CAN-Schnittstelle für FMS - til.scania.comedisp/bwm... · Gemäß Abschnitt 5.2.1 SAE J1939-21,...

11:90-02 Ausgabe 7 de

CAN-Schnittstelle für FMS
Einführung
Weitere Informationen zum FMS-Standard sind unter www.fms-standard.com zu fin-den.

343

377

Die Stecker C137 und C471 sind unter der Zentral-Elektrikeinheit in der Instrumen-tentafel angeordnet.

EinführungDieses Dokument enthält Informationen zum FMS-Standard, einer offenen, allge-mein üblichen Schnittstelle, die von vielen Lkw-Herstellern genutzt wird. Ab Okto-ber 2013 wird FMS-Standard description Version 03 unterstützt.

Die Scania FMS-Schnittstelle hat in diesem Dokument die Bezeichnung RTG. Auf-bauhersteller können ihr eigenes FMS-Netzwerk über einen Stecker an das Steuerge-rät anschließen.

Ab Februar 2009 wurde die Verbindung über Stecker C137 hergestellt:

Herstellungszeitraum des Fahrzeugs

Produktionswerk Fahrgestell-Seriennummer

11.10.2013 -

Södertälje 2 091 978 -

Zwolle 5 337 011 -

Angers 9 180 458 -



29.01.2009 -


Zwolle 5 224 881 -

Angers 9 141 335 -

São Bernardo do Campo 3 644 065 -

-DE 1 (93)© Scania CV AB 2017, Sweden

CAN-Schnittstelle für FMSEinführung

Ab Januar 2009 wurde die Verbindung über Stecker C471 hergestellt:

Es ist möglich, RTG mit FMS Version 03 auf älteren Fahrzeugen nachzurüsten, aber es ist nicht gesichert, dass alle Botschaften übertragen werden. Der Grund dafür ist, dass der CAN-Datenbus des Fahrzeugs nicht alle Botschaften unterstützt.

Nach einem Einbau von RTG mit FMS Version 03 in ältere Fahrzeuge werden nur die auf dem CAN-Datenbus verfügbaren CAN-Botschaften übertragen. Sie sind in diesem Dokument beschrieben.

Weiterführende Informationen finden sich im Abschnitt „Anschluss an RTG“ weiter hinten in diesem Dokument.

Die Fahrgestell-Seriennummernbereiche für die verschiedenen FMS-Versionen sind ebenfalls weiter hinten in diesem Dokument angegeben.

WICHTIG!

Ein Anschluss an sonstige Stecker statt an den CAN-Datenbus-Stecker ist nicht zu-lässig. Ein fehlerhafter Anschluss kann dazu führen, dass sich normale Betriebsfunk-tionen des Lkws anormal verhalten. Der Lkw stellt sich möglicherweise ab und muss abgeschleppt werden.



- 28.01.2009

Södertälje - 2 046 174

Zwolle - 5 224 880

Angers - 9 141 334

São Bernardo do Campo - 3 644 064

© Scania CV AB 2017, Sweden11:90-02 Ausgabe 7 de-DE 2 (93)

CAN-Schnittstelle für FMSEinführung

den von Fahrerkar-

Abkürzungen in diesem DokumentAbkürzung Erklärung

CAN Controller Area Network

COO Koordinator

ECU Electronic Control Unit

FMS Fleet Management System

RTG Road Transport Informatics Gateway

ICL Instrument Cluster System

PGN Parameter Group Number

TCO Tachograph

EBS Electronic Brake System

DTCO Digitaler Fahrtenschreiber mit Möglichkeit zum Fern-Herunterlateninformationen

OBD On-board diagnostics

EOBD European On-board Diagnostics

TP.CM Transport Protocol - Connection Management

TP.DT Transport Protocol - Data Transfer


CAN-Schnittstelle für FMSVoraussetzungen für die CAN-Kommunikation mit dem Fahrzeug

Voraussetzungen für die CAN-Kommunika-tion mit dem FahrzeugIn diesem Abschnitt werden die Voraussetzungen für die CAN-Kommunikation mit dem RTG-Steuergerät am externen CAN-Bus aufgeführt. SAE J1939 stellt die Basis des Protokolls dar, weite Teile wurden jedoch nicht umgesetzt. Diese Teile sind SAE J1939-81 (Network Management), Hauptteil von SAE J1939-73 (Diagnostics) und Teile von SAE J1939-21 (Data Link Layer).

SAE J1939-81 Network ManagementDer Adressraum auf einem Scania Fahrzeug ist statisch. Daher besteht kein Bedarf für die in SAE J1939-81 beschriebene Network Management.

• Die feste Adressierung erfolgt gemäß Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment.

• Bei Quelladressen für Ausrüstung, die normalerweise nicht zum Fahrzeug gehört, gelten die Voraussetzungen in J1939, ISO 11992 oder OBD/EOBD.



SAE J1939-21 Data Link LayerSAE J1939-21 definiert fünf Typen von Botschaften:

• Commands - Nicht unterstützt.

• Requests - Nicht unterstützt.

• Broadcast/Response - Alle verfügbaren Informationen werden regelmäßig gesen-det.

• Acknowledgement - Nicht unterstützt.

• Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, werden unterstützt.

Hinweis:Gemäß Abschnitt 5.2.1 SAE J1939-21, geänderte Version Juli 1998, müssen priori-täre Bits in Meldungs-Identifikatoren ausgefiltert und von den Empfängern ignoriert werden.

Allgemeine Richtlinien• An einen CAN-Datenbus angeschlossene Steuergeräte müssen auch bei einer

100-prozentigen Auslastung des CAN-Datenbusses mit Botschaften uneinge-schränkt und ohne Fehlfunktionen funktionieren.

• Unter normalen Bedingungen sollte die Auslastung des CAN-Datenbusses nicht mehr als 80 % betragen.

• Das Schließen von Regelkreisen über CAN ist zu vermeiden, da die garantierte Zugriffszeit relativ lang ist und schnelle Regelkreise eine hohe Bandbreite erfor-dern. Wenn geschlossene Regelkreise über CAN weiterhin notwendig sind, müs-sen diese die notwendigen CAN-Botschaften mit lediglich der halben Übertragungsfrequenz senden können.



WICHTIG!

Der Aufbauhersteller ist für die korrekte Verwendung des externen CAN-Busses ver-antwortlich.


CAN-Schnittstelle für FMSStecker und Kabel

Stecker und Kabel• Scania verwendet keine Stecker gemäß SAE J1939.

• Scania verwendet verdrillte Kabelpaare (40-fach verdrillt pro Meter) ohne Ab-schirmung oder Ummantelung. Die elektrischen Eigenschaften (Widerstand, Im-pedanz, Kapazität usw.) sind in SAE J1939-15 Physical Layer Light definiert.

• Scania verwendet für Kabel im Fahrerhaus einen Querschnitt von 0,75 mm2 und für Kabel am Rahmen einen Querschnitt von 1,5 mm2. CAN-Stecker (und ECU-Pins) außerhalb des Fahrerhauses sollten vergoldet sein.

• Die folgenden Farben und Kennzeichnungen gelten für die Kabel des externen CAN-Busses: CAN_H-Kabel müssen blau sein, CAN_L-Kabel müssen weiß sein. Um Missverständnisse auszuschließen, darf die Farbe der Kabel während der gesamten Lebensdauer des Fahrzeugs nicht verändert werden. CAN Low muss mit CAN_L gekennzeichnet werden und CAN High mit CAN_H.


CAN-Schnittstelle für FMSVerbindung mit RTG

1 4 7 10

2 5 8 11

3 6 9 307

952

12

Pin-Nummerierung auf Stecker C137

1

C137

307

953

E51RTG

1. Sicherung für RTGE51: Relaissockel für RTG-Anschluss

Verbindung mit RTGStecker C137Herstellungszeitraum des Fahrzeugs


09.02.2009 -


Zwolle 5 225 592 -

Angers 9 141 661 -

São Bernardo do Campo 3 644 908 -

Signal Stift Kommentare

Anschluss 15 (Ubat) 10

Anschluss 30 (24 V) 12

Anschluss 31 (24 V Masse) 1

CAN-Low 9

CAN-High 6

CAN-Low 5Wird von Scania nicht unterstützt

CAN-High 8

Anschluss 15R (Ubat) 11

12 V Spannung 3 Nur, wenn das Fahrzeug mit einem 12-V-Spannungswandler ausgerüstet ist.12 V Masse 4

Reserviert 2

Reserviert 7



Stecker C471.

CAN-High mit Stecker C471, Pin 2, und CAN-Low mit Stecker C471, Pin 1, verbin-den.



- 08.02.2009


Zwolle - 5 225 591

Angers - 9 141 660




< 30 m

> 0.1 m

< 3

m1 2

RTG C137 ECU X

ECU Z ECU Y

307

950

1. RTG-Steuergerät mit Abschlusswiderstand

2. FMS-Steuergerät im Aufbau mit Abschlusswiderstand

TopologieDie Topologie besteht im Prinzip aus einem Bus-Kabel, dessen Knoten an den CAN-Datenbus angeschlossen sind und jeweils einen Abstand von mindestens 0,1 Metern voneinander haben.

• Die Länge der Kabel zwischen dem Stecker am Lkw und dem Steuergerät mit dem anderen Abschlusswiderstand darf nicht mehr als 30 Meter (Hauptkabel) be-tragen.

• Wenn mehr als ein Steuergerät angeschlossen wird, darf die Kabellänge zwischen dem Hauptkabel und dem Steuergerät 3 Meter nicht überschreiten.

• Die Kabel müssen so kurz wie möglich sein, um die Auswirkungen von elektro-magnetischen Interferenzen zu verringern.

• Die Anzahl der Steuergeräte im externen FMS-Netzwerk darf nicht höher als 9 sein.

In der Abbildung ist die Topologie des externen FMS-Netzwerks dargestellt.


CAN-Schnittstelle für FMSAbschlusswiderstände

CAN High

ECU X RTG

CAN Low

CAN High

CAN Low

RR

310

812

2 1 3

C137

6

9

1. RTG mit integriertem Abschlusswiderstand

2. Stecker als Schnittstelle für Aufbauhersteller

3. Abschlusswiderstand im Stecker des Steuergeräts

AbschlusswiderständeDas CAN-Datenbuskabel muss an beiden Enden mit einem 120-Ohm-Widerstand gemäß SAE J1939-15 Physical Layer terminiert werden.

Je nach den übrigen Steuergeräten am CAN-Datenbus muss im Steuergerät, das an die FMS-Schnittstelle für Aufbauhersteller angeschlossen wird, ein 120-Ohm-Ab-schlusswiderstand vorhanden sein.

Verfügt das Steuergerät nicht über einen internen Abschlusswiderstand, muss so nah wie möglich am Steuergerät ein externer Abschlusswiderstand angebaut werden; sie-he Abbildung.


CAN-Schnittstelle für FMSAbschlusswiderstände

bschlusswiderstand im C137 angeschlossenen

Steuergerät

Ja

Nein

Nein

Ja

Ja

Ja

Abschluss eines externen CAN-BussesDamit die CAN-Kommunikation störungsfrei erfolgen kann, muss sich an jedem Ende des CAN-Busses ein 120-Ohm-Abschlusswiderstand befinden. Mit Hilfe eines Multimeters sicherstellen, dass sich an jedem Ende des CAN-Busses ein Ab-schlusswiderstand befindet. Der Widerstand muss 60 Ohm betragen (zwei parallel angeschlossene 120-Ohm-Widerstände).

An den Kabelstrang des externen CAN-Busses können verschiedene Systeme ange-schlossen werden. Einige dieser Systeme verfügen über integrierte Abschlusswider-stände, andere hingegen nicht.

Die Tabelle zeigt, wann ein Abschlusswiderstand in Stecker C137 oder in dem an C137 angeschlossenen Steuergerät vorhanden sein muss.

Systeme im Fahrzeug AanDTCO Scania Communicator

C200RTG

Nein Nein Ja

Ja Nein Ja

Ja Ja Ja

Nein Ja Ja

Ja Nein Nein

Ja Ja Nein


CAN-Schnittstelle für FMSFehlervalidierung der Kommunikation (Time-Out)

Fehlervalidierung der Kommunikation (Ti-me-Out)CAN-Kommunikation vermeiden, wenn sich der Zündschlüssel in Verriegelungs- oder Radioposition befindet. Außerdem muss die CAN-Kommunikation während der Startsequenz der Steuergeräte, die mit dem externen CAN-Bus verbunden sind, vermieden werden.

Im Normalbetrieb, wenn sich der Zündschlüssel in Fahrstellung befindet, darf eine Botschaft nicht als fehlend gewertet werden (Time-Out), wenn nicht mindestens die 5-fache Botschaftsdauer verstrichen ist. Eine längere Fehlervalidierungszeit ist zu-lässig.

Während der Motorstartphase, wenn sich der Anlasser dreht, kann die Versorgungs-spannung extrem niedrig sein. Daher kann während dieser Phase die Kommunikation mit dem RTG-Steuergerät beeinträchtigt sein. Aus diesem Grund dürfen keine Feh-lercodes der CAN-Kommunikation mit dem RTG-Steuergerät generiert werden, so-lange die Systemspannung weniger als 18 V beträgt.

Maximal 10.000 ms nach Drehen des Zündschlüssels in die Fahrposition beginnt das RTG-Steuergerät, Botschaften zu versenden. Eine vom FMS-Steuergerät übertrage-ne Botschaft darf erst nach 10.000 ms + dem 5-fachen der Botschaftsdauer als feh-lend behandelt werden. Beispiel: Falls eine Botschaft eine Dauer von 100 ms hat, darf sie erst nach 10.000 + 5 x 100 = 10.500 ms als fehlend behandelt werden. Län-gere Fehlervalidierungszeiten sind zulässig.


CAN-Schnittstelle für FMSZusammenfassung der CAN-Botschaften

Spezifikation FMS-Standard Scania FMS-Schnitt-stelle (RTG)01.00 02.00 03.00

SAEJ1939-71 X X

SAEJ1939-71 X X

Scania X

SAEJ1939-71 X X X

SAEJ1939-71 X

SAEJ1939-71 X X

Scania X

Scania X

SAEJ1939-71 X X X X

Scania X

SAEJ1939-71 X X X X

25 SAEJ1939-71 X X X

Scania X

SAEJ1939-71 X

SAEJ1939-71 X X X X

SAEJ1939-71 X X X X

SAEJ1939-71 X

Zusammenfassung der CAN-BotschaftenNachfolgend sind die von der CAN-Schnittstelle für FMS unterstützten Botschaften zusammengefasst.

Von der RTG-Schnittstelle an den externen CAN-Da-tenbus gesendete CAN-BotschaftenVom Fahrzeug gesendete Botschaft Identifikator (Hex)

Druckluftversorgung 18 FE AE 30

Nachbehandlung 1 Reduktionsmitteltank 1 Information: AT1T1I

18 FE 56 25

Alarm Status Proprietarya 18 FF B4 1D

Ambient Conditions - K 18 FE F5 27

Cab Illumination Message - ICL 18 D0 FF 17

Gewicht von Lkw mit Anhänger: CVW 18 FE 70 25

Coordinator General Information - K 0C FF B0 27

Crash Occurred - AB 18 FF FD 64

Cruise Control/Vehicle Speed 18 FE F1 00

CUV Information - V 18 FF B1 1E

Dash Display - K 18 FE FC 27

Driver’s Identification (DI_cyclic) - FMS (transmitted using BAM)

18 EC FF 25/18 EB FF

EBC2 Wheel Speed Proprietary 0C FF 19 0B

Electronic Brake Controller 1 (EBC1) - A 18 F0 01 0B

Electronic Engine Controller 1 (EEC1) - E 0C F0 04 00

Electronic Engine Controller 2 (EEC2) - E 0C F0 03 00

Electronic Retarder Controller1 (ERC1) - RD 18 F0 00 10



SAEJ1939-71 X

SAEJ1939-71 X

00 SAEJ1939-71 X

SAEJ1939-71 X

SAEJ1939-71 X X X X

SAEJ1939-71 X X X X

Scania X

SAEJ1939-71 X X X X

SAEJ1939-71 X X

SAEJ1939-71 X X X X

SAEJ1939-71 X X X

Scania X

SAEJ1939-71 X

SAEJ1939-71 X X X X

SAEJ1939-71 X

SAEJ1939-71 X X

Scania X

SAEJ1939-71 X X X X

SAEJ1939-71 X X X X

SAEJ1939-71 X

SAEJ1939-71 X X X X

SAEJ1939-71 X X X X


Electronic Retarder Controller1 (ERC1) - REX 18 F0 00 29

Electronic Transmission Controller 2 (ETC2) -T 18 F0 05 03

Engine Configuration (EngineConfig) - E (übertragen mit BAM)

18 EC FF 00/18 EB FF

Engine Fluid Level/Pressure 1 - K 18 FE EF 27

Engine Hours, Revolutions - E 18 FE E5 00

Engine Temperature 1 - E 18 FE EE 00

Error Message - FMS 18FFFF25

FMS-standard Interface Identity/Capabilities (FMS Std Inter-face) - FMS

1C FD D1 25

FMS Status-Kontrollleuchte: FMS1 18 FD 7D 17

Fuel Consumption - E 18 FE E9 00

Fuel Economy - E 18 FE F2 00

General Purpose Message 1 - E 18 FF 60 00

High Resolution Fuel Consumption (Liquid) (HRLFC) - FMS 18 FD 09 25

High Resolution Vehicle Distance - TCO 18 FE C1 EE

Inlet/Exhaust Conditions 1 - E 18 FE F6 00

PTO Drive Engagementb Nicht zutreffend

PTO Information Proprietary - K 18 FF 90 27

Service Information (ServiceInformation) - FMS 18FEC025

Tachograph - TCO1 0C FE 6C EE

Time/Date (TimeDate) - ICL 18 FE E6 17

Vehicle Identification (VehicleId) - FMS (transmitted using BAM)

18ECFF25/18EBFF25

Vehicle Weight (Vehicle Weight) - FMS 18 FE EA 25

Vom Fahrzeug gesendete Botschaft Identifikator (Hex)



SAEJ1939-71 X


Wheel Brake Lining Remaining Information (EBC4Wheel-BrakeLiningRemainingInf) - Ac

1C FE AC 0B

a. Wird nur gesendet, wenn das Fahrzeug über ein Schließ- und Alarmsystem (LAS) verfügt.b. Gemäß Standard wird entweder PTO Drive Engagement oder CCVS gesendet. Scania sendet CCVS.c. Wird nur gesendet, wenn das Fahrzeug mit EBS ausgestattet ist.

Vom Fahrzeug gesendete Botschaft Identifikator (Hex)


CAN-Schnittstelle für FMSDetaillierte Beschreibung der CAN-Botschaften

Detaillierte Beschreibung der CAN-Bot-schaftenDie folgenden Tabellen sind nach den untenstehenden Prinzipien geordnet:

• Not defined: Nicht in SAE J1939 definiert.

• Not used: In SAE J1939 definiert, jedoch nicht von Scania verwendet.

Für den Inhalt der Botschaften mit Scania-spezifischen Parametergruppen-Nummern (PGN) gilt:

• Not defined: Nicht von Scania definiert.



State Resolution Limits Note

8 kPa/Bit 0 - 2.000

FE

FF

8 kPa/Bit 0 - 2.000 Hinterer Bremskreis

FE

FF

Druckluftversorgung - APSIdentifikator: 18FEAE30

Übertragungsintervall: 1.000 ms

Byte Bit Length Explanation

1..2 Nicht definiert

3 1 8 Luftdruck der Betriebsbremse, Kreis 1

Fehler

Nicht verfügbar

4 1 8 Luftdruck der Betriebsbremse, Kreis 2

Fehler

Nicht verfügbar

5..8 Nicht definiert




0,4 % 0 - 100 %

FE

FF

Nachbehandlung 1 Reduktionsmitteltank 1 Informa-tion: AT1T1IIdentifikator: 18FE5625



1 1 8 Nachbehandlung 1 Reduktionsmitteltank 1 Füllstand

Fehler

Nicht verfügbar

2..8 Nicht verwendet




0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1100..1101

1110

1111

Alarm Status Propietary - ALIdentifikator: 18 FF B4 1D

Übertragungsintervall: 1.000 ms.


1 1 4 Alarm status

Alarm unset

Alarm set

Alarm triggered

Silent alarm triggered

Alarm set perimeter

Ferry mode

Alarm unset with XPDR failed

Alarm unset with XPDR successed

Work alert

Alarm test

Alarm passive set

Not defined

Reserved

Don't care/take no action

5 4 Not defined

2..8 Not defined




0,5 kPa/bit 0 to 125 kPa

FE

FF

0,03125 °C / Bit -273 to +1 735.0 °C

FExx

FFxx

Ambient ConditionsIdentifikator: 18 FE F5 27


Immer vom BWS gesendet.


1 1 8 Barometric pressure

Error indicator

Not available

2 Not used

4 1 16 Ambient air temperature

Error indicator

Not available

6..8 Not used




0,4 % 0 to 100%

FEh

FFh

Cab Illumination MessageIdentifikator: 18 D0 FF 17

Übertragungsintervall: 100 ms



1 1 8 Requested illumination percentage

Error

Not available

2..8 Not defined




10 kg 0 - 642.550 kg C

FE

FF

Gewicht von Lkw mit Anhänger: CVWIdentifikator: 18FE7025


C: Diese Information darf NICHT für Berechnungen verwendet werden, die einen exakten Wert benötigen. Dieser Parameter gibt nur den Ladezustand des Fahrzeugs als unbeladen/teilbeladen/beladen an.



3 1 16 Bruttogewicht des Lkws mit Anhänger:

Fehler

Nicht verfügbar





00

01

10

11

00

01

10

11

A

00

01

10

Coordinator General InformationIdentifikator: 0C FF B0 27

Übertragungsintervall: 200 ms1


1. Das normale Datenübertragungsintervall beträgt 200 ms. Werden bestimmte Parameter verändert, beträgt das Übertragungsintervall 10 ms.


1..3 Not defined

4 1..2 Not defined

3 2 Engine stop switch

Engine stop switch not activated

Engine stop switch activated

Error

Not available

5 2 Not defined

7 2 0,8 bar parking brake

0,8 bar parking brake not set

0,8 bar parking brake set

Error indicator

Not available or not installed

5 1..6 Not defined

7 2 Gearbox in reverse

Gearbox not in reverse

Gearbox in reverse

Error



11


A: Information vom ETC2 bei allen Getriebetypen außer Schaltgetrieben ohne Drehmomentwandler.

Not available

6..8 Not defined





Crash OccuredIdentifikator: 18 FF FD 64


Wird nur bei installiertem Crash Safety System (CSS) vom BWS gesendet.


1..8 Not used




A

00

01

10

11

1/256 km/h per bit 0 to 251 km/h

FExx

FFxx

00

01

10

11

00

01

10

Cruise Control/Vehicle SpeedIdentifikator: 18 FE F1 00




1 1..2 Not used

3 2 Parking brake switch

Parking brake not set

Parking brake set

Error indicator


5..6 Not used

7..8 Not defined

2 1 16 Wheel-based vehicle speed

Error indicator

Not available

4 1 2 Cruise control active

Cruise control switched off

Cruise control switched on

Error indicator


3 2 Brake switch

Brake pedal released

Brake pedal depressed

Error indicator



11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11



7 2 Clutch switch

Clutch pedal released

Clutch pedal depressed

Error indicator


5 1 2 Cruise control set switch

Cruise control activator not in the position "set"

Cruise control activator in position "set"

Error indicator


3 2 Cruise control coast (decelerate) switch

Cruise control activator not in the position "coast"

Cruise control activator in position "coast"

Error indicator


5 2 Cruise control resume switch

Cruise control activator not in the position "resume"

Cruise control activator in position "resume"

Error indicator


7 2 Cruise control accelerate switch

Cruise control activator not in the position "accelerate"

Cruise control activator in position "accelerate"

Error indicator





1 km/h 0 to 250 km/h

FEh

FEh

0 to 31

00000

00001

00010

00011

00100

00101 B

00110

00111

01000

01001

01010

01011

01100

01101

01110

01111

10000

10001

11111

000

001


6 1 8 Cruise control set speed

Error indicator

Not available

7 1 5 PTO State

Off/disabled

Hold

Remote Hold

Standby

Remote standby

Set

Decelerate/coast

Resume

Accelerate

Accelerate override

Preprogrammed set speed 1








Not available

6 3 Cruise control states

Off/disabled

Hold




010

011

100

101

110

111


A: Information von einem Drucksensor an den Feststellbremshebel. Der Parameter „Parking brake not set“ wird gesendet, wenn der Druck mehr als 6 bar beträgt.

B: Die Version unterscheidet sich vom FMS-Standard. PTO state 1 In Position Set wird für folgende Fahrzeuge 0001 anstelle von 00101 angezeigt.

Accelerate

Decelerate/coast

Resume

Set

Accelerator override

Not available

8 Not used



- 22.01.2008


Zwolle - 5 196 997

Angers - 9 129 358






A

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

CUV information - VIdentifikator: 18 FF B1 1E



Die Botschaft muss alle 1.000 ms sowie bei jeder Änderung eines Parameters gesen-det werden, der Mindest-Zeitabstand beträgt 20 ms.


1 1 2 Main beam intended

Off

On

Error

Not available

3 2 Dipped beam intended

Off

On

Error

Not available

5..8 Not defined

2 1 2 Front fog lamp intended

Off

On

Error

Not available

3 2 Rear fog lamp intended

Off



01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00


On

Error

Not available

5 2 Reversing lamp intended

Off

On

Error

Not available

7 2 Stop lamp intended

Off

On

Error

Not available

3 1 2 Wiper intended

Off

On

Error

Not available

3..4 Not defined

5 2 Direction indicator lamp status truck left

Off

On

Error

Not available

7 2 Direction indicator lamp status truck right

Off




01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11 B

00

01

10

11

00


On

Error

Not available

4 1 2 Direction indicator lamp status trailer left

Off

On

Error

Not available

3 2 Direction indicator lamp status trailer right

Off

On

Error

Not available

5 2 Direction indicator lever status

Off

On

Error

Not available

7 2 Horn intended

Off

On

Error

Not available

5..6 Not defined

7 1 2 Work light toggle switch

Off




01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11


On

Error

Not available

3 2 Work light output status

Off

On

Error

Not available

5 2 58

Off

On

Error

Not available

7..8 Not defined

8 1 4 Not defined

5 2 Parking lights

Switch not in parking lights position

Switch in parking lights position

Error

Not available

7 2 Driving lights

Switch not in driving lights position

Switch in driving lights position

Error

Not available




A: Als ON gesendet, wenn eine Leuchte aktiviert ist.

B: Wird gesendet, wenn der Blinkhebel sich in normaler Stellung befindet oder ein Fehler festgestellt wurde.




0.4%/bit 0 to 100%

FEh

FFh

Dash DisplayIdentifikator: 18 FE FC 27




1 Not used

2 1 8 Fuel level

Error

Not available

3..6 Not used

7..8 Not defined




1 A

1 B

1 C

1 D

Driver’s Identification (DI_cyclic)Identifikator: 18 EC FF 25/18 EB FF 25


Gesendet als BAM/TP.DT.

Parametergruppennummern: FE6B (65131 dezimal)

A: Länge m

B: Beginnt bei Byte m

C: Länge n, beginnt bei Byte m+1

D: Beginnt bei Byte m+1+n


1 1 8 Driver 1 Identifier (Driver1Identifier)

2 1 8 Delimiter (Delimiter)

3 1 8 Driver 2 Identifier (Driver2Identifier)





1/256 kph 251 kph

FExx

FFxx

1/16 kph -7.8125 to +7.8125 kph

FE

FF

1/16 kph -7.8125 to +7.8125 kph

FE

FF

1/16 kph -7.8125 to +7.8125 kph

FE

FF

1/16 kph -7.8125 to +7.8125 kph

FE

FF

1/16 kph -7.8125 to +7.8125 kph

FE

EBC2 Wheel Speed ProprietaryIdentifikator: 0C FF 19 0B


Hinweis:Die Botschaft ist wie in J1939 PGN (Wheel Speed Information) definiert, hat jedoch eine höhere Aktualisierungsfrequenz.


1 1 16 Mean front axle speed

Error indicator

Not available

3 1 8 Relative speed front axle left

Error indicator

Not available

4 1 8 Relative speed front axle right

Error indicator

Not available

5 1 8 Relative speed drive axle left

Error indicator

Not available

6 1 8 Relative speed drive axle right

Error indicator

Not available

7 1 8 Relative speed third axle left

Error indicator



FF

-7.8125 to +7.8125 kph

FE

FF


Not available

8 1 8 Relative Speed Third Axle Right

Error indicator

Not available





00

01

11 A

00

01

11 A

00

01

11

00

01

10

Electronic Brake Controller 1Identifikator: 18 F0 01 0B

Übertragungsintervall: 100 ms sowie bei Änderung des Zustands des EBS brake switch Parameters.


Wenn kein ABS- oder EBS-System installiert ist, wird nur der Parameter ’Brake ped-al position’ gesendet.


1 1 2 ASR engine control active

ASR engine control passive but installed

ASR engine control active

Not available

3 2 ASR brake control active

ASR brake control passive but installed

ASR brake control active

Not available

5 2 Anti-lock braking (ABS) active

ABS passive but installed

ABS active

Not available

7 2 EBS brake switch

Brake pedal is not being pressed

Brake pedal is being pressed

Error



11

0.4%/bit 0 to 100%

FE

FF

B

00

01

10 C

B

00

01

10

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10


Not available

2 1 8 Brake pedal position

Error indicator

Not available

3 1 2 ABS offroad switch

ABS offroad switch passive

ABS offroad switch active

Not available

3 2 ASR offroad switch

ASR offroad switch passive

ASR offroad switch active

Not available

5 2 ASR hill holder switch

ASR hill holder switch passive

ASR hill holder switch active

Error

Not available

7 2 Traction control override switch

Off

On

Error

Not available

4 1 2 Accelerator interlock switch

Off

On

Error




11

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11

10

11

00

01

D

00

01


Not available

3 2 Engine derate switch

Off

On

Error

Not available

5 2 Auxiliary engine shutdown switch

Off

On

Error

Not available

7 2 Remote accelerator enable switch

Off

On

Error

Not available

5 1 8 Engine retarder selection

Error

Not available

6 1 2 ABS fully operational

ABS not fully operational

ABS fully operational

3 2 EBS red warning state

Off

On

5 2 ABS/EBS amber warning state




00

01

11

00

01

10

11

0 to 250 E

FEh

FFh

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10


Off

On

Take no action

7 2 ATC/ASR Lamp state (Powered vehicle)

Off

On

Reserved

Take no action

7 1 8 Source adress of controlling device for brake control

Reserved

Take no action

8 1..2 Not defined

3 2 Halt brake switch

Halt brake switch passive

Halt brake switch active

Error

Not available

5 2 Trailer ABS status

Trlr ABS Stts Infrmtn Avlbl Bt Nt Actv

Trailer ABS active

Reserved

Trlr ABS Stts Infrmtn Nt Avlbl Prmtr N

7 2 Tractor mounted trailer ABS warning signal

Off

On

Reserved




11


A: Wird nur gesendet, wenn ASR nicht eingebaut ist.

B: Beschreibt die Funktion, nicht die Schalterposition. 00, wenn die Funktion inaktiv ist; 01, wenn sie aktiv ist.

C: Wird nur gesendet, wenn ABS-Abschaltmöglichkeit im Gelände nicht eingebaut ist.

D: Wird nur gesendet, wenn EBS eingebaut ist.

E: Für ACS-Anwendung.

Take no action





A

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111

0.125 0 to 0.875% B

1000

1001

Electronic Engine Controller 1Identifikator: 0C F0 04 00




1 1 4 Engine and retarder torque mode

Low idle governor

Accelerator pedal

Cruise control

PTO governor

Road speed governing

ASR control

Transmission control

Not used

Torque limiting

High speed governor

Not used

Not used

Not defined

Not used

Other

Not available

5 4 Actual engine - percent torque high resolution

Not available

Not available



1010

1011

1100

1101

1110

1111

1% -125% to +125%

FEh

FFh

Drehmoment in Pro-zent: 1%

-125% - Versatz

FEh

FFh

0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min

FExxh

FFxxh

1 0 to 250

FE

FF

1 0 to 15

0000

0001

0010

0011

0100

0101


Not available

Not available

Not available

Not available

Not available

Not available

2 1 8 Drivers demand engine - percent torque

Error indicator

Not available

3 1 8 Actual engine - percent torque

Error indicator

Not available

4 1 16 Engine speed

Error indicator

Not available

6 1 8 Source address of controlling device for engine control

Error

Take no action

7 1 4 Engine starter mode

Start not rqed

Starter active gear not engaged

Starter active gear engaged

Strt fnshd strtr nt actv aftr hvng bn a

Strtr inhbtd d to eng already running

Strtr inhbtd d to eng nt ready for start




0110

0111

1000

1001

1100

1110

1111

1 -125 to 125%

FE

FF


A: Die Botschaft Not available wird nur gesendet, wenn der Motor nicht läuft.

B: Bitmuster 1000-1111 = Not available.

Strtr inhbtd d to drv in enggd othr trns

Strtr inhbtd d to active immobilizer

Strtr inhbtd due to starter overtemp

1011 reserved

Starter inhibited reason unknown

Error

Not available

5..8 Not defined

8 1 8 Engine demand - percent torque

Error

Not available





00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

00

01

10

11

0.4% 0 to 100%

FE

Electronic Engine Controller 2Identifikator: 0C F0 03 00




1 1 2 Accelerator pedal low idle switch

Accelerator pedal not in low idle condition

Accelerator pedal in low idle condition

Error indicator

Not available

3 2 Accelerator pedal kickdown switch

Kickdown passive

Kickdown active

Error indicator

Not available

5 2 Road speed limit status

Active

Not active

7 2 Accelerator pedal 2 low idle switch

Accl pedal not in low idle condition

Accel pedal in low idle condition

Error

Not available

2 1 8 Accelerator pedal position

Error indicator



FF

1% 0 to 125%

FE

FF

0.4% 0 to 100%

FE

FF

0.4% 0 to 100%

00

01

10

11


Not available

3 1 8 Percent load at current speed

Error indicator

Not available

4 1 8 Remote accelerator pedal position

Error indicator

Not available

5 1 8 Accelerator pedal position 2

6 1 2 Vehicle acceleration rate limit status

Limit not active

Limit active

Reserved

Not available

3..8 Not defined

7 1..4 Not used

5..8 Not defined

8 Not used





1 0 - 15

0x0

0x1

0x2

0x3

0x4

0x5

0X6

0X7

0x8

0x9

0xA

0xB

0xC

0xD

0xE

0xF

1 -125 - 125 A

0x0

0x1

0x2

Electronic Retarder Controller 1 - RDIdentifikator: 18F00010



1 1 4 Retarder Drehmoment-Modus

Keine Anforderung (Standardmodus)

Fahrerwahl

Geschwindigkeitsregelung

PTO Regler

Fahrgeschwindigkeitsregelung

ASR-Regelung

Getrieberegelung

ABS-Regelung

Drehmomentbegrenzung

Höchstgeschwindigkeitsregler

Bremssystem

Fernbetätigte Motorbeschleunigung

Nicht definiert

Weißrauchbegrenzung

Sonstige

Keine Maßnahme

2 1 8 Prozentuales Ist-Drehmoment des Retarders

Retarder-Bremsassistent deaktiviert

Retarder-Bremsassistent aktiviert

Fehler



0x3

0,4% / Bit 0 - 100 %


A: 0% => Keine Retarderbremsung, <0% => Retarderbremsung

Nicht verfügbar


7 1 8 Retarder-Auswahl kein Motor





1 0 - 15 A

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111

00

01

10

Electronic Retarder Controller 1 - REXIdentifikator: 18 F0 00 29



1 1 4 Engine and Retarder Torque Mode

No request (default mode)

Operator selection

Cruise control

PTO governor


ASR control


ABS control

Torque limiting

High speed governor

Brake system

Remote accelerator

Not defined

White smoke limiting

Other

Take no action

5 2 Retarder Enable - Brake Assist Switch

Retarder brake assist disabled

Retarder brake assist enabled

Error



11

00

01

10

11

-125 - 125% B

FE

FF

-125 - 125%

FE

FF

00

01

10

11

00

01

10

11

00


Not available

7 2 Retarder Enable - Shift Assist Switch

Retarder shift assist disabled

Retarder shift assist enabled

Error

Not available

2 1 8 Actual Retarder Percent Torque

Error

Not available

3 1 8 Intended Retarder Percent Torque

Error

Not available

4 1 2 Engine Coolant Load Increase

No engine coolant load increase

Engine coolant load increase

Reserved

Take no action

3 2 Retarder Requesting Brake Light

Not active

Active

Reserved

Take no action

5 2 Retarder Road Speed Limit Switch

Road speed limiting by retarder is disabled




that the itions

01

10

11

00

that the sitions

01

10

11

ol 0 - 253

FE

FF

-125 - 125%

0,4 0 - 100%

-125 - 125%


A: Die Werte 1, 2, 7, 8 und 10 schalten die Bremsleuchten ein, wenn das tatsächliche prozentuelle Drehmoment des Retarders ein vordefiniertes Niveau erreicht. Man be-achte, dass dies nur gilt, wenn die Botschaft ”RetarderRqingBrakeLight” nicht emp-fangen wird.

B: 0 % = keine Bremsleistung des Retarders, < 0 % = Retarder bremst.

Road speed limiting by retarder is enabled. The road speed retarder will limit will be determined when the switchtransfrom 00 to 01

Error

Not available

7 2 Retarder Road Speed Exceeded Status

Road speed limiting by retarder is disabled

Road speed limiting by retarder is enabled. The road speed retarder will limit will be determined when the switch tranfrom 00 to 01

Error

Not available

5 1 8 Source Address Of Controlling Device For Retarder Contr

Error

Take no action

6 1 8 Drivers Demand Retarder Percent Torque

7 1 8 Retarder Selection Non Engine

8 1 8 Actual Max Available Retarder Percent Torque





0000

0001 A

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

1010

1011

1100

1101

1110

1111 B

00

Electronic Retarder Controller 1 - RDIdentifikator: 18 F0 00 10


Wird vom BWS gesendet, wenn ein Retarder oder ein Allison-Automatikgetriebe eingebaut ist.


1 1 4 Engine and retarder torque mode

No request (default mode)

Operator selection

Cruise control

PTO governor


ASR control


ABS control

Torque limiting

High speed governor

Brake system

Remote accelerator

Not defined

White smoke limiting

Other

Not available

5 2 Retarder enable - brake assist switch

Retarder - brake assist disabled



01

10

11

1%/bit -125% to 0% C

FE

FF

1%/bit 125% offset -125% to 125%

FEh

FFh

00

01

10

11

1/bit 0 to 253 D

FEh

FFh


A: Retarderhebel.

B: Wenn keine externe Einheit den Retarder steuert.

C: 0 % keine Bremsleistung des Retarders, <0 % Retarder bremst.

Retarder - brake assist enabled

Error indicator


7..8 Not used

2 1 8 Actual retarder - percent torque

Error indicator

Not available

3 1 8 Intended retarder percent torque

Error indicator

Not available

4 1..2 Not used

3 2 Retarder requesting brake light

Not active

Active

Reserved

Don’t care/take no action

5..8 Not defined

5 1 8 Source address of controlling device for retarder control

Reserved


6..8 Not used




D: Quelladresse #10 wird gesendet, wenn der Retarder nicht von einem externen Steuergerät gesteuert wird.




1 gear -125 to +125

FE

FF

0.001 0 to 64.255

FExx

FFxx

1 gear -125 to +125

FE

FF

ASCII 0 to 255 A

FExx

FFxx

ASCII 0 to 255 A

FExx

FFxx

Electronic Transmission Controller 2Identifikator: 18 F0 05 03


Immer vom BWS gesendet. Wenn das Fahrzeug über ein Schaltgetriebe verfügt, hat die Botschaft keinen Inhalt.

A: Wird nur gesendet, wenn das Fahrzeug über ein Allison Automatikgetriebe ver-fügt.


1 1 8 Selected gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park

Reserved


2 1 16 Actual gear ratio

Error indicator

Not available

4 1 8 Current gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park

Error indicator

Not available

5 1 16 Transmission requested range

Reserved


7 1 16 Transmission current range

Reserved





0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min

FExx

FFxx

1% -125% to +125%

FE

FF

0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min

FExx

FFxx

1% -125% to +125%

FE

FF

0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min

FExx

FFxx

1% -125% to +125%

FE

FF

0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min

Engine ConfigurationIdentifikator: 18 EC FF 00/18 EB FF 00

Übertragungsintervall: 100 ms gesendet mit BAM/TP.DT.

Die PGN für die Motorkonfiguration in J1939 lautet 00 FE E3.



1 1 16 Engine speed at idle, point 1

Error indicator

Not available

3 1 8 Percent torque at idle, point 1

Error indicator

Not available

4 1 16 Engine speed at point 2

Error indicator

Not available

6 1 8 Percent torque at point 2

Error indicator

Not available


Error indicator

Not available


Error indicator

Not available




FExx

FFxx

1% -125% to +125%

FE

FF

0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min

FExx

FFxx

1% -125% to +125%

FE

FF

0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min

FExx

FFxx

1 Nm 0 to 64 255 Nm

FExx

FFxx

0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min

FExx

FFxx

0.1 s 0 to 25 s

FE

FF

10 r/min 0 to 2 500r/min

FE

FF


Error indicator

Not available


Error indicator

Not available


Error indicator

Not available


Error indicator

Not available

16 1 16 Engine speed at high idle, point 6

Error indicator

Not available

20 1 16 Reference engine torque

Error indicator

Not available

22 1 16 Maximum momentary engine override speed, point 7

Error indicator

Not available

24 1 8 Maximum momentary over-ride time limit

Error indicator

Not available

26 1 8 Requested speed control range upper limit

Error indicator

Not available




1% -125 to +125%

FE

FF

1% -125 to +125%

FE

FF


27 1 8 Requested torque control range lower limit

Error indicator

Not available

28 1 8 Requested torque control range upper limit

Error indicator

Not available

29..34 Not used





4 0 to 1000 kPa

FExx

FFxx

0.05 0 to 125 kPa

FE

FF

0.4 0 to 100%

FE

FF

4 kPA 0 to 1 000 kPa

FE

FF

0.0078125 -250 to 251.99 kPa

FExx

FFxx

2 0 to 500 kPa

FExx

FFxx

0,4% 0 to 100% A

FE

Engine Fluid Level/Pressure 1Identifikator: 18 FE EF 27




1 1 8 Fuel delivery pressure

Error

Not available

2 1 8 Extended crankcase blowby pressure

Error

Not available

3 1 8 Engine oil level

Error

Not available

4 1 8 Engine oil pressure

Error

Not available

5 1 16 Crankcase pressure

Error

Not available

7 1 8 Coolant pressure

Error

Not available

8 1 8 Coolant level

Error



FF


A: Der Pegel wird nur als 0 % oder 80 % gesendet.

Not available





0.05 h/bit 0 to 210 554 060.75 h

FEh

FFh

Engine Hours, RevolutionsIdentifikator: 18 FE E5 00




1 1 32 Total engine hours

Error

Not available

5..8 Not used




1 °C -40 to +210 °C

FE

FF

1 °C -40 to +210 °C A

FE

FF

0.03125 -273 to +1735 °C

FExx

FFxx

0.03125 -273 to +1735 °C

FExx

FFxx

1 °C -40 to +210 °C

FE

FF

0.4% 0 to 100%

FE

FF

Engine TemperatureIdentifikator: 18 FE EE 00



A: Wird nur gesendet, wenn das Fahrzeug über Pumpe-Düse-Einheiten HPI verfügt


1 1 8 Engine coolant temperature

Error indicator

Not available

2 1 8 Fuel temperature

Error indicator

Not available

3 1 16 Engine oil temperature

Error

Not available

5 1 16 Turbo oil temperature

Error

Not available

7 1 8 Engine intercooler temp

Error indicator

Not available

8 1 8 Engine intercooler thermostat opening

Error indicator

Not available




1

0x0

0x1

0x2

0x3

0xFE

0xFF

1 0-250

0xFE

0xFF

Error Message (Error) - FMSIdentifikator: 18 FF FF 25



1 1 8 Error Value (ErrorValue)

No errors detected

Berechnungsprameter fehlt

No messages available on Vehicle CAN bus

Internal error

Error

Not available

2 1 8 Software Number (SoftwareNumber)

Error

Not available

3...8 Not defined




1 0 0 - 0

1 0 0 - 0

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x07

1 0 0 - 0

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x07

1 0 0 - 0

0x00

0x01

FMS Status-Kontrollleuchte: FMS1Identifikator: 18FD7D17


Hinweis: Weitere Details der Botschaft siehe die Dokumentation „Beschreibung des FMS-Standards Version 03“ unter http://FMS-Standard.com/.


1 1 4 Kontrollleuchte Blockidentifikator

Nicht beachten 0x0F

1 5 3 Kontrollleuchte Status 1

Aus

Zustand Rot

Zustand Gelb

Zustandsinfo

Reserviert

Nicht verfügbar


Aus

Zustand Rot

Zustand Gelb

Zustandsinfo

Reserviert

Nicht verfügbar


Aus

Zustand Rot



0x02

0x03

0x04

0x07

1 0 0 - 0

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x07

1 0 0 - 0

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x07

1 0 0 - 0

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x07

1 0 0 - 0


Zustand Gelb

Zustandsinfo

Reserviert

Nicht verfügbar


Aus

Zustand Rot

Zustand Gelb

Zustandsinfo

Reserviert

Nicht verfügbar


Aus

Zustand Rot

Zustand Gelb

Zustandsinfo

Reserviert

Nicht verfügbar


Aus

Zustand Rot

Zustand Gelb

Zustandsinfo

Reserviert

Nicht verfügbar





0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x07

1 0 0 - 0

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x07

1 0 0 - 0

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x07

1 0 0 - 0

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04


Aus

Zustand Rot

Zustand Gelb

Zustandsinfo

Reserviert

Nicht verfügbar


Aus

Zustand Rot

Zustand Gelb

Zustandsinfo

Reserviert

Nicht verfügbar


Aus

Zustand Rot

Zustand Gelb

Zustandsinfo

Reserviert

Nicht verfügbar


Aus

Zustand Rot

Zustand Gelb

Zustandsinfo

Reserviert




0x07

1 0 0 - 0

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x07

1 0 0 - 0

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x07

1 0 0 - 0

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x07

1 0 0 - 0

0x00

0x01

0x02


Nicht verfügbar


Aus

Zustand Rot

Zustand Gelb

Zustandsinfo

Reserviert

Nicht verfügbar


Aus

Zustand Rot

Zustand Gelb

Zustandsinfo

Reserviert

Nicht verfügbar


Aus

Zustand Rot

Zustand Gelb

Zustandsinfo

Reserviert

Nicht verfügbar


Aus

Zustand Rot

Zustand Gelb




0x03

0x04

0x07

1 0 0 - 0

0x00

0x01

0x02

0x03

0x04

0x07


Zustandsinfo

Reserviert

Nicht verfügbar


Aus

Zustand Rot

Zustand Gelb

Zustandsinfo

Reserviert

Nicht verfügbar





00

01

10

11

00

01

10

11

ASCII

FExxxxxxh

FFxxxxxxh

FMS-standard InterfaceIdentifikator: 1C FD D1 25




1 1 2 FMS-standard diagnostics supported

Diagnostics is not supported

Diagnostics is supported

Reserved

Don’t care/Take no action

3 2 FMS-standard requests supported

On request mode is not supported

On request mode is supported

Reserved

Don’t care/Take no action

5..8 Not defined

2 1 32 FMS-standard SW-version supported

Error

Not available

6..8 Not defined




0.5 l/bit 0 to 2 105 540 607.5 l

FExxxxxxh

FFxxxxxxh

Fuel ConsumptionIdentifikator: 18 FE E9 00




1..4 Not used

5 1 32 Total fuel used

Error

Not available




0.05 l/h per bit 0 to 3 212.75 l/h

FExxh

FFxxh

1/512 km/l per bit 0 to 125.5 km/l

FExxh

FFxxh

1/512 km/l per bit 0 to 125.5 km/l

FExxh

FFxxh

0.4% 0 to 100%

FExxh

FFxxh

Fuel EconomyIdentifikator: 18 FE F2 00




1 1 16 Fuel rate

Error

Not available

3 1 16 Instantaneous fuel economy

Error

Not available

5 1 16 Average fuel economy

Error

Not available

7 1 8 Throttle position

Error

Not available




1/bit 0h to FFFFFFFFh A

FExxxxxx

FFxxxxxx B

General Purpose message 1Identifikator: 18 FF 60 00


A: Die Fahrgestell-Seriennummer wird als Dezimalzahl übertragen, d. h. als Zahl mit der Basis 10.

B: Im Steuergerät ist keine Fahrgestell-Seriennummer programmiert.


1 1 32 Chassi no.

Error indicator

Not available

5..8 Not defined




0.001 0 - 4211081.215 A

0xF-Exxxxxx

0xFFxxxxxx

otal- 0.001 0 - 4211081.215 A

0xF-Exxxxxx

0xFFxxxxxx

High Resolution Fuel Consumption (Liquid) (HRLFC) Identifikator: 18 FD 09 25


A: Wird nur gesendet bei NotAvailable


1 1 32 Engine Trip Fuel (EngineTripFuel)

Error

Not available

5 1 32 High Resolution Engine Total Fuel Used (HighResEngineTFuelUsed)

Error

Not available




5 m/bit 0 to 21 055 406 km

FExxxxxxh

FFxxxxxxh

5 m/bit 0 to 21 055 406 km

FExxxxxxh

FFxxxxxxh

High Resolution Vehicle DistanceIdentifikator: 18 FE C1 EE




1 1 32 High resolution total vehicle distance

Error

Not available

5 1 32 High resolution trip distance

Error

Not available




2 kPa 0 to 500 kPa

FE

FF

1 °C -40 to +210 °C

FE

FF

Inlet/Exhaust ConditionsIdentifikator: 18 FE F6 00




1 Not used

2 1 8 Boost pressure

Error indicator

Not available

3 1 8 Intake manifold temperature

Error indicator

Not available

4..8 Not used




1 0-3

0x0

0x1

0x2

0x3

1

0x0

0x1

0x2

0x3

1

0x0

0x1

0x2

0x3

1

0x0

0x1

0x2

0x3

PTO Information Proprietary - KIdentifikator: 18 FF 90 27



1 1 2 PTO_ED 1 (PTO_ED1)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

3 2 PTO_ED 2 (PTO_ED2)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

5..8 Not defined

2 1 2 PTO_EK 1 (PTO_EK1)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

3 2 PTO_EK 2 (PTO_EK2)

Not engaged

Engaged

Error

Not available



1

0x0

0x1

0x2

0x3

0x0

0x1

0x2

0x3

1

0x0

0x1

0x2

0x3

1

0x0

0x1

0x2

0x3

1 A

0x0


5..8 Not defined

3 1 2 PTO_EG 1 (PTO_EG1)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

3 2 PTO_EG 2 (PTO_EG2)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

5..8 Not defined

4 1 2 PTO_AWD 1 (PTO_AWD1)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

3 2 PTO_AWD 2 (PTO_AWD2)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

5..8 Not defined

5..6 Not defined

7 1 2 PTO_Engaged (PTO_Engaged)

PTO Not engaged




0x1

0x2

0x3

1

0x0

0x1

0x2

0x3


A: Alle Nebenantriebe verfügen über die Boolesche ODER-Logik.

PTO Engaged

Error

Not available

3 2 PTO Split Shaft (PTO_SplitShaft)

Not engaged

Engaged

Error

Not available

5..8 Not defined

8 1 8 Not defined





5 - 160 635 - 160 640 km (off-set - 160 635)

0xFE

0xFF

Service Information (ServiceInformation) - FMSIdentifikator: 18 FE C0 25



1 Not defined

2 1 16 ServiceDistance (ServiceDistance)

Error

Not available

3...8 Not defined




000

001

010

011

100

110

111

000

001

010

011

100

110

111

00

01

10

Tachograph - TCO1Identifikator: 0C FE 6C EE




1 1 3 Driver 1 working state

Rest

Availability

Work

Drive

101 reserved

Error

Not available

4 3 Driver 2 working state

Rest

Availability

Work

Drive

101 reserved

Error

Not available

7 2 Drive recognize

Vehicle not in motion

Vehicle in motion

Error



11

A

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1101

1110

1111

A

00

01

10

11

A

00

01

10

11

A

0000

0001


Not available

2 1 4 Driver 1 time related states

Normal/no limits reached

15 minutes before 4½h

4½h reached

15 minutes before 9h

9h reached


16h reached

1100 reserved

Other

Error

Not available

5 2 Driver card, driver 1

Driver card not present

Driver card present

Error

Not available

7 2 Overspeed

No overspeed

Overspeed

Error

Not available

3 1 4 Driver 2 time related states

Normal/no limits reached

15 minutes before 4½h




0010

0011

0100

0101

0110

0111

1101

1110

1111

A

00

01

10

11

00

01

10

11

00

01

10

11


4½h reached


9h reached


16h reached

1100 reserved

Other

Error

Not available

5 2 Driver card, driver 2

Driver card not present

Driver card present

Error

Not available

7..8 Not defined

4 1 2 System event

No system event

System event

Error

Not available

3 2 Handling information

No handling Information

Handling Information

Error

Not available

5 2 System performance




00

01

10

11

A

00

01

10

11

0.125 r/min per bit 0 to 8031.75 r/min

FExx

FFxx

1/256 kph per bit 0 to 250.996 kph B

FExx

FFxx


A: Dieser Parameter wird nicht gesendet, wenn das Fahrzeug über einen analogen Fahrtenschreiber verfügt.

B: Dies ist die primäre Quelle der Fahrgeschwindigkeit.

No system performance

System performance

Error

Not available

7 2 Direction indicator

Forward

Reverse

Error

Not available

5 1 16 Tachograph output shaft speed

Error

Not available

7 1 16 Tachograph vehicle speed

Error

Not available





0.25 s/bit 0 to 62.5 s

FEh

FFh

1 min/bit 0 to 250 min

FEh

FFh

1 h/bit 0 to 250 h

FEh

FFh

1 month/bit 0 to 250 month

FEh

FFh

0.25 day/bit 0 to 62.5 day

FEh

FFh

1 year/bit 1 985 to 2 235 offset + 1985 years

FEh

FFh

Time/DateIdentifikator: 18 FE E6 17




1 1 8 Seconds

Error

Not available

2 1 8 Minutes

Error

Not available

3 1 8 Hours

Error

Not available

4 1 8 Month

Error

Not available

5 1 8 Day

Error

Not available

6 1 8 Year

Error

Not available



1 min/bit -125 to 125 min offset -125 min

FEh

FFh

1 h/bit -125 to 125 h offset -125 h

FEh

FFh


7 1 8 Local minute offset

Error

Not available

8 1 8 Local hour offset

Error

Not available





1 ASCII, length m bytes

1 ASCII, start at byte m

Vehicle Identification (VehicleId) - FMSIdentifikator: 18 EC FF 25/18 EB FF 25


Die Botschaft wird mit BAM und TP.DT gesendet.

Parametergruppennummern: FEEC (65260 dezimal)


1 1 8 Vehicle Identification (VehicleIdentification)





bit-mapped

FE

FF

0.5 kg/bit 0 to 32 127.5 kg

FExx

FFxx

2 kg/bit 0 to 128 510 kg

FExx

FFxx

2 kg/bit 0 to 128 510 kg

FExx

FFxx

Vehicle WeightIdentifikator: 18 FE EA 25



1 1 8 Axle location

Error

Not available

2 1 16 Axle weight

Error

Not available

4 1 16 Trailer weight

Error

Not available

6 1 16 Cargo weight

Error

Not available

8 Not defined




0,4 0 - 100% A

FE

FF

0,4 0 - 100% A

FE

FF

0,4 0 - 100% B

FE

FF

0,4 0 - 100% B

FE

FF

0,4 0 - 100% C

FE

FF

0,4 0 - 100% C

FE

FF

0,4 0 - 100% D

FE

FF

Wheel Brake Lining Remaining InformationIdentifikator: 1C FE AC 0B



1 1 8 Brake Lining Remaining, FrontAxleLeftWheel

Error

Not available

2 1 8 Brake Lining Remaining, FrontAxleRightWheel

Error

Not available

3 1 8 Brake Lining Remaining, RearAxle1LeftWheel

Error

Not available

4 1 8 Brake Lining Remaining, RearAxle1RightWheel

Error

Not available


Error

Not available


Error

Not available


Error

Not available



0,4 0 - 100% D

FE

FF


A: Erste Achse des Fahrzeugs.

B: Zweite Achse des Fahrzeugs.

C: Dritte Achse des Fahrzeugs.

D: Vierte Achse des Fahrzeugs.

Hinweis:Die Achsen werden von der Fahrzeugfront aus gezählt.


Error

Not available



CAN-Schnittstelle für FMSQuelladressen

QuelladressenDie in der Tabelle angegebenen Quelladressen werden für Botschaften verwendet, die vom internen CAN-Bus des Fahrzeugs zum externen CAN-Bus über das FMS-Steuergerät gesendet werden. Diese Adressen dürfen nicht von anderen Steuergerä-ten im externen Netzwerk verwendet werden. Dies kann zu Konflikten und Fehlfunk-tionen im externen Netzwerk führen. Die Tabelle zeigt die gegenwärtig verwendeten Adressen, weitere Adressen können jedoch in Zukunft hinzugefügt werden.

Name Quelladresse (Hex)

EMS 00

GMS 03

BMS 0B

RET 10

ICL 17

LAS 1D

VIS 1E

COO 27

BWS 2E

SMS 2F

APS 30

TCO EE


CAN-Schnittstelle für FMS - til.scania.comedisp/bwm... · Gemäß Abschnitt 5.2.1 SAE J1939-21,...

Documents

Transcript of CAN-Schnittstelle für FMS - til.scania.comedisp/bwm... · Gemäß Abschnitt 5.2.1 SAE J1939-21,...