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Dokumentation

AX5000 - Diagnosemeldungen

3.420.10.2016

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis1 Vorwort ..................................................................................................................................................... 25

1.1 Hinweise zur Dokumentation .......................................................................................................... 251.2 Ausgabestände der Dokumentation ............................................................................................... 26

2 Einführung in das Diagnosesystem ...................................................................................................... 272.1 Basiswissen über das Diagnosesystem ......................................................................................... 272.2 Diagnosemeldungen auf dem Display / im TCDriveManager......................................................... 302.3 Diagnosemeldungen und IDN‘s ...................................................................................................... 32

3 Parameterkanaldiagnosen...................................................................................................................... 331001, Keine gültige IDN.................................................................................................................. 331009, Invalid access to element 1 .................................................................................................. 342001, Kein Name ............................................................................................................................ 352002, Name transmission too short ................................................................................................ 362003, Name transmission too long ................................................................................................. 372004, Name kann nicht geändert werden, (nur Lesezugriff)........................................................... 382005, Name ist momentan schreibgeschützt.................................................................................. 393002, Attribute transmission too short ............................................................................................ 403003, Attribute transmission too long ............................................................................................. 413004, Attribut kann nicht geändert werden, (nur Lesezugriff)......................................................... 423005, Attribut ist aktuell schreibgeschützt ...................................................................................... 434001, Keine Einheit......................................................................................................................... 444002, Unit transmission too short ................................................................................................... 454003, Unit transmission too long .................................................................................................... 464004, Einheit kann nicht verändert werden, (nur Lesezugriff) ........................................................ 474005, Einheit ist aktuell schreibgeschützt....................................................................................... 485001, Kein minimaler Eingangswert ............................................................................................... 495002, Minimum input value transmission too short......................................................................... 505003, Minimum input value transmission too long.......................................................................... 515004, Minimaler Eingangswert kann nicht verändert werden, (nur Lesezugriff)............................. 525005, Minimaler Eingangswert ist momentan schreibgeschüzt...................................................... 536001, Kein maximaler Eingangswert .............................................................................................. 546002, Maximum input value transmission too short........................................................................ 556003, Maximum input value transmission too long......................................................................... 566004, Maximaler Eingangswert kann nicht geändert werden, (nur Lesezugriff)............................. 576005, Maximaler Eingangswert ist momentan schreibgeschützt.................................................... 587002, Operation data value transmission too short ........................................................................ 597003, Operation data value transmission too long ......................................................................... 607004, Betriebsdatenwerte können nicht geändert werden, (nur Lesezugriff) ................................. 617005, Betriebsdatenwert ist momentan schreibgeschützt .............................................................. 627006, Betriebsdatenwert ist kleiner als der minimale Eingabewert ................................................ 637007, Betriebsdatenwert ist größer als der maximale Eingabewert ............................................... 647008, Ungültige Betriebsdaten ....................................................................................................... 657009, Betriebsdatenwert ist Passwort geschützt ............................................................................ 66700A, Betriebsdatenwert ist schreibgeschützt................................................................................ 67700B, Ungültige indirekte Adressierung ......................................................................................... 68

AX5000 - Diagnosemeldungen 3Version: 3.4

Inhaltsverzeichnis

700C, Betriebsdatenwert ist auf Grund anderer Einstellungen schreibgeschützt........................... 69700D, Reserviert............................................................................................................................. 707010, Kommando ist bereits aktiv................................................................................................... 717011, Kommando kann nicht unterbrochen werden ....................................................................... 727012, Kommando kann momentan nicht ausgeführt werden ......................................................... 737013, Kommando kann nicht ausgeführt werden ........................................................................... 747014, Kein Datenstatus .................................................................................................................. 758001, Kein Standardwert ................................................................................................................ 768002, Default value transmission too long...................................................................................... 778004, Standardwert kann nicht geändert werden, (nur Lesezugriff)............................................... 78800A, Ungültige Nummer des Servoverstärkers ............................................................................ 79800B, Genereller Fehler ................................................................................................................. 80800C, Kein Element adressiert ....................................................................................................... 81

4 Gerätediagnosen ..................................................................................................................................... 82D000, Esc state: Init........................................................................................................................ 82D001, Esc state: PreOp .................................................................................................................. 82D002, Esc state: Boot ..................................................................................................................... 82D003, Esc state: SafeOp ................................................................................................................ 82D005, Esc state: Op........................................................................................................................ 82D006, Esc state: invalid .................................................................................................................. 83D010, Axis state machine: Control section not ready ..................................................................... 83D011, Axis state machine: Control section ready ........................................................................... 83D012, Axis state machine: Control and power section ready ......................................................... 83D013, Status der Achse: Achse in Betrieb...................................................................................... 83D014, Axis state machine: Axis halt ............................................................................................... 84D015, Axis state machine: Axis error.............................................................................................. 84D019, Axis state machine: Invalid state.......................................................................................... 84D101, Hardware enable not active. ................................................................................................ 84D102, Safety-Karte aktiv, AX5000 im sicheren Zustand................................................................. 84D180, SCI communication Control - Front pcb: Frame error .......................................................... 85D181, SCI communication Control - Front pcb: Parity error ........................................................... 85D182, SCI communication Control - Front pcb: RX-Data missing .................................................. 85D183, SCI communication Control - Front pcb: SCI error .............................................................. 86D184, SCI communication Control - Front pcb: Timeout error ....................................................... 86D185, SCI communication Control - Front pcb: Checksum error ................................................... 86D186, SCI communication Control - Front pcb: Byte count error ................................................... 86D187, SCI communication Control - Front pcb: Command denied................................................. 87D188, SCI communication Control - Front pcb: Wrong command.................................................. 87D189, SCI communication Control - Front pcb: Command error.................................................... 87D18A, SCI communication Control - Front pcb: Timeout error ....................................................... 87D18B, SCI communication Control - Front pcb: RX data error ....................................................... 87D18C, SCI communication Control - Front pcb: Wrong channel .................................................... 88D18D, SCI communication Control - Front pcb: Fifo overflow ........................................................ 88D18E, SCI communication Front - Control pcb: Frame error.......................................................... 88D18F, SCI communication Front - Control pcb: Parity error ........................................................... 88D190, SCI communication Front - Control pcb: Wrong checksum ................................................. 89

AX5000 - Diagnosemeldungen4 Version: 3.4

Inhaltsverzeichnis

D191, SCI communication Front - Control pcb: Timeout error ....................................................... 89D192, SCI communication Front - Control pcb: Response timeout error ....................................... 89D193, SCI communication Front - Control pcb: Fifo overflow......................................................... 89D194, SCI communication Control - Front pcb: SCI reset called.................................................... 89D195, SCI communication Control - Front pcb: Byte count error ................................................... 90D196, SCI communication Control - Front pcb: Buffer overflow ..................................................... 90D1B0, SCI communication Control - Option card: Frame error ...................................................... 90D1B1, SCI communication Control - Option card: Parity error ....................................................... 90D1B2, SCI communication Control - Option card: RX-Data missing .............................................. 91D1B3, SCI communication Control - Option card: SCI error........................................................... 91D1B4, SCI communication Control - Option card: Timeout error.................................................... 91D1B5, SCI communication Control - Option card: Checksum error................................................ 91D1B6, SCI communication Control - Option card: Byte count error................................................ 91D1B7, SCI communication Control - Option card: Command denied............................................. 92D1B8, SCI communication Control - Option card: Wrong command.............................................. 92D1B9, SCI communication Control - Option card: Command error ................................................ 92D1BA, SCI communication Control - Option card: Timeout error ................................................... 92D1BB, SCI communication Control - Option card: RX data error ................................................... 93D1BC, SCI communication Control - Option card: Wrong channel ................................................ 93D1BD, SCI communication Control - Option card: Fifo overflow .................................................... 93D1BE, SCI communication Front - Control pcb: Frame error ......................................................... 93D1BF, SCI communication Front - Control pcb: Parity error........................................................... 93D1C0, SCI communication Front - Control pcb: Wrong checksum................................................. 94D1C1, SCI communication Front - Control pcb: Timeout error....................................................... 94D1C2, SCI communication Front - Control pcb: Response timeout error....................................... 94D1C3, SCI communication Front - Control pcb: Fifo overflow ........................................................ 94D1C4, SCI communication Control - Option card: SCI reset called................................................ 95D1C5, SCI communication Control - Option card: Byte count error ............................................... 95D1C6, SCI communication Control - Option card: Buffer overflow ................................................. 95D200, Firmware update successful! ............................................................................................... 95D400, ESC: PLL timeout................................................................................................................. 95D401, ESC: Io-Sync timeout........................................................................................................... 96D402, Info procedure command: state change............................................................................... 96D403, Esc state machine: State change active .............................................................................. 96D404, Esc state machine: Error flag not cleared ............................................................................ 96D500, External ADC: Uref invalid ................................................................................................... 96D780, Feedback Parameter Channel Endat: Crc Error .................................................................. 97D781, Feedback Parameter Channel Endat: Mode crc error ......................................................... 97D782, Feedback Parameter Channel Endat: Timeout encoder response ...................................... 97D783, Feedback Parameter Channel Endat: Timeout encoder response ...................................... 97D784, Feedback Parameter Channel Endat: Wrong response ...................................................... 98D786, Feedback Parameter Channel Endat: Encoder not ready ................................................... 98D787, Feedback Parameter Channel Endat: Formatting OEM memory ........................................ 98D808, Feedback Parameter Channel Hiperface: Wrong analog channel....................................... 98DC30, I2C communication: Save error ID 1 ................................................................................... 98DC31, I2C communication: Save error ID 2 ................................................................................... 99


Inhaltsverzeichnis

DC32, I2C communication: Save parameter .................................................................................. 99DC33, I2C communication: Save operation time 1......................................................................... 99DC34, I2C communication: Save operation time 2......................................................................... 99DC35, I2C communication: Read, Wrong byte count ..................................................................... 99DC36, I2C communication: Read, No response........................................................................... 100DC37, I2C communication: Read, No acknowledge..................................................................... 100DC38, I2C communication: Write, Wrong byte count ................................................................... 100DC39, I2C communication: Write, No response ........................................................................... 100DC3A, I2C communication: Different operation time .................................................................... 100DC3B, I2C communication: Job buffer full.................................................................................... 101DC3C, I2C communication: No safety hardware .......................................................................... 101DC3D, I2C communication: No option hardware.......................................................................... 101DC3E, I2C communication: Device operation time overflow ........................................................ 101DC3F, I2C communication: Channel operation time overflow ...................................................... 102DCB0, Lcd: Wrong Esc state ........................................................................................................ 102DCB1, Lcd: Wrong axis state........................................................................................................ 102DCB2, Lcd: Unknown cyclic job.................................................................................................... 102DCB3, Lcd: Unknown job.............................................................................................................. 102DCB4, Lcd: Unknown state........................................................................................................... 103DCB5, Lcd: Unknown state........................................................................................................... 103DCB6, Lcd: Unknown state........................................................................................................... 103DCB7, Lcd: Unknown state........................................................................................................... 103DCB8, Lcd: Unknown menue state............................................................................................... 103DCB9, Lcd: Interface error............................................................................................................ 104DCBA, Lcd: Invalid state............................................................................................................... 104DCBB, Lcd: Communication error ................................................................................................ 104DD42, Power management: DC link current in limit ..................................................................... 104DD80, Control pcb: Main loop time exceeded .............................................................................. 104DD81, Control pcb: End of stack reached .................................................................................... 105DD82, Front pcb: Main loop time exceeded ................................................................................. 105DD83, Front pcb: End of stack reached........................................................................................ 105DFFF, Debug firmware, replace 'As soon as possible'! ................................................................ 105D000CCD0, Positiven Endschalter verlassen .............................................................................. 105D000CCD1, Negativen Endschalter verlassen............................................................................. 106D000CD40, Überlastung des internen Bremswiderstands nicht mehr vorhanden ....................... 106D000CD41, Überlastung des externen Bremswiderstands nicht mehr vorhanden ...................... 106D000CD42, Überhitzung des Servoverstärkers nicht mehr vorhanden........................................ 106D000CD43, Unterspannung des Zwischenkreises nicht mehr vorhanden ................................... 107D000CD46, Clear warning: U_mains too high.............................................................................. 107D000CD47, Clear warning: U_mains too low ............................................................................... 107E160, Prozessdatenabbild: Laufzeitoptimierung für IDN %s nicht möglich .................................. 107E290, Abarbeitung der hoch priorisierten Prozesse grenzwertig.................................................. 108E300, The IO-Watchdog has been disabled!!!! (User mode debugging!) .................................... 108E581, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen .................... 108ECD0, Positiver Endschalter erreicht ........................................................................................... 109ECD1, Negativer Endschalter erreicht.......................................................................................... 109


Inhaltsverzeichnis

ED00, Motortemperaturwarnschwelle erreicht.............................................................................. 109ED01, Überlastung - Motor (Motortemperaturmodell) .................................................................. 110ED40, Überlastung - Interner Bremswiderstand ........................................................................... 110ED41, Überlastung - Externer Bremswiderstand.......................................................................... 110ED42, Überhitzung - Servoverstärker........................................................................................... 111ED43, Unterspannung - Zwischenkreis ........................................................................................ 111ED46, U_mains too high............................................................................................................... 111ED47, U_mains too low ................................................................................................................ 112ED60, Feedback - Warnungsbit gesetzt ....................................................................................... 112F010, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 112F011, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 114F012, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 115F013, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 116F014, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 117F015, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 118F016, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 119F017, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 120F018, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 121F019, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 122F01A, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 123F01B, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 124F01C, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 125F01D, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 126F01E, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 127F030, Firmware-Download: Fehler im Dateinamen ...................................................................... 128F032, Firmware-Download: Firmware-Datei passt nicht zum Gerät............................................. 129F033, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 130F040, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 131F041, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 132F042, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 133F043, Firmware-Download: Lesen der Hardware ID's fehlgeschlagen ........................................ 134F044, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falsch oder fehlerhaft.......................................... 135F045, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 136F046, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 137F047, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 138F048, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaft ..................................................................... 139F049, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaft ..................................................................... 140F04A, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaft..................................................................... 141F04B, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft............................................................ 142F04C, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft............................................................ 143F04D, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft............................................................ 144F04E, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft............................................................ 145F04F, Firmware-Download: Falsche TwinCAT Version................................................................ 146F050, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 147F051, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 148F052, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 149


Inhaltsverzeichnis

F053, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 150F054, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 151F055, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 152F056, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falsch oder fehlerhaft.......................................... 153F057, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 154F058, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 155F059, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 156F060, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 157F061, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaft ..................................................................... 158F062, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaft ..................................................................... 159F063, Firmware-Download: Firmware-Datei oder Gerät ist fehlerhaft .......................................... 160F064, Firmware-Download: Firmware-Datei oder Gerät ist fehlerhaft .......................................... 161F065, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falsch.................................................................. 162F066, Firmware-Download: Firmware-Datei oder Gerät ist fehlerhaft .......................................... 163F067, Firmware-Download: Interner Konfigurationsfehler ............................................................ 164F068, Firmware-Download: Eine Aktualisierung des Bootloaders ist erforderlich. ....................... 165F06A, Firmware-Download: Ctrl pcb eeprom not accessible........................................................ 166F06B, Firmware-Download: Front pcb eeprom not accessible..................................................... 167F06C, Firmware-Download: Driver pcb eeprom not accessible. .................................................. 168F06D, Firmware-Download: Power pcb eeprom not accessible................................................... 169F06E, Firmware-Download: Safety pcb eeprom not accessible. .................................................. 170F06F, Firmware-Download: Safety pcb eeprom not accessible. .................................................. 171F070, Firmware-Download: Firmware-Index der Steuerkarte ungeeignet.................................... 172F071, Firmware-Download: Firmware-Index der Frontkarte ungeeignet ...................................... 173F072, Firmware-Download: Firmware-Index der Treiberkarte ungeeignet ................................... 174F073, Firmware-Download: Firmware-Index der Leistungskarte ungeeignet ............................... 175F074, Firmware-Download: Firmware-Index der Safety-Karte ungeeignet .................................. 176F075, Firmware-Download: Firmware-Index der Optionskarte ungeeignet .................................. 177F076, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Steuerkarte ist nicht lesbar........................ 178F077, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Frontkarte ist nicht lesbar .......................... 179F078, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Treiberkarte ist nicht lesbar ....................... 180F079, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Leistungskarte ist nicht lesbar ................... 181F07A, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Safety-Karte ist nicht lesbar ...................... 182F07B, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Optionskarte ist nicht lesbar...................... 183F090, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 184F091, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 185F092, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 186F093, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 187F094, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 188F095, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 189F096, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 190F0A0, FPGA Fehler: Konfiguration konnte nicht geladen werden ................................................ 191F0A1, FPGA Fehler: Konfigurationsdatei fehlt.............................................................................. 192F0A2, FPGA Fehler: Laden der Konfiguration fehlgeschlagen..................................................... 193F0B0, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 194F0B1, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 195


Inhaltsverzeichnis

F0B2, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 196F0B3, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 197F0B4, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 198F0B5, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 199F0B6, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 200F0B7, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 201F0B8, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 202F0B9, Serial Flash-Fehler: Bootloader defekt............................................................................... 203F0BA, Serial Flash-Fehler: Interne Firmware-Datei defekt........................................................... 204F0BB, Serial Flash-Fehler: Interne Systemdatendatei wurde nicht gefunden .............................. 205F0BC, Serial Flash-Fehler: Interne Systemdatendatei ist defekt.................................................. 206F0BD, Serial Flash-Fehler: Initialisierung fehlgeschlagen ............................................................ 207F0BE, Serial Flash-Fehler: Verarbeitung fehlgeschlagen............................................................. 208F0BF, Serial Flash-Fehler: Schreibfehler ..................................................................................... 209F0C0, Serial Flash-Fehler: Diagnose Datei nicht gefunden. ........................................................ 210F0C1, Serial Flash-Fehler: Interner Fehler ................................................................................... 211F100, Status der Achse: Kommunikationsfehler........................................................................... 212F101, Status der Achse: Initialisierungsfehler .............................................................................. 213F102, Status der Achse: Hardware Enable inaktiviert .................................................................. 214F103, Status der Achse: Kein Zeitmodul verfügbar ...................................................................... 215F104, Status der Achse: NC Fehlerhandling - Timeout ................................................................ 216F105, Status der Achse: Zeitüberwachung................................................................................... 217F106, Status der Achse: Kein Motor konfiguriert .......................................................................... 218F107, Status der Achse: Stromregler nicht betriebsbereit ............................................................ 219F108, Status der Achse: Drehzahlregler nicht bereit .................................................................... 220F109, Status der Achse: Lageregler nicht bereit .......................................................................... 221F10A, Status der Achse: Wake and Shake nicht aktivierbar ........................................................ 222F10B, Status der Achse: Wake and Shake Kommando fehlgeschlagen...................................... 223F10C, Status der Achse: Achse kann nicht gestartet werden ...................................................... 224F10D, Status / Control: Achse kann nicht aktiviert werden........................................................... 225F10E, Axis State Machine: The motor connection check failed.................................................... 226F10F, Axis State Machine: The configured error propagation input isn't active. .......................... 227F120, Kommando "Motor and feedback check": Timeout ............................................................ 228F121, Kommando "Motor and feedback check": Hardwarefreigabe fehlt ..................................... 229F122, Kommando "Motor and feedback connection check" - Fehlgeschlagen ............................ 230F123, Kommando "Motor and feedback check" ist fehlgeschlagen.............................................. 231F124, Reset-Kommando: Kein Zeitmodul verfügbar .................................................................... 232F125, Reset-Kommando: Kein Zeitmodul verfügbar .................................................................... 233F126, Reset-Kommando: Initialisierung fehlgeschlagen .............................................................. 234F127, Reset-Kommando: Feedback-DSP - timeout ..................................................................... 235F128, Reset-Kommando: Einer der aktuellen Fehler ist nicht rücksetzbar................................... 236F129, Reset-Kommando: Reset ist nicht ausführbar.................................................................... 237F12A, Fehlerreaktion "Drehmomentfrei" wurde ausgelöst............................................................ 238F12B, Fehlerreaktion "Ankerkurzschlussbremse" wurde ausgelöst ............................................. 239F12C, Fehlerreaktion "Open loop Rampe" wurde ausgelöst ........................................................ 240F12D, Fehlerreaktion "Closed loop Rampe" wurde ausgelöst...................................................... 241


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F12E, Fehlerreaktion "NC-Kontrolle" wurde ausgelöst................................................................. 242F12F, Kommando "Motor and feedback connection check": Keine Freigabe von der Safety-Option . 243F130, Kommando "Wake and Shake": Timeout ........................................................................... 244F131, Kommando "Reset": Feedbackinitialisierung fehlgeschlagen ............................................ 245F132, Kommando "Reset": Nicht möglich - Interner Hardwarefehler ........................................... 246F133, Kommando "Reset": Nicht möglich - Reglerfreigabe noch aktiv......................................... 247F134, Kommando "Reset": Aufsetzen der Moduloposition fehlgeschlagen.................................. 248F135, Parametersatzumschaltung: Reaktivierung von Datensatz 0 fehlgeschlagen.................... 249F136, Parametersatzumschaltung: Umschaltung auf Datensatz x fehlgeschlagen...................... 250F137, Parametersatzumschaltung: Funktion nicht verfügbar. ...................................................... 251F138, Parametersatzumschaltung: Achse in Betrieb, Umschaltung nicht möglich....................... 252F139, Parametersatzumschaltung: Interner Fehler ...................................................................... 253F13A, Parametersatzumschaltung: Umschaltung auf Datensatz x nicht möglich. ....................... 254F13B, Optionskarte und OCT-Schnittstelle: Reset fehlgeschlagen .............................................. 255F13C, Reset Kommando - Zeitüberschreitung ............................................................................. 256F13E, Fehlerreaktion "Feedback-Fehler" wurde ausgelöst .......................................................... 257F13F, Erzeugung des Positionsinterpolators fehlgeschlagen....................................................... 258F140, Systeminitialisierung: Fehlgeschlagen ............................................................................... 259F141, Systeminitialisierung: Timeout............................................................................................ 260F142, Stromreglerinitialisierung fehlgeschlagen........................................................................... 261F143, Drehzahlreglerinitialisierung fehlgeschlagen ...................................................................... 262F144, Lagereglerinitialisierung fehlgeschlagen ............................................................................ 263F145, Feedbackinitialisierung fehlgeschlagen.............................................................................. 264F146, Systeminitialisierung: Fehlgeschlagen ............................................................................... 265F147, Systeminitialisierung: Frontkarte - Speicherfehler .............................................................. 266F148, Systeminitialisierung: Frontkarte: Unbekanntes Feedback-System ................................... 267F149, Systeminitialisierung: Frontkarte - Interner Fehler.............................................................. 268F14A, Systeminitialisierung: Frontkarte: Softwarefehler............................................................... 269F14B, Systeminitialisierung: Steuerkarte - Speicherfehler ........................................................... 270F14C, Systeminitialisierung: Frontkarte - Speicherfehler ............................................................. 271F14D, Systemspeicherfreigabe: Feedback-System - Interner Fehler........................................... 272F14E, Systemspeicherfreigabe: Kommandofehler ....................................................................... 273F14F, Systemspeicherfreigabe: Time out..................................................................................... 274F150, Feedbackinitialisierung: Interner Fehler ............................................................................. 275F151, Feedbackinitialisierung: Timeout ........................................................................................ 276F152, Feedbackinitialisierung: Kommando fehlgeschlagen ......................................................... 277F153, Feedbackinitialisierung: Optionskarte - Keine Optionskarte gefunden............................... 278F154, Systeminitialisierung: Optionskarte - Speicherfehler .......................................................... 279F155, Systeminitialisierung: Optionskarte - Unbekanntes Feedback-System.............................. 280F156, Systeminitialisierung: Optionskarte - Interner Fehler.......................................................... 281F157, Systeminitialisierung: Optionskarte - Unbekanntes Feedback-System.............................. 282F158, Systemspeicherfreigabe: Frontkarte - Interner Fehler........................................................ 283F159, Systemspeicherfreigabe: Optionskarte - Interner Fehler.................................................... 284F15A, Feedbackfehler: Steckerkombination unzulässig............................................................... 285F15B, Feedbackfehler: Keine OCT-Unterstützung. ...................................................................... 286


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F15F, Antriebsregelung nicht verfügbar: Kalibriermodus aktiv! .................................................... 287F160, Prozessdatenverknüpfung: Interner Fehler ........................................................................ 288F161, Prozessdatenverknüpfung: AT - S-0-0016 ......................................................................... 289F162, Prozessdatenverknüpfung: AT - S-0-0016 ......................................................................... 290F163, Prozessdatenverknüpfung: AT - Speicherproblem............................................................. 291F164, Prozessdatenverknüpfung: AT - Interner Fehler ................................................................ 292F165, Prozessdatenverknüpfung: AT - Anzahl der IDN's ............................................................. 293F166, Prozessdatenverknüpfung: MDT - S-0-0024 ...................................................................... 294F167, Prozessdatenverknüpfung: MDT - S-0-0024 ...................................................................... 295F168, Prozessdatenverknüpfung: MDT - Speicherproblem.......................................................... 296F169, Prozessdatenverknüpfung: Interner Fehler ........................................................................ 297F16A, Prozessdatenverknüpfung: MDT - Anzahl der IDN's überschritten.................................... 298F16B, Prozessdatenverknüpfung: AT-Liste – Doppelter Eintrag .................................................. 299F16C, Prozessdatenverknüpfung: MDT-Liste – Doppelter Eintrag............................................... 300F180, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 301F183, Feedback (allgemein): Kommutierungs-Feedback ist nicht Feedback 1............................ 302F184, Feedback "allgemein": Externes Feedback ist nicht Feedback 2....................................... 303F185, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 304F186, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 305F187, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 306F188, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 307F189, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 308F18A, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 309F18B, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 310F18C, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu Steuerkarte .................................................. 311F18D, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu Steuerkarte .................................................. 312F18E, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu Steuerkarte .................................................. 313F18F, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu Steuerkarte .................................................. 314F190, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 315F191, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 316F192, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 317F193, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 318F194, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Steuerkarte................................................... 319F195, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Steuerkarte................................................... 320F196, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Steuerkarte................................................... 321F197, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Steuerkarte................................................... 322F198, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 323F199, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 324F19A, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 325F19B, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 326F19C, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 327F19D, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 328F19E, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 329F1A0, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 330F1A1, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 331F1B0, Communication Control - Option pcb: Init failed................................................................. 332


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F1B1, Option slot card: Commutation feedback not supported. ................................................... 333F1B2, Option slot card: Additional feedback not feedback 2. ....................................................... 334F1B5, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte .............................................. 335F1B6, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte .............................................. 336F1B7, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte .............................................. 337F1B8, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte .............................................. 338F1B9, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte .............................................. 339F1BA, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte.............................................. 340F1BB, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte.............................................. 341F1BC, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Optionskarte.............................................. 342F1BD, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Optionskarte.............................................. 343F1D0, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte .............................................. 344F1D1, Interne Kommunikation: Das Feedback-System unterstützt die angeforderte Aktion nicht. .... 345F290, Zykluszeitüberschreitung: Hoch priorisierte Prozesse........................................................ 346F291, Zeitüberschreitung: Niedrig priorisierte Prozesse............................................................... 347F292, Überwachung der internen Prozesse fehlgeschlagen ........................................................ 348F2A0, Kommutierungsfehler ......................................................................................................... 349F2A1, Motorüberstromfehler, Messbereichsgrenze erreicht (X13 / X23). .................................... 350F2A2, Prozessorperipherie: Initialisierung fehlgeschlagen........................................................... 351F2A3, Stromregler: Interne Verwendung ist nicht möglich ........................................................... 352F2A4, Interner Fehler.................................................................................................................... 353F2A5, Interner Fehler.................................................................................................................... 354F2A7, „Torque off” wurde von "Ankerkurzschlussbremse” oder „DC-Bremse” ausgelöst ............ 355F2E1, Geschwindigkeitsregler: Regeldifferenzüberwachung fehlgeschlagen .............................. 356F320, Schleppfehler - Wertebreichsüberlauf ................................................................................ 357F321, Schleppfehler...................................................................................................................... 358F323, Parameterfehler.................................................................................................................. 359F324, Excessive position command value deviation. ................................................................... 360F325, Following distance calculation limit exceeded. ................................................................... 361F326, Additional position deviation monitoring ............................................................................. 362F330, Lageregler - Interpolationsfehler......................................................................................... 363F331, Lageregler - Interpolationsfehler......................................................................................... 364F332, Lageregler - Interpolationsfehler......................................................................................... 365F333, Lageregler - Interpolationsfehler......................................................................................... 366F340, Positionsoffset ungültig....................................................................................................... 367F341, Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffset vorhanden. ...................................................... 368F342, Positionsoffset: Der Offset kann nicht aktiviert werden. Die Moduloberechnung ist aktiv. . 369F343, Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffset vorhanden. ...................................................... 370F344, Position offset: The position offset change is greater than the modulo value. ................... 371F350, Modulo-Berechnung: Fehler beim Laden der gespeicherten Daten................................... 372F351, Modulo-Berechnung: Ungültige Initialisierungsdaten. ........................................................ 373F352, Modulo-Berechnung: Keine gespeicherten Daten vorhanden............................................ 374F353, Modulo-Berechnung: Speicherung der Initialisierungsdaten fehlgeschlagen..................... 375F354, Modulo-Berechnung: Speicherung der Daten fehlgeschlagen. .......................................... 376F355, Modulo-Berechnung: Feeback 1, Absoluter Bereich zu klein............................................. 377


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F356, Modulo-Berechnung: Feeback 2, Absoluter Bereich zu klein............................................. 378F357, Modulo-Berechnung: Initialisierung fehlgeschlagen, Istposition ungültig ........................... 379F360, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen ................................................................................ 380F361, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen ................................................................................ 381F362, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen - Firmwarechecksumme......................................... 382F363, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen - Firmwarechecksumme......................................... 383F3A0, Geräteinitialisierung: Ungültiger Status.............................................................................. 384F3A1, Geräteinitialisierung: Frontkarte - Ungültiger Status .......................................................... 385F3A3, Geräteinitialisierung: Feedback-Prozessor (DSP) fehlerhaft ............................................. 386F3A4, Geräteinitialisierung: Optionskarte - Feedback-Prozessor (DSP) fehlerhaft...................... 387F3A5, Geräteinitialisierung: Optionskarte - FPGA-Test fehlerhaft................................................ 388F3A6, Geräteinitialisierung: Serielles Flash, Firmware-Info nicht lesbar ...................................... 389F3A7, Geräteinitialisierung: Serielles Flash, Bootloader-Info nicht lesbar.................................... 390F3A8, Geräteinitialisierung: Serielles Flash, Verzeichnis nicht lesbar.......................................... 391F3A9, Explicit Device Identification: Lesen der Daten fehlgeschlagen......................................... 392F3AA, Explicit Device Identification: Schreiben der Daten fehlgeschlagen. ................................. 393F3AB, Explicit Device Identification: Schreiben der Daten fehlgeschlagen. ................................. 394F3C0, Fehlermanagement: Ungültiger Eintrag in P-0-0350 ......................................................... 395F3C1, Fehlermanagement: Interner Fehler .................................................................................. 396F3C2, Fehlermanagement: Kommandofehler .............................................................................. 397F3C3, Fehlermanagement: Kommandofehler .............................................................................. 398F3C4, Error management: Init failed............................................................................................. 399F3C5, Error management: Got no timer ....................................................................................... 400F3D0, Propagated error received, react with "Torque off". ........................................................... 401F3D1, Propagated error received, react with "Shorted coils brake". ............................................ 402F3D2, Propagated error received, react with "Open loop ramp". ................................................. 403F3D3, Propagated error received, react with "Closed loop ramp". ............................................... 404F3D4, Propagated error received, react with "Gantry brake". ...................................................... 405F401, EtherCAT Kommunikation: Interner Test fehlgeschlagen .................................................. 406F402, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Startadresse .................................................. 407F403, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Adressbereich................................................ 408F404, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Speichergröße ............................................... 409F405, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Parameter...................................................... 410F406, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Interner Fehler ............................................... 411F407, EtherCAT Prozessdatenkommunikation (MDT): Syncmanager - Parameter ..................... 412F408, EtherCAT Prozessdatenkommunikation (AT): Syncmanager - Parameter ........................ 413F409, Verteilte Uhren: Sync0 - Zykluszeit .................................................................................... 414F410, Verteilte Uhren: Sync0 - nicht aktiviert ............................................................................... 415F411, Verteilte Uhren: Sync0 - Impulslänge ................................................................................. 416F412, Verteilte Uhren: Sync1 - Zykluszeit .................................................................................... 417F413, Verteilte Uhren: Sync1 - nicht aktiviert ............................................................................... 418F414, Verteilte Uhren: Hardware-Synchronisation ....................................................................... 419F415, Verteilte Uhren: Prozessdaten-Synchronisation................................................................. 420F420, EtherCAT Kommunikation: Ungültige Portkonfiguration..................................................... 421F440, Dynamic SyncManager: IO-Cylce counter error................................................................. 422F441, Dynamic SyncManager: Required SyncManager not enabled........................................... 423


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F4A0, SoE Kommunikation: Resetkommando fehlerhaft ............................................................. 424F4A1, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 425F4A2, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 426F4A3, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 427F4A4, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 428F4A5, SoE Kommunikation: Parameterfehler............................................................................... 429F4A6, SoE Kommunikation: Gerätenotifikation fehlgeschlagen ................................................... 430F4A7, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 431F4A8, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 432F4A9, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 433F4AA, SoE Kommunikation: Interner Fehler................................................................................. 434F4AB, SoE Kommunikation: Parameterfehler .............................................................................. 435F500, Internal error. ...................................................................................................................... 436F503, Interner Kommunikationsfehler........................................................................................... 437F504, A/D-Wandler: Referenzspannung nicht zulässig ................................................................ 438F505, Firmware: Auswertung A/D-Wandler ist fehlerhaft ............................................................. 439F506, Interner Kommunikationsfehler........................................................................................... 440F508, Firmeware: Unbekannter Nennstrom ................................................................................. 441F50A, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler ......................................................................... 442F50B, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler ......................................................................... 443F50C, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler......................................................................... 444F50D, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler......................................................................... 445F50E, A/D-Wandler: Messfehler - Netzspannung......................................................................... 446F50F, A/D-Wandler: Messfehler - Modultemperatur..................................................................... 447F510, A/D-Wandler: Nicht betriebsbereit ...................................................................................... 448F511, Spannungskalibrierung fehlgeschlagen.............................................................................. 449F580, Externe Peripherie - Steuerkarte: Interner Fehler .............................................................. 450F581, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen..................... 451F582, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen .............. 452F583, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen..................... 453F584, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen..................... 454F585, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen..................... 455F586, Externe Peripherie - Steuerkarte: Überprüfung des ESC-Eeproms fehlgeschlagen .......... 456F587, Externe Peripherie - Steuerkarte: Überprüfen des ESC-eeproms fehlgeschlagen ............ 457F588, Externe Peripherie: SPI - Timeout...................................................................................... 458F589, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen..................... 459F58A, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen.............. 460F58B, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen.............. 461F58C, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen.............. 462F58D, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen.............. 463F590, Externe Peripherie - Steuerkarte: ADC - Initialisierung fehlgeschlagen ............................. 464F591, Externe Peripherie - Initialisierung fehlgeschlagen ............................................................ 465F600, Calibrate commutation offset error. .................................................................................... 466F601, Calibrate commutation offset error. .................................................................................... 467F602, Calibrate commutation offset error. .................................................................................... 468F603, Calibrate commutation offset error. .................................................................................... 469


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F604, Current calibration error...................................................................................................... 470F605, Current calibration error...................................................................................................... 471F606, Current calibration error...................................................................................................... 472F607, Current calibration error...................................................................................................... 473F608, Current calibration error...................................................................................................... 474F609, Current calibration error...................................................................................................... 475F60A, Current calibration error. .................................................................................................... 476F60B, Current calibration error. .................................................................................................... 477F60C, Current calibration error. .................................................................................................... 478F60D, Calibrate commutation offset error..................................................................................... 479F60E, Calibrate commutation offset error..................................................................................... 480F610, Current calibration error...................................................................................................... 481F611, Current calibration error...................................................................................................... 482F612, Current calibration error...................................................................................................... 483F700, Feedback "allgemein": Initialisierung.................................................................................. 484F701, Feedback "allgemein": Initialisierung - Parameter-Kanal ................................................... 485F702, Feedback "1" : Die Position ist nicht gültig ......................................................................... 486F703, Feedback "allgemein": Feedback-Fehler............................................................................ 487F704, Feedback "allgemein": Überspannung - Versorgungsspannung........................................ 488F705, Feedback "allgemein": Unterspannung - Versorgungsspannung....................................... 489F706, Feedback "allgemein": Interner Fehler ............................................................................... 490F707, Feedback "allgemein": Keine Feedback-Spannung ........................................................... 491F708, Feedback "allgemein": Feedback im digitalen Typenschild unterschiedlich zum Parametrier-ten................................................................................................................................................. 492F709, Feedback "2" : Die Position ist nicht gültig ......................................................................... 493F70A, Feedback "1": Fehler.......................................................................................................... 494F70B, Feedback "2": Fehler.......................................................................................................... 495F70E, Feedback "1": Fehler.......................................................................................................... 496F70F, Feedback "2": Fehler.......................................................................................................... 497F712, Feedback "allgemein": Parametrierung der Spannung ...................................................... 498F713, Feedback "allgemein": Parametrierung des Prozessdatenkanals...................................... 499F714, Feedback "allgemein": Parametrierung des Parameterkanals ........................................... 500F715, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Optionskarte ................................................. 501F716, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Optionskarte ................................................. 502F717, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 503F718, Feedback "1": Daten ungültig (SPI Fehler)......................................................................... 504F719, Optionskarte, Feedback "1": Fehler.................................................................................... 505F71A, Optionskarte, Feedback "2": Fehler ................................................................................... 506F720, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 507F721, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 508F722, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 509F723, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 510F724, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 511F725, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 512F726, Feedback "allgemein": Speichern des digitalen Typenschilds fehlgeschlagen .................. 513F727, Feedback "allgemein": Speichern des Positionsoffsets fehlgeschlagen ............................ 514


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F728, Feedback "allgemein": Positionsinitialiserung fehlgeschlagen ........................................... 515F729, Feedback "allgemein": Scannen des Feedbacks fehlgeschlagen ...................................... 516F72A, Feedback "allgemein": Interner Fehler............................................................................... 517F72B, Feedback "allgemein": Interner Fehler............................................................................... 518F72C, Feedback "allgemein": Interner Fehler............................................................................... 519F72E, Feedback "allgemein": Interner Fehler............................................................................... 520F72F, Feedback "allgemein": Interner Fehler ............................................................................... 521F730, Feedback "allgemein": Interner Fehler ............................................................................... 522F731, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 523F732, Feedback "allgemein": Speichern des digitalen Typenschilds fehlgeschlagen .................. 524F733, Feedback "allgemein": Speichern des Positionsoffsets fehlgeschlagen ............................ 525F734, Feedback "allgemein": Positionsinitialiserung fehlgeschlagen ........................................... 526F735, Feedback "allgemein": Positionsinitialiserung fehlgeschlagen ........................................... 527F736, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen................................................. 528F737, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen................................................. 529F738, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen................................................. 530F739, Feedback "allgemein": Falsches Feedback-System .......................................................... 531F73A, Feedback "allgemein": Auflösung wurde falsch parametriert............................................. 532F73B, Feedback "allgemein": Auflösung wurde falsch parametriert............................................. 533F73C, Feedback "allgemein": Auflösung pro Umdrehung wurde falsch parametriert................... 534F73D, Feedback "allgemein": Länge der Signalperiode wurde falsch parametriert ..................... 535F73E, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen ................................................ 536F73F, Feedback "allgemein": Feedback-ID wurde falsch parametriert ........................................ 537F740, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 538F741, Feedback "allgemein": Unbekannte Multiturnposition ........................................................ 539F742, Feedback "allgemein": Kommutierungsoffset nicht gültig................................................... 539F743, Feedback "allgemein": Kein Feedbackanschluss gewählt ................................................. 540F744, Feedback "allgemein": Falscher Feedbackanschluss gewählt........................................... 541F745, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen................................................. 542F747, Feedback "allgemein": Parametrierung ungültig ................................................................ 543F748, Feedback "allgemein": Parameterkanal - Position ungültig................................................ 544F749, Feedback "allgemein": Parameter ungültig ........................................................................ 545F74A, Feedback "allgemein": Parameter nicht gültig ................................................................... 546F74B, Feedback "allgemein": Speichern der Daten fehlgeschlagen ............................................ 547F74C, Feedback "allgemein": Speichern der Daten fehlgeschlagen ............................................ 548F74D, Feedback "general": Parameter invalid.............................................................................. 549F74E, Feedback "general": Parameter invalid.............................................................................. 550F770, Feedback SSI: Invalid parameter. ...................................................................................... 551F771, Feedback SSI: Single turn resolution to high. .................................................................... 552F772, Feedback SSI: Mulit turn resolution to high........................................................................ 553F780, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen (EnDat) ................................... 554F781, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen (EnDat) ................................... 555F782, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 556F783, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 557F784, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 558F785, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 559


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F786, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 560F787, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 561F788, Feedback "allgemein": Encoderfehler ................................................................................ 562F789, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 563F78A, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 564F78B, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 565F78C, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 566F78D, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 567F78E, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 568F78F, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 569F791, Feedback parameter channel error (Endat). ...................................................................... 570F792, Feedback parameter channel error (Endat). ...................................................................... 571F793, Feedback parameter channel error (Endat). ...................................................................... 572F794, Endat: Feedback scan invalid............................................................................................. 573F7C0, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 574F7C1, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 575F7C2, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 576F7C3, Feedback parameter channel init error (Biss).................................................................... 577F7C4, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 578F7C5, Feedback parameter channel init error (Biss).................................................................... 579F7C6, Fehler Feedback Parameter Kanal (Biss).......................................................................... 580F7C7, Feedback parameter channel init error (Biss).................................................................... 581F7C8, Feedback parameter channel init error (Biss).................................................................... 582F7C9, Feedback parameter channel init error (Biss).................................................................... 583F7CA, Feedback parameter channel init error (Biss). .................................................................. 584F7CB, Feedback parameter channel init error (Biss). .................................................................. 585F7CC, Feedback parameter channel init error (Biss). .................................................................. 586F7CD, Feedback parameter channel error (Biss)......................................................................... 587F7CE, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 588F7CF, Biss: Feedback scan invalid. ............................................................................................. 589F7D0, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 590F7D1, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 591F7D2, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 592F7D3, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 593F7D4, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 594F7D5, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 595F7D6, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 596F7D7, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 597F7D8, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 598F800, Feedback parameter channel init error (Hiperface): by read manufacturer parameter ...... 599F801, Feedback parameter channel init error (Hiperface): by read feedback status.................... 600F802, Feedback “Hyperface” Initialisierungsfehler - Parameterkanal........................................... 601F803, Feedback parameter channel init error (Hiperface): unknown name plate......................... 602F804, Feedback parameter channel init error (Hiperface): singleturn resolution over 32bit......... 603F805, Feedback parameter channel init error (Hiperface): multiturn resolution over 12 bit.......... 604F806, Feedback parameter channel init error (Hiperface): not enough memory.......................... 605


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F807, Feedback parameter channel init error (Hiperface): "scan feedback" not valid for this com-mand............................................................................................................................................. 606F808, Feedback parameter channel init error (Hiperface): open internal interface ...................... 607F809, Feedback parameter channel init error (Hiperface): internal unknown state ..................... 608F80A, Feedback parameter channel error (Hiperface): feedback denied command.................... 609F80B, Feedback parameter channel init error (Hiperface): feedback denied reset command ..... 610F80C, Feedback parameter channel error (Hiperface): unable to clear datafields....................... 611F80D, Feedback parameter channel error (Hiperface): sci frame error........................................ 612F80E, Feedback parameter channel init error (Hiperface): sci parity error................................... 613F80F, Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong checksum............................... 614F810, Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong address .................................. 615F811, Feedback „Hiperface” Initialisierungsfehler - Parameterkanal............................................ 616F812, Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong response ................................ 617F813, Feedback parameter channel init error (Hiperface): sci error............................................. 618F840, Feedback analog comutaion channel init error................................................................... 619F841, Feedback analog comutaion channel init error................................................................... 620F842, Feedback analog comutaion channel init error................................................................... 621F843, Feedback analog comutation channel init error.................................................................. 622F844, Error, feedback parameter channel, can't create object. .................................................... 623F845, Feedback analog init error.................................................................................................. 624F846, Feedback analog commutation part error........................................................................... 625F850, Einkabel-Feedback: Verbindung unterbrochen .................................................................. 626F851, Einkabel-Feedback: Initialisierung fehlgeschlagen............................................................. 627F852, Einkabel-Feedback: Maximal zugelassene Positionsabweichung überschritten................ 628F853, Einkabel-Feedback: Positionsermittlung - Timeout ............................................................ 629F854, Einkabel-Feedback: Speicherallokation fehlgeschlagen .................................................... 630F855, Einkabel-Feedback: Parameterfehler ................................................................................. 631F856, Einkabel-Feedback: Schreiben der Konfiguration fehlgeschlagen ..................................... 632F857, Einkabel-Feedback: Lesen der zyklischen Daten fehlgeschlagen ..................................... 633F858, Einkabel-Feedback: Interner Fehler ................................................................................... 634F859, Einkabel-Feedback:............................................................................................................ 635F85A, Einkabel-Feedback: Zugriff auf die Parameterdaten fehlgeschlagen - Zeitüberschreitung 636F85B, Einkabel-Feedback: Zugriff auf die Parameterdaten fehlgeschlagen ................................ 637F85C, Einkabel-Feedback: Interner Fehler................................................................................... 638F85D, Einkabel-Feedback: Fehlerbit(s) im Encoderstatus gesetzt............................................... 639F85E, Einkabel-Feedback: Fehlerhafte Antwort auf eine Langnachricht...................................... 640F85F, Einkabel-Feedback: Herunterfahren des Encoders fehlgeschlagen .................................. 641F860, Einkabel-Feedback: Datei Schreibzugriff fehlgeschlagen .................................................. 642F861, Einkabel-Feedback: Seriennummer ungültig...................................................................... 643F862, Einkabel-Feedback: Motortemperatur nicht verfügbar. ...................................................... 644F863, Einkabel-Feedback: Edge-Register ungültig. ..................................................................... 645F864, Einkabel-Feedback: Fehler beim zyklischen Lesen. .......................................................... 646F865, Einkabel-Feedback: Gebersystem nicht gefunden............................................................. 647F866, Einkabel-Feedback: Kein elektronisches Typenschild gefunden ....................................... 648F867, OCT / HpfDSL: The electronic data sheet is invalid. .......................................................... 649F868, OCT / HpfDSL: User data file invalid. ................................................................................. 650


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F869, OCT / HpfDSL: Position offset file invalid. .......................................................................... 651F86A, OCT / HpfDSL: Commutation offset file invalid. ................................................................. 652F86B, OCT / HpfDSL: Invalid file header...................................................................................... 653F86C, OCT / HpfDSL: Invalid file.................................................................................................. 654F86D, OCT / HpfDSL: Position deviation monitoring: Value too many cycles not zero................ 655F86E, OCT / HpfDSL: Detailed error info ..................................................................................... 656F86F, OCT / HpfDSL: Initial encoder status error......................................................................... 657F870, Feedback "AX572x": Encoder nicht bereit.......................................................................... 658F872, Feedback "AX572x": Position ist nicht gültig ...................................................................... 659F873, Feedback "AX572x": Position ist nicht gültig ...................................................................... 659F874, Feedback "AX572x": Feedbackregister ungültig ................................................................ 660F875, Feedback "AX572x": Unerwarteter Encoder ...................................................................... 661F876, Feedback "AX572x": Initialisierungsfehler.......................................................................... 662F877, Feedback "AX572x": Zu wenig Speicher............................................................................ 663F879, Feedback "AX572x": Versorgungsspannung ..................................................................... 664F87A, Feedback "AX572x": Fehlerhalte Hochstartphase des Feedback-Systems ...................... 665F87C, Feedback "AX572x": FB-Protokoll wird nicht unterstützt ................................................... 666F87D, Feedback "AX572x": Parameterfehler ............................................................................... 667F880, HTL: Encoder not ready. .................................................................................................... 668F881, HTL: Error flag active.......................................................................................................... 669F882, HTL: Wrong interface. ........................................................................................................ 670F883, HTL: Timeout...................................................................................................................... 671F8A0, OCT / HpfDSL: Default state entered................................................................................. 672F8A1, OCT / HpfDSL: sHub not supported................................................................................... 673FA00, Feedback process channel error........................................................................................ 674FA01, Feedback Prozessdatenkanal: Initialisierungsfehler ......................................................... 675FA02, Feedback process channel init command timeout. ............................................................ 676FA03, Feedback process channel init command not idle. ............................................................ 677FA04, Feedback process channel init error. ................................................................................. 678FA05, Feedback process channel init error. ................................................................................. 679FA06, Feedback process channel init error. ................................................................................. 680FA07, Feedback process channel, unknown feedback type. ....................................................... 681FA40, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 682FA41, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 683FA42, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 684FA43, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 685FA44, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 686FA45, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 687FA46, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 688FA47, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 689FA48, Fehler Feedback Prozess Kanal (1Vss)............................................................................. 690FA49, Fehler Feedback Prozess Kanal (1Vss)............................................................................. 691FA4A, Feedback process channel error (1Vss)............................................................................ 692FA4B, Feedback process channel error (1Vss)............................................................................ 693FA4C, Feedback process channel error. Failed to set the reference voltage............................... 694FA4D, Feedback process channel error. Firmware index not valid. ............................................. 695


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FA60, Feedback error TTL: System error..................................................................................... 696FA61, Feedback error TTL: Unknown state.................................................................................. 697FA62, Fehler TTL-Feedback-System ........................................................................................... 698FA63, Feedback error TTL: Quadrant init error ............................................................................ 699FA64, Feedback error TTL: Reference voltage error.................................................................... 700FA65, Fehler TTL-Feedback-System ........................................................................................... 701FA80, Feedback "Resolver": Kein Zeitmodul verfügbar ............................................................... 702FA81, Feedback "Resolver": Unbekannter Zustand ..................................................................... 703FA82, Feedback "Resolver": Initialisierung der Abtastzeitpunkte fehlgeschlagen........................ 704FA83, Feedback "Resolver": Kalibrierung fehlerhaft .................................................................... 705FA84, Feedback "Resolver": Polzahl wird nicht unterstützt.......................................................... 706FA85, Feedback "Resolver": Die Erregerfrequenz wird nicht unterstützt ..................................... 707FA86, Feedback "Resolver": Übersetzungsverhältnis wird nicht unterstützt ................................ 708FA87, Feedback "Resolver": Anschluss wird nicht unterstützt ..................................................... 709FA88, Feedback "Resolver": ADC-Konfiguration fehlerhaft.......................................................... 710FA89, Feedback "Resolver": ADC Zeitüberschreitung ................................................................. 711FA8A, Feedback "Resolver": Hardware unterstützt keinen Resolver ........................................... 712FA8B, Feedback "Resolver": Amplitude der Resolverausgangsspannung zu groß ..................... 713FA8C, Feedback "Resolver": Amplitude der Resolverausgangsspannung zu niedrig.................. 714FA8D, Feedback "Resolver": Hardware unterstützt keinen Resolver........................................... 715FA8E, Feedback "Resolver": Interner Fehler................................................................................ 716FA8F, Feedback "Resolver": Ein Feedback-Getriebe wird nicht unterstützt ................................ 717FA90, Feedback "Resolver": Grenzwerte der Amplitudenkorrektur überschritten........................ 718FA91, Feedback "Resolver": Reservierte Parameter wurden genutzt.......................................... 719FA92, Feedback "Resolver": Offset zu groß................................................................................. 720FA93, Feedback "Resolver": Offset-Abgleich ist fehlgeschlagen ................................................. 721FA94, Feedback "Resolver": Kombination Stromregler-Zykluszeit und Erregerfrequenz ungültig 722FA95, Feedback "Resolver": Interner Fehler ................................................................................ 723FA96, Feedback "Resolver": Phasenkalibrierung - Amplitude ist zu klein.................................... 724FA97, Feedback "Resolver": Phasenkalibrierung - Amplitude ist zu groß.................................... 725FAB0, Feedback "MES": Unbekannter Zustand ........................................................................... 726FAB1, Feedback "MES": Anschluss wird nicht unterstützt ........................................................... 727FAB2, Feedback "MES": ADC-Konfiguration fehlerhaft................................................................ 728FAB3, Feedback "MES": ADC Zeitüberschreitung ....................................................................... 729FAB4, Feedback "MES": Hardware unterstützt kein MES............................................................ 730FAB5, Feedback "MES": Ausgangsspannung ist zu groß ............................................................ 731FAB6, Feedback "MES": Ausgangsspannung ist zu klein ............................................................ 732FAB7, Feedback "MES": Hardware unterstützt kein MES............................................................ 733FAB8, Feedback "MES": Interner Fehler ...................................................................................... 734FAB9, Feedback "MES": Ein Feedback-Getriebe wird nicht unterstützt....................................... 735FABA, Feedback "MES": Grenzwerte der Amplitudenkorrektur überschritten ............................. 736FABB, Feedback "MES": Reservierte Parameter wurden genutzt ............................................... 737FABC, Feedback "MES": Kombination Stromregler-Zykluszeit und Erregerfrequenz ungültig .... 738FC00, Fpga error .......................................................................................................................... 739FC01, Fpga error .......................................................................................................................... 740FC02, Fpga error .......................................................................................................................... 741


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FC03, Steuerspannungsfehler: Unterspannung ........................................................................... 742FC04, Treiberfehler: Unterspannung ............................................................................................ 743FC05, Dsp watchdog error............................................................................................................ 744FC06, Dsp clock error................................................................................................................... 745FC07, ESC clock error.................................................................................................................. 746FC08, Überstromabschaltung....................................................................................................... 747FC09, Totzeitfehler. ...................................................................................................................... 748FC0A, Lock error. ......................................................................................................................... 749FC0B, Überstromfehler – Motor Kurzschluss (X13 / X23). ........................................................... 750FC0C, Safety-Karte aktiviert ......................................................................................................... 751FC0D, Shorted coils brake triggerd by the FPGA logic. ............................................................... 752FC0E, Torque off triggerd by the FPGA logic. .............................................................................. 753FC0F, FPGA logic: Brake chopper error....................................................................................... 754FC10, FPGA logic: Motorcurrent sum error. ................................................................................. 755FC11, FPGA logic: Powersupply error.......................................................................................... 756FC12, FPGA logic: Umains phase error. ...................................................................................... 757FC13, FPGA logic:DC link overvoltage......................................................................................... 758FC30, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 759FC31, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 760FC32, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 761FC33, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 762FC34, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 763FC35, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 764FC36, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 765FC37, Interner Kommunikationsfehler .......................................................................................... 766FC38, Error reading error stack. ................................................................................................... 767FC39, Error reading operation time. ............................................................................................. 768FC3A, Error reading eeprom. ....................................................................................................... 769FC3B, Error reading error stack.................................................................................................... 770FC3C, Error reading error stack. .................................................................................................. 771FC3D, Error reading operation time.............................................................................................. 772FC3E, Error reading factory settings. ........................................................................................... 773FC3F, Error reading factory settings............................................................................................. 774FC40, Error saving Hw-Id. ............................................................................................................ 775FC41, Error saving Hw-Id. ............................................................................................................ 776FC42, Error saving factory settings. ............................................................................................. 777FC43, Error saving factory settings. ............................................................................................. 778FC44, Error clearing operation time.............................................................................................. 779FC45, Error clearing error list. ...................................................................................................... 780FC46, Error reading operation time. ............................................................................................. 781FC47, Error clearing error stack. .................................................................................................. 782FC70, Init of the keypad failed. ..................................................................................................... 783FC80, Probe unit error. ................................................................................................................. 784FC81, Probe unit error. ................................................................................................................. 785FC82, Probe unit error. ................................................................................................................. 786FC83, Invalid probe unit configuration .......................................................................................... 787


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FC84, Probe unit configuration: Activate signal configuration error.............................................. 788FCB0, LCD Display init failed. ...................................................................................................... 789FCB1, LDC Display error. ............................................................................................................. 790FCB2, LDC Display error. ............................................................................................................. 791FCB3, LCD-Display: Initialisierungsfehler..................................................................................... 792FCB4, LCD-Display: Zeitüberschreitung....................................................................................... 793FCD0, Positive limit switch error................................................................................................... 794FCD1, Negativer Endschalter erreicht .......................................................................................... 795FCD2, Drehzahl-Fehler................................................................................................................. 796FCD3, Drehzahl-Fehler................................................................................................................. 797FCD4, Auslastungsfehler des AX5000 ......................................................................................... 798FCD5, Stromlimitierung: U/F-Fehler ............................................................................................. 799FCD6, Überwachungsfunktion: Ankerkurzschluss- Gleichstrombremse ...................................... 800FCD7, Maximum output frequency limit exceeded. ...................................................................... 801FD00, Motor management: Init failed ........................................................................................... 802FD01, Motor management: Init failed ........................................................................................... 803FD03, Brake management error. .................................................................................................. 804FD04, Periphery voltage missing.................................................................................................. 805FD05, Motor management error. .................................................................................................. 806FD06, Motor management error. .................................................................................................. 807FD07, Motor overtemperature shut down. .................................................................................... 808FD08, Motor management: Falscher Verstärkertyp...................................................................... 809FD09, Motor Management: Falscher Motortyp ............................................................................. 810FD0A, Configured channel peak current is greater than the motor peak current. ........................ 811FD0B, Configured channel peak current is greater than the amplifier channel peak current. ...... 812FD0C, Configured channel current is greater than the motor coninuous stall current.................. 813FD0D, Configured channel current is greater than the amplifier rated current. ............................ 814FD0E, Unzulässiger Summennennausgangsstrom...................................................................... 815FD0F, Motorbremse: Stromüberwachung. ................................................................................... 816FD10, Peripheriespannung zu hoch ............................................................................................. 817FD11, Peripheriespannung zu niedrig .......................................................................................... 818FD12, Unknown constraint IDN .................................................................................................... 819FD13, Too low dielectric strength of the motor winding................................................................ 820FD14, Constraint check failed....................................................................................................... 821FD15, Feedback „allgemein“: Maximaler Frequenzwert zu hoch ................................................. 822FD16, Unknown feedback system. ............................................................................................... 823FD17, Motor overload shutdown................................................................................................... 824FD18, Motorbremsenstrom: Messfehler ....................................................................................... 825FD19, A/D-Wandler: Peripheriespannung - Messfehler ............................................................... 826FD1A, A/D-Wandler: Motortemperatur - Messfehler..................................................................... 827FD1B, Motor cont. stall torque > peak torque............................................................................... 828FD1C, ASM don't support's usage of P-0-0077............................................................................ 829FD1D, Invalid torque characteristic data....................................................................................... 830FD1E, Ungültige Induktivitätswerte............................................................................................... 831FD1F, Got no memory. ................................................................................................................. 832FD20, Motormanagement: Ungültige Motordaten ........................................................................ 833


Inhaltsverzeichnis

FD21, Motormanagement: Spannungsfehler................................................................................ 834FD22, Motormanagement: Stromfehler ........................................................................................ 835FD40, Power management: Init failed .......................................................................................... 836FD41, Netzspannung zu hoch ...................................................................................................... 837FD42, Mains supply: U mains too low. ......................................................................................... 838FD43, Netzeinspeisung: Spannung ausgefallen........................................................................... 839FD44, Netzeinspeisung: Phasenfehler. ........................................................................................ 840FD45, Continous power internal brake resistor too low. ............................................................... 841FD46, Power management error. ................................................................................................. 842FD47, Power management error. ................................................................................................. 843FD48, Power management error. ................................................................................................. 844FD49, IGBT temperature measuring error.................................................................................... 845FD4A, IGBT-Temperaturmessfehler............................................................................................. 846FD4B, Zwischenkreisspannung zu gering .................................................................................... 847FD4C, Zwischenkreisüberspannung............................................................................................. 848FD4D, Kühkörperltemperatur ist zu hoch ..................................................................................... 849FD4E, Control voltage error.......................................................................................................... 850FD4F, Overvoltage error............................................................................................................... 851FD50, Undervoltage error. ............................................................................................................ 852FD51, Power supply phase error. ................................................................................................. 853FD52, Unknown internal brake resistor. ....................................................................................... 854FD53, U_mains power up after mains power failure..................................................................... 855FD54, Unknown nominal device current....................................................................................... 856FD55, AX5021: Übertemperatur des Bremswiderstandes............................................................ 857FD56, Error Power Management: Transfer error, unknown channel............................................ 858FD57, Error Power Management: Load resistor active and axis enabled .................................... 859FD58, Error Power Management: Check external dc link connection .......................................... 860FD59, Fehler Power Management: Falschen externen Bremswiderstand gefunden ................... 861FD5A, Powermanagement: Überstrom - Zwischenkreisverbindung............................................. 862FD80, System time underflow error. ............................................................................................. 863FD81, Wrong timer pointer. .......................................................................................................... 864FD82, Out of timer. ....................................................................................................................... 865FD83, Invalid identity object type.................................................................................................. 866FD84, Invalid firmware index. ....................................................................................................... 867FD85, Feedback firmware checksum error................................................................................... 868FD86, System timer underflow. .................................................................................................... 869FD87, Error: Out of system timer.................................................................................................. 870FD88, Found not supported hardware type. ................................................................................. 871FD89, Safety card type not supported. ......................................................................................... 872FD8A, Optionskarte: Typ wird nicht unterstützt ............................................................................ 873FD8B, Optionskarte: Interface-Id wird nicht unterstützt ................................................................ 874FD8C, Optionskarte: Anzahl der Kanäle wird nicht unterstützt..................................................... 875FD8D, Ungültiges Identity-Objekt ................................................................................................. 876FD8E, Optionskarte: Schnittstelle vom FPGA 2 wird nicht unterstützt ......................................... 877FDB0, Customer specific function: Init failed. ............................................................................... 878FDC0, Internal command state machine error.............................................................................. 879


Inhaltsverzeichnis

FDC1, Internal command state machine error.............................................................................. 880FDC2, Internal command state machine error.............................................................................. 881FDC3, Internal command state machine error.............................................................................. 882FDD0, Safety card: Unknown hardware type. .............................................................................. 883FDD1, Safety: internal error, out of memory................................................................................. 884FDD2, Safety: internal error, got no timer..................................................................................... 885FDD3, Safety switch off while the axis was enabled. ................................................................... 886FDD4, Configured safety option don't match................................................................................ 887FDD5, The basic unit of the drive dont supports a safety option. ................................................. 888FDD6, Safety Option: Not supported firmware index.................................................................... 889FDD7, Safety-Schacht: Weder Safety- noch Dummy-Karte gesteckt........................................... 890FDD8, Safety-Schacht: Falsche Safety- oder Dummy-Karte gesteckt ......................................... 891FDD9, Safety-Karte: Safety-Karte aktiviert - Interne Reaktion ..................................................... 892FDDA, Safety-Schacht: Falsche Safety-Karte AX5805 oder AX5806 gesteckt............................ 893FDDB, Safety card: Internal error. ................................................................................................ 894FFFE, Missing implementation! .................................................................................................... 895

5 Support und Service ............................................................................................................................. 896


Vorwort

1 Vorwort

1.1 Hinweise zur DokumentationDiese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- undAutomatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist.Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der Dokumentation und dernachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig. Das Fachpersonal ist verpflichtet, für jede Installation und Inbetriebnahme die zu dem betreffenden Zeitpunktveröffentliche Dokumentation zu verwenden.

Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produktealle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungenund Normen erfüllt.

DisclaimerDiese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiterentwickelt.Wir behalten uns das Recht vor, die Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zuändern.Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche aufÄnderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden.

MarkenBeckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC®und XTS® sind eingetrageneund lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH.Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kannzu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen.

PatenteDie EtherCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen undPatente:EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern.

Die TwinCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen undPatente:EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenenanderen Ländern.

EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die BeckhoffAutomation GmbH, Deutschland

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Vorwort

1.2 Ausgabestände der DokumentationVersion Kommentar3.4 Diagnoseüberarbeitung:

(Nur für "Reset: Das Gerät wurde nach SafeOP zurückgesetzt“)F13E; F702; F709; F70A; F70B; F70E; F70F; F718; F719; F71A; F850; F852; F853; F858;F85C; F85D; F86D; F86F; F872; F873; F881; F883; F8A0

3.3 Diagnoseüberarbeitung:F107; 109; F122; F134; F135; F136; F137; F138; F139; F13A; F13B; F13E; F14A; F151;F153; F155; F156; F157; F15F; F16B; F16C; F2A0; F330; F50B; F586; F587; F802; F811;F851; F866; FC03; FC09; FC0A; FC0B; FD0E; FD0F; FD10; FD11; FD15; FD1E

3.2 Diagnoseüberarbeitung:F100; F109; F15B; F340; F350; F351; F850

3.1 Diagnoseüberarbeitung:D000; D001; D002; D003; D005, D006; D010; D011; D012; D013; D014; D015; D019; D101;D102; D180; D181; D182; D183; D184; D185; D185; D186; D187; D188; D189; D18A, D18B;D18C; D18D; D18F; D190; D191; D192; D193; D194; D195; D196; D1B0; D1B1; D1B2; D1B3;D1B4; D1B5; D1B6; D1B7; D1B8; D1B9; D1C1; D1C2; D1C3; D1C4; D1C5; D1C6; D200;D400; D401; D402; D403; D404; D500; D780; D781; D782; D783; D784; D785; D786; D787;D808; DC31; DC32; DC33; DC34; DC35; DC36; DC37; DC38; DC39; DC3A; DC3B; DC3C;DC3D; DC3E; DC3F; DCB0; DCB1; DCB2; DCB3; DCB4; DCB5; DCB6; DCB7; DCB8; DCB9;DCBA; DCBB; DD42; DD80; DD81; DD82; DD83: DFFF; CCD0; CCD1; CD40: CD41; CD42;CD43; CD46; CD47; E160; E290; E300; E581; ECD0; ECD1; ED00; ED01; ED40; ED41;ED42; ED43; ED46; ED47; ED60; F152; F2A7; F320

3.0 Generelle Überarbeitung, basiert auf der Diag.xml 2.010 - 11112015


Einführung in das Diagnosesystem

2 Einführung in das Diagnosesystem

2.1 Basiswissen über das DiagnosesystemWährend des gesamten Prozessdurchlaufs im AX5000 wird eine aufwändige Plausibilitätskontrolledurchgeführt. Die daraus resultierenden Diagnosemeldungen werden in codierter Form im Display desAX5000 angezeigt und im Info-Bereich des "TwinCATDriveManager" wird die Meldung im Klartext angezeigt.

DiagnoseobjekteDie SoE-Objekte können Meldungen bewirken, welche nur den Service- bzw. Parameterkanal desKommunikationsprofils betreffen. Diese Meldungen müssen in der SPS, im TCDM oder der HMIprogrammtechnisch ausgewertet und verarbeitet werden. Der AX5000 läuft weiterhin fehlerfrei und gibt keineMeldung raus.

Parameterkanal-Diagnosen (SoE)Die SoE-Objekte können Meldungen bewirken, welche nur den Service- bzw. Parameterkanal desKommunikationsprofils betreffen. Diese Meldungen müssen in der SPS, im TCDM oder der HMIprogrammtechnisch ausgewertet und verarbeitet werden. Der AX5000 läuft weiterhin fehlerfrei und gibt keineMeldung raus.

Geräte-DiagnosenGeräte-Objekte können Meldungen bewirken, welche bestimmte Hard- und Software Komponenten desAntriebssystems betreffen. Bedingt durch die umfassende Diagnostik, werden in vielen Fällen mehrereMeldungen direkt hintereinander angezeigt und lediglich die Erste bleibt auf dem Display sichtbar. Bei einerStörung ist es wichtig, dass gesamte Diagnoseumfeld zu beurteilen, also sämtliche Diagnosemeldungen zubetrachten. Hierfür wurde die sogenannte Historie-Datei geschaffen, in der sämtliche Diagnosemeldungendes AX5000 erfasst werden.

DiagnosemeldungenDie Diagnosemeldungen für SoE-Objekte und Geräteobjekte unterscheiden sich im Aufbau nurunwesentlich. Da Diagnosemeldungen für SoE-Objekte nicht die Funktion des AX5000 direkt betreffen, gibtes keinen Typ, kein Reset und keine Reaktion auf die Meldung, die anderen Informationen sind abervorhanden.

Aufbau der DiagnosemeldungDiagnose Code (Hex.)

Der Diagnose Code wird in hexadezimaler Schreibweise dargestellt. Diese Schreibweise wird auch für dieDarstellung im Display des AX5000 genutzt

0xF... = Fehler0xE... = Warnung0xD... = Information

Diagnose-Code (Dec.)

Der Diagnose Code wird in dezimaler Schreibweise dargestellt.



Klasse

Diagnoseklasse Information1: Fehler Ein Fehler hat immer zur Folge, dass die Achse still gesetzt wird.

Zur Fehlerbehebung empfehlen wir folgende Vorgehensweise:

• Disablen Sie die Achse (z.B. über den BausteinMC_Power)

• Beheben Sie den Fehler

• Führen Sie das Reset-Kommando "S-0-0099" aus (z.B.Baustein FB_SoEReset)

• Führen Sie einen Reset der Sollwertgene-rierung durch(z.B. Baustein FB_NcReset)

• Enable Sie die Achse (e.g. MC_Power block)

• Nehmen Sie die Anlage wieder in Betrieb2: Warnung Warnungen werden angezeigt, aber es erfolgt keine direkte Reakti-

on des AX50003: Information Informationen werden angezeigt, aber es erfolgt keine direkte Re-

aktion des AX5000.

Type

Diagnostic type InformationLaufzeitfehler Es ist ein allgemeiner Fehler aufgetreten.Parameterfehler Die eingegebenen Parameter können nicht verifiziert werden.Softwarefehler Es ist ein allgemeiner Fehler aufgetreten.Hardwarefehler Es ist ein allgemeiner Fehler aufgetreten.Kommandofehler Beim Ausführen eines Kommandos ist ein Fehler aufgetreten.Bootloader-Fehler Beim Initialisieren des AX5000 ist ein Fehler aufgetreten.Warnung Eine Warnung hat keine Auswirkungen auf den AX5000.Information Eine Information hat keine Auswirkungen auf den AX5000.

Reaktion

Der AX5000 kann verschiedene Reaktionen auf eine Diagnose durchführen. Siehe auch"AX5000_DiagMessages_General_IDN".

Reaktion auf die Diagnose Informationkeine Es wird keine spezielle Reaktion durchgeführt, der AX5000 befin-

det sich weiterhin im normalen Betriebszustand.Die Achse ist nicht betriebsbereit Der EtherCAT-Status "OP" wird nicht erreicht, weil es Parametrie-

rungs- bzw. Initialisierungsprobleme gibt.NC Kontrolle Es wird zunächst keine spezielle Reaktion vom AX5000 durchge-

führt, die Reaktion erfolgt unter Kontrolle der NC. (Die Reaktions-zeit, wonach der AX5000 die Kontrolle übernimmt, kann parame-triert werden (siehe "AX5000_DiagMessages_General_IDN"))

Es wird eine "Closed loop" Rampe gefahren Mit einer "Closed loop" Rampe wird die Achse geregelt zum Still-stand gebracht. Die Rampe kann parametriert werden.

Es wird eine "Open loop" Rampe gefahren Mit einer "Open loop" Rampe wird die Achse gesteuert zum Still-stand gebracht, eine Regelung ist nicht mehr möglich. Die Rampekann parametriert werden.

Die Notbremsung wird aktiviert Bei Synchronmotoren werden die Motoren mittels einer Ankerkurz-schlussbremse abgebremst, wobei die Bremsenergie von der Mo-torwicklung aufgenommen werden muss.

Drehmomentfrei Der AX5000 schaltet die Achse Drehmomentfrei

Die Diagnosereaktionen sind hierarchisch aufgebaut. Momentan sind nicht sämtliche Reaktionenimplementiert: Der Reaktionsbaum verdeutlicht die entsprechenden Diagnosereaktionen incl. der Hierarchie.

• NC-Kontrolle (ab Firmware-Stand 2.x)

• “Closed loop” ramp

• “Open loop” ramp (nicht implementiert)

• Notbremsung (für Synchronmotoren (Ankerkurzschlussbremse) nicht implementiert, nur für Asynchronmotoren(Gleichstrombremse) implementiert)

• Drehmomentfrei



Je nach Diagnose wird versucht, eine bestimmte Reaktion durchzuführen. Wenn diese Reaktion auf Grundweiterer Ereignisse oder weil sie nicht implementiert ist, nicht durchgeführt werden kann, wird mit dernächsten Reaktion lt. Reaktionsbaum fortgefahren

Beispiele

Erwartete Reaktion lt. Diagnose Durchgeführte Reaktion des AX5000NC-Kontrolle "Closed loop" Rampe, (ab Firmwarestand 2.x "NC-Kontrolle")"Closed loop" Rampe "Closed loop" Rampe"Open loop" Rampe DrehmomentfreiNotbremsung Bei Asynchronmotoren folgt Gleichstrombremsung, bei Synchron-

motoren folgt DrehmomentfreiDrehmomentfrei Drehmomentfrei

Hinweis

IDN P-0-0350 - Fehlerreaktion KontrollwortMit dem "Fehlerreaktion-Kontrollwort" können Sie die Standardreaktion auf die Diagnoseaußer Kraft setzen und bei einem Fehler nur die im "Fehlerreaktion-Kontrollwort" parame-trierte Reaktion zulassen.

Reset

Reset InformationEin RESET ist nicht möglich. Beim AX5000 ist ein fataler Hard-oder Software-Fehler aufgetreten.

Tauschen Sie ggf. den Servoverstärker aus.

Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss neu gestartetwerden.

Unterbrechen Sie die 24 V Versorgungsspannung für mind. 10Sek.

Das Rest-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt werden.Warnung: Reset nicht erforderlich Bei den meisten Warnungen erfolgt keine direkte Reaktion des

AX5000.Information: Reset nicht erforderlich Bei Informationen erfolgt keine direkte Reaktion des AX5000.

Mögliche Ursachen

Hier werden alle Ursachen aufgelistet, welche die Diagnosemeldung verursacht haben können. Bitte lesenSie immer sämtliche Ursachen durch.

Lösungen

Hier werden, analog zu den Ursachen, sämtliche Lösungen aufgelistet. Die Ordnungszahlen vor den"Mögliche Ursachen" und den "Lösungen" korrespondieren miteinander.



2.2 Diagnosemeldungen auf dem Display / imTCDriveManager

Bedingt durch die umfassende Diagnostik, werden in vielen Fällen mehrere Meldungen direkt hintereinanderangezeigt und lediglich die Erste bleibt auf dem Display sichtbar. Bei einer Störung ist es wichtig, dassgesamte Diagnoseumfeld zu beurteilen, also sämtliche Diagnosemeldungen zu sehen. Hiefür wurde diesogenannte Historie geschaffen, hier sind sämtliche Diagnosemeldungen des AX5000 erfasst.

Diagnostic messages on the display of the AX5000

AX5000 display CommentDas Display des AX5000 besteht aus 2 Zeilen,welche standardmäßig die Informationen (1)darstellen. Wenn ein Diagnosefall auftritt, welcherbeide Kanäle betrifft, wird auf dem Displayabwechselnd der Diagnose Code (Hex.) und eineKurzfassung der Meldung (2+3) abgebildet. Wennder Diagnosefall nur einen Kanal betrifft, wird dieseProzedur nur in der oberen Zeile angezeigt, in derunteren Zeile bleibt der Standardtext stehen. Inbeiden Fällen blinkt zusätzlich das Display (2-5).

Diagnosemeldungen im TwinCAT Drive Manager (TCDM)Im TCDM (1) werden die Diagnosemeldungen auf zwei verschiedene Arten dargestellt. In der Statusleistegibt es die Error Id (2) mit dem Tool Tipp (3). In der Error Id steht pro Kanal die letzte Diagnose Meldung, imTool Tipp stehen die letzten aktuellen Diagnosemeldungen, dies ist sehr hilfreich, wenn die Diagnosemehrere Meldungen umfasst. Weiterhin gibt es für jeden Kanal eine Diagnostic (4). Hier ist die aktuelleDiagnosemeldung mit Fehlercode (5) und Fehlermeldung (6) aufgeführt. Der Fehler Code steht in der IDNP-0-0300, die zugehörige Fehlermeldung wird aus einer XML-Datei ausgelesen. Mit dem Button "Reset" (7)wird das Reset-Kommando "S-0-0099" abgesetzt.



Weiterhin gibt es für jeden Kanal eine Error-Historie (8). Hier sind die letzen Fehlermeldungen (keineWarnungen und keine Informationen) mit Zeitstempel (9) , Fehler Code (10) und Fehlertext (11) aufgeführt.Der Zeitstempel ist in der IDN P-0-0301 abgelegt, der Fehler Code in der IDN P-0-0300, der zugehörigeFehlertext wird aus einer XML-Datei ausgelesen. Wenn Sie das "?" anklicken öffnet sich ein neues Fenster(13), in dem eine ausführliche Fehlerbeschreibung, ähnlich dieser Anleitung, dokumentiert ist.



2.3 Diagnosemeldungen und IDN‘sBei der speziellen Diagnosemeldung "Fehler" können Sie die Standardreaktion des AX5000 mittelsParametrierung außer Kraft setzen und die Reaktion neu bestimmen. Hierzu stehen zwei IDN's zurVerfügung.

IDN P-0-0350 - Fehlerreaktion KontrollwortMit dieser IDN können Sie eine allgemeine Reaktion auf einen Fehler parametrieren und / oder dasVerhalten der beiden Achsen bei einem 2-kanaligen AX5000 beeinflussen.

Parametrierung der Fehlerreaktion

Wert Fehlerreaktion Bemerkung0 Drehmomentfrei ACHTUNG! Die Achse kommt

unkontrolliert zum Stillstand.1 Erst“ runterrampen“, dann

DrehmomentfreiDefault-Wert: Die Standardreaktionauf den Fehler wird durchgeführt.

2 (z. Zt nicht implementiert). Erst „runterrampen“, danachNotbremsung mit thermischerÜberwachung

Die Rampe für das "Runterrampen"kann über die IDN S-0-0429parametriert werden.

3 (z. Zt nicht implementiert). Erst „runterrampen“, danachNotbremsung ohne thermischerÜberwachung

Die Rampe für das "Runterrampen"kann über die IDN S-0-0429parametriert werden

4 (ab FW 2.x) NC-handling (Die Reaktion wird füreine bestimmte Zeit der NCüberlassen, bevor der AX5000"runterrampt")

Die Zeit wird in der IDN P-0-0351(s.u.) parametriert. Die Rampe fürdas "Runterrampen" kann über dieIDN S-0-0429 parametriert werden

Verhalten der beiden Achsen bei einem 2-kanaligen AX5000

Wert Fehlerreaktion Bemerkung0 Sofortiges Umschalten des

EtherCAT-Status nach SafeOpDer AX5000 hat nur einenEtherCAT Controller und beimWechsel nach SafeOp werdenbeide Achsen disabled, d,h, diefehlerfreie Achse wird auch zumStillstand gebracht.

1 Kein EtherCAT-Statuswechsel,solange die 2. Achse noch enabledist.

Die erste Achse ist durch denFehler schon disabled, der AX5000betreibt die 2. Achse solange, bissie disabled wird.

Siehe auch "AX5000_Systemhandbuch-->Anhang-->Fehlermanagement"

IDN P-0-0351 - Fehlerreaktion Wartezeit (ab Firmware-Stand 2.x)Hier können Sie für die oben beschriebene Fehlerreaktion "NC-handling" die Wartezeit bis zum"Runterrampen" eingeben. Wenn die NC die Achse bis dahin nicht disabled hat, wird "runtergerampt.


Parameterkanaldiagnosen

3 Parameterkanaldiagnosen

1001, Keine gültige IDNDas aktuell abgegebene Kommando bezieht sich auf keine gültige IDN,

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)1001 4097

Klasse TypError SoE



1009, Invalid access to element 1Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)1009 4105

Klasse TypError SoE



2001, Kein NameDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)2001 8193

Klasse TypError SoE



2002, Name transmission too shortDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)2002 8194

Klasse TypError SoE



2003, Name transmission too longDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)2003 8195

Klasse TypError SoE



2004, Name kann nicht geändert werden, (nurLesezugriff)


Klasse TypError SoE



2005, Name ist momentan schreibgeschütztDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)2005 8197

Klasse TypError SoE



3002, Attribute transmission too shortDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)3002 12290

Klasse TypError SoE



3003, Attribute transmission too longDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)3003 12291

Klasse TypError SoE



3004, Attribut kann nicht geändert werden, (nurLesezugriff)


Klasse TypError SoE



3005, Attribut ist aktuell schreibgeschütztDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)3005 12293

Klasse TypError SoE



4001, Keine EinheitDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)4001 16385

Klasse TypError SoE



4002, Unit transmission too shortDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)4002 16386

Klasse TypError SoE



4003, Unit transmission too longDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)4003 16387

Klasse TypError SoE



4004, Einheit kann nicht verändert werden, (nurLesezugriff)


Klasse TypError SoE



4005, Einheit ist aktuell schreibgeschütztDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)4005 16389

Klasse TypError SoE



5001, Kein minimaler EingangswertDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)5001 20481

Klasse TypError SoE



5002, Minimum input value transmission too shortDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)5002 20482

Klasse TypError SoE



5003, Minimum input value transmission too longDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)5003 20483

Klasse TypError SoE



5004, Minimaler Eingangswert kann nicht verändertwerden, (nur Lesezugriff)


Klasse TypError SoE



5005, Minimaler Eingangswert ist momentanschreibgeschüzt


Klasse TypError SoE



6001, Kein maximaler EingangswertDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)6001 24577

Klasse TypError SoE



6002, Maximum input value transmission too shortDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)6002 24578

Klasse TypError SoE



6003, Maximum input value transmission too longDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)6003 24579

Klasse TypError SoE



6004, Maximaler Eingangswert kann nicht geändertwerden, (nur Lesezugriff)


Klasse TypError SoE



6005, Maximaler Eingangswert ist momentanschreibgeschützt


Klasse TypError SoE



7002, Operation data value transmission too shortDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7002 28674

Klasse TypError SoE



7003, Operation data value transmission too longDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7003 28675

Klasse TypError SoE



7004, Betriebsdatenwerte können nicht geändertwerden, (nur Lesezugriff)


Klasse TypError SoE



7005, Betriebsdatenwert ist momentanschreibgeschützt


Klasse TypError SoE



7006, Betriebsdatenwert ist kleiner als der minimaleEingabewert


Klasse TypError SoE



7007, Betriebsdatenwert ist größer als der maximaleEingabewert


Klasse TypError SoE



7008, Ungültige BetriebsdatenDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7008 28680

Klasse TypError SoE



7009, Betriebsdatenwert ist Passwort geschütztDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7009 28681

Klasse TypError SoE



700A, Betriebsdatenwert ist schreibgeschütztDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)700A 28682

Klasse TypError SoE



700B, Ungültige indirekte AdressierungDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)700B 28683

Klasse TypError SoE



700C, Betriebsdatenwert ist auf Grund andererEinstellungen schreibgeschützt

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)700C 28684

Klasse TypError SoE



700D, ReserviertDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)700D 28685

Klasse TypError SoE



7010, Kommando ist bereits aktivDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7010 28688

Klasse TypError SoE



7011, Kommando kann nicht unterbrochen werdenDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7011 28689

Klasse TypError SoE



7012, Kommando kann momentan nicht ausgeführtwerden


Klasse TypError SoE



7013, Kommando kann nicht ausgeführt werdenDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7013 28691

Klasse TypError SoE



7014, Kein DatenstatusDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)7014 28692

Klasse TypError SoE



8001, Kein StandardwertDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)8001 32769

Klasse TypError SoE



8002, Default value transmission too longDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)8002 32770

Klasse TypError SoE



8004, Standardwert kann nicht geändert werden, (nurLesezugriff)


Klasse TypError SoE



800A, Ungültige Nummer des ServoverstärkersDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)800A 32778

Klasse TypError SoE



800B, Genereller FehlerDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)800B 32779

Klasse TypError SoE



800C, Kein Element adressiertDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)800C 32780

Klasse TypError SoE


Gerätediagnosen

4 Gerätediagnosen

D000, Esc state: InitEsc state: Init

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D000 53248

Klasse TypInfo Info

D001, Esc state: PreOpEsc state: PreOp


Klasse TypInfo Info

D002, Esc state: BootEsc state: Boot


Klasse TypInfo Info

D003, Esc state: SafeOpEsc state: SafeOp


Klasse TypInfo Info

D005, Esc state: OpEsc state: Op



Gerätediagnosen

Klasse TypInfo Info

D006, Esc state: invalidEsc state: invalid


Klasse TypInfo Info

D010, Axis state machine: Control section not readyAxis state machine: Control section not ready


Klasse TypInfo Info

D011, Axis state machine: Control section readyAxis state machine: Control section ready


Klasse TypInfo Info

D012, Axis state machine: Control and power sectionready

Axis state machine: Control and power section ready


Klasse TypInfo Info

D013, Status der Achse: Achse in BetriebInformationsmeldung der Statusmaschine: Die Achse wurde gestartet .


Gerätediagnosen


Klasse TypInfo Info

D014, Axis state machine: Axis haltAxis state machine: Axis halt


Klasse TypInfo Info

D015, Axis state machine: Axis errorAxis state machine: Axis error


Klasse TypInfo info

D019, Axis state machine: Invalid stateAxis state machine: Invalid state


Klasse TypInfo Info

D101, Hardware enable not active.Hardware enable not active.


Klasse TypInfo Info

D102, Safety-Karte aktiv, AX5000 im sicheren ZustandDer AX5000 befindet sich im sicheren Zustand weil die Safety-Karte aktiv ist.


Gerätediagnosen


Klasse TypInfo Info

Standardreaktion ResetKeine Information: Reset nicht erforderlich.

Mögliche Ursachen Lösung1. Der AX5000 ist im sicheren Zustand (Not aus Kreisnoch aktiv, Verdrahtungsfehler usw.) und soll enabledwerden.

1. Setzen Sie das System wieder in denbetriebsbereiten Zustand.

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die Safety-Karte wurde durch ein bestimmtes Ereignis ausgelöst. Untersuchen Sie alle si-cherheitsrelevanten Funktionen der Anlage, die solch ein Ereignis auslösen können.

D180, SCI communication Control - Front pcb: Frameerror

SCI communication Control - Front pcb: Frame error


Klasse TypInfo Info

D181, SCI communication Control - Front pcb: Parityerror

SCI communication Control - Front pcb: Parity error


Klasse TypInfo Info

D182, SCI communication Control - Front pcb: RX-Datamissing

SCI communication Control - Front pcb: RX-Data missing



Gerätediagnosen

Klasse TypInfo Info

D183, SCI communication Control - Front pcb: SCIerror

SCI communication Control - Front pcb: SCI error


Klasse TypInfo Info

D184, SCI communication Control - Front pcb: Timeouterror

SCI communication Control - Front pcb: Timeout error


Klasse TypInfo Info

D185, SCI communication Control - Front pcb:Checksum error

SCI communication Control - Front pcb: Checksum error


Klasse TypInfo Info

D186, SCI communication Control - Front pcb: Bytecount error

SCI communication Control - Front pcb: Byte count error


Klasse TypInfo Info


Gerätediagnosen

D187, SCI communication Control - Front pcb:Command denied

SCI communication Control - Front pcb: Command denied


Klasse TypInfo Info

D188, SCI communication Control - Front pcb: Wrongcommand

SCI communication Control - Front pcb: Wrong command


Klasse TypInfo Info

D189, SCI communication Control - Front pcb:Command error

SCI communication Control - Front pcb: Command error


Klasse TypInfo Info

D18A, SCI communication Control - Front pcb: Timeouterror


Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D18A 53642

Klasse TypInfo Info

D18B, SCI communication Control - Front pcb: RX dataerror

SCI communication Control - Front pcb: RX data error


Gerätediagnosen

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D18B 53643

Klasse TypInfo Info

D18C, SCI communication Control - Front pcb: Wrongchannel

SCI communication Control - Front pcb: Wrong channel

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D18C 53644

Klasse TypInfo Info

D18D, SCI communication Control - Front pcb: Fifooverflow

SCI communication Control - Front pcb: Fifo overflow

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D18D 53645

Klasse TypInfo Info

D18E, SCI communication Front - Control pcb: Frameerror

SCI communication Front - Control pcb: Frame error

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D18E 53646

Klasse TypInfo Info

D18F, SCI communication Front - Control pcb: Parityerror

SCI communication Front - Control pcb: Parity error

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D18F 53647

Klasse TypInfo Info


Gerätediagnosen

D190, SCI communication Front - Control pcb: Wrongchecksum

SCI communication Front - Control pcb: Wrong checksum


Klasse TypInfo Info

D191, SCI communication Front - Control pcb: Timeouterror

SCI communication Front - Control pcb: Timeout error


Klasse TypInfo Info

D192, SCI communication Front - Control pcb:Response timeout error

SCI communication Front - Control pcb: Response timeout error


Klasse TypInfo Info

D193, SCI communication Front - Control pcb: Fifooverflow

SCI communication Front - Control pcb: Fifo overflow


Klasse TypInfo Info

D194, SCI communication Control - Front pcb: SCIreset called

SCI communication Control - Front pcb: SCI reset called


Gerätediagnosen


Klasse TypInfo Info

D195, SCI communication Control - Front pcb: Bytecount error



Klasse TypInfo Info

D196, SCI communication Control - Front pcb: Bufferoverflow

SCI communication Control - Front pcb: Buffer overflow


Klasse TypInfo Info

D1B0, SCI communication Control - Option card: Frameerror

SCI communication Control - Front pcb: Frame error

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1B0 53680

Klasse TypInfo Info

D1B1, SCI communication Control - Option card: Parityerror

SCI communication Control - Front pcb: Parity error


Klasse TypInfo Info


Gerätediagnosen

D1B2, SCI communication Control - Option card: RX-Data missing

SCI communication Control - Front pcb: RX-Data missing


Klasse TypInfo Info

D1B3, SCI communication Control - Option card: SCIerror

SCI communication Control - Front pcb: SCI error


Klasse TypInfo Info

D1B4, SCI communication Control - Option card:Timeout error



Klasse TypInfo Info

D1B5, SCI communication Control - Option card:Checksum error

SCI communication Control - Front pcb: Checksum error


Klasse TypInfo Info

D1B6, SCI communication Control - Option card: Bytecount error



Gerätediagnosen


Klasse TypInfo Info

D1B7, SCI communication Control - Option card:Command denied

SCI communication Control - Front pcb: Command denied


Klasse TypInfo Info

D1B8, SCI communication Control - Option card:Wrong command

SCI communication Control - Front pcb: Wrong command


Klasse TypInfo Info

D1B9, SCI communication Control - Option card:Command error

SCI communication Control - Front pcb: Command error


Klasse TypInfo Info

D1BA, SCI communication Control - Option card:Timeout error


Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1BA 53690

Klasse TypInfo Info


Gerätediagnosen

D1BB, SCI communication Control - Option card: RXdata error

SCI communication Control - Front pcb: RX data error

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1BB 53691

Klasse TypInfo Info

D1BC, SCI communication Control - Option card:Wrong channel

SCI communication Control - Front pcb: Wrong channel

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1BC 53692

Klasse TypInfo Info

D1BD, SCI communication Control - Option card: Fifooverflow

SCI communication Control - Front pcb: Fifo overflow

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1BD 53693

Klasse TypInfo Info

D1BE, SCI communication Front - Control pcb: Frameerror

SCI communication Front - Control pcb: Frame error

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1BE 53694

Klasse TypInfo Info

D1BF, SCI communication Front - Control pcb: Parityerror

SCI communication Front - Control pcb: Parity error


Gerätediagnosen

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1BF 53695

Klasse TypInfo Info

D1C0, SCI communication Front - Control pcb: Wrongchecksum

SCI communication Front - Control pcb: Wrong checksum

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)D1C0 53696

Klasse TypInfo Info

D1C1, SCI communication Front - Control pcb: Timeouterror

SCI communication Front - Control pcb: Timeout error


Klasse TypInfo Info

D1C2, SCI communication Front - Control pcb:Response timeout error

SCI communication Front - Control pcb: Response timeout error


Klasse TypInfo Info

D1C3, SCI communication Front - Control pcb: Fifooverflow

SCI communication Front - Control pcb: Fifo overflow


Klasse TypInfo Info


Gerätediagnosen

D1C4, SCI communication Control - Option card: SCIreset called

SCI communication Control - Front pcb: SCI reset called


Klasse TypInfo Info

D1C5, SCI communication Control - Option card: Bytecount error



Klasse TypInfo Info

D1C6, SCI communication Control - Option card: Bufferoverflow

SCI communication Control - Front pcb: Buffer overflow


Klasse TypInfo Info

D200, Firmware update successful!Firmware update successful! Summary code: 0x0001: Bootloader update, 0x0002: ESC Eeprom update,0x0004 Identity object update, 0x00008: Main DSP update, 0x0010: Feedback DSP update


Klasse TypInfo Info

D400, ESC: PLL timeoutESC: PLL timeout



Gerätediagnosen

Klasse TypInfo Info

D401, ESC: Io-Sync timeoutESC: Io-Sync timeout


Klasse TypInfo Info

D402, Info procedure command: state changeInfo procedure command: state change


Klasse TypInfo Info

D403, Esc state machine: State change activeEsc state machine: State change active


Klasse TypInfo Info

D404, Esc state machine: Error flag not clearedEsc state machine: Error flag not cleared


Klasse TypInfo Info

D500, External ADC: Uref invalidExternal ADC: Uref invalid



Gerätediagnosen

Klasse TypInfo Info

D780, Feedback Parameter Channel Endat: Crc ErrorFeedback Parameter Channel Endat: Crc Error


Klasse TypInfo Info

D781, Feedback Parameter Channel Endat: Mode crcerror

Feedback Parameter Channel Endat: Mode crc error


Klasse TypInfo Info

D782, Feedback Parameter Channel Endat: Timeoutencoder response

Feedback Parameter Channel Endat: Timeout encoder response


Klasse TypInfo Info

D783, Feedback Parameter Channel Endat: Timeoutencoder response

Feedback Parameter Channel Endat: Timeout encoder response


Klasse TypInfo Info


Gerätediagnosen

D784, Feedback Parameter Channel Endat: Wrongresponse

Feedback Parameter Channel Endat: Wrong response


Klasse TypInfo Info

D786, Feedback Parameter Channel Endat: Encodernot ready

Feedback Parameter Channel Endat: Encoder not ready


Klasse TypInfo Info

D787, Feedback Parameter Channel Endat: FormattingOEM memory

Feedback Parameter Channel Endat: Formatting OEM memory


Klasse TypInfo Info

D808, Feedback Parameter Channel Hiperface: Wronganalog channel

Feedback Parameter Channel Hiperface: Wrong analog channel


Klasse TypInfo Info

DC30, I2C communication: Save error ID 1I2C communication: Save error ID 1


Gerätediagnosen

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC30 56368

Klasse TypInfo Info

DC31, I2C communication: Save error ID 2I2C communication: Save error ID 2


Klasse TypInfo Info

DC32, I2C communication: Save parameterI2C communication: Save parameter


Klasse TypInfo Info

DC33, I2C communication: Save operation time 1I2C communication: Save operation time 1


Klasse TypInfo Info

DC34, I2C communication: Save operation time 2I2C communication: Save operation time 2


Klasse TypInfo Info

DC35, I2C communication: Read, Wrong byte countI2C communication: Read, Wrong byte count


Gerätediagnosen


Klasse TypInfo Info

DC36, I2C communication: Read, No responseI2C communication: Read, No response


Klasse TypInfo Info

DC37, I2C communication: Read, No acknowledgeI2C communication: Read, No acknowledge


Klasse TypInfo Info

DC38, I2C communication: Write, Wrong byte countI2C communication: Write, Wrong byte count


Klasse TypInfo Info

DC39, I2C communication: Write, No responseI2C communication: Write, No response


Klasse TypInfo Info

DC3A, I2C communication: Different operation timeI2C communication: Different operation time


Gerätediagnosen

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC3A 56378

Klasse TypInfo Info

DC3B, I2C communication: Job buffer fullI2C communication: Job buffer full

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC3B 56379

Klasse TypInfo Info

DC3C, I2C communication: No safety hardwareI2C communication: No safety hardware

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC3C 56380

Klasse TypInfo Info

DC3D, I2C communication: No option hardwareI2C communication: No option hardware

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC3D 56381

Klasse TypInfo Info

DC3E, I2C communication: Device operation timeoverflow

I2C communication: Device operation time overflow

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC3E 56382

Klasse TypInfo Info


Gerätediagnosen

DC3F, I2C communication: Channel operation timeoverflow

I2C communication: Channel operation time overflow

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DC3F 56383

Klasse TypInfo Info

DCB0, Lcd: Wrong Esc stateLcd: Wrong Esc state

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCB0 56496

Klasse TypInfo Info

DCB1, Lcd: Wrong axis stateLcd: Wrong axis state


Klasse TypInfo Info

DCB2, Lcd: Unknown cyclic jobLcd: Unknown cyclic job


Klasse TypInfo Info

DCB3, Lcd: Unknown jobLcd: Unknown job


Klasse TypInfo Info


Gerätediagnosen

DCB4, Lcd: Unknown stateLcd: Unknown state


Klasse TypInfo Info



Klasse TypInfo Info



Klasse TypInfo Info



Klasse TypInfo Info

DCB8, Lcd: Unknown menue stateLcd: Unknown menue state


Klasse TypInfo Info


Gerätediagnosen

DCB9, Lcd: Interface errorLcd: Interface error


Klasse TypInfo Info

DCBA, Lcd: Invalid stateLcd: Invalid state

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCBA 56506

Klasse TypInfo Info

DCBB, Lcd: Communication errorLcd: Communication error

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DCBB 56507

Klasse TypInfo Info

DD42, Power management: DC link current in limitPower management: DC link current in limit

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DD42 56642

Klasse TypInfo Info

DD80, Control pcb: Main loop time exceededControl pcb: Main loop time exceeded


Klasse TypInfo Info


Gerätediagnosen

DD81, Control pcb: End of stack reachedControl pcb: End of stack reached


Klasse TypInfo Info

DD82, Front pcb: Main loop time exceededFront pcb: Main loop time exceeded


Klasse TypInfo Info

DD83, Front pcb: End of stack reachedFront pcb: End of stack reached


Klasse TypInfo Info

DFFF, Debug firmware, replace 'As soon as possible'!Debug firmware: Replace ASAP!

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)DFFF 57343

Klasse TypInfo Info

D000CCD0, Positiven Endschalter verlassenDie Warnung "ECD0" wurde zurück gesetzt.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)CCD0 52432

Klasse TypWarnung Warnung


Gerätediagnosen

D000CCD1, Negativen Endschalter verlassenDie Warnung "ECD1" wurde zurück gesetzt.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)CCD1 52433


D000CD40, Überlastung des internenBremswiderstands nicht mehr vorhanden

Die Warnung "ED40" wurde zurück gesetzt.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)CD40 52544


D000CD41, Überlastung des externenBremswiderstands nicht mehr vorhanden




Standardreaktion ResetKeine Warnung: Reset nicht erforderlich.

Mögliche Ursachen Lösung1. Die Überlastung des externen Bremswiderstandsist nicht mehr vorhanden.

1.

D000CD42, Überhitzung des Servoverstärkers nichtmehr vorhanden





Gerätediagnosen

D000CD43, Unterspannung des Zwischenkreises nichtmehr vorhanden




D000CD46, Clear warning: U_mains too highWarning "ED46" has been reset.



D000CD47, Clear warning: U_mains too lowWarning "ED47" has been reset.



E160, Prozessdatenabbild: Laufzeitoptimierung für IDN%s nicht möglich

Das Prozessdatenabbild ist zu groß um eine Laufzeitoptimierung durchzuführen.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)E160 57696



Mögliche Ursachen Lösung1. Ein Problem mit der AT / MDT-Liste ist aufgetreten. 1. Überprüfen Sie, ob Sie bei der

Prozessdatenverknüpfung (AT / MDT) auf DatenIDN's verzichten können.


Gerätediagnosen

Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0016" und "S-0-0024"

E290, Abarbeitung der hoch priorisierten Prozessegrenzwertig

Innerhalb der Zykluszeit können die hoch priorisierten Prozesse nicht abgearbeitet werden.




Mögliche Ursachen Lösung1. 1. Überprüfen Sie, ob Sie bei der

Prozessdatenverknüpfung (AT / MDT) auf DatenIDN's verzichten können.]


E300, The IO-Watchdog has been disabled!!!! (Usermode debugging!)

The IO wathchdog has been disabled for a user mode debugging session.



E581, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen

Der PDI hat keine Zugriffsrechte auf das ESC-eeprom.


Klasse TypFehler Warnung


Gerätediagnosen

Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "ClosedLoop"-Rampe stillzusetzen.

Warnung: Reset nicht erforderlich.

ECD0, Positiver Endschalter erreichtDiese Warnung signalisiert das Erreichen des positiven Endschalters.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)ECD0 60624



Mögliche Ursachen Lösung1. Die Achse ist auf den positiven Endschalteraufgefahren.

1. Bewegen Sie die Achse vom positivenEndschalter.

ECD1, Negativer Endschalter erreichtDiese Warnung signalisiert das Erreichen des negativen Endschalters.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)ECD1 60625



Mögliche Ursachen Lösung1. Die Achse ist auf den negative Endschalteraufgefahren.

1. Bewegen Sie die Achse vom negativenEndschalter.

ED00, Motortemperaturwarnschwelle erreichtDie Motortemperatur hat einen kritischen Wert erreicht.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)ED00 60672




Gerätediagnosen

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Motortemperatur übersteigt den parametrier-ten Wert der IDN "S-0-0204", schaltet der Servoverstärker mit dem Fehler "FD07" ab.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0204"

ED01, Überlastung - Motor (Motortemperaturmodell)Die Motorbelastung hat einen kritischen Wert erreicht.




Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Motorbelastung übersteigt einen kritischenWert, schaltet der Servoverstärker mit dem Fehler "FD17" ab.

ED40, Überlastung - Interner BremswiderstandDie Belastung des internen Bremswiderstand hat einen kritischen Wert erreicht.




Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Belastung des internen Bremswiderstandsweiter zu nimmt, wirde er abgeschaltet und die Spannug im Zwischenkreis kann soweit an-steigen, dass sich der Servoverstärker mit dem Fehler "FD4F" abschaltet.

ED41, Überlastung - Externer BremswiderstandDie Belastung des externen Bremswiderstand hat einen kritischen Wert erreicht.



Gerätediagnosen



Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Belastung des externen Bremswiderstandsweiter zu nimmt, wirde er abgeschaltet und die Spannug im Zwischenkreis kann soweit an-steigen, dass sich der Servoverstärker mit dem Fehler "FD4F" abschaltet.

ED42, Überhitzung - ServoverstärkerDie Servoverstärkertemperatur hat einen kritischen Wert erreicht.




Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Servoverstärkertemperatur steigt weiter an,schaltet der Servoverstärker mit dem Fehler "FD4D" ab.

ED43, Unterspannung - ZwischenkreisDie Zwischenkreisspannung hat den Standardwert noch nicht erreicht.




Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn die Zwischenkreisspannung den Standardwert nicht erreicht, wird der Servoverstär-ker nicht betriebsbereit oder schaltet bei laufendem Betrieb mit dem Fehler "FD4B" ab.

ED46, U_mains too highU_mains too high


Gerätediagnosen




Hinweis


ED47, U_mains too lowU_mains too low




Hinweis


ED60, Feedback - Warnungsbit gesetztDas Feedback-System hat eine Warnung diagnostiziert und das Warnungsbit gesetzt.



F010, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F010 61456


Gerätediagnosen

Klasse TypFehler Bootloader-Fehler

Standardreaktion ResetKeine Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-

oder Softwarefehler aufgetreten.

Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.

24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.


Gerätediagnosen









Gerätediagnosen

F01A, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F01A 61466







Gerätediagnosen

F01B, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F01B 61467







Gerätediagnosen

F01C, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F01C 61468







Gerätediagnosen

F01D, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F01D 61469







Gerätediagnosen

F01E, Firmware-Download: Flash-FehlerBeim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F01E 61470







Gerätediagnosen

F030, Firmware-Download: Fehler im DateinamenDer Name der Firmware-Datei beginnt nicht mit "AX5".





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben die Firmware-Datei umbenannt. 1. Verwenden Sie den urspünglichen Namen der

Firmware-Datei.2. Sie haben eine falsche Firmware-Dateiausgewählt.

2. Verwenden Sie eine gültige Firmware-Datei.


Gerätediagnosen

F032, Firmware-Download: Firmware-Datei passt nichtzum Gerät

Die Geräte-ID der Firmware-Datei stimmt nicht mit dem Gerät überein.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine falsche Firmware-Dateiausgewählt.



Gerätediagnosen

F033, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft

Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine defekte Firmware-Dateiausgewählt.

1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegeneine gültige aus.


Gerätediagnosen










Gerätediagnosen

F043, Firmware-Download: Lesen der Hardware ID'sfehlgeschlagen

Der "Bootloader" versuchte die Hardware ID's zu lesen, aber diese Operation ist fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.

1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.


Gerätediagnosen

F044, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falschoder fehlerhaft

Die Firmware-Datei ist falsch oder fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.







2. Sie haben eine falsche Firmware-Dateiausgewählt.



Gerätediagnosen










Gerätediagnosen

F048, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaftDie Firmware-Datei kann nicht in das Gerät geladen werden.





Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner, fataler Hardware-Fehleraufgetreten.



Gerätediagnosen









Gerätediagnosen

F04A, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaftDie Firmware-Datei kann nicht in das Gerät geladen werden.








Gerätediagnosen

F04B, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft









Gerätediagnosen

F04C, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft









Gerätediagnosen

F04D, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft









Gerätediagnosen

F04E, Firmware-Download: Firmware-Datei istfehlerhaft









Gerätediagnosen

F04F, Firmware-Download: Falsche TwinCAT VersionDie neue Firmware ist zu der TwinCAT-Version nicht kompatibel.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F04F 61519

Klasse TypFehler Laufzeitfehler



Mögliche Ursachen Lösung1. Sie arbeiten mit einer nicht kompatiblen TwinCAT-Version.

1. Fragen Sie unseren Support.


Gerätediagnosen










Gerätediagnosen

F056, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falschoder fehlerhaft

Die Firmware-Datei ist falsch oder fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.







2. Sie haben eine falsche Firmware-Dateiausgewählt.



Gerätediagnosen










Gerätediagnosen

F063, Firmware-Download: Firmware-Datei oder Gerätist fehlerhaft

Das Gerät ist fehlerhaft oder die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.







2. Es ist ein interner, fataler Hardware-Fehleraufgetreten.



Gerätediagnosen












Gerätediagnosen

F065, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falschDie Firmware-Datei ist falsch und kann nicht in das Gerät geladen werden.








Gerätediagnosen












Gerätediagnosen

F067, Firmware-Download: InternerKonfigurationsfehler

Die internen Leiterplatten des AX5000 passen nicht zueinander.





Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Konfigurationsfehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.



Gerätediagnosen

F068, Firmware-Download: Eine Aktualisierung desBootloaders ist erforderlich.

Die Firmwaredatei benötigt Funktionen, welche von dem aktuell installierten Bootloader nicht unterstütztwerden.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die aktuell installierte Version des Bootloaderserfüllt die Anforderungen nicht.

1. Installieren Sie eine aktuelle Version desBootloaders.


Gerätediagnosen

F06A, Firmware-Download: Ctrl pcb eeprom notaccessible.

Firmware-Download: Ctrl pcb eeprom not accessable.





Mögliche Ursachen Lösung


Gerätediagnosen

F06B, Firmware-Download: Front pcb eeprom notaccessible.

Firmware-Download: Front pcb eeprom not accessible.







Gerätediagnosen

F06C, Firmware-Download: Driver pcb eeprom notaccessible.

Firmware-Download: Driver pcb eeprom not accessible.







Gerätediagnosen

F06D, Firmware-Download: Power pcb eeprom notaccessible.

Firmware-Download: Power pcb eeprom not accessible.







Gerätediagnosen

F06E, Firmware-Download: Safety pcb eeprom notaccessible.

Firmware-Download: Safety pcb eeprom not accessible.







Gerätediagnosen

F06F, Firmware-Download: Safety pcb eeprom notaccessible.

Firmware-Download: Safety pcb eeprom not accessible.







Gerätediagnosen

F070, Firmware-Download: Firmware-Index derSteuerkarte ungeeignet

Der Firmware-Index der Steuerkarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine nicht zur Steuerkarte passendeFirmware-Datei eingesetzt.

1. Wählen Sie eine entsprechende Firmware-Dateiaus. Nehmen Sie das höchste "Build" derverwendeten Version.


Gerätediagnosen

F071, Firmware-Download: Firmware-Index derFrontkarte ungeeignet

Der Firmware-Index der Frontkarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine nicht zur Frontkarte passendeFirmware-Datei eingesetzt.



Gerätediagnosen

F072, Firmware-Download: Firmware-Index derTreiberkarte ungeeignet

Der Firmware-Index der Treiberkarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine nicht zu Treiberkarte passendeFirmware-Datei eingesetzt.



Gerätediagnosen

F073, Firmware-Download: Firmware-Index derLeistungskarte ungeeignet

Der Firmware-Index der Leistungskarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine nicht zur Treiberkarte passendeFirmware-Datei eingesetzt.



Gerätediagnosen

F074, Firmware-Download: Firmware-Index der Safety-Karte ungeeignet

Der Firmware-Index der Safety-Karte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine nicht zur Safety-Karte passendeFirmware-Datei eingesetzt.


2. Sie haben eine ungültige Safety-Karte eingesetzt. 2. Tauschen Sie ggf. die Safety-Karte aus.


Gerätediagnosen

F075, Firmware-Download: Firmware-Index derOptionskarte ungeeignet

Der Firmware-Index der Optionskarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine nicht zur Optionskarte passendeFirmware-Datei eingesetzt.


2. Sie haben eine ungültige Optionsarte eingesetzt. 2. Tauschen Sie ggf. die Optionskarte aus.


Gerätediagnosen

F076, Firmware-Download: Der Firmware-Index derSteuerkarte ist nicht lesbar

Der Firmware-Index der Steuerkarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.





Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.



Gerätediagnosen

F077, Firmware-Download: Der Firmware-Index derFrontkarte ist nicht lesbar

Der Firmware-Index der Frontkarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.








Gerätediagnosen

F078, Firmware-Download: Der Firmware-Index derTreiberkarte ist nicht lesbar

Der Firmware-Index der Treiberkarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.








Gerätediagnosen

F079, Firmware-Download: Der Firmware-Index derLeistungskarte ist nicht lesbar

Der Firmware-Index der Leistungskarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.








Gerätediagnosen

F07A, Firmware-Download: Der Firmware-Index derSafety-Karte ist nicht lesbar

Der Firmware-Index der Safety-Karte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.







2. Die Safety-Karte ist fehlerhaft. 2. Tauschen Sie ggf. die Safety-Karte aus.


Gerätediagnosen

F07B, Firmware-Download: Der Firmware-Index derOptionskarte ist nicht lesbar

Der Firmware-Index der Optionskarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.







2. Die Optionskarte ist fehlerhaft. 2. Tauschen Sie ggf. die Optionskarte aus.


Gerätediagnosen

F090, Firmware-Download: FPGA-Fehler OptionskarteDer Bootloader hat einen internen FPGA-Fehler auf der Optionskarte festgestellt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Optionskarte ist fehlerhaft. 1. Tauschen Sie ggf. die Optionskarte aus.


Gerätediagnosen








Gerätediagnosen

F0A0, FPGA Fehler: Konfiguration konnte nichtgeladen werden

Die interne Konfiguration des FPGA's konnte nicht geladen werden.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0A0 61600




Mögliche Ursachen Lösung1. Die Firmware-Datei ist fehlerhaft. 1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegen

eine gültige aus.2. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.



Gerätediagnosen

F0A1, FPGA Fehler: Konfigurationsdatei fehltDie interne Konfigurationsdatei des FPGA's wurde nicht gefunden.








Gerätediagnosen

F0A2, FPGA Fehler: Laden der Konfigurationfehlgeschlagen.

Beim Laden der FPGA-Konfiguration ist ein Fehler aufgetreten.








Gerätediagnosen

F0B0, Serial Flash-FehlerDer serielle Flash-Speicher kann nicht beschrieben werden.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0B0 61616



Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-oder Softwarefehler aufgetreten.

Mögliche Ursachen Lösung1. Beim Firmware-Download kann der serielle Flash-Speicher nicht beschrieben werden.


2. Während des laufenden Betriebs konnten dieSystemdaten nicht in den seriellen Flash-Speichergeschrieben werden.



Gerätediagnosen











Gerätediagnosen

F0B9, Serial Flash-Fehler: Bootloader defektDer "Mini-Bootloader" oder der normale Bootloader ist defekt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Fataler Softwarefehler. 1. Fragen Sie unseren Support.

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die aktuelle Bootloader-Version entnehmen Sie bitte dem TCDriveManager unter "DeviceInfo".


Gerätediagnosen

F0BA, Serial Flash-Fehler: Interne Firmware-Dateidefekt

Die interne Firmware-Datei ist defekt.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0BA 61626




Mögliche Ursachen Lösung1. Fataler Softwarefehler. 1. Laden Sie die gleiche Firmwaredatei noch einmal

in den AX5000, trennen Sie den Servoverstärker vomNetz (incl. 24 V Versorgungsspannung) und startenSie einen neuen Versuch. Wenn dieser Fehlerwiederholt auftritt, wenden Sie sich bitte an die fürSie zuständige Beckhoff Niederlassung.

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die aktuelle Firmwareversion entnehmen Sie bitte dem TCDriveManager unter "Device In-fo".


Gerätediagnosen

F0BB, Serial Flash-Fehler: Interne Systemdatendateiwurde nicht gefunden

Die interne Systemdatendatei wurde nicht gefunden.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0BB 61627



Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.


Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn die Systemdatendatei nicht mehr vorhanden ist, stehen folgende Daten nicht mehrzur Verfügung: "Fehlerhistorie", "EtherCAT-Adresse", "Gerätekennung" und "Modulodaten".

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0076", "P-0-0020", "P-0-0021", "P-0-0850", "P-0-0851"


Gerätediagnosen

F0BC, Serial Flash-Fehler: Interne Systemdatendatei istdefekt

Die interne Systemdatendatei ist defekt.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0BC 61628





Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn die Systemdatendatei nicht mehr vorhanden ist, stehen folgende Daten nicht mehrzur Verfügung: "Fehlerhistorie", "EtherCAT-Adresse", "Gerätekennung" und "Modulodaten".

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0076", "P-0-0020", "P-0-0021", "P-0-0850", "P-0-0851"


Gerätediagnosen

F0BD, Serial Flash-Fehler: Initialisierungfehlgeschlagen

Die allgemeine Initialisierung des seriellen Flashspeichers ist fehlgeschlagen.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0BD 61629




Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.

1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem.


Gerätediagnosen

F0BE, Serial Flash-Fehler: Verarbeitung fehlgeschlagenDie allgemeine Verarbeitung der Daten des seriellen Flashspeichers ist fehlgeschlagen.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0BE 61630





1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem


Gerätediagnosen

F0BF, Serial Flash-Fehler: SchreibfehlerDer serielle Flash-Speicher kann auf Grund eines Fehlers im Adressbereich nicht beschrieben werden.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0BF 61631




Mögliche Ursachen Lösung1. Fataler Softwarefehler. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.



Gerätediagnosen

F0C0, Serial Flash-Fehler: Diagnose Datei nichtgefunden.

Die Datei mit den Diagnosemeldungen konnte nicht gefunden werden.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F0C0 61632




Mögliche Ursachen Lösung1. Die Datei mit den Diagnosemeldungen wurde nichtim seriellen Flash abgelegt.

1. Installieren Sie eine aktuelle Firmware.


Gerätediagnosen

F0C1, Serial Flash-Fehler: Interner FehlerInterner Fehler beim Auslesen der Diagnosemeldungen.







Gerätediagnosen

F100, Status der Achse: KommunikationsfehlerWährend aktiver Achsregelung ist ein EtherCAT-Kommunikationsfehler aufgetreten.





Mögliche Ursachen LösungAufgrund eines EtherCAT-Kommunikationsfehlers hatdie Achs-Statusmaschine in den Zustand "Controland power section ready" zurückgeschaltet.

Der PC ist defekt und muss getauscht werden.Prüfen Sie die EtherCAT-Verkabelung.Prüfen Sie den Schirmanschluss an denMotorleitungen (EMV-Problem)Synchronisierungsprobleme (distributed clocks)


Gerätediagnosen

F101, Status der Achse: InitialisierungsfehlerEs wurde versucht, eine nicht initialisierte Betriebsart zu aktivieren.





Mögliche Ursachen Lösung1. Mit dem Control-Word S-0-0134 wurde versucht,eine Betriebsart anzuwählen, welche nicht initialisiertist.

1. Initialisieren Sie die gewünschte Betriebsart.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0033" - "S-0-0035" und "S-0-0284" - "S-0-0287"


Gerätediagnosen

F102, Status der Achse: Hardware Enable inaktiviertDer konfigurierte Hardware-Enable Eingang (Stecker X06) wurde durch ein externes Ereignis inaktiviert,obwohl sich der AX5000 in Regelung befand.



Standardreaktion ResetTorque off Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt

werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Probleme bei den digitalen Eingängen (Stecker"X06").

1. Überprüfen Sie die digitalen Eingänge (SteckerX06).

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0400"


Gerätediagnosen

F103, Status der Achse: Kein Zeitmodul verfügbarEs steht kein Zeitmodul zur Verfügung.


Klasse TypFehler Softwarefehler







Gerätediagnosen

F104, Status der Achse: NC Fehlerhandling - TimeoutBei aktiviertem NC-Fehlerhandling (P-0-0350) wurde der AX5000 nicht in der parametrierten Zeitspanne(P-0-0351) von der NC stillgesetzt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Zeitspanne ist zu kurz gewählt. 1. Verlängern Sie die Zeitspanne wenn Ihre

Applikation dies zulässt.2. Die Verfahrbewegung ist für die parametrierteZeitspanne zu komplex.

2. Programmieren Sie eine der Zeitspanneangemessene Verfahrbewegung.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0350" und "P-0-0351"


Gerätediagnosen

F105, Status der Achse: ZeitüberwachungDas geregelte Stillsetzen des AX5000 im Fehlerfall oder über die Achs Status-Maschine wird mit derZeitüberwachung aus der IDN "S-0-0273" realisiert. Der AX5000 konnte nicht in der parametrierten Zeitstillgesetzt werden.



Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zuaktivieren.


Mögliche Ursachen Lösung1. Die parametrierte Zeitspanne ist zu kurz. 1. Erhöhen Sie die Zeitspanne, wenn die Applikation

das zulässt.2. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.

24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, rufen Sie bitte den Support an.

3. Ein nicht erkannter Kommutierungsfehler istaufgetreten.

3. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, rufen Sie bitte den Support an.



Gerätediagnosen

F106, Status der Achse: Kein Motor konfiguriertEs wurde versucht, eine Reglerfreigabe zu erteilen, obwohl kein Motor konfiguriert ist.





Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist kein Motor konfiguriert. 1. Konfigurieren Sie einen Motor.



Gerätediagnosen

F107, Status der Achse: Stromregler nichtbetriebsbereit

Bei Verwendung einer der Betriebsarten "Lage- , Drehzahl- oder Momentenregelung" ist der Stromreglernicht betriebsbereit.





Mögliche Ursachen LösungEs ist kein gültiger Kommutierungswinkel vorhanden. Bestimmen Sie den Kommutierungswinkel laut

Systemhandbuch und verwenden Sie eine dafürgültige Parametrierung.

Sie setzen einen Synchronmotor ohne Feedback-System ein.

Verwenden Sie eine Betriebsart, bei der keinFeedbacksystem benötigt wird.

Sie setzen einen Fremdmotor ohneKommutierungswinkel ein.

Bestimmen Sie den Kommutierungswinkel lautSystemhandbuch und verwenden Sie eine dafürgültige Parametrierung.

Das Kommutierungsgebersystem ist nichtparametriert oder ist im Fehlerzustand.

Ändern Sie die Parametrierung bzw. analysieren Sieden Fehler.

Weitere InformationenAX5000_Systemhandbuch_HW2-->Erweiterte Systemeigenschaften-->Inbetriebnahme-->Kommutierungsverfahren


Gerätediagnosen

F108, Status der Achse: Drehzahlregler nicht bereitBei Anwahl der Betriebsarten "Lage- oder Drehzahlregelung" ist der Drehzahlregler nicht bereit.



Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"-Rampe stillzusetzen.


Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Position ist nicht gültig. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.


Gerätediagnosen

F109, Status der Achse: Lageregler nicht bereitBei Anwahl der Betriebsarten "Lageregelung" ist der Lageregler nicht bereit.





Mögliche Ursachen LösungDie Feedback-Position, welche als aktueller Wert imLageregler benutzt wird, ist nicht gültig. DasFeedback-System ist z.B. im Fehlerstatus oder eswurde kein Feedback-System konfiguriert.

Überprüfen Sie, ob das Feedback-Systemparametriert wurde und fehlerfrei arbeitet.Überprüfen Sie die Auswahl des Feedback-Systemsin der ausgewählten Betriebsart.


Gerätediagnosen

F10A, Status der Achse: Wake and Shake nichtaktivierbar

Das Wake and Shake Kommando konnte nicht ausgeführt werden.





Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.



Gerätediagnosen

F10B, Status der Achse: Wake and Shake Kommandofehlgeschlagen

Die Ausführung des Wake and Shake Kommandos ist fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F10C, Status der Achse: Achse kann nicht gestartetwerden

Die Achse befindet sich im Kalibriermodus und kann nicht gestartet werden.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben den internen Kalibriermodus gestartet. 1. Deaktivieren Sie den internen Kalibriermodus.


Gerätediagnosen

F10D, Status / Control: Achse kann nicht aktiviertwerden

Die Regelkreise des Antriebs werden von internen Technologiefunktionen verwendet.





Mögliche Ursachen Lösung1. One or more control loops are in use by athechnology or by a internal function.

1. Don't try to enable the axis while one of thisfunctions is active.


Gerätediagnosen

F10E, Axis State Machine: The motor connection checkfailed.

The check of the motor connection failed.







Gerätediagnosen

F10F, Axis State Machine: The configured errorpropagation input isn't active.







Gerätediagnosen

F120, Kommando "Motor and feedback check":Timeout

Beim Ausführen des Kommandos "Motor and feedback check" ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.


Klasse TypFehler Kommandofehler






Gerätediagnosen

F121, Kommando "Motor and feedback check":Hardwarefreigabe fehlt

Das Ausführen des Kommandos "Motor and feedback check" ist fehlgeschlagen, weil die konfigurierteHardwarefreigabe fehlt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Hardwarefreigabe der entsprechendenKlemmstelle beim Stecker "X06" fehlt.

1. Erteilen Sie die Hardwarefreigabe (IDN P-0-0400).


Gerätediagnosen

F122, Kommando "Motor and feedback connectioncheck" - Fehlgeschlagen

Das Ausführen des Kommandos "Motor and feedback connection check" (P-0-0166 Motor and feedbackconnection check (pc) ist fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen LösungDer Stromregler ist nicht betriebsbereit, da dieKommutierungsposition nicht gültig ist.

AX5000_Systemhandbuch_HW2-->ErweiterteSystemeigenschaften-->Inbetriebnahme-->Kommutierungsverfahren

Sie haben das Kommando ohne einen konfiguriertenMotor ausgeführt.

Konfigurieren Sie einen Motor.

Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.

Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem.


Gerätediagnosen

F123, Kommando "Motor and feedback check" istfehlgeschlagen

Das Ausführen des Kommandos "Motor and feedback check" ist fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F124, Reset-Kommando: Kein Zeitmodul verfügbarDas Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, da kein Zeitmodul zur Verfügung steht.








Gerätediagnosen

F125, Reset-Kommando: Kein Zeitmodul verfügbarDas Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, da kein Zeitmodul zur Verfügung steht.








Gerätediagnosen

F126, Reset-Kommando: Initialisierung fehlgeschlagenDas Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, weil die Initialisierung fehlgeschlagen ist.








Gerätediagnosen

F127, Reset-Kommando: Feedback-DSP - timeoutDas Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, weil der Feedbackprozessor auf der Frontkarte eineZeitüberschreitung hatte.








Gerätediagnosen

F128, Reset-Kommando: Einer der aktuellen Fehler istnicht rücksetzbar

Das Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, weil mindestens einer der aktuell aufgetretenen Fehler nichtrücksetzbar ist.





Mögliche Ursachen Lösung1. Diese Diagnosemeldung kommt nur als Hinweis,dass einer der bereits anstehenden Fehler nichtrücksetzbar ist.

1. Beheben Sie den aktuellen Fehler.


Gerätediagnosen

F129, Reset-Kommando: Reset ist nicht ausführbarDas Reset-Kommando kann nicht ausgeführt werden, weil die Achse noch nicht still steht.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Achse ist noch in Bewegung. 1. Warten Sie den Stillstand der Achse ab und

wiederholen Sie das Kommando.


Gerätediagnosen

F12A, Fehlerreaktion "Drehmomentfrei" wurdeausgelöst

Die Fehlerreaktion "Drehmomentfrei" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Mit dem Aktivieren des Parameters P-0-0310können Standardreaktionen auf Fehler getestetwerden. Die daraus resultierende Diagnosemeldungdient ausschließlich dem Hinweis, dass kein realerFehler vorliegt.

1. Diese Diagnosemeldung bedarf keiner Abhilfe.



Gerätediagnosen

F12B, Fehlerreaktion "Ankerkurzschlussbremse"wurde ausgelöst

Die Fehlerreaktion "Ankerkurzschlussbremse" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.









Gerätediagnosen

F12C, Fehlerreaktion "Open loop Rampe" wurdeausgelöst

Die Fehlerreaktion "Open loop Rampe" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.









Gerätediagnosen

F12D, Fehlerreaktion "Closed loop Rampe" wurdeausgelöst

Die Fehlerreaktion "Closed loop Rampe" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.









Gerätediagnosen

F12E, Fehlerreaktion "NC-Kontrolle" wurde ausgelöstDie Fehlerreaktion "NC-Kontrolle" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.



Standardreaktion ResetNc Kontrolle Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt

werden.





Gerätediagnosen

F12F, Kommando "Motor and feedback connectioncheck": Keine Freigabe von der Safety-Option

Das Kommando "Motor and feedback connection check" ist fehlgeschlagen, da keine Freigabe von derSafety-Option vorliegt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Das Kommando wird ausgeführt, aber die Safety-Karte wurde durch eine Störung imSIcherheitsbereich der Maschine / Anlage aktiviert.

1. Beseitigen Sie die Störung im Sicherheitsbereichder Maschine / Anlage und führen Sie ein Resetdurch.

2. Das Kommando wird ausgeführt, aber die Safety-Karte wurde durch einen Kabelbruch bei der 24 VVersorgung der Karte aktiviert.

2. Beseitigen Sie den Kabelbruch und führen Sie einReset durch.


Gerätediagnosen

F130, Kommando "Wake and Shake": TimeoutBeim Ausführen des Kommandos "Wake and Shake" ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.








Gerätediagnosen

F131, Kommando "Reset": Feedbackinitialisierungfehlgeschlagen

Während der Ausführung des Kommandos "Reset" konnte das Feedback-System nicht neu initialisiertwerden.








Gerätediagnosen

F132, Kommando "Reset": Nicht möglich - InternerHardwarefehler

Die Ausführung des Kommandos "Reset" ist fehlgeschlagen, weil ein interner Hardwarefehler aufgetreten ist.





Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.



Gerätediagnosen

F133, Kommando "Reset": Nicht möglich -Reglerfreigabe noch aktiv

Die Ausführung des Kommandos "Reset" ist fehlgeschlagen, weil die Reglerfreigabe noch aktiv ist.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Steuerung fordert noch eine Reglerfreigabe an,obwohl das C1D-Fehlerbit gesetzt ist

1. Überprüfen Sie die SoE-Achs-State-Machine aufder Master-Seite.


Gerätediagnosen

F134, Kommando "Reset": Aufsetzen derModuloposition fehlgeschlagen.

Die Ausführung des Kommandos "Reset" ist fehlgeschlagen, weil die Moduloberechnung nicht neu gestartetwerden konnte.





Mögliche Ursachen LösungDieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.



Gerätediagnosen

F135, Parametersatzumschaltung: Reaktivierung vonDatensatz 0 fehlgeschlagen.

Der Standard-Datensatz 0 kann nicht aktiviert werden, da ein Fehler im Datensatz vorhanden ist.





Mögliche Ursachen LösungBei der Parametersatzumschaltung ist ein Fehleraufgetreten, so dass auf den Standard-Datensatz 0zurück geschaltet werden sollte, auch dieses istfehlgeschlagen.



Gerätediagnosen

F136, Parametersatzumschaltung: Umschaltung aufDatensatz x fehlgeschlagen.

Der Datensatz x kann nicht aktiviert werden, da ein Fehler im Datensatz vorhanden ist.





Mögliche Ursachen LösungDie Parameter in Datensatz x sind nicht konsistentoder die Achse kann mit diesen Parametern nichtbetrieben werden.



Gerätediagnosen

F137, Parametersatzumschaltung: Funktion nichtverfügbar.

Die Parametersatzumschaltung wird mit der verwendeten Interface-Revision nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen LösungDie Parametersatzumschaltung ist im"Kompatibilitätsmodus" (Revision Patch wurdeeingespielt) nicht verfügbar.

Laden Sie die aktuellste Firmware und ändern Sie dieRevision im System Manager.


Gerätediagnosen

F138, Parametersatzumschaltung: Achse in Betrieb,Umschaltung nicht möglich.

Die Parametersatzumschaltung kann nicht ausgeführt werden, da die Achse in Betrieb ist.





Mögliche Ursachen LösungDie Achse ist in Betrieb. Deaktivieren Sie die Achse (z.B. Zurücknehmen der

Achsfreigabe der NC).


Gerätediagnosen

F139, Parametersatzumschaltung: Interner FehlerDie Parametersatzumschaltung kann nicht ausgeführt werden. Interner Fehler





Mögliche Ursachen LösungEs wird zeitgleich ein anderes Achskommandoausgeführt (z.B. P-0-0160).

Starten Sie kein anderes Kommando zeitgleich.


Gerätediagnosen

F13A, Parametersatzumschaltung: Umschaltung aufDatensatz x nicht möglich.

Die Parametersatzumschaltung kann nicht ausgeführt werden, da der ausgewählte Datensatz nicht zurUmschaltung vorbereitet wurde.





Mögliche Ursachen LösungEs soll auf Datensatz x umgeschaltet werden, dieserwurde aber nicht vorbereitet.

Bereiten Sie den Datensatz x vor. (Siehe AX5000Funktionsbeschreibung HW2-->Parametersatzumschaltung)


Gerätediagnosen

F13B, Optionskarte und OCT-Schnittstelle: Resetfehlgeschlagen

Diese Diagnosemeldung kann folgende Optionskarten betreffen: AX570x, AX572x, AX573x und das OCT-Interface.





Mögliche Ursachen LösungEs ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.

Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.


Gerätediagnosen

F13C, Reset Kommando - ZeitüberschreitungBeim Ausführen des Reset-Kommandos ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten








Gerätediagnosen

F13E, Fehlerreaktion "Feedback-Fehler" wurdeausgelöst

Die Fehlerreaktion "Feedback-Fehler" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.




Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.

Mögliche Ursachen LösungMit dem Aktivieren des Parameters P-0-0310 könnenStandardreaktionen auf Fehler getestet werden. Diedaraus resultierende Diagnosemeldung dientausschließlich dem Hinweis, dass kein realer Fehlervorliegt.

Diese Diagnosemeldung bedarf keiner Abhilfe.



Gerätediagnosen

F13F, Erzeugung des Positionsinterpolatorsfehlgeschlagen

Erzeugung des Positionsinterpolators fehlgeschlagen





Mögliche Ursachen Lösung1. Es steht nicht genügend Speicher zur Verfügung. 1. I/O Zykluszeit reduzieren, damit weniger

Stützstellen berechnet werden müssen.


Gerätediagnosen

F140, Systeminitialisierung: FehlgeschlagenDie Systeminitialisierung ist auf Grund eines allgemeinen Fehlers fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F141, Systeminitialisierung: TimeoutDie Systeminitialisierung ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F142, Stromreglerinitialisierung fehlgeschlagenDie Stromreglerinitialisierung ist fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F143, Drehzahlreglerinitialisierung fehlgeschlagenDie Drehzahlreglerinitialisierung ist fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F144, Lagereglerinitialisierung fehlgeschlagenDie Lagereglerinitialisierung ist fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F145, Feedbackinitialisierung fehlgeschlagenDie Feedbackinitialisierung ist fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Das Feedback-System wurde falsch parametriert. 1. Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedback-

Systems in P-0-0150 oder P-0-0180.2. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.


Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150" oder "P-0-0180"


Gerätediagnosen

F146, Systeminitialisierung: FehlgeschlagenDie Systeminitialisierung ist auf Grund eines allgemeinen Fehlers fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F147, Systeminitialisierung: Frontkarte - SpeicherfehlerDie Systeminitialisierung ist auf Grund eines Speicherfehlers auf der Frontkarte fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F148, Systeminitialisierung: Frontkarte: UnbekanntesFeedback-System

Die Systeminitialisierung der Frontkarte ist auf Grund eines unbekannten Feedback-Systemsfehlgeschlagen. Siehe P-0-0150 oder P-0-0180


Klasse TypFehler Parameterfehler



Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben ein nicht unterstütztes Feedback-System ausgewählt.

1. Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedback-Systems. Siehe P-0-0150 oder P-0-0180.



Gerätediagnosen

F149, Systeminitialisierung: Frontkarte - Interner FehlerDie Systeminitialisierung ist auf Grund eines internen Softwarefehlers auf der Frontkarte fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F14A, Systeminitialisierung: Frontkarte: SoftwarefehlerDie Systeminitialisierung der Frontkarte ist auf Grund eines Softwarefehlers fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen LösungSie haben ein nicht unterstütztes 2.Feedback-Systemausgewählt.

Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedback-Systems. Siehe P-0-0180.


Gerätediagnosen

F14B, Systeminitialisierung: Steuerkarte -Speicherfehler

Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines Speicherfehlers auf der Steuerkarte fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F14C, Systeminitialisierung: Frontkarte -Speicherfehler

Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines Speicherfehlers auf der Frontkarte fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F14D, Systemspeicherfreigabe: Feedback-System -Interner Fehler

Die Systemspeicherfreigabe konnte auf Grund eines Speicherfehlers beim Feedback-System nichtdurchgeführt werden.








Gerätediagnosen

F14E, Systemspeicherfreigabe: KommandofehlerDie Systemspeicherfreigabe ist auf Grund eines Kommandofehlers fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F14F, Systemspeicherfreigabe: Time outDie Systemspeicherfreigabe ist auf Grund einer Zeitüberschreitung bei einem Kommando fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F150, Feedbackinitialisierung: Interner FehlerDie Feedbackinitialisierung ist auf Grund eines internen Fehlers fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F151, Feedbackinitialisierung: TimeoutDie Feedbackinitialisierung ist nach Ablauf einer Zeit abgebrochen worden.






Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.


Gerätediagnosen

F152, Feedbackinitialisierung: Kommandofehlgeschlagen

Die Initialisierung des Feedback-Systems ist fehlgeschlagen.



Standardreaktion ResetDie Achse ist nicht betriebsbereit Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt

werden.


1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche ProblemWenn bei zweikanaligen Geräten (AX520x)ausschließlich dieser Fehler ansteht, liegt dieUrsache beim Feedback des anderen Kanals.


Gerätediagnosen

F153, Feedbackinitialisierung: Optionskarte - KeineOptionskarte gefunden

Während der Feedbackinitialisierung wurde versucht die Optionskarte zu verwenden, obwohl diese nichtvorhanden ist.





Mögliche Ursachen LösungAX57xx- Optionskarte steckt nicht im Einschub oderist defekt.

Stecken Sie die Karte in den Einschub oder tauschenSie die Karte aus.

Sie haben bei der Parametrierung des Feedback-Systems IDN "P-0-0150" oder "P-0-0180"versehentlich die AX57xx-Optionskarte ausgewählt.

Ändern Sie die Parametrierung des Feedback-Systems


Gerätediagnosen

F154, Systeminitialisierung: Optionskarte -Speicherfehler

Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines Speicherfehlers auf der Optionskarte fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F155, Systeminitialisierung: Optionskarte -Unbekanntes Feedback-System

Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines unbekannten Feedback-System fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen LösungSie haben nicht unterstütztes 2. Feedback-Systemausgewählt.

Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedback-Systems. Siehe IDN P-0-0180.


Gerätediagnosen

F156, Systeminitialisierung: Optionskarte - InternerFehler

Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines Softwarefehlers auf der Optionskarte fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen LösungEs ist ein interner Softwarefehler auf der Optionskarteaufgetreten.

Führen Sie ein Softwareupdate für die Optionskartedurch.

Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.



Gerätediagnosen

F157, Systeminitialisierung: Optionskarte -Unbekanntes Feedback-System

Die Systeminitialisierung der Optionskarte ist auf Grund eines unbekannten Feedback-Systemsfehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen LösungSie haben ein nicht unterstütztes 2.Feedback-Systemausgewählt.

Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedback-Systems. Siehe IDN P-0-0180.


Gerätediagnosen

F158, Systemspeicherfreigabe: Frontkarte - InternerFehler

Die Systemspeicherfreigabe ist auf Grund eines internen Frontkartenfehlers fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F159, Systemspeicherfreigabe: Optionskarte - InternerFehler

Die Systemspeicherfreigabe ist auf Grund eines internen Optionskartenfehlers fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F15A, Feedbackfehler: Steckerkombination unzulässigDie Prozessdaten und die Parameterdaten können von der ausgewählten Steckerkombination nichtverarbeitet werden.





Mögliche Ursachen Lösung1. Prozessdaten und Parameterdaten einesFeedback-Systems werden nicht mit X11 und X21verarbeitet, sondern in einer Kombination X11, X21mit X41, X42 (Encoder-Optionskarte).

1. Verarbeiten Sie die Daten eines Feedback-Systems immer mit X11, X21 oder mit X41, X42, alsoentweder mit den Steckern auf der Frontseite odermit den Steckern auf der Encoder-Optionskarte.


Gerätediagnosen

F15B, Feedbackfehler: Keine OCT-Unterstützung.Dieser AX5000 bietet keine OCT-Unterstützung.





Mögliche Ursachen LösungDieser AX5000 bietet keine OCT-Unterstützung, dieSeriennummer ist < 105 000

Tauschen Sie den AX5000 gegen ein Gerät dessenSeriennummer >105.000 ist oder wählen Sie einanderes Feedbacksystem.

AX5160 – AX5193 bieten generell keine OCT-Unterstützung.

Wählen Sie ein anderes Feedbacksystem.


Gerätediagnosen

F15F, Antriebsregelung nicht verfügbar:Kalibriermodus aktiv!

Antriebsregelung nicht verfügbar: Kalibriermodus aktiv!





LösungInterner Fehler. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.

24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.


Gerätediagnosen

F160, Prozessdatenverknüpfung: Interner FehlerDie Auswertung der AT / MDT-Liste (S-0-0016 / S-0-0024) ist auf Grund eines internen Problemsfehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Ein Problem mit der AT / MDT-Liste ist aufgetreten. 1. Analysieren Sie die Applikation und entfernen Sie

eine oder mehrere nicht benötigte IDN's aus"S-0-0016" / "S-0-0024".

2. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.



Gerätediagnosen

F161, Prozessdatenverknüpfung: AT - S-0-0016Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund einer fehlerhaften Parametrierung fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. In der Liste der IDN "S-0-0016" ist eine IDNeingetragen worden, welche in der verwendetenFirmware nicht existiert.

1. Entfernen Sie diese IDN aus "S-0-0016".

Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDN-Description: "S-0-0016"


Gerätediagnosen

F162, Prozessdatenverknüpfung: AT - S-0-0016Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund einer fehlerhaften Parametrierung fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. In der Liste der IDN "S-0-0016" ist eine IDNeingetragen worden, welche mit demAntriebstelegramm (AT) nicht zyklisch übertragbar ist.




Gerätediagnosen

F163, Prozessdatenverknüpfung: AT - SpeicherproblemDie Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund fehlenden Speichers fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Größe des für die Verarbeitung von der IDN"S-0-0016" vorgesehenen Speichers reicht nicht aus.

1. Analysieren Sie die Applikation und entfernen Sieeine oder mehrere nicht benötigte IDN's aus"S-0-0016".



Gerätediagnosen

F164, Prozessdatenverknüpfung: AT - Interner FehlerDie Auswertung der AT-Liste (S-0-0016) ist auf Grund eines internen Fehlers fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Ein Problem mit der AT-Liste ist aufgetreten. 1. Analysieren Sie die Applikation und entfernen Sie

eine oder mehrere nicht benötigte IDN's aus"S-0-0016".




Gerätediagnosen

F165, Prozessdatenverknüpfung: AT - Anzahl der IDN'sDie Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund von zu vielen in S-0-0016 eingetragenen IDN's fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die von der Firmware unterstützte maximaleAnzahl der in der IDN "S-0-0016" gelisteten IDN'swurde überschritten.




Gerätediagnosen

F166, Prozessdatenverknüpfung: MDT - S-0-0024Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund einer fehlerhaften Parametrierung fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. In der Liste der IDN "S-0-0024" ist eine IDNeingetragen worden, welche in der verwendetenFirmware nicht existiert.




Gerätediagnosen

F167, Prozessdatenverknüpfung: MDT - S-0-0024Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund einer fehlerhaften Parametrierung fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. In der Liste der IDN "S-0-0024" ist eine IDNeingetragen worden, welche mit demMasterdatentelegramm nicht zyklisch übertragbar ist.




Gerätediagnosen

F168, Prozessdatenverknüpfung: MDT -Speicherproblem

Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund fehlendem Speichers fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Größe des für die Verarbeitung von der IDN"S-0-0024" vorgesehenen Speichers reicht nicht aus.




Gerätediagnosen

F169, Prozessdatenverknüpfung: Interner FehlerDie Auswertung der MDT-Liste (S-0-0024) ist auf Grund eines internen Problems fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Ein Problem mit der MDT-Liste ist aufgetreten. 1. Analysieren Sie die Applikation und entfernen Sie

eine oder mehrere nicht benötigte IDN's aus"S-0-0024".





Gerätediagnosen

F16A, Prozessdatenverknüpfung: MDT - Anzahl derIDN's überschritten

Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund zu vieler IDN's in S-0-0024 fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die von der Firmware unterstützte maximaleAnzahl der in der IDN "S-0-0024" gelisteten IDN'swurde überschritten.




Gerätediagnosen

F16B, Prozessdatenverknüpfung: AT-Liste – DoppelterEintrag

Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund eines doppelten Eintrags in der AT-Liste fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen LösungDoppelter Eintrag in der AT-Liste (Prozessdaten) Löschen Sie den zweiten Eintrag.


Gerätediagnosen

F16C, Prozessdatenverknüpfung: MDT-Liste –Doppelter Eintrag

Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund eines doppelten Eintrags in der MDT-Listefehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen LösungDoppelter Eintrag in der MDT-Liste (Prozessdaten). Löschen Sie den zweiten Eintrag.


Gerätediagnosen

F180, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte

Die Initialisierung des SCI's konnte nicht erfolgreich durchgeführt werden.


Klasse TypFehler Hardwarefehler






Gerätediagnosen

F183, Feedback (allgemein): Kommutierungs-Feedbackist nicht Feedback 1

Das Kommutierungs-Feedback wurde nicht als Feedback 1 parametriert.





Mögliche Ursachen Lösung1. In der IDN für das Feedback 1 "P-0-0150" wurdeunter "Feedback use" nicht das Kommutierungs-Feedback ausgewählt.

1. Parametrieren Sie das Feedback 1 alsKommutierungs-Feedback.



Gerätediagnosen

F184, Feedback "allgemein": Externes Feedback istnicht Feedback 2

Das externe Feedback wurde nicht als Feedback 2 parametriert.





Mögliche Ursachen Lösung1. In der IDN für das Feedback 2 "P-0-0180" wurdeunter "Feedback use" nicht das externe Feedbackausgewählt.

1. Parametrieren Sie das Feedback 2 als externesFeedback.



Gerätediagnosen


An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Fehler bei der Datenübertragungaufgetreten (Rx Puffer ist nicht leer).




werden.




Gerätediagnosen


Der Reset der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen


An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten (Eswurden mehr Daten empfangen als erwartet wurden).




werden.




Gerätediagnosen






werden.




Gerätediagnosen


Die Kommunikation der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen

F18A, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte

Es wurde eine fehlerhafte Diagnosenummer von der Front- zur Steuerkarte übertragen.




werden.




Gerätediagnosen

F18B, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte

Die Kommunikation der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte ist fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen

F18C, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zuSteuerkarte

Es wurde ein unbekanntes Kommando von der Front- zur Steuerkarte übermittelt.




werden.




Gerätediagnosen

F18D, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zuSteuerkarte

Es ist eine Zeitüberschreitung an der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte aufgetreten.




werden.




Gerätediagnosen

F18E, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zuSteuerkarte

An der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten (Eswurden mehr Daten empfangen als erwartet wurden).




werden.




Gerätediagnosen

F18F, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zuSteuerkarte

Die Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte hat eine unbekannte Kanalnummer empfangen.




werden.




Gerätediagnosen

F190, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte

An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Anzahl der empfangenen RX-Daten stimmt nicht).








Gerätediagnosen










Gerätediagnosen

F194, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zuSteuerkarte

An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Ungültige Checksumme der RX-Daten).








Gerätediagnosen


An der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Anzahl der empfangenen RX-Daten stimmt nicht).








Gerätediagnosen


Die allgemeine Kommunikation der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte ist durch eineninternen Datenfehler fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen


An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Zeitüberschreitung beim Verarbeiten der RX2-Daten).








Gerätediagnosen










Gerätediagnosen

F19A, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte









Gerätediagnosen

F19B, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte

An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Ungültige Checksumme der RX2-Daten).








Gerätediagnosen

F19C, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte









Gerätediagnosen

F19D, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte









Gerätediagnosen

F19E, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuFrontkarte

An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Ungültige Safety-Daten).








Gerätediagnosen

F1A0, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte





werden.




Gerätediagnosen

F1A1, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuFrontkarte

An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten.




werden.




Gerätediagnosen

F1B0, Communication Control - Option pcb: Init failed.Communication Control - Option pcb: Init failed.







Gerätediagnosen

F1B1, Option slot card: Commutation feedback notsupported.

Option slot card: Commutation feedback not supported.







Gerätediagnosen

F1B2, Option slot card: Additional feedback notfeedback 2.

Option slot card: Additional feedback not feedback 2.







Gerätediagnosen

F1B5, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuOptionskarte

An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Rx Puffer ist nicht leer).




werden.




Gerätediagnosen


Der Reset der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen


An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Es wurden mehr Daten empfangen als erwartet wurden).




werden.




Gerätediagnosen






werden.




Gerätediagnosen


Die Kommunikation der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen

F1BA, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuOptionskarte

Es wurde eine fehlerhafte Diagnosenummer von der Steuer- zur Optionskarte übertragen.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1BA 61882



werden.




Gerätediagnosen

F1BB, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuOptionskarte

Die Kommunikation der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist fehlgeschlagen.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1BB 61883



werden.




Gerätediagnosen

F1BC, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuOptionskarte

An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Zeitüberschreitung beim Verarbeiten der RX2-Daten).

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1BC 61884







Gerätediagnosen

F1BD, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zuOptionskarte

An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten(Zeitüberschreitung beim Verarbeiten der RX3-Daten).

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1BD 61885







Gerätediagnosen

F1D0, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zuOptionskarte


Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F1D0 61904



werden.




Gerätediagnosen

F1D1, Interne Kommunikation: Das Feedback-Systemunterstützt die angeforderte Aktion nicht.

Interne Kommunikation: Das Feedback-System unterstützt die angeforderte Aktion nicht. Firmwareupdate?




werden.



Gerätediagnosen

F290, Zykluszeitüberschreitung: Hoch priorisierteProzesse

Innerhalb der Zykluszeit können die hoch priorisierten Prozesse nicht abgearbeitet werden.





Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Überprüfen Sie, ob Sie bei der




Gerätediagnosen

F291, Zeitüberschreitung: Niedrig priorisierte ProzesseInnerhalb eines intern spezifizierten Zeitraums können die niedrig priorisierten Prozesse nicht abgearbeitetwerden.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. 1. Überprüfen Sie, ob Sie bei der




Gerätediagnosen

F292, Überwachung der internen Prozessefehlgeschlagen

Die Überwachung, dass alle internen Prozesse aufgerufen werden, ist fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F2A0, KommutierungsfehlerDer Servoverstärker hat einen Kommutierungsfehler festgestellt.





Mögliche Ursachen LösungDie Feedback- und / oder die Motorleitung ist defektoder die Schirmanbindung ist unzureichend.

Überprüfen Sie die Leitungen und dieSchirmanbindung, tauschen Sie die Leitungen ggf.aus.

Das Feedback-System ist dejustiert oder derKommutierungsoffset ist falsch parametriert.

Justieren Sie das Feedback-System neu undüberprüfen Sie die Parametrierung des mech.Kommutierungsoffset (IDN P-0-0150) und des elektr.Kommutierungsoffset (IDN P-0-0057)

Die Fehlermeldung wurde auf Grund einergrenzwertigen Auslegung generiert, die dasErreichen der Strom- oder Spannungslimitierung zurFolge hat und hat ursächlich nichts mit derKommutierung zu tun.

Eine mögliche Lösung wird ausführlich im"AX5000_Systemhandbuch 2.Generation - Kapitel"Erweiterte Systemeigenschaften-->Kommutierungsverfahren-->Kommutierungsfehler"F2A0" beschrieben.


http://download.beckhoff.com/download/document/motion/ax5000_systemhandbuch_hw2_de.pdf

Gerätediagnosen

F2A1, Motorüberstromfehler, Messbereichsgrenzeerreicht (X13 / X23).

Die Software des Servoverstärkers hat einen Überstromfehler festgestellt. Die Messbereichsgrenze derStrommessung wurde erreicht.





Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler hängt vom konfiguriertenGesamtsystem ab:

1. Die Lösung hängt vom konfiguriertenGesamtsystem ab:

2. Asynchronmotor ohne Feedback. 2. Überprüfen Sie die Lastzustände und aktivierenSie ggf. den Beschleunigungsregler (IDN P-0-0112,P-0-0113, P-0-0114und P-0-0451) und / oder denKippschutzregler (IDN P-0-0115, P-0-0116, P-0-0117und P-0-0451).

3. Synchronmotor, stromgeregelt mit inkrementellemFeedback.

3. Überprüfen Sie folgende IDN's: P-0-0165;S-0-0106; S-0-0107; S-0-0119; S-0-0120.

4. Asynchronmotor mit Feedback. 4. Überprüfen Sie die Parametrierung desStromreglers und die IDN P-0-0107 und S-0-0106.

5. Synchronmotor, stromgeregelt mit absoluterPositionsinformation pro Polpaar.

5. Überprüfen Sie die Parametrierung desStromreglers.

6. Synchronmotor, stromgeregelt ohne Feedback 6. Überprüfen Sie die Parametrierung desStromreglers.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0106; S-0-0107; S-0-0119; S-0-0120; P-0-0112; P-0-0113; P-0-0114;P-0-0115; P-0-0116; P-0-0117, P-0-0165; P-0-0451"


Gerätediagnosen

F2A2, Prozessorperipherie: Initialisierungfehlgeschlagen

Prozessorperipherie: Initialisierung fehlgeschlagen



Standardreaktion ResetTorque off Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss

neu gestartet werden.




Gerätediagnosen

F2A3, Stromregler: Interne Verwendung ist nichtmöglich

Die Stromkalibrierung ist fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Der Stromregler konnte nicht zur internenVerwendung (Stromkalibrierung) genutzt werden, daerbereits verwendet wird.

1. Disablen Sie die Achse und starten Sie einenneuen Versuch


Gerätediagnosen

F2A4, Interner FehlerDie Stromkalibrierung ist fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F2A5, Interner FehlerADC steht nicht zur Verfügung.








Gerätediagnosen

F2A7, „Torque off” wurde von"Ankerkurzschlussbremse” oder „DC-Bremse”ausgelöst

Die Fehlerreaktion “Torque off” wurde anstelle der Fehlerreaktionen “Ankerkurzschlussbremse” oder “DC-Bremse” ausgelöst, da die beiden Letzteren für diesen Anwendungsfall nicht zur Verfügung stehen.




werden.

Mögliche Ursachen LösungDiese Fehlermeldung beschreibt nicht denursächlichen Fehler.

Analysieren Sie die anderen Fehlermeldungen. DerFehler tritt immer zusammen mit anderen Fehlern aufund ist nie die Ursache.


Gerätediagnosen

F2E1, Geschwindigkeitsregler:Regeldifferenzüberwachung fehlgeschlagen

Der Wert der Regeldifferenz ist größer als in P-0-0518 parametriert.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F2E1 62177




Mögliche Ursachen Lösung1. Die Regeldifferenz hat den Wert der IDN P-x-0518überschritten.

1. Analysieren Sie ihre Anwendung und erhöhen Sieggf. den Wert in der IDN P-x-0518.

2. Die Dynamik ist sollwertseitig zu "hart" eingestellt. 2. Analysieren Sie ihre Anwendung und überprüfenSie, ob es theoretisch überhaupt möglich ist, dievorgegebene Dynamik zu erreichen.

3. Es ist ein Fehler bei der Sollwertgenerierungaufgetreten.

3. Analysieren Sie die Ursache (NC, eigeneSollwertgenerierung, usw.), sollten Sie keine Lösungfinden, rufen Sie den Support an.

4. Die Regelparameter sind ungünstig. 4. Optimieren Sie die Regelparameter.5. Die Mechanik ist zu schwergängig. 5. Analysieren Sie ihre Anwendung und versuchen

Sie die Mechanik leichtgängiger zu machen.6. Probleme bei der Istwertüberwachung. 6. Analysieren Sie die Position.7. Die Stromlimitierung wurde erreicht. 7. Analysieren Sie die Motor-Parametrierung, bzw.

analysieren Sie ihre Berechnung und überprüfen Sieob es theoretisch überhaupt möglich ist, dass derMotor den Sollwerten folgen kann.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-x-0518"


Gerätediagnosen

F320, Schleppfehler - WertebreichsüberlaufDer AX5000 hat eine Unstetigkeit im Wertebereich erkannt.





Mögliche Ursachen LösungDie Modulo-Skalierung in der NC ist nicht korrekt Wählen Sie bei der NC-Achse den Encoder und dann

den Reiter "Sercos". Drücken Sie "Berechnen". Wennsich der Wert ändert, laden Sie ihn herunter(Download).


Gerätediagnosen

F321, SchleppfehlerDer Servoverstärker hat einen Schleppfehler erkannt.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Der Schleppfehler hat den max. Wert der IDNS-0-0159 überschritten.

1. Analysieren Sie ihre Anwendung und erhöhen Sieggf. den max. Wert in der IDN S-0-0159.

2. Die Dynamik ist sollwertseitig zu "hart" eingestellt. 2. Analysieren Sie ihre Anwendung und überprüfenSie, ob es theoretisch überhaupt möglich ist, dievorgegebene Dynamik zu erreichen.

3. Es ist ein Fehler bei der Sollwertgenerierungaufgetreten.

3. Analysieren Sie die Ursache (NC, eigeneSollwertgenerierung, usw.), sollten Sie keine Lösungfinden, rufen Sie den Support an.

4. Die Stromlimitierung wurde erreicht. WeitereInformationen finden Sie in den ParameternS-0-0109, S-0-0111 S-0-0136, S-0-0137 und in derMotorcharakteristik.

4. Analysieren Sie die Motor-Parametrierung, bzw.analysieren Sie ihre Berechnung und überprüfen Sie,ob es theoretisch überhaupt möglich ist, dass derMotor den Sollwerten folgen kann.

5. Die Mechanik ist zu schwergängig. 5. Analysieren Sie ihre Anwendung und versuchenSie die Mechanik leichtgängiger zu machen.

6. Die Geschwindigkeitslimitierung wurde erreicht.Weitere Informationen finden Sie in den ParameternS-0-0091, S-0-0113 und in der Motorcharakteristik.

6. Analysieren Sie die Motor-Parametrierung, bzw.analysieren Sie ihre Berechnung und überprüfen Siemit welchem Geschwindigkeits-Maximalwert vomMotor Sie gerechnet haben.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0091", "S-0-0109", "S-0-0111", "S-0-0113", "S-0-0136", "S-0-0137" und"S-0-0159".


Gerätediagnosen

F323, ParameterfehlerDie Zykluszeiten weisen unzulässige Werte aus.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben in den IDN's S-0-0001 und / oderS-0-0002 unzulässige Zykluszeiten eingetragen.

1. Geben Sie zulässige Zykluszeiten ein und startenSie einen neuen Versuch.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0001" und "S-0-0002"


Gerätediagnosen

F324, Excessive position command value deviation.Excessive position command value deviation.







Gerätediagnosen

F325, Following distance calculation limit exceeded.Following distance calculation limit exceeded.







Gerätediagnosen

F326, Additional position deviation monitoringThe position deviation is outside the range of stable operation




werden.



Gerätediagnosen

F330, Lageregler - InterpolationsfehlerFehler bei der Initialisierung des Positionsinterpolators.





Mögliche Ursachen LösungDie EtherCAT-Zykluszeit ist <250 µs oder >4 mseingestellt und im Lageregler ist die kubischeInterpolation (P-0-0556) ausgewählt.

Wählen Sie im Lageregler die Interpolationsart„linear“ (P-0-0556) aus.

Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.

Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Im Eventlog des PC's wird ein Hinweis mit detaillierten Fehlerinformationen ausgegeben --> Hiermit bitte den Support kontaktieren.


Gerätediagnosen

F331, Lageregler - InterpolationsfehlerEs ist ein Fehler bei der Berechnung der interpolierten Position aufgetreten.





Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.



Gerätediagnosen

F332, Lageregler - InterpolationsfehlerEs ist ein Fehler bei der Berechnung der Geschwindigkeitsvorsteuerung aufgetreten.








Gerätediagnosen

F333, Lageregler - InterpolationsfehlerFehler bei der Berechnung der Beschleunigungsvorsteuerung.








Gerätediagnosen

F340, Positionsoffset ungültigPositionsoffset ungültig: Das Feedback-System wurde ausgetauscht.




werden.

Mögliche Ursachen LösungDer gespeicherte Positionsoffset ist ungültig weil sichdie Seriennummer vom Feedbacksystem geänderthat. (Beispiel: Der Motor wurde gewechselt)

Kalibrieren Sie die Achse neu und speichern Sie denneuen Positionsoffset.


Gerätediagnosen

F341, Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffsetvorhanden.

Es ist kein Positionsoffset vorhanden.




werden.

Mögliche Ursachen LösungDer Lageregler soll ein Positionsoffset nutzen, aberes ist kein Offset-Wert vorhanden.

Kalibrieren Sie die Achse und speichern Sie dasPositionsoffset.


Gerätediagnosen

F342, Positionsoffset: Der Offset kann nicht aktiviertwerden. Die Moduloberechnung ist aktiv.

Positionsoffset: Der Offset kann nicht aktiviert werden. Die Moduloberechnung ist aktiv.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. The position offset can't be activated because themodulo calculation is enabled.

1. Actiivate the position offset before enabling themodulo calculation.

2. The position offset can't be activated because themodulo calculation is enabled.

2. Update the AX5000 firmware to a version 2.06 orhigher.


Gerätediagnosen

F343, Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffsetvorhanden.

Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffset vorhanden.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. A position offset should used in the position controlloop, but no valid position offset has been found.

1. Calibrate the axis and save the new position offset.


Gerätediagnosen

F344, Position offset: The position offset change isgreater than the modulo value.

Position offset: The position offset change is greater than the modulo value.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. The position offset can't be activated because themodulo calculation is enabled and the modulo valueis less than the position offset change.

1. Use only position offset changes less than themodulo value.


Gerätediagnosen

F350, Modulo-Berechnung: Fehler beim Laden dergespeicherten Daten.

Modulo-Berechnung: Fehler beim Laden der gespeicherten Daten.





Mögliche Ursachen LösungFehler beim Laden der gespeicherten Daten. Deaktivieren Sie die Moduloberechnung und

aktivieren Sie sie wieder.

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Weitere Informationen finden Sie im AX5000-Funktionshandbuch / Modulo.


Gerätediagnosen

F351, Modulo-Berechnung: UngültigeInitialisierungsdaten.

Modulo-Berechnung: Ungültige Initialisierungsdaten.





Mögliche Ursachen LösungFehler beim Laden der gespeicherten Daten, sie sindungültig (z.B. Encoder wurde gewechselt oder derMotor getauscht).

Deaktivieren Sie die Moduloberechnung undaktivieren Sie sie wieder.

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Weitere Informationen finden Sie im AX5000-Funktionshandbuch / Modulo.


Gerätediagnosen

F352, Modulo-Berechnung: Keine gespeicherten Datenvorhanden.

Modulo-Berechnung: Keine gespeicherten Daten vorhanden.





Mögliche Ursachen Lösung1. An error occured while the stored modulo valuesshould be loaded. No data found.

1. Disable and reenable the modulo calculation.


Gerätediagnosen

F353, Modulo-Berechnung: Speicherung derInitialisierungsdaten fehlgeschlagen.

Modulo-Berechnung: Speicherung der Initialisierungsdaten fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. An error occured while the modulo values shouldbe stored.


2. An error occured while the modulo values shouldbe stored.

2. Contact support.


Gerätediagnosen

F354, Modulo-Berechnung: Speicherung der Datenfehlgeschlagen.

Modulo-Berechnung: Speicherung der Daten fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. An error occured while the modulo values shouldbe stored.


2. An error occured while the modulo values shouldbe stored.

2. Contact support.


Gerätediagnosen

F355, Modulo-Berechnung: Feeback 1, AbsoluterBereich zu klein.

Modulo-Berechnung: Feeback 1, Absoluter Bereich zu klein.





Mögliche Ursachen Lösung1. The modulo calculation with data storage can onlybe used if a multiturn feedback is connected.

1. Connect and use a multiturnfeedback as feedback1.


Gerätediagnosen

F356, Modulo-Berechnung: Feeback 2, AbsoluterBereich zu klein.

Modulo-Berechnung: Feeback 2, Absoluter Bereich zu klein.





Mögliche Ursachen Lösung1. The modulo calculation with data storage can onlybe used if a multiturn feedback is connected.

1. Connect and use a multiturnfeedback as feedback2.


Gerätediagnosen

F357, Modulo-Berechnung: Initialisierungfehlgeschlagen, Istposition ungültig

Modulo-Berechnung: Initialisierung fehlgeschlagen, Istposition ungültig





Mögliche Ursachen Lösung1. The initialization of the modulo calculation failedbecause the feedback position isn't valid.

1. Check if feedback errors are present.


Gerätediagnosen

F360, Geräteinitialisierung: FehlgeschlagenDie Initialisierung des AX5000 ist fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben den digitalen Ausgang mehrfachverwendet.

1. Überprüfen Sie die Verwendung des digitalenAusgangs.


Gerätediagnosen

F361, Geräteinitialisierung: FehlgeschlagenDie Initialisierung des AX5000 ist fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Internal error. 1. Contact support.


Gerätediagnosen

F362, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen -Firmwarechecksumme

Die Initialisierung des AX5000 ist fehlgeschlagen (Ungültige Checksumme der Firmware).







2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.



Gerätediagnosen

F363, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen -Firmwarechecksumme

Die Initialisierung des AX5000 ist fehlgeschlagen (Ungültige Checksumme der Firmware).










Gerätediagnosen

F3A0, Geräteinitialisierung: Ungültiger StatusEs wurde ein nicht vorhandener Initialisierungsschritt aufgerufen.








Gerätediagnosen

F3A1, Geräteinitialisierung: Frontkarte - UngültigerStatus

Es wurde ein nicht vorhandener Status angesprochen.








Gerätediagnosen

F3A3, Geräteinitialisierung: Feedback-Prozessor (DSP)fehlerhaft

Der Feedback-Prozessor auf der Frontkarte kann nicht angesprochen werden.





Mögliche Ursachen LösungEs ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24

V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.


Gerätediagnosen

F3A4, Geräteinitialisierung: Optionskarte - Feedback-Prozessor (DSP) fehlerhaft

Der Feedback-Prozessor auf der AX570x Optionskarte kann nicht angesprochen werden.








Gerätediagnosen

F3A5, Geräteinitialisierung: Optionskarte - FPGA-Testfehlerhaft

Das FPGA auf der AX570x Optionskarte kann nicht angesprochen werden.








Gerätediagnosen

F3A6, Geräteinitialisierung: Serielles Flash, Firmware-Info nicht lesbar

Die "Device state machine" kann die Firmware-Info nicht aus dem seriellen Flash lesen.








Gerätediagnosen

F3A7, Geräteinitialisierung: Serielles Flash,Bootloader-Info nicht lesbar

Die "Device state machine" kann die Bootloader-Info nicht aus dem seriellen Flash lesen.








Gerätediagnosen

F3A8, Geräteinitialisierung: Serielles Flash,Verzeichnis nicht lesbar

Die "Device state machine" kann das Verzeichnis des seriellen Flash nicht lesen.








Gerätediagnosen

F3A9, Explicit Device Identification: Lesen der Datenfehlgeschlagen.

Explicit Device Identification: Lesen der Daten fehlgeschlagen.







Gerätediagnosen

F3AA, Explicit Device Identification: Schreiben derDaten fehlgeschlagen.

Explicit Device Identification: Schreiben der Daten fehlgeschlagen.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3AA 62378






Gerätediagnosen

F3AB, Explicit Device Identification: Schreiben derDaten fehlgeschlagen.

Explicit Device Identification: Schreiben der Daten fehlgeschlagen.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F3AB 62379






Gerätediagnosen

F3C0, Fehlermanagement: Ungültiger Eintrag inP-0-0350

Die Firmware unterstützt den eingegebenen Wert in die IDN "P-0-0350" nicht.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Die IDN "P-0-0350" wurde falsch parametriert. 1. Überprüfen Sie die IDN "P-0-0350".

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0350


Gerätediagnosen

F3C1, Fehlermanagement: Interner FehlerDas Fehlermanagement ist auf Grund eines internen Fehlers fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen

F3C2, Fehlermanagement: KommandofehlerBei dem gestarteten Kommando ist ein Fehler aufgetreten.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Dieses Kommando darf nur durch den BeckhoffService gestartet werden und steht nur nach Eingabedes "Masterpassword" zur Verfügung.


Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Mit dem eingegebenen Kommando wird die gesamte Fehlerhistorie gelöscht.


Gerätediagnosen

F3C3, Fehlermanagement: KommandofehlerBei dem gestarteten Kommando ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Dieses Kommando darf nur durch den BeckhoffService gestartet werden und steht nur nach Eingabedes "Masterpassword" zur Verfügung.


Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Mit dem einegebenen Kommando wird die gesamte Fehlerhistorie gelöscht.


Gerätediagnosen

F3C4, Error management: Init failedError management: Init failed




Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 mussneu gestartet werden.



Gerätediagnosen

F3C5, Error management: Got no timerError management: Got no timer







Gerätediagnosen

F3D0, Propagated error received, react with "Torqueoff".

Propagated error received, react with "Torque off".




werden.



Gerätediagnosen

F3D1, Propagated error received, react with "Shortedcoils brake".

Propagated error received, react with "Shorted coils brake".







Gerätediagnosen

F3D2, Propagated error received, react with "Open loopramp".

Propagated error received, react with "Open loop ramp".







Gerätediagnosen

F3D3, Propagated error received, react with "Closedloop ramp".

Propagated error received, react with "Closed loop ramp".







Gerätediagnosen

F3D4, Propagated error received, react with "Gantrybrake".

Propagated error received, react with "Gantry brake".



Standardreaktion ResetGantry brake Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt

werden.



Gerätediagnosen

F401, EtherCAT Kommunikation: Interner Testfehlgeschlagen

Die EtherCAT Kommunikation ist durch einen fehlgeschlagenen internen Test gestört.








Gerätediagnosen

F402, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager -Startadresse

Die EtherCAT Kommunikation kann durch eine ungültige, ungerade Startadresse des Syncmanagers nichtgestartet werden.








Gerätediagnosen

F403, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager -Adressbereich

Die EtherCAT Kommunikation kann durch einen ungültigen Adressbereich des Syncmanagers nichtgestartet werden.








Gerätediagnosen

F404, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager -Speichergröße

Die EtherCAT Kommunikation kann durch die ungültige Größe des Syncmanagers nicht gestartet werden.








Gerätediagnosen

F405, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager -Parameter

Die EtherCAT Kommunikation kann durch eine ungültige Parametrierung des Syncmanagers nicht gestartetwerden.








Gerätediagnosen

F406, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager -Interner Fehler

Die EtherCATKommunikation kann durch einen internen Fehler des Syncmanagers nicht gestartet werden.








Gerätediagnosen

F407, EtherCAT Prozessdatenkommunikation (MDT):Syncmanager - Parameter

Die EtherCAT Prozessdatenkommunikation kann durch eine ungültige Parametrierung des Syncmanagersnicht gestartet werden.





Mögliche Ursachen Lösung1. Ein Datentyp im Prozessabbild wurde geändert. 1. Überprüfen Sie die Datentypen im Prozessabbild.2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.



Gerätediagnosen

F408, EtherCAT Prozessdatenkommunikation (AT):Syncmanager - Parameter

Die EtherCAT Prozessdatenkommunikation kann durch eine ungültige Parametrierung des Syncmanagersnicht gestartet werden.





Mögliche Ursachen Lösung1. Ein Datentyp im Prozessabbild wurde geändert. 1. Überprüfen Sie die Datentypen im Prozessabbild.2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.



Gerätediagnosen

F409, Verteilte Uhren: Sync0 - ZykluszeitDie Zykluszeit von Sync0 ist auf einen unzulässigen Wert parametriert.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Zykluszeit von Sync0 darf nur auf 62,5 µs, 125µs oder 250 µs konfiguriert werden.

1. Überprüfen Sie die Zykluszeit von Sync0.

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die Konfiguration der "Verteilten Uhren" wird vom TwinCAT-System standardmäßig optimaleingestellt und sollte ohne Probleme lauffähig sein. Notwendige Änderungen sollten nurvon gut geschulten Spezialisten durchgeführt werden.

Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->EtherCAT-Synchronisation"


Gerätediagnosen

F410, Verteilte Uhren: Sync0 - nicht aktiviertSync0 ist nicht aktiviert.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sync0 ist nicht aktiviert. 1. Aktivieren Sie Sync0.

Hinweis




Gerätediagnosen

F411, Verteilte Uhren: Sync0 - ImpulslängeDie Impulslänge von Sync0 ist nicht zulässig.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Parametrierung der Impulslänge von Sync0 istunzulässig.

1. Überprüfen Sie die Parametrierung derImpulslänge von Sync0.

Hinweis




Gerätediagnosen

F412, Verteilte Uhren: Sync1 - ZykluszeitDie Zykluszeit von Sync1 ist auf einen unzulässigen Wert parametriert.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Zykluszeit von Sync1 muss ein Vielfaches derZykluszeit von Sync0 betragen.

1. Überprüfen Sie die Zykluszeit von Sync1.

Hinweis




Gerätediagnosen

F413, Verteilte Uhren: Sync1 - nicht aktiviertSync1 ist nicht aktiviert.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sync1 ist nicht aktiviert. 1. Aktivieren Sie Sync1.

Hinweis




Gerätediagnosen

F414, Verteilte Uhren: Hardware-SynchronisationDie Hardware-Synchronisation besteht nicht mehr.








Gerätediagnosen

F415, Verteilte Uhren: Prozessdaten-SynchronisationDie Prozessdaten-Synchronisation besteht nicht mehr.





Mögliche Ursachen Lösung1. Der PC sendet unzulässige Signale (Jitter).Häufige Ursachen sind Hardwareprobleme undGerätetreiber welche Interrupts ausblenden.

1. Überprüfen Sie den PC.

2. Die Priorisierung der einzelnen Tasks istungünstig.

2. Überprüfen Sie die Priorisierung der Tasks.

3. CRC-Fehler auf dem EtherCAT-Kanal. 3. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.

4. Die I/O-Aktualisierung findet am Ende der Taskstatt.

4. Parametrieren Sie im SystemManager die I/O-Aktualisierung an den Anfang der Task.

5. Die Synchronisation der verteilten Uhren istfehlgeschlagen.

5. Starten Sie den EtherCAT-Master neu.

6. Mehrere EtherCAT-Telegramme sind verlorengegangen.

6. Starten Sie im "System Manager" einen"Emergency scan"

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Weitere Informationen finden Sie im "Beckhoff Information System" auf der Homepagewww.beckhoff.de.



Gerätediagnosen

F420, EtherCAT Kommunikation: UngültigePortkonfiguration

EtherCAT Kommunikation: Ungültige Portkonfiguration





Mögliche Ursachen Lösung1. The check of the EtherCAT port configurationfailed.

1. Contact support.


Gerätediagnosen

F440, Dynamic SyncManager: IO-Cylce counter errorDynamic SyncManager: IO-Cylce counter error





Mögliche Ursachen Lösung1. The monitoring of the cycle counter in the dynamicsync manager process data failed.

1. Check if your application provides a valid cyclecounter.


Gerätediagnosen

F441, Dynamic SyncManager: Required SyncManagernot enabled.

Dynamic SyncManager: Required SyncManager not enabled.





Mögliche Ursachen Lösung1. The drive operation mode has changed to a modewhich uses the dynamic sync manager while thedynamic sync manager are not enabled.

1. Check if your application activates the dynamicsync manager.


Gerätediagnosen

F4A0, SoE Kommunikation: Resetkommando fehlerhaftWährend der SoE-Kommunikation ist beim Ausführen des Reset-Kommandos ein Fehler aufgetreten.




werden.




Gerätediagnosen

F4A1, SoE Kommunikation: Interner FehlerIn der SoE-Kommunikationsschicht ist ein interner Fehler aufgetreten.




werden.




Gerätediagnosen





werden.




Gerätediagnosen

F4A5, SoE Kommunikation: ParameterfehlerIn der SoE-Kommunikationsschicht wurde ein Parameterfehler festgestellt.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurde ein Parameterfehler festgestellt. 1. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der

IDN S-0-0021.



Gerätediagnosen

F4A6, SoE Kommunikation: Gerätenotifikationfehlgeschlagen

In der SoE-Kommunikationsschicht ist das Senden der Gerätenotification fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen





werden.




Gerätediagnosen

F4AA, SoE Kommunikation: Interner FehlerIn der SoE-Kommunikationsschicht ist ein interner Fehler aufgetreten.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F4AA 62634



werden.




Gerätediagnosen

F4AB, SoE Kommunikation: ParameterfehlerIn der SoE-Kommunikationsschicht wurde festgestellt, dass der Nennstrom im aktuellen Produktcode nichtunterstützt wird.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F4AB 62635



werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein fataler interner Parametrierfehleraufgetreten.



Gerätediagnosen

F500, Internal error.Internal error: Init of the ext. ADC failed.



Standardreaktion ResetNc Kontrolle Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss




Gerätediagnosen

F503, Interner KommunikationsfehlerKommunikationsprobleme zwischen Steuerkarte und Treiberkarte.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Der Motorstecker (X13 oder X23 sind nicht fest anden AX5000 angeschraubt. Eventuelle Ableitströmefließen nicht über das Gehäuse auf die Rückwand ab,sondern durch den AX5000 und verursachen dortStörungen.

1. Schrauben Sie den / die Motorstecker fest an denAX5000.

2. Der AX5000 ist nicht fest genug an die Rückwandangeschraubt. Eventuelle Ableitströme fließen nichtüber das Gehäuse auf die Rückwand ab, sonderndurch den AX5000 und verursachen dort Störungen.

2. Schrauben Sie den AX5000 fest an die metallischeRückwand an.


Gerätediagnosen

F504, A/D-Wandler: Referenzspannung nicht zulässigDie Referenzspannung im Analog / Digital/Wandler ist außerhalb des gültigen Wertebereichs.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. 1. Schicken Sie den AX5000 an die für Sie

zuständige Beckhoff Niederlassung.


Gerätediagnosen

F505, Firmware: Auswertung A/D-Wandler ist fehlerhaftFehler in der Firmwaresoftware.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.



Gerätediagnosen

F506, Interner KommunikationsfehlerEs wurde ein falsche ADC-Kanal übertragen.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Der Motorstecker (X13 oder X23 sind nicht fest anden AX5000 angeschraubt. Eventuelle Ableitströmefließen nicht über das Gehäuse auf die Rückwand ab,sondern durch den AX5000 und verursachen dortStörungen.

1. Schrauben Sie den / die Motorstecker fest an denAX5000.

2. ADC-Filter nicht parametriert. 2. Aktivieren Sie den ADC-Filter (P-0-0204).3. Der AX5000 ist nicht fest genug an die Rückwandangeschraubt. Eventuelle Ableitströme fließen nichtüber das Gehäuse auf die Rückwand ab, sonderndurch den AX5000 und verursachen dort Störungen.

3. Schrauben Sie den AX5000 fest an die metallischeRückwand an.



Gerätediagnosen

F508, Firmeware: Unbekannter NennstromAus den Werkseinstellungen wurde ein nicht unterstützter Gerätenennstrom ausgelesen.




werden.




Gerätediagnosen

F50A, A/D-Wandler: Zwischenkreis - MessfehlerDer Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Zwischenkreisspannung ein unzulässiges Signalerhalten.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. EMV-Probleme. 1. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und die

Schirmanbindung sämtlicher Leitungen an denGeräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten aufdem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,ob der AX5000 fest an die metallische Rückwandangeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.

2. Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. 2. Schicken Sie den AX5000 an die für Siezuständige Beckhoff Niederlassung.


Gerätediagnosen

F50B, A/D-Wandler: Zwischenkreis - MessfehlerDer Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Referenzspannung vom Zwischenkreis ein unzulässigesSignal erhalten.




werden.

Mögliche Ursachen LösungEMV-Probleme. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und die


Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.


Gerätediagnosen

F50C, A/D-Wandler: Zwischenkreis - MessfehlerDer Analog/Digital - Wandler hat beim Messen des Stroms vom Zwischenkreis ein unzulässiges Signalerhalten.




werden.





Gerätediagnosen

F50D, A/D-Wandler: Zwischenkreis - MessfehlerDer Analog/Digital - Wandler hat beim Messen des externen Referenzstroms vom Zwischenkreis einunzulässiges Signal erhalten.




werden.





Gerätediagnosen

F50E, A/D-Wandler: Messfehler - NetzspannungDer Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Netzspannung ein unzulässiges Signal erhalten.




werden.





Gerätediagnosen

F50F, A/D-Wandler: Messfehler - ModultemperaturDer Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Modultemperatur ein unzulässiges Signal erhalten.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. ? 1. ?


Gerätediagnosen

F510, A/D-Wandler: Nicht betriebsbereitA/D-Wandler: Nicht betriebsbereit



Standardreaktion ResetNc Kontrolle Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss





Gerätediagnosen

F511, Spannungskalibrierung fehlgeschlagenDie Spannungskalibrierung ist fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen

F580, Externe Peripherie - Steuerkarte: Interner FehlerInterner Softwarefehler.








Gerätediagnosen

F581, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen

Der PDI hat keine Zugriffsrechte auf das ESC-eeprom.





Mögliche Ursachen Lösung1. Der EtherCAT-Master hat den Zugriff nichtfreigegeben.



Gerätediagnosen

F582, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben desESC-eeproms fehlgeschlagen

Der PDI hat keine Schreibrechte beim ESC-eeprom.





Mögliche Ursachen Lösung1. Der EtherCAT-Master hat den Zugriff nichtfreigegeben.



Gerätediagnosen


Im ESC-eeprom ist eine falsche Gerätekennung abgelegt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Das ESC-eeprom wurde falsch beschrieben oderist defekt.



Gerätediagnosen


Im ESC-eeprom ist eine falsche Herstellerkennung abgelegt.








Gerätediagnosen


Im ESC-eeprom ist ein falscher Produktcode abgelegt.








Gerätediagnosen

F586, Externe Peripherie - Steuerkarte: Überprüfungdes ESC-Eeproms fehlgeschlagen

Im ESC-Eeprom wurde eine falsche Revision-Nummer abgelegt.





Mögliche Ursachen LösungDer Inhalt des ESC-Eeproms wurde geändert (PerSystem Manager beschrieben).

Führen Sie einen Firmware-Download durch, hierbeiwird der Inhalt des ESC-Eeproms korrigiert.


Gerätediagnosen

F587, Externe Peripherie - Steuerkarte: Überprüfen desESC-eeproms fehlgeschlagen

Die Daten des ESC-eeproms sind fehlerhaft.





Mögliche Ursachen LösungDas ESC-eeprom wurde falsch beschrieben oder istdefekt.

Führen Sie einen Firmware-Download durch, hierbeiwird der Inhalt des ESC-Eeproms korrigiert.


Gerätediagnosen

F588, Externe Peripherie: SPI - TimeoutExterne Peripherie: SPI - Timeout.








Gerätediagnosen


Das Auslesen der Daten des ESC-eeproms ist fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F58A, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben desESC-eeproms fehlgeschlagen

Das Schreiben der Daten des ESC-eeproms ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F58B, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben desESC-eeproms fehlgeschlagen

Das Schreiben der Daten des ESC-eeproms ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F58C, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben desESC-eeproms fehlgeschlagen

Das Schreiben der Daten des ESC-eeproms ist auf Grund eines Schreibschutzes fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F58D, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben desESC-eeproms fehlgeschlagen

Die Überprüfung der geschriebenen Daten des ESC-eeproms ist fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F590, Externe Peripherie - Steuerkarte: ADC -Initialisierung fehlgeschlagen

Die Initialisierung des ADC's konnte nicht erfolgreich durchgeführt werden.








Gerätediagnosen

F591, Externe Peripherie - Initialisierungfehlgeschlagen

Externe Peripherie - Initialisierung fehlgeschlagen







Gerätediagnosen

F600, Calibrate commutation offset error.Calibrate commutation offset error. Internal error - Timeout.




werden.



Gerätediagnosen

F601, Calibrate commutation offset error.Calibrate commutation offset error.




werden.



Gerätediagnosen

F602, Calibrate commutation offset error.Calibrate commutation offset error: Not ready to enable.




werden.



Gerätediagnosen

F603, Calibrate commutation offset error.Calibrate commutation offset error: No hardware enable.




werden.



Gerätediagnosen

F604, Current calibration error.Current calibration error: Adc timeout.




werden.



Gerätediagnosen

F605, Current calibration error.Current calibration error: Command timeout.




werden.



Gerätediagnosen

F606, Current calibration error.Current calibration error: Parameter not cleard.




werden.



Gerätediagnosen

F607, Current calibration error.Current calibration error: Tolerance too low.




werden.



Gerätediagnosen

F608, Current calibration error.Current calibration error: Wrong phase.




werden.



Gerätediagnosen

F609, Current calibration error.Current calibration error: Wrong calibration point.




werden.



Gerätediagnosen

F60A, Current calibration error.Current calibration error: Current v scale.




werden.



Gerätediagnosen

F60B, Current calibration error.Current calibration error: Current w scale.




werden.



Gerätediagnosen

F60C, Current calibration error.Current calibration error: Open interface.




werden.



Gerätediagnosen

F60D, Calibrate commutation offset error.Calibrate commutation offset error: Safety switch off active.




werden.



Gerätediagnosen

F60E, Calibrate commutation offset error.Calibrate commutation offset: Mode not supported.




werden.



Gerätediagnosen

F610, Current calibration error.Current calibration: Upper resistor limit reached.




werden.



Gerätediagnosen

F611, Current calibration error.Current calibration: Lower resistor limit reached.




werden.



Gerätediagnosen

F612, Current calibration error.Current calibration error: Current u scale.




werden.



Gerätediagnosen

F700, Feedback "allgemein": InitialisierungDie Initialisierung des Feedbacks ist fehlgeschlagen.



Standardreaktion ResetKeine Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt

werden.




Gerätediagnosen

F701, Feedback "allgemein": Initialisierung -Parameter-Kanal

Die Initialisierung des Parameterkanals zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen

F702, Feedback "1" : Die Position ist nicht gültigDie Positionsangabe von Feedback "1" ist nicht gültig.






Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungenund finden Sie so das ursächliche Problem


Gerätediagnosen

F703, Feedback "allgemein": Feedback-FehlerEs ist ein Feedback-Fehler aufgetreten.








Gerätediagnosen

F704, Feedback "allgemein": Überspannung -Versorgungsspannung

Die geregelte Spannung der Senseleitung ist zu hoch und kann nicht auf 5,0 V reduziert werden.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Es liegt eine "Fremdspannung" auf derSenseleitung vom Feedback-System "1" an.

1. Lokalisieren Sie diese Fremdspannung undunterbinden Sie sie.

2. Die Spannungsregelung oder dieSpannungsmessung im AX5000 ist defekt.



Gerätediagnosen

F705, Feedback "allgemein": Unterspannung -Versorgungsspannung

Die geregelte Spannung der Senseleitung ist zu niedrig und kann nicht auf 5,0 V erhöht werden.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedbackleitung ist zu lang. 1. Kürzen Sie die Feedbackleitung.2. Die Spannungsregelung oder dieSpannungsmessung im AX5000 ist defekt.


3. Die Stromaufnahme des Feedback-Systems ist zuhoch.

3. Überprüfen Sie das Feedback-System, tauschenSie es ggf. aus.

Weitere InformationenAX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Installation-->Elektrische Installation-->Feedback"


Gerätediagnosen

F706, Feedback "allgemein": Interner FehlerDie ADC Konvertierung ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F707, Feedback "allgemein": Keine Feedback-Spannung

Der AX5000 hat keine Feedback-Spannung gemessen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Der Feedbackstecker ist nicht korrekt befestigt. 1. Schrauben Sie den Feedbackstecker fest an den

AX5000.2. Die Parameter für das Sense-Signal sind ungültig. 2. Überprüfen Sie die Parameter.3. Die Feedbackleitung bzw. die Senseleitung istdefekt.

3. Überprüfen Sie die Leitung.

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Nach diesem Fehler wird die Spannung des Feedback-Systems abgeschaltet. VerwendenSie bitte zum Überprüfen der Leitungen ein Ohm-Meter.


Gerätediagnosen

F708, Feedback "allgemein": Feedback im digitalenTypenschild unterschiedlich zum Parametrierten

Das parametrierte Feedback entspricht nicht dem im digalen Typenschild hinterlegten Feedback.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Beim Motorentausch wurde ein Motor mit anderemFeedback eingebaut.

1. Bitte korrigieren Sie die Feedback-Parametrierung.

2. Sie haben einen Motor ausgewählt, dessenFeedback nicht dem parametrierten Feedbackentspricht.

2. Wählen Sie einen entsprechenden Motor aus.


Gerätediagnosen

F709, Feedback "2" : Die Position ist nicht gültigDie Positionsangabe von Feedback "2" ist nicht gültig.








Gerätediagnosen

F70A, Feedback "1": FehlerEs ist ein Fehler beim Feedback "1" aufgetreten.








Gerätediagnosen

F70B, Feedback "2": FehlerEs ist ein Fehler beim Feedback "2" aufgetreten.








Gerätediagnosen

F70E, Feedback "1": Fehler.Es ist ein Fehler beim Feedback "1" aufgetreten (Feedbackbaugruppe).








Gerätediagnosen

F70F, Feedback "2": FehlerEs ist ein Fehler beim Feedback "2" aufgetreten (Feedbackbaugruppe).








Gerätediagnosen

F712, Feedback "allgemein": Parametrierung derSpannung

Der Feedbackanschluss wurde doppelt belegt (Spannung).




werden.


Systems in P-0-0150 oder P-0-0180.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Power settings-->Connector" oder "P-0-0180-->Power settings-->Connector"


Gerätediagnosen

F713, Feedback "allgemein": Parametrierung desProzessdatenkanals

Der Feedbackanschluss wurde doppelt belegt (Prozessdatenkanal).




werden.



Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Connector" oder "P-0-0180-->Process channel-->Connector"


Gerätediagnosen

F714, Feedback "allgemein": Parametrierung desParameterkanals

Der Feedbackanschluss wurde doppelt belegt (Parameterkanal).




werden.



Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Connector" oder "P-0-0180-->Parameterchannel-->Connector"


Gerätediagnosen

F715, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zuOptionskarte

Die allgemeine Kommunikation der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Optionskarte ist durch eineninternen Datenfehler fehlgeschlagen.








Gerätediagnosen

F716, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zuOptionskarte

Die allgemeine Kommunikation der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Optionskarte ist durch eineninternen Datenfehler fehlgeschlagen (Kein Zeitmodul verfügbar).








Gerätediagnosen

F717, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen

Das Initialisierungskommando konnte nicht ausgeführt werden.








Gerätediagnosen

F718, Feedback "1": Daten ungültig (SPI Fehler)Die Daten von Feedback 1 sind auf Grund eines SPI Fehlers ungültig





Mögliche Ursachen LösungEs ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.



Gerätediagnosen

F719, Optionskarte, Feedback "1": FehlerEs ist ein Fehler bei Feedback 1 aufgetreten (Feedbackbaugruppe).







Gerätediagnosen

F71A, Optionskarte, Feedback "2": FehlerEs ist ein Fehler bei Feedback 2 aufgetreten (Feedbackbaugruppe).







Gerätediagnosen


Das Kommando zur Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen


Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (Zeitüberschreitung).




werden.




Gerätediagnosen


Das Kommando zur Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen


Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (Kommutierungsoffset).




werden.





Gerätediagnosen


Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (Positionsoffset).




werden.




Gerätediagnosen


Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (Zeitüberschreitung).




werden.




Gerätediagnosen

F726, Feedback "allgemein": Speichern des digitalenTypenschilds fehlgeschlagen

Das Kommando zum Speichern des digitalen Typenschilds ist auf Grund einer Zeitüberschreitungfehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen

F727, Feedback "allgemein": Speichern desPositionsoffsets fehlgeschlagen

Das Kommando zum Speichern des Positionsoffsets ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen

F728, Feedback "allgemein": Positionsinitialiserungfehlgeschlagen

Das Kommando "Positionsinitialisierung" ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen

F729, Feedback "allgemein": Scannen des Feedbacksfehlgeschlagen

Das Kommando "Scannen des Feedbacks" ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen

F72A, Feedback "allgemein": Interner FehlerBeim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (offene Schnittstelle)








Gerätediagnosen

F72B, Feedback "allgemein": Interner FehlerBeim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (Unbekannter Zustand).








Gerätediagnosen

F72C, Feedback "allgemein": Interner FehlerBeim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (Kommando wird nichtunterstützt)





Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurde kein Feedback-System parametriert. 1. Parametrieren Sie ein Feedback-System.2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.



Gerätediagnosen

F72E, Feedback "allgemein": Interner FehlerBeim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (offene Schnittstelle)








Gerätediagnosen

F72F, Feedback "allgemein": Interner FehlerBeim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (offene Schnittstelle)








Gerätediagnosen

F730, Feedback "allgemein": Interner FehlerBeim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (Kommando wird nichtunterstützt)





Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurde kein Feedback-System parametriert. 1. Parametrieren Sie ein Feedback-System.2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.



Gerätediagnosen


Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen

F732, Feedback "allgemein": Speichern des digitalenTypenschilds fehlgeschlagen

Das Kommando zum Speichern des digitalen Typenschilds ist auf Grund einer Zeitüberschreitungfehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen

F733, Feedback "allgemein": Speichern desPositionsoffsets fehlgeschlagen

Das Kommando zum Speichern des Positionsoffsets ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.




werden.




Gerätediagnosen






werden.




Gerätediagnosen

F736, Feedback "allgemein": Datenübertragungfehlgeschlagen

Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund einer Zeitüberschreitungfehlgeschlagen (Datenempfang).




werden.




Gerätediagnosen


Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund einer Zeitüberschreitungfehlgeschlagen (Datenversand).




werden.




Gerätediagnosen


Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund einer Zeitüberschreitungfehlgeschlagen (Kommutierungsoffset).




werden.




Gerätediagnosen

F739, Feedback "allgemein": Falsches Feedback-System

Das erwartete Feedback-System konnte nicht bestätigt werden.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Linearmotor: Sie haben in der IDN P-0-0150 einFeedback-System eingegeben, welches nichtbestätigt werden kann.

1. Ermitteln Sie das richtige Feedback-Systems undtragen Sie es in die IDN P-0-0150

2. Rotatorischer Motor: Sie haben den falschen Motorausgewählt und somit evtl. auch das falscheFeedback-System.

2. Wählen Sie den richtigen Motor aus.

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Sollte der in der IDN P-0-0150 eingetragene Hersteller mit dem tatsächlichen Herstellerübereinstimmen, prüfen Sie bitte die genaue Modellbezeichnung.



Gerätediagnosen

F73A, Feedback "allgemein": Auflösung wurde falschparametriert

Die parametrierte Auflösung im Feedback-System stimmt nicht mit der eingetragenen Auflösung in der IDN"P-0-0150" oder "P-0-0180" überein (Multiturn).




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben ein falsches Feedback-Systemausgewählt.

1. Vergleichen Sie das ausgewählte mit demtatsächlich vorhandenen Feedback-System.

2. Die Feedbackdatenbank wurde falsch parametriert. 2. Rufen Sie unseren Support an und ersetzen Siedie Feedbackdatenbank.

3. Beim Motorentausch wurde ein Motor mit anderemFeedback-System eingebaut.


Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Bit resolution multiturn position" oder"P-0-0180-->Parameter channel-->Bit resolution multiturn position"


Gerätediagnosen

F73B, Feedback "allgemein": Auflösung wurde falschparametriert

Die parametrierte Auflösung im Feedback-System stimmt nicht mit der eingetragenen Auflösung in der IDN"P-0-0150" oder "P-0-0180" überein (Singleturn).




werden.






Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Bit resolution singleturn position" oder"P-0-0180-->Parameter channel-->Bit resolution singleturn position"


Gerätediagnosen

F73C, Feedback "allgemein": Auflösung proUmdrehung wurde falsch parametriert

Die parametrierte Auflösung pro Umdrehung im Feedback-System stimmt nicht mit der eingetragenenAuflösung in der IDN "P-0-0150" oder "P-0-0180" überein.




werden.






Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Resolution per rotation" oder "P-0-0180-->Process channel-->Data-->Resolution per rotation"


Gerätediagnosen

F73D, Feedback "allgemein": Länge der Signalperiodewurde falsch parametriert

Die parametrierte Länge einer Sinusschwingung des Feedback-System bei einem Linearmotor stimmt nichtmit der eingetragenen Länge in der IDN "P-0-0150" oder "P-0-0180" überein.




werden.






Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Length per signal period" oder"P-0-0180-->Process channel-->Data-->Length per signal period"


Gerätediagnosen

F73E, Feedback "allgemein": Datenübertragungfehlgeschlagen

Es sind zu viele Fehler bei der Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal aufgetreten.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Falsches Feedback-System. 2. Tragen Sie das richtige Feedback-System ein.3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.4. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.



Gerätediagnosen

F73F, Feedback "allgemein": Feedback-ID wurde falschparametriert

Die parametrierte interne ID des Feedback-System stimmt nicht mit der eingetragenen ID in der IDN"P-0-0150" oder "P-0-0180" überein.




werden.






Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Identifier" oder "P-0-0180-->Parameterchannel-->Identifier"


Gerätediagnosen


Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (BiSS).




werden.




Gerätediagnosen

F741, Feedback "allgemein": UnbekannteMultiturnposition

Feedback-System wurde eine unbekannte Multiturnposition parametriert.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Die interne Parametrierung des Feedback-Systems ist falsch.

1. Tauschen Sie das Feedback-System aus.

F742, Feedback "allgemein": Kommutierungsoffsetnicht gültig

Das in das digitale Typenschild des Motors eingetragene Kommutierungsoffset ist nicht gültig.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Das Kommutierungsoffset wurde nicht in dasdigitale Typenschild eingetragen oder der Wert istnicht plausibel.

1. Tauschen Sie den Motor aus.



Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Es reicht nicht aus, nur das Feedback-System zu tauschen, weil der Kommutierungsoffsetim Werk ermittelt und eingetragen werden muss.


Gerätediagnosen

F743, Feedback "allgemein": Kein Feedbackanschlussgewählt

Das Scannen des Feedbacks ist fehlgeschlagen, weil kein Feedbackanschluss parametriert wurde.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurde kein Feedbackanschluss parametriert. 1. Bitte parametrieren Sie einen Feedbackanschluss.



Gerätediagnosen

F744, Feedback "allgemein": FalscherFeedbackanschluss gewählt

Das Scannen des Feedbacks ist fehlgeschlagen, weil ein falscher Feedbackanschluss parametriert wurde.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurde kein Feedbackanschluss parametriert. 1. Bitte parametrieren Sie einen Feedbackanschluss.



Gerätediagnosen


Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund einer Zeitüberschreitungfehlgeschlagen (Kommutierungsoffset).




werden.




Gerätediagnosen

F747, Feedback "allgemein": Parametrierung ungültigLinearparameter ungültig.





Mögliche Ursachen Lösung1. IDN P-0-0150 oder P-0-0180 1. Die Parameter "Länge pro Signalperiode;

Linearauflösung" müssen größer 0 sein.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 oder P-0-0180"


Gerätediagnosen

F748, Feedback "allgemein": Parameterkanal - Positionungültig.

Die Position des Feedback-Systems ist ungültig





Mögliche Ursachen Lösung1. Das Feedback-System ist defekt. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.2. Linearfeedback: Der Lesekopf und das Messbandsind dejustiert.

2. Justieren Sie den Lesekopf zum Messband.


Gerätediagnosen

F749, Feedback "allgemein": Parameter ungültigDie Parametrierung des Feedback-Systems ist ungültig









Gerätediagnosen

F74A, Feedback "allgemein": Parameter nicht gültigEs ist ein Parameterfehler aufgetreten.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. IDN "P-0-0150 Parameter channel-->Number ofclockcycles to get singleturn position or absoluteposition" = 0

1. Ändern Sie den Parameter.

2. Die Summe der Parameter IDN "P-0-0150Parameter channel-->Number of clockcycles to getsingleturn position or absolute position" + IDN"P-0-0150 Parameter channel-->Number ofclockcycles to get multiturn position" ist ungleich 25oder 21 oder 13

2. Ändern Sie den oder die Parameter.



Gerätediagnosen

F74B, Feedback "allgemein": Speichern der Datenfehlgeschlagen

Beim Ausführen des Kommandos "Save feedback identification" ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.




werden.







Gerätediagnosen

F74C, Feedback "allgemein": Speichern der Datenfehlgeschlagen

Beim Ausführen des Kommandos "Save feedback identification" ist ein Speicherfehler aufgetreten.




werden.







Gerätediagnosen

F74D, Feedback "general": Parameter invalidThe connected feedback isn't equal to the parameterized in P-0-0150 / P-0-0180.




werden.




Gerätediagnosen

F74E, Feedback "general": Parameter invalidThe connected feedback has a different linear resolution as parameterized in P-0-0150 / P-0-0180.




werden.




Gerätediagnosen

F770, Feedback SSI: Invalid parameter.Feedback SII: Invalid parameter.




werden.



Gerätediagnosen

F771, Feedback SSI: Single turn resolution to high.Feedback SII: Single turn resolution to high.




werden.



Gerätediagnosen

F772, Feedback SSI: Mulit turn resolution to high.Feedback SII: Mulit turn resolution to high.




werden.



Gerätediagnosen

F780, Feedback "allgemein": Datenübertragungfehlgeschlagen (EnDat)

Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund eines internen Fehlersfehlgeschlagen (EnDat).




werden.




Gerätediagnosen

F781, Feedback "allgemein": Datenübertragungfehlgeschlagen (EnDat)

Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund eines internen Fehlersfehlgeschlagen (EnDat).




werden.




Gerätediagnosen


Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (EnDat).




werden.




Gerätediagnosen






werden.




Gerätediagnosen

F788, Feedback "allgemein": EncoderfehlerDer Encoder hat einen internen Fehler festgestellt.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Encoderfehler aufgetreten. 1. Tauschen Sie das Feedback-System aus.


Gerätediagnosen






werden.




Gerätediagnosen

F78A, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen





werden.




Gerätediagnosen

F78B, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen

Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen. Das digitale Typenschild konnte nichtausgelesen werden (EnDat).




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Überprüfen Sie anhand der Parametrierung derIDN P-0-0150 oder P-0-0180 ob Sie, passend zumFeedback-System, die IDN parametriert haben.

1. Ändern Sie ggf. die Parametrierung.



3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Ein digitales Typenschild ist nur bei Beckhoff Motoren der Baureihe AM3000 vorhanden.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150" und "P-0-0180"


Gerätediagnosen

F78C, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen





werden.




Gerätediagnosen

F78D, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen

Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen. Beim "Single turn" ist die Auflösung derPositionswerte >32 bit (EnDat).




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Überprüfen Sie die Parametrierung der Auflösungin der IDN P-0-0150 oder P-0-0180.




3. Defektes Feedback-System, parametrierte interneAuflösung ist zu hoch.


Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Der AX5000 unterstützt beim "Single turn" eine Auflösung der Positionswerte von max. 32bit (EnDat).

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Bit resolution single turn position" und"P-0-0180-->Parameter channel-->Bit resolution single turn position"


Gerätediagnosen

F78E, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen





werden.




Gerätediagnosen

F78F, Feedback "allgemein": Initialisierungfehlgeschlagen

Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen. Beim "Multi turn" ist die Auflösung derPositionswerte >12 bit (EnDat).




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Überprüfen Sie die Parametrierung der Auflösungin der IDN P-0-0150 oder P-0-0180.




3. Defektes Feedback-System, parametrierte interneAuflösung ist zu hoch.


Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Der AX5000 unterstützt beim "Multi turn" eine Auflösung der Positionswerte von max. 12 bit(EnDat).

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Bit resolution multi turn position" und"P-0-0180-->Parameter channel-->Bit resolution multi turn position"


Gerätediagnosen

F791, Feedback parameter channel error (Endat).Feedback parameter channel error (Endat): Wrong digital type plate







Gerätediagnosen

F792, Feedback parameter channel error (Endat).Feedback parameter channel error (Endat): internal error







Gerätediagnosen

F793, Feedback parameter channel error (Endat).Feedback parameter channel error (Endat): internal error







Gerätediagnosen

F794, Endat: Feedback scan invalid.Endat: Feedback scan invalid.







Gerätediagnosen

F7C0, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): internal error







Gerätediagnosen

F7C1, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): crc calcualtion error







Gerätediagnosen

F7C2, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): internal error







Gerätediagnosen

F7C3, Feedback parameter channel init error (Biss).Feedback parameter channel init error (Biss): internal error







Gerätediagnosen

F7C4, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): stop bit error







Gerätediagnosen

F7C5, Feedback parameter channel init error (Biss).Feedback parameter channel init error (Biss): multi pos resolution > 12 bit







Gerätediagnosen

F7C6, Fehler Feedback Parameter Kanal (Biss)Die Initialisierung des Feedback Parameter Kanals ist fehlgeschlagen (Biss): Parameter Fehler.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Falsches Feedback-System. 2. Tragen Sie das richtige Feedback-System ein.3. Das Feedback-System ist defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.

Weitere InformationenSiehe auch Diagnose-Meldung "F739"


Gerätediagnosen

F7C7, Feedback parameter channel init error (Biss).Feedback parameter channel init error (Biss): parameter errror







Gerätediagnosen








Gerätediagnosen

F7CA, Feedback parameter channel init error (Biss).Feedback parameter channel init error (Biss): internal error

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7CA 63434






Gerätediagnosen

F7CB, Feedback parameter channel init error (Biss).Feedback parameter channel init error (Biss): internal error

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7CB 63435






Gerätediagnosen

F7CC, Feedback parameter channel init error (Biss).Feedback parameter channel init error (Biss): internal error

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7CC 63436






Gerätediagnosen

F7CD, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): bit stream error

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7CD 63437






Gerätediagnosen

F7CE, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): bit stream error

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7CE 63438






Gerätediagnosen

F7CF, Biss: Feedback scan invalid.Biss: Feedback scan invalid.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F7CF 63439






Gerätediagnosen

F7D0, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): internal error







Gerätediagnosen

F7D1, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): single pos resolutin > 32 bit







Gerätediagnosen








Gerätediagnosen

F7D4, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): crc error







Gerätediagnosen

F7D5, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): wrong digital type plate







Gerätediagnosen








Gerätediagnosen

F7D7, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): timeout







Gerätediagnosen

F7D8, Feedback parameter channel error (Biss).Feedback parameter channel error (Biss): CDS bit error







Gerätediagnosen

F800, Feedback parameter channel init error(Hiperface): by read manufacturer parameter

Feedback parameter channel init error (Hiperface): by read manufacturer parameter







Gerätediagnosen

F801, Feedback parameter channel init error(Hiperface): by read feedback status

Feedback parameter channel init error (Hiperface): by read feedback status







Gerätediagnosen

F802, Feedback “Hyperface” Initialisierungsfehler -Parameterkanal

Es ist ein Problem beim Lesen der Feedbackposition (Hiperface) aufgetreten.



Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer „Open Loop“-Rampe stillzusetzen.



Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.


Gerätediagnosen

F803, Feedback parameter channel init error(Hiperface): unknown name plate

Feedback parameter channel init error (Hiperface): unknown name plate







Gerätediagnosen

F804, Feedback parameter channel init error(Hiperface): singleturn resolution over 32bit

Feedback parameter channel init error (Hiperface): singleturn resolution over 32bit







Gerätediagnosen

F805, Feedback parameter channel init error(Hiperface): multiturn resolution over 12 bit

Feedback parameter channel init error (Hiperface): multiturn resolution over 12 bit







Gerätediagnosen

F806, Feedback parameter channel init error(Hiperface): not enough memory

Feedback parameter channel init error (Hiperface): not enough memory







Gerätediagnosen

F807, Feedback parameter channel init error(Hiperface): "scan feedback" not valid for thiscommand

Feedback parameter channel init error (Hiperface): "scan feedback" not valid for this command







Gerätediagnosen

F808, Feedback parameter channel init error(Hiperface): open internal interface

Feedback parameter channel init error (Hiperface): open internal interface







Gerätediagnosen

F809, Feedback parameter channel init error(Hiperface): internal unknown state

Feedback parameter channel init error (Hiperface): internal unknown state







Gerätediagnosen

F80A, Feedback parameter channel error (Hiperface):feedback denied command

Feedback parameter channel error (Hiperface): feedback denied command







Gerätediagnosen

F80B, Feedback parameter channel init error(Hiperface): feedback denied reset command

Feedback parameter channel init error (Hiperface): feedback denied reset command







Gerätediagnosen

F80C, Feedback parameter channel error (Hiperface):unable to clear datafields

Feedback parameter channel error (Hiperface): unable to clear datafields







Gerätediagnosen

F80D, Feedback parameter channel error (Hiperface):sci frame error

Feedback parameter channel error (Hiperface): sci frame error







Gerätediagnosen

F80E, Feedback parameter channel init error(Hiperface): sci parity error

Feedback parameter channel init error (Hiperface): sci parity error







Gerätediagnosen

F80F, Feedback parameter channel init error(Hiperface): wrong checksum

Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong checksum







Gerätediagnosen

F810, Feedback parameter channel init error(Hiperface): wrong address

Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong address







Gerätediagnosen

F811, Feedback „Hiperface” Initialisierungsfehler -Parameterkanal

Der AX5000 bekommt bei der Initialisierung weniger Daten als erwartet.





Mögliche Ursachen LösungDie Feedbackleitung ist defekt. Prüfen Sie die FeedbackleitungBeim Hiperface-System wurde die Initialisierungszeitüberschritten.

Erhöhen Sie den Wert des Parameters P-0-0150/Power settings/Wait time after power up

Das Feedbacksystem ist defekt. Tauschen Sie das Feedbacksystem.


Gerätediagnosen

F812, Feedback parameter channel init error(Hiperface): wrong response

Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong response







Gerätediagnosen

F813, Feedback parameter channel init error(Hiperface): sci error

Feedback parameter channel init error (Hiperface): sci error







Gerätediagnosen

F840, Feedback analog comutaion channel init error.Feedback analog comutaion channel init error: internal error







Gerätediagnosen

F841, Feedback analog comutaion channel init error.Feedback analog comutaion channel init error: inernal error







Gerätediagnosen

F842, Feedback analog comutaion channel init error.Feedback analog comutaion channel init error: inernal error







Gerätediagnosen

F843, Feedback analog comutation channel init error.Feedback analog comutation channel init error: inernal error







Gerätediagnosen

F844, Error, feedback parameter channel, can't createobject.

Error, feedback parameter channel, can't create object.







Gerätediagnosen

F845, Feedback analog init error.Unknown para interface







Gerätediagnosen

F846, Feedback analog commutation part error.Feedback analog commutation part error.







Gerätediagnosen

F850, Einkabel-Feedback: Verbindung unterbrochenDie Verbindung zwischen dem Feedback-System und dem AX5000 ist unterbrochen




Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt.. DasReset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführtwerden.

Mögliche Ursachen LösungDie Motor/Feedback Leitung ist defekt. Überprüfen Sie die Leitung.Die Steckverbindungen der Leitung sind defekt. Überprüfen Sie die Steckverbindungen am Motor und

am AX5000.


Gerätediagnosen

F851, Einkabel-Feedback: Initialisierungfehlgeschlagen

Die allgemeine Initialisierung des Einkabel-Feedbacks ist fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen LösungDie Initialisierungssequenz des Feedbacksystems istfehlgeschlagen.Dieser Fehler gehört zu der Gruppe derübergeordneten Fehler und tritt immer mit anderenFehlern auf, welche das ursächliche Problembeinhalten.



Gerätediagnosen

F852, Einkabel-Feedback: Maximal zugelassenePositionsabweichung überschritten

Position error active







Gerätediagnosen

F853, Einkabel-Feedback: Positionsermittlung -Timeout

Die Übertragung der Positionsdaten ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.







Gerätediagnosen

F854, Einkabel-Feedback: Speicherallokationfehlgeschlagen







Gerätediagnosen

F855, Einkabel-Feedback: ParameterfehlerDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F855 63573






Gerätediagnosen

F856, Einkabel-Feedback: Schreiben der Konfigurationfehlgeschlagen

Beim Schreiben der Konfiguration ist ein Fehler aufgetreten.







Gerätediagnosen

F857, Einkabel-Feedback: Lesen der zyklischen Datenfehlgeschlagen

Lesen der zyklischen Daten fehlgeschlagen.







Gerätediagnosen

F858, Einkabel-Feedback: Interner FehlerDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F858 63576






Gerätediagnosen

F859, Einkabel-Feedback:Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F859 63577






Gerätediagnosen

F85A, Einkabel-Feedback: Zugriff auf dieParameterdaten fehlgeschlagen - Zeitüberschreitung







Gerätediagnosen

F85B, Einkabel-Feedback: Zugriff auf dieParameterdaten fehlgeschlagen







Gerätediagnosen

F85C, Einkabel-Feedback: Interner FehlerDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F85C 63580






Gerätediagnosen

F85D, Einkabel-Feedback: Fehlerbit(s) imEncoderstatus gesetzt







Gerätediagnosen

F85E, Einkabel-Feedback: Fehlerhafte Antwort auf eineLangnachricht.







Gerätediagnosen

F85F, Einkabel-Feedback: Herunterfahren desEncoders fehlgeschlagen







Gerätediagnosen

F860, Einkabel-Feedback: Datei Schreibzugrifffehlgeschlagen







Gerätediagnosen

F861, Einkabel-Feedback: Seriennummer ungültigDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F861 63585






Gerätediagnosen

F862, Einkabel-Feedback: Motortemperatur nichtverfügbar.







Gerätediagnosen

F863, Einkabel-Feedback: Edge-Register ungültig.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F863 63587






Gerätediagnosen

F864, Einkabel-Feedback: Fehler beim zyklischenLesen.







Gerätediagnosen

F865, Einkabel-Feedback: Gebersystem nichtgefunden.







Gerätediagnosen

F866, Einkabel-Feedback: Kein elektronischesTypenschild gefunden

Das OCT-Feedbacksystem enthält kein elektronisches Typenschild.





Mögliche Ursachen LösungDas OCT-Feedbacksystem enthält keinelektronisches Typenschild, obwohl dieses lautFeedbackparametrierung ausgelesen werden soll.

Ändern Sie ggf. die Parametrierung.Speichern Sie ggf. ein neues Typenschild ab,kontaktieren Sie hierzu den für Sie zuständigenSuopport.


Gerätediagnosen

F867, OCT / HpfDSL: The electronic data sheet isinvalid.







Gerätediagnosen

F868, OCT / HpfDSL: User data file invalid.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F868 63592






Gerätediagnosen

F869, OCT / HpfDSL: Position offset file invalid.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F869 63593






Gerätediagnosen

F86A, OCT / HpfDSL: Commutation offset file invalid.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F86A 63594






Gerätediagnosen

F86B, OCT / HpfDSL: Invalid file header.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F86B 63595






Gerätediagnosen

F86C, OCT / HpfDSL: Invalid file.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F86C 63596






Gerätediagnosen

F86D, OCT / HpfDSL: Position deviation monitoring:Value too many cycles not zero.







Gerätediagnosen

F86E, OCT / HpfDSL: Detailed error infoDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F86E 63598



werden.



Gerätediagnosen

F86F, OCT / HpfDSL: Initial encoder status errorAfter power up of the encoder the encoder status signals relevant error bits.







Gerätediagnosen

F870, Feedback "AX572x": Encoder nicht bereitDie Feedback-Initialisierung ist fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Das Feedback-System ist defekt. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.2. Die Feedback-Leitung ist defekt. 2. Überprüfen Sie die Leitung.


Gerätediagnosen

F872, Feedback "AX572x": Position ist nicht gültigDer AX5000 hat einen Positionsfehler erkannt.





Mögliche Ursachen LösungDas Feedback-System ist defekt. Überprüfen Sie das Feedback-System.Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.


F873, Feedback "AX572x": Position ist nicht gültigDie Positionsberechnung wurde nicht rechtzeitig fertiggestellt.




Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. EinReset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard- oderSoftwarefehler aufgetreten.

Mögliche Ursachen LösungDas Feedback-System benötigt zu viel Zeit für diePositionsberechnung.

Überprüfen bzw. tauschen Sie das Feedback-System.

Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.



Gerätediagnosen

F874, Feedback "AX572x": Feedbackregister ungültigDas EnDat 2.2 Register ist ungültig.





Mögliche Ursachen Lösung1. Das Feedback-System ist defekt. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.2. Kommunikationsprobleme mit dem Feedback-System.

2. Überprüfen Sie das Feedback-System.


Gerätediagnosen

F875, Feedback "AX572x": Unerwarteter EncoderEs ist kein EnDat 2.2 Feedback-System installiert.





Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurde ein falsches Feedback-System installiert. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.


Gerätediagnosen

F876, Feedback "AX572x": InitialisierungsfehlerEnDat 2.2 - Initialisierungsfehler





Mögliche Ursachen Lösung1. Das Feedback-System ist defekt. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.2. Die Steckverbindung der Feedback-Leitung istdefekt.

2. Überprüfen Sie die Steckverbindung.

3. Die Feedback-Leitung ist defekt. 3. Überprüfen Sie die Feedback-Leitung.


Gerätediagnosen

F877, Feedback "AX572x": Zu wenig SpeicherEs ist zu wenig Speicher vorhanden.








Gerätediagnosen

F879, Feedback "AX572x": VersorgungsspannungFehler beim Einstellen der geregelten Versorgungsspannung (Sense)





Mögliche Ursachen Lösung1. Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Feedback-Leitung2. Steckverbindung der Feedback-Leitung defekt. 2. Überprüfen Sie die Steckverbindung der

Feedback-Leitung.3. Keine Sense-Adern vorhanden. 3. Überprüfen Sie die Feedback-Leitung oder

Parametrieren Sie die Feedback-Versorgungsspannung auf "ungeregelte" Spannung.



Gerätediagnosen

F87A, Feedback "AX572x": Fehlerhalte Hochstartphasedes Feedback-Systems

Hochstartphase des Feedback-Systems konnte nicht erfolgreich abgeschlossen werden.





Mögliche Ursachen Lösung1. Keine Rückmeldung vom Feedback-System. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.2. Feedback-Leitung defekt. 2. Überprüfen Sie die Feedback-Leitung.3. Feedback-System defekt. 3. Überprüfen Sie das Feedback-System.4. Steckverbindung der Feedback-Leitung defekt. 4. Überprüfen Sie die Steckverbindung der

Feedback-Leitung.


Gerätediagnosen

F87C, Feedback "AX572x": FB-Protokoll wird nichtunterstützt

Die AX572x unterstützt das angeschlossenen Feedback-Protokoll nicht.





Mögliche Ursachen Lösung1. Nicht unterstütztes Feedback-Systemangeschlossen.

1. Überprüfen Sie das Feedback-System.


Gerätediagnosen

F87D, Feedback "AX572x": ParameterfehlerFehlerhafte Parametrierung des Feedback-Systems





Mögliche Ursachen Lösung1. IDN P-0-0152 oder P-0-0182 "gear numerator" undP-0-0153 oder P-0-0183 "gear denominator"

1. Diese Parameter müssen gößer 0 sein.

2. IDN P-0-0153 / P-0-0152 oder P-0-0183 / P-0-0182 2. Das Ergebnis der Division muss größer als 1024sein.

3. IDN P-0-0152 / P-0-0153 oder P-0-0182 / P-0-0183 3. Das Ergebnis der Division muss größer als 1024sein.

4. IDN P-0-0150 oder P-0-0180 4. Die Parameter "Auflösung pro Umdrehung; Längepro Signalperiode; Linearauflösung" müssen größer 0sein.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150; P-0-0152; P-0-0153; P-0-0180; P-0-0182; P-0-0183"


Gerätediagnosen

F880, HTL: Encoder not ready.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F880 63616






Gerätediagnosen

F881, HTL: Error flag active.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F881 63617






Gerätediagnosen

F882, HTL: Wrong interface.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F882 63618






Gerätediagnosen

F883, HTL: Timeout.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F883 63619






Gerätediagnosen

F8A0, OCT / HpfDSL: Default state entered.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F8A0 63648







Gerätediagnosen

F8A1, OCT / HpfDSL: sHub not supported.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)F8A1 63649






Gerätediagnosen

FA00, Feedback process channel error.Feedback process channel error: internal error

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA00 64000






Gerätediagnosen

FA01, Feedback Prozessdatenkanal:Initialisierungsfehler

Der AX5000 kann intern den Feedback Prozessdatenkanal nicht initialisieren.








Gerätediagnosen

FA02, Feedback process channel init commandtimeout.

Feedback process channel init command timeout.







Gerätediagnosen

FA03, Feedback process channel init command notidle.

Feedback process channel init command not idle.







Gerätediagnosen

FA04, Feedback process channel init error.Feedback process channel init error: internal error







Gerätediagnosen








Gerätediagnosen

FA07, Feedback process channel, unknown feedbacktype.

Feedback process channel, unknown feedback type.







Gerätediagnosen

FA40, Feedback process channel error (1Vss)Feedback process channel error (1Vss): internal error







Gerätediagnosen








Gerätediagnosen

FA48, Fehler Feedback Prozess Kanal (1Vss)Der Quadratur-Encoder für das Feedback-System (1Vss) liefert einen Fehler.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Impulsfolge der digitalisierten Spuren (Cosinusund Sinus) ist falsch.

1. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und dieSchirmanbindung sämtlicher Leitungen an denGeräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten aufdem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,ob der AX5000 fest an die metallische Rückwandangeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.Tauschen Sie ggf. das Feedback-System.

2. Der Abstand zwischen den Flanken ist zu gering. 2. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und dieSchirmanbindung sämtlicher Leitungen an denGeräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten aufdem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,ob der AX5000 fest an die metallische Rückwandangeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.Tauschen Sie ggf. das Feedback-System.


Gerätediagnosen

FA49, Fehler Feedback Prozess Kanal (1Vss)Das analoge Signal für das Feedback-System (1Vss) ist fehlerhaft.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Feedback-Leitung ist defekt. 1. Überprüfen Sie die Leitung.2. Der ermittelte Wert liegt außerhalb desToleranzbereichs (0,53 Vpp - 1,34 Vpp).

2. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und dieSchirmanbindung sämtlicher Leitungen an denGeräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten aufdem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,ob der AX5000 fest an die metallische Rückwandangeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.Tauschen Sie ggf. das Feedback-System.


Gerätediagnosen

FA4A, Feedback process channel error (1Vss)Feedback process channel error (1Vss): Commutation, anlaog part

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA4A 64074






Gerätediagnosen

FA4B, Feedback process channel error (1Vss)Feedback process channel error (1Vss): Quadrant init error

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA4B 64075






Gerätediagnosen

FA4C, Feedback process channel error. Failed to setthe reference voltage.

Feedback process channel error. Failed to set the reference voltage.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA4C 64076






Gerätediagnosen

FA4D, Feedback process channel error. Firmwareindex not valid.

Feedback process channel error. Firmware index not valid.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA4D 64077






Gerätediagnosen

FA60, Feedback error TTL: System errorFeedback error TTL: System error







Gerätediagnosen

FA61, Feedback error TTL: Unknown stateFeedback error TTL: Unknown state







Gerätediagnosen

FA62, Fehler TTL-Feedback-SystemBeim TTL-Feedback-System weisen die Flanken "A" und "B" nicht den notwendigen 90° Phasenversatz auf.





Mögliche Ursachen Lösung1. Bei diversen TTL-Feedback-Systemen tritt diesesProblem während der Initialisierungsphase auf.

1. Geben Sie bei der IDN P-0-0150 "Wait time afterpower up" den Wert 500 ms ein.

2. Das Feedback-System ist fehlerhaft. 2. Tauschen Sie den Motor aus.3. Es befinden sich massive Störungen auf demFeedbacksygnal.

3. Analysieren und beseitigen Sie die Störungen.


Gerätediagnosen

FA63, Feedback error TTL: Quadrant init errorFeedback error TTL: Quadrant init error







Gerätediagnosen

FA64, Feedback error TTL: Reference voltage errorFeedback error TTL: Reference voltage error







Gerätediagnosen

FA65, Fehler TTL-Feedback-SystemDas TTL-Feedback-System wird nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Das TTL-Feedback-System wird erst von denAX5000 mit der Seriennummer ab 2500 unterstützt.

1. Tauschen Sie den AX5000 gegen einentsprechendes Gerät aus oder verwenden Sie einFeedback-System das von Ihrem Gerät unterstütztwird.


Gerätediagnosen

FA80, Feedback "Resolver": Kein Zeitmodul verfügbarEs steht kein Zeitmodul zur Verfügung.








Gerätediagnosen

FA81, Feedback "Resolver": Unbekannter ZustandEs ist ein interner Fehler aufgetreten.








Gerätediagnosen

FA82, Feedback "Resolver": Initialisierung derAbtastzeitpunkte fehlgeschlagen

Die Initialisierung der Abtastzeitpunkte ist fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Verkabelung des Resolvers ist fehlerhaft. 1. Überprüfen Sie die Verkabelung.2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.


3. Sie haben einen nicht geeigneten Resolvergewählt und parametriert.

3. Überprüfen Sie die Parameter des Resolvers inder IDN "P-0-0150".

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->Resolver"


Gerätediagnosen

FA83, Feedback "Resolver": Kalibrierung fehlerhaftDie Kalibrierungsdaten fehlen oder sind fehlerhaft.








Gerätediagnosen

FA84, Feedback "Resolver": Polzahl wird nichtunterstützt

Die parametrierte Polzahl wird nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben eine nicht unterstützte Polzahlparametriert.

1. Überprüfen Sie die Parametrierung der IDN"P-0-0150".

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Es werden nur 2, 4, 6, und 8 polige Resolver unterstützt.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Resolver-->Number of poles"


Gerätediagnosen

FA85, Feedback "Resolver": Die Erregerfrequenz wirdnicht unterstützt

Die parametrierte Erregerfrequenz wird nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben in der IDN "P-0-0150" eine nichtunterstützte Erregerfrequenz parametriert.

1. Es wird nur 8 kHz als Erregerfrequenz unterstützt.

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Es wird nur 8 kHz als Erregerfrequenz unterstützt.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Resolver-->Excitation frequency"


Gerätediagnosen

FA86, Feedback "Resolver": Übersetzungsverhältniswird nicht unterstützt

Das parametrierte Übersetzungsverhältnis wird nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben in der IDN "P-0-0150" eine nichtunterstütztes Übersetzungsverhältnis parametriert.

1. Überprüfen Sie die Parametrierung desÜbersetzunsverhältnisses in der IDN "P-0-0150".

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Transformation ratio"


Gerätediagnosen

FA87, Feedback "Resolver": Anschluss wird nichtunterstützt

Der parametrierte Anschluss wird nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben in der IDN "P-0-0150" einen nichtunterstützen Anschluss parametriert.

1. Der Resolver muss an den Buchsen "X12" oder"X22" angeschlossen werden.


Gerätediagnosen

FA88, Feedback "Resolver": ADC-Konfigurationfehlerhaft

Die ADC-Konfiguration ist fehlerhaft.








Gerätediagnosen

FA89, Feedback "Resolver": ADC ZeitüberschreitungBeim ADC ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.








Gerätediagnosen

FA8A, Feedback "Resolver": Hardware unterstütztkeinen Resolver

Der vorhandene AX5000 unterstützt keinen Resolver

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA8A 64138




Mögliche Ursachen Lösung1. Der Hardwarestand unterstützt keinen Resolver. 1. Tauschen Sie das Gerät aus.


Gerätediagnosen

FA8B, Feedback "Resolver": Amplitude derResolverausgangsspannung zu groß

Die Amplitudenüberwachung hat bei der Resolverausgangsspannung den maximalen Wert festgestellt.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA8B 64139




Mögliche Ursachen Lösung1. Die Verkabelung des Resolvers ist fehlerhaft. 1. Überprüfen Sie die Verkabelung

(Schirmanbindung, Steckerhardware, Leitung undkorrekte Befestigung des Steckers).

2. Der Resolver ist fehlerhaft. 2. Tauschen Sie den Motor aus.3. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.


4. Die Amplitudenüberwachung ist nicht optimalparametriert.

4. Überprüfen Sie die parametrierteAmplitudenüberwachung in der IDN "P-0-0150".

5. Sie haben in der IDN "P-0-0150" ein nichtunterstütztes Übersetzungsverhältnis parametriert.


Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->Resolver-->Amplitude monitoring-->Maxlimit" und "P-0-0150-->Transformation ratio"


Gerätediagnosen

FA8C, Feedback "Resolver": Amplitude derResolverausgangsspannung zu niedrig

Die Amplitudenüberwachung hat bei der Sekundärspannung den minimalen Wert festgestellt.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA8C 64140








4. Die Amplitudenüberwachung ist nicht optimalparametriert.




Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->Resolver-->Amplitude monitoring-->Minlimit und "P-0-0150-->Transformation ratio""


Gerätediagnosen

FA8D, Feedback "Resolver": Hardware unterstütztkeinen Resolver

Der vorhandene AX5000 unterstützt keinen Resolver

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA8D 64141




Mögliche Ursachen Lösung1. Der Hardwarestand unterstützt keinen Resolver. 1. Tauschen Sie das Gerät aus.


Gerätediagnosen

FA8E, Feedback "Resolver": Interner FehlerDie Auswertung der Signale ist instabil

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA8E 64142







Gerätediagnosen

FA8F, Feedback "Resolver": Ein Feedback-Getriebewird nicht unterstützt

Beim Resolver wird ein Feedback-Getriebe nicht unterstützt.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FA8F 64143




Mögliche Ursachen Lösung1. In den IDN'S "P-0-0152" und/oder "P-0-0153"wurde ein Wert ungleich "1" parametriert.

1. Parametrieren Sie beide Werte auf "1".

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0152"; "P-0-0153"


Gerätediagnosen

FA90, Feedback "Resolver": Grenzwerte derAmplitudenkorrektur überschritten

Die obere oder untere Grenze der Amplitudenkorrektur wurde überschritten.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Grenzwerte der Amplitudenkorrektur (0,9 - 1,1)in der IDN "P-0-0150" wurden unter- bzw.überschritten.

1. Überprüfen Sie die Parametrierung der IDN"P0-0150".



Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn der Wert der Amplitudenkorrektur kleiner 1 ist, wird Cos-Amplitude korrigiert, wennder Wert größer 1 ist wird die Sin-Amplitude korrigiert.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Resolver-->Sin/Cos Amplitudecorrection"


Gerätediagnosen

FA91, Feedback "Resolver": Reservierte Parameterwurden genutzt

Es wurden reservierte Parameter der IDN "P-0-0150" parametriert.





Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurden reservierte Parameter der IDN"P-0-0150" parametriert.


Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Resolver"


Gerätediagnosen

FA92, Feedback "Resolver": Offset zu groß.Der Offset-Abgleich ist fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Der Resolver ist falsch angeschlossen. 1. Überprüfen Sie den Anschluss des Resolvers.2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.



Gerätediagnosen

FA93, Feedback "Resolver": Offset-Abgleich istfehlgeschlagen

Der Offset-Abgleich ist fehlgeschlagen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Der Resolver ist falsch angeschlossen. 1. Überprüfen Sie den Anschluss des Resolvers.2. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehleraufgetreten.



Gerätediagnosen

FA94, Feedback "Resolver": Kombination Stromregler-Zykluszeit und Erregerfrequenz ungültig

Die Stromregler-Zykluszeit und die Erregerfrequenz müssen aufeinander abgestimmt sein.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Parameter der IDN "P-0-0002" (Zykluszeit) und"P-0-0150" (Erregerfrequenz) sind nicht aufeinanderabgestimmt.

1. Überprüfen Sie die beiden IDN's.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0002" und "P-0-0150-->Process channel-->data-->Resolver-->Excitationfreqeuncy"


Gerätediagnosen

FA95, Feedback "Resolver": Interner FehlerInterner Software-Fehler im Algorithmus zur Auswertung des Resolvers.








Gerätediagnosen

FA96, Feedback "Resolver": Phasenkalibrierung -Amplitude ist zu klein

Während der Phasenkalibrierung wurde der minimale Amplitudenwert der Resolverausgangsspannungunterschritten.













Gerätediagnosen

FA97, Feedback "Resolver": Phasenkalibrierung -Amplitude ist zu groß

Während der Phasenkalibrierung wurde der maximale Amplitudenwert der Resolverausgangsspannungüberschritten.













Gerätediagnosen

FAB0, Feedback "MES": Unbekannter ZustandEs ist ein interner Fehler aufgetreten.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FAB0 64176







Gerätediagnosen

FAB1, Feedback "MES": Anschluss wird nichtunterstützt

Der parametrierte Anschluss wird nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Sie haben in der IDN "P-0-0150" einen nichtunterstützen Anschluss parametriert.

1. Das MES muss an den Buchsen "X12" oder "X22"angeschlossen werden.


Gerätediagnosen

FAB2, Feedback "MES": ADC-Konfiguration fehlerhaftDie ADC-Konfiguration ist fehlerhaft.








Gerätediagnosen

FAB3, Feedback "MES": ADC ZeitüberschreitungBeim ADC ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.








Gerätediagnosen

FAB4, Feedback "MES": Hardware unterstützt keinMES

Der vorhandene AX5000 unterstützt kein MES





Mögliche Ursachen Lösung1. Der Hardwarestand unterstützt kein MES. 1. Tauschen Sie das Gerät aus.


Gerätediagnosen

FAB5, Feedback "MES": Ausgangsspannung ist zugroß

Die Amplitudenüberwachung hat bei der MES-Ausgangsspannung den maximalen Wert festgestellt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Verkabelung des MES ist fehlerhaft. 1. Überprüfen Sie die Verkabelung


2. Das MES ist fehlerhaft. 2. Tauschen Sie den Motor aus.3. Die Amplitudenüberwachung ist nicht optimalparametriert.




Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->MES-->Amplitude monitoring-->Maxlimit"


Gerätediagnosen

FAB6, Feedback "MES": Ausgangsspannung ist zuklein

Die Amplitudenüberwachung hat bei der MES-Ausgangsspannung den minimalen Wert festgestellt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Verkabelung des MES ist fehlerhaft. 1. Überprüfen Sie die Verkabelung


2. Das MES ist fehlerhaft. 2. Tauschen Sie den Motor aus.3. Die Amplitudenüberwachung ist nicht optimalparametriert.




Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->MES-->Amplitude monitoring-->Min limit"


Gerätediagnosen

FAB7, Feedback "MES": Hardware unterstützt keinMES

Der vorhandene AX5000 unterstützt kein MES





Mögliche Ursachen Lösung1. Der Hardwarestand unterstützt kein MES. 1. Tauschen Sie das Gerät aus.


Gerätediagnosen

FAB8, Feedback "MES": Interner FehlerDie Auswertung der Signale ist instabil








Gerätediagnosen

FAB9, Feedback "MES": Ein Feedback-Getriebe wirdnicht unterstützt

Beim MES wird ein Feedback-Getriebe nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. In den IDN'S "P-0-0152" und/oder "P-0-0153"wurde ein Wert ungleich "1" parametriert.

1. Parametrieren Sie beide Werte auf "1".

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0152"; "P-0-0153"


Gerätediagnosen

FABA, Feedback "MES": Grenzwerte derAmplitudenkorrektur überschritten

Die obere oder untere Gernze der Amplitudenkorrektur wurde überschritten.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FABA 64186




Mögliche Ursachen Lösung1. Die Grenzwerte der Amplitudenkorrektur (0,9 - 1,1)in der IDN "P-0-0150" wurden unter- bzw.überschritten.




Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn der Wert der Amplitudenkorrektur kleiner 1 ist, wird die Cos-Amplitude korrigiert,wenn der Wert größer 1 ist wird die Sin-Amplitude korrigiert.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Resolver-->Sin/Cos Amplitudecorrection"


Gerätediagnosen

FABB, Feedback "MES": Reservierte Parameterwurden genutzt

Es wurden reservierte Parameter der IDN "P-0-0150" parametriert.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FABB 64187




Mögliche Ursachen Lösung1. Es wurden reservierte Parameter der IDN"P-0-0150" parametriert.


Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->MES"


Gerätediagnosen

FABC, Feedback "MES": Kombination Stromregler-Zykluszeit und Erregerfrequenz ungültig

Die Stromregler-Zykluszeit und die Erregerfrequenz müssen aufeinander abgestimmt sein.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FABC 64188




Mögliche Ursachen Lösung1. Die Parameter der IDN "P-0-0002" (Zykluszeit) und"P-0-0150" (Erregerfrequenz) sind nicht aufeinanderabgestimmt.

1. Überprüfen Sie die beiden IDN's.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0002" und "P-0-0150-->Process channel-->data-->MES-->Excitationfreqeuncy"


Gerätediagnosen

FC00, Fpga errorFpga error: load failed

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC00 64512






Gerätediagnosen

FC01, Fpga errorFpga error: test failed




werden.



Gerätediagnosen

FC02, Fpga errorFpga error: load failed




werden.



Gerätediagnosen

FC03, Steuerspannungsfehler: UnterspannungDie Steuerspannung (Us) ist zu niedrig.





Mögliche Ursachen LösungDie anliegende Spannung (Us) an Kontakt X03 ist zuniedrig. Sie liegt unter 24 V -25%.

Prüfen Sie die Einspeisung der 24 V-Versorgung.


Gerätediagnosen

FC04, Treiberfehler: UnterspannungDer FPGA hat eineTreiberunterspannung erkannt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Safety-Dummy-Karte in den Einschub "X3x"des AX5000 fehlt oder ist nicht richtig gesteckt.

1. Schalten Sie die Spannung aus, stecken Sie dieSafety-Dummy-Karte richtig in den Einschub "X3x"des AX5000 und schalten Sie die Spannung wiederein.

2. Die Safety-Karte wurde aktiviert. 2. Siehe Meldung "FC0C"

Weitere InformationenSiehe auch Diagnose Meldung "FD4A"


Gerätediagnosen

FC05, Dsp watchdog error.Dsp watchdog error.







Gerätediagnosen

FC06, Dsp clock error.Dsp clock error.







Gerätediagnosen

FC07, ESC clock error.ESC clock error.




werden.



Gerätediagnosen

FC08, ÜberstromabschaltungÜberstromabschaltung - Zwischenkreisanbindung (X02, X07 oder X51(AX5021))




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Externer Kurzschluss 1. Überprüfen Sie die Leitungen, AX-Bridge und

beseitigen Sie den Kurzschluss2. Keine einheitliche Netzspannungsversorgung imZwischenkreisverbund

2. Sorgen Sie für eine einheitlicheNetzspannungsversorgung


Gerätediagnosen

FC09, Totzeitfehler.Interner Hardwarefehler





Mögliche Ursachen LösungInterner Hardwarefehler Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.



Gerätediagnosen

FC0A, Lock error.Interner Hardwarefehler.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC0A 64522




Mögliche Ursachen LösungInterner Hardwarefehler. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24

V Versorgungsspannung) und starten Sie einenneuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholtauftritt, wenden Sie sich bitte an den für Siezuständigen Beckhoff Support.


Gerätediagnosen

FC0B, Überstromfehler – Motor Kurzschluss (X13 /X23).

Der AX5000 hat einen Überstrom an den Motorphasen erkannt.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC0B 64523


Standardreaktion ResetTorque off Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-


Mögliche Ursachen LösungKurzschluss in der Motorleitung. Prüfen Sie die MotorleitungKurzschluss im Motor (Wicklungsschluss). Prüfen Sie die Motorwicklung mit einem

Hochspannungsmessgerät.

Hinweis

Alterung der LeistungsendstufenDurch mehrfaches detektieren eines Motorkurzschlusses tritt eine Alterung bei den Leis-tungsendstufen ein.


Gerätediagnosen

FC0C, Safety-Karte aktiviertDie Safety-Karte wurde aktiviert und hat den Servoverstärker in den sicheren Zustand gebracht.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC0C 64524




Mögliche Ursachen Lösung1. Die Achse ist freigegeben und die Safety-Kartewurde durch eine Störung im SIcherheitsbereich derMaschine / Anlage aktiviert.

1. Beseitigen Sie die Störung im Sicherheitsbereichder Maschine / Anlage und führen Sie ein Resetdurch.

2. Die Achse ist freigegeben und die Safety-Kartewurde durch einen Kabelbruch bei der 24 VVersorgung der Karte aktiviert.

2. Beseitigen Sie den Kabelbruch und führen Sie einReset durch.


Gerätediagnosen

FC0D, Shorted coils brake triggerd by the FPGA logic.Shorted coils brake triggerd by the FPGA logic.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC0D 64525






Gerätediagnosen

FC0E, Torque off triggerd by the FPGA logic.Torque off triggerd by the FPGA logic.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC0E 64526






Gerätediagnosen

FC0F, FPGA logic: Brake chopper errorFPGA logic: Brake chopper error

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC0F 64527






Gerätediagnosen

FC10, FPGA logic: Motorcurrent sum error.FPGA logic: Motorcurrent sum error.







Gerätediagnosen

FC11, FPGA logic: Powersupply error.FPGA logic: Powersupply error.







Gerätediagnosen

FC12, FPGA logic: Umains phase error.FPGA logic: Umains phase error.







Gerätediagnosen

FC13, FPGA logic:DC link overvoltageFPGA logic:DC link overvoltage







Gerätediagnosen

FC30, Internal error (I2C)Internal error (I2C)







Gerätediagnosen








Gerätediagnosen

FC37, Interner KommunikationsfehlerKommunikationsfehler über I2C zwischen den Baugruppen des Servoverstärkers





Mögliche Ursachen Lösung1. Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten. 1. Schicken Sie den AX5000 an die für Sie

zuständige Beckhoff Niederlassung.


Gerätediagnosen

FC38, Error reading error stack.Error reading error stack (I2C)







Gerätediagnosen

FC39, Error reading operation time.Error reading operatin time (I2C)







Gerätediagnosen

FC3A, Error reading eeprom.Error reading eeprom (I2C), Id check failed

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC3A 64570






Gerätediagnosen

FC3B, Error reading error stack.Error reading error stack (wrong format)

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC3B 64571






Gerätediagnosen

FC3C, Error reading error stack.Error reading error stack (wrong format)

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC3C 64572






Gerätediagnosen

FC3D, Error reading operation time.Error reading operation time (wrong format)

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC3D 64573






Gerätediagnosen

FC3E, Error reading factory settings.Error reading factory settings (wrong format)

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC3E 64574






Gerätediagnosen

FC3F, Error reading factory settings.Error reading factory settings.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FC3F 64575






Gerätediagnosen

FC40, Error saving Hw-Id.Error saving Hw-Id.







Gerätediagnosen

FC41, Error saving Hw-Id.Error saving Hw-Id. (timeout)







Gerätediagnosen

FC42, Error saving factory settings.Error saving factory settings.(timeout)







Gerätediagnosen

FC43, Error saving factory settings.Error saving factory settings.







Gerätediagnosen

FC44, Error clearing operation time.Error clearing operation time. (timeout)







Gerätediagnosen

FC45, Error clearing error list.Error clearing error list. (Timeout)







Gerätediagnosen

FC46, Error reading operation time.Error reading operation time.







Gerätediagnosen

FC47, Error clearing error stack.Error clearing error stack.







Gerätediagnosen

FC70, Init of the keypad failed.Init of the keypad failed.







Gerätediagnosen

FC80, Probe unit error.Probe unit error: (value change exceeds limit)







Gerätediagnosen

FC81, Probe unit error.Probe unit error: (time change exceeds limit)







Gerätediagnosen

FC82, Probe unit error.Probe unit error: (intrnal error)







Gerätediagnosen

FC83, Invalid probe unit configurationThe signal configuration of the probe unit is invalid.







Gerätediagnosen

FC84, Probe unit configuration: Activate signalconfiguration error.

Probe unit configuration: Activate signal configuration error.







Gerätediagnosen

FCB0, LCD Display init failed.LCD Display init failed.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCB0 64688






Gerätediagnosen

FCB1, LDC Display error.LCD Display error. (internal error)







Gerätediagnosen

FCB2, LDC Display error.LCD Display error. (internal error)







Gerätediagnosen

FCB3, LCD-Display: InitialisierungsfehlerBeim internen Initialisieren des LCD-Displays ist ein Fehler aufgetreten.








Gerätediagnosen

FCB4, LCD-Display: ZeitüberschreitungBeim internen Initialisieren des LCD-Displays ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.








Gerätediagnosen

FCD0, Positive limit switch error.Positive limit switch error.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FCD0 64720






Gerätediagnosen

FCD1, Negativer Endschalter erreichtDer Verfahrbereichsendschalter in negativer Fahrtrichtung wurde betätigt





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Achse ist auf den negativen Endschaltergefahren.

1. Bewegen Sie die Achse vom negativenEndschalter.


Gerätediagnosen

FCD2, Drehzahl-Fehler.Die Drehzahl der Achse ist höher als der parametrierte Höchstwert in S-0-0113





Mögliche Ursachen Lösung1. Der parametrierte Höchstwert wurde überschritten. 1. Überprüfen Sie, ob der Wert des Parameters

S-0-0113 mit dem Wert aus den technischen Datendes Motors übereinstimmt.

2. Wenn die Applikation einen Höchstwert von 3000verlangt, müssen Sie den Wert in S-0-0113 ca. 10%höher einstellen, damit der Servoverstärker die 3000ausregeln kann.

2. Analysieren Sie den Wert in S-0-0113.

3. Es wirkt eine äußere Kraft auf das Antriebssystem. 3. Analysieren Sie, ob das zulässig ist undparametrieren Sie ggf. das Antriebssystem neu.

4. Der parametrierte Höchstwert wurde überschritten. 4. Analysieren Sie, warum der Motor so hoch drehtund stellen Sie dies ab.

5. Kommutierungsfehler, der Motor beschleunigtunkontrolliert.

5. Analysieren Sie, warum die Kommutierung desMotors nicht stimmt.



Gerätediagnosen

FCD3, Drehzahl-Fehler.Die Drehzahl der Achse ist höher als der parametrierte Höchstwert in S-0-0113





Mögliche Ursachen Lösung1. Der parametrierte Höchstwert wurde überschritten. 1. Überprüfen Sie, ob der Wert des Parameters

S-0-0113 mit dem Wert aus den technischen Datendes Motors übereinstimmt.

2. Wenn die Applikation einen Höchstwert von 3000verlangt, müssen Sie den Wert in S-0-0113 ca. 10%höher einstellen, damit der Servoverstärker die 3000ausregeln kann.

2. Analysieren Sie den Wert in S-0-0113.

3. Es wirkt eine äußere Kraft auf das Antriebssystem. 3. Analysieren Sie, ob das zulässig ist undparametrieren Sie ggf. das Antriebssystem neu.

4. Der parametrierte Höchstwert wurde überschritten. 4. Analysieren Sie, warum der Motor so hoch drehtund stellen Sie dies ab.

5. Kommutierungsfehler, der Motor beschleunigtunkontrolliert.

5. Analysieren Sie, warum die Kommutierung desMotors nicht stimmt.



Gerätediagnosen

FCD4, Auslastungsfehler des AX5000Die parametrierte Auslastung des AX5000 ist erreicht.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die parametrierte Auslastungsgrenze ist zu niedriggewählt.

1. Erhöhen Sie den Grenzwert in der IDN P-0-0316.

2. Diese Fehlermeldung kann unterdrückt werden,beim Erreichen der Auslastungsgrenze wird derStrom auf P-0-0093 abgesenkt.

2. Parametrieren Sie die IDN P-0-0316dementsprechend.

3. Die Anwendung überfordert den AX5000. 3. Setzen Sie ggf. einen größeren AX5000 ein.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0093 und P-0-0316"


Gerätediagnosen

FCD5, Stromlimitierung: U/F-FehlerDie Stromlimitierung wurde ausgelöst.





Mögliche Ursachen LösungDie Mechanik ist zu schwergängig. Analysieren Sie ihre Anwendung und versuchen Sie

die Mechanik leichtgängiger zu machen.Beim Einsatz von Asynchron-Motoren: Überprüfen Sie die Lastzustände und aktivieren Sie

ggf. den Beschleunigungsregler (IDN P-0-0112,P-0-0113, P-0-0114und P-0-0451) und / oder denKippschutzregler (IDN P-0-0115, P-0-0116, P-0-0117und P-0-0451).

Die Überlastfähigkeit des AX5000 ist erschöpft. Setzen Sie ggf. einen größeren AX5000 ein.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0112, P-0-0113, P-0-0114, P-0-0115, P-0-0116, P-0-0117, P-0-0451"


Gerätediagnosen

FCD6, Überwachungsfunktion: Ankerkurzschluss-Gleichstrombremse

Der Servoverstärker hat während der des Bremsvorgangs einen Überstromfehler festgestellt.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Dieser Fehler hängt vom konfiguriertenGesamtsystem ab und tritt nur während derAnkerkurzschluss- / Gleichstrombremsung auf:

1. Die Lösung hängt vom konfiguriertenGesamtsystem ab.

2. Asynchronmotor 2. Überprüfen Sie die Parametrierung desStromreglers und die IDN S-0-0106 und S-0-0107.Analysieren Sie die Lastzustände während desBremsvorgangs.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0106 und S-0-0107"


Gerätediagnosen

FCD7, Maximum output frequency limit exceeded.The maximum output frequency limit (see device specification) has been exceeded.







Gerätediagnosen

FD00, Motor management: Init failedMotor management: Init failed

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD00 64768






Gerätediagnosen

FD01, Motor management: Init failedMotor management: Init failed




Warnung: Reset nicht erforderlich.



Gerätediagnosen

FD03, Brake management error.Brake management error: (no timer available)





Mögliche Ursachen Lösung1. 1.


Gerätediagnosen

FD04, Periphery voltage missing.Periphery voltage missing.







Gerätediagnosen

FD05, Motor management error.Motor management error.(internal error: unknown channel)







Gerätediagnosen

FD06, Motor management error.Motor management error.(internal error: no freq)







Gerätediagnosen

FD07, Motor overtemperature shut down.Motor overtemperature shut down.







Gerätediagnosen

FD08, Motor management: Falscher VerstärkertypMotor management: Der eingesetzte Motordatensatz ist für einen anderen Verstärkertyp optimiert und kannvon diesem Verstärker nicht optimal betrieben werden.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Motordaten wurden von einem Servoverstärkerauf den anderen kopiert.

1. Wählen Sie im "TCDriveManager" deneingesetzten Motor in der Motordatenbank aus. Sieerhalten dann die für diesen Verstärkertypoptimierten Motordaten.


Gerätediagnosen

FD09, Motor Management: Falscher MotortypDer Motortyp gemäß elektronischem Motortypenschild stimmt nicht mit dem Motortyp im TcDriveManagerüberein.





Mögliche Ursachen Lösung1. Tippfehler bei der Eingabe des Motortyps in denTcDriveManager.

1. Geben Sie den Motortyp in den TcDriveManagerexakt so ein, wie im elektronischen Typenschildvorgegeben.

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die Eingabe im TcDriveManager: "AM3042-0G30" und der Eintrag im elektronischen Mo-tortypenschild "AM3042-0G30-0000" sind nicht identisch.


Gerätediagnosen

FD0A, Configured channel peak current is greater thanthe motor peak current.

The Configured channel peak current is greater than the motor peak current.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD0A 64778






Gerätediagnosen

FD0B, Configured channel peak current is greater thanthe amplifier channel peak current.

The Configured channel peak current is greater than the amplifier channel peak current.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD0B 64779






Gerätediagnosen

FD0C, Configured channel current is greater than themotor coninuous stall current.

The configured channel current is greater than the motor coninuous stall current.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD0C 64780






Gerätediagnosen

FD0D, Configured channel current is greater than theamplifier rated current.

The configured channel current is greater than the amplifier rated current.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD0D 64781






Gerätediagnosen

FD0E, Unzulässiger SummennennausgangsstromDer zulässige Summennennausgangsstrom bei 2-kanaligen Geräten wurde überschritten.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD0E 64782




Mögliche Ursachen LösungSie haben bei einem oder beiden Kanälen desAX5000 den Kanalausgangsstrom (P-0-0093) falschparametriert.

Reduzieren Sie den Wert soweit, dass die Summeder Ströme den zulässigen Wert nicht übersteigt:P-0-0093 (Kanal „A“) + P-0-0093 (Kanal „B“) ≤S-0-0112

Weitere InformationenAX5000-Systemhandbuch 2.Generation - Kapitel "Produktbeschreibung-->Technische Daten";AMxx_Bedienungsanleitung - Kapitel "Technische Daten"


Gerätediagnosen

FD0F, Motorbremse: Stromüberwachung.Beim Lösen der Bremse fließt weniger Strom, als in P-0-0059 parametriert worden ist.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD0F 64783


Standardreaktion ResetEs ist noch möglich die Achse mit einer „ClosedLoop“-Rampe stillzusetzen.


Mögliche Ursachen LösungDie Adern der Bremse sind nicht korrektangeschlossen.

Prüfen Sie die Anschlüsse (X14 / X24).

Der Wert in P-0-0059 wurde zu hoch parametriert. Prüfen Sie die Parametrierung.


Gerätediagnosen

FD10, Peripheriespannung zu hochDie Peripheriespannung (UP) ist zu hoch.





Mögliche Ursachen LösungDie anliegende Spannung (Up) an Kontakt X03 ist zuhoch. Sie liegt über 24 V +10%



Gerätediagnosen

FD11, Peripheriespannung zu niedrigDie Peripheriespannung (Up) ist zu niedrig





Mögliche Ursachen LösungDie anliegende Spannung (Up) an Kontakt X03 ist zuniedrig. Sie liegt unter 24 V -10%



Gerätediagnosen

FD12, Unknown constraint IDNUnknown constraint IDN







Gerätediagnosen

FD13, Too low dielectric strength of the motor winding.Too low dielectric strength of the motor winding.







Gerätediagnosen

FD14, Constraint check failed.The constraint check of the motor data set failed. This may be happen if the motor dataset constraints, e.g.the current controller cycle time or the mains voltage level do not match the actual values of the drive.







Gerätediagnosen

FD15, Feedback „allgemein“: Maximaler Frequenzwertzu hoch

Die Feedbackfrequenz überschreitet die maximale Frequenz der Hardwareeingangsbeschaltung.





Mögliche Ursachen LösungAus der max. Motordrehzahl (S-0-0113), derAuflösung des Encoders (P-0-0150), und demFeedback Gearing (P-0-0152, P-0-0153) wird einFrequenzwert berechnet, der den am konfiguriertenEncodereingang (P-0-0150) zulässigen Wertüberschreitet.

Reduzieren Sie den Wert von S-0-0113.

Überprüfen Sie das Feedback Gearing.

Hinweis

Maximale EingangsfrequenzenSinCos = 273066 HzResolver = 300 HzTTL = 10 MHzMES = 500 Hz


Gerätediagnosen

FD16, Unknown feedback system.Unknown feedback system.







Gerätediagnosen

FD17, Motor overload shutdown.Motor overload shutdown.







Gerätediagnosen

FD18, Motorbremsenstrom: MessfehlerBeim Messen des Motorbremsenstroms wurde ein unzulässiges Signal erfasst.









Gerätediagnosen

FD19, A/D-Wandler: Peripheriespannung - MessfehlerDer Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Peripheriespannung ein unzulässiges Signal erhalten.









Gerätediagnosen

FD1A, A/D-Wandler: Motortemperatur - MessfehlerA/D-Wandler: Motortemperatur - Messfehler







Gerätediagnosen

FD1B, Motor cont. stall torque > peak torqueDiagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD1B 64795






Gerätediagnosen

FD1C, ASM don't support's usage of P-0-0077Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD1C 64796






Gerätediagnosen

FD1D, Invalid torque characteristic data.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD1D 64797






Gerätediagnosen

FD1E, Ungültige InduktivitätswerteDie Induktivitätswerte für den Motor sind ungültig





Mögliche Ursachen LösungDie Werte in Parameter P-0-0075 sind nichtplausibel.

Überprüfen Sie die Werte in P-0-0075.Lesen Sie das elektronische Typenschild desAM8000 erneut aus..


Gerätediagnosen

FD1F, Got no memory.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD1F 64799






Gerätediagnosen

FD20, Motormanagement: Ungültige MotordatenZur Berechnung der Motorkennlinie fehlen Motordaten.





Mögliche Ursachen Lösung1. Wenn mindestens eine der FunktionenDrehzahlbegrenzung (P-0-0451), Strombegrenzung(P-0-0451) oder Feldschwächebetrieb (P-0-0455)aktiviert ist müssen folgende Parameter gültig sein.

1. Überprüfen Sie folgende IDN's: P-0-0055;P-0-0066; P-0-0070; P-0-0073; P-0-0077 undS-0-0196 (Wenn kein Motornennstrom eingetragenist, wird der Motorstillstandsstrom genommen).

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0055; P-0-0066; P-0-0070; P-0-0073; P-0-0077; P-x-0451; P-0-0455 undS-0-0196"


Gerätediagnosen

FD21, Motormanagement: SpannungsfehlerDer eingetragene Netzspannungsbereich ist für den Feldschwächebetrieb bei Synchron Motoren nichtzulässig.





Mögliche Ursachen Lösung1. Der zulässige Bereich des Spannungswerts fürden Feldschwächebetrieb "Umains-min und Umains-max" der IDN P-0-455 wird beim Initialisierenberechnet und mit dem parametrierten Wert in derIDN P-0-0201 verglichen.

1. "Umains-min" kleiner (P-0-0201 minus P-0-0203)und "Umains-max" größer (P-0-0201 plus P-0-0202).Überprüfen Sie die IDN's auf plausible Werte.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0201; P-0-0202; P-0-0203 und P-0-0455"


Gerätediagnosen

FD22, Motormanagement: StromfehlerDer parametrierte Stromwert stimmt nicht mit dem berechneten Wert überein (Feldschwächebetrieb).





Mögliche Ursachen Lösung1. Der gewünschte Betriebspunkt wird imTCDriveManager auf der Feldschwächekurveeingestellt (Schieberegler). Der hieraus resultierendeStromwert wird automatisch in die IDN P-0-0455eingetragen, wenn diese IDN manuell verändert wird,kann er ungültig werden.

1. Überprüfen Sie die IDN P-0-0455 und starten Sieden Servoverstärker ggf. neu.



Gerätediagnosen

FD40, Power management: Init failedPower management: Init failed







Gerätediagnosen

FD41, Netzspannung zu hochDie tatsächliche Netzspannung ist höher als die parametrierte Netzspannung in P-0-0201 und P-0-0202.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Die Netzspannung wurde falsch parametriert 1. Überprüfen Sie die Parametrierung und erhöhen

Sie ggf. die Netzspannungstoleranz2. Die Netzspannung ist falsch 2. Prüfen Sie die Netzspannung

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die Fehlergrenzen der Überlastung können in S-0-0206 ausgelesen werden

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0201", "S-0-0202" und "S-0-0206"


Gerätediagnosen

FD42, Mains supply: U mains too low.Mains supply: U mains too low.







Gerätediagnosen

FD43, Netzeinspeisung: Spannung ausgefallenBei der Netzeinspeisung ist ein Spannungsausfall aufgetreten.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Netzeinspeisung ist fehlerhaft. 1. Analysieren Sie die Netzeinspeisung und beheben

Sie den Fehler.


Gerätediagnosen

FD44, Netzeinspeisung: Phasenfehler.Bei der 3-phasigen Netzeinspeisung ist eine Phase ausgefallen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Netzeinspeisung ist fehlerhaft. 1. Analysieren Sie die Netzeinspeisung und beheben

Sie den Fehler.2. Das 3-phasige Versorgungsnetz ist immer wiedermit Störungen behaftet.

2. Aktivieren Sie mittels IDN P-0-0204 einen Filter,der bewirkt, dass bei der Phasenüberwachung längergewartet wird, bevor der Fehler ausgelöst wird.

3. Sie betreiben den AX5000 an einem 1-phasigenNetz.

3. Deaktivieren Sie die Phasenüberwachung mittelsder IDN P-0-0204 Bit 3. Wenn Sie bei derProjektierung von einem 3-phasigen Netzausgegangen sind, überprüfen Sie in der IDNP-0-0092 und P-0-0093, ob Sie ein Deratingeintragen müssen.

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Deaktivieren Sie die Phasenüberwachung auf keinen Fall, wenn bei einem 3-phasigen Netzeine Phase ausgefallen ist, da sonst der AX5000 zerstört wird.

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "P-0-0092", "P-0-0093" und "P-0-0204"


Gerätediagnosen

FD45, Continous power internal brake resistor too low.Continous power internal brake resistor too low.







Gerätediagnosen

FD46, Power management error.Power management internal error.







Gerätediagnosen

FD47, Power management error.Power management error: init failed







Gerätediagnosen

FD48, Power management error.Power management error: internal error







Gerätediagnosen

FD49, IGBT temperature measuring error.IGBT temperature measuring error.




werden.



Gerätediagnosen

FD4A, IGBT-Temperaturmessfehler.Die Temperatur des IGBT kann auf Grund eines Kommunikationsfehlers nicht ermittelt werden.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Die Safety-Dummy-Karte in den Einchub "X3x" desAX5000 fehlt oder ist nicht richtig gesteckt.

1. Schalten Sie die Spannung aus, stecken Sie dieSafety-Dummy-Karte richtig in den Einschub "X3x"des AX5000 und schalten Sie die Spannung wiederein.

2. Die Safety-Karte wurde aktiviert. 2. Siehe Meldung "FC0C"

Weitere InformationenSiehe auch Diagnose Meldung "FC04"


Gerätediagnosen

FD4B, Zwischenkreisspannung zu geringDie Zwischenkreisspannung hat die Unterspannungsschwelle erreicht





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Netzspannung wurde unterbrochen 1. Sorgen Sie für eine stabile Netzspannung2. Der Grenzwert der Unterspannung ist zu hocheingestellt

2. Mit P-x-0203 kann der Grenzwert derUnterspannung vom Zwischenkreis gesenkt werden.Der Grenzwert kann in P-0-0206 ausgelesen werden

3. Die Netzspannung ist zu gering oder schwankt 3. Sorgen Sie für eine geeignete Netzspannung

Weitere InformationenAX5000_IDN-Description: "S-0-0203" und "S-0-0206"


Gerätediagnosen

FD4C, ZwischenkreisüberspannungZwischenkreisüberspannung wegen zu geringer Bremsleistung





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Parametrierung des Bremsshoppers stimmtnicht

1. Überprüfen Sie die Parametrierung desBremsshoppers

2. Der Bremswiderstand wurde falsch gewählt 2. Überprüfen Sie den Widerstand desBremswiderstands

3. Der Bremswiderstand wurde falsch gewählt 3. Überprüfen Sie die Leistung desBremswiderstands

4. Der Bremswiderstand ist defekt 4. Messen Sie den tatsächlichen Widerstand desBremswiderstands


Gerätediagnosen

FD4D, Kühkörperltemperatur ist zu hochKühkörperltemperatur ist zu hoch




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Die Umgebungstemeratur ist zu hoch 1. Senken Sie die Umgebungstemperatur2. Der Lüfter ist defekt 2. Überprüfen Sie den Lüfter3. Interne Bremsleistung und Verlustleistung derAchse sind zu hoch

3. Senken Sie die interne Bremsleistung undVerlustleistung der Achse

4. Die Kühlschlitze oder die Messsensoren sindverschmutzt

4. Reinigen Sie die Kühlschlitze und dieMesssensoren


Gerätediagnosen

FD4E, Control voltage errorControl voltage error.







Gerätediagnosen

FD4F, Overvoltage error.Overvoltage error.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FD4F 64847






Gerätediagnosen

FD50, Undervoltage error.Undervoltage error.







Gerätediagnosen

FD51, Power supply phase error.Power supply pahse error.







Gerätediagnosen

FD52, Unknown internal brake resistor.Unknown internal brake resistor.







Gerätediagnosen

FD53, U_mains power up after mains power failure.U_mains power up after mains power failure.







Gerätediagnosen

FD54, Unknown nominal device current.Unknown nominal device current.







Gerätediagnosen

FD55, AX5021: Übertemperatur desBremswiderstandes

Der Temperatursensor des externen Bremswiderstandes vom Bremsmodul AX5021 signalisiertÜbertemperatur




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Die Umgebungstemeratur ist zu hoch 1. Senken Sie die Umgebungstemperatur2. Der Bremswiderstand wurde falsch gewählt 2. Überprüfen Sie die Leistung des

Bremswiderstands3. Die Parametrierung von P-0-0208 stimmt nicht 3. Überprüfen Sie die Parametrierung



Gerätediagnosen

FD56, Error Power Management: Transfer error,unknown channel.

Error Power Management: Transfer error, unknown channel.




werden.



Gerätediagnosen

FD57, Error Power Management: Load resistor activeand axis enabled

Error Power Management: Load resistor active and axis enabled




werden.



Gerätediagnosen

FD58, Error Power Management: Check external dc linkconnection

Error Power Management: Check external dc link connection




werden.



Gerätediagnosen

FD59, Fehler Power Management: Falschen externenBremswiderstand gefunden

Die ermittelten Werte des angeschlossenen externen Bremswiderstands stimmen nicht mit denparametrierten Werten im TCDriveManager überein.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Allgemeiner Messfehler, Messen Sie denBremswiderstand aus und vergleichen Sie denermittelten Ohm-Wert mit der Angabe auf demTypenschild.

1. Wenn der Wert übereinstimmt, deaktivieren Sieden internen Test des externen Bremswiderstands:Setzten Sie hierzu die IDN P-0-0204 "Disable Dc linkinterface check" auf "enable". Beobachten Sie dieApplikation bezüglich des ordnungsgemäßenBetriebs des externen Bremswiderstands.

2. Allgemeiner Messfehler, Messen Sie denBremswiderstand aus und vergleichen Sie denermittelten Ohm-Wert mit der Angabe auf demTypenschild.

2. Wenn der Wert nicht übereinstimmt, tauschen Sieden Bremswiderstand aus oder tragen Sie denermittelten Wert Ohm-Wert im TCDriveManager ein,anschließend schalten Sie die 24 V Spannung ausund wieder ein. .

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Wenn Sie die oben genannten Messfehler ausgeschlossen haben, können Sie die Über-prüfung des Bremswiderstands über die IDN P-0-0204 "Bit 1" ausschalten.


Gerätediagnosen

FD5A, Powermanagement: Überstrom -Zwischenkreisverbindung

Bei der Überprüfung der externen ZK-Anbindung X02 trat ein Überstrom auf.





Mögliche Ursachen Lösung1. Bremswiderstand zu klein. 1. Analysieren Sie die Anwendung und rechnen Sie

die benötigte Bremsleistung nach.2. Kurzschluss an X02 2. Überprüfen Sie den Anschluss an X02


Gerätediagnosen

FD80, System time underflow error.System time underflow error.




werden.



Gerätediagnosen

FD81, Wrong timer pointer.Wrong timer pointer.




werden.



Gerätediagnosen

FD82, Out of timer.Out of timer.




werden.



Gerätediagnosen

FD83, Invalid identity object type.Invalid identity object type.







Gerätediagnosen

FD84, Invalid firmware index.Invalid firmware index.







Gerätediagnosen

FD85, Feedback firmware checksum error.Feedback firmware checksum error.







Gerätediagnosen

FD86, System timer underflow.System timer underflow.




werden.



Gerätediagnosen

FD87, Error: Out of system timer.Error: Out of system timer.




werden.



Gerätediagnosen

FD88, Found not supported hardware type.Found not supported hardware type.







Gerätediagnosen

FD89, Safety card type not supported.Safety card type not supported.







Gerätediagnosen

FD8A, Optionskarte: Typ wird nicht unterstütztDer Typ der Optionskarte wird nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die verwendete Optionskarte ist nicht kompatibel. 1. Tauschen Sie die Optionskarte gegen eine

kompatibele Version aus.


Gerätediagnosen

FD8B, Optionskarte: Interface-Id wird nicht unterstütztDie Schnittstellen-ID der Optionskarte wir nicht unterstützt.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Firmware der Optionskarte und des AX5000korrepondieren nicht miteinander.

1. Es ist ein Firmware-Update bei der Optionskarteund beim AX5000 erforderlich.


Gerätediagnosen

FD8C, Optionskarte: Anzahl der Kanäle wird nichtunterstützt

Die Anzahl der Kanäle auf der Feedback-Optionskarte stimmt nicht mit der Kanalanzahl des AX5000überein.





Mögliche Ursachen Lösung1. Optionskarte mit falscher Kanalanzahl eingebaut. 1. Optionskarte mit richtiger Kanalanzahl benutzen.


Gerätediagnosen

FD8D, Ungültiges Identity-ObjektUngültiges Identy-Objekt in den FactorySettings gefungen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Das Installieren eines Kompatibilitätspatches istfehlgeschlagen.





Gerätediagnosen

FD8E, Optionskarte: Schnittstelle vom FPGA 2 wirdnicht unterstützt

Die Schnittstelle vom FPGA 2 der Feedback-Optionskarte wird nicht unterstützt.




werden.

Mögliche Ursachen Lösung1. Die verwendete Optionskarte ist nicht kompatibel. 1. Tauschen Sie die Optionskarte gegen eine

kompatibele Version aus.2. Es ist ein unbekannter Firmwarefehler aufgetreten. 2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.



Gerätediagnosen

FDB0, Customer specific function: Init failed.Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDB0 64944






Gerätediagnosen

FDC0, Internal command state machine error.Internal command state machine error.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDC0 64960



werden.



Gerätediagnosen





werden.



Gerätediagnosen

FDD0, Safety card: Unknown hardware type.Safety card: Unknown hardware type.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDD0 64976






Gerätediagnosen

FDD1, Safety: internal error, out of memorySafety: internal error, out of memory







Gerätediagnosen

FDD2, Safety: internal error, got no timerSafety: internal error, got no timer







Gerätediagnosen

FDD3, Safety switch off while the axis was enabled.Safety switch off while the axis was enabled.




werden.



Gerätediagnosen

FDD4, Configured safety option don't matchConfigured safety option don't match







Gerätediagnosen

FDD5, The basic unit of the drive dont supports asafety option.

The basic unit of the drive dont supports a safety option.







Gerätediagnosen

FDD6, Safety Option: Not supported firmware index.Safety Option: Not supported firmware index.







Gerätediagnosen

FDD7, Safety-Schacht: Weder Safety- noch Dummy-Karte gesteckt

Im Safety-Schacht (X3x) des AX5000 befindet sich werder eine Safety- noch eine Dummy-Karte





Mögliche Ursachen Lösung1. Die Karte wurde versehentlich entfernt. 1. Stecken Sie die Karte wieder in den Schacht.


Gerätediagnosen

FDD8, Safety-Schacht: Falsche Safety- oder Dummy-Karte gesteckt

Im Safety-Schacht (X3x) des AX5000 befindet sich eine Safety- oder Dummy-Karte, welche nicht mit derinternen Steuerkarte korrespondiert.





Mögliche Ursachen Lösung1. Die verwendete Hardware ist nicht kompatibel. 1. Tauschen Sie die Safety- oder Dummy-Karte

gegen eine kompatibele Version aus.


Gerätediagnosen

FDD9, Safety-Karte: Safety-Karte aktiviert - InterneReaktion

Nach Aktivierung der Safety-Karte vergeht bis zum Abschalten der IGBT's noch eine Zeitspanne. Parallelhierzu versucht der AX5000 die Motoren geregelt zu bremsen.





Mögliche Ursachen Lösung1. Der AX5000 ist im sicheren Zustand (Not aus Kreisnoch aktiv, Verdrahtungsfehler usw.).

1. Setzen Sie das System wieder in denbetriebsbereiten Zustand.

Hinweis

Bitte beachten sie diesen Hinweis!Die Safety-Karte wurde durch ein bestimmtes Ereignis ausgelöst. Untersuchen Sie alle si-cherheitsrelevanten Funktionen der Anlage, die solch ein Ereignis auslösen können.


Gerätediagnosen

FDDA, Safety-Schacht: Falsche Safety-Karte AX5805oder AX5806 gesteckt

Im Safety-Schacht (X3x) des AX5000 befindet sich eine Safety-Karte (AX5805 oder AX5806), die nichtkompatibel zum Gerätetyp ist. AX5y01 bis AX5140: AX5805 und AX5160 bis AX5193: AX5806.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDDA 64986






Gerätediagnosen

FDDB, Safety card: Internal error.An internal error occured while evaluating the compatibility of the safety card.

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FDDB 64987


Standardreaktion ResetTorque off Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard-


Mögliche Ursachen Lösung1. The safety card seems to be defective. 1. Try to use a different safety card.


Gerätediagnosen

FFFE, Missing implementation!Missing implementation!

Diagnose Code (Hex.) Diagnose Code (Dez.)FFFE 65534



werden.



Support und Service

5 Support und ServiceBeckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eineschnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zurVerfügung stellt.

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