Achswickler SPW420 für Technologiebaugruppe T400 · CUMC, eingebaut in die Umrichter SIMOVERT...

Achswickler SPW420 – SIMADYN D - Handbuch 16DD1903-0AA0 Ausgabe 05.01

Standardprojektierung

Achswickler SPW420fürTechnologiebaugruppe T400

Softwareversion 2.21

Warnhinweise

2 Achswickler SPW420 - SIMADYN D - Handbuch6DD1903-0AA0 Ausgabe 05.01

AbkürzungenAutomatisierungsgerät

Kommunikationsboard wie CBP/CB1

Grundgerät bzw. Stromrichter

neue SIMOVERT MASTERDRIVES

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control

SIMOREG DC-MASTER

Technologieparameter Nummer xxx, nicht änderbar

Funktionsbaustein

Technologieparameter Nummer xxx, änderbar

Moment

Drehzahl

Drehzahlistwert

Drehzahlsollwert

Programmiergerät (z.B. PG685, PG730, PG750)

Peer-to-Peer Kommunikation

Technologiebaugruppe T400

Abtastzeit

Übersichtsplan Seite n

Bahngeschwindigkeit

USS Kommunikation

AG

CB

CU

CUVC

CUMC

CUD1

dxxx

FB

Hxxx

M

n

n_ist

n_soll

PG

PTP (PtP)

T400

TA

Üp n

v

USS

Warnhinweise

Achswickler SPW420 - SIMADYN D - Handbuch 36DD1903-0AA0 Ausgabe 05.01

Inhaltsverzeichnis

0 Warnhinweise................................................................................................. 6

1 Übersicht........................................................................... ............................. 81.1 Gültigkeitsbereich.............................................. ................................................................. 81.2 Allgemeine Übersicht.......................................................................................................... 8

1.2.1 Technologiebaugruppe T400 ................................................................................... 91.2.2 Schnittstellenbaugruppe (CB) ................................................................................ 10

1.3 Übersicht über die Wicklerregelung ................................................................................. 111.3.1 Voraussetzungen Hardware/Software.................................................................... 111.3.2 Merkmale der Wicklerregelung in Stichworten....................................................... 11

2 Technologiebaugruppe T400 ...................................................................... 132.1 Kommunikationsschnittstellen .......................................................................................... 13

2.1.1 Schnittstelle zum Grundgerät (Üp15a)................................................................... 142.1.2 Schnittstelle zum COMBOARD (Üp15).................................................................. 152.1.3 Schnittstelle zum Peer-to-Peer (Üp14) .................................................................. 172.1.4 USS-Slave-Schnittstelle (Üp14a) ........................................................................... 182.1.5 Schnittstelle zum Monitor ....................................................................................... 18

2.2 Klemmenbelegung........................ ................................................................................... 192.2.1 Binäre Ein- und Ausgänge ..................................................................................... 212.2.2 Analoge Ein- und Ausgänge................................................................................... 222.2.3 Impulsgeber................................... ........................................................................ 23

3 Funktionsbeschreibung .............................................................................. 253.1 Sollwerte einlesen............................. ............................................................................... 26

3.1.1 Allgemeine (Üp 11-13) ........................................................................................... 263.1.2 Geschwindigkeitssollwert (Üp 5) ............................................................................ 26

3.1.2.1 Hauptsollwert.............................................................................................. 263.1.2.2 Verstreckungs-Kompensation Geschwindigkeitssollwert........................... 263.1.2.3 Geschwindigkeitssollwert bei Wicklerbetrieb ............................................. 273.1.2.4 Geschwindigkeitssollwert bei Vor-Ort-Betrieb............................................ 293.1.2.5 Begrenzung des Geschwindigkeitssollwertes ............................................ 303.1.2.6 Wickler-Übersteuerung .............................................................................. 30

3.1.3 Sollwert für den Zug-/Lageregler (Üp 7/8).............................................................. 313.1.3.1 Wickelhärtensteuerung (Üp 7) ................................................................... 323.1.3.2 Stillstandszug (Üp 7) .................................................................................. 33

3.2 Istwerte erfassen....................... ....................................................................................... 343.2.1 Auswahl des Drehzahlistwertes (Üp 13) ................................................................ 343.2.2 Drehzahlistwertabgleich ......................................................................................... 35

3.3 Steuerung................................... ...................................................................................... 363.3.1 Steuersignale (Üp 16/17/22b) ................................................................................ 363.3.2 Wickelrichtung........................................................................................................ 363.3.3 Getriebestufenumschaltung (Üp 5) ........................................................................ 373.3.4 Zwei Betriebsarten (Üp 18) .................................................................................... 383.3.5 Motorpotifunktionen (Üp 19)................................................................................... 403.3.6 Spleißsteuerung (Üp 21) ........................................................................................ 40

3.4 Regelung...................................... .................................................................................... 42

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3.4.1 Regelstruktur (Üp 4)................ ............................................................................... 423.4.2 Drehzahlregelung (Üp 6/6a) ................................................................................... 43

3.4.2.1 Beeinflussung Drehzahlregler (Üp 6) ......................................................... 433.4.2.2 Kp-Adaption (Üp 6a)................................................................................... 43

3.4.3 Zugregelung bzw. Tänzer-Lageregelung (Üp 7/8) ................................................. 453.4.3.1 Kp-Adaption................................................................................................ 463.4.3.2 D-Anteil des Zugreglers (Üp 7)................................................................... 47

3.4.4 Bildung des Momentenzusatzsollwertes (Üp 6/ 9b) ............................................... 473.4.4.1 Kompensationensberechnung (Üp 9b) ...................................................... 48

3.5 Berechnung........................... ........................................................................................... 493.5.1 Durchmesserrechner (Üp 9a)................................................................................. 493.5.2 Längenmessung und Längenhalt (Üp 13) .............................................................. 51

3.6 Überwachung und Meldung.............................................................................................. 543.6.1 Bahnrißerkennung (Üp 7)....................................................................................... 543.6.2 Freiverschaltbare Grenzwertmelder (Üp 10) .......................................................... 553.6.3 Analogausgänge (Üp 10) ....................................................................................... 573.6.4 Überdrehzahl (Üp 20)............ ................................................................................. 573.6.5 Übermoment...................... .................................................................................... 573.6.6 Blockierschutz........................... ............................................................................. 583.6.7 Telegrammempfang von CU, CB und PTP (Üp 20)............................................... 58

3.7 Sonstige............................................................................................................................ 593.7.1 Freie Funktionsbausteine (Üp 23a/23b/23c) .......................................................... 593.7.2 Freie Anzeigeparameter (Üp 25)............................................................................ 60

4 Projektierungshinweise und Beispiele ...................................................... 614.1 Kleine Formelsammlung für den Wicklerantrieb .............................................................. 614.2 Rechnerische Ermittlung der Beschleunigungskompensation ......................................... 65

4.2.1 Ermittlung des Parameters H228 für das feste Trägheitsmoment......................... 654.2.2 Ermittlung des Parameters H227 für das variable Trägheitsmoment .................... 67

4.3 Wahl des Wickelverhältnisses (Wickelbereich) ............................................................... 694.4 Leistung und Drehmoment ............................................................................................... 694.5 Festlegung der Vorzeichen............................................................................................... 704.6 Wahl des Regelkonzeptes................................................................................................ 71

4.6.1 Indirekte Zugregelung (”Zug-Steuerung”) .............................................................. 714.6.2 Direkte Zugregelung mit Tänzerwalze.................................................................... 724.6.3 Direkte Zugregelung mit Zugmeßdose................................................................... 734.6.4 v-Konstant-Regelung.............................................................................................. 734.6.5 Wahl des geeigneten Regelkonzepts..................................................................... 73

4.7 Projektierungsbeispiel: Aufwickler mit indirekter Zugregelung ......................................... 744.8 Projektierungsbeispiel: Abwickler mit indirekter Zugregelung .......................................... 774.9 Projektierungsbeispiel: Aufwickler mit Tänzer, Drehzahlkorrektur ................................... 804.10 Projektierungsbeispiel: Abwickler mit Tänzer, Drehzahlkorrektur .................................... 834.11 Projektierungsbeispiel: Aufwickler mit Zugmeßdose........................................................ 864.12 Projektierungsbeispiel: Abwickler mit Zugmeßdose......................................................... 894.13 Projektierungsbeispiel: Aufwickler mit v-konstant-Regelung............................................ 924.14 Projektierungsbeispiel: Cut-Tension mit freier Bausteine................................................. 94

5 Parameter................................ ..................................................................... 955.1 Parameterbehandlung................. ..................................................................................... 955.2 Parameterlisten........................... ..................................................................................... 96

6 Inbetriebnahme.......................... ................................................................ 1626.1 Inbetriebnahme Grundgerät ........................................................................................... 1626.2 Inbetriebnahme des Wicklers ......................................................................................... 164

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6.3 Hinweise zur Inbetriebnahme......................................................................................... 1656.3.1 Hilfsmittel zur Anpassung und Inbetriebsetzung .................................................. 1656.3.2 Spezifikation der Parameternummer ................................................................... 1666.3.3 BICO-Technik....................................................................................................... 1666.3.4 Werkseinstellung herstellen ................................................................................. 167

6.4 Inbetriebnahme der Wicklerfunktionen........................................................................... 1686.4.1 Drehzahlistwertabgleich überprüfen..................................................................... 1686.4.2 Kompensation Reibungsmoment (Üp 9b)............................................................ 168

6.4.2.1 Reibkennlinie............................................................................................ 1696.4.3 Kompensation des Beschleunigungsmomentes (Üp 9b) ..................................... 170

6.4.3.1 Konstantes Trägheitsmoment, H228 ....................................................... 1706.4.3.2 Variables Trägheitsmoment, H227 .......................................................... 171

6.4.4 Einstellung der Kp-Adaption bei der Drehzahlregelung ....................................... 1726.4.4.1 Einstellung auf T400 ................................................................................ 1726.4.4.2 Einstellung bei CUVC bzw. CUMC........................................................... 172

6.4.5 Einstellung des Zug- bzw. Tänzerlagereglers (Üp 7,8) ........................................ 1736.4.6 Einstellung Zugregler, Kp-Adaption...................................................................... 1756.4.7 Einstellung des Übersteuerungssollwertes H145................................................. 1756.4.8 Einstellen der Bremskennlinie H256-259 ............................................................. 175

6.5 Betrieb mit Kommunikationsbaugruppe (CBP/CB1) ...................................................... 1766.6 Betrieb mit Peer-to-Peer.......... ...................................................................................... 1766.7 Betrieb mit USS-Slave.................................................................................................... 1776.8 Betrieb mit freier Funktionsbausteine............................................................................. 1776.9 Aufzeichnung mit “symTrace-D7”................................................................................... 178

7 Diagnose LED, Warnungen, Störungen................................................... 1797.1 Diagnose LED auf T400.................. ............................................................................... 1797.2 Warnungen und Störungen des Achswicklers ............................................................... 180

8 Literatur....................................... ............................................................... 181

9 Anhang........................................................................................................ 1829.1 Versions-Änderungen..................................................................................................... 1829.2 Definition der 5 Zykluszeiten .......................................................................................... 1849.3 Liste der Bausteinanschlüsse (Konnektoren und Parameter) ........................................ 184

9.3.1 Liste der veränderbaren Parameter und Verbindungen....................................... 1849.3.2 Liste der Bausteinanschlüsse (Konnektoren und Binnektoren)............................ 194

9.4 Übersichtsplan................................................................................................................ 2029.5 CFC-Pläne...................................................................................................................... 203

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0 Warnhinweise

Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieserGeräte unter gefährlicher Spannung.Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwereKörperverletzungen oder Sachschäden auftreten.Nur entsprechend qualifiziertes Personal sollte mit diesem Produkt arbeitenund dieses in Betrieb nehmen.Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Produkts setzt eine fachgerechteAufstellung, Montage und Inbetriebnahme sowie eine sorgfältige Bedienungund Instandhaltung voraus.Insbesondere müssen die Warnhinweise der zugehörigen Stromrichtergeräte(MASTERDRIVES oder DC MASTER) unbedingt beachtet werden.

WARNUNG

QUALIFIZIERTES PERSONAL im Sinne der Betriebsanleitung bzw.der Warnhinweise zum vorliegenden Produkt

sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung undBetrieb des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeitentsprechenden Qualifikationen verfügen wie z.B.:

1. Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung Stromkreise undGeräte gemäß den Standards der Sicherheitstechniken ein- undauszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.

2. Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheits-technik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheits-ausrüstung.

Schulung in Erster Hilfe.

! GEFAHR im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise zumvorliegenden Produkt bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzungoder erheblicher Sachschaden eintreten wird, wenn die entsprechendenVorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

! WARNUNG im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise zumvorliegenden Produkt bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzungoder erheblicher Sachschaden eintreten kann, wenn dieentsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden

! VORSICHT im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise zumvorliegenden Produkt bedeutet, daß eine leichte Körperverletzung oderein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechendenVorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

Definitionen

Warnhinweise


HINWEIS im Sinne dieser Betriebsanleitung ist eine wichtige Information über dasvorliegende Produkt oder den jeweiligen Teil dieser Betriebsanleitung,auf die besonders aufmerksam gemacht wird

VORSICHT

Die Baugruppen enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Vor demBerühren einer elektronischen Baugruppe muß der eigene Körper entladenwerden. Dies kann in einfachster Weise dadurch geschehen, daß unmittelbarvorher ein leitfähiger, geerdeter Gegenstand berührt wird (z.B. metallblankeSchaltschrankteile, Steckdosenschutzkontakt).

Übersicht


1 Übersicht

1.1 Gültigkeitsbereich

Dieses Benutzerhandbuch gilt für die Standardprojektierung”Achswickler” SPW420 ab dem Versionsstand 2.0. Die Projektierung istauf die Basis der T300 MS320 (Version 1.3) erweitert und auf derTechnologiebaugruppe T400 (32-Bit) umgesetzt. Unterschiede zuvorhergehenden Versionen werden im Kapitel 10 ”Versions-Änderungen”aufgezeigt. Diese Projektierung SPW420 ist nur auf der Technologie-baugruppe T400 ablauffähig, sowohl im Stromrichter als auch imBaugruppeträger SRT400.

Der Regelungskern (sämtliche Funktionen) der StandardprojektierungSPW420 steht anderen SIMADYN D Baugruppen (PM4 - PM6 und FM458) prinzipiell zur Verfügung.

Diese Standardprojektierung ist für die Umrichter SIMOVERT MASTER-DRIVES und der Stromrichter SIMOREG DC-MASTER mit folgendenGrund- und Schnittstellenbaugruppen freigegeben:

Grundbaupruppen (CU):

• CUVC bzw. CUMC, eingebaut in die Umrichter SIMOVERTMASTERDRIVES VC bzw. MC sowie die Vorgängerbaugruppen CU2bzw. CU3, eingebaut in SIMOVERT MASTERDRIVES VC bzw. SC.

• SIMOREG DC-MASTER

Schnittstellenbaugruppen (CB):Es sind nur die nachfolgend beschriebenen Einbauplätze undKombinationsmöglichkeiten freigegeben:

• PROFIBUS-Schnittstellenbaugruppe CBP auf Trägerbaugruppe ADB(unterer Steckplatz des ADB), eingebaut in Steckplatz 3 derElektronik-Box, wenn CUVC bzw. CUMC eingesetzt sind.

• PROFIBUS-Schnittstellenbaugruppe CB1 auf Steckplatz 3, wenn CU2oder CU3 verwendet werden.

• Peer-to-Peer- oder USS-Schnittstellenbaugruppe SCB1 bzw. SCB2auf Steckplatz 3.

1.2 Allgemeine Übersicht

Die digitalen Stromrichtergeräte SIMOVERT MASTERDRIVES undSIMOREG DC-MASTER sind durch die Technologiebaugruppe T400 undverschiedene Schnittstellenbaugruppen erweiterbar. Für häufig auftre-tende Anwendungen wie z.B. Winkelgleichlauf, Querschneider oder

SPW420

Hinweis

Grund- undSchnittstellen-baugruppen

Übersicht


Achswicklerregelung stehen Standardprojektierungen für diese Bau-gruppen zur Verfügung. Falls die technologischen Funktionen derStandardprojektierungen kundenspezifisch erweitert werden müssen,können die Projektierungen auf CD-ROM bezogen und mit demgraphischen Projektierungstool CFC (ab Version 4.0) modifiziert werden.

Die Standardprojektierungen sind mit und ohne Schnittstellen-baugruppe (z.B. CBP/CB1) ablauffähig.

für Einarbeitung und Inbetriebnahme:

1. Projektierungsbeispiele siehe Kap. 4.7 bis 4.13.

2. Übersichtspläne (Üp) siehe Anhang (Kap. 10.4)

3. Ansteuerung der Wicklerprojektierung über CBP/ CB1, Peer-to-Peerund Klemmen, siehe Übersichtsplan Blatt 13a - 19, 22 – 22b.

1.2.1 Technologiebaugruppe T400

Die Technologiebaugruppe T400 ist eine Prozessorbaugruppe, die mitCFC frei projektierbar ist. Sie ist kompatibel mit SIMADYN D und istspeziell ausgelegt für den Einsatz bei den StromrichtergerätenSIMOVERT MASTERDRIVES, SIMOREG DC-MASTER und SRT400-Baugruppenträger. Die Funktion der Baugruppen wird mit dem graphi-schen Projektierungstool CFC festgelegt. Die erstellte Projektierung wirdin einen Programmspeicher der T400 geladen. Ein Überblick über dieEigenschaft der T400[1] wird in Tabelle 1-1 zusammengefaßt. DieKommunikation mit dem Grundgerät erfolgt über eine Parallelschnittstelle,die als DUAL-PORT-RAM (DPR) ausgeführt ist. Zusätzlich hat die T400noch die Möglichkeiten, über PROFIBUS DP, USS-BUS und Peer-to-Peerzu kommunizieren. Details siehe Kapitel 2.

Prozessor / Taktfrequenz RISC R3081/ 32 MHz

RAM-Speicher 4 MByte

Kommunikation mit CU Parallel-Bus, Dual-Port-RAM 16 Worte (je 16 Bit)

Programmspeicher 2 MByte EPROM und 32 kByte EEPROM, 128 Byte NOVRAM

Binäreingänge 12 davon 4 bidirektionale Ein- oder Ausgänge 24 V

Binärausgänge 6 davon 4 bidirektionale Ein- oder Ausgänge 24 V, 50 mA

Analogeingänge 5 12 Bit Auflösung ± 10 V (2 Differenzeingänge)

Analogausgänge 2 12 Bit Auflösung ± 10 V, 10 mA

serielle Schnittstellen 2 1* RS232 oder RS485 (2-Draht) 1* RS485 (2- oder 4-Draht)

Impulsgebereingänge 2 1* Spur A, B, Null, HTL (15V) oder TTL/RS422 (5V)

1*Spur A, B, Null und Grobimpuls HTL

Tabelle 1-1 Übersicht über die Technologiebaugruppe T400

Hinweis

Übersicht


Zum Betrieb des Achswickler SPW420 sind die folgenden KomponentenVoraussetzung:

Produktbeschreibung Bestellnummer

Projektierung Achswickler SPW420 mit T400 6DD1842-0AA0

Handbuch Achswickler SPW420

deutsch

englisch

französisch

6DD1903-0AA0

6DD1903-0AB0

6DD1903-0AC0

Tabelle 1-2 Notwendige Komponenten der SPW420

Die Quellen der Standardprojektierung Achswickler SPW420 sind auf CD-ROM lieferbar. Mit der graphischen Projektierungsoberfläche vonSIMADYN D, d.h. CFC kann bei Bedarf die Funktion der Wicklerregelungan spezifische Kundenanforderungen angepaßt werden. Die einzelnenKomponenten in Tabelle 1-3 sind auch erhältlich:

Produktbeschreibung Bestellnummer

Achswickler-Software (CD-ROM) inkl.Benutzerhandbuch

6DD1843-0AA0

Technologiebaugruppe T400 6DD1606-0AD0

D7-ES V5.1

(Komplette Softwarepaket: STEP7, CFC, D7-SYS)

6DD1801-4DA2

Oder Service-IBS V5.0 (deutsch/englisch) 6DD1803-1BA1

Tabelle 1-3 Komponenten für die Anpassung der Projektierung mit CFC

1.2.2 Schnittstellenbaugruppe (CB)

Bei Anwendungen, die eine Kopplung der Stromrichtergeräte SIMOVERTMASTERDRIVES oder SIMOREG DC-MASTER mit einem überlagertenAutomatisierungssystem erfordern, werden Schnittstellenbaugruppenverwendet, abhängig vom verwendeten Protokoll. Dadurch ist es möglich,Soll- und Istwerte, Technologie- und Grundgeräteparameter vomAutomatisierungssystem zu lesen und zu ändern.

Die bevorzugte Kommunikationsart ist PROFIBUS DP. Dazu werden dieSchnittstellenbaugruppen CBP mit ADP bzw. CB1 benötigt, siehe auchKap. 1.1.

Voraussetzung

Anpassungsmög-lichkeit

Übersicht


1.3 Übersicht über die Wicklerregelung

Die Standardprojektierung ”Achswickler” ermöglicht in Verbindung mitden entsprechenden Geräten einen Auf- bzw. Abwickler für dieverschiedensten Anwendungen wie z. B. Folienanlagen, Druck-maschinen aller Art, Beschichtungsanlagen, Papierveredelungs-maschinen, Spuler bei Drahtziehmaschinen, Textilmaschinen undHaspeln für Blech.

1.3.1 Voraussetzungen Hardware/Software

Der Umrichter muß für 4-Q-Betrieb ausgelegt sein, da ein Bremsbetriebmöglich sein muß.

Folgende Softwarestände sind mindestens erforderlich:

Grundgerätebaugruppen:

• CU2: SW-Stand ≥ 1.2

• CU3: SW-Stand ≥ 1.1

• CUVC: SW-Stand ≥ 3.0

• CUMC: SW-Stand ≥ 1.1

• CUD1: SW-Stand ≥ 1.3.

Schnittstellenbaugruppen:

• CBP: SW-Stand ≥ 1.0

• CB1: SW-Stand ≥ 1.3

Projektierungswerkzeug (falls nicht nur parametriert werden soll):

• STEP7, CFC, D7-SYS

1.3.2 Merkmale der Wicklerregelung in Stichworten

− Verschiedene Wickelverfahren, z.B. direkte Zugregelung, indirekteZugregelung oder v-Konstant-Regelung möglich;

− Drehzahlregler ablösend (Zugregler wirkt auf das Motormoment) oderDrehzahlkorrekturverfahren (Zugregler wirkt auf den Drehzahlsollwert)schaltbar;

− Adaption von Zugregler- und Drehzahlreglerverstärkung durchmesser-abhängig;

− Wickelhärtensteuerung über Polygonzug mit 5 Stützpunkten durch-messerabhängig parametrierbar;

− Drehzahlabhängiger Reibungsausgleich über Polygonzug mit 10 Stütz-punkten parametrierbar;

Einsatzgebiete

Hardware

Software

Funktion

Übersicht


− Beschleunigungsvorsteuerung in Abhängigkeit von Durchmessersowie Bahnbreite, Getriebestufe und Materialdichte. Automatisch’lernende’ Ermittlung der Materialdichte;

− Zugvorsteuerung in Abhängigkeit von Durchmesser und Zugsollwert;

− Zwei Verfahren zur Durchmesserberechnung, i.e. mit/ohne vsoll-Signale;

− Durchmesserberechnung mit Steuerfunktion für ’Durchmesser Setzen’und ’Durchmesser halten’;

− Bahnlängenberechnung;

− Umschaltung zwischen mehreren Getriebestufen möglich;

− Freie Funktionsbausteine für die weiteren anwendungsspezifischenAnforderungen;

− Freie Anzeigeparameter zur Beobachtung des aktuellen Wertes vomKon-/Binnektor

− Datenaustausch zum Grundgerät und über PROFIBUS DP, Peer-to-Peer, USS und binäre oder analoge I/O möglich;

− Vielseitig durch die Möglichkeit, innerhalb der Achswicklerstandard-projektierung, analoge und binäre Eingänge, analoge und binäreAusgänge sowie Teile des Dual-Port-RAMs zur Schnittstellenbau-gruppe und zum Grundgerät durch BICO-Technik frei zu verschalten.

− optionale Bahnrißerkennung und entsprechende Maßnahmen;

− Selbsttätige Stillstandserkennung und Zugaufschaltung;

− Überwachung aller Kommunikationsschnittstellen;

− Wicklernahe Steuerung mit Warn- und Störauswertung;

− Automatischer Schutz vor Bahndurchhang.

− Geeignet für Auf- und Abwickler mit und ohne fliegendenRollenwechsel bei Drehkreuzmechanik;

− Tipp-, Positionier- und Kriechbetrieb;

− Zwei frei verwendbare Motorpotentiometer;

− Überschwingfreies Stillsetzen mit Bremskennlinie bei Schnellhalt.

− Zugmeßdose oder Tänzerwalze anschließbar;

− Zwei Impulsgeber zur Messung der Motordrehzahl undBahngeschwindigkeit anschließbar;

− Anlegetacho zur Erfassung des Durchmesseristwertes anschließbar.

Kommunikation

Überwachung

Betriebsart

Meßwerterfassung



2 Technologiebaugruppe T400

2.1 Kommunikationsschnittstellen

Bild 2-1 skizziert alle in der Standardprojektierung enthaltenenSchnittstellen der T400:

Kommunikationsschnittstelle: PROFIBUS, Peer-to-Peer, USS-BUSund PC/IBS-Schnittstelle

Grundgerät bzw. Stromrichter

I/O-Schnittstelle: analoge und binäre Ein/Ausgänge

Istwerterfassung: zwei Inkrementalgeber

Auf der T400 werden der Regelungskern des Achswicklers und dieIstwerterfassung abgearbeitet. Ihre Funktionen werden im Kapitel 3 imDetail erläutert. Alle in Bild 2-1 gezeigten Schnittstellen, über die Prozeß-und Parameterdaten mit der T400 ausgetauscht werden, sind jeweils inden folgenden Abschnitten beschrieben.

BUS-Anschluß (CBP, CB1)

USS

PC-Schnittstelle

Peer to peer

T400

CUxRegelungskern

Analog. Ein/Ausgänge

Binäre Ein /Ausgänge

I/O- Schnittstelle

Alternativ

Inkremental - geber 1

Inkremental- geber 2

Istwerterfassung

Bild 2-1 Kommunikationsschnittstelle für T400



2.1.1 Schnittstelle zum Grundgerät (Üp15a)

Der Datenaustausch von schnellen Prozessdaten und Parametern sowieStörungen/Warnungen zwischen der Technologiebaugruppe T400 unddem Grundgerät erfolgt mittels Rückwandbus über eine parallele DUAL-PORT-RAM-Schnittstelle.

Die Prozeßdaten -d.h. die Soll- und Istwerte- werden jeweils zyklischvon Technologiebaugruppe und Grundgerät geschrieben und gelesen.Lesen und Ändern von Parametern erfolgt auftragsgesteuert.

Das Grundgerät muß in Betrieb genommen werden. Um die Standard-projektierung SPW420 zu betreiben, müssen noch die folgendenParameter auf dem Grundgerät für Soll-/Istwertkanäle und Steuer-/Zustandsworte eingestellt werden, s. Tabelle 2-1, Tabelle 2-2 und Kap. 6.

HINWEIS In Tabelle 2-1 und Tabelle 2-2

Pxxx: Grundgeräte-Parameter

Hxxx: T400-Parameter

Die Technologiebaugruppe überträgt 10 Worte an das Grundgerät. Davonsind 8 Worte wie in Tabelle 2-1 festgelegt. Die anderen 2 Worte sind freiverdrahtbar. Das übertragene Steuerwort wird aus dem Steuerwort vonder Automatisierung (übergeordnete Steuerung, Datenaustausch überSchnittstellenbaugruppe) bzw. von den T400-Klemmen und festenWerten gebildet.

CUVC CUMC CUD1 Wert Erläuterung Wort . Bit Abtast- Par.Param. Param. Param. zeit T400

P648 9 Quelle für das Steuerwort 1P649 9 Quelle für das Steuerwort 2

P554 P554 P654 3100 Ein-Befehl (Hauptschütz) Wort 1.0 16 msP555 P555 P655 3101 Aus2 Wort 1.1 16 msP558 P558 P658 3102 Aus3 Wort 1.2 16 msP561 P561 P661 3103 Impulsfreigabe Wort 1.3 16 msP565 P565 P665 3107 Störung quittieren Wort 1.7 16 msP575 P575 P675 3115 Störung extern Wort 1.15 16 msP443 P443 P625 3002 Drehzahlsollwert Wort 2 2 ms H500P585 P585 P685 3409 Drehzahlregler-Freigabe Wort 4.9 16 ms H519P506 P262 P501 3005 Momentenzusatzsollwert Wort 5 2 ms H501P493 P265 P605 3006 Positive Momentengrenze Wort 6 2 ms H502P499 P266 P606 3007 Negative Momentengrenze Wort 7 2 ms H503P232 P232 P553 3008 variables Trägheitsmoment Wort 8 2 ms H504

3009 frei Wort 9 2 ms H5053010 frei Wort 10 2 ms H506

Tabelle 2-1 Steuerwort- und Sollwertkanal von T400 zum Grundgerät

Die Technologiebaugruppe empfängt vom Grundgerät 8 Worte, Reihen-folge und Inhalt werden mit entsprechendem Parameter z.B. P734 beiCUVC festgelegt. Das übertragene Zustandswort 1 wird mit Status-meldungen der T400 verknüpft und zur Automatisierung übertragen.Verschiedene Zustandsbits werden in der Projektierung ausgewertet.

Kommunikation mitCU

Grundgeräte-Einstellung

Sollwertkanäle

T400 --> CU

Istwertkanäle

CU --> T400



Weitere Zustandsworte und Istwerte vom Grundgerät können zwecksÜberwachung, Sollwert von CU oder zur Ausgabe über Rückwandbus zurT400 gesendet werden.

CUVC/ CUMC CU D1 Erläuterung Wort Abtast- Par.Param. Wert Param. Wert zeit T400P734.01 32 U734.01 32 Zustandswort 1 (Üp 22) Wort 1 16 msP734.02 148/91 U734.02 167 Empfangswort 2 (frei) Wort 2 2 ms d550P734.03 0 U734.03 0 Empfangswort 3 (frei) Wort 3 2 ms d551P734.04 U734.04 Zustandswort 2 (nicht genutzt) Wort 4P734.05 165 U734.05 141 Momentensollwert Wort 5 2 ms d552P734.06 24/241 U734.06 142 Momentenistwert Wort 6 2 ms d553P734.07 0 U734.07 0 Empfangswort 7 (frei) Wort 7 2 ms d554P734.08 0 U734.08 0 Empfangswort 8 (frei) Wort 8 2 ms d555

Tabelle 2-2 Zustandswort- und Istwertkanal von Grundgerät zur T400

2.1.2 Schnittstelle zum COMBOARD (Üp15)

Über die Kommunikationsbaugruppe COMBOARD (hier nur CB1 oderCBP/ADB) können fest eingestellte und frei wählbare Soll-/Istwertetransferiert werden. Die T400 mit dem COMBOARD hat nur PROFIBUS-Slave Funktion.

Das COMBOARD wird auf dem Grundgerät parametriert, wie z. B. PPO-Typ, Baudrate, Telegrammlänge etc., s. Lit. [2-4]). Welche Nutzdatenübertragen werden, legt die Standardprojektierung fest. Sie belegt 10Prozeßdaten, die zum Teil einstellbar sind.

HINWEIS Für den PROFIBUS stehen feste Protokollvarianten zur Verfügung. Inder vorliegenden Projektierung wird der PPO-Typ 5 verwendet. Der Typbeinhaltet 10 Prozeßdaten (je 16Bit-Worte) und 1 Parameter.

Der Datenaustausch zwischen den Kommunikationsbaugruppen und derTechnologiebaugruppe erfolgt über Dual-Port-Ram. Die Prozeßdaten(Soll- und Istwerte) werden von der T400 in der schnellsten Zykluszeit (2ms) geschrieben bzw. gelesen.

Nur für den Standalone-Betrieb der T400 im SRT400 mit COMBOARD anSteckplatz 2 erfolgt die Parametrierung von der T400 aus. Für diesenSonderfall sind die Parameter H602-H604 vorgesehen.

Die Projektierung ist mit und ohne Kommunikationsbaugruppe betreibbar.Wird die Kommunikationsbaugruppe nicht eingesetzt, kann dieProjektierung für PROFIBUS-Kommunikation durch den Parameter H288deaktiviert werden, um die CPU zu entlasten und die Überwachung außerKraft zu setzen. Zusätzlich sind die Parameter H011 und H012(Warnungs-/ Störungsausblendung) entsprechend zu setzen (s. Kap. 5).

Die SPW420 erwartet von einem überlagerten Automatisierungssytemmaximal 10 Worte Prozeßdaten (8 Sollwerte und 2 Steuerworte). Dieübertragenen Sollwerte können innerhalb der Projektierung durch BICO-Technik frei verdrahtet werden, so daß ihnen keine feste Bedeutungzugeordnet ist (siehe Üp 2, 15 und 22a). Die Tabelle 2-3 zeigt denTelegrammaufbau für PROFIBUS DP (mit PPO-Typ 5).

Kommunikationüber PROFIBUS DP

Zykluszeit

T400 im SRT400

Freigabe H288

EmpfangsdatenCOMBD --> T400



Telegrammwort Empfangsdaten Parameter (T400)

1 Steuerwort 1 (Steuerwort 1 T400) s. Üp 15/22a

2 Sollwert W2 (frei) d450 s. Üp 15


4 Steuerwort 2 (Steuerwort 2 T400) s. Üp 22a







Tabelle 2-3 Empfangskanäle von PROFIBUS (Abtastzeit 2 ms)

Die Auswahl der Sendedaten (Istwert/Zustandwort) ist ebenfallsparametrierbar.

Telegrammwort Sendedaten (Vorbelegung) Parameter (T400)

1 Zustandswort 1 (Statuswort 1 T400) H444(4335) s. Üp 15/22

2 Istwert W2 (aktueller Durchmesser) H440(310) s. Üp 15

3 Istwert W3 (frei) H441(0) s. Üp 15

4 Zustandswort2 (Statuswort 2 T400) H445(4336) s. Üp 15/22







Tabelle 2-4 Sendekanäle (Abtastzeit 2 ms)

Eine zeitliche Überwachung des Telegrammverkehrs steht zur Verfügung.Die Zeitlimits nach dem Einschalten und während des Betriebs sindgetrennt einstellbar (H495-496). Die Stör- und Warnmeldungen werdenan die CU weitergereicht und auf dem CU-Display angezeigt, falls keineAusblende-Maske (H011,H012) aktiviert ist (s. Kap. 8.2).

Sendedaten

T400 --> COMBD

Überwachung desTelegramm-empfangs



2.1.3 Schnittstelle zum Peer-to-Peer (Üp14)

Die serielle Schnittstelle X02 ist per Projektierung mit dem Peer to PeerProtokoll belegt, mit der sich Daten sehr schnell und verzögerungsarm zu

- weiteren T400- anderen Umrichtern mit SCB 2- SIMOREG 6RA24 und 6RA70

übertragen lassen, siehe Tabelle 2-5 und Tabelle 2-6.

Diese Schnittstelle hat folgende Voreinstellung:- Baudrate (H245): 19200 Baud- Überwachungszeitlimit (H246-H247): 10000 - 9920ms

- Telegrammlänge: 5Worte (1 Steuerwort und 4 Sollwerte)

HINWEIS Das Telegramm darf maximal 5 Worte enthalten (je 16bit). MaximaleBaudrate bis 38400 Baud.

Zur Vermeidung von Übertragungsstörungen müssen die Abschlußwider-stände der verwendeten Schnittstelle zugeschaltet werden (Schalter S1/3bis S1/6; vgl. [1,5]).

Die Peer-to-Peer-Kommunikation kann durch den Parameter H289gesperrt werden. Dadurch werden alle Peer-to-Peer relevanten Bausteinedeaktiviert.

Telegrammwort Empfangsdaten Parameter (T400)

1 Steuerwort 1 s. Üp 22a

2 Sollwert W2 d018 s. Üp 14




Tabelle 2-5 Empfangsdaten von Peer-to-Peer (Abtastzeit 2 ms)

Telegrammwort Sendedaten Parameter (T400)

1 Zustandswort1(Statuswort 1 von T400) H015 (4335) s. Üp 22b

2 Istwert W2 (aktueller Durchmesser ) H016(310) s. Üp 14

3 Istwert W3 (Geschwindigkeitssollwert) H017(340) s. Üp 14

4 Istwert W4 H064(0) s. Üp 14

5 Istwert W5 H065(0) s. Üp 14

Tabelle 2-6 Sendedaten von Peer-to-Peer (Abtastzeit 2 ms)

Kommunikationüber Peer-to-Peer

Vorbelegung

Achtung

Freigabe



Eine zeitliche Überwachung des Telegrammverkehrs steht zur Verfügung.Die Zeitlimits für die Überwachung nach Einschalten und während desBetriebs sind getrennt parametrierbar (H246-H247). Die Stör- und Warn-meldung werden an die CU weitergereicht und auf dem PMU Displayangezeigt, falls keine Ausblende-Maske (H011-H012) aktiviert ist (s. Kap.8.2).

2.1.4 USS-Slave-Schnittstelle (Üp14a)

Die serielle Schnittstelle X01 (RS232 / RS485) kann alternativ zurParametrierung verwendet werden. Dies ist für den Sonderfallvorgesehen, daß die T400 im SRT400 betrieben wird. Für diesen Fallsind folgende Einstellungen erforderlich:

Betrifft Bedeutung WertH600 Freigabe USS-Slave 1 1H601 USS-Übertragungsleitung

0: RS485 (OP1S) 1: RS232 (SIMOVIS)0

S1/8 auf T400

Umschaltung von Online-Betrieb (CFC, Einfach-IBS) auf USS.ON: USS, OFF: Online-Betrieb

OFF

Tabelle 2-7 Einstellungen für USS-Slave-Betrieb

Ein gleichzeitiger Betrieb von USS und Online-Betrieb ist nicht möglich!Bei fehlerhafter Parametrierung ist der USS-Betrieb nicht möglich. D. h.der Fehler ist nur rückgängig zu machen, wenn auf Online-Betrieb umge-schaltet wird und z.B. der Fehler mit Einfach-IBS rückgängig gemachtwird. Der Betrieb mit OP1S ist erst ab der Version 2.2 möglich.

2.1.5 Schnittstelle zum Monitor

An der seriellen Schnittstelle X01 (RS232) kann ein Bedienprogramm aufBasis des SIMADNY D Monitors (CFC-Online und Service-IBS )angeschlossen werden. Damit lassen sich alle Konnektoren ansehen undändern. Außerdem sind Verbindungsänderungen möglich .

Die Baudrate beträgt standardmäßig 19200 Baud.

Klemmenbezeichnung Funktion

67 RxD

68 TxD

69 Masse

Tabelle 2-8 Klemmen der Schnittstelle X01 auf T400

Überwachung

Kommunikationüber USS

Achtung



2.2 Klemmenbelegung

Über binäre und analoge Kanäle können Steuersignale und Sollwerteeingelesen bzw. Statussignale und Istwerte ausgegeben werden. Bei derT400 werden die Anlagensignale direkt an entsprechende Klemmenangeschlossen, die von vorne zugänglich sind. Eine Übersicht derAnschlüsse der T400 zeigt Bild 2-2. Darauf bezieht sich die nachfolgendeBeschreibung der Klemmenbelegung. Weitere Information über T400siehe Lit. [1, 5].



Bild 2-2 Layout der Klemmen von Technologiebaugruppe T400

5657585960

+24V

46474849

535455

+24V4 Binärein-ausgängebidirektional DC 24V(Eingangs-strom 8mA)

50

94

AD

+-

96

5 AnalogeingängeDifferenzeingänge11 Bit + Vorzeichen±10V / 10kΩ

91

9392

AD

+-

AD

+-

±10V

±10V

±10V

95

AD

+-

AD

+-

±10V

±10V

90

4 Binär-eingängeDC 24V

98

2 analoge Ausgänge±10V / 10mA11Bit + Vorzeichen

97A

D

AD

11 bit + VZ

Absolutwertgeber 2

oder

Serielle Schnittstelle 2:für - Peer-to-Peer- USS

72

73

74

75

M45 P24 extern

61

50

51

52

+24VP24 extern 45

99

99

4 Binäreingängealarmfähig DC 24V(Eingangs-strom 8mA)

Nullimp.

Impulsgeber

+15V / 100mA Spur ASpur B

Spur A +

Spur B +

Nullimp +

81

82

83

63

64

Grobimp.

66

Grobimp.65

84

Spur A -Spur B -Nullimp -.

86

87

88

Absolutwertgeber 1

85M

76777879

68

Serielle Schnittstelle 1- Programm-Download- CFC-Testmodus (IBS)- USS (SIMOVIS)

RS485, 2-Draht

70

71

69

T/Rx+

T/Rx-

T T LRxD

TxD

67Hardware-adressender Basis-

projektierung

Ana_In_1

Ana_In_2

Ana_In_3

Ana_In_4

Ana_In_5

Ana_Out_1

Ana_Out_2

BinInOut(bi-direktional)

BinInput

SSI_1

SSI_2

X02

X01

M

RS232

Increm_1

Increm_2

Kommunika-tionsbaugruppe z.B. CB1, ADB

Dual-Port-RAM

MASTER DRIVESoder DC-MASTERGrundgerätCUx

Dual-Port-RAM

Impuls-geber 2

Impuls-geber 1

M

M

HTL

HTL/TTL(RS422)

Auswahl mitSchalter S2

Fkt.-Baustein

Fkt.-Baustein

2 binäre Ausgänge

MASTER DRIVESoder DC-MASTERGrundgerätCUx

Spur A und B von CUx

Nullimpuls von CUx

T400

Fkt.-Baustein

80

62



2.2.1 Binäre Ein- und Ausgänge

Die binären Ein- und Ausgänge der Technologiebaugruppe T400benötigen bzw. liefern 24-Volt-Signale. Dabei muß die 24 V -Versorgungsspannung für die Binärausgänge von außen zugeführtwerden.

Der Regelungskern SPW420 verwendet alle 8 binären Eingänge auf derT400 (Tabelle 2-9). Bei Bedarf kann man die Vorbelegungen ändern.

Bei Bedarf gibt es die Möglichkeit, jedes Bit der Binäreingänge durchParametrierung zu invertieren. Dafür muß das entsprechende Bit desParameters H295 auf 1 gesetzt werden, Beispiel s. Kap. 5.

Klem. Konnektor Belegung Erläuterung

53 B2003 System Start (H021) 1 = Betrieb-Freigabe bei System Betrieb

54 B2004 Zugregelung ein (H022) 1 = ein, einschalten Zugregelung

55 B2005 Zugregler blockieren (H023) 1 = blockieren, Zugreglerausgang = 0

56 B2006 Durchmesser setzen(H024) 1 = setzen, Übernahme Setzdurchmesser

57 B2007 Aufschaltung zus.Vsoll(H025) 1 = ja, Addition Geschwindigkeitszusatzsollwert

58 B2008 Vor-Ort-Positionieren (H026) 1 = ja, Vor-Ort-Betrieb mit Positioniersollwert

59 B2009 Vor-Ort-Bedienung(H027) 1 = Vor Ort, Umschaltung Vor Ort/System Betrieb

60 B2010 Vor-Ort-Halt (H028) 1 = stoppen bei Vor-Ort-Betrieb

Tabelle 2-9 Klemmenbelegung Binäreingänge, Baugruppe T400 (Zykluszeit 16ms )

Die Binäre Ausgänge wurden für die Statusmeldungen sowohl zurInbetriebnahme als auch während des Wickelvorgangs verwendet, sieheTabelle 2-10.

Beim Einschalten des Gerätes sind alle Ausgänge zunächst offen(hochohmig). In der Initialisierungsphase werden sie mit den dannvorliegenden Werten angesteuert. Beim Abschalten des Gerätes oder imFehlerfall werden alle Ausgänge auf Masse gelegt.

HINWEIS logisch ”0”: Ausgang offen bzw. auf Masselogisch ”1”: Ausgang geschlossen, d.h. an den Klemme liegt die angeschlossene Versorgungspannung (24V) an.

Nachfolgende Tabelle zeigt die ausgewählten binären Ausgänge derTechnologiebaugruppe T400. Die Binärausgängen sind perParametrierung frei verschaltbar.

Klemme Belegung (Binnektor) Erläuterung

46 (H521) Bahnriss (B2501) Bahnriß erkannt

47 (H522) Stillstand (Vist = 0) (B2502) Geschwindigkeitsistwert < H157

48 (H523) Zugregler ein (B2503) Zug-/Lageregler ein, Drehzahlregler freigegeben

49 (H524) Grundgerät in Betrieb (B2504) Betriebsmeldung vom Grundgerät

52 (H525) Drehzahlsollwert =0 (B2505) Sollwert Drehzahlregler < 0,001

Versorgungs-spannung

BinäreSteuereingänge

Bit-InvertierungH295

Binäre Ausgänge

Eigenschaft

Frei verschaltbar



51 (H526) Grenzwertmelder 1 (B2114) Ausgang parametrierbar, H114Tabelle 2-10 Klemmenbelegung Binärausgänge, Baugruppe T400 (Zykluszeit 16ms)

2.2.2 Analoge Ein- und Ausgänge

Eine Ausgangs- und Eingangsspannung von 10 V entspricht eineminternen Wert von 1,0. Die Verstärkung in folgender Tabelle bietet dieweitere Nomierungsmöglichkeit.

Analogwert = Klemmenspannung ⋅ Skalierfaktor - Offset

Nachfolgende Tabellen zeigen die für die Inbetriebnahme des Regelungs-kerns relevanten analogen Eingänge der T400.

Para. inT400

Klemme Bedeutung (Vorbelegung) Verstärkung Offset

d320 90/91 Analogeingang 1 H054 H055

d321 92/93 Analogeingang 2 H056 H057

d322 94/99 Analogeingang 3 geglättet (Zugistwert vonZugmeßdose)

H058 H059

d323 95/99 Analogeingang 4, geglättet H060 H061

d324 96/99 Analogeingang 5 (Druckistwert von Tänzer) H062 H063

Tabelle 2-11 Klemmenbelegung Analogeingänge, Baugruppe T400 (Zykluszeit 2ms)

Klemmenspannung = ( Wert + Offset ) ⋅ Skalierfaktor

Der Regelungskern SPW420 verwendet zwei analoge Ausgänge.

In der Initialisierungsphase wird 0.0V ausgegeben.

Darstellung: 10V = 1,0 (z.B. 100% Nenndrehzahl)

Beide Analogausgänge sind vorbelegt. Durch BICO-Technik sind sie freiverschaltbar.

Para. inT400

Klemme Bedeutung (Vorbelegung) Verstärkung offset

H103 97/99 Analogausgang 1 (Momentensollwert) H102 H101

H098 98/99 Analogausgang 2 (Durchmesseristwert) H100 H099

Tabelle 2-12 Klemmenbelegung Analogausgänge Baugruppe T400 ( Zykluszeit 2ms)

Skalierung

Analoge Eingänge

Analoge Ausgänge

Eigenschaft

Frei verschaltbar



2.2.3 Impulsgeber

Es müssen Impulsgeber mit zwei um 90 Grad versetzten Spurenangeschlossen werden.

Von der T400-Baugruppe wird eine Spannung von 15 V (max. 100 mA)als Geberversorgung zur Verfügung gestellt.

Geber mit einer Anschlußspannung von 15 - 24 V, insbesondere:SIEMENS-Drehimpulsgeber 1XP8001-1 (für 1LA5-Motoren der Baugröße100K bis 200L).

Die Impulsgeberleitung ist zu schirmen. Der Leitungsschirm ist beide-seitig, möglichst über Schellen, impedanzarm mit dem Erdpotential zuverbinden. Dies muß inbesondere auch dann beachtet werden, wenndiese Signale von Näherungs- oder kontaktbehafteten Schalternkommen.

Falls die 100 mA der internen 15 V-Versorgung nicht ausreichen, werdenfolgende 15V-Netzgeräte empfohlen:

• Typ CM62-PS-220 AC/ 15 DC/ 1220 V AC auf 15V DC, belastbar mit 1 AHersteller Fa. Phoenix

• Typ FMP 15S 500 ”mit Schnellbefestigung”110/220 V AC auf 15V DC, belastbar mit 0.5 AHersteller Fa. Block

Bei der Wahl der Pulszahl der Geber muß maximale Pulsfrequenz 1,5MHz berücksichtigt werden.

Die Impulsgeber 1/2 vom Achs-/Bahntacho werden direkt an der CU/T400angeschlossen. Die T400 kann die Achstacho-Signale vom Grundgerät(CU) über Rückwandbus verwenden.

Mit den Parametern H217 und H218 kann die Betriebsart parametriertwerden. Einzustellen sind:

• Gebertyp• Filterparametrierung und Filterzeitkonstante des digitalen Filters für die

Signale der beiden Impulsspuren / Nullimpulsspur• Herkunft der Geberspuren

Die empfohlenen Werte für H217 und H218 werden in der Parameter-tabelle in Kapitel 5 angegeben. Weitere Information siehe Lit.[6] BausteinNAVS, Konnektor MOD.

Impulsgebertyp

Geberversorgung

Schirmung

15 V Netzgeräte

Geberpulszahlen



Geber 1 Geber 2HTL RS422 HTL TTL HTL ±3V

Spur A+ bzw. Spur A 81 62 62 62 62Spur A- - 86 - - -Spur B+ bzw. Spur B 82 63 63 63 63Spur B- - 87 - - -P15 - Ausgang zur Geberversorgung 15 V 80 80 80 80 80Masse 85 66 66 66 66

Schalter S1.1 ON OFF ON OFFSchalter S2.2 ON OFF ON OFFSchalter S2.3 ON OFF OFF ONSchalter S2.4 ON OFF ON OFFSchalter S2.5 ON OFF OFF ON

Tabelle 2-13 Inkrementalgebereingänge der T400: Klemmenbelegung und Schalterstellungen für verschiedeneGebertypen

Funktionsbeschreibung


3 FunktionsbeschreibungDie Standardprojektierung Achswickler wurde mit dem Ziel entwickelt,einen Großteil der bekannten Wicklerapplikationen mit einer einzigenProjektierung abdecken zu können. Mit Hilfe der frei projektierbarenTechnologiebaugruppe T400 und seiner Projektierungssprache CFCwurden universelle Funktionseinheiten geschaffen, die durchParametrierung leicht an die jeweilige Anlagenkonfiguration angepaßtwerden können. Eine flexible Verschaltung von Steuersignalen undSollwerten erlaubt sowohl die Führung von einem überlagerten System,als auch die Bedienung über die Klemmen der Technologiebaugruppe.”Mischbetrieb” ist ebenfalls möglich.

Bild 3-1 stellt die Grobstruktur der Standardprojektierung SPW420 dar:

1. Sollwerte einlesen, Istwerte erfassen und Steuerungen

2. Regelung und Berechnung

3. Überwachung

SteuerungSollwerteeinlesen

Istwerteerfassen

Regelung Berechnung

Überwachung

Bild 3-1 Grobstruktur der Standardprojektierung Achwickler

Die Beschreibung aller Funktionen wird nach in Bild 3-1 dargestellterGrobfunktionen zugeordnet.

Übersicht

Projektierungs-struktur

Beschreibung



3.1 Sollwerte einlesen

3.1.1 Allgemeine (Üp 11-13)

Die Auswahl und Verschaltung der zu verarbeitenden Sollwerte erfolgtüber BICO-Technik . Jeder Sollwert kann aus max. 6 Quellen frei gewähltwerden. Es stehen folgende Eingangssignale zur Verfügung:

• 5 Analogeingänge der T400 Baugruppe• 10 Sollwerte von PROFIBUS DP• 5 Sollwerte von Peer to Peer• 3 Sollwerte von CU• 2 Motorpotentiometer• 1 Festsollwert als Parameter

In der Werkseinstellung sind die Sollwerte jeweils mit einem Festsollwertverbunden, der meistens mit 0,0 vorbesetzt ist.

3.1.2 Geschwindigkeitssollwert (Üp 5)

3.1.2.1 Hauptsollwert

Der Hauptsollwert der Bahngeschwindigkeit für den Wicklerantrieb wirdmit Hilfe des Parameters H069 ausgewählt (Üp 11). Der ankommendeBahngeschwindigkeitssollwert wird mit Hilfe des Parameters H139 sonormiert, daß sich die gewünschte Geschwindigkeitsübersetzung für denWickler ergibt. Der effektive Bahngeschwindigkeitssollwert steht alsBeobachtungsparameter d301 zur Verfügung.

Parameter Parametername Erläuterung

H069 Quelle Geschwindigkeitssollwert frei verdrahtbar von Quelle, s. Kap.5H127 Festwert Übersetzungsverhältnis

Getriebestufe 2Verhältnis der Getriebestufen zwischen Stufe 1 und 2 in%, s. Kap. 5

H138 Quelle ÜbersetzungsverhältnisGetriebestufe 2

s. Kap. 5

H139 Normierung Bahngeschwindigkeit s. Kap.5d301 Effektiver Bahn-

geschwindigkeitssollwertnach Normierung und Berücksichtigung einerGetriebestufenumschaltung

Tabelle 3-1 Parameter zur Eingabe des Geschwindigkeitssollwerts

3.1.2.2 Verstreckungs-Kompensation Geschwindigkeitssollwert

Der Hauptsollwert der Bahngeschwindigkeit kann im Sinne einer”Verstreckungskompensation” beeinflußt werden, falls die Materialdickevor dem Aufwickeln z.B. durch Dehnung oder Verstreckung reduziertwird. Hierzu ist über Parameter H071 ein Kompensationssollwertauszuwählen. Mit H071 standardmäßiger Verbindung wird ein über H070fest vorgegebener Wert angewählt, Voreinstellung 0,0. DieBahngeschwindigkeitskompensation kann mit dem Parameter H137normiert werden.

Quelle zur Auswahl



Die Bahngeschwindigkeitskompensation sollte nur eingestellt werden,wenn zwischen Bahngeschwindigkeitssoll- und -istwert eine Abweichungfestgestellt wird. Diese Differenz beeinflußt u.a. die Genauigkeit derDurchmesserberechnung und die Drehzahl der Wickelwelle beifliegendem Rollenwechsel.


H070 Festwert BahngeschwindigkeitskompensationH071 Quelle Bahngeschwindigkeitskompensation frei verdrahtbar von Quelle siehe Kap. 5H137 Norm. Geschwindigkeitskompensationd340 kompensierte Bahngeschwindigkeit

Tabelle 3-2 Parameter zur Eingabe der Kompensation Geschwindigkeitssollwert

3.1.2.3 Geschwindigkeitssollwert bei Wicklerbetrieb

Für den Wickelbetrieb (‚System Betrieb‘) sind folgende Bedingungenerforderlich:

• Das Steuersignal ”Vor-Ort-Bedienung” muß 0 sein.

• „System Start“ = 1 (Der Befehl „System Start“ bewirkt im„System Betrieb“ die Wechselrichterfreigabe des Umrichters. AusKompatibilitätsgründen ist als Standarteinstellung die Quelle diesesSignals der Binäreingang 1 (H021=2003). Es wird jedochempfohlen, dieses Signal fest auf 2001 (Binärkonstante 1) zusetzen, was bedeutet, dass die Betrieb-Freigabe automatisch nachRückmeldung der Betriebsbereitschaft erfolgt.)

• Befehl ”Aus1/ein” = 1 aktiv, das Grundgerät wird eingeschaltet(Hauptschütz ein). Die Betrieb-Freigabe erfolgt automatisch nachRückmeldung der Betriebsbereitschaft, wenn wie oben verfahren.

• Der Wickler läuft auf den vorgegebenen Sollwert hoch.

Bei diesem ‚System Betrieb‘ ist ein zentraler Hochlaufgeber für denGeschwindigkeitssollwert wirksam, wenn der Wickler als Hauptantriebbetrieben wird (H154=0)

Die Hoch- / Rücklaufzeiten und die Hoch- / Rücklaufverrundungenwerden mit den Parametern H133, H134, H135 und H136 eingestellt. Dieobere und die untere Grenze können mit den Parameter H131 und H132vorgegeben werden. Mit dem Befehl ”Sollwert B übernehmen” über H037kann der Wert von H130 als neuer Sollwert aufgeschaltet werden. DerBefehl ”Sollwert A übernehmen” H036 schaltet einen neuen, mit H096wählbaren Sollwert (Üp 13) auf. Mit dem Kommando ”Hochlaufgeber aufT400 Stop 1” H049 oder ” Hochlaufgeber auf T400 Stop 2” H034 wird derHochlaufgeber angehalten.

Mit H154 = 1 wird der Geschwindigkeitssollwert ohne Beeinflussungdurch den Hochlaufgeber direkt an die Regelung weitergegeben. Indiesem Fall ist eine mit H155 einstellbare Glättung möglich. Diese

Hinweis

Voraussetzung

ZentralerHochlaufgeber



Betriebsart ist denkbar, wenn der angelieferte Sollwert schon alsHochlaufgeberausgang zur Verfügung steht (z.B. Wickler alsFolgeantrieb, Sollwert aus zentraler Maschinensteuerung oder vonanderem Antrieb).

Der Hochlaufgeber kann auch als Glättungsglied z.B. bei Sollwertvorgabedurch einen Bahntacho eingesetzt werden. Die Hoch- und Rücklaufzeitensind dann etwas kleiner als die auftretenden Bahngeschwindigkeits-änderungen einzustellen.

Mit dem Befehl ”Aufschaltung Zusatzsollwert” H025 wird eine mit H073wählbare Sollwertquelle direkt vor dem Drehzahlregler addiert (Üp 5).

Param. Parametername Erläuterung

H021 Quelle System Start Befehl System Start, s. Kap.5H025 Quelle Aufschaltung Zusatzsollwert Befehl Aufschaltung ZusatzsollwertH034 Quelle Geschwindigkeitssollwert

setzen StopBefehl Hochlaufgeber auf T400 Stop 1

H036 Quelle Sollwert A übernehmen Befehl Sollwert A übernehmenH037 Quelle Sollwert B übernehmen Befehl Sollwert B übernehmenH045 Quelle Aus1/ein Befehl Aus1/ein (Hauptschütz)H049 Quelle Hochlaufgeber auf T400 stop Befehl Hochlaufgeber auf T400 Stop 2H073 Q. Geschwindigkeitszusatzsollwert s. Kap. 5H096 Quelle Sollwert A Auswahl der Quelle für den Sollwert A, s. Kap. 5H130 Sollwert B Festwert als Geschwindigkeitssollwert, wird mit dem

Steuersignal ‘Sollwert B übernehmen’ (H037) vor demHochlaufgeber aufgeschaltet.

H131 Obere Grenze der HLG Begrenzung MaximalwertH132 Untere Grenze der HLG Begrenzung MinimalwertH133 HochlaufzeitH134 RücklaufzeitH135 Verrundung bei HochlaufH136 Verrundung bei RücklaufH138 Quelle Übersetzungsverhältnis

Getriebestufe 2Verhältnis der Getriebestufen zwischen Stufe 1 und 2 in%

H139 Normierung Bahngeschwindigkeit s. Tabelle 3-1H154 Folgeantrieb Abschaltung des zentralen Hochlaufgebers für den

Gesch-windigkeitssollwert, wenn Wickler alsFolgeantrieb arbeitet

H155 GlättungBahgeschwindigkeitssollwert

Glättung des Sollwertes wenn der Hochlaufgeber mitH154=1 durchgängig geschaltet wird.

d301 EffektiverBahngeschwindigkeitssollwert

Anzeigeparameter

d340 kompensierte Bahngeschwindigkeit Anzeigeparameterd344 Geschwindigkeitssollwert Anzeigeparameter

Tabelle 3-3 Parameter zum Geschwindigkeitssollwert bei Wicklerbetrieb

Hinweis



3.1.2.4 Geschwindigkeitssollwert bei Vor-Ort-Betrieb

Die Standardprojektierung Achswickler verfügt im Vor-Ort-Betrieb überein eigenes Sollwertsystem mit separatem (ablösenden) Hochlaufgeber.Abhängig von der gewählten Vor-Ort-Betriebsart wird der jeweiligeSollwert durchgeschaltet. Der ablösende Hochlaufgeber ist dabei immernur nach einem Betriebsartenwechsel wirksam (Üp 18). Hoch- undRücklaufzeit werden gemeinsam mit H161 eingestellt. Der gerade aktiveSollwert kann mit d344 beobachtet werden. Mit H146 = 0/1 kannzwischen drehzahl-/geschwindigkeitsgeregeltem Vor-Ort-Betriebumgeschaltet werden.

Es stehen folgende Betriebsarten zur Verfügung:

• “Vor-Ort-Run“ (H052) Sollwertauswahl über H075 (Üp 11)

• “Vor-Ort-Kriechen“ (H039) Kriechsollwert = H142

• “Vor-Ort-Positionieren“(H026) Sollwertauswahl über H091 (Üp 12), X2/X3-Kennlinie, Auswahl mit H163

• “Vor-Ort-Tippen vorwärts“(H038) Tippsollwert = H143

• “Vor-Ort-Tippen rückwärts“(H040) Tippsollwert = H144

Der Vor-Ort-Betrieb muß über das Steuersignal ”Vor-Ort-Bedienung”H027 freigegeben werden. Für jede Vor-Ort-Betriebsart steht ein eigenesSteuersignal zur Verfügung, die Befehle sind ”einrastend”, d.h. sie werdenintern gespeichert. Die Befehle sind gegeneinander verriegelt, so daßimmer nur einer wirksam ist. Zum Verlassen der Betriebsarten Run,Kriechen und Positionieren ist immer der Befehl ”Vor-Ort-Halt” H028 oderdie Wegnahme des Signals ”Vor-Ort-Bedienung” nötig, s. Kap. 3.3.4.

Beim Anlegen einer Vor-Ort-Betriebsart wird das Grundgeräteingeschaltet (Hauptschütz) und die Betrieb-Freigabe erfolgt automatischnach Rückmeldung der Betriebsbereitschaft.

Das Steuersignal “Vor-Ort-Bedienung“ H027 muß solange aktiv bleiben,bis das Grundgerät abgeschaltet wird. Sonst trudelt der Motor aus. Es seidenn, es wird wie empfohlen das Signal „System Start“ fest auf „1“(H021=2001) gelegt.

Bei Tippbetrieb wird die Impulsfreigabe im Grundgerät um eine mit H014parametrierbare Zeit verlängert. Vor Ablauf dieser Zeit können die Tipp-sollwerte durch Aktivierung der Tippbefehle beliebig gewechselt werden,auch der Übergang in eine andere Vor-Ort-Betriebsart ist während dieserZeit möglich.

Mit H166 = 1 besteht die Möglichkeit der Aufschaltung der Vor OrtSollwerte im System Betrieb. Mit den Vor Ort Steuersignalen wird dannnur der entsprechende Sollwert durchgeschaltet und zum Geschwindig-keitssollwert addiert, s. Kap. 3.3.4.


H014 Tippzeit s. Kap. 5H026 Quelle Vor-Ort-Positionieren Befehl Vor-Ort-Positionieren (H091, H163)H027 Quelle Vor-Ort-Bedienung Befehl Vor-Ort-Bedienung, s. Kap. 5

Vor-Ort-Betriebsarten

(Üp 16/17)

Steuerungssignale

Hinweis

Achtung

Tippen

Mischbetrieb



H028 Quelle Vor-Ort-Halt Befehl Vor-Ort-HaltH038 Quelle Vor-Ort-Tippen vorwärts Befehl Vor-Ort-Tippen vorwärts (H143)H039 Quelle Vor-Ort-Kriechen Befehl Vor-Ort-Kriechen (H142)H040 Quelle Vor-Ort-Tippen rückwärts Befehl Vor-Ort-Tippen rückwärts (H144)H052 Quelle Vor-Ort-Run zum Einschalten mit Vor Ort Sollwert (H075)H075 Quelle Sollwert Vor-Ort-Betrieb s. Kap. 5 (H052)H091 Quelle Sollwert Positionieren s. Kap. 5 (H026, H163)H142 Sollwert Vor-Ort-Kriechen Sollwert für die Betriebsart Vor-Ort-Kriechen (H039)H143 Sollwert Vor-Ort-Tippen vorwärts Sollwert für die Betriebsart Vor-Ort-Tippen vorwärts(H038)H144 Sollwert Vor-Ort-Tippen rückwärts Sollwert für die Betriebsart Vor-Ort-Tippen rückwärts(040)H146 Drehzahlregelung bei Vor-Ort-

BetriebUmschaltung zwischen Drehzahl- oderGeschwindigkeitsregelung, s. Kap. 5

H161 Hoch-/Rücklaufzeit Rampenzeiten für den ablösenden Vor Ort HochlaufgeberH163 Auswahl Positioniersollwert s. Kap. 5 (H026, H091)H166 Freigabe Addition Vor Ort Sollwerte s. Kap. 5d344 Geschwindigkeitssollwert Dadurch wird Drehzahlsollwert berechnet

Tabelle 3-4 Parameter zum Sollwert bei Vor-Ort-Betriebsarten

3.1.2.5 Begrenzung des Geschwindigkeitssollwertes

Bei direkter und indirekter Zugregelung über Momentengrenzen wird derGeschwindigkeitssollwert begrenzt. Dadurch ermöglicht

a das Ausblenden des unnötigen Geschwindigkeitssollwerts (z.B.bei Umrolle);

b einen automatischen Bahndurchhangsschutz durchÜbersteuerung.

Über den Parameter H156 kann diese Option ein-/ausschalten.

3.1.2.6 Wickler-Übersteuerung

Um zu verhindern, daß eine volle Rolle bei Materialbruch eineunzulässige Drehzahl annimmt, wird der Sollwert der Bahn-geschwindigkeit durch den während des Wickelvorganges berechnetenDurchmesser dividiert. Auf diese Weise wird dem Drehzahlregler derrichtige Drehzahlsollwert geliefert, der bewirkt, daß die Umfangs-geschwindigkeit der Rolle mit der Bahngeschwindigkeit übereinstimmt.Um bei Betrieb mit Momentenbegrenzungsregelung ein Motordreh-moment zu entwickeln, wird der Parameter H145 als Übersteuerungs-sollwert zum aktuellen Sollwert addiert. Dadurch wird sichergestellt, daßder Antrieb bei vorhandenem Material unter Drehmomentregelungverbleibt (Drehzahlregler wird vorzeichenrichtig übersteuert). Bei Bruchdes Materials beschleunigt der Motor nur um den Zusatzwert desDrehzahl-Grundsollwertes (Übersteuerungssollwert). Für die meistenAnwendungen wird H145 zwischen 0,05 und 0,1 eingestellt werden.

Wirkung

nur bei H203 ≤≤≤≤ 2,0




H044 Quelle Polarität zur Umschaltung der Polarität des Übersteuerungssollwertes.H145 Übersteuerungssollwert Zusatzsollwert für den Geschwindigkeitssollwert bei

MomentenbegrenzungsregelungH164 Glättung Übersteuerungssollwert Glättungszeit für den Übersteuerungssollwertd341 Aktueller Übersteuerungssollwert Anzeigeparameter

Tabelle 3-5 Parameter zur Übersteuerung

3.1.3 Sollwert für den Zug-/Lageregler (Üp 7/8)

Die Sollwertquelle wird mit H081 ausgewählt. Bei Lageregelung mitTänzerwalze kann mit der standardmäßigen Verbindung über denParameter H080 ein fester Lagesollwert eingegeben werden.

Der Zughauptsollwert kann über einen Hochlaufgeber mit parametrier-barer Hoch- und Rücklaufzeit, H175 und H176 geführt werden. BeiAnwendungen mit Tänzer (H203= 2,0 oder 3,0) wird die Verwendung desHochlaufgebers empfohlen, d.h. H284=0. Sonst kann der Hochlaufgeberausgeschaltet werden, d.h. H284=1.

Mit H206 wird gewählt, ob die sich anschließende Wickelhärtenkennliniedurchlaufen wird. Nach der Kennlinie wird der Zugzusatzsollwert addiert;die Quelle wird über H083 gewählt.

Der resultierende Gesamtsollwert kann mit H192 nochmals geglättetwerden und steht an d304 als Beobachtungsparameter zur Verfügung.


H080 Festwert Zugsollwert Vorgabe des Festwerts über standardmäßige VerbindungH081 Quelle Zugsollwert s. Kap. 5H082 Festwert Zugzusatzsollwert Vorgabe des Festwerts über standardmäßige VerbindungH083 Quelle Zugzusatzsollwert s. Kap. 5H175 Hochlaufzeit Zugsollwert s. Kap. 5H176 Rücklaufzeit Zugsollwert s. Kap. 5H192 Glättung Zugsollwert Glättungszeitkonstante für den GesamtsollwertH206 Auswahl Wickelhärtenkennlinie s. Kap. 5H284 Hochlaufgeber deaktivieren s.Kap.5d304 Summe Zug-/Lagesollwert Anzeigeparameter

Tabelle 3-6 Parameter zum Sollwert für den Zug-/Lageregler

Zughauptsollwert

Hochlaufgeber

Wickelhärten-kennlinie



3.1.3.1 Wickelhärtensteuerung (Üp 7)

Die Wickelhärtensteuerung reduziert den Zug mit zunehmendemDurchmesser. Sie wird üblicherweise nur bei Aufwicklern zum festerenWickeln der Innenlagen verwendet.

Bei Tänzerregelungen kann der Lagesollwert als Zugzusatzsollwertvorgegeben werden. Der als d328 zur Verfügung stehende Kennlinien-ausgang kann dann bei Bedarf als Drucksollwert für die Tänzerwalzen-abstützung an einem der Analogausgänge ausgegeben werden(H177=1).

Die Wickelhärtenkennlinie ist als parametrierbarer Polygonzug mit 5Stützpunkten ausgeführt. Eingangssignale sind der aktuelle Durchmesserund der Hauptzugsollwert nach dem Hochlaufgeber. Die Quelle für diemaximale Zugabschwächung bezogen auf den Sollwert ist mit H087 freiwählbar. Der Zugsollwert beginnt abzunehmen, wenn der Durchmesserden an H183 eingestellten Wert erreicht. Er folgt der parametriertenKurve, die mittels der im Blockschaltbild (Üp 7) gezeigten Parametereingestellt wird. Die Durchmesserwerte D und D1 - D4 für die ParameterH183 bis H187 müssen in aufsteigender Reihenfolge eingestellt werden.Über H180, H181 und H182 werden die Zugreduzierungen für dieDurchmesserwerte D1, D2 und D3 vorgegeben, und zwar als %-Wert dermaximalen Zugabschwächung.

Zugsollwert bei D1 = Hauptsollwert - (maximale Zugabschwächung * Hauptsollwert * H180)

Mit standardmäßiger Verbindung von H087 und H086=0,6, wird H086 alsFestwert für die maximale Zugabschwächung parametriert. DerZughauptsollwert beträgt 0,5. Dann hat die Wickelhärtenkennliniefolgenden Verlauf:

a) Ist der Durchmesser kleiner oder gleich dem in H183 eingestelltenAnfangsdurchmesser der Zugabschwächung, so hat der Ausgangder Wickelhärtenkennlinie den Wert 0,5.

b) Ist der Durchmesser größer oder gleich dem Enddurchmesser H187,so hat der Ausgang der Wickelhärtenkennlinie den Wert 0,2.

c) Liegt der Durchmesser zwischen dem Anfangsdurchmesser H183und dem Enddurchmesser H187, so folgt der Ausgangswert derprogrammierten Wickelhärtenkennlinie und nimmt Werte zwischen0,5 und 0,2 an.

Wird eine abnehmende Wickelhärte nicht benötigt - z. B. beim Abwickler,dann ist der Parameter H206 auf 1 einzustellen.


H086 Festwert maximale Zugabschwächung Vorgabe des FestwertesH087 Quelle maximale Zugabschwächung s. Kap. 5H177 Sperre Zugsollwert nur bei Tänzer, s. Kap. 5

Zweck

Tänzerrolle

Bildung derKennlinie

Beispiel 1

Beispiel 2

Hinweis



H180 Zugentlastung 1 bei D1 s. Kap. 5H181 Zugentlastung 2 bei D2 s. Kap. 5H182 Zugentlastung 3 bei D3 s. Kap. 5H183 Durchmesser Beginn Zugabschwächung s. Kap. 5H184 Durchmesser D1 s. Kap. 5H185 Durchmesser D2 s. Kap. 5H186 Durchmesser D3 s. Kap. 5H187 Durchmesser D4 Ende Zugabschwächung s. Kap. 5H192 Glättung Zugsollwert Glättungszeit für ZugsollwertH206 Auswahl Wickelhärtenkennlinie s. Kap. 5d328 Zugsollwert nach Wickelhärtenkennlinie


3.1.3.2 Stillstandszug (Üp 7)

Bei Wicklerstillstand kann über das Steuersignal ”Stillstandszug Ein” mitH188 von Betriebszug auf Stillstandszug umgeschaltet werden.Voraussetzung dafür ist das Unterschreiten der Stillstandsgrenze H157und der Ablauf einer Wartezeit H159.

Für den Stillstands-Sollwert gibt es folgende Wahlmöglichkeiten:H188 = 1 & H191 = 0 Der Stillstandssollwert ist ein Festwert, der mit

H189 eingestellt wird

H188 = 0 & H191 = 0 Der Stillstandssollwert ist ein Prozentanteil desBetriebs-Zugsollwertes und wird mit H189eingestellt.

H188 = 1 & H191 = 1 Der Stillstandssollwert ist der Betriebs-Zugsollwert oder der an H189 eingestelltefeste Stillstands-Zugsollwert, je nachdemwelcher der beiden Werte kleiner ist.

H188 = 0 & H191 = 1 Unzulässiger Betriebszustand.


H157 Grenzwert für Stillstandserkennung s. Kap. 5H159 Verzögerung Stillstandserkennung Verzögerungszeit für StillstandsmeldungH188 Quelle Stillstandszug Betriebzustand s. obenH189 Stillstandszug Vorgabe des FestwertesH191 Minimalauswahl s. Kap. 5


Stillstand-erkennung (Üp 6)

Stillstandssollwert



3.2 Istwerte erfassen

3.2.1 Auswahl des Drehzahlistwertes (Üp 13)

Der Achswickler benötigt zur Durchmesserberechnung den Drehzahl-istwert. Es bestehen fünf Möglichkeiten, den Drehzahlistwert an die T400zu übergeben:

• direkt über die T400-Schnittstelle (Impulsgeber 1)

• über den CU-Rückwandbuss

• empfangener Istwert W2 von CU

• Analogeingänge von T400

• über die T400-Schnittstelle (Impulsgeber 2)

Der aktuelle Drehzahlistwert kann am Anzeige-Parameter d307 inProzent der maximalen Motordrehzahl beobachtet werden.

Tabelle 3-9 faßt alle einzustellenden Parameter für die Drehzahlistwert-erfassung zusammen:


H092 Quelle Drehzahlistwert frei verdrahtbar von QuelleH165 Glättung Drehzahlistwert Glättungszeit DrehzahlistwertH212 Geberpulszahl Achstacho Anzahl Impulse pro UmdrehungH214 Nenndrehzahl

WicklerantriebMaximaldrehzahl 100% bei minimalem Durchmesser undmaximaler Bahngeschwindigkeit, s. Kap. 5.

H217 Betriebsart Erfassung 16#7FC2 Gebersignale von CU über Rückwandbus (s. Kap. 5)16#7F02 Gebersignale von Klemme 72-75 der T400

P151(CUVC) Pulszahl Achstacho gleich wie H212, s. Tabelle 6-1P353(CUVC) Nenndrehzahl Achstacho gleich wie H214, s. Tabelle 6-1d307 Drehzahlistwert Anzeigeparameter

Tabelle 3-9 Parameter zur Drehzahlistwerterfassung

Impulsgeber am Grundgerät mit 1024 Impulsen / Umdrehung, Drehzahlbei Vmax und Kerndurchmesser: 2347U/min: H212=P151=1024,H214=P353= 2347, H217=7FC2

Änderungen an H212, H214 und H217 werden erst nach Ausschalten undWiedereinschalten wirksam.

Es ist zu empfehlen, den Drehzahlistwert direkt von CU zu nehmen(H092=550), da in diesem Fall nur die Parameter in CU eingestelltwerden müssen. Sonst müssen die Parameter von T400 (H212, H214und H217) und von CU (P151 und P353 bei CUVC) eingestellt werden,solange der Drehzahlregler in CU benutzt wird, siehe Tabelle 6-1.

Quelle

Parametrierung

Beispiel

Achtung

Hinweis



3.2.2 Drehzahlistwertabgleich

Der Drehzahlistwertabgleich für den Wickler muß immer bei normalerGetriebeübersetzung durchgeführt werden:

Bei Vorgabe eines Geschwindigkeitssollwertes (vorzugsweise 1,0) ohneBahngeschwindigkeitskompensation und ohne Übersteuerungssollwert(Zugregelung aus!) muß der an der Wickelwelle gemessene Istwert mitdem vorgegebenen Sollwert übereinstimmen. Der in der Regelungvorhandene aktuelle Durchmesser (d310) muß mit dem mechanischgemessenen Durchmesser der Wickelwelle identisch sein.Zweckmäßigerweise wird der Abgleich bei Kerndurchmesser mit leeremWickeldorn durchgeführt.

Je nach der Quelle (CU oder T400, s. Üp 13) der Drehzahlistwert-erfassung, werden die entsprechenden Parameter im Grundgerät (Pxxx)oder auf der T400 (Hxxx) eingestellt. Bei jeder der nachfolgendenDrehzahlistwertüberprüfungen durchzuführen:

• Kerndurchmesser eingeben H222

• Kerndurchmesser als Durchmessersetzwert wählen H89 =KR0222

• Kommando ”Durchmesser setzen” (H024=B2001Mindestimpulsdauer 100 ms)

1. Verwendung Digitaltacho

• Zahl der Impulse pro Umdrehung an H212 oder/undentsprechenden Parameter im Grundgerät eintragen;

• Motor-Nenndrehzahl bei minimalem Durchmesser, maximalerBahngeschwindigkeit und normaler Getriebeübersetzung (Vmax

* 1000 * i / (Dkern * Π)) an H214 oder/und Pxxx angeben;

• Auswahl Betriebsart Erfassung H217=7FC2, wenn H092=219

2. Verwendung Analogtacho

• Drehzahlistwert von CU (z.B. bei CUVC P734.02=148,H092=550)

• Abgleichen des Drehzahlistwertes am Grundgerät mit P138(bei CUVC), bei der Beschränkung der Analogeingangs-spannung (±10V) vom Grundgerät ist eine ATI-Baugruppeerforderlich

• Bei Erfassung mit Analogtacho (bei CUVC, P130=13/14)müssen die entsprechende Parameter gemäß derBetriebsanleitung eingestellt werden.

• Überprüfen, ob vist (Meßwert aus einem Handtacho)= v* ist.

Bei einer ungenaueren Angabe der Getriebeübersetzung sollte derParameter H214/Pxxx so abgeglichen werden, bis vist gleich v* (beiD=Dkern) erreicht. Diese Übereinstimmung sollten bei verschiedenenBahngeschwindigkeitssollwerten, bis hoch zu 100% überprüft werden.

Vorgehensweise



Eine Änderung der Parameter H212, H214 und H217 auf der T400 wirderst nach Abschaltung der Spannung wirksam. Abschnitt 3.2.1 beachten.


H022 Quelle Zugregler ein s. Kap. 5H088 Durchmessersetzwert Festwert DurchmessersetzwertH089 Quelle Durchmessersetzwert s. Kap. 5H222 Kerndurchmesser Dkern/Dmax.d310 Aktueller Durchmesser Anzeigeparameter

Tabelle 3-10 Parameter zum Drehzahlistwertabgleich

3.3 Steuerung

3.3.1 Steuersignale (Üp 16/17/22b)

Die Quelle der für die jeweilige Anwendung nötigen Steuerbefehle ist freiwählbar. Die Vorgabe der einzelnen Befehle kann von dem COMBOARD,dem Grundgerät, über Peer-to-Peer oder über Binäreingänge der T400erfolgen. Den einzelnen Bits der Steuerworte sind feste Steuerbefehlezugeordnet, ebenso den Klemmen 53 bis 60 (Üp 17). Bei diesen 8 festenSteuersignalen (s. Tabelle 2-8) kann jeweils zwischen Klemmensteuerungund Vorgabe über ein Steuerwort (von COMBOARD oder Peer-to-Peer)umgeschaltet werden.

Die Auswahl der Steuerbefehle erfolgt über BICO-Technik undParametrierung. Als Quellen sind die Binäreingänge (Klemmen 53 bis60), das entsprechende Bit der möglichen Steuerworte und die Festwerte0 und 1 verfügbar. Steuerbits, die in den Steuerworten nicht enthaltensind, können als eigene Parameter angesprochen werden.

Für Diagnosezwecke sind alle beim Wickler möglichen Steuerbefehle in 3Beobachtungsparameter zusammengefaßt (d332, d333 und d334). DieseParameter zeigen den Zustand der Steuersignale direkt vor der internenVerarbeitung an.

3.3.2 Wickelrichtung

Um bei Umschaltung zwischen den Betriebsarten ”Wickeln von oben” und”Wickeln von unten” die Drehrichtung des Motors zu verändern, kann derBefehl ”wickeln von unten” (Üp 5/6/9b) aktiviert werden. Dieser kehrt dasVorzeichen des Drehzahlsollwertsignals bei allen Betriebsarten (inklusivRückwickeln nach Spleiß) um (siehe Bild 3-2). Dadurch ist der ablösendeHochlaufgeber wirksam.

Hinweis

Steuerbits

Parametrierung

Beobachtung

Wickeln von„oben” oder„unten”



-

+

Wickeln von oben Wickeln von unten

+

+

Bild 3-2 Skizze der Wickelrichtung

Der Befehl ”Wickeln von unten” soll nur aktiviert werden, wenn auchbeide Arten betriebsmäßig benötigt werden. Ansonsten ist, unabhängigvon der Bahnführung, immer ”Wickeln von oben” zu wählen.

3.3.3 Getriebestufenumschaltung (Üp 5)

Die Projektierung bietet die Möglichkeit der Umschaltung auf eine zweiteGetriebestufe,die durch BICO-Technik beliebig erweitert worden ist. Diesewird normalerweise dazu verwendet, um bei gleicher Motorleistung aufKosten einer kleineren Bahngeschwindigkeit einen höheren Zug zufahren, z. B. bei dickerem Material. Das Umschaltsignal wird mit H042ausgewählt und das Verhältnis von normaler Getriebestufe zuGetriebestufe 2 muß mit der Wahl von H138 bzw. Festwert von H127eingegeben werden.

Der Betrieb mit Getriebestufe 2 führt bei gleicher Motordrehzahl immer zueiner geringeren Drehzahl der Wickelachse. Der Einfluß der Getriebe-stufe 2 auf Geschwindigkeitssollwert, Trägheitsmoment, Durchmesser-rechner und Beschleunigungskompensation sowie Rückwickeln nachSpleiß wird von der Wicklerprojektierung automatisch berücksichtigt. DieAnpassung der Reibungsmomentenkennlinie kann durch ParameterH229 (Quelle) bzw. H128 (Festwert) erfolgen.

Der Einfluß der Getriebestufe 2 auf dem Geschwindigkeitssollwert wirktim System-Betrieb, Vor Ort Betreib und Rückwickeln nach Spleiß.

normale GetriebeübersetzungGetriebeübersetzung 2 * 100 %H127 =

Drehzahl Wickelmotor / Drehzahl Wickelachse = 5 / 1 für normale GetriebestufeDrehzahl Wickelmotor / Drehzahl Wickelachse = 7 / 1 für Getriebestufe 2

H138=KR0127; H127 = 5 / 7 = 71,4% = 0.714

Hinweis

MehrereGetriebsstufen

Formel für H127

Beispiel



3.3.4 Zwei Betriebsarten (Üp 18)

Für den Wickler gibt es die zwei Betriebsarten: System Betrieb und Vor-Ort-Betrieb. Ein Wechsel der Betriebsarten ist ohne Abschaltungnicht möglich. Die Umschaltung zwischen diesen Betriebsarten erfolgtmit dem Befehl ”Vor-Ort-Bedienung”, entweder über Festwertbinnektor(B2000/B2001) oder Klemme 59 oder über Steuerwort 2 Bit 5 vomCOMBOARD, Auswahl der Quelle über H027. Die Betriebsarten sindgegeneinander verriegelt, d.h. ein Pegelwechsel des Signals ”Vor-Ort-Bedienung” während des Betriebs führt immer zu einer Abschaltung.

Das Einschalten dieser Betriebsart erfolgt mit dem Steuersignal Aus1/Ein= 1 (H045). Der Einschaltbefehl wird zum Grundgerät weitergeleitet, dasHauptschütz wird eingeschaltet, der Zwischenkreis geladen. NachRückmeldung der Betriebsbereitschaft durch das Grundgerät erfolgt dieBetrieb-Freigabe (wenn ”System Start”=1) und der Wickler läuft auf denangelegten Sollwert hoch, siehe Kapitel 3.1.2.

Zum Abschalten muß das Steuersignal ”Aus1/Ein” = 0 gesetzt werden.Bei stehendem Wickler wird das Grundgerät abgeschaltet, bei nochlaufendem Wickler ist das Verhalten davon abhängig, ob der Wickler alsLeit- oder Folgeantrieb betrieben wird: Als Leitantrieb wird derGeschwindigkeitssollwert auf 0 gesetzt, als Folgeantrieb folgt der Wicklerweiter seinem Leitsollwert. Nach Unterschreiten der Stillstandsgrenzewird der Antrieb abgeschaltet.

Der zuggeregelte Betrieb des Wicklers ist nur bei System Betriebmöglich.

Wenn das Steuersignal “System Start“ (H021) nicht fest auf „1“verdrahted ist, muß das Signal solange aktiv bleiben, bis das Grundgerätabgeschaltet wird; sonst trudelt der Motor aus.

Zum Einlegen einer Vor-Ort-Betriebsart muß das Steuersignal ”Vor-Ort-Bedienung” H027 = 1 sein. Die Betriebsarten Run, Kriechen undPositionieren werden mit einer positiven Flanke des entsprechendenSteuersignals aktiviert und intern gespeichert. Bei Tippbetrieb bleibt dieBetriebsart nur so lange aktiv, wie der entsprechende Steuerbefehlanliegt. Die Betriebsarten sind gegeneinander verriegelt, d.h. es kannimmer nur eine aktiv sein.

Mit dem Ein-/Ausschalten einer Betriebsart wird der zugehörige Sollwertüber den ablösenden Hochlaufgeber an die Regelung weitergegeben.Dabei wird der Hochlaufgeber bei jedem Betriebsartenwechsel auf denaktuellen Istwert gesetzt. Dies geschieht sowohl beim Ein- als auch beimAusschalten. Für das Grundgerät wird ein Einschaltbefehl zum Einlegendes Hauptschützes erzeugt. Nach Rückmeldung der Betriebsbereitschaftwird automatisch die Betrieb-Freigabe gegeben. Sie bewirkt ebenfalls einSetzen des ablösenden Hochlaufgebers.

Bei Tippbetrieb fährt der Wickler mit dem entsprechenden Sollwert nur solange, wie der Tippbefehl aktiv ist. Danach bleibt der Antrieb für eine mitH014 einstellbare Zeit eingeschaltet. Nach Ablauf der Wartezeit schaltetder Antrieb selbständig ab.

Das Abschalten aller Vor-Ort-Betriebsarten ist mit ”Vor-Ort-Halt” H028oder Wegnahme der ”Vor-Ort-Bedienung” H027 möglich. Der Wickler

Allgemeine

System Betrieb

Achtung

Vor-Ort-Betrieb

AblösendeHochlaufgeber



fährt auf Bahngeschwindigkeit 0,0 und schaltet nach Unterschreiten derStillstandsgrenze ab.

Die Vor Ort Sollwerte beziehen sich standardmäßig auf die Bahn-geschwindigkeit. Mit H146 = 1 kann auf drehzahlgeregelten Betriebumgeschaltet werden, s. Kap. 3.1.2.4.

• “Vor-Ort-Run“

Auswahl der Quelle für den Steuerbefehl mit H052.Auswahl der Quelle für den Sollwert mit H075, Voreinstellung H075=KR0074= 0,0.

• “Vor-Ort-Kriechen“Auswahl der Quelle für den Steuerbefehl mit H039.Der Kriechsollwert wird mit H142 eingegeben, Voreinstellung 0,1.

• “Vor-Ort-Tippen vorwärts/rückwärts“Die Quelle des Befehls Tippen vorwärts/rückwärts wird mit H038 bzwH040 angewählt.Die Sollwerte werden mit den Parametern H143 bzw. H144 eingestelltund betragen standardmäßig +0,05 bzw. –0,05.In den Tipp-Betriebsarten fährt der Antrieb nur so lange mit demeingestellten Sollwert, wie der Steuerbefehl anliegt.

Der Wechsel vom Tippbetrieb in eine beliebige andere Vor-Ort-Betriebsart ist ohne das Abschalten des Antriebes möglich.

• “Vor-Ort-Positionieren“Die Quelle des Positionierbefehls wird mit H026 angewählt.Die Quelle des Positoniersollwertes wird mit H091 angewählt. DerSollwert wird intern als X2 oder X3-Kennlinie verwendet, Umschaltungmit H163.

Bei allen Vor-Ort-Betriebsarten wird der Sollwert an dem internenablösenden Hochlaufgeber verfahren. Die Hoch- bzw. Rücklaufzeit wirdmit H161 eingegeben und bezieht sich auf 100% Sollwert.

siehe Tabelle 3-3 und Tabelle 3-4.

Mit H166 = 1 besteht die Möglichkeit, die Vor Ort Sollwerte im SystemBetrieb mit eingeschalteter Zugregelung zum Geschwindigkeitssollwert zuaddieren. Bei Geschwindigkeitssollwert = 0,0 kann z.B. mit dem Befehl”Tippen vorwärts” der entsprechende Tippsollwert über den ablösendenHochlaufgeber aufgeschaltet werden. Es ist möglich, jeden einzelnen VorOrt Sollwert mit dem entsprechenden Befehl zu addieren. Es gelten diegleichen Verriegelungen wie bei den Vor-Ort-Betriebsarten. Ein Wechselvon z.B. zuggeregeltem Tippen in den Wickelbetrieb kann über denSteuereingang ”Sollwert freigeben” des zentralen Hochlaufgebers leichtrealisiert werden.

Hinweis

Parameter

Mischbetrieb



3.3.5 Motorpotifunktionen (Üp 19)

Die Wicklerprojektierung verfügt über zwei getrennte Motorpotifunktionen.Die Ausgänge sind so verschaltet, daß sie als Sollwert überalleingekoppelt werden können.

Das Motorpoti 1 kann zusätzlich als Hochlaufgeber zur Erzeugungdefinierter Rampen während der Inbetriebnahme, z.B. für Beschleuni-gungskompensation parametriert werden. Die Hochlaufgeber-Betriebsartwird mit H267 = 1 eingeschaltet, mit H268 wird der Sollwert und mit H269die Hoch-/Rücklaufzeit parametriert. Mit dem Befehl ”Motorpoti 1 höher”H030 läuft der Hochlaufgeber auf den eingegebenen Sollwert, mit”Motorpoti 1 tiefer” H032 gegen 0,0.

Bei Motorpotifunktion kann mit den Steuereingängen höher bzw. tieferder entsprechende Ausgang verändert werden. Eine kurze Aktivierungder Befehle (< 300ms) führt zu einer bitweisen Verstellung desAusganges. Bei längerer Betätigung wird an den mit H265 für Motorpoti1und H263 für Motorpoti 2 parametrierten Hoch-/Rücklaufzeiten verfahren.Stehen die Steuerbefehle länger als 4 s an, werden die Hoch-/Rücklauframpen auf H266 (Mop 1) und H264 (Mop 2) umgeschaltet. DieAusgänge der Motorpotis stehen als Beobachtungsparameter d305 undd306 zur Verfügung.


H029 Quelle Motorpoti 2 höher Befehl Motorpoti 2 höherH030 Quelle Motorpoti 1 höher Befehl Motorpoti 1 höherH031 Quelle Motorpoti 2 tiefer Befehl Motorpoti 2 tieferH032 Quelle Motorpoti 1 tiefer Befehl Motorpoti 1 tieferH263 Motorpoti 2 Schnellverstellung Die Schnellverstellung setzt ein, wenn die

Steuerbefehle höher oder tiefer länger als 4s anliegen.H264 Motorpoti 2 Normalverstellung Hoch- und RücklaufzeitenH265 Motorpoti 1 Schnellverstellung wie H263H266 Motorpoti 1 Normalverstellung wie H264H267 Wahl Betriebsart Motorpoti 1 0: Motorpoti; 1: HochlaufgeberH268 Sollwert Hochlaufgeber-Betrieb s. Kap. 5H269 Rampenzeit Hochlaufgeber-Betrieb s. Kap. 5d305 Ausgang Motorpoti 1 Anzeigeparameterd306 Ausgang Motorpoti 2 Anzeigeparameter

Tabelle 3-11 Parameter zu Motorpotifunktionen

3.3.6 Spleißsteuerung (Üp 21)

Die Spleißlogik ermöglicht die Steuerung der Antriebsfunktionen für einenfliegenden Rollenwechsel an einer Drehkreuzabrollung. Zugregelung,Schnellhalt, Rückwickeln nach Spleiß und Synchronisieren sind auf derT400 realisiert. Die Ablaufsteuerung für die Wechselautomatik(Drehkreuzbewegungen, Einschaltbefehle für Synchronisieren und

zwei Motorpoti

Motorpoti 1 als zus.Hochlaufgeb.

H267=1

Motorpotifunktion

Zweck



Spleißen, Ansteuerung von Klebewalze und Messer) muß von einerprogrammierbaren Steuerung übernommen werden.

Die Spleißsteuerung wird über H148 (Zeit für Rückwärtswickeln) aktiviert,sobald dort ein Wert ungleich Null eingetragen wird. Zudem muß derBefehl ‘Zugregler ein’ (H022) auf eine der anderen zwei Verbindungen(B2011/B2012 s. Üp 17) gestellt werden, abhängig davon, ob der Befehlzum Einschalten des Zugreglers von Klemme oder über Steuerbit kommt.Beim Spleißvorgang wird nur das Signal ‘Spleißfreigabe‘ zur Aktivierungdes Zugreglers verwendet und der Befehl ‚Zugregler ein‘ muß inaktivsein. Bei der allerersten Rolle dient das Signal ‚Zugregler ein‘ zurAktivierung des Zugreglers. Der Sollwert für die Rückwickelfunktion wirdan H149 vorgegeben (der Wert muß negativ sein!), siehe Bild 3-3.

Zum Erfassen des neuen Durchmessers muß zunächst ein Durchmessergesetzt werden (z.B. Mittelwert aus größt- und kleinstmöglichemDurchmesser für Spleiß). Dann wird der neue Wickel mit einer Vor-Ort-Betriebsart eingeschaltet und läuft auf eine niedrige Drehzahl.Anschließend wird der Anlegetacho angeschwenkt und über einBinärsignal gemeldet. Der Durchmesserrechner wird freigegeben undberechnet den tatsächlichen Durchmesser der neuen Rolle. Der Antriebwird wieder stillgesetzt.

Zugmessung

Klebewalze

Spleißmesser

Drehkreuz

Lade-position

Anlegetacho

1

2

Bild 3-3 Ladeposition beim Spleiß

Zum Spleiß wird das Drehkreuz in die Wechselposition geschwenkt,siehe Bild 3-4. Der Antrieb mit der neuen Rolle wird wieder eingeschaltet.Wenn er im Systembetrieb läuft, synchronisiert er auf die jeweiligeBahngeschwindigkeit. Das Signal ’Zugregler ein’(von Klemme oder überSteuerbit) muß inaktiv sein. Der Antrieb bleibt in Drehzahlregelung, bisdas Signal ’Messer in Schneidelage’ aktiv wird. Dann schaltet er aufZugregelung automatisch über die Aktivierung des Signals‘Spleißfreigabe‘ um. Der Partnerantrieb, welcher vorher in Zugregelunglief, geht in Schnellhalt. Je nach Parametrierung von H148/149 dreht ernoch einige Zeit rückwärts, ehe er endgültig abschaltet.

Damit die Antriebe so gegeneinander verriegelt werden können, istjeweils eine Verbindung vom Ausgang ’Zugregler ein’ zum Eingang’Partnerantrieb ist in Zugregelung’ des Partners erforderlich. DieVorbelegung der Signale siehe Üp 17.

Ablauf



Zugmessung

Klebewalze

Spleißmesser

Drehkreuz

Wechsel-position

Anlegetacho

2

1

Bild 3-4 Wechselposition beim Spleiß

Die Spleißfunktionen sind nur für relativ einfache Anforderungenvorgesehen. Die Anforderungen bezüglich der zu realisierendenFunktionen müssen mit dem Hersteller der Spleißmechanik genauabgeklärt werden. In Zweifelsfällen wenden Sie sich bitte an IhreSIEMENS-Niederlassung.


H022 Quelle Zugregler ein s. Kap. 5H148 Zeit für Rückwärtswickeln nach Spleiß s. Kap. 5H149 Drehzahlsollwert Rückwärtswickeln nach Spleiß s. Kap. 5H169 Messer in Schneidelage s. Kap.H170 Partnerantrieb ist auf Zugreglung s. Kap.

Tabelle 3-12 Parameter zur Spleißsteuerung

3.4 Regelung

3.4.1 Regelstruktur (Üp 4)

Einen Überblick der gesamten Regelungsstruktur gibt ÜbersichtsplanBlatt 4 der Übersichtspläne. Die für den Wickler charakteristischeZugregelung beeinflußt den Drehzahlregler im Stromrichter auf dreiunterschiedliche Arten. Die Festlegung einer Wickelmethode erfolgt durchParameter H203.

Bei der Momentenbegrenzungsregelung wirkt der überlagerte Zugreglerauf die Grenzen des Drehzahlreglers und hält so den gefordertenBahnzug aufrecht. Zur Vorsteuerung des Zugreglers werden Kompensa-tionsmomente für die Reibung und den Beschleunigungsausgleichgebildet. Sie werden vorzeichenrichtig vor der Momentbegrenzungaddiert. Bei dieser Regelungsart wird der Drehzahlregler durch dasAufschalten eines Übersteuerungssollwertes in der Begrenzung gehalten.Zusätzlich wird eine Begrenzung des Geschwindigkeitssollwerts

Hinweis

Regelmethode

Momentberen-zungsregelung



eingebaut. Dadurch fährt der Wickler automatisch auf denÜbersteuerungssollwert bei Bahnriß oder Bahndurchhang.

Bei Auswahl der Drehzahlkorrekturregelung entsteht eine Kaskaden-struktur. Der Zugregler beeinflußt den Sollwert des Drehzahlreglers. DieKompensationsmomente werden als Momentenzusatzsollwert hinter demDrehzahlregler im Grundgerät (CU) addiert.

Bei v-konstant-Regelung wird der Zugregler stillgelegt (Ausgangs-begrenzung = 0,0 durch Parameter H195) und der Wickler fährt mit demvorgegebenen Bahngeschwindigkeitssollwert, z. B. als den Leitantriebeines Umrollers.

Drehzahlregelung (Üp 6/6a)

Die universelle Einsetzbarkeit der T400 bietet zwei Möglichkeiten eineDrehzahlregelung zu realisieren. Die Drehzahlregelung wird entwederextern durch den angeschlossenen Umrichter übernommen oder internauf der Prozessorbaugruppe T400 beim Standalone-Betrieb im SRT400ausgeführt. Zur Auswahl dient die Option “Umschaltung desDrehzahlreglers auf CU od. T400“, steuerbar mit Parameters H282.

Voreingestellt ist Parameter H282=0, d. h. die Drehzahlregelung wird aufdem Stromrichter durchgeführt. Die Standardprojektierung Achswicklergibt den Drehzahlsollwert vor, beeinflußt die Momentengrenzen undschickt einen Momentenzusatzsollwert für die notwendigenKompensationen.

3.4.2.1 Beeinflussung Drehzahlregler (Üp 6)

Bei zuggeregeltem Betrieb werden entweder die Grenzen des Drehzahl-reglers (Momentenbegrenzungsregelung) oder der Drehzahlsollwert(Drehzahlkorrekturregelung) beeinflußt. Eine Adaption der Verstärkung andas variable Trägheitsmoment ist möglich. Die Einstellung des Reglerswird bei der Inbetriebsetzung durch automatische Optimierungsläufeermittelt.

3.4.2.2 Kp-Adaption (Üp 6a)

Die Adaption der Reglerverstärkung an das variable Trägheitsmomentwird auf der T400 oder im Stromrichter über einen parametrierbarenPolygonzug realisiert. Eingangsgröße ist das berechnete variableTrägheitsmoment, der Ausgang wirkt auf die Proportionalverstärkung desReglers auf der T400 oder im Stromrichter, je nach der Einstellung desParameters H282. Einzustellen sind jeweils die Anfangs- und Endpunkteder Adaption und die dazugehörenden Reglerverstärkungen. Zwischendiesen Eckpunkten wird linear interpoliert.

Für die korrekte Einstellung werden die Kp-Werte bei vollem und leeremWickel benötigt, die bei der Inbetriebnahme ermittelt werden.

Einstellparameter:Kp min H151 Reglerverstärkung bei leerem Wickel

Kp max H153 Reglerverstärkung bei vollem Wickel

Drehzahlkorrektur-regelung

v-konstant-Regelung

extern oder intern

H282

Hinweis

Prinzip

Parametrierung



Jv Start H150 Startpunkt Adaption, i. a. bei 0,0

Jv Ende H152 Endpunkt Adaption, i.a. bei 1,0

Bei Ermittlung der Reglerverstärkung mit möglichst vollem Wickel kanndas dazugehörige variable Trägheitsmoment als Beobachtungsparameterd308 abgelesen oder anhand des bekannten Durchmessers berechnetwerden. Für Getriebestufe 1, Materialdichte und -breite konstant gilt: Jv[%] ≈ D4 [%] - DKern

4 [%]. Der als H153 einzutragene Faktor muß auf100% Jv bezogen werden, d.h.

Kp max = ermitteltes Kp * 100% / ermitteltes Jv [%].

Bei der Grundeinstellung des Wicklers ist mit H151=H153 die Adaptionnicht wirksam. Der aktuelle Wert der Adaption wird mit d345 angezeigt.

Bei H282=0 sind im Grundgeraet ebenfalls Werte wie in Tabelle 3-13einzustellen. Der Drehzahlregler-Optimierungslauf vom Grundgerät kanngenutzt werden.

Para meter Wert ErläuterungCUVC/CUMC CUD1 T400

P233 (0%) P556 (0%) H150 (0,0) Beginn Adaption Jv Start

P234 (100%) P559 (100%) H152 (1,0) Endpunkt Adaption Jv Ende

P235 P550 H151 Kp-Adaption min.P236 P225 H153 Kp-Adaption max.

Tabelle 3-13 Parameter zur Kp-Adaption im Stromrichter

Die Inbetriebnahme der kp-Adaption wird bei Wickelverhältnissen >3empfohlen, sonst auf der Grundeinstellung H151=H153=1 bzw.P235=P236 =100% bei CUVC.


H150 Beginn Adaption Jv Start erster Einsatzpunkt der Kp-Adaption i. a. bei 0,0H151 Kp-Adaption min. Kp bei leerem Wickel, i.a. 1,0H152 Endpunkt Adaption Jv Ende letzter Einsatzpunkt der Kp-Adaption i.a. bei 1,00H153 Kp-Adaption max. Kp bei vollem WickelH162 Glättung Drehzahlreglerausgang Glättung für den Beobachtungsparameter d331H282 Umschaltung des Drehzahlreglers auf

CU od. T400H282 = 0 Drehzahlregler auf CUH282 = 1 Drehzahlregler auf T400

H290 obere Drehzahlsollwertbegrenzung wenn H282=1H291 untere Drehzahlsollwertbegrenzung wenn H282=1H292 Hochlaufzeit Drehzahlsollwert wenn H282=1

H293 Rücklaufzeit Drehzahlsollwert wenn H282=1H294 Nachstellzeit Drehzahlregler (H282=1) für Drehzahlregler auf T400

Auf der T400

H282=1

Im Stromrichter

H282=0

Hinweis



d308 Variables Trägheitsmoment Anzeigeparameterd329 Momentensollwert berechnet von T400 Anzeigeparameter , wenn H282=1d331 Geglättete Momentensollwert

berechnet von T400Anzeigeparameter , wenn H282=1

d345 Aktueller Kp-Adaption von T400 AnzeigeparameterTabelle 3-14 Parameter zum Drehzahlregler auf T400

3.4.3 Zugregelung bzw. Tänzer-Lageregelung (Üp 7/8)

Zur Regelung des Materialzuges sind bei der StandardprojektierungAchswickler fünf unterschiedliche Regelverfahren implementiert. DieAuswahl erfolgt über H203, folgende Möglichkeiten bestehen:

Indirekte Zugregelung mit direkter Steuerung des Drehmoments überdie Momentengrenzwerte.

Dies ist die Vorzugslösung bei indirekter Zugregelung.

Direkte Zugregelung mit Hilfe einer Zugmeßdose, wobei der Zugreglerdas Drehmoment über die Momentengrenzwerte steuert.

Dies ist die Vorzugslösung, wenn eine Zugmeßdose vorhanden ist.

Direkte Zugregelung mit Hilfe eines Tänzerwalzen-Potentiometers alsZugistwertgeber, wobei der Tänzer-Lageregler das Drehmoment über dieMomentengrenzwerte steuert.

Diese Regelmethode wird selten verwendet; sie kann u. U. sinnvoll seinbei sehr empfindlichem oder sprödem, hartem und wenig flexiblemMaterial, z. B. Kabel, Textil, Papier usw.

Direkte Zugregelung mit Hilfe einer Zugmeßdose oder einesTänzerwalzen-Potentiometers als Zugistwertgeber, wobei der Zugreglerüber einen Dehzahlkorrektursollwert auf den Drehzahlregler wirkt.

Diese Regelmethode soll verwendet werden, wenn eine Tänzerwalzevorhanden ist. Ist eine Zugmeßdose vorhanden, so wird dieseRegelmethode gelegentlich verwendet bei elastischem, extremdehnbarem Material, z. B. dünner Kunststoff-Folie.

z.Zt. nicht verwendet, frei für Erweiterungen.

Wie bei H203=3,0, jedoch kann der Zugregler-Ausgang mit demBahngeschwindigkeitssignal multipliziert werden. Mit dem ParameterH201 wird der ”untere Grenzwert” für den multiplikativen Einfluß derBahngeschwindigkeit auf den Zugreglerausgang festgelegt. Mit demParameter H202 kann eine Normierung vorgenommen werden.

Der Zugregler ist ein Proportional-Integral-Differetial-Regler (PID), dessenNachstellzeit und Differenzierzeitkonstante mittels des Parameters H199und H173 eingestellt wird. Mit H196 = 1 und H283=0 arbeitet der Reglerals reiner Proportionalregler oder Proportional-Differentialregler, je nach

Regelverfahren

H203 = 0,0

H203 = 1,0

H203 = 2,0

H203 = 3,0

H203 = 4,0

H203 = 5,0

Zug-/Lageregler



der Einstellung H174 (Sperr D-Regler). Ist eine Tänzerwalze vorhanden,so arbeitet der Zugregler als Tänzer-Lageregler.

Für Anwendungen mit Zugmeßdose oder Tänzerwalze im ”Drehzahl-korrektur”-Betrieb (H203 = 3,0 oder 5,0) wird der Zugregler gewöhnlichals Proportional-Differential-Regler (PD) betrieben. D. h. H174=0, H196=1und H283=0. Für Anwendungen mit Zugmeßdose überMomentengrenzen (H203=1,0) wird der Zugregler normalerweise alsProportional-Integral-Regler (PI) benutzt.

Das Ausgangssignal des Zugreglers wird je nach Einstellung derParameter H194 und H195 begrenzt:

Das Ausgangsignal wird auf den positiven Wert begrenzt, der an H195eingestellt ist. Negative Werte werden auf Null begrenzt. DieseEinstellung ist nur bei der Verwendung eines 1Q-Antriebes bei H203 =0,0; 1,0 und 2,0 sinnvoll.

Das Ausgangsignal wird auf Werte zwischen ±H195 begrenzt.

Der obere Grenzwert entspricht dem Betrag des Drehzahlistwertes odereinem mit H193 einstellbaren Minimalwert. Der negative Grenzwert istNull.

Der obere Grenzwert entspricht dem Betrag des Drehzahlistwertes odereinem mit H193 einstellbaren Minimalwert, der untere Grenzwert deminvertierten Signal.

3.4.3.1 Kp-Adaption

Analog zum Drehzahlregler wird auch hier die Proportionalverstärkungdes Reglers an das variable Trägheitsmoment adaptiert, dadurch kannder Einfluß von Durchmesser, Materialbreite und -dichte und einemögliche Getriebeumschaltung automatisch berücksichtigt werden.

Einstellparameter:Kp min H197 Reglerverstärkung bei leerem Wickel

Kp max H198 Reglerverstärkung bei 100% Jv

Jv Start H207 Startpunkt Adaption, i. a. bei 0%

Jv Ende H208 Endpunkt Adaption, i.a. bei 100%

Bei Ermittlung der Reglerverstärkung mit möglichst vollem Wickel kanndas dazugehörige variable Trägheitsmoment als Beobachtungs-parameter d308 abgelesen oder anhand des bekannten Durchmessersberechnet werden. Für Getriebestufe 1, Materialdichte und -breitekonstant gilt: Jv [%] ≈ D4 [%] - DKern

4 [%]. Der als Kp max einzutrageneFaktor muß auf 100% Jv bezogen werden, d.h.

Kp max = ermitteltes Kp * 100% / ermitteltes Jv [%].

Bei der Grundeinstellung des Wicklers ist mit Kp min = Kp max die Adaptionnicht wirksam, der aktuelle Wert von Kp wird mit d346 angezeigt.

Die Inbetriebnahme der kp-Adaption wird bei Wickelverhältnissen >3empfohlen.

Hinweis

Begrenzung desZugreglers

H194 = 1

H194 = 2

H194 = 3

H194 = 4

Parametrierung

Hinweis



3.4.3.2 D-Anteil des Zugreglers (Üp 7)

Der Differentialanteil des Zugreglers dient zur Kompensation derPhasendrehung, welche durch ein integrales Streckenglied (Tänzerwalze)verursacht wird. Im Falle von Zugmessung mit Meßdose muß derDifferentialanteil unwirksam sein (H174=1), weil die Strecke ein PT1-Verhalten zeigt.

Bei Tänzerregelungen (H174=0, H196=1 und H283=0) ohne oder mit zugeringem Vorhalt entstehen Schwingungen des Reglers. Diese lassensich durch Erhöhen von H173 recht wirkungsvoll unterdrücken.

Die Dauer einer Istwertschwingungsperiode ohne Vorhalt ist ein guterRichtwert für die Zeitkonstante des Vorhalts (Differentiations-zeitkonstante H173). Dieser Wert sollte nicht überschritten werden. Zuhohe Zeitkonstanten können zur Instabilität führen!


H173 Differenzierzeitkonstante s. Kap. 5H174 Sperre D-Regler 1: keine D-RegelungH193 Minimalwert drehzahlabh. Zugreglergrenzen s. Kap. 5H194 Auswahl Zugreglergrenzen s. ObenH195 Anpassung Zugreglergrenzen s. Kap. 5H196 Sperre I-Anteil Zugregler 1: PI-Regler --> P-ReglerH197 Minimaler Kp Zugregler Kp min bei H207 Reglerverstärkung bei leerem WickelH198 Maximaler Kp Zugregler Kp max bei H208 Reglerverstärkung bei 100% Jv

H199 Nachstellzeit Zugregler Für Zugregler I-Anteil

H200 Anpassung Sollwertvorsteuerung s. Kap. 5H203 Wahl der Zugregelmethode s. obenH207 Beginn Adaption Zugregler Jv Start Startpunkt Adaption, i. a. bei 0%H208 Ende Adaption Zugregler Jv Ende Endpunkt Adaption, i.a. bei 100%H209 Statik Zugregler s. Kap. 5

H283 I-Regler Freigabe 1: PI-Regler -> I-ReglerH284 Hochlaufgeber deaktivieren 0: bei Tänzerd308 Variables Trägheitsmoment Anzeigeparameterd317 Summe Zugreglerausgang Summe von PI-Anteil auf D-Anteil

d318 Zugregler D-Anteil Anzeigeparameter

d319 Zugreglerausgang von PI-Anteil Anzeigeparameterd346 Aktueller Kp-Adaption Anzeigeparameter

Tabelle 3-15 Parameter zum Zugregler

3.4.4 Bildung des Momentenzusatzsollwertes (Üp 6/ 9b)

Zum Ausgleich der Reibungsverluste und der Beschleunigungs-/Bremsmomente werden die entsprechenden Kompensationen berechnetund vorzeichenrichtig zum Momentensollwert addiert. Wickelrichtung,Bahnführung, Regelungsart, Materialdichte und -breite sowie dieGetriebestufenumschaltung werden dabei automatisch berücksichtigt.

Hinweis

Kompensation



Diese Kompensation beeinflußt die Wickelregelung auf zweiunterschiedliche Arten:

Bei Drehzahlkorrekturregelung wird das Vorsteuermoment als Momenten-zusatzsollwert eingekoppelt. Der Drehzahlsollwert wird von der T400vorgegeben, wenn H282= 0.

Bei Momentenbegrenzungsregelung wirkt die Kompensation zusätzlichzum Zugreglerausgang auf die Grenzen des Drehzahlreglers. Die fürdiese Vorgehensweise nötige Parametrierung des Umrichters ist inKapitel 6 angegeben (Üp3).

3.4.4.1 Kompensationensberechnung (Üp 9b)

Die Reibungsverluste werden mittels eines parametrierbaren Polygon-zuges mit 10 Stützpunkten kompensiert. Die Einstellung erfolgt bei derInbetriebnahme, siehe Kapitel 7.2.2, mit den Parametern fürReibungsmoment H230 bis H235 und H900 bis H903 in beliebigenDrehzahl-Schritten (H890 bis H899). Der Kennlinienausgang kann mitd314 beobachtet werden. Bei der Getriebstufe 2 sollte derKennlinienausgang mit der Wahl von H229 oder dem Festwert von H128angepaßt werden.

Zur Kompensation des Beschleunigungsmomentes wird das variableTrägheitsmoment berechnet. Hier gehen Durchmesser, Materialdichte(H224), -breite (Wahl mit H079) und eine mögliche Getriebeumschaltung(Wahl mit H138) ein. Zusammen mit dem festen Trägheitsmoment ergibtsich nach Einrechnung des aktuellen Durchmessers und des internenoder externen (H226) Beschleunigungssignals das Vorsteuermoment zurBeschleunigungskompensation, welches als d316 zur Verfügung steht.

Die genaue Einstellung der Kompensationen ist besonders wichtig beiindirekter Zugregelung, damit der drehmomentbildende Strom denMaterialzug so genau wie möglich wiedergibt, siehe Kapitel 7.2.3.

Die Kompensationen für Reibung und Beschleunigung sind auch imdrehzahlgeregelten Betrieb wirksam (z.B. für Beschleunigen undBremsen bei Rollenwechsel).


H077 Quelle externes dv/dt s. Kap. 5H079 Quelle Bahnbreite s. Kap. 5H128 Festwert Anp. Reibungsmoment, Getriebstufe 2 s. Kap. 5H138 Quelle Übersetzungsverhältnis Getriebestufe 2 s. Kap. 5H224 Materialdichte Angabe der Dichte des Wickelmaterials in % von

der maximalen Dichte.H225 Feinabgleich dv/dt s. Kap. 5H226 Quelle dv/dt Umschaltung zwischen internen oder externen

WertH227 Abgleich Variables Trägheitsmoment Abgleichfaktor

Vorsteuermoment

Momentengrenze

Reibungseffekte

Beschleunigungs-moment

Hinweis



H228 Konstantes Trägheitsmoment s. Kap. 5H229 Quelle Anp. Reibungsmoment, Getriebstufe 2 s. Kap. 5H230bisH235

Reibungsmomenten bei Drehzahl Punkt 1 bisPunkt 6

Betrag des Momentensollwertes (d331) beiDrehzahl n= H890 bis H895

H900bisH903

Reibungsmoment bei Drehzahl Punkt 7 bisPunkt 10

Betrag des Momentensollwertes bei Drehzahln = H896 bis H899

H237 Vorsteuerung mit n2 s. Kap. 5

d302 Aktuelles dv/dt Anzeigeparameter

d308 Variables Trägheitsmoment Anzeigeparameter

d312 Vorsteuermoment Summe der Reibungs- undBeschleunigungseffekte

d314 Vorsteuermoment Reibungskompensation Anzeigeparameterd316 Vorsteuermoment Beschleunigungskomp. Anzeigeparameter

Tabelle 3-16 Parameter zur Kompensation

3.5 Berechnung

3.5.1 Durchmesserrechner (Üp 9a)

Der Durchmesser berechnet sich aus dem Geschwindigkeitssollwert undder aktuellen Motordrehzahl. Anwendung findet ein integrierendesBerechnungsverfahren zur Erzeugung eines möglichst ruhigenAusgangssignales. Die Zeit für ein Berechnungsintervall (Zeit für eineUmdrehung bei Dmin und Vmax) wird mit H216 vorgegeben.

Sollte das Signal des Geschwindigkeitssollwertes nicht vorhanden sein,schaltet die Berechnung über H277 auf ein alternatives Verfahren um,das durch die Berücksichtigung der Umdrehung und Materialdicke denDurchmesser weiter berechnet. Dafür werden das Dicke-Durchmesser-Verhältnis (H286), der Anfangsdurchmesser (H276) und dieSetzimpulsdauer (H278) benötigt . Bei H277=1, läuft das andereVerfahren parallel im Hintergrund. Über den Konnektor KR0359 kann akt.Durchmesser (vor Hochlaufgeber) entnommen werden.

Bei Verwendung eines externen Bahngeschwindigkeitsistwertes für dieBerechnung wird dieser mit H094 ausgewählt (Üp 13) und H211 muß auf1 gesetzt werden. Das Umschalten der Getriebestufen wird automatischberücksichtigt.

Bei Verwendung eines digitalen Bahntachos müssen die Parameter H213Impulszahl, H215 Nenndrehzahl und H218 Geberbetriebsart für dieImpulserfassung auf der T400 eingestellt werden, Anschluß siehe Bild 2-2. Bei Einsatz eines analogen Bahntachos wird ein Analogeingang für dieErfassung der Tachospannung verwendet.

Über ein mit H013 wählbares Binärsignal kann der Durchmesserrechnerauch ohne aktiven Zugregler freigegeben werden (Funktion AnlegetachoÜp9a). Der Bahngeschwindigkeitsistwert, der dabei für die Berechnungherangezogen wird, läßt sich mit H093 wählen. Dies kann ein externer

Prinzip

AlternativeVerfahren

Externe Vist

Bahntacho

Anlegetacho



Analogtacho ebenso sein, wie ein Impulsgeber, der statt des Bahntacho-gebers aufgeschaltet wird.

Zur Erhöhung der Stabilität der Regelung kann die Durchmesser-änderung pro Zeit mit H238 begrenzt werden. H238 ist so zu wählen, daßdie maximale Änderung (tritt bei Vmax und Dmin auf) noch möglich ist. Dieeingestellte Änderungsgeschwindigkeit wird automatisch an den aktuellenDurchmesser angepaßt.

Kerndurchmesser DKern = 140 mm,

Maximaldurchmesser Dmax = 1000 mm

maximale Bahngeschwindigkeit Vmax = 200 m/min = 3333 mm/s

Materialdicke d=1 mm, d.h. 2 mm Durchmesserzunahme / Umdrehung

minimale Zeit für eine Umdrehung: t = H216 = DKern * Π/ Vmax = 132 ms

Daraus ergibt sich eine maximale Durchmesseränderung = 2*d / t = 15,15mm/s.

Dieser Wert wird umgerechnet auf die gesamte Änderung (Dmax - DKern )und an H238 eingetragen.

H238 = (Dmax - DKern ) * t / (2 * d)

H238 = 860 mm / 15,15 mm/s = 56,76 s, mit einem Sicherheitszuschlagvon 5% werden 55 s eingetragen.

Mit H236 kann eine zusätzliche Verriegelung eingeschaltet werden. BeiH236=1 kann der Durchmesser beim Aufwickler nur zunehmen, beimAbwickler nur abnehmen. Die Verriegelung ist beim Setzen desDurchmessers mit ”Durchmesser setzen” H024 aufgehoben.

Es besteht die Möglichkeit, den Durchmesserrechner des Wicklersabzukoppeln und einen extern ermittelten Durchmesseristwert einzu-speisen. Dazu muß das Steuerersignal ”Durchmesser setzen” (H024)permanent anliegen und der externe Wert als Durchmessersetzwerteingespeist werden, Auswahl über H089.

Durchmesseristwert von Analogeingang, Klemmen 92/93 H089 =KR0321, Durchmesser setzen von Binäreingang, Klemme 56 H024=B2006 .

An Klemme 45 müssen 24 V eingespeist werden.

Durchmesseristwert von PROFIBUS Sollwert 3 H089 = KR0451

‘Durchmesser setzen’ von PROFIBUS Steuerwort 1.15 H024 = B2615

Die Verdrahtung erfolgt über BICO-Technik.

Für Anwendungen mit einem Tänzer im „Drehzahlkorrektur“-Betrieb(H203 = 3,0 oder 5,0) kann die konstante Abweichung der Tänzerlageüber Parameter H254 und H255 im Durchmesserrechner berücksichtigtwerden. Dadurch erhöht sich die Genauigkeit der Durchmesserbere-chnung, insbesonders bei der Beschleunigungs- oder Verzögerungs-

Hochlaufgeber

Beispiel

zus. Verriegelung

ExternerDurchmesserwert

Beispiel a:

Beispiel b:

beim Tänzer



phase, oder eine konstante Abweichung zwischen Lagesollwert und -istwert.

Parame. Parametername Erläuterung

H013 Quelle Anlegetacho ein Befehl Durchmesser berechnen mit Anlegetacho

H024 Quelle Durchmesser setzen Befehl Durchmesser setzen durch Klemme 56H089 Quelle Durchmessersetzwert s. kap. 5H093 Quelle Geschwindigkeitsistwert Anlegetacho s. Kap. 5H094 Quelle externer Bahngeschwindigkeitsistwert s. oben ,nur bei H211=1H210 Abgleich Bahngeschwindigkeit s. Kap. 5H211 Auswahl Bahntacho Befehl mit/ohne BahntachoH213 Pulszahl Bahntacho Pulszahl jeder UmdrehungH215 Nenndrehzahl Meßwalze Bahntacho Nenndrehzahl zur NormierungH216 Berechnungsintervall Durchmesserrechner Zeit für eine Umdrehung des Wicklers bei Dmin

und Vmax

H218 Auswahl Betriebsart Bahntacho s. Kap. 5H221 Minimaldrehzahl Durchmesserrechner Bei Unterschreiten H221 wird die Berechnung

des Durchmessers gesperrt.H222 Kerndurchmesser Durchmesser Wickeldorn in % vom Dmax

H236 Durchmesseränderung monoton s. Kap. 5H238 Minimale Änderungszeit Durchmesser s. Kap. 5 oder obenH254 Glättungszeit für ∆v nur bei Tänzer, s. Kap. 5

H255 Appassungsfaktor ∆v nur bei Tänzer, s. Kap. 5

H276 Anfangsdurchmesser s. Kap. 5

H277 Freigabe Durchmesserberechnung ohne V-Signal s. Kap. 5

H278 Setzimpulsdauer s. Kap. 5

H286 Dicke-Durchmesser Verhältnis = d / Dmax

d310 Aktueller Durchmesser AnzeigeparameterTabelle 3-17 Parameter zur Durchmesserberechnung

3.5.2 Längenmessung und Längenhalt (Üp 13)

Die Funktion der Längenmessung beruht auf dem Vorhandensein einesdigitalen Impulsgebers am Bahntachoeingang (vgl.Bild 2-2, Increm_2).Dies kann entweder ein tatsächlicher Bahntacho oder das Signal desImpulstachos des Maschinenleitantriebs sein. Nach Eingabe von H218(Geberbetriebsart), H213 (Pulszahl) und H252 (Nennimpulse) steht einWegistwert zur Verfügung. Dieser muß allerdings noch mit dervorgegebene Normierung H239, H240 und H541 angepaßt werden.

Die Längen- und Bremswegberechnung wurde auf absolute Grössenumgestellt.

H252 sollte auf die 4-fache Impulszahl (H213) eingestellt werden. Daintern die Flanken der Impulse ausgewertet werden, ergibt sich somit alsLageistwert (KR0229) die Anzahl der Umdrehungen. Ein eventueller

Prinzip

Hinweis

Empfehlung undVorbelegung



Getriebefaktor kann in H239 eingestellt werden. Der Parameter H240sollte auf den Umfang der Meßwalze in [mm] eingestellt werden. Da z.B.über SIMOVIS nur drei Nachkommastellen eingegeben werden können,ergibt sich so die beste Auflösung. Der nun entstandene Längenistwert in[mm] wird über die Division mit H541 (=1000.0) in [m] gewandelt. Damitwird erreicht, dass der Längenistwert bis zu einer maximalen Länge von32768m als 16Bit-Grösse über ein Telegramm gesendet werden kann(Auflösung +1m). Bei größeren Längen ist entweder die Normierung zuändern oder der Wert als 32 Bit-Grösse zu übertragen.

Für den Längenhalt muß noch der Bremsweg berechnet werden. Das istdie Materiallänge, die bei Normalhalt noch durch die Maschine läuft, bisdie gesamte Maschine zum Stillstand gekommen ist. Sie wird bestimmtaus den Daten des Maschinenhochlaufgebers. Die Rücklaufzeit ausMaximalgeschwindigkeit Tr [s] (H241), die Verrundungszeit beimRücklauf Tvr [s] (H242) und die Nenngeschwindigkeit [m/min] (H124)müssen eingetragen werden. Die Berechnung geht von einem Betrieb beikonstanter Geschwindigkeit und einer linearen Beschleunigungsrampebei Normalhalt aus. Der Bremsweg läßt sich dann recht genau berechnenund liegt in der Einheit [m] vor. siehe Bild 3-5.

ta(t)

0

Tvr Tvr

Tr

Bild 3-5 Prinzip der Bremswegberechnung

Der Bremsweg ist an d350 beobachtbar. Er wird zum bereits gefahrenenLängenistwert addiert und mit dem über H262 gewählten Längensollwertverglichen. Bei Überschreitung wird das Signal ’Längenhalt’ (BinnektorB2411) aktiv, welches an den Grenzwertmelder aufgelegt ist. Es kannüber einen Binärausgang direkt den Normalhalt veranlassen, oder überdas Statuswort an eine Automatisierung gemeldet werden. Das Signal’Längenhalt’ wird gelöscht, wenn die Maschine unterhalb von 4% derNenngeschwindigkeit fährt oder der Antrieb ausgeschaltet wird.

• Der Bremsweg wird kontinuierlich berechnet und angezeigt. Er istjedoch nur dann exakt, wenn der Antrieb mit v=const. betrieben wird.Während der Beschleunigungsphase ist der Wert zu klein, beimVerzögern zu groß. Der Fehler hängt ab vom Verhältnis Tvr/Tr.


H213 Pulszahl Bahntacho Pulszahl pro Umdrehung vom BahntachoH252 Nennimpulse Bahntacho Referenzwert für den Lageistwertausgang.

Lageistwert=(gezählte Impulse/H252)*4H218 Betriebsart Bahntacho (Geber 2) Betriebsart BahntachoH239 Getriebe Meßwalze Normierung BahnlängenrechnerH240 Umfang Meßwalze Umfang der Meßwalze in [mm]H124 Nenngeschwindigkeit Vnenn [m/min]

Bremsweg-berechnung

Hinweise



H241 Rücklaufzeit für Bremswegrechner Tr in [s] (Bild 3-5)

H242 Rücklaufverrundungszeit TVT in [s] (Bild 3-5)

H244 Anpassungsdivisor Bremsweg 1,0 für Einheit [m]H262 Quelle Längensollwert s. Kap. 5

d309 Aktuelle Bahnlänge in [m]d350 Bremsweg in [m]H541 Anpaßdivisor Längenrechner Normierung Bahnlängenrechner, s. Üp 13

Tabelle 3-18 Parameter zur Längen- und Bremswegberechnung

H252 4 * H213H239 Getriebe MeßwalzeH240 Unfang Meßwalze [mm]H541 1000.0H262 400H400 Längensollwert [m]H124 Nenngeschwindigkeit (=100%)

[m/min]H241 Rücklaufzeit [s]H242 Verrundungszeit [s]H244 1.0Tabelle 3-19 Parameter zur Längen- und Bremswegberechnung

Werden die Einstellungen gemäß dieser Tabelle vorgenommen, so liegtdie aktuelle Bahnlänge, der Längensollwert als auch der aktuelleBremsweg im [m] vor.

Es ist natürlich möglich, die Einheit des Längenistwertes zu ändern, bzw.zu normieren. Dabei ist darauf zu achten, dass die Bremswegberechnungund der Längensollwert dementsprechend angepasst werden.

Beispiel 1:

H541=1.0 => KR0309 in [mm]

Notwendige Änderungen:

H400 in [mm]H244 = 0.001

Beispiel 2:

Normierung des Längenistwertes auf 75km = 100%

H541=75000.0 => KR0309 in [100%] von 75 m H239=1000.0 => KR0309 in [100%] von 75km

Standart-/EmpfohleneEinstellungen



Notwendige Änderungen:

H400 in [100%] von 75 km H244 = 75000.0

Der aktuelle Längenistwert (wie auch der zu erwartende Bremsweg)können über Telegramme gesendet werden und z.B. in einer SPSweiterverarbeitet werden. Bausteine zur Konvertierung befinden sich inden Standarttelegrammen (automatische Konvertierung von floating pointzum 16 Bit Zahlenformat N2 (1.0 = 4000h = 16384), bzw. über die freienKonvertierungsbausteinen (Blatt 26 und 26a).

3.6 Überwachung und Meldung

3.6.1 Bahnrißerkennung (Üp 7)

Für das Ansprechen der Erkennung müssen folgende Voraussetzungenerfüllt sein:

− Freigabe der Bahnrißerkennung H285=1

− Zugregelung eingeschaltetBei Momentenbegrenzungsregelung (H203=0,0; 1,0; 2,0) muß dieauf den Zugreglerausgang bezogene Differenz von Momentenistwertminus Zugreglerausgang kleiner als der Wert in H275 sein.

− Die mit H204 eingestellte Grenze für den Momenten-/Zug-/Lageistwert muß unterschritten werden, der Sollwert muß überdieser Grenze liegen. Bei der indirekten Zugregelung (H203=0,0)bezieht sich dieser Grenzwert auf den Momentenistwert, bei allenanderen Regelungsarten auf den Zugistwert, bzw. Lageistwert. BeiTänzerregelung stellt der in H204 eingestellte Wert dieTänzerendlage dar.

− Die mit H205 eingestellte Verzögerungszeit muß abgelaufen sein, siedient im wesentlichen der Unterdrückung von Falschmeldungen beiunruhigen Istwerten.

− Ein externes Bahnrißsignal ist mit dem Parameter H253 über einenBinäreingang anschließbar.

Die Bahnrißmeldung steht an der Klemme 46 zur Verfügung. Hierüberkann ein 24 V-Relais od. -Schütz angesteuert werden.

Die interne Reaktion der Wicklerprojektierung auf die Bahnrißmeldungwird mit H178 festgelegt. Mit H178=1 wird die Bahnrißmeldunggespeichert, der Durchmesserrechner wird gesperrt, um Berechnungfalscher Werte zu verhindern. Außerdem wird die Zugregelung ausge-schaltet und der Wickler läuft mit vorgegebener Bahngeschwindigkeitweiter. Die Speicherung muß durch Wegnahme des Steuerbefehls”Zugregler Ein” H022 quittiert werden.

Mit H178=0 wird der Bahnriß nur gemeldet.

Werden sehr kleine Züge gefahren (z. B. bei dünner Folie), so ist dieBahnrißerfassung über das Momenten- bzw. Zugistwertsignal

Konzept

Interne Reaktion

Hinweise



problematisch, und es kann eine externe Bahnrißerfassung, z. B. überLichtschranke oder Tänzer-Endschalter empfehlenswert sein.

Bei v-konstant-Regelung ist die Bahnrißerkennung nicht wirksam.


H022 Quelle Zugregler ein Standardmäßige Verbindung mit Binäreingang Kl. 54H178 Reaktion bei Bahnriß 0/1: ohne/mit ReaktionH203 Wahl der Zugregelmethode Auswahl der RegelungsmethodeH204 Untergrenze Bahnrißerkennung s. Kap. 5H205 Verzögerung Bahnrißmeldung s. Kap. 5H253(B2253) Eingang Bahnrißsignal s. Kap. 5

H275 Ansprechschwelle Bahnriß-überwachung indirekte Zugregelung

s. Kap. 5

H285 Freigabe-Bahnrißerkennung 0: keine Bahnrißerkennung

H521(501) Binäraugang der T400 Bahnrißsignal durch Klemme 46Tabelle 3-20 Parameter zur Bahnrißerkennung

3.6.2 Freiverschaltbare Grenzwertmelder (Üp 10)

Es stehen zwei frei verschaltbare Grenzwertmelder zur Verfügung. IhreFunktionen sind identisch aufgebaut und sie unterscheiden sich nur inden Parameternummern zur Einstellung.

Als Eingangssignal kann durch BICO-Technik einer derBeobachtungsparameter gewählt werden. Für das Eingangssignal istAbsolutwertbildung, Invertierung und Glättung parametrierbar.

Als Vergleichssignal kann einer der Beobachtungsparameter oder ein alsParameter verfügbarer Festwert gewählt werden. Zur Anpassung sindInvertierung oder Absolutwertbildung möglich.

Bei den eigentlichen Grenzwertmeldern sind Intervallgrenze (H112,H120), Hysterese (H113, H121) und anzuzeigendes Ausgangssignalwählbar. Die Ausgänge der Grenzwertmelder sind frei verschaltbar. ZurZeit ist der Ausgang des Grenzwertmelders 1 (B2506) auf Klemme 51,Binärausgang 6 (H526) vorbelegt.

ParameterGWM 1

ParameterGWM 2

Parametername Bedeutung

H107 H115 Eingangswert für Grenzmelder Quelle: d301-d350H108 H116 Quelle Vergleichswert Quelle: d301-d350H109 H117 Anpassung Eingangswert s. Kap. 5H110 H118 Glättung Eingangswert GlättungszeitH111 H119 Anpassung Vergleichswert s. Kap. 5H112 H120 Intervallgrenze s. Kap. 5

H113 H121 Hysterese s. Kap. 5

H114 H122 Auswahl Ausgangssignal frei verdrahtbar, z.B. Kl. 51

Achtung

2 Grenzwertmelder

Eingangssignal

Vergleichssignal

Ausgangssignal



d403 d407 Ausgang 1 Eingangswert > Vergleichwertd404 d408 Ausgang 2 Eingangswert < Vergleichwert

d405 d409 Ausgang 3 Eingangswert = Vergleichwert

d406 d410 Ausgang 4 Eingangswert ≠ Vergleichwertd411 Längensollwert erreicht (ausgang 5)

Tabelle 3-21 Parameter zum Grenzwertmelder



3.6.3 Analogausgänge (Üp 10)

An der T400 stehen insgesamt 2 Analogausgänge zur Verfügung. Diesezwei sind vorbelegt aber durch BICO-Technik für dieBeobachtungsparameter und einige weitere Werte frei verschaltbar.

An den Klemmen 97/99 (H098) wird der Momentensollwert (Drehzahl-reglerausgang) ausgegeben. Die Addition eines Offsets erfolgt mit H101,eine multiplikative Anpassung mit H102.

An den Klemmen 98/99 (H103) wird der aktuelle Durchmesserausgegeben. Die Addition eines Offsets erfolgt mit H099, einemultiplikative Anpassung mit H100.

Alle Analogausgänge sind standardmäßig so normiert, daß ein internerWert von ±1,0 auf eine Spannung von ±10 V abgebildet wird. WeitereNormierungen erfolgen über Parameter H099 bis H102.


H098 Analogausgang 2, Kl. 98/99 (Durchmesseristwert) s. Kap. 5H099 Analogausgang 2 Offset s. Kap. 5H100 Analogausgang 2 Normierung 1,0 = 10 VH101 Analogausgang 1 Offset s. Kap. 5H102 Analogausgang 1 Normierung 1,0 = 10 VH103 Analogausgang 1, Kl. 97/99 (Momentensollwert) s. Kap. 5

Tabelle 3-22 Parameter zur Analogausgänge

3.6.4 Überdrehzahl (Üp 20)

Das Erkennen einer Überdrehzahl soll unerwünschte Betriebszuständeam Antrieb verhindern. Beim Erkennen einer Überdrehzahl, d.h. derermittelte Drehzahlistwert ist größer als der positive Grenzwert oderkleiner als der negative Grenzwert, erfolgt - falls gewünscht - eineAbschaltung über eine Störungsmeldung -Fehlernummer 116 bzw. 117.


H125 Überdrehzahl positiv Grenzwert bezogen auf NenndrehzahlH126 Überdrehzahl negativ Grenzwert bezogen auf Nenndrehzahl

Tabelle 3-23 Parameter zur Überdrehzahlerkennung

Überdrehzahl wird nur bei funktionierender Drehzahlistwerterfassungerkannt.

3.6.5 Übermoment

Beim Erkennen eines Übermomentes, d.h. der vom Grundgerätübermittelte Momentenistwert ist größer als der positive Grenzwert oder

frei verschaltbar

Vorbelegung

Hinweis

Hinweis



kleiner als der negative Grenzwert, erfolgt - falls gewünscht - eineAbschaltung über eine Störungsmeldung -Fehlernummer 118 bzw 119.


H003 Übermoment positiv Grenzwert bezogen auf NennmomentH004 Übermoment negativ Grenzwert bezogen auf Nennmoment

Tabelle 3-24 Parameter zur Übermomenterkennung

3.6.6 Blockierschutz

Diese Funktion hat die Aufgabe ein Blockieren des Antriebes zu erkennenund - falls gewünscht - eine Abschaltung über eine Störungsmeldung zubewirken. Aus den Istwerten von Drehzahl, Moment undRegelabweichung des Drehzahlreglers wird die Blockiermeldungabgeleitet, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind (log. UND):

- Drehzahlistwert ist kleiner als Wert der Drehzahlistwertschwelle &- Momentenistwert ist größer als Wert der Momentenistwertschwelle &- Regelabweichung ist größer als Wert der Schwelle Regelabweichung

Falls diese drei Bedingungen gleichzeitig über die parametrierbareAnsprechzeit vorliegen, wird die Blockierschutzmeldung erzeugt und führtggf. zur Abschaltung -Fehlernummer 120.


H007 Drehzahlistwertschwelle in % der Nenndrehzahl unterschrittenH008 Momentenistwertschwelle in % des Motornennmoment überschrittenH009 Schwelle Regelabweichung in % der Nenndrehzahl überschrittenH010 Ansprechzeit in ms überschritten

Tabelle 3-25 Parameter zur Blockierschutzerkennung

3.6.7 Telegrammempfang von CU, CB und PTP (Üp 20)

Sollte kein Telegramm nach Spannungs-Einschalten nach dem Ablaufder mit H005 eingestellter Zeit, wird die Fehlermeldung erzeugt und führtggf. zur Abschaltung -Fehlernummer 121.

Nicht nur das erste Empfangen, sondern auch das Interval zwischenTelegrammausfall während der Kommunikation werden überwacht (s.Kap. 2.1.2). Fehlernummer 122.

wie bei COMBOARD wird die Koppelung ähnlich überwacht (s. Kap.2.1.3). Fehlernummer 123.

CU

COMBOARD

Peer-to-Peer



3.7 Sonstige

3.7.1 Freie Funktionsbausteine (Üp 23a/23b/23c)

Um zusätzliche kundenspezifische Anforderungen zu ermöglichen, stelltSPW420 einige häufig verwendete freie Funktionsbausteine zurVerfügung. Diese freien Funktionsbausteine können durch einfacheParametrierung überBICO-Technik verdrahtet werden. Ein Beispiel mitfreien Bausteine wird in Kap. 4.14 dargestellt.

• Arithmetik

- Multiplizierer (2)

- Dividierer (1)

- Addierer (1)

- Subtrahierer (1)

- Polygonzug mit zwei Knickpunkten (2)

• Logik

- Numerischer Umschalter (3)

- Einschaltverzögerer (1)

- Ausschaltverzögerer (1)

- Impulsverkürzer (1)

- Impulsbilder (1)

- Invertierer (1)

- Logischer AND (1)

- Logischer OR (1)

- Numerischer Vergleicher (1)

• Regelung

- Integrator (1)

- Begrenzer (1)

- PT1 –Glied (1)

• Konstante

- Festsollwert in R-Typ (3)

- Festwert B_W : Bits Wort (1)

Ziel

Vorhandene freieBausteine (Anzahl)



• Konvertierung

- N4 -> R (4)

- R -> N4 (4)

- R -> DI (2)

- DI -> R (2)

- I -> R (2)

- R -> I (2)

Details zur Inbetriebnahme siehe Kap.7.6. Details zu Funktions-bausteinen siehe Lit.[6].

3.7.2 Freie Anzeigeparameter (Üp 25)

Zur Beobachtung der vorhanden Bin-/Konnektoren stellt die Standard-projektierung freie Anzeigeparameter für jeden Datentyp zur Verfügung.Durch BICO-Technik kann jeder Bin-/Konnektor auf den Eingang einesAnzeigeparameters verdrahtet werden. Der Wert des Bin-/Konnektorskann dann mit einem Bediengerät, z.B. OP1S oder PMU beobachtetwerden.

Datentyp Anzahl

R-Typ (für KRxxxx) 4

B-Typ (für Bxxxx) 2

I-Typ (für Kxxxx) 1

Hinweis

Ziel

VorhandeneAnzeigeparameter

Projektierungshinweise und Beispiele


4 Projektierungshinweise und Beispiele

4.1 Kleine Formelsammlung für den Wicklerantrieb

DKern

D V

Z

J2

n2n1

M

J1

Getriebe (i = n1 / n2)

bMb

Bild 4-1 Aufbau eines Achswicklers

Wickelverhältnis:

q =DmaxDKern

[mm][mm]

Drehzahl [min-1]:

n =1000 * V

D * Π[m/min]

[mm]

Wickelmoment bezogen auf die Motorwelle [Nm]:

MW =Z * D

2000 * i[N mm]

1

(1)

(2)

(3)



Wickelleistung [kW]:

PW =Z * V

60 * 103[Nm/min]

1

Getriebeübersetzung max. Motordrehzahl / max. Hülsendrehzahl:

i = =n1 Π * DKern * nmax

n2 1000 * vmax

[mm/min] [m/min]

Trägheitsmoment Vollzylinder [kg m2]:

J = * D2 = * b * ρ * D4 m Π8 * 106 32 * 1012

[mm kg mm4] [dm3]

Trägheitsmoment Hohlzylinder [kg m2]:

J = * (D4 - D4 ) = * b * ρ * (D4 - D4 )m Π

8 * 106 32 * 1012Kern Kern

Reduktion des Trägheitsmoments über Getriebe:

J1 =J2

i2

Festes Trägheitsmoment [kg m2]bedingt durch die unveränderlichen Teile des Wicklers (Motor, Getriebeund Wickelkern) bezogen auf die Motorwelle

JF = JMotor + JGetr. +JKern

i2

Variables Trägheitsmoment [kg m2]

JV = * (D4 - D4 )Π * b * ρ

32 * 1012 * i2 Kern[mm kg mm4]

[dm3]

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)



Beschleunigungsmoment bezogen auf die Motorwelle [Nm] bei derBeschleunigungszeit tb

Mb = * (JF + JV)100 * i ∆V3 * D tb

Beschleunigungsleistung [kW]

Pb = * Mb = * (Jf + JV)i * V 10 * i2 * V ∆V

30 * D 9 * D2 tb

Motornennmoment [Nm]

MN =9549 * PN

nN

Speicherfähigkeit des Wickels bei Flachmaterial [m]:

l = * ( D2 - D2 )Π4000 * d KernMax

Speicherfähigkeit des Wickels bei Rundmaterial [m]:

l = * ( D2 - D2 )Π * b2000 * 3 * D2 KernMax

R

Relative Speicherfähigkeit abhängig vom Wickelverhältnis:

q 2 3 4 5 6 7 8 9 10 l 1 = 1 - lmax q2

75 % 88.9% 93.8% 96% 97.2% 98% 98.4% 98.8% 99%

Wickelzeit [s]:

t = 60 *lV

(11)

(12)

(13)

(14)

(15)

(16)

(17)



b = Materialbreite [mm]bmax = Maximale Materialbreite des Wickels [mm],d = Materialdicke [mm]D = aktueller Durchmesser [mm]DKern = Kern- oder Hülsendurchmesser [mm]DMax = Maximaler Durchmesser [mm]DR = Materialdurchmesser bei Rundmaterial [mm]i = Getriebeübersetzung (siehe Gl. 5)J = Trägheitsmoment [kgm2]JF = Festes Trägheitsmoment bedingt durch die unveränder lichen Teile des Wicklers (Motor, Getriebe + Wickelkern) bezogen auf die Motorwelle [kgm2]l = Länge des Materials [m]lmax = Maximale Länge des Materials [m] (bei Kerndurchmesser mm)JGetr = Trägheitsmoment des Getriebes bezogen auf die

Motorwelle [kgm2]JKern = Trägheitsmoment des Wickelkerns [kgm2]JMotor = Trägheitsmoment des Motors [kgm2]JV = Variables Trägheitsmoment bedingt duch das Wickelgut

bezogen auf die Motorwelle [kgm2] (siehe Gl. 10)m = Masse [kg]Mw = Wickelmoment bezogen auf die Motorwelle [Nm]Mb = Beschleunigungsmoment bezogen auf die Motorwelle

[Nm]MbF% = Prozentuales Beschleunigungsmoment aufgrund des

festen Trägheitsmoments JF bei Minimaldurchmesser [% von MN] (siehe Formel (1.2))

MbV% = Prozentuales Beschleunigungsmoment aufgrund des variablen Trägheitsmoments JV bei Maximaldurchmesser und maximaler Breite [% von MN] (siehe Formel (1.5))

MN = Motornennmoment [Nm] (siehe Gl. 13)n = Drehzahl [min-1]nmax = maximale Motordrehzahl [min-1] (Leerlaufdrehzahl bei

maximaler Feldschwächung)nN = Motornenndrehzahl bei Nennspannung und

Nennfeldstrom des Motors [min-1]Pb = Beschleunigungsleistung [kW]PM = erforderliche Motorleistung [kW]PN = Motor-Nennleistung [kW]Pw = Wickelleistung [kW]q = Wickelverhältnis (siehe (1) )r = Spezifisches Gewicht [kg/dm3]ρ = Materialdichte [kg/dm3]t = Wickelzeit [s]tb = Beschleunigungszeit [s]th = Hochlaufzeit der Bahngeschwindigkeit von 0 bis Vmax [s]V = Bahngeschwindigkeit [m/min]Vmax = maximale Bahngeschwindigkeit [m/min]Z = Zugkraft [N]∆V = Geschwindigkeitsdifferenz [m/min]

VerwendeteFormelzeichen undDimensionen



4.2 Rechnerische Ermittlung derBeschleunigungskompensation

Bei Beschleunigungs- und Bremsvorgängen berechnet die Standard-projektierung Achswickler das erforderliche Beschleunigungsmoment

Mb =π

30J

∆ntb

* *(1.1)

und steuert es auf das Moment vor (Üp 9b), so daß das Zugmomentmöglichst konstant gehalten wird.

Die Beschleunigung dv/dt kann von der Wicklersoftware berechnet oderauch von außen vorgegeben werden. Das Trägheitsmoment J istaufgrund des sich aufbauenden Wickels nicht konstant, es besteht auszwei Komponenten:

a) Festes Trägheitsmoment JF (Parameter H228) bedingt durch dieunveränderlichen Teile des Wicklers.

b) Variables Trägheitsmoment JV (Anpassung mit Parameter H227)bedingt durch das Wickelgut.

Das vorliegende Kapitel enthält eine Anleitung, wie die Parameter H228für das feste und H227 für das variable Trägheitsmoment aus denAnlagendaten rechnerisch ermittelt werden können. Bei den Gleichungenhandelt es sich um normierte Wertgrößen. Die verwendeten Formel-zeichen und Dimensionen sind in Kap. 4.1 zusammengestellt.

4.2.1 Ermittlung des Parameters H228 für das feste Trägheitsmoment

Das feste Trägheitsmoment besteht aus der Summe der folgendenTrägheitsmomente, siehe Bild 4-2:

• Trägheitsmoment des Motors

• Trägheitsmoment des Getriebes bezogen auf die Motorwelle

• Trägheitsmoment des Wickelkerns, ebenfalls bezogen auf dieMotorwelle

• restliche Trägheitsmomente aufgrund von Kupplungen, Tacho-maschine usw.

Motor Getriebe Wickelkernoder -dorn

Kupplung Kupplung

Bild 4-2 Kupplung zwischen Motor und Wickelkern

Prinzip

festesTrägheitsmoment



Für das feste Trägheitsmoment gilt folgende Formel (siehe Gl.(9)):

JF = JMotor + JGetr + JKern

i2

Die Trägheitsmomente von Motor und Getriebe lassen sich normaler-weise den Typenschildern oder Datenblättern entnehmen. Das Trägheits-moment des Wickelkerns muß berechnet werden. Werden Papphülsenals Wickelkern verwendet, so kann man deren Trägheitsmomentvernachlässigen.

Je größer die Getriebeübersetzung i ist, desto kleiner wird der Einflußdes Wickelkerns und des variablen Trägheitsmomentes auf das Gesamt-Trägheitsmoment.

Die ”restlichen Trägheitsmomente” sind normalerweise klein gegenüberden anderen Trägheitsmomenten und können vernachlässigt werden.

Es wird empfohlen, den Wert von H228 in zwei Schritten zu ermitteln:

Berechnung des prozentualen Beschleunigungsmoments MbF% aufgrunddes festen Trägheitsmoments JF und der Beschleunigungszeit tb:Voraussetzung : D = DKern und tb = th

Formelzeichen und Dimensionen:Siehe Kap. 4.1

MbF% = *JF * nN * i ∆V2,865 * DKern * PN tb

(1.2)

Diese Gleichung ergibt sich aus der Division der Formeln (11) und (13),sie berechnet das Beschleunigungsmoment bezogen auf dasNennmoment in %.

Ermittlung des Setzwertes für den Parameter H228


H228= *Dkern/DmaxMbF% * th

H220

(1.3)

Der Wert von H220 soll gleich der kürzesten vorkommenden Rampe sein,z.B. kann bei Schnellhalt ein Beschleunigungsausgleich gewünschtwerden. Die Gleichung gilt bei interner dv/dt-Ermittlung (H226=0) undH225=1,0.

Ermittlung H228

1)

2)



Daten des Antriebssystems:- festes Trägheitsmoment: JF = 38,77 kg m2

- Motornenndrehzahl: nN = 400 min-1

- Getriebeübersetzung nMot/nWickelwelle i = 5,8- Kerndurchmesser DKern = 508 mm- Motor-Nennleistung: PN = 186 kW- Max. Bahngeschwindigkeit: Vmax = 339 m/min- Hochlaufzeit 0 bis Vmax: th = 20 sec- Rücklaufzeit für Schnellhalt H220 = 5 sec- Max. Durchmesser Dmax = 1500 mm

Aus Gleichung (1.2) ergibt sich:


MbF% = * = 5.63%38.77 * 400 * 5.8 3392.865 * 508 * 186 20

(1.4)



H228 = 5,63% * 4* 0.339 = 7,63%

(1.5)

Mit H228 = 7,63 % und Beschleunigung über eine 20 sec-Rampe beiMinimaldurchmesser erzeugt die Beschleunigungskompensation einDrehmoment von 5,63 %.

4.2.2 Ermittlung des Parameters H227 für das variable Trägheitsmoment

Das maximale variable Trägheitsmoment ergibt sich bei maximalemDurchmesser und maximaler Breite aus Gleichung (10) wie folgt:

(1.6)J Vmax = (Dmax

4 - Dmin4 )

π * bmax * ρ

32 * 1012 * i2

Es wird empfohlen, den korrekten Wert von H227 in zwei Schritten zuermitteln:

Berechnung des prozentualen Beschleunigungsmoments MbV% bei vollerRolle aufgrund des maximalen variablen Trägheitsmoments JVmax:Voraussetzung : D = Dmax , tb = th und JF = 0

Beispiel

variablesTrägheitsmoment

Ermittlung H227

1)




MbV% = *bmax * r * (D4Max - D4

Kern) * nN ∆V29.18 * 1012 * i * DMax * PN tb

(1.7)

Diese Gleichung ergibt sich, wenn man Gleichung (1.6) in Gleichung (11)einsetzt und das Ergebnis durch Gleichung (13) dividiert, sie berechnetdas Beschleunigungsmoment bezogen auf das Nennmoment in %.

Ermittlung des Setzwertes für den Parameter H227:


H227 = * 100%MbV% * th

H220

(1.8)

Die Gleichung gilt bei interner dv/dt-Ermittlung (H226=0) und H225=1,0.

Daten des Antriebssystems:

- spezifisches Gewicht des Wickelgutes r = 7,85 (Stahl)- Motornenndrehzahl: nN = 400 min-1

- Getriebeübersetzung nMot/nWickelwelle i = 5,8- Maximaler Durchmesser DMax = 1500 mm- Kerndurchmesser DKern = 508 mm- Motornennleistung: PN = 187 kW- Maximale Materialbreite bmax = 420 mm- Max. Bahngeschwindigkeit Vmax = 340 m/min- Hochlaufzeit von 0 bis Vmax th = 20 sec- Ruecklaufzeit für Schnellhalt H220 = 5 sec



MbV% = * = 2.36%420 * 7.85 * (15004 - 5084) * 400 34029.18 1012 * 5.8 * 1500 * 187 20

(1.9)

2)

Beispiel





H227 = 2,36% * 4 = 9,44%

(1.10)

Mit H227 = 9,44 % und Beschleunigung über eine 20 sec-Rampe beiMaximaldurchmesser und maximaler Bahnbreite erzeugt die Besch-leunigungskompensation ein Drehmoment von 2,36%.

4.3 Wahl des Wickelverhältnisses (Wickelbereich)

In den nachfolgenden Ausführungen wird der Aufwickelbetrieb behandelt.Für das Abwickeln gilt sinngemäß das gleiche.

Unter Wickelverhältnis versteht man den Quotienten:

Max. Wickeldurchmesser (Dmax )Durchmesser des Wickelkerns (DKern )

Die nutzbare Aufwickelmenge in % beträgt nach Gleichung (14) :

(D - D )4

2max

2Kern ⋅

π

Bei einem Wickelverhältnis von 6:1 beträgt demnach die nutzbareWickellänge bereits ~~ 97 %.

4.4 Leistung und Drehmoment

Die für das Wickeln erforderliche Leistung ist über den ganzen Wickel-bereich konstant, wenn bei der gewählten Bahngeschwindigkeit dereingestellte Wickelzug konstant gehalten werden soll (siehe auch Formel(4)). Wickelleistung Pw :

P = Z b d V

60 10 kWW

s3

⋅ ⋅ ⋅⋅

b = Arbeitsbreite in mmd = Arbeitsdicke in mmV = Bahngeschwindigkeit in m/minZs = spezifischer Warenzug in [N/(mm2 Material- Querschnittsfläche)]

Das erforderliche Drehmoment steigt linear mit dem Durchmesser derWickelrolle.



4.5 Festlegung der Vorzeichen

Diese Festlegungen gelten unabhängig von der jeweiligen Betriebsart fürAuf- oder Abwickler.

Die Werte für den Zugsollwert und den Zugistwert müssen ein positivesVorzeichen haben. Die restlichen Vorzeichen ergeben sich dann nachden Tabelle 4-1 und Tabelle 4-2 (am Geschwindigkeitssollwert kann, fallseine Vorwärts- und Rückwärtsbetriebsrichtung notwendig ist, zumRückwärtsbetrieb auch ein negativer Wert vorgegeben werden).

Die angegebenen Vorzeichen beziehen sich gleichermaßen auf die T400-Baugruppe und das Grundgerät.

• Bei indirekter Zugregelung und Zugregelung mit Zugmeßdose ist derZugsollwert immer positiv, Beobachtungsparameter d304.

• Bei Lageregelung (z.B. Tänzer) ist der Lagesollwert 0,0 oder positive,Beobachtungsparameter d304.

Für den Betrieb des Achwicklers sind folgende Wickelarten möglich.Tabelle 4-1 zeigt die Definitionen der Vorzeichenen von Drehzahl, Dreh-moment und Geschwindigkeit bei verschiedener Betriebsarten. Die Fest-legung der Vorzeichen bei jeder Wickelart wird in Tabelle 4-2 aufgelistet.

Wickelart A Wickelart B Wickelart C Wickelart DAufwickler

wickeln von obenAufwickler

wickeln von untenAbwickler

wickeln von obenAbwickler

wickeln von unten

v+ M+ n

+

v+ M+ n

+

v+ M+ n

+

v+

M+ n

+

Pegel der Steuersignale:Aufwickler=1

wickeln v. unten=0


wickeln v. unten=1


wickeln v. unten =0


wickeln v. unten =1

Tabelle 4-1 Festlegung der Wickelarten und die entsprechenden Steuersignale für Aufwickler (Auswahl mit H043) undwickeln von unten (Auswahl mit H035).

Wickler-art

Drehzahlistwertd307,

r219 bei CUVC

Übersteuerungssoll-/istwert

H145 /d341 1)

Momenten-sollwert

d329r269 bei CUVC

direkte Zugregelungmit Zugmeßdose

Zugsoll-/istwertd304 / d317

indirekteZugregelung

Zugsollwertd304

Lageregelung mitTänzerwalze

Lagesoll-/istwertd304 / d317

A positiv positiv/positiv positiv positiv positiv positiv ≥ 0% 5)

B negativ positiv/negativ negativ positiv positiv positiv ≥ 0% 5)

C positiv negativ/negativ negativ 2)3) positiv positiv positiv ≥ 0% 5)

D negativ negativ/positiv positiv 2)4) positiv positiv positiv ≥ 0% 5)

Tabelle 4-2 Festlegung der Vorzeichen

Hinweis

Achtung

Betriebsarten



1. Übersteuerungssollwert nur bei Momentenbegrenzungsregelungeinstellen (H203 = 0,0, 1,0; 2,0), ansonsten 0,0 vorgeben.

2. Der Abwickler kann auch vom Bremsbetrieb in den motorischenBetrieb übergehen, z.B. bei kleinem Durchmesser oder bei kleinemZug

3. Beim Tippen forwärts (ohne Material) Vorzeichen positiv

4. Beim Tippen rückwärts (ohne Material) Vorzeichen negativ

5. Der Zugistwert hängt ab von der TänzerstellungAufwickler:

Tänzer oben : Wickler läuft zu schnell, Zugistwert > Zugsollwert

Tänzer unten : Wickler läuft zu langsam, Zugistwert < Zugsollwert

Tänzer mittig : Wickler läuft mit Vsoll, Zugsollwert = Zugistwert

Abwickler:

Tänzer oben : Wickler läuft zu langsam, Zugistwert > Zugsollwert

Tänzer unten : Wickler läuft zu schnell, Zugistwert < Zugsollwert

Tänzer mittig : Wickler läuft mit Vsoll, Zugsollwert = Zugistwert

4.6 Wahl des Regelkonzeptes

Die Standardprojektierung Achswickler SPW420 ermöglicht dieRealisierung folgender Regelkonzepte:

• Indirekte Zugregelung (ohne Zugkraftmeßgeber)

• Direkte Zugregelung mit Tänzerwalze oder Zugmeßdose

• v-Konstant-Regelung (falls keine ”Klemmstelle” vorhanden)

Diese Regelkonzepte werden im folgenden kurz erläutert. Die anschlie-ßenden Kapitel 4.7 bis 4.13 enthalten jeweils ein Projektierungsbeispiel.Die Umschaltung zwischen den verschiedenen Regelkonzepten erfolgtüber den Parameter H203.

4.6.1 Indirekte Zugregelung (”Zug-Steuerung”)

Diese Methode erfordert keine Zugkraft-Meßeinrichtung. Der Zugreglerwird nicht verwendet, sondern der Zugsollwert wird mit dem Durchmessermultipliziert und das Ergebnis direkt als Momentensollwert vorgesteuert,so daß der Motorstrom mit steigendem Durchmesser linear zunimmt undder Zug konstant gehalten wird. Bei dieser Regelungsart wird derDrehzahlregler durch das Aufschalten eines Übersteuerungssollwertes inder Begrenzung gehalten (siehe Projektierungsbeispiele Kap. 4.7 und4.8).

Wichtig ist hierbei eine genaue Kompensation der Reibungs- undBeschleunigungsmomente, damit der vorgesteuerte Momentensollwert inmöglichst guter Annäherung zum gewünschten Materialzug führt.

Erläuterung

Regelkonzept

H203

KonzeptH203=0,0

Hinweis



Bei dieser Regelungsart muß darauf geachtet werden, die mechanischenVerluste möglichst gering zu halten, d.h. keine Schneckengetriebe, keineoffenen Zwischenübersetzungen, bei Pfeilverzahnung Drehrichtung inPfeilrichtung, möglichst geringe Verlustunterschiede zwischen warmemund kaltem Getriebe.

4.6.2 Direkte Zugregelung mit Tänzerwalze

Die Warenbahn wird über eine Tänzerwalze geführt, die auch ”Pendel-walze” oder ”Regelschwinge” genannt wird. Die Tänzerwalze ist bestrebt,das Material mit einer definierten Kraft auszulenken. Die Auslenkung derTänzerwalze (Tänzerlage) wird von einem Potentiometer erfaßt (z. B.Feldplattenpoti) und dient als Maß für den Materialzug.

Der Materialzug hängt von der Rückstellkraft der Aufhängung ab. Oftliegen aufgrund der Geometrie der Anordnung (Abstand zu eventuellvorhandenen Umlenkrollen) und des Gewichtes der Tänzerwalze weitereEinflüsse auf den Zugistwert vor. Diese lassen sich aber mit einersauberen Konstruktion ausschalten oder ausreichend minimieren.

Der dem Drehzahlregler überlagerte Regler (im vorliegenden Handbuchals ”Zugregler” bezeichnet) wird als Tänzer-Lageregler verwendet undführt den Lageistwert der Tänzerwalze dem Lagesollwert nach (z. B.Tänzer-Mittellage). Der Lageregler gibt hierzu normalerweise einenGeschwindigkeitskorrektursollwert auf den Drehzahlregler.

Der Lagesollwert wird in der Regel nicht von außen zugeführt, sondernwird als Festwert parametriert, d.h. standarmäßige Verbindung des H081,Vorgabe des Lagesollwertes über H080.

Bei Tänzern mit pneumatisch oder hydraulisch verstellbarer Abstützkraftkann man eine abnehmende Wickelhärte über die Wickelhärtenkennlinieder T400-Baugruppe realisieren. Dazu wird das Ausgangssignal d328 desKennlinienbausteins auf eine Analogausgabe ausgegeben und alsSollwert für die Tänzer-Abstützung verwendet (siehe Projektierungs-beispiele Kap. 4.9 und 4.10).

H203=2,0 ist ein untypisches Verfahren für die direkte Zugregelung mitTänzer über Momentengrenzen

Die Verwendung einer Tänzerwalze als Istwertgeber hat den Vorteil, daßder Tänzer (bei entsprechend groß gewähltem Hub) gleichzeitig alsWarenspeicher dient. Er ist dadurch bereits ein ’Zugregler’. Tänzer-regelungen sind zwar recht aufwendig, bieten aber ein unübertroffenesRegelungsverhalten.

Die Warenspeicherfunktion wirkt dämpfend bei

− unrundem Materialwickel (Höhenschlag)

− Lagensprüngen z.B. beim Wickeln von Kabel

− Rollenwechsel

Achtung

Zugmessung

KonzeptH203=3,0 oder 5,0

Hinweis

Vorteil

Hinweis



4.6.3 Direkte Zugregelung mit Zugmeßdose

Der Materialzug wird direkt von einem Zugkraftmeßgeber erfaßt (z. B.Zugmeßdose von FAG Kugelfischer oder Philips). Dessen Ausgangs-signal ist der Zugkraft proportional und wird dem Zugregler als Istwert-signal zugeführt.

Der Zugregler gibt normalerweise durch entsprechendes Führen derMomentengrenze den Momenten-Sollwert vor. Aufgrund der Über-steuerung wirkt der unterlagerte Drehzahlregler bei normalem Wickel-betrieb nicht. Sollte Bahnriß oder -durchhang auftreten, wird die Drehzahldes Wicklers durch den Drehzahlregler geregelt. (Momenten-grenzungsregelung, siehe Projektierungsbeispiele Kap. 4.11 und 4.12).

Der Zugsollwert kann intern oder extern vorgegeben werden.

4.6.4 v-Konstant-Regelung

Die bisher erläuterten Regelverfahren mit indirekter oder direkterZugregelung setzen voraus, daß die Bahngeschwindigkeit außerhalb desWicklers an einer ”Klemmstelle” zwangsmäßig konstant gehalten wird, z.B. durch zwei aufeinandergepreßte Rollen, durch die das Material geführtwird und die mit einer der Bahngeschwindigkeit entsprechenden Drehzahlangetrieben werden.

Ist keine Klemmstelle vorhanden, so ist eine Zugregelung nichtrealisierbar und der Wickler wird normalerweise lediglich auf einekonstante Umfangsgeschwindigkeit geregelt.

Bei diesem Regelkonzept muß die Bahngeschwindigkeit über einenBahntacho erfaßt werden, damit eine Durchmesserberechnung möglichist. Der Drehzahlregler führt den Stromregler im Antrieb. Das Vorsteuer-moment wird als der Zusatzmomentensollwert hinter dem Dregzahlregleraddiert.

Die v-Konstant-Regelung ist in Kap. 4.13 anhand eines Projektierungs-beispiels näher erläutert.

Bei v-konstant-Regelung ist die Bahnrißerkennung nicht wirksam, sieheKap.4.13.

4.6.5 Wahl des geeigneten Regelkonzepts

Die wichtigsten Kriterien zur Auswahl des geeigneten Regelkonzepts sindin der nachstehenden Tabelle 4-3 zusammengefaßt:

Regelkonzept Indirekte Zugregelung Direkte Zugregelungmit Tänzerwalze

Direkte Zugregelung mitZugmeßdose

v-Konstant-Regelung

Hinweise zurZugistwerterfassung

keineZugistwerterfassung

erforderlich

greift in denBahnverlauf ein,Speicherfähigkeit

empfindlich gegenÜberlast, greift i.a. nichtin den Bahnverlauf ein

-

Wickelverhältnis

Dmax / DKern

bis ca. 10:1, guteKompensation von dv/dt

und der Reibungerforderlich

erfahrungsgemäß bisca. 15:1

erfahrungsgemäß bis ca.15:1, genaue dv/dt

Kompensation nötig

bis ca. 15:1

Zugmessung

KonzeptH203 = 1,0

Randbedingung

KonzeptH203=3,0 & H195=0

Achtung



Zugbereich

Zmax/Zmin

bis ca. 6:1 bei guterKompensation vonReibung und dv/dt

nur veränderbar beieinstellbarer

Tänzerabstützung

bis ca. 20:1 bei genauerdv/dt Kompensation

-

Wickelverhältnis xZugbereich

Dmax Zmax

––––– x –––––

DKern Zmin

üblicherweise bis 40:1hängt stark von der

Ausführung derTänzerabstützung ab,

bis ca. 40:1

bis 100:1, hängtwesentlich vom

Zugistwertsignal ab

-

nicht kompensierbareReibungskraft/ Zugkraft

erfahrungsgemäß imgesamten Zugbereich < 1

- - -

Bahngeschwindigkeitbis 600 m/min bei guter

Kompensationbis über 1000 m/min bis 2000 m/min bei

genauer dv/dtKompensation

-

Regelkonzept vorzugsweiseverwendet für

Blech, Textil, Papier Gummi, Kabel, Draht,Textil, Folien, Papier

Papier, dünne FolienSortierroller

Klemmstelle erforderlich ja ja ja -

Bahntacho erforderlich - - - ja

Tabelle 4-3 Vergleich verschiedener Regelkonzepte

4.7 Projektierungsbeispiel: Aufwickler mit indirekterZugregelung

Bild 4-4 zeigt beispielhaft, wie ein Aufwickler mit indirekter Zugregelungkonfiguriert werden kann.

Zugsollwert und Bahngeschwindigkeits-Sollwert

(”Maschinengeschwindigkeit”) werden als Analogsignale, vonAutomatisierung oder als Parameter vorgegeben.

Ein Impulsgeber als Achstacho dient zur Drehzahlistwerterfassung.

Der Durchmesserrechner berechnet ständig den Durchmesser ents-prechend der Formel:

Durchmesser Bahngeschwindigkeit

Drehzahl≈

Dem Drehzahlregler wird ein Drehzahlsollwert zugeführt, der deraktuellen Bahngeschwindigkeit plus dem Übersteuerungssollwert H145<6> entspricht (H145 auf ca. 0,05 ... 0,1 einstellen). Der Übersteue-rungsollwert bewirkt, daß der Drehzahlregler bei vorhandener Material-bahn <7> übersteuert ist, d.h. an seine positive Ausgangsbegrenzunggeht. Bei dem Versuch, die Achsdrehzahl um den Übersteuerungsollwertzu erhöhen, stößt der Drehzahlreglerausgang an die aufgrund deseingestellten Zugsollwerts vorgegebene Momentengrenze B+ <8>.

Der Zugsollwert gibt somit durch entsprechendes Führen derMomentengrenze B+ den Momentensollwert für den Stromregler vor.

Hinweis

<1>

<2>

<3>

<4>

<8>



Die Kernfunktion der indirekten Zugregelung besteht darin, daß alsMoment der Zugsollwert multipliziert mit dem normierten Durchmesser Dvorgegeben wird (max. Durchmesser und max. Zugsollwert ” ergibt max.Moment).

Damit das vorgegebene Moment in möglichst guter Näherung dengewünschten Materialzug hervorruft, ist eine genaue Kompensation derReibungs- und Beschleunigungsmomente erforderlich, die zusätzlich zuüberwinden sind. Das Reibungsmoment wirkt immer in der Drehrichtung,der Beschleunigungsausgleich bremsend beim Herunterfahren undbeschleunigend beim Hochfahren.

Bei Bahnriß oder Bahndurchhang gerät der Drehzahlregler in Eingriff undverhindert ein Hochdrehen des Wicklerantriebs, in dem er dieUmfangsgeschwindigkeit auf die Bahngeschwindigkeit + Übersteuerungs-sollwert regelt (Überdrehzahlschutz). Bahnriß siehe Kapitel 3.6.1.

Durch die entsprechende Parametrierung der Bahnrißerkennung undAuswertung der Bahnrißmeldung kann der Antrieb auch stillgesetztwerden, siehe Kapitel 3.6.1.

Beim Einziehen der Bahn im System Betrieb findet ein automatischerÜbergang von Drehzahl- auf Zugregelung statt. Hierzu ist bereits beimHochfahren der Zugsollwert anzulegen und der Zugregler freizugeben,wodurch die Momentengrenze entsprechend dem geforderten Zuggesetzt wird <9>.

Beim Aufbau des Zuges übernimmt automatisch die Momentengrenze dieFührung des Antriebes.

MI

H145

Aufwickel-richtung

++

DKernDmax

hochfahren (Zug schon aufgebaut)Bahnriß

n

Bild 4-3 Drehmoment/Drehzahlkennlinie

Der Zugsollwert wird durch die Freigabe des Zugreglers wirksam.

<9>

<10>

<11>

Einziehen der Bahn

Drehmoment-kennlinie

Achtung



D

M

<7 >

<2 >

(MI)+ +

Vsoll <1 >

Vsoll

nistDurchmesser-

rechner [9a] <3 >

+

+ [5]

D[5]

nsoll = VsollD

<4 >

B+

B-

n-Regler

Zsoll <1 >

[7]

Kompen-sationen [9b]

<9 >++ <10 >

[8]

<6 >

nistD Breite

<8 >

[6]

n M

D=n

[5]

H145 = 0.05<11 >

H092 (550)

Bild 4-4 Beispiel für Aufwickler mit indirekter Zugregelung [3] = Seite 3 im Übersichtsplan <2> = Hinweis im Text

CUVC

Achstacho

Übersteuerungssollwert

variables Träg-heitsmoment

1.0

-1-1.0

Kp- Adaption

Aufwickler von oben oderAbwickler von unten

-

Klemmstelle

H200=1.0

H203=0.0

Vsoll

Stromregler

Drehzahlsollwert P443=3002

positive Momenten-grenze P493=3006

negative Momenten-grenze P499=3007

ÜberwachungenMomentenistwertP734.06=24

P232=3008

T400

P734.02=148



4.8 Projektierungsbeispiel: Abwickler mit indirekterZugregelung

In Bild 4-6 ist an einem Beispiel dargestellt, wie ein Abwickler mitindirekter Zugregelung konfiguriert werden kann.


(”Maschinengeschwindigkeit”) werden als Analogsignale, vonAutomatisierung oder als Parameter vorgegeben.

Ein Impulsgeber als Achstacho dient zur Drehzahlistwerterfassung.

Der Durchmesserrechner berechnet ständig den Durchmesserentsprechend der Formel


Drehzahl≈

Während des Abwickelvorgangs wird der Drehzahlregler übersteuert,indem er einen kleinen negativen Übersteuerungssollwert H145aufgeschaltet bekommt (H145=0...- 0,05 ). Hierdurch wird bewirkt, daßder Drehzahlregler bei vorhandenem Material an seiner negativenAusgangsbegrenzung liegt. Bei dem Versuch, das abgewickelte Material”zurückzuholen” stößt der Drehzahlregler an die aufgrund deseingestellten Zugsollwertes vorgegebene Momentengrenze B-.

Der Zugsollwert gibt also durch entsprechendes Führen der Momenten-grenze B- (Bremsen in Rechtsdrehrichtung) den Momentensollwert vor.

Die Kernfunktion der indirekten Zugregelung besteht darin, daß alsMoment der Zugsollwert multipliziert mit dem Durchmesser D vorgegebenwird (max. Durchmesser und max. Zugsollwert ergibt max.Moment).

Damit das vorgegebene Moment in möglichst guter Näherung dengewünschten Materialzug hervorruft, ist eine genaue Kompensation derReibungs- und Beschleunigungsmomente erforderlich.

Bei Bahnriß oder Bahndurchhang würde ein Weiterdrehen oder sogarHochdrehen des Abwicklers die Gefahr eines unkontrollierten ”Material-abwurfs” hervorrufen. Dies wird dadurch verhindert, daß der Drehzahl-regler in Eingriff kommt, den mit H145 eingestellten Übersteuerungs-sollwert anzufahren. Der Antrieb dreht sich dann in mit einer geringenDrehzahl in Aufwickelrichtung und wickelt eventuell in der Maschine nochvorhandenes Restmaterial auf, siehe Chapter 3.6.1.

Zum Einziehen der Bahn wird der normale System Betrieb verwendetwerden. Die Funktion der Geschwindigkeitssollwertbegrenzung sorgtautomatisch dafür, siehe Kap. 3.1.2.5. Nach Einschalten der Zugregelungkann sich der Warenzug aufbauen.

Auch beim Abwickler kann ein motorischer Betrieb erforderlich sein, wenndas Beschleunigungsmoment beim Bremsen größer wird, als dasZugmoment ist.

Hinweis

<1>

<2>

<3>

<4>

<8>

<9>

<10>

<12>

Einziehen der Bahn

Hinweis



DKernDmax

Bahnriß

Abrollen

n

H145

MII

Bild 4-5 Drehmoment / Drehzahlkennlinie




D

M

<2 >

+

-

Vsoll <1 >

Vsoll

Durchmesser-rechner [9a] <3 >

+

+ [5]

D[5]

nsoll = VsollD

Zsoll <1 >

[7]

Kompen-sationen

[9b]

<9 >

[7]

nistD Breite

n M

D=n

[5]

<12 >

Bild 4-6 Beispiel für Abwickler mit indirekter Zugregelung [3] = Seite 3 im Übersichtsplan <2> = Hinweis im Text

Achstacho



Klemmstelle

H200=1.0H203=0.0

Vsoll

(MII)

H145 = -0.03

<4 >

B+

B-

n-Regler

<8 >

[6]

CUVC

1.0

-1-1.0

Kp- Adaption


-

Stromregler


P232=3008



ÜberwachungenMomentenistwertP734.06=24

++ <10 >

nist H092(550)

T400

P734.02=148



4.9 Projektierungsbeispiel: Aufwickler mit Tänzer,Drehzahlkorrektur

Bild 4-8. zeigt als Beispiel einen Aufwickler mit Tänzerwalze.

Der Bahngeschwindigkeits-Sollwert wird hier als Analogsignal an denKlemmen 90/91 vorgegeben.

Eine Analogtacho dient zur Drehzahlistwerterfassung. Der Anschlußerfolgt am Grundgerät, der Istwert wird über Dual-Port-Ram zur T400übertragen.



Drehzahl≈

Der analoge Tänzer-Lageistwert wird an den Klemmen 96/99angeschlossen.

Der Tänzerlage-Sollwert wird mit standardmäßiger Verbindung vomH083 über den Parameter H082 fest vorgegeben, üblicherweise wird dieSpannung bei Tänzermittenlage eingestellt. Mit H177 = 1 wird derZugsollwertkanal aufgetrennt, die Wickelhärtenkennlinie kann dann zurSteuerung der Tänzerabstützung verwendet werden.

Der ”Zugregler” arbeitet als Tänzerlageregler und erzeugt normalerweiseeinen Geschwindigkeits-Zusatzsollwert, der dem Drehzahlregler mitpositivem Vorzeichen aufgeschaltet wird und somit den Tänzer-Lageistwert dem vorgegebenen Lagesollwert nachführt. Der D-Reglerdient zur Dämpfung der Tänzerwalze und verhindert ein Aufschaukelnzwischen Tänzer und Wickler, dazu sollen die folgende Parametereingestellt werden: H174=0, H196=1 und H283=0.

Der Drehzahlsollwert ergibt sich aus dem gesamten Geschwindigkeits-sollwert dividiert durch den Durchmesser.

Der Lagereglerausgang hat in der Regel einen relativ kleinen Eingriff vonca. 0,02...0,1 auf den Drehzahlregler. Mit H195 kann der Zugregler-ausgang begrenzt werden, mit H141 der Einfluß auf den Geschwin-digkeitssollwert normiert werden.

Bei Bahnriß fällt die Tänzerwalze an den unteren Anschlag, und derLageregler gerät an seine Ausgangsbegrenzung, da er die Solllage nichtmehr aufrechterhalten kann. Somit erhöht sich die Drehzahl um den mitH195 eingestellten Wert, siehe Kapitel 3.6.1.

Die Kompensationsmomente für Reibung und Beschleunigung werdenals Momentenzusatzsollwerte hinter dem Drehzahlregler addiert. Imallgemeinen ist bei der Tänzerlageregelung kein Reibausgleicherforderlich, meist kann auch auf den Beschleunigungsausgleichverzichtet werden.

Hinweis

<1>

<2>

<3>

<4>

<6>

<7>

<8>

<9>

<10>



Bei einem Wickler mit Tänzerwalze gibt es normalerweise keinenexternen Zugsollwert.

Bei einem Tänzer mit einstellbarer Abstützkraft - wie in Bild 4-8 skizziert -kann der Technologiebaugruppe ein Zugsollwert vorgegeben werden, umderen Wickelhärtensteuerung (H206=0) zu nutzen. Der Zugsollwert kannnoch durch einen Hochlaufgeber mit H284=0 geführt werden. DerAusgang der Wickelhärtenkennlinie kann dann z. B. an den Klemmen97/99 ausgegeben werden und als Sollwert für die pneumatischeinstellbare Tänzerabstützung dienen.

Zum Einziehen der Warenbahn kann der normale Bahngesch-windigkeits-Sollwerteingang (hier Klemmen 90/91) verwendet werden.Nach dem Einziehen wird mit dem Einschalten der Zugregelung derparametrierte Zug aufgebaut.

Aufwickeln

H145

MI

n

Bahnriß

DKernDmax

Bild 4-7 Drehzahl-/Drehmomentkennlinie mit Bahnriß

<13>

Einziehen der Bahn




Bild 4-8 Aufwickler mit Tänzerwalze, Drehzahlkorrekturregelung [3] = Seite 3 im Blockschaltbild

<2> = Hinweis im Text

Klemmstelle

M

<2 >

n M

<1 >Vsoll

+ +

Vsoll<1 >

[10]

TP

U

D

<9 > [8]

+

-<4 >

[7]<6 >

+-

-Lageregler("Zugregler")

0 - 10 V

<13 >

P

Zsoll <13 >

+

-

+ +(MI)

<4 >

Tänzer

<7 >[8]

DLagesollwert

H082 = 0H083(82)

H174=0H196=1

LageistwertKl. 96/99H097(324 Kl. 90/91

H069(320)Kl. 92/93H081(321)

Kl. 97/99H103(328)

nistDurchmesser-

rechner [9a] <3 >

Wickelhärtenkennlinie [7]H206 = 0; H177=1

BegrenzungH194 =2H195 =0.1

H141=1.0H203=3.0

D

[5]

nsoll = VsollD

<8 >

D=n

Vsoll

[9b]

nistD Breite

Überwachungen


++

[9b]

<10 >

[20]

n-Regler

CUVC

Kp- Adaption-

Stromregler

MomentenistwertP734.06=24

+

H092(219)

DrehzahlistwertDrehzahl-sollwertP443=3002

Kompen- sationen

Momenten-Zusatz-sollwert P506=3005

MomentensollwertP734.05=165

P232=3008

H283=0

T400



4.10 Projektierungsbeispiel: Abwickler mit Tänzer,Drehzahlkorrektur

In Bild 4-10 ist an einem Beispiel dargestellt, wie ein Abwickler mitTänzerwalze konfiguriert werden kann.

Der Bahngeschwindigkeits-Sollwert wird hier als Analogsignal an denKlemmen 90/91 vorgegeben.

Eine Analogtacho dient zur Drehzahlistwerterfassung. Der Anschlußerfolgt am Grundgerät, der Istwert wird über Dual-Port-Ram zur T400übertragen.



Drehzahl≈

Der analoge Tänzer-Lageistwert wird an den Klemmen 96/99angeschlossen.

Der Tänzerlage-Sollwert wird mit standardmäßiger Verbindung vomH083 über den Parameter H082 fest vorgegeben, üblicherweise wird dieSpannung bei Tänzermittenlage eingestellt. Mit H177 = 1 wird der Zug-sollwertkanal aufgetrennt, die Wickelhärtenkennlinie kann dann zurSteuerung der Tänzerabstützung verwendet werden.

Der ”Zugregler” arbeitet als Tänzerlageregler und erzeugt normalerweiseeinen Geschwindigkeits-Zusatzsollwert, der dem Drehzahlregler mitnegativem Vorzeichen aufgeschaltet wird und somit den Tänzer-Lageistwert dem vorgegebenen Lagesollwert nachführt. Der D-Reglerdient zur Dämpfung der Tänzerwalze und verhindert ein Aufschaukelnzwischen Tänzer und Wickler, dazu sollen die folgende Parametereingestellt werden: H174=0, H196=1 und H283=0.

Der Drehzahlsollwert ergibt sich aus dem Gesamt-Geschwindigkeits-sollwert dividiert durch den Durchmesser.

Der Lagereglerausgang hat in der Regel einen relativ kleinen Eingriff vonca. 0,02...0,1 auf den Drehzahlregler. Mit H195 kann der Zugregler-ausgang begrenzt werden, mit H141 der Einfluß auf den Geschwin-digkeitssollwert normiert werden.

Bei Bahnriß fällt die Tänzerwalze an den unteren Anschlag, und derLageregler gerät an seine Ausgangsbegrenzung, da er die Solllage nichtmehr aufrechterhalten kann. Somit erhöht sich die Drehzahl um den mitH195 eingestellten Wert. Durch die entsprechende Parametrierung derBahnrißerkennung und Auswertung der Bahnrißmeldung kann der Antriebstillgesetzt werden, siehe Kapitel 3.6.1.

Die Kompensationsmomente für Reibung und Beschleunigung werdenals Momentenzusatzsollwerte hinter dem Drehzahlregler addiert. Imallgemeinen ist bei der Tänzerlageregelung kein Reibausgleicherforderlich, meist kann auch auf den Beschleunigungsausgleichverzichtet werden.

Hinweis

<1>

<2>

<3>

<4>

<6>

<7>

<8>

<9>

<10>



Bei einem Wickler mit Tänzerwalze gibt es normalerweise keinenexternen Zugsollwert. Bei einem Tänzer mit einstellbarer Abstützkraft -wie in Bild 4-10 skizziert - kann der Technologiebaugruppe einZugsollwert vorgegeben werden, um deren Wickelhärtensteuerung(H206=0) zu nutzen. Der Zugsollwert kann noch durch einen Hochlauf-geber mit H284=0 geführt werden. Der Ausgang der Wickelhärten-kennlinie kann dann z. B. an den Klemmen 97/99 ausgegeben werdenund als Sollwert für die pneumatisch einstellbare Tänzerabstützungdienen.

Zum Einziehen der Warenbahn kann der normale Bahngeschwin-digkeits-Sollwerteingang (hier Klemmen 90/91) verwendet werden. Nachdem Einziehen wird mit dem Einschalten der Zugregelung derparametrierte Zug aufgebaut.

MII

n

DKernDmax

Abwickeln

H145

Bahnriß


<13>

Einziehen der Bahn




Bild 4-10 Abwickler mit Tänzerwalze, Drehzahlkorrekturregelung [3] = Seite 3 im Blockschaltbild

<2> = Hinweis im Text

Klemmstelle

M

<2 ><1 >Vsoll

+

Vsoll<1 >

[10]

TP

U

D

<9 > [8]

+

-<4 >

[7]<6 >

+-

Lageregler("Zugregler")

0 - 10 V

<13 >

P

Zsoll <13 >

+

-<4 >

Tänzer

<7 >[8]

DLagesollwert

H082= 0H083(82)

H174 = 0H196=1H283=0

LageistwertKl. 96/99H097(324 Kl. 90/91

H069(320)Kl. 92/93H081(321)

Kl. 97/99H103(328)

nistDurchmesser-

rechner [9a] <3 >

Wickelhärtenkennlinie [7]H177 = 1 H206 = 0


H141=1.0

H203=3.0

D

[5]

nsoll = VsollD

<8 >

D=n

Vsoll

[9b]

nistD Breite

Überwachungen


++

[9b]

<10 >

[20]

n-Regler

CUVC

Kp- Adaption -

Stromregler


+

H092(219)

DrehzahlistwertDrehzahl-sollwertP443=3002

Kompen- sationen



P232=3008

+

-

n M

(MII)

-

T400



4.11 Projektierungsbeispiel: Aufwickler mit Zugmeßdose

Bild 4-12 zeigt ein Beispiel für einen Aufwickler mit Zugmeßdose undMomentenbegrenzungsregelung.


(”Maschinengeschwindigkeit”) werden als Analogsignale an denKlemmen 90/91 und 92/93 vorgegeben.

Ein Impulsgeber als Achstacho dient zur Drehzahlistwerterfassung, derAnschluß erfolgt am Grundgerät.



Drehzahl≈

Dem Drehzahlregler wird ein Drehzahlsollwert zugeführt, der deraktuellen Bahngeschwindigkeit plus dem Übersteuerungssollwert H145entspricht (H145 auf ca. 0,05...0,1 einstellen).

Der Übersteuerungssollwert bewirkt, daß der Drehzahlregler beivorhandenem Bahnmaterial übersteuert ist, d. h. an seine positiveAusgangsbegrenzung geht. Bei dem Versuch, die Achsdrehzahl um denÜbersteuerungssollwert zu erhöhen, stößt der Drehzahlreglerausgang andie aufgrund des eingestellten Zugsollwerts vorgegebeneMomentengrenze.

Der Zugistwert wird analog an den Klemmen 94/99 erfaßt. Hier kann u.U. eine externe Glättung erforderlich sein, siehe Bild 4-12.

Bei Bahnriß oder Bahndurchhang gerät der Drehzahlregler in Eingriffund verhindert ein Hochdrehen des Wicklerantriebs, indem er dieUmfangsgeschwindigkeit auf die Bahngeschwindigkeit +Übersteuerungssollwert regelt (Überdrehzahlschutz).

Durch die entsprechende Parametrierung der Bahnrißerkennung undAuswertung der Bahnrißmeldung kann der Antrieb auch stillgesetztwerden, siehe Kapitel 3.6.1.

Der Zugsollwert wird über die Wickelhärtenkennlinie geführt (H206=0).Hierüber ist ein mit steigendem Durchmesser reduzierter Zug einstellbar.

Der Kennlinienausgang ist der Sollwerteingang für den Zugregler und dieZugvorsteuerung. H200 erlaubt einen Abgleich zwischen Zug- undMomentensollwert bei der Vorsteuerung.

Der Zugregler vergleicht den (u. U. über ein Filter geglätteten)Zugistwert mit dem Zugsollwert und gibt ein entsprechendesKorrektursignal aus.

Das Zugregler-Ausgangssignal und der parametrierte Vorsteuerwertwerden addiert und nach Multiplikation mit dem aktuellen

Hinweis

<1>

<2>

<3>

<4>

<5>

<6>

<9>

<11>

<14>



Durchmesser als Begrenzung des Drehzahlreglerausgangs verwendet.(max. Durchmesser und max. Zugsollwert ergibt max. Moment).

Der Ausgang des Zugreglers wird über H195 begrenzt (typischer Wert:0,1).

Das Kompensationsmoment bestehend aus Reibungsverlust- undBeschleunigungsmomenten ist zusätzlich zu überwinden und wird daheradditiv auf das Zugmoment aufgeschaltet.

Beim Einziehen der Warenbahn ist ein automatischer Übergang vonDrehzahl auf Zugregelung möglich. Hierzu ist beim Hochfahren derEinziehsollwert an den normalen Bahngeschwindigkeitssollwerteinganganzulegen. Durch Anlegen eines Zugsollwertes ist die Momentengrenzefreizugeben. Beim Aufbau des Zuges übernimmt automatisch dieMomentengrenze die Führung des Antriebs.

Dmax

MI

H145

Aufwickel-richtung

hochfahren (Zug schon aufgebaut)

Bahnriß

n

DKern


<15>

<16>

Einziehen der Bahn




Bild 4-12 Aufwickler mit Zugmeßdose, Momentenbegrenzungsregelung [3] = Seite 3 im Blockschaltbild <2> = Hinweis im Text

<7 >

Zist

+ + [5] <4 >

Klemmstelle

M

<2 >

Achstacho

Zugmeßdose

+

Zsoll <1 >

[7]

D<9 >

Filter[7]

[8]

Vsoll

<1 >

-

(MI)+ +

n M

ZugsollwertKl. 90/91H081(320

ZugistwertKl. 94/99H085(322)

Kl. 92/93H069(321)

Vsoll

Durch- messer-rechner[9a] <3 >

D=n

Vsoll

<15 >[8]

[8]


D

H200<9 > [8]

++

Zugregler

<11 >

H172=32ms

H145 = 0.1


D[5]

nsoll = VsollD

[9b]

nistD Breite

Kompen- sationen

CUVC

1.0

-1-1.0

Kp- Adaption


-

Stromregler

P226=3008



Überwachungen


++



Drehzahlistwert

nist H092(219)

Drehzahl-regler

<16 >

[9]

+

[20]

[6]

<6 >

H203=1.0

<5 >

<14 >

T400



4.12 Projektierungsbeispiel: Abwickler mit Zugmeßdose

Bild 4-14 zeigt ein Beispiel für einen Abwickler mit Zugmeßdose undMomentenbegrenzungsregelung.


(”Maschinengeschwindigkeit”) werden als Analogsignale an den Klemmen90/91 und 92/93 vorgegeben.

Ein Impulsgeber als Achstacho dient zur Drehzahlistwerterfassung, derAnschluß erfolgt am Grundgerät.



Drehzahl≈

Dem Drehzahlregler wird ein Drehzahlsollwert zugeführt, der deraktuellen Bahngeschwindigkeit plus dem Übersteuerungssollwert H145entspricht (H145 auf ca. –0,05...-0,1 einstellen). Die Begrenzung derGeschwindigkeitssollwert und die Übersteuerung bietet einen automa-tischen Schutz vor Bahndurchhang.

Der Übersteuerungssollwert bewirkt, daß der Drehzahlregler beivorhandenem Bahnmaterial übersteuert ist, d. h. an seine negativeAusgangsbegrenzung geht. Bei dem Versuch, die Achsdrehzahl um denÜbersteuerungssollwert zu erhöhen, stößt der Drehzahlreglerausgang andie aufgrund des eingestellten Zugsollwerts vorgegebeneMomentengrenze.

Der Zugistwert wird analog an den Klemmen 94/99 erfaßt. Hier kann u.U. eine externe Glättung erforderlich sein, siehe Bild 4-14.

Bei Bahnriß oder Bahndurchhang übernimmt der Drehzahlreglerautomatisch die Führung des Antriebes und löst sich von der negativenMomentengrenze. Der Wickler wird abgebremst und dreht sich mit der anH145 parametrierten Geschwindigkeit gegen die Wickelrichtung.

Durch die entsprechende Parametrierung der Bahnrißerkennung undAuswertung der Bahnrißmeldung kann der Antrieb auch stillgesetzt undder Durchmesserrechner gesperrt werden, siehe Kapitel 3.6.1.

Der Zugsollwert geht auf den Sollwerteingang des Zugreglers undsteuert gleichzeitig den Momentensollwert vor. H200 erlaubt einenAbgleich zwischen Zug- und Momentensollwert bei der Vorsteuerung.Eine abnehmende Wickelhärte ist beim Abwickler normalerweise nichterforderlich, die Kennlinie kann mit H206=1 abgeschaltet werden.

Der Zugregler vergleicht den (u. U. über ein Filter geglätteten)Zugistwert mit dem Zugsollwert und gibt ein entsprechendesKorrektursignal aus.

Das Zugregler-Ausgangssignal und der parametrierte Vorsteuerwertwerden addiert und nach Multiplikation mit dem aktuellen

Hinweis

<1>

<2>

<3>

<4>

<5>

<6>

<9>

<11>

<14>



Durchmesser als Begrenzung des Drehzahlreglerausgangs verwendet.(max. Durchmesser und max. Zugsollwert ergibt max. Moment).

Der Ausgang des Zugreglers wird über H195 begrenzt (typischer Wert:0,1).

Das Kompensationsmoment bestehend aus Verlust- und Beschleu-nigungsmoment wird vom Zugmoment subtrahiert, es unterstützt dasBremsen beim Abwichler.

Zum Einziehen der Bahn wird der normale System Betrieb verwendetwerden. Die Funktion der Geschwindigkeitssollwertbegrenzung sorgtautomatisch dafür, siehe Kap. 3.1.2.5. Nach Einschalten der Zugregelungkann sich der Warenzug aufbauen.

DKernDmax

Bahnriß

Abrollen

n

H145

MII


<15>

<16>

Einziehen der Bahn




Bild 4-14 Abwickler mit Zugmeßdose, Momentenbegrenzungsregelung [3] = Seite 3 im Blockschaltbild <2> = Hinweis im Text

Zist

+ +

[5]

<4 >

Klemmstelle

M

<2 >

Achstacho

Zugmeßdose

+

Zsoll <1 >

Filter[7]

[8]

Vsoll<1 >

-

ZugsollwertKl. 90/91H081(320

ZugistwertKl. 94/99H085(322)

Kl. 92/93H069

Vsoll

Durch- messer-

rechner[9a] <3 > D= n

Vsoll

<15 >[8]

[8]

BegrenzungH194 =2H195=0.1

D

H200<9 > [8]

+ +

Zugregler

<11 >

H172=32ms

H145=-0.05Übersteuerungssollwert

D[5]

nsoll =Vsoll

D

[9b]

nistD Breite

Kompen- sationen

CUVC

1.0

-1-1.0

Kp- Adaption


-

Stromregler

P232=3008



Überwachungen


+



Drehzahlistwert

nist H092(219)

Drehzahl-regler

<16 >

[9b]

+

[20]

[6]

<6 >

H203=1.0

<5 >

+

-

n M

(MII)

-

<4 >

<14 >

T400



4.13 Projektierungsbeispiel: Aufwickler mit v-konstant-Regelung

Ist zwischen einem Abwickler und einem Aufwickler keine ”Klemmstelle”vorhanden, durch die die Bahngeschwindigkeit zwangsläufig konstantgehalten wird (z. B. beim ”Sortierroller”), so ist der Aufwickler reingeschwindigkeitsgeregelt zu betreiben.

Beim geschwindigkeitsgeregeltem Wickler ist stets ein Bahntachofür die Durchmesserberechnung erforderlich.

Bild 4-15 zeigt ein Beispiel für einen Aufwickler mit v-konstant-Regelung.

Der Zugregler ist wirkungslos, mit H195=0,0 wird sein Ausgang stillgelegt.Mit H203 = 3,0 wird als Regelungsart Drehzahlkorrekturregelungausgewählt, der Korrektursollwert ist jetzt 0,0.

Für den Durchmesser-Rechner wird statt des Geschwindigkeitssollwertsder Bahngeschwindigkeitsistwert vom Bahntacho verwendet. ZurFreigabe des Durchmesserrechners muß die Zugregelung eingeschaltetwerden.

Aus dem gemessenen Bahngeschwindigkeitsistwert und dem Drehzahl-istwert des Achstachos wird der Durchmesser berechnet. Der Quotientaus Geschwindigkeitssollwert und aktuellem Durchmesser ergibt denDrehzahlsollwert für den Wickler.

Die Kompensationen für Reibung und Beschleunigung werden alsMomentenzusatzsollwert hinter dem Drehzahlregler aufgeschaltet.

Als Bahntacho sollte immer ein Impulsgeber verwendet werden.

Bei Bahnriß wird das Bahntachosignal zu Null. Gemäß der mit H238parametrierten Hoch-/Rücklaufzeit strebt der Durchmesser gegen Dminund dementsprechend die Drehzahl des Aufwicklers zu höheren Werten.

Mit H236=1 kann der Durchmesser beim Aufwickler nur wachsen, d.h. beiBahnriß würde der Wickler mit unveränderter Drehzahl weiterlaufen.

Anwendungsfälle

Hinweis

<1>

<2>

<3>

<5>

<6>

<7>



Bild 4-15 Aufwickler mit V-konstant-Regelung [3] = Seite 3 im Blockschaltbild <2> = Hinweis im Text

M

n M

+ +

Vsoll

+ +

Kl. 90/91H069

Kl. 92/93H094(321)

nist

H195 =0.0

H141=1.0

H203=3.0

D

[8]

nsoll = VsollD

D=n

Vist

H081=80H080=0.0

Begrenzung

Zugsollwert =0

Vist

Bahntacho

Achstacho

Geschwindigkeits-sollwert

H211=1

ZugreglerDurchmesser-rechner

<6 >

<1 >

<2 > [9a]

<3 >

[9b]

nistD Breite

Kompen- sationen

Überwachungen


++

[9b]

[20]

n-Regler

<5 >

CUVC

Kp- Adaption-

Stromregler


+



P232=3008

DrehzahlistwertP734.02=148

Drehzahl-sollwertP443=3002

H092(550)

<7 >

T400



4.14 Projektierungsbeispiel: Cut-Tension mit freier Bausteine

Auf Üp 23a/23b stehen einige häufig verwendete freie Funktions-bausteine, um zusätzliche kundenspezifische Anforderungen zu erfüllen,siehe auch Kap.7.6.

Ein Aufwickler mit Zugmeßdose wird durch Momentenbegrenzungs-reglung (s. Kap. 4.12) geregelt. Die eigenständige Spleißsteuerung erfolgtüber ein übergeordnetes Steuerungssystem und ermöglicht einenfliegenden Rollenwechsel. Kurz vor dem Rollenwechsel soll die Zugmeß-dose von Rolle 1 auf Rolle 2 umgeschaltet werden, obwohl die Rolle 1noch mit letztem Moment fahren muß. Sobald die Messer in Schneide-lage positioniert, sollte die Rolle 1 mit Cut-Tension angespannt werden.Diese Cut-Tension hängt vom Gewicht pro Quardrameter W(g/m2) ab.

Mit den in SPW420 verfügbaren freien Bausteine wird die nachfolgendeLösung realisiert, siehe Bild 4-16 und Üp 24.

- Das letzte Moment der Rolle 1 vor Zugmeßdosenwechsel wirdgespeichert und weiter verwendet, solange die Messer noch nichtin Schneidelage ist. Die Signal ‘Zugmeßdosewechsel’ aktivert dieUmschaltung von direkter Zugreglung zur indirekten Zugreglung.Der Wickler fährt mit dem gespeicherten Moment.

- Eine Kennlinie abhängig vom Gewicht pro Quardrameter W(g/m2)wird eingeführt, um Cut-Tension zu berechnen. Die Umschaltungerfolgt durch die Befehl ‘Messer in Schneidelage’.

Bild 4-16 Schaltbild zur Realisierung der Funktion - Cut-tension

Beachten Sie die Ablaufreihenfolge der freien Bausteine.

Freie Bausteine

Problemstellung

Lösung

Achtung

Mb

n

H802 1.0 0.001 H800

H803

H801

Brems-kennlinie

0,5

0.0H814

Festsollwert_1 2,0

Ende Punkt Y2

Beginn Punkt Y1

Beginn Punkt X1 Ende Punkt X2

W(g/m**2)Emfpangswort 6 von CB [15.3]

KR0351

KR0453

Momentengrenze [6.3]

B2628Zugmeßdosewechsel Steuerwort2.8 von CB[15.4, 22a.8] B2635Messer in Schneidelage

Steuerwort2.15 von CB[15.4, 22a.8]

Kenn_1

MUL_1

UMS_1UMS_2

KR0825

Ausgang (UMS_2) an H610 und H611 [6.4]

Parameter


5 Parameter

5.1 Parameterbehandlung

Alle Parameter, die auf der Technologiebaugruppe realisiert sind, heißenTechnologieparameter. In der CFC-Projektierung sind diese Parameterimmer mit TP_xxx bezeichent (xxx steht für die Nummer desParameters). Am Bedienfeld des Umrichters und bei SIMOVIS werdenänderbare Größen als Hxxx, Anzeigegrößen als dxxx dargestellt. DieTechnologieparameter können von mehreren Stellen aus gelesen undgeändert werden:

− Gerätebedienfeld (PMU oder OP1)

− serielle Schnittstelle SST1 (RS232) oder SST2 (RS485) vomGrundgerät

− Schnittstellenbaugruppe CBP/CB1(falls vorhanden)

− SIMADYN D-Monitor, ansprechbar mit CFC, IBS- oder SIMOVIS-Programm über die serielle Schnittstelle X01 der Technologie-baugruppe

Die Parametrierung des Achswicklers erfolgt im Standardfall überSIMOVIS oder über das Gerätebedienfeld (PMU oder OP1S). DieParameteränderung erfolgt automatisch ausfallsicher im EEPROM. Dieunterschiedlichen Hilfsmittel zur Parametrisierung siehe Kap. 7.1.1.

Parameter-bezeichnung

Parametrisierung

Parameter


5.2 Parameterlisten

Die Parameter können nur innerhalb eines bestimmten Wertebereichesverändert werden. Der Wertebereich hängt zum einen vom Datentyp desParameters ab und ist zusätzlich bei einigen Parametern auf einenkleineren Bereich eingeschränkt (MIN-/MAX-Grenzen). Sofern in denParameterlisten keine Angabe in der Spalte Wertebereich zu finden ist,gilt der Wertebereich, der durch den Datentyp festgelegt ist.

Auf den folgenden Seiten sind alle bei der StandardprojektierungAchswickler SPW420 benutzten Parameter aufgelistet. Die Auflistungerfolgt in der allgemeinen Form:

Parameter Beschreibung Daten

Hxxx

Üp n

ParameternameErläuterung und ggf. Hinweise zum Parameter

CFC-Plan.Baustein.Anschluß

Wert:Min:Max:Einh.:Typ:

dxxx

Üp n

ParameternameErläuterung und ggf. Hinweise zum Parameter

CFC-Plan.Baustein.Anschluß

Wert:Min:Max:Einh.:Typ:

Tabelle 5-1 Muster für die Liste der Parameter

veränderbare Parameternummer xxx

anzeigbare Parameternummer xxx

Übersichtspläne Seite n

Werkseinstellung des Parameters oder Vorbelegung der Verbindung

Wertebereich zur Einstellung

Einheit

Datentyp, s. Tabelle 5-2Datentyp Erläuterung Wertbereich AuflösungB Boolsche Größe Logisch 0 oder 1 1IDI

IntegerDouble Integer

-32768 .. 0 .. 327672147483648..0..2147483647

11

R Gleitpunktzahl (Real) -1,7E38 .. 0 .. 1,7 E38 23 Stellen + ExponentW Zustandswort 0000H .. FFFFH 1

Tabelle 5-2 Datentypen und Wertbereich

Wertbereich

Liste der Parameter

HinweisHxxx

dxxx

Üp n

Wert

Min. /Max.

Einh.

Typ

Parameter


Parameter Beschreibung DatenH000

Üp 4

SprachauswahlAuswahl der Texte auf B&B-Disply0: Deutsch 1: EnglischAchtung: Initialisierung nach der Änderung erfordlich!

[email protected]

Wert: 0Typ: I

d001

Üp 4

Kennzeichen StandardprojektierungDer Wert ist 420 für Satndardprojektierung auf T400 für Achswickler SPW420.

PARAMZ_01.MODTYP.Y

Wert: 420Typ: I

d002

Üp 4

Softwareversion Achswickler

PARAMZ_01.VER.Y

Wert: 2,2Typ: R

H003

Üp 20

Übermomenten-Grenze positivObere Grenze Momentenistwert in % des Nennmomentes Störungsmeldungund -abschaltung bei Iist > H003Voraussetzung: Störung wird nicht ausgeblendet.

CONTZ_01.SU040.LU

Wert: 1,20Min: 0,0Max: 2,0Typ: R

H004

Üp 20

Übermoment-Grenze negativUntere Grenze Momentenistwert in % des Nennmomentes Störungsmeldungund -abschaltung bei Iist < H004Voraussetzung: Störung wird nicht ausgeblendet.

CONTZ_01.SU040.LL

Wert: -1,20Min: -2,00Max: 0,0Typ: R

H005

Üp 20

Initialisierungszeit für CU-KopplungenZeitdauer, die nach dem Einschalten der T400 (Spannung ein oder Reset)abgewartet wird, bevor die Kopplungsüberwachungen zu CU-Schnittstelleaktiviert werden.

CONTZ_01.SU130.T

Wert: 20000,0Min: 0,0Einh.: msTyp: R

H007

Üp 20

Blockierschutz Schwelle nist

Betrag des Drehzahlistwertes, der für die Störungsmeldung ”Blockierschutz”überschritten werden muß.Bedingung 1 für Blockierschutzmeldung: |nist| < H007Voraussetzung: Störung wird nicht ausgeblendet.

CONTZ_01.SU080.L


H008

Üp 20

Blockierschutz Schwelle Iist

Betrag des Momentenistwertes, der für die Störungsmeldung ”Blockierschutz”überschritten werden muß.Bedingung 2 für Blockierschutzmeldung: |Mist| > H008Voraussetzung: Störung wird nicht ausgeblendet.

CONTZ_01.SU090.L


Parameter


H009

Üp 20

Blockierschutz Schwelle RegeldifferenzBetrag der Regeldifferenz YE des Drehzahlreglers, die für die Störungsmeldung”Blockierschutz” überschritten werden muß.Bedingung 3 für Blockierschutzmeldung: |YE| > H009Voraussetzung: Störung wird nicht ausgeblendet.

CONTZ_01.SU100.L


H010

Üp 20

Blockierschutz ansprechzeitZeitdauer, die die Bedingungen 1-3 gleichzeitig für die Störungsmeldung”Blockierschutz” anstehen müssen = Bedingung 4 für Blockierschutzmeldung.Voraussetzung: Störung wird nicht ausgeblendet.

CONTZ_01.SU120.T


H011

Üp 20

WarnmaskeBitweise Codierung der Fehler, die zu einer Warnung führen sollen, (eingesetztes Bit gibt die entsprechende Warnung frei; siehe auch Kap. 8.2):Bit Warnung Bedeutung0 A097 Überdrehzahl positiv1 A098 Überdrehzahl negativ2 A099 Übermoment positiv3 A100 Übermoment negativ4 A101 Blockierschutz5 A102 Empfang von CU gestört6 A103 Empfang von CB gestört7 A104 Empfang von PTP gestört

IF_CU.SE030.I2

Wert: 0Min: 0Max: FFTyp: W

H012

Üp 20

StörmaskeBitweise Codierung der Fehler, die zu einer Störmeldung führen sollen, (eingesetztes Bit gibt die entsprechende Störung frei; siehe auch Kap. 8.2):Bit Störung Bedeutung0 F116 Überdrehzahl positiv1 F117 Überdrehzahl negativ2 F118 Übermoment positiv3 F119 Übermoment negativ4 F120 Blockierschutz5 F121 Empfang von CU gestört6 F122 Empfang von CB gestört7 F123 Empfang von PTP gestört

IF_CU.SE040.I2

Wert: 0Min: 0Max: FFTyp: W

H013

Üp 17

Eingang Anlegetacho einEingang für den Befehl Durchmesser berechnen mit Anlegetacho muß mitanwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.0: Anlegetacho aus; 1: Anlegetacho einVorbelegung: B2634 (Steuerwort 2.14 von CB)

IQ1Z_07.B207A.I

Wert: B2634Typ: B

H014

Üp 18

TippzeitZeitdauer, nach dem Wegnehmen eines Tippbefehles, in der das Grundgerätnoch im Zustand “Betrieb” bleibt.

CONTZ_07.C2736.X


Parameter


H015

Üp 2/14

Zustandswort 1 PtPEingang für Statuswort 1 vom Peer-to-Peer-Schnittstelle muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: K4335 (Statuswort 1 von T400)

IF_PEER.Zustandswort.X

Wert: K4335Typ: I

H016

Üp 2/14

Quelle für Konvertierung R->N2Eingang kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Standartmäßig ist hier der Istwert W2 für PtP verdrahtetVorbelegung: KR0310 (aktueller Durchmesser)

IF_PEER.Istwert_W2.X

Wert: KR0310 Typ: R

H017

Üp 2/14

Quelle für Konvertierung R->N2Eingang kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Standartmäßig ist hier der Istwert W3 für PtP verdrahtetVorbelegung: KR0344 (Summe der Geschwindigkeitssollwert)


Wert: KR0344Typ: R

d018

Üp 2/14

Sollwert W2 (PtP)Empfangswort 2 vom Peer-to-Peer-Protokoll (KR0018) kann mit anwendungs-spezifischem Ziel verdrahtet werden.

IF_PEER.Sollwert_W2.Y

Typ: R

d019

Üp 2/14



Typ: R

H021

Üp 17

Eingang System StartDer Steuerbefehl ‘System Start’ dient zur Betrieb-Freigabe (Üp 18) bei ‘SystemBetrieb’. Dieses Signal muß solange aktiv bleiben, bis das Grundgerätabgeschaltet wird. Sonst trudelt der Motor aus.0: keine Betriebfreigabe im ‘System Betrieb’ 1: Betriebfreigabe im ‘System Betrieb’ Eingang für den Befehl System Start muß mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vorbelegung: B2003 (Binäreingang 1 Kl. 53)Aus Kompatibilitätsgründen ist keine andere Vorbelegung möglichEs wird empfohlen diesen Parameter mit dem Festbinektor 2001 zu verdrahten.

IQ1Z_01.B10.I

Wert: B2003 Typ: B

H022

Üp 17

Eingang Zugregler einEingang für den Befehl Zugregler ein muß mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.0: Zugregler aus 1: Zugregler einVorbelegung: B2004 (Binäreingang 2 Kl. 54)Alternativ:

• B2011 bei Binäreingang oder Spleiß (B2004 od. Spleißfreigabe)

• B2012 bei PROFIBUS oder Spleiß (Spleißfreigabe od. B2611)

IQ1Z_01.B11.I

Wert: B2004 Typ: B

Parameter


H023

Üp 17

Eingang Zugregler blockierenEingang für den Befehl Zugregler blockieren muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.0: Zugregler nicht blockieren 1: Zugregler blockierenVorbelegung: B2005 (Binäreingang 3 Kl. 55)Alternativ:

• B2612 bei PROFIBUS (Steuerwort 1.12 von CB)

• B2652 bei Peer-to-Peer (Steuerwort 1.12 on PTP)

IQ1Z_01.B12.I

Wert: B2005 Typ: B

H024

Üp 17

Eingang Durchmesser setzenEingang für den Befehl Durchmesser setze muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.0: Durchmesser nicht setzen 1: Durchmesser setzenVorbelegung: B2006 (Binäreingang 4 Kl. 56)Alternativ:

• B2614 bei PROFIBUS (Steuerwort 1.14 von CB)

• B2654 bei Peer-to-Peer (Steuerwort 1.14 von CB)

IQ1Z_01.B13.I

Wert: B2006 Typ: B

H025

Üp 17

Eingang Aufschaltung ZusatzsollwertEingang für den Befehl Aufschaltung Zusatzsollwert muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.0: keine Aufschaltung Zusatzsollwert 1: Aufschaltung ZusatzsollwertVorbelegung: B2007 (Binäreingang 5 Kl. 57)Alternativ: B2620 bei PROFIBUS (Steuerwort 2.0 von CB)

IQ1Z_01.B14.I

Wert: B2007 Typ: B

H026

Üp 17

Eingang Vor-Ort-PositionierenEingang für den Befehl Vor-Ort-Positionieren muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden. Ausschalten ist nur überden Befehl ‚Vor-Ort-halt‘(H028).0: kein Vor-Ort-Positionieren 1: mit Vor-Ort-PositionierenVorbelegung: B2008 (Binäreingang 6 Kl. 58)Alternativ: B2621 bei PROFIBUS (Steuerwort 2.1 von CB)

IQ1Z_01.B15.I

Wert: B2008 Typ: B

H027

Üp 17

Eingang Vor-Ort-BedienungDas Steuersignal “Vor-Ort-Bedienung“ dient als die Voraussetzung des Vor OrtBetriebs. Bei jeder Vor Ort Betriebart muß dieses Signal solange aktiv bleiben,bis das Grundgerät abgeschaltet wird. Sonst trudelt der Motor aus.Eingang für den Befehl Vor-Ort-Bedienung muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.0: keine Vor-Ort-Bedienung 1: mit Vor-Ort-BedienungVorbelegung: B2009 (Binäreingang 7 Kl. 59)Alternativ: B2624 bei PROFIBUS (Steuerwort 2.4 von CB)Achtung: Der ‘Vor-Ort-Betrieb’ sollte nicht mit dem ‘System-Betrieb’ gleichzeitigbetrieben werden.

IQ1Z_01.B16.I

Wert: B2009 Typ: B

Parameter


H028

Üp 17

Eingang Vor-Ort-HaltEingang für den Befehl Vor-Ort-Halt muß mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden. Dadurch werden die Vor-Ort-Betriebsarten (Kriechen, Run,Tippen und Positionieren) ausgeschaltet.0: kein ‘Vor-Ort-Halt’ 1: Stop ‘ Vor-Ort-Betrieb’Vorbelegung: B2010 (Binäreingang 8 Kl. 60)Alternativ B2625 bei PROFIBUS (Steuerwort 2.5 von CB)

IQ1Z_01.B17.I

Wert: B2010 Typ: B

H029

Üp 16

Eingang Motorpoti 2 höherEingang für den Befehl Motorpoti 2 höher muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.Vorbelegung: B2622 (Steuerwort2.2 von CB)

IQ1Z_01.B20.I

Wert: B2622 Typ: B

H030

Üp 16

Eingang Motorpoti 1 höherEingang für den Befehl Motorpoti 1 höher muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.Vorbelegung: B2630 (Steuerwort2.10 von CB)

IQ1Z_01.B40.I

Wert: B2630 Typ: B

H031

Üp 16

Eingang Motorpoti 2 tieferEingang für den Befehl Motorpoti 2 tiefer muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.Vorbelegung: B2623 (Steuerwort2.3 von CB)

IQ1Z_01.B30.I

Wert: B2623 Typ: B

H032

Üp 16

Eingang Motorpoti 1 tieferEingang für den Befehl Motorpoti 1 tiefer muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.Vorbelegung: B2631 (Steuerwort2.11 von CB)

IQ1Z_01.B50.I

Wert: B2631 Typ: B

H033

Üp 16

Eingang Durchmesser haltenEingang für den Befehl Durchmesser halten muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.0: Durchmesser nicht halten 1: Durchmesser haltenVorbelegung: B2615 (Steuerwort2.2 von CB)Alternativ: B2655 bei Peer-to-Peer (Steuerwort1.15 von PTP)

IQ1Z_07.B60.I

Wert: B2615 Typ: B

H034

Üp 16

Eingang Hochlaufgeber T400 Stop 1Eingang für den Befehl Hochlaufgeber Stop muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden. Bei high-Pegel wird der Ausgang des Hochlaufgebersauf seinem aktuellen Wert angehalten.Vorbelegung: B2629 (Steuerwort2.9 von CB)

IQ1Z_07.B80.I

Wert: B2629 Typ: B

Parameter


H035

Üp 16

Eingang wickeln von untenEingang für den Befehl wickeln von unten muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.0: wickeln von oben 1: wickeln von untenVorbelegung: B2633 (Steuerwort2.2 von CB)

IQ1Z_07.B70.I

Wert: B2633 Typ: B

H036

Üp 16

Eingang Sollwert A übernehmenEingang für den Befehl Sollwert A übernehmen muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: B2000 (konstanter Binärausgang =0)

IQ1Z_07.B90.I

Wert: B2000 Typ: B

H037

Üp 16

Eingang Sollwert B übernehmenEingang für den Befehl Sollwert B übernehmen muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: B2000 (konstanter Binärausgang =0)

IQ1Z_07.B100.I

Wert: B2000 Typ: B

H038

Üp 16

Eingang Vor-Ort-Tippen vorwärtsEingang für den Befehl Vor-Ort-Tippen vorwärts muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.0: Tippen vorwärts aus 1: Tippen vorwärts einVorbelegung: B2608 (Steuerwort1.8 von CB)Alternativ: B2648 bei Peer-to-Peer (Steuerwort1.8 von PTP)

IQ1Z_07.B120.I

Wert: B2608 Typ: B

H039

Üp 16

Eingang Vor-Ort-KriechenEingang für den Befehl Vor-Ort-Kriechen muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden. Zum Ausschalten ist über den Befehl ‚Vor-Ort-Halt‘(H028).0: kein ‚Vor-Ort-Kriechen 1: mit ‚Vor-Ort-Kriechen‘Vorbelegung: B2627 (Steuerwort2.7 von CB)

IQ1Z_07.B110.I

Wert: B2627 Typ: B

H040

Üp 16

Eingang Vor-Ort-Tippen rückwärtsEingang für den Befehl Vor-Ort-Tippen rückwärts muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.0: Tippen rückwärts aus 1: Tippen rückwärtsVorbelegung: B2609 (Steuerwort1.9 von CB)Alternativ: B2649 bei Peer-to-Peer (Steuerwort1.9 von PTP)

IQ1Z_07.B130.I

Wert: B2609 Typ: B

H041

Üp 17

Eingang Störung quittierenEingang für den Befehl Störung quittieren muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.0: nicht quittieren 1: quittierenVorbelegung: B2607 (Steuerwort1.7 von CB)

IQ1Z_07.B140.I

Wert: B2607 Typ: B

Parameter


H042

Üp 16

Eingang Getriebestufe 2Eingang für die Umschaltung auf Getriebestufe 2 muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.0: Getriebstufe 1 1: Getriebstufe 2Vorbelegung: B2000 (konstanter Binärausgang = 0)

IQ1Z_07.B160.I

Wert: B2000 Typ: B

H043

Üp 16

Eingang AufwicklerEingang für den Befehl Aufwickler muß mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.0: Abwickler 1: AufwicklerVorbelegung: B2000 (konstanter Binärausgang = 0)

IQ1Z_07.B150.I

Wert: B2000 Typ: B

H044

Üp 16

Eingang Polarität ÜbersteuerungssollwertEingang zur Umschaltung der Polarität des Übersteuerungssollwertes muß mitanwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.0: Vorzeichen vom H145 bleibt 1: Vorzeichen vom H145 ist umgekehrtVorbelegung: B2000 (konstanter Binärausgang = 0)

IQ1Z_07.B170.I

Wert: B2000 Typ: B

H045

Üp 16

Eingang Aus1/einEingang für den Einschaltbefehl bei Systembetrieb muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.0: ‘System-Betrieb’ aus 1: ‘System-Betrieb’ einVorbelegung: B2600 bei PROFIBUS (Steuerwort1.0 von CB)Alternativ : B2640 bei Peer-to-Peer (Steuerwort1.0 von PTP)

IQ1Z_07.B180.I

Wert: B2600 Typ: B

H046

Üp 17

Eingang Hochlaufgeber auf T400 sperrenEingang für den Befehl Hochlaufgeber sperren muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.0: Hochlaufgeber auf T400 freigeben 1: Hochlaufgeber auf T400 sperrenVorbelegung: B2604 bei PROFIBUS (Steuerwort1.4 von CB)Alternativ: B2644 bei Peer-to-Peer (Steuerwort1.4 von PTP)

IQ1Z_07.B201.I

Wert: B2604 Typ: B

H047

Üp 17

Eingang Kein Aus2Eingang für den Befehl Kein Aus2 muß mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden. Dieser Befehl ist immer von jeder Quelle wirksam, er ist L-aktiv.0: Aus2 aktiv 1: kein Aus2Vorbelegung: B2001 (konstanter Binärausgang)

IQ1Z_07.B190.I

Wert: B2001 Typ: B

Parameter


H048

Üp 17

Eingang Kein Aus3Eingang für den Befehl Kein Aus3 (Schnellhalt) muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden. Dieser Befehl ist immer von jeder Quellewirksam, er ist L-aktiv.0: Schnellhalt 1: kein Aus3Vorbelegung: B2001 (konstanter Binärausgang)

IQ1Z_07.B200.I

Wert: B2001 Typ: B

H049

Üp 17

Eingang Hochlaufgeber auf T400 Stop 2Eingang für das Stoppen des Hochlaufgebers muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden. Bei high-Pegel wird der Ausgang desHochlauifgebers auf seinem aktuellen Wert angehalten.Vorbelegung: B2605 (Steuerwort1.5 von CB)Alternativ: B2645 bei Peer-to-Peer (Steuerwort1.5 von PTP)

IQ1Z_07.B202.I

Wert: B2605 Typ: B

H050

Üp 17

Eingang Sollwert freigebenEingang für die Freigabe des Bahngeschwindigkeitssollwertes muß mitanwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.0: Sollwert sperren 1: Sollwert freigebenVorbelegung: B2606 (Steuerwort1.6 von CB)Alternativ: B2646 bei Peer-to-Peer (Steuerwort1.6 von PTP)

IQ1Z_07.B203.I

Wert: B2606 Typ: B

H051

Üp 17

Eingang Stillstandszug einEingang zum Aufschalten des Stillstandszuges muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.0: Stillstandszug aus 1: Stillstandszug einVorbelegung: B2613 (Steuerwort1.13 von CB)Alternativ: B2653 bei Peer-to-Peer (Steuerwort1.13 von PTP)

IQ1Z_07.B204.I

Wert: B2613 Typ: B

H052

Üp 17

Eingang Vor-Ort-RunEingang zum Einschalten mit Vor Ort Sollwert muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden. Zum Ausschalten ist über den Befehl Vor-Ort-HaltH028.0: kein Vor-Ort-Run 1: Vor-Ort-Run aktivVorbelegung: B2626 (Steuerwort2.6 von CB)

IQ1Z_07.B205.I

Wert: B2626 Typ: B

H053

Üp 17

Eingang Längenrechner rücksetzenEingang zum Rücksetzen des Bahnlängenrechners muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: B2632 (Steuerwort2.12 von CB)

IQ1Z_07.B206.I

Wert: B2632 Typ: B

H054

Üp 10

Anpassung Analogeingang 1Anpaßfaktor für den Analogeingang 1, Klemmen 90/91,Eingangsbereich ±±±±10V, entspr. ±±±±1,0.

IF_CU.AI10A.X1

Wert: 1,00Min: -2,00Max: 2,00Typ: R

Parameter


H055

Üp 10

Offset Analogeingang 1Offset für den Analogeingang 1, Klemmen 90/91, der Offset wird nach derAnpassung subtrahiert.

IF_CU.AI10.OFF


H056

Üp 10

Anpassung Analogeingang 2Anpaßfaktor für den Analogeingang 2, Klemmen 92/93,Eingangsbereich ±±±±10V entspr. ±±±±1,0.

IF_CU.AI25A.X1


H057

Üp 10


IF_CU.AI25.OFF


H058

Üp 10

Anpassung Analogeingang 3Anpaßfaktor für den Analogeingang 3, Klemmen 94/99Eingangsbereich ±±±±10V entspr. ±±±±1,0.

IF_CU.AI40A.X1


H059

Üp 10


IF_CU.AI40.OFF


H060

Üp 10

Anpassung Analogeingang 4Anpaßfaktor für den Analogeingang 4, Klemmen 95/99

Eingangsbereich ±±±±10V entspr. ±±±±1,0.

IF_CU.AI55A.X1


H061

Üp 10


IF_CU.AI55.OFF


H062

Üp 10

Anpassung Analogeingang 5Anpaßfaktor für den Analogeingang 5, Klemmen 96/99,Eingangsbereich ±±±±10V entspr. ±±±±1,0.

IF_CU.AI70A.X1


H063

Üp 10


IF_CU.AI70.OFF


H064

Üp 2/14

Quelle für Konvertierung R->N2Eingang kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Standartmäßig ist hier der Istwert W4 für PtP verdrahtetVorbelegung: KR0000 (konstanter Ausgang Y=0.0)


Wert: KR0000 Typ: R

Parameter


H065

Üp 2/14

Quelle für Konvertierung R->N2Eingang kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Standartmäßig ist hier der Istwert W5 für PtP verdrahtetVorbelegung: KR0000 (konstanter Ausgang Y=0.0)


Wert: KR0000 Typ: R

d066

Üp 2/14



Typ: R

d067

Üp 2/14



Typ: R

H068

Üp 11

Festwert GeschwindigkeitssollwertVorgabe eines Festwertes als Technologieparameter.

IQ1Z_01.AI200A.X

Wert: 0.0Min: -2,0Max: 2,0Typ: R

H069

Üp 11

Eingang GeschwindigkeitssollwertEingang für den Geschwindigkeitssollwert muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0068 (Ausgang von H068, Festwert)

IQ1Z_01.AI200.X

Wert: KR0068Typ: R

H070

Üp 11

Festwert BahngeschwindigkeitskompensationVorgabe eines Festwertes als Technologieparameter.

IQ1Z_01.AI210A.X


H071

Üp 11

Eingang BahngeschwindigkeitskompensationEingang für den Kompensationssollwert muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0068 (Ausgang von H070, Festwert)

IQ1Z_01.AI210.X

Wert: KR0070Typ: R

H072

Üp 11

Festwert GeschwindigkeitszusatzsollwertVorgabe eines Festwertes als Technologieparameter.

IQ1Z_01.AI220A.X


H073

Üp 11

Eingang GeschwindigkeitszusatzsollwertEingang für den Geschwindigkeitszusatzsollwert muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0072 (Ausgang von H072, Festwert)

IQ1Z_01.AI220.X

Wert: KR0072Typ: R

H074

Üp 11

Festwert Sollwert Vor-Ort-BetriebVorgabe eines Festwertes als Technologieparameter.

IQ1Z_01.AI230A.X


Parameter


H075

Üp 11

Eingang Sollwert Vor-Ort-RunEingang für Sollwert im Vor-Ort-Run muß mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vorbelegung: KR0074 (Ausgang von H074, Festwert)

IQ1Z_01.AI230.X

Wert: KR0074Typ: R

H076

Üp 11

Festwert, externes dv/dtVorgabe eines Festwertes als Technologieparameter.

IQ1Z_01.AI240A.X


H077

Üp 11

Eingang externes dv/dtEingang für den Beschleunigungswert von extern muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0076 (Ausgang von H076, Festwert)

IQ1Z_01.AI240.X

Wert: KR0076Typ: R

H078

Üp 11

Festwert BahnbreiteVorgabe eines Festwertes als Technologieparameter.

IQ1Z_01.AI250A.X


H079

Üp 11

Eingang BahnbreiteEingang für die Bahnbreite muß mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtetwerden.Vorbelegung: KR0078 (Ausgang von H078, Festwert)

IQ1Z_01.AI250.X

Wert: KR0078Typ: R

H080

Üp 12

Festwert ZugsollwertVorgabe eines Festwertes als Technologieparameter.

IQ1Z_01.AI260A.X


H081

Üp 12

Eingang ZugsollwertEingang für den Zug-/Lagesollwert muß mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vorbelegung: KR0080 (Ausgang von H080, Festwert)

IQ1Z_01.AI260.X

Wert: KR0080Typ: R

H082

Üp 12

Festwert ZugzusatzsollwertVorgabe eines Festwertes als Technologieparameter.

IQ1Z_01.AI270A.X


H083

Üp 12

Eingang ZugzusatzsollwertEingang für den Zug-/Lagezusatzsollwert muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0082 (Ausgang von H082, Festwert)

IQ1Z_01.AI270.X

Wert: KR0082Typ: R

H084

Üp 12

Festwert ZugistwertVorgabe eines Festwertes als Technologieparameter.

IQ1Z_01.AI280A.X


Parameter


H085

Üp 12

Eingang ZugistwertEingang für den Zug-/Lageistwert muß mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vorbelegung: KR0322 (Analogeingang 3 geglättet, Kl. 94/99)Alternativ: KR0084 (Festwert Zugistwert)

IQ1Z_01.AI280.X

Wert: KR0322Typ: R

H086

Üp 12

Festwert maximale ZugabschwächungVorgabe eines Festwertes als Technologieparameter.

IQ1Z_01.AI290A.X


H087

Üp 12

Eingang maximale ZugabschwächungEingang für den Zug-/Lagezusatzsollwert muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0086 (Ausgang von H086, Festwert)

IQ1Z_01.AI290.X

Wert: KR0086Typ: R

H088

Üp 12

Festwert DurchmessersetzwertVorgabe eines Festwertes als Technologieparameter.

IQ1Z_01.AI300A.X


H089

Üp 12

Eingang DurchmessersetzwertEingang für den Setzwert des Durchmessers muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0088 (Ausgang von H088, Festwert)Alternativ:

• KR0222 (Ausgang von H222, Kerndurchmesser)

IQ1Z_01.AI300.X

Wert: KR0088Typ: R

H090

Üp 12

Festwert Sollwert PositionierenVorgabe eines Festwertes als Technologieparameter.

IQ1Z_01.AI310A.X


H091

Üp 12

Eingang Sollwert PositionierenEingang für den Sollwert bei der Betriebsart Vor-Ort-Positionieren muß mitanwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0090 (Ausgang von H090, Festwert)

IQ1Z_01.AI310.X

Wert: KR0090Typ: R

H092

Üp 13

Eingang DrehzahlistwertEingang für den Drehzahlistwert muß mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vorbelegung: KR0550 (n_ist von CU)

IQ1Z_01.AI320.X

Wert: KR0550Typ: R

Parameter


H093

Üp 13

Eingang Geschwindigkeitsistwert AnlegetachoEingang für einen Anlegetachogeschwindigkeitsistwert muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden. Dieser Eingang kann mit dem von H013selektierten Bit aktiv und statt des von H094 gewählten Wertes für dieDurchmesserberechnung wirksam werden.Vorbelegung: KR0401 (Ausgang von H401, Festwert)

IQ1Z_01.AI329.X

Wert: KR0401Typ: R

H094

Üp 13

Eingang externer BahngeschwindigkeitsistwertEingang für einen ext. Bahngeschwindigkeitsistwert, muß mit H211=1 aktiviertwerden. Der Eingang muß mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtetwerden.Vorbelegung: KR0402 (Ausgang von H402, Festwert)

IQ1Z_01.AI330.X

Wert: KR0402Typ: R

H095

Üp 13

Festwert Sollwert AVorgabe eines Festwertes als Technologieparameter.

IQ1Z_01.AI340A.X


H096

Üp 13

Eingang Sollwert AEingang für den Sollwert A muß mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtetwerden.Vorbelegung: KR0095 (Ausgang von H095, Festwert)

IQ1Z_01.AI340.X

Wert: KR0095Typ: R

H097

Üp 13

Eingang Druckistwert TaenzerEingang für den Meßwert von Tänzer kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vorbelegung: KR0324 (Analogeingang 5)

TENSZ_07.T1937.X2

Wert: KR0324Typ: R

H098

Üp 10

Analogausgang 2 (Durchmesseristwert) Klemme 98/99Analogausgang 2 kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0310 (aktueller Durchmesser)

IF_CU.AQ80.X

Wert: KR0310Typ: R

H099

Üp 10

Analogausgang 2 OffsetOffset Analogausgang 2, Klemme 97/99 = Durchmesseristwert.Der Parameterwert wird subtrahiert.

IF_CU.AQ80.OFF


H100

Üp 10

Analogausgang 2 NormierungVerstärkung nach Subtraktion des Offset, ±±±±1,0 entsprechend ±±±±10V

IF_CU.AQ80A.X1


H101

Üp 10

Analogausgang 1 OffsetOffset Analogausgang 3, Klemme 98/99. Der Parameterwert wird subtrahiert.

IF_CU.AQ110.OFF


Parameter


H102

Üp 10

Analogausgang 1 NormierungVerstärkung nach Subtraktion des Offset, ±±±±1,0 entsprechend ±±±±10V.IF_CU.AQ110A.X1

Wert: 1,0Min: 0Max: 1,0Typ: R

H103

Üp 10

Analogausgang 1 (Momentensollwert) Klemme 97/99Analogausgang 1 kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0329 (Momentensollwert)

IF_CU.AQ110.X

Wert: KR0329Typ: R

H107

Üp 10

Eingangswert für Grenzmelder 1 (GWM 1)Eingang des Eingangssignals für den Grenzwertmelder 1 kann mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0307 (Drehzahlistwert)

IQ2Z_01.G10.X

Wert: KR0307Typ: R

H108

Üp 10

Eingang Vergleichswert GWM 1Eingang des Vergleichswertes für den Grenzwertmelder 1 kann mitanwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0303 (Drehzahlsollwert)

IQ2Z_01.G70.X

Wert: KR0303Typ: R

H109

Üp 10

Anpassung Eingangswert GWM 1Anpassung des Eingangssignals für den Grenzwertmelder 1. 1 = keine Anpassung 2 = Betragsbildung 3 = Vorzeichenumkehr

IQ2Z_01.G40.XCS

Wert: 1Min: 1Max: 3Typ: I

H110

Üp 10

Glättung Eingangswert GWM 1Glättung des Eingangssignals für den Grenzwertmelder 1.

IQ2Z_01.G60.T

Wert: 500,0Min: 0,0Einh. msTyp: R

H111

Üp 10

Anpassung Vergleichswert GWM 1Anpassung des Vergleichswertes für den Grenzwertmelder 1: 1 = keine Anpassung 2 = Betragsbildung 3 = Vorzeichenumkehr

IQ2Z_01.G100.XCS


H112

Üp 10

Intervallgrenze GWM 1Vorgabe der Intervallgrenzen für den Grenzwertmelder 1.

IQ2Z_01.G110.L


H113

Üp 10

Hysterese GWM 1Vorgabe der Hysterese für den Grenzwertmelder 1.

IQ2Z_01.G110.HY

Wert: 0,0Min: 0Max: 1,0Typ: R

Parameter


H114

Üp 10

Ausgangssignal von GWM 1 (Klemme 52)Ausgangssignal für den Grenzwertmelder 1 kann mit der folgenderanwendungsspezifischen Quelle verdrahtet werden:

• KR0403 = Eingangswert > Vergleichswert

• KR0404 = Eingangswert < Vergleichswert

• KR0405 = Eingangswert = Vergleichswert

• KR0406 = Eingangswert ≠ Vergleichswert

• KR0411 = Längensollwert erreichtVorbelegung: KR0403 (Eingangssignal > Vergleichswert )

IQ2Z_01.G130.I

Wert:B2403Typ: B

H115

Üp 10

Eingang Eingangswert für Grenzmelder 2 (GWM 2)Auswahl des Eingangssignals für den Grenzwertmelder 2 kann mitanwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0311 (Zugistwert geglättet)

IQ2Z_01.G200.X

Wert: KR0311Typ: R

H116

Üp 10

Eingang Vergleichswert GWM 2Auswahl des Vergleichswertes für den Grenzwertmelder 2 kann mitanwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0304 (Summe Zug/Lagesollwert)

IQ2Z_01.G270.X

Wert: KR0304Typ: R

H117

Üp 10

Anpassung Eingangswert GWM 2Anpassung des Eingangssignals für den Grenzwertmelder 2: 1 = keine Anpassung 2 = Betragsbildung 3 = Vorzeichenumkehr

IQ2Z_01.G240.XCS


H118

Üp 10

Glättung Eingangswert GWM 2Glättung des Eingangssignals für den Grenzwertmelder 2.

IQ2Z_01.G260.T

Wert: 500Min: 0Einh. msTyp: R

H119

Üp 10

Anpassung Vergleichswert GWM 2Anpassung des Vergleichswertes für den Grenzwertmelder 2: 1 = keine Anpassung 2 = Betragsbildung 3 = Vorzeichenumkehr

IQ2Z_01.G300.XCS


H120

Üp 10

Intervallgrenze GWM 2Vorgabe der Intervallgrenzen für den Grenzwertmelder 2.

IQ2Z_01.G310.L


H121

Üp 10

HystereseVorgabe der Hysterese für den Grenzwertmelder 2.

IQ2Z_01.G310.HY


Parameter


H122

Üp 10

Auswahl Ausgangssignal von GWM 2Ausgangssignal für den Grenzwertmelder 2 kann mit der folgenderanwendungsspezifischen Quelle verdrahtet werden:

• KR0407 = Eingangswert > Vergleichswert

• KR0408 = Eingangswert < Vergleichswert

• KR0409 = Eingangswert = Vergleichswert

• KR0410 = Eingangswert ≠ Vergleichswert

• KR0411 = Längensollwert erreichtVorbelegung: KR0407 (Eingangssignal > Vergleichswert )

IQ2Z_01.G330.I

Wert: B2407Typ: B

H124

Üp 13

NenngeschwindigkeitNenngeschwindigkeit der Warenbahn in [m/min].Diese Geschwindigkeit entspricht 100% Sollgeschwindigkeit.

DIAMZ_07.W55.X1

Wert: 0.0Typ: R

H125

Üp 20

Überdrehzahl-Grenze positivObere Grenze Drehzahlistwert in % der Nenndrehzahl Störungsmeldung und –abschaltung bei nist > H125Voraussetzung: Störung wird nicht ausgeblendet.

CONTZ_01.SU010.LU


H126

Üp 20

Überdrehzahl-Grenze negativUntere Grenze Drehzahlistwert in % der Nenndrehzahl Störungsmeldung und –abschaltung bei nist < H126Voraussetzung: Störung wird nicht ausgeblendet.

CONTZ_01.SU010.LL


H127

Üp 11

Festwert Übersetzungsverhältnis Getriebestufe 2Verhältnis der Getriebestufen zwischen Stufe 1 und 2 in %z.B. Getriebestufe 1 = 5:1; Getriebestufe 2 = 7:1H127 = Stufe1 / Stufe2 = 5 / 7 = 71,428% = 0.714

IQ1Z_01.A350.X

Wert: 1,0Typ: R

H128

Üp 11

Festwert Reibungsmoments-Anpassungsfaktor auf Getriebe 2Anpassungsfaktor für Reibungsmoment-Kennlinien auf Getriebstufe 2, sollte beiReib-Kennlinien-Messung für die gleichen Punkte in Getriebstufe 1 (wennvorhanden) angepaßt werden.

IQ1Z_01.A360.X

Wert: 1,0Typ: R

H129

Üp 18

Eingang Alternativer Ein-BefehlAuswahl des Befehls zum Einschalten des Gerätes kann mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden. Normalerweise ist dies dasVorhandensein einer Betriebsart. Es kann jedoch auch einer der binärenWahleingänge benutzt werden.Vorbelegung: B2000 (konstanter Binärausgang Y=0)

IQ1Z_01.SELMX.I

Wert: B2000Typ: B

H130

Üp 5

Sollwert BFestwert als Geschwindigkeitssollwert, wird mit dem Steuersignal Sollwert Bübernehmen vor dem Hochlaufgeber aufgeschaltet.

SREFZ_01.S25.X2


Parameter


H131

Üp 5

Obere GrenzeBegrenzung Maximalwert des zentralen Geschwindigkeits-Hochlaufgebers

SREFZ_01.S50.LU


H132

Üp 5

Untere GrenzeBegrenzung Minimalwert des zentralen Geschwindigkeits-Hochlaufgebers

SREFZ_01.S50.LL


H133

Üp 5

Hochlaufzeitfür zentrale Geschwindigkeits-Hochlaufgeber.

SREFZ_01.S50.TU

Wert: 30000,0Einh. msTyp: R

H134

Üp 5

Rücklaufzeitfür zentrale Geschwindigkeits-Hochlaufgeber.

SREFZ_01.S50.TD


H135

Üp 5

Verrundung bei Hochlauffür zentrale Geschwindigkeits-Hochlaufgeber.

SREFZ_01.S50.TRU


H136

Üp 5

Verrundung bei Rücklauffür zentrale Geschwindigkeits-Hochlaufgeber.

SREFZ_01.S50.TRD


H137

Üp 5

Norm. BahngeschwindigkeitskompensationNormierfaktor für den Einfluß des Kompensationssignals.

SREFZ_01.S120.X2


H138

Üp 11

Eingang Übersetzungsverhältnis Getriebestufe 2Eingang für das Übersetzungsverhältnis Getriebestufe 2 kann mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0127 (Ausgang von H127, Festwert)

SREFZ_01.S140.X2

Wert: KR0127Min: -2,0Max: 2,0Typ: R

H139

Üp 5

Normierung BahngeschwindigkeitNormierfaktor für den Bahngeschwindigkeitssollwert.

SREFZ_01.S150.X1


H140

Üp 11

Normierung BeschleunigungNormierfaktor für die Beschleunigung (dv/dt), die vom Zentralhochlaufgeber (Üp5) berechnet wird.An H140 ist ein Wert einzustellen, bei dem das aktuelle dv/dt (d302) bei dereingestellten Hochlaufzeit (H133) 1,0 liefern soll.D.h. H140 * b = 1,0 wenn extern. dv/dt ausgewähl: H226=1 und H077 =KR0140

SREFZ_01.S51.X2

Wert: 1,0Typ: R

Parameter


H141

Üp 5

Einfluß ZugregelungNormierfaktor für die Beeinflussung des Bahngeschwindigkeitssollwertes durchdie Zugregelung bei Drehzahlkorrekturregelung (H203=3,0; 5,0).

SREFZ_01.S200.X2


H142

Üp 5

Sollwert Vor-Ort-KriechenSollwert für die Betriebsart Vor-Ort-Kriechen.

SREFZ_01.S300.X2


H143

Üp 5

Sollwert Vor-Ort-Tippen vorwärtsSollwert für die Betriebsart Vor Ort Tippen vorwärts.

SREFZ_01.S310.X2


H144

Üp 5

Sollwert Vor Ort Tippen rückwärtsSollwert für die Betriebsart Vor Ort Tippen rückwärts.

SREFZ_01.S320.X2


H145

Üp 5

ÜbersteuerungssollwertZusatzsollwert für den Geschwindigkeitssollwert bei Momentenbegrenzungs-regelung zur Übersteuerung des Drehzahlreglers.H145 nur bei Momentenbegrenzungsreglung einstellen (H203=0,0; 1,0; 2)

Bei einem Aufwickler muss der Wert positiv- bei einem Abwickler negativ sein.SREFZ_01.S360.X


H146

Üp 5

Drehzahlregelung bei Vor-Ort-Betrieb0 = Geschwindigkeitsgeregelter Vor-Ort-Betrieb1 = Drehzahlgeregelter Vor-Ort-Betrieb

SREFZ_01.NC112.I2

Wert: 0Typ: B

H147

Üp 6

Momentengrenze bei DrehzahlregelungVorgabe der Grenzen für den Drehzahlregler im Vor-Ort-Betrieb und beiDrehzahlkorrekturregelung.

SREFZ_07.C56.X


H148

Üp 21

Zeit für Rückwärtswickeln nach SpleißZeitvorgabe, wie lange der Antrieb nach dem Spleiß zum Bahnaufnehmenrückwärts wickeln soll.

CONTZ_07.SL70.T


H149

Üp 6

Drehzahlsollwert Rückwärtswickeln nach SpleißDer Sollwert zum Bahnaufnahmen nach dem Spleiß, mit nagativem Vorzeichen.

SREFZ_07.RW100.X


H150

Üp 6a

Beginn AdaptionDie Verstärkung des Drehzahlreglers wird an das variable Trägheitsmoment desWickels adaptiert, mit H150 wird der Einsatzpunkt der Kp-Adaption festgelegt.Hinweis: Parametrierung nur wenn der Drehzahlregler auf der T400 betriebt,d.h.. H282=1

SREFZ_07.NC035.A1

Wert: 0,0Min. 0,0Max: 1,0Typ: R

Parameter


H151

Üp 6a

Kp-Adaption min.Verstärkung für den Drehzahlregler auf der T400 bei Beginn der Adaption.Hinweis: Parametrierung nur wenn der Drehzahlregler auf der T400 betriebt, d.h.H282=1

SREFZ_07.NC035.B1

Wert: 0.1Typ: R

H152

Üp 6a

Ende AdaptionEndpunkt der Kp-Adaption für den Drehzahlregler.Hinweis: Parametrierung nur wenn der Drehzahlregler auf der T400 betriebt, d.h.H282=1

SREFZ_07.NC035.A2


H153

Üp 6a

Kp-Adaption max.Verstärkung für den Drehzahlregler auf der T400 am Ende der Adaption, d.h. beimax. auftretendem Trägheitsmoment. Die Einstellung muß bei derInbetriebnahme durch Optimierungsläufe des Drehzahlreglers mit möglichstvollem Wickel ermittelt werden.Hinweis: Parametrierung nur wenn der Drehzahlregler auf der T400 betriebt, d.h.H282=1

SREFZ_07.NC035.B2

Wert: 0.1Typ: R

H154

Üp 5

FolgeantriebAbschaltung des zentralen Hochlaufgebers für den Geschwindigkeitssollwertwenn Wickler als Folgeantrieb arbeitet und der Sollwert bereits alsHochlaufgeberausgang zur Verfügung steht.0 = Hochlaufgeber wirksam1 = Hochlaufgeber nicht wirksam

SREFZ_01.S47.I

Wert: 0Typ: B

H155

Üp 5

Glättung BahgeschwindigkeitssollwertGlättung des Sollwertes wenn der Hochlaufgeber mit H154=1 durchgängiggeschaltet wird.

SREFZ_01.S10.T


H156

Üp 5

Keine GeschwindigkeitsbegrenzungDie Begrenzung des Geschwindigkeitssollwertes bietet einen automatischenSchutz vor Bahndurchhang nur bei Wickelverfahren H203 ≤ 2,0 an.0: mit Geschwindigkeitsbegrenzung1: keine Geschwindigkeitsbegrenzung

SREFZ_01.GB2a.I

Wert: 0Typ: I

H157

Üp 6

Grenzwert für StillstandserkennungSchwelle für die Stillstandserkennung, als Hysterese werden fest 25% derSchwelle verwendet. Abhängig von H146 wird der Drehzahl- oderGeschwindigkeitsistwert für die Meldung herangezogen.

SREFZ_07.S810.X


H158

Üp 9a

Hysterese für Minialdrehzahl DurchmesserrechnerVorgabe der Hysterese für Minimaldrehzahl Durchmesserrechner (H221)

DIAMZ_01.D1026.X

Wert: 0,001Typ: R

H159

Üp 6

Verzögerung StillstandserkennungVerzögerungszeit für Stillstandsmeldung.

SREFZ_07.S840.T


Parameter


H160

Üp 4

EEROM löschenEine positive Flanke an H160 löscht das EEPROM und stellt damit den Urlade-zustand für alle Parameter wieder her. Der Schlüsselparameter H250 muß dazuauf 165 gestellt werden.Hinweis 7.1.2 beachten!

CONTZ_01.URLAD.ERA

Wert: 0Typ: B

H161

Üp 5

Hoch-/Rücklaufzeit ablösender HochlaufgeberRampenzeiten für den Vor Ort Hochlaufgeber, er wird bei jedem Betriebs-artenwechsel, bei Betrieb-Freigabe und Wickelrichrungsänderung auf denjeweiligen Istwert gesetzt.

SREFZ_07.S457.X

Wert 20000,0Einh. msTyp: R

H162

Üp 6a

Glättung DrehzahlreglerausgangGlättung für den Beobachtungsparameter d331, geglätteter Momentensollwert.

SREFZ_07.NT130.T


H163

Üp 12

Auswahl PositioniersollwertWahl zwischen x2 oder x3 -Kennlinie für den Positioniersollwert.0 = x2-Kennline1 = x3-Kennline

SREFZ_01.S328.I

Wert: 0Typ: B

H164

Üp 5

Glättung ÜbersteuerungssollwertGlättungszeit für den Übersteuerungssollwert.

SREFZ_01.S395.T


H165

Üp 13

Glättung DrehzahlistwertGlättungszeit Drehzahlistwert für Durchmesserrechner,Kompensationsmomente und Überwachungen

IQIZ_01.AI325.T


H166

Üp 5

Freigabe Addition Vor Ort SollwerteH166 =1 ermöglicht die Addition eines Vor Ort Sollwertes im Systembetrieb.Das Anwählen einer Vor-Ort-Betriebsart bewirkt in dem Fall nur dieDurchschaltung des entsprechenden Vor Ort Sollwertes. Er wird zumGeschwindigkeitssollwert addiert; der ablösende Hochlaufgeber ist dabeiwirksam.0 = Addition gesperrt1 = Addition freigegeben

CONTZ_01.C22.I3

Wert: 0Typ: B

H167

Üp 9b

Begrenzung DichtekorrekturWert, um den der Dichtekorrekturfaktor maximal von Eins abweichen kann.

DIAMZ_07.DC1000.X


H168

Üp 9b

Integrierzeit DichtekorrekturZeit, in der sich der Korrekturfaktor für die Materialdichte um 1,0 ändert, wennZugreglerausgang und Beschleunigungsistwert jeweils 1,0 sind. Solltemindestens 10mal größer als Nachstellzeit des Zugreglers sein.

DIAMZ_07.DC70.TI


Parameter


H169

Üp 17

Messer in SchneidelageEingang für den Befehl Messer in Schneidelage muß mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.0: kein Messer in Schneidelage 1: Messer in SchneidelageVorbelegung: B2000 (konstanter Binärausgang 0)

IQ1Z_01.B52.I

Wert: B2000Typ: B

H170

Üp 17

Partnerantrieb ist auf ZugreglungEingang für den Befehl ‘Partnerantrieb ist auf Zugreglung‘ muß mitanwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.0: Partnerantrieb ist nicht auf Zugregelung1: Partnerantrieb ist auf ZugregelungVorbelegung: B2000 (konstanter Binärausgang 0)

IQ1Z_01.B53.I

Wert: B2000Typ: B

H171

Üp 8

Quelle Kp-Adaption Zugregler

TENZ_01.T1770.C

Wert: KR0308Typ: R

H172

Üp 7

Glättung ZugistwertZeitkonstante für die Istwertglättung.

TENSZ_01.T641.T


H173

Üp 8

DifferenzierzeitkonstanteEinstellung des D-Reglers, wenn H174=0, s. auch Kap. 3.4.3.2.Hinweis: nur bei Tänzerlagerregelung verwendet.

TENSZ_01.T1796.TD


H174

Üp 8

Sperre D-ReglerDie Addition des D-Anteils beim Zugregelung wird üblicherweise nur beiTänzerlageregelung verwendet, ansonsten bleibt der D-Anteil gesperrt.0 = D-Reglerl bei Tänzer freigegeben1 = D-Reglerl gesperrt

TENSZ_01.T643.I

Wert: 1Typ: B

H175

Üp 7

Hochlaufzeit ZugsollwertHochlaufzeit für den Hauptzug-/Lagesollwert.

TENSZ_01.T1350.TU

Wert: 10000Einh. msTyp: R

H176

Üp 7

Rücklaufzeit ZugsollwertRücklaufzeit für den Hauptzug-/Lagesollwert.

TENSZ_01.T1350.TD


H177

Üp 8

Sperre ZugsollwertBei Verwendung der Wickelhärtenkennlinie für eine Tänzerabstützung muß derZugsollwert abgetrennt werden. Der Lagesollwert wird dann über denZugzusatzsollwert vorgegeben.0 = normaler Betrieb1 = Zugsollwert gesperrt

TENSZ_01.T1485.I

Wert: 0Typ: B

Parameter


H178

Üp 7

Reaktion bei Bahnriß0 = keine, nur Anzeige der Meldung1 = Zugregelung aus und Sperre des Durchmesserrechners

TENSZ_07.T2110.I2

Wert: 0Typ: B

H179

Üp 7

Freigabe ZugoffsetkompensationDas Steuersignal Durchmesser halten kann bei ausgeschalteter Zugregelungzum automatischen Abgleich eines Offsets der Zugistwerterfassung verwendetwerden.0 = Abgleich gesperrt1 = Abgleich freigegeben

TENSZ_01.T603.I4

Wert: 0Typ: B

H180

Üp 7

Zugentlastung 1Zugentlastung 1 bei Durchmesser D1 in % von der maximalenZugabschwächung.

TENSZ_01.T1435.X2


H181

Üp 7


TENSZ_01.T1445.X2


H182

Üp 7


TENSZ_01.T1455.X2


H183

Üp 7

Durchmesser Beginn ZugabschwächungDurchmesser für den Beginn der Zugabschwächung.

TENSZ_01.T1470.A1


H184

Üp 7

Durchmesser D1Durchmesser D1 für Zugentlastung 1.

TENSZ_01.T1470.A2


H185

Üp 7


TENSZ_01.T1470.A3


H186

Üp 7


TENSZ_01.T1470.A4


H187

Üp 7

Durchmesser D4 Ende ZugabschwächungDurchmesser D4 für das Ende der Zugabschwächung.

TENSZ_01.T1466.X


Parameter


H188

Üp 7

Eingang StillstandszugDer Stillstandszug wird entweder als Parameterwert vorgegeben oder als Teildes Zugsollwertes parametriert.0 = Stillstandszug ergibt sich aus H189 * Zugsollwert1 = Stillstandszug wird mit H189 fest vorgegeben

TENSZ_01.T1500.I

Wert: 0Typ: B

H189

Üp 7

StillstandszugVorgabe eines Festwertes oder eines multiplikativen Faktors für denZugsollwert.

TENSZ_01.T1505.X2


H190

Üp 8

Zugvorsteuerung TänzerFaktor für die Zugvorsteuerung bei Tänzerwalzenregelung (H203=2,0).0,0...2,0: Der Zughauptsollwert vor Sperre wird mit diesem Faktor multipliziert und als Zusatzmoment zum Reglerausgang addiert.0,0...-2,0: Der Analogeingang 5 (Druckistwert des Tänzers) wird mit dem Betrag des Faktors multipliziert und als Zusatzmoment zum Reglerausgang addiert.

TENSZ_07.T1936.X


H191

Üp 7

MinimalauswahlMit H191=1 wird eine Minimumauswahl zwischen Betriebszug undStillstandszug aktiviert, der jeweils kleinere Wert als Stillstandssollwert weiterverwendet.0 = keine Minimumauswertung1 = Minimumauswertung aktiviert

TENSZ_01.T1515.I

Wert: 0Typ: B

H192

Üp 8

Glättung ZugsollwertGlättungszeitkonstante für den Gesamtsollwert nach Addition desZusatzsollwertes.

TENSZ_01.T1525.T


H193

Üp 8

Minimalwert drehzahlabh. ZugreglergrenzenUnterer Grenzwert für eine drehzahlabhängige Vorgabe derAusgangsbegrenzung des Zugreglers.

TENSZ_01.T1710.X2


H194

Üp 8

Auswahl ZugreglergrenzenEinstellung der Betriebsart für die Ausgangsbegrenzung des Zugreglers: 1 = der Zugreglerausgang wird auf (0, H195) begrenzt 2 = der Zugreglerausgang wird auf ±H195 begrenzt 3 = Begrenzung auf (0, H195 * Betrag Drehzahlistwert) 4 = Begrenzung auf ±H195 * Betrag Drehzahlistwert

TENSZ_01.T1715.X


H195

Üp 8

Anpassung ZugreglergrenzenMit H195 wird der maximale Einfluß des Zugreglers festgelegt, er wirkt alsmultiplikativer Faktor für die mit H194 gewählten Begrenzungen.

TENSZ_01.T1745.X


Parameter


H196

Üp 8

Integratorwert festhaltenUmschaltung von PI- auf P-Regler0 = PI-Regler1 = P-ReglerH196=0 u. H283=0 für Zugregelung mit ZugmessdoseH196=1 u. H283=0 für TänzerregelungAchtung: Beim Umstellen dieses Parameters muß der Zugregler unbedingtgesperrt sein!TENSZ_01.T1790.HI

Wert: 0Typ: B

H197

Üp 8

Minimaler Kp ZugreglerVerstärkung bei Beginn der Adaption an das variable Trägheitsmoment,üblicherweise bei Jv=0%.

TENSZ_01.T1770.B1

Wert: 0,3Min: 0,0Typ: R

H198

Üp 8

Maximaler Kp ZugreglerVerstärkung bei Ende der Adaption, normalerweise bei Jv=1,0.

TENSZ_01.T1770.B2


H199

Üp 8

Nachstellzeit ZugreglerParametr um I-Regler zu beeinflußen.

TENSZ_01.T1790.TN


H200

Üp 8

Anpassung SollwertvorsteuerungMultiplikationsfaktor für die Vorsteuerung der Zugregelung mit dem Zugsollwert.

TENSZ_07.T1800.X1


H201

Üp 8

Untere Grenze BahngeschwindigkeitUnterer Grenzwert für den multiplikativen Einfluß der Bahngeschwindigkeit beiRegelungsart H203=5,0.

TENSZ_07.T1900.X2


H202

Üp 8

Einfluß BahngeschwindigkeitFaktor für den multiplikativen Einfluß der Bahngeschwindigkeit bei RegelungsartH203=5,0.

TENSZ_07.T1920.X2


H203

Üp 8

Wahl der ZugregelmethodeAuswahl der Regelungsmethode 0,0 = indirekte Zugregelung über Momentengrenzen 1,0 = direkte Zugregelung mit Zugmeßdose über Momentengrenzen 2,0 = direkte Zugregelung mit Tänzer über Momentengrenzen 3,0 = direkte Zugregelung mit Tänzer/Zugmeßdose über Drehzahlkorrekturregelung 4,0 = reserviert für Erweiterung 5,0 = wie 3, Zugreglerausgang mit Vsoll multipliziert

TENSZ_07.T1945.X


H204

Üp 7

Untergrenze BahnrißerkennungGrenzwert für die Bahnrißerkennung. Bei indirekter Zugregelung wird derMomentenistwert, bei direkter Zugregelung der Zugistwert und beiTänzerregelung der Lageistwert mit dieser Grenze verglichen, beiUnterschreiten wird die Bahnrißmeldung aktiviert.

TENSZ_07.T2015.X2


Parameter


H205

Üp 7

Verzögerung BahnrißmeldungVerzögerungszeit vor Aktivierung der Bahnrißmeldung, dient hauptsächlich derUnterdrückung von Falschmeldungen.

TENSZ_07.T2100.T


H206

Üp 7

Auswahl Wickelhärtenkennlinie0 = Wickerhärtenkennlinie aktiv1 = Wickelhärtenkennlinie stillgelegt

TENSZ_01.T1475.I

Wert: 0Typ: B

H207

Üp 8

Beginn Adaption ZugreglerEinsatzpunkt der Kp-Adaption für den Zugregler

TENSZ_01.T1770.A1


H208

Üp 8

Ende Adaption ZugreglerEndpunkt der Kp-Adaption für den Zugregler

TENSZ_01.T1770.A2


H209

Üp 8

Statik ZugreglerMultiplikationsfaktor zur Parametrierung einer Statik mit dem I-Anteil desZugreglerausgangs, wenn man eine statische Abweichung zwischen Zsoll undZist gewünscht hat.

TENSZ_01.T1795.X1


H210

Üp 9a

Abgleich BahngeschwindigkeitNormierfaktor zum Feinabgleich des Bahngeschwindigkeitsistwertes.

DIAMZ_01.D910.X2


H211

Üp 9a

Auswahl BahntachoBei der Erfassung der Bahngeschwindigkeit mit Hilfe eines Bahntachos muß derIstwert als Quelle für den Durchmesserrechner parametriert werden.0 = kein Bahntacho1 = Bahntacho vorhanden

DIAMZ_01.D1105.I

Wert: 0Typ: B

H212

Üp 13

Pulszahl AchstachoAngabe der Impulse pro Umdrehung bei Verwendung der digitalenDrehzahlisterterfassung auf der T400.Achtung: Initialisierung erforderlich

IF_CU.D900.PR

Wert: 1024Einh.: PulseTyp: I

H213

Üp 13

Pulszahl BahntachoAngabe der Impulse pro Umdrehung bei Verwendung eines Bahntachos.

IF_CU.D901.PR

Wert: 600Einh.: PulseTyp: I

H214

Üp 13

Nenndrehzahl AchstachoMaximaldrehzahl 100% bei minimalem Durchmesser und maximalerBahngeschwindigkeit. D.h

H214 = Vmax * 1000 * i / (Dkern * Π) wobei V(m/min), Dk(mm) und i =nMortor/nWickler

Achtung: Initialisierung erforderlich

IF_CU.D900.RS

Wert: 1500,0Einh.: 1/minTyp: R

Parameter


H215

Üp 13

Nenndrehzahl Meßwalze BahntachoMaximaldrehzahl der Meßwalze 100% bei maximaler Bahngeschwindigkeit.Achtung: Initialisierung erforderlich

IF_CU.D901.RS

Wert: 1000,0Einh.: 1/minTyp: R

H216

Üp 9a

Berechnungsintervall DurchmesserrechnerZeit für eine Umdrehung des Wicklers bei minimalem Durchmesser undmaximaler Bahngeschwindigkeit, d.h.

H216 = Dkern * π * 60 / Vmax (ms) Wobei Dk(mm) und V(m/min)Hinweis: Der Durchmesserrechner arbeitet in der Zykluszeit T3 (16ms). Dasmin. Wert des H216 (32ms) sichert eine richtige Durchmesserberechnung.

DIAMZ_01.D1140.X

Wert: 320,0Min: 32Einh. msTyp: R

H217

Üp 13

Auswahl Betriebsart AchstachoMit diesem Parameter wird die Betreibsart des Drehzahlerfassungsbausteinesfür den Wicklerantrieb eingestellt, insbesondere der digitale Filter, der Gebertypund die Grobsignaltypsauswahl sowie die Quelle der Geberimpulse.Im folgenden wird von den möglichen Betriebsarten nur die wertseitigeingestellte Betriebsart beschrieben. Für weiter-führende Erläuterungen sieheLit. [1], Funktionsbaustein NAV, Anschluß MOD.- - - X: letzte Stelle = 2 bedeutet: Digital-Filter mit Zeitkonstante/Grenzfrequenz 500 ms / 2 MHz Gebertyp : Impulsgeber mit 2 um 90 Grad versetzten Spuren- - X -: vorletzte Stelle = C bedeutet: Setzmode S=0 : YP auf SV setzen Null- und Inkrementalimpulse von CU über Rückwandbus zur T400XX - -:die beiden höchsten Stellen = 7F bedeutet: Korrektur der Stillstandsgrenze bei 127 PulsenAchtung: Initialisierung erforderlich

IF_CU.D900.MOD

Wert: 16#7FC2 Typ: W

H218

Üp 13

Auswahl Betriebsart BahntachoBei der vorliegenden Projektierung unterscheiden sich H217 und H218 nur inder vorletzten Stelle (s.u.).Mit diesem Parameter wird die Betriebsart des Drehzahlerfassungsbausteinesfür den Bahntacho eingestellt, insbesondere der digitale Filter, der Gebertyp unddie Grobsignaltypsauswahl sowie die Quelle der Geberimpulse.Im folgenden wird von den möglichen Betriebsarten nur die wertseitigeingestellte Betriebsart beschrieben. Für weiterführende Erläuterungen sieheLit. [1], Funktionsbaustein NAV, Anschluß MOD.- - - X: letzte Stelle = 2 bedeutet: Digital-Filter mit Zeitkonstante/Grenzfrequenz 500 ns / 2 MHz Gebertyp : Impulsgeber mit 2 um 90 Grad versetzten Spuren- - X -: vorletzte Stelle = 0 bedeutet: Null- und Inkrementalimpulse von Klemme Geber 2 der T400 Setzmode S=0 : YP auf SV setzenXX - -: die beiden höchsten Stellen = 7F bedeutet: Korrektur der Stillstandsgrenze bei 127 PulsenAchtung: Initialisierung erforderlich

IF_CU.D901.MOD

Wert: 16#7F02 Typ: W

Parameter


H220

Üp 9b

Skalierung dv/dtNormierfaktor für das dv/dt Signal.An H220 ist die kürzeste Rampenzeit (z.B. Rücklaufzeit bei Schnellhalt)einzustellen, bei der der Ausgang der dv/dt Berechnung 100% liefern soll.D.h. H220 = RampenzeitWeitere Ungenauigkeiten können durch einen Feinabgleich mit H225kompensiert werden.Für den Beschleunigungsausgleich reicht oft ein auf 10% normiertes dv/dtSignal völlig aus, die Parameter H227 und H228 müssen dann um den Faktor10 erhöht werden. An H220 kann dann der zehnte Teil der Rampenzeiteingetragen werden, die Auflösung wird dadurch wesentlich besser.

DIAMZ_01.P148.X2


H221

Üp 9a

Minimaldrehzahl DurchmesserrechnerBei Unterschreiten des Grenzwertes wird die Berechnung des Durchmessersgesperrt.

DIAMZ_01.D1030.M


H222

Üp 9a/12

KerndurchmesserDurchmesser Wickeldorn in % vom Maximaldurchmesser.

DIAMZ_01.P100.X


H223

Üp 9b

Glättung Sollwert für dv/dt BerechnungGlättung für den Beobachtungsparameter d331.

DIAMZ_01.P142.T


H224

Üp 12

Eingang MaterialdichteEingang für die Materialdichte muss mit anwenderspezifischer Quelle verdrahtetwerden.Vorbelegung: KR0279 (Festwert Materialdichte)DIAMZ_07.P295.X1

Wert: KR0279Typ: R

H225

Üp 9b

Feinabgleich dv/dtWenn die Normierfaktor H220 für das dv/dt Signal bedingt bei langerHochlaufzeiten evtl. nicht exakt eingestellt werden kann, wird dieseUngenauigkeit durch einen Feinabgleich kompensiert.Z.B. Hochlauframpe 50s, mögliche Einstellung an H220 = 52,42s mit

H225=50s * 100% ÷ H220 = 95,38%liefert der dv/dt Ausgang 100% bei einer 50s Rampe.

DIAMZ_01.P500.X2


H226

Üp 9b

Eingang dv/dt0 = es wird der intern berechnete Wert verwendet1 =Verwendung des externen Wertes

DIAMZ_01.P160.I

Wert: 0Typ: B

H227

Üp 9b

Variables TrägheitsmomentAbgleichfaktor für die Kompensation des variablen Trägheitsmomentes beimBeschleunigen.

DIAMZ_01.P332.X1


Parameter


H228

Üp 9b

Konstantes TrägheitsmomentVorgabe des berechneten Trägheitsmomentes für Motor, Getriebe undWickeldorn.

DIAMZ_01.P340.X1


H229

Üp 11

Eingang Reibungsmoment-Anpassungsfaktor auf Getriebe 2Eingang für den Reibungsmoment-Anpassungsfaktor auf Getriebe 2 muß mitanwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: KR0128 (Festwert Anpassungsfaktor)

DIAMZ_07.P915.X2

Wert: KR0128Typ: R

H230

Üp 9b

Reibungsmoment Pkt. 1Betrag des Momentensollwertes (d331) bei Drehzahl Pkt. 1.Achtung: Werden nicht alle 10 Punkte benötigt, müssen die Restpunkte mit dengleichen Werten wie der letzte benötigte Punkt belegt werden.

DIAMZ_07.P910.B1


H231

Üp 9b

Reibungsmoment Pkt. 2Betrag des Momentensollwertes (d331) bei Drehzahl Pkt. 2.

DIAMZ_07.P910.B2


H232

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.B3


H233

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.B4


H234

Üp 9b

Reibungsmoment Pkt. 5Betrag des Momentensollwertes (d331) bei Drehzahl Pkt. 5

DIAMZ_07.P910.B5


H235

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.B6


H236

Üp 9a

Durchmesseränderung monotonMit H236=1 werden nur monotone Änderungen des Durchmessers erlaubt. DerDurchmesser kann beim Aufwickler nur wachsen, beim Abwickler nurabnehmen.0 = normaler Betrieb1 = nur monotone Änderungen erlaubt

DIAMZ_01.D1704.I

Wert: 0Typ: B

H237

Üp 9b

Vorsteuerung mit n2

Kompensation mit dem Quadrat des Drehzallistwertes, wird gelegentlich beidickem Material eingestellt, wenn sich der Durchmesser bei hohenMotordrehzahlen schnell ändert.

DIAMZ_07.P940.X2


Parameter


H238

Üp 9a

Minimale Änderungszeit DurchmesserZeit für einen Auf-/Abwickelvorgang bei maximaler Materialzu-/abnahme, d.h.bei Dmin und Vmax . H238 = H216 * (Dmax - Dmin) / (2*d) (ms)Wobei D(mm), d(mm) und V(m/min), s. Kap.4.1Beispiel s. Kap. 3.5.1

DIAMZ_01.D1670.X2

Wert: 50,0Einh. sTyp: R

H239

Üp 13

Getriebe Bahntacho für Längenrechnungsiehe S.51f u. Üp 13

DIAMZ_07.W10.X2

Wert: 1,0Typ: R

H240

Üp 13

Durchmesser Bahntachowalze für LängenrechnungEmpfohlene Einstellung:H240=Umfang Meßrad [mm]siehe S.51f u. Üp 13

DIAMZ_07.W20.X2

Wert: 1,0Typ: R

H241

Üp 13

Rücklaufzeit für BremswegrechnerSkalierfaktor = 600 s; d.h. im Prozessor verwendeter Wert = H241/600

DIAMZ_07.W30.X1


H242

Üp 13

Rücklaufverrundungszeit für BremswegrechnerSkalierfaktor = 600 s; d.h. im Prozessor verwendeter Wert = H242 / 600DIAMZ_07.W40.X1


H243

Üp 9b

Glättung BahnbreiteGlättungszeitkonstante bei Änderung der Bahnbreite

DIAMZ_01.P150.T


H244

Üp 13

Anpassungsdivisor für BremswegrechnerDivisor muss auf die Längeneinheit des KR0309 angepasst werden !Die Voreinstellung entspricht der Einheit [m]siehe S.51f u. Üp 13

DIAMZ_07.W75.X2

Wert: 1,0Typ: R

H245

Üp 14

Baudrate PtP-ProtokollEinstellung der Baudrate für das Peer-to-Peer Protokoll9600, 19200, 38400, 93750, 187500 BaudAchtung: Initialisierung nach der Änderung erfordlich!

IF_PEER.PtP_Zentr.BDR

Wert: 19200Min: 9600Max: 187500Einh. BaudTyp: DI

H246

Üp 14

Obere Grenze (Überwachung PtP)maximale tolerante Zeit vor Start der Überwachung des Telegrammempfanges

IF_PEER.Ueberwa.LU


H247

Üp 14

Setzwert (Überwachung PtP)H247 = H246 - max. tolerante Zeit des Telegrammausfalles (Vorbelegung 80ms)

IF_PEER.Ueberwa.SV


Parameter


d248

Üp 14

Zustandsanzeige (PTP-Empfang)Zustandsanzeige des Empfangsbaustein CRV als Hinweis für die Störmeldung‘F123’ bzw ‘A104’.

IF_PEER.Empf_PEER.YTS

Wert: 0Typ: W

H249

Üp 13

Eingang LängenmeßwertEingang für den Längenmeßwert muß mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vorbelegung: KR0229 (Bahnistwert von Bahntacho, Impulsgeber 2)

DIAMZ_07.W10.X1

Wert: KR0229Typ: R

H250

Üp 4

EEPROM SchlüsselZur Herstellung des Urladezustandes aller Parameter mit einer steigendenFlanke an H160 muß der Schlüsselparameter H250 auf 165 gestellt werden.Hinweise in 7.1.2. beachten!

CONTZ_01.URLAD.KEY

Wert: 0Typ: I

H251

Üp 13

Nennimpulse AchstachoFür Inkrementalgeber mit zwei um 90 Grad versetzten Geberspuren• H251 = 4 * H 212 Lageistwert = 1.0 /Umdrehung• H251 = 1 Lageistwert = 4 * H212 Pulse/Umdrehung

IF_CU.D900.RP

Wert: 4096Typ: DI

H252

Üp 13

Nennimpulse BahntachoFür Inkrementalgeber mit zwei um 90 Grad versetzten Geberspuren

Empfohlene Einstellung:H252=4*H213 => KR0229=Anzahl der Umdrehungen des Bahntachossiehe S.51f u. Üp 13

IF_CU.D901.RP

Wert: 1Typ: DI

H253

Üp 7

Eingang BahnrissimpulsEingang für den Bahnrißimpuls muß mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vorbelegung: B2253 (internes Bahnrißsignal)

TENSZ_07.T2100.I

Wert: B2253Typ: B

H254

Üp 9a

Glättungszeit für ∆∆∆∆vGlättungszeitkonstante für die Geschwindigkeitskorrektur ∆v, die bei Drehzahl-korrekturregelung H203 = 3,0 dem Ausgang der Zugregelung entspricht.

DIAMZ_01.D940.T

Wert: 300,0Min.: 0,0Einh.: msTyp: R

H255

Üp 9a

Anpassungsfaktor ∆∆∆∆vDieser Apassungsfaktor ermöglicht eine höhere Genauigkeit der Durchmesser-rechnung bei Tänzer, da die Geschwindigkeitskorrektur ∆v aus derLageregelung im Durchmesserrechner berücksichtigt wird.bei Tänzer: 0,0 - 1,0bei anderes: 0,0

DIAMZ_01.D945.X2


Parameter


H256

Üp 6

Bremskennlinie Drehzahl Punkt 1Drehzahl, unterhalb der das reduzierte Bremsmoment wirkt.Skalierfaktor = 10,0;d.h. im Prozessor verwendeter Wert = H256 / Skalierungsfaktor

SREFZ_07.BD10.A1


H257

Üp 6

Reduziertes BremsmomentBremsmoment bei Schnellhalt und kleiner Drehzahl.

SREFZ_07.BD10.B1


H258

Üp 6

Bremskennlinie Drehzahl Punkt 2Drehzahl, oberhalb der das maximale Bremsmoment wirkt.Skalierfaktor = 10,0;d.h. im Prozessor verwendeter Wert = H258 / Skalierungsfaktor

SREFZ_07.BD10.A2


H259

Üp 6

MaximalbremsmomentBremsmoment bei Schnellhalt und großer Drehzahl.

SREFZ_07.BD10.B2


H260

Üp 17

Eingang Längenrechner HaltEingang für den Befehl Längenrechner Halt muß mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.1: Längenrechner anhaltenVorbelegung: B2000 (konstanter Binärausgang = 0)

IQ1Z_07.B175.X

Wert: B2000 Typ: B

H262

Üp 12

Eingang LängensollwertEingang für den Längensollwert kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vorbelegung: KR0400 (Ausgang von H400 Festwert)siehe S.51f u. Üp 13IQ!Z_01.AI328.X

Wert: KR0400Typ: R

H263

Üp 19

Motorpoti 2 SchnellverstellungHoch- und Rücklaufzeiten werden gemeinsam parametriert, die Schnell-verstellung setzt ein, wenn die Steuerbefehle höher oder tiefer länger als 4sanliegen.

IQ2Z_01.M590.X2


H264

Üp 19

Motorpoti 2 NormalverstellungHoch- und Rücklaufzeiten werden gemeinsam parametriert.

IQ2Z_01.M590.X1


H265

Üp 19

Motorpoti 1 SchnellverstellungHoch- und Rücklaufzeiten werden gemeinsam parametriert, die Schnell-verstellung setzt ein, wenn die Steuerbefehle höher oder tiefer länger als 4sanliegen.

IQ2Z_01.M390.X2


Parameter


H266

Üp 19

Motorpoti 1 NormalverstellungHoch- und Rücklaufzeiten werden gemeinsam parametriert.

IQ2Z_01.M390.X1


H267

Üp 19

Wahl Betriebsart Motorpoti 1Das Motorpoti 1 kann als einfacher Hochlaufgeber parametriert werden.0 = Motorpoti1 = Hochlaufgeber

IQ2Z_01.M100.I1

Wert: 0Typ: B

H268

Üp 19

Sollwert Hochlaufgeber-BetriebSollwert für H267=1, d.h. Motorpoti 1 als hochlaufgeber verwendet.

IQ2Z_01.M120.X2


H269

Üp 19

Rampenzeit Hochlaufgeber-BetriebBei H267=1, werden Hoch- und Rücklaufzeiten gemeinsam parametriert.

IQ2Z_01.M130.X2


H270

Üp 10

Glättung Analogeingang 3Glättungszeitkonstante Analogeingang 3

IF_CU.AI51.T


H271

Üp 10

Glättung Analogeingang 4Glättungszeitkonstante Analogeingang 4

IF_CU.AI66.T


H272

Üp 9b

Totzone für dv/dt-BerechnungTotzone für die Berechnung des dv/dt-Wertes. Alle Beschleunigungssignalekleiner dieser Grenze werden unterdrückt. Die langsamste betriebsmäßigvorkommende Rampe der Geschwindigkeit erzeugt manchmal unnötigen Wertals Beschleunigungssignal. Der Grenzwert sollte noch darunter liegen.Beispiel:

H220=100[s], langsamste Rampe = 500[s] H272=0.2 * (100[s]/500[s]) * 100% = 4% =0,04

DIAMZ_01.P147Z.TH


H273

Üp 3

Normierung Momentensollwert von CU auf T400CUVC, CUMC und CUD1: H273 = 1,0: Die Werte des Momentensollwertes anr269 (CUVC, CUMC) und d330 (T400) sind gleich.CU2: H273=0,25: Die Werte des Momentensollwertes an r246 (CU2) und d329(T400) sind gleich.CU3: Es wird kein Momentensollwert ausgegeben.

IQ1Z_01.AI21.X2


H274

Üp 3

Normierung Momentenistwert von CU auf T400CUMC, CUVC und CUD1: H274 = 1,0: Die Werte des Momentenistwertes anK184, aufgelegt auf einen Beobachtungsparameter (CUMC) und d330 (T400),sind gleich.CU2, CU3: H274=0,25: Die Werte des Momentenistwertes an r007 (CU2, CU3)und d330 (T400) sind gleich.

IQ1Z_01.AI21A.X2


Parameter


H275

Üp 7

Ansprechschwelle Bahnrißüberwachung indirekte ZugregelungH275 = 1- (Zugreglerausgang-Momentistwert)/ Zugreglerausgang

TENSZ_07.T2060.M


H276

Üp 9a

AnfangsdurchmesserDer Anfangsdurchmesser für Auf-/Abwickler bei der Berechnung desDurchmessers ohne Bahngeschwindigkeitssignal.

DIAMZ_07.D_Anfang.X


H277

Üp 9a

Freigabe Durchmesserberechnung ohne V-SignalZur Umschaltung auf das Verfahren der Durchmesserberechnung ohneBahngeschwindigkeitssignal: 0: mit V-Signal; 1: ohne V-SignalWenn H277=1, laufen die beide Verfahren parallel:- KR0358: Ausgabe Dakt (ohne V-Signal, vor Hochlaufgeber)- d310 zeigt Dakt nach Hochlaufgeber und Überprüfung- KR0359: Ausgabe Dakt (mit V-Signal, vor Hochlaufgeber). Man kann den

Wertdurch freie Konnektoranzeige H560-H566 beobachten.

DIAMZ_07.DOV_Freigabe.I

Wert: 0Typ: B

H278

Üp 9a

SetzimpulsdauerDie Impulsdauer für Setzen des Anfangsdurchmessers :- Bei ersten Start der Durchmesserberechnung H278 > die Zeit für eine

Umdrehung, um Dakt auf D_Anfang (H276) richtig zu setzen.- Bei Zwischenstart, H278 < die Zeit für eine Umdrehung, um den

Durchmessernicht auf D_anfang (H276) zurückzusetzen, sondern weiter zu berechnen.

DIAMZ_07.DOV2.T


H279

Üp 12

Festsollwert MaterialdichteFestsollwert für die Angabe der Dichte des Wickelmaterials in 100% von dermaximalen Dichte.

IQ1Z_01.AI245.X

Wert: 1.0Min: 0,0Max: 1,0Typ: R

H281

Üp 18

Alternativer Ein-BefehlZur Aktivierung des alternativen Einschaltbefehles

IQ1Z_01.SELACT.I

Wert: 0Typ: B

H282

Üp 6a

Umschaltung des Drehzahlreglers auf CU od. T400Drehzahlregler durchgängig schalten, falls ein externer Drehzahlreglerverwendet werden soll.1 = ja, d.h. der Regler auf T400 arbeitet als Drehzahlregler und gibt MomentenSollwert weiter0 = nein, d.h. T400 gibt den Drehzahl-Sollwert unter Berücksichtigung der Begrenzungen an CU weiter. Zusätzlich wird die Bearbeitung der Drehzahlregler-Bausteine ausgeschaltet, um CPU-Auslastung zu minimieren.

IQ1Z_07.B51.I

Wert: 0Typ: B

Parameter


H283

Üp 8

I-Regler FreigabeUmschaltung von PI- in I-Regler0: Zuregler arbeitet als PI-Regler1: Zugregler arbeitet als I-ReglerH283=0 u. H196=0 für Zugregelung mit ZugmessdoseH283=0 u. H196=1 für TänzerregelungTENSZ_01.T1790.IC

Wert: 0Typ: B

H284

Üp 7

Zugsollwert Hochlaufgeber sperren0: bei Tänzer 1: bei anderen Verfahren

TENSZ_01.T1320.I2

Wert: 1Typ: B

H285

Üp 7

Freigabe-Bahnrißerkennung0: ohne Bahnrißerkennung, zusätzlich wird die Bearbeitung derBahnrißerkennung- Bausteine ausgeschaltet, um CPU-Auslastung zu minimieren.1: mit Bahnrißerkennung

TENSZ_07.Bahnrisserken.I

Wert: 1Typ: B

H286

Üp 9a

Dicke-Durchmesser Verhältnisdas relative Verhältnis zwischen Materialdicke und max. Durchmesser, d.h.H286 = Materialdicke/max. Durchmesser.

DIAMZ_07.OV6.X1


H288

Üp 15, 22a

Freigabe PROFIBUSFreigabe für Kommunikationsschnittstelle PROFIBUS und ihre Überwachung,um CPU-Auslastung bei nicht vorhandener PROFIBUS zu sparen.0: das gesamete PROFIBUS-Modul gesperrt1: PROFIBUS-Schnittstelle freigeschaltet

IQ1Z_01.B01.I

Wert: 0Typ: B

H289

Üp 14/ 22a

Freigabe Peer-to-PeerFreigabe für Kommunikationsschnittstelle Peer-to-Peer und ihre Überwachung,um CPU-Auslastung bei nicht vorhandener Peer-to-Peer zu sparen.0: das gesamete Peer-to-Peer-Modul gesperrt1: Peer-to-Peer-Schnittstelle freigeschaltet

IQ1Z_01.B02.I

Wert: 0Typ: B

H290

Üp 6a

obere DrehzahlsollwertbegrenzungObere Grenze für Drehzahlsollwert im Hochlaufgeber, wenn H282 = 1.

SREFZ_07.S1000.LU


H291

Üp 6a

untere DrehzahlsollwertbegrenzungObere Grenze für Drehzahlsollwert im Hochlaufgeber, wenn H282 = 1.

SREFZ_07.S1000.LL


H292

Üp 6a

Hochlaufzeit Drehzahlsollwertfür Drehzahlsollwert im Hochlaufgeber, wenn H282 = 1.

SREFZ_07.S1000.TU


Parameter


H293

Üp 6a

Ruecklaufzeit Drehzahlsollwertfür Drehzahlsollwert im Hochlaufgeber, wenn H282 = 1.

SREFZ_07.S1000.TD


H294

Üp 6a

Nachstellzeit DrehzahlreglerNachstellzeit für den Drehzahlregler auf T400, wenn H282 = 1.

SREFZ_07.S1100.TN


H295

Üp 13a

Invertier_MaskeBinäreingänge können durch das entsprechende Bit im Parameter H295invertiert werden.Beispiel: um Binäreingang 2 zu invertieren

H295= 16#2 Binäreingang: 8 7 6 5 4 3 2 1 Bit in H295: 0 0 0 0 0 0 1 0

IF_CU.Bit_Invert.I2

Wert: 0Typ: W

d296

Üp 5

V_soll vor Hochlaufgeber

SREFZ_01.S30.Y

Min: -2,0Max: 2,0Typ: R

d297

Üp 5

V_soll nach Hochlaufgeber

SREFZ_01.GB7.Y


d298

Üp 5

V_Zusatz ZugreglerGeschwindigkeitsoffset vom ZugreglerSREFZ_01.S200.Y


d299

Üp 5

V_ZusatzFrei parametrierbarer GeschwindigkeitsoffsetSREFZ_01.>S225.Y


d300Üp 5

V_soll gesamtGesamter GeschwindigkeitssollwertSREFZ_01.S230.Y


d301

Üp 5

Effektiver Bahngeschwindigkeitssollwert

SREFZ_01.S160.Y


d302

Üp 9b

Aktuelles dv/dt

DIAMZ_01.P500.Y


d303

Üp 6

Drehzahlsollwert

SREFZ_07.NC122.Y


d304

Üp 8

Summe Zug/Lagesollwert

TENSZ_01.T1525.Y


d305

Üp 19

Ausgang Motorpoti 1

IQ2Z_01.M450.Y


d306

Üp 19

Ausgang Motorpoti 2

IQ2Z_01.M650.Y


Parameter


d307

Üp 13

Drehzahlistwert

IQ1Z_01.AI325.Y


d308

Üp 9b

Variables Trägheitsmoment

DIAMZ_01.P320.Y


d309

Üp 13

Aktuelle BahnlängeAusgabe in % von Nennlänge (H541)

DIAMZ_07.W21.Y

Min: 0,0Typ: R

d310

Üp 9a

Aktueller Durchmesser

DIAMZ_01.D1706.Y


d311

Üp 7

Zugistwert geglättet

TENSZ_01.T641.Y


d312

Üp 9b

VorsteuermomentSumme von Reibung- und Beschleunigungseffekte

DIAMZ_07.P1060.Y


d313

Üp 8

Ausgang ZugregelungSumme von Zugregelungsausgang und Vorsteuerung, wenn H203 = 0,0; 1,0;2,0 ;Zugregelungsausgang, wenn H203 = 3,0; 5,0

TENSZ_07.T1960.Y


d314

Üp 9b

Vorsteuermoment Reibungskompensation

DIAMZ_07.P920.Y


d316

Üp 9b

Vorsteuermoment Beschleunigungskompensation

DIAMZ_01.P530.Y


d317

Üp 8

Summe ZugreglerausgangSumme des Zugreglers von PI-Anteil und D-Anteil (PID-Regler).

TENSZ_01.T1798.Y


d318

Üp 8

Zugregler D-Anteil

TENSZ_01.T1796.Y


d319

Üp 8

Zugreglerausgang von PI-Anteil

TENSZ_01.T1790.Y


d320

Üp 10

Analogeingang 1, Klemmen 90/91

IF_CU.AI10.Y


d321

Üp 10

Analogeingang 2, Klemmen 92/93

IF_CU.AI25.Y


Parameter


d322

Üp 10

Analogeingang 3 (Zugistwert), geglättet, Klemmen 94/99

IF_CU.AI51.Y


d323

Üp 10

Analogeingang 4, geglättet, Klemmen 95/99

IF_CU.AI66.Y


d324

Üp 10

Analogeingang 5 (Druckistwert von Tänzer), Klemmen 96/99

IF_CU.AI70.Y


d325

Üp 5

Kompensierte Bahngeschwindigkeit ohne Getriebe

SREFZ_01.S175.Y


d327

Üp 13

Externer Bahngeschwindigkeitsistwert

IQ1Z_01.AI330.Y


d328

Üp 7

Zugsollwert nach Wickelhärtenkennlinie

TENSZ_01.T1470.Y


d329

Üp 6a

MomentensollwertMomentensollwert empfangen von CU oder berechnet auf T400.

SREFZ_07.NT119.Y


d330

Üp 20

Momentenistwert

IQ1Z_01.AI21A.Y


d331

Üp 6a

Geglättet Momentensollwert

SREFZ_07.NT130.Y


d332

Üp 22b

Steuerwort 1Bit 0: EIN 1 = aktivBit 1: /AUS2 (Spannungsfrei) 0 = aktivBit 2: /AUS3 (Schnellhalt) 0 = aktivBit 3: System Start 1 = aktivBit 4: Hochlaufgeber sperren 1 = aktivBit 5: Hochlaufgeber stop 1 = aktivBit 6: Sollwert freigeben 1 = aktivBit 7: Quittieren Störung 1 = aktivBit 8: Tippen vorwärts 1 = aktivBit 9: Tippen rückwärts 1 = aktivBit 10: Führung von AG 1 = aktivBit 11: Zugregler ein 1 = aktivBit 12: Zugregler blockieren 1 = aktivBit 13: Stillstandszug ein 1 = aktivBit 14: Durchmesser setzen 1 = aktivBit 15: Durchmesser halten 1 = aktiv

IQ1Z_07.B210.QS

Typ: W

Parameter


d333

Üp 22b

Steuerwort 2Bit 0: Aufschalten Zusatzsollwert 1 = aktivBit 1: Vor-Ort-Positionieren 1= aktivBit 2: Motorpoti 2 höher 1 = aktivBit 3: Motorpoti 2 tiefer 1 = aktivBit 4: Vor-Ort-Bedienung 1 = aktivBit 5: Vor-Ort-Halt 1 = aktivBit 6: Vor-Ort-Run 1 = aktivBit 7: Vor-Ort-Kriechen 1 = aktivBit 8: = 0 nicht verwendetBit 9: Vsoll setzen stop 1 = aktivBit 10: Motorpoti 1 höher 1 = aktivBit 11: Motorpoti 1 tiefer 1 = aktivBit 12: Längenrechner rücksetzen 1 = aktivBit 13: wickeln von unten 1 = aktivBit 14: Anlegetacho 1 = aktivBit 15 = 0 nicht verwendet

IQ1Z_07.B220.QS

Typ: W

d334

Üp 22b

Steuerwort 3Bit 0: = 0 nicht verwendetBit 1: Polarität Übersteuerungssollwert 1= aktivBit 2: Aufwickler 1 = aktivBit 3: Getriebestufe 2 1 = aktivBit 4: Sollwert A übernehmen 1 = aktivBit 5: Sollwert B übernehmen 1 = aktivBit 6 - 15 = 0 nicht verwendet

IQ1Z_07.B230.QS

Typ: W

d335

Üp 22

Statuswort 1Bit 0: Einschaltbereit 1 = aktivBit 1: Betriebsbereit 1 = aktivBit 2: Betrieb freigegeben 1 = aktivBit 3: Störung 1 = aktivBit 4: AUS2 0 = aktivBit 5: AUS3 0 = aktivBit 6: Einschaltsperre 1 = aktivBit 7: Warnung 1 = aktivBit 8: Soll/Istdifferenz im Tolerenzband 1 = aktivBit 9: Führung gefordert 1 = aktivBit 10: f/n-Grenz erreicht 1 = aktivBit 11: gerätespezifisch* 1 = aktivBit 12: Drehzahlregler in Begrenzung 1 = aktivBit 13: Zugregler in Begrenzung 1 = aktivBit 14: gerätespezifisch* 1 = aktivBit 15: gerätespezifisch* 1 = aktiv• siehe Üp22 und Lit.[2-4]

CONTZ_01.SE120.QS

Typ: W

d336

Üp 22

Statuswort 2Bit 0: System Start 1 = aktivBit 1: Vor-Ort-Halt 1 = aktivBit 2: AUS3 0 = aktivBit 3: Betriebsart Vor-Ort-Run 1 = aktivBit 4: Betriebsart Vor-Ort-Kriechen 1 = aktivBit 5: Betriebsart Vor Ort Tippen vor. 1 = aktivBit 6: Betriebsart Vor Ort Tippen rück. 1 = aktivBit 7: Betriebsart Vor-Ort-Positionieren 1 = aktivBit 8: Drehzahlsollwert gleich Null 1 = aktivBit 9: Bahnriß 1 = aktivBit 10: Zugregelung ein 1 = aktivBit 11: Betriebsart Systembetrieb 1 = aktivBit 12: Stillstand 1 = aktivBit 13: Ausgang Grenzwertmelder 1 1 = aktivBit 14: Ausgang Grenzwertmelder 2 1 = aktivBit 15: Vor-Ort-Betrieb 1 = aktiv

CONTZ_01.C245.QS

Typ: W

Parameter


d337

Üp 20

Warnungen von T400Bit 0: Überdrehzahl positiv 1 = aktiv A097Bit 1: Überdrehzahl negativ 1 = aktiv A098Bit 2: Über Momenten positiv 1= aktiv A099Bit 3: Über Momenten negativ 1 = aktiv A100Bit 4: Antrieb blockiert 1 = aktiv A101Bit 5: Empfang CU gestört 1 = aktiv A102Bit 6: Empfang CB gestört 1 = aktiv A103Bit 7: Empfang PTP gestört 1 = aktiv A104Bit 8 - 15 = 0

IF_CU.SU150.QS

Typ: W

d338

Üp 20

Störungen von T400Bit 0: Überdrehzahl positiv 1 = aktiv F116Bit 1: Überdrehzahl negativ 1 = aktiv F117Bit 2: Über Momenten positiv 1 = aktiv F118Bit 3: Über Momenten negativ 1 = aktiv F119Bit 4: Antrieb blockiert 1 = aktiv F120Bit 5: Empfang CU gestört 1 = aktiv F121Bit 6: Empfang CB gestört 1 = aktiv F122Bit 7: Empfang PTP gestört 1 = aktiv F123Bit 8 - 15 = 0

IF_CU.SU170.QS

Typ: W

d339

Üp 9b

Korrekturfaktor Materialdichte

DIAMZ_07.P290.Y


d340

Üp 5

kompensierte Bahngeschwindigkeit

SREFZ_01.S170.Y


d341

Üp 5

Aktueller Übersteuerungssollwert

SREFZ_01.S397.Y


d342

Üp 6

Positive Momentengrenze

SREFZ_07.NC005.Y


d343

Üp 6

Negative Momentengrenze

SREFZ_07.NC006.Y


d344

Üp 5

Geschwindigkeitssollwert

SREFZ_07.S490.Y


d345

Üp 6a

Aktueller Kp Drehzahlregler von T400

SREFZ_07.NC035.Y

Min: 0,0Typ: R

d346Üp 8

Aktuelles Kp Zugregler

TENSZ_01.T1770.Y

Min: 0,0Typ: R

d347Üp 7

Zug_soll vor Hochlaufgeber

TENSZ_01.T1520.Y

Min: 0,0Max: 2,0Typ: R

Parameter


d348Üp 7

Zug_soll nach Hochlaufgeber

TENSZ_01.T1350.Y


d349

Üp 13

Geschwindigkeitsistwert Anlegetacho

IQ1Z_01.AI329.Y


d350

Üp 13

BremswegAusgabe in % von der Nennlänge nach Anpassung mit

DIAMZ_07.W75.Y

Min: 0,0Typ: R

d352 bisd356

Üp 4

CPU-Auslastung T1 bis T5Rechenauslastung der Standardprojektierung nach Zeitscheiben geliedert. T1 istdie schnellste (Höchstpriore), T5 die langsamste Zeitescheibe. Wichtig ist, daßkeine Zeitscheibe zu mehr als 100% (entsprechent 1.0) ausgelastet ist, da sieansonsten nicht in den projektierten Zeitabständen bearbeitet wird.d352 CPU-Auslastung von T1 (2ms)d353 CPU-Auslastung von T2 (8ms)d354 CPU-Auslastung von T3 (16ms)d355 CPU-Auslastung von T4 (32ms)d356 CPU-Auslastung von T5 (128ms)

IF_CU.CPU-Auslast.Y1, ... IF_CU.CPU-Auslast.Y5

Min. 0,0Typ R

d358

Üp 9a

akt. Durchmesser ohne V*-Signal (vor Hochlaufgeber)

DIAMZ_07.OV9.Y

Min. 0,0Typ R

d359

Üp 9a

akt. Durchmesser mit V*-Signal (vor Hochlaufgeber)

DIAMZ_01.D1535.Y

Min. 0,0Typ R

d360

Üp 8

Summe Zug_sollSumme der ZugsollwerteTENSZ_07.T1880.Y

Min. 0,0Max..........2,0Typ R

d361

Üp 8

Ausgang Zugregler ohne MomentenvorsteuerungSumme der ZugsollwerteTENSZ_07.T1950.Y

Min. 0,0Max..........2,0Typ R

H364 TracepufferlängeLänge des Tracepuffers (in Doppelworten) zur Aufzeichnung eines Offline-Tracemit „symTrace-D7“

TRACE.Trace_Kopplung.TBL

Wert: 2048Min. 0Max. 256000Typ I

d365 Kopplung Trace0: Keine Kopplung zu den Trace-Bausteinen1: Kopplung zu den Trace-Bausteinen stehtTRACE.Trace_Kopplung.QTS

Typ: B

d366 Zustand TraceZustandswort Trace. Beschreibung in „symTrace-D7“ (? -> Hilfethemen->Fehlernummern der Funktionsbausteine)TRACE.Trace_Kopplung.YTS

Typ: W

Parameter


H400

Üp 12

Festwert LängensollwertVorgabe für Längensollwert in [m], wenn aktuelle Bahnlänge (KR0309) undBremsweg (KR0350) auch in [m]siehe S.51f u. Üp 13

IQ1Z_01.AI328A.X


H401

Üp 13

Geschwindigkeitsistwert AnlegetachoVorgabe für Geschwindigkeitsistwert Anlegetacho

IQ1Z_01.AI329A.X


H402

Üp 13

Festwert externer BahngeschwindigkeitsistwertVorgabe für externer Bahngeschwindigkeitsistwert.

IQ1Z_01.AI330A.X


d403

Üp 10

Ausgang 1 von Grenzwertmelder 1Eingangswert > Vergleichwert

IQ2Z_01.G130A.Q1

Typ: B

d404

Üp 10

Ausgang 2 von Grenzwertmelder 1Eingangswert < Vergleichwert

IQ2Z_01.G130A.Q2

Typ: B

d405

Üp 10

Ausgang 3 von Grenzwertmelder 1Eingangswert = Vergleichwert

IQ2Z_01.G130A.Q3

Typ: B

d406

Üp 10

Ausgang 4 von Grenzwertmelder 1Eingangswert ≠ Vergleichwert

IQ2Z_01.G130A.Q4

Typ: B

d407

Üp 10

Ausgang 1 von Grenzwertmelder 2Eingangswert > Vergleichwert

IQ2Z_01.G330A.Q1

Typ: B

d408

Üp 10

Ausgang 2 von Grenzwertmelder 2Eingangswert < Vergleichwert

IQ2Z_01.G330A.Q2

Typ: B

d409

Üp 10

Ausgang 3 von Grenzwertmelder 2Eingangswert = Vergleichwert

IQ2Z_01.G330A.Q3

Typ: B

d410

Üp 10

Ausgang 4 von Grenzwertmelder 2Eingangswert ≠ Vergleichwert

IQ2Z_01.G330A.Q4

Typ: B

Parameter


d411

Üp 10

Längensollwert erreichtMeldungssignal zum Erreichen des Längensollwertes

IQ2Z_01.G130A.Q5

Typ: B

d412

Üp 5

Akt. Geschwindigkeitssollwert vor ablösendem Hochlaufgeber

SREFZ_01.S420.Y

Min.: -2,0Max.: 2,0Typ: R

d415

Üp 7

Untergrenze BahnrisserkennungGrenze für die Bahnrisserkennung wurde unterschrittenTENSZ_07.T2020.QL

Typ: B

d416

Üp 7

Iact < 75% IsollDie Ansprechschwelle der Bahnrisserkennung für indirekte Zugregelung wurdeunterschrittenTENSZ_07.T2060.QU

Typ: B

d417

Üp 9a

Durchmesserrechner ist gesperrt

DIAMZ_01.D1180.Q

Typ: B

d418

Üp 18

Betriebsarten rückgesetztBinäres Signal zum Rücksetzen aller Betriebsarten ist gesetztCONTZ_01.C210.Q

Typ: B

d419

Üp 7

Umschaltung Vorsteuermoment

SREFZ_07.C60.Q

Typ: B

d420

Üp 18

Mindestens eine Betriebsart ist aktiv

CONTZ_07.S410.Q

Typ: B

H440

Üp 15a

Quelle für Konvertierung R->N2Eingang kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.

Standartmäßig ist hier der Istwert W2 für die CB verdrahtet

IF_COM.Istwert_W2.X

Wert: KR0310Typ: R

H441

Üp 15a



IF_COM.Istwert_W3.X

Wert: KR0000Typ: R

H442

Üp 15a



IF_COM.Istwert_W5.X

Wert: KR0000Typ: R

Parameter


H443

Üp 15a



IF_COM.Istwert_W6.X

Wert: KR0000Typ: R

H444

Üp 15a

Zustandswort 1 an CBSendewort 1 an CB-Baupruppe muß mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vorbelegung: K4335 (Statuswort 1 von T400)

IF_COM.Send_ZW1.X

Wert: K4335Typ: I

H445

Üp 15a

Zustandswort 2 an CBSendewort 4 an CB-Baupruppe muß mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vorbelegung: K4336 (Statuswort 2 von T400)

IF_COM.Send_ZW2.X

Wert: K4336Typ: I

H446

Üp 15a



IF_COM.Istwert_W7.X

Wert: KR0000Typ: R

H447

Üp 15a



IF_COM.Istwert_W8.X

Wert: KR0000Typ: R

H448

Üp 15a



IF_COM.Istwert_W9.X

Wert: KR0000Typ: R

H449

Üp 15a



IF_COM.Istwert_W9.X

Wert: KR0000Typ: R

d450

Üp 15

Ausgang von Konvertierung N2->RStandartmäßig ist hier das Empfangswort 2 von CB-Baupruppe beobachtbar.

IF_COM.Sollwert_W2.Y


d451

Üp 15




Parameter


d452

Üp 15




d453

Üp 15




d454

Üp 15




d455

Üp 15




d456

Üp 15




d457

Üp 15




H495

Üp 20/22a

Obere Grenze (Überwachung CB)maximale tolerante Zeit vor Start der Überwachung des Telegrammempfanges

IF_COM.Ueberwa.LU


H496

Üp 20/22a

Setzwert (Überwachung CB)H496 = H246 - max. tolerante Zeit des Telegrammausfalles (Vorbelegung 80ms)

IF_COM.Ueberwa.SV


d497

Üp 20

Zustandsanzeige (CB-Empfang)Zustandsanzeige des Empfangsbaustein CRV als Hinweis für die Störmeldung‘F122’ bzw ‘A103’.

IF_COM.Empf_COM.YTS

Typ: W

H499

Üp 12

ext. ZustandswortDer externe Zustandswort dient zur Bildung der Statuswort 1 von T400.Auswahl:

• K4549 (Zustandswort 1 von CU) Wenn T400 im Stromrichter einstecktist;

• K4498 (festes Zustandswort) bei SRT400-LösungVorbelegung : K4549(Zustandswort 1 von CU)

CONTZ_01.SE110.I1

Wert: K4549Typ: W

Parameter


H500

Üp 15b


Standartmäßig ist hier der Sollwert W2 für die CB verdrahtet

IF_CU.Sollwert_W2.X

Wert: KR0303Typ: R

H501

Üp 15b



IF_CU.Sollwert_W5.X

Wert: KR0558Typ: R

H502

Üp 15b



IF_CU.Sollwert_W6.X

Wert: KR0556Typ: R

H503

Üp 15b



IF_CU.Sollwert_W7.X

Wert: KR0557Typ: R

H504

Üp 15b



IF_CU.Sollwert_W8.X

Wert: KR0308Typ: R

H505

Üp 15b



IF_CU.Sollwert_W9.X

Wert: KR0000Typ: R

H506

Üp 15b



IF_CU.Sollwert_W10.X

Wert: KR0000Typ: R

H507

Üp 15b



IF_CU.Sollwert_W3.X

Wert: KR0000Typ: R

Parameter


H510

Üp 15b

Steuerwort 2.0 an CUSteuerwort 2.0 an CU kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtetwerden.Vorbelegung: B2000 (konstanter Binärausgang)

IF_CU.Steuerwort_2.I1

Wert: B2000Typ: B

H511

Üp 15b



Wert: B2000Typ: B

H512

Üp 15b



Wert: B2000Typ: B

H513

Üp 15b



Wert: B2000Typ: B

H514

Üp 15b



Wert: B2000Typ: B

H515

Üp 15b



Wert: B2000Typ: B

H516

Üp 15b



Wert: B2000Typ: B

H517

Üp 15b



Wert: B2000Typ: B

Parameter


H518

Üp 15b



Wert: B2000Typ: B

H519

Üp 15b

Freigabe für Drehzahlregler in CUFreigabe-Befehl für Drehzahlregler in CU, Einstellung bei Steuerwort 2.9 an CU.Vorbelegung: B2508 (Betrieb-Freigabe)


Wert: B2508Typ: B

H520

Üp 15b



Wert: B2000Typ: B

H521

Üp 13a

Binärausgang 1 Klemme 46 (Bahnriss)Der Ausgang kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: B2501 (Signal für Bahnriß)

IF_CU.BinOut.I1

Wert: B2501Typ: B

H522

Üp 13a

Binärausgang 2 Klemme 47 (Vist=0 Stillstand)Binärausgang 2 kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: B2502 (Signal für Stillstand)

IF_CU.BinOut.I2

Wert: B2502Typ: B

H523

Üp 13a

Binärausgang 3 Klemme 48 (Zugregler ein)Binärausgang 3 kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: B2503 (Signal für Zugreglung ein)

IF_CU.BinOut.I3

Wert: B2503Typ: B

H524

Üp 13a

Binärausgang 4 Klemme 49 (Grundgeraet in Betrieb)Binärausgang 4 kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: B2504 (Signal für Betrieb freigegeben)

IF_CU.BinOut.I4

Wert: B2504Typ: B

H525

Üp 13a

Binärausgang 5 Klemme 52 (Drehzahlsollwert=0)Binärausgang 5 kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: B2505 (Signal für Drehzahlsollwert =0)

IF_CU.BinOut.I5

Wert: B2505Typ: B

H526

Üp 13a

Binärausgang 6 Klemme 51 (Grenzwertmelder 1)Binärausgang 6 kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vorbelegung: B2506 (Signal für Grenzwertmelder 1)

IF_CU.BinOut.I6

Wert: B2114Typ: B

Parameter


H531

Üp 15b



Wert: B2000Typ: B

H532

Üp 15b



Wert: B2000Typ: B

H533

Üp 15b



Wert: B2000Typ: B

H534

Üp 15b



Wert: B2000Typ: B

H535

Üp 15b



Wert: B2000Typ: B

H537

Üp 13a

Auswahl Binärein-/ausgang, B2527/H521Modus für die bidirektionalen Ein-/Ausgänge

0: Binäreingang B2527

1: Binärausgang H521 (Vorbelegung)

IF_CU.BinOut.DI1

Wert: 1Typ: B

H538

Üp 13a




IF_CU.BinOut.DI2

Wert: 1Typ: B

H539

Üp 13a




IF_CU.BinOut.DI3

Wert: 1Typ: B

Parameter


H540

Üp 13a




IF_CU.BinOut.DI4

Wert: 1Typ: B

H541

Üp 13

NennlängeDie Vorgabe für Normierung der Bahnlänge und Längensollwert. Die Einheit derNennlänge ist anwenderdefinierbar.Empfohlene Einstellung:H541=1000 => KR0309=Bahnlänge in [m]siehe S.51f u. Üp 13

DIAMZ_07.W21.X2

Wert: 1000,0Typ: R

d549

Üp 15a

Zustandswort 1 von CUEmpfangswort 1 von CU kann mit anwendungsspezifischem Ziel verdrahtetwerden.

IF_CU.Verteilung.Y1

Typ: W

d550

Üp 15c

Istwert W2 von CUEmpfangswort 2 von CU kann mit anwendungsspezifischem Ziel verdrahtetwerden

IF_CU.Istwert_W2.Y


d551

Üp 15c

Istwert W3Empfangswort 3 von CU kann mit anwendungsspezifischem Ziel verdrahtetwerden

IF_CU.Istwert_W3.Y


d552

Üp 15c

Istwert W5 (Momentsollwert)Empfangswort 5 von CU ist mit festem Konnektor (Momentensollwert) in CUverdrahtet.

IF_CU.Istwert_W5.Y


d553

Üp 15c

Istwert W6 (Momentenistwert)Empfangswort 6 von CU ist mit festem Konnektor (Momentenistwert) in CUverdrahtet.

IF_CU.Istwert_W6.Y


d554

Üp 15c

Istwert W7Empfangswort 7 von CU kann mit anwendungsspezifischem Ziel verdrahtetwerden.

IF_CU.Istwert_W7.Y


d555

Üp 15c

Istwert W8Empfangswort 6 von CU kann mit anwendungsspezifischem Ziel verdrahtetwerden.

IF_CU.Istwert_W8.Y


Parameter


d559

Üp 15c

Zustandswort 2 von CUEmpfangswort 4 von CU kann mit anwendungsspezifischem Ziel verdrahtetwerden.

IF_CU.Verteilung.Y4

Typ: W

H560

Üp 25

Eingang (Anz_R1)Eingang für die freie KR-Konnektoranzeige 1 kann mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werdenVorbelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang)

IQ2Z_01.Anz_R1.X

Wert: KR0000Typ: R

d561

Üp 25

Ausgang (Anz_R1)Anzeigeparameter von H560

IQ2Z_01.Anz_R1.Y

Typ: R

H562

Üp 25


IQ2Z_01.Anz_R2.X

Wert: KR0000Typ: R

d563

Üp 25


IQ2Z_01.Anz_R2.Y

Typ: R

H564

Üp 25


IQ2Z_01.Anz_R3.X

Wert: KR0000Typ: R

d565

Üp 25


IQ2Z_01.Anz_R3.Y

Typ: R

H566

Üp 25


IQ2Z_01.Anz_R4.X

Wert: KR0000Typ: R

d567

Üp 25


IQ2Z_01.Anz_R4.Y

Typ: R

H570

Üp 25

Eingang (Anz_B1)Eingang für die freie Binnektoranzeige 1 kann mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werdenVorbelegung: B2000 (konstanter Binärausgang)

IQ2Z_01.Anz_B1.I

Wert: B2000Typ: B

Parameter


d571

Üp 25

Ausgang (Anz_B1)Anzeigeparameter von H570

IQ2Z_01.Anz_B1.Q

Typ: B

H572

Üp 25

Eingang (Anz_B2)Eingang für die freie Binnektoranzeige 2 kann mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werdenVorbelegung: B2000 (konstanter Binärausgang)

IQ2Z_01.Anz_B2.I

Wert: B2000Typ: B

d573

Üp 25

Ausgang (Anz_B2)Anzeigeparameter von H572

IQ2Z_01.Anz_B2.Q

Typ: B

H580

Üp 25

Eingang (Anz_I1)Eingang für die freie K-Konnektoranzeige 1 kann mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werdenVorbelegung: K4000 (konstanter I_Ausgang)

IQ2Z_01.Anz_I1.X

Wert: K4000Typ: I

d581

Üp 25

Ausgang (Anz_I1)Anzeigeparameter von H580

IQ2Z_01.Anz_I1.Y

Typ: I

H600

Üp 14a

Freigabe USS-BUSFreigabe für USS-Schnittstelle auf serielle Schnittstelle X01. Dieser USS-Schnittstelle ist zum Anschluß eines MASTERDRIVES Bediengerät OP1S oderSIMOVIS geeignet, z.B. bei der SRT400-Lösung. Die USS-Stationsadressewurde auf `0‘ festgelegt. Die Bautrate wurde auf 9600 eingestellt.

Bitte beachten Sie

- die Hardware-Schalter S1/1, S1/2 und S1/8 auf die Stellung ‘ON‘

- die Einstellung vom H601

IQ1Z_01.B03.I

Wert: 1Typ: B

H601

Üp 14a

USS-Übertragungsleitung

Einstellung der Übertragungsleitung auf Stecker X01:

0: RS485/2-Draht

1: RS232

IF_USS.Slave_ZB.WI4

Wert: 0Typ: B

H602

Üp 15, 22a

Befehl zur CB-Neu-KonfigurationFür SRT400-Lösung, konfoguriert T400 ein COMBOARD. Bei jeder OnlineKonfiguration benötigt eine positive Flanke ( 0→1) am H602.

IF_COM.CB_SRT400.SET

Wert: 1Typ: B

H603

Üp 15

CB-StationsadresseEingabe der Busadressen nur für ein eingebautes Communikations Board (CBx)im Baugruppenträger SRT400, z.B. für PROFIBUS DP: 3,..125.

IF_COM.CB_SRT400.MAA

Wert: 3Typ: I

Parameter


H604

Üp 15

PPO-Typ (PROFIBUS)Eingabe der Telegrammstruktur nur bei der SRT400-Lösung. DieserProjektierung erlaubt den folgende Telegrammaufbau:- PPO-Typ 5 (10 PZD + 4 PKW)

IF_COM.CB_SRT400.P02

Wert: 5Typ: I

H610

Üp 6

Eingang pos. MomentengrenzeEingang positiver Momentengrenze kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vorbelegung: KR0351 (Momentengrenze)

SREFZ_07.NC005.X2

Wert: KR0351Typ: R

H611

Üp 6

Eingang neg. MomentengrenzeEingang negativer Momentengrenze kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vorbelegung: KR0351 (Momentengrenze)

SREFZ_07.NC004.X

Wert: KR0351Typ: R

H612

Üp 6

Eingang MomentengrenzeEingang Momentengrenze kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtetwerden.Vorbelegung: KR0313 (Ausgang Zugregelung)

SREFZ_07.NC003.X2

Wert: KR0313Typ: R

H650

Üp23a/23b/23c

Freigabe Frei_BausteineFreigabe für alle freie Bausteine, die in zwei Zyklus-Gruppen (T1 = 2ms od. T5 =128ms) projektiert wurden.0: alle freie Bausteine sperren 1: alle freie Bausteine freigeben

IQ1Z_01.B04.I

Wert: 0Typ: B

H700 - H715

Üp 23c

Festwert Bit_0 – Bit_15Eingänge (Bit_0 bis Bit_15) des freien Bausteins für Festwert B_W (Bits Wort) können mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden. DerAusgang des Bausteins ist mit dem Konnektor K4700 bezeichnet.Vobelegung: B2000 (konstanter B_Ausgang, Y=0)

FREI_BST.Fest_B_W.I1 ... FREI_BST.Fest_B_W.I16

Wert: B2000Typ: B

H800

Üp 23a

Beginn Punkt X1Kennlinien 1, Abszissenwert Punkt 1

FREI_BST.Kenn_1.A1

Wert: 0.0Typ: R

H801

Üp 23a

Beginn Punkt Y1Kennlinien 1, Ordinatenwert Punkt 1

FREI_BST.Kenn_1.B1

Wert: 0.0Typ: R

H802

Üp 23a

Ende Punkt X2Kennlinien 1, Abszissenwert Punkt 2

FREI_BST.Kenn_1.A2

Wert: 1,0Typ: R

Parameter


H803

Üp 23a

Ende Punkt Y2Kennlinien 1, Ordinatenwert Punkt 2

FREI_BST.Kenn_1.B2

Wert: 0.0Typ: R

H804

Üp 23a

Eingangsgroesse (Kenn_1)Kennlinien 1, Eingangsvariable kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.Kenn_1.X

Wert: KR0000Typ: R

H805

Üp 23a

Beginn Punkt X1Kennlinien 2, Abszissenwert Punkt 1

FREI_BST.Kenn_2.A1

Wert: 0.0Typ: R

H806

Üp 23a

Beginn Punkt Y1Kennlinien 2, Ordinatenwert Punkt 1

FREI_BST.Kenn_2.B1

Wert: 0.0Typ: R

H807

Üp 23a

Ende Punkt X2Kennlinien 2, Abszissenwert Punkt 2

FREI_BST.Kenn_2.A2

Wert: 1,0Typ: R

H808

Üp 23a

Ende Punkt Y2Kennlinien 2, Ordinatenwert Punkt 2

FREI_BST.Kenn_2.B2

Wert: 0.0Typ: R

H809

Üp 23a

Eingangsgroesse (Kenn_2)Kennlinien 2 Eingangsvariable kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.Kenn_2.X

Wert: KR0000Typ: R

H810

Üp 23a

Eingang 1 (MUL_1)Eingang 1 für Multiplizierer 1 kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.MUL_1.X1

Wert: KR0000Typ: R

H811

Üp 23a


FREI_BST.MUL_1.X2

Wert: KR0000Typ: R

H812

Üp 23a


FREI_BST.MUL_2.X1

Wert: KR0000Typ: R

Parameter


H813

Üp 23a


FREI_BST.MUL_2.X2

Wert: KR0000Typ: R

H814

Üp 23c

Festsollwert_1Freier Baustein für anwendungsspezifischen Festsollwert

FREI_BST.Fest_SW_1.X

Wert: 0.0Typ: R

H815

Üp 23c



Wert: 0.0Typ: R

H816

Üp 23c



Wert: 0.0Typ: R

H817

Üp 23a

Eingang 1 (DIV_1)

Eingang 1 für Dividierer 1 kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtetwerden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.DIV_1.X1

Wert: KR0000Typ: R

H818

Üp 23a

Eingang 2 (DIV_1)

Eingang 2 für Dividierer 1 kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtetwerden.Vobelegung: KR0003 (konstanter R_Ausgang, Y=1,0)

FREI_BST.DIV_1.X2

Wert: KR0003Typ: R

H820

Üp 23a

Eingang 1 (UMS_1)

Eingang 1 für Numerischer Umschalter 1 kann mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.UMS_1.X1

Wert: KR0000Typ: R

H821

Üp 23a

Eingang 2 (UMS_1)Eingang 2 für Numerischer Umschalter 1 kann mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.UMS_1.X2

Wert: KR0000Typ: R

H822

Üp 23a

Schaltersignal (UMS_1)Eingang Schaltersignal für Numerischer Umschalter 1 kann mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.Vobelegung: B2000 (konstanter B_Ausgang, Y=0)

FREI_BST.UMS_1.I

Wert: B2000Typ: B

Parameter


H823

Üp 23a

Eingang 1 (UMS_2)


FREI_BST.UMS_2.X1

Wert: KR0000Typ: R

H824

Üp 23a


FREI_BST.UMS_2.X2

Wert: KR0000Typ: R

H825

Üp 23a


FREI_BST.UMS_2.I

Wert: B2000Typ: B

H826

Üp 23a

Eingang 1 (UMS_3)


FREI_BST.UMS_3.X1

Wert: KR0000Typ: R

H827

Üp 23a


FREI_BST.UMS_3.X2

Wert: KR0000Typ: R

H828

Üp 23a


FREI_BST.UMS_3.I

Wert: B2000Typ: B

H840

Üp 23a

Eingang 1 (ADD_1)Eingang 1 für Addierer 1 kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtetwerden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.ADD_1.X1

Wert: KR0000Typ: R

H841

Üp 23a

Eingang 2 (ADD_1)Eingang 2 für Addierer 1 kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtetwerden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.ADD_1.X2

Wert: KR0000Typ: R

Parameter


H845

Üp 23a

Eingang 1 (SUB_1)Eingang 1 für Subtrahierer 1 kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.SUB_1.X1

Wert: KR0000Typ: R

H846

Üp 23a

Eingang 2 (SUB_1)Eingang 2 für Multiplizierer 1 kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.SUB_1.X2

Wert: KR0000Typ: R

H850

Üp 23b

Eingang (INT)Eingangsgröße für den Integrator kann mit anwendungsspezifischemkonstanten Wert vorgegeben werden

FREI_BST.INT.X

Wert: 0.0Typ: R

H851

Üp 23b

Oberer Grenzwert (INT)Obere Grenze des Integrators

FREI_BST.INT.LU

Wert: 0.0Typ: R

H852

Üp 23b

Unterer Grenzwert (INT)Untere Grenze des Integrators

FREI_BST.INT.LL

Wert: 0.0Typ: R

H853

Üp 23b

Integrierzeit (INT)Integrierzeitkonstante des Integrators

FREI_BST.INT.TI

Wert: 0,0Typ: REinh.: ms

H854

Üp 23b

Setzwert (INT)Der Setzwert wird in den Integrator geladen, wenn der Setz (H855) logisch 1 ist,d.h. bei H855=1 ist KR0850 = H854. Eingang Setzwert für den Integrator kannmit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.INT.SV

Wert: KR0000Typ: R

H855

Üp 23b

Setzen (INT)Eingang Setz für den Integrator kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: B2000 (konstanter B_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.INT.S

Wert: B2000Typ: B

H856

Üp 23b

Eingang (LIM)Eingang für den Begrenzer kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtetwerden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.LIM.X

Wert: KR0000Typ: R

Parameter


H857

Üp 23b

Oberer Grenzwert (LIM)Eingang ‘Oberer Grenzwert‘ für den Begrenzer kann mitanwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.LIM.LU

Wert: KR0000Typ: R

H858

Üp 23b

Unterer Grenzwert (LIM)Eingang ‘Unterer Grenzwert‘ für den Begrenzer kann mitanwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang, Y=0,0)

FREI_BST.LIM.LL

Wert: KR0000Typ: R

H860

Üp 23b

Eingang (EinV)Eingang für den Einschaltverzögerer kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: B2000 (konstanter B_Ausgang, Y=0)

FREI_BST.EinV.I

Wert: B2000Typ: B

H861

Üp 23b

Verzögerungszeit (EinV)Impulsverzögerungszeit für den Einschaltverzögerer

FREI_BST.EinV.T

Wert: 0,0Einh.: msTyp: R

H862

Üp 23b

Eingang (AusV)Eingang für den Ausschaltverzögerer kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: B2000 (konstanter B_Ausgang, Y=0)

FREI_BST.AusV.I

Wert: B2000Typ: B

H863

Üp 23b

Verzögerungszeit (AusV)Impulsverzögerungszeit für den Ausschaltverzögerer

FREI_BST.AusV.T


H864

Üp 23b

Eingang (ImpV)Eingang für den Impulsverkürzer kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: B2000 (konstanter B_Ausgang, Y=0)

FREI_BST.ImpV.I

Wert: B2000Typ: B

H865

Üp 23b

Verzögerungszeit (ImpV)Impulsverzögerungszeit für den Impulsverkürzer

FREI_BST.ImpV.T


H866

Üp 23b

Eingang (ImpB)Eingang für den Impulsbilder kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: B2000 (konstanter B_Ausgang, Y=0)

FREI_BST.ImpB.I

Wert: B2000Typ: B

Parameter


H867

Üp 23b

Impulsdauer (ImpB)Impulsdauer für den Impulsbilder

FREI_BST.ImpB.T


H868

Üp 23b

Eingang (Inv)Eingang für den Impulsinvertierer kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: B2000 (konstanter B_Ausgang, Y=0)

FREI_BST.Invt.I

Wert: B2000Typ: B

H870

Üp 23b

Eingang 1 (AND_1)Eingang 1 für den logischen AND kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: B2001 (konstanter B_Ausgang)

FREI_BST.AND_1.I1

Wert: B2001Typ: B

H871

Üp 23b

Eingang 2 (AND_1)Eingang 2 für den logischen AND kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: B2001 (konstanter B_Ausgang)

FREI_BST.AND_1.I2

Wert: B2001Typ: B

H876

Üp 23b

Eingang 1 (OR_1)Eingang 1 für den logischen OR kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: B2000 (konstanter B_Ausgang)

FREI_BST.OR_1.I1

Wert: B2000Typ: B

H877

Üp 23b

Eingang 2 (OR_1)Eingang 2 für den logischen OR kann mit anwendungsspezifischer Quelleverdrahtet werden.Vobelegung: B2000 (konstanter B_Ausgang)

FREI_BST.OR_1.I2

Wert: B2000Typ: B

H880

Üp 23b

Eingang 1 (Vergl)Eingang 1 (H880) wird mit dem Eingang 2 (H881) verglichen.Eingang 1 für den numerischen Vergleicher kann mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang)

FREI_BST.Vergl.X1

Wert: KR0000Typ: R

H881

Üp 23b

Eingang 2 (Vergl)Eingang 2 für den numerischen Vergleicher kann mit anwendungsspezifischerQuelle verdrahtet werden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang)

FREI_BST.Vergl.X2

Wert: KR0000Typ: R

Parameter


H883

Üp 23b

Eingang (Glaet)Eingang für das PT1-Glied (Glättungsbaustein) kann mit anwendungs-spezifischer Quelle verdrahtet werden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang)

FREI_BST.Glaet.X

Wert: KR0000Typ: R

H884

Üp 23b

Glaettungszeit (Glaet)Zeitkonstante für den Glättungsbaustein (PT1-Glied)

FREI_BST.Glaet.T


H885

Üp 23b

Setzwert (Glaet)Der Setzwert wird auf den Ausgang des Glättungsbausteines gegeben, wennder Setz (H886) logisch 1 ist, d.h. bei H886=1 ist KR0883 = H885. Eingang fürden Setzwert kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtet werden.Vobelegung: KR0000 (konstanter R_Ausgang)

FREI_BST.Glaet.SV

Wert: KR0000Typ: R

H886

Üp 23b

Setzen (Glaet)Eingang für den Setzen kann mit anwendungsspezifischer Quelle verdrahtetwerden.Vobelegung: B2000 (konstanter B_Ausgang)

FREI_BST.Glaet.S

Wert: B2000Typ: B

H887

Üp 17

Kein Steuerwort aus PROFIBUS DPBypass der Schnittstelle PROFIBUS DP:0 Steuerwort 1 aus PROFIBUS DP vorhanden;1 kein Steuerwort 1 aus PROFIBUS DP

IQ1Z_07.Bypass_DP.I

Wert: 0Typ: B

H888

Üp 17

Kein Steuerwort aus PtPBypass der Schnittstelle Peer-to-Peer:0 Steuerwort 1 aus Peer to Peer vorhanden;1 kein Steuerwort 1 aus Peer to Peer

IQ1Z_07.Bypass_PtP.I

Wert: 0Typ: B

H890

Üp 9b

Drehzahl Pkt. 1Abszissenwert für den Reibungsmoment Pkt. 1Achtung: Die Werte H890-H899 müssen aufsteigend sortiert sein. Werden nichtalle 10 Punkte benötigt, müssen die Restpunkte mit den gleichen Werten wieder letzte benötigte Punkt belegt werden.

DIAMZ_07.P910.A1

Wert: 0,0Typ: R

H891

Üp 9b

Drehzahl Pkt. 2Abszissenwert für den Reibungsmoment Pkt. 2

DIAMZ_07.P910.A2

Wert: 0,2Typ: R

H892

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.A3

Wert: 0,4Typ: R

Parameter


H893

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.A4

Wert: 0,6Typ: R

H894

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.A5

Wert: 0,8Typ: R

H895

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.A6

Wert: 1,0Typ: R

H896

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.A7

Wert: 1,0Typ: R

H897

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.A8

Wert: 1,0Typ: R

H898

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.A9

Wert: 1,0Typ: R

H899

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.A10

Wert: 1,0Typ: R

H900

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.B7


H901

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.B8


H902

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.B9


H903

Üp 9b


DIAMZ_07.P910.B10


H910

Üp 15

Quelle für Konvertierung N2->RStandartmäßig ist hier der Sollwert W2 von CB verdrahtet

IF_COM.Sollwert_W2.X

Wert: K4910Typ: I

Parameter


H911

Üp 15



Wert: K4911Typ: I

H912

Üp 15



Wert: K4912Typ: I

H913

Üp 15



Wert: K4913Typ: I

H914

Üp 15



Wert: K4914Typ: I

H915

Üp 15



Wert: K4915Typ: I

H916

Üp 15



Wert: K4916Typ: I

H917

Üp 15



Wert: K4917Typ: I

H920

Üp 15a

Quelle Istwert W2 an CB

IF_COM.Sammeln.X1

Wert: K4920Typ: I

H921

Üp 15a


IF_COM.Sammeln.X2

Wert: K4921Typ: I

H922

Üp 15a


IF_COM.Sammeln.X3

Wert: K4922Typ: I

H923

Üp 15a


IF_COM.Sammeln.X4

Wert: K4923Typ: I

H924

Üp 15a


IF_COM.Sammeln.X5

Wert: K4924Typ: I

H925

Üp 15a


IF_COM.Sammeln.X6

Wert: K4925Typ: I

H926

Üp 15a


IF_COM.Sammeln.X7

Wert: K4926Typ: I

Parameter


H927

Üp 15a


IF_COM.Sammeln.X8

Wert: K4927Typ: I

H930

Üp 15c

Quelle für Konvertierung N2->RStandartmäßig ist hier der Istwert W2 von CU verdrahtet

IF_CU.Istwert_W2.X

Wert: K4930Typ: I

H931

Üp 15c


IF_CU.Istwert_W3.X

Wert: K4931Typ: I

H932

Üp 15c


IF_CU.Istwert_W5.X

Wert: K4932Typ: I

H933

Üp 15c


IF_CU.Istwert_W6.X

Wert: K4933Typ: I

H934

Üp 15c


IF_CU.Istwert_W7.X

Wert: K4934Typ: I

H935

Üp 15c


IF_CU.Istwert_W8.X

Wert: K4935Typ: I

H940

Üp 15b

Quelle Sollwert W2 an CU

IF_CU.Sammeln.X1

Wert: K4940Typ: I

H941

Üp 15b


IF_CU.Sammeln.X2

Wert: K4941Typ: I

H942

Üp 15b


IF_CU.Sammeln.X3

Wert: K4942Typ: I

H943

Üp 15b


IF_CU.Sammeln.X4

Wert: K4943Typ: I

H944

Üp 15b


IF_CU.Sammeln.X5

Wert: K4944Typ: I

H945

Üp 15b


IF_CU.Sammeln.X6

Wert: K4945Typ: I

H946

Üp 15b


IF_CU.Sammeln.X7

Wert: K4946Typ: I

Parameter


H947

Üp 15b


IF_CU.Sammeln.X8

Wert: K4947Typ: I

H950

Üp 26

Eingang high word für Konvertierung N4 -> R

FREI_BST.W->DW_1.XWH

Wert: K4000Typ: I

H951

Üp 26

Eingang low word für Konvertierung N4 -> R

FREI_BST.W->DW_1.XWL

Wert: K4000Typ: I

H952

Üp 26



Wert: K4000Typ: I

H953

Üp 26



Wert: K4000Typ: I

H954

Üp 26

Eingang für Konvertierung R -> N4

FREI_BST.R->DW_1.X

Wert: KR0000Typ: R

H956

Üp 26


FREI_BST.R->DW_2.X

Wert: KR0000Typ: R

H958

Üp 26a

Eingang für Konvertierung R -> I

FREI_BST.R->I_1.X

Wert: KR0000Typ: R

H959

Üp 26a

Eingang für Konvertierung R -> I

FREI_BST.R->I_2.X

Wert: KR0000Typ: R

H960

Üp 26a

Eingang für Konvertierung R -> DI

FREI_BST.R->D_1.X

Wert: KR0000Typ: R

H962

Üp 26a

Eingang für Konvertierung R -> DI

FREI_BST.R->D_2.X

Wert: KR0000Typ: R

H964

Üp 26a

Eingang für Konvertierung I -> R

FREI_BST.I->R_1.X

Wert: K4000Typ: I

H965

Üp 26a

Eingang für Konvertierung I -> R

FREI_BST.I->R_2.X

Wert: K4000Typ: I

H966

Üp 26a

Eingang high word für Konvertierung DI -> R


Wert: K4000Typ: I

H967

Üp 26a

Eingang low word für Konvertierung DI -> R


Wert: K4000Typ: I

H968

Üp 26a

Eingang high word für Konvertierung DI -> R


Wert: K4000Typ: I

Parameter


H969

Üp 26a

Eingang low word für Konvertierung DI -> R


Wert: K4000Typ: I

H970

Üp 14

Quelle Istwert W2 PtP

IF_PEER.Sammeln1.X1

Wert: K4970Typ: I

H971

Üp 14


IF_PEER.Sammeln1.X2

Wert: K4971Typ: I

H972

Üp 14


IF_PEER.Sammeln1.X3

Wert: K4972Typ: I

H973

Üp 14


IF_PEER.Sammeln1.X4

Wert: K4973Typ: I

H974

Üp 15c

Quelle für Konvertierung N2->RStandartmäßig ist hier der Sollwert W2 PtP verdrahtet

IF_PEER.Sollwert_W2.X

Wert: K4974Typ: I

H975

Üp 15c



Wert: K4975Typ: I

H976

Üp 15c



Wert: K4976Typ: I

H977

Üp 15c



Wert: K4977Typ: I

H980

Üp 26

Eingang high word für Konvertierung N4-> R


Wert: K4000Typ: I

H981

Üp 26



Wert: K4000Typ: I

H982

Üp 26



Wert: K4000Typ: I

H983

Üp 26



Wert: K4000Typ: I

H984

Üp 26


FREI_BST.R->DW_3.X

Wert: KR0000Typ: R

H986

Üp 26


FREI_BST.R->DW_4.X

Wert: KR0000Typ: R

Parameter


H990

Üp 23c

Setzeingang RS-Flip-Flop

FREI_BST.Flip1.S

Wert: B2000Typ: B

H991

Üp 23c

Rücksetzeingang RS-Flip-Flop

FREI_BST.Flip1.R

Wert: B2000Typ: B

H992

Üp 23c

Setzeingang RS-Flip-Flop

FREI_BST.Flip2.S

Wert: B2000Typ: B

H993

Üp 23c

Rücksetzeingang RS-Flip-Flop

FREI_BST.Flip2.R

Wert: B2000Typ: B

H997

Üp 4

AntriebsnummerKennung des Antriebs zu Dokumentationszwecken

PARAMZ_01.DRNR.X

Wert: 0Typ: I

d998

Üp 4

SIMADYN DReserviert für die automatische Erkennung einer T400-Baugruppe

PARAMZ_01.Simadyn.Y

Wert: 134Typ: I

d999

Üp 4

ID für SimovisReserviert für die automatische Erkennung der Achswicklersoftware im SRT400von SIMOVIS/Drive Monitot

Wert: 221Typ: I

Inbetriebnahme


6 InbetriebnahmeIn diesem Kapitel werden Hinweise gegeben, die eine möglichst zügigeInbetriebnahme des Achswicklers ermöglichen sollen.

WARNUNGBeginnen Sie erst dann mit der Inbetriebnahme, wenn ausreichende undwirksame Maßnahmen zum sicheren elektrischen und mechanischen Betriebder Anlage bzw. des Antriebs getroffen wurden.Vergewissern Sie sich, daß sämtliche Sicherheits- und NOT-AUS-Signaleangeschlossen und wirksam sind, und daß jederzeit eine Abschaltung desAntriebs möglich ist.

Die Inbetriebnahme des Achswicklers gliedert sich in die Inbetriebnahme des Grundgerätes undder Inbetriebnahme der T400.

6.1 Inbetriebnahme Grundgerät

Beim Parameter H282=0 werden die Drehzahl- und Momentenregelungauf dem Grundgerät gerechnet. Die Summe der Drehzahlsollwerte wirddirekt vor dem Drehzahlregler eingespeist; es wird der Hochlaufgeber aufder Technologiebaugruppe verwendet und die Momente als Zusatz oderals Grenzen vorgegeben.

Dynamisch zweckmäßigste Konfiguration, geringste Totzeiten;

Drehzahlregleroptimierung des Grundgerätes kann genutzt werden;

Die Inbetriebnahme kann zunächst ohne T400 erfolgen.

• Der Stromrichter wird immer drehzahlgeregelt betrieben (z.B. beiCUVC P100=4), die Drehzahlerfassung erfolgt am Grundgerät. DerImpulsgeber wird mit dem Grundgerät angeschlossen und das Impulssignal geht über Rückwandbus zur T400 (H217=7FC2).

• Für den Achswickler sollten zwei Optimierungsläufe für denDrehzahlregler gemacht werden (einer nur mit Wickeldorn undanderer mit möglichst vollem Wickel), bevor der Umrichter für dieStandardprojektierung (SPW420) umparametriert wird.

• Parametrierung des Stromrichters nach Tabelle 6-1.

Parametrierung des Stromrichters:

VoraussetzungH282 = 0

Vorteil

Vorgehens-weise


CU VC CU MC CU D1 Wort. Bit ErläuterungParam. Wert Param. Wert Param. WertP100 4 Auswahl der Regelungsart

P290 0 P169/P170 0/1 Ausw.der Moment-/StromreglungP648 9 Quelle für das Steuerwort 1P649 9 Quelle für das Steuerwort 2

P554 3100 P554 3100 P654 3100 Wort 1.0 Ein-Befehl (Hauptschütz)P555 3101 P555 3101 P655 3101 Wort 1.1 Aus2P558 3102 P558 3102 P658 3102 Wort 1.2 Aus3P561Hinw. 3103 P561Hinweis 3103 P661 3103 Wort 1.3 Impulsfreigabe, s. HinweisP562 3104 P562 3104 P662 3104 Wort 1.4 Freigabe Hochlaufgeber in CUP563 3105 P563 3105 P663 3105 Wort 1.5 Hochlaufgeber startP564Hinw. 3106 P564Hinw. 3106 P664 3106 Wort 1.6 Freigabe SollwertP565 3107 P565 3107 P665 3107 Wort 1.7 Störung quittierenP575 3115 P575 3115 P675 3115 Wort 1.15 Störung externP443 3002 P443 3002 P625 3002 Wort 2 DrehzahlsollwertP585 3409 P585 3409 P685 3409 Wort 4.9 Drehzahlregler-FreigabeP506 3005 P262 3005 P501 3005 Wort 5 MomentenzusatzsollwertP493 3006 P265 3006 P605 3006 Wort 6 Positive MomentengrenzeP499 3007 P266 3007 P606 3007 Wort 7 Negative MomentengrenzeP232 3008 P232 3008 P553 3008 Wort 8 variables TrägheitsmomentP734.01 32 P734.01 32 U734.01 32 Wort 1 Zustandswort 1 (Üp 22)P734.02 148 P734.02 91 U734.02 167 Wort 2 DrehzahlistwertP734.03 0 P734.03 0 U734.03 0 Wort 3 Empfangswort 3 (frei)P734.04 P734.04 U734.04 Wort 4 Zustandswort 2 (nicht genutzt)P734.05 165 P734.05 165 U734.05 141 Wort 5 MomentensollwertP734.06 24 P734.06 241 U734.06 142 Wort 6 Momentenistwert geglättet

Tabelle 6-1 Parametereinstellung

Die Kommunikation zum Grundgerät wird einmal fest eingestellt (Tab. 6-1) und braucht, außer in Ausnahmefällen, nicht verändert zu werden.

Des weiteren sollte der Drehzahlregler des Grundgerätes (P-Parameter),bzw. der T400 (H-Parameter) optimiert werden (Tab. 6-2). Mit den untenbeschriebenen Einstellungen ist eine Kp-Adaption vorgesehen, die dasvariable Trägheitsmoment als Quelle hat.

Mit den folgenden Punkten können die Eckpunkte dieser Kennlinieeingestellt werden.

CU VC CU MC CU D1 Wort. Bit ErläuterungParam. Wert Param. Wert Param. WertP233 H150 P233 H150 P556 H150 Beginn Adaption Jv Start

P234 H152 P234 H152 P559 H152 Endpunkt Adaption Jv Ende

P2351 H151 P235 H151 P550 H151 Kp-Adaption min., DrehzahlreglerP2361 H153 P236 H153 P225 H153 Kp-Adaption max.,

DrehzahlreglerTabelle 6-2 Parametereinstellung


Für die Eingabe der Nennimpulse des Gebers und der Nenndrehzahl sindfolgende Parameter vorgesehen (P-Parameter bei Gebererfassung imGrundgerät, H-Parameter bei Erfassung in der T400)

CU VC CU MC CU D1 Wort. Bit ErläuterungParam. Wert Param. Wert Param. WertP151 H212 P151 H212 P141 H212 Pulszahl Achstacho,

DrehzahlistwertP3532 H214 P353 H214 P143 H214 Nenndrehzahl Achstacho für nist

Tabelle 6-3 Parametereinstellung

1 Wert durch Optimierungslauf.

2 Wert durch Berechnung.

Die Bezugsdrehzahl ist jene Drehzahl, die der Motor bei 100%Bahngeschwindigkeit (=Nenngeschwindigkeit) und minimalemDurchmesser dreht. Dies ist die maximal auftretende Motordrehzahl.

mit: nB=BezugsdrehzahlVmax=Maximale Bahngeschwindigkeit ( =100%)i=GetriebefaktorDKern=Kerndurchmesser

Wenn die Bremsensteuerungsfunktion von CUVC/MC benutzt wird, sinddie folgende Parametereinstellung erfordlich:

H510 = B2509 (Keine Betreib-Freigabe)

H519 = B2001 (konstanter Binärausgang)

P561 = 278 (Wechselrichterfreigabe von Bremse)

P564 = 277 (Sollwertfreigabe von Bremse)

P614 = 3400 (Keine Betreib-Freigabe)

6.2 Inbetriebnahme des Wicklers

In diesem Kapitel werden Hinweise gegeben, die eine möglichst zügigeInbetriebnahme des Achswicklers ermöglichen sollen.

Montage der eingesetzten Zusatzbaugruppen gemäß denentsprechenden Betriebsanleitungen.

Hinweis

Vorgehenweise

π⋅⋅=−

][min]/[][min max1

mDimVn

KernB


Parametrierung der Software

Eine Inbetriebnahme des Wicklers ist nur dann möglich nachdemInbetriebnahme des Grundgerätes gewissenhaft befolgt wurde.

6.3 Hinweise zur Inbetriebnahme

Sämtliche Einstellungen zur Parametrierung dieser Standardprojektierungwerden über Technologieparameter ”Hxxx” vorgenommen.

Die Standardprojektierung überwacht die Kommunikation zu CUxy, CBx und zur eigenenseriellen Peer to Peer Schnittstelle.Auftretende Fehler werden immer als Warnungen und Störmeldungen gemeldet, sie sind mitH011 und H012 ausblendbar.

6.3.1 Hilfsmittel zur Anpassung und Inbetriebsetzung

Es stehen unterschiedliche Hilfsmittel zur Verfügung, um die Standard-projektierung anwendungsspezifisch anzupassen.

Name Erläuterung

PMU Eingabefeld bei allen MASTERDRIVES- und DC Master-Geräten (mit 4-stelliger Anzeige)OP1S Bediengerät mit numerischer Tastatur und 4zeiliger Textanzeige; kann direkt an PMU

angeschlossen werden.SIMOVIS Inbetriebssetzungs- und Parametriersoftware für PC (Windows). Bietet für MASTERDRIVES

MC/VC und DC-MASTER auch eine Oszilloskop-Funktion.CFC Graphisches Projektierungstool mit dem die Standardprojektierung erstellt wurde. Wird an

der Service-Schnittstelle der T400 angeschlossen.Voraussetzung: STEP 7; D7-SYS

Service-IBS Einfaches Inbetriebssetzungs- und Diagnose-Tool für PC (DOS). Auch als Telemaster fürFerndiagnose verfügbar.

Tabelle 6-4 Anpassungs- und Inbetriebsetzungstools

Die Hilfsmittel unterscheiden sich wesentlich in den Eingriffsmöglich-keiten, was in folgender Tabelle dargestellt ist.

Eingriff CFC PMU OP1S SIMOVIS Service-IBS

Wert ansehen beliebig Parameter Parameter Parameter beliebigWert ändern beliebig Parameter Parameter Parameter beliebigVerbindung ändern beliebig BICO (mit

Einschränkung)BICO BICO beliebig

Baustein einfügen ja nein nein Nein neinBaustein löschen ja nein nein Nein neinAblaufreihenfolge ändern ja nein nein Nein nein

Achtung

Tools

Vergleich


Zykluszeit für dieBearbeitung ändern

ja nein nein Nein nein

Software duplizieren ja nein nein Nein neinKompletten Parametersatzduplizieren

nein nein nein Ja (Makro)

Dokumentation Pläne nein nein Parameter-listen

nein

Tabelle 6-5 Vergleich der Anpassungs- und Inbetriebsetzungstools

6.3.2 Spezifikation der Parameternummer

Neben den Technologie-Parametern gibt es für den eingesetzten Strom-richter sog. Grundgeräteparameter. Diese sind zusammen mit denzugehörigen Funktionsplänen der Dokumentation des verwendetenStromrichters zu entnehmen.

Zu beachten ist, daß die Parameter durch Eingabe der Nummerausgewählt werden (z.B. am Bedienfeld des Stromrichters). Bei derAnzeige wird jedoch die höchstwertige Stelle durch einen Buchstabenersetzt, der symbolisieren soll, ob es sich um eine änderbare oder nichtänderbare Größe handelt.

Um den Technologie-Parameter „H956“ anzuwählen, wird Nummer„1956“ eingegeben.

Werte- Bedeutung Parameteranzeige (Beispiel)bereich änderbar nicht änderbar

0 ... 999 Unterer Parameterbereich des Strom-richters

P123 r123

1000 ... 1999 Unterer Parameterbereich der T400 H123 d1232000 ... 2999 Oberer Parameterbereich des Stromrichters U123 n1233000 ... 3999 Oberer Parameterbereich der T400 L123 c123

Tabelle 6-6 Parameternummernspezifikation

6.3.3 BICO-Technik

Diese Standardprojektierung verfügt über eine enorme Flexibilität für diefrei verdrahtbaren Ein- und Ausgangssignale durch BICO-Technik. ImUnterschied zu (Werte-)Parametern legen BICO-Parameter Verbin-dungen fest. D. h. Parameter spezifizieren einen Festwert an einemEingang, wogegen BICO-Parameter die Signalquelle auswählen, die mitdem Eingang verbunden wird. Diese Signalquelle muß in Form einesKonnektors definiert sein. Der BICO-Parameter erscheint als Parameterim Symbol eines BICO-Eingangs (Bild 6-7 )

Hinweis

Beispiel

BICO-Parameter


Quelle und Ziel einer BICO-Verbindung müssen vom gleichen Datentypsein. Daher gibt es für jeden verwendeten Datentyp unterschiedlicheSymbole für Konnektoren und BICO-Eingänge in den Funktionsplänen.

Bild 6-7 Symbole für Konnektoren und BICO-Eingänge

6.3.4 Werkseinstellung herstellen

”Werkseinstellung herstellen” ist bei einer ”normalen” Inbetriebnahmenicht erforderlich, da die SPW420 mit Werkseinstellung auf T400ausgeliefert werden.

Die Werkseinstellung kann vorgenommen werden, wenn z. B. Unklarheitüber die Parametrierung besteht oder keine Möglichkeit für Parameter-änderungen. Dabei werden alle Parameter auf Werkeinstellungzurückgesetzt. Die T400 muß entsprechend der Anlage neu parametriertoder ein Parametersatz (z.B mit SIMOVIS) eingelesen werden.

Die Werkseinstellung wird folgendermaßen hergestellt:

H250=165H160 von 0 auf 1 setzenUmrichter ausschalten

Erst nach einem Wiedereinschalten ist die Werkseinstellung wirksam.

Maßnahmen bei gefülltem EEPROM (Parameter-Änderungen nichtmehr möglich):

1) Es wird ein PC mit SIMOVIS benötigt.

2) SIMOVIS: Speicherart des SIMOVIS durch Anklicken des RAM-Symbols im Hauptmenü von EEPROM auf RAM umstellen.

3) ”Werkseinstellung herstellen” (wie oben beschrieben; nach Wieder-einschalten ist nun H160=0).

4) Abschließend Speicherart des SIMOVIS wieder auf EEPROM stellen.

Achtung

Verwendungsfälle

Parametrierung

Hinweis

L430 (2541)K (200,8)

Q.Steuerwort

DrehzahlKR3155

H681 (0123)B (120,3)

Q.Freigabe

L321 (3155)KR (330,1)

Q.Drehzahlistwert

B0123 Statusbit_XY

PZD_123K2541

CU_DoppelXYKK5021P501 (5021)

KK (60,2)

Q.Doppelwort

Verbindung von:

BOOLschen Werten

16bit-Werten

32bit-Werten

Floatingpoint-Werten

Name derKonnektors

Nummer des KonnektorsName des BICO-

Eingangs

Nummer desangesschlossenen

Konnektors(Werkseinstellung)

BICO-Parameter

BICO-EingängeKonnektoren

Plan,Sektor der Quellefür Werkseinstellung

Datentypsymbol


6.4 Inbetriebnahme der Wicklerfunktionen

6.4.1 Drehzahlistwertabgleich überprüfen

Die maximale Drehzahl liegt vor bei maximaler Bahngeschwindigkeit undminimalem Durchmesser (siehe auch Kap. 3.2.2).

n = nmax, wenn Bahngeschwindigkit = 1,0 undDurchmesser = DKern = H222

− Geschwindigkeitsgeregelter Betrieb des Wicklers, z.B. durchAnwahl von Vor-Ort-Betrieb und Vor Ort Tippen vorwärts. Mit H143wird der benötigte Tippsollwert vorgegeben. H146=0 wählt dengeschwindigkeitsgeregelten Vor-Ort-Betrieb.

− Eingabe des aktuellen Durchmessers als Setzwert und Auswahlüber H089, aktivieren des Setzbefehles, Kontrolle über d310. BeiAufrollungen wird hier üblicherweise der Kerndurchmesser H222(leere Wickelhülse) als Referenz herangezogen, H089 ist dann aufden Konnektor KR0222 zu stellen.

− Bahngeschwindigkeitssollwerte auf einen definierten kleinen Werthochfahren, z.B. 0,1 (an d344 kontrollieren).

− Umfangsgeschwindigkeit am Wickel mit Handtacho kontrollieren.

− Falls erforderlich, Drehzahlabgleich (H214 auf der T400 oder Pxxxim Grundgerät s. Tabelle 6-1) korrigieren (vgl. Kap.3.2.2)

Nach jeder größeren Änderung des Drehzahlistwertabgleichs mußder Drehzahlregler mit leerer Rolle neu optimiert werden.

− Vorzeichen des Drehzahlistwerts kontrollieren, falls erforderlichumpolen.

− Momentenrichtung überprüfen. Bei Drehen des Wicklers in Bahn-richtung und ”wickeln von oben” müssen Drehzahlistwert undMomentensollwert positiv sein, vergleiche Kapitel 4.5.

6.4.2 Kompensation Reibungsmoment (Üp 9b)

Der Reibungsanteil ist im allgemeinen abhängig von der Wellendrehzahldes Wicklers. Bei den meisten Wicklerkonstruktionen wirkt sich dasGewicht des Wickelgutes nur wenig aus.

Der Reibausgleich kann nur Reibwerte kompensieren, die drehzahl-abhängig, aber ansonsten unveränderlich sind. Häufig liegt insbesonderebei großen Getriebeuntersetzungen eine starke Abhängigkeit desReibungsmomentes von der Getriebetemperatur vor. Dies kann dazuführen, daß der Reibausgleich nur schwierig bzw. überhaupt nicht sinnvolleinstellbar ist.

Bei manchen Getriebekonstruktionen bewirken hohe Drehzahlen desWickeldornes eine mehr oder weniger starke Erwärmung des Getriebes.

Prinzip

Vorgehensweise

Achtung

Hinweis

Prinzip


Diese Erwärmung führt zu einem stark verändertem Reibungsmoment.Es wird empfohlen, die Meßzeit bei Aufnahme der Reibkennliniemöglichst kurz zu halten - hohe Wellendrehzahlen treten später beimWickelbetrieb ebenfalls nur kurzzeitig auf.

Unter Umständen ist nach der Erstinbetriebnahme eine Nachoptimierungder Reibkennlinie erforderlich (Wickler erfahrungsgemäß ”eingelaufen”nach 2 - 30 Betriebsstunden).

Bei Anwendung der Getriebstufe 2 sollte der auf Getriebstufe 1 basierteReibkennlinienausgang mit H229 bzw. H128 angepaßt werden.

Ein Reibausgleich soll vor allem bei indirekter Zugregelung eingestelltwerden. Der Wickler wird bei Aufnahme der Reibkennlinie ohne Materialgefahren.

Bei Verwendung der direkten Zugregelung von Zugmeßdose oderTänzerwalze kann häufig auf eine Parametrierung der Reibkennlinieverzichtet werden. Sie erleichtert jedoch die Einstellung desBeschleunigungsausgleichs und der Zugvorsteuerung erheblich.

Ein zu hoch eingestellter Reibausgleich kann zum Loslaufen des Wicklersund während des Abwickelns mit indirekter Zugregelung zu Losen in derWarenbahn führen.

6.4.2.1 Reibkennlinie

− Drehzahlgeregelter Betrieb des Wicklers, z.B. Anwahl von Vor-Ort-Betrieb und Vor Ort Tippen vorwärts. Mit H143 wird der benötigteTippsollwert vorgegeben. H146=1 wählt den drehzahlgeregelten Vor-Ort-Betrieb.

− Kontrolle des jeweils vorgegebenen Sollwertes an d307 (n_ist).

− Ablesen des Momentensollwertes an d331, das Meßergebnis sollteerst nach 10-20 Sekunden ausgewertet werden. Die Anzeige desMomentensollwertes wird mit H162 geglättet, Grundeinstellung 0,5 s.

− Die Vorsteuerung für den Beschleunigungsausgleich wird mitH227=0,0 und H228=0,0 (Voreinstellungen) stillgelegt.

− Messung und Ablesen wie in folgender Tabelle

H143 Vorgabenist d307

H890-H899z.B.

Einstellung H230-235, H900-H903Ablesen d331

H143=0,0 H890=0,0 H230 so wählen, daß Wickler gerade noch nicht losläuft, bzw.von selbst bei geringer Drehzahl zum Stillstand kommt.Dannach H230 den an d331 abgelesenen Wert eintragen

H143=0,2 H891=0,2 An H231 den an d331 abgelesenen Wert eintragenH143=0,4 H892=0,4 An H232 den an d331 abgelesenen Wert eintragenH143=0,6 H893=0,6 An H233 den an d331 abgelesenen Wert eintragenH143=0,8 H894=0,8 An H234 den an d331 abgelesenen Wert eintragen H143=1,0 H895 bis

H899=1,0An H235 und H900 bis H903 den an d331 abgelesenen Werteintragen

Tabelle 6-8 Erstellung der Reibkennlinie

Anwendungsfälle

Achtung

Vorgehenweise


− Nach Eintragung der Stützpunkte für die Reibungskennlinie sollte derAbgleich bei verschiedenen Drehzahlen kontrolliert werden. NachAbklingen des Beschleunigungsvorganges sollte der Integralanteil desDrehzahlreglers jetzt ≤ 2% sein.

− Im Falle der Getriebstufe 2 sollte man mindestens 2 o.g. Stützpunktenehmen, um Anpassungsfaktor H229 bzw. H128 festzustellen.

Die Werte H890-H899 müssen aufsteigend sortiert sein. Werden nichtalle Punkte benötigt, müssen die Restpunkte mit den gleichen Werten wieder letzte benötigte Punkt belegt werden, s. .

6.4.3 Kompensation des Beschleunigungsmomentes (Üp 9b)

Sofern das Beschleunigungsmoment nicht vernachlässigbar gering zumsonstigen Drehmoment ist, sollte der Beschleunigungsausgleich beimWickler mit indirekter Zugregelung und bei direkter Zugregelung mitZugmeßdose eingestellt werden, Bei Tänzerregelung kann meist auf dieKompensation des Beschleunigungsmomentes verzichtet werden.

Bei Bedarf des Kompensation-Reibungsmoments ist die Reibkennliniegewissenhaft Inbetrieb genommen, s. Kap. 7.2.2.

Allgemeines Vorgehen beim Beschleunigungsausgleich:− System Betrieb des Wicklers, z.B. durch die Verbindung H069 mit

dem Konnektor KR0068. Mit H068 wird der benötigteGeschwindigkeitssollwert vorgegeben.

− Eingabe des aktuellen Durchmessers als Setzwert und Auswahlüber H089, aktivieren des Setzbefehles, Kontrolle über d310.

− Vorgabe einer Hochlauf-/Rücklaufzeit an H133 / H134, die derAnlagenhochlaufzeit entspricht.

− H220 ebenfalls entsprechend der Anlagenhochlaufzeit wählen

− Mit Aktivieren des Ein-Befehles (‚Aus1‘ und ‚System Start‘) wirdeine Hochlauframpe gestartet, der I-Anteil des Drehzahlreglers imGrundgerät wird beim Beschleunigen z.B. bei CUVC über r033(P032.01=155) beobachtet. Im Intervall zwischen 0,1 und 0,9 desvorgegebenen Drehzahlsollwertes wird der Mittelwert des r033gebildet.

− Der Wickler wird ohne ”Warenbahnverbindung” zur restlichenMaschine gefahren.

− Es ist immer die Getriebestufe 1 eingelegt.

6.4.3.1 Konstantes Trägheitsmoment, H228

Es wird empfohlen, das feste Trägheitsmoment gemäß Kapitel 4.2.1rechnerisch zu ermitteln.

Ermittlung von H228 durch Hochlauf an definierter Rampe:− Einfluß des variablen Trägheitsmomentes mit H227=0,0 stillegen.

Achtung

Anwendungsfälle

Voraussetzung

Vorgehensweise

Prinzip

Vorgehensweise


− Wickeldorn mit Hülse einlegen, Kerndurchmesser setzen und and310 überprüfen.

− Eingabe eines Sollwertes mit H068 und aktivieren der Befehle”Aus1” und „System Start“.

− Ablesen des I-Anteils des Drehzahlreglers (z.B. bei CUVC überr033 und P032.01=155) im Bereich von 10-90% desDrehzahlsollwertes während der Beschleunigung.

- Den beobachteten Mittelwert von r033 (in Floating-Point-Format)mit Dkern/Dmax multiplizieren und in H228 eintragen. Oder derParameter H228 wird solange abgeglichen, daß der I-Anteil desDrehzahlreglers sich während der Beschleunigung bei ca. 0%bewegt.

− Wiederholen der Messung; der an r033 angezeigte Wert muß jetztsehr klein sein (≤ 2%).

Unterschiedliche Werte an d331 bei Hoch- und Rücklauf deuten auf einennicht exakt kompensierten Reibanteil hin.

6.4.3.2 Variables Trägheitsmoment, H227

Auch hier wird die vorherige rechnerische Ermittlung des ParametersH227 entsprechend Kapitel 4.2.2 empfohlen. Bei Getrieben mit hohemÜbersetzungsverhältnis ist häufig der Anteil des variablenTrägheitsmomentes vernachlässigbar.

Ermittlung von H227 durch Hochlauf an definierter Rampe:− Einlegen eines möglichst vollen Wickels, Durchmesser auf den

aktuellen Wert setzen und an d310 überprüfen. Eingabe derBahnbreite (H079, möglichst 1,0) und der Materialdichte (H224,möglichst 1,0).

− Eingabe eines Sollwertes mit H068 und aktivieren des Befehls”Aus1” und „System start“.

− Ablesen des I-Anteils des Drehzahlreglers (z.B. bei CUVC überr033 und P032.01=155) im Bereich von 10-90% desDrehzahlsollwertes während der Beschleunigung.

- Eintragung des beobachteten Mittelwertes (in Floating-Point-Format) an H227. Oder der Parameter H227 wird solangeabgeglichen, daß der I-Anteil des Drehzahlreglers sich währendder Beschleunigung bei ca. 0% bewegt.

− Wiederholen der Messung, der an r033 angezeigte Wert muß jetztsehr klein sein (≤ 2%).

Eine Umschaltung auf die Getriebestufe 2 wird bei der Berechnung desvariablen Trägheitsmomentes berücksichtigt.

Hinweis

Prinzip

Vorgehensweise

Hinweis


6.4.4 Einstellung der Kp-Adaption bei der Drehzahlregelung

Die Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers sollte generell an dasvariable Trägheitsmoment adaptiert werden. Bei einem VerhältnisDmax/Dmin > 3 bis 4 ist die Optimierung der kp-Adaption für ein gutesWicklerverhalten und eine zügige Inbetriebnahme zwingend erforderlich.

Mit dem Befehl ”Durchmesser setzen” und dem ”Durchmessersetzwert”,vgl. Blatt 9a des Übersichtsplanes, den Durchmesser eingeben, derprozentual dem an der Maschine vorhandenen Durchmesser desWickelbundes entspricht und mit dem der Drehzahlregler optimiertwerden soll. Meist ist dies der Hülsendurchmesser und der Maximal-Durchmesser (möglichst großer Durchmesser). Den eingebenenDurchmesser stets an d310 prüfen und im Auge behalten!

Die Adaption wird mit Hilfe eines parametrierbaren Polygonzuges mit 2Stützpunkten durchgeführt. Eingangsgröße der Kennlinie ist das variableTrägheitsmoment. Einzugeben sind Start- und Endpunkte derentsprechenden Adaption.

Die Standardprojektierung verfügt die Möglichkeit über H282, denDrehzahlregler auf T400 oder im Grundgerät durchzuführen. Dazuentscheidet die Kp-Adaption auf entsprechender Baugruppe (T400 od.CU) einzustellen, siehe Kap. 3.4.2.2.

6.4.4.1 Einstellung auf T400

Einzustellende Kennlinienparameter:

Kp min H151 Reglerverstärkung bei leerem Wickel Jv=0,0

Kp max H153 Reglerverstärkung bei vollem Wickel

Jv Start H150 Startpunkt Adaption, i. a. bei 0,0

Jv Ende H152 Endpunkt Adaption, i.a. bei 1,0

Einlegen eines möglichst vollen Wickels bei voller Breite und maximalemspezifischen Gewicht, Durchmesser setzen und an d310 kontrollieren.Optimierungslauf für den Drehzahlregler durchführen.

H153 = ermitteltes Kp * 100% / d308

Der Wert für das variable Trägheitsmoment kann auch über dengemessenen Durchmesser bestimmt werden. Jv[%] ≈ D4[%] - Dkern[%].

6.4.4.2 Einstellung bei CUVC bzw. CUMC

vgl. Übersichtsplan CUVC bzw. CUMC, Blatt 360 in Lit.[2-3] und Tabelle3-13 oder in dieser Dokumentation:

− P233=0%; P234=100% (entsprechend H152=1,0)

erforderlicheMaßnahme

Vorgehensweise

Auswahl: T400 od.CU

H282 = 1

Ermittlung

H153

Vorgehen


− Bei leerem (kleinstem) Wickeldorn wird das kp des Drehzahlreglersmit Parameter P235 wie üblich optimiert.

− Bei möglichst großem Durchmesser, Bahnbreite und spezifischemGewicht erneut den Drehzahlregler mittels P236 optimieren.

Am Parameter r237, Grundgerät kann das wirksame kp abgelesenwerden.

6.4.5 Einstellung des Zug- bzw. Tänzerlagereglers (Üp 7,8)

Bei Zugmessung über Zugmeßdose:

− Regelsinn entsprechend den Projektierungsvorschlägen überprüfen.Bei falschem Vorzeichen entweder am Analogeingang umklemmenoder mittels Multiplizierer das Vorzeichen tauschen.

− Mit H179=1 kann ein eventueller Offset der Zugmeßdose kompensiertwerden. Durch Aktivieren des Steuersignals ”Durchmesser halten” beiausgeschalteter Zugregelung wird der augenblickliche Zugistwertgespeichert und zukünftig als Offset subtrahiert.

− Die maximale Eingangsspannung am Analogeingang für den Zug-istwert sollte 9 V nicht übersteigen. Der Eingang muß mit dementsprechenden Multiplizierer so abgeglichen werden, daß derMaximalwert 1,0 entspricht, Beobachtungsparameter d311.

− Auswahl des Zugsollwertes mit H081, Abgleich auf 1,00 bei maxi-malem Zugsollwert. Mit H083 kann ein Zugzusatzsollwert ausgewähltwerden, er wird hinter dem Hochlaufgeber für den Hauptsollwertaddiert. Beobachtungsparameter für den Gesamtsollwert d304.

− Parametrierung des Hochlaufgebers für den Zugsollwert mit H175 undH176.

Zugistwert an Klemmen 94/99 Maximalwert 9 V

Abgleich: 9V entspr. 1,0 H054 = 10V / 9V = 1.11

Bei Tänzerlageregelung:

− Vorgabe eines festen Lagesollwertes an H080 mit standarmäßigerVerbindung vom KR0081, der Sollwert entspricht dem Tänzerlagen-istwert bei Mittelstellung. Bei Benutzung der Wickelhärtenkennlinie alsAusgangssignal für eine Tänzerabstützung wird der Hauptsollwert mitH177=1 abgetrennt und der Lagesollwert über den Zusatzsollwert mitH082 und H083 vorgegeben.

− Der Bereich für die analoge Eingangsspannung der Tänzerlage wirdauf 1,0 bei Maximalspannung normiert.

Spannungshub 10V, Tänzermittenspannung 5V, Istwert an Klemmen94/99 =0V für Tänzer unten und 10V für Tänzer oben.

bei Zugmeßdose

Beispiel

Bei Tänzer

Beispiel


Ein Aufwickler läuft zu schnell, wenn der Istwert > 5V ist und zulangsam bei Istwerten < 5V, beim Abwickler genau umgekehrt. DerLagesollwert H080 wird auf 50% eingestellt, die Normierung desAnalogeinganges mit H058 auf 1,0.

− Die Wickelhärtenkennlinie ist mit H206=1 abzuschalten.

− Mit H190 kann eine Zugvorsteuerung bei Tänzerregelung überMomentengrenzen (H203=2,0) realisiert werden. Der Zughauptsollwertwird mit dem Durchmesser und H190 multipliziert und zum Regler-ausgang addiert.

− Alternativ kann eine Vorsteuerung auch dann vorgenommen werden,wenn der Bahnzug gar nicht vorgegeben wird oder bekannt ist.Voraussetzung dafür ist ein Druckistwert vom Tänzer, der über denAnalogeingang 5 eingelesen wird. In diesem Falle muß der Anpaß-faktor H190 negativ vorgegeben werden.

− Der D-Regler für den Lageregler ist mit H174=0 freizugeben, er ist beider Tänzerlageregelung i.a. immer erforderlich um das Schwingen desTänzers zu verhindern. Bei der Optimierung des D-Regler ist,ausgehend von der Voreinstellung, vorzugsweise H173 zu ändern, beirichtiger Einstellung muß die Tänzerwalze -von mechanischenEinflüssen abgesehen- ruhig stehen.

− System Betrieb mit geringer Bahngeschwindigkeit.

− Setzen des richtigen Durchmesers und Freigabe der Zugregelung.

− Kontrolle des Regelsinns gemäß folgender Tabelle

Zugmeßdose Tänzerwalze Aufwickler AbwicklerIstwert > Sollwert - zu schnell zu langsamIstwert < Sollwert - zu langsam zu schnell

- oben s. Bild 6-10 zu schnell zu langsam- unten s. Bild 6-10 zu langsam zu schnell

Tabelle 6-9 Kontrolle des Regelsinns

M

TP

U

P

TänzerTänzer oben

Tänzer unten

Mittelstellung

Wickler

Bild 6-10 Tänzerstellung bei Tänzerlageregelung

Prüfung desRegelsinns


6.4.6 Einstellung Zugregler, Kp-Adaption

Die Adaption an das variable Trägheitsmoment ist bei Momenten-begrenzungsregelung mit direkter Zugmessung erforderlich,Betriebsarten H203=1,0; 2,0.

Die indirekte Zugregelung (H203=0,0) erfordert keine Adaption und keineEinstellung des Zugreglers.

Bei Drehzahlkorrekturregelung (H203=3,0; 5,0) darf die Adaption nichteingestellt werden, hier ist der Kp-Wert von H197 für den gesamtenBereich gültig.

Bei der Parametrierung der Kp-Kennlinie ist sinngemäß wie in Kapitel7.2.4 vorzugehen.

Die Optimierung des Zugreglers erfolgt nach den üblichen Verfahren, z.B.durch Aufschaltung eines kleinen Zugzusatzsollwertes und Beobachtungdes Drehzahlistwertes. Es muß stets ein gedämpfter Einschwingsvorgangzu beobachten sein. Das Stoßen anderer Größen, z.B. desDrehzahlsollwertes muß letztendlich zu gleichen Ergebnissen führen.

Die Optimierung sollte bei verschiedenen Durchmesserwerten durch-geführt werden.

Erfahrungswerte für die Reglereinstellung:Kp bei Drehzahlkorrekturregelung: 0,1 - 0,3Kp bei Momentenbegrenzungsregelung und Dmin: 0,1 - 0,3TN bei Momentenbegrenzungsregelung: 0,5 - 1 s

Bei Drehzahlkorrekturregelung ist der Zugreglerausgang (d313) imnormalen Betrieb ≈ 0,0 (Bahndehnung); bei Momentenbegrenzungs-regelung bewegt sich der Ausgang - abhängig vom Reibungsausgleich -zwischen Momentensollwert und 0,0.

6.4.7 Einstellung des Übersteuerungssollwertes H145

− Bei Drehzahlkorrekturregelung H145=0,0

− Bei Momentenbegrenzungsregelung H145=0,03 ... 0,1. Der Wert sollteso gewählt werden, daß der Drehzahlregler bei ungestörtem Betriebstets an der Begrenzung arbeitet. Diese verläßt er nur bei Bahnriß undverhindert ein ”Durchgehen” des Wicklers.

− Bei Abwicklern ist es günstig, den Übersteuerungswert geringer zuwählen. Dann kann nämlich der Zugregler immer direkt eingeschaltetwerden, selbst wenn noch Lose in der Bahn ist. Der Antrieb drehtlangsam rückwärts und spannt die Bahn auf.

6.4.8 Einstellen der Bremskennlinie H256-259

Die Bremskennlinie dient zum rückschwingungsfreien Stillsetzen desAntriebs bei Schnellhalt (AUS3). Der Bremsmoment wird dabei auf einenmaximalen Wert (H259) begrenzt. Unterschreitet der Antrieb einebestimmte Drehzahl (H258), so wird das Bremsmoment reduziert, bis es

erforderlich beiH203=1,0; 2,0

Hinweis

Optimierung desZugreglers

Hinweis

Hinweis

Bremskennlinie


bei einer weiteren Drehzahl (H256) einen geringen Wert (H257) erreichthat.

Mit dieser Maßnahme kann sowohl ein hohes Bremsmoment aufge-bracht, andererseits aber im Bereich von Drehzahl Null ein sauberes Still-setzen erreicht werden.

Variable Massenträgheiten bei Wicklerantrieben beherrscht man dadurch,daß die Schnellhalt-Rücklaufzeit (P466 im Grundgerät CUVC) so einstelltwird, daß der Antrieb bei etwa halbem Durchmesser noch nicht an dieMomentengrenze stößt und mit Drehzahlregelung sauber stillgesetzt wird.Bei größeren Durchmessern und Massenträgheiten wird dieBremskennlinie wirksam und die Bremszeit verlängert sich entsprechend.

Wird die Funktion nicht benötigt, so kann in H257 und H259 jeweils 2,0eingetragen werden.

6.5 Betrieb mit Kommunikationsbaugruppe (CBP/CB1)

Die Werkseinstellung geht von keiner Kommunikationsbaugruppe aufSteckplatz 3 (Mitte!) aus, d.h. PROFIBUS-Kommunikation ist nichtfreigegeben und Warn- / Störungsmeldung sind ausgeblendet.

Ist eine Kommunikationsbaugruppe vorhanden, muß dies bei Parameter

- H288 =1: PROFIBUS-Freigabe,

- H011: Ausblendung der Warnung freischalten (Bit6=1)

- H012: Ausblendung der Störung freischalten (Bit6=1)

- H495-H496 Telegramm-Überwachungszeit

berücksichtigt werden.

Ausblenden dieser Warnung und Störung (alle anderen sind wirksam):- H011= BF- H012= BFansonsten treten folgende Meldung auf PMU auf

- Warnung A103- Störung F122

Vgl. Kap. 8.2

Außer der Einstellung der Parameter H288, H495 und H496, zusätzlichwerden H602-H604 zur Initialisierung des COMBOARD benötigt, sieheauch Kap. 2.1.2.

6.6 Betrieb mit Peer-to-Peer

Die Werkseinstellung geht von keinem Peer-to-Peer Empfang aus.

Wird ein Peer-to-Peer benötigt, muß die folgende Parameter angepaßtwerden:

Wirksamkeit

Werkeinstellung

Freigabe

Ausblendung

Hinweis

T400 im SRT400

Werkeinstellung

Freigabe


- H289 =1: Peer-to-Peer-Freigabe,

- H011: Ausblendung der Warnung freischalten (Bit7=1)

- H012: Ausblendung der Störung freischalten (Bit8=1)

- H246-H247 Telegramm-Überwachungszeit

Ausblenden dieser Warnung und Störung (alle anderen sind wirksam) mitBit7=0 in H011 und H012:- H011= 7F- H012= 7F

Ansonsten treten die folgende Meldung auf PMU im Stromrichter auf:- Warnung A104 und- Störung F123

Vgl. Kap. 8.2

6.7 Betrieb mit USS-Slave

Die Werkseinstellung geht von einer USS-Slave Verbindung aus. DieseSchnittstelle ist nur zur Parametrierung den Sonderfall vorgesehen, daßdie T400 im SRT400 betrieben wird. Bei diesem Fall sind folgendeEinstellung erfordlich (s.Tabelle 2-7 in Kap. 2.1.4):

- H600 =1: USS-Slave-Freigabe

- H 601=0: RS485/2-Draht

- S1/8 auf T400 in Stellung ‘ON‘

Festeinstellung in der Standardprojektierung:

- Baudrate: 9600

- Stationsadresse: 0

6.8 Betrieb mit freier Funktionsbausteine

Die Werkseinstellung geht von keiner Nutzung der freien Bausteine aus.

Wird eine zusätzliche kundenspezifische Funktion mit freien Bausteinerealisiert, müssen die folgenden Punkte beachtet werden:

- H650 =1: Freigabe Frei_Bausteine

- Sämtliche freien Bausteine zeigt in Üp 23a/23b/23c. Sie sind auf zweiZykluszeiten (T1=2ms und T5=128ms) verteilt. Alle Parameter- undBin-/Konnektornummern sind im Kap. 5 aufgelistet und in Tabelle 9-2und Tabelle 9-3 zusammengefaßt.

- Bei Parametrierung muß man die Ablaufreihenfolge (z.B. T1(3) in Üp23a/23b/23c) der freien Bausteine achten.

Ausblendung

Hinweis

T400 im SRT400

Werkeinstellung

Freigabe


-

6.9 Aufzeichnung mit “symTrace-D7”

Mit dem Produkt “symTrace-D7” der Firma “sympat GmbH” ist esmöglich, eine Verbindung zu einer auf D7-SYS basierende Projektierung(wie z.B. der Achswickler SPW420) herzustellen und Aufzeichnungenvorzunehmen. Sie können damit jeden beliebigen Wert innerhalb derCFC-Projektierung aufzeichnen. “symTrace-D7” bietet Ihnen dazu dieMöglichkeit eines Online- und eines Offline-Trace. Mit dem Online-Tracekönnen Sie- im Abstand von einigen zehn Millisekunden Werteaufzeichnen. Dies eignet sich jedoch nur für sich langsam änderndeWerte, wie z.B. den Durchmesseristwert.

Bei sich schnell ändernden Werten ist ein Offline-Trace notwendig. Damitkönnen Sie, im Zyklus der schnellsten Abtastzeit, die von Ihnengewünschten Größen aufzeichnen. Zu diesem Zweck werden die Wertezunächst in einem Puffer gespeichert. Dies übernehmen spezielleBausteine die in die Proektierung eingefügt wurden. Sie finden diese imPlan “TRACE”.

Über den Parameter H364 können Sie die Länge des Tracepuffersverändern. Die Standardeinstellung ist 2048 (Doppelworte). Des weiterensind noch zwei Beobachtungsparameter d365 und d366 zurÜberwachung der Tracekopplung vorhanden (-> sieheParameterbeschreibung).

Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe von “symTrace-D7”.

Diagnose LED, Warnungen, Störungen


7 Diagnose LED, Warnungen, Störungen

7.1 Diagnose LED auf T400

Die T400 besitzt 3 LED: rote, gelbe und grüne.

Rote LED Blinkt, wenn die Software der T400 bearbeitet wird. Diese LEDmuß immer blinken, auch wenn T400 bei CU noch nicht im Gerätangemeldet ist.

T400-Zustand Blinkenzustand Blinkfrequenz (Hz)

RUN langsam 1,25

Fehlerfall :

• Anwenderstop

• Kommunikationsfehler

• Rechenzeitüberlauf

• Hardware-Überwachungsfehler

mittel 2,5

Initialisierungsfehler schnell 5

Systemfehler konstant an

Tabelle 7-1 Diagnose von roter LED

Gelbe LED blinkt, wenn die T400 mit Grundgerät (CU) kommuniziert.Fehler, wenn nur die rote LED, aber nicht die gelbe blinkt.

Steckplatz Erläuterung Blinkfrequenz (Hz)

im CU - blinkt

- Datenaustausch zum Grundgerät O.K.

- Ansteuerung durch Funktionsbaustein @DRIVE

entspricht der Abtastzeit

im SRT400

auf linken Pl.

- Konstant aus


im SRT400

auf rechten Pl.

- blinkt

- Datenaustausch zur T400 auf linken Pl. O.K.



Tabelle 7-2 Diagnose von gelber LED

Blinkt, wenn die T400 mit Kommunikationsbaugruppe (CBP/CB1,SCB1/SCB2) kommuniziert.

LED auf T400

Rote LED

Gelbe LED

Grüne LED

Diagnose LED, Warnungen, Störungen


Blinkt nicht, wenn zum Betrieb des Achswicklers eine Kommunikations-baugruppe nicht erforderlich und nicht vorhanden ist.

Steckplatz Erläuterung Blinkfrequenz (Hz)

im CU - blinkt

- Datenaustausch zum COMBOARD O.K.



im SRT400

auf linken Pl.

- Datenaustausch zur T400 auf rechten Pl. O.K.



im SRT400

auf rechten Pl.

- konstant aus


Tabelle 7-3 Diagnose von grüner LED

7.2 Warnungen und Störungen des Achswicklers

Die von SPW420 erzeugten Warnungen (A097 - A104) und Störungen(F116 - F123) sind in der nachfolgenden Tabelle 7-4 beschrieben.

Warnungsnr. Störungsnr. Bedeutung AusblendungsbitH011 und H012

A097 F116 Überdrehzahl positiv 0A098 F117 Überdrehzahl negativ 1A099 F118 Übermoment positiv 2A100 F119 Übermoment negativ 3A101 F120 Blockierschutz 4A102 F121 Empfang von CU gestört 5A103 F122 Empfang von PROFIBUS gestört 6A104 F123 Empfang vonPeer-to-Peer gestört 7

Tabelle 7-4 Warnungen und Störungen von SPW420

Die Warnungen und Störungen sind, wie in H011 und H012 beschrieben,bitweise kodiert. Durch Setzen des betreffenden Bits (=1) wird die zuge-hörige Warnung oder Störung freigegeben, durch Löschen (=0) gesperrt.

Betrieb ohne Kommunikationsbaugruppe und ohne Peer-to-Peer:In H011, H012 müssen Bit6 und Bit7 auf 0 gesetzt:

Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0Wert: 0 0 1 1 1 1 1 1

damit ergibt sich für H011=H012= 3F.

Meldungen

auf CUx

Ausblenden

Beispiel

Literatur


8 Literatur1. SIMADYN D Technologie-Baugruppe T400, Kurzbeschreibung, 1998.

2. SIMOVERT MASTERDRIVES Leitfaden für die Umstellung von derRegelungsbaugruppe CU2 auf CUVC, Bestell-Nr. E20125-J0006-V021-A1, 1998.

3. SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control Kompendium, Bestell-Nr. 6SE7080-0QX50, 1998.

4. SIMOREG DC-MASTER Baureihe 6RA70, Beschreibung, Bestell-Nr.C98130-A1256-A1-02-7447, 1998.

5. Hardware - SIMADYN D - Handbuch, Bestell-Nr. 6DD1987-1BA1,1997.

6. SIMADYN D, Funktionsbaustein-Bibliothek, Referenzhandbuch,Bestell-Nr. 6DD1987-1CA1, Oct. 1997.

Anhang


9 Anhang

9.1 Versions-Änderungen

09.98 Ersterstellung:

Die Funktionen der Standardprojektierung SPW420 entsprechen denender Standardprojektierung MS320 Version 1.3 für 6SE70/71.

Folgende Anpassungen wurden durchgeführt:

- Umsetzung auf CFC V4.0

- Verwendung der Baugruppe T400

Weiterhin neu implementierte oder verbesserte Funktionen:

- Einführung der BICO-Technik- Automatischer Schutz vor Bahndurchhang bei Momenten-

begrenzungsregelung - D-Regler bei Tänzerregelung- Durchmesserberechnung ohne Vsoll-Signal- Beschleunigungsberechnung- Freigabe zur Bahnrißerkennung- Freigabe zur Kommunikationen (PROFIBUS, Peer-to-Peer und USS)- Überwachung der Empfangstelegramme in Kommunikationen- Anpassung der Reibungsmomenten bei der Getriebstufe 2- Parameterierungsmöglichkeit über USS-Schnittstelle bei T400 im SRT400 (Standalone-Lösung)- Kommunikationsmöglichkeiten über PROFIBUS bei Standalone-

Lösung im SRT400- Freie Funktionsbausteine für die weiteren kundenspezifischen

Anforderungen- Freie Anzeigeparameter für die Bin-/Konnektoren- Erweiterung der Getriebstufe 2

Ausgabe 02.2000

Folgende Anpassungen / Funktionserweiterungen wurden durchgeführt:

- Einfügung des neuen Konnektor B2510 (Hauptschütz) und Anpassungdes festen Zustandsworts K4498 für SRT400-Lösung (Üp 18);

- Neue Parameter H887-H888 für die Durchschaltung des jeweiligenBypass der Kommunikationsschnittstelle PROFIBUS und Peer-to-Peer (Üp 17);

- Neue freie Bausteine für einen Festwert B_W (BitsWord: H700-H715, K4700, Üp 23c) und einen Dividierer (H817-H818, KR0817, Üp23a);

Version 2.0

Anpassung

Erweiterung

Version 2.1

Anhang


- Vorzeichen des Vorsteuermomentes bei der Zugregelung (Wickler TypB & C) korregiert (Üp 9b);

- Beschreibung aller Parameter für Steuerbefehle vervollständigt (Kap.5);

- Erweiterung der Reibungskennlinie auf dem Polygonzug mit 10Stürtzpunkten parametriebar (H890–H899, H900-H903, Üp 9b);

- Erweiterung der Normierung in der Bahnlängen- und Bremsweg-rechner mit neuem Parameter H541 und neuer Definition von H239-H240, H244 (Üp13);

- Verbesserung der Funktion der Geschwindigkeitsbegrenzung, neuerParameter H156 zur Deaktivierung der Grenze (Üp 5);

- Neuer Parameter H041 zum Quittieren der Störung;

- Neue Anzeigenparameter d412 (Üp 5), d358 - d359 (Üp 9a);

- Neuer Parameter H158, Hyterese für Durchmesserrechner (Üp 9a);

- Neuer Konnektor KR0003 für den konstanten Ausgang in R-Typ (Üp25);

Ausgabe 10.00

Folgende Anpassungen / Funktionserweiterungen wurden durchgeführt:

- Fehler in der Bahnrisserkennung wurde beseitigt.

- Längen- und Bremswegberechnung wurde auf absolute Grössenumgestellt. Neuer Parameter (H124) zur Eingabe derNenngeschwindigkeit. Standartwerte mussten geändert werden,sodass diese Funktion nicht kompatibel zur Vorgängerversion ist!

- Eingang der Materialdichte nun frei verdrahtbar (H224). NeuerParameter (H279) zur Eingabe einer festen Materialdichte.

- Einschaltlogik wurde verbessert, um Fehler bei schnellem Ein- undAusschalten zu verhindern.

- Eingang der Kp-Adaption des Zugreglers nun frei verdrahtbar (H171).

- Zusätzlicher Parameter (H260) zum Stoppen des Längenrechnersüber beliebiges Binärsignal.

- Telegramme zur CU, zur CB und zu Peer to Peer (in beideRichtungen) nun auch hinter der Konvertierung N2->R, bzw R->N2frei verschaltbar. Dadurch sind auch andere Konvertierungenmöglich.

- Neue freie Bausteine zur Konvertierung von normierten und nichtnormierten Grössen. Dadurch kann bei Bedarf eine höhereAuflösung, sowie der Austausch von nicht normierten Grössen (z.B.Längensoll-/istwert) erreicht werden

- Weiter freie Anzeigeparameter zum besseren Einblick in die Regelung

- Anpassung an D7-SYS 5.2

- Neue Funktionsbausteine für einen Offline-Trace mit „symTrace-D7“der Firma „sympat GmbH“

Version 2.2

Version 2.21

Anhang


9.2 Definition der 5 Zykluszeiten

Zyklus T1 T2 T3 T4 T5

Abtastzeit 2 ms 8 ms 16 ms 32 ms 128 ms

Tabelle 9-1 Definition der Zykluszeiten

9.3 Liste der Bausteinanschlüsse (Konnektoren undParameter)

9.3.1 Liste der veränderbaren Parameter und Verbindungen

Parame-ternr.

Bedeutung Plan.Baustein.Anschluß Vorbelegung Typ

Hxxx Änderbarer Parameter xxxx.yyyy.zz Wert / Konnektor B/I/R/W

Para. Bedeutung Plan.Baustein.Anschluß Vorbelegung Typ

H000 Sprachauswahl [email protected] 0 IH003 Übermomenten-Grenze positiv CONTZ_01.SU040.LU 1.20 RH004 Übermomenten-Grenze negativ CONTZ_01.SU040.LL -1.20 RH005 Initialisierungszeit für CU-Kopplungen CONTZ_01.SU130.T 20000 ms RH007 Blockierschutz Schwelle nist CONTZ_01.SU080.L 0.02 RH008 Blockierschutz Schwelle Iist CONTZ_01.SU090.L 0.1 RH009 Blockierschutz Schwelle Regeldifferenz CONTZ_01.SU100.L 0.5 RH010 Blockierschutz Ansprechzeit CONTZ_01.SU120.T 500 ms RH011 Warnmaske IF_CU.SE030.I2 16#0 WH012 Störmaske IF_CU.SE040.I2 16#0 WH013 Eingang Anlegetacho ein IQ1Z_07.B207A.I B2634 BH014 Tippzeit CONTZ_07.C2736.X 10000 ms RH015 Zustandswort 1 PtP IF_PEER.Zustandswort.X K4335 IH016 Quelle für Konvertierung R->N2 IF_PEER.Istwert_W2.X KR0310 RH017 Quelle für Konvertierung R->N2 IF_PEER.Istwert_W3.X KR0344 RH021 Eingang System Start IQ1Z_01.B10.I B2003 BH022 Eingang Zugregler ein IQ1Z_01.B11.I B2004 BH023 Eingang Zugregler blockieren IQ1Z_01.B12.I B2005 BH024 Eingang Durchmesser setzen IQ1Z_01.B13.I B2006 BH025 Eingang Aufschaltung Zusatzsollwert IQ1Z_01.B14.I B2007 BH026 Eingang Vor-Ort-Positionieren IQ1Z_01.B15.I B2008 BH027 Eingang Vor-Ort-Bedienung IQ1Z_01.B16.I B2009 BH028 Eingang Vor-Ort-Halt IQ1Z_01.B17.I B2010 BH029 Eingang Motorpoti 2 höher IQ1Z_01.B20.I B2622 BH030 Eingang Motorpoti 1 höher IQ1Z_01.B40.I B2630 BH031 Eingang Motorpoti 2 tiefer IQ1Z_01.B30.I B2623 BH032 Eingang Motorpoti 1 tiefer IQ1Z_01.B50.I B2631 BH033 Eingang Durchmesser halten IQ1Z_07.B60.I B2615 B

Anhang


H034 Eingang Hochlaufgeber T400 Stop 1 IQ1Z_07.B80.I B2629 BH035 Eingang wickeln von unten IQ1Z_07.B70.I B2633 BH036 Eingang Sollwert A übernehmen IQ1Z_07.B90.I B2000 BH037 Eingang Sollwert B übernehmen IQ1Z_07.B100.I B2000 BH038 Eingang Vor-Ort-Tippen vorwärts IQ1Z_07.B120.I B2608 BH039 Eingang Vor-Ort-Kriechen IQ1Z_07.B110.I B2627 BH040 Eingang Vor-Ort-Tippen rückwärts IQ1Z_07.B130.I B2609 BH041 Eingang Störung quittieren IQ1Z_07.B140.I B2607 BH042 Eingang Getriebestufe 2 IQ1Z_07.B160.I B2000 BH043 Eingang Aufwickler IQ1Z_07.B150.I B2000 BH044 Eingang Polarität Übersteuerungssollwert IQ1Z_07.B170.I B2000 BH045 Eingang Aus1/ein IQ1Z_07.B180.I B2600 BH046 Eingang Hochlaufgeber auf T400 sperren IQ1Z_07.B201.I B2604 BH047 Eingang Aus2 IQ1Z_07.B190.I B2001 BH048 Eingang Aus3 IQ1Z_07.B200.I B2001 BH049 Eingang Hochlaufgeber auf T400 Stop 2 IQ1Z_07.B202.I B2605 BH050 Eingang Sollwert freigeben IQ1Z_07.B203.I B2606 BH051 Eingang Stillstandszug ein IQ1Z_07.B204.I B2613 BH052 Eingang Vor-Ort-Run IQ1Z_07.B205.I B2626 BH053 Eingang Längenrechner rücksetzen IQ1Z_07.B206.I B2632 BH054 Anpassung Analogeingang 1 IF_CU.AI10A.X1 1.0 RH055 Offset Analogeingang 1 IF_CU.AI10.OFF 0.0 RH056 Anpassung Analogeingang 2 IF_CU.AI25A.X1 1.0 RH057 Offset Analogeingang 2 IF_CU.AI25.OFF 0.0 RH058 Anpassung Analogeingang 3 IF_CU.AI40A.X1 1.0 RH059 Offset Analogeingang 3 IF_CU.AI40.OFF 0.0 RH060 Anpassung Analogeingang 4 IF_CU.AI55A.X1 1.0 RH061 Offset Analogeingang 4 IF_CU.AI55.OFF 0.0 RH062 Anpassung Analogeingang 5 IF_CU.AI70A.X1 1.0 RH063 Offset Analogeingang 5 IF_CU.AI70.OFF 0.0 RH064 Quelle für Konvertierung R->N2 IF_PEER.Istwert_W4.X KR0000 RH065 Quelle für Konvertierung R->N2 IF_PEER.Istwert_W5.X KR0000 RH068 Festwert Geschwindigkeitssollwert IQ1Z_01.AI200A.X 0.0 RH069 Eingang Geschwindigkeitssollwert IQ1Z_01.AI200.X KR0068 RH070 Festw. Bahngeschwindigkeitskompensation IQ1Z_01.AI210A.X 0,0 RH071 Eingang Bahngeschwindigkeitskompensation IQ1Z_01.AI210.X KR0070 RH072 Festwert Geschwindigkeitszusatzsollwert IQ1Z_01.AI220A.X 0,0 RH073 Eingang Geschwindigkeitszusatzsollwert IQ1Z_01.AI220.X KR0072 RH074 Festwert Sollwert Vor-Ort-Betrieb IQ1Z_01.AI230A.X 0,0 RH075 Eingang Sollwert Vor-Ort-Betrieb IQ1Z_01.AI230.X KR0074 RH076 Festwert externes dv/dt IQ1Z_01.AI240A.X 0,0 RH077 Eingang externes dv/dt IQ1Z_01.AI240.X KR0076 RH078 Festwer Bahnbreite IQ1Z_01.AI250A.X 1.0 RH079 Eingang Bahnbreite IQ1Z_01.AI250.X KR0078 RH080 Zugsollwert IQ1Z_01.AI260A.X 0,0 RH081 Eingang Zugsollwert IQ1Z_01.AI260.X KR0080 RH082 Festwert Zugzusatzsollwert IQ1Z_01.AI270A.X 0,0 RH083 Eingang Zugzusatzsollwert IQ1Z_01.AI270.X KR0082 RH084 Zugistwert IQ1Z_01.AI280A.X 0,0 RH085 Eingang Zugistwert IQ1Z_01.AI280.X KR0322 RH086 maximale Zugabschwächung IQ1Z_01.AI290A.X 0,0 R

Anhang


H087 Eingang maximale Zugabschwächung IQ1Z_01.AI290.X KR0086 RH088 Durchmessersetzwert IQ1Z_01.AI300A.X 0.1 RH089 Eingang Durchmessersetzwert IQ1Z_01.AI300.X KR0088 RH090 Festwert Sollwert Positionieren IQ1Z_01.AI310A.X 0,0 RH091 Eingang Sollwert Positionieren IQ1Z_01.AI310.X KR0090 RH092 Eingang Drehzahlistwert IQ1Z_01.AI320.X KR0550 RH093 Eingang V_ist Anlegetacho IQ1Z_01.AI329.X KR0401 RH094 Eingang ext. Bahngeschwindigkeitsistwert IQ1Z_01.AI330.X KR0402 RH095 Festwert Sollwert A IQ1Z_01.AI340A.X 0,0 RH096 Eingang Sollwert A IQ1Z_01.AI340.X KR0095 RH097 Eingang Druckistwert Taenzer TENSZ_07.T1937.X2 KR0324 RH098 Analogausg. 2 (Durchmesseristw.) Kl. 98/99 IF_CU.AQ80.X KR0310 RH099 Analogausgang 2 Offset IF_CU.AQ80.OFF 0,0 RH100 Analogausgang 2 Normierung IF_CU.AQ80A.X1 1.0 RH101 Analogausgang 1 Offset IF_CU.AQ110.OFF 0,0 RH102 Analogausgang 1 Normierung IF_CU.AQ110A.X1 1.0 RH103 Analogausg. 1 (Momentensollwert) Kl.97/99 IF_CU.AQ110.X KR0329 RH107 Eingang Eingangswert für Grenzmelder 1 IQ2Z_01.G10.X KR0307 RH108 Eingang Vergleichswert IQ2Z_01.G70.X KR0303 RH109 Anpassung Eingangswert IQ2Z_01.G40. XCS 1 IH110 Glättung Eingangswert IQ2Z_01.G60.T 500 ms RH111 Anpassung Vergleichswert IQ2Z_01.G100.XCS 1 IH112 Intervallgrenze IQ2Z_01.G110.L 0,0 RH113 Hysterese IQ2Z_01.G110.HY 0,0 RH114 Auswahl Ausgangssignal (Klemme 52) IQ2Z_01.G130.I B2403 BH115 Eingang Eingangswert für Grenzmelder 2 IQ2Z_01.G200.X KR0311 RH116 Eingang Vergleichswert GWM 2 IQ2Z_01.G270.X KR0304 RH117 Anpassung Eingangswert IQ2Z_01.G240.XCS 1 IH118 Glättung Eingangswert IQ2Z_01.G260.T 500 ms RH119 Anpassung Vergleichswert IQ2Z_01.G300.XCS 1 IH120 Intervallgrenze IQ2Z_01.G310.L 0.0 RH121 Hysterese IQ2Z_01.G310.HY 0.0 RH122 Auswahl Ausgangssignal IQ2Z_01.G330.I B2407 BH124 Nenngeschwindigkeit DIAMZ_07.W55.X1 0.0 RH125 Überdrehzahl-Grenze positiv CONTZ_01.SU010.LU 1.20 RH126 Überdrehzahl-Grenze negativ CONTZ_01.SU010.LL -1.20 RH127 Festw. Übersetzungsverhältn. Getriebestufe

2IQ1Z_01.A350.X 1.0 R

H128 Festw. Anp. Reibungsmoment Getriebstufe 2 IQ1Z_01.A360.X 1.0 RH129 Eingang Alternativer Ein-Befehl IQ1Z_01.SELMX.I B2000 BH130 Sollwert B SREFZ_01.S25.X2 0,0 RH131 Obere Grenze SREFZ_01.S50.LU 1.1 RH132 Untere Grenze SREFZ_01.S50.LL -1.1 RH133 Hochlaufzeit SREFZ_01.S50.TU 30000 ms RH134 Rücklaufzeit SREFZ_01.S50.TD 30000 ms RH135 Verrundung bei Hochlauf SREFZ_01.S50.TRU 3000 ms RH136 Verrundung bei Rücklauf SREFZ_01.S50.TRD 3000 ms RH137 Norm. Bahngeschwindigkeitskompensation SREFZ_01.S120.X2 1.0 RH138 Eing. Übersetzungsverhältnis Getriebestufe 2 SREFZ_01.S140.X2 KR0127 RH139 Normierung Bahngeschwindigkeit SREFZ_01.S150.X1 1.0 RH140 Normierung Beschleunigung SREFZ_01.S51.X2 1.0 R

Anhang


H141 Einfluß Zugregelung SREFZ_01.S200.X2 1.0 RH142 Sollwert Vor-Ort-Kriechen SREFZ_01.S300.X2 0.1 RH143 Sollwert Vor-Ort-Tippen vorwärts SREFZ_01.S310.X2 0.05 RH144 Sollwert Vor-Ort-Tippen rückwärts SREFZ_01.S320.X2 -0.05 RH145 Übersteuerungssollwert SREFZ_01.S360.X 0.1 RH146 Drehzahlregelung bei Vor-Ort-Betrieb SREFZ_01.NC112.I2 0 BH147 Momentengrenze bei Drehzahlregelung SREFZ_07.C56.X 0.2 RH148 Zeit für Rückwärtswickeln nach Spleiß CONTZ_07.SL70.T 10000 ms RH149 n_soll Rückwärtswickeln nach Spleiß SREFZ_07.RW100.X 0.0 RH150 Beginn Adaption SREFZ_07.NC035.A1 0.0 RH151 Kp-Adaption min. SREFZ_07.NC035.B1 0.1 RH152 Ende Adaption SREFZ_07.NC035.A2 1.0 RH153 Kp-Adaption max. SREFZ_07.NC035.B2 0.1 RH154 Folgeantrieb SREFZ_01.S47.I 0 BH155 Glättung Bahgeschwindigkeitssollwert SREFZ_01.S10.T 8 ms RH156 Keine Geschwindigkeitsbegrenzung SREFZ_01.GB2a.I 0 IH157 Grenzwert für Stillstandserkennung SREFZ_07.S810.X 0.01 RH158 Hysterese für Minialdrehzahl D-Rechner DIAMZ_01.D1026.X 0.001 RH159 Verzögerung Stillstandserkennung SREFZ_07.S840.T 0 ms RH160 EEROM löschen CONTZ_01.URLAD.ERA 0 BH161 Hoch-/Rücklaufzeit ablösender Hochlaufgeb. SREFZ_07.S457.X 20000 ms RH162 Glättung Drehzahlreglerausgang SREFZ_07.NT130.T 500 ms RH163 Auswahl Positioniersollwert SREFZ_01.S328.I 0 BH164 Glättung Übersteuerungssollwert SREFZ_01.S395.T 8 ms RH165 Glättung Drehzahlistwert IQIZ_01.AI325.T 20 ms RH166 Freigabe Addition Vor Ort Sollwerte CONTZ_01.C22.I3 0 BH167 Begrenzung Dichtekorrektur DIAMZ_07.DC1000.X 0,0 RH168 Integrierzeit Dichtekorrektur DIAMZ_07.DC70.TI 200000 ms RH169 Messer in Schneidelage IQIZ_01.B52.I B2000 BH170 Partnerantrieb ist auf Zugreglung IQIZ_01.B53.I B2000 BH171 Quelle Kp-Adaption Zugregler TENZ_01.T1770.C KR0308 R

H172 Glättung Zugistwert TENSZ_01.T641.T 150 ms RH173 Differenzierzeitkonstante TENSZ_01.T1796.TD 800 ms RH174 Sperre D-Regler TENSZ_01.T643.I 1 BH175 Hochlaufzeit Zugsollwert TENSZ_01.T1350.TU 10000 ms RH176 Rücklaufzeit Zugsollwert TENSZ_01.T1350.TD 10000 ms RH177 Sperre Zugsollwert TENSZ_01.T1485.I 0 BH178 Reaktion bei Bahnriß TENSZ_07.T2110.I2 0 BH179 Freigabe Zugoffsetkompensation TENSZ_01.T603.I4 0 BH180 Zugentlastung 1 TENSZ_01.T1435.X2 1.0 RH181 Zugentlastung 2 TENSZ_01.T1445.X2 1.0 RH182 Zugentlastung 3 TENSZ_01.T1455.X2 1.0 RH183 Durchmesser Beginn Zugabschwächung TENSZ_01.T1470.A1 1.0 RH184 Durchmesser D1 TENSZ_01.T1470.A2 1.0 RH185 Durchmesser D2 TENSZ_01.T1470.A3 1.0 RH186 Durchmesser D3 TENSZ_01.T1470.A4 1.0 RH187 Durchmesser D4 Ende Zugabschwächung TENSZ_01.T1466.X 1.0 RH188 Eingang Stillstandszug TENSZ_01.T1500.I 0 BH189 Stillstandszug TENSZ_01.T1505.X2 1.0 RH190 Zugvorsteuerung Tänzer TENSZ_07.T1936.X 0,0 RH191 Minimalauswahl TENSZ_01.T1515.I 0 B

Anhang


H192 Glättung Zugsollwert TENSZ_01.T1525.T 300 ms RH193 Minimalwert drehzahlabh. Zugreglergrenzen TENSZ_01.T1710.X2 0.0 RH194 Auswahl Zugreglergrenzen TENSZ_01.T1715.X 2 IH195 Anpassung Zugreglergrenzen TENSZ_01.T1745.X 1.0 RH196 Sperre I-Anteil Zugregler TENSZ_01.T1790.HI 0 BH197 Minimaler Kp Zugregler TENSZ_01.T1770.B1 0.3 RH198 Maximaler Kp Zugregler TENSZ_01.T1770.B2 0.3 RH199 Nachstellzeit Zugregler TENSZ_01.T1790.TN 1000 ms RH200 Anpassung Sollwertvorsteuerung TENSZ_07.T1800.X1 0.0 RH201 Untere Grenze Bahngeschwindigkeit TENSZ_07.T1900.X2 1.0 RH202 Einfluß Bahngeschwindigkeit TENSZ_07.T1920.X2 1.0 RH203 Wahl der Zugregelmethode TENSZ_07.T1945.X 0,0 RH204 Untergrenze Bahnrißerkennung TENSZ_07.T2015.X2 0.05 RH205 Verzögerung Bahnrißmeldung TENSZ_07.T2100.T 3000 ms RH206 Auswahl Wickelhärtenkennlinie TENSZ_01.T1475.I 0 BH207 Beginn Adaption Zugregler TENSZ_01.T1770.A1 0.0 RH208 Ende Adaption Zugregler TENSZ_01.T1770.A2 1.0 RH209 Statik Zugregler TENSZ_01.T1795.X1 0.0 RH210 Abgleich Bahngeschwindigkeit DIAMZ_01.D910.X2 1.0 RH211 Auswahl Bahntacho DIAMZ_01.D1105.I 0 BH212 Pulszahl Achstacho IF_CU.D900.PR 1024 Pulse IH213 Pulszahl Bahntacho IF_CU.D901.PR 600 Pulse IH214 Nenndrehzahl Achstacho IF_CU.D900.RS 1500 1/min RH215 Nenndrehzahl Meßwalze Bahntacho IF_CU.D901.RS 1000 1/min RH216 Berechnungsintervall Durchmesserrechner DIAMZ_01.D1140.X 320 ms RH217 Auswahl Betriebsart Achstacho IF_CU.D900.MOD 16#7FC2 WH218 Auswahl Betriebsart Bahntacho IF_CU.D901.MOD 16#7F02 WH220 Skalierung dv/dt DIAMZ_01.P148.X2 1000 ms RH221 Minimaldrehzahl Durchmesserrechner DIAMZ_01.D1030.M 0.01 RH222 Kerndurchmesser DIAMZ_01.P100.X 0.2 RH223 Glättung Sollwert für dv/dt Berechnung DIAMZ_01.P142.T 32 ms RH224 Eingang Materialdichte DIAMZ_07.P295.X1 KR0279 RH225 Feinabgleich dv/dt DIAMZ_01.P500.X2 1.0 RH226 Eingang dv/dt DIAMZ_01.P160.I 0 BH227 Variables Trägheitsmoment DIAMZ_01.P332.X1 0,0 RH228 Konstantes Trägheitsmoment DIAMZ_01.P340.X1 0,0 RH229 Eing. Anpas.sungsfaktor Reibungsmoment

Getriebstufe 2DIAMZ_07.P915.X2 KR0128 R

H230 Reibungsmoment Pkt. 1 DIAMZ_07.P910.B1 0,0 RH231 Reibungsmoment Pkt. 2 DIAMZ_07.P910.B2 0,0 RH232 Reibungsmoment Pkt.3 DIAMZ_07.P910.B3 0,0 RH233 Reibungsmoment Pkt. 4 DIAMZ_07.P910.B4 0,0 RH234 Reibungsmoment Pkt. 5 DIAMZ_07.P910.B5 0,0 RH235 Reibungsmoment Pkt. 6 DIAMZ_07.P910.B6 0,0 RH236 Durchmesseränderung monoton DIAMZ_01.D1704.I 0 BH237 Vorsteuerung mit n2 DIAMZ_07.P940.X2 0,0 RH238 Minimale Änderungszeit Durchmesser DIAMZ_01.D1670.X2 50 s RH239 Getriebe Bahntacho für Längenrechnung DIAMZ_07.W10.X2 1.0 RH240 Durchmesser Bahntachowalze DIAMZ_07.W20.X2 1.0 RH241 Rücklaufzeit für Bremswegrechner DIAMZ_07.W30.X1 60 s RH242 Rücklaufverrund.-zeit für Bremswegrechner DIAMZ_07.W40.X1 6 s R

Anhang


H243 Glättung Bahnbreite DIAMZ_01.P150.T 1000 ms RH244 Anpassungsdivisor für Bremswegberechnung DIAMZ_07.W75.X2 0,1333 RH245 Baudrate PtP-Protokoll IF_PEER.PtP_Zentr.BDR 19200 Baud DIH246 Obere Grenze (Überwachung PtP) IF_PEER.Ueberwa.LU 10000 ms RH247 Setzwert (Überwachung PtP) IF_PEER.Ueberwa.SV 9920 ms RH249 Eingang Längenmeßwert DIAMZ_07.W10.X1 KR0229 RH250 EEPROM Schlüssel CONTZ_01.URLAD.KEY 0 IH251 Nennimpulse Achstacho IF_CU.D900.RP 4096 DIH252 Nennimpulse Bahntacho IF_CU.D901.RP 1 DIH253 Eingang Bahnrissimpuls TENSZ_07.T2100.I B2253 BH254 Glättungszeit für ∆v DIAMZ_01.D940.T 300ms RH255 Appassungsfaktor ∆v DIAMZ_01.D945.X2 0,0 RH256 Bremskennlinie Drehzahl Punkt 1 SREFZ_07.BD10.A1 0.01 RH257 Reduziertes Bremsmoment SREFZ_07.BD10.B1 0,0 RH258 Bremskennlinie Drehzahl Punkt 2 SREFZ_07.BD10.A2 0.2 RH259 Maximalbremsmoment SREFZ_07.BD10.B2 2.0 RH260 Eingang Längenrechner Halt IQ1Z_07.B175.X B2000 BH262 Eingang Längensollwert IQ1Z_01.AI328.X KR0400 RH263 Motorpoti 2 Schnellverstellung IQ2Z_01.M590.X2 25000 ms RH264 Motorpoti 2 Normalverstellung IQ2Z_01.M590.X1 100000 ms RH265 Motorpoti 1 Schnellverstellung IQ2Z_01.M390.X2 25000 ms RH266 Motorpoti 1 Normalverstellung IQ2Z_01.M390.X1 100000 ms RH267 Wahl Betriebsart Motorpoti 1 IQ2Z_01.M100.I1 0 BH268 Sollwert Hochlaufgeber-Betrieb IQ2Z_01.M120.X2 1.0 RH269 Rampenzeit Hochlaufgeber-Betrieb IQ2Z_01.M130.X2 10000 ms RH270 Glättung Analogeingang 3 IF_CU.AI51.T 8 ms RH271 Glättung Analogeingang 4 IF_CU.AI66.T 8 ms RH272 Totzone für dv/dt-Berechnung DIAMZ_01.P147Z.TH 0.01 RH273 Normierung Momentensollwert auf T400 IQ1Z_01.AI21.X2 1.0 RH274 Normierung Momentenistwert auf T400 IQ1Z_01.AI21A.X2 1.0 RH275 Ansprechschwelle Bahnrißüberwachung TENSZ_07.T2060.M 0.25 RH276 Anfangsdurchmesser DIAMZ_07.D_Anfang.X 0,4 RH277 Freigabe D-Berechnung ohne V*-Signal DIAMZ_07.DOV_Freigabe.I 0 BH278 Setzimpulsdauer DIAMZ_07.DOV2.T 10000ms RH279 Festsollwert Materialdichte IQ1Z_01.AI245.X 1.0 RH281 Alternativer Ein-Befehl IQ1Z_01.SELACT.I 0 BH282 Umschalt. des Drehzahlregl. auf CU od. T400 IQ1Z_07.B51.I 0 BH283 I-Regler Freigabe TENSZ_01.T1790.IC 0 BH284 Zugsollwert Hochlaufgeber sperren TENSZ_01.T1320.I2 1 BH285 Freigabe-Bahnrißerkennung TENSZ_07.Bahnrisserken.I 1 BH286 Dicke-Durchmesser Verhältnis DIAMZ_07.OV6.X1 0,0 RH288 Freigabe PROFIBUS IQ1Z_01.B01.I 0 BH289 Freigabe Peer-to-Peert IQ1Z_01.B02.I 0 BH290 obere Drehzahlsollwertbegrenzung SREFZ_07.S1000.LU 1.0 RH291 untere Drehzahlsollwertbegrenzung SREFZ_07.S1000.LL -1.0 RH292 Hochlaufzeit Drehzahlsollwert SREFZ_07.S1000.TU 1000 ms RH293 Ruecklaufzeit Drehzahlsollwert SREFZ_07.S1000.TD 1000 ms RH294 Nachstellzeit Drehzahlregler SREFZ_07.S1100.TN 300 ms RH295 Invertier_Maske IF_CU.Bit_Invert.I2 16#0 WH364 Tracepufferlänge TRACE.Trace_Kopplung.TBL 2048 IH400 Festwert Längensollwert IQ1Z_01.AI328A.X 2.0 R

Anhang


H401 Geschwindigkeitsistwert Anlegetacho IQ1Z_01.AI329A.X 0,0 RH402 Festwert ext. Bahngeschwindigkeitsistwert IQ1Z_01.AI330A.X 0,0 RH440 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_COM.Istwert_W2.X KR0310 RH441 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_COM.Istwert_W3.X KR0000 RH442 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_COM.Istwert_W5.X KR0000 RH443 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_COM.Istwert_W6.X KR0000 RH444 Zustandswort 1 an CB IF_COM.Send_ZW1.X K4335 IH445 Zustandswort 2 an CB IF_COM.Send_ZW2.X K4336 IH446 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_COM.Istwert_W7.X KR0000 RH447 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_COM.Istwert_W8.X KR0000 RH448 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_COM.Istwert_W9.X KR0000 RH449 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_COM.Istwert_W10.X KR0000 RH495 Obere Grenze (Überwachung CB) IF_COM.Ueberwa.LU 20000 ms RH496 Setzwert (Überwachung CB) IF_COM.Ueberwa.SV 19920 ms RH499 ext. Zustandswort CONTZ_01.SE110.I1 K4549 WH500 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_CU.Sollwert_W2.X KR0303 RH501 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_CU.Sollwert_W5.X KR0558 RH502 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_CU.Sollwert_W6.X KR0556 RH503 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_CU.Sollwert_W7.X KR0557 RH504 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_CU.Sollwert_W8.X KR0308 RH505 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_CU.Sollwert_W9.X KR0000 RH506 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_CU.Sollwert_W10.X KR0000 RH507 Quelle für die Konvertierung R->N2 IF_CU.Sollwert W3.X KR0000 RH510 Steuerwort 2.0 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I1 B2000 BH511 Steuerwort 2.1 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I2 B2000 BH512 Steuerwort 2.2 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I3 B2000 BH513 Steuerwort 2.3 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I4 B2000 BH514 Steuerwort 2.4 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I5 B2000 BH515 Steuerwort 2.5 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I6 B2000 BH516 Steuerwort 2.6 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I7 B2000 BH517 Steuerwort 2.7 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I8 B2000 BH518 Steuerwort 2.8 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I9 B2000 BH519 Freigabe für Drehzahlregler in CU IF_CU.Steuerwort_2.I10 B2508 BH520 Steuerwort 2.10 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I11 B2000 BH521 Bnärausgang 1 (Bahnriss) Klemme 46 IF_CU.BinOut.I1 B2501 BH522 Bnärausgang 2 (Stillstand) Klemme 47 IF_CU.BinOut.I2 B2502 BH523 Bnärausgang 3 (Zugregler ein) Klemme 48 IF_CU.BinOut.I3 B2503 BH524 Bnärausgang 4 (CU in Betrieb) Klemme 49 IF_CU.BinOut.I4 B2504 BH525 Bnärausgang 5 (n*=0) Klemme 52 IF_CU.BinOut.I5 B2505 BH526 Bnärausgang 6 (Grenzwertmelder 1) Kl. 51 IF_CU.BinOut.I6 B2114 BH531 Steuerwort 2.11 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I12 B2000 BH532 Steuerwort 2.12 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I13 B2000 BH533 Steuerwort 2.13 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I14 B2000 BH534 Steuerwort 2.14 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I15 B2000 BH535 Steuerwort 2.15 an CU IF_CU.Steuerwort_2.I16 B2000 BH537 Auswahl Binärein-/ausgang, B2527/H521 IF_CU.BinOut.DI1 1 B

H538 Auswahl Binärein-/ausgang, B2528/H522 IF_CU.BinOut.DI2 1 B

H539 Auswahl Binärein-/ausgang, B2529/H523 IF_CU.BinOut.DI3 1 BH540 Auswahl H Binärein-/ausgang, B2530/H524 IF_CU.BinOut.DI4 1 B

H541 Nennlänge DIAMZ_07.W21.X2 0,075 RH560 Eingang (Anz_R1) IQ2Z_01.Anz_R1.X KR0000 R

Anhang


H562 Eingang (Anz_R2) IQ2Z_01.Anz_R2.X KR0000 RH564 Eingang (Anz_R3) IQ2Z_01.Anz_R3.X KR0000 RH566 Eingang (Anz_R4) IQ2Z_01.Anz_R4.X KR0000 RH570 Eingang (Anz_B1) IQ2Z_01.Anz_B1.I B2000 BH572 Eingang (Anz_B2) IQ2Z_01.Anz_B2.I B2000 BH580 Eingang (Anz_I1) IQ2Z_01.Anz_I1.X K4000 IH600 Freigabe USS-Protokoll IQ1Z_01.B03.I 1 BH601 USS-Übertragungsleitung IF_USS.Slave_ZB.WI4 0 BH602 Befehl zur CB-Neu-Konfiguration IF_COM.CB_SRT400.SET 1 BH603 CB-Stationsadresse IF_COM. CB_SRT400.MAA 3 IH604 PPO-Typ (PROFIBUS) IF_COM. CB_SRT400.P02 5 IH610 Eingang pos. Momentengrenze SREFZ_07.NC005.X2 KR0351 RH611 Eingang neg. Momentengrenze SREFZ_07.NC004.X KR0351 RH612 Eingang Momentengrenze SREFZ_07.NC003.X2 KR0313 RH650 Freigabe Frei_Bausteine IQ1Z_01.B04.I 0 BH700 Festwert Bit_0 FREI_BST.Fest_B_W.I1 B2000 BH701 Festwert Bit_1 FREI_BST.Fest_B_W.I2 B2000 BH702 Festwert Bit_2 FREI_BST.Fest_B_W.I3 B2000 BH703 Festwert Bit_3 FREI_BST.Fest_B_W.I4 B2000 BH704 Festwert Bit_4 FREI_BST.Fest_B_W.I5 B2000 BH705 Festwert Bit_5 FREI_BST.Fest_B_W.I6 B2000 BH706 Festwert Bit_6 FREI_BST.Fest_B_W.I7 B2000 BH707 Festwert Bit_7 FREI_BST.Fest_B_W.I8 B2000 BH708 Festwert Bit_8 FREI_BST.Fest_B_W.I9 B2000 BH709 Festwert Bit_9 FREI_BST.Fest_B_W.I10 B2000 BH710 Festwert Bit_10 FREI_BST.Fest_B_W.I11 B2000 BH711 Festwert Bit_11 FREI_BST.Fest_B_W.I12 B2000 BH712 Festwert Bit_12 FREI_BST.Fest_B_W.I13 B2000 BH713 Festwert Bit_13 FREI_BST.Fest_B_W.I14 B2000 BH714 Festwert Bit_14 FREI_BST.Fest_B_W.I15 B2000 BH715 Festwert Bit_15 FREI_BST.Fest_B_W.I16 B2000 BH800 Beginn Punkt X1 FREI_BST.Kenn_1.A1 0.0 RH801 Beginn Punkt Y1 FREI_BST.Kenn_1.B1 0.0 RH802 Ende Punkt X2 FREI_BST.Kenn_1.A2 1.0 RH803 Ende Punkt Y2 FREI_BST.Kenn_1.B2 0.0 RH804 Eingangsgroesse (Kenn_1) FREI_BST.Kenn_1.X KR0000 RH805 Beginn Punkt X1 FREI_BST.Kenn_2.A1 0.0 RH806 Beginn Punkt Y1 FREI_BST.Kenn_2.B1 0.0 RH807 Ende Punkt X2 FREI_BST.Kenn_2.A2 1.0 RH808 Ende Punkt Y2 FREI_BST.Kenn_2.B2 0.0 RH809 Eingangsgroesse (Kenn_2) FREI_BST.Kenn_2.X KR0000 RH810 Eingang 1 (MUL_1) FREI_BST.MUL_1.X1 KR0000 RH811 Eingang 2 (MUL_1) FREI_BST.MUL_1.X2 KR0000 RH812 Eingang 1 (MUL_2) FREI_BST.MUL_2.X1 KR0000 RH813 Eingang 2 (MUL_2) FREI_BST.MUL_2.X2 KR0000 RH814 Festsollwert_1 FREI_BST.Fest_SW_1.X 0.0 RH815 Festsollwert_2 FREI_BST.Fest_SW_2.X 0.0 RH816 Festsollwert_3 FREI_BST.Fest_SW_3.X 0.0 RH817 Eingang 1 (DIV_1) FREI_BST.DIV_1.X1 KR0000 RH818 Eingang 2 (DIV_1) FREI_BST.DIV_1.X2 KR0003 RH820 Eingang 1 (UMS_1) FREI_BST.UMS_1.X1 KR0000 R

Anhang


H821 Eingang 2 (UMS_1) FREI_BST.UMS_1.X2 KR0000 RH822 Schaltersignal (UMS_1) FREI_BST.UMS_1.I B2000 BH823 Eingang 1 (UMS_2) FREI_BST.UMS_2.X1 KR0000 RH824 Eingang 2 (UMS_2) FREI_BST.UMS_2.X2 KR0000 RH825 Schaltersignal (UMS_2) FREI_BST.UMS_2.I B2000 BH826 Eingang 1 (UMS_3) FREI_BST.UMS_3.X1 KR0000 RH827 Eingang 2 (UMS_3) FREI_BST.UMS_3.X2 KR0000 RH828 Schaltersignal (UMS_3) FREI_BST.UMS_3.I B2000 BH840 Eingang 1 (ADD_1) FREI_BST.ADD_1.X1 KR0000 RH841 Eingang 2 (ADD_1) FREI_BST.ADD_1.X2 KR0000 RH845 Minuend (SUB_1) FREI_BST.SUB_1.X1 KR0000 RH846 Subtrahend (SUB_1) FREI_BST.SUB_1.X2 KR0000 RH850 Eingang (INT) FREI_BST.INT.X 0.0 RH851 Oberer Grenzwert (INT) FREI_BST.INT.LU 0.0 RH852 Unterer Grenzwert (INT) FREI_BST.INT.LL 0.0 RH853 Integrierzeit (INT) FREI_BST.INT.TI 0ms RH854 Setzwert (INT) FREI_BST.INT.SV KR0000 RH855 Setzen (INT) FREI_BST.INT.S B2000 BH856 Eingang (LIM) FREI_BST.LIM.X KR0000 RH857 Oberer Grenzwert (LIM) FREI_BST.LIM.LU KR0000 RH858 Unterer Grenzwert (LIM) FREI_BST.LIM.LL KR0000 RH860 Eingang (EinV) FREI_BST.EinV.I B2000 BH861 Verzögerungszeit (EinV) FREI_BST.EinV.T 0ms BH862 Eingang (AusV) FREI_BST.AusV.I B2000 BH863 Verzögerungszeit (AusV) FREI_BST.AusV.T 0ms BH864 Eingang (ImpV) FREI_BST.ImpV.I B2000 BH865 Impulsdauer (ImpV) FREI_BST.ImpV.T 0ms BH866 Eingang (ImpB) FREI_BST.ImpB.I B2000 BH867 Impulsdauer (ImpB) FREI_BST.ImpB.T 0ms BH868 Eingang (Inv) FREI_BST.Invt.I B2000 BH870 Eingang 1 (AND_1) FREI_BST.AND_1.I1 B2001 B

H871 Eingang 2 (AND_1) FREI_BST.AND_1.I2 B2001 B

H876 Eingang 1 (OR_1) FREI_BST.OR_1.I1 B2000 B

H877 Eingang 2 (OR_1) FREI_BST.OR_1.I2 B2000 B

H880 Eingang 1 (Vergl) FREI_BST.Vergl.X1 KR0000 R

H881 Eingang 2 (Vergl) FREI_BST.Vergl.X2 KR0000 R

H883 Eingang (Glaet) FREI_BST.Glaet.X KR0000 R

H884 Glaettungszeit (Glaet) FREI_BST.Glaet.T 0ms R

H885 Setzwert (Glaet) FREI_BST.Glaet.SV KR0000 R

H886 Setzen (Glaet) FREI_BST.Glaet.S B2000 B

H887 Kein Steuerwort aus PROFIBUS IQ1Z_07.Bypass_DB.I 0 BH888 Kein Steuerwort aus PtP IQ1Z_07.Bypass_PtP.I 0 BH890 Drehzahl Pkt. 1 DIAMZ_07.P910.A1 0.0 RH891 Drehzahl Pkt. 2 DIAMZ_07.P910.A2 0.2 RH892 Drehzahl Pkt. 3 DIAMZ_07.P910.A3 0.4 RH893 Drehzahl Pkt. 4 DIAMZ_07.P910.A4 0.6 RH894 Drehzahl Pkt. 5 DIAMZ_07.P910.A5 0.8 RH895 Drehzahl Pkt. 6 DIAMZ_07.P910.A6 1.0 RH896 Drehzahl Pkt. 7 DIAMZ_07.P910.A7 1.0 RH897 Drehzahl Pkt. 8 DIAMZ_07.P910.A8 1.0 R

Anhang


H898 Drehzahl Pkt. 8 DIAMZ_07.P910.A9 1.0 RH899 Drehzahl Pkt.10 DIAMZ_07.P910.A10 1.0 RH900 Reibungsmoment Pkt. 7 DIAMZ_07.P910.B7 0.0 RH901 Reibungsmoment Pkt. 8 DIAMZ_07.P910.B8 0.0 RH902 Reibungsmoment Pkt. 9 DIAMZ_07.P910.B9 0.0 RH903 Reibungsmoment Pkt. 10 DIAMZ_07.P910.B10 0.0 RH910 Quelle für Konvertierung N2->R IF_COM.Sollwert_W2.X K4910 IH911 Quelle für Konvertierung N2->R IF_COM.Sollwert_W3.X K4911 IH912 Quelle für Konvertierung N2->R IF_COM.Sollwert_W5.X K4912 IH913 Quelle für Konvertierung N2->R IF_COM.Sollwert_W6.X K4913 IH914 Quelle für Konvertierung N2->R IF_COM.Sollwert_W7.X K4914 IH915 Quelle für Konvertierung N2->R IF_COM.Sollwert_W8.X K4915 IH916 Quelle für Konvertierung N2->R IF_COM.Sollwert_W9.X K4916 IH917 Quelle für Konvertierung N2->R IF_COM.Sollwert_W10.X K4917 IH920 Quelle Istwert W2 an CB IF_COM.Sammeln.X1 K4920 IH921 Quelle Istwert W3 an CB IF_COM.Sammeln.X2 K4921 IH922 Quelle Istwert W5 an CB IF_COM.Sammeln.X3 K4922 IH923 Quelle Istwert W6 an CB IF_COM.Sammeln.X4 K4923 IH924 Quelle Istwert W7 an CB IF_COM.Sammeln.X5 K4924 IH925 Quelle Istwert W8 an CB IF_COM.Sammeln.X6 K4925 IH926 Quelle Istwert W9 an CB IF_COM.Sammeln.X7 K4926 IH927 Quelle Istwert W10 an CB IF_COM.Sammeln.X8 K4927 IH930 Quelle für Konvertierung N2->R IF_CU.Istwert_W2.X K4930 IH931 Quelle für Konvertierung N2->R IF_CU.Istwert_W3.X K4931 IH932 Quelle für Konvertierung N2->R IF_CU.Istwert_W5.X K4932 IH933 Quelle für Konvertierung N2->R IF_CU.Istwert_W6.X K4933 IH934 Quelle für Konvertierung N2->R IF_CU.Istwert_W7.X K4934 IH935 Quelle für Konvertierung N2->R IF_CU.Istwert_W8.X K4935 IH940 Quelle Sollwert W2 an CU IF_CU.Sammeln.X1 K4940 IH941 Quelle Sollwert W3 an CU IF_CU.Sammeln.X2 K4941 IH942 Quelle Sollwert W5 an CU IF_CU.Sammeln.X3 K4942 IH943 Quelle Sollwert W6 an CU IF_CU.Sammeln.X4 K4943 IH944 Quelle Sollwert W7 an CU IF_CU.Sammeln.X5 K4944 IH945 Quelle Sollwert W8 an CU IF_CU.Sammeln.X6 K4945 IH946 Quelle Sollwert W9 an CU IF_CU.Sammeln.X7 K4946 IH947 Quelle Sollwert W10 an CU IF_CU.Sammeln.X8 K4947 IH950 Eingang high word für Konvertierung N4->R FREI_BST.W->DW_1.XWH K4000 IH951 Eingang low word für Konvertierung N4->R FREI_BST.W->DW_1.XWL K4000 IH952 Eingang high word für Konvertierung N4->R FREI_BST.W->DW_2.XWH K4000 IH953 Eingang low word für Konvertierung N4->R FREI_BST.W->DW_2.XWL K4000 IH954 Eingang für Konvertierung R->N4 FREI_BST.R->DW_1.X KR0000 RH956 Eingang für Konvertierung R->N4 FREI_BST.R->DW_2.X KR0000 RH958 Eingang für Konvertierung R->I FREI_BST.R->I_1.X KR0000 RH959 Eingang für Konvertierung R->I FREI_BST.R->I_2.X KR0000 RH960 Eingang für Konvertierung R->DI FREI_BST.R->D_1.X KR0000 RH962 Eingang für Konvertierung R->DI FREI_BST.R->D_2.X KR0000 RH964 Eingang für Konvertierung I->R FREI_BST.I->R_1.X K4000 IH965 Eingang für Konvertierung I->R FREI_BST.I->R_2.X K4000 IH966 Eingang high word für Konvertierung DI->R FREI_BST.W->DW_3.XWH K4000 IH967 Eingang low word für Konvertierung DI->R FREI_BST.W->DW_3.XWL K4000 IH968 Eingang high word für Konvertierung DI->R FREI_BST.W->DW_4.XWH K4000 I

Anhang


H969 Eingang low word für Konvertierung DI->R FREI_BST.W->DW_4.XWL K4000 IH970 Quelle Istwert W2 PtP IF_PEER.Sammeln1.X1 K4970 IH971 Quelle Istwert W3 PtP IF_PEER.Sammeln1.X2 K4971 IH972 Quelle Istwert W4 PtP IF_PEER.Sammeln1.X3 K4972 IH973 Quelle Istwert W5 PtP IF_PEER.Sammeln1.X4 K4973 IH974 Quelle für Konvertierung N2->R IF_PEER.Sollwert_W2.X K4974 IH975 Quelle für Konvertierung N2->R IF_PEER.Sollwert_W3.X K4975 IH976 Quelle für Konvertierung N2->R IF_PEER.Sollwert_W4.X K4976 IH977 Quelle für Konvertierung N2->R IF_PEER.Sollwert_W5.X K4977 IH980 Eingang high word für Konvertierung N4->R FREI_BST.W->DW_5.XWH K4000 IH981 Eingang low word für Konvertierung N4->R FREI_BST.W->DW_5.XWL K4000 IH982 Eingang high word für Konvertierung N4->R FREI_BST.W->DW_6.XWH K4000 IH983 Eingang low word für Konvertierung N4->R FREI_BST.W->DW_6.XWL K4000 IH984 Eingang für Konvertierung R->N4 FREI_BST.R->DW_3.X KR0000 RH986 Eingang für Konvertierung R->N4 FREI_BST.R->DW_4.X KR0000 RH990 Setzeingang RS-Flip-Flop FREI_BST.Flip1.S B2000 BH991 Rücksetzeingang RS-Flip-Flop FREI_BST.Flip1.R B2000 BH992 Setzeingang RS-Flip-Flop FREI_BST.Flip2.S B2000 BH993 Rücksetzeingang RS-Flip-Flop FREI_BST.Flip2.R B2000 BH997 Antriebsnummer PARAMZ_01.DRNR.X 0 I

Tabelle 9-2 Liste der veränderbaren Parameter und Verbindungen

9.3.2 Liste der Bausteinanschlüsse (Konnektoren und Binnektoren)

Konnek.Nr.

Anzeig.Para.

Bedeutung Plan.Baustein.Anschluß

Vorbelegung /Wert

KRxxxx dxxx Konnektor in Real-Typ xxxx.yyyy.zz Hxxx wennvorhanden

Bxxxx dxxx Konnektoor in Bool-Typ xxxx.yyyy.zz Hxxx wennvorhanden

Kxxxx dxxx Konnektor in I- od. W-Typ xxxx.yyyy.zz Hxxx wennvorhanden

Anhang


Konnek.Nr.

Anzeig.Para.

Bedeutung Plan.Baustein.Anschluß

Vorbelegung

KR0000 konstanter Ausgang in Real-Typ Y=0,0 IQ1Z_01.0_R_Ausgang.Y H441,...d001 Kennzeichen Standardprojektierung PARAMZ_01.MODTYP.Y 420d002 Softwareversion Achswickler PARAMZ_01.VER.Y 2.0

KR0003 konstanter Ausgang in Real-Typ Y=1,0 IQ1Z_01.1_R_Ausgang.Y H818KR0018 d018 Sollwert W2 (PtP) IF_PEER.Sollwert_W2.YKR0019 d019 Sollwert W3 (PtP) IF_PEER.Sollwert_W3.YKR0066 d066 Sollwert W4 (PtP) IF_PEER.Sollwert_W4.YKR0067 d067 Sollwert W5 (PtP) IF_PEER.Sollwert_W5.YKR0068 Ausgang von H068 Festwert V_soll IQ1Z_01.AI200A.Y H069KR0070 Ausgang von H070 Festwert V_kompensation IQ1Z_01.AI210A.Y H070KR0072 Ausgang von H072 Festwert V_zus._soll IQ1Z_01.AI220A.Y H073KR0074 Ausgang v. H074 Festwert V_soll Vor-Ort-Betrieb IQ1Z_01.AI230A.Y H075KR0076 Ausgang von H076 Festwert externes dv/dt IQ1Z_01.AI240A.Y H077KR0078 Ausgang von H078 Festwert Bahnbreit IQ1Z_01.AI250A.Y H079KR0080 Ausgang von H080 Festwert Z_soll IQ1Z_01.AI260A.Y H081KR0082 Ausgang von H082 Festwert Z_zus._soll IQ1Z_01.AI270A.Y H083KR0084 Ausgang von H084 Festwert Z_ist IQ1Z_01.AI280A.YKR0086 Ausgang von H086 Festwert max. Z_abweichung IQ1Z_01.AI290A.Y H087KR0088 Ausgang von H088 Festwert D_Setz IQ1Z_01.AI300A.Y H089KR0090 Ausgang von H090 Festwert Sollwert

PositionierenIQ1Z_01.AI310A.Y H091

KR0095 Ausgang von H095 Festwert Sollwert A IQ1Z_01.AI340A.Y H096KR0127 Ausgang von H127 Festwert Getriebstufe1/2 IQ1Z_01.A350.Y H138KR0128 Ausgang von H128 Festw. Anp.

Reibungsmoment Getriebstufe 2IQ1Z_01.A360.Y H229

KR0140 dv/dt aus Zentralhochlaufgeber SREFZ_01.S51.YKR0219 nist aus Achstacho od. CU-Rückwandbus (Geb. 1) IF_CU.D900.YKR0220 Lageistwert Achstacho IF_CU.D900.YPKR0222 Ausgang von H222, Kerndurchmesser DIAMZ_01.P100.YKR0228 Bahngeschwindigkeitsistw., Bahntacho (Geber 2) IF_CU.D901.YKR0229 Bahnistwert von Bahntacho (Impulsgeber 2) IF_CU.D901.YP H249KR0279 Festsollwert Materialdichte IQ1Z_01.AI245.Y H224KR0301 d301 Effektiver Bahngeschwindigkeitssollwert SREFZ_01.S160.YKR0302 d302 Aktuelles dv/dt DIAMZ_01.P500.YKR0303 d303 Drehzahlsollwert SREFZ_07.NC122.Y H108,H500KR0304 d304 Summe Zug/Lagesollwert TENSZ_01.T1525.Y H116KR0305 d305 Ausgang Motorpoti 1 IQ2Z_01.M450.YKR0306 d306 Ausgang Motorpoti 2 IQ2Z_01.M650.YKR0307 d307 Drehzahlistwert IQ1Z_01.AI325.Y H107KR0308 d308 Variables Trägheitsmoment DIAMZ_01.P320.Y H504KR0309 d309 Aktuelle Bahnlänge DIAMZ_07.W21.YKR0310 d310 Aktueller Durchmesser DIAMZ_01.D1706.Y H016,H098,H440KR0311 d311 Zugistwert geglättet TENSZ_01.T641.Y H115KR0312 d312 Vorsteuermoment DIAMZ_07.P1060.YKR0313 d313 Ausgang Zugregelung TENSZ_07.T1960.Y H612KR0314 d314 Vorsteuermoment Reibungskompensation DIAMZ_07.P920.YKR0316 d316 Vorsteuermoment Beschleunigungskomp. DIAMZ_01.P530.YKR0317 d317 Summe Zugreglerausgang TENSZ_01.T1798.YKR0318 d318 Zugregler D-Anteil TENSZ_01.T1796.Y

Anhang


KR0319 d319 Zugreglerausgang von PI-Anteil TENSZ_01.T1790.YKR0320 d320 Analogeingang 1, Klemmen 90/91 IF_CU.AI10.YKR0321 d321 Analogeingang 2, Klemmen 92/93 IF_CU.AI25.YKR0322 d322 Analogeingang 3,geglättet, Klemmen 94/99 IF_CU.AI51.Y H085KR0323 d323 Analogeingang 4, geglättet, Klemmen 95/99 IF_CU.AI66.YKR0324 d324 Analogeingang 5, Klemmen 96/99 IF_CU.AI70.Y H097KR0327 d327 Externer Bahngeschwindigkeitsistwert IQ1Z_01.AI330.YKR0328 d328 Zugsollwert nach Wickelhärtenkennlinie TENSZ_01.T1470.YKR0329 d329 Momentensollwert SREFZ_07.NT119.YKR0330 d330 M_istwert IQ1Z_01.AI21A.YKR0331 d331 Geglättet Momentensollwert SREFZ_07.NT130.YKR0339 d339 Korrekturfaktor Materialdichte DIAMZ_07.P290.YKR0340 d340 kompensierte Bahngeschwindigkeit SREFZ_01.S170.YKR0341 d341 Aktueller Übersteuerungssollwert SREFZ_01.S397.YKR0342 d342 Positive Momentengrenze SREFZ_07.NC005.YKR0343 d343 Negative Momentengrenze SREFZ_07.NC006.YKR0344 d344 Geschwindigkeitssollwert SREFZ_07.S490.Y H017KR0345 d345 Aktueller Kp Drehzahlregler von T400 SREFZ_07.NC035.YKR0346 d346 Aktuelles Kp Zugregler TENSZ_01.T1770.YKR0349 d349 Geschwindigkeitsistwert Anlegetacho IQ1Z_01.AI329.YKR0350 d350 Bremsweg DIAMZ_07.W75.YKR0351 Momentengrenze SREFZ_07.NC003.Y H610, H611KR0352 d352 CPU-Auslastung T1 IF_CU.CPU-Auslast.Y1KR0353 d353 CPU-Auslastung T2 IF_CU.CPU-Auslast.Y2KR0354 d354 CPU-Auslastung T3 IF_CU.CPU-Auslast.Y3KR0355 d355 CPU-Auslastung T4 IF_CU.CPU-Auslast.Y4KR0356 d356 CPU-Auslastung T5 IF_CU.CPU-Auslast.Y5KR0358 d358 aktueller Durchmesser OV (vor HLG) DIAMZ_07.OV9.YKR0359 d359 aktueller Durchmesser MV (vor HLG) DIAMZ_01.D1535.YKR0400 Ausgang von H400 Festwert Längensollwert IQ1Z_01.AI328A.Y H262KR0401 Ausgang von H401 Festwert V_Anlegetacho IQ1Z_01.AI329A.Y H093KR0402 Ausgang von H402 Festw. V_Bahn_ist IQ1Z_01.AI330A.Y H094KR0412 d412 Akt. Geschwindigkeitssollwert v. ablösend.

HochlaufgeberSREFZ_01.S520.Y

KR0450 d450 Sollwert W2 von CB IF_COM.Sollwert_W2.YKR0451 d451 Sollwert W3 von CB IF_COM.Sollwert_W3.YKR0452 d452 Sollwert W5 von CB IF_COM.Sollwert_W5.YKR0453 d453 Sollwert W6 von CB IF_COM.Sollwert_W6.YKR0454 d454 Sollwert W7 von CB IF_COM.Sollwert_W7.YKR0455 d455 Sollwert W8 von CB IF_COM.Sollwert_W8.YKR0456 d456 Sollwert W9 von CB IF_COM.Sollwert_W9.YKR0457 d457 Sollwert W10 von CB IF_COM.Sollwert_W10.YKR0550 d550 Istwert W2 von CU IF_CU.Istwert_W2.Y H092KR0551 d551 Istwert W3 von CU IF_CU.Istwert_W3.YKR0552 d552 Istwert W5 von CU IF_CU.Istwert_W5.Y M_soll von CUKR0553 d553 Istwert W6 von CU IF_CU.Istwert_W6.Y M_ist von CUKR0554 d554 Istwert W7 von CU IF_CU.Istwert_W7.YKR0555 d555 Istwert W8 von CU IF_CU.Istwert_W8.YKR0556 Ausgang der pos. Momentengrenze SREFZ_07.MGPOS.Y H502KR0557 Ausgang der neg. Momentengrenze SREFZ_07.MGNEG.Y H503KR0558 Momentenzusatzsollwert SREFZ_07.NT065.Y H501

Anhang


d561 Ausgang (Anz_R1) IQ2Z_01.Anz_R1.Yd563 Ausgang (Anz_R2) IQ2Z_01.Anz_R2.Yd565 Ausgang (Anz_R3) IQ2Z_01.Anz_R3.Yd567 Ausgang (Anz_R4) IQ2Z_01.Anz_R4.Y

KR0804 Ausgang (Kenn_1) FREI_BST.Kenn_1.YKR0809 Ausgang (Kenn_2) FREI_BST.Kenn_2.YKR0810 Ausgang (MUL_1) FREI_BST.MUL_1.YKR0812 Ausgang (MUL_2) FREI_BST.MUL_2.YKR0814 Ausgang von H814 FREI_BST.Fest_SW_1.YKR0815 Ausgang von H815 FREI_BST.Fest_SW_2.YKR0816 Ausgang von H816 FREI_BST.Fest_SW_3.YKR0817 Ausgang (DIV_1) FREI_BST.DIV_1.YKR0822 Ausgang (UMS_1) FREI_BST.UMS_1.YKR0825 Ausgang (UMS_2) FREI_BST.UMS_2.YKR0828 Ausgang (UMS_3) FREI_BST.UMS_3.YKR0840 Ausgang (ADD_1) FREI_BST.ADD_1.YKR0845 Ausgang (SUB_1) FREI_BST.SUB_1.YKR0850 Ausgang (INT) FREI_BST.INT.YKR0856 Ausgang (LIM) FREI_BST.LIM.Y

KR0883 Ausgang (Glaet) FREI_BST.Glaet.Y

KR0950 Ausgang Konvertierung N4->R FREI_BST.DW->R_1.Y


KR0964 Ausgang Konvertierung I->R FREI_BST.I->R_1.Y

KR0965 Ausgang Konvertierung I->R FREI_BST.I->R_2.Y

KR0966 Ausgang Konvertierung DI->R FREI_BST.DI->R_1.Y

KR0968 Ausgang Konvertierung DI->R FREI_BST.DI->R_2.Y



B2000 konstanter Binärausgang = 0 IQ1Z_01.0_B_Ausgang.Q H036,...B2001 konstanter Binärausgang = 1 IQ1Z_01.1_B_Ausgang.Q H047,...B2003 Binäreingang 1 Klemme 53 IF_CU.X6A01.Q1 H021B2004 Binäreingang 2 Klemme 54 IF_CU.X6A01.Q2 H022B2005 Binäreingang 3 Klemme 55 IF_CU.X6A01.Q3 H023B2006 Binäreingang 4 Klemme 56 IF_CU.X6A01.Q4 H024B2007 Binäreingang 5 Klemme 57 IF_CU.X6A01.Q5 H025B2008 Binäreingang 6 Klemme 58 IF_CU.X6A01.Q6 H026B2009 Binäreingang 7 Klemme 59 IF_CU.X6A01.Q7 H027B2010 Binäreingang 8 Klemme 60 IF_CU.X6A01.Q8 H028B2011 Alternativ 1 Zugregler ein 1Q1Z_01.B98.QB2012 Alternativ 2 Zugregler ein 1Q1Z_01.B99.Q

B2013 Binäreingang 13 Kl. 84 IF_CU.BinOut.Q7

B2014 Binäreingang 14 Kl. 65 IF_CU.BinOut.Q8B2114 Ausgang des Grenzwermelders 1 IQ2Z_01.G130.Q H526B2122 Ausgang des Grenzwermelders 2 IQ2Z_01.G330.QB2253 int. Bahnrißsignal TENSZ_07.T2090.Q H253

B2403 d403 Ausgang 1 von Grenzwertmelder 1 IQ2Z_01.G130A.Q1 H114B2404 d404 Ausgang 2 von Grenzwertmelder 1 IQ2Z_01.G130A.Q2B2405 d405 Ausgang 3 von Grenzwertmelder 1 IQ2Z_01.G130A.Q3

Anhang


B2406 d406 Ausgang 4 von Grenzwertmelder 1 IQ2Z_01.G130A.Q4B2407 d407 Ausgang 1 von Grenzwertmelder 2 IQ2Z_01.G330A.Q1 H122B2408 d408 Ausgang 2 von Grenzwertmelder 2 IQ2Z_01.G330A.Q2B2409 d409 Ausgang 3 von Grenzwertmelder 2 IQ2Z_01.G330A.Q3B2410 d410 Ausgang 4 von Grenzwertmelder 2 IQ2Z_01.G330A.Q4B2411 d411 Längensollwert erreicht IQ2Z_01.G130A.Q5B2501 Bahnrißmeldung TENSZ_07.T2130.Q H521B2502 Stillstandsmeldung v_ist = 0 SREFZ_07.S840.Q H522B2503 Zugreglung ein TENSZ_01.T1000.Q H523B2504 CU in Betrieb IF_CU.Zustandswort1.Q3 H524B2505 Drehzahlsollwert = 0 IQ2Z_01.G400.QM H525B2508 Betrieb-Freigabe CONTZ_07.S120.Q H519B2509 Keine Betrieb-Freigabe CONTZ_07.C2735.QB2510 Hauptschütz EIN CONTZ_07.S460.Q STW1.0 an CUB2527 Binäreingang 9 Kl. 46 (H537=0) IF_CU.BinOut.Q1B2528 Binäreingang 10 Kl. 47 (H538=0) IF_CU.BinOut.Q2B2529 Binäreingang 11 Kl. 48 (H539=0) IF_CU.BinOut.Q3B2530 Binäreingang 12 Kl. 49 (H540=0) IF_CU.BinOut.Q4

d571 Ausgang (Anz_B1) IQ2Z_01.Anz_B1.Qd573 Ausgang (Anz_B2) IQ2Z_01.Anz_B2.Q

B2600 Steuerwort 1.0 von CB IF_COM.B07.Q1 H045B2601 Steuerwort 1.1 von CB IF_COM.B07.Q2 H047B2602 Steuerwort 1.2 von CB IF_COM.B07.Q3 H048B2603 Steuerwort 1.3 von CB IF_COM.B07.Q4 WR-FreigabeB2604 Steuerwort 1.4 von CB IF_COM.B07.Q5 H046B2605 Steuerwort 1.5 von CB IF_COM.B07.Q6 H049B2606 Steuerwort 1.6 von CB IF_COM.B07.Q7 H050B2607 Steuerwort 1.7 von CB IF_COM.B07.Q8 H041B2608 Steuerwort 1.8 von CB IF_COM.B07.Q9 H038B2609 Steuerwort 1.9 von CB IF_COM.B07.Q10 H040B2610 Steuerwort 1.10 von CB IF_COM.B07.Q11 Führung von AGB2611 Steuerwort 1.11 von CB IF_COM.B07.Q12 Zugregler einB2612 Steuerwort 1.12 von CB IF_COM.B07.Q13 Zugregler block.B2613 Steuerwort 1.13 von CB IF_COM.B07.Q14 H051B2614 Steuerwort 1.14 von CB IF_COM.B07.Q15 Durchm. setzenB2615 Steuerwort 1.15 von CB IF_COM.B07.Q16 H033B2620 Steuerwort 2.0 von CB IF_COM.B09.Q1 Aufscha. v_zus_soll

B2621 Steuerwort 2.1 von CB IF_COM.B09.Q2 v. Ort Positionier.B2622 Steuerwort 2.2 von CB IF_COM.B09.Q3 H029B2623 Steuerwort 2.3 von CB IF_COM.B09.Q4 H031B2624 Steuerwort 2.4 von CB IF_COM.B09.Q5 Vor-Ort-Bedien.B2625 Steuerwort 2.5 von CB IF_COM.B09.Q6 Vor-Ort-HaltB2626 Steuerwort 2.6 von CB IF_COM.B09.Q7 H052B2627 Steuerwort 2.7 von CB IF_COM.B09.Q8 H039B2628 Steuerwort 2.8 von CB IF_COM.B09.Q9B2629 Steuerwort 2.9 von CB IF_COM.B09.Q10 H034B2630 Steuerwort 2.10 von CB IF_COM.B09.Q11 H030B2631 Steuerwort 2.11 von CB IF_COM.B09.Q12 H032B2632 Steuerwort 2.12 von CB IF_COM.B09.Q13 H053B2633 Steuerwort 2.13 von CB IF_COM.B09.Q14 H035

Anhang


B2634 Steuerwort 2.14 von CB IF_COM.B09.Q15 AnlegetachoB2635 Steuerwort 2.15 von CB IF_COM.B09.Q16B2640 Steuerwort 1.0 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q1 Hauptschütz einB2641 Steuerwort 1.1 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q2 Kein Aus 2B2642 Steuerwort 1.2 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q3 Kein Aus 3B2643 Steuerwort 1.3 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q4 WIR-FreigabeB2644 Steuerwort 1.4 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q5 HLG-FreigabeB2645 Steuerwort 1.5 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q6 HLG StartB2646 Steuerwort 1.6 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q7 HLG Sollwertfreig.

B2647 Steuerwort 1.7 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q8 Störung quittierenB2648 Steuerwort 1.8 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q9 v. Ort Tippen vor.B2649 Steuerwort 1.9 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q10 v. Ort Tipp. rück.B2650 Steuerwort 1.10 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q11 Führung von AGB2651 Steuerwort 1.11 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q12 Zugregler einB2652 Steuerwort 1.12 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q13 Zugregler block.B2653 Steuerwort 1.13 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q14 Stillstandszug einB2654 Steuerwort 1.14 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q15 Durchm. setzenB2655 Steuerwort 1.15 von Peer-to-Peer IF_PEER.B04.Q16 Durchm. haltenB2660 Zustandswort 2.0 von CU IF_CU.Zustandswort2.Q1B2661 Zustandswort 2.1 von CU IF_CU.Zustandswort2.Q2B2662 Zustandswort 2.3 von CU IF_CU.Zustandswort2.Q3B2663 Zustandswort 2.4 von CU IF_CU.Zustandswort2.Q4B2664 Zustandswort 2.5 von CU IF_CU.Zustandswort2.Q5B2665 Zustandswort 2.6 von CU IF_CU.Zustandswort2.Q6B2666 Zustandswort 2.7 von CU IF_CU.Zustandswort2.Q7B2667 Zustandswort 2.8 von CU IF_CU.Zustandswort2.Q8B2668 Zustandswort 2.9 von CU IF_CU.Zustandswort2.Q9B2669 Zustandswort 2.10 von CU IF_CU.Zustandswort2.Q10

B2670 Zustandswort 2.11 von CU IF_CU.Zustandswort2.Q11






B2860 Ausgang (EinV) FREI_BST.EinV.QB2862 Ausgang (AusV) FREI_BST.AusV.QB2864 Ausgang (ImpV) FREI_BST.ImpV.QB2866 Ausgang (ImpB) FREI_BST.ImpB.Q

B2868 Ausgang (Inv) FREI_BST.Invt.Q

B2870 Ausgang (AND_1) FREI_BST.AND_1.Q

B2876 Ausgang (OR_1) FREI_BST.OR_1.Q

B2880 Ausgang 1 (Vergl) FREI_BST.Vergl.QU

B2881 Ausgang 2 (Vergl) FREI_BST.Vergl.QEB2882 Ausgang 3 (Vergl) FREI_BST.Vergl.QL

K4000 konstanter Ausgang in I-Typ Y=0 IQ1Z_01.0_I_Ausgang.YK4248 d248 Zustandsanzeige (PTP-Empfang) IF_PEER.Empf_PEER.YTS

K4332 d332 Steuerwort 1 von T400 IQ1Z_07.B210.QSK4333 d333 Steuerwort 2 von T400 IQ1Z_07.B220.QSK4334 d334 Steuerwort 3 von T400 IQ1Z_07.B230.QS

Anhang


K4335 d335 Statuswort 1 von T400 CONTZ_01.SE120.QS H015, H444K4336 d336 Statuswort 2 von T400 CONTZ_01.C245.QS H445K4337 d337 Warnmeldung von T400 IF_CU.SU150.QSK4338 d338 Störungen von T400 IF_CU.SU170.QSK4497 d497 Zustandsanzeige (CB-Empfang) IF_COM.Empf_COM.YTS

K4498 festes Zustandswort CONTZ_01.R140.QSK4549 d549 Zustandswort 1 von CU IF_CU.Verteilung.Y1 H499K4559 d559 Zustandswort 2 von CU IF_CU.Verteilung.Y4

d581 Ausgang (Anz_I1) IQ2Z_01.Anz_I1.YK4700 Ausgang Festwert B_W FREI_BST.Fest_B_W.QS

K4910 Empfangswort 2 von CB IF_COM.Verteilung.Y1








K4920 Istwert W2 an CB IF_COM.Istwert_W2.Y








K4930 Empfangswort 2 von CU IF_CU.Verteilung.Y2






K4940 Sollwert W2 an CU IF_CU.Sollwert_W2.Y







K4947 Sollwert W10 an CU IF_CU.Sollwert_W10.YK4954 Ausgang high word Konvertierung R->N4 FREI_BST.DW-

>W_1.YWHK4955 Ausgang low word Konvertierung R->N4 FREI_BST.DW->W_1.YWL

K4956 Ausgang high word Konvertierung R->N4 FREI_BST.DW->W_2.YWH

K4957 Ausgang low word Konvertierung R->N4 FREI_BST.DW->W_2.YWL

Anhang


K4958 Ausgang Konvertierung R->I FREI_BST.R->I_1.Y

K4959 Ausgang Konvertierung R->I FREI_BST.R->I_2.Y

K4960 Ausgang high word Konvertierung R->DI FREI_BST.DW->W_3.YWH

K4961 Ausgang low word Konvertierung R->DI FREI_BST.DW->W_3.YWL

K4962 Ausgang high word Konvertierung R->DI FREI_BST.DW->W_4.YWH

K4963 Ausgang low word Konvertierung R->DI FREI_BST.DW->W_4.YWL

K4970 Istwert W2 zu PtP IF_PEER.Istwert_W2.Y




K4974 Empfangswort 2 von PtP IF_PEER.Sammeln2.Y1



K4977 Empfangswort 5 von PtP IF_PEER.Sammeln2.Y4K4984 Ausgang high word Konvertierung R->N4 FREI_BST.DW-

>W_5.YWHK4985 Ausgang low word Konvertierung R->N4 FREI_BST.DW->W_5.YWL

K4986 Ausgang high word Konvertierung R->N4 FREI_BST.DW->W_6.YWH

K4987 Ausgang low word Konvertierung R->N4 FREI_BST.DW->W_6.YWL

d998 SIMADYN D PARAMZ_01.Simdyn.Y 134

d999 ID für SIMOVIS PARAMZ_01.ID-Simovis.Y 221

Tabelle 9-3 Liste der Bausteianschlüsse (Konnektoren und Binnektoren)

Anhang


9.4 Übersichtsplan

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H950 (4000)K

H951 (4000)K

KR0950

100%

1.0H954 (0)KR

W

DW high

low

K4954

K4955

100%

1.0H956 (0)KR

W

DW high

low

K4956

K4957

W

DW

1.0

100%high

low

H982 (4000)K

H983 (4000)K

KR0982

W

DW

1.0

100%high

low

H980 (4000)K

H981 (4000)K

KR0980

100%

1.0H984 (0)KR

W

DW high

low

K4984

K4985

100%

1.0H986 (0)KR

W

DW high

low

K4986

K4987

Konvertierung N4 -> R

Konvertierung R -> N4

T1

T1

T1

T1

T1

T1

T1

T1

Freig. Freie Bausteine 0 H650

Abtastzeit T1=2ms, T5=128ms

Stand 05.03.01

Stand 05.03.0187654321

Freie Bausteine03.07.00Konvertierung von nicht normierten Grössen

Blatt 26a

W

DW high

lowDI

RH960 (0)KR

K4960

K4961

W

DW high

lowDI

RH962 (0)KR

K4962

K4963

W

DW

R

DIhigh

low

H966 (4000)K

H967 (4000)K

KR0966

W

DW

R

DIhigh

low

H968 (4000)K

H969 (4000)K

KR0968

I

RH958 (0)KR K4958

I

RH959 (0)KR K4959

R

IKR0964

R

IKR0965

H964 (4000)K

H965 (4000)K

Konvertierung DI -> R Konvertierung R -> I

Konvertierung R -> DI Konvertierung I -> RT1

T1

T1

T1

T1

T1

T1

T1

Freig. Freie Bausteine 0 H650

Abtastzeit T1=2ms, T5=128ms

Achswickler SPW420 für Technologiebaugruppe T400 · CUMC, eingebaut in die Umrichter SIMOVERT...

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