eCARus“Innovation in der Elektromobilität”

Infoveranstaltung SS19

1. Das ProjektVergangenheit, Zukunft, Struktur

2. PraxisphaseAblauf, Rahmenbedingungen und Ablauf

3. GroßprojekteAn welchen Projekten wird gearbeitet?

4. Die TeilnahmeVoraussetzungen, Anmeldung

INHALT. Vorstellung

Warum gibt es eCARus? Einleitung

● eCARus soll das Angebot für Studierende an der Fakultät EI erweitern !

● Zwei Teilaspekte:

Studium/LehreStudentisches

Hands-On-Projekt

ForschungForschungsthema

Elektrofahrzeug

2009 SoSe

2009 WiSe 2010 2011 2015 2017

Projektstart Bau des eCARus 1

Testfahrt eCARus 1

Entwicklung eCARus 2

Einbau Gestik-sensor &Lenkrad-fernsteuerung

u.a Autonomes Fahren, Batterie- system, etc.

Unsere Meilensteine

Bau eigener Lithium Batterie, Eigene 3D-Simulation

2018 2019

● Das Stadt-Autos der Zukunft○ Attraktiv

Funktionell Interdisziplinär

● ZIEL: Fahrbarkeit des Neubaus!

● Mit Partnern Komponenten der Zukunft entwickeln!

Urban Mobility. Die Plattform der Zukunft

Das Projekt eCARus. Die Projektstruktur

Professor HerzogFachgebiet EWT

Sebastian StraßerOrganisator + Ment. IT

Alexander Prommesberger

Antrieb & Prüfstand

Michael PrommersbergerInformationstechnik

Jingyi Huang Mobile Energieversorgung

Lukas KlingbergOPEN

Professor JossenLehrstuhl EES

Nico RemerscheidKoordinator

Laurenz TippeMentor A&P

Markus HerzogMentor IT, +

Maximilian SchellerMentor MobEV

Tutoren~ pro tech. Team

Saifullah ZekarIntegration&Design

Allgemeiner Ablauf. 3 Phasen Konzept

Wintersemesterferien

Traineephase

Schulungen und Workshops

Als Teaminterner Wettbewerb organisiertes erstes Praxisprojekt

Praxisprojekt

Umsetzung eines komplexen Projekts in (interdisziplinären) Teams

Ziel der Praxisphase muss mindestens Fahrtüchtigkeit sein

Sommersemester

Projektplanung

Erarbeitung eines Projektplans

Einarbeitung in technische Themen

Bewerbung

Quellen für Projekte:Intern/Firmen

Sommersemesterferien

Die Praxisphase. Allgemeines

● Ziel: Umsetzen technisch anspruchsvollen Zukunftsprojekts○ Einbau der verschiedenen neuen Technologien/Prototypen der Firmen○ Abgeschlossenes Projekt was in das Auto eingebaut werden soll○ Auto MIT neuen Projekten soll am Ende der Praxisphase fahren

● Ablauf: a. Kickoff (erster Kontakt mit eCARus ), Teambuildingb. Schulungen und Erstellung eines Arbeitsplanc. Arbeitsphase mit Unterstützung durch:

i. Tutor

ii. Teamleiter

iii. Mentorend. Abschluss: Vor TL/Mentoren/Firmen-Jury präsentieren

Schulungen:

● Unterstützen Teilnehmer im Großprojekt● Einführung in Software

○ Embedded Programming:, C, Unreal Engine○ Matlab○ Schnittstellen: I2C, CAN, SPI

● Einführung in Hardwareentwicklung ○ Schaltungsdesign: EAGLE○ CAD

→ Angeboten:

● intern(Tutoren, TL)● Uni-Personal (Mentoren)● Extern (Firmen, z.B.: Elektrobit, Zielpuls, etc.,)

Die Praxisphase. Sommersemester-Ferien

Unsere

GroßProjekte

Human Machine InterfaceMit Microchip

BatterieMit Infineon

InfrastrukturMit OnSemiconductor

AntriebMit OnSemiconductor

Interdisziplinäres Team

Bordnetz & Infrastrukturmit OnSemiconductor

- Kommunikation im Auto essentiell

- Vernetzung der Komponenten

immer wichtiger

- Verschiedene Technologien für

verschiedene Anwendungen

- CAN

- Ethernet

- WiFi

- Bluetooth

● Komplette Erneuerung der

Fahrzeug-Infrastruktur

● Integrierung eines

anpassungsfähigen Bordnetzes

● Möglichst modulare, einfach

erweiterbare Struktur

Bordnetz & InfrastrukturMotivation + Ziel.

11 Teilnehmer aufgeteilt Untergruppen:

● 3 Teilnehmer zuständig für Bordnetz● 2 - 3 Teilnehmer zuständig für Bluetooth

Komponenten (Sensorik, etc.)

● 2 Teilnehmer zuständig für Hauptsteuerung

(FreeRTOS auf Atmel V71 uC)

● 2 Teilnehmer zuständig für Ethernet Netzwerk

Bordnetz & InfrastrukturTeam.

Ethernet● Konfiguration eines Ethernet Netzwerks mit

benötigter Hardware (Switch, Router,

AccessPoint)

● Basis für Webserver schaffen

● Kommunikation zu Hauptsteuerung

sicherstellen

Bordnetz● Anfertigen von CAN-Verteilerplatinen● Stromversorgung für alle Komponenten sichern,

dafür Bordnetz in Absprache mit anderen Teams

planen

● Simulation des Bordnetzes in LT-Spice anlegen.

○ Mittels dieser Optimierung und

Dimensionierung vollführen

● Besondere Herausforderung wie Peak Ströme und Versorgungssicherheit

● Anfertigen von Sicherheits- und

Stromverteiler-Platinen

Bordnetz & InfrastrukturKonkrete Aufgaben.

Hauptsteuerung

● Anpassung der Software (FreeRTOS) an unser

aktuelles Konzept

● Neue FSM programmieren, die alle

Komponenten berücksichtigt

● Kommunikation zwischen CAN und Ethernet

programmieren

Bluetooth

● Sensorik (OnSemiconductor) programmieren und

an eine Bluetooth-Bridge anbinden

● Logik in der Schnittstelle Bluetooth - CAN

implementieren

Bordnetz & InfrastrukturKonkrete Aufgaben.

Human Machine Interfacemit Microchip

- HMIs in Autos sind nicht zufriedenstellend

- Anforderungen an HMIs verändern sich

- Smartphone für viele Aufgaben der praktischere Weg, da:

- eingebaute HMI zu unflexibel und umständlich

- HMIs sind schnell sehr veraltet

Human Machine InterfaceMotivation.

Nahtlose Integration des Smartphones:

1. Per Plug’n Play kann das Smartphone mit dem

Auto verbunden werden

2. Das Smartphone ist Teil des gesamten

HMI-Konzepts

○ Es kann durch Touchpads vom Lenkrad

aus bedient werden

○ der Nutzer wird vom System erkannt

Webserver-Funktionalität:

1. Fahrzeugfunktionen können über den

Webserver ausgelesen und gesteuert werden

2. Addon: Fernsteuerung des Autos über Handy

möglich

Human Machine InterfaceZiele.

Human Machine InterfaceKonzept.

Human Machine InterfaceKonzept.

Touchpads

Festes Center-Unit mit Smartphone

Frei drehender Lenkradkranz

USB-Schnittstelle

Human Machine InterfaceKonkrete Aufgaben.

Lorem 3

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis sit amet odio vel purus bibendum luctus. Morbi iaculis dapibus tristique. In hac habitasse platea dictumst. Mauris convallis quam at. Morbi iaculis dapibus tristique.

Lorem 1

- AUFGABENBEREICHE- HAUPTSÄCHLICHE

TÄTIGKEITEN- WAS LERNT MAN - WAS MACHT MAN

KONKRET

Lorem 2

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis sit amet odio vel purus bibendum luctus. Morbi iaculis dapibus tristique. In hac habitasse platea dictumst. Mauris convallis quam at. Morbi iaculis dapibus tristique.

Webserver-Backend

- Verwaltung der Clientverbindungen- Kommunikation mit Hauptsteuerung- Implementation der Logik- Datenauswertung

Webserver-Frontend

- UI- Frontend mit React

-

Human Machine InterfaceAufgaben.

Lenkrad

- Ansteuerung der Touch-Sensoren (Microchip maXTouch®)

- Weiterverarbeitung der Daten für den Webserver

Restliches HMI

- Center Screens konfigurieren- Feedback programmieren für die

Detektion des Smartphones

ca. 10 Personen

Steuerung der Batteriemit Infineon

● Das Battery Management System

versorgt den Umrichter und das

Bordnetz mit stabiler Spannung

● Kommunizieren BMS mit

Masterplatine

● Programmieren Masterplatine

(ATMEL-uc, C programmieren)

● Neue Balancing Board und DCDC

Wandler Schaltplan entwerfen, löten

und testen (EAGLE)

● Neue Transistor-Basierte Schützt

nutzen und mit Mechanischer Schützt

vergleichen

BatterieMotivation und Konkret Aufgabe

- Akkukasten fertig gestellt

- Temperaturüberwachung

programmieren

- Current Measurement

Board

Inventor Modell ohne Kabel, Sensoren, Platinen etc. (vom fertigen Akkukasten hatte ich grad keine Bilder...)

BatterieVergangenheit - Status Quo

10 Teilnehmer aufgeteilt Untergruppen: (EAGLE, C)

● 2 Teilnehmer für DCDC Wandler

● 4 Teilnehmer für Schützt bauen und testen

● 2 Teilnehmer für Balancing Board erneuern und testen

● 2 Teilnehmer für Masterplatine programmieren

BatterieTeam

Regelung der E-Motorenmit OnSemiconductor

Aufteilung in Teilgruppen:

● 1 Teilnehmer für den Einbau der Industrie Umrichter im eCARus 2.0 und Aufbau einer Testumgebung, nach Fertigstellung Beitritt zum zweiten Team

● 2 Teilnehmer für den Einbau der eigenen Umrichter im eCARus 2.0

AntriebTeam.

Bild eines fahrenden ecarus 2.0

einfügen, gibt es sowas?

● Ansteuerung der Asynchron

Maschinen im Fahrzeug erfolgt

durch Umrichter

→ Umrichter gebaut, Regelung fehlt

AntriebMotivation + Ziel.

AntriebKonkrete Aufgaben.

Phase 3

- Ausarbeitung eines neuen Umrichters oder Implementierung einer Regelung des neuen Umrichters

- Industrielle Umrichter im Fahrzeug implementiert

Phase 1

- Evaluierung des eigenen Umrichters mit Tests zur Belastbarkeit, wie thermische Tests und Dauerbelastungstest, Überprüfung des Entwurfs

- Aufstellung eines Konzepts zur Implementierung der industriellen Umrichter und Aufbau eines Prüfstands

Phase 2

Entscheiden:- ob bisheriges Umrichter

wieder verwendet oder - ein neuer Entwurf

ausgearbeitet werden soll

- Einbau der industriellen Umrichter im Fahrzeug

Integration & Design

Lenkrad mit Feststehende Nabe

- Lenkrad durch Getriebe mit Servolenkung verbinden → Lenkübersetzung ändern

- Smartphone-Slot bleibt beim Lenken fest → optisch besseres Aussehen

- Touch-Sensoren am Lenkradkranz → Steuerung von UI und Fahrzeug

Integration & DesignHMI

Konzept

Integration and DesignHMI

Neue Infrastruktur testen

- Servolenkung einbauen

- Lichtsystem implementieren- Dezentral- Modular

Human Machine InterfaceInfrastruktur

Umbau eCARus 2.0

- das perfekte Stadtauto- Intuivität & Personalisation- Technik + Komfort

- Dashboard- zwei Tablet Displays- minimalistisches Design

Integration & DesigneCARus 2.0 Neu-Design

Tesla Semi (Quelle: www.tesla.com/semi)

Marketing.Sponsoring. Business Development.

Team OPENAllgemein

Sponsoring Marketing Business Development

● Neue Industrie-Partner suchen

● Partnerschaften aufbauen und alte Kontakte pflegen

● Finanzierung sichern

● Social Media Kanäle verwalten (u.a Facebook, Instagram)

● Website Instandhaltung

● Erstellen von Poster und Flyer

● Ideen zur Produktweiterentwicklung

● Organisation von Social Events

● Neue Sponsoren: OnSemiconductor, Infineon, Microchip

● Marketing: -Einheitliches Corporate Design geschaffen

-Imagefilm

-Multimedia Campaign

● Business Development: 1 Jahres Konzept entwickelt und erfolgreich getestet

Team OPENVergangenheit

● Präsenz erhöhen○ An mehr Tum-Veranstaltungen

teilnehmen○ Eigene Events (Stand Aufbauen,

Info-Event+Grillen) organisieren

● Alumni-Netz / Gemeinschaft○ Ecarus soll nicht nur

Praktikumsort, sondern lebendiges Projekt/ Netz werden

● Suche neue Industrie-Partnern○ Ziel : Gemeinsame Projekte

● Bekleidung-Sponsor suchen

● Social Media Strategie :○ Regelmäßigere Posts○ Corporate Design für social Media

designen

Team OPENZukunft

● Den Umgang mit Sponsoren und Firmenvertretern● Website Gestaltung ● Photoshop Skills● Event-Organisation● Seine eigenen Ideen umsetzen● Kontakt zu Firmen

usw...

Team OPENWas bietet euch Open?

Das lernt ihr beim interdisziplinären Team Open:

Die Teilnahme.Wie passe ich in das Projekt?

Bachelor-/Masterarbeit

Auch außerhalb der Praxisphasen +

Unter Absprache mit TL und Mentor +

Auch eigene Ideen umsetzbar +

IP / FP● Ingenieurspraxis

○ 9 Wochen, 40h/W ○ 12 ECTS

+ Coaching u. Kontakt zu Studierenden aus allen Semestern

● Forschungspraxis○ 9 Wochen, 40h/W ○ 12 ECTS

+ Möglichkeit der praktischen Weiterbildung u. Übernahme von Verantwortung

PP / HS

● Projektpraktikum ○ Technische

Komponenten weiterentwickeln

● Hauptseminar○ Forschungsorientier

te Entwicklung von Komponenten

● Außerhalb der Praxisphase

1

3 2

eCARus.Was bieten wir?

Praktisches Fundament

● Ingenieurs-/Forschungspraxis○ 9 Wochen ○ 12 ECTS

● Lernen und Anwenden!○ NEUBAU bis zur

FAHRBARKEIT○ Schulungen

3

Studentisches Projekt

Kreativität, Flexibilität

Konkrete praktische Projektarbeit im Team

Eigene Ideen realisieren!

2

Industrie-Einbindung

● Option des Großprojektes mit Firma

● Mögliche Weiterbeschäftigung als Werkstudent

1

● Ideen und Motivation für ○ Entwurf neuer

Projekte○ Umsetzung von

(alten) Projekten

● Interesse an Automobilität++

● Einarbeiten in anspruchsvolle Projekte

● Teamarbeit und Verantwortung übernehmen

● Selbstständiges Organisieren und Arbeiten

Motivation Initiative● Entspannte Atmosphäre ● ….

Spaß!

Voraussetzungen.Was bringt ihr mit?

Zeitrahmen.Wichtige Daten und Ablauf

BIS 07.07.19

Bewerbungsphase

● Anmeldung über Link auf Website

● Beantwortung 3 Fragen● Know-How-Matrix

Auswahl

● Auswahl und Benachrichtigung über Aufnahme

Praxisphase

● Kick-Off● Praxisphase mit

Schulungen, Wettbewerben, etc.

Poster-Session

● Vorstellung der Ergebnisse

● Präsentieren vor Jury○ Professoren,

Firmen, Mentoren, Teamleiter

14.07.1919.08.19

10.10.19

23.10.19

Bis 07.07.19

ANMELDUNGPRAXISPHASE 19

http://www.ecarus.ei.tum.de/

Mehr Infosecarustum

ecarus_tum