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Fahrgestell BJ0E - BJ0J - BJ0K - BJ0M - BJ0P - BJ0V 77 11 311 261 Die vom Hersteller vorgeschriebenen Reparaturmethoden in vorliegendem Dokument wurden unter Berücksichtigung der am Tage der Zusammenstellung gültigen technischen Spezifikationen aufgeführt. Die Reparaturmethoden können abweichen, wenn der Hersteller verschiedene Aggregate oder Teile seiner Fabrikation ändert. Ausgabe 3 - OKTOBER 2005 Sämtliche Urheberrechte liegen bei Renault s.a.s. EDITION ALLEMANDE Nachdruck oder Übersetzung, selbst auszugsweise, des vorliegenden Dokuments sowie die Verwendung des Teile-Nummerierungssystems sind ohne besondere schriftliche Genehmigung von Renault s.a.s. nicht gestattet. © Renault s.a.s. 2005 ANTIBLOCKIERSYSTEM Diagnose - Vorwort 38C - 1 Diagnose - Zuordnung der Anschlüsse des Steuergeräts 38C - 8 Diagnose - Störungstabelle 38C - 10 Diagnose - Konformitätskontrolle 38C - 72 Diagnose - Hilfe 38C - 73 Diagnose - Bedeutung der Zustände 38C - 76 Diagnose - Kundenbeanstandungen 38C - 78 Diagnose - Diagnoseplan 38C - 79 38C

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Fahrgestell

BJ0E - BJ0J - BJ0K - BJ0M - BJ0P - BJ0V

77 11 311 261

Die vom Hersteller vorgeschriebenen Reparaturmethoden in vorliegendem Dokument wurden unter Berücksichtigung der am Tage der Zusammenstellung gültigen technischen Spezifikationen aufgeführt.

Die Reparaturmethoden können abweichen, wenn der Hersteller verschiedene Aggregate oder Teile seiner Fabrikation ändert.

Ausgabe 3 - OKTOBER 2005

Sämtliche Urheberrechte liegen bei Renault s.a.s.

EDITION ALLEMANDE

Nachdruck oder Übersetzung, selbst auszugsweise, des vorliegenden Dokuments sowie die Verwendung des Teile-Nummerierungssystems sind ohne besondere schriftliche Genehmigung von Renault s.a.s. nicht gestattet.

© Renault s.a.s. 2005

ANTIBLOCKIERSYSTEM

Diagnose - Vorwort 38C - 1Diagnose - Zuordnung der Anschlüsse des Steuergeräts 38C - 8Diagnose - Störungstabelle 38C - 10Diagnose - Konformitätskontrolle 38C - 72Diagnose - Hilfe 38C - 73Diagnose - Bedeutung der Zustände 38C - 76Diagnose - Kundenbeanstandungen 38C - 78Diagnose - Diagnoseplan 38C - 79

38C

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Vorwort 38C

ABS/ESP

MK 60138CANTIBLOCKIERSYSTEM

Diagnose - Vorwort

1. ANWENDBARKEIT DIESES DOKUMENTES

Diese Note behandelt die Diagnose, die auf alle Steuergeräte anwendbar ist, die den folgenden technischen Daten entsprechen:

2. ERFORDERLICHE HILFSMITTEL FÜR DIE DIAGNOSE

Dokumentenart

Diagnosemethode (dieses Dokument):– Computergestützte Diagnose (integriert im Diagnosegerät), Dialogys.

Schaltpläne:– Visu-Schema (CD-ROM), Papierdokument

Typ Diagnosegerät

– CLIP oder NXR

Unerlässliche Spezialwerkzeuge

Fahrzeug(e): Vel SatisBetroffene Funktion: ABS/ESP MK60

Bezeichnung des Steuergeräts: ABS/ESP MK60Programm-Nr.:VDIAG-Nr.:

Unerlässliche Spezialwerkzeuge

Multimeter

ABS ESP MK60X731.0

38C-1

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Vorwort 38C

ABS/ESP

MK 60238CANTIBLOCKIERSYSTEM

Störungen

Es gibt Störungen, die als vorhanden angezeigt werden, und Störungen, die als gespeichert angezeigt werden (unter bestimmten Umständen aufgetreten und dann verschwunden bzw. noch vorhanden, aber nicht gemäß den aktuellen Umständen diagnostiziert).

Nach erfolgter Spannungszufuhr zum Anlasser (+ APC) und Einschalten des Diagnosegeräts (ohne die Systemkomponenten zu betätigen) muss der jeweilige Störungszustand vorhanden bzw. gespeichert beachtet werden.

Bei einer vorhandenen Störung gemäß der Beschreibung im Kapitel Bedeutung der Störungen vorgehen.

Bei gespeicherten Störungen die angezeigten Störungen notieren und den Abschnitt Hinweise anwenden.

Wenn die Störung durch den Abschnitt Hinweise bestätigt wird, ist die Störungen vorhanden. Die Störung beheben.

Wenn die Störung nicht bestätigt wird, Folgendes prüfen:– die elektrischen Leitungen, die der Störung entsprechen– die Stecker dieser Verbindungen (Oxidation, verbogene Klemmen...)– den Widerstand des als defekt erkannten Bauteils– den Zustand der Kabelstränge (geschmolzene oder eingeschnittene Isolierungen, Scheuerstellen...)– bzw. für die Kontrolle des Stromkreises des beanstandeten Bauteils unterstützend die Diagnose

heranziehen

Konformitätskontrolle

Die Konformitätskontrolle dient der Feststellung der Zustände und Parameter, die im Diagnosegerät keine Störungsanzeige bewirken, wenn sie nicht konform sind. Die Konformitätskontrolle ermöglicht daher:

– die Diagnose der vom Kunden mitgeteilten Störungen, die nicht vom Diagnosegerät angezeigt werden– die korrekte Funktion des Systems zu überprüfen und das erneute Auftreten von Störungen nach der

Reparatur auszuschließen.

Dieses Kapitel behandelt die Diagnose der Zustände und Parameter unter den jeweiligen Prüfbedingungen.

Wenn ein Zustand nicht korrekt funktioniert oder wenn ein Parameter nicht im Toleranzbereich liegt, siehe entsprechende Seite der Diagnose.

Kundenbeanstandungen - Diagnoseplan

Wenn die Kontrolle mittels Diagnosegerät in Ordnung ist, aber der Kunde dennoch eine Störung beanstandet, muss diese Beanstandung im Einzelnen geprüft werden.

Ein Gesamtüberblick in Form eines Logikplans ist auf der nächsten Seite aufgeführt

ABS ESP MK60X731.0

38C-2

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Vorwort 38C

ABS/ESP

MK 60338CANTIBLOCKIERSYSTEM

4. VORGEHENSWEISE BEI DER DIAGNOSE (Fortsetzung)

Kontrolle der Verkabelung:

Diagnoseprobleme:Durch Abklemmen der Stecker und/oder Veränderung der Verkabelung kann die Ursache einer Störung zeitweise unterdrückt werden.Die elektrischen Messungen der Spannung, des Widerstandes und der Isolierung sind im Allgemeinen in Ordnung, insbesondere wenn die Störung im Moment der Untersuchung nicht vorhanden ist (gespeicherte Störung).

Sichtprüfung:Aufsuchen angegriffener Stellen im Motorraum und im Fahrgastraum.Den Schutz, die Isolatoren und die korrekte Kabelführung sehr sorgfältig prüfen.Aufsuchen von Oxidationsspuren.

Überprüfung durch Berühren: Während der Arbeiten an der Verkabelung das Diagnosegerät verwenden, um Zustandsänderungen der Störungen von "gespeichert" in "vorhanden" zu erfassen.Prüfen, ob die Stecker korrekt eingerastet sind.Die Stecker leicht verdrehen. Den Kabelstrang verdrehen.Wenn sich ein Zustand ändert, versuchen, die Ursache der Störung zu lokalisieren.

Untersuchung jedes einzelnen Bauteils:Die Stecker abklemmen und den optischer Zustand der Klammern und Kontaktzungen sowie deren Quetschverbindung kontrollieren (keine Quetschverbindung am isolierten Teil).Prüfen, ob die Klemmen und Kontaktzungen korrekt in den Steckhülsen eingerastet sind.Sicherstellen, dass die Klammern und Kontaktzungen beim Anschließen nicht zurückgedrückt werden.Den Kontaktdruck der Klammern mit Hilfe einer passenden Kontaktzunge kontrollieren.

Widerstandsprüfung: Den Durchgang der Leitungen zwischen deren beiden Enden prüfen, danach abschnittsweise. Einen Masseschluss an + 12 V bzw. mit einem anderen Kabel ermitteln.

Wenn eine Störung festgestellt wird, die Verkabelung instand setzen bzw. austauschen.

38C-3

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Vorwort 38C

4. VORGEHENSWEISE BEI DER DIAGNOSE

Batterieladung und Zustand der Sicherungen prüfen

Diagnose-Prüfkarte des Systems ausdrucken (im CLIP und im

Reparaturhandbuch oder in der Technischen Note enthalten)

Das Diagnosegerät CLIP anschließen

Kommunikation mit dem

Steuergerät?

nein

ja

Auslesen der Störungen

Vorhandensein von Störungen

nein

ja

Behebung der vorhandenen Störungen

Behebung der gespeicherten Störungen

Die Störung besteht weiter

nein Störung behoben

ja

ABS/ESP

MK 60138CANTIBLOCKIERSYSTEM

Siehe DP 1

38C-4

Konformitätskontrolle

Die Störung besteht weiter

nein Störung behoben

Die Diagnosepläne anwenden

Die Störung besteht weiter

nein Störung behoben

Die Techline mit ausgefüllter Diagnose-Prüfkarte kontaktieren.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Vorwort 38C

38C-5

ABS/ESP

MK 60

Diese Prüfkarte muss bei Folgendem vorliegen: bei Anfragen um technische Unterstützung bei der Techline bei Freigabeanforderungen, bei einem Austausch von Teilen, für den eine Zustimmung erforderlich ist Um sie zu den "überwachten" Teilen hinzuzufügen, die zurückgesendet werden. Sie bedingt

die Rückerstattung bei Garantie und trägt zu einer besseren Analyse der ausgebauten Teile bei.

6. SICHERHEITSHINWEISE

Bei jeglichen Maßnahmen müssen bestimmte Sicherheitshinweise beachtet werden, um Personen- oder Sachschäden zu vermeiden:

– Die Batterieladung prüfen, um Beschädigungen von Steuergeräten durch geringe Ladung zu vermeiden.

– Die vorgeschriebenen Werkzeuge verwenden.

– Es ist untersagt, eine Probefahrt durchzuführen, während das Diagnosegerät mit dem Steuergerät kommuniziert, da dann das ABS und der EBV deaktiviert sind. Auf die Vorder- und Hinterräder wird der gleiche Bremsdruck ausgeübt (Gefahr des Übersteuerns bei starker Bremsung).

ACHTUNG!

5. DIAGNOSE-PRÜFKARTE

ACHTUNG:Für alle Störungen an einem komplexen System muss eine vollständige Diagnose mit den entsprechenden Diagnosegeräten durchgeführt werden. Die bei einer Diagnose auszufüllende DIAGNOSE-PRÜFKARTE ermöglicht es, den Verlauf der Diagnose festzuhalten. Sie ist ein wichtiger Bestandteil der Korrespondenz mit dem Hersteller.

ES MUSS ALSO UNBEDINGT BEI JEDER DIAGNOSE EINE DIAGNOSE-PRÜFKARTE AUSGEFÜLLT WERDEN.

ABS ESP MK60X731.0

Liste der "überwachten" Teile: Steuergerät

DIAGNOSE-PRÜFKARTESystem: ABS und ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm)

Seiten 1 / 2

Verwaltungsdaten

Datum 2 0

Ausgefüllt durch

VIN

Motor

Diagnosegerät CLIP

Aktualisierungsversion

Kundenbeanstandung

1786 Kein Auslösen des ABS 1787 Fehlauslösung des ABS 1790 Aufleuchten Kontrolllampen

1788 Kein Auslösen des ESP 1789 Plötzliche Auslösung des ESP

Sonstige Erläuterungen:

Umstände beim Auftreten der Kundenbeanstandung

004 Sporadisch 005 Während der Fahrt 011 Beim Einschalten der Zündung

009 Plötzlich auftretende Störung

Sonstige Erläuterungen:

Für die Diagnose verwendete Dokumentation

Angewendete Diagnosemethode

Typ des Diagnosehandbuchs: Reparaturhandbuch Technische Note Computergestützte Diagnose

Nr. des Diagnosehandbuchs:

Verwendeter Schaltplan

Schaltplan-NT:

Andere Dokumentation

Bezeichnung und/oder Teile-Nr.:

FD 02Diagnose-Prüfkarte

auszudruckende oder zu kopierende Seite - auszudruckende oder zu kopierende Seite - auszudruckende oder zu kopierende Seite

Mittels Diagnosegerät auszulesen (Identifizierungsbildschirm):

DIAGNOSE-PRÜFKARTESystem: ABS und ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm)

Seite 2 / 2

Identifizierung des Steuergeräts und der ausgetauschten Teile

Teile-Nr. Teil 1

Teile-Nr. Teil 2

Teile-Nr. Teil 3

Teile-Nr. Teil 4

Teile-Nr. Teil 5

Teilenummer Steuergerät

Lieferantennummer

Programmnummer

Software-Version

Kalibrierungsnummer

VDIAG

Am Diagnosegerät abgelesene Störungen

Störungsnummer Vorhanden Gespeichert Bezeichnung der Störung Beschreibung

Umstände beim Auftreten der Störung

Nr. des Zustands bzw. des Parameters

Bezeichnung des Parameters Wert Einheit

Systemspezifische Informationen

Beschreibung:

Zusatzinformationen

Welche Bauteile führten zur Notwendigkeit des Austausches des Steuergeräts?Welche anderen Teile wurden ausgetauscht?

Waren weitere Funktionen gestört?

Erläuterungen:

FD 02Diagnose-Prüfkarte

auszudruckende oder zu kopierende Seite - auszudruckende oder zu kopierende Seite - auszudruckende oder zu kopierende Seite

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Zuordnung der Anschlüsse des Steuergeräts 38C

38C-8

ABS/ESP

MK 60

Diagnose - Zuordnung der Anschlüsse des Steuergeräts

47-POLIGER STECKER

An-schluss

Zuordnung Anschlüsse Sensoren/Stellglieder

123456

789101112

1314

151617181920212223242526272829303132333435

363738394041424344454647

Spannungsversorgung PumpenmotorLeitung KSignal Bremspedalweggeber (A0, B0)+ APCMasse Bremspedalweggeber (A0, B0)Signal Querbeschleunigung (B0) bzw. Spannungsversorgung Kombi-Geber (C1, E0, E1)+ 5 V BremspedalweggeberNicht belegtNicht belegtNicht belegtCAN HAnschluss CAN H zum Tempomaten (Regler-Funktion) mit AbstandskontrolleSteuerung Relais Ausschalten des Bremslichts (C1)Anschluss CAN L zum Tempomaten (Regler-Funktion) mit AbstandskontrolleCAN LMasseSpannungsversorgung Magnetschalter des Verstärkers (C1)+ 5 V BremsdruckgeberMasse BremsdruckgeberSignal BremsdruckgeberNicht belegtNicht belegtNicht belegtMasse Kombi-Geber (C1, E0, E1)CAN L (reserviert für Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP))Nicht belegtSignal Mikroschalter Verstärker in Ruheposition geöffnet (C1)Spannungsversorgung Mikroschalter Verstärker (C1)CAN H (reserviert für Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP))Signal Mikroschalter Verstärker in Ruheposition geschlossen (C1)Steuerung Magnetschalter des Verstärkers (C1)Spannungsversorgung MagnetventileMasse Drehzahlgeber vorne rechtsSpannungsversorgung und Signal Drehzahlgeber vorne rechtsSteuerung Relais zum Ausschalten (C1) bzw. Einschalten (C1, E1) der BremsleuchtenSpannungsversorgung und Signal Drehzahlgeber hinten linksMasse Geber hinten linksEingang Abschaltung ASR/ESPFahrgeschwindigkeit über KabelSignal Giermomentsensor (B0)Bremspedalkontakt (Schließen des Kontakts)Masse Drehzahlgeber hinten rechtsSpannungsversorgung und Signal Drehzahlgeber hinten rechtsNicht belegtSpannungsversorgung und Signal Drehzahlgeber vorne linksMasse Drehzahlgeber vorne linksMasse

Anschluss 3 Bremspedalweggeber

Anschluss 2 BremspedalweggeberAnschluss 3 Kombi-Geber

Anschluss 1 Pedalweggeber

Anschluss 4 Mikroschalter VerstärkerAnschluss 3 BremsdruckgeberAnschluss 1 BremsdruckgeberAnschluss 2 Bremsdruckgeber

Anschluss 5 Kombi-Geber

Anschluss 1 Mikroschalter VerstärkerAnschluss 5 Mikroschalter Verstärker

Anschluss 2 Mikroschalter VerstärkerAnschluss 3 Mikroschalter Verstärker

Anschluss 1 Raddrehzahlgeber vorne rechtsAnschluss 2 Raddrehzahlgeber vorne rechts

Anschluss 2 Raddrehzahlgeber hinten links

Anschluss 1 Raddrehzahlgeber hinten links

Anschluss 1 Giermomentsensor

Anschluss 1 Raddrehzahlgeber hinten rechtsAnschluss 2 Raddrehzahlgeber hinten rechts

Anschluss 2 Raddrehzahlgeber vorne linksAnschluss 1 Raddrehzahlgeber hinten links

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Zuordnung der Anschlüsse des Steuergeräts 38C

38C-9

ABS/ESP

MK 60

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-10

ABS/ESP

MK 60

Diagnose - Störungstabelle

Angezeigte Störung

Zugehöriger DTC Text Diagnosegerät

DF006DF007DF008DF009DF010DF017DF020DF026DF027DF028DF029DF047DF056DF066DF075DF088DF090DF091DF092DF093DF094DF095DF096DF097DF098DF099DF100

501550355016503650D350C35140500550255006502650E150C650E251115120504150425043504450C150C050CA50E350E450E750E8

Stromkreis Raddrehzahlgeber vorne linksStromkreis Raddrehzahlgeber hinten linksSignal Raddrehzahlgeber vorne linksSignal Raddrehzahlgeber hinten linksStromkreis PumpenmotorSteuergerätProgrammierung GeschwindigkeitsindexStromkreis Raddrehzahlgeber vorne rechtsStromkreis Raddrehzahlgeber hinten rechtsSignal Raddrehzahlgeber vorne rechtsSignal Raddrehzahlgeber hinten rechtsMultiplex-DatennetzÜbereinstimmung BremspedalkontakteSignal Einspritz-Steuergerät via Multiplex nicht vorhandenSignal LenkwinkelgeberStromkreis DruckgeberZahnring rechtes VorderradZahnring linkes VorderradZahnring rechtes HinterradZahnring linkes HinterradVersorgungsspannung des Steuergeräts zu hochVersorgungsspannung des Steuergeräts zu schwachElektronische Störung im SteuergerätSignal Automatikgetriebe via Multiplex nicht vorhandenSignal UCH via Multiplex nicht vorhandenFunktionsspezifische Multiplexleitung ABSSignal Lenkwinkelgeber via Multiplex nicht vorhanden

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-11

ABS/ESP

MK 60

Angezeigte Störung

Zugehörige DTCs Text Diagnosegerät

DF101DF102DF103DF104DF107DF108DF109DF110DF111DF112DF114DF115DF116DF117DF118DF119DF120DF121DF122DF125DF126DF127DF155DF171DF172DF173DF174

DF176DF177DF178DF179DF185

50E9514850EA5100511251105122512351305133513251345141514351425150515151535152510851095135510751545155513650D7

50075017503750275131

Signal Kombi-Geber via Multiplex nicht vorhandenSpeichern Kalibrierung der GeberSignal Zubehör via Multiplex nicht vorhandenElektronische Störung im Kombi-GeberErkennung LenkwinkelgeberLenkwinkelgeberSignal BremsdruckgeberStromversorgung GeberStromkreis Bremspedalweggeber Konformität BremspedalwegStromkreis Mikroschalter BremskraftverstärkerKonformität Zustand Mikroschalter VerstärkerProgrammierung FahrzeugtypProgrammierung Kalibrierung ABS/ESPProgrammierung FahrzeugoptionenKonfiguration GetriebetypKonformität Multiplex-Signale EinspritzanlageAngefordertes Drehmoment nicht möglichSignal Einspritzanlage via Multiplex nicht vorhandenVersorgungsspannung Kombi-GeberPlausibilität der Informationen des Kombi-GebersStromkreis TemperaturfühlerFunktion Elektronisches StabilitätsprogrammTempomat (Regler-Funktion) mit AbstandskontrolleRegelkreis Verzögerung bei aktivierter AbstandskontrolleMagnetventil BremskraftverstärkerMagnetventil Bremskraftverstärker bei aktivierter AbstandskontrolleFrequenz Raddrehzahlgeber vorne rechtsFrequenz Raddrehzahlgeber vorne linksFrequenz Raddrehzahlgeber hinten linksFrequenz Raddrehzahlgeber hinten rechtsStromkreis Magnetventil Verstärker/interne Versorgung

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-12

ABS/ESP

MK 60

DF006 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

STROMKREIS RADDREHZAHLGEBER VORNE LINKS

HINWEISE

Besonderheiten: keine

Anwendungsbedingung der Diagnose bei gespeicherter Störung: Wenn DF006 gespeichert ist, die unten beschriebene Vorgehensweise der Diagnose anwenden.

DF006 vorhanden HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Gebers und des Steuergeräts überprüfen.Den Geber abklemmen und bei geschaltetem Plus prüfen, ob ca. 12 V an den steuergeräteseitigen Anschlüssen des Steckers des Gebers anliegen.Ist der gemessene Wert korrekt?

JA Die 2 Raddrehzahlgeber vorne umwechseln. Den Speicher des Steuergeräts löschen.

Die Zündung ausschalten. Die Zündung wieder einschalten.

Wenn statt DF006 "Stromkreis Raddrehzahlgeber vorne links" nun die Störung DF026 "Stromkreis Raddrehzahlgeber vorne rechts" als vorhanden angezeigt wird, den Raddrehzahlgeber austauschen.

Wenn die Störung weiterhin auf derselben Seite vorliegt, ist der Kabelstrang zwischen Steuergerät und Geber betroffen.

Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 46, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 45, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen beiden Verbindungen ebenfalls prüfen.

NEIN Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 46, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 45, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen 2 Kabeln ebenfalls überprüfen.

Eine Sichtkontrolle des Kabelstrangs des Gebers vornehmen.

Wenn alle Kontrollen zu konformen Ergebnissen führen, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-13

ABS/ESP

MK 60

DF006 FORTSETZUNG

DF006 gespeichert HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Gebers und des Steuergeräts überprüfen.Die 2 Raddrehzahlgeber vorne umwechseln.Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

Wenn statt DF006 "Stromkreis Raddrehzahlgeber vorne links" nun die Störung DF026 "Stromkreis Raddrehzahlgeber vorne rechts" als vorhanden angezeigt wird, den Raddrehzahlgeber austauschen.

Wenn die Störung weiterhin auf derselben Seite vorliegt, ist der Kabelstrang zwischen Steuergerät und Geber betroffen.

Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 46, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 45, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen 2 Kabeln ebenfalls überprüfen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-14

ABS/ESP

MK 60

DF007 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

STROMKREIS RADDREHZAHLGEBER HINTEN LINKS

HINWEISE

Besonderheiten: keine

Anwendungsbedingung der Diagnose bei gespeicherter Störung: Wenn DF007 gespeichert ist, die unten beschriebene Vorgehensweise der Diagnose anwenden.

DF007 vorhanden HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Gebers und des Steuergeräts überprüfen.Den Geber abklemmen und bei geschaltetem Plus prüfen, ob ca. 12 V an den steuergeräteseitigen Anschlüssen des Steckers des Gebers anliegen.

Ist der gemessene Wert korrekt?

JA Die 2 Raddrehzahlgeber hinten umwechseln. Den Speicher des Steuergeräts löschen.

Die Zündung ausschalten. Die Zündung wieder einschalten.

Wenn statt DF007 "Stromkreis Raddrehzahlgeber hinten links" nun die Störung DF027 "Stromkreis Raddrehzahlgeber hinten rechts" als vorhanden angezeigt wird, den Raddrehzahlgeber austauschen.

Wenn die Störung weiterhin auf derselben Seite vorliegt, ist der Kabelstrang zwischen Steuergerät und Geber betroffen.

Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 37, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 36, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen beiden Verbindungen ebenfalls prüfen.

NEIN Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 37, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 36, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen 2 Kabeln ebenfalls überprüfen.

Eine Sichtkontrolle des Kabelstrangs des Gebers vornehmen.

Wenn alle Kontrollen zu konformen Ergebnissen führen, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-15

ABS/ESP

MK 60

DF007 FORTSETZUNG

DF007 gespeichert HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Gebers und des Steuergeräts überprüfen.Die 2 Raddrehzahlgeber hinten umwechseln.Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

– Wenn statt DF007 "Stromkreis Raddrehzahlgeber hinten links" nun die Störung DF027 "Stromkreis Raddrehzahlgeber hinten rechts" als vorhanden angezeigt wird, den Raddrehzahlgeber austauschen.

– Wenn die Störung weiterhin auf derselben Seite vorliegt, ist der Kabelstrang zwischen Steuergerät und Geber betroffen.

Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 37, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 36, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen beiden Verbindungen ebenfalls prüfen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-16

ABS/ESP

MK 60

DF008 GESPEICHERT

SIGNAL RADDREHZAHLGEBER VORNE LINKS

HINWEISE

Vorrang bei der Behebung von angestauten Störungen:Zuerst die Störung DF006 "Stromkreis Raddrehzahlgeber vorne links" beheben, falls sie vorhanden ist.

Voraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung wird als vorhanden angezeigt während: einer Probefahrt (schneller als 20 km/h während 2 Minuten).

Sicherstellen, dass der Raddrehzahlgeber korrekt eingerastet ist.Den Luftspalt Raddrehzahlgeber/Zahnring bei einer Umdrehung des betreffenden Rads überprüfen: 0,1 mm < Luftspalt Vorderrad < 1,1 mm.Die Konformität des Zahnrings prüfen: Zustand, Anzahl der Zähne = 48 (über den spezifischen Befehl SC001 "Prüfung der Zahnringe").

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Gebers kontrollieren.Eine Sichtkontrolle des Kabelstrangs des Gebers vornehmen und die Qualität der Steckverbindung am 47-poligen Stecker des Steuergeräts prüfen.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, das Steuergerät und den Raddrehzahlgeber wieder anschließen, dann den Speicher des Steuergeräts löschen.Den Diagnosemodus verlassen und eine Probefahrt vornehmen. Tritt der Fehler erneut auf, muss der Geber ausgetauscht werden.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-17

ABS/ESP

MK 60

DF009 GESPEICHERT

SIGNAL RADDREHZAHLGEBER HINTEN LINKS

HINWEISE

Vorrang bei der Behebung von angestauten Störungen:Zuerst die Störung DF001 "Stromkreis Raddrehzahlgeber hinten links" beheben, falls sie vorhanden ist.

Voraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung wird als vorhanden angezeigt während: einer Probefahrt (schneller als 20 km/h während 2 Minuten).

Sicherstellen, dass der Raddrehzahlgeber korrekt eingerastet ist.Den Luftspalt Geber/Zahnring bei einer Umdrehung des betreffenden Rads überprüfen: 0,3 mm < Luftspalt Hinterrad < 1,3 mm.Die Konformität des Zahnrings prüfen: Zustand, Anzahl der Zähne = 48 (über den spezifischen Befehl SC001 "Prüfung der Zahnringe").

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Gebers kontrollieren.Eine Sichtkontrolle des Kabelstrangs des Gebers vornehmen und die Qualität der Steckverbindung am 47-poligen Stecker des Steuergeräts prüfen.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, das Steuergerät und den Raddrehzahlgeber wieder anschließen, dann den Speicher des Steuergeräts löschen.Den Diagnosemodus verlassen und eine Probefahrt vornehmen. Tritt der Fehler erneut auf, muss der Geber ausgetauscht werden.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-18

ABS/ESP

MK 60

DF010 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

STROMKREIS PUMPENMOTOR

HINWEISEVoraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung wird als vorhanden angezeigt nach: Bremspedal betätigt + Stellwerks-Befehl AC016 "Test des Pumpenmotors".

Die ABS-Masse prüfen (Befestigung der Klemme an der Schraube des Masseanschlusses oberhalb des Hydraulikaggregats).Den Durchgang zwischen der ABS-Masse und den Anschlüssen 47 und 16 des Steckers am Steuergerät prüfen und sicherstellen.Prüfen, ob + AVC am Anschluss 1 des 47-poligen Steckers anliegt. Zustand und Anschluss der Sicherung 40A im Sicherungskasten Motorraum überprüfen.

Wenn die Störung nach einem Ausbau bzw. Austausch des Steuergeräts auftritt, das Steuergerät ausbauen und den Zustand sowie das Vorhandensein der internen Steckverbindung (2-polig) prüfen, die durch das Hydraulikaggregat führt.

Wenn die Störung erneut auftritt, das Hydraulikaggregat austauschen (mechanische Blockierung der Pumpe usw.).

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-19

ABS/ESP

MK 60

DF017 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

STEUERGERÄT

HINWEISEVoraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung: Die Diagnose sowohl bei vorhandener als auch bei gespeicherter Störung durchführen.

Steckverbindung am 47-poligen Stecker des ABS-Steuergeräts prüfen.Sicherstellen, dass keine Korrosionsspuren vorliegen.Falls Korrosionsspuren vorliegen, unbedingt die ABS-Kabelstränge und das Steuergerät austauschen, ansonsten nur das Steuergerät austauschen.

Den Speicher des Steuergeräts löschen, den Diagnosemodus verlassen und die Zündung ausschalten.Eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen. Liegt die Störung weiterhin vor, die Techline kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-20

ABS/ESP

MK 60

DF020 VORHANDEN

PROGRAMMIERUNG GESCHWINDIGKEITSINDEX

HINWEISE Besonderheiten: keine

Das ABS/ESP-Steuergerät TEVES MK60 mit der "Funktion Drehzahlmessung" liefert das Signal Fahrgeschwindigkeit für alle Benutzer dieser Information im Fahrzeug (Instrumententafel, Motorkontrolle...).Das Signal Fahrgeschwindigkeit ersetzt das Signal, das der Fahrgeschwindigkeitsgeber am Getriebe sendete.Das ABS/ESP-Steuergerät berechnet die Fahrgeschwindigkeit anhand der Drehzahlen der Räder und der Evolute des Reifens, mit dem das Fahrzeug ausgestattet ist.

In ein neues Steuergerät muss die Evolute des Reifens neu eingelesen werden. Hierzu wird mittels Diagnosegerät über den Befehl VP007 "Geschwindigkeitsindex" ein Index "X" eingegeben.

Nach der Eingabe des Indexes über den Befehl VP007 den Speicher des Steuergeräts löschen und anschließend die Zündung ausschalten. Über den Parameter PR030 prüfen, ob der eingegebene Index korrekt erfasst wurde.

Liegt die Störung weiterhin vor, die Techline kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-21

ABS/ESP

MK 60

DF026 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

STROMKREIS RADDREHZAHLGEBER VORNE RECHTS

HINWEISE

Besonderheiten: keine

Anwendungsbedingung der Diagnose bei gespeicherter Störung: Wenn DF026 gespeichert ist, die unten beschriebene Vorgehensweise der Diagnose anwenden.

DF026 vorhanden HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindungen des Gebers und des Steuergeräts prüfen.Den Stecker an der Zwischenverbindung im oberen Bereich, Kotflügel vorne links (R183) prüfen (Prüfung vom Fahrzeugunterboden aus). Den Geber abklemmen und bei geschaltetem Plus prüfen, ob ca. 12 V an den steuergeräteseitigen Anschlüssen des Steckers des Gebers anliegen.Ist der gemessene Wert korrekt?

JA Die 2 Raddrehzahlgeber vorne umwechseln. Den Speicher des Steuergeräts löschen.

Die Zündung ausschalten. Die Zündung wieder einschalten.

Wenn statt DF026 "Stromkreis Raddrehzahlgeber vorne rechts" nun die Störung DF006 "Stromkreis Raddrehzahlgeber vorne links" als vorhanden angezeigt wird, den Raddrehzahlgeber austauschen.

Wenn die Störung weiterhin auf derselben Seite vorliegt, ist der Kabelstrang zwischen Steuergerät und Geber betroffen.

Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 33, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 34, Stecker des Steuergeräts

Bei defekter Verbindung:

Den 2-poligen Zwischenstecker R183 im oberen Teil de des Kotflügels vorne links abklemmen und den Zustand der Steckverbindung prüfen.

Den Durchgang der Verbindungen zwischen dem Stecker am Raddrehzahlgeber und dem Stecker des Steuergeräts prüfen und wiederherstellen:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss B ZwischensteckerStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss A Zwischenstecker

Die Isolierung zwischen diesen Verbindungen ebenfalls sicherstellen.

Den Durchgang der Verbindungen zwischen dem Stecker am Raddrehzahlgeber und dem Stecker des Steuergeräts prüfen und wiederherstellen:

Stecker des Gebers, Anschluss 33 Anschluss B ZwischensteckerStecker des Gebers, Anschluss 34 Anschluss A Zwischenstecker

Ebenfalls die Isolierung zwischen diesen Verbindungen gewährleisten.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-22

ABS/ESP

MK 60

DF026 FORTSETZUNG 1

NEIN Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 33, Stecker des Steuergeräts

Stecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 34, Stecker des Steuergeräts

Bei defekter Verbindung:

Den 2-poligen Zwischenstecker R183 im oberen Teil de des Kotflügels vorne links abklemmen und den Zustand der Steckverbindung prüfen.

Den Durchgang der Verbindungen zwischen dem Stecker am Raddrehzahlgeber und dem Stecker des Steuergeräts prüfen und wiederherstellen:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss B ZwischensteckerStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss A Zwischenstecker

Die Isolierung zwischen diesen Verbindungen ebenfalls sicherstellen.

Den Durchgang der Verbindungen zwischen dem Stecker am Raddrehzahlgeber und dem Stecker des Steuergeräts prüfen und wiederherstellen:

Stecker des Gebers, Anschluss 33 Anschluss B ZwischensteckerStecker des Gebers, Anschluss 34 Anschluss A Zwischenstecker

Ebenfalls die Isolierung zwischen diesen Verbindungen gewährleisten.

Eine Sichtkontrolle des Kabelstrangs des Gebers vornehmen.

Wenn alle Kontrollen zu konformen Ergebnissen führen, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-23

ABS/ESP

MK 60

DF026 FORTSETZUNG 2

STROMKREIS RADDREHZAHLGEBER VORNE RECHTS

DF026 gespeichert HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindungen des Gebers und des Steuergeräts prüfen.Den Stecker an der Zwischenverbindung im oberen Bereich, Kotflügel vorne links (R183) prüfen (Prüfung vom Fahrzeugunterboden aus).Die 2 Raddrehzahlgeber vorne umwechseln.Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

Wenn statt DF026 "Stromkreis Raddrehzahlgeber vorne rechts" nun die Störung DF006 "Stromkreis Raddrehzahlgeber vorne links" als vorhanden angezeigt wird, den Raddrehzahlgeber austauschen.

Wenn die Störung weiterhin auf derselben Seite vorliegt, ist der Kabelstrang zwischen Steuergerät und Geber betroffen.

Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 33, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 34, Stecker des Steuergeräts

Bei defekter Verbindung:

Den 2-poligen Zwischenstecker R183 im oberen Teil de des Kotflügels vorne links abklemmen und den Zustand der Steckverbindung prüfen.

Den Durchgang der Verbindungen zwischen dem Stecker am Raddrehzahlgeber und dem Stecker des Steuergeräts prüfen und wiederherstellen:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss B ZwischensteckerStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss A Zwischenstecker

Die Isolierung zwischen diesen Verbindungen ebenfalls sicherstellen.

Den Durchgang der Verbindungen zwischen dem Stecker am Raddrehzahlgeber und dem Stecker des Steuergeräts prüfen und wiederherstellen:

Stecker des Gebers, Anschluss 33 Anschluss B ZwischensteckerStecker des Gebers, Anschluss 34 Anschluss A Zwischenstecker

Ebenfalls die Isolierung zwischen diesen Verbindungen gewährleisten.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-24

ABS/ESP

MK 60

DF027 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

STROMKREIS RADDREHZAHLGEBER HINTEN RECHTS

HINWEISE

Besonderheiten: keine

Anwendungsbedingung der Diagnose bei gespeicherter Störung: Wenn DF027 gespeichert ist, die unten beschriebene Vorgehensweise der Diagnose anwenden.

DF027 vorhanden HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Gebers und des Steuergeräts überprüfen.Den Geber abklemmen und bei geschaltetem Plus prüfen, ob ca. 12 V an den steuergeräteseitigen Anschlüssen des Steckers des Gebers anliegen.Ist der gemessene Wert korrekt?

JA Die 2 Raddrehzahlgeber hinten umwechseln. Den Speicher des Steuergeräts löschen.

Die Zündung ausschalten. Die Zündung wieder einschalten.

Wenn statt DF027 "Stromkreis Raddrehzahlgeber hinten rechts" nun die Störung DF027 "Stromkreis Raddrehzahlgeber hinten links" als vorhanden angezeigt wird, den Raddrehzahlgeber austauschen.

Wenn die Störung weiterhin auf derselben Seite vorliegt, ist der Kabelstrang zwischen Steuergerät und Geber betroffen.

Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 42, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 43, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen beiden Verbindungen ebenfalls prüfen.

NEIN Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 42, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 43, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen 2 Kabeln ebenfalls überprüfen.

Eine Sichtkontrolle des Kabelstrangs des Gebers vornehmen.

Wenn alle Kontrollen zu konformen Ergebnissen führen, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-25

ABS/ESP

MK 60

DF027 FORTSETZUNG

DF027 gespeichert HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindungen des Gebers und des Steuergeräts prüfen.Die 2 Raddrehzahlgeber hinten umwechseln.Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

Wenn statt DF027 "Stromkreis Raddrehzahlgeber hinten rechts" nun die Störung DF007 "Stromkreis Raddrehzahlgeber hinten links" als vorhanden angezeigt wird, den Raddrehzahlgeber austauschen.

Wenn die Störung weiterhin auf derselben Seite vorliegt, ist der Kabelstrang zwischen Steuergerät und Geber betroffen.

Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 42, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 43, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen 2 Kabeln ebenfalls überprüfen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-26

ABS/ESP

MK 60

DF028 GESPEICHERT

SIGNAL RADDREHZAHLGEBER VORNE RECHTS

HINWEISE

Vorrang bei der Behebung von angestauten Störungen:Zuerst die Störung DF026 "Stromkreis Raddrehzahlgeber vorne rechts" beheben, falls sie vorhanden ist.

Voraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung wird als vorhanden angezeigt während: einer Probefahrt (schneller als 20 km/h während 2 Minuten).

Sicherstellen, dass der Raddrehzahlgeber korrekt eingerastet ist.Den Luftspalt Raddrehzahlgeber/Zahnring bei einer Umdrehung des betreffenden Rads überprüfen: 0,1 mm < Luftspalt Vorderrad < 1,1 mm.Die Konformität des Zahnrings prüfen: Zustand, Anzahl der Zähne = 48 (über den spezifischen Befehl SC001 "Prüfung der Zahnringe").

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Gebers kontrollieren.Den Stecker an der Zwischenverbindung im oberen Bereich, Kotflügel vorne links (R183) prüfen (Prüfung vom Fahrzeugunterboden aus).

Eine Sichtkontrolle des Kabelstrangs des Gebers vornehmen und die Qualität der Steckverbindung am 47-poligen Stecker des Steuergeräts prüfen.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, das Steuergerät und den Raddrehzahlgeber wieder anschließen, dann den Speicher des Steuergeräts löschen.Den Diagnosemodus verlassen und eine Probefahrt vornehmen. Tritt der Fehler erneut auf, muss der Geber ausgetauscht werden.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-27

ABS/ESP

MK 60

DF029 GESPEICHERT

SIGNAL RADDREHZAHLGEBER HINTEN RECHTS

HINWEISE

Vorrang bei der Behebung von angestauten Störungen:Zuerst die Störung DF027 "Stromkreis Raddrehzahlgeber hinten rechts" beheben, falls sie vorhanden ist.

Voraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung wird als vorhanden angezeigt während: einer Probefahrt (schneller als 20 km/h während 2 Minuten).

Sicherstellen, dass der Raddrehzahlgeber korrekt eingerastet ist.Den Luftspalt Raddrehzahlgeber/Zahnring bei einer Umdrehung des betreffenden Rads überprüfen: 0,3 mm < Luftspalt Hinterrad < 1,3 mm.Die Konformität des Zahnrings prüfen: Zustand, Anzahl der Zähne = 48 (über den spezifischen Befehl SC001 "Prüfung der Zahnringe").

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Gebers kontrollieren.Eine Sichtkontrolle des Kabelstrangs des Gebers vornehmen und die Qualität der Steckverbindung am 47-poligen Stecker des Steuergeräts prüfen.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, das Steuergerät und den Raddrehzahlgeber wieder anschließen, dann den Speicher des Steuergeräts löschen.Den Diagnosemodus verlassen und eine Probefahrt vornehmen. Tritt der Fehler erneut auf, muss der Geber ausgetauscht werden.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-28

ABS/ESP

MK 60

DF047 VORHANDEN

MULTIPLEX-DATENNETZ (BUS OFF)

HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Test des Multiplex-Datennetzes durchführen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-29

ABS/ESP

MK 60

DF056 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

ÜBEREINSTIMMUNG BREMSPEDALKONTAKT

HINWEISEVoraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung ist vorhanden nach: Betätigen des Bremspedals.

Das Bremspedal betätigen und dabei den Zustand ET017 "BREMSPEDAL" beobachten.Werden die Positionen „Pedal gelöst” und „Pedal durchgetreten” ordnungsgemäß erkannt?

JA

NEIN

Die Diagnose anwenden, die unter "Bedeutung der Zustände" für ET017 BREMSPEDAL" beschrieben wird.

Die beiden Glühlampen der Bremslichter sowie die Masse der Rückleuchten überprüfen (kein Masseanschluss des Anschlusses 41 durch Glühlampen, wenn Pedal nicht durchgetreten).

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-30

ABS/ESP

MK 60

DF066 VORHANDEN

SIGNAL EINSPRITZ-STEUERGERÄT VIA MULTIPLEX NICHT VORHANDEN

HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Test des Multiplex-Datennetzes durchführen.Liegt die Störung weiterhin vor, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-31

ABS/ESP

MK 60

DF075 GESPEICHERT

SIGNAL LENKWINKELGEBER

HINWEISEVoraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung wird nach dem Einschlagen des Lenkrads von Anschlag zu Anschlag und einer Probefahrt angezeigt.

Nach dem Austausch des Gebers den Lenkwinkel mittels Diagnosegerät einlesen; hierbei den Parameter VP003 "Lenkwinkelgeber" auswählen.

Die korrekte Montage und Position des Lenkwinkelgebers an der Lenksäule sicherstellen.

(Die Räder in Geradeausstellung bringen und prüfen, ob die gelbe Markierung auf dem Lenkwinkelgeber in der Mitte des Sichtfensters zu sehen ist; außerdem prüfen, ob der Stecker korrekt am Geber angeschlossen ist und nicht an der starren Halterung neben dem Geber.)

Die Räder in Geradeausstellung bringen und mittels Diagnosegerät im Menü "Parameter" prüfen, ob der Wert für PR033 zwischen - 15˚ und + 15˚ liegt; andernfalls sicherstellen, dass die gelbe Markierung des Lenkwinkelgebers in der Mitte des kleinen Sichtfensters zu sehen ist.

Den Lenkwinkel mittels Diagnosegerät einlesen; hierbei den Parameter VP003 "Lenkwinkelgeber" auswählen.

Den Diagnosemodus verlassen und eine Probefahrt vornehmen.Tritt der Fehler erneut auf, muss der Geber ausgetauscht werden.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-32

ABS/ESP

MK 60

DF088 VORHANDEN

STROMKREIS BREMSDRUCKGEBER

HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Zustand und korrekten Anschluss des Bremsdruckgebers überprüfen.

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Steuergeräts überprüfen.

Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 19, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 20, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 3 Anschluss 18, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen beiden Kabeln ebenfalls überprüfen.

Eine Sichtkontrolle des Kabelstrangs des Gebers vornehmen.

Den Druckgeber abklemmen und prüfen, ob bei geschaltetem Plus eine Spannung von ca. 5 V zwischen den Anschlüssen 1 und 3 des Steckers am Geber anliegt (eventuelle während der Kontrolle neu angezeigte Störungen ignorieren).

Wenn die Spannung annähernd 0 V beträgt, die TNB kontaktieren.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, das Steuergerät und den Bremsdruckgeber wieder anschließen, dann den Speicher des Steuergeräts löschen.

Den Diagnosemodus verlassen und die Zündung ausschalten.

Die Zündung wieder einschalten und den Geber austauschen, wenn der Fehler erneut auftritt.

WICHTIGBei jedem Austausch des Bremsdruckgebers unbedingt den Geber mittels Diagnosegerät kalibrieren. Dazu wie folgt vorgehen:– Während der Arbeiten das Bremspedal nicht betätigen.– Die Parametrierung VP026 "Bremsdruckgeber" mittels Diagnosegerät durchführen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-33

ABS/ESP

MK 60

DF090 GESPEICHERT

ZAHNRING RECHTES VORDERRAD

HINWEISEVoraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung ist nach einer Probefahrt vorhanden.

Sicherstellen, dass sich die Halterung des Gebers nicht dreht.Sicherstellen, dass der Raddrehzahlgeber korrekt eingerastet ist.Die Konformität der Zahnringe prüfen: Zustand, Anzahl der Zähne = 48 (über den spezifischen Befehl SC001 "Prüfung der Zahnringe").

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, den Fehlerspeicher löschen.

Den Diagnosemodus verlassen und eine Probefahrt vornehmen.

Tritt der Fehler erneut auf, das Radlager mit integriertem Sensor austauschen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-34

ABS/ESP

MK 60

DF091 GESPEICHERT

ZAHNRING LINKES VORDERRAD.

HINWEISEVoraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung ist nach einer Probefahrt vorhanden.

Sicherstellen, dass sich die Halterung des Gebers nicht dreht.Sicherstellen, dass der Raddrehzahlgeber korrekt eingerastet ist.Die Konformität der Zahnringe prüfen: Zustand, Anzahl der Zähne = 48 (über den spezifischen Befehl SC001 "Prüfung der Zahnringe").

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, den Fehlerspeicher löschen.

Den Diagnosemodus verlassen und eine Probefahrt vornehmen.

Tritt der Fehler erneut auf, das Radlager mit integriertem Sensor austauschen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-35

ABS/ESP

MK 60

DF092 GESPEICHERT

ZAHNRING RECHTES HINTERRAD

HINWEISEVoraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung ist bei einer Probefahrt vorhanden.

Sicherstellen, dass sich die Halterung des Gebers nicht dreht.Sicherstellen, dass der Raddrehzahlgeber korrekt eingerastet ist.Die Konformität der Zahnringe prüfen: Zustand, Anzahl der Zähne = 48 (über den spezifischen Befehl SC001 "Prüfung der Zahnringe").

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, den Fehlerspeicher löschen.

Den Diagnosemodus verlassen und eine Probefahrt vornehmen.

Tritt der Fehler erneut auf, das Radlager mit integriertem Sensor austauschen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-36

ABS/ESP

MK 60

DF093 GESPEICHERT

ZAHNRING LINKES HINTERRAD

HINWEISEVoraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung ist nach einer Probefahrt vorhanden.

Sicherstellen, dass sich die Halterung des Gebers nicht dreht.Sicherstellen, dass der Raddrehzahlgeber korrekt eingerastet ist.Die Konformität der Zahnringe prüfen: Zustand, Anzahl der Zähne = 48 (über den spezifischen Befehl SC001 "Prüfung der Zahnringe").

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, den Fehlerspeicher löschen.

Den Diagnosemodus verlassen und eine Probefahrt vornehmen.

Tritt der Fehler erneut auf, das Radlager mit integriertem Sensor austauschen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-37

ABS/ESP

MK 60

DF094/DF095 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

VERSORGUNGSSPANNUNG DES STEUERGERÄTS

HINWEISE

Besonderheiten:Die untenstehende Diagnose anwenden, sowohl wenn die Störung vorhanden als auch wenn sie gespeichert ist. Diese Störung tritt auf beim Anlassen des Motors über ein Ladegerät oder eine 24-V-Batterie. Die Störung "Unterspannung" wird nur gespeichert, wenn die Fahrgeschwindigkeit 20 km/h überschreitet.

Voraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Diagnose durchführen, wenn die Störung vorhanden bzw. gespeichert ist.

Sicherstellen, dass + 12 V Dauerstrom am Anschluss 32 des 47-poligen Steckers des Steuergeräts anliegen.Die erforderlichen Arbeiten durchführen, um bei geschaltetem Plus die korrekte Versorgungsspannung des Steuergeräts zu erhalten.

10 V < korrekte Spannung < 17 V

– Kontrolle der Batteriespannung– Kontrolle des Ladestromkreises– Die Befestigung und den Zustand der Batterieklemmen prüfen.

Sicherstellen, dass + APC am Anschluss 4 des 47-poligen Steckers des Steuergeräts (Sicherung 5A) vorhanden ist.Sicherstellen, dass + AVC an den Anschlüssen 1 und 32 des 47-poligen Steckers des Steuergeräts vorhanden ist (Sicherungen 30A und 40A im Sicherungskasten Motorraum).Die Masseanschlüsse prüfen (Befestigung, Oxidation...) sowie die Befestigung der Klemme mittels der Schraube des Masseanschlusses oberhalb des Hydraulikaggregats.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-38

ABS/ESP

MK 60

DF096 VORHANDEN

ELEKTRONISCHE STÖRUNG IM STEUERGERÄT

HINWEISE Besonderheiten: keine

Mittels Diagnosegerät die NUMMER DES FUNKTIONSCODES abrufen (CLIP: Bildschirm "Identifizierung"; NXR: Bildschirm "Parameter" PR041).

– Bei Funktionscode C1 (System mit elektrischem Bremsassistenten): Den Motor starten und den Befehl AC161 "Magnetventil Bremskraftverstärker" ausführen.

Wenn die Störung DF185 "Stromkreis Magnetventil Bremskraftverstärker/interne Spannungsversorgung" angezeigt wird, die entsprechende Diagnose durchführen.

Wenn die Störung DF185 nicht angezeigt wird, die TNB kontaktieren.

– Bei Funktionscode E0 oder E1 (System mit mechanischem Bremsassistenten): Die TNB kontaktieren

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-39

ABS/ESP

MK 60

DF097 VORHANDEN

SIGNAL AUTOMATIKGETRIEBE VIA MULTIPLEX NICHT VORHANDEN

HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Test des Multiplex-Datennetzes durchführen.Liegt die Störung weiterhin vor, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-40

ABS/ESP

MK 60

DF098 VORHANDEN

SIGNAL UCH (ZENTRALELEKTRONIK) VIA MULTIPLEX NICHT VORHANDEN

HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Test des Multiplex-Datennetzes durchführen.Liegt die Störung weiterhin vor, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-41

ABS/ESP

MK 60

DF099 VORHANDEN

FUNKTIONSSPEZIFISCHE MULTIPLEXLEITUNG ABS (bus off)

HINWEISE Besonderheiten: keine

Gewährleisten, dass Anschlüsse oder Einbauorte eventueller Sonderausstattungen (CB-Funk, Funktelefon, Verstärker...) keine Störquelle für das einwandfreie Funktionieren des ABS darstellen.

Mittels Diagnosegerät die NUMMER DES FUNKTIONSCODES prüfen (CLIP: Bildschirm "Identifizierung"; NXR: Bildschirm "Parameter" PR041).

– E0, C1 und E1 bedeuten, dass das System mit dem Kombi-Geber ausgestattet ist.

Anschluss und Zustand der Steckverbindung des Kombi-Gebers und des Lenkwinkelgebers prüfen.– Den Durchgang und die Isolierung der folgenden Verbindungen sicherstellen:

Stecker des Steuergeräts, Anschluss 29 Anschluss 3 Lenkwinkelgeber + Anschluss 2 Kombi-Geber

Stecker des Steuergeräts, Anschluss 25 Anschluss 2 Lenkwinkelgeber + Anschluss 1 Kombi-Geber

– Falls die Störung weiterhin besteht: Die Zündung ausschalten den Kombi-Geber abziehen und die Zündung wieder einschalten.Den Kombi-Geber austauschen, falls die Störung DF099 gespeichert wird. Fehler, die bei dieser Maßnahme auftreten, unbeachtet lassen.

– Falls die Störung DF099 weiterhin vorhanden ist: Zündung ausschalten, den Kombi-Geber wieder anschließen und den Lenkwinkelgeber abziehen, die Zündung wieder einschalten.Den Lenkwinkelgeber austauschen, falls die Störung DF099 gespeichert wird. Fehler, die bei dieser Maßnahme auftreten, unbeachtet lassen.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-42

ABS/ESP

MK 60

DF100 VORHANDEN

SIGNAL LENKWINKELGEBER VIA MULTIPLEX NICHT VORHANDEN

HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindungen des Lenkwinkelgebers und des Steuergeräts überprüfen.

Den Durchgang folgender Verbindungen sicherstellen:Stecker des Steuergeräts, Anschluss 25 Anschluss 2 des LenkwinkelgebersStecker des Steuergeräts, Anschluss 29 Anschluss 3 des Lenkwinkelgebers

Sicherstellen, dass + 12 V Dauerstrom zwischen den Anschlüssen 1 und 5 des Lenkwinkelgebers anliegen.

Falls das Problem weiterhin besteht, den Lenkwinkelgeber austauschen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-43

ABS/ESP

MK 60

DF101 VORHANDEN

SIGNAL KOMBI-GEBER VIA MULTIPLEX NICHT VORHANDEN

HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung am Kombi-Geber und Steuergerät überprüfen.Eine Sichtkontrolle des Kabelstrangs des Gebers vornehmen.

Den Durchgang und die Isolierung der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 25, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 29, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 3 Anschluss 6, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 5 Anschluss 24, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen beiden Kabeln ebenfalls überprüfen.

Die Spannung zwischen den Anschlüssen 5 und 3 des Steckers am Kombi-Geber bei geschaltetem Plus messen.Das Steuergerät austauschen, wenn die Spannung nicht ungefähr dem geschalteten Plus entspricht.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, das Steuergerät und den Kombi-Geber wieder anschließen, dann den Speicher des Steuergeräts löschen.

Den Diagnosemodus verlassen und die Zündung ausschalten.

Die Zündung wieder einschalten und den Geber austauschen, wenn der Fehler erneut auftritt.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-44

ABS/ESP

MK 60

DF102 VORHANDEN

SPEICHERN DER EINSTELLUNGEN (Konfiguration des Steuergeräts und Kalibrierung des Gebers)

HINWEISE Besonderheiten: keine

Mittels des Diagnosegeräts die folgenden Konfigurationsbefehle ausführen:

– CF077 "Kalibrierung ABS/ESP"Die Kalibrierung erfolgt über die Wahl des Motortyps, der das Fahrzeug ausstattet.

– Geschwindigkeitsgeber mit Abstandskontrolle: Den Befehl CF078 am Diagnosegerät wählen.

– Getriebetyp: Den Befehl CF079 am Diagnosegerät wählen.

– Fahrzeugparameter (Konfiguration des Indexes Motordrehmoment + Definition Bremsen): Den Befehl CF080 am Diagnosegerät wählen.

– Einlesen des Lenkwinkelgebers: Den Befehl VP003 am Diagnosegerät wählen.

– Programmierung des Indexes Drehzahlmessung: Den Befehl VP007 am Diagnosegerät wählen.

Wenn die Kalibrierung fehlschlägt, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-45

ABS/ESP

MK 60

DF103 VORHANDEN

MULTIPLEX-SIGNAL ZUBEHÖR NICHT VORHANDEN

HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Test des Multiplex-Datennetzes durchführen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-46

ABS/ESP

MK 60

DF104 VORHANDEN

ELEKTRONISCHE STÖRUNG IM KOMBI-GEBER

HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Kombi-Geber austauschen.

WICHTIGBei jedem Austausch des Kombi-Gebers unbedingt den Geber mittels Diagnosegerät kalibrieren. Dazu wie folgt vorgehen:– Das Fahrzeug auf eine ebene Fläche stellen.– Die Parametrierung VP025 "Querbeschleunigungssensor" mittels Diagnosegerät durchführen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-47

ABS/ESP

MK 60

DF107 VORHANDEN

ERKENNUNG LENKWINKELGEBER

HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Lenkwinkel mittels Diagnosegerät einlesen; hierbei den Parameter VP003 "Lenkwinkelgeber" auswählen.

Wenn das Einlesen nicht möglich ist, den Lenkwinkelgeber austauschen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-48

ABS/ESP

MK 60

DF108 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

LENKWINKELGEBER

HINWEISE

Besonderheiten: Diese Störung unberücksichtigt lassen, wenn das Fahrzeug auf dem Rollenprüfstand war oder wenn ein Wagenheber unter dem Fahrzeug angesetzt wurde, ohne Veränderung des Lenkwinkels und bei Erzeugung einer Fahrgeschwindigkeit.

Voraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Diagnose durchführen, wenn die Störung vorhanden bzw. gespeichert ist.

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Lenkwinkelgebers und des Steuergeräts überprüfen.

Mittels Diagnosegerät die NUMMER DES FUNKTIONSCODES abrufen (CLIP: Bildschirm "Identifizierung"; NXR: Bildschirm "Parameter" PR041).

Bei Funktionscode E0, C1 oder E1:– Den Durchgang der Verbindungen prüfen zwischen:

Stecker des Steuergeräts, Anschluss 25 Anschluss 2 LenkwinkelgeberStecker des Steuergeräts, Anschluss 29 Anschluss 3 Lenkwinkelgeber

Sicherstellen, dass + 12 V geschaltetes Plus zwischen den Anschlüssen 1 und 5 des Steckers des Lenkwinkelgebers anliegen.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, das Steuergerät und den Lenkwinkelgeber wieder anschließen, dann den Speicher des Steuergeräts löschen.Den Diagnosemodus verlassen und eine Probefahrt vornehmen. Tritt der Fehler erneut auf, muss der Geber ausgetauscht werden.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-49

ABS/ESP

MK 60

DF109 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

SIGNAL BREMSDRUCKGEBER (Konformität)

HINWEISE

Besonderheiten: Zuerst die Störungen DF088 "Stromkreis Bremsdruckgeber" und DF056 "Übereinstimmung Bremspedalkontakt" beheben, falls sie vorhanden sind.

Voraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Diagnose durchführen, wenn die Störung vorhanden bzw. gespeichert ist.

Sicherstellen, dass keine Undichtigkeit im Hydrauliksystem vorliegt.

Bei ausgeschaltetem Motor mehrmals das Bremspedal drücken. Nach einigen Druckimpulsen muss das Pedal hart ansprechen.

Nach Ausbau oder Austausch des Druckgebers, kann sich unter Umständen eine Luftblase im Druckgeber befinden und den vom Geber erfassten Wert verfälschen. Den Druckgeber ausbauen und vor dem erneuten Einbau mit Bremsflüssigkeit füllen.

Falls das Problem weiterhin besteht, den Bremsdruckgeber austauschen.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, den Speicher des Steuergeräts löschen.Den Diagnosemodus verlassen und eine Probefahrt vornehmen.Tritt der Fehler erneut auf, muss der Geber ausgetauscht werden.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-50

ABS/ESP

MK 60

DF110 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

SPANNUNGSVERSORGUNG GEBER (Bremsdruckgeber)

HINWEISE

Besonderheiten: Die NUMMER DES FUNKTIONSCODES (CLIP: Bildschirm "Identifizierung"; NXR: Bildschirm "Parameter" PR041) abrufen.

Voraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Diagnose durchführen, wenn die Störung vorhanden bzw. gespeichert ist.

Bei Funktionscode: E0, E1 oder C1

Prüfen, ob + 5 Volt geschaltetes Plus zwischen den Anschlüssen 1 und 3 des Bremsdruckgebers anliegen.

Wenn die Spannung nicht korrekt ist, den Kabelstrang überprüfen.

Den Zustand und korrekten Anschluss der Steckverbindungen des Steuergeräts und des Bremsdruckgebers überprüfen.Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 19, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 20, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 3 Anschluss 18, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen beiden Kabeln ebenfalls überprüfen.

Wenn die Kontrollen korrekt sind, den Bremsdruckgeber austauschen.

Den Speicher des Steuergeräts löschen, eine Probefahrt und anschließend eine erneute Kontrolle mit Hilfe des Diagnosegeräts durchführen.

Liegt die Störung weiterhin vor, die Techline kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-51

ABS/ESP

MK 60

DF111 VORHANDEN

STROMKREIS BREMSPEDALWEGGEBER

HINWEISEBesonderheiten: Zuerst die Störung DF110 "Stromversorgung der Geber" beheben, falls sie vorhanden ist.

Den Zustand und korrekten Anschluss des Steckers am Pedalweggeber überprüfen.

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Steuergeräts überprüfen.Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 1 Anschluss 7, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 2 Anschluss 5, Stecker des SteuergerätsStecker des Gebers, Anschluss 3 Anschluss 3, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen beiden Kabeln ebenfalls überprüfen.

Eine Sichtkontrolle des Kabelstrangs des Gebers vornehmen.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, das Steuergerät und den Pedalweggeber wieder anschließen, dann den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.Tritt der Fehler erneut auf, muss der Geber ausgetauscht werden.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-52

ABS/ESP

MK 60

DF112 VORHANDEN

KONFORMITÄT BREMSPEDALWEG

HINWEISE Besonderheiten: keine

Mittels Diagnosegerät im Bildschirm der Zustände prüfen, ob ET017 die Bremspedalpositionen "betätigt" und "nicht betätigt" korrekt erkennt.

Falls die Pedalposition nicht erkannt wird, ET017 auswerten.

Mittels Diagnosegerät über den Parameter PR039 die Position des Bremspedals prüfen.

– Pedal nicht gedrückt: PR039 < 5,5 mm.

Falls der Wert abweicht, den Geber austauschen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-53

ABS/ESP

MK 60

DF114 VORHANDEN

STROMKREIS MIKROSCHALTER BREMSKRAFTVERSTÄRKER

HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Zustand und korrekten Anschluss des Steckers am Bremskraftverstärker überprüfen.

Prüfen, ob + 12 Volt APC am abgeklemmten Stecker des Bremskraftverstärkers zwischen Anschluss 5 und Fahrzeugmasse anliegen.

Wenn die Spannung nicht korrekt ist, den Kabelstrang überprüfen.

Den Durchgang und die Isolierung der folgenden Verbindung sicherstellen:

Stecker des Verstärkers, Anschluss 5 Anschluss 28, Stecker des Steuergeräts

Wenn Durchgang und Isolierung gewährleistet sind und die Spannung weiterhin nicht korrekt ist, die TNB kontaktieren.

Den korrekten Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Steuergeräts und des 6-poligen Steckers am Bremskraftverstärker prüfen.Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Verstärkers, Anschluss 2 Anschluss 30, Stecker des SteuergerätsStecker des Verstärkers, Anschluss 1 Anschluss 27, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen beiden Kabeln ebenfalls überprüfen.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, das Steuergerät und den Bremskraftverstärker wieder anschließen, dann den Speicher des Steuergeräts löschen.Tritt der Fehler erneut auf, muss der Geber ausgetauscht werden.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-54

ABS/ESP

MK 60

DF115 VORHANDEN

KONFORMITÄT - ZUSTAND MIKROSCHALTER DES BREMSKRAFTVERSTÄRKERS

HINWEISE Besonderheiten: keine

Die einwandfreie Funktion des Bremslichtschalters sicherstellen. Hierzu die Vorgehensweise für ET017 (Bedeutung der Zustände) befolgen.

Den Zustand und korrekten Anschluss des Steckers am Bremskraftverstärker überprüfen.

Den Durchgang zwischen den Anschlüssen 30 und 28 des Steckers des Steuergeräts bei nicht gedrücktem Bremspedal gewährleisten.

Den Durchgang zwischen den Anschlüssen 27 und 28 des Steckers des Steuergeräts bei gedrücktem Bremspedal gewährleisten.

Mittels Diagnosegerät über den Parameter PR039 die Position des Bremspedals prüfen.

– Pedal nicht gedrückt: PR039 < 5,5 mm.

Falls der Wert abweicht, den Geber austauschen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-55

ABS/ESP

MK 60

DF116 VORHANDEN

PROGRAMMIERUNG KONFIGURATION DES FAHRZEUGS

HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Konfigurationsbefehl CF080 "Parameter des Fahrzeugs" ausführen, um den Motortyp des Fahrzeugs festzulegen.

Wenn die Konfiguration nicht möglich ist, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-56

ABS/ESP

MK 60

DF117 VORHANDEN

PROGRAMMIERUNG KALIBRIERUNG ABS/ESP

HINWEISE Besonderheiten: keine

Den Konfigurationsbefehl CF077 "Kalibrierung ABS/ESP" ausführen.

Die Kalibrierung erfolgt über die Wahl des Motortyps, der das Fahrzeug ausstattet.

Wenn die Konfiguration fehlschlägt, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-57

ABS/ESP

MK 60

DF118 VORHANDEN

PROGRAMMIERUNG DER FAHRZEUGOPTIONEN

HINWEISE Besonderheiten: keine

Die Konfigurationsbefehle CF078 "Tempomat (Regler-Funktion) mit Abstandskontrolle" und CF079 "Getriebetyp" ausführen, um die Fahrzeugausstattung festzulegen.

Wenn die Konfiguration fehlschlägt, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-58

ABS/ESP

MK 60

DF119 VORHANDEN

KONFIGURATION DES GETRIEBETYPS (Übereinstimmung zwischen der Konfiguration des Steuergeräts und den Signalen des Multiplex-Datennetzes)

HINWEISEVorrang bei der Behebung von angestauten Störungen:Zuerst die Störung DF097 "Signal Automatikgetriebe via Multiplex nicht vorhanden" beheben, falls sie vorhanden ist.

Den Konfigurationsbefehl CF079 "Getriebetyp" ausführen, um den Getriebetyp zu konfigurieren.

Wenn die Konfiguration fehlschlägt, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-59

ABS/ESP

MK 60

DF120 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

KONFORMITÄT DER VON DER EINSPRITZANLAGE VIA MULTIPLEX ÜBERMITTELTEN INFORMATIONEN.

HINWEISE

Besonderheit: Obgleich die Störung im Steuergerät gespeichert ist, wird sie nicht von Bauteilen des ABS/ESP, sondern von der Einspritzanlage verursacht. Es muss daher eine Diagnose der Einspritzanlage durchgeführt werden.Anmerkung: Die Einspritzanlage speichert diese vorübergehenden Störungen nicht immer genauso schnell wie das ABS/ESP.Falls im Speicher des Einspritz-Steuergeräts keine gespeicherten Störungen vorhanden sind, den Motor starten und wenn keine vorhandene Störung erscheint, die TNB kontaktieren. Nach Behebung der Störung im Einspritzsystem den Fehlerspeicher des ABS/ESP-Steuergeräts löschen.Das Signal der Einspritzanlage wird über die Schutz- und Umschalteinheit via Multiplex-Datennetz an das ABS/ESP-System übermittelt.

Siehe die Diagnose der Einspritzanlage.Liegt die Störung weiterhin vor, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-60

ABS/ESP

MK 60

DF121 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

ANFRAGE DREHMOMENT NICHT MÖGLICH

HINWEISE

Besonderheit: Obgleich die Störung im Steuergerät gespeichert ist, wird sie nicht von Bauteilen des ABS/ESP, sondern von der Einspritzanlage verursacht. Es muss daher eine Diagnose der Einspritzanlage durchgeführt werden.Anmerkung: Die Einspritzanlage speichert diese vorübergehenden Störungen nicht immer genauso schnell wie das ABS/ESP.Falls im Speicher des Einspritz-Steuergeräts keine gespeicherten Störungen vorhanden sind, den Motor starten und wenn keine vorhandene Störung erscheint, die TNB kontaktieren. Nach Behebung der Störung im Einspritzsystem den Fehlerspeicher des ABS/ESP-Steuergeräts löschen.Das Signal der Einspritzanlage wird über die Schutz- und Umschalteinheit via Multiplex-Datennetz an das ABS/ESP-System übermittelt.

Siehe die Diagnose der Einspritzanlage.Liegt die Störung weiterhin vor, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-61

ABS/ESP

MK 60

DF122 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

MULTIPLEX-SIGNAL EINSPRITZANLAGE NICHT VORHANDEN

HINWEISE

Besonderheit: Obgleich die Störung im Steuergerät gespeichert ist, wird sie nicht von Bauteilen des ABS/ESP, sondern von der Einspritzanlage verursacht. Es muss daher eine Diagnose der Einspritzanlage durchgeführt werden.Anmerkung: Die Einspritzanlage speichert diese vorübergehenden Störungen nicht immer genauso schnell wie das ABS/ESP.Falls im Speicher des Einspritz-Steuergeräts keine gespeicherten Störungen vorhanden sind, den Motor starten und wenn keine vorhandene Störung erscheint, die TNB kontaktieren. Nach Behebung der Störung im Einspritzsystem den Fehlerspeicher des ABS/ESP-Steuergeräts löschen.Das Signal der Einspritzanlage wird über die Schutz- und Umschalteinheit via Multiplex-Datennetz an das ABS/ESP-System übermittelt.

Siehe die Diagnose der Einspritzanlage.Liegt die Störung weiterhin vor, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-62

ABS/ESP

MK 60

DF125 VORHANDEN

VERSORGUNGSSPANNUNG KOMBI-GEBER

HINWEISEVorrang bei der Behebung von angestauten Störungen:Zuerst die Störung DF094/095 "Versorgungsspannung des Steuergeräts" beheben, falls sie vorhanden ist.

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung am Kombi-Geber und Steuergerät überprüfen.

Die Zündung einschalten und prüfen, ob geschaltetes Plus zwischen den Anschlüssen 3 und 5 des Steckers des Gebers anliegt.

Wenn der Spannungswert korrekt ist, den Kombi-Geber austauschen.

Den Durchgang und die Isolierung der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Gebers, Anschluss 3 Anschluss 6, Stecker des Steuergeräts

Stecker des Gebers, Anschluss 5 Anschluss 24, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen beiden Kabeln ebenfalls überprüfen.

Wenn diese Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-63

ABS/ESP

MK 60

DF126 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

PLAUSIBILITÄT DER INFORMATIONEN DES KOMBI-GEBERS

HINWEISEVoraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung: Die Diagnose sowohl bei vorhandener als auch bei gespeicherter Störung durchführen.

Die korrekte Montagerichtung und den korrekten Zustand des Kombi-Gebers prüfen sowie dessen korrekte Befestigung mit 8 Nm am Bodenblech (unter der Mittelkonsole zwischen dem Schalthebel und dem hinteren Lüftungsgebläse) prüfen.

Den Zustand und korrekten Anschluss des Steckers am Kombi-Geber überprüfen.Sicherstellen, dass die Funktion des ABS-Steuergeräts nicht durch den Anschluss, die Eigenschaften bzw. den Verbauort eventueller Sonderausstattung (CB-Funk, Funktelefon, Verstärker, Basslautsprecher (Subwoofer) usw.) gestört wird.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, den Kombi-Geber wieder anschließen und den Speicher des Steuergeräts löschen.

Tritt der Fehler erneut auf, muss der Kombi-Geber ausgetauscht werden.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-64

ABS/ESP

MK 60

DF127 VORHANDEN

STROMKREIS TEMPERATURFÜHLER

HINWEISE Besonderheiten: keine

Die Techline kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-65

ABS/ESP

MK 60

DF155 VORHANDEN

FUNKTION ELEKTRONISCHES STABILITÄTSPROGRAMM

HINWEISE

Besonderheiten: Nach einer Fahrt auf einer runden Kfz-Teststrecke (starke Querbeschleunigung ohne Wert vom Lenkwinkelgeber) ist das Auftreten dieses Fehlers normal. Sicherstellen, dass der Fehler nicht während Kurvenfahrten bei niedriger Geschwindigkeit auftritt.

Die korrekte Befestigung des Gebers für Querbeschleunigung, des Lenkwinkelgebers sowie des Kombi-Gebers an der Halteplatte prüfen sowie die korrekte Befestigung dieser Einheit am Bodenblech.

Den PR033 "Lenkwinkel" bei Rädern in Geradeausstellung kontrollieren.

Den Lenkwinkel mittels Diagnosegerät einlesen; hierbei den Parameter VP003 "Lenkwinkelgeber" auswählen.Wenn die Einstellung fehlschlägt oder wenn der Wert nicht ± 15°°°° beträgt, den Lenkwinkelgeber austauschen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-66

ABS/ESP

MK 60

DF171 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

TEMPOMAT (REGLER-FUNKTION) MIT ABSTANDSKONTROLLE

HINWEISEVoraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung wird als vorhanden angezeigt nach einer Probefahrt mit aktiviertem Tempomaten (Regler-Funktion) mit Abstandskontrolle

Diese Störung wird angezeigt, wenn ein Problem der Multiplex-Verbindung zwischen dem ESP-Steuergerät und dem Steuergerät des Tempomaten (Regler-Funktion) mit Abstandskontrolle auftritt.

Gemäß der Diagnose des Multiplex-Datennetzes vorgehen.

Wenn die Störung weiterhin vorliegt, siehe die Diagnose des Tempomaten (Regler-Funktion) mit Abstandskontrolle

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt mit aktiviertem Tempomaten (Regler-Funktion) mit Abstandskontrolle und anschließend eine erneute Kontrolle mittels Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-67

ABS/ESP

MK 60

DF172 VORHANDEN

REGELKREIS VERZÖGERUNG BEI AKTIVIERTER ABSTANDSKONTROLLE

HINWEISE Besonderheiten: keine

Gemäß der Diagnose des Multiplex-Datennetzes vorgehen.

Wenn die Störung weiterhin vorliegt, mittels Diagnosegerät eine Systemkontrolle des Tempomaten (Regler-Funktion) mit Abstandskontrolle durchführen.

Wenn die Störung weiterhin vorliegt, siehe die Diagnose des Tempomaten (Regler-Funktion) mit Abstandskontrolle

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt mit aktiviertem Tempomaten (Regler-Funktion) mit Abstandskontrolle und anschließend eine erneute Kontrolle mittels Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt mit aktiviertem Tempomaten (Regler-Funktion) mit Abstandskontrolle und anschließend eine erneute Kontrolle mittels Diagnosegerät durchführen.

38C-68

ABS/ESP

MK 60

DF173 GESPEICHERT

MAGNETVENTIL BREMSKRAFTVERSTÄRKER

HINWEISEVoraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung wird als vorhanden angezeigt nach einer Anforderung der Funktion "Tempomat (Regler-Funktion) mit Abstandskontrolle" durch den Fahrer.

Den Zustand und korrekten Anschluss des Steckers am Bremskraftverstärker überprüfen.

Den korrekten Anschluss und den Zustand der 47-poligen Steckverbindung des Steuergeräts und des 6-poligen Steckers am Bremskraftverstärker prüfen.Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Verstärkers, Anschluss 4 Anschluss 17, Stecker des SteuergerätsStecker des Verstärkers, Anschluss 3 Anschluss 31, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen beiden Kabeln ebenfalls überprüfen.

Eine Sichtprüfung der Verkabelung des Bremskraftverstärkers durchführen.

Den Widerstand des Bremskraftverstärkers prüfen: R = 2 ΩΩΩΩ. Wenn der Widerstand nicht korrekt ist, den Bremskraftverstärker austauschen.

Prüfen, ob ca. + 12 V geschaltetes Plus am angeklemmten Stecker des Bremskraftverstärkers zwischen Anschluss 4 und Masse anliegen.

Wenn die Spannung nicht korrekt ist, die TNB kontaktieren.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, das Steuergerät und den Bremskraftverstärker wieder anschließen, dann den Speicher des Steuergeräts löschen.Wenn die Störung weiterhin vorliegt, siehe die Diagnose des Tempomaten (Regler-Funktion) mit AbstandskontrolleWenn die Störung erneut auftritt, die TNB kontaktieren.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-69

ABS/ESP

MK 60

DF174 GESPEICHERT

MAGNETVENTIL BREMSKRAFTVERSTÄRKER BEI FUNKTION ABSTANDSKONTROLLE

HINWEISEVoraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung wird als vorhanden angezeigt nach einer Anforderung der Funktion "Tempomat (Regler-Funktion) mit Abstandskontrolle" durch den Fahrer.

Den Zustand und korrekten Anschluss des Steckers am Bremskraftverstärker überprüfen.

Den korrekten Anschluss und den Zustand der 47-poligen Steckverbindung des Steuergeräts und des 6-poligen Steckers am Bremskraftverstärker prüfen.Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

Stecker des Verstärkers, Anschluss 4 Anschluss 17, Stecker des SteuergerätsStecker des Verstärkers, Anschluss 3 Anschluss 31, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen beiden Kabeln ebenfalls überprüfen.

Eine Sichtprüfung der Verkabelung des Bremskraftverstärkers durchführen.

Den Widerstand des Bremskraftverstärkers prüfen: R = 2 ΩΩΩΩ. Wenn der Widerstand nicht korrekt ist, den Bremskraftverstärker austauschen.

Prüfen, ob ca. + 12 V geschaltetes Plus am angeklemmten Stecker des Bremskraftverstärkers zwischen Anschluss 4 und Masse anliegen.

Wenn die Spannung nicht korrekt ist, die TNB kontaktieren.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, das Steuergerät und den Bremskraftverstärker wieder anschließen, dann den Speicher des Steuergeräts löschen.Wenn die Störung weiterhin vorliegt, siehe die Diagnose des Tempomaten (Regler-Funktion) mit AbstandskontrolleWenn die Störung erneut auftritt, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt mit aktiviertem Tempomaten (Regler-Funktion) mit Abstandskontrolle und anschließend eine erneute Kontrolle mittels Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-70

ABS/ESP

MK 60

DF176 DF177 DF178 DF179

GESPEICHERT

FREQUENZ RADDREHZAHLGEBER

HINWEISE

Vorrang bei der Behebung von angestauten Störungen:Wenn sich zwei Störungen für denselben Geber angestaut haben, zuerst die Störung des Stromkreises des Raddrehzahlgebers beheben.

Voraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Störung wird als vorhanden angezeigt während: einer Probefahrt (schneller als 20 km/h während 2 Minuten).

Sicherstellen, dass der Raddrehzahlgeber korrekt eingerastet ist.Den Luftspalt Raddrehzahlgeber/Zahnring bei einer Umdrehung des betreffenden Rads überprüfen:

0,1 mm < Luftspalt Vorderrad < 1,1 mm. 0,3 mm < Luftspalt Hinterrad < 1,3 mm.

Die Konformität des Zahnrings prüfen: Zustand, Anzahl der Zähne = 48 (über den spezifischen Befehl SC001 "Prüfung der Zahnringe").

Den Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Gebers kontrollieren.

Den Stecker an der Zwischenverbindung im oberen Bereich, Kotflügel vorne links (R183) prüfen (Prüfung vom Fahrzeugunterboden aus).

Eine Sichtkontrolle des Kabelstrangs des Gebers vornehmen und die Qualität der Steckverbindung am 47-poligen Stecker des Steuergeräts prüfen.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, das Steuergerät und den Raddrehzahlgeber wieder anschließen, dann den Speicher des Steuergeräts löschen.Den Diagnosemodus verlassen und eine Probefahrt vornehmen. Tritt der Fehler erneut auf, muss der Geber ausgetauscht werden.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt durchführen; dabei schneller als 20 km/h während 2 Minuten fahren. Anschließend eine erneute Überprüfung mittels Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Störungstabelle 38C

38C-71

ABS/ESP

MK 60

DF185 VORHANDEN

ODER GESPEICHERT

STROMKREIS MAGNETVENTIL VERSTÄRKER/INTERNE VERSORGUNG

HINWEISE

Besonderheiten:Die NUMMER DES FUNKTIONSCODES (CLIP: Bildschirm "Identifizierung", NXR: Bildschirm "Parameter" PR041) prüfen.

Voraussetzungen zur Diagnose bei gespeicherter Störung:Die Diagnose durchführen, wenn die Störung vorhanden bzw. gespeichert ist.

Bei Funktionscode: C1

Den Zustand und korrekten Anschluss des Steckers am Bremskraftverstärker überprüfen.

Den korrekten Anschluss und den Zustand der Steckverbindung des Steuergeräts und des 6-poligen Steckers am Bremskraftverstärker prüfen.Den Durchgang der folgenden Verbindungen gewährleisten:

– Stecker des Verstärkers, Anschluss 4 Anschluss 17, Stecker des Steuergeräts– Stecker des Verstärkers, Anschluss 3 Anschluss 31, Stecker des Steuergeräts

Die Isolierung zwischen diesen beiden Kabeln ebenfalls überprüfen.

Eine Sichtprüfung der Verkabelung des Bremskraftverstärkers durchführen.

Den Widerstand des Bremskraftverstärkers prüfen: R = 2 ΩΩΩΩ. Wenn der Widerstand nicht korrekt ist, den Bremskraftverstärker austauschen.

Prüfen, ob + 12 V geschaltetes Plus am Stecker des Bremskraftverstärkers zwischen Anschluss 4 und Masse anliegen.Wenn die Spannung nicht korrekt ist, die TNB kontaktieren.

Wenn alle Kontrollen zu positiven Ergebnissen führen, das Steuergerät und den Bremskraftverstärker wieder anschließen, dann den Speicher des Steuergeräts löschen.Wenn die Störung erneut auftritt, den Bremskraftverstärker austauschen.

Bei Funktionscode: E0 oder E1

Die Techline kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Konformitätskontrolle 38C

38C-72

ABS/ESP

MK 60

Diagnose - Konformitätskontrolle

HINWEISEDiese Konformitätskontrolle erst nach einer kompletten Prüfung mit dem Diagnosegerät durchführen.

Abfolge FunktionParameter oder Zustand

Kontrolle oder MaßnahmeDisplayanzeige und Hinweise

Diagnose

1Dialog

Diagnosegerät- DP1

ABS/ESP MK60

2Konfiguration des

SteuergerätsPR030: GESCHWINDIGKEITSINDEX

Sicherstellen, dass der eingegebene Index dem am Fahrzeug montierten Reifentyp entspricht (siehe Kapitel "Hilfe").

keine

3Erkennung

Bremspedal nicht gedrückt

ET017: BREMSPEDAL

Zustand "Nicht gedrückt" bestätigt bei nicht gedrücktem Bremspedal

ET017

4Erkennung

durchgetretenes Bremspedal

ET017: BREMSPEDAL

Zustand "Gedrückt" bestätigt bei durchgetretenem Bremspedal

ET017

5 Erkennung ESP aktiv

ET023: Ein-/Ausschalter ESPZustand "Gedrückt" bestätigt bei gedrücktem Schalter

ET023

6Erkennung ESP

aktivET023: Ein-/Ausschalter ESP

Zustand "Nicht gedrückt" bestätigt bei nicht gedrücktem Schalter

ET023

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Hilfe 38C

38C-73

ABS/ESP

MK 60

Diagnose - Hilfe

Funktionsmodus:

Vor der Verwendung eines Funktionsmodus sicherstellen, dass die Batterie ausreichend geladen ist.

Ansteuerung der Magnetventile der Räder zwecks Hydraulikkontrolle:

Das Fahrzeug anheben, so dass sich die Räder frei drehen können.Das Bremspedal gedrückt halten, so dass das zu testende Rad nicht mehr gedreht werden kann (nicht zu stark auf die Bremse drücken, um unter der Freigabegrenze zu bleiben).

Den Befehl des entsprechenden Rades ("Magnetventile linkes Vorderrad"...)

Versuchen, das betroffene Rad manuell zu drehen; am Rad müssen 5 Löse-/Blockierzyklen festzustellen sein.

Steuerung des Pumpenmotors:

Den Befehl "Test Pumpenmotor" wählen.

Der Motor muss 5 Sekunden lang laufen.

Entlüftung der Hydrauliksysteme:

Die im Kapitel "Entlüftung der Hydrauliksysteme" der Technischen Note "Reparaturmethode" beschriebene Methode anwenden.

Übersicht der FUNKTIONSCODES:

– C1: ABS + elektrischer BAS + ESP für Zubehör + CLUSTER + USK– E0: ABS + mechanischer BAS + ESP + CLUSTER– E1: ABS + mechanischer BAS + ESP + CLUSTER + USK

Elektrischer BAS: System mit elektrischem Bremsassistenten

Mechanischer BAS: System mit mechanischem Bremsassistenten

ESP: Elektronisches Stabilitätsprogramm

CLUSTER (Kombi-Geber): Ein einzelner Geber für die Funktionen "Giermomentsensor" und "Querbeschleunigungssensor"

Zubehör: Tempomat (Regler-Funktion) mit Abstandskontrolle

USK: Untersteuerungskontrolle

Wie lässt sich ein ABS/ESP mit mechanischem BAS von einem ABS/ESP mit elektrischem BAS unterscheiden?

Der elektrische BAS besitzt folgende zusätzliche Komponenten:– ein Unterbrecherrelais für das Bremslicht– ein Magnetventil für den Bremskraftverstärker– ein Bremspedalpoti (Bremspedalweg)

Je nach Funktionscode sind bestimmte Zustände bzw. Parameter des Diagnosegeräts nicht verfügbar.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Hilfe 38C

38C-74

ABS/ESP

MK 60

AUSTAUSCH DES STEUERGERÄTS:

Falls das Steuergerät ausgetauscht wurde, müssen folgende Konfigurationen erfolgen:

– Konfiguration des "Indexes Drehzahlmessung"

– Kalibrierung ABS/ESP:

Den Befehl CF077 am Diagnosegerät wählen.

– Geschwindigkeitsgeber mit Abstandskontrolle:

Den Befehl CF078 am Diagnosegerät wählen.

– Getriebetyp:

Den Befehl CF079 am Diagnosegerät wählen.

– Fahrzeugparameter (Konfiguration des Indexes Motordrehmoment + Definition Bremsen):

Den Befehl CF080 am Diagnosegerät wählen.

– Einlesen des Lenkwinkelgebers:

Den Befehl VP003 am Diagnosegerät wählen.

Das ABS-Steuergerät TEVES MK60 mit der "Funktion Drehzahlmessung" erbringt das Signal Fahrgeschwindigkeit für alle Benutzer dieser Information im Fahrzeug (Instrumententafel, Motorkontrolle...).Das Signal Fahrgeschwindigkeit ersetzt das Signal, das der Fahrgeschwindigkeitsgeber am Getriebe sendete.Das ABS-Steuergerät errechnet die Fahrgeschwindigkeit anhand der Drehzahlen der Räder und der Evolute des Reifens, mit dem das Fahrzeug ausgestattet ist.

In ein neues Steuergerät muss die Evolute des Reifens neu eingelesen werden. Hierzu wird mittels Diagnosegerät über den Befehl VP007 "Geschwindigkeitsindex" ein Index "X" eingegeben.

Nach der Eingabe des Indexes über den Befehl "VP007" den Speicher des Steuergeräts löschen und anschließend die Zündung ausschalten. Mittels des Parameters PR030 prüfen, ob der eingegebene Index korrekt erfasst wurde.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Hilfe 38C

ABS/ESP

MK 60

UMMANTELTER KABELSTRANG BREMSLICHT, VERBUNDEN MIT DER FUNKTION "UNTERSTEUERUNGSKONTROLLE" (FUNKTIONSCODE E1 und C1) + ERLÖSCHEN DER SCHEINWERFER bei aktiviertem Tempomaten (Regler-Funktion) mit Abstandskontrolle (FUNKTIONSCODE C1).

Der Funktionscode ist über die Anzeige "PARAMETER" (PR041) oder über die Anzeige "IDENTIFIZIERUNG" des Diagnosegeräts zugänglich.

– A + APC.– B Bremslichtschalter– C Einspritz-Steuergerät– D Steuergerät des Automatikgetriebes– E UCH (Zentralelektronik)– F Sicherungskasten/Stromverteilerplatte– G Bremsleuchten– H Abschaltrelais Leuchten– I ABS/ESP-Steuergerät– J Relais Einschalten der Leuchten– 35 Anschluss 35 des ABS/ESP-Steuergeräts– 13 Anschluss 13 des ABS/ESP-Steuergeräts (nicht angeschlossen bei mechanischem BAS)

ABS ESP MK60X731.0

38C-75

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Bedeutung der Zustände 38C

ABS/ESP

MK 60

Diagnose - Bedeutung der Zustände

ET017BREMSPEDAL

HINWEISEBesonderheiten: Die Kontrollen nur dann durchführen, wenn die Zustände "durchgetreten" und "gelöst" nicht mit der Position des Bremspedals übereinstimmen.Siehe die Schaltpläne in Kapitel "Hilfe".

ZUSTAND "gelöst" Bremspedal durchgetreten.

Wenn die Bremslichter korrekt funktionieren:

– Den Durchgang folgender Verbindungen gewährleisten: zwischen Anschluss A3 des Steckers des Bremslichtschalters und Anschluss 41 des Steckers des Steuergeräts.

Wenn die Bremslichter nicht korrekt funktionieren:

– Den korrekten Zustand und die korrekte Montage des Bremslichtschalters prüfen sowie die Sicherung des Bremslichts.– Das Anliegen von geschaltetem Plus an den Anschlüssen A1 und B1 am Stecker des Bremslichtschalters gewährleisten.– Den Bremslichtschalter ausbauen und seine Funktion prüfen:

Durchgang zwischen den Anschlüssen

Isolierung zwischen den Anschlüssen

Schalter gedrückt(Bremspedal gelöst)

A1 und B3 A3 und B1

Schalter nicht gedrückt(Bremspedal durchgetreten)

A3 und B1 A1 und B3

– Den Schalter gegebenenfalls austauschen. Den Durchgang folgender Verbindungen gewährleisten: zwischen Anschluss A3 des Steckers des Bremslichtschalters und Anschluss 41 des Steckers des Steuergeräts.

– Den Durchgang der Verbindung zwischen Anschluss A3 des Steckers des Bremslichtschalters und der Bremsleuchten gewährleisten.

ZUSTAND "gedrückt" Bremspedal nicht gedrückt.

– Den korrekten Zustand und die korrekte Montage des Bremslichtschalters prüfen sowie die Sicherung des Bremslichts.– Den Bremslichtschalter ausbauen und seine Funktion prüfen:

Durchgang zwischen den Anschlüssen

Isolierung zwischen den Anschlüssen

Schalter gedrückt(Bremspedal gelöst)

A1 und B3 A3 und B1

Schalter nicht gedrückt(Bremspedal durchgetreten)

A3 und B1 A1 und B3

– Den Schalter gegebenenfalls austauschen.– Die Isolierung gegen 12 V zwischen Anschluss A3 des Steckers am Bremslichtschalter und Anschluss 41 des Steckers

am Steuergerät sicherstellen.– Wenn der Schalter korrekt funktioniert und der Parameter PR041 E1 bzw. C1 ist, die Funktion des Relais zum Einschalten

der Leuchten prüfen (Kontakt hängt, permanente Ansteuerung. Prüfen, ob der Zustand bei abgezogenem Relais konform ist).

NACH DER INSTANDSETZUNG Eine Probefahrt und danach eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

38C-76

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Bedeutung der Zustände 38C

ABS/ESP

MK 60

ET023

Ein-/Ausschalter ESP

HINWEISEBesonderheiten: Die Kontrollen nur dann durchführen, wenn die Zustände "gedrückt" und "nicht gedrückt" nicht mit der Position des Ein-/Ausschalters übereinstimmen.

ZUSTAND Schalter nicht gedrückt

Den Zustand und korrekten Anschluss der Steckverbindung des Ein-/Ausschalters ASR überprüfen.

Gegebenenfalls instand setzen.

Prüfen, ob am Schalter zwischen den Anschlüssen A2 und B1 bei nicht gedrücktem Schalter Durchgang festzustellen ist. Bei Durchgang den Schalter austauschen.

Die Isolierung dieser Verbindung gegen Masse sicherstellen, zwischen:

Stecker des Schalters, Anschluss B1 Anschluss 38, Stecker des Steuergeräts

ZUSTAND Schalter gedrückt

Den Zustand und korrekten Anschluss der Steckverbindung des Ein-/Ausschalters ASR überprüfen.Gegebenenfalls instand setzen.

Den Durchgang am Schalter zwischen den Anschlüssen A2 und B1 bei gedrücktem Schalter prüfen. Falls kein Strom fließt, den Schalter austauschen.

Masse gewährleisten an Anschluss A2 des Steckers am Schalter.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Eine Probefahrt und danach eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

38C-77

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Kundenbeanstandungen 38C

ABS/ESP

MK 60

Diagnose - Kundenbeanstandungen

HINWEISEDiese Kundenbeanstandung erst nach vollständiger Diagnose mittels Diagnosegerät bearbeiten.

STÖRUNGEN BEIM BREMSEN MIT ABS-REGULIERUNG

Blockieren eines oder mehrerer Räder DP 2

Seitwärtsziehen DP 3

Ausbrechen DP 4

Spontanes Einsetzen der ABS-Funktion bei niedriger Geschwindigkeit und leichter Pedalbetätigung

DP 5

Spontanes Einsetzen der ABS-Funktion auf schlechter Fahrbahn DP 6

Spontanes Einsetzen der ABS-Funktion bei Verwendung von Sonderausstattung (Funktelefon, CB...)

DP 7

Verlängerung des Pedalwegs infolge ABS-Funktion (mit "weichem" Pedal bei Beginn der ABS-Regulierung)

DP 8

Langer Pedalweg DP 9

Vibrieren des Bremspedals DP 10

Geräusche an der Pumpe, an den Leitungen oder am Hydraulikaggregat DP 11

SONSTIGE FÄLLE

Keine Verbindung mit dem ABS-Steuergerät DP 1

Probleme beim Ein- oder Ausschalten der Bremsleuchten (Funktionscode E1/C1)

DP 12

ABS ESP MK60X731.0

38C-78

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Diagnoseplan 38C

ABS/ESP

MK 60

Diagnose - Diagnoseplan

DP 1 Keine Verbindung mit dem ABS-Steuergerät

HINWEISE keine

Sicherstellen, dass das Diagnosegerät nicht die Ursache der Störung ist; hierzu versuchen, mit einem Steuergerät eines anderen Fahrzeugs zu kommunizieren. Wenn das Diagnosegerät nicht die Ursache ist und die Kommunikation mit einem anderen Steuergerät des gleichen Fahrzeugs nicht möglich ist, kann es sein, dass ein defektes Steuergerät die Diagnoseleitung K stört.Nacheinander die Steckverbindungen abziehen, um dieses Steuergerät zu lokalisieren.Die Batteriespannung prüfen und die notwendigen Arbeiten vornehmen, um die erforderliche Spannung (9,5 Volt < Batteriespannung <17,5 Volt) zu erzielen.

Das Vorhandensein und den Zustand der Sicherungen des ABS auf der Sicherungsplatine im Fahrgastraum (5A) und der 2 im Motorraum prüfen (30A und 40A).Den Anschluss des Steckers am Steuergerät und den Zustand der Steckverbindung prüfen.Die Masseanschlüsse des ABS-Systems prüfen (Qualität, Oxydation, Dichtigkeit der Hülse (an der Masseklemme), Anzug der Masseschraube auf dem ABS-System).Prüfen, ob das Steuergerät korrekt mit Strom versorgt wird:

– Masse an den Anschlüssen 16 und 47 des 47-poligen Steckers.– Dauerstrom an den Anschlüssen 1 und 32 des 47-poligen Steckers– Geschaltetes Plus am Anschluss 4 des 47-poligen Steckers

Prüfen, ob die Stromversorgung des Diagnoseanschlusses in Ordnung ist:– Dauerstrom an Anschluss 16– Geschaltetes Plus an Anschluss 1– Masse am Anschluss 5

Den Durchgang und die Isolierung der folgenden Verbindung gewährleisten:

Stecker des Steuergeräts, Anschluss 2 Anschluss 7, Diagnoseanschluss

Wenn sich nach diesen Kontrollen immer noch kein Dialog herstellen lässt, die TNB kontaktieren.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Den Speicher des Steuergeräts löschen.Eine Probefahrt und danach eine erneute Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

38C-79

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Diagnoseplan 38C

ABS/ESP

MK 60

DP 2 Blockieren eines oder mehrerer Räder

HINWEISEDie Kundenbeanstandung erst nach vollständiger Diagnose mittels Diagnosegerät bearbeiten.

Zur Erinnerung: Das Blockieren eines Rades bei einem mit ABS ausgestatteten Fahrzeug oder das durch den Fahrer als Blockierung empfundene Quietschen der Reifen können eine normale Systemreaktion darstellen und sind nicht zwangsläufig als Störung zu bewerten:

– Blockieren möglich bei weniger als 6 km/h (System löst keine Regulierung mehr aus).– ABS-Bremsung auf sehr schlechter Fahrbahn (starkes Reifenquietschen).

Wenn hingegen tatsächlich ein Rad oder mehrere Räder blockieren, das Fahrzeug anheben, so dass sich die Räder frei drehen können und Folgendes überprüfen:

– Wurden die Raddrehzahlgeber richtig angeschlossen?Die Parameter PR001, PR002, PR003 und PR004 aufrufen und dabei das dem jeweiligen Parameter entsprechende Rad langsam drehen, sich davon überzeugen, dass die angezeigten Werte korrekt sind.Ist der gemessene Wert Null, zur Bestätigung der Anschlussumkehr die anderen Räder drehen und den Kabelstrang instand setzen.

– Wurden die Leitungen am Hydraulikaggregat richtig angeschlossen?Die Befehle "Magnetventile linkes Vorderrad", "Magnetventile rechtes Vorderrad", "Magnetventile linkes Hinterrad" und "Magnetventile rechtes Hinterrad" ausführen und dabei jeweils das Bremspedal durchtreten; prüfen, ob am entsprechenden Rad zehn Feststell-/Lösezyklen festzustellen sind (siehe hierzu das Kapitel "Hilfe"). Wenn das zu prüfende Rad nicht zehnmal zyklisch freigegeben wird (Rad bleibt blockiert), ist zu überprüfen, ob die Steuerung auf ein anderes Rad wirkt (im Falle vertauschter Anschlüsse: Instandsetzung).Wenn das zu prüfende Rad nicht zehnmal zyklisch freigegeben wird, obwohl die Leitungen korrekt angeschlossen wurden, das Hydraulikaggregat austauschen.

Prüfen, ob die Halterung des Gebers der Drehgeschwindigkeit standhält.Sicherstellen, dass der Raddrehzahlgeber korrekt eingerastet ist.Die Konformität des Zahnrings prüfen: Zustand, Anzahl der Zähne = 48 (über den spezifischen Befehl SC001 "Prüfung der Zahnringe").

Wenn die Störung immer noch vorhanden ist, muss das Hydraulikaggregat ausgetauscht werden.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Eine Probefahrt und danach eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

38C-80

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Diagnoseplan 38C

ABS/ESP

MK 60

DP 3 Seitwärtsziehen

HINWEISEDie Kundenbeanstandung erst nach vollständiger Diagnose mittels Diagnosegerät bearbeiten.

Einen Raddrehzahlgeber abziehen.Den Motor starten und prüfen, ob lediglich die ABS-Kontrolllampe leuchtet. Falls die Warnlampe "Störung im Bremssystem" ebenfalls leuchtet, darf das Fahrzeug nicht gefahren werden, da die Funktion "Bremskraftregler" nicht mehr gewährleistet ist.Eine Probefahrt mit deaktiviertem ABS durchführen.

Besteht die Störung weiterhin?

nein

Das Fahrzeug anheben und kontrollieren, ob sich die Räder frei drehen können. Prüfen:

– Wurden die Raddrehzahlgeber richtig angeschlossen?

– Wurden die Leitungen am Hydraulikaggregat richtig angeschlossen?Für diese beiden Überprüfungen die in DP2 beschriebenen Verfahren anwenden.Den Zustand der ABS-Impulsringe und deren Konformität überprüfen.Ebenfalls den Luftspalt Raddrehzahlgeber/Zahnring bei einer Umdrehung jedes Rades überprüfen.Wenn die Störung immer noch vorhanden ist, muss das Hydraulikaggregat ausgetauscht werden.

ja

38C-81

Bei einem relativ langen Pedalweg ist der Bremskreis zu entlüften.Bei normalem Pedalweg den Reifendruck und die Vorderachse überprüfen sowie kontrollieren, ob Undichtigkeiten am System vorhanden sind.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Eine Probefahrt und danach eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Diagnoseplan 38C

ABS/ESP

MK 60

DP 4 Ausbrechen

HINWEISEDie Kundenbeanstandung erst nach vollständiger Diagnose mittels Diagnosegerät bearbeiten.

Einen Raddrehzahlgeber abziehen.Den Motor starten und prüfen, ob lediglich die ABS-Kontrolllampe leuchtet. Falls die Warnlampe "Störung im Bremssystem" ebenfalls leuchtet, darf das Fahrzeug nicht gefahren werden, da die Funktion "Bremskraftregler" nicht mehr gewährleistet ist.Eine Probefahrt mit deaktiviertem ABS durchführen.

Besteht die Störung weiterhin?

nein

Normales, durch die ABS-Funktion bedingtes Verhalten, das sich besonders bei ungleichmäßiger Bodenhaftung und schlechter Fahrbahn bemerkbar macht.

ja

38C-82

Gestörtes Fahrverhalten; nicht auf das ABS-System zurückzuführen.Zustand und Konformität der Bremsbeläge, Reifendruck und Vorderachsgeometrie überprüfen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Eine Probefahrt und danach eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Diagnoseplan 38C

ABS/ESP

MK 60

DP 5Unerwartetes Einsetzen der ABS-Funktion bei niedriger

Geschwindigkeit und leichter Pedalbetätigung

HINWEISE

Die Kundenbeanstandung erst nach vollständiger Diagnose mittels Diagnosegerät bearbeiten.Achtung: Die ABS-Regulierung setzt bei sehr geringer Bodenhaftung (vereiste oder nasse Fahrbahn...) früher als gewöhnlich ein!

Möglicherweise sind am Bremspedal Vibrationen oder Pulsierbewegungen spürbar, die als Systemreaktion durch verschiedene Situationen hervorgerufen werden können:

– Überfahren von Bodenschwellen– enge Kurvenfahrt mit Anheben des inneren Hinterrades

Es ist möglich, dass diese Pedalbewegungen durch das Einsetzen der Funktion "Bremskraftregler" bei der Druckbegrenzung an der Hinterachse verursacht werden.

Bei anderen Problemen die Stecker der Raddrehzahlgeber (Mikro-Unterbrechungen) sowie die Abtastringe überprüfen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Eine Probefahrt und danach eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

38C-83

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Diagnoseplan 38C

ABS/ESP

MK 60

DP 6Unerwartetes Einsetzen der ABS-Funktion bei schlechter

Straßenbeschaffenheit

HINWEISEDie Kundenbeanstandung erst nach vollständiger Diagnose mittels Diagnosegerät bearbeiten.

Auf schlechter Fahrbahn treten Pulsierbewegungen und Vibrationen am Pedal auf und es werden stärkere Reifengeräusche wahrgenommen als auf gutem Belag.Die daraus resultierenden, scheinbaren Effizienzschwankungen sind als normal anzusehen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Eine Probefahrt und danach eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

38C-84

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Diagnoseplan 38C

ABS/ESP

MK 60

DP 7Unerwartetes Einsetzen der ABS-Funktion bei Verwendung von

Sonderausstattung (Funktelefon, CB-Funk...)

HINWEISEDie Kundenbeanstandung erst nach vollständiger Diagnose mittels Diagnosegerät bearbeiten.

Prüfen, ob die jeweilige Sonderausstattung homologiert ist.Prüfen, ob diese Ausstattung ordnungsgemäß ohne Veränderung an der ursprünglichen Verkabelung - besonders der ABS-Verkabelung - eingebaut wurde (nicht autorisierte Anschlüsse an Masse und geschaltetes Plus/Dauerstrom).

NACH DER INSTANDSETZUNG

Eine Probefahrt und danach eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

38C-85

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Diagnoseplan 38C

ABS/ESP

MK 60

DP 8Verlängerung des Bremspedalwegs nach ABS-Funktion (mit

weichem Pedal bei Beginn der ABS-Regulierung)

HINWEISEDie Kundenbeanstandung erst nach vollständiger Diagnose mittels Diagnosegerät bearbeiten.

Luft in den Leitungen des Hydraulikaggregats zu den Bremskreisen.Die Hydrauliksysteme gemäß des Verfahrens im Reparaturhandbuch entlüften (Anwendung des Funktionsmodus des Diagnosegeräts).Nach der Instandsetzung eine Probefahrt mit ABS-Regulierung durchführen.

Liegt die Störung weiterhin vor, die vorgehende Arbeit noch ein- oder zweimal durchführen.Ist die Störung weiterhin sehr ausgeprägt und bringt das Entlüften keine Verbesserung, muss das Hydraulikaggregat ausgetauscht werden.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Eine Probefahrt und danach eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

38C-86

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Diagnoseplan 38C

ABS/ESP

MK 60

DP 9 Langer Pedalweg

HINWEISEDie Kundenbeanstandung erst nach vollständiger Diagnose mittels Diagnosegerät bearbeiten.

Luft im Primärkreis des BremssystemEine herkömmliche Systementlüftung durchführen, dabei mit der Bremse hinten rechts beginnen, mit der Bremse hinten links und den Bremsen vorne links und rechts fortfahren. Falls erforderlich, die Arbeit erneut durchführen.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Eine Probefahrt und danach eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

38C-87

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Diagnoseplan 38C

ABS/ESP

MK 60

DP 10 Vibrationen des Bremspedals

HINWEISEDie Kundenbeanstandung erst nach vollständiger Diagnose mittels Diagnosegerät bearbeiten.

Die Vibrationen des Bremspedals sind als normal zu bewerten, wenn sie infolge der ABS-Regulierung oder bei Druckbegrenzung der Hinterachse (Funktion "Bremskraftregler") auftreten.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Eine Probefahrt und danach eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

38C-88

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Diagnoseplan 38C

ABS/ESP

MK 60

DP 11Geräusche an der Pumpe, den Leitungen oder dem

Hydraulikaggregat

HINWEISEDie Kundenbeanstandung erst nach vollständiger Diagnose mittels Diagnosegerät bearbeiten.

– Vibrationen des Aggregats: Vorhandensein und Zustand der Gummilager zur Lagerung der Aggregathalterung überprüfen.

– Vibrationen der Leitungen und Schläuche: Überprüfen, ob alle Leitungen und Schläuche korrekt in den Befestigungsklammern sitzen und keinen Kontakt zueinander bzw. zum Fahrzeugblech haben.

Die Ursache der Geräusche kann über die Befehle zur Ansteuerung der Magnetventile "Magnetventile linkes Vorderrad", "Magnetventile rechtes Vorderrad", "Magnetventile linkes Hinterrad" und "Magnetventile rechtes Hinterrad" bei gleichzeitigem Betätigen des Bremspedals lokalisiert werden.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Eine Probefahrt und danach eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

38C-89

ANTIBLOCKIERSYSTEMDiagnose - Diagnoseplan 38C

ABS/ESP

MK 60

DP 12 Probleme beim Ein- oder Ausschalten der Bremsleuchten.

HINWEISEDie Kundenbeanstandung erst nach vollständiger Diagnose mittels Diagnosegerät bearbeiten.

Mit Hilfe des Diagnosegeräts die korrekte Funktion des ET017 prüfen.Ansonsten die Diagnose im Zusammenhang mit dem ET017 gemäß den Angaben auf den vorigen Seiten durchführen.

Mittels Diagnosegerät den FUNKTIONSCODE prüfen (CLIP: Bildschirm "Identifizierung" bzw. NXR: Bildschirm "Parameter" PR041); er muss E1 oder C1 lauten.

– Das Vorhandensein der Masseanschlüsse an den Rückleuchten prüfen.– Den Durchgang an der Relaishalterung (Relais montiert) zwischen den Anschlüssen C3 und C4

sicherstellen.

Ist der Durchgang nicht korrekt, das Abschaltrelais der Leuchten austauschen.

Wenn die Bremsleuchten bei geschaltetem Plus weiterhin nicht aufleuchten:

Die Isolierung gegen Masse der Verbindung zwischen Anschluss 13 des Steckers am Steuergerät und Anschluss C2 des Abschaltrelais der Bremsleuchten sicherstellen.

Wenn die Störung weiterhin vorliegt, den Durchgang zwischen den Anschlüssen A3 des Bremslichtschalters und dem Stecker der Rückleuchten gewährleisten.

NACH DER INSTANDSETZUNG

Eine Probefahrt und danach eine Kontrolle mit dem Diagnosegerät durchführen.

ABS ESP MK60X731.0

38C-90