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Handbuch

Dezentrale Antriebs- und Positioniersteuerung MOVIPRO®-SDCFunktionale Sicherheit

Ausgabe 10/2009 16778405 / DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Handbuch – MOVIPRO®-SDC 3

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis1 Allgemeine Hinweise .......................................................................................... 4

1.1 Gebrauch des Handbuchs .......................................................................... 41.2 Aufbau der Sicherheitshinweise.................................................................. 41.3 Mängelhaftungsansprüche.......................................................................... 51.4 Haftungsausschluss.................................................................................... 51.5 Inhalt der Druckschrift ................................................................................. 51.6 Mitgeltende Unterlagen............................................................................... 51.7 Urheberrechtsvermerk ................................................................................ 5

2 Sicherheitstechnische Auflagen........................................................................ 62.1 Übersicht..................................................................................................... 62.2 Zulässige Geräte......................................................................................... 62.3 Anforderungen an die Installation ............................................................... 72.4 Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung.................................. 82.5 Anforderungen an die Inbetriebnahme ..................................................... 102.6 Anforderungen an den Betrieb.................................................................. 10

3 Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Moment STO ................................... 113.1 Sicherer Zustand....................................................................................... 113.2 Sicherheitskonzept.................................................................................... 113.3 Einschränkungen ...................................................................................... 133.4 Anschlussvarianten................................................................................... 143.5 Reaktionszeiten ........................................................................................ 213.6 Diagnose................................................................................................... 213.7 Technische Daten ..................................................................................... 21

4 PROFIsafe-Option S11...................................................................................... 224.1 Sicherheitskonzept.................................................................................... 224.2 Inbetriebnahme ......................................................................................... 244.3 Reaktionszeiten ........................................................................................ 344.4 Diagnose................................................................................................... 354.5 Technische Daten ..................................................................................... 40

5 Einschränkungen .............................................................................................. 41

6 Adressenliste..................................................................................................... 42

Stichwortverzeichnis ........................................................................................ 52

4 Handbuch – MOVIPRO®-SDC

1 Gebrauch des HandbuchsAllgemeine Hinweise

1 Allgemeine Hinweise1.1 Gebrauch des Handbuchs

Das Handbuch ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise. Das Hand-buch wendet sich an alle Personen, die Arbeiten an dem Produkt ausführen.

Das Handbuch muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden. StellenSie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die untereigener Verantwortung am Gerät arbeiten, das Handbuch vollständig gelesen und ver-standen haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich anSEW-EURODRIVE.

1.2 Aufbau der SicherheitshinweiseDie Sicherheitshinweise dieser Dokumentation sind folgendermaßen aufgebaut:

Piktogramm SIGNALWORT!Art der Gefahr und ihre Quelle.

Mögliche Folge(n) der Missachtung.• Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei MissachtungBeispiel:

Allgemeine Gefahr

Spezifische Gefahr,z. B. Stromschlag

GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen

WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Körperverletzungen

VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen

VORSICHT! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung

HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp.Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems.


1MängelhaftungsansprücheAllgemeine Hinweise

1.3 MängelhaftungsansprücheDie Einhaltung des Handbuchs ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und dieErfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst das Hand-buch, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten!

1.4 HaftungsausschlussDie Beachtung des Handbuchs ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb desMOVIPRO® und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leis-tungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbe-achtung des Handbuchs entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. DieSachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen.

1.5 Inhalt der DruckschriftDie vorliegende Druckschrift enthält sicherheitstechnische Ergänzungen und Auflagenfür den Einsatz von MOVIPRO® in sicherheitsgerichteten Anwendungen.

1.6 Mitgeltende UnterlagenDiese Druckschrift ergänzt die Betriebsanleitung MOVIPRO®-SDC und schränkt dieVerwendungshinweise entsprechend den nachfolgenden Angaben ein. Sie dürfen dieseDruckschrift nur in Verbindung mit der Betriebsanleitung MOVIPRO®-SDC verwenden.

1.7 Urheberrechtsvermerk© 2009 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.

Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons-tige Verwertung verboten.


2 ÜbersichtSicherheitstechnische Auflagen

2 Sicherheitstechnische Auflagen2.1 Übersicht

Die Voraussetzung für den sicheren Betrieb ist das korrekte Einbinden der Sicherheits-funktionen des MOVIPRO® in eine applikationsbezogene übergeordnete Sicherheits-funktion oder ein Sicherheitssystem. Dazu muss der Anlagen- oder Maschinenherstellerin jedem Fall eine Risikoanalyse durchführen. Vor der Inbetriebnahme muss eine Vali-dierung der geforderten Sicherheitsanforderungen und -funktionen erfolgen.

Die Verantwortung für die Übereinstimmung der Anlage oder Maschine mit geltendenSicherheitsbestimmungen liegt beim Anlagen- oder Maschinenhersteller undbeim Betreiber.

Bei Installation und Betrieb des MOVIPRO® in sicherheitsgerichteten Anwendungensind nachfolgende Anforderungen zwingend vorgeschrieben.

Die Anforderungen sind unterteilt in:

• Zulässige Geräte

• Anforderungen an die Installation

• Anforderungen an externe Sicherheitssteuerungen und Sicherheitsschaltgeräte

• Anforderungen an die Inbetriebnahme

• Anforderungen an den Betrieb

2.2 Zulässige GeräteFür Anwendungen mit sicherheitsgerichteter Abschaltung des Antriebs sindnur MOVIPRO®-Geräte zugelassen, in deren Betriebsanleitung diese Sicherheitseigen-schaften dokumentiert sind.


2Anforderungen an die InstallationSicherheitstechnische Auflagen

2.3 Anforderungen an die Installation• Für sicherheitsgerichtete Anwendungen mit MOVIPRO® dürfen nur SEW-Hybrid-

kabel verwendet werden.

• SEW-Hybridkabel dürfen nicht gekürzt werden. Es müssen die originalenLeitungslängen mit werkseitig konfektionierten Steckverbindern verwendet werden.Achten Sie auf den korrekten Anschluss.

• Energieleitungen und sicherheitsgerichtete Steuerleitungen müssen in getrenntenKabeln verlegt werden. Davon ausgenommen sind die SEW-Hybridkabel.

• Die Leitungslänge zwischen der Sicherheitssteuerung und dem MOVIPRO® darfmax. 100 m betragen.

• Die Verdrahtungstechnik muss entsprechend der EN 60204-1 erfolgen.

• Die sicherheitsgerichteten Steuerleitungen müssen EMV-gerecht und wie folgtverlegt werden:

– Außerhalb eines elektrischen Einbauraums müssen geschirmte Leitungen,dauerhaft (fest) verlegt und gegen äußere Beschädigungen geschützt werdenoder gleichwertige Maßnahmen.

– Innerhalb eines elektrischen Einbauraums dürfen Einzeladern verlegt werden.

Die für die Anwendung jeweils gültigen Vorschriften müssen beachtet werden.

• Die sicherheitsgerichtete DC-24-V-Versorgungsspannung darf nicht fürRückmeldungen verwendet werden.

• Es muss auf jeden Fall sichergestellt werden, dass es keine Spannungs-verschleppung auf die sicherheitsgerichteten Steuerleitungen gibt.

• Für die Auslegung der Sicherheitskreise müssen die für die Sicherheitskomponentenspezifizierten Werte zwingend eingehalten werden.

• Für alle DC-24-V-Versorgungsspannungen des MOVIPRO® dürfen nur Spannungs-quellen mit sicherer Trennung (SELV / PELV) gemäß VDE 0100 eingesetzt werden.

Außerdem darf bei einem einzigen Fehler die Spannung zwischen den Ausgängenoder zwischen einem beliebigen Ausgang und geerdeten Teilen die Gleichspannungvon 60 V nicht überschritten werden.


2 Anforderungen an die externe SicherheitssteuerungSicherheitstechnische Auflagen

2.4 Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung

Alternativ zu einer Sicherheitssteuerung kann auch ein Sicherheitsschaltgeräteingesetzt werden.

Die folgenden Anforderungen gelten sinngemäß für eine Sicherheitssteuerung und einSicherheitsschaltgerät.

• Für sicherheitsgerichtete Anwendungen bis Performance Level d nachEN ISO 13849-1 müssen die Sicherheitssteuerung und alle weiteren sicherheits-bezogenen Teilsysteme mindestens für Performance Level d nach EN ISO 13849-1oder SIL 2 nach EN 61508 zugelassen sein.

Zur Bestimmung des Performance Levels der Gesamtapplikation kann die inder EN ISO 13849-1 beschriebene Methode zur Kombination mehrerersicherheitsbezogener Teilsysteme (ohne PFH-Wert-Berechnung) eingesetztwerden. SEW-EURODRIVE empfiehlt jedoch, den PFH-Wert für die Gesamt-applikation zu ermitteln.

• Für sicherheitsgerichtete Anwendungen bis SIL 2 nach EN 62061 müssen dieSicherheitssteuerung und alle weiteren sicherheitsbezogenen Teilsystememindestens für Performance Level d nach EN ISO 13849-1 oder SIL 2 nachEN 61508 zugelassen sein.

1593958923

[1] Sicherheitsschaltgerät mit Zulassung [4] Sicherheitsgerichtete DC-24-V-Spannungsversorgung[2] DC-24-V-Spannungsversorgung [5] Reset-Taster für manuellen Reset[3] Sicherungen entsprechend Herstellerangabe

des Sicherheitsschaltgeräts[6] Zugelassenes Nothalt-Betätigungselement

[4]

[3][1]

[5]

[6]

[2] U


2Anforderungen an die externe SicherheitssteuerungSicherheitstechnische Auflagen

Darüber hinaus muss die Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls(= PFH-Wert) bestimmt werden.

• Die Verdrahtung der Sicherheitssteuerung muss für die angestrebteSicherheitsklasse geeignet sein (siehe Herstellerdokumentation).

• Für die Schaltungsauslegung müssen die für die Sicherheitssteuerung spezifiziertenWerte zwingend eingehalten werden.

• Das Schaltvermögen der Sicherheitsschaltgeräte oder der Relais-Ausgänge derSicherheitssteuerung muss mindestens dem maximal zulässigen, begrenzten Aus-gangsstrom der DC-24-V-Spannungsversorgung entsprechen.

Die Herstellerhinweise hinsichtlich der zulässigen Kontaktbelastungen undeventuell erforderlicher Absicherungen für die Sicherheitskontakte müssenbeachtet werden. Wenn diesbezüglich keine Herstellerhinweise vorliegen,müssen die Kontakte mit dem 0,6-fachen Nennwert der vom Hersteller angege-benen maximalen Kontaktbelastung abgesichert werden.

• Um den Schutz vor unerwartetem Wiederanlauf gemäß EN 1037 zu gewährleisten,müssen die Sicherheitssteuerungen so konzipiert sein und angeschlossen werden,dass das Rückstellen des Befehlsgeräts allein zu keinem Wiederanlauf führt. Dasheißt, ein Wiederanlauf darf nur nach einem manuellen Reset des Sicherheitskreiseserfolgen.

• Der MOVIPRO®-Geräteeingang der sicherheitsgerichteten DC-24-V-Spannungs-versorgung besitzt eine Eingangskapazität, siehe Kapitel "Technische Daten" derBetriebsanleitung des MOVIPRO®-SDC. Berücksichtigen Sie dies bei derAuslegung des Schaltausgangs als Last.

Bei zweipoliger Abschaltung des Sicherheitskreises dürfen die Testimpulse nichtgleichzeitig erfolgen. Die Pulsaustastung darf maximal 1 ms betragen. Die nächstePulsaustastung darf frühestens nach einer Zeitspanne von 1 s erfolgen.

Anforderung der Anwendung Anforderung an Sicherheitssteuerung

Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1 Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1SIL 2 gemäß EN 61508

SIL 2 gemäß EN 62061 Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1SIL 2 gemäß EN 61508

684086667

1s

High

Low

t


2 Anforderungen an die InbetriebnahmeSicherheitstechnische Auflagen

2.5 Anforderungen an die Inbetriebnahme• Die Inbetriebnahme muss dokumentiert werden. Die Sicherheitsfunktionen müssen

nachgewiesen werden. Beim Nachweis (Verifikation) der Sicherheitsfunktionenmüssen die Einschränkungen zu den Sicherheitsfunktionen gemäß dem Kapitel"Einschränkungen" berücksichtigt werden. Nicht sicherheitsbezogene Teile undKomponenten, die das Ergebnis der Verifikationsprüfung beeinflussen(z. B. Motorbremse), müssen bei Bedarf außer Betrieb gesetzt werden.

• Für den Einsatz von MOVIPRO® in sicherheitsgerichteten Anwendungen müssengrundsätzlich Inbetriebnahmeprüfungen der Abschalteinrichtung und der korrektenVerdrahtung durchgeführt und protokolliert werden.

• Bei der Inbetriebnahme / Funktionsprüfung muss die richtige Zuordnung derjeweiligen Spannungsversorgung durch eine Messung überprüft werden.

• Die Funktionsprüfung muss für alle Potenziale nacheinander, d. h. getrenntvoneinander, erfolgen.

2.6 Anforderungen an den Betrieb• Der Betrieb ist nur in den spezifizierten Grenzen der Datenblätter zulässig. Dies gilt

sowohl für das externe Sicherheitsschaltgerät als auch für MOVIPRO® und diezugelassenen Optionen.

• Die Sicherheitsfunktionen müssen in regelmäßigen Abständen auf einwandfreieFunktion überprüft werden. Die Prüfabstände müssen gemäß der Risikoanalysefestgelegt werden.


3Sicherer ZustandAchsmodul mit sicher abgeschaltetem Moment STO

3 Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Moment STODie Sicherheitstechnik wurde nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwickeltund geprüft:

• Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1

• Schutz gegen Wiederanlauf gemäß EN 1037

3.1 Sicherer ZustandFür den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVIPRO® ist das abgeschaltete Dreh-moment als sicherer Zustand festgelegt (siehe Sicherheitsfunktion STO). Darauf ba-siert das zugrunde liegende Sicherheitskonzept.

3.2 Sicherheitskonzept• Das MOVIPRO® zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeiten einer / eines

externen Sicherheitssteuerung / Sicherheitsschaltgeräts aus. Diese(s) schaltet beiBetätigen eines angeschlossenen Befehlsgeräts (z. B. Not-Halt-Taster mitVerrastfunktion) alle aktiven Elemente, die zur Erzeugung von Impulsfolgen an derLeistungsendstufe (IGBT) nötig sind, durch Abschaltung der sicherheitsgerichtetenDC-24-V-Versorgungsspannung in den stromlosen Zustand. Dadurch wirdsichergestellt, dass der Frequenzumrichter keine Energie an den Motor liefert, dieein Drehmoment erzeugen kann.

• Durch die Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung ist sichergestellt, dassalle für die Ansteuerung des Antriebs erforderlichen Versorgungsspannungenunterbrochen sind.

• Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oderSchalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung die Ansteuerung der Leistungshalbleiter imFrequenzumrichter sicher verhindert. Dadurch wird die Drehfelderzeugung für denjeweiligen Motor abgeschaltet, obwohl weiter Netzspannung anliegt.

Folgende Abbildung zeigt das Sicherheitskonzept:

1630255243

[1] MOVIPRO® [4] CPU[2] Frequenzumrichter [5] X5502: Anschluss für externes Sicherheitsschaltgerät[3] Netzteil 24V [6] Leistungshalbleiter

[2]

[3]

M

1 2

5

4 3

DC +24V

0V24

0V24_STO

DC +24V_STO

[4]

[6]

[1]

[5]


3 SicherheitskonzeptAchsmodul mit sicher abgeschaltetem Moment STO

3.2.1 SicherheitsfunktionenFolgende antriebsbezogene Sicherheitsfunktionen können verwendet werden:

• STO (Sicher abgeschaltetes Moment gemäß IEC 61800-5-2) durch Abschaltung dersicherheitsgerichteten DC-24-V-Versorgungsspannung.

Bei aktiver STO-Funktion liefert der Frequenzumrichter keine Energie an den Motor,die ein Drehmoment erzeugen kann. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem un-gesteuerten Stillsetzen nach EN 60204-1, Stoppkategorie 0.

Die Abschaltung der sicherheitsgerichteten DC-24-V-Versorgungsspannung mussmit einer / einem geeigneten externen Sicherheitssteuerung / Sicherheitsschaltgeräterfolgen.

Folgende Abbildung gilt für das sicher abgeschaltete Moment STO:

27021598639260299

V Geschwindigkeitt Zeitt1 Zeitpunkt, zu dem STO ausgelöst wird

normaler BetriebBereich der Abschaltung


3EinschränkungenAchsmodul mit sicher abgeschaltetem Moment STO

• SS1(c) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß IEC 61800-5-2) durchgeeignete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerterAbschaltung).

Folgender Ablauf ist einzuhalten:

– Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern

– Abschalten der sicherheitsgerichteten DC-24-V-Versorgungsspannung (=Auslösen der STO-Funktion) nach einer festgelegten sicherheitsgerichtetenZeitverzögerung.

Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem gesteuerten Stillsetzen nachEN 60204-1, Stoppkategorie 1.

Folgende Abbildung verdeutlicht die Abschaltung nach SS1:

3.3 Einschränkungen

18014399384521483

V Geschwindigkeitt Zeitt1 Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wirdt2 Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird∆t Zeitspanne zwischen dem Einleiten der Bremsrampe und STO

normaler BetriebBereich der Abschaltung

HINWEISBeachten Sie die Einschränkungen im Kapitel "Einschränkungen (Seite 41)".


3 AnschlussvariantenAchsmodul mit sicher abgeschaltetem Moment STO

3.4 Anschlussvarianten3.4.1 X5502: Sicherheitsschaltgerät (STO)Anschluss Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:

Anschlusskabel

Funktion

Anschluss für externes Sicherheitsschaltgerät (Safe Torque Off)

Anschlussart

M12, 5-polig, female, A-codiert

Anschlussbild

18014398831456395

Belegung

Nr. Name Funktion

1 DC +24 V 24-V-Ausgang

2 0V24_STO 0V24-Bezugspotenzial – Safe Torque Off

3 0V24 0V24-Bezugspotenzial

4 DC +24 V_STO 24-V-Eingang – Safe Torque Off

5 res. reserviert

3

1 25

4

GEFAHR!Kein sicherheitsgerichtetes Abschalten des MOVIPRO®, wenn der Anschluss gebrücktwird.

Tod oder schwere Verletzungen.• Anschluss nur brücken, wenn das MOVIPRO® keine Sicherheitsfunktion gemäß

DIN EN ISO 13849-1 erfüllen soll.

HINWEISVerwenden Sie für diesen Anschluss nur geschirmte Kabel.


3AnschlussvariantenAchsmodul mit sicher abgeschaltetem Moment STO

3.4.2 Anschluss eines externen Sicherheitsschaltgeräts für STO

Folgende Abbildung zeigt ein Anschlussbeispiel mit einem Sicherheitsschaltgerät undallpoliger Abschaltung:

1677811211

[1] Einbauraum [3] MOVIPRO®

[2] Sicherheitsschaltgerät [4] X5502: Anschluss für externes Sicherheitsschaltgerät

sicherheitsgerichteteAbschaltung

[1]

DC +24 V [4]3

1 25

4

[3]

[2]

HINWEISBei der Verdrahtung der STO-Signale müssen mögliche Fehler in Steckverbindern undKabeln / Leitungen betrachtet (vgl. ISO 13849-2) und die Installation entsprechend dergeforderten Sicherheitsklasse ausgelegt werden. MOVIPRO® erkennt keine Kurz-bzw. Fremdschlüsse in der Zuleitung. SEW-EURODRIVE empfiehlt daher am An-schluss X5502 mit einer zweiadrigen Leitung – wie abgebildet – nur die STO-Signaleanzuschließen.



3.4.3 Gruppenabschaltung

Folgende Abbildung zeigt ein Anschlussbeispiel für eine Gruppenabschaltung mit einemSicherheitsschaltgerät und allpoliger Abschaltung.

2034971403

[1] Einbauraum [4] X5502: Anschluss für externes Sicherheitsschaltgerät

[2] Sicherheitsschaltgerät [5] MOVIPRO®-Gerät 1+n

[3] MOVIPRO®-Gerät 1

sicherheitsgerichteteAbschaltung

[1]

DC +24 V [4]

[4]3

1 25

4

[5]

3

1 25

4

[3]

[2]




Anforderungen Bei Gruppenantrieben kann ein einziges Sicherheitsschaltgerät die DC-24-V-Span-nungsversorgung von mehreren MOVIPRO®-Geräten übernehmen. Die maximal mög-liche Anzahl (n Stück) der MOVIPRO®-Geräte ergibt sich aus der maximal zulässigenKontaktbelastung des Sicherheitsschaltgeräts und dem maximal zulässigen Span-nungsfall der DC-24-V-Spannungsversorgung der MOVIPRO®-Geräte.

Sonstige Anforderungen des Herstellers des Sicherheitsschaltgeräts (z. B. Absicherungder Ausgangskontakte gegen Verkleben) müssen genau eingehalten werden.

Die Leitungslänge zwischen Anschluss X5502 und den Sicherheitskomponenten(z. B. Sicherheitsschaltgerät) ist aus EMV-Gründen auf maximal 100 m beschränkt.Beachten Sie die weiteren Hinweise des Herstellers des im jeweiligen Anwendungsfallverwendeten Sicherheitsschaltgeräts.

Ermittlung der maximalen Anzahl der MOVIPRO®-Geräte bei Grup-penabschaltung

Die Anzahl (n Stück) der anschaltbaren MOVIPRO®-Geräte bei Gruppenabschaltung istabhängig von folgenden Punkten:

1. Schaltvermögen des Sicherheitsschaltgeräts

Beachten Sie unbedingt, dass Sie vor die Sicherheitskontakte eine Sicherungentsprechend den Angaben des Sicherheitsschaltgerät-Herstellers schalten, um dasVerschweißen der Kontakte zu verhindern.

Die Angaben für das Schaltvermögen nach EN 60947-4-1: 02/2001 und nachEN 60947-5-1: 11/1997 und die Kontaktabsicherung in den Bedienungsanleitungendes Sicherheitsschaltgerät-Herstellers sind unbedingt einzuhalten und liegen in derVerantwortung des Projektierers.

2. Maximal zulässiger Spannungsabfall in der DC-24-V-Spannungsversorgungsleitung

Beachten Sie bei der Projektierung von Gruppenantrieben die Werte bezüglich derLeitungslänge und zulässiger Spannungsfälle.

3. Maximaler Leitungsquerschnitt von 0,75 mm2.

Für jeden Anwendungsfall von Gruppenabschaltungen müssen Sie eine Berech-nung auf Basis der technischen Daten der MOVIPRO®-Geräte gesondert durch-führen. Die technischen Daten finden Sie in der Betriebsanleitung "MOVIPRO-SDC" .



3.4.4 Anschluss einer externen Sicherheitssteuerung für STO

Folgende Abbildung zeigt ein Anschlussbeispiel mit einer Sicherheitssteuerung und all-poliger Abschaltung für STO:

1678287499

[1] Sicherheitssteuerung F-SPS [2] MOVIPRO®

DOn_M: Masse-Ausgang [3] X5502: Anschluss für externes SicherheitsschaltgerätDOn_P: Plus-Ausgang

[1]

DOn_P

DOn_M

3

1 25

4

[2]

[3]




3.4.5 Anschluss einer externen Sicherheitssteuerung für SS1Feldbusansteue-rung

Folgende Abbildung zeigt ein Anschlussbeispiel mit einer Sicherheitssteuerung für SS1mit Feldbusansteuerung:

Sobald über die Ein- und Ausgänge der Sicherheitssteuerung [10] ein sicherheitsrele-vanter Halt, z. B. Nothalt, angefordert wird, erfolgt eine Anforderung an dieStandardsteuerung [11]. Diese sendet die Anforderung über die Feldbus-Schnittstellen [5] und den Feldbus [6] an das MOVIPRO®. Nach Ablauf der Zeit ts [9]löst die Sicherheitssteuerung über ihre digitalen Ausgänge DOn_M und DOn_P die si-chere Abschaltung des MOVIPRO® aus. Die Anlage kann mit einem Reset-Signal vonder Standardsteuerung wieder freigegeben werden.

Die Standardsteuerung und die Sicherheitssteuerung können physikalisch 1 oder 2Geräte darstellen. Die Signale [7] und [8] können sowohl als Hardware- als auch alsSoftware-Signale (Feldbus) ausgetauscht werden.

DOn_P

DOn_M

ts

[7] [8]

[6]

[10] [9]

[11]

[1]

[5]

3

1 25

4

[2]

[3]

[5]

[4]

[4]

1679004299

[1] Sicherheitssteuerung F-SPS [5] Feldbus-SchnittstelleDOn_M: Masse-Ausgang [6] FeldbusDOn_P: Plus-Ausgang [7], [8] Signalaustausch

[2] MOVIPRO® [9] Zeit ts[3] X5502: Anschluss für externes Sicherheitsschaltgerät [10] E / A-Signale der Sicherheitssteuerung[4] Klemmen [11] Standardsteuerung




Binäransteuerung Folgende Abbildung zeigt ein Anschlussbeispiel mit einer Sicherheitssteuerung für SS1mit Binäransteuerung:

Sobald über die Ein- und Ausgänge der Sicherheitssteuerung [9] eine sicherheitsrele-vante Abschaltung, z. B. Nothalt, angefordert wird, erfolgt eine Anforderung an dieStandardsteuerung [10]. Diese sendet die Anforderung über die Klemmen [4] an dasMOVIPRO®. Nach Ablauf der Zeit ts [6] löst die Sicherheitssteuerung über ihre digitalenAusgänge DOn_M und DOn_P die sichere Abschaltung des MOVIPRO® aus. Die An-lage kann mit einem Reset-Signal von der Standardsteuerung wieder freigegeben wer-den.

Die Standardsteuerung und die Sicherheitssteuerung können physikalisch 1 oder 2Geräte darstellen. Die Signale [7] und [8] können sowohl als Hardware- als auch alsSoftware-Signale (Feldbus) ausgetauscht werden.

DOn_P

DOn_M

ts

[7] [8]

[9] [6]

[1]

[5]

3

1 25

4

[2]

[3]

[5]

[10][4]

[4]

1679074955

[1] Sicherheitssteuerung [5] Feldbus-SchnittstelleDOn_M: Masse-Ausgang [6] Zeit tsDOn_P: Plus-Ausgang [7], [8] Signalaustausch

[2] MOVIPRO® [9] E / A-Signale der Sicherheitssteuerung[3] X5502: Anschluss für externes Sicherheitsschaltgerät [10] Standardsteuerung[4] Klemmen



3ReaktionszeitenAchsmodul mit sicher abgeschaltetem Moment STO

3.5 ReaktionszeitenFolgende Abbildung zeigt die Reaktionskette eines Achsmoduls mit STO:

3.6 DiagnoseDer Frequenzumrichter meldet den Gerätestatus "Sicherer Halt – aktiv". Im High-Bytedes Statusworts 1 wird der Gerätestatus 17dez gemeldet.

3.7 Technische Daten

1690064267

[1] Sicherheitsschaltgerät[2] MOVIPRO®

[3] Aktor

Reaktionszeit vom Sicherheitsschaltgerät bis zum Aktor

t1 Ansprechzeit des Sicherheitsschaltgeräts laut Herstellerangabe

t5 Zeit bis zur Abschaltung der Endstufe 100 ms

t6 Reaktions- bzw. Schaltzeit des Aktors laut Herstellerangabe

Summe

t1[1] t5 t6 [3]

[2]

Sicherheitskenngrößen

Geprüfte Sicherheitsklassen Performance-Level d gemäß EN ISO 13849-1

Wahrscheinlichkeit eines gefahr-bringenden Ausfalls pro Stunde (PFH-Wert)

0 (Fehlerausschluss)

Gebrauchsdauer 20 Jahre, danach muss die Komponente durch eine neue Kompo-nente ersetzt werden.

Sicherer Zustand Abgeschaltetes Drehmoment (STO)


4 SicherheitskonzeptPROFIsafe-Option S11

4 PROFIsafe-Option S114.1 Sicherheitskonzept

Das Sicherheitskonzept basiert auf dem Konzept des sicher abgeschalteten Momentsund ist für eine externe Sicherheitssteuerung mit PROFIsafe-Kommunikation vor-gesehen. Folgende Abbildung zeigt das Sicherheitskonzept:

2073085963

[1] MOVIPRO®

[2] Frequenzumrichter[3] Netzteil 24V[4] CPU[5] X5502: Anschluss für externes Sicherheitsschaltgerät (wenn die Option S11 nicht genutzt wird)[6] Leistungshalbleiter[7] Sicherheitsgerichtete Ansteuerung der sicheren Abschaltung[8] PROFIsafe-Option S11[9] F-CPU

[2]

[3]

M

1 25

4 3

DC +24V0V24

0V24_STO

DC +24V_STO

[4]

[1]

[5]

DO_P

DO_MPROFIsafe

[8]

[7]

[6]

[9]

GEFAHR!Ein sicherheitsgerichtetes Abschalten des MOVIPRO® ist bei externer Beschaltungdes Anschlusses X5502 nicht möglich.

Tod oder schwere Verletzungen.• Brückenstecker STO nur verwenden, wenn das MOVIPRO® keine

Sicherheitsfunktion gemäß DIN EN ISO 13849-1 erfüllen soll.• Bei Verwendung der PROFIsafe-Option S11 darf keine externe Beschaltung des

Anschlusses X5502 erfolgen.


4SicherheitskonzeptPROFIsafe-Option S11

Funktionsbeschreibung S11:

• Die PROFIsafe-Option S11 ist eine integrierte sicherheitsgerichteteElektronikbaugruppe.

• Durch die 2-kanalige redundante Systemstruktur der Sicherheitsbaugruppe werdenmit geeigneten Überwachungsmechanismen die Anforderungen gemäß SIL3 nachEN 61508 und Kat. 4 / Performance-Level e nach EN ISO 13849-1 erfüllt. Beierkannten Fehlern reagiert das System, indem es den sicheren Zustand einnimmt.Als sicherer Zustand gilt der Wert "0".

WARNUNG!Für das Gesamtsystem sowie das MOVIPRO® mit PROFIsafe-Option S11 ist, bezogenauf die sichere Stillsetzung, die Sicherheitsklasse des MOVIPRO®-Grundgeräts maß-gebend.

Tod oder schwerste Verletzungen.• Das MOVIPRO® darf nur für Anwendungen bis Kategorie 3 / Performance-Level d

gemäß EN ISO 13849-1 eingesetzt werden.

HINWEISBeachten Sie die Einschränkungen im Kapitel "Einschränkungen" (Seite 41).


4 InbetriebnahmePROFIsafe-Option S11

4.2 Inbetriebnahme4.2.1 Einstellung der PROFIsafe-Adresse

Nachdem Sie das MOVIPRO® mit PROFIsafe-Option S11 an eine DC-24-V-Spannungangeschlossen haben, müssen Sie die PROFIsafe-Geräteadresse (= F DestinationAdress) über MOVITOOLS® MotionStudio einstellen. Zulässig sind die Adressen 1 bis65534.

Achten Sie darauf, dass die Einstellung am Gerät mit der parametrierten PROFIsafe-Adresse in der Projektierungssoftware des Busmasters (z. B. Siemens STEP7 HW-Konfig) übereinstimmt.

Die Einstellung der PROFIsafe-Adresse (= F Destination Adress) im MOVITOOLS®MotionStudio erfolgt über den Parameterbaum der Kommunikations- und Steuerungs-einheit "PFH-..0AC0-B..-I100-00/.../000", siehe folgendes Bild:

18014400148466443

[1] Einstellung der PROFIsafe-Geräteadresse (= F Destination Adress)

[1]


4InbetriebnahmePROFIsafe-Option S11

4.2.2 Projektierung der PROFIsafe-Option S11 in STEP7

Damit Sie das MOVIPRO® fehlersicher mit PROFIsafe betreiben können, ist für dieKonfiguration und Parametrierung unter STEP7 das Optionspaket "Distributed Safety"ab V5.4 erforderlich.

• Stellen Sie sicher, dass Sie die aktuelle Version der passenden GSD-Datei installierthaben.

• Projektieren Sie auf Steckplatz ("Slot") 1 das Modul "F-Modul I/O (2 Byte)" undgeben Sie die entsprechenden I / O- bzw. Peripherie-Adressen dazu ein. Diefolgende Darstellung zeigt beispielhaft die Projektierung eines MOVIPRO® im Funk-tionslevel "Classic" in PROFINET-Ausführung.

• Anschließend müssen Sie die PROFIsafe-Option S11 parametrieren.

18014400148679819



Parametrieren der PROFIsafe-Option S11

Wählen Sie das F-Modul auf Steckplatz 1 des MOVIPRO® aus.

Über das Kontextmenü (rechte Maustaste) können Sie den Eintrag "Objekt-eigenschaften" und dann die Registerkarte "PROFIsafe" bzw. "F-Parameter" auswäh-len. Nachfolgend finden Sie ein Beispiel für ein PROFIBUS-Gerät.

Im Anlauf des Feldbus- bzw. Netzwerksystems sendet der Busmaster für denPROFIsafe-Betrieb die sicherheitsrelevanten Parameter in einem F-Parameterblock andie PROFIsafe-Option S11 des MOVIPRO®. Die PROFIsafe-Option S11 prüft die Para-meter auf Plausibilität. Erst nach erfolgreicher positiver Bestätigung dieses F-Parameter-blocks tauscht die PROFIsafe-Option S11 mit dem Busmaster Daten aus(DataExchange). Nachfolgend sind die sicherheitsgerichteten Parameter aufgeführt, diean die PROFIsafe-Option übertragen werden.

Abhängig von dem eingesetzten Bussystem stehen folgende Parameter zur Verfügung:

1639207179

PROFIsafe F-Parameter Bussystem

PROFIBUS DP PROFINET IO

F_Check_SeqNr fix nicht vorhanden

F_SIL fix fix

F_CRC_Length einstellbar fix

F_Par_Version einstellbar fix

F_Source_Add fix fix

F_Dest_Add einstellbar einstellbar

F_WD_Time einstellbar einstellbar



Parameter "F_Check_SeqNr"

Der Parameter legt fest, ob der Lebenszeichenzähler (Consecutive Number) in dieKonsistenzprüfung (CRC-Berechnung) des F-Nutzdatentelegramms mit einbezogenwerden soll.

Bei der PROFIBUS-Ausführung wird folgende Einstellung unterstützt:

• F_Check_SeqNr = "No check"

Parameter "F_SIL" Mit diesem Parameter sind die F-Teilnehmer in der Lage, die Übereinstimmung derSicherheitsklasse mit dem F-Host zu überprüfen. Dem Risiko entsprechend werden fürdiese sicherheitsrelevanten Fälle Sicherheitskreise mit unterschiedlichen Sicherheits-klassen SIL 1 bis SIL 3 (SIL = Safety-Integrity-Level) unterschieden.

Die PROFIsafe-Option S11 unterstützt folgende Einstellung:

• F_SIL = SIL 3

Parameter "F_CRC_Length"

Abhängig von der Länge der F-Nutzdaten (Prozesswerte) und der PROFIsafe-Versionist ein unterschiedlich langer CRC-Prüfwert erforderlich. Der Parameter teilt derF-Komponente die zu erwartende Länge des CRC2-Schlüssels im Sicherheits-telegramm mit.

Die PROFIsafe-Option S11 verwendet eine Nutzdatenlänge kleiner als 12 Byte, so dassbei PROFIsafe V1 eine 2-Byte-CRC und bei PROFIsafe V2 eine 3-Byte-CRC verwendetwird.

Die PROFIsafe-Option S11 unterstützt folgende Einstellungen:

• F_CRC_Length =

2 Byte CRC (nur bei PROFIsafe V1 in Verbindung mit PROFIBUS)

3 Byte CRC (nur bei PROFIsafe V2)

Parameter "F_Par_Version"

Dieser Parameter identifiziert die in der PROFIsafe-Option S11 unterstütztePROFIsafe-Version. Bei einem MOVIPRO® in PROFIBUS-Ausführung können Siezwischen PROFIsafe V1 und PROFIsafe V2 wählen, bei einer PROFINET-Ausführungwird nur PROFIsafe V2 unterstützt.

Parameter "F_Source_Add"

Die PROFIsafe-Adressen werden für eine eindeutige Identifikation von Quelle(F_Source_Add) und Ziel (F_Dest_Add) verwendet. Die Kombination von Quell- undZieladresse muss netz- und stationsweit eindeutig sein. Die Vergabe der QuelladresseF_Source_Add erfolgt abhängig von der Projektierung des Masters automatisch überSTEP7.

Der Parameter "F_Source_Add" kann Werte zwischen 1 und 65534 annehmen.

Der Parameter kann in STEP7-HW-Konfig nicht direkt geändert werden.

Parameter "F_Dest_Add"

An diesem Parameter wird die PROFIsafe-Adresse eingegeben, die zuvor amMOVIPRO® über MOVITOOLS® MotionStudio eingestellt wurde.



Parameter "F_WD_Time"

Dieser Parameter definiert eine Überwachungszeit in der fehlersicheren PROFIsafe-Option S11.

Innerhalb dieser Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitstelegrammvon der F-CPU ankommen. Anderenfalls geht die PROFIsafe-Option S11 in densicheren Zustand.

Wählen Sie die Überwachungszeit so hoch, dass die Kommunikation Telegrammverzö-gerungen toleriert, andererseits aber auch so niedrig, dass Ihre Sicherheitsapplikationohne Beeinträchtigungen ablaufen kann.

Für die PROFIsafe-Option S11 können Sie den Parameter "F_WD_Time" in 1-ms-Schritten von 1 ms bis 10 s angeben.

4.2.3 Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11Allgemein MOVIPRO®-Geräte mit integrierter PROFIsafe-Option S11 unterstützen den Parallel-

betrieb von Standard- und sicherheitsgerichteter Kommunikation über ein Bussystemoder Netzwerk. Die sicherheitsgerichtete PROFIsafe-Kommunikation ist überPROFIBUS DP sowie über PROFINET IO möglich.

Der Datenaustausch zwischen Busmaster und dem MOVIPRO® erfolgt über dasjeweilige Kommunikationssystem, das gleichzeitig für die sicherheitsgerichteteApplikation den "grauen Kanal" darstellt. Die übertragenen Bustelegramme beinhaltensomit Standardinformationen für den klassischen Betrieb des MOVIPRO® und dasPROFIsafe-Sicherheitstelegramm. Abhängig von der Projektierung werden immaximalen Ausbau die PROFIsafe-Sicherheitsdaten, die Parameterdaten und dieProzessdaten zwischen Busmaster und dem MOVIPRO® ausgetauscht.

1640898955

CPU

Master

F-CPUF-CPU

Re

ch

ne

r-

ein

he

it

Feldbus- einheit

MOVIPRO®

PR

OF

Isa

fe-

Op

tio

n

PR

OF

Isa

fe-

Op

tio

n

sicherheitsgerichtet



F-Peripheriezugriff der PROFIsafe-Option S11 in STEP7

Die PROFIsafe-Option S11 benötigt für die sicherheitsgerichtete Kommunikation insge-samt 6 Byte für den PROFIsafe-Telegrammteil und belegt entsprechend auch 6 Byte imProzessabbild. Hiervon sind 2 Byte (= 16 Bit) die realen sicherheitsgerichteten I / O-Daten (F-Nutzdaten) und die restlichen 4 Byte werden für die Telegrammsicherunggemäß PROFIsafe-Spezifikation benötigt ("PROFIsafe-Header").

F-Peripherie-DB Zu jeder PROFIsafe-Option S11 wird beim Übersetzen im Konfigurationstool (HW-Kon-fig) automatisch ein F-Peripherie-DB erzeugt. Der F-Peripherie-DB bietet Ihnen eineSchnittstelle, über die Sie im Sicherheitsprogramm Variablen auswerten und steuernkönnen.

Der symbolische Name wird aus dem festen Präfix "F", der Anfangsadresse derF-Peripherie und dem in der Konfiguration in den Objekteigenschaften zur F-Peripherieeingetragenen Namen gebildet (zum Beispiel F00008_198).

Die folgende Tabelle zeigt den F-Peripherie-DB der PROFIsafe-Option S11:

PASS_ON Mit dieser Variable können Sie eine Passivierung der PROFIsafe-Option S11 aktivieren.So lange PASS_ON = 1 ist, erfolgt eine Passivierung der F-Peripherie.

ACK_NEC Nach Behebung eines Fehlers erfolgt die Wiedereingliederung derPROFIsafe-Option S11 abhängig von ACK_NEC.

• ACK_NEC = 0: es erfolgt eine automatische Wiedereingliederung

• ACK_NEC = 1: es erfolgt eine Wiedereingliederung durch eine Anwenderquittierung

Adresse Symbol Daten-typ

Funktion Vor-beset-zung

Variablen die Sie steuern können

DBX0.0 “F00008_198.PASS_ON“ Bool 1 = Passivierung aktivieren 0

DBX0.1 “F00008_198.ACK_NEC“ Bool 1 = Quittierung für Wiedereingliederung erforderlich bei der PROFIsafe-Option S11

1

DBX0.2 “F00008_198.ACK_REI“ Bool 1 = Quittierung für Wieder-eingliederung

0

DBX0.3 “F00008_198.IPAR_EN“ Bool Variable für Umparametrierung (wird bei der PROFIsafe-Option S11 nicht unterstützt)

0

Variablen die Sie auswer-ten kön-nen

DBX2.0 “F00008_198.PASS_OUT“ Bool Passivierung durchführen 1

DBX2.1 “F00008_198.QBAD“ Bool 1 = Ersatzwerte werden ausgegeben

1

DBX2.2 “F00008_198.ACK_REQ“ Bool 1 = Quittierungsanforderung für Wiedereingliederung

0

DBX2.3 “F00008_198.IPAR_OK “ Bool Variable für Umparametrierung (wird bei der PROFIsafe-Option S11 nicht unterstützt)

0

DBB3 “F00008_198.DIAG“ Byte Serviceinformation

GEFAHR!Die Parametrierung der Variable ACK_NEC = 0 ist nur dann erlaubt, wenn sicherheits-technisch eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden Prozesszulässig ist.

Tod oder schwere Verletzungen.• Prüfen Sie, ob eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden

Prozess zulässig ist.



ACK_REI Für eine Wiedereingliederung der PROFIsafe-Option S11 ist nach Behebung des Feh-lers eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke an der Variablen ACK_REI notwen-dig. Eine Quittierung ist erst möglich, wenn die Variable ACK_REQ = 1 ist.

PASS_OUT Zeigt an, ob eine Passivierung der PROFIsafe-Option S11 vorliegt. Ersatzwerte werdenausgegeben.

QBAD Fehler im Datenaustausch mit der PROFIsafe-Option S11. Zeigt an, dass einePassivierung vorliegt. Ersatzwerte werden ausgegeben.

DIAG Die Variable DIAG stellt eine nicht fehlersichere Information über aufgetretene Fehlerim F-Steuerungssystem für Servicezwecke zur Verfügung. Weitere Informationenfinden Sie im jeweiligen Handbuch des F-Steuerungssystems.

F-Nutzdaten

Bedeutung der einzelnen BitsDie Codierung der F-Nutzdaten orientiert sich an der Spezifikation "PROFIdrive onPROFIsafe" V1.0 (PNO Order No. 3.272). Der darin spezifizierte "PROFIdrive SafetyBlock 1" wird in Byte 0 abgebildet. Das Byte 1 ist herstellerspezifisch und wird bei derPROFIsafe-Option S11 für die sicheren Ein- und Ausgänge verwendet.

Ausgangsdaten

9007200894615435

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Byte 1 Byte 0

0..7: reserviert

1..7: reserviert

0: Power removed

Byte 2Byte 3Byte 4Byte 5

reserviert für PROFIsafe-Telegrammsicherung

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

0: Sichere Ab-schaltung (STO)

1..7: reserviert

0..7: reserviert

reserviert für PROFIsafe-Telegrammsicherung

AusgangsdatenMaster >> MOVIPRO®

EingangsdatenMOVIPRO® >> Master

Byte Bit Name Default Funktion Bemerkung

0 0 STO 0 Sicher abgeschaltetes Moment "Safe Torque Off"

0-aktiv

1..7 – 0 Reserviert Nicht ver-wenden!

1 0..7 – 0 Reserviert Nicht ver-wenden!



Eingangsdaten

Beispiel zur Ansteuerung der PROFIsafe-Option S11

Das Beispiel zur Ansteuerung von fehlersicheren Funktionen der PROFIsafe-Option S11 setzt voraus:

• dass Sie bereits ein Sicherheitsprogramm und eine Ablaufgruppe erstellt haben,

• und dass ein F-Programmbaustein zur Ansteuerung existiert.

Die Ansteuerung der fehlersicheren Funktionen und der F-Peripherie sowie dasAuswerten der Rückmeldungen von der F-Peripherie erfolgen in diesem Beispiel durchMerker. Zu beachten ist, dass in STEP7 Merker nur für die Kopplung zwischenStandard-Anwenderprogramm und Sicherheitsprogramm erlaubt sind. Sie dürfenMerker nicht als Zwischenspeicher für F-Daten verwenden.

Die Zuweisung der Eingangs- und Ausgangsadressen auf Merker ist in der folgendenTabelle dargestellt:

Byte Bit Name Default Funktion Bemerkung

0 0 POWER_REMOVED 0 Rückmeldung sicherer Ausgang F-DO_STO geschaltet – "Power removed"

1-aktiv

1..7 – 0 Reserviert Nicht ver-wenden!

1 0..7 – 0 Reserviert Nicht ver-wenden!

HINWEISFür die in diesem Beispiel enthaltenen Informationen übernimmt SEW-EURODRIVEkeine Haftung. Das Beispiel stellt keine kundenspezifische Lösung dar, sondern bietetlediglich eine Hilfestellung.

Adresse Symbol Merker Bedeutung

E 8.0 S11_PowerRemoved M 8.0 Rückmeldung sicherer Ausgang geschaltet.

A 8.0 S11_STO M 80.0 Sicheres Stillsetzen des Antriebs

DB811.DBX0.0 "F00008_198".PASS_ON M 10.0 Passivierung der S11 aktivieren

DB811.DBX0.1 "F00008_198".ACK_NEC M 10.1 Wiedereingliederung der S11 parametrieren

DB811.DBX0.2 "F00008_198".ACK_REI M 10.2 Anwenderquittierung S11 aktivieren

DB811.DBX2.0 "F00008_198".PASS_OUT M 10.3 Passivierung der S11 liegt vor

DB811.DBX2.1 "F00008_198".QBAD M 10.4 Fehler in der S11 liegt vor

DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK_REQ M 10.5 Signalisiert, ob eine Anwenderquittierung für eine Wiedereingliederung der S11 erforderlich ist.



9007200894683787



9007200894687371


4 ReaktionszeitenPROFIsafe-Option S11

4.3 ReaktionszeitenBei der Konzeption und Realisierung von Sicherheitsfunktionen in Anlagen und Maschi-nen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der Reaktions-zeit auf die Anforderung einer Sicherheitsfunktion müssen Sie immer das Gesamtsys-tem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. Folgende Zeiten sinddabei maßgebend:

• Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren

• Interne Reaktionszeit der sicheren Eingänge (Filterzeit + Verarbeitungszeit)

• PROFIsafe-Zykluszeit

• Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung

• PROFIsafe-Überwachungszeit "F_WD_Time"

• Interne Reaktionszeit der PROFIsafe-Option S11

• Reaktions- und Schaltzeit des Aktors

4.3.1 Reaktionskette in Verbindung mit der PROFIsafe-Option S11Folgendes Bild zeigt die Reaktionskette in Verbindung mit der PROFIsafe-Option S11:

2073143051

[1] Sensor [4] Frequenzumrichter[2] MOVIPRO® [5] PROFIsafe-Option S11 [3] Aktor

[1]

t6 [3][4]μC

[5]

[2]

μC t3

t4

F-CPU

tps

t2t1 F-DI

t5


4DiagnosePROFIsafe-Option S11

Außerdem spielt die PROFIsafe-Überwachungszeit ("F_WD_Time") eine wichtige Rollebei der Bestimmung der maximalen Reaktionszeit auf eine Sicherheitsanforderung(siehe Abschnitt "PROFIsafe-Timeout"). Diese Zeit muss für die PROFIsafe-Option S11in der Sicherheitssteuerung eingestellt werden.

Für die oben dargestellte Reaktionskette ergibt sich mit der PROFIsafe-Überwachungs-zeit tWD folgende maximale Gesamt-Reaktionszeit von einem Ereignis am Sicherheits-sensor bis zum Schalten des Aktors:

4.4 Diagnose

4.4.1 Fehler im SicherheitsteilDie PROFIsafe-Option S11 kann eine Reihe von Fehlern erkennen. Die Fehlertypenund die genauen Fehlerreaktionen und Behebungsmaßnahmen finden Sie im Abschnitt"Fehlertabelle PROFIsafe-Option S11". Bei Fehlern im Sicherheitsteil reagiert diePROFIsafe-Option S11 generell mit der Passivierung des Sicherheitsteils und der Um-schaltung auf Ersatzwerte anstatt Prozesswerte. Dabei werden alle sicherheitsgerichte-ten Prozesswerte auf "0" gesetzt (→ sicherer Zustand).

Nach dem Beheben des Fehlers erfolgt eine Wiedereingliederung der PROFIsafe-Option S11 durch eine Anwenderquittierung.

Reaktionszeit vom Sicherheitssensor bis zur Bereitstellung in der Sicherheitssteuerung

t1 Ansprechzeit des Sicherheitssensors laut Herstellerangabe

t2 Interne Reaktionszeit (max.) des sicheren Ein-gangs laut Herstellerangabe

tps PROFIsafe-Zykluszeit laut Angabe aus der Sicherheitssteuerung

Information steht in den PROFIsafe-Nutzdaten bereit zur Verarbeitung in der Sicherheitssteuerung Summe

Reaktionszeit von der Sicherheitssteuerung bis zum Aktor

t3 Verarbeitungszeit in der Sicherheitssteuerung zu Ermitteln aus der Sicherheitssteuerung

tps PROFIsafe-Zykluszeit laut Angabe aus der Sicherheitssteuerung

t4 Interne Reaktionszeit der PROFIsafe-Option S11 25 ms

t5 Zeit bis zur Abschaltung der Endstufe 100 ms

t6 Reaktions- bzw. Schaltzeit des Aktors laut Herstellerangabe

Aktor schaltet nach xx ms Summe

tReaktion,max = t1 + t2 + max {tWD; tps + t3 + tps + t4} + t5 + t6

HINWEISJe nach eingesetzter Sicherheitssteuerung können die im folgenden verwendetenBegriffe "Passivierung" und "Wiedereingliederung" in der Dokumentation derSicherheitssteuerung auch anders bezeichnet werden. Nähere Informationen findenSie in der Dokumentation der Sicherheitssteuerung.


4 DiagnosePROFIsafe-Option S11

4.4.2 PROFIsafe-Timeout

Bei Unterbrechung oder Verzögerung der sicherheitsgerichteten PROFIsafe-Kommunikation reagiert die PROFIsafe-Option S11 nach Ablauf der einstellbarenÜberwachungszeit "F_WD_Time" (siehe Beschreibung der F-Parameter) ebenfalls mitPassivierung und Einnehmen des sicheren Zustands. In der Sicherheitssteuerung wirdnach Ablauf dieser Zeit das betreffende Modul passiviert und die zugehörigensicherheitsgerichteten Prozesswerte für die Sicherheitsapplikation auf "0" gesetzt(→ sicherer Zustand).

Wenn eine Passivierung vorliegt, muss prinzipiell eine Wiedereingliederung desbetreffenden Moduls durch eine Anwenderquittierung erfolgen.

4.4.3 Safety Diagnose über PROFIBUS DPDer Zustand der PROFIsafe-Kommunikation und Fehlermeldungen der PROFIsafe-Option S11 werden mit Hilfe einer Status-PDU gemäß der PROFIBUS-DPV1-Norm anden DP-Master gemeldet.

Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für die PROFIsafe-Kommunikation über Steckplatz 1. Im Steckplatz 1 wird das F-Modul für die PROFIsafe-Option S11 konfiguriert.

Das Byte 11 dient zur Übertragung der Diagnosemeldungen. Diese sind in der PROFI-safe-Spezifikation definiert.

Die Bytes 12 und 13 übertragen den Status und Fehlerzustand der PROFIsafe-Option S11 an den übergeordneten DP-Master.

Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für den PROFIBUS DPV1:

WARNUNG!In der Sicherheitssteuerung kann auch eine automatische Wiedereingliederungeingestellt werden.

Tod oder schwerste Verletzungen.• In sicherheitsgerichteten Anwendungen darf diese Funktion nicht verwendet

werden!

Statusblock

Byte 1...6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13

6 Bytes Standard-Diagnose

Header StatusTypSlot

NumberStatus

SpecifierDiag User

Data 0Diag User

Data 1Diag User

Data 2

... 0x07 0x81 0x00 0x00 PROFIsafe F-State 1

↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑

7 Bytesmodul-

spezifischeDiagnose

0x81 =Statusblock mit Status-meldung

0x00 =Steckplatz 1(PROFIsafe-

Option)

kein DPV1 Specifier

PROFIsafe-Diagnose-Information

gemäß PROFIsafe-Profil V2.0

Zyklischer F_Statedes MOVIPRO®



Diagnosemel-dungen PROFI-safe-Layer

Die folgende Tabelle zeigt die Diagnosemeldungen des PROFIsafe-Layers:

Fehlercodes S11-Option

Die folgende Tabelle zeigt die Fehlercodes der PROFIsafe-Option S11:

Byte 11 PROFIBUS-Diagnosetext(deutsch)

PROFIBUS-Diagnosetext (englisch)

0hex / 0dez Kein Fehler –

40hex / 64dez F_Dest_Add stimmt nicht überein Mismatch of F_Dest_Add

41hex / 65dez F_Dest_Add ist ungültig F_Dest_Add not valid

42hex / 66dez F_Source_Add ist ungültig F_Source_Add not valid

43hex / 67dez F_WD_Time ist 0 ms F_WD_Time is 0 ms

44hex / 68dez F_SIL Level größer max SIL Level F_SIL exceeds SIL f. application

45hex / 69dez Falsche F_CRC_Length F_CRC_Length does not match

46hex / 70dez Falsche F-Parameter Version F-Parameter set incorrect

47hex / 71dez Fehler im CRC1-Wert CRC1-Fault

HINWEISNähere Informationen über die Bedeutung und Beseitigung der Fehlermeldungenfinden Sie in den Handbüchern zum PROFIBUS-DP-Master.

Byte 12 Byte 13 Bezeichnung(deutsch)

Bezeichnung(englisch)

Bedeutung /Beseitigung

00hex / 00dez 00hex / 00dez kein Fehler – siehe Fehlertabelle PROFIsafe-Option S1101hex / 01dez Interner Ablauffehler Internal sequence fault

02hex / 02dez Interner Systemfehler Internal system fault

03hex / 03dez Fehler Kommunikation Communication fault

04hex / 04dez Fehler Elektronik-versorgung

Circuitry supply voltage fault

32hex / 50dez Interner Fehler am sicheren Ausgang (F-DO_STO)

Internal fault failsafe output

33hex / 51dez Kurzschluss am sicheren Ausgang (F-DO_STO)

Short-circuit failsafe output

34hex / 52dez Überlast am sicheren Ausgang (F-DO_STO)

Overload failsafe out-put

6Fhex / 111dez Interner Kommuni-kationsfehler zur PROFIsafe-Option S11

Internal communication timeout

7Fhex / 127dez Fehler Initialisierung PROFIsafe-Option S11

F init fault


4 DiagnosePROFIsafe-Option S11

4.4.4 Safety-Diagnose über PROFINET IO

Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation sowie Fehlermeldungen der PROFIsafe-Option S11 werden an den PROFINET-IO-Controller gemeldet und können dortdiagnostiziert werden.

Diagnosemel-dungen PROFI-safe-Layer

Die folgende Tabelle zeigt die Diagnosemeldungen des PROFIsafe-Layers:

Fehlercodes PRO-FIsafe-Option S11

Die folgende Tabelle zeigt die Fehlercodes der PROFIsafe-Option S11:

PROFINET-Diagnosetext(deutsch)

PROFINET-Diagnosetext (englisch)

0hex / 0dez Kein Fehler –

40hex / 64dez F_Dest_Add stimmt nicht überein Mismatch of F_Dest_Add

41hex / 65dez F_Dest_Add ist ungültig F_Dest_Add not valid

42hex / 66dez F_Source_Add ist ungültig F_Source_Add not valid

43hex / 67dez F_WD_Time ist 0 ms F_WD_Time is 0 ms

44hex / 68dez F_SIL Level größer max SIL Level F_SIL exceeds SIL f. application

45hex / 69dez Falsche F_CRC_Length F_CRC_Length does not match

46hex / 70dez Falsche F-Parameter Version F-Parameter set incorrect

47hex / 71dez Fehler im CRC1-Wert CRC1-Fault

HINWEISNähere Informationen über die Bedeutung und Beseitigung der Fehlermeldungenfinden Sie in den Handbüchern zum PROFINET-IO-Controller.

Bezeichnung(deutsch)

Bezeichnung(englisch)

Bedeutung / Beseiti-gung

5F00hex / 24320dez kein Fehler – siehe Fehlertabelle PROFIsafe-Option S115F01hex / 24321dez Interner Ablauffehler Internal sequence fault

5F02hex / 24322dez Interner Systemfehler Internal system fault

5F03hex / 24323dez Fehler Kommunikation Communication fault

5F04hex / 24324dez Fehler Elektronik-versorgung

Circuitry supply voltage fault

5F32hex / 24370dez Interner Fehler am sicheren Ausgang (F-DO_STO)

Internal fault failsafe output

5F33hex / 24371dez Kurzschluss am sicheren Ausgang (F-DO_STO)

Short-circuit failsafe output

5F34hex / 24372dez Überlast am sicheren Ausgang (F-DO_STO)

Overload failsafe output

5F7Fhex / 24447dez Fehler Initialisierung PROFIsafe-Option S11

F init fault



4.4.5 Fehlertabelle PROFIsafe-Option S11

Fehlercode/Bezeichnung Reaktion Ursache Maßnahme

00 kein Fehler – – –

01 Interner Ablauffeh-ler

• F-DO_STO = 0• Passivierung der

PROFIsafe-Option S11

Safety-Elektronik gestört, eventuell durch EMV-Einwirkung

• Überprüfung der Installation (EMV)• 24-V-Spannung aus- und wieder

einschalten• Wiedereingliederung der PROFIsafe-

Option S1102 Interner System-

fehler

03 Fehler Kommunika-tion

PROFIsafe-Kommunikation gestört

• Überprüfen der Projektierung (z. B. PROFIsafe-Überwachungszeit)

• Wiedereingliederung der PROFIsafe-Option S11

04 Fehler Elektronik-versorgung

Elektronikversorgung ist außer-halb der spezifizierten Grenzen



Option S11

50 Interner Fehler am sicheren Ausgang (F-DO_STO)



Safety-Elektronik gestört, eventu-ell durch EMV-Einwirkung



Option S11

51 Kurzschluss am sicheren Ausgang (F-DO_STO)

• Kurzschluss zur 24-V-Spannungsversorgung oder zum Bezugspotenzial

• Kurzschluss zwischen F-DO_STO_P und F-DO_STO_M

• Überprüfung der Installation / Verkabelung und Beheben des Kurzschlusses


52 Überlast am sicheren Ausgang (F-DO_STO)

Überlast an F-DO_STO (zu hoher Strom!)

• Überprüfung der Installation / Verkabelung und Beseitigen der Überlast


111 Interner Kommuni-kationsfehler



Safety-Elektronik gestört, eventuell durch EMV-Einwirkung



Option S11

127 Fehler Initialisie-rung



• F_Dest_Add steht auf Null• Die PROFIsafe-Option S11

passt nicht zur gewünschten (projektierten) Sicherheitsfunktionalität

• F_Dest_Add über MOVITOOLS®-MotionStudio auf projektierten Wert stellen


4 Technische DatenPROFIsafe-Option S11

4.5 Technische DatenFür das Gesamtsystem sowie MOVIPRO® mit PROFIsafe-Option S11 gelten grund-sätzlich die technischen Daten und Zulassungen (CE, UL usw.) des jeweiligenMOVIPRO®-Grundgeräts. Diese finden Sie in der entsprechenden Betriebsanleitung.

Nachfolgend sind die spezifischen technischen Daten für die PROFIsafe-Option S11beschrieben:

Sicherheitskenngrößen

Geprüfte Sicherheitsklasse SIL3 gemäß EN 61508; Kat. 4 / Performance Level e gemäß EN ISO 13849-1

Systemstruktur 2-kanalig mit Diagnose (1oo2D)

Auslegung der Betriebsart "high demand" gemäß EN 61508 (hohe Anforderungsrate)

Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringendenAusfalls pro Stunde (PFH-Wert)

< 1 × 10-9 1/h

Gebrauchsdauer (Proof-Test-Intervall gemäß EN 61508)

20 Jahre

Reparaturzeit 100 Stunden

Sicherer Zustand Wert "0" für alle sicherheitsgerichteten Prozesswerte – F-DO_STO

Spannungsversorgung 24 V (DC +24 V_IN) UIN = 24 VDC − 15% / + 20% gemäß EN 61131-2

Eigenverbrauch ≤ 250 mA

F-DO_STOP-M-schaltend

Reaktionszeit (Befehl über PROFIsafe → Ausgang schaltet)

≤ 25 ms

Allgemeine technische Daten

Überspannungskategorie III nach IEC 60664-1 (VDE 0110-1)


5Einschränkungen

5 Einschränkungen

• Achtung: Die Standardbremsen von Bremsmotoren sind in der Regel nicht sicher-heitsgerichtet ausgeführt. Sie sind nicht Bestandteil der Sicherheitsfunktionen.

Beim Versagen der Motorbremse kann sich der Nachlauf des Antriebs applikati-onsabhängig (je nach Reibung und Masseträgheit des Systems) deutlich verlängern.Bei generatorischen Lastverhältnissen (z. B. Hubachsen, Transportstrecke mit Ge-fälle) kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies muss bei der Risikoanalyse derAnlage / Maschine berücksichtigt und bei Bedarf durch sicherheitstechnische Zu-satzmaßnahmen (z. B. sicherheitsbewertetes Bremssystem) abgesichert werden.

• Achtung: Bei Verwendung der SS1(c)-Funktion wird die Bremsrampe des Antriebsnicht sicherheitsgerichtet überwacht.

Im Fehlerfall kann die Abbremsfunktion während der Verzögerungszeit versagenoder schlimmstenfalls eine Beschleunigung zulassen. In diesem Fall erfolgt die si-cherheitsgerichtete Abschaltung über die STO-Funktion (siehe oben) erst nach Ab-lauf der eingestellten Zeitverzögerung. Die daraus resultierende Gefährdung mussbei der Risikoanalyse der Anlage / Maschine berücksichtigt und bei Bedarf durch si-cherheitstechnische Zusatzmaßnahmen abgesichert werden.

• Achtung: Der Anlagen- / Maschinenhersteller muss in jedem Falle eine anlagen- /maschinentypische Risikoanalyse erstellen. Dabei muss er den Einsatz desMOVIPRO®-Antriebssystems berücksichtigen.

• Achtung: Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischerArbeiten an angetriebenen Anlagen- / Maschinenkomponenten geeignet.

• Achtung Lebensgefahr: Bei Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannungsteht am Umrichter-Zwischenkreis weiterhin die Spannung an.

• Achtung: Vor der Durchführung von Arbeiten am elektrischen Teil desAntriebssystems muss die Versorgungsspannung über einen externenWartungsschalter abgeschaltet werden.


6 Adressenliste

6 Adressenliste

Deutschland

HauptverwaltungFertigungswerkVertrieb

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalPostfachadressePostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Compe-tence Center

Mitte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bei Hannover)


Ost SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (bei Zwickau)


Süd SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (bei München)


West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (bei Düsseldorf)


Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Drive Service Hotline / 24-h-Rufbereitschaft +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Weitere Anschriften über Service-Stationen in Deutschland auf Anfrage.

Frankreich

FertigungswerkVertriebService

Haguenau SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Fertigungswerk Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

MontagewerkeVertriebService

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62 avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Weitere Anschriften über Service-Stationen in Frankreich auf Anfrage.


6Adressenliste

Ägypten

VertriebService

Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Service Sharjah Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free ZoneP.O. Box 120709SharjahVereinigte Arabische Emirate


Algerien

Vertrieb Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger


Argentinien

MontagewerkVertriebService

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.ar

Australien


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Belgien


Brüssel SEW Caron-VectorAvenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Service Compe-tence Center

Industriege-triebe

SEW Caron-VectorRue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Antwerpen SEW Caron-VectorGlasstraat, 19BE-2170 Merksem

Tel. +32 3 64 19 333Fax +32 3 64 19 336http://[email protected]

Brasilien

FertigungswerkVertriebService

São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presi-dente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496


Bulgarien

Vertrieb Sofia BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]


6 Adressenliste

Chile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChilePostfachadresseCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


China

FertigungswerkMontagewerkVertriebService

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Develop-ment AreaShenyang, 110141


Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan

Tel. +86 27 84478398Fax +86 27 84478388

Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.No. 12 Jinye 2nd RoadXi'An High-Technology Industrial Development ZoneXi'An 710065


Weitere Anschriften über Service-Stationen in China auf Anfrage.

Dänemark


Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


Elfenbeinküste

Vertrieb Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Estland

Vertrieb Tallin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Finnland


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300Fax +358 3 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi


6Adressenliste

FertigungswerkMontagewerk

Karkkila SEW Industrial Gears OyValurinkatu 6, PL 8FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabun

Vertrieb Libreville ESG Electro Services GabunFeu Rouge Lalala1889 LibrevilleGabun

Tel. +241 741059Fax +241 741059

Griechenland

VertriebService

Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Großbritannien


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


Indien


Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086Fax +91 265 3045300, +91 265 2831087http://[email protected]@seweurodriveindia.com


Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase IIMambakkam VillageSriperumbudur - 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu


Irland

VertriebService

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 [email protected]://www.alperton.ie

Israel

Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon

Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512http://[email protected]

Finnland


6 Adressenliste

Italien


Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801Fax +39 02 96 799781http://[email protected]

Japan


Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Kamerun

Vertrieb Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 33 431137Fax +237 33 431137

Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.Tilbury Industrial Park7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1

Tel. +1 604 946-5535Fax +1 604 946-2513b.wake@sew- eurodrive.ca

Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9

Tel. +1 514 367-1124Fax +1 514 367-3677a.peluso@sew- eurodrive.ca

Weitere Anschriften über Service-Stationen in Kanada auf Anfrage.

Kasachstan

Vertrieb Almaty SEW-EURODRIVE LLPRaimbek Ave. 348KZ-050061 Almaty

Tel.+7 (727) 334 1880Fax +7 (727) 334 1881http://[email protected]

Kolumbien


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Korea


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


Kroatien

VertriebService

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb



6Adressenliste

Lettland

Vertrieb Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga

Tel. +371 7139253Fax +371 7139386http://[email protected]

Libanon

Vertrieb Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore)Sin El Fil.B. P. 55-378Beirut

Tel. +961 1 494 786Fax +961 1 494 [email protected]

Litauen

Vertrieb Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Luxemburg


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Malaysia


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Marokko

Vertrieb Casablanca Afit5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca


Mexiko


Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Quéretaro, México


Neuseeland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch



6 Adressenliste

Niederlande


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


VECTOR Aandrijftechniek B.V. Gelderhorst 10NL-7207 BH ZutphenIndustrieterrein de Revelhorst

Tel. +31 575 57 44 94Fax +31 575 57 24 [email protected]

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Mercuriusweg 8ANL-5971 LX Grubbenvorst


VECTOR Aandrijftechniek B.V. Weberstraat 74NL-1446 VV PurmerendIndustrieterrein "De Baanstee"


Norwegen


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Österreich


Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polen


Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź


24-h-Service Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)

[email protected]

Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


Rumänien

VertriebService

Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]


6Adressenliste

Russland


St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

Schweden


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Schweiz


Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Senegal

Vertrieb Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Serbien

Vertrieb Beograd DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

Singapur


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

Slowakei

Vertrieb Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202Fax +421 2 33595 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.Industry Park - PChZulica M.R.Štefánika 71SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-974 11 Banská Bystrica


Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26SK-040 01 Košice


Slowenien

VertriebService

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]


6 Adressenliste

Spanien


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Südafrika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaco PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Thailand


Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


Tschechische Republik

Vertrieb Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice


Tunesien

Vertrieb Tunis T. M.S. Technic Marketing ServiceZone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Fax +216 71 [email protected]

Türkei


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 / 4419164Fax +90 216 3055867http://[email protected]

Ukraine

VertriebService

Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk



6Adressenliste

Ungarn

VertriebService

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

USA

FertigungswerkMontagewerkVertriebService

Southeast Region

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manufacturing +1 864 439-9948Fax Assembly +1 864 439-0566Fax Confidential/HR +1 864 949-5557http://[email protected]


Northeast Region

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Midwest Region SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Southwest Region

SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Western Region SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage.

Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net


Stichwortverzeichnis

Stichwortverzeichnis

AAbschalteinrichtungen prüfen ................................10Anforderungen

Betrieb................................................................10Inbetriebnahme ..................................................10Installation............................................................7Sicherheitskreis....................................................9Sicherheitssteuerung und -schaltgeräte ..............8Übersicht..............................................................6Zulässige Geräte..................................................6

AnschlussSicherheitsschaltgerät........................................14

AnschlussvariantenBinäransteuerung...............................................20Buspositionierung ..............................................19SBC....................................................................14STO....................................................................14

Anschlussvorschriften ..............................................7Aufbau

Sicherheitshinweise .............................................4

BBinäransteuerung...................................................20

DDiagnose

PROFIsafe-Option S11 ......................................35SBC....................................................................21STO....................................................................21

EEinschränkungen beim Einsatz..............................41EMV-Auflagen..........................................................7

FFehlercodes

PROFIsafe-Option S11 ................................37, 38Fehlerdiagnose

PROFIsafe-Option S11 ......................................35

FehlertabellePROFIsafe-Option S11......................................39

FehlerübersichtPROFIsafe-Option S11......................................39

F-Nutzdaten ...........................................................30Ausgangsdaten..................................................30Bedeutung der Bits ............................................30Eingangsdaten...................................................30

GGSD-Datei, siehe Projektierungssoftware

HHaftungsausschluss.................................................5Hybridkabel..............................................................7

KKabel

Anforderungen .....................................................7Kommunikation

PROFIsafe-Option S11......................................22

MMängelhaftungsansprüche ......................................5

PParameter

F_Check_SeqNr ................................................27F_CRC_Length..................................................27F_Dest_Add.......................................................27F_Par_Version...................................................27F_SIL .........................

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