Befehlsgeber - all-electronics.de...20-003-30 JSHK-T1 Kabeltrommel für JSHD4 20-003-20 JSHK16S 1,6...

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Befehlsgeber

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Die Beschreibungen und Beispiele in diesem Handbuch erläutern die Funktion und Anwendung der Produkte. Dies bedeutet nicht, dass diese die Anforderungen an alle Arten von Maschinen und Verfahren erfüllen können. Der Käufer/Betreiber haftet für die Montage der Produkte und für seine Verwendung nach den geltenden Vorschriften und Normen. Änderungen von Produkten und Produktblättern ohne vorhergehende Mitteilung sind vorbehalten. Für neueste Version, siehe www.jokabsafety.com. 2008.

Weshalb sollte man Befehlsgeber verwenden? __________________________8:2

Zustimmungsschalter - JSHD4 ________________________________________8:4• Höchste Sicherheitsstufe ________________________________________________8:5• Ausführungen und Möglichkeiten __________________________________________8:6• Technische Daten _____________________________________________________8:8• Anschlussbeispiel _____________________________________________________8:9

Safeball, die weltweit einzigartige Zweihandsteuerung _________________ 8:10• Technische Daten ___________________________________________________ 8:11• Anschlussbeispiel ___________________________________________________ 8:13• Zweihand-Bedienpult JSTD25 mit Safeball _________________________________ 8:14

Zweihandsteuerung - JSTD20 _______________________________________ 8:16• Technische Daten ___________________________________________________ 8:17• Anschlussbeispiel ___________________________________________________ 8:17

Sicherheits-Fußschalter - Fox _______________________________________ 8:18• Technische Daten ___________________________________________________ 8:19• Anschlussbeispiel ___________________________________________________ 8:21

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§

Weshalb sollte man Befehlsgeber verwenden?

- damit der Maschinenbediener eine gefahrbringende Maschinenbewegung sofort starten und stoppen kann.

Befehlsgeber

Dreistufen-ZustimmungsschalterZustimmungsschalter und Freigabegeräte setzt man beim Fehlersuchen, Programmieren und Probelauf ein, wenn keine anderen Unfallschutzgeräte möglich oder geeignet sind. Der Zustimmungsschalter wird in der Hand gehalten, und der Bedienende kann in einer Paniksituation den Schalter entweder fester drücken oder ganz loslassen, um die Ma-schine zu stoppen.

Bei Panik kann der Bedienende den Zustim-mungsschalter entweder fester drücken oder ganz loslassen, um die Maschine zu stoppen.

Auszug aus der Richtlinie 98/37/EG, 1.2.5

Wenn die Maschine für bestimmte Arbeitsvorgänge in der Lage sein muss, mit ihren lahmgelegten Schutzein-richtungen zu arbeiten, muss der Betriebsartenschalter gleichzeitig: ...- Bewegungen nur durch Befehlsgeber zulassen, die eine ununterbrochene Betätigung erfordern,...

Ergonomischer Zustimmungsschalter JSHD4mit zweifachem Dreistufen-Schalter, der einen Abschaltbefehl erteilt, wenn er losgelassen oder bis zum Anschlag einge-drückt wird.


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§

§Fußschalter Der Fußschalter wird eingesetzt, wenn der Bediener das Material während des Bearbeitens mit beiden Heinden halten muss. Das Pedal muss eine Schutzhaube besitzen, um ein versehentliches Starten zu verhindern. Bei Sitzarbeit muss man auch eine Fußstütze vorsehen, um es dem Bediener zu erleichtern, seinen Fuß in der Abschaltstellung des Fuß-schalters zu halten. Die höchste Sicherheitsstufe wird durch die Überwachung des Fußschalters mit einem Sicherheitsrelais erreicht.

Auszug aus EN 693 Werkzeugmaschinen - Sicherheit – Hydraulische Pressen und Stanzen

5.4.6.1 Drucktaster, Fußschalter und Anlauf-Befehls-geber müssen entsprechend abgedeckt sein, um eine versehentliche Betätigung zu verhindern. Fußschalter dürfen nur den Zugang aus einer Richtung und nur mit einem Fuß ermöglichen. Trittbretter dürfen nicht benutzt werden.

Der Fußschalter wird eingesetzt, wenn der Be-diener das Material während der Bearbeitung mit beiden Händen halten muss.

Zweihandsteuerung Eine Zweihandsteuerung benutzt man, wenn man sicher-stellen möchte, dass der Bediener seine Hände außerhalb des Gefahrenbereiches hält. Wenn das Risiko besteht, dass jemand anders als der Bediener in die Maschine hineingrei-fen kann, ohne dass der Bediener dies sieht, muss man das Unfallschutzgerät mit etwas Zusätzlichem ergänzen, z.B. einer Lichtschranke. Um die Maschine mit der Zweihandsteuerung bedienen zu können, müssen alle Drucktaster am Gerät innerhalb von 0,5 Sekunden betätigt werden. Dies nennt man Gleichzei-tigkeit. Alle Drucktaster müssen in ihre Anfangsstellung zurückkehren, bevor man wieder starten kann. Falls irgendein Drucktaster während der Maschinenbewegung losgelassen wird, schaltet die Maschine ab. Anhand der Nachlaufzeit kann man den erforderlichen Sicherheitsabstand berechnen. Ein kürzerer Sicherheitsabstand als 100 mm ist nicht zulässig. Die höchste Sicherheitsstufe erreicht man, indem man die Drucktaster der Zweihandsteuerung an ein Sicherheitsrelais anschließt. Im Sicherheitsrelais wird die Gleichzeitigkeit überwacht, und dass alle Drucktaster in ihre Anfangsstellung zurückgekehrt sind, bevor ein Wiederanlauf erfolgen kann. Das Sicherheitsrelais erteilt auch einen Abschaltbefehl, wenn einer der Drucktaster losgelassen wird.

Die Zweihandsteuerung schützt gegen „Nach-greifen“, wenn der Bediener als Reflexbewegung versucht, während der gefahrbringenden Maschi-nenbewegung die Maschine zu betreten oder hineinzugreifen.

Auszug aus der Richtlinie 98/37/EG, 1.3.8

Zum Schutz der gefährdeten Personen vor Gefahren durch bewegliche Teile, die am Arbeitsprozeß teilnehmen (wie z. B. Schneidwerkzeuge, Pressenstößel, Walzen, in Bearbeitung befindliche Werkstücke usw.) müssen folgende Schutzeinrichtungen verwendet werden: ...oder andernfalls bewegliche Schutzeinrichtungen entsprechend den Anforderungen 1.4.1 und 1.4.2.2.B oder andere Schutzeinrichtungen wie Schutzeinrich-tungen mit Annäherungsreaktion (z. B. Lichtschranken, Schaltmatten), ortsbindende Schutzeinrichtungen (z. B. Zweihandschaltungen) oder automatisch abweisende Schutzeinrichtungen entsprechend den Anforderungen der Nummern 1.4.1 und 1.4.3. ...

Alles zweikanalig bis zur Hand Safeball ist eine ergonomische Zweihandsteuerung mit vier eingebauten Drucktastern.

Sicherheits-Fußschaltermit Drei-Stufen-Funktion


Zustimmungs-schalter

Weshalb drei Positionen? Wenn ein Arbeiter in einer gefährlichen Situation ist, darf es keine Rolle spielen, ob er den Schalter in der Schrecksekunde fester drückt oder loslässt.

Freigabe- und Zustimmungsschalter benutzt man bei Fehler-suche, Programmierung und Überprüfung, wenn keine anderen Unfallschutzvorrichtungen möglich oder sinnvoll sind.Muss der Arbeiter einen Gefahrenbereich betreten, um eine Maschine instand zu setzen oder Probe laufen zu lassen, ist es äußerst wichtig, dass er die Maschine anhalten kann, ohne auf jemanden angewiesen zu sein, der einen weiter entfernten Not-Halt-Taster betätigen kann. Ferner ist es wichtig auszu-schließen, dass jemand die Maschine von außen starten kann, wenn der Arbeiter die Anlage mit dem Zustimmungsschalter zum Stillstand gebracht hat. Freigabeschalter oder Zustimmungsschalter – worin besteht der Unterschied? Freigabeschalter: Ein handbetätigter Schalter, der bei dauer-hafter Betätigung in nur einer Position gefahrbringende Funk-tionen ermöglicht, diese aber nicht einleitet. In jeder anderen Position werden gefahrbringende Funktionen sicher gestoppt.Zustimmungsschalter: Ein handbetätigter Start- und Stopp-schalter, der den Betrieb einleitet und ihn so lange aufrecht erhält, wie er betätigt ist.

Ergonomische KonstruktionDer Schalter wurde ergonomisch gestaltet, um die einhändige Betätigung der drei verschiedenen Taster zu ermöglichen. Der Zustimmungsschalter besteht aus zwei einzelnen Tastern unter einer Gummiabdeckung. Auf diese Art sind sehr weiche Federn von der unbetätigten bis zur defi nierten mittleren Position mög-lich. Von der mittleren zur unteren Position muss man gegen zusätzliche Federn drücken, welche die defi nierte mittlere Position aufrecht erhalten. LED’s am Schalter zeigen die Mittelstellung (grün) und die Abschaltposition (rot) an. Zwei weitere Taster erlauben das Einleiten von Maschinen-Funktionen wie z.B. Start/Stopp, vorwärts/rückwärts und aufwärts/abwärts.

Die sicherste Lösung bei Fehlersuche, Programmierung und Überprüfung

Zustimmungsschalter in verschiedenen Ausführungen

Zulassungen:

Anwendung:

Merkmale:

Fehlersuche

Probelauf

Programmierung

Ergonomisch

LED-Anzeige

Individuell anpassbar

Stirnseitige und oben-liegende Taster für Hilfsfunktionen.

Die zweifachen Zustim-mungsschalter erteilen einen Abschaltbefehl, wenn man sie loslässt oder in die untere Position drückt.

Das Sicherheitsrelais RT9 überwacht die zweifachen Zustimmungsschalter und das Kabel.

LEDs rot und grün.


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Sicherheitsstufe Ein sicherer Freigabe- oder Zustimmungsschalter sollte wie folgt funktionieren: 1. Der Stoppbefehl in unbetätigter (oberer) und unterer Position muss dasselbe Sicherheitsniveau haben. 2. Er muss in einer definierten mittleren Position ein ‘Start’- oder ‘Bereit’-Signal erzeugen. 3. Nach einem ‘Stopp’ in der unteren Position ist ein ‘Start’- Signal oder ‘Bereit’-Signal nicht möglich, bis die Zustim- mungsschalter völlig losgelassen und dann wieder bis zur Mittelstellung gedrückt worden sind. Diese Funktion wird mechanisch im Inneren der Drei- Stufen-Taster im Schalter realisiert. 4. Ein Kurzschluss oder eine Unterbrechung in den An- schlusskabeln darf zu keiner gefahrbringenden Funktion führen, z.B. ‘Start’-oder ‘Bereit’-Signal.

Um die vorgenannten Anforderungen erfüllen zu können, muss der Zustimmungsschalter an ein geeignetes zwei-kanaliges Sicherheitsrelais angeschlossen sein, z.B. RT6, RT9, JSBT4, das überwachen kann, dass beide Drei-Stufen-Taster einwandfrei arbeiten und im Anschlusskabel weder Kurzschluss noch Unterbrechung vorliegen.

Wie funktioniert ein Zustimmungsschalter?

Höchste Sicherheitsstufe

Wenn man den Zustimmungsschalter loslässt, erhält man eine zweifache Abschaltung. Es ist ganz wichtig, dass die Maschine stoppt, wenn man den Zustimmungsschalter beiseite legt, zum Beispiel bei Einstellarbeiten.

Wenn man den Zustimmungsschalter bis unten eindrückt, erhält man eine zweifache Abschaltung. Es ist ganz wichtig, dass die Maschine in einer Paniksituation stoppt.

Zustimmungsschalter, ange-schlossen an eine Maschinen-steuerung.

Schalttafeleinbau eines JSHD4H2- Schalters an einem Programmiergerät für Roboter.

Mittlere Position Untere Position

Unbetätige Position

Vorschriften und Normen JSHD4 erfüllt u.a. folgende Vorschriften und Normen: 98/37/EG, EN ISO 12100-1/-2, EN 954-1/EN ISO 13849-1.

bei eingedrücktem oder unbetätigtem Taster


ZustimmungsschalterAusführungen und Möglichkeiten

Der Zustimmungsschalter JSHD4 ist in vielen Stan-dardausführungen sofort lieferbar. Es ist auch möglich, den Zustimmungsschalter für spezifi sche Anwendungen maßzuschneidern.

Der Zustimmungsschalter lässt sich durch die Wahl folgender Teile maßschneidern:

• Vordere Taste - für Programmstart, langsame Geschwindigkeit usw. • Obere Taste - für Programmstopp, Greifvorrichtun gen usw. • Bodenplatte - breite Bodenplatte für die Befestigung von Verriegelungsschaltern und Eden (berührungsloser Sensor) oder schmale Bodenplatte für agilere Handhabung • Kabel, gerades oder spiralförmiges Kabel mit Stecker oder am Schalter angeschlossen • LEDs, alternative Anschlüsse• Konstruiert für SPS oder Sicherheitsrelais

Vordere Taste

Obere Taste

Bodenplatten

Kabel

Anschlüsse


JSHD4H2

mm

18

60

80

22

63

173

160

62

40

58,

5

74,5

M5(4X)

mm

JSHD4H2A

mm106

52

39

65

34

M5

JSHD4

JSHD2C

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Zustimmungsschalter JSHD2C Der Schalter ist die Hauptkomponente in einer sicheren Drei-Stufen-Lösung. Um das höchste Sicherheitsniveau zu erreichen, werden die zwei Taster in einem Zwei-Kanal- System eingesetzt.

Schalttafeleinbau JSHD4H2 Für Schalttafeleinbau, passend für den Einbau in Program-miergeräte oder ähnliche Steuergeräte. Sorgt für gleichzeitige Betätigung der beiden Zustimmungsschalter.

Externer Anbau JSHD4H2A Das Gerät für externen Anbau ähnelt dem Schalttafeleinbau-Gerät, es ist jedoch eine ‘Handgriff’ Konstruktion, die sich für die Befestigung außen an einem Steuergerät eignet.

Nachrüst-Bausatz JSHD4S2 Dieser Bausatz dient zum Nachrüsten der Steuersysteme ‘älterer Roboter’ und erreicht, zusammen mit einem ge-eigneten Sicherheitsrelais, eine sichere zweikanalige Zu-stimmungsfunktion.

Abmessungen

1.4

26.5517.3

5.1

20.7

14.3

3.4

8.5

ø2,8 (2x)

16 10.3

13.5


Technische Daten - JSHD4Hersteller: JOKAB SAFETY AB, Schweden

Elektrisches Schaltvermögen der Kontakte:Drei-Stufen-Zustimmungsschalter:Zusätzlicher Drucktaster:

30 VDC, 0,5 A max. (min. 10 mA, 10 V)50 VAC/DC, 0,2 A max.

Schutzart: IP 65

Betriebstemperatur: -10 bis +50 °C

Funktionsanzeige:Drei-Stufen-Schalter-Bereitschafts-signal: `Ja´, grüne LED

`Nein´, rote LED

Werkstoff: Polyamid 6.6

Isolationswiderstand: 20 MOhm min.

Schaltbetätigungskraft: ca. 15 N

Mechanische Lebensdauer: 1.000.000 Schaltspielein die Mittelstellung

Komponenten/Bestellnummern

Bestellnummern Beschreibung

Standardausführungen20-002-00 JSHD4 Drei-Stufen-Zustimmungsschalter mit zusätzlichen Tastern (oben/vorne)20-002-01 JSHD4D Drei-Stufen-Zustimmungsschalter mit zusätzlichem Taster (vorne)20-002-03 JSHD4E Drei-Stufen-Zustimmungsschalter mit zusätzlichem Taster (oben)20-002-04 JSHD4F Drei-Stufen-Zustimmungsschalter ohne zusätzliche Taster20-002-37 JSHD4XN Drei-Stufen-Zustimmungsschalter für raue Umgebungen20-002-78 JSHD4MU Drei-Stufen-Zustimmungsschalter für Eden20-002-79 JSHD4FA Drei-Stufen-Zustimmungsschalter für SPS mit Spiralkabel20-002-97 JSHD4PD Drei-Stufen-Zustimmungsschalter mit Potentiometer 20-002-02 JSHD4H2A Drei-Stufen-Zustimmungsschalter für externen Gehäuseanbau20-002-07 JSHD4S2 Drei-Stufen-Zustimmungsschalter, ABB Nachrüstbausatz20-002-31 JSHD4H2 Drei-Stufen-Zustimmungsschalter für internen Schalttafeleinbau20-001-10 JSHD2C Typ E Drei-Stufen-Zustimmungsschalter, einzeln20-001-13 JSHD2C Typ K Drei-Stufen-Zustimmungsschalter, einzeln

Zubehör 20-003-03 JSHK0 12-poliger Stecker

20-003-00 JSHK5 5 Meter Kabel und Stecker20-003-01 JSHK10 10 Meter Kabel und Stecker20-003-02 JSHK15 15 Meter Kabel und Stecker20-003-04 JSHK20 20 Meter Kabel und Stecker20-003-05 JSHK25 25 Meter Kabel und Stecker

20-003-10 JSHK5-E Verlängerungskabel 5 m20-003-30 JSHK-T1 Kabeltrommel für JSHD4

20-003-20 JSHK16S 1,6 Meter Spiralkabel und Stecker20-003-21 JSHK20S 2,0 Meter Spiralkabel und Stecker20-003-22 JSHK28S 2,8 Meter Spiralkabel und Stecker20-003-23 JSHK32S 3,2 Meter Spiralkabel und Stecker20-003-24 JSHK40S 4,0 Meter Spiralkabel und Stecker20-003-25 JSHK60S 6,0 Meter Spiralkabel und Stecker20-003-26 JSHK80S 8,0 Meter Spiralkabel und Stecker

40-005-03 JSM5A Wandhalterung für 2 Verriegelungsschalter und Drei-Stufen-Zustimmungsschalter20-205-28 JSM54A Wandhalterung für Adam

40-005-05 JSM55 Wandhalterung für Drei-Stufen- Zustimmungsschalter

HINWEIS! Wenden Sie sich für andere Varianten an uns.

Wandhalterung JSM5A für Verriegelungsschalter und Zustimmungsschalter.

Wandhalterung JSM52A für Zustimmungsschalter.

12-poliger Stecker JSHK0 für JSHD4 .

Kabel, in verschiedenen Längen erhältlich.

Spiralkabel, in verschiedenen Längen erhältlich.

Kabeltrommel


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Anschlussbeispiel - Zustimmungsschalter JSHD4 mit Pluto

Anschlussbeispiel - JSHD4 mit verschiedenen Sicherheitsmodulen

S3

Zeitbegrenzter Eingang/Ausgang. Nach dem Herausheben des Zustimmungsschalters aus seiner Halterung JSM54A, kann die schranke durchquert werden, um innerhalb von X Sekunden zum Sicherheits-bereich zu gelangen. Die Zeit wird im Pluto Programm eingestellt.


Safeball™

Eine handliche, leicht zu bedienende Zweihandsteuerung.

SAFEBALL™– die weltweit einzigartige ZweihandsteuerungSafeballTM ist eine völlig neue Lösung beim Entwurf von Ein-hand- und Zweihandsteuerungen. Anstelle der herkömmlichen Lösungen mit gewöhnlichen Drucktastern und unergonomischem Schutz vor unbeabsichtigter Betätigung, wurde eine „handge-rechte“ Lösung entwickelt. SafeballTM besteht aus einer Kugel mit zwei eingebauten Drucktastern, einem an jeder Seite der Kugel. Durch diese Drucktaster-Konfi guration wird das Risiko einer unbeabsichtigten Betätigung minimiert und das Gerät lässt sich einfach und ergonomisch bedienen.

SafeballTM kann entweder für Einhand- (ein SafeballTM) oder Zweihand-Anwendungen (zwei SafeballsTM) eingesetzt werden. In beiden Anwendungen und zum Erreichen der erforderlichen Sicherheitsstufe werden die SafeballTM Schalter von spezi-fi zierten/zertifi zierten Jokab Safety Relais überwacht (siehe elektrischer Anschluss).

Bei einer Zweihandsteuerung müssen beide SafeballsTM, d.h. alle vier Drucktaster, innerhalb von 0,5 Sekunden betätigt werden. Wenn man einen oder mehrere Drucktaster loslässt, wird der Maschine ein Abschaltbefehl erteilt. Um die höchste Sicherheitsstufe zu gewährleisten, bietet der Aufbau des SafeballsTM dem Bediener eine zweifache Schaltfunktion und Kurzschluss-Überwachung in jeder Hand.

Jeder SafeballTM ist ergonomisch gestaltet, und sowohl die Abdeckung als auch die Betätiger bestehen aus umweltfreund-lichem Polypropylen. Das runde Gehäuse passt für alle Hand-größen und lässt sich außerdem auf viele Arten greifen. Das Befestigen des SafeballsTM ist ebenfalls sehr fl exibel, so dass er in der für den Bediener ergonomisch optimalen Position angebracht werden kann.

Wann sollte man eine Zweihand- und wann eine Ein-handsteuerung einsetzen?Eine Zweihandsteuerung verwendet man, wenn es erforderlich ist, sicherzustellen, dass sich der Bediener außerhalb des Gefahrenbereichs aufhält und nicht in ihn hineingreifen kann. Falls der Bediener nach Erteilung des Anlaufbefehls an die Maschine entscheidet, „nachzugreifen“, d.h. das in die Maschine eingelegte Teil zu justieren, so wird der Maschine ein doppeltes Abschaltsignal zugeführt.

Eine Einhandsteuerung kann verwendet werden, wenn der Bediener die Gefahrenstelle mit der freien Hand nicht erreichen kann, oder bei weniger gefährlichen Maschinen.

Höchste SicherheitsstufeDer SafeballTM ist vom DNV (Inspecta) in Schweden als Zweihand-steuerung zertifi ziert, wenn er mit einem Sicherheitsrelais JSBR4 oder Pluto von Jokab Safety verwendet wird, gemäß der höchsten Sicherheitsstufe der Normen EN 574 (Typ IIIc) und EN 954-1/EN ISO 13849-1 (Sicherheitskategorie 4).

Eine Abdeckung wird für den SafeballTM nicht benötigt, da er auf beiden Seiten jeder Kugel einen Drucktaster hat.

Ein- /Zweihand- SteuerungZulassungen:

Safeball für:

Merkmale:

Ergonomisch

Geringe Betätigungskraft

Flexible Befestigung

Mehrere Greifmöglichkeiten

Höchste Sicherheitsstufe

2 Kanäle für jede Hand

Pressen

Stanzen

Spannvorrichtungen

Schneidmaschinen


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Ø4,5 (4x)

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71

mm

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Betätigung eines Drucktasters.

Technische Daten - Safeball Hersteller: JOKAB SAFETY AB, Schweden

Bestellnummer/Bestelldaten: 20-007-30 JSTD1-A Safeball 2 m Kabel20-007-31 JSTD1-B 0,2 m Leiter20-007-32 JSTD1-C Safeball 10 m

Kabel20-007-34 JSTD1-E Safeball 1S+1S

0,2 m Leiter

Werkstoff: Polypropylen

Farbe: Gelb und schwarz

Abmessungen: Höhe: ca. 71 mm, Durchmesser: min. 68 mm,max. 72 mm, Basis: 42 mm

Gewicht: 0,2 kg mit 2 m Kabel,0,7 kg mit 10 m Kabel,0,1 kg mit 4 x 0,2 m Litzen

Temperatur: 0...+55 °C (Betrieb)-20...+70 °C (Lagerung)

Schutzart: IP 67. Nicht für Unterwasser-Einsatz bestimmt.

Schaltbetätigungskraft: Ca. 2 N

Betätigerweg: 1,3 +/- 0,6 mm

Max. Schaltvermögen: 30 V/2 A DC, ohmsche Last

Empfohlene Belastung: 24 V/10 mA DC

Min. Schaltvermögen: 6 V/10 mA DC, ohmsche Last

Kontaktwerkstoff: Goldplattierte Silberlegierung

Kontaktwiderstand 100 mohm

Lebensdauer, mechanisch: 1x106 Schaltspiele bei max. 1 Hz

Lebensdauer, elektrisch: Abhängig von elektrischer Belastung

Anschlusskabel:JSTD1-A:JSTD1-B, JSTD1-E:JSTD1-C:

2 m PVC-Kabel, 4 x 0,75 mm2

4 x 0,75 mm2 Litzen, ca. 0,2 m10 m PVC-Kabel, 4 x 0,75 mm2

ZweihandsteuerungDie Zweihandsteuerung besteht aus zwei SafeballsTM, die jeweils zwei Drucktaster enthalten. Die SafeballsTM müssen in einem Mindestabstand voneinander angebracht werden (siehe Montagebeschreibung).

Durch den Einsatz von zwei Drucktastern in jedem Gerät ergibt sich eine doppelte Sicherheitsfunktion in jeder Hand.

Die höchste Sicherheitsstufe erreicht man durch Anschluss aller vier Drucktaster an das Sicherheitsrelais JSBR4 oder Pluto von Jokab Safety. Das Sicherheitsrelais bietet eine zweifache, überwachte Sicherheitsfunktion, und die Eingänge müssen innerhalb von 0,5 Sekunden aktiviert werden, um die Maschine zu starten. Es prüft auch, ob alle vier Drucktaster in ihre unbetätigte Stellung zurückgekehrt sind, bevor ein Wieder-anlauf erlaubt wird. Es erteilt auch einen Abschaltbefehl, wenn ein oder mehrere Drucktaster losgelassen werden.

EinhandsteuerungSafeballTM ist auch als Einhandsteuerung sehr praktisch, da er von dem Bediener der Maschine leicht zu finden und zu betä-tigen ist. Einhandsteuerungen sollten nur verwendet werden, wenn das Erreichen der Gefahrenstelle mit der freien Hand nicht möglich ist, oder bei weniger gefährlichen Maschinen. Vor dem Einbau muss man die erforderliche Risiko-Analyse durchführen, um die Eignung dieser Art von Befehlsgeber festzustellen. Zum Erreichen der höchsten Sicherheitsstufe bei Einhandsteuerung muss der SafeballTM an Sicherheitsrelais z.B. RT6, RT7, RT9 von Jokab Safety angeschlossen werden (Siehe elektrischer Anschluss).

AusführungenSafeballTM ist in mehreren Ausführungen lieferbar, um den verschiedenen Umbgebungsbedingungen und Befestigungs-methoden gerecht zu werden.• JSTD1-A - Die Standardausführung mit Kunststoffbetäti- gern und 2 m Kabel.• JSTD1-B - Wie Standardausführung jedoch ohne Kabel. Stattdessen mit vier 0,2 m langen Litzen.• JSTD1-C - Wie JSTD1-A, aber mit 10 m Kabel.• JSTD1-E - Wie JSTD1-B, aber mit 2 Schließerkontakten.

Funktion - Safeball

SafeballTM, ist vom schwedischen DNV (Inspecta) zertifiziert. Zulassungsnummer:01-MAL-CM-0109 (Zweihandsteuerung)01-MAL-CM-0100 (Einhandsteuerung)

Chemische Beständigkeit bei 20 °C

Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an uns.

Chemikalie Beständigkeit

Alkohole GutParaffinöl GutMilch GutSilikonöl GutAzeton Gut


S

120

120180

mm

Alternativen für die Befestigung

Befestigung auf einem Tisch.

Die SafeballsTM können auf viele verschiedene Arten befe-stigt werden. Sie lassen sich an einem Tisch, einer Maschine, einer Halterung oder an ergonomisch geeigneten Stellen anbringen. Der SafeballTM kann in einer festen Position oder an einer neigbaren und drehbaren Halterung befestigt wer-den. Diese Montage-Flexibilität erlaubt es dem Bediener, den SafeballTM in der ergonomisch optimalen Stellung für eine leichte Handhabung anzubringen. Die Anforderungen an den Abstand zwischen zwei SafeballsTM oder zwischen einem SafeballTM und einer Wand oder Tischkante hängen davon ab, wie der SafeballTM befestigt wird. Der SafeballTM kann mit vier M5 Schrauben oder selbstschneidenden 4,8 mm Schrauben befestigt werden.

Anmerkung: Wenn die SafeballsTM JSTD1 so angebracht werden, dass der Abstand zwischen ihnen auf weniger als den spezifizierten Mindstabstand eingestellt werden kann, so sind die Befestigungsschrauben zu sichern, um ein Ändern des Abstands zwischen den zwei Kugeln zu verhindern.

Auf Zweihand-Bedienpulten JSTD 25.

Zugelassene ZweihandsteuerungUm als Zweihandsteuerung zugelassen zu sein, müssen beide SafeballsTM in einem Mindstabstand voneinander angebracht sein, um das Betätigen beider Kugeln mit einer Hand zu verhindern. Zwischen den SafeballsTM und der Tischkante oder Wand ist ein bestimmter Abstand einzuhalten. Es ist wichtig, dass SafeballsTM richtig installiert werden, um eine unbeabsichtigte Betätigung zu verhindern.

Beispiel einer Alternative für die Befestigung.

Befestigung mit einem Kugelgelenk, das sich drehen und neigen lässt.

Hinweis: S darf niemals kleiner sein als 100 mm.

Der Sicherheitsabstand ist der Abstand zwischen den SafeballsTM und der gefahrbringenden Maschinenbe-wegung.

SicherheitssabstandDer Sicherheitsabstand ist der Abstand zwischen den Safe-ballsTM und der gefahrbringenden Maschinenbewegung. Der Sicherheitsabstand errechnet sich nach folgender Formel für SafeballTM gemäß der Zulassungsbehörde und EN 999: S= KxT+C

WobeiS= Sicherheitsabstand in mmK= Greifgeschwindigkeit, 1600 mm/sT= Gesamt-Nachlaufzeit der gefahrbringenden Bewegung (einschließlich der Ansprechzeit der Sicherheitrelais in Sekunden)C= Konstante = 0 mm für SafeballTM

Montage- Safeball

BefestigungsabstandTisch-Befestigung, Abstand zwischen zwei SafeballsTM, um ein Überlisten zu verhindern. Die gezeigten Abstände sind minimal zulässige Abstände.

Befestigungsabstand - Sicherheitssabstand - Safeball


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Elektrischer Anschluss - Safeball

ZweihandsteuerungDie Safeballs™ sind für den Anschluss an Jokab Safety Sicherheitsrelais JSBR4 oder die Sicherheits-SPS Pluto ausgelegt, um die höchsten Sicherheitsanforderungen für eine Zweihandsteuerung zu erfüllen.

EinhandsteuerungBei der Verwendung als Einhandsteuerung ist der Safeball™ für den Anschluss an ein Sicherheitsrelais der RT-Serie von Jokab Safety bestimmt, um der höchstmöglichen Sicherheitsstufe für diese Art der Steuerung zu entsprechen.

rot

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blau

rot

schw

arz

grau

blau

Beispiel von zwei Safeballs™, die an ein Jokab Safety Relais JSBR4 angeschlossen sind. Bei einem Abschalt-befehl von JSTD1 beträgt die Ansprechzeit < 15 ms.

Beispiel eines einzelnen Safeballs™, der an ein Jokab Safety Relais RT9 angeschlossen ist. Bei einem Abschaltbefehl von JSTD1 be-trägt die Ansprechzeit < 20 ms.

schw

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wei

ss

schw

arz

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Das JSTD25 ist ein Zweihand-Bedienpult, das sich einfach installieren lässt und die ergonomischen Eigenschaften des Safeballs optimal ausnutzt. Um auch den unterschiedlichsten Anforderungen zu genügen, ist es in mehreren Ausführungen erhältlich. Alle Ausführungen entsprechen EN 574, EN 954-1 und EN 13849-1 und werden zum Vereinfachen der Installation zusammen mit internen Anschlüssen geliefert.

JSTD25 A-E: Zwei Safeballs auf einem Stahlgehäuse. Ersetzt herkömmliche Zweihandsteuerungen. Mit Not-Halt-Taster und Safeball-Kugelgelenkhalterung erhältlich. 3 Öffnungen (Ø22 mm) auf der Oberseite für Taster und Signalleuchten. Anschlus-

sklappe auf der Unterseite, Befestigungslöcher auf der Rück-seite. Safeballs sind an Anschlussklemmen angeschlossen und der Benutzer schließt selbst das Kabel an eine der zwei Eingangsalternativen an (Unterseite oder Rückseite).

JSTD25A Bestellnr. 20-007-50 Zweihandsteuerung mit 2 Safeballs.

JSTD25B Bestellnr. 20-007-51 Zweihandsteuerung mit 2 Safeballs und Not-Halt-Taster.

JSTD25E Bestellnr. 20-007-54 Zweihandsteuerung mit 2 Safeballs, JSM C5 und Not-Halt-Taster.

Zweihand-Bedienpult JSTD25 mit Safeball

JSTD25D Bestellnr. 20-007-53 Zweihandsteuerung mit 2 Safeballs, JSMC5.

JSTD25 für feste Montage


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JSTS31 Bestellnr. 20-007-41Bodenständer mit Distanzring für JSTD25 A-E(JSTS30 ohne Distanzring).

Höhe850-1100 mm

JSM C5 Bestellnr. 20-007-09Kugelgelenk mit Sockel zur Befe-stigung eines Safeballs an einem Tisch oder Stahlgehäuse.

JSTD25G Bestellnr. 20-007-62 Wie JSTD25F, aber Ab-messungen, Sonderausstattungen und Art des Anschlusses können in großem Umfang werkseitig an die Bedürfnisse des Kunden angepasst werden. Für den Einsatz in rauen Umgebungen kann das Gerät mit doppelten Schutzblechen versehen werden.

JSTD25P-1 Bestellnr. 20-007-65 Zweihandsteuerung, mobil. Zwei Safeballs an den Seiten eines Aluminiumprofi ls, mit Schutzbügeln. Mit integriertem Eva-Sensor für Positionskon-trolle. Mobile Zweihandsteuerung, bei der auch die Reaktion der Maschine auf die Steuerung an den verschiedenen Steu-

JSTD25F Bestellnr. 20-007-60 Zweihandsteuerung mit 2 Safeballs. Die beiden Safeballs sind an den Seiten eines mit Schutzblechen versehenen Aluminiumprofi ls angebracht. Er-setzt herkömmliche Zweihandsteuerungen. Montage mithilfe der Rillen des Aluminiumprofi ls. Anschluss über M12-Stecker auf der Unterseite. Kann mit externem Not-Halt (SMILE) und Sensor EDEN für Positionskontrolle versehen werden. Dank seines geringen Gewichts für häufi ges Umplatzieren geeignet.

Für mobile Montage

Für mobile Montage mit integriertem Eden-Sensor

JSTK40SBestellnr. 20-007-67Spiralkabel 4 m für JSTD25P-1

JSTK80SBestellnr. 20-007-68Spiralkabel 8 m für JSTD25P-1

erstationen unterschiedlich sein kann, da jede Station separat angeschlossen werden kann. Anschluss über 8+1 Stecker. Als Zubehör sind erhältlich: Anschlusskontakt, Spiralkabel mit Kontakt und Aufhängevorrichtung.

Zubehör - JSTD25


Die herkömmliche Zweihandsteuerung JSTD20 besitzt ein geschweißtes Stahlgehäuse. Beide Bedientasten sind durch Handabdeckungen geschützt. Zwischen diesen Drucktasten ist Platz für einen Not-Halt-Taster und zwei zusätzliche Be-fehlsgeber oder Anzeigeleuchten. Unter jeder der Bedienta-sten befinden sich ein Schließer- und ein Öffnerkontakt. Für den Anlauf und Betrieb der Maschine müssen beide Tasten innerhalb von 0,5 Sekunden betätigt werden. Wenn man eine oder beide Drucktasten loslässt, wird der Maschine ein Stoppbefehl erteilt, und alle Kontakte müssen in ihre unbetätigte Position zurückkehren, bevor ein erneuter Anlauf zugelassen wird. Der Aufbau ist robust und verträgt raue Umgebungs-bedingungen und langen Einsatz. Die Drucktasten und Kontaktblöcke sind für schnelle und einfache Installation leicht zusammenzubauen. Das Gerät lässt sich direkt an der Maschine, am Jokab Safety Zaunsystem oder am Bodenständer JSTS30 anbringen. Für den Einsatz mit ortsveränderlichen Zweihandsteuerungen empfiehlt sich der Bodenständer JSTS31, der mit einem Abstandsring ge-liefert wird, um die Norm EN 574 zu erfüllen. Die JSTD20 ist mit oder ohne Not-Halt-Taster lieferbar.

Höchste SicherheitsstufeDer einwandfreie Anschluss an ein Sicherheitsrelais JSBR4 von Jokab Safety oder Pluto gewährleistet das höchste Si-cherheitsniveau mit zweifacher und überwachter Sicherheits-funktion und erfordert eine Aktivierung der Eingänge beider

Bedientasten innerhalb von 0,5 Sekunden (Zweihandsteuerung Typ III C gemäß EN 574 und Kategorie 4 gemäß EN 954-1/ EN ISO 13849-1). Wenn der Not-Halt-Taster eingebaut ist, sollten die beiden Öffnerkontakte an ein separates Sicher-heitsrelais angeschlossen werden, z.B. aus der Serie RT oder Pluto.

Weshalb eine Zweihandsteuerung verwenden?Eine Zweihandsteuerung kann man verwenden, wenn es nötig ist, sicherzustellen, dass der Bediener sich außerhalb des Gefahrenbereichs befindet und daran gehindert werden muss, hineinzugreifen. Wenn der Bediener beschließt, nachdem der Maschine der Anlaufbefehl erteilt wurde, ’nachzugreifen’ d.h. zu versuchen, das in die Maschine eingelegte Teil zu justieren, so wird der Maschine ein zweifacher Abschaltbefehl erteilt. Die neue JSTD20 ist mit einer neuen Art von großen Handabdeckungen nach EN 574 versehen. Diese verhindern ein versehentliches Betätigen, beispielsweise mit dem Knie oder Ellenbogen. Eine Zweihandsteuerung schützt nur den Bediener, der sie benutzt. Große Maschinen, die von mehreren Personen bedient werden, können mit jeweils einer Steuerung für jeden Bediener ausgestattet werden. Zur Berechnung des richtigen Sicherheitsabstands, der von der Nachlaufzeit der Maschine einschließlich der Ansprechzeit des Relais abhängt, empfiehlt sich der Einsatz des Nachlauf-zeit-Messgeräts Smart von Jokab Safety.

Herkömmliche Zweihand- Steuerung

Langlebiger Werkstoff

Mit oder ohne Not-Halt-Taster

Entspricht der Norm EN 574

Höchstes Sicherheitsniveau

Zweihand- Steuerung

JSTD20

Merkmale:

Zulassungen:

JSTD20 für:

Pressen

Stanzen

Schneidmaschinen


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mm

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Die Zweihandsteuerung ist für den Einsatz mit dem Sicherheitsrelais JSBR4 (oder Sicherheits-SPS Pluto) von Jokab Safety bestimmt, um die höchste Sicherheitsstufe zu gewährleisten. JSBR4 stellt sicher, dass alle Kontakte in ihre unbetätigte Position zurückgekehrt sind, bevor ein erneuter Anlauf zugelassen wird. Das Sicherheitsrelais verlangt auch, dass alle Kontakte innerhalb von 0,5 Sekunden betätigt werden. JSBR4 erteilt einen Abschaltbefehl, wenn man einen oder beide Drucktasten loslässt. JSTD20 kann auch an die Sicherheits-SPS Pluto von Jokab Safety angeschlossen werden.

Technische Daten - JSTD20Hersteller: JOKAB SAFETY AB, Schweden

Bestellnummer/Bestelldaten:

20-007-20 JSTD20A 20-007-21 JSTD20B 20-007-22 JSTD20C

Abmessungen (ungefähr): Länge 490 mm, Höhe 170 mm,Tiefe 145 mm.

Masse: JSTD20: 6,4 kg, JSTS30: 20 kg, JSTS31: 23 kg

Farbe: Schwarzes Gehäuse, schwarze Drucktasten, schwarzer Bodenständer.

Temperatur: -10...+55 °C (Betrieb)-20...+70 °C (Lagerung)

Werkstoff:GehäuseDichtungDrucktasten

3 mm StahlGummiKunststoff

Betätigungstasten:DurchmesserBetätigungskraftSchaltwegMechanische Lebensdauer

60 mmca. 9 N3,5 ± 1 mm1 000 000 Betätigungen

Not-Halt-Taster (nur JSTD20B):Durchmesser40 mmMechanische Lebensdauer Kontakte

Betätigungskraft 40 N300 000 BetätigungenMechanisch getrennte Kontaktblöcke

Betätigungstasten: 1 S + 1 Ö

Not-Halt-Taster: 2 x Ö

Isolationsspannung: 690 Veff

Kontaktwiderstand: 20 mohm

Nennstrom: 10 A

Einsatzkategorien: AC 15 240 V/3 A, DC 13 240 V/0, 27 A

Verdrahtung: Schraubklemmen-Anschlüsse,1 oder 2 Litzen mit max. Querschnitt 2,5 mm2.

Kontaktwerkstoff: Silberlegierung auf Messing

Schutzart: IP 65

Normen: EN 418, EN 574, EN 954-1, EN ISO 13849, EN 60947-1, EN 60947-5-1, EN 999

Elektrischer Anschluss - JSDTD20

Zweihand-Steurerung, JSTD20A ohne Not-HaltZweihand-Steurerung, JSTD20B mit Not-Halt


FoxSicherheits-Fußschalter

Befehlsgeber, der die Hände frei macht

Drei-Stufen-Pedal

Hohe Sicherheitsstufe

Robust

Zulassungen:

Fußschalter für:

Merkmale:

Pressen

Walzen

Biegemaschinen

Maschinen-Einstellungen usw.

Fox, Sicherheits-Fußschalter gibt dem Bediener zusätzliche Sicherheit

Der Sicherheits-Fußschalter Fox wird benutzt, wenn der Be-diener beide Hände frei haben muss. Fox ist wegen seiner einzigartigen Drei-Stufen-Funktion, zweifachen Kontakte und robusten Schutzhaube sehr sicher. Fox wurde für Industrie-Anwendungen entwickelt, d.h. er hat eine hohe mechanische Lebensdauer. Fox wird für Pressen, Biegemaschinen, wäh-rend des Einstellens von Maschinen usw. eingesetzt. Fox ist als Einzel- und Zweifach-Fußschalter lieferbar (das zweifache Pedal wird z.B. zum Hin- und Herlenken benutzt).

Drei-Stufen-Funktion, Fox 31/32Ein sicherer, dreistufiger Fußschalter schließt folgendes mit ein:1. Abschaltbefehl wird in der oberen und unteren Stellung erteilt.2. Start- oder Bereitschaftssignal für separaten Start wird in einer ausgeprägten Mittelstellung abgegeben.3. Nach einer Abschaltung in der unteren Stellung kann ein Start-/Bereitschaftssignal erst abgegeben werden, nachdem der Rückstellknopf betätigt und dann das Pedal in die Mittelstellung gedrückt wurde.

Zwei-Stufen-Funktion, Fox 21/22Die Funktionen des Zwei-Stufen-Fußschalters:1. Der Abschaltbefehl erfolgt, wenn das Pedal in der oberen, oder „losgelassenen“ Position ist.2. Das Start-/Bereitschaftssignal für separaten Start erfolgt,

wenn das Pedal in der unteren, oder „heruntergedrück-ten“ Stellung ist.

Schutzhaube schützt vor versehentlicher BetätigungEine robuste Schutzhaube aus Metall verhindert einen un-gewollten Maschinenanlauf durch eine Person oder fallen-de Gegenstände. Dadurch werden die Normen erfüllt, die dies fordern. Die robuste Schutzhaube aus Aluminium ver-trägt raue Umgebungen.

SicherheitsstufeEine hohe Sicherheitsstufe wird dadurch erreicht, dass die zweifachen Kontakte des Fußschalters mit einem unserer Sicherheitsrelais überwacht werden (siehe ”Anschlussbei-spiele”). Außerdem bietet die dritte Panik-Stellung des Pe-dals bei Fox 31/32 zusätzliche Sicherheit.


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(A) Fußpedal (B) Druckpunkt

(C) Drehknopfentriegelung

1. Das Pedal (A) ist in seiner Anfangsstellung. Die Kontakte sind offen und die Maschine ist abgeschaltet.

2. Die Kontakte sind geschlossen, wenn das Pedal (A) nach unten gedrückt wird, bis der ausgeprägte Kontaktpunkt (B) erreicht ist. Die Maschine läuft an.

3. Wenn der Bediener in einer Paniksituation das Pedal nach unten drückt, wird der Maschine sofort ein Abschalt-befehl erteilt (= die Kontakte öffnen). Der Schalter wird in dieser Stellung mechanisch verriegelt, und er muss rückge-stellt werden, bevor ein Wiederanlauf erfolgen kann.

4. Rückstellung: Erst nach dem Rückstellen des Knopfes (C) werden die Kontakte freigegeben und das Pedal ist nun in seiner Anfangsstellung (A).

Fox 32Zweifach-Fußschalter in Drei-Stufen-Ausführung und Rückstellknopf.

Ausführungen - Fox

Fox 31 Fußschalter in Drei-Stufen-Ausführung und Rückstell-knopf.

Pedalfunktion - Fox 31/32

Technische Daten - alle Ausführungen von FoxHersteller: JOKAB SAFETY AB, Schweden

Bestelldaten/Bestellnummer:

Fox 21 20-160-21Fox 22 20-160-22Fox 31 20-160-01Fox 32 20-160-02

Farbe: Gelb und schwarz

Nominale Isolationsspannung Ui: 690 V

Anschließbare Leiterquer-schnitte Einzelader oder Litzendraht: 1-4 mm²

Feindraht mit Aderendhülse (DIN 46228): 0,75-2,5 mm²

Klemmschrauben: M4

Kurzschlussschutz, Schmelz-sicherung (gL):

25A max.

Anforderungen an dieIsolatoren bei bis zu: 480V~

Schaltvermögen AC-15: 220…240 V, 6 A380…440 V, 4 A500 V, 3 A

Schutzart gemäßEN 60529, DIN VDE 0470/1: IP65

Mechanische Lebensdauer (Anzahl Schaltspiele):Stellung 2Stellung 3

1x106 3x105

Werkstoff:SchutzhaubePedal

AluminiumSchlagfestes Thermoplast

Umgebungstemperatur: -15° bis +60°C

Gewicht (ungefähr) mit Schutzhaube:Fox 31Fox 32

1,7 kg 3 kg

Hinweis: Ist auch als Fußschalter mit Zweifach-Pedal erhältlich, Fox 22

Fox 21 Pedal mit Zwei-Stufen- Funktion.


1 x M 20

2 x M 20

Maßzeichnungen- Fox 31/21

Maßzeichnungen - Fox 32/22


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Anschlussbeispiele - Fox

EinführungSicherheits-SPS PlutoDas Sicherheitssystem VitalSicherheitsrelaisLichtgitter, Lichtvorhänge und ScannerNachlaufzeitmessgerät und Maschinendiagnose-WerkzeugSensoren und SchalterBefehlsgeberNot-Halt-TasterSchaltleisten, Bumper und SchaltmattenZaunsystemKomponentenlisteKonformitätserklärung

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Befehlsgeber - all-electronics.de...20-003-30 JSHK-T1 Kabeltrommel für JSHD4 20-003-20 JSHK16S 1,6...

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