3d Rekonstruktion Lego Szenen Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 1.

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3d Rekonstruktion Lego Szenen

Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 1

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Übersicht der Arbeitschritte (I)

Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 2

1. Bilder aufnehmen

Bild 1 Bild 2 Bild 3 Bild 4 Bild N

Punkte 1 Punkte 2 Punkte 3 Punkte 4 Punkte N

2. Interessante Punkte extrahieren

homologe Punkte 1/2

homologe Punkte 2/3

homologe Punkte 3/4

3. Matching mit Kreuzkorrelation

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Übersicht der Arbeitsschritte (II)

Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 3

4. Vorwärtsschnitt für homologe Punkte?

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Bilder aufnehmen

Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 4

Schwierikeiten:● Bidrauschen● Einstrahlen des hellen Hintergrundes

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Interessante Punkte extrahieren

Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 5

Harris Corner Detector

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Matching mittels Kreuzkorrelation

Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 6

Fehlerhafte ZuordnungenRansac an dieser Stelle?


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