Einfachpositionierer (EPos) im SINAMICS V90 PN · Gewährleistung und Haftung SINAMICS V90 PN EPos...

Einfachpositionierer (EPos) im SINAMICS V90 PN

SINAMICS V90 PROFINET-Version

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109747750

Siemens Industry Online Support


Gewährleistung und Haftung

SINAMICS V90 PN EPos Beitrags-ID: 109747750, V1.0, 06/2017 2

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Gewährleistung und Haftung

Hinweis Die Anwendungsbeispiele sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualitäten. Die Anwendungsbeispiele stellen keine kundenspezifischen Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen. Sie sind für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Diese Anwendungsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Durch Nutzung dieser Anwendungs-beispiele erkennen Sie an, dass wir über die beschriebene Haftungsregelung hinaus nicht für etwaige Schäden haftbar gemacht werden können. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesen Anwendungsbeispiele jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in diesem Anwendungsbeispiel und anderen Siemens Publikationen, wie z. B. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang.

Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr. Unsere Haftung, gleich aus welchem Rechtsgrund, für durch die Verwendung der in diesem Anwendungsbeispiel beschriebenen Beispiele, Hinweise, Programme, Projektierungs- und Leistungsdaten usw. verursachte Schäden ist ausgeschlossen, soweit nicht z. B. nach dem Produkthaftungsgesetz in Fällen des Vorsatzes, der groben Fahrlässigkeit, wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit, wegen einer Übernahme der Garantie für die Beschaffenheit einer Sache, wegen des arglistigen Verschweigens eines Mangels oder wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten zwingend gehaftet wird. Der Schadens-ersatz wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen, vorhersehbaren Schaden begrenzt, soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit vorliegt oder wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit zwingend gehaftet wird. Eine Änderung der Beweislast zu Ihrem Nachteil ist hiermit nicht verbunden.

Weitergabe oder Vervielfältigung dieser Anwendungsbeispiele oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich von der Siemens AG zugestanden.

Security-hinweise

Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen.

Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts.

Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern. Systeme, Maschinen und Komponenten sollten nur mit dem Unternehmensnetzwerk oder dem Internet verbunden werden, wenn und soweit dies notwendig ist und entsprechende Schutzmaßnahmen (z.B. Nutzung von Firewalls und Netzwerksegmentierung) ergriffen wurden.

Zusätzlich sollten die Empfehlungen von Siemens zu entsprechenden Schutzmaßnahmen beachtet werden. Weiterführende Informationen über Industrial Security finden Sie unter

http://www.siemens.com/industrialsecurity.

Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Aktualisierungen durchzuführen, sobald die entsprechenden Updates zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-Bedrohungen erhöhen.

Um stets über Produkt-Updates informiert zu sein, abonnieren Sie den Siemens Industrial

Security RSS Feed unter http://www.siemens.com/industrialsecurity.

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Inhaltsverzeichnis


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Inhaltsverzeichnis Gewährleistung und Haftung ...................................................................................... 2

1 Aufgabe............................................................................................................... 4

1.1 Übersicht .............................................................................................. 4

2 Lösung ................................................................................................................ 5

2.1 Übersicht zur Gesamtlösung ................................................................ 5 2.2 Hard- und Softwarekomponenten ........................................................ 6 2.2.1 Gültigkeit............................................................................................... 6 2.2.2 Verwendete Komponenten ................................................................... 6

3 Grundlagen ......................................................................................................... 7

3.1 Grundlagen zur SINAMICS V90 PN-Version ....................................... 7 3.2 Installation und Inbetriebnahme ........................................................... 8 3.2.1 Installation der Hardware ..................................................................... 8 3.2.2 Probelauf .............................................................................................. 8

4 Konfiguration und Projektierung ..................................................................... 9

4.1 Konfiguration über V-ASSISTANT ....................................................... 9 4.2 Konfiguration im TIA Portal V14 ......................................................... 14

5 Bedienung der Applikation ............................................................................. 19

5.1 Szenario A (mit FB284) ...................................................................... 19 5.1.1 Funktionsbaustein SINA_POS (FB284) ............................................. 19 5.1.2 Bedienung .......................................................................................... 23

6 Anhang.............................................................................................................. 30

6.1 Service und Support ........................................................................... 30 6.2 Links und Literatur .............................................................................. 31 6.3 Kontakt ............................................................................................... 31 6.4 Änderungsdokumentation .................................................................. 31

1 Aufgabe


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1 Aufgabe

1.1 Übersicht

Einleitung

Der Einfachpositionierer (EPos) ist eine der beiden Basisregelungsarten für die SINAMICS V90 PROFINET-Version. In diesem Handbuch wird die Basisanwendung "Einfachpositionierer (EPos) im SINAMICS V90 PN" detailliert beschrieben.

Überblick über die Automatisierungsaufgabe

Folgendes Bild gibt einen Überblick über die Automatisierungsaufgabe.

Abbildung 1-1

SIMATIC-SPS

Servoantrieb Servomotor

PC/PG

Profinetkabel

Encoderkabel

Netzkabel

2 Lösung


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2 Lösung

2.1 Übersicht zur Gesamtlösung

Schematische Darstellung

Die folgende Abbildung zeigt die wichtigsten Komponenten der Lösung:

Abbildung 2-1

IO-Device

IO-Supervisor

IO-Controller

Abgrenzung

Diese Applikation enthält keine Beschreibung der

PROFINET-Kommunikation

SINAMICS V90 PN-Version

BOP-Bedienung.

Grundlegende Kenntnisse über diese Themen werden vorausgesetzt.

Vorausgesetzte Kenntnisse

Grundlegende Kenntnisse über das TIA Portal werden vorausgesetzt.

2 Lösung


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2.2 Hard- und Softwarekomponenten

2.2.1 Gültigkeit

Dieses Anwendungsbeispiel ist gültig für

TIA Portal V14

S7-1200/ S7-1500/ S7-300/ S7-400 CPU mit PN-Schnittstelle

SINAMICS V90 PN FW V10002.4 oder höher

SIMOTICS S-1FL6 Li Motor

2.2.2 Verwendete Komponenten

Die Applikation wurde mit den nachfolgenden Komponenten erstellt:

Hardwarekomponenten

Tabelle 2-1

Komponente Anz.

Artikelnummer Hinweis

SIMATIC S7-1500 CPU1511 1-PN

1 6ES7511-1AK00-0AB0 V1.7

SINAMICS V90 PN 200V 1 6SL3210-5FB10-1UF0 0,4 kW

SIMOTICS S-1FL6 Li Motor

1 1FL6024-2AF21-1AA1 0,4 kW

Standard-Softwarekomponenten

Tabelle 2-2

Komponente Anz. Artikelnummer Hinweis

TIA Portal 1 V14

SINAMICS V-ASSISTANT 1 V1.05.00.00

Beispieldateien und Projekte

Die folgende Liste enthält alle Dateien und Projekte, die in diesem Beispiel verwendet werden.

Tabelle 2-3

Komponente Hinweis

109747750_V90_EPos_Test_CODE.zip TIA-Projektdatei

109747750_V90_EPos_Test_V-ASSISTANT.zip SINAMICS V-ASSISTANT-Projektdatei

109747750_V90_EPos_DOC_v10_de.docx Referenzdokument

3 Grundlagen


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3 Grundlagen

3.1 Grundlagen zur SINAMICS V90 PN-Version

Unterstützte Telegramme

Wird der SINAMICS V90 PN in der Betriebsart EPos betrieben, werden folgende Telegramme unterstützt:

Standardtelegramm 7

Standardtelegramm 9

Siemens Telegramm 110

Siemens Telegramm 111

Von diesen vier Telegrammen wird das werkseitig voreingestellte Telegramm 111 am häufigsten verwendet. Daher wird in dieser Basisanwendung das Siemens Telegramm 111 verwendet.

Anzahl IO-Devices

Wird der Einfachpositionierer (Betriebsart EPos) im SINAMICS V90 PN eingesetzt, ist die Anzahl der IO-Devices abhängig von der Anzahl der von der Steuerung unterstützten Slaves; einschließlich der CPU selbst unterstützt beispielsweise die SIMATIC S7-1200 maximal 16 Slaves.

3 Grundlagen


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3.2 Installation und Inbetriebnahme

3.2.1 Installation der Hardware

Nachfolgendes Bild zeigt den Hardwareaufbau der Anwendung:

VORSICHT Fehlverdrahtung kann den Antrieb beschädigen!

In dieser Anwendung wird die einphasige 230V-Stromversorgung verwendet. Die Überprüfung der Versorgungsspannung ist Pflicht, andernfalls kann der Antrieb beschädigt werden!

Abbildung 3-1

L

N

PE

M

L1 L2 PE

U V W Port2 Port1

24V+ 0V PE X1-1

SINAMICS V90 PN

SIMATIC S7-1500

CPU 1511 1PNPM

1-phasig230V

L N PE

24V 0V

3.2.2 Probelauf

Tabelle 3-1 Probelauf

Nr. Aktion Anmerkung

1. Setzen Sie den Antriebsparameter p29108 auf 1. Die TIPP-Funktion ist aktiviert, wenn p29108=1.

2. Rufen Sie am BOP das TIPP-Menü auf.

3. Betätigen Sie die Schaltfläche oder , um den Motor laufen zu lassen.

Prüfen Sie, ob der Motor einwandfrei läuft.

4 Konfiguration und Projektierung


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4 Konfiguration und Projektierung Im folgenden Abschnitt wird sowohl die V-ASSISTANT- als auch die TIA Portal V14-seitige Konfiguration detailliert beschrieben. Bei der Beschreibung wird das Telegramm 111 verwendet.

4.1 Konfiguration über V-ASSISTANT

Tabelle 4-1 Konfiguration über V-ASSISTANT

Schritt Beschreibung

1. Online gehen mit V-ASSISTANT

Doppelklicken Sie auf das V-ASSISTANT-Symbol , um das Tool zu starten:

1. Wählen Sie den Arbeitsmodus „Online“ aus. Normalerweise ist der Onlinemodus der standardmäßig voreingestellte Arbeitsmodus.

2. Ist die USB-Kommunikation in Ordnung, werden die Antriebsinformationen angezeigt.

3. Klicken Sie auf die Schaltfläche „OK“, um fortzufahren.

2. Regelungsart ändern

Nachdem V-ASSISTANT erfolgreich mit dem SINAMICS V90-Servoantrieb verbunden wurde, müssen Sie zunächst die Regelungsart von S zu EPos ändern:

1. Öffnen Sie die Dropdown-Liste.

2. Wählen Sie „Basic positioner control (EPOS)“ aus.

ACHTUNG:

Die Änderung der Regelungsart macht einen Neustart des Servoantriebs erforderlich. Daher müssen die Parameter vor dem Neustart des Antriebs gespeichert werden.

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3. Telegramm konfigurieren

Nach dem erfolgreichen Umschalten auf die Betriebsart EPos können Sie das Telegramm für die konkrete Anwendung auswählen:

1. Klicken Sie auf „Select telegram“.

2. Wählen Sie aus der Dropdown-Liste ein Telegramm aus. In dieser Beispielanwendung wird das Standardtelegramm 111 verwendet.

4. Netzwerkeinstellungen konfigurieren

Mit SINAMICS V-ASSISTANT können die folgenden Parameter aus dem Menüfeld PROFINET Einstellungen konfiguriert werden:

1. Klicken Sie auf „Configure network“.

2. Geben Sie einen Gerätenamen für den aktuell angeschlossenen SINAMICS V90 PN-Servoantrieb ein.

3. Geben Sie eine gültige IP-Adresse für den Servoantrieb ein.

4. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Save and active“.



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5. Mechanismus konfigurieren

Stellen Sie die entsprechenden Mechanikparameter für die konkrete Mechanik ein:

1. Klicken Sie auf „Parameterize“.

2. Klicken Sie auf „Set mechanism“.

3. Stellen Sie den Getriebefaktor ein. In diesem Beispiel werden die Standardeinstellungen verwendet.

4. Stellen Sie die Längeneinheit pro Lastumdrehung ein. In diesem Beispiel werden die Standardeinstellungen verwendet.

6. Referenzierung konfigurieren

Konfigurieren Sie den Referenziermodus:

1. Klicken Sie auf „Parameterize“.

2. Klicken Sie auf „Configure referencing“.

3. Für einen SINAMICS V90 PN in der Betriebsart EPos stehen drei Referenziermodi zur Verfügung (0: Signal REF; 1: Referenznocken und Gebernullmarke; 2: nur Gebernullmarke). In diesem Beispiel wird der dritte Modus verwendet (nur Gebernullmarke).



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7. Sollwertparameter konfigurieren

Konfigurieren Sie die Sollwertparameter für EPos Traversing block, EPos Jog und EPos MDI:

1. Klicken Sie auf „Set parameter setpoint“.

2. Durch Klicken können Sie zwischen Traversing block, EPos Jog und EPos MDI umschalten.

3. Geben Sie eine Zielposition für Verfahrsatz 0 ein. In diesem Beispiel werden 10000 LU verwendet, also eine Motorumdrehung gemäß der Mechanikkonfiguration.

Hinweis: In diesem Beispiel werden die Standardeinstellungen für EPos Jog verwendet.

4. Klicken Sie auf „Task settings“, um die Aufgabeneinstellungen für Verfahrsatz 0 zu konfigurieren.

Für Verfahrsatz 0 wird in diesem Beispiel relative Positionierung verwendet.

5. Konfigurieren Sie die maximale Beschleunigungs-/Verzögerungszeit in der Betriebsart EPos. Die beiden Werte können durch Aktivierung von Bit5 der Selbstoptimierungskonfiguration in den erweiterten Einstellungen automatisch berechnet werden:



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8. Parametereinstellungen in ROM des Antriebs speichern

Nach Abschluss der obigen Parametereinstellungen sollten die Parametereinstellungen in den ROM des Antriebs gespeichert werden. Klicken Sie dazu auf das Symbol „Parameter in ROM speichern“:

Hinweis:

Sie können auch andere Parameter wie beispielsweise Drehmomentgrenzwert, DI/DO für die konkrete Anwendung konfigurieren. Weitere Details finden Sie in der Betriebsanleitung für den SINAMICS V90 PN:





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4.2 Konfiguration im TIA Portal V14

Tabelle 4-2 Konfiguration im TIA Portal V14


1. Neues Projekt erstellen

Öffnen Sie TIA Portal V14 und erstellen Sie ein neues Projekt:

1. Klicken Sie auf „Neues Projekt erstellen“.

2. Geben Sie einen Namen für das neu erstellte Projekt ein, beispielsweise „EPos_Test“.

3. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Erstellen“.

2. Steuerung zum Projekt hinzufügen

1. Klicken Sie auf „Geräte & Netze“.

2. Klicken Sie auf „Neues Gerät hinzufügen“.

3. Suchen Sie die Ziel-Steuerung.

4. Wählen Sie die FW-Version der Steuerung aus.



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3. V90 PN GSD-Datei im TIA Portal installieren

1. Klicken Sie auf „Extras“ „Gerätebeschreibungsdateien (GSD) verwalten“.

2. Suchen und installieren Sie die GSD-Datei.

Hinweis:

Die aktuelle V90 PN GSD-Datei finden Sie unter folgendem Link:

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/109737269

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/109737269



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4. V90 PN in Projekt einfügen

1. Klicken Sie auf die Registerkarte „Netzsicht“, um zur „Netzsicht“ zu wechseln.

2. Klicken Sie im „Hardwarekatalog“ auf „Weitere Feldgeräte“ „PROFINET IO“ „Antriebe“ „SIEMENS AG“ „SINAMICS“ „SINAMICS V90 PN V1.0“.

3. Doppelklicken Sie auf den V90 PN-Knoten oder ziehen Sie ihn in die Netzsicht.

5. SINAMICS V90 PN mit SIMATIC-Steuerung verbinden

Verbinden Sie den SINAMICS V90 PN mit der SIMATIC-Steuerung:



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6. Gerätekonfigurationen für SIMATIC-Steuerung vornehmen

1. Doppelklicken Sie in der „Netzsicht“ auf die Steuerung, um die Gerätesicht der SIMATIC-Steuerung zu öffnen:

2. Doppelklicken Sie auf die Steuerung, um die Eigenschaften der SIMATIC-Steuerung zu öffnen:

Konfigurieren Sie PLC-Eigenschaften wie Gerätename, Ethernet-Adresse…

Hinweis:

Sie können auch „Online-Zugänge“ verwenden, um die erreichbaren

Teilnehmer zu ermitteln und die Konsistenz der Informationen sicherzustellen:



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7. Gerätekonfigurationen für SINAMICS V90 PN vornehmen

1. Klicken Sie auf die Registerkarte „Gerätesicht“, um zur Gerätesicht zu

wechseln.

2. Wählen Sie aus dem Submodul für den SINAMICS V90 PN das Telegramm 111 aus.

3. Doppelklicken Sie auf den Servoantrieb und konfigurieren Sie die Eigenschaften des SINAMICS V90 PN in „Eigenschaften“.

Hinweis:

Sie können auch „Online-Zugänge“ verwenden, um die erreichbaren

Teilnehmer zu ermitteln und die Konsistenz der Informationen sicherzustellen.

5 Bedienung der Applikation


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5.1 Szenario A (mit FB284)

Im folgenden Abschnitt wird der Funktionsbaustein FB284 (SINA_POS) verwendet, um den SINAMICS V90 PN mit EPos (Einfachpositionierer) zu bedienen.

5.1.1 Funktionsbaustein SINA_POS (FB284)

ACHTUNG Bei der Konfiguration des SINAMICS-Antriebs muss für die Kommunikation das Standardtelegramm 111 ausgewählt werden.

Weitere Informationen zum Funktionsbaustein SINA_POS finden Sie im Handbuch für die SINAMICS-Funktionsbausteine. Die aktuelle Version des Handbuchs ist unter folgendem Link verfügbar:


Die Funktionsbausteine SINA_XXX werden mit dem Startdrive-Softwarepaket geliefert oder stehen als separate Downloads zur Verfügung.

Abbildung 5-1 SINA_POS (FB284)




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Eingangsinterface SINA_POS

Das Eingangsinterface besteht aus 19 Eingängen mit verschiedenen Datenformaten.

Beim erstmaligen Projektieren des Funktionsbausteins werden die Eingänge mit Initialwerten eingerichtet. Nachfolgend die Übersicht zum Eingangsinterface:

Tabelle 5-1 Eingangsinterface SINA_POS

Eingangssignal Typ Default Bedeutung

ModePos INT 0 Betriebsart:

1 = Positionieren relativ

2 = Positionieren absolut

3 = Positionieren als Einrichten

4 = Referenzpunktfahrt

5 = Referenzpunkt setzen

6 = Verfahrsatz 0~15

7 = Tippen

8 = inkrementell Tippen

EnableAxis BOOL 0 Schaltbefehl: 0=AUS, 1=EIN

CancelTraversing BOOL 1 0 = aktiven Verfahrauftrag verwerfen, 1 = nicht verwerfen

IntermediateStop BOOL 1 0 = aktiver Fahrbefehl wird unterbrochen, 1 = kein Zwischenhalt

Positive BOOL 0 Positive Richtung

Negative BOOL 0 Negative Richtung

Jog1 BOOL 0 Tippen Signalquelle 1

Jog2 BOOL 0 Tippen Signalquelle 2

FlyRef BOOL 0 0 = Fliegend Referenzieren abwählen, 1 = Fliegend Referenzieren anwählen

Hinweis:

Fliegend Referenzieren wird aktuell vom SINAMICS V90 PN nicht unterstützt.

AckError BOOL 0 Quittieren von Fehlern

ExecuteMode BOOL 0 Verfahrauftrag aktivieren / Sollwertübernahme / Referenzfunktion aktivieren

Position DINT 0[LU] Positionssollwert in [LU] für Betriebsart Sollwertdirektvorgabe / MDI ODER Verfahrsatznummer für Betriebsart Verfahrsatz

Velocity DINT 0[1000 LU/min]

Geschwindigkeit in [1000 LU/min] für Betriebsart MDI

OverV INT 100[%] Geschwindigkeitsoverride für alle Betriebsarten wirksam: 0-199%

OverAcc INT 100[%] Beschleunigungsoverride wirksam 0-100%

OverDec INT 100[%] Verzögerungsoverride wirksam 0-100%



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Eingangssignal Typ Default Bedeutung

ConfigEPos DWORD 3h Mit diesem Interface können folgende Bit-Funktionen des Telegramms 111 übertragen werden:

Bit0 = STW1.1 (AUS2: 1 = keine Impulssperre)

Bit1 = STW1.2 (AUS3 1 = keine Impulssperre)

Bit2 = EPosSTW2.14 (Softwareendschalter: 1 = aktiv)

Bit3 = EPosSTW2.15 (Stopp-Nocken: 1 = aktiv)

Bit4 = EPosSTW2.11 (reserviert)


Bit6 = EPosSTW2.2 (Referenzmarke Signalquelle)

Bit7 = STW1.13 (externer Satzwechsel)

Bit8 = EPosSTW1.12 (kontinuierliche Sollwertübernahme MDI: 1 = aktiv)

Bit9 = STW2.0 (reserviert)




















Bit29 = STW2.8 (auf Festanschlag fahren: 1 = aktiv)


HWIDSTW HW_IO 0 Symbolischer Name bzw. HW-ID / E/A-Adresse auf der SIMATIC S7-1x00/300/400 des Sollwertslots

HWIDZSW HW_IO 0 Symbolischer Name bzw. HW-ID / E/A-Adresse auf der SIMATIC S7-1x00/300/400 des Sollwertslots



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Ausgangsinterface SINA_POS

Das Ausgangsinterface besteht aus 16 Ausgängen mit verschiedenen Datenformaten.

Beim erstmaligen Projektieren des Bausteins werden die Ausgänge mit Initialwerten eingerichtet. Nachfolgend die Übersicht zum Ausgangsinterface:

Tabelle 5-2 Ausgangsinterface SINA_POS

Ausgangssignal Typ Default Bedeutung

AxisEnabled BOOL 0 Antrieb ist bereit und eingeschaltet

AxisPosOk BOOL 0 Zielposition der Achse erreicht

AxisRef BOOL 0 Referenzpunkt gesetzt

AxisWarn BOOL 0 Warnung Antrieb

AxisError BOOL 0 Fehler Antrieb

Lockout BOOL 0 Einschaltsperre

ActVelocity DINT 0 Ist-Geschwindigkeit (skaliert 40000000h = 100% x p2000)

ActPosition DINT 0[LU] Istposition in LU

ActMode INT 0 Aktuell aktive Betriebsart

EPosZSW1 WORD 0 Zustand des EPos ZSW1 (bitgranular)

EPosZSW2 WORD 0 Zustand des EPos ZSW2 (bitgranular)

ActWarn WORD 0 Aktuelle Warnnummer

ActFault WORD 0 Aktuell aktive Störung

Error BOOL 0 1 = Sammelstörung liegt vor

Status INT 0 16#7002: Keine Störung – Baustein wird ausgeführt

16#8401: Antriebsstörung

16#8402: Einschaltsperre

16#8403: Fliegendes Referenzieren konnte nicht gestartet werden

16#8600: Fehler DPRD_DAT

16#8601: Fehler DPWR_DAT

16#8202: Falsche Betriebsart angewählt

16#8203: Falsche Sollwerte parametriert

16#8204: Falsche Verfahrsatznummer angewählt

DiagID WORD 0 Erweiterte Kommunikationsstörung Fehler beim SFB-Aufruf



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5.1.2 Bedienung

Tabelle 5-3 Bedienung


1. PLC-Programmierung vornehmen

1. Klicken Sie auf „Main [OB1]“, um die Programmansicht zu öffnen:

2. Suchen Sie SINA_POS und fügen Sie ihn zum Hauptprogramm hinzu:

3. Programmieren Sie wie folgt:

Hinweis:

Die Hardware-IDs (HWIDSTW und HWIDZSW) sind identisch und beziehen sich auf die Hardwarekennung des Kommunikationstelegramms. Die entsprechenden Informationen finden Sie – wie unten zu sehen –in den Eigenschaften des Kommunikationstelegramms.



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2. Projekt übersetzen und in die Steuerungs-CPU laden

1. Klicken Sie auf das Symbol „Übersetzen“, um das Projekt zu übersetzen.

2. Laden Sie das Projekt in die Steuerungs-CPU.



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3. Programmüberwachung aktivieren

1. Wechseln Sie zur Hauptprogramm-Ansicht.

2. Klicken Sie auf das Symbol „Überwachen“, um die Programmüberwachung zu aktivieren.

4. Fehler beseitigen

Beseitigen Sie Fehler mit M10.5 (AckError) = 1.



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5. Tippen

1. Setzen Sie die Betriebsart (MD100) auf 7h (Tippbetrieb).

2. Aktivieren Sie den Servoantrieb, indem Sie M10.0 (EnableAxis) auf 1

setzen. Wurde der Antrieb erfolgreich aktiviert, ist das Ausgangssignal „AxisEnabled“ „1“.

3. Aktivieren Sie Jog1, indem Sie M10.3 auf 1 setzen oder aktivieren Sie Jog2, indem Sie M10.4 auf 1 setzen. Daraufhin läuft der Motor mit 30 U/min. an. Dieser Wert ist die Voreinstellung für die Tipp-Drehzahl.



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6. MDI

1. Setzen Sie M10.3 (Jog1) bzw. M10.4 (Jog2) auf „0“.

2. Setzen Sie die Betriebsart (MD100) auf 1h (MDI: Positionieren relativ).

3. Aktivieren Sie den Servoantrieb, indem Sie M10.0 (EnableAxis) auf 1

setzen. Wurde der Antrieb erfolgreich aktiviert, ist das Ausgangssignal „AxisEnabled“ „1“.

4. Konfigurieren Sie die MDI (Positionieren relativ)-Parameter wie folgt:

– MD104 = 100000: MDI-Zielposition 10 Motorumdrehungen (10000 LU)

– MD108 = 1000: MDI-Drehzahl 100 U/min.

5. Erzeugen Sie eine steigende Flanke an M10.6 (ExecuteMode). Der Motor läuft an – 10 Umdrehungen lang, mit einer Drehzahl von 100 U/min.



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7. Referenzieren

1. Setzen Sie die Betriebsart (MD100) auf 4h (Referenzpunktfahrt).

2. Setzen Sie M10.1 auf „1“. Damit wird die Referenzierrichtung ‚positiv‘ ausgewählt.

3. Aktivieren Sie den Servoantrieb, indem Sie M10.0 (EnableAxis) auf „1“

setzen.

4. Erzeugen Sie eine steigende Flanke an M10.6 (ExecuteMode). Der Motor

beginnt der Projektierung im SINAMICS V-ASSISTANT entsprechend mit dem Referenzieren. In diesem Beispiel wurde die Referenziermethode ‚Nullmarkensuche‘ ausgewählt.

Nach Beendigung des Referenziervorgangs ist das Ausgangssignal „AxisRef“ „1“.



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8. Verfahrsatz

1. Setzen Sie die Betriebsart (MD100) auf 6h (Verfahrsatz).

2. Setzen Sie MD104 auf 0. Damit wird Verfahrsatz 0 ausgewählt.

3. Aktivieren Sie den Servoantrieb, indem Sie M10.0 (EnableAxis) auf „1“

setzen.

4. Erzeugen Sie eine steigende Flanke an M10.6 (ExecuteMode). Der

Projektierung von Verfahrsatz 0 im SINAMICS V-ASSISTANT entsprechend läuft der Motor an. In diesem Beispiel: relative Positionierung einer Motorumdrehung.

Nach Beendigung des Positioniervorgangs zeigt das Ausgangssignal von „ActPosition“ die Istposition an.

9. Bedienung beenden

1. Setzen Sie M10.0 (EnableAxis) auf „0“. Damit wird der Servoantrieb in den Zustand ‚Servo aus‘ geschaltet.

2. Gehen Sie offline.

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6 Anhang

6.1 Service und Support

Industry Online Support

Sie haben Fragen oder brauchen Unterstützung?

Über den Industry Online Support greifen Sie rund um die Uhr auf das gesamte Service und Support Know-how sowie auf unsere Dienstleistungen zu.

Der Industry Online Support ist die zentrale Adresse für Informationen zu unseren Produkten, Lösungen und Services.

Produktinformationen, Handbücher, Downloads, FAQs und Anwendungsbeispiele – alle Informationen sind mit wenigen Mausklicks erreichbar: https://support.industry.siemens.com

Technical Support

Der Technical Support von Siemens Industry unterstützt Sie schnell und kompetent bei allen technischen Anfragen mit einer Vielzahl maßgeschneiderter Angebote – von der Basisunterstützung bis hin zu individuellen Supportverträgen.

Anfragen an den Technical Support stellen Sie per Web-Formular: www.siemens.de/industry/supportrequest

Serviceangebot

Unser Serviceangebot umfasst, unter anderem, folgende Services:

Produkttrainings

Plant Data Services

Ersatzteilservices

Reparaturservices

Vor-Ort und Instandhaltungsservices

Retrofit- und Modernisierungsservices

Serviceprogramme und Verträge

Ausführliche Informationen zu unserem Serviceangebot finden Sie im Servicekatalog: https://support.industry.siemens.com/cs/sc

Industry Online Support App

Mit der App "Siemens Industry Online Support" erhalten Sie auch unterwegs die optimale Unterstützung. Die App ist für Apple iOS, Android und Windows Phone verfügbar: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2067

https://support.industry.siemens.com/

http://www.siemens.de/industry/supportrequest

https://support.industry.siemens.com/cs/sc

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2067

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6.2 Links und Literatur

Tabelle 6-1

Nr. Thema

\1\ Siemens Industry Online Support

https://support.industry.siemens.com

\2\ Link auf die Beitragsseite des Anwendungsbeispiels


\3\ SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung


6.3 Kontakt

Siemens Ltd., China

DF M3-BF GMC

No. 18 Siemens Road Jiangning Development Zone

Nanjing, 211100 China mailto: [email protected]

6.4 Änderungsdokumentation

Tabelle 6-2

Version Datum Änderung

V1.0 06/2017 Erste Ausgabe

https://support.industry.siemens.com/



mailto:[email protected]

Einfachpositionierer (EPos) im SINAMICS V90 PN · Gewährleistung und Haftung SINAMICS V90 PN EPos...

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