Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO...

31
ERFA-Robotik Schweiz Der technisch / industriellen Berufsfach- / Berufsmittelschulen und Gymnasien Robotik-ERFA-Sitzung 2015 [email protected] Seite 1/4 Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA-Sitzung Samstag, 24. Oktober 2015 15.00 Uhr bis 16.15 Uhr Schulungsraum ibW Maienfeld a) ABB Robotics / Jürgen Braun, Baden - Jürgen Braun stellt den neuen ABB-Roboter „YuMi“ vor. Die Kosten für Berufsschulen liegen für diese moderne Maschine bei ca. Fr. 40‘000.- bis 50‘000.- Weitere Infos : [email protected] https://www.youtube.com/watch?v=UluhIJXIkBA b) FESTO AG / Timon Steeb, Lupfig - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb. Der Firmenstandort wechselte von Dietikon ZH nach Lupfig im Kanton Aargau. Timon Steeb stellte die neue MPS Roboter Station 2015vor. Weitere Infos : [email protected] PDF siehe Anhang

Transcript of Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO...

Page 1: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

ERFA-Robotik Schweiz Der technisch / industriellen Berufsfach- / Berufsmittelschulen und Gymnasien

Robotik-ERFA-Sitzung 2015

[email protected] Seite 1/4

Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste

11. Robotik-ERFA-Sitzung Samstag, 24. Oktober 2015 15.00 Uhr bis 16.15 Uhr Schulungsraum ibW Maienfeld

a) ABB Robotics / Jürgen Braun, Baden

- Jürgen Braun stellt den neuen ABB-Roboter „YuMi“ vor. Die Kosten für Berufsschulen liegen für diese moderne Maschine bei ca. Fr. 40‘000.- bis 50‘000.-

Weitere Infos : [email protected]

https://www.youtube.com/watch?v=UluhIJXIkBA

b) FESTO AG / Timon Steeb, Lupfig

- Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb. Der Firmenstandort wechselte von Dietikon ZH nach Lupfig im Kanton Aargau.

Timon Steeb stellte die neue „MPS Roboter Station 2015“ vor.

Weitere Infos : [email protected]

PDF siehe Anhang

Page 2: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

[email protected] Seite 2/4

c) Entwicklungsprojekt B 360 Education Partnership / Christian Merz, Magglingen - Das Ziel des Entwicklungsprojekts B 360 ist der Austausch von Fachwissen zwischen eu-

ropäischen Experten und afrikanischen Studierenden. Europäische Experten unterrichten eh-renamtlich an Hochschulen in Afrika und afrikanische Studierende absolvieren Praktika in Eu-ropa. Das Resultat ist ein Erfolgserlebnis für alle Beteiligten. Christian Merz sucht für dieses Projekt Kollegen, die helfen, das Fachgebiet „Fertigungstechnik“ am Polytechnic of Namibia aufzubauen. Im Modul „Fertigungstechnik“ sind CNC-Fräsen/Drehen und Robotik enthalten. Der Umfang ent-spricht ca. 75 Lektionen. Das Fachwissen unserer ERFA-Mitglieder wäre eine optimale Basis für diesen Wissenstransfer nach Afrika.

Weitere Infos : [email protected]

http://www.b360-education-partnerships.org/pages/de/home.php

PDF siehe im Anhang

d) Robotronic AG / Robin Weber, Winterthur

- Robin Weber bietet für die Robotik-Schulung zwei attraktive Set-Angebote und einen kostengünsti-gen „Occasions-Roboter“ an.

Weitere Infos : [email protected] PDF siehe im Anhang

e) National Instruments Switzerland / Maha Moatemri, Ennetbaden

- Anstelle von Beat Schib ist Maha Moatemri für uns die neue Ansprechpartnerin bei NI Switzer-land.

Sie gibt uns einen tollen Einblick in die Möglichkeiten mit dem Produkt „NI myRIO“ im Fachbe-reich Robotik.

Weitere Infos : [email protected]

PDF siehe Anhang

Page 3: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

[email protected] Seite 3/4

f) Industrie 4.0 → Industrie 2025 / Prof. Heinz Domeisen, Rorschach

- Die Bezeichnung „Industrie 4.0“ soll die vierte industrielle Revolution zum Ausdruck bringen, d.h., nach der Mechanisierung, der Elektrifizierung und der Automatisierung nun die „Digitali- sierung“.

Prof. Heinz Domeisen begleitet das Projekt „Industrie 2025“, mit dem in der Schweiz die Umset-zung von „Industrie 4.0“ erfolgen soll. Eine Fachtagung „Industrie 2025“ findet am 23. März 2016 statt.

Weitere Infos : [email protected]

http://www.industrie2025.ch/

g) Zentrum für berufliche Weiterbildung zbw / Niki Vogel, St. Gallen

- Die Ausbildung zum Dipl. Techniker HF an der zbw in St. Gallen ist für immer mehr junge Be-rufsleute eine attraktive, alternative Weiterbildung, anstelle einer Ingenieur-Ausbildung an einer Fachhochschule (z.B. HSR oder NTB) zum Dipl. Ing. FH. Niki Vogel informiert über seine Robotik-Projekte, die er zusammen mit HF- und FH-Studenten bearbeitet und erarbeitet hat.

Weitere Infos : [email protected]

www.zbw.ch

h) Robotik-ERFA / Nachfolgeregelung

- Für Niki Vogel und Hano Meuli war das die letzte Robotik-ERFA-Tagung als ERFA-Leiter. Nach

25 Jahren Robotik im Berufsschulunterricht (erster Robotik-SIBP-Kurs war 1990 an der GBS St. Gallen), hat sich aus einem Team von wenigen Kollegen, die sich mit dem Virus „Robotik“ ange-steckt hatten, eine Robotik-ERFA-Gruppe mit über 100 Mitgliedern gebildet. Die 30 Teilnehmer an der Tagung 2015 zeigen, dass diese Fachgruppe ein Bedürfnis ist ! Wir freuen uns, dass unsere ERFA-Gruppe in Stephan Tanner vom bzb Buchs / SG einen moti-vierten und engagierten Nachfolger als ERFA-Leiter gefunden hat. Wer Stephan bei seiner neuen, interessanten Aufgabe unterstützen möchte, melde sich doch bitte direkt bei ihm.

Weitere Infos : [email protected]

Page 4: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

[email protected] Seite 4/4

i) Robotik-ERFA-Tagung 2016

- Samstag, 29. Oktober 2016

Mögliche Austragungsorte :

- Robofact, Gossau (Kontaktperson Gallus Glanzmann, BWZ Wil-Uzwil) - ….. ?

Weitere Infos folgen über SMEIV-Homepage ab Januar 2016.

Weitere Infos : http://smeiv.bch-fps.ch/fachgruppen/maschinenbau/erfa-robotik/

j) Allgemeine Umfrage

- Benedikt Köppel, Helvetic Robot Kantonsschule Chur, teilt mit Freude mit, dass das Team der Kantonsschule Chur im Juli 2015 am „Robo-Cup-Junior“ in China Weltmeister gewor- den ist – herzliche Gratulation auch von uns. Auch dieses Jahr führt „Helvetic Robot“ einen 24-Stunden-Wettbewerb in Chur durch (LINK). Weitere Infos : http://www.helveticrobot.ch/robocup-junior-2015/

http://www.helveticrobot.ch/category/rcj/robocup-junior-2015/robocup-junior-soccer-2015/ http://24h.helveticrobot.ch/

- Matthias Eberhart, Berufsschule Rüti ZH, informiert, dass im Frühjahr 2016 in Winterthur ein EHB-Weiterbildungskurs „Recycling“ durchgeführt wird.

Weitere Infos : [email protected]

- „Wünsche / Traktanden / Ideen“ für die Robotik-ERFA-Tagung 2016 bitte direkt an Stephan Tanner, bzb Buchs SG.

Kontakt : [email protected]

"Mehr als die Vergangenheit interessiert mich die Zukunft, denn in ihr gedenke ich zu leben.“

Albert Einstein

Page 5: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

DC-ER/Dirk Pensky 1

Page 6: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

DC-ER/Dirk Pensky

Zu meiner Person

2

Timon Steeb

Seit 01.12.2014 bei Festo Didactic

41 Jahre alt

Verheiratet, 3 Kinder (14/10/6)

Page 7: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

DC-ER/Dirk Pensky

Aktuell: seit 03. Juli, neuer Standort in Lupfig (Kt. AG)

3

Ca. 80 MA, davon 5 MA für Festo-Didactic

Eigener Festo-Didactic Trakt

2 Seminarräume

Page 8: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

DC-ER/Dirk Pensky

MPS® Roboter Station 2015

Page 9: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

DC-ER/Dirk Pensky

RV-2FBRV-2SDB

MPS® Roboter Station 2015 – Neuer Roboter Typ

5

Page 10: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

DC-ER/Dirk Pensky

MPS® Robot Station 2015 – Stückliste

6

MPS® Roboter Station Basis AusrüstungKomponenten

Mitsubishi Electric Robot RV-2FBincl. robot controller CR750-D and teachbox R32TB

Adapter Platte und Zubehör

Profil Platte 700 mm x 700 mm

Pneumatischer Greifer inkl. Zubehör

Wartungseinheit und Druckminderer

Schutzgehäuse

New

New

Page 11: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

DC-ER/Dirk Pensky

MPS® Robot Station 2015 – Stückliste

7

MPS® Process Modul Roboter HandlingComponents

Rutsche

Montagesockel

2 Lager Magazin

Montageplatte mit Zubehör New

Page 12: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

DC-ER/Dirk Pensky

MPS® Process Modul MontageComponents

MPS® Stapelmagazin (Deckel)

Vereinzeln (Feder)

Kolbenpalette

Montageplatte inkl. Zubehör

Ausgangsrutsche

Benötigtes Zuböhr:Roboter Anschaltbox (534364) oder EduTrainer®

Universal

MPS® Robot Station 2015 – Stückliste

8

New

New

Page 13: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

DC-ER/Dirk Pensky

MPS® Robot Station 2015 – Stückliste

9

MPS® Roboter Montage Station Ersatz MPS® 202-RoboticsRobotics

Components

MPS® Roboter Station Basis

MPS® Process Modul Handling

MPS® Process Modul Montage

Wagen

Roboter interface

Bedienpanel

1 x CIROS® Studio, 6 x CIROS® Education

1 x Mechatronics Assistant

Netzgerät

Das Bild zeigt nicht den vollständigen Lieferumfang

New

New

New

New

Page 14: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

DC-ER/Dirk Pensky

Programmierung und SimulationCIROS 6.0

CIROS® Education bietet alle Funktionen von CIROS® Studio ohne die Möglichkeiten neue Modelle Modelle anzulegen und Robotersteuerungen anzubinden. Die Haupteinsatzbereiche von CIROS® CIROS® Education sind das Training in:RoboterprogrammierungSPS-ProgrammierungSuche nach BetriebsstörungenProduktionsplanung und Produktionssteuerung

CIROS® Studio ist das professionelle Arbeitswerkzeug für die Erstellung von Simulationsmodellen. Die industriell eingesetzte, leistungsfähige Entwicklungsplattform vereinigt die die drei Werkzeuge Simulation, Modellierung und Programmierung unter einer gemeinsamen Oberfläche.3D-Modellierung auf Basis standardisierter Importfilter für externe CAD-Systeme:

MPS® Robot Station 2015 – als Option

10

New

Page 15: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

Entwicklungsprojekt B 360 Partnership NamibiaChristian Merz

Page 16: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.
Page 17: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

Roboterset 1

RV-2F-D1-S15 inkl. Steuerung6-Achs Knickarmroboter, 2kg Traglast, 504mm ReichweiteR32TBTeachingBox mit 8 Zeilen DisplayRT-Toolbox2Programmier Software mit Simulation, Mehrplatzlizenz

Bitte beachten Sie, diese Setaktion gilt nur für den didaktischen Bereich. Dieses Angebot ist gültig bis 31.12.2015. *exkl. Transport und MwSt

Page 18: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

Roboterset 2

RV-2F-D1-S15 inkl. Steuerung6-Achs Knickarmroboter, 2kg Traglast, 504mm ReichweiteR56TBTeachingBox mit Farb-Touch DisplayRT-Toolbox2Programmier Software mit Simulation, Mehrplatzlizenz

Bitte beachten Sie, diese Setaktion gilt nur für den didaktischen Bereich. Dieses Angebot ist gültig bis 31.12.2015. *exkl. Transport und MwSt

Page 19: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

Occasion SCARA-Roboter RH-6SH5520 6kg Traglast 550mm Reichweite Z-Hub 200mm

Page 20: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

ni.com

NI in RoboticFokus auf Lehre und Forschung

Page 21: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

ni.com

The NI Academic Program

8,000+Classrooms using NI tools

for hands-on learning

200+LabVIEW Academiesin nearly 30 countries

100+Textbooks in more than 25 languages

35,000+Companies use NI toolsto solve grand challenges

240k+Students use LabVIEW-RIO

architecture for robotics

125+NI and 3rd party

ecosystem elements

Page 22: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

ni.com

Secondary

Primary

University

The NI Approach to Learning to be an Engineer

DO ENGINEERING – FROM K TO ROCKET SCIENCE

Page 23: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

ni.com

NI myRIONI myRIO places the power of real-time performance and customizable I/O in the hands of students. With this integrated hardware and software tool, students can quickly create applications on myRIO’s real-time processor to take advantage of a default FPGA personality that they can customize as projects become more advanced.

40 lines of digital I/O with

SPI, I2C, UART, PWM,

encoder, etc.

10 Analog Input

6 Analog Output

Xilinx Zync FPGA

and dual-core ARM

Cortex-A9

USB and Wi-Fi

integration

Page 24: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

ni.com

Control PlantCAN

MotorsShield Adapter

High CurrentNXT Sensors

Extend the myRIO platform to teach concepts such as controls, CAN, embedded design, or use your existing LEGO NXT sensors and Arduino shields.

NI myRIO Ecosystem

Page 25: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

ni.com

Student Design Contest Winner 2014 Sepios, the Omnidirectional Cuttlefish Robot

The Challenge The Solution

A four-finned robot, each fin equipped withnine servo motors to generate waves ofvarious shapes and perform any conceivablemanoeuver. All this is coordinated by a singleNI myRIO at the heart of the drone.

Creating a nautical robot driven by cuttlefishinspired fins to study this unique propulsionmechanism and its advantages

Page 26: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

ni.com

Student Design Contest Winner 2015 Scalevo, the stair climbing wheelchair

The Challenge The Solution

A wheelchair that can climb stairs safely andswiftly, which at the same time helps the userin his daily life

In older buildings and in cities with insufficientinfrastructures stairs are one of the biggestobstacles they might encounter to wheelchairdrivers

Page 27: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

ni.com

Research

Secondary

Primary

University

The NI Approach to Learning to be an Engineer

DO ENGINEERING – FROM K TO ROCKET SCIENCE

Page 28: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

ni.com

Integrated Platform for Complete Solution

NI CompactRIO

IP Camera

IHM

GigE Camera

Image Acquisition Hardware

Sensors

Controller and Power UnitAnalog Camera

NI LabVIEW Touch Panel Module

LabVIEW NI SoftMotion

Module

Vision Development

Module

Page 29: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

ni.com

Dual Coaxial

Motor UnitKevlar

Tendons

Composite

Bones

Abduction Motor

CompactRIO

Motor Driver

Perception and Manipulation

Control

IMU

Current Feedback

Brushless DC Electric Motors

Dynamixel Motors

Cognition

Synchronizer, Filters,

Kinematics

MIT: RoboticsAdvanced Research

Page 30: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

ni.com

Connecting Students to Research and Industry

Page 31: Beschlussprotokoll gemäss Traktandenliste 11. Robotik-ERFA …€¦ · - Ansprechpartner bei FESTO für unsere ERFA-Robotik-Mitglieder ist anstelle von Nicolas Godel neu Timon Steeb.

ni.com

Do Engineering