Roboterausstattung / Energiekettenausstattung

Automation & Robotik

MURRPLASTIK SYSTEMTECHNIK GMBH

Die Murrplastik Systemtechnik GmbH gehört seit der

Firmengründung im Jahr 1963 zu den Pionieren rund um

das Thema Hightech-Produkte aus Kunststoff. Unsere

Entwicklungsingenieure stellen für die Automobil- und

Bahnindustrie sowie für Werkzeug-/Maschinenbau und

Haustechnik innovative Universallösungen und kunden-

spezifische Adaptionen bereit.

Mit bis zu 200 Patenten ist Murrplastik einer der welt-

weit führenden Systemanbieter beim Thema: „rund ums

Kabel.“

Mehr gibts auf: www.mp.de

ENERGIEKETTEN

KABELFÜHRUNG

KENNZEICHNUNG

KABELSCHUTZ

ENERGIEZUFÜHRUNG

Qualität, Produktion und EntwicklungAUTOMATION UND ROBOTIK

MURRPLASTIK PORTFOLIO:

2

Bei Murrplastik bieten wir Ihnen technische Problem-

lösungen durch qualitativ hochwertige Produkte, Bau-

gruppen und Serviceleistungen an.

Vom ersten Beratungsgespräch, über die Entwicklung

und Konzeption applikationsspezifischer Komponenten,

bis hin zu Installation und Dokumentation, Optimierung

und Wartung neuer und bestehender Anlagen, erhalten

Sie alles aus einer Hand. Wir installieren Ihnen neue

Energiezuführungssysteme zur Sicherstellung Ihres

Fertigungsprozesses. Fachgerecht, schnell und zuver-

lässig – mit Gewährleistung.

Um Ihr Team mit dem notwendigen Know-How zu ver-

sorgen, bieten wir Trainings, Schulungen und

Einweisungen an. Diese können bei Ihnen vor Ort oder in

unseren Schulungsräumen stattfinden.

• Systemberatung vor Ort

• Trainings, Schulungen und Einweisungen

• Reparatur von Energiepaketen

• Service und After Sales

• Wartungsverträge

• Kontrolle und Überwachung von Leitungspaketen

• Fachgerechte Installation von Energiezuführungs-

systemen vor Ort oder bei uns im Haus

• Logistik

• Gewährleistung

WIR BIETEN IHNEN ALLES AUS EINER HAND!LANGJÄHRIGE ERFAHRUNG UND FLEXIBILITÄT

ERSATZTEILE

REPARATUR/ INSTANDHALTUNG

MONTAGE UND OPTIMIERUNG

SERVICE/ AFTER SALES

FINAL CHECK

KABELKONFEKTION

DOKUMENTATIONEN

REPARATUR VON

ENERGIEZUFÜHRUNGSSYSTEMEN

BERATUNG

KONZEPTION

ENTWICKLUNGPROTOTYPING/ DEMOAUFBAU

ACHSE 1 - 7

Produkt und Service – Alles aus einer HandAUTOMATION UND ROBOTIK

3

Liefer-SERVICE

Roboterlösungen und

Einzelkomponenten

24h

Servicepartner für EnergiezuführungAUTOMATION UND ROBOTIK

• HANDLING

• PUNKTSCHWEISSEN

• SCHUTZGASSCHWEISSEN

• STANZNIETEN

• SCHRAUBERANWENDUNGEN

• BOLZENSCHWEISSEN

• REIBELEMENTE SCHWEISSEN

• WASCHZELLEN ANWENDUNGEN

• CLINCHEN

• KLEBER ANWENDUNGEN

• LACKIERANWENDUNGEN

• FRÄSEN

• PALETTIEREN

• ABSAUGANLAGEN

Individuelle Leitungspakete für folgende Applikationen:

INDIVIDUELLE KOMPLETTLÖSUNGEN FÜR JEDEN ANWENDUNGSFALL

Wir entwickeln, optimieren und installieren fertig kon-

fektionierte Energiezuführungssysteme – die perfekt auf

die Leistungsfähigkeit ihres Roboters bzw. Ihrer Anlage

abgestimmt sind. Unsere erfahrenen Service-Techniker

installieren unsere Produkte und Baugruppen fachgerecht

direkt in Ihrer Anlage vor Ort. Optional montieren wir die

Systeme an Ihrem Roboter auch bei uns im Hause und

liefern ihn termingerecht zu Ihrem Wunschort.

Der von uns durchgeführte Final Check (statisch/dyna-

misch) bestätigt Ihnen, nach Sicht- und Funktionsprüfung

sowie entsprechender Dokumentation, dass Ihr Energie-

zuführungssystem störungsfrei arbeitet.

Mehr gibts auf: www.mp.de4

Telefon: +49 (0)7191 - 4820

E-Mail: robotic@murrplastik.de

Ob Neu- oder Bestandskunde, Erstinstallation oder

Umbau, Kleinauftrag oder Großprojekt, wir bieten Ihnen

ein umfassendes Dienstleistungsspektrum an. Zusätzlich

zu unserem Produktsortiment unterstützen wir Sie auch

vor Ort.

Unsere Experten aus Service, Technik, Konstruktion

und Vertrieb setzen alles daran, zusammen mit unseren

Kunden, schnell und zuverlässig eine Lösung zu erarbei-

ten – stets im Auge behaltend, dass die Verfügbarkeit der

Anlage oberste Priorität hat.

Benötigen Sie weitere Informationen zu unserem Portfolio?

Dann kontaktieren Sie uns:

-PA RTNER

DIENSTLEISTUNGEN FÜR ENERGIEZUFÜHRUNGSSYSTEME

5

6

RÜCKFÜHRUNGS-SYSTEME

SYSTEMHALTER

KABELSCHUTZ-SCHLAUCH

Der Murrplastik-Service für Automation und RoboticAUTOMATION UND ROBOTIK

Mehr gibts auf: www.mp.de

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SCHLAUCHLAGER

PROTEKTORENKUGELGELENKE/ ZUGENTLASTUNG

ANBINDUNG ACHSE-6

ENERGIEKETTEN (AUCH FERTIG KONFEKTIONIERT)

INDIVIDUELLE PLANUNG UND GESTALTUNGAUSRÜSTUNGSSYSTEME NACH MASS.Fundierte Murrplastik-Beratung. Erstklassige Einzelkomponenten, komplette Performance- und Schlauch- pakete. Unsere wahre Stärke liegt in der Systemlösung. Abgestimmt auf Ihre Anforderung.Mit langjähriger Erfahrung steigern wir die Performance ihres Roboters. Garantiert !

Kontaktieren Sie uns: robotic@murrplastik.de

R-TEC BOX

Die optimale Führung der Energiepakete von Achse 3 bis Achse 6 an Industrierobotern. Sichere, verschleißarme und effektive Führung auf kleinstem Raum.

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Größe 56 Jumbo

70 Jumbo

Hub 600 mm

Größe M40/P36

M50/P48

Hub 400 mm

Größe M32/P29

M40/P36

Hub 270 mm

DIE VIELFALT DER RÜCKFÜHRUNGSSYSTEME

Unnötige Bewegungen vermeiden ist die Grundvorausset-

zung für eine lange Lebensdauer von Energiepaketen an

Industrierobotern. Gerade bei der Installation von Achse

3 bis Achse 6 müssen die Leitungen sehr flexibel verlegt

werden um alle nötigen Bewegungen zu ermöglichen.

Hier kommen unsere Rückführungssysteme zum Einsatz.

Sie werden in der Regel an der Achse 3 montiert, halten

das Energiepaket jederzeit straff und erlauben dennoch

alle nötigen Bewegungen.

Ein Garant für eine lange Lebensdauer!

Hohe Lebensdauer durch RückführsystemeAUTOMATION UND ROBOTIK

Mehr gibts auf: www.mp.de

RÜCKFÜHRSYSTEM

R-TEC LINER

Das leichte und platzsparende Rückführsystem für Kleinroboter wie z.B. Fanuc M20iA oder Kuka KR6.

Das lineare Rückzugssystem von Murr-plastik schützt Ihr Energiepaket vor Beschädigungen und Verschleiß.

9

FEATURES

• Für Schlauchgrößen M25/P21 bis 95 Jumbo

• Einfache und schnelle Montage

• Schneller, werkzeugloser Austausch des Schlauchpaketes

• Besonders hohe Lebensdauer

• Passende Grundplatten für jeden Robotertyp

• Überbau oder Stapeln des Systems möglich

Größe NW 56

NW 70

NW 80

NW 95

Hub 350 mm

550 mm

Größe M40/P36

M50/P48

Hub 400 mm

Größe M25/P21

M32/P29

Hub 160 mm

FARBIGE POSITIONSMARKER

GEWINDEEINLEGEHÜLSEN

VERSCHLEIßRING

BEFESTIGUNGS-SET

FEDER-SET

SLIDER-SET

Zubehör:

5 MILLIONEN ZYKLEN – UND KEIN ENDE

Die EW-PAE und EWX-PAE Kabelschutzschläuche

werden aus speziell modifiziertem Polyamid 12 gefertigt.

Aufgrund der exzellenten Biegewechselfestigkeit eignet

sich das EWX-Profil ausgezeichnet für die Robotertech-

nik und im Bereich von Handling-Systemen. Mit über

fünf Millionen Zyklen im Murrplastik Prüflabor hat dieser

Schlauch seine hohe Belastbarkeit unter Beweis gestellt.

Die erste Wahl für extrem dynamische Anwendungen bei

mittlerer bis hoher mechanischer Beanspruchung.

EWX – HÖCHSTE TRITTFESTIGKEIT SEINER KLASSE

Das erhöhte Wellenprofil EWX wurde speziell für dyna-

mische Anwendungen mit starker Beanspruchung ent-

wickelt. EWX steht für eine hohe Scheiteldruckfestigkeit

und extreme Flexibilität, die seines Gleichen sucht.

TRITTFESTIGKEIT (im Vergleich)

0

800

400

2000

1600

1200

EWX PROFILEW PROFIL

kg

10

Hochflexible KabelschutzschläucheAUTOMATION UND ROBOTIK

MURRPLASTIK Profi-Tipp: Wenn die einfache nachträgliche Installation wichtig ist. Unsere Kabelschutzschläuche sind

auch in geschlitzter Ausführung erhältlich.

Mehr gibts auf: www.mp.de

EWX-PAE EW-PRF

EWX-PP

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Die erste Wahl für dynamische Anwendungen. Besonders lang-lebiger Leitungsschutz bei Anwendungen mit Industrierobotern. Bestes Preis/ Leistungsverhältnis.

Größe M10/P7 bis 95 Jumbo

Farben Schwarz / Grau

Ausführungen Standardprofil (EW) Hohes Wellenprofil (EWX) Geschlitzt (LS)

Werkstoff Modif. Polyamid PA 12

Brandklasse HB

Der UL-Gelistete. Unser Exportschlager für bewegte Einsatz-gebiete in Industrie und Handwerk. Zugelassen für den US-amerikanischen und kanadischen Markt.

Größe M10/P7 bis 95 Jumbo

Farben Schwarz / Grau

Ausführungen Standardprofil (EW) Schmale Wellung (S)

Werkstoff Modif. Polyamid PA 12

Brandklasse V2 selbstverlöschend

Die Alternative bei geringer Beanspruchung. Für dynamische Anwendungen bei Handling ohne Rückführ-system.

Größe M12/P9 bis 95 Jumbo

Farben Schwarz / Grau

Ausführungen Standardprofil (EW) Hohes Wellenprofil (EWX) Geschlitzt (LS)Schmale Wellung (S)

Werkstoff Polypropylen

Brandklasse V2 selbstverlöschend

träglich und werkzeuglos montiert werden. Mit Hilfe von

Haltersystemen, Zugentlastungen und Kugelgelenken ist

eine Erweiterbarkeit jederzeit sichergestellt. Besonderheit

ist das einzigartige Rückführsystem FHS-RS, ein Kom-

plettset für den Längenausgleich der Energiezuführung.

Das Flexible Haltersystem FHS ist ein einzigartiges,

modulares Haltersystem für die dynamische Energie-

zuführung an Cobots. Es bietet sicheren, rutschfesten

Halt und passt auf unterschiedlichen Oberflächen und

Radien. Es kann schnell, einfach, platzsparend, nach-

DAS FLEXIBLE HALTERSYSTEM FHS – FÜR DIE DIREKTE BEFESTIGUNG AM COBOT

1 2 3ANWENDUNG ANWENDUNG ANWENDUNG

FHS mit Systemhalter

(FHS-SH)

FHS mit einteiligen Universal-

halter (FHS-UHE)

FHS ohne Universalhalter,

mit durchgeschlauftem Klettband (FHS-C)

Rutschfeste Gummierung sorgt für einen sicheren Halt - ohne Verkratzen!

Durch speziell beschichtete Klettbänder kann nichts verrutschen.

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FHS - Flexibles Haltersystem für CobotsAUTOMATION UND ROBOTIK

READYTO USEANYWHERE

Mehr gibts auf: www.mp.de

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Wir bieten Ihnen herstellerspezifische Cobot-Sets für:

FHS-SH

Flexibles Haltersystem mit Systemhalter (SH)

FHS-C

Flexibles Haltersystem ohne Universalhalter, mit durchgeschlauftem Klettband (C)

FHS-UHE

Flexibles Haltersystem mit einteiligem Universalhalter (UHE)

FHS-RS

Rückführsystem (RS)

FLEXIBLE LEITUNGSFÜHRUNG

• Zum Führen und Stabilisieren von kleinen Leitungspaketen

• Für geringe bis mittlere Fahr- geschwindigkeiten

• Für Erstausrüstung und nach- trägliche Installation

• Für gleitende oder feste Montage am Wellschlauch

• Mit kabelschonender Zugentlastung

LÄNGENAUSGLEICH

160 mm

SICHERE UND SCHNELLE MONTAGE

• Einfacher Austausch des Wellrohres• Leitungsschonende, nachträgliche

Montage• „Unverlierbarer“ Verschlussbügel,

da einteilig• Zur Vermeidung axialer Verschie-

bungen des Wellrohres• Für dynamische, leichte Anwendungen

STUFENLOSE DIREKTVERBINDUNG

• Flexible Längen für verschiedene Durchmesser des Roboterarmes, der Leitungen, Kabel und Schutzschläuche• Sichere und leitungsschonende Direkt- befestigung ohne Halter• Flache, kompakte Bauform• Ohne Werkzeuge und lose Bauteile

Anwenderfreundliche Handhabung Nachträgliche Montage ohne Werkzeug Sicherer, rutschfester HaltTop Preis-Leistungsverhältnis

... und mehr

Montagevideos zum Flexiblen Haltersystem FHS finden Sie auf unserem YouTube-Kanal.

MurrplastikTV

OHNE GLEITSCHUH MIT GLEITSCHUH

14

der Energiekette aufgesteckt. Lediglich zum Entfernen

eines Gleitschuhs wird ein Schraubendreher benötigt.

Beim Verschleiß müssen im Ergebnis nur die vergleichs-

weise günstigen Gleitschuhe ausgetauscht werden und

nicht die komplette Energiekette. Die Praxis zeigt, dass

die Lebensdauer einer Energiekette um das bis zu fünf-

fache verlängert werden kann. Im Ergebnis rechnen sich

also die Gleitschuhe bereits nach kürzester Zeit.

Bei Murrplastik wird größter Wert auf die lange Halt-

barkeit bzw. die Lebensdauer der Energieketten gelegt.

Hierfür werden nicht nur ständig Tests in Bezug auf die

Materialien durchgeführt, sondern auch nach anderen

innovativen Lösungen geforscht.

Die Energieketten in horizontal gleitender Einbaulage,

deren Verfahrwege länger als drei Meter sind, werden oft

sehr hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt.

Die Konsequenzen: hoher Verschleiß − sie müssen öfter

komplett getauscht werden. Stillstandszeiten aufgrund

von Reparaturen und /oder Wartungsarbeiten nehmen zu.

Kurzum: Die Wirtschaftlichkeit nimmt ab. Die Murrplastik

Systemtechnik hat hierfür eine simple aber clevere Lö-

sung entwickelt: den Gleitschuh. Die Gleitschuhe werden

ganz ohne Werkzeug auf die Seitenglieder im Innenbogen

GLEITSCHUHE. INNOVATION GEGEN DEN VERSCHLEIß

Steigerung der Kettenlebensdauer bei gleitender AnwendungAUTOMATION UND ROBOTIK

Mehr gibts auf: www.mp.de

LEBENSDAUER MIT GLEITSCHUHEN

15

0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

DIC

KE IN

MM

GLEITENDE LÄNGE IN KM

3.00

3.50

4.00

4.50

20.0000 40.000 60.000 80.000 100.000 120.000 140.000 160.000 180.000 200.000 220.000 240.000 260.000

Lebensdauer: 152.000 km gleitende Länge 2.923.000 Zyklen

Geschwindigkeit 3 m/s

Beschleunigung 2 m/s2

Zuladung 7,2 kg/m

Gleitlänge pro Zyklus 52 m

WARNING LIMIT = 1,5 MM THICKNESS

WEAR LIMIT = 0,8 MM THICKNESS

0

500.000

1.000.000

1.500.000

2.000.000

2.500.000

3.000.000

3.500.000

4.000.000

4.500.000

LEBENSDAUER IM VERGLEICH

WETTBEWERBSPRODUKT

972.

000

ZYKL

EN

MP 52.3G MIT GLEITSCHUHEN

2.92

3.00

0 ZY

KLEN

MURRPLASTIK Profi-Tipp: Unseren Testergebnissen zufolge empfehlen wir die Gleitschuhe nach 152.000 km in gleitender Anwendung auszutauschen.

LAUTHEIT

00

10

20

30

40

50

60

70

80

90

noiseLESS

52dB

KONVENTIONELLES RINNENSYSTEM

78 dB

16

elementen können diese Störgeräusche um bis zu 20

dB(A) reduziert werden. Das noiseLESS-Ablegewannen-

System wird für die MP 3000, MP 25, MP 30, MP 32.2,

MP 41.2 und MP 45 angeboten.

noiseLESS-Ablegewannensysteme für weitere Energie-

ketten auf Anfrage.

Beim Einsatz von Energieketten entsteht eine erhebliche

Geräuschemission, besonders bei höheren Geschwindig-

keiten. Ursache dafür ist das nicht kreisrunde Abrollen

der Glieder der Energiekette auf der Auflagefläche − der

sogenannte Polygoneffekt.

Durch Anwendung des speziell entwickelten noiseLESS-

Ablegewannensystems mit integrierten Dämpfungs-

noiseLESS. NEUARTIGES FÜHRUNGS-SYSTEM

noiseLESS FEATURES

• Vibrationsarm dank massiver Bauart

• Variable Befestigungsmöglichkeiten

• Kunststoffschlauch in verschiedenen Farben erhältlich

• Hohe Eigenstabilität des Aluminiumprofiles

• Eloxierte Oberfläche

• Kunststoffendkappen mit Schutzfunktion

Geräuschemission bei freitragender AnwendungAUTOMATION UND ROBOTIK

Mehr gibts auf: www.mp.de

LAUTHEIT (Wirkung im Anschlag)

50

52

54

56

58

60

62

64

66

68

MP 52.4 MIT DÄMPFUNG

55 dB

KONVENTIONELLE ENERGIEKETTE

65 dB

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Zielanwendungen (genaue Angaben entnehmen Sie bitte

den Datenblättern der jeweiligen Kettentypen):

• Freitragende Anwendung bis 7 Meter Verfahrweg

• Hängende Anwendung bis 50 Meter Verfahrweg

• Stehende Anwendung bis 4 Meter Verfahrweg

• Gleitende Anwendung bis 50 Meter Verfahrweg

Dank der innovativen Entwicklung von Dämpfungsele-

menten ist es uns gelungen, die Geräuschemission um

bis zu 10 dB(A) gegenüber der konventionellen Energie-

ketten ohne Dämpfer zu reduzieren. Die eingebauten

Dämpfungselemente wirken an den innenliegenden An-

schlägen und sorgen für ein deutlich leiseres Abrollen der

Kettenglieder.

Da bereits eine Reduzierung des Lärms um 10 dB(A) als

Halbierung der Geräusche empfunden wird, entsteht

somit eine wesentlich ruhigere Atmosphäre, die ein kon-

zentriertes Arbeiten ermöglicht.

UNSER GERÄUSCHDÄMPFUNGS-SYSTEM

LAUTHEIT MP 52.4

00

10

20

30

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50

60

70

80

90

SCHALLDRUCKPEGEL MIT DÄMPFUNGSSCHLAUCH

62dB

ohneDämpfer

51dB mit

Dämpfer

SCHALLDRUCKPEGEL OHNE DÄMPFUNGSSCHLAUCH

70 dB

ohneDämpfer

60 dB mit

Dämpfer

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eine Schalldruckpegelreduzierung um bis zu 10 dB(A)

(beim Einsatz von Murrplastik-Energieketten mit Dämp-

fern ist weitere Schalldruckpegelreduzierung um bis zu

10 dB(A) möglich). Das noiseLESS-Ablegewannensystem

VAW 146 ist für die PowerLine Ketten MP 41.2, MP 52.2,

MP 52.4, MP 62.2 und MP 62.4 verfügbar.

noiseLESS-Ablegewannensysteme für weitere Energie-

ketten auf Anfrage.

Auch bei gleitenden Anwendungen spielt die Geräusch-

emission eine große Rolle. Als Lösung für diese Problem-

stellung bietet Ihnen Murrplastik das neue noiseLESS-

Ablegewannen-System VAW 146 an. Auch hier setzen wir

auf das speziell entwickelte Ablegewannen-System mit

integrierten Dämpfungselementen und verzeichnen damit

noiseLESS-ABLEGEWANNEN-SYSTEM VAW 146

FEATURES

• Geräuschdämpfung

• Variable Befestigungsmöglichkeiten

• Variabel in den Kettenbreiten

• Seewasserbeständig und korrosionsfest

Geräuschemission bei gleitender AnwendungAUTOMATION UND ROBOTIK

Mehr gibts auf: www.mp.de

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Es sind keinerlei zusätzliche Bohrungen notwendig. Die

neuen Adapter sind für die ModulLine-, PowerLine und

HeavyLine Energieketten erhältlich.

Mit Hilfe von speziell konstruierten Adaptern für Ketten-

anschlüsse werden Energieketten sicher in der Ablege-

wanne fixiert.

ADAPTER DER NEUESTEN GENERATION

*0801SW*

*MP8901894211*

0801

SW

MP

8901

8942

11

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www.mp.de

Deutschland (Stammhaus)

Murrplastik Systemtechnik GmbHDieselstraße 1071570 OppenweilerA +49 7191 4820www.murrplastik.deinfo@murrplastik.de

Spanien

Murrplastik S.L.Paseo Ubarburu, 76Pabellón 34, polígono 2720014 San SebastiánA +34 943 444 837www.murrplastik.esinfo@murrplastik.es

Schweiz

Murrplastik AGRatihard 408253 WillisdorfA +41 52 646 06 46www.murrplastik.chinfo@murrplastik.ch

China

Murrplastik Asia Co., Ltd.1802 Rm. No. 218Hengfeng Rd.200070 ShanghaiA +86 21 512 869 25www.murrplastik.com.cninfo@murrplastik.com.cn

Frankreich

Murrplastik S.à.r.l.Zone industrielle Sud, 6 rue Manurhin B.P. 6268120 RichwillerA +33 389 570 010www.murrplastik.frinfo@murrplastik.fr

Italien

Murrplastik Italia S.r.l.Via Circo, 1820123 MilanoA +39 02 856 805 70 8 +39 392 3456 456 www.murrplastik.itinfo@murrplastik.it

Russland

Офис компании Murrplastik в МосквеGilyarovskogo 57, building 1129110 MoscowA +7 495 684 17 37www.murrplastik.ruinfo@murrplastik.ru

Österreich

Murrplastik Systemtechnik GmbHA +43 732 660 870www.murrplastik.atinfo@murrplastik.at

Amerika (Nord/Süd)

Murrplastik Systems, Inc.1175 US Highway 50Milford, OH 45150A +1 513 201 30 69www.murrplastik.comcablemgmt@murrplastik.com

Dänemark

Filial af Murrplastik Systemtechnik GmbHTyskland, Stenager 26400 Sønderborg A +45 2347 00 24www.murrplastik.dkinfo@murrplastik.dk