Betriebsanleitung Funkhandrad HBG 410 R031 Funkhandrad HBG 410...1 Poti-Adapter 1 Montagesatz +...

Betriebsanleitung HBG 410-RF Rev. 03.1 - 02/13 Hubitron Steuerungstechnik

Hubitron Steuerungstechnik, Hauptstr. 4/1, D-89611 Obermarchtal, Tel. +49(0)7375/922066, FAX +49(0)7375/922077 Seite 1 von 19

Betriebsanleitung Funkhandrad HBG 410-RFab SW-Version 1.63

Inhaltsverzeichnis

1. Beschreibung ............................................... 2

2. Technische Daten......................................... 22.1 Handterminal HBG410-RF ............................ 22.2 Accesspoint HBG 410-AP ............................. 22.3 Ladestation .................................................... 22.4 Systemzeiten ................................................. 2

2.4.1 NOT-Halt + Zustimmtaster..................... 22.4.2 Optionale Ausgänge............................... 22.4.3 Alle weiteren Tasten .............................. 2

3. Lieferumfang ................................................ 23.1 Standard Version STD ................................... 23.2 Erweiterte Version EXE-II............................. 23.3 Optionales Zubehör ....................................... 2

4. Maschinenanforderungen............................ 2

5. Umgebungsbedingungen............................. 35.1 Art der Umgebungsbedingungen .................... 35.2 Zulässige Grenzwerte .................................... 3

6. Bedienelemente............................................ 36.1 Handterminal HBG 410-RF ........................... 36.2 Accesspoint HBG 410-AP ............................. 36.3 Ladestation .................................................... 4

7. Installation .................................................... 47.1 Stillsetzung.................................................... 4

8. Bedienung .................................................... 58.1 Ein-/Auschalten des Handterminals................ 58.2 LCD-Display................................................. 5

9. Setup............................................................. 59.1 Verwendete Tasten ........................................ 59.2 Setup aufrufen ............................................... 59.3 Setup ändern.................................................. 59.4 Beschreibung der Menüpunkte....................... 69.5 Testroutinen .................................................. 69.6 Setup Übersicht ............................................. 7

10. Inbetriebnahme ............................................ 810.1 Kanal-Auswahl .............................................. 8

10.1.1 Feldstärkemessung ................................. 810.2 Sendeleistung einstellen ................................. 810.3 Einstellung des Mindestlevels......................... 8

11. Maßnahmen zur Vermeidungvon Störungen.............................................. 9

12. Fehlerbeseitigung ........................................ 912.1 Mögliche Fehlermeldungen............................ 912.2 Fehlerursachen............................................... 912.3 LOW - BATT Anzeige................................... 912.4 Keine Funktion .............................................. 912.5 Service-Adresse ............................................. 9

13. Wartung und Pflege ................................... 1013.1 Akkuwechsel ............................................... 10

13.1.1 Austausch der Akkus............................ 10

14. Frequenztabelle.......................................... 11

15. Sicherheitshinweise................................... 11

16. Zubehör ...................................................... 1216.1 Anschlußadapter II HBG 410-RF ................. 12

16.1.1 Pinbelegung ......................................... 1216.1.2 Signalbeschreibung .............................. 12

16.2 Poti-Adapter HBG 410-RF........................... 1316.3 Poti-Adapter HSCI....................................... 14

17. LED's im Accesspoint................................ 14

18. Nachrüstung bei älteren Maschinen ......... 1518.1 Not-Aus Kontakte ........................................ 1518.2 Zustimm-Kontakte ....................................... 15

19. Ersatzteilliste.............................................. 16

20. EG-Konformitätserklärung......................... 17

21. Anschlußplan ............................................. 1821.1 Anschlußplan für HSCI Steuerungen ............ 19



1. BeschreibungDas Funkhandrad HBG410-RF ist zur kabellosenSteuerung von CNC-Maschinen mit Heidenhain-steuerung und einer Anschlußmöglichkeit für dasHeidenhain-Handrad HR410 konzipiert. Es ersetztalle Funktionen des Originalhandrades und hatzusätzlich noch 2 optionale Ausgänge, 2 Potis undein LCD-Display für Textausgaben.Die Sicherheitsfunktionen (Not-Halt + Zustimm-taster) entsprechen Sicherheitskategorie 3 nachEN954-1. Das Konzept wurde vom Berufsgenossen-schaftlichen Institut für Arbeitsschutz (BGIA) geprüft.Das System ist ausschließlich für den Betrieb inder europäischen Union ausgelegt! AndereStandorte nur mit schriftlicher Genehmigungdes Herstellers!

2. Technische Daten

2.1 Handterminal HBG410-RFAbmessungen (LxBxH) ....................ca. 220x116x80Gewicht ......................................................ca. 600gSpannungsversorgung........... 3x NiMh-Akku MignonAnzeige ..................................... LCD, 2 x 12 Stellen.................................................................. 12 LED‘sBedienelemente............................... 16 Folientasten..................................................... 2 Zustimmtasten......................................... 1 Not-Halt-Taste, rastend.............................................................1 Drehgeber..................................................................... 2 PotisBetriebsdauer ............................................. > 24 StdFrequenzband ............. 433 + 869 MHz (SRD 1e/1k)Kanäle................................................................. 21Sendeleistung................... max. 10mW bei 433 MHz........................................... max. 5mW bei 869 MHzReichweite...............................ca. 15 m (einstellbar)Vibrationsalarm..................................................... ja

2.2 Accesspoint HBG 410-APAbmessungen (LxBxH) ....................ca. 220x130x70Gewicht ..................................................... ca. 1,4kgSpannungsversorgung......12VDC +/- 10% + 24VDCStromaufnahme...................................max. 420 mASchnittstellen ............................Handradschnittstelle....................................... 1 zus. serielle SchnittstelleAusgänge ........................ 2 x Not-Halt, je 3A, AC-15...............................2 x Zustimmtaster, je 2A, AC-15........................ 2 optionale Relaisausgänge, je 0,6A....................................... 2 Analogausgänge 0 – 5 V.............1 Ladeausgang für Handterminal 20/240mA...................................... 1 Digitalausgang 5V 20 mAEingänge .......................2 x Not-Halt für LadestationFrequenzband ................................. 433 + 869 MHzKanäle................................................................. 21Sendeleistung................... max. 10mW bei 433 MHz........................................... max. 5mW bei 869 MHzReichweite...............................ca. 15 m (einstellbar)

2.3 LadestationAbmessungen (LxBxH) ..................... ca. 190x95x55Gewicht ......................................................ca. 100gKontakte................................................................ 4

2.4 Systemzeiten

2.4.1 NOT-Halt + Zustimmtastermin. 23,2 msmax. 155 msdurchnittliche Ansprechzeit: ca. 31 ms

2.4.2 Optionale Ausgängemin. 22 msmax. 153 msdurchschittliche Ansprechzeit: ca. 30 ms

2.4.3 Alle weiteren Tastenmin. 21 msmax. 142 msdurchschnittliche Ansprechzeit: ca. 27 ms

3. Lieferumfang

3.1 Standard Version STD1 Handterminal HBG 410-RF1 Accesspoint HBG 410-AP1 Ladestation2 Antennen1 Anschlußkabel für Handradschnittstelle (2m)1 Montagesatz + Klebesymbole für Tastatur

3.2 Erweiterte Version EXE-II1 Handterminal HBG 410-RF1 Accesspoint HBG 410-AP1 Ladestation2 Antennen1 Anschlußkabel 19pol 3m1 Anschlußadapter II für Hutschinenmontage1 Poti-Adapter1 Montagesatz + Klebesymbole für Tastatur

3.3 Optionales Zubehöro Anschlußkabel 19 pol. (3m) für alle zusätzlichen

Funktionen wie Override-Potis und Textanzeigeno Anschlußadapter HBG410 19 pol. zum Einbau in

die Maschine (Hutschinen-Montage)o Poti-Anschlußadapter für einfachen Potiabgriff

am Bedienpulto Halteset für Ladestation für einen sicheren Halt

4. Maschinenanforderungeno Ein Not-Aus muß an der Maschine gespeichert

bleiben, wenn die Not-Halt Relais in ungleichemZustand sind.

o Ein Not-Aus muß an der Maschine quittiertwerden.

o Die Spannungsversorgung muß EN50178 undIEC742 entsprechen (sichere Trennung vomNetz, Schutz vor Überspannung, PELV), dies istan der Heidenhain-Schnittstelle gegeben.

o Eine Maschinenbewegung über das Handraddarf nur stattfinden, wenn beide Zustimmtastergedrückt sind und vorher geöffnet waren!

o Es muß ein fest verdrahteter Not-Aus an derMaschine vorhanden sein!



5. Umgebungsbedingungen

5.1 Art der UmgebungsbedingungenDas Funkhandrad ist ausschließlich für den Betriebin geschlossenen Räumen konstruiert und darfkeiner direkten Sonneneinstrahlung ausgesetztwerden. Die Schutzart ist IP64.

5.2 Zulässige GrenzwerteBetriebstemperatur: +5° bis +45°CLagertemperatur: -20° bis +70°CMax. Luftfeuchtigkeit: 90%, nicht kondensierend

6. Bedienelemente

6.1 Handterminal HBG 410-RF

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1 Not-Halt Taste2 Poti 13 Poti 24 3 frei programmierbare Tasten mit LED‘s5 Werteübernahme6 Vorschubtasten mit LED‘s7 Achs-Bewegungstasten8 LCD-Display9 Drehgeber10 Achswahl-Tasten mit LED‘s11 Zusatztasten für 2 optionale Ausgänge12 Zustimmtaste 113 Zustimmtaste 2M Magnet für Spannungsabschaltung als Tiefent-

ladeschutz der Akkus bei Transport und Ausserbetriebnahme

Auf der Rückseite befindet sich das Haftmagnet mitHaken, die Ladekontakte sowie das Typenschild.

6.2 Accesspoint HBG 410-AP

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14 Antennenbuchse X315 Abdeckungen16 Typenschild17 Maschinenanschluß X118 Anschluß Ladestation X2

Hinweis: Unter den Abdeckungen befinden sich dieBefestigungsbohrungen!



6.3 Ladestation

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2019

20

21 22

19 Anschlußkabel mit Stecker20 Befestigungsbohrungen Ø 5,5 mm21 Ladekontakte22 Not-Halt Kontakte

7. InstallationVor Arbeiten an der Maschine muß diese aus-geschaltet werden!

o Ladestation an einer geeigneten und zu-gänglichen Stelle an den 3 Befestigungs-bohrungen (20) so anschrauben, daß derKabelabgang oben liegt, eventuell mitgeliefertenHaltewinkel verwenden. Die Ladestation darf sichdabei nicht verbiegen!

o Accesspoint am Maschinenpult in der Nähe derHandradschnittstelle montieren, am bestenoberhalb des Pultes. Hierzu befinden sich unterden 2 Abdeckungen (15) je 2 Befestigungs-bohrungen für M5-Schrauben (Lochabstand: 102x 202 mm). Der Antennenanschluß (14) mußoben sein.

o Ladestation am Accesspoint (X2, 18) an-schliessen.

o Kurze Antenne auf die Antennenbuchse (X3, 14)aufschrauben.

o Mitgeliefertes Kabel am Accesspoint (X1, 17),danach an der Handradschnittstelle derMaschine anschliessen.

o Aufkleber ("vor Inbetriebnahme entfernen") mitdarunterliegendem Magnet am Handterminalentfernen.

Montagepositionen:

Achtung!Bei Maschinen mit nur einem NOT-AUS-Kreismüssen beide Not-Halt Kontakte des HBG 410-RFin Reihe geschaltet werden! (siehe auch Kap. 18)

7.1 StillsetzungIst das Handrad längere Zeit von der Spannungs-versorgung getrennt, so sollte unbedingt dasMagnet wieder am Handterminal angeklebt werden.Das Magnet wirkt auf den innenliegendenReedkontakt und unterbricht die Spannungszufuhr.Somit wird ein Tiefentladen der Akkus verhindert.Für die richtige Platzierung- Zustimmtaste drücken und halten – LED's

leuchten.- mit Magnet über die rechte Seite des

Handterminals auf Höhe der Gehäuse-verbindung fahren, bis die LED's ausgehen.

- Magnet an dieser Position mit Klebebandfixieren.

- Position durch Drücken der Zustimmtasterprüfen (LED's dürfen nicht leuchten)



8. Bedienung

8.1 Ein-/Auschalten des HandterminalsDas Handterminal wird über einen der Zustimm-taster (12 oder 13) eingeschaltet.Ein Verbindungsaufbau wird erst durchgeführt,wenn beide Zustimmtaster wieder losgelassenwurden!

Das Auschalten kann über 2 Varianten erfolgen:1. Not-Halt betätigen2. Handterminal in die Ladestation stellen

HINWEIS:Um einen unbeabsichtigten Not-Aus zu vermeidenmuß das Handterminal über die Zustimmtastereingeschaltet werden, bevor es aus der Ladestationgenommen wird! Hierzu einen der Zustimmtasterdrücken und wieder loslassen.

Nach Freigabe des Handrades an der Maschinen-steuerung kann das Funkhandrad genau wie dasOrginalhandrad verwendet werden:Auswahl der Achse, Werteübernahme, Vorschub-einstellung, Achsbewegungen usw.Die Symbole auf den Tasten sind nahezu identischund haben die selbe Funktion!

8.2 LCD-DisplayIm 2-zeiligen LCD-Display werden Fehler-meldungen, Warnungen, Achsinformationen und diePotistellungen angezeigt. Optional ist die Anzeigeder Achsposition möglich.

9. Setup

9.1 Verwendete TastenFür das Setup werden folgende Tasten verwendet:

1 Zustimmtaster zum Einschalten

2 Setupfreigabe3 Bestätigung4 Werte ändern5 Setup verlassen6 zum Ändern von

Zeichen bei Namenseingabe

9.2 Setup aufrufenWenn man das Setup aufruft wird die Kom-munikation zur Maschine unterbrochen und ein Not-Aus ausgelöst!

1 Handterminal mit Not-Aus Taste ausschalten, Not-Aus Taste wieder ziehen!

2 beide Tasten 2 drücken und halten3 Zustimmtaster 1 kurz drücken

Im Display erscheint nun: SetupPower

9.3 Setup ändernIm Setup stehen folgende Menüpunkte zur Auswahl:

Bezeichnung Beschreibung EinstellbereichPower Sendeleistung 0 – 7Kanal Kanaleinstellung 0 – 20Range Reichweite 20 – 60Achsen Anzahl Achsen 3 - 6Name Ax Name Achsen 3 – 6Sprache Sparche "Achse" 0 – 5Test-Nr Testfunktionen 0 – 8

o Setup-Menü wie unter 9.2 beschrieben aufrufeno Mit den Tasten +/- (4) gewünschten Menüpunkt

auswähleno Mit der Taste X (3) Menüpunkt aufrufeno Wert mit den Tasten (+/-) (4)änderno Auswahl mit Taste X (3) bestätigeno Setup mit der Taste (5) verlassen

Beim Wechsel des Kanals ist darauf zu achten, daßder Accesspoint eingeschaltet und in Reichweite ist!

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9.4 Beschreibung der MenüpunktePower HF-Sendeleistung

Kanal Sendekanal

Range Einschaltpunkt für Vibrationsalarm(großer Wert -> grosse Reichweite)

Achsen Anzahl der verwendeten Achsen bei PLC-Auswertung der Tasten (MP7645, Bit0 =1). Als 6. Achstaste kann dieWertübernahmetaste (3. in der 2. Reihe)verwendet werden. Bei weniger als 6Achsen können dadurch die freien Tastenfür andere Funktionen verwendet werden.

Erfolgt die Tastenauswetung in der NC(MP7645, Bit0 = 0), dann muß dieserWert auf 5 stehen.

Name Ax Name der Achsen, Zeichen können überTasten 6 gewählt werden, die Stelle mitTaste +. (Menüpunkt wird nur angezeigt,wenn Wert Achsen > 3 gewählt)

Sprache Sprache für die Anzeige "Achse:" imDisplay:0 deutsch1 englisch2 spanisch3 italienisch4 französisch5 finnisch

Test-Nr: Testroutinen und Freigabe für Zusatz-optionen

Zusatzoptionen (wenn Test-Nr = 6)

Out 1 Ausgang 1 invertieren (bei 1 = invertiert)

Out 2 Ausgang 2 invertieren (bei 1 = invertiert)

Potis Anzeige der Potistellung im Terminal(bei 1 Anzeige aktiv)HINWEIS: Die Anzeige muß nichtgenau mit der Maschinenanzeigeübereinstimmen!

Text Freigabe für 1. Displayzeilebei 1 kann die 1. Zeile von derMaschinensteuerung angesteuert werden.

Taster Servicefunktionen

Option Servicefunktionen

Stay On verhindert das autom. Abschalten in derLadestation

9.5 TestroutinenFolgende Testroutinen sind integriert:

0 kein Test, normaler Betrieb

1 Messung der Empfangsfeldstärke im Betrieb,der Accesspoint muß eingeschaltet sein

2 Autom. Suche nach dem im Accesspointeingestellten Kanal. Das Handterminal durch-sucht alle Kanäle und meldet den Kanal desAccesspoint im Display.HINWEIS: Der Betrieb anderer Funk-handräder kann kurzzeitig gestört werden!

3 Anzeige der Akkuspannung, der Accesspointmuß eingeschaltet sein

4 Anzeige der Software-Version, der Accesspointmuß eingeschaltet sein

5 Autom. Feldstärkemessung zur Suche nacheinem freien Kanal. Es werden alle Kanäledurchsucht. Die Funktion wird mit der Taste X(3) abgebrochen. Danach erscheinen imDisplay die 8 besten Kanäle, wobei oben linksder beste und unten rechts der schlechtesteKanal steht.

6 Freigabe für Zusatzoptionen

7 Manuelle Feldstärkemessung zur Suche nacheinem freien Kanal, der Kanal kann mit +/-gewechselt werden.

8 Sendetest für Service



9.6 Setup Übersicht



10. Inbetriebnahme

10.1 Kanal-AuswahlDas Funkhandrad HBG 410-RF hat 21 Kanäle zurAuswahl. Diese Kanäle sind in 2 Frequenzbänderaufgeteil:Kanal 0 – 3: 869 MHz (kurze Antenne montieren)Kanal 4 – 20: 433 MHz (lang Antenne montieren)

Bei Auslieferung ist Kanal 0 eingestellt.

Zur Auswahl eines geeigneten Kanals mußfolgendes beachtet werden:

1 Gibt es im Betrieb noch weitere Funkhandräderoder andere Geräte, die auf dem ISM-Band 433MHz oder 869 MHz arbeiten?

2 Wenn ja, auf welchen Frequenzen arbeitendiese Geräte genau?

3 Wenn es sich um Funkhandräder handelt sollteder verwendete Kanal, wenn möglich, auf demanderen Frequenzband liegen, ansonsten sollteder Kanalabstand min. 3 betragen (z. B. Kanal 4+ Kanal 7).

4 Bei direkt nebeneinander stehenden Maschinensollte der Kanalabstand min. 6 betragen (jegrößer, desto besser) oder die Übertragung aufverschiedenen Frequenzbändern erfolgen! (z.B.Kanal 0 + 4)

Vergleichen sie die Frequenzen anderer Geräte mitder Frequenztabelle im Anhang und wählen Sie nureine Einstellung, die min. 300KHz neben derSendefrequenz dieser Geräte liegt!

10.1.1 FeldstärkemessungZur Suche nach einem freien Kanal ist eine Meß-routine im Handterminal integriert:

o Alle bestehenden Geräte, die mit Funk arbeiten,in Betrieb nehmen (Messtaster, Kran-steuerungen, usw..)

o Handterminal-Setup aufrufen (siehe 9.2)o Menüpunkt „Test-Nr“ auf 5 einstellen (siehe 9.4)o Setup verlassen

Das Handterminal scannt jetzt solange alle Kanälebis der Vorgang mit der Taste X (3) unterbrochenwird. Danach werden die verfügbaren Kanäle imDisplay angezeigt, wobei oben links der beste undunten rechts der schlechteste Kanal steht.

Alternativ können die Kanäle auch manuell mit derTestroutine 7 gescannt werden. Mit den + / - Tastenkann der Kanal gewechselt werden.Der Maximalwert kann mit der Taste X (3) zurück-gesetzt werden.

Gehen sie mit dem Handterminal den Betriebs-bereich ab, der Maximalwert sollte < 23 bleiben! Istdies nicht der Fall, so wiederholen sie die Messungauf einem anderen Kanal.Achten Sie bei der Kanalwahl zusätzlich auf dieunter 10.1 beschriebenen Punkte!

Haben sie einen geeigneten Kanal gefunden, dannmuß dieser auch dem Accesspoint mitgeteiltwerden:

o Im Handterminal jetzt auf den neuen Kanalwechseln. Beim Verlassen des Setup imHandterminal werden die neuen Einstellungenzum Accesspoint übermittelt, hierbei wird dieVerbindung unterbrochen und muß danach neuaufgebaut werden.

10.2 Sendeleistung einstellenAktivieren sie die Testfunktion 1 im Handterminal.Im Display werden jetzt die aktuelle Empfangs-feldstärke und die Mindestfeldstärke angezeigt.Gehen sie mit dem Handterminal den Benutzer-bereich ab. Sollte danach der Mindestwert < 30sein, so muß die Sendeleistung erhöht werden. Beieinem Wert > 45 sollte die Leistung verringertwerden.

10.3 Einstellung des MindestlevelsZur zwangsläufigen Begrenzung der Reichweite(Forderung der BG) muß der Range-Wert soeingestellt werden, daß bei Verlassen des Benutzer-bereiches der Vibrationsalarm aktiviert wird undzeitverzögert die zwangsläufige Abschaltung derMaschine (Not-Aus) auslöst.Hierzu die Testroutine 1 im Handterminal aktivierenund den Mindestwert ausserhalb des Benutzer-bereichs ermitteln.

Range-Wert = 70 – Mindestlevel

Ein Wert von 35 bis 45 ist normal.



11. Maßnahmen zur Vermeidungvon Störungen

1. Handterminal immer einschalten, bevor es ausder Ladestation genommen wird

2. Handterminal beim Aufspannen vonWerkstücken und Arbeiten, bei denen keinHandrad benötigt wird, in die Ladestationstellen

3. Keine grösseren Gegenstände in den Wegstellen, die den direkten Sichtkontakt zwischenHandterminal und Accesspoint beeinträchtigen

4. Bei Vibrationsalarm schnellstmöglich dieStellung wechseln, oft ist eine leichte Drehungausreichend

5. Den Gebrauch von Mobiltelefonen inunmittelbarer Nähe vermeiden. Vor allem dasD-Netz kann Störungen auf den Kanälen 0 bis3 verursachen

6. Die Ladekontakte in der Ladestation und amHandterminal von Zeit zu Zeit reinigen

12. Fehlerbeseitigung

12.1 Mögliche FehlermeldungenTritt im Accesspoint ein Fehler auf, so wird dieserzum Handterminal übertragen und dort angezeigt:

Error 001 falscher Schaltzustand der Not-HaltRelais

Error 002 falscher Schaltzustand der Zustimm-relais

Error 004 Not-Halt wegen VerbindungsabbruchError 008 Unstimmigkeiten zwischen den

beiden ÜberwachungscontrollernError 016 24V Versorgung fehlt oder Defekt in

LadeschaltungKeyboard Err Fehler in der Tastatur oder während

dem Einschalten wurde eine Tastegedrückt.

Sollten mehrere Fehler gleichzeitig auftreten, sowird die Summe der Fehlercodes angezeigt, z. BError 002 und Error 004, im wird Display Error 006angezeigt!

12.2 FehlerursachenDie Fehler 1 und 2 sind auf Probleme in derHardware im Accesspoint zurückzuführen. Solltendiese öfters auftreten - Service verständigen.

Beim Fehler 4 handelt es sich um Funkunter-brechungen.Folgende Maßnahmen können Abhilfe bringen:

- Sendeleistung erhöhen- Range-Einstellung erhöhen- Kanal wechseln

Fehler 8 kann sowohl am Accesspoint oder amHandterminal liegen, er weist auf Unstimmigkeitenim Sendeprotokoll hin - Service verständigen.

Fehler 16 weist auf eine fehlende Versorgung derLadeschaltung hin. Diese benötigt +24V und wirdüber X1 Pin 3 des Heidenhain-Handradadaptersgespeist. Beim HBG410-Anschlußadapter ist es Pin4 an X2 (siehe Beschreibung Anschlußadapter).

Sollte es während dem Betrieb (Handterminaleingeschaltet) öfters zu einem Not-Aus ohneFehlermeldung kommen, so kann dies an derintegrierten Ausgangsüberwachung im Accesspointliegen – Service verständigen!

Ein Not-Aus, wenn sich das Handterminal in derLadestation befindet, kann an verunreinigtenLadekontakten liegen oder der Not-Aus Taster istdefekt.

Wenn keine Verbindung möglich ist, so ist eventuelldie interne Sicherung im Accesspoint defekt(Feinsicherung 5 x 20, 0,5AT).

12.3 LOW - BATT AnzeigeWird während dem Betrieb im Display LOW - BATTangezeigt, sollte das Handterminal in dieLadestation gestellt werden!Der Betrieb ist noch ca. 3 Std möglich bevor sichdas Handterminal abschaltet und somit einen Not-Aus auslöst.

12.4 Keine FunktionHier muß man zwischen folgenden Möglichkeitenunterscheiden:

1. Das Handterminal kann keine Verbindungzum Accesspoint aufbauen

- Kabel überprüfen- interne Sicherung im Accesspoint prüfen

(Feinsicherung 5 x 20, 0,5AT)- Kanaleinstellung prüfen

Testroutine 2 ausführen (autom Suche nachAccesspoint)

- Seriennummern von Accesspoint und Hand-terminal vergleichen (müssen gleich sein!)

- Akkus im Handterminal prüfen

2. Maschine reagiert nicht

- Fehlermeldungen an der Maschinensteuerungquittieren

- Steuerspannung einschalten

12.5 Service-AdresseINNOTROL GmbHRheinstrasse 96, E3D-56235 Ransbach-BaumbachPhon: +49 (0) 26 23 / 92 94 90Fax: +49 (0) 26 23 / 92 94 92 8



13. Wartung und PflegeFür einen dauerhaften und sicheren Betrieb sindfolgende Punkte regelmäßig durchzuführen:

- Handterminal monatlich von Verunreinigungensäubern, Bohrwasser und sonstige Flüssig-keiten sofort abwischen.

- Ladekontakte an der Ladestation und amHandterminal monatlich reinigen, z.B. mitSpiritus (Achtung Brandgefahr).

- Haftmagnet am Handterminal immer vonSpänen befreien bevor es in die Ladestationgestellt wird!

- Handterminal monatlich einmal bis zur LOW-BATT Anzeige ausserhalb der Ladestationbetreiben – dies erhöht die Akkustandzeit.

- Akkus alle 2 Jahre wechseln.- Not-Halt Funktion monatlich überprüfen!

13.1 AkkuwechselDie Akkus sollten alle 2 Jahre vorbeugend ausge-wechselt werden. Nur NiMh-Akkus vom Typ Mignon(Size AA) und einer Kapazität von min. 1900mAhverwenden.

Empfohlene Typen:

Hersteller KapazitätGP 2100 mAhPanasonic 2100 mAhSanyo 2100 mAh

13.1.1 Austausch der Akkus

- Not-Halt am Handterminal betätigen- die 6 Schrauben S am Gehäuse entfernen

S

S

SS

S

S

- Gehäusedeckel vorsichtig anheben und dieVerbindung X abziehen

- Gehäusedeckel zur Seite legen

X

- Stecker A, B, C + D abziehen- Leiterplatte P herausnehmen und umdrehen

A B C D

E

EE

EP

- die 3 Akkus austauschen, dabei auf richtigePolung achten!

- Gerät in umgekehrter Reihenfolge wiederzusammenbauen

- Handterminal in die Ladestation stellen um dieAkkus zu laden

Hinweis:Altbatterien & Akkus müssen nach der Batterie-verordnung vom 01.10.1998 zurückgegeben oder aneiner kommunalen Sammelstelle abgegeben unddürfen nicht über den Hausmüll entsorgt werden!



14. Frequenztabelle

Kanal-Nr. Frequenz (MHz) Antenne0 869,75 kurz1 869,85 kurz2 869,94 kurz3 869,35 kurz4 433,10 lang5 433,20 lang6 433,30 lang7 433,40 lang8 433,50 lang9 433,60 lang

10 433,70 lang11 433,80 lang12 433,90 lang13 434,00 lang14 434,10 lang15 434,20 lang16 434,30 lang17 434,40 lang18 434,50 lang19 434,60 lang20 434,70 lang

15. Sicherheitshinweise- Vor allen Arbeiten an den Geräten sicherstellen

daß keine Versorgungsspannung anliegt! BeimHandterminal muß der Not-Halt gedrückt sein.

- Eigenmächtige Umbauten oder sonstige Ver-änderungen am Gerät führen zum Verfall derHerstellererklärung und des Garantieanspruches.Für daraus resultierende Schäden wird keinerleiHaftung übernommen!

- Der Betreiber des übergeordneten Gesamt-systems ist für das Einhalten der für denspeziellen Einsatzfall geltenden nationalen undinternationalen Sicherheits- und Unfallvorschriftenverantwortlich.

- Bei der Maschinenplanung und Verwendung vonHandbediengeräten sind die einsatzspezifischennationalen und internationalen Sicherheits- undUnfallverhütungsvorschriften einzuhalten, wie z.B.

EN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschinen

EN 292, Sicherheit von Maschinen

EN 954, Sicherheitsbezogene Teile vonSteuerungen

- Eine Maschinenbewegung über das Handrad darfnur stattfinden, wenn beide Zustimmtaster ge-drückt sind!

- Mit Zustimmtasten allein dürfen keine Befehle fürgefahrenbringende Zustände eingeleitet werden.Hierzu ist ein zweiter, bewusster Startbefehlerforderlich.

- Verletzungsgefahr bei der Handhabung desHandbediengerätes durch die hohe An-ziehungskraft des Haftmagneten. Sicherheits-abstand von Herzschrittmachern, magnetischenDatenträgern (Datenverlust), elektrischen undelektronischen Geräten halten.

- Der Bediener muß bei Arbeiten mit dem Handradimmer eine gute Einsicht auf Werkzeug undWerkstück der Maschine haben.

- „Fernbedienungen“ aus grösserer Distanz sindunzulässig. Für daraus resultierende Schädenkann keine Haftung übernommen werden.

- Handterminal bei Automatikbetrieb der Maschineimmer in die Ladestation stellen!

- Bei Maschinen mit nur einem NOT-AUS-Kreismüssen beide Not-Halt Kontakte des HBG 410-RF in Reihe geschaltet werden! (siehe Kap. 18)



16. Zubehör

16.1 Anschlußadapter II HBG 410-RF

Der Anschlußadapter EXE-II ist für die Montage aufder Hutschiene konzipiert.Im Lieferumfang ist ein Anschlußkabel, das auf einerSeite offen ist und am Anschlußadapter an X1aufgelegt werden muß. Dieses Kabel ist in 3 Längenerhältlich: 3m, 5m, 10m.

16.1.1 Pinbelegung

AccesspointPIN Aderfarbe Pin AccesspointX1.1 blau 1X1.2 rosa 2X1.3 grau 3X1.4 gelb 4X1.5 grün 5X1.6 braun 6X1.7 weiss 7X1.8 weiss/grün 8X1.9 rot/blau 9X1.10 grau/rosa (lila) 10X1.11 lila 11X1.12 schwarz 12X1.13 weiss/grau 13X1.14 braun/grün 14X1.15 rosa/braun 15X1.16 weiss/rosa 16X1.17 grau/braun 17X1.18 rot 18X1.19 gelb/braun 19X1.20 Schirm Schirm

MaschinenseitePIN Beschreibung Richtung LastX2.1 Poti-Schalter in 24V/20mAX2.2 (Out 1) out 24V/1AX2.3 (Out 2) out 24V/1AX2.4 Steuersp. +24V inX2.5 Not-Aus 2.2 - 3 AX2.6 Not-Aus 2.1 - 3 AX2.7 Not-Aus 1.2 - 3 AX2.8 Not-Aus 1.1 - 3 AX2.9 Zustimmung 1 out 24V/3AX2.10 Zustimmung 2 out 24V/3A

X4.1 Poti 1 von Front inX4.2 Poti-Ausgang 1 out 0 – 5 VX4.3 Poti 2 von Front inX4.4 Poti-Ausgang 2 out 0 – 5 V

X3.1 Ausgang A1 out 24V/40mAX3.2 RxD RS232 inX3.3 TxD RS232 outX3.4 +12V HR410 in 12V/0,3AX3.5 GND HR410 - 0VX3.6 RxD HR410 inX3.7 DTR HR410 inX3.8 TxD HR410 out

16.1.2 Signalbeschreibung

ZustimmungDie Signale Zustimmung 1 + 2 geben den Zustandder Zustimmtaster im Handterminal wieder.

Not-AusDie Not-Halt Signale geben den Zustand der Not-Halt Taste im Handterminal wieder. es stehen 2Kreise zur Verfügung.

Out 1 + 2Diese Zusatzsignale werden bei entsprechendemTastendruck auf O1 bzw. O2 am Handterminalgesetzt und stehen zur freien Verfügung. DieseAusgänge können auch direkt in der PLC als I165 +I166 abgefragt werden, eine Verkabelung ist nichtmehr erforderlich.

HandradschnittstelleDie Signale müssen an den Schnittstelleneingangder Steuerung (X23) geführt werden:

RxD HR410 X23.8TxD HR410 X23.7DTR HR410 X23.6+12V HR410 X23.4GND HR410 X23.2

Als Leitung ist eine geschirmte Leitung mit 5x0,25²zu verwenden! Der Schirm muß am Steckergehäusevon X23 aufgelegt werden.

RS 232 SchnittstelleDiese Schnittstelle kann dazu verwendet werden,um Positionen oder sonstige Informationen im LCD-Display des Handterminals anzuzeigen.



Als Schnittstelle muß eine RS232 der Steuerungverwendet werden, z. B. X27

notwendige Verbindung:

RxD RS232 X27.3TxD RS232 X27.2GND HR410 X27.5

Als Leitung ist ein geschirmtes Kabel mit 3x0,25² zuverwenden. Es dürfen keine anderen Signale überdie Leitung geführt werden. Der Schirm muß an X27am Steckergehäuse aufgelegt werden.

Einstellungen der Schnittstelle:

38,4 kBd, 1 Startbit, 1 Stoppbit, gerade ParitätFlußprotokoll: keines

max. 30 Übertragungen / Sekunde

Die Übertragung erfolgt im ASCII-Format mitfolgendem Aufbau:

L Text <CR>L: ASCII-Zeichen L für linksbündigText: max. 12 Zeichen Text darstellbarCR: Carriage Return (0x0D)

Alternativ kann auch der Aufbau "R Text <CR>" fürrechtsbündige Darstellung verwendet werden.

Es ist auch möglich auf die 1. Zeile des DisplaysText zu übertragen, hierzu muß diese Zeile im Setupdes HBG 410-RF freigegeben werden (Test-Nr = 6,Zusatzoption Text = 1).

Die Ansteuerung erfolgt gleich wie bei der anderenZeile, jedoch wird hier als Kennung ein kleines Lbzw. R verwendet. (r Text <CR> oder l Text <CR>)

Es werden keine Daten vom Handrad zurMaschinensteuerung gesendet. Dies kann jedochkundenspezifisch programmiert werden, istallerdings nicht an allen Steuerungen möglich undkann in manchen Fällen zu Abstürzen derMaschinensteuerung führen.

Ausgang A1Dieser Ausgang liefert 24V, wenn eine Funk-verbindung zwischen Terminal und Accesspointbesteht. Er ist nur mit 40mA belastbar und kann zurAuswertung in der Steuerung verwendet werden.

Poti-AnschlüsseIm Anschlußadapter ist ein Umschaltrelais für diePotis integriert. Damit ist es möglich zwischen denbeiden Potis im Frontpanel und den Potis amHandterminal umzuschalten.Hierfür wird der Eingang Poti-Schalter X1.1verwendet.

Die Verdrahtung muß folgendermaßen aussehen:

Der Poti-Adapter wird zwischen die Zuleitung vonder Steuerung zum Frontpanel gesteckt undentsprechend der Abbildung mit dem Anschluß-adapter verbunden.

ErdungsleitungDer Anschlußadapter muß mit einer Litze von min.1,5² geerdet werden. Hierzu ist eine Erdungs-schraube M4 vorgesehen.

EinbauDer Anschlußadapter wird mit 2 Schrauben M5 inder Maschine bzw. im Bedienpult befestigt. Hierzusind 2 Gewindebohrungen M5 im Flanschvorgesehen.

16.2 Poti-Adapter HBG 410-RF

Poti-Abgriff(zum Anschlußadapter)

Der Potiadapter dient zum Abgriff der Poti-Signaleam Bedienpult und wird einfach in die Zuleitung zumBedienpult geschaltet. Der genaue Anschluß istunter 16.1.2 aufgeführt.



16.3 Poti-Adapter HSCI

Der Poti-Adapter für HSCI Steuerungen wird in dasFlachbandkabel an X60 der Tastatureinheitzwischengesteckt. Der 4 pol. Stecker wird dann mitdem Anschlußadapter verbunden.Ein genauer Anschlußplan ist im Anhang zu finden.

17. LED's im AccesspointIm Accesspoint befinden sich 10 LED's. Diesezeigen den Zustand und die Funktion des Gerätesan:

Not

-Aus

1

Not

-Aus

2

Zus

t.1

Zust

.2 Out 1

Out 2

LED's zeigen den Schaltzustand der Relais

LED1: Empfangsbereitschaft / BetriebLED2: SendebetriebLED3: Handrad in Ladestation

blinkend: SchnellladungLED4: Handrad in Ladestation

blinkend: Fehler in Spannungsversorgungoder Defekt im Gerät

Zusätzlich ist bei jedem Relais noch eine LEDangebracht, die den Schaltzustand der Aus-gangsrelais anzeigt.

Mit dem Jumper kann eingestellt werden, woher derAccesspoint die 24V Versorgung für dieLadeschaltung erhält. Siehe hierzu die Beschrei-bung unter 18. auf der folgenden Seite.Auslieferungszustand: Jumper auf 1+2



18. Nachrüstung bei älteren Maschinen

18.1 Not-Aus Kontakte

Da ältere Maschinen teilweise nur über einen Not-Aus Kreis verfügen müssen die beiden Not-Aus Kreise desHBG 410-RF in Reihe geschaltet werden.

Am besten erkennt man die Anzahl der Kreise am Anschlußadapter des Handrades:

Maschine mit 2 Not-Aus Kreisen- keine Änderung erforderlich

Maschine mit einem Not-Aus Kreis Reihenschaltung der beiden Not-Aus Kontakte

18.2 Zustimm-Kontakte

Teilweise kann es vorkommen, daß Maschinen nur einen Zustimmkreis haben. Da das HBG 410-RF die +24VZuleitung für die Zustimmkontakte als zusätzliche Versorgung verwendet, muß die Beschaltung eventuell leichtgeändert werden:

Maschine mit zwei Zustimmkreisen- keine Änderung erforderlich

Maschine mit einem Zustimmkreis Innenbeschaltung HBG 410-RF

Jumper auf Stellung 1-2 setzen

+24V

Jumper auf Stellung 2-3 setzten

bei Geräten vor SN 34 ist eine festeVerbindung zwischen Jumper 1+2

Im Inneren des Accesspoint ist ein Jumper, mit diesem kann gewählt werden, ob die +24V Versorgung über X1.3oder über X1.1 (X1.1 beide Zustimmkontakte in Reihe) erfolgen soll. In Jumperstellung 1-2 erfolgt die Versorgungüber X1.3, bei Stellung 2-3 über X1.1.

Der Jumper befindet sich im Accesspoint neben dem 20 pol. Klemmstecker bei der Anschlußbuchse.



19. Ersatzteilliste

2

2b3

4

5a 5b

7

6

1 Not-Aus Taste2 Potentiometer HBG 410-RF2b Poti Beschriftungsblech3 Frontfolie HBG 410-RF3b Klebesymbole für Frontfolie4 Magnet für Akkuabschaltung5a Drehgeber5b Drehknopf für Drehgeber6 Zustimmtaste7 Haftmagnet mit Haken

9

8

10

8

11

8 Abdeckblende9 Antenne lang 433 MHz10 Antenne kurz 868 MHz11 Ladestation HBG 410-RF

12 Anschlußadapter EXE-IIfür Hutschienenmontage

14 Poti-Anschlußadapter

15 HR410-Adapterzum Anschluß eines HR410 von Heidenhain an die Schnittstelle des HBG410-RF EXE-II

Verfügbare Anschlußkabel: Anschlußkabel 12pol. STD 2mAnschlußkabel 19pol. EXE-II 3mAnschlußkabel 19pol. EXE-II 8mAnschlußkabel 19pol. EXE II 10m

Haltewinkel für Ladestationgewährleistet einen sicheren Halt inder Ladestation auch bei starkenVibrationen der Maschine



20. EG-Konformitätserklärung(nach Art. 4 Abs. 2 EG-Richlinie 2006/42/EG)

10.05.2010Hersteller: Hubitron Steuerungstechnik

Hauptstr. 4/189611 Obermarchtal

Produkt: Funkhandrad HBG 410-RFbestehend aus: Handterminal HBG 410-RF

Accesspoint HBG 410-APLadestation HBG 410-RF

Das bezeichnete Produkt ist ausschließlich zum Anbau an eine übergeordnete Steuerungbestimmt. Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mitder Richtlinie 2006/42/EG festgestellt ist.

Wir bestätigen die Konformität des oben bezeichneten Produktes mit der

Niederspannungs-Richtlinie 73/23/EWGsowie EMV-Richtlinie 89/336/EWG.

insbesondere EN 50081-2, EN 50082-2 und EN 61326-3 soweit zutreffend.IEC 61326-3EN 13849-1, PL d (Zustimmtaster + Not-Halt)EN 300 220, EN 301 489-1, -3, EN 60950EN 61508-2 und EN 61508-3 soweit zutreffend.

Aussteller: Fa. Hubitron Steuerungstechnik

Ort, Datum: Obermarchtal, 10.05.2010

Unterschrift: ( Werner Huber )

Diese Erklärung beinhaltet keine Zusicherung von Eigenschaften.

Hubitron SteuerungstechnikHauptstr. 4/189611 ObermarchtalTel. 07375/92 20 66Fax 07375/92 20 77Mobil: 0178/2310073Werner HubereMail: [email protected]



21. Anschlußplantexds340 490 04

Hinweis zu iTNC 530:ab Firmware 340 490 04ist eine zusätzliche Brückean X27 zwischen Pin 4 + 6notwendig!



21.1 Anschlußplan für HSCI Steuerungen

Betriebsanleitung Funkhandrad HBG 410 R031 Funkhandrad HBG 410...1 Poti-Adapter 1 Montagesatz +...

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