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Lenze-Dokumentennummer: 201700196

Version: 1.3 Lenze Dokumenten Vorlage Datum: 19.07.2019 Seite 1/11

Applikationsbeispiel 201700196 (Lenze-Dokumentennummer)

Sicherer Stopp 1



1 Ziel ------------------------------------------------------------------------------------------------- 3

2 Applikationsbeschreibung --------------------------------------------------------------------- 4 2.1 Verdrahtungsskizze -------------------------------------------------------------------------------- 4 2.2 Beschreibung ---------------------------------------------------------------------------------------- 5 2.3 Projektbaum --------------------------------------------------------------------------------------- 6 2.4 Erforderliche Programmierung im Motion Controller (Ausschnitt):----------------------- 7 2.5 Ablaufdiagramm im Motion Controller PRG Safety (Ausschnitt): -------------------- 8 2.6 Parametrierung des Safety-I/O-Moduls: ---------------------------------------------------- 8 2.7 Erforderliche Programmierung im Safety-Controller (Ausschnitt): ------------------ 9 2.8 Sicherheitstechnische Kenngrößen ------------------------------------------------------------ 10

2.8.1 Sicherheitsfunktion: Sicherer Stopp 1 (SS1) ------------------------------------ 10

3 Gültigkeit des Applikationsbeispiels -------------------------------------------------------- 11

4 Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss -------------------------------------------------- 11



1 Ziel

Realisierung der folgenden Sicherheitsfunktionen (siehe Tabelle 8 der EN 13849-1)

Sicherheitsbezogene Stoppfunktion, Sicherer Stopp 1 (SS1)

eingeleitet durch eine Schutzeinrichtung

Verwendete Komponenten und Kenngrößen

Komponenten Achsmodul i700 mit Basic Safety - STO Typ Nr. E70ACMSx0xx4xAxETx

Kenngrößen gemäß DIN EN ISO 13849-1 Architektur Performance Level

Kategorie 4 e

Referenzierte Normen

EN 13849-1 DIN EN ISO 13849-1:2016-06



2 Applikationsbeschreibung

2.1 Verdrahtungsskizze

i700X1A

SIA

GS

SIB

081106013

Not-Halt/

Emergency

stop

Start

0V

3200C

U

0V

24VDCX2

X1

EtherCAT

X4

c250-S Safety-

I/O-Module

L-

SO1

-

L-

L-

L+

SI2

SI2

TP

L-

SO0

+SO0

-SO1

+

SI3

SI0

SI0

TP

SI3

TP

L-

X1

SI / SO

SI1

SI1

TP

c250-S Safety-

Controller

c250-S Safety-

Bus coupler

IN

OUT

ETC

L-

L+

Supply

X5i700

X4X5

X1

SIA

GS

SIB

X1B

SIA

GS

SIB



2.2 Beschreibung

Hervorgehobene Texte in der Beschreibung sind in der Verdrahtungsskizze dargestellt.

Die Motoren werden bei Betätigung des Not-Halt-Tasters nach Stopp-Kategorie 1

der EN 60204-1 stillgesetzt. (Sicherer Stopp 1 gemäß DIN EN 61800-5-2:2008-04 Kap.

4.2.2.3 Funktion c)

Alle Achsen sind in demselben Gefahrenbereich installiert.

Die Verzögerungszeit des „Safety“-Programms muss größer als die sich ergebende

xStop-Zeit sein. Toleranzen der Verzögerungszeit in der Sicherheits-SPS müssen be-

rücksichtigt werden.

Die einzustellenden Werte sind applikationsabhängig.

Fehlerausschlüsse wurden für geschützt verlegte Leitungen gemacht (nach DIN EN

ISO 13849-2:2013-02 und IEC 61800-5-2:2008-04). Das gilt für Leitungen, die durch

einen Kabelkanal geschützt, innerhalb eines Schaltschranks verlegt sind.



2.3 Projektbaum



2.4 Erforderliche Programmierung im Motion Controller (Ausschnitt):

Die Beschaltung von BasicMotion_AxisY und BasicMotion_AxisZ ist identisch durchzuführen.



2.5 Ablaufdiagramm im Motion Controller PRG Safety (Ausschnitt):

2.6 Parametrierung des Safety-I/O-Moduls:

xStop=FALSE

xEnable=FALSE

xRegulatorOn=FALSE

xMoveVelExecute=FALSE

Schritt 0

STO aktiv

Start

Schritt 1

Sicherheits-

SPS

freigegeben

STO aktiv

FALSE

xEnable=TRUE

xRegulatorOn=TRUE

Schritt 2

Bewegung

TRUE

xMoveVelExecute=FALSE

xNotStop

FALSE

TRUE

Schritt 3

SS1 aktivxStop=TRUE

Betrieb freigegeben

081606011

xStop=FALSE

TRUE

FALSE

TON 1000ms

xMoveVelExecute=TRUE

TON 1500ms

Zeile 8

Zeile 8

Zeile 9

Zeile 11

Zeile 11

Zeile 12

Zeile 12

Zeile 14

Zeile 14

Zeile 14

Zeile 15

Zeile 8

Zeile 9



2.7 Erforderliche Programmierung im Safety-Controller (Ausschnitt):



2.8 Sicherheitstechnische Kenngrößen

Die dargestellten Berechnungen dienen als Beispiel einer möglichen Er-

mittlung sicherheitstechnischer Kennwerte.

Der aktuelle Stand der Eignung und der Kennwerte der aufgeführten

Komponenten sind vor ihrer Projektierung durch Einholung aktueller

Herstellerdaten der konkret verwendeten Komponenten zu prüfen.

2.8.1 Sicherheitsfunktion: Sicherer Stopp 1 (SS1)

Baugruppe / Wert Wert Referenz1) PFHD [1/Stunde]

Not-Halt-Taster 4,29 * 10-8

B10D - Wert 100 000 Tabelle C.1

Annahmen zur Nutzung

Betriebszeit [Tage / Jahr] Betriebszeit [Stunden / Tag] tZyklus [Stunden]

250 16 12

Kapitel C.4.2

MTTFD-Wert [Jahr] 3 000 (begrenzt auf 100 Jahre) Kapitel C.4.2

DCavg 99%, Hoch (Direkte Überwachung) Tabelle E.1

Architektur Kategorie 3 Kapitel 6.2.6

PFHD [1/Stunde] 4,29 * 10-8 Tabelle K.1

Sicherheits-I/O-Modul Kat. 3 / PL e Herstellerangabe 5,62 * 10-10

Sicherheits-Steuerung c250-S Kat. 4 / PL e Herstellerangabe 3,55 * 10-10

i700 mit Basic Safety – STO Kat. 4 / PL e Herstellerangabe 7,79 * 10-10



Sicherheitsfunktion: Sicherer Stopp 1 (SS1) ∑ 4,62 * 10-8

1) EN 13849-1, wenn nicht anders angegeben

Kat. 3 PL e



3 Gültigkeit des Applikationsbeispiels

Baugruppe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand

Achsmodul i700 mit Basic Safety - STO E70ACMSx0xx4xAxETx VA 0.8.1 r6311

Es ist durch den Anwender sicherzustellen, dass die aktuellste Version des Applikati-onsbeispiels verwendet wird.

Die aktuelle Version eines Applikationsbeispiels steht in der Application Knowledge Base (www.lenze.com) zum Download bereit.

4 Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss

Die Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen. Die Angabe des T10D-Wertes gemäß DIN EN ISO 13849-1, Anhang C.4.2 erfolgt nur bei Vorliegen eines B10D–Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als 20 Jahren. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / natio-nalen Gesetze entspricht. Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu be-achten. Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze, soweit rechtlich zulässig, keine Haftung. Copyright 2019 Lenze Automation GmbH

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