Applikationssteuerung MOVIPRO® PHE..B-A15-.1X0B1A-00/000 / Betriebsanleitungen / 2014 … · 2014....

*11485809_0414*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Betriebsanleitung

ApplikationssteuerungMOVIPRO® PHE..B-A15-.1X0B1A-00/000

Ausgabe 04/2014 11485809 / DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhaltsverzeichnis

Betriebsanleitung – MOVIPRO® PHE..B-A15-.1X0B1A-00/000 3

Inhaltsverzeichnis1 Allgemeine Hinweise................................................................................................................. 5

1.1 Gebrauch der Dokumentation ........................................................................................ 51.2 Aufbau der Warnhinweise .............................................................................................. 51.3 Mängelhaftungsansprüche ............................................................................................. 61.4 Haftungsausschluss ....................................................................................................... 71.5 Produktnamen und Marken ............................................................................................ 71.6 Urheberrechtsvermerk ................................................................................................... 7

2 Sicherheitshinweise.................................................................................................................. 82.1 Vorbemerkungen ............................................................................................................ 82.2 Allgemein ....................................................................................................................... 82.3 Zielgruppe ...................................................................................................................... 92.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................... 92.5 Mitgeltende Unterlagen ................................................................................................ 102.6 Transport ...................................................................................................................... 102.7 Aufstellung / Montage .................................................................................................. 102.8 Elektrischer Anschluss ................................................................................................. 112.9 Sichere Trennung ......................................................................................................... 112.10 Inbetriebnahme / Betrieb .............................................................................................. 112.11 Inspektion / Wartung .................................................................................................... 12

3 Geräteaufbau ........................................................................................................................... 133.1 Typenbezeichnung ....................................................................................................... 133.2 Lieferumfang ................................................................................................................ 143.3 Kurzbezeichnung ......................................................................................................... 143.4 Grundgerät ................................................................................................................... 153.5 Typenschild .................................................................................................................. 153.6 Zubehör ........................................................................................................................ 16

4 Mechanische Installation........................................................................................................ 174.1 Voraussetzungen ......................................................................................................... 174.2 Montage ....................................................................................................................... 20

5 Elektrische Installation ........................................................................................................... 235.1 Allgemeine Hinweise .................................................................................................... 235.2 Niederspannungsnetze ................................................................................................ 245.3 Schütze ........................................................................................................................ 245.4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ................................................................... 245.5 Kabelverlegung ............................................................................................................ 245.6 Aufstellungshöhen ab 1 000 m über NHN .................................................................... 255.7 Schirmung .................................................................................................................... 255.8 Geräteausgang ............................................................................................................ 255.9 Motortypen ................................................................................................................... 265.10 Schutzmaßnahmen gegen elektrische Gefährdung ..................................................... 26

6 Elektrische Anschlüsse .......................................................................................................... 306.1 Anschlussleisten .......................................................................................................... 306.2 Bezeichnungsschlüssel ................................................................................................ 31

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Inhaltsverzeichnis

Betriebsanleitung – MOVIPRO® PHE..B-A15-.1X0B1A-00/0004

6.3 Verwenden konfektionierter Kabel ............................................................................... 326.4 Kabelaufbau ................................................................................................................. 336.5 Darstellung der Anschlüsse ......................................................................................... 336.6 X1261: AC-400-V-Schleifleiteranschluss ..................................................................... 346.7 X1551: DC-24-V-Anschluss für externe Betriebsschalter ............................................ 366.8 X2011: Motor mit Bremsenansteuerung ...................................................................... 376.9 X2013: Motor mit Bremsenansteuerung ...................................................................... 406.10 X4011: RS485-Schnittstelle – extern ........................................................................... 416.11 X4022: RS485-Schnittstelle – Service ......................................................................... 426.12 X4441: M12-Parameterspeicher .................................................................................. 436.13 X5002_1: Digitale Ein- / Ausgänge – Kommunikations- und Steuerungseinheit ......... 446.14 X5002_2: Digitaler Eingang – Kommunikations- und Steuerungseinheit ..................... 456.15 X5002_3: Digitaler Eingang – Kommunikations- und Steuerungseinheit ..................... 466.16 X5002_4: Digitaler Eingang – Kommunikations- und Steuerungseinheit ..................... 476.17 X5003: Digitaler Eingang – Kommunikations- und Steuerungseinheit ......................... 48

7 Inbetriebnahme........................................................................................................................ 507.1 Allgemeine Hinweise .................................................................................................... 507.2 Voraussetzungen ......................................................................................................... 517.3 Gerätekonfiguration ...................................................................................................... 52

8 Betrieb ...................................................................................................................................... 538.1 Relative Einschaltdauer (ED) ....................................................................................... 548.2 Betriebsarten ................................................................................................................ 548.3 Statusmeldungen ......................................................................................................... 56

9 Service...................................................................................................................................... 639.1 Inspektion / Wartung .................................................................................................... 639.2 Gerätetausch ................................................................................................................ 639.3 Reinigung ..................................................................................................................... 649.4 Anzeige ........................................................................................................................ 649.5 Störungsinformation des Frequenzumrichters ............................................................. 649.6 Außerbetriebnahme ..................................................................................................... 659.7 Lagerung ...................................................................................................................... 659.8 Langzeitlagerung .......................................................................................................... 669.9 Entsorgung ................................................................................................................... 669.10 Weiterführende Informationen ...................................................................................... 66

10 Technische Daten.................................................................................................................... 6710.1 Grundgerät ................................................................................................................... 6710.2 Eingangsdaten ............................................................................................................. 6710.3 Ausgangsdaten ............................................................................................................ 6810.4 Maßbilder ..................................................................................................................... 70

11 Konformitätserklärung............................................................................................................ 73

12 Adressenliste ........................................................................................................................... 74

Stichwortverzeichnis............................................................................................................... 75

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1Allgemeine HinweiseGebrauch der Dokumentation


1 Allgemeine Hinweise1.1 Gebrauch der Dokumentation

Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich analle Personen, die Montage‑, Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten andem Produkt ausführen.Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. StellenSie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die untereigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen undverstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Siesich an SEW-EURODRIVE.

1.2 Aufbau der Warnhinweise1.2.1 Bedeutung der Signalworte

Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn-hinweise.

Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung

GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzung-en

WARNUNG Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Verletzung-en

VORSICHT Mögliche, gefährliche Situation Leichte Verletzungen

ACHTUNG Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssys-tems oder seiner Umgebung

HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp:Erleichtert die Handhabung desAntriebssystems.

1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen WarnhinweiseDie abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung,sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Gefah-rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin.Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises:

SIGNALWORT!

Art der Gefahr und ihre Quelle.

Mögliche Folge(n) der Missachtung.• Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

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1 Allgemeine HinweiseMängelhaftungsansprüche


Bedeutung der Gefahrensymbole

Die Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung:

Gefahrensymbol Bedeutung

Allgemeine Gefahrenstelle

Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung

Warnung vor heißen Oberflächen

Warnung vor Quetschgefahr

Warnung vor schwebender Last

Warnung vor automatischem Anlauf

1.2.3 Aufbau der eingebetteten WarnhinweiseDie eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge-fährlichen Handlungsschritt integriert.Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises:• SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung.

– Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

1.3 MängelhaftungsansprücheDie Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung für den störungsfreien Be-trieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zu-erst die Dokumentation, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten!

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1Allgemeine HinweiseHaftungsausschluss


1.4 HaftungsausschlussDie Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betriebund für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkma-le. Für Personen‑, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Be-triebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sach-mängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen.

1.5 Produktnamen und MarkenDie in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage-ne Marken der jeweiligen Titelhalter.

1.6 Urheberrechtsvermerk© 2014 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons-tige Verwertung sind verboten.

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2 SicherheitshinweiseVorbemerkungen


2 Sicherheitshinweise2.1 Vorbemerkungen

Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- undSachschäden zu vermeiden. Der Betreiber muss sicherstellen, dass die grundsätzli-chen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden. Vergewissern Sie sich,dass Anlagen- und Betriebsverantwortliche sowie Personen, die unter eigener Verant-wortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstandenhaben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte anSEW‑EURODRIVE.Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz des in die-ser Betriebsanleitung beschriebenen Geräts. Bei der Verwendung von weiteren SEW-Komponenten beachten Sie zusätzlich die Sicherheitshinweise für die jeweiligen Kom-ponenten in den dazugehörigen Dokumentationen.Berücksichtigen Sie auch die ergänzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapi-teln dieser Dokumentation.

2.2 Allgemein

WARNUNGWährend des Betriebs kann das Gerät seiner Schutzart entsprechend spannungs-führende, blanke, gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei-ße Oberflächen besitzen.

Tod oder schwere Verletzungen.

• Alle Arbeiten zu Transport, Einlagerung, Aufstellung/Montage, Anschluss, Inbe-triebnahme, Wartung und Instandhaltung dürfen nur von qualifiziertem Fachper-sonal ausgeführt werden unter unbedingter Beachtung– der zugehörigen ausführlichen Dokumentation(en),– der Warn- und Sicherheitsschilder am Gerät,– aller anderen zugehörenden Projektierungsunterlagen, Inbetriebnahmeanlei-

tungen und Schaltbilder,– der anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse und– der nationalen und regionalen Vorschriften für Sicherheit und Unfallverhütung.

• Installieren Sie niemals beschädigte Produkte.

• Reklamieren Sie Beschädigungen bitte umgehend beim Transportunternehmen.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, unsachgemäßem Einsatz,bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen-oder Sachschäden.Weitere Informationen entnehmen Sie den folgenden Kapiteln.

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2SicherheitshinweiseZielgruppe


2.3 ZielgruppeAlle mechanischen Arbeiten dürfen ausschließlich von einer ausgebildeten Fachkraftausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen, die mitAufbau, mechanischer Installation, Störungsbehebung und Instandhaltung des Pro-dukts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen:• Ausbildung im Bereich Mechanik (beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni-

ker) mit bestandener Abschlussprüfung.• Kenntnis dieser Dokumentation.Alle elektrotechnischen Arbeiten dürfen ausschließlich von einer ausgebildetenElektrofachkraft ausgeführt werden. Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentationsind Personen, die mit elektrischer Installation, Inbetriebnahme, Störungsbehebungund Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen ver-fügen:• Ausbildung im Bereich Elektrotechnik (beispielsweise Elektroniker oder Mechatro-

niker) mit bestandener Abschlussprüfung.• Kenntnis dieser Dokumentation.Die Personen müssen darüber hinaus mit den jeweils gültigen Sicherheitsvorschriftenund Gesetzen vertraut sein, insbesondere auch mit den Anforderungen der in dieserDokumentation genannten Normen, Richtlinien und Gesetze. Die genannten Perso-nen müssen die betrieblich ausdrücklich erteilte Berechtigung haben, Geräte, Syste-me und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu neh-men, zu programmieren, zu parametrieren, zu kennzeichnen und zu erden.Alle Arbeiten in den übrigen Bereichen Transport, Lagerung, Betrieb und Entsorgungdürfen ausschließlich von Personen durchgeführt werden, die in geeigneter Weise un-terwiesen wurden.

2.4 Bestimmungsgemäße VerwendungDas Gerät ist für den Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt. DasGerät ist für den mobilen Einsatz in industriellen und gewerblichen Anlagen zum Be-treiben von Drehstrom-Asynchronmotoren mit Kurzschlussläufer nutzbar. Die Motorenmüssen zum Betrieb an Antriebsumrichtern geeignet sein. Sie dürfen keine anderenLasten an das Gerät anschließen. Das Gerät kann Steuerungs- und Kommunikations-aufgaben übernehmen.Beim Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen ist die Inbetriebnahme des Ge-räts (d. h. bei Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bisfestgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG‑Richtlinie2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht. Beachten Sie dabei die EN 60204-1. DieInbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur beiEinhaltung der EMV-Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.Das Gerät darf nicht zum Transport von Menschen oder Tieren verwendet werden.Das Gerät darf nicht zum Betrieb von Hubwerksanwendungen oder Kränen verwendetwerden.Das Gerät erfüllt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Die inder Konformitätserklärung genannten Normen werden für das Gerät angewendet.Die technischen Daten sowie die Angaben zu den Anschlussbedingungen entnehmenSie dem Typenschild und der Dokumentation. Halten Sie die Daten und Bedingungenunbedingt ein.

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2 SicherheitshinweiseMitgeltende Unterlagen


2.5 Mitgeltende UnterlagenFür alle angeschlossenen Geräte gelten die dazugehörigen Dokumentationen.

2.6 TransportUntersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportschäden. Tei-len Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit. Die Inbetriebnahme ist ggf. aus-zuschließen.Beachten Sie beim Transport folgende Hinweise:

• Stecken Sie die mitgelieferten Schutzkappen vor dem Transport auf die Anschlüs-se.

• Stellen Sie das Gerät während des Transports nur auf die Kühlrippen oder auf eineSeite ohne Stecker.

• Stellen Sie sicher, dass das Gerät beim Transport keinen mechanischen Stößenausgesetzt ist.

Wenn nötig, verwenden Sie geeignete, ausreichend bemessene Transportmittel. Ent-fernen Sie vor der Inbetriebnahme vorhandene Transportsicherungen.Beachten Sie die Hinweise zu den klimatischen Bedingungen gemäß dem Kapitel"Technische Daten".

2.7 Aufstellung / MontageBeachten Sie, dass die Aufstellung und Kühlung des Geräts entsprechend den Vor-schriften dieser Dokumentation erfolgt.Schützen Sie das Gerät vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen beiTransport und Handhabung keine Bauelemente verbogen oder Isolationsabständeverändert werden. Elektrische Komponenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oderzerstört werden.Wenn nicht ausdrücklich dafür vorgesehen, sind folgende Anwendungen verboten:• der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen,• der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen, Stäu-

ben, Strahlungen usw.Beachten Sie die Hinweise im Kapitel "Mechanische Installation".

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2SicherheitshinweiseElektrischer Anschluss


2.8 Elektrischer AnschlussBeachten Sie bei Arbeiten an einem unter Spannung stehenden Gerät die geltendennationalen Unfallverhütungsvorschriften.Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch(z. B. Kabelquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Die Dokumentationenthält darüber hinausgehende Hinweise.Die Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den gültigen Vorschriftenentsprechen (z. B. EN 60204-1 oder EN 61800-5-1).Notwendige Schutzmaßnahmen für das Gerät sind:

Art der Energieübertragung Schutzmaßnahme

Direkte Netzeinspeisung • Schutzerdung

2.9 Sichere TrennungDas Gerät erfüllt alle Anforderungen für die sichere Trennung zwischen Leistungs-und Elektronikanschlüssen gemäß EN 61800-5-1. Um die sichere Trennung zu ge-währleisten, müssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls die Anforderungenfür die sichere Trennung einhalten.

2.10 Inbetriebnahme / Betrieb

VORSICHTVerbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen des Geräts und der angeschlossenenOptionen, z. B. Bremswiderstände

Verletzungen

• Sichern Sie heiße Oberflächen durch Abdeckungen.

• Installieren Sie Schutzeinrichtungen vorschriftsmäßig.

• Kontrollieren Sie regelmäßig die Schutzeinrichtungen.

• Lassen Sie vor Beginn der Arbeiten das Gerät und die angeschlossenen Optio-nen abkühlen.

Setzen Sie die Überwachungs- und Schutzeinrichtungen auch im Probebetrieb nichtaußer Funktion.Das Gerät darf nur in einer wettergeschützten Werkhalle betrieben werden. Die Um-gebung muss frei von korrosiven Gasen, leitfähigem Staub und Salznebel sein.Bei Veränderungen gegenüber dem Normalbetrieb (z. B. erhöhte Temperaturen, Ge-räusche, Schwingungen) müssen Sie im Zweifelsfall das Gerät abschalten. ErmittelnSie die Ursache und halten Sie wenn notwendig Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.Anlagen, in denen diese Geräte eingebaut sind, müssen Sie ggf. mit zusätzlichenÜberwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbe-stimmungen, z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriftenusw., ausrüsten.Bei Anwendungen mit erhöhtem Gefährdungspotenzial können zusätzliche Schutz-maßnahmen notwendig sein. Nach jeder Änderung der Konfiguration müssen Sie dieSchutzeinrichtungen auf ihre Wirksamkeit überprüfen.

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2 SicherheitshinweiseInspektion / Wartung


Während des Betriebs müssen Sie nicht verwendete Anschlüsse mit den mitgeliefer-ten Schutzkappen abdecken.Nach dem Trennen des Geräts von der Spannungsversorgung dürfen Sie spannungs-führende Geräteteile und Leistungsanschlüsse wegen möglicherweise aufgeladenerKondensatoren nicht sofort berühren. Halten Sie eine Mindestausschaltzeit von 10 Mi-nuten ein. Beachten Sie hierzu auch die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Ge-rät.Im eingeschalteten Zustand treten an allen Leistungsanschlüssen und an den daranangeschlossenen Kabeln und Motorklemmen gefährliche Spannungen auf. Dies istauch dann der Fall, wenn das Gerät gesperrt ist und der Motor stillsteht.Das Verlöschen der Betriebs-LED und anderer Anzeige-Elemente ist kein Indikatordafür, dass das Gerät vom Netz getrennt und spannungslos ist.Mechanisches Blockieren oder geräteinterne Sicherheitsfunktionen können einen Mo-torstillstand zur Folge haben. Die Behebung der Störungsursache oder ein Reset kön-nen dazu führen, dass der Antrieb selbsttätig wieder anläuft. Ist dies für die angetrie-bene Maschine aus Sicherheitsgründen nicht zulässig, trennen Sie erst das Gerätvom Netz, bevor Sie mit der Störungsbehebung beginnen.

2.11 Inspektion / Wartung

WARNUNGGefahr durch Stromschlag durch ungeschützte spannungsführende Teile im Gerät.


• Öffnen Sie keinesfalls das Gerät.

• Reparaturen führt nur SEW-EURODRIVE aus.

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3GeräteaufbauTypenbezeichnung


3 Geräteaufbau3.1 Typenbezeichnung

Aus der Typenbezeichnung lassen sich folgende Gerätekenndaten herauslesen:

P Produktfamilie:P = MOVIPRO®

H Steuerungstyp:H = Antriebssteuerung

E Gehäusetyp:E = Kompaktgehäuse

. Motorschnittstelle:1 = HAN® Q8 / 0

2 = HAN® 10E

. Signalschnittstellen:1 = Basic Variante 1

2 = Basic Variante 2

B Ausführung:B = Basic

-

A Typ Versorgung:A = Stromschiene

15 Maximale S1-Geräteeingangsleistung:15 = 1.5 kW

-

. Bremsenansteuerung:2 = Ansteuerung für 2-Draht-Bremse

3 = Ansteuerung für 3-Draht-Bremse

1 Betrieb:1 = mit Betriebsschalter

X Externe Achse:X = Anschluss externe Achse

0 Typ externe Achse:0 = ohne externe Achse

B1 Kommunikation:B1 = Halbwelle / binäre Steuerung

A Generation:A = 1. Generation

-

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3 GeräteaufbauLieferumfang


00 Ausführung:00 = Serie

/

0 Option 1:0 = ohne Option

00 Option 2:00 = ohne Option

3.2 LieferumfangFolgende Komponenten sind im Lieferumfang enthalten:

Komponente

Applikationssteuerung MOVIPRO® PHE..B-A15-.1X0B1A-00/000

Schutzabdeckungen für Motor- und Signalanschlüsse und den Bremswiderstandan-schluss

3.3 KurzbezeichnungIn dieser Dokumentation wird folgende Kurzbezeichnung verwendet:

Gerät Kurzbezeichnung

Applikationssteuerung MOVIPRO® PHE..B-A15-.1X0B1A-00/000

Gerät

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3GeräteaufbauGrundgerät


3.4 GrundgerätFolgende Abbildung gibt einen Überblick über die wichtigsten Teile des Geräts und diePosition der Kennzeichnungen:

[1]

[3]

[7]

[5]

[4]

[6]

[2]

9333973259

[1] Aufkleber Status- und Fehlercodes

[2] Typenschild

[3] Statusanzeige und Infrarot-Schnittstelle

[4] Anschlussleiste A (Anschlüsse je nach Geräteausführung)

[5] Service-Schnittstelle

[6] Schleifleiteranschluss

[7] Motoranschluss (Anschluss je nach Geräteausführung)

3.5 TypenschildJedes Gerät besitzt ein Typenschild, das wichtige Informationen bereitstellt. FolgendeAbbildung zeigt ein beispielhaftes Typenschild:

D-76646 BruchsalMade in Germany

MOVIPRO

PHEbasic

Type:

SO#:

Eingang / Input

PHE..

XX.XXXXXXXXXX.XXXX.XX

Ausgang / Output

IP

U

I

f

=

=

=

U

I

f

T

=

=

=

= P =

ML0001

9334031627

Auf dem Typenschild finden Sie folgende Angaben:

• Typenbezeichnung (Type)

• Fertigungsnummer (SO#)

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3 GeräteaufbauZubehör


• Spannung (U)

• Strom (I)

• Frequenz (f)

• Umgebungstemperatur (T)• Ausgangsbemessungsleistung (P)• Schutzart (IP)

3.6 Zubehör

HINWEISZubehör wie Installations-, Montagematerial und Anschlusskabel ist nicht im Liefer-umfang enthalten.

HINWEISUm einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, müssen folgende Voraussetzung-en erfüllt werden:

• Der M12-Parameterspeicher muss gesteckt sein.

• Bei Gerätevariante 1 müssen Sie an den Anschluss für externe Betriebsschalter(X1511) den in der folgenden Tabelle genannten Brückenstecker oder einen ge-eigneten externen Betriebsschalter anschließen. Weitere Informationen finden Siein Kapitel "X1551: DC-24-V-Anschluss für externe Betriebsschalter" (→ 2 36).

Im Folgenden finden Sie das Zubehör, das für dieses Gerät verfügbar ist. Wenn Sienicht sicher sind, welches Zubehör Sie benötigen, helfen Ihnen die Mitarbeiter der Fir-ma SEW-EURODRIVE gerne bei der Auswahl.

Befestigungswinkel EMS 28218248

Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation "MOVIPRO® Befestigungs-satz Befestigungswinkel EMS".

Brückenstecker 11747099

M12-Parameterspeicher 17976340

Adapterkabel USB / M12 19104979

Weitere Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIVISION® EMS basic".

Schnittstellenumsetzer USB11A (USB nach RS485) 08248311

BW200-003 / k1.5 08282919

BW200-005 / k1.5 08282838

Informationen zu den Bremswiderständen finden Sie im Abschnitt "Technische Da-ten / Ausgangsdaten".

Bediengerät PZO00A-BFBIR0-000S-00 17976014

Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung "MOVIPRO®-Zubehör Be-diengerät PZO00A‑BFBIR0‑000S‑00".Sensor- / Aktor-Box 4/3-L-M12-M8 19111142

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4Mechanische InstallationVoraussetzungen


4 Mechanische Installation4.1 Voraussetzungen

WARNUNGQuetschgefahr durch herabstürzende Last

Tod oder schwere Verletzungen

• Halten Sie sich nicht unter der Last auf.

• Sichern Sie den Bereich ab, in dem die mechanische Installation erfolgt.

ACHTUNGKollisionsgefahr.

Beschädigung von Anlagen- und Gerätekomponenten.

• Wählen Sie die Position des Geräts stets so, dass Kollisionen mit anderen Kom-ponenten oder Konstruktionselementen entlang der Verfahrstrecke ausgeschlos-sen sind.

Folgende Voraussetzungen müssen für die mechanische Installation erfüllt werden:

• Geschultes Fachpersonal führt die Installation durch.

• Die Angaben zu den technischen Daten und den zulässigen Bedingungen am Ein-satzort werden eingehalten.

• Die Mindestabstände und -freiräume und die bei Verwendung einer Montageplatteerforderlichen Ausschnitte werden eingehalten, siehe Abschnitt "Mindestfreiraum".

• Das Gerät wird nur mithilfe der dafür vorgesehenen Befestigungsmöglichkeiten be-festigt.

• Die Auswahl und Dimensionierung der Befestigungs- und Sicherungselemente ent-sprechen den geltenden Normen, den technischen Daten der Geräte und den örtli-chen Gegebenheiten.

• Die Bohrmaße werden entsprechend der jeweiligen Befestigungsart berechnet,siehe folgende Abschnitte.

• Die Befestigungs- und Sicherungselemente passen in die vorhandenen Bohrung-en, Gewinde und Senkungen.

• Alle Anzeige- und Betätigungselemente sind nach dem Einbau sichtbar und zu-gänglich.

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4 Mechanische InstallationVoraussetzungen


4.1.1 EinbaulageFolgende Abbildung zeigt erlaubte und nicht erlaubte Einbaulagen:

[1]

[2] [2] [2]

12012232715

[1] erlaubte Einbaulage vertikal

[2] nicht erlaubte Einbaulagen

4.1.2 Mindestfreiraum

HINWEIS• Achten Sie bei der Installation auf den erforderlichen Mindestfreiraum für:

– den Anschluss der Kabel und Steckverbinder– die Handhabung der Anzeige-, Diagnose- und Betätigungselemente– die Wärmekonvektion an den Kühlrippen, falls vorhanden

• Entnehmen Sie die Maße für den erforderlichen Platzbedarf dem Maßbild in Kapi-tel "Technische Daten".

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4Mechanische InstallationVoraussetzungen


32

1

3

D

CB

YY

Y

A

XX2

1X

X

Y

9718375051

Entnehmen Sie die Größe der Mindestabstände und -freiräume der folgenden Tabelle.Angaben zu den Gehäuseabmessungen finden Sie im Kapitel "Technische Daten".

Freiraum Funktion Größe

A: Gehäuserück-seite

Ausschnitt für Kontakte desSchleifleiters

X1 = 19.5 mm, X2 = 81 mm,X3 = 102.5 mm

Y1 = 175 mm, Y2 = 57 mm,Y3 = 91 mm

B: seitlich rechts Raum für Anschlusskabel,Steckverbinder, Anbauelemen-te und Betätigungselemente,z. B. Wartungsschalter

> 120 mm

C: Gehäusedeckel Raum für Anzeige-, Diagnose-und Betätigungselemente,z. B. Service-Einheit

siehe Maßbild

D: seitlich links Raum für Anschlusskabel,Steckverbinder, Anbauelemen-te und Betätigungselemente,z. B. Wartungsschalter

> 120 mm

4.1.3 AbwärmeBeachten Sie Folgendes:• Vermeiden Sie Wärmequellen in unmittelbarer Nähe des Geräts.

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4 Mechanische InstallationMontage


4.2 Montage

WARNUNGStromschlag durch spannungsführende Anschlüsse


• Verhindern Sie das Berühren des Einspeisesteckers X1261 an der Rückseite desGeräts durch konstruktive Maßnahmen.

ACHTUNGZu hohe Krafteinwirkung

Beschädigung des Gewindes oder der Schraube

• Überschreiten Sie nicht das maximale Anzugsdrehmoment von 3.1 Nm – 3.5 Nm(27 – 31 in-lb).

Verwenden Sie zur Befestigung das bei SEW-EURODRIVE erhältliche Zubehör:• "Befestigungssatz Befestigungswinkel EMS", Sachnummer 28218248Die darin enthaltenen Winkel werden an den Schmalseiten des Geräts montiert.Zur mechanischen Befestigung haben Sie folgende Möglichkeiten:

Variante Befestigung

1 Feststehende Befestigungs-winkel

• 4 × geschraubt

2 Gewindebohrungen auf derGeräterückseite

(siehe Kapitel "TechnischeDaten")

• 4 × geschraubt

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4Mechanische InstallationMontage


4.2.1 Feststehende BefestigungswinkelFolgende Abbildung zeigt die wesentlichen Befestigungselemente und -maße:

13

0 (

5.1

2)

[4]

[4]362.

5 (14.3)

351 (13.82)

[2]

[1]

[2]

[3]

11936279947

[1] Montageuntergrund[2] Befestigungswinkel[3] Gerät[4] Gewindebohrlöcher

Befestigungswinkel montieren

Benötigtes Material:• Befestigungssatz Befestigungswinkel EMS (28218248) mit:

– 2 × Befestigungswinkel

– 4 × Schraube M5 × 16

1. Montieren Sie die Befestigungswinkel mit den M5-Schrauben mithilfe der am Ge-häuse vorhandenen Gewindebohrungen an den Anschluss-Seiten des Geräts.

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4 Mechanische InstallationMontage


Gerät montieren

1. Entnehmen Sie die Abstände für die Bohrlöcher zur Befestigung der Befestigungs-winkel dem Maßbild.

2. Markieren Sie Bohrlöcher am Montageort.

3. Schneiden Sie an den markierten Stellen auf jeder Seite je 2 Gewinde M5.

4. Verwenden Sie passende Sicherungen, z. B. Federringe nach DIN 7980 undScheiben nach DIN EN SO 7090.

5. Montieren Sie das Gerät an den Befestigungswinkeln mit je 2 geeigneten Schrau-ben M5 passender Länge, z. B. Zylinderschrauben nach DIN EN ISO 4762.

4.2.2 Gewindebohrungen auf der GeräterückseiteDas Gerät verfügt über 4 Gewindebohrungen an der Geräterückseite. Entnehmen Siedie Maße für die Montage über die Gewindebohrungen dem Maßbild im Kapitel "Tech-nische Daten".

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5Elektrische InstallationAllgemeine Hinweise


5 Elektrische Installation5.1 Allgemeine Hinweise

Beachten Sie bei der elektrischen Installation folgende Hinweise:• Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise.• Halten Sie alle Angaben zu den technischen Daten und den zulässigen Beding-

ungen am Einsatzort unbedingt ein.

5.1.1 Hinweise zum PE-Anschluss

WARNUNGStromschlag durch fehlerhaften Anschluss von PE


• Das zulässige Anzugsdrehmoment der Schraube beträgt 2.0 – 2.4 Nm (18 – 21 lb-in).

• Beachten Sie beim PE-Anschluss folgende Hinweise.

Im normalen Betrieb können Ableitströme ≥ 3.5 mA auftreten. Zur Erfüllung derEN 61800-5-1 müssen Sie folgende Hinweise beachten:• Die Schutzerdung (PE) müssen Sie so installieren, dass sie die Anforderungen für

Anlagen mit hohen Ableitströmen erfüllt.• Dies bedeutet üblicherweise,

– dass Sie ein PE-Anschlusskabel mit einem Querschnitt von mindestens 10 mm2installieren

– oder, dass Sie ein zweites PE-Anschlusskabel parallel zum Schutzleiter instal-lieren.

Weitere Informationen zum PE-Anschluss finden Sie im Kapitel "Schutzmaßnahmengegen elektrische Gefährdung" (→ 2 26).

5.1.2 Fehlerstrom-Schutzschalter

WARNUNGStromschlag durch falschen Typ des Fehlerstrom-Schutzschalters.


• Das Gerät kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wenn für denSchutz im Falle einer direkten oder indirekten Berührung ein Fehlerstrom-Schutz-schalter (FI) verwendet wird, ist auf der Stromversorgungsseite des Frequenz-umrichters nur ein Fehlerstrom-Schutzschalter (FI) vom Typ B zulässig.

• Ein konventioneller Fehlerstrom-Schutzschalter ist als Schutzeinrichtung nicht zu-lässig. Allstromsensitive Fehlerstrom-Schutzschalter sind als Schutzeinrichtung zu-lässig. Im normalen Betrieb des Geräts können Ableitströme > 3,5 mA auftreten.

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5 Elektrische InstallationNiederspannungsnetze


• SEW-EURODRIVE empfiehlt, auf den Einsatz von Fehlerstrom-Schutzschaltern zuverzichten. Wenn die Verwendung eines Fehlerstrom-Schutzschalters (FI) für dendirekten oder indirekten Berührungsschutz dennoch vorgeschrieben ist, beachtenSie oben stehenden Hinweis.

• Installieren Sie die Sicherungen am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammel-schienen-Abzweig.

Netzsicherungen Sicherungstypen

Leitungsschutztypen der Betriebsklassen gL, gG:• Sicherungsnennspannung ≥ Netznennspannung• Sicherungsnennstrom muss je nach Frequenzumrichter-Auslastung auf 100 % des

Frequenzumrichter-Stroms ausgelegt werden.Leitungsschutzschalter der Charakteristika B, C:• Leistungsschutzschalter-Nennspannung ≥ Netznennspannung• Leitungsschutzschalter-Nennstrom muss 10 % über dem Frequenzumrichter-Strom

liegen.

5.2 NiederspannungsnetzeDas Gerät ist für den Betrieb an folgenden Systemen geeignet und zulässig:• TN- und TT-Systeme mit direkt geerdetem Sternpunkt

5.3 SchützeWenn Sie Netz- oder Bremsschütze einsetzen, verwenden Sie nur Schütze der Ge-brauchskategorie AC-3 (EN 60947-4-1).

5.4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)

HINWEISDas Gerät kann EMV-Störungen innerhalb des zugelassenen Grenzbereichs nachDIN EN 61800-3 verursachen.

Dieses Gerät ist ein Antriebssystem der Kategorie C3 (siehe DIN EN 61800-3).

Ausführliche Hinweise zur EMV-gerechten Installation finden Sie in der Dokumentati-on "Praxis der Antriebstechnik – EMV in der Antriebstechnik".

5.5 KabelverlegungBeachten Sie bei der Kabelverlegung folgendes:

• Verwenden Sie zum Anschluss der Energieversorgung und Kommunikation geeig-nete Kabel. Die Anschlussbeschreibungen finden Sie im Kapitel "Elektrische An-schlüsse".

• Verlegen Sie Leistungskabel und Signalleitungen in getrennten Kabelkanälen.

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5Elektrische InstallationAufstellungshöhen ab 1 000 m über NHN


• Halten Sie möglichst viel Abstand zwischen Leistungskabeln und Signalleitungen.• Vermeiden Sie lange, parallel laufende Leitungen.Ausführliche Hinweise zur EMV-gerechten Installation finden Sie in der Dokumentati-on "Praxis der Antriebstechnik – EMV in der Antriebstechnik".

5.6 Aufstellungshöhen ab 1 000 m über NHNGeräte mit einer Systemspannung Phase gegen Erde von 300 V oder Phase gegenPhase von 500 V können unter folgenden Randbedingungen in Höhen ab 1 000 müber NHN bis maximal 4 000 m über NHN eingesetzt werden:

• Die Dauernennleistung reduziert sich aufgrund der verminderten Kühlung über1 000 m, siehe Kapitel "Technische Daten".

• Die Luft- und Kriechstrecken sind ab 2 000 m über NHN nur für Überspannungs-klasse 2 ausreichend. Ist für die Installation Überspannungsklasse 3 gefordert, somuss durch einen zusätzlichen externen Überspannungsschutz gewährleistet wer-den, dass Überspannungsspitzen auf 2,5 kV Phase-Phase und Phase-Erde be-grenzt werden.

• Falls sichere elektrische Trennung gefordert wird, muss diese in Höhen ab 2 000 müber NHN außerhalb des Geräts realisiert werden (Sichere elektrische Trennungnach EN 61800-5-1 bzw. EN 60204-1).

• Überspannungsklassen nach EN 60664

5.7 SchirmungBenötigtes Material:Verwenden Sie geschirmte Leistungs- und Elektronikleitungen.

1. Legen Sie den Schirm beidseitig mit flächigem Kontakt auf Masse.

2. Bei mehrfach geschirmten Leitungen legen Sie auch die Innenschirme beidseitigmit flächigem Kontakt auf Masse.

Benötigte Dokumente:Beachten Sie für externe Busanschlüsse die busspezifischen Installationsanweisun-gen.

5.8 Geräteausgang

ACHTUNGBeschädigung der Geräte, wenn der Geräteausgang kapazitiv belastet wird.

Zerstörung der Geräte

• Schließen Sie nur ohmsche / induktive Lasten an.

• Schließen Sie auf keinen Fall kapazitive Lasten an.

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5 Elektrische InstallationMotortypen


Der Geräteausgang darf nicht kapazitiv belastet werden. Eine kapazitive Belastungtritt auf, wenn z. B. sehr lange Kabel zum Anschließen eines Motors verwendet wer-den.

12017454603

Die Zuleitung zum Motor darf eine Leitungslänge von 3 m (9.8 ft) nicht über-schreiten.

5.9 Motortypen

ACHTUNGGefahr durch fehlerhaftes Auslösen der Motorüberwachung

Sachschaden

• Schließen Sie an das Gerät ausschließlich Motoren mit Temperaturwächter (TH)an.

Das Gerät ist optimiert für folgende SEW-Motortypen:

• DRS71S4 mit TH

• DRS71M4 mit TH• DRE80M4 mit TH• DRE90M4 mit TH

5.10 Schutzmaßnahmen gegen elektrische Gefährdung5.10.1 PE-Anschluss

WARNUNGStromschlag durch fehlerhaften Anschluss von PE oder Potenzialausgleich.


• Beachten Sie die Installationshinweise.

Direkte Netzeinspeisung

Bei mobilen Systemen mit direkter Netzeinspeisung sind alle elektrischen Betriebsmit-tel, wie Motor, Applikationssteuerung usw., mit einer Schutzerdung (PE) zu versehen.

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5Elektrische InstallationSchutzmaßnahmen gegen elektrische Gefährdung


Halten Sie dabei folgende Regeln ein:• Erden Sie das Gerät auf kürzestem Weg (PE).• Verwenden Sie ein Erdungskabel mit der Farbe Grün-Gelb.Die Schutzerdung wird über 2 mitfahrende Kontaktabnehmer, sogenannte Schleifkon-takte sichergestellt.Folgende Abbildung zeigt schematisch ein mobiles System mit direkter Netzeinspei-sung über Schleifkontakte:

M

L2

L3

PE

L1

C

M

L2

L3

PE

L1

C

M

[1]

[2]

[5] [4]

[7]

[6][3]

[8]

9721963531

[1] Stationärer Anlagenteil

[2] Netzeinspeisung

[3] Fahrzeugträgerrahmen

[4] Applikationssteuerung

[5] Motor

[6] Fahrzeugmasse

[7] PE

[8] Räder

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5 Elektrische InstallationSchutzmaßnahmen gegen elektrische Gefährdung


5.10.2 Geräte-Anschlusspunkt für Erdung

Gerät ohne Bremswiderstand

Der Anschlusspunkt für die Erdung ist am Gehäuse mit dem Symbol gekennzeich-net.Gehen Sie beim Anbringen der Erdung folgendermaßen vor:

1. Schrauben Sie das PE-Anschlusskabel [2] am Gehäuse [4] mithilfe einer SchraubeM5 × 10 [1] fest.

Folgende Abbildung zeigt die Lage des Anschlusspunkts und die Reihenfolge der Ein-zelteile:

[1] [2]

[3]

11953011211

Gerät mit Bremswiderstand

Der Anschlusspunkt für die Erdung / Potenzialausgleich ist am Gehäuse mit demSymbol gekennzeichnet.Folgende Abbildung zeigt die Lage des Anschlusspunkts und die Reihenfolge der Ein-zelteile:

[1] [2]

[5]

[3]

[7]

[4]

[6]

11951066763

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5Elektrische InstallationSchutzmaßnahmen gegen elektrische Gefährdung


Bremswiderstandskabel vorbereiten

Gehen Sie beim Vorbereiten des Bremswiderstandskabels folgendermaßen vor:

1. Entfernen Sie den Kunststoffmantel des Bremswiderstandskabels [6] auf einerLänge von mindestens 260 mm.

2. Entfernen Sie den Schirm des Bremswiderstandskabels [6] auf einer Länge vonmindestens 30 mm.

3. Schlagen Sie das Schirmgeflecht zurück über den Kunststoffmantel des Bremswi-derstandskabels [6].

4. Fixieren Sie das Schirmgeflecht mit einem Schrumpfschlauch. Achten Sie dabeidarauf, dass mindestens 20 mm des Schirmgeflechts unbedeckt bleiben.

5. Kürzen Sie das PE-Anschlusskabel des Bremswiderstands [3] auf mindestens85 mm.

6. Crimpen Sie einen Ringkabelschuh für M5 auf das PE-Anschlusskabel des Brems-widerstands [3].

7. Crimpen Sie auf die beiden verbleibenden Adern des Bremswiderstands [7] jeweilseine geeignete Flachsteckhülse 6.3 mm.

PE-Anschluss montieren

Gehen Sie beim Anbringen der Erdung folgendermaßen vor:

1. Führen Sie die Schirmklemme [4] über das Bremswiderstandskabel [6] und platzie-ren Sie die Schirmklemme [4] auf dem Schirmgeflecht.

2. Schrauben Sie das PE-Anschlusskabel des Bremswiderstands [3], das PE-An-schlusskabel [2] des Potenzialausgleichs und die Schirmklemme [4] am Gehäusemithilfe einer Schraube M5 × 10 [1] fest. Achten Sie dabei darauf, dass dasSchirmgeflecht des Bremswiderstandkabels komplett von der Schirmklemme um-schlossen ist.

3. Stecken Sie die braune Ader des Bremswiderstands auf die Flachsteckzunge +Rdes Einspeisesteckers X1261.

4. Stecken Sie die weiße Ader des Bremswiderstands auf die Flachsteckzunge −Rdes Einspeisesteckers X1261.

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6 Elektrische AnschlüsseAnschlussleisten


6 Elektrische Anschlüsse6.1 Anschlussleisten

WARNUNGStromschlag durch Trennen oder Stecken von Steckverbindern unter Spannung.


• Schalten Sie alle Versorgungsspannungen ab.

• Stellen Sie die Spannungsfreiheit des Geräts sicher.

• Trennen oder verbinden Sie die Steckverbinder nie unter Spannung.

WARNUNGStromschlag durch spannungsführende Kontakte und Leitungen

Der Betriebsschalter schaltet nur die interne 24-V-Versorgung für den Frequenz-umrichter ab.

• Verwenden Sie den Betriebsschalter nur zum betriebsmäßigen Stillsetzen desAntriebs.

• Verwenden Sie den Betriebsschalter nicht für Arbeiten an spannungsführendenTeilen.

WARNUNGUnbeabsichtigtes Anlaufen des Motors

Der Betriebsschalter schaltet die interne 24-V-Versorgung für den Frequenz-umrichter nur einpolig ab.

• Verwenden Sie den Betriebsschalter nur zum betriebsmäßigen Stillsetzen desAntriebs.

• Verwenden Sie den Betriebsschalter nicht zum sicherheitsgerichteten Stillsetzendes Antriebs.

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

[8][9][10] [7]

9279774091

[1] S1 Betriebsschalter

[2] X4441 M12-Parameterspeicher

[3] X5002_2 Digitaler Eingänge – Kommunikations- und Steuerungseinheit

[4] X5002_1 Digitale Ein- / Ausgänge – Kommunikations- und Steuerungseinheit

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6Elektrische AnschlüsseBezeichnungsschlüssel


[5] X2011 Gerätevariante 1: Motor mit Bremsenansteuerung

X2013 Gerätevariante 2: Motor mit Bremsenansteuerung

[6] X4022 RS485-Schnittstelle – Service

[7] X1261 AC-400-V-Schleifleiteranschluss

[8] X4011 RS485-Schnittstelle – extern

[9] X1551 Gerätevariante 1: DC-24-V-Anschluss für externe Betriebsschalter

X5002_3 Gerätevariante 2: Digitale Eingänge – Kommunikations- und Steu-erungseinheit

[10] X5003 Gerätevariante 1: Digitale Eingänge – Kommunikations- und Steu-erungseinheit

X5002_4 Gerätevariante 2: Digitale Eingänge – Kommunikations- und Steu-erungseinheit

6.2 BezeichnungsschlüsselDie Bezeichnungen der Anschlüsse werden nach dem folgenden Schema angegeben:Xabbc_mn.Die einzelnen Stellen stehen dabei für folgende Angaben:

X Klemme

a Gruppe1 = Leistungseingang

2 = Leistungsabgang

3 = Geber

4 = Bus

5 = Ein- und Ausgänge

bb FunktionFunktion des Anschlusses innerhalb einer Gruppe

c TypAnschlussbild des Anschlusses innerhalb einer Funktion

_

m Gruppierungsnummer (optional)gruppiert Anschlüsse mit gleichem Signal

n Zählnummer (optional)bei mehreren Anschlüssen in einer Gruppierung

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6 Elektrische AnschlüsseVerwenden konfektionierter Kabel


6.3 Verwenden konfektionierter KabelSEW-EURODRIVE verwendet für die Zertifizierungen, Typprüfungen und Abnahmender Geräte konfektionierte Kabel. Die bei SEW-EURODRIVE erhältlichen Kabel erfül-len alle Anforderungen, die für die Funktionen des Geräts und der angeschlossenenKomponenten notwendig sind. Die Gerätebetrachtungen erfolgen immer für dasGrundgerät inklusive aller anzuschließender Komponenten und der zugehörigen Ver-bindungskabel.Deswegen empfiehlt SEW-EURODRIVE, ausschließlich die in der Dokumentation auf-geführten konfektionierten Kabel zu verwenden.

6.3.1 Verwenden von FremdkabelnBeim Einsatz von Fremdkabeln, auch wenn diese technisch gleichwertig sind, über-nimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung und Garantie für die Einhaltung der jeweili-gen Geräteeigenschaften und die korrekte Gerätefunktion.Wenn Sie für den Anschluss des Geräts und der angeschlossenen KomponentenFremdkabel verwenden, müssen Sie sicherstellen, dass die jeweiligen nationalen Be-stimmungen eingehalten werden. Beachten Sie, dass beim Verwenden von Fremdka-beln die technischen Eigenschaften des Geräts oder des Geräteverbunds ungewolltbeeinflusst werden können. Dies betrifft besonders folgende Eigenschaften:

• Mechanische Eigenschaften (z. B. IP-Schutzklasse, Schleppkettentauglichkeit)

• Chemische Eigenschaften (z. B. Silikon- und Halogenfreiheit, Beständigkeit gegenStoffe)

• Thermische Eigenschaften (z. B. Temperaturbeständigkeit, Erwärmung des Ge-räts, Brennbarkeitsklasse)

• EMV-Verhalten (z. B. Grenzwerte Störaussendung, Einhaltung der normativenWerte für Störfestigkeit)

• Funktionale Sicherheit (Abnahmen nach EN ISO 13849-1)Nicht explizit von SEW-EURODRIVE empfohlene Fremdkabel müssen mindestens dieAnforderungen der folgenden Normen erfüllen und nach diesen Normen zugelassensein:

• IEC 60309• IEC 61984• IEC 60204

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6Elektrische AnschlüsseKabelaufbau


6.4 Kabelaufbau6.4.1 Schema

Der Kabelaufbau wird nach folgendem Schema angegeben. Als Beispiel wird ein Ka-bel mit dem Aufbau (4X2X0,25) verwendet:

( Kabelschirm

4 Anzahl der Aderpaare (nur bei verdrillten Leitungen)

X

2 Anzahl der Adern

X G - mit Schutzleiter, grün-gelb

X - ohne Schutzleiter

0,25 Querschnitt der Ader in mm2

) Kabelschirm

+ Weitere Adern mit anderen Eigenschaften werden mit einem Pluszeichen an-gehängt.

…

6.4.2 BeispieleFolgende Beispiele veranschaulichen das Schema zur Angabe des Kabelaufbaus:• 3G1,5: Kabel mit 3 Adern je 1,5 mm2, davon eine Leitung grün-gelb• ((2X2X0,25)+4G2,5): geschirmtes Hybridkabel mit

– 4 paarweise verdrillte Leitungen je 0,25 mm2 geschirmt und

– 4 Leistungsadern je 2,5 mm2, davon eine Leitung grün-gelb.

6.5 Darstellung der AnschlüsseDie folgenden Anschlussbilder zeigen die Kontaktseite der Anschlüsse.

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6 Elektrische AnschlüsseX1261: AC-400-V-Schleifleiteranschluss


6.6 X1261: AC-400-V-Schleifleiteranschluss

WARNUNGStromschlag durch offenliegende spannungsführende Anschlüsse.


• Verwenden Sie für die Installation sichere isolierte Flachsteckhülsen.

• Um das Berühren unbenutzter Flachsteckzungen zu verhindern, montieren Sie injedem Fall den Berührungsschutz auf unbenutzten Flachsteckzungen.

WARNUNGStromschlag durch spannungsführende Anschlüsse


• Beachten Sie bei der Auswahl der entsprechenden Flachsteckhülsen folgendeHinweise:

• Verwenden Sie für die Installation sichere isolierte Flachsteckhülsen.

• Die verwendeten Flachsteckhülsen müssen den Normen DIN 46 245 Teil 3,DIN 46 247 Teil 3 oder DIN 46 346 Teil 3 entsprechen.

• Verwenden Sie die Flachsteckhülse nur mit dem vom Hersteller vorgegebenenIsoliergehäuse.

• Prüfen Sie jede Flachsteckhülse auf festen Sitz und auf korrekte Verrastung.

• Die Rastfunktion der Flachsteckhülse ist bei mehrfachem Aufstecken nicht mehrgegeben. Verwenden Sie daher nach einmaliger Benutzung eine neue Flach-steckhülse.

ACHTUNGDefekt durch Korrosion

Beschädigung des Anschlusses X1261

• Die Flachsteckkontakte des Anschlusses X1261 sind von außen zugänglich. Ver-meiden Sie den Kontakt der Flachsteckkontakte mit Wasser oder anderen korro-siven Stoffen.

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6Elektrische AnschlüsseX1261: AC-400-V-Schleifleiteranschluss


Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:

Funktion

AC-400-V-Schleifleiteranschluss

Anschlussart

Flachsteckzungen 6.3

Anschlussbild

1 2 3 4

985 6 7

9723687691

Belegung

Nr. Name Funktion

1 +R Bremswiderstand (+)

2 –R Bremswiderstand (–)

3 PE Schutzleiteranschluss

4 M Meldeausgang von Steuerung

5 LX/M Netzanschluss Phase X / Brücke auf Ansteuerung Mel-dekontakt

Diese Phase wird für den Meldeausgang verwendet.

6 LY Netzanschluss Phase Y

7 LZ Netzanschluss Phase Z

8 C2 reserviert

9 C1 Steuereingang

6.6.1 Anschlussempfehlung

HINWEISUnabhängig von der Phase LX/M kann auf dem Steuereingang C1 die Phase L1, Pha-se L2 oder Phase L3 anliegen. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Techni-sche Daten".

Am Meldeausgang wird die Phase ausgegeben, die an LX/M angeschlossen ist. Wäh-len Sie die Anschlussbelegung abhängig von der gewünschten Meldephase aus denfolgenden Empfehlungen:

LX/M LY LZL1 L2 L3

L2 L3 L1

L3 L1 L2

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6 Elektrische AnschlüsseX1551: DC-24-V-Anschluss für externe Betriebsschalter


6.7 X1551: DC-24-V-Anschluss für externe BetriebsschalterFolgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:

Funktion

DC-24-V-Anschluss für externe Betriebsschalter

Anschlussart

M12, 5-polig, female, A-codiert

Anschlussbild

1

4 3

2

5

9007201519557259

Belegung

Nr. Name Funktion

1 +24V DC-24-V-Ausgang

2 0V24_SW Eingang 0V24-Bezugspotenzial

3 0V24 Ausgang 0V24-Bezugspotenzial

4 +24V_SW DC-24-V-Eingang

5 res. Reserviert

6.7.1 AnschlusskomponenteFolgende Komponente ist für diesen Anschluss geeignet:BrückensteckerSachnummer 11747099Aufbau: bridged 1+4 / 2+3Anschluss: M12

54043196677358859

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6Elektrische AnschlüsseX2011: Motor mit Bremsenansteuerung


6.8 X2011: Motor mit Bremsenansteuerung

ACHTUNGBeschädigungen oder Fehlfunktionen durch den Einsatz von Motoren mit eingebau-tem Bremsgleichrichter

Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung

• Verwenden Sie in Verbindung mit MOVIPRO®-Geräten keine Motoren mit einge-bautem Bremsgleichrichter.


Funktion

Leistungsanschluss für Motor mit Bremse bis max. 4.0 kW

Anschlussart

Han® Q 8/0, female

Anschlussbild

8

5

31

2

4

PE

6

7

9007201696170251

Belegung

Nr. Name Funktion

1 U Ausgang Motorphase U

2 14 SEW-Bremse Klemme 14 (weiß)

3 W Ausgang Motorphase W

4 15 SEW-Bremse Klemme 15 (blau)

5 TH Temperaturfühler Motor (+)

6 13 SEW-Bremse Klemme 13 (rot)

7 V Ausgang Motorphase V

8 TH Temperaturfühler Motor (–)

PE PE Schutzleiteranschluss

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6 Elektrische AnschlüsseX2011: Motor mit Bremsenansteuerung


6.8.1 AnschlusskabelFolgende Tabelle zeigt die erhältlichen Kabel für diesen Anschluss:

Anschlusskabel und -komponente

Leistung Hybridkabel Länge / Ver-legeart

Kabel-typ

Antrieb

bis2.2 kW

(IEC / UL)

Sachnummer 18125794 VariableLänge

D/1.5 DRS71

DRE80

DRE90

Han® Q 8/0 Offen (Klem-menkastenan-schluss M4)


DRS71 W

DRE80 W

DRE90 W

Han® Q 8/0 IS


DRS71 m

DRE80 m

DRE90 m

Han® Q 8/0 IS


DRS71

DRE80

DRE90

Han®Q 8/0 ABB8


DRS71

DRE80

DRE90

Han® Q 8/0 ABB8

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6Elektrische AnschlüsseX2011: Motor mit Bremsenansteuerung


Aderbelegung

Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung des Kabels mit der folgenden Sachnum-mer und die zugehörigen Motorklemmen des Drehstrommotors DR..:18125794

Motorklemme DR-Motor Aderfarbe/Bezeichnung Hybridkabel

U1 Schwarz/U1

V1 Schwarz/V1

W1 Schwarz/W1

4a Schwarz/1

3a Schwarz/2

5a Schwarz/3

1b Schwarz/4

2b Schwarz/5

PE-Anschluss Grün/Gelb + Schirmende (Innenschirm)

Das folgende Bild zeigt den beispielhaften Anschluss des Hybridkabels an den Klem-menkasten des Drehstrommotors DR.. Beachten Sie jedoch zusätzlich das Schaltbilddes jeweiligen Motors.

1

BK/5

BK/41b

2b

BK/3

BK/1

BK/2

a a a a a2 3 4 5

BK/W1U1 V1 W1

GNYEPE

BK/V1

BK/U1

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

9007202073445643

1148

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6 Elektrische AnschlüsseX2013: Motor mit Bremsenansteuerung


6.9 X2013: Motor mit Bremsenansteuerung

ACHTUNGBeschädigungen oder Fehlfunktionen durch den Einsatz von Motoren mit eingebau-tem Bremsgleichrichter.

Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung.

• Sie dürfen in Verbindung mit MOVIPRO®-Geräten keine Motoren mit eingebau-tem Bremsgleichrichter verwenden.


Funktion

Leistungsanschluss für Motor mit Bremse bis max. 4 kW

Anschlussart

Han® 10 E

Anschlussbild

1 2 3 4 5

6 7 8 9 10

11988312971

Belegung

Nr. Name Funktion

1 U Ausgang Motorphase U

2 V Ausgang Motorphase V

3 W Ausgang Motorphase W

4 13 SEW-Bremse Klemme 13 (rot)

5 15 SEW-Bremse Klemme 15 (blau)

6 14 SEW-Bremse Klemme 14 (weiß)

7 res. Reserviert

8 res. Reserviert

9 TH Temperaturfühler Motor (+)

10 TH Temperaturfühler Motor (–)

PE PE Schutzleiteranschluss

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6Elektrische AnschlüsseX4011: RS485-Schnittstelle – extern


6.10 X4011: RS485-Schnittstelle – externFolgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:

Funktion

RS485-Schnittstelle für externe Komponenten

Anschlussart

M12, 5-polig, female, B-codiert

Anschlussbild

4 3

2

5

1

9007201609172107

Belegung

Nr. Name Funktion


2 RS- RS485-Datenleitung (-)

3 GND Bezugspotenzial

4 RS+ RS485-Datenleitung (+)

5 res. Reserviert

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6 Elektrische AnschlüsseX4022: RS485-Schnittstelle – Service


6.11 X4022: RS485-Schnittstelle – ServiceFolgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:

Funktion

RS485-Service-Schnittstelle

Anschlussart

RJ10

Anschlussbild

1 4

9007201697324427

Belegung

Nr. Name Funktion


2 RS- RS485-Datenleitung (-)

3 RS+ RS485-Datenleitung (+)


6.11.1 AnschlusskomponentenFolgende Tabelle zeigt die verfügbare Komponente zu diesem Anschluss:Schnittstellenumsetzer USB11ASachnummer 08248311Anschluss: RJ10

2545000971

1148

5809

/ D

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6Elektrische AnschlüsseX4441: M12-Parameterspeicher


6.12 X4441: M12-ParameterspeicherFolgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:

Funktion

Schnittstelle für den Anschluss des M12-Parameterspeichers

Anschlussart

M12, 5-polig, male, A-codiert

Anschlussbild

2 1

543

9007201519559179

Belegung

Nr. Name Funktion



3 D- Datenleitung (-)

4 D+ Datenleitung (+)

5 res. Reserviert

6.12.1 AnschlusskomponenteFolgende Komponente ist für diesen Anschluss geeignet:M12-ParameterspeicherSachnummer 17976340Anschluss: M12

36028797580346891

1148

5809

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6 Elektrische AnschlüsseX5002_1: Digitale Ein- / Ausgänge – Kommunikations- und Steuerungseinheit


6.13 X5002_1: Digitale Ein- / Ausgänge – Kommunikations- undSteuerungseinheit


Funktion

Digitale Ein- / Ausgänge der Kommunikations- und Steuerungseinheit

Anschlussart


Anschlussbild

1

4 3

2

5

9007201519557259

Belegung

Nr. Name Funktion


2 DIO01 Digitaleingang / Digitalausgang DIO01

3 0V24 0V24-Bezugspotenzial

4 DIO00 Digitaleingang / Digitalausgang DIO00

5 FE Potenzialausgleich / Funktionserde

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6Elektrische AnschlüsseX5002_2: Digitaler Eingang – Kommunikations- und Steuerungseinheit


6.14 X5002_2: Digitaler Eingang – Kommunikations- und SteuerungseinheitFolgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:

Funktion

Digitaler Eingang der Kommunikations- und Steuerungseinheit

Anschlussart


Anschlussbild

1

4 3

2

5

9007201519557259

Belegung

Nr. Name Funktion


2 DI03 Digitaleingang DI03




1148

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6 Elektrische AnschlüsseX5002_3: Digitaler Eingang – Kommunikations- und Steuerungseinheit



Funktion


Anschlussart


Anschlussbild

1

4 3

2

5

9007201519557259

Belegung

Nr. Name Funktion






1148

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6Elektrische AnschlüsseX5002_4: Digitaler Eingang – Kommunikations- und Steuerungseinheit



Funktion


Anschlussart


Anschlussbild

1

4 3

2

5

9007201519557259

Belegung

Nr. Name Funktion






1148

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6 Elektrische AnschlüsseX5003: Digitaler Eingang – Kommunikations- und Steuerungseinheit


6.17 X5003: Digitaler Eingang – Kommunikations- und SteuerungseinheitFolgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:

Funktion


Anschlussart


Anschlussbild

2

4

3

5

7

8

6

1

27021600248109323

Belegung

Nr. Name Funktion






6 res. Reserviert


8 res. Reserviert

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6Elektrische AnschlüsseX5003: Digitaler Eingang – Kommunikations- und Steuerungseinheit


6.17.1 AnschlusskomponentenFolgende Komponente ist für diesen Anschluss geeignet:Sensor- / Aktor-BoxSachnummer: 19111142Anschluss: M8

12204389259

Folgende Tabelle zeigt die verfügbaren Kabel für die Sensor- / Aktor-Box:

Anschlusskabel und -komponente

Kabel Länge / Verlegeart

Länge 1 m: Sachnummer 18161073Länge 2 m: Sachnummer 18161081Länge 3 m: Sachnummer 18161103Länge 4 m: Sachnummer 18161111Länge 5 m: Sachnummer 18161138 Feste Länge

M12, male, gerade M12, female, gerade

Anschlusskabel

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7 InbetriebnahmeAllgemeine Hinweise


7 Inbetriebnahme7.1 Allgemeine Hinweise

HINWEISBeachten Sie unbedingt die allgemeinen Sicherheitshinweise im Kapitel "Sicherheits-hinweise / Allgemein".

WARNUNGVerletzungsgefahr durch unkontrolliertes Geräteverhalten bei wirkungslosem Not-Aus-Kreis


• Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchführen.

WARNUNGVerletzungsgefahr durch Fehlverhalten der Geräte bei falscher Geräteeinstellung



• Prüfen Sie die Parameter und Datensätze.

• Verwenden Sie nur zur Funktion passende Einstellungen.

WARNUNGGefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.


• Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise.

• Verhindern Sie, dass sich Personen im Gefahrenbereich bewegter Anlagenteileaufhalten können.

• Deaktivieren Sie den automatischen Wiederanlauf.

• Schalten Sie den Betriebsschalter aus.

• Kuppeln Sie den Antrieb aus.

• Trennen Sie das Fahrzeug vom Netz.

WARNUNGStromschlag durch fehlende oder schadhafte Schutzabdeckungen.


• Installieren Sie die Schutzabdeckungen vorschriftsmäßig.


• Nehmen Sie das Gerät nie ohne montierte Schutzabdeckungen in Betrieb.

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7InbetriebnahmeVoraussetzungen


WARNUNGStromschlaggefahr durch offen liegende Anschlüsse.



• Nehmen Sie das Gerät nie ohne montierten Berührungsschutz in Betrieb.

ACHTUNGGefahr durch Lichtbogen.

Beschädigung elektrischer Bauteile.

• Trennen Sie die Leistungsanschlüsse während des Betriebs weder ab noch ste-cken Sie die Leistungsanschlüsse während des Betriebs auf.

HINWEISUm den störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, Signalleitungen nicht während desBetriebs abtrennen oder aufstecken.

7.2 Voraussetzungen

HINWEISUm einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, muss der M12-Parameterspeichergesteckt sein.

Für die Inbetriebnahme gelten folgende Voraussetzungen:• Das Gerät ist vorschriftsgemäß mechanisch und elektrisch installiert.

• Die Anlage und die angeschlossenen Antriebe sind korrekt projektiert.• Ein unbeabsichtigtes Loslaufen der Antriebe ist durch entsprechende Sicherheits-

maßnahmen verhindert.• Gefährdungen für Mensch und Maschine müssen durch entsprechende Sicher-

heitsvorkehrungen ausgeschlossen sein.Für die Inbetriebnahme muss folgende Hardware vorhanden sein:• PC oder Laptop mit USB-Schnittstelle• Schnittstellenumsetzer USB11A

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7 InbetriebnahmeGerätekonfiguration


7.3 Gerätekonfiguration7.3.1 Einstellungen

Während der Inbetriebnahme wird das Gerät konfiguriert. Um die Verbindung zurRechnereinheit des Geräts aufzubauen, verwenden Sie die Schnittstelle X4022(RS485-Service-Schnittstelle der Kommunikations- und Steuerungseinheit).

7.3.2 Konfigurations-SoftwareUm alle notwendigen Einstellungen vorzunehmen, verwenden Sie jeweils die aktuelleVersion der folgenden Software:• MOVIVISION® EMS basicWeiterführende Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIVISION® EMS basic".

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8BetriebGerätekonfiguration


8 Betrieb

WARNUNGWenn das Gerät eingeschaltet ist, treten an den Anschlüssen und an den daran an-geschlossenen Kabeln und Motorklemmen gefährliche Spannungen auf. Dies istselbst dann der Fall, wenn der Frequenzumrichter des Geräts gesperrt ist und derMotor stillsteht.

Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag.

• Vermeiden Sie das Schalten unter Last.

• Bevor Sie am Gerät arbeiten, trennen Sie es von der Spannungsversorgung! Be-achten Sie, dass noch bis zu 10 Minuten nach dem Ausschalten gefährlicheSpannungen an den Klemmen und Anschlüssen auftreten können.

• Am Geräteausgang darf nur geschaltet werden, wenn die Endstufe desFrequenzumrichters gesperrt ist.

WARNUNGGefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.


• Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise.

• Verhindern Sie, dass sich Personen im Gefahrenbereich bewegter Anlagenteileaufhalten können.

• Deaktivieren Sie den automatischen Wiederanlauf.

• Schalten Sie den Betriebsschalter aus.

• Kuppeln Sie den Antrieb aus.

• Trennen Sie das Fahrzeug vom Netz.

WARNUNGStromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren


• Halten Sie nach der Netzausschaltung folgende Mindestausschaltzeit ein: 10 Mi-nuten.

VORSICHTVerbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen des Geräts und der angeschlossenenOptionen, z. B. Bremswiderstände

Verletzungen

• Sichern Sie heiße Oberflächen durch Abdeckungen.

• Installieren Sie Schutzeinrichtungen vorschriftsmäßig.

• Kontrollieren Sie regelmäßig die Schutzeinrichtungen.

• Lassen Sie vor Beginn der Arbeiten das Gerät und die angeschlossenen Optio-nen abkühlen.

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8 BetriebRelative Einschaltdauer (ED)


HINWEISUm einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, muss der M12-Parameterspeichergesteckt sein.

8.1 Relative Einschaltdauer (ED)Die relative Einschaltdauer (ED) ist das Verhältnis von Belastungsdauer zu Spieldau-er. Die Spieldauer ist die Summe der Einschaltzeiten und spannungslosen Pausen.Als typischer Wert für die Spieldauer werden 10 Minuten festgelegt.

EDSummeder Einschaltzeiten t t t

Spieldauer T=

+ +×

( )

( )%

1 2 3100

27021597976207755

8.2 Betriebsarten8.2.1 Umgebungsbedingungen

Gemäß ED-Angabe IEC 60034-1 (2005) gelten folgende Umgebungsbedingungen:

• Umgebungstemperatur ϑU [+5 °C – +40 °C (+41 – +104 °F)]

Jede weitere Temperaturerhöhung um 1 °C (1.8 °F) ergibt eine 4%ige ED-Minde-rung.

• ID = 100 % IN bei fPWM = 4 kHz• Aufstellort bis 1.000 m ü. NHN

8.2.2 Betriebsart S1Dauerbetrieb: Betrieb mit konstantem Belastungszustand, der Motor erreicht denthermischen Beharrungszustand.

P, ϑ

ϑmax

S1

P

ϑ

t

2325833867

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8BetriebBetriebsarten


8.2.3 Betriebsart S2Kurzzeitbetrieb: Betrieb mit konstantem Belastungszustand für eine begrenzte, fest-gelegte Zeit und anschließender Pause. In der Pause erreicht der Motor wieder dieUmgebungstemperatur.

P, ϑ

ϑmax

S2

P

ϑ

t

2325835787

8.2.4 Betriebsart S3Aussetzbetrieb: Ohne Einfluss des Einschaltvorgangs auf die Erwärmung. Gekenn-zeichnet durch eine Folge gleichartiger Lastspiele, bestehend aus einem Zeitraum mitkonstanter Belastung und einer Pause. Beschrieben durch die relative Einschaltdauer(ED) in %.

t1 t2 t3

T

t1 t2 t3

TP, ϑ

ϑmax

S3

P

ϑ

t

2325831947

8.2.5 Betriebsart S4 – S10Aussetzbetrieb: Mit Einfluss des Einschaltvorgangs auf die Erwärmung. Gekenn-zeichnet durch eine Folge gleichartiger Lastspiele, bestehend aus einem Zeitraum mitkonstanter Belastung und einer Pause. Beschrieben durch die relative Einschaltdauer(ED) in % und die Zahl der Schaltungen pro Stunde.

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8 BetriebStatusmeldungen


8.3 StatusmeldungenDie Statusanzeige des Geräts zeigt abhängig von Parametrierung und Betriebszu-stand folgende Informationen an:

• Im Automatikbetrieb:

– Aktives Fahrkommando oder Aktives Fahrkommando und Drehzahlbegrenzung

– Bauteildaten

• Im Handbetrieb:

– Aktives Kommando

• Im Fehlerzustand:

– Err oder ErP

– Fehlercode• Beim Verbindungsaufbau mit der IR-Fernbedienung:

– Fahrzeug-ID• In allen anderen Betriebszuständen:

– BetriebszustandDetaillierte Informationen zu den möglichen Statusmeldungen finden Sie in der ent-sprechenden Software-Dokumentation und der Projektbeschreibung der Systemlö-sung, Kapitel „Bedienung“.

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8BetriebStatusmeldungen


8.3.1 FehlerlisteAbhängig von der Parametrierung in MOVIVISION® werden die Fehler als Fehlernum-mer oder als Fehlergruppe angezeigt. Weitere Informationen zur Parametrierung fin-den Sie im Handbuch "MOVIVISION® EMS basic".Wenn der Betrieb gestört ist, zeigt das Gerät in der Statusanzeige einen der folgendenFehlercodes an.

Code Bedeutung Mögliche Ursache Maßnahme302 Überstrom • Kurzschluss am Frequenz-

umrichter-Ausgang• Verbindung zwischen Frequenz-

umrichter-Ausgang und Motor sowiedie Motorwicklung auf Kurzschlussüberprüfen.

• Fehler durch Ausschalten der 24-V-Versorgungsspannung oder durchFehler-Reset zurücksetzen.

303 Thermische Überlas-tung der Endstufeoder innerer Geräte-defekt

• Kühlkörper verschmutzt • Kühlkörper säubern.• Fehler durch Ausschalten der 24-V-

Versorgungsspannung oder durchFehler-Reset zurücksetzen.

• Umgebungstemperatur zuhoch

• Umgebungstemperatur senken.• Fehler durch Ausschalten der 24-V-


• Wärmestau im Frequenz-umrichter

• Wärmestau verhindern.• Fehler durch Ausschalten des Be-

triebsschalters zurücksetzen.

• Belastung des Antriebs zuhoch

• Belastung des Antriebs reduzieren.• Fehler durch Ausschalten des Be-


304 Frequenzumrichteroffline

• Frequenzumrichter ausge-schaltet

• Frequenzumrichter anschalten.

• Fehler auf geräteinternem Bus • Fehler durch Ausschalten des Be-triebsschalters zurücksetzen.

308 Interner Fehler • Fehlermeldung des Frequenz-umrichters

• Halten Sie Rücksprache mitSEW‑EURODRIVE.

309 InitialisierungsfehlerFrequenzumrichter

• Frequenzumrichter ausge-schaltet

• Betriebsschalter einschalten.

• Fehler auf dem geräteinternenBus

• Fehler durch Ausschalten des Be-triebsschalters zurücksetzen.

• Falsche Frequenzumrichter-Parameter

• Parameter korrigieren.• Halten Sie Rücksprache mit

SEW‑EURODRIVE.312 Brems-Chopper • Überstrom im Bremsenaus-

gang• Bremswiderstand defekt• Bremswiderstand zu niederoh-

mig

• Anschluss Bremswiderstand kontrol-lieren.

• Bremswiderstand austauschen.

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Code Bedeutung Mögliche Ursache Maßnahme313 Zwischenkreisspan-

nung zu groß• Fehlerhafter Anschluss Brems-

spule / Bremswiderstand• Anschluss Bremswiderstand / Brems-

spule prüfen / korrigieren.• Fehler durch Ausschalten des Be-


• Falscher InnenwiderstandBremsspule / Bremswider-stand

• Innenwiderstand Bremsspule /Bremswiderstand prüfen.


• Thermische Überlastung desBremswiderstands

• Bremswiderstand falsch di-mensioniert

• Bremswiderstand richtig dimensionie-ren.


• Unzulässiger Spannungsbe-reich der Netzeingangsspan-nung

• Netzeingangsspannung auf zulässi-gen Spannungsbereich prüfen.


314 Drehzahlüberwa-chung

• Drehzahlabweichung durchBetrieb an der Stromgrenze

• Belastung des Antriebs reduzieren.• Fehler durch Ausschalten der 24-V-


317 Ausgang offen • 2 oder alle Ausgangsphasenunterbrochen

• Motorbemessungsleistung imVerhältnis zur Frequenz-umrichter-Nennleistung zuklein

• Verbindung zwischen Frequenz-umrichter und Motor überprüfen.

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8BetriebStatusmeldungen


Code Bedeutung Mögliche Ursache Maßnahme318 Thermische Überlas-

tung des Motors• Umgebungstemperatur zu

hoch• Umgebungstemperatur senken.• Fehler durch Ausschalten des Be-


• Wärmestau am Motor • Wärmestau verhindern.• Fehler durch Ausschalten des Be-


• Belastung des Motors zu hoch • Belastung des Motors reduzieren.• Fehler durch Ausschalten des Be-


• Drehzahl zu niedrig • Drehzahl erhöhen.• Fehler durch Ausschalten des Be-


• Der Fehler wird kurz nachStarten des Motors gemeldet.

• Antriebsparameter prüfen.• Fehler durch Ausschalten des Be-


• Die Temperaturüberwachungdes Motors (Wicklungsther-mostat TH) hat angesprochen.

• Belastung des Motors reduzieren.• Fehler durch Ausschalten des Be-


• Die Verbindung zum Wick-lungsthermostat TH des Mo-tors ist unterbrochen.

• Der Motorstecker ist nicht ein-gesteckt.

• Verbindung prüfen.

320 Phasenausfall • Phasenausfall • Netzzuleitungen einschließlich Strom-schiene, Stromabnehmer und Gerä-teanschluss auf Phasenausfall kon-trollieren.


321 Thermische Überlas-tung der Endstufeoder innerer Geräte-defekt

• Kühlkörper verschmutzt • Kühlkörper säubern.• Fehler durch Ausschalten der 24-V-


• Umgebungstemperatur zuhoch

• Umgebungstemperatur senken.• Fehler durch Ausschalten der 24-V-


• Wärmestau im Frequenz-umrichter

• Wärmestau verhindern.• Fehler durch Ausschalten des Be-


• Belastung des Antriebs zuhoch

• Belastung des Antriebs reduzieren.• Fehler durch Ausschalten des Be-


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Code Bedeutung Mögliche Ursache Maßnahme322 Überstrom • Kurzschluss am Frequenz-

umrichter-Ausgang• Verbindung zwischen Frequenz-

umrichter-Ausgang und Motor sowiedie Motorwicklung auf Kurzschlussüberprüfen.

• Fehler durch Ausschalten der 24-V-Versorgungsspannung oder durchFehler-Reset zurücksetzen.

323 Bremse thermischüberlastet

• Netzspannung zu hoch • Passende Netzspannung wählen.

• Netz sehr asymmetrisch • Netzsymmetrie überprüfen. Schieflastbeseitigen.

• Bremsleistung größer 20 W• Falscher Bremsentyp gewählt

• Bremsleistung reduzieren. Rampen-zeit erhöhen.

601 Abstandssensor off-line

• Abstandssensor defekt • Abstandssensor tauschen.

• Abstandssensor nicht ange-schlossen

• Verdrahtung überprüfen.

607 Phasenausfall • Fehler in der Stromversorgung • Netzzuleitun

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