Ergänzungsblätter für TechLog 2007 1.ppt ... · Die Techn i D D D (I D d _____ _ D z von z ü i...
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____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________ 1
____________
4.Triebw
4.1.D
i4.2.
Di
4.4.4.4.
4.3.A
n4.4.
Ke
4.4.
4.5.S
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4.6.K
e4.4.
4.7.A
u4.8.
Re
4.4. ______________
werke von M
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ie Energieüber
ie Übertragung
2.1.H
ebel al2.2.
Rollen u
2.3.D
as Ers
a) Die Ü
b) Die R
c) Das E
2.4.D
as Ers
a) Das F
b) Die Ü
c) Der F
d) Das E
e) Überl
ntriebs-und Laennlinien der D4.1.
Betriebs
4.2.Ä
nderunM
aßnahteuerung des A5.1.
Energief
5.2.K
ennlini5.3.
Gleichri c
5.4.Frequen
5.5.Frequen
ennlinien der G6.1.
Gleichst
6.2.G
leichstuslegung und Aegelung von M8.1.
Kaskade
8.2.Zustand _____________
schinen in der
rtragung im Tri
g im Triebw
erkls Ü
bertragungund S
eile als Üatzm
odell für ÜÜ
bertragungsglR
eduktion von MErsatzm
odellatzm
odell für dFahrw
erkÜ
bertragungsglFahrw
iderstandErsatzm
odelleitung zum
4- QastkennlinienD
rehstrom-A
syspunkteng der K
ennlinihm
en am M
otoA
SM
durch Frefluss in beliebigen w
ichtiger Bchterschaltungnzum
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leichstromm
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_____________
r Technischen
ebwerksstrang
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Übertragungsg
ieder des Hubw
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requenzänderungen S
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ischt gesteuerter Ztorenhlussm
otorhlussm
otorE
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Grundlage
_____________
n Logistik
gplarisch)
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durch konstrukt
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ischenkreiss
n Logistik
Ergänzungs
en der technisch
______________
ubwerks
und Federkon
hrwerks
tive
ektronik
ungspannung
sblatt Nr.
hen Logistik
__________ 2
stanten
____________
5. Exemp
5.1.U555
5.2.S555
5.3.A
Literatur
Scheffler
Dubbel: ______________
plarische Dars
Unstetigfördere
5.1.1.Krane
5.1.2.R
egalbe5.1.3.
AufzügeStetigförderer5.2.1.
Bandför5.2.2.
Kettenfö5.2.3.
FahrerloAktuelle Projekt
rempfehlung z
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stellung ausge
rediengerätee (kraftschlüssi
rdererörderer (form
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ge Hülltriebe)
chlüssige Hülltr
systeme (FTS
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erlag, BM
aschinenbau
Grundlage
_____________
ermittel
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Braunschweig 1
u“, Kapitel: För
Ergänzungs
en der technisch
______________
1998dertechnik
sblatt Nr.
hen Logistik
__________ 3
____________
Die TechniDDD(IDd ______________Dz
von zü
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er Rohsto
Der G
rundsD
en ProdukInvestitions
Den G
ütertrer Industrie _____________
Die TechnisLehre von
der Kod e
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innunstofferzeugktionsproze-und K
onsransferproze und des H _____________
sche Logisder Entw
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Grundlage
_____________
stikist die
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nlagen d Lagern
chüttgut) undersonen.
erfolgt rnungensraum
s.
knüpft mit:
r Art
dustrie)allen B
ereicogistik)
Ergänzungs
en der technisch
______________
d
chen
sblatt Nr.
hen Logistik
__________ 4
____________
B h ff
Definition des Begriffes Logistik: Wissenschaft von der Planung, Steuerung und Überwachung von Material-, Personen- und Informationsströmen in komplexen Systemen
______________
Unternehmenslogistik Beschaffungs-logistik Produktionslogistik Distributionslogistik Entsorgungslogistik
TECHNIK DER MATERIAL- UND PERSONENSTRÖME
TECHNISCHE LOGISTIK (innerbetrieblicher Materialfluss) _____________
TECHNISCHE LOGISTIK (innerbetrieblicher Materialfluss)AußerbetrieblicherMaterialfluss
Manipulierter MaterialflussProjektierung, Konstruktion und Betrieb von Fördermaschinen und
Materialflusssystemen
TransporttechnikUmschlag-
Lagertechnik Gewinnungs- VerkehrstechnikHandhabe- _____________
Transporttechniktechnik
Lagertechnik technik Verkehrstechniktechnik
Transport im Verwaltungs-, Gesundheits-,
Eisenbahn-umschlag
Dynamische Regallager Tagebau Schienenverkehr Master-Slave-
Manipulator
Grundlage
_____________
Finanzwesen
RohrleitungstransportSee- und Binnenhafen-umschlag
Lagernde Stetigförderer
Unterwasser-gewinnung Wasserverkehr Telemanipulator
Ergänzungs
en der technisch
______________
umschlag
Seilschwebe- und Standseilbahnen
Flughafen-umschlag
Lagernde Unstetig-förderer
Tiefsee-gewinnung Luftverkehr Industrieroboter
sblatt Nr.
hen Logistik
__________ 5
Die Stellung der Fördertechnik in der Logistik (nach Scheffler, Grundlagen der Fördertechnik)
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________
Distributionszentrum
sblatt Nr.
hen Logistik
__________ 6
Wirkmodell von Maschinen und Prozesse der Technischen Logistik ____________Wirkmodell von Maschinen und Prozesse der Technischen Logistik
________________________________________nktio
nen
Grundlage
_____________nd H
aupt
fun
Ergänzungs
en der technisch
______________
Hilf
s-u
sblatt Nr.
hen Logistik
__________ 7
____________
Gliederung der Unstetigförderer
Nach ihrer Hauptarbeitsbewegung ______________
Nach ihrer Hauptarbeitsbewegung
Bewegungsbahnen des Lastaufnahmemittels (entsprechend Schwerpunkt der FE) _____________
(entsprechend Schwerpunkt der FE) während einer Zustandsänderung Si Sj
_____________
Im Auf einer Auf einer
Grundlage
_____________
ImRaum
Auf einerFläche*
Auf einerLinie*
z.B. Kran z.B. z.B.
Ergänzungs
en der technisch
______________
z.B. Kran z.B.Flurförderzeug,Regalbediengerät
*diese muss nicht eben sein
z.B.Aufzug,Seilbahn,Elekrohängebahn
*diese muss nicht gerade sein sblatt Nr.
hen Logistik
__________ 8
diese muss nicht eben sein diese muss nicht gerade sein
____________
Gliederung der StetigfördererNach ihrem Wirkprinzip
______________
Physikalisc
Fördergut
a) Reibung- und/oder Formschluss mit Fördergut z.B. „Zugmittelförderer“: Band-, Ketten-, Rollenförderer, Becherwerk usw.
_____________
hes Wirkprinz
b) Kraftfeldwirkung am Fördergut z.B. „Schwerkraftförderer“: Rutschen, Röllchenbahn, usw., aber auch Linearmotorantrieb
_____________
zip der Kraftü
c) Strömungskräfte am Fördergut: pneumatische und hydraulische Förderer
Grundlage
_____________
übertragung a
d) Kombination aus a) und b): Schwingförderer
Ergänzungs
en der technisch
______________
auf das e) Kombination aus b) und c): Fließrinne
sblatt Nr.
hen Logistik
__________ 9
nach Scheffler: „Grundlagen der Fördertechnik“, Vieweg Fachbuch 1994
____________
Charakt
Förde
Förde
Antrie
Be-un
Entlad
Beispi
Förde
Förde
Antrie
Be-un
Entlad
Beispi ______________
teristischeSte
•Un•Rlaed•ZAvo•Imve
•N•LD•OF
•B
rrichtung
rweg
ebnd den
iele
Ste
•Un•Rlaed•ZAvo•Imve
•N•LD•OF
•B
rrichtung
rweg
ebnd den
iele
_____________
e Merkm
ale
etigförderer
Um
kehrung betricht erforderlich
Rückkehr der
astaufnehmend
rfolgt selbsttätiges Fördervorg
Zwischen A
uf-uAbgabenstelle orgegebenm
allgemeinen
eränderbar
Nur ein Antrieb
Läuft im stationä
Dauerbetrieb
Ohne Anhalten
Fördermittels
Bandförderer
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Zwischen A
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Nur ein Antrieb
Läuft im stationä
Dauerbetrieb
Ohne Anhalten
Fördermittels
Bandförderer
_____________
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riebsmäßig
h
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des
riebsmäßig
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Grundlage
_____________
g-und Uns
Unstetigförd
•Um
kehrung erforderlich
•Rückkehr d e
lastaufnehmerfolgt nach Fördervorga
•Innerhalb deG
renzen (Re
•Fördermittel
•Für jede Bew(H
eben, Fahusw
.) ein eierforderlich
•Aussetzbetrständigem
Winstationärestationären B
ewegungs
•Anhalten deerforderlich
•Brückenkran
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•Um
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•Innerhalb deG
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•Fördermittel
•Für jede Bew(H
eben, Fahusw
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•Aussetzbetrständigem
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•Anhalten deerforderlich
•Brückenkran
Ergänzungs
en der technisch
______________
stetigförde
derer
betriebsmäßig
es m
endenTeils
Beendigung deanges
er vorgegebeneeichw
eite des ls) frei w
ählbar
wegungsrichtun
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es Fördermittels
n derer
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Wechsel von
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n
sblatt Nr.
hen Logistik
__________10
rern
es
enng
s es
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s
__________________________αμ⋅ _____________
αμe
ε _____________
β
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hσ
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________11
____________
Stückgut (Begriffe)______________
__________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________12
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________13
c ____________
a) Korngröß
c) Schubspa
Fließvorg
b) Scherger ______________
ßenverteilung
annungs-Sch
gänge in Sch
rät zur Erm
itt _____________
g aus einer S
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erlähüttgütern
tlung des Sp _____________
Siebanalyse
äufe (links) u
pannungs-Ve
Prinzip dD
ie Scher
wird durch
hervorgerS
cherebeN
ormalsp
der die Sc
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Schüttgut
Grundlage
_____________
und Fließorte
erformungsv
es Jenike Srung unter dh die S
chubkrufen. E
s wir
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an der Scher
t ist heller da
Ergänzungs
en der technisch
______________
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Schergerätser N
ormalkr
kraft FS
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asung beteiligt
argestellt.
sblatt Nr.
hen Logistik
__________14
ür
s:raft FN
isierte er die und in
s in der te
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________15
____________
Energie ______________
eübertragu
_____________
ng
_____________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________16
____________
c
___________________________
b
d
_____________a
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________17
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________18
____________
Schema ______________
a Kran -H
u
S
11
_____________
ubwerk
7
S
T12
7
7
22
_____________
8
78 7
T45
T23
Grundlage
_____________
3
566 5
3T67
44G A
,Z
Ergänzungs
en der technisch
______________
Z,L
sblatt Nr.
hen Logistik
__________19
AL
____________
Der A
uf ______________
fbau eines _____________
Rundlitzen _____________
nseiles
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________20
____________Schlagarten bei Stahldrahtseilen:
________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________21
Kreuzschlag Gleichschlag
_______________________________________FS
FA FA
_____________
S
1 2 3 4 65 1 2 3 4 65 7 8
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________
FF A F sblatt N
r. hen Logistik
__________22
FL FL
n = 8 , i = 4 , weil 2 Flaschenzüge!
____________Grundsätzlicher Aufbau der Triebwerke von Unstetigförderern
________________________________________
r 3 r 3
r3 r 3
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________23
____________
Hublastm
oV
ollastbehaauslegen: z
P =1A
(zum B
es der Last o rotierende
Zeitdiagra ______________
tor fürarrungsleistung
mit
zzzz=
M1
P1
L
i3
z m (g+z)
chleunigenohne e M
asse)
..
.m
z r..
..
amm
einer _____________
0,1 -~~ A t
(z = r )3 3H
ebz =
=konst.
LAS
T
RE
I B
RE
IB
1-2% m
ehr (sta
kinet .pot. E
BE
SC
z ..
r Hubbew
e _____________
0,2m
/s²
t
ben mit
konst.Motor aus
BUN
G
BUN
G
LA
tisch)
. Energie
Energie
mP 1
CH
LEU
NIG
U.
gung
Grundlage
_____________
P = (1,011A
m
r3Fz
Brt
BR
EM
SE
LAS
T
AS
TB
RE
M S
i g r3M
MR
==
m g z
M3i
NG
m(g
.
..
.
..
Ergänzungs
en der technisch
______________
-1,02) z m g
ttttt
MS
E
tillstand
ML 3
1
g+z)
...
..
sblatt Nr.
hen Logistik
__________24
g
____________
Das M
wf
wf
Anha
mit A
FXF
X
FZ =
Berechnu
Beispiel e ______________
Mom
entengleic
0.02 für Gl
0.006 für W
altswerte für
mF0
-Ma
-Ma
Antrieb
Rollw
· d / 2 -F
Z ·
= FZ ·
f +
m
in R
spezifis
= (mF0 + m
)g
ung des Faeines gezo _____________
chgewicht um
leitlagerW
älzlager
r den spez. F
sse des Ger
sse der Last
widerstand La g
· f -F
Z · L
0.5 d
+ L · 0.5 d
L
f
P0
d
d
FZ
L
FFZ
Ruhe d
L
v
FZ
scher Fahrwide
v= 2
U
g ahrwidersta
ogenen Lau _____________
den Punkt P0
Fahrwidersta
rätestgerreibung
· dL / 2 = 0
= FZ · w
f
P1F
Zin Bew
egung
.
.L
F x
=r
FZ
erstand wf
2 v .x
andes am
ufrades
Grundlage
_____________
(mom
entaner
and sind:
Fahrwid e
0 = Ff
g . d2 LL, v x
Ergänzungs
en der technisch
______________
Drehpol) ergib
erstand
sblatt Nr.
hen Logistik
__________25
bt:
____________
Zeitdiagra
Energie
Beschleu~~
(ohn
Fahr
1AP
______________
amm
einer
für die unigung xx x x1 x2
Bes
M1
P
x m (g w
+fF
ne rot. Masse
rantrieb mit B
1AP
_____________
r Fahrbewe
Fahrex = ko
schl.
Laufradim
FM
=
Leistungs
x m F
!+x)
en)
Berücksichtig
x > g _____________
egung
en mit
onst.
dradius
i x rF
3 + Jred, r
M =RM
Bspitze
g w f
(Fahrwider
W
WR
ZumZeit
f
gung der Bes
w
Grundlage
_____________
m = L
m = EdF
Fo
m = F
rot1
=Z f 3
F w r
i
rrstand)
WB
r
m A
nfahren int gilt: x 0
~~
schl.-Leistung
wenn D
urLas
F = x
F = z
Ergänzungs
en der technisch
______________
ttttt
Lastmasse
Eigenm
asse der fahrendenFördererteile
m + mFo
n vernünftige0,1 -0,5 m
/s²
g auslegen !
Br
M zu groß
rchrutschenstpendeln
F wz
f
m gF
sblatt Nr.
hen Logistik
__________26
n r² :
____________
Verluste in Lager und Verzahnung
Verstärkungs- (Vergrößerungsfaktor) Übertragungsfaktor (innere Übersetzung)
iZ = r4/r5 = (F5/F4)th ______________(Welle) (Welle) (Welle)FA
Im Luftspalt
F3 F4 = -F3 F5 F6 = -F5 2 FS.
φA.
FA F3 = FA ηA iA. . F5 = F4 ηZ iZ . .FZ FLKeine Verluste unmittelbar an der Last! ( F = 0)keine Reibung, kein Wind
FL1 = -2 FS.
_____________
Z L LASTA(mB)
FU,A FU,Z FU,L
u1 , u2 . . . .
u5 = u6 . .
FB
LäuferFL2 = 2 FS.
u3 = u4
A d
Kinemat. Zw.-Bed.
φ r φ r. .
φZ.
φL.
Lastwelle
u7 = 2 Z = φL r7 . . . . .
Hubgeschw. _____________
An der Bremsscheibe
φA r3 = φZ r4 ..
iA,Z = φA/φZ. .
Lagerkräfte + Reaktionskräfte
iZ,L = φZ/φL = r6/r5. .
FL2 stützt sich am Katzrahmen ab.
F Fr8 r8
iFlaschenzug = 2
Grundlage
_____________
u = lokale Koordinaten
u = lokale Umfangsgeschwindigkeiten.
FL1 FL2
mg g.Rolle am Haken
r8 r8
Ergänzungs
en der technisch
______________
Was wird übertragen?
Umfangskräfte ( Zahnkraft, Seilkraft)Momente (i.d. Wellen)Umfangsgeschwindigkeiten (in gleicher Richtung !)
Vorzeichenwechsel, Verluste!
sblatt Nr.
hen Logistik
__________27
__________________________
4
S h itt
u4
u5 Lagerkräfte _____________
4
45
Schnitt und -momente vernachlässigt
Z.
_____________
Z5
4T
2
Welle „maßelos“! L = 0
(4) (5)
Grundlage
_____________
5
4J = m rT
2.
Inneres M t i d
Ergänzungs
en der technisch
______________
Moment in der Welle
sblatt Nr.
hen Logistik
__________28
____________
Fahrantrieb________________________________________
Grundlage
_____________
Ergänzungs
en der technisch
______________
sblatt Nr.
hen Logistik
__________29
____________
Gegens
Brem
su
-MIII
II
ASM
–K
e ______________
strom-
ung Genera
Betrieb-
Motor-
Betrieb
ennlinie in _____________
tor-st aA
rb(he
-1
(sen M
+1
+s
MB
b
Ge
Be
-s
4 Quadran _____________
ationärerbeitspunkteben)
nken)
ML
MA
Motor-
Betrieb
enerator-etrieb
nten
Grundlage
_____________
I
MKIV
Ergänzungs
en der technisch
______________
2MK
sblatt Nr.
hen Logistik
__________30
+M
____________
uabuuabuuabu a) Zw
ei
b) Dreip
c) Sinus ______________
punktpulse
punktpulsen
pulsen T1
_____________
nn
T2
_____________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________31
ttt
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________32
____________
-M
ASM
mit ______________
mechan.
Brem
se el eBr
IIIII
Schleifring _____________
ektr.rem
se
-s
-1
L3, L2, L
gläufer
_____________
+1statiA
rb e+
s
s
L
L1
ML
Grundlage
_____________
onärereitspunkt
1, L2, L3 MR
Ergänzungs
en der technisch
______________
+M
I
MK RA
0
IV
R > RA
n A sblatt Nr.
hen Logistik
__________33
A0
L1____________
L2
L3
___________________________
U V W
Stä d
_____________
Ständer(Feldwicklung)
Läufer it S hl if i
Grundlage
_____________
mit Schleifringen
Ergänzungs
en der technisch
______________
RA
sblatt Nr.
hen Logistik
__________34
____________
Modell ein
Aufbau e ______________
ner Drehstr
eines Käfig _____________
romasynch
gläufers m
_____________
hronmasch
it Rundstä
Grundlage
_____________
hine mit K
ä
ben aus Ku
Polp
Ergänzungs
en der technisch
______________
äfigläufer:
upfer:
paarzahlp = 1
sblatt Nr.
hen Logistik
__________35
____________
Die Leistu
Die w
esent
Sie lässt de
Aktives Ele
Leistungsdi
-für ungeste
-als Entkop
-als Rückar
Bild 1: A
nsic ______________
ungsdiode
lichen Eigens
en Strom
nur m
ent ist eine
oden werden
euerte Gleich
plungsdioden
rbeits-oder F
cht, Sym
bol u _____________
e (Bild 1)
schaften eine
in einer Richt
Silizium
sche
n verwendet:
hrichter
nreilaufdioden
und Kennlinie _____________
r Diode ist ih
tung durch uneibe, die einen
ne einer Diode
Grundlage
_____________
re Ventilwirku
nd sperrt in dn P
N Ü
berga
Ergänzungs
en der technisch
______________
ung.
er anderen Rang hat.
sblatt Nr.
hen Logistik
__________36
Richtung.
____________
Gl i h i ht
M n = konst. M n = konst.Wechselstrom
NETZGleichstrom
Energiefl
(mit H
ilfe ______________
Gleichrichter BatterieRück-speisung
f = 0u = konst.
uss zwisch
von Eleme _____________Gleichstrom
f = konst.u = konst.
f = konst.u = u
hen beliebi
enten der L _____________
Gleichstrom-steller
(Stromrichter)
Wechselstrom-steller
igen Strom
Leistungse
Grundlage
_____________
f = 0u = u
f = f
msystem
en
elektronik)
Ergänzungs
en der technisch
______________
Wechselrichter(Frequenzumrichter)
M n = n M
f fu = u
n
sblatt Nr.
hen Logistik
__________37
M n = n M n = n
f, u, n veränderbar=̂
____________
Der Thyri
Der Thyristo
Leitfähigkei
Der Thyristo
durch einen
Einm
al durcS
trom klein
Der Thyristo
Gleichrichte
Thyristoren
-für regelb a
-für Wechse
-für Wechse
Bild 2: Ans ______________
istor
or ist ein steut aufgebaut (
or sperrt zunän S
teuerpuls i
chlässig wird
er als der Ha
or ist in seineer. w
erden verw
are Gleichrich
elstromsteller
elrichter
sicht, Sym
bol _____________
uerbares VentP
NP
N).
ächst jede Sp
in einer Richt
der leitende Zaltestrom
ist.
er Funktion ei
wendet:
hter
r und Gleichs
und Kennlini _____________
til und ist aus
pannung in betung durchläs
Zustand erst
n kontaktlose
stromsteller
ie eines Thyr
Grundlage
_____________
s 4 Schichten
eiden Richtun
ssig.
aufgehoben,
er Schalter un
istors
Ergänzungs
en der technisch
______________
wechselnder
ngen und wird
, wenn der flie
nd ein steuerb sblatt Nr.
hen Logistik
__________38
r d erst
eßende
barer
____________
Der Leist
Der Transis
Unterhaltun
In der Antrie
Er ist beson
Bild 3: S
ym
Alle aktivenzur bessere ______________
ungstrans
stor ist hauptsngselektronik
ebstechnik wnders schnell
bol und Kenn
n Bauelem
enten A
usnutzba _____________
istor
sächlich bekaund der R
eg
ird er wie der
und deshalb
nlinie eines Tr
te wie D
iodenarkeit durch W _____________
annt als Verstelungstechni
r Thyristor alsb für hohe Fre
ransistors
n, ThyristorenW
ärmeabfuhr
Grundlage
_____________
ärkert für Ge
k.
s kontaktloserequenzen gee
n und Transistauf K
ühlkörp
Ergänzungs
en der technisch
______________
räte der
r Schalter ver
eignet.
toren werden
per montiert
sblatt Nr.
hen Logistik
__________39
rwendet.
n
____________
Kennlinien
Spannung ______________OOO
<OO
=
OO
< OO
=
nfeld des fgs-und Flu _____________
ON
12O
=
ON
ON
ON
ON
N
remderreg
usssteueru _____________
UA
= U
U =UA N
U = 0A
U =
I RA
N.
U =-UA N
U <UA N
gten Gleich
ng
Grundlage
_____________
UNNR
A
N N
I =A
=0
hstromm
oto
Ergänzungs
en der technisch
______________
=I N
I =IA
N
0 ors mit
sblatt Nr.
hen Logistik
__________40
M
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________41
____________(Drehstrom-Netz)L1 L2 L3
Zusammenfassung: Elektro-Motore in der Technischen Logistik______________
f = konst. (50 Hz)
a) b)
( )L1, L2, L3c) d) U , f1 1
U , f = 02 2
U = konst. U = konst.f = konst.
U1 = konst.f = konst.
Zwischen- _____________
RotorM3~ M Schleifringe
R
M3~ M
M3~ asynchron
U2
,2 2
~U , f 3 3
(Stator)Feld-wicklung
Feld-i kl
kreis
_____________
Motor wie a)
f 3
U3
RA3~ asynchron
AR
nsn
s
wicklung
= konst.
.
Grundlage
_____________
f 3
KM
M
A
M
U2M
KMU3 = UN = konst.
f3
Ergänzungs
en der technisch
______________
p = 2, f = 50 Hz
Mn = 60 fps
1min/nS = 1500asynchronerK hl ßlä f t
sblatt Nr.
hen Logistik
__________42
SchleifringläufermotorGleichstromNebenschlußmotor
asynchronerKurzschlußläufermotor
Kurzschlußläufermotor mit Frequenzumrichter
____________
Blockschaltbild
______________
MOVITRAC®
304/307/310/314*/320* __________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________43
____________
Verschieb ______________
FN
2
beanker
__________________________
Grundlage
_____________
Bremsfeder(Druckfeder)
FN
2
Ergänzungs
en der technisch
______________
Besser bei Federbruch! (Reserve?!)
sblatt Nr.
hen Logistik
__________44
____________
Doppelba ______________
acken-Brem _____________
d
mse.
_____________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________
(aus m )G
(aus m )K
sblatt Nr.
hen Logistik
__________45
____________
Struktur d
CFC
mit G ______________
des feldori
Geber für S _____________
ientierten U
Synchronm _____________
Um
richters
motoren
.
Grundlage
_____________
systems:
Ergänzungs
en der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________46
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________47
____________
Fc2
m1
c1
______________
z
F
m2
_____________00
FS
_____________
dynamischFS
F
FS,stat.ψ .
m2 g .
Grundlage
_____________
00
FS,stat.
. .
2 g
Z.
F S= c
Z1
t.
..
Ergänzungs
en der technisch
______________t0ta0
Z1.
Z2.
Z1 Z2=
tt1
F S
sblatt Nr.
hen Logistik
__________48
t0ta0 tt1T = 2 π. m2
c√
____________
Regalbed ______________
diengerät (R _____________
RB
G)
_____________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________49
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________50
____________
Auslenku
Beschleu ______________
ung der Ma
unigungsze _____________
astspitze füeiten
.
_____________
ür untersch
Grundlage
_____________
hiedliche
Ergänzungs
en der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________51
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________52
____________
F1
F2
=
Stets F
Unfan
FU
= F
φ
F2FV
Eytelwein ______________
Fm
ax
Fm
in≤
eμ
!
TrKo
F2 > 0 , son
!
F2
=F
min≥
gskraft:
F1 -F
2 = Fm
a
2 FV
.
αN
αR F
1
n`sche Gre _____________
μαsonst „R
reibfähigkeionstruktion
nst „Rusche
≥F
1
eμα
ax – Fm
in = F
F1( φ)
FV F
1
(φ = αN )
αN
αR
Üb
veGr
Flä
enzbedingu _____________
Rutschen“
t (abhängigund W
erks
en“
F2 (e
μα-1)
= F2
eμφ
.
für 0 ≤
≤φ
N= N
utzbog
R= R
uhebog (R
eserve
bertragbareergrößern durenze: Spanächenpress
ung:
Grundlage
_____________
g von toff)
αN
≤en
gen e-Treibfähig
Um
fangskurch V
orspannung im
Zusung an Sch
Ergänzungs
en der technisch
______________
keit)
raft annkraft F
Vugm
ittel heibe
sblatt Nr.
hen Logistik
__________53
FokB( ____________
mG
= mF
Kräfte imF +
dRdP
dφ
Fd
F + dF
dF = dR = N
d .
ohne „Vorspann
kein Antrieb
Bandförderer!(K
raftschlüssige ______________
Fm
in
F + mN
2
m S
eil
+ dF
φPdP
nung“
e Hülltriebe)
_____________Z(
α1
αN
n
X(m
in) < -X(
(elastische Län
ZG .
r
_____________
FU
= Fm
ax
Zusatzmassen
(z.B. „versteckt“
FU r =.
α2
Nutz
dR
α = αR
+ αN
log. Spirale
max)
ngung)
ZFK
.≠m
F
m
Grundlage
_____________
– Fm
in = Fm
in
erhöhen die üb“ in viel M
armo
Antriebmom
αR
uhe
N
statischdynam
iN F
max
Ergänzungs
en der technisch
______________
(eμα-1)
bertragbare FU
r + Glas)
ent MA
e
im B
etriebsz
hsch Fm
ax
Fm
in=
eμα
Fm
ax
Fm
in≤
eμα
!
sblatt Nr.
hen Logistik
__________54
zustand:
α cR
.N
α cR
.
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________55
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________56
____________
Seilkräfte
einfach!! ______________
e im statisc _____________
chen Fall:
_____________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________57
____________
Seilkräfte ______________
e im dynam
_____________
mischen Fa _____________
all:
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________58
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________59
____________Z Z
Vorteil der richtungsabhängigen Sammelsteuerung______________
6
A B C DLeerfahrt
Z Z
C6B
_____________
5
4 B
C
D D C+B4
5
A _____________
3
2
D D
A+D2
3
4
C
Grundlage
_____________
1
EG
A A B
EG
1
2C
D
Ergänzungs
en der technisch
______________
EGt~~ 160 s ~~ 80 s
EG
richtungsabhängige
t
i f h i ll
4 Rufe während sblatt Nr.
hen Logistik
__________60
richtungsabhängigeSammelsteuerungeines Zeitintervalls t
einfache, serielleRufsteuerung
4 Rufe während
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________61
____________
F1 , F2
Das G
le
= F
Die a
Die L
zwis c
F1mit
Fv
>-
P =
P = G
FU Fwo
, Fw
Fv
Kraftschl ______________
= Kräfte au
eichgewicht d
Fv + F
wo und
n der Antrie b
eistung des Achengeschalt
e is
<-F
1F
2
>Fw
o + Fwu
e-1
M
1ges
r F
U
G = 2 Fv
FF
= Antriebs
wu
= Widerstä
= Vorspan
üssiger Hü _____________
uf der Antrieb
der Kräfte erg
F2 = F
v -Fwu
erford e(sonst
bstromm
el er
Antriebsm
otoeten G
etrieb
st:e mit M
=
vF
vF
vF
vF
kraft am U
mf
ände entlangnnkraft (durc
ülltrieb
_____________
bsseite, an d
gibt:FU = F1 -
erforderlic
erliche Vorspann
Durchrutschen)
rforderliche A
ors muß um
des höher sei
= FUr
Xvw
oF
wu
F
fang der Fördersh G
ewicht, F
Grundlage
_____________
er Antriebstro
-F2 = Fw
o + F
che Um
fangskra
nkraft)Antriebsleistu
den Wirkung
n:
2F
2F 1 F
1 F
treckeFeder, H
ydrau
Ergänzungs
en der technisch
______________
omm
el
Fw
u
aftng ergibt sich
sgrad des uF r
ulik)
sblatt Nr.
hen Logistik
__________62
h zu:
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________63
____________
Horizonta ______________
ale Förderu _____________
ung (gezog _____________
genes Band
Grundlage
_____________
d):
Ergänzungs
en der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________64
____________
Bei S
till
F 2 stat.
Kräftegl
F = F U
1
FG
ut
FW
1Z
Ansteige ______________
stand ( =
= F + FV
B
eichgewicht
-F = F 2
Gu t
F = mS
t
F = f R
RF
vF
1P
1 nde Förder _____________
=0 ) gilt:
t am B
and:
+ F + F t
Wo
B
m / v g ( z 2
( m / v + m
R
BF
vF rung, gezo _____________
+ F -FW
uB
(aus-z )
21
m ) g ( x
21Fv
ogenes Ban
Grundlage
_____________
s Steigung)
(au s-x )
21
2 P1
F
BF G
FF
Hangabtriebs
nd:
Ergänzungs
en der technisch
______________
s Reibung)
2 B G2F
vF
BF Hangabtrieb
kraft des Ba
skraft aus m gG2sta
F
sblatt Nr.
hen Logistik
__________65
2Z bs-
andes
at.
____________
Da aber
F = F 2
V
Erst beim
F2stat. erh
Wert verg 1
Z
Wu
F = B
F = F V
2
Für den
F = BW
o
______________
F = konst. (+ F -F ,
V
BW
u
m Lauf entste
halten bleibegrößert w
erd
vF v
F1P
1 Bew
egungsw
+ F -F2
BW
u
Beharrungs
Bew
egungsw _____________F
Gew
ichte!), r, d.h. :
FV
hen die Wide
en, so müsst
en : Wu
F - FB
widerstände
szustand (
widerstände _____________
= F + FV
LV
W
reduziert sich
= F + F V
2W
u
erstände FW
u
e die Vorspa
VWu
F
WF
im U
ntertru
> 0 ) gilt:
im O
bertrummI
Grundlage
_____________
Wu
h F von s2stat.
-Fu
B
und FW
o . Sol
annkraft FV
a 2P
1 F
GF
2F BF
Wo
WF
Wo
F
m mIFI
Ergänzungs
en der technisch
______________
selbst auf:
llte die Kraft
auf folgenden
22
Z
Wu - F
B
sblatt Nr.
hen Logistik
__________66
n 2
____________
Präzisi
Rollen
Gallke ______________
ions-Rollenk
ntragketten, D
tten (schwer _____________
ketten, DIN
8
DIN
8165
r), DIN
8150 _____________
8187
0
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________67
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________68
____________
Seil KetteElemente (Drähte) parallel geschaltet. Elemente hintereinander geschaltet.
Vergleich ______________
Bruch eines Elements ohne Bedeutung Bruch eines Elements = Bruch der Kette!!
Schlecht ablenkbar (hohe Biegespannung),aber nach allen Seiten gleichmäßig.
Gut ablenkbar. Gelenkkette nur nach einer Richtung
h von Seil u _____________
Geringes Eigengewicht infolge hoher Festigkeit
Hohes Eigengewicht (geringe Festigkeit, Biegespannung)
„Dauerbruch“ erkennbar!! Dauerbruch nicht erkennbar. Dehnung der Kette ist Maß für Lebensdauer
und Kette
_____________
Kette ist Maß für Lebensdauer
Ruhiger Lauf durch runden Querschnitt Unruhiger Lauf (Polygoneffekt)
Nicht drehungsfrei (ausgenommen Drehungsfrei
Grundlage
_____________
Sondermacharten)
Schlechte Anschlußmöglichkeiten Gute Anschlußmöglichkeiten
Auflaufpunkt wandert bei Seiltrommel Auflaufpunkt konstant
Ergänzungs
en der technisch
______________
Auflaufpunkt wandert bei Seiltrommel Auflaufpunkt konstant
Empfindlichkeit gegen Verwickeln (auf Trommel speichern)
Unempfindlich gegen Verwickeln (Kettenkasten)
sblatt Nr.
hen Logistik
__________69
Empfindlichkeit gegen Schmutz und Korrosion (große Angriffsfläche)
Unempfindlich gegen Schmutz und Korrosion Pflege der Gelenkkette!!
InkR
aLen
AbLasU
ltB
ildIndR
F
____________
Ortung un
Prinzip de
kremental-G
ebeadum
drehungennkw
inkel
tastung von Ma
ser-Triangulatiotraschalldverarbeitungdoor G
PSF-ID
______________
nd Navigat
er induktiv
Abs
Rela
er für n und
arken:on
_____________
tion autono
ven Lenkun
olutortung
ativortung
_____________
om m
obile
ng
VERLeA
Zielv
Rad/B
od
Grundlage
_____________
r Systeme
RG
LEICH
enkungA
ntrieb
vorgabe
den-Verhältnisse
Ergänzungs
en der technisch
______________
Wegne
Position
Weg
Hindernis
e
sblatt Nr.
hen Logistik
__________70
etzdatei
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________71
____________
Verzweig ______________
ungen bei _____________
induktiver _____________
r Führung
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________72
____________
Leit-Rechn.
______________Funkinfrarot Normal: _____________
FunkinfrarotoderInduktiv optisch
Übergabeeinrichtung
Normal:500 – 3000kg
_____________
BattPb NiCd
STRv = 0,3 – 2 ms
Grundlage
_____________Sensor Blockstreckex +x
Ergänzungs
en der technisch
______________
Sicherheitspuffer(Lichtleiter, Ultraschall, Laser ...)Bumper“
LeitlinieLenk-/Antrieb-Einheit
0,5 – 2 kW
-x +x
sblatt Nr.
hen Logistik
__________73
„Bumper
____________
Hochleist
Name Prinzip geeignet für nicht geeignet für Sortierleistung Stück/h
max.
Kippschalen- Umlaufende Kette aus Gepäck, Pakete, klebende/adhäsive max. 30.000 50 kg ______________
tungssorte
sorter Kippschalen führt Abwurfbewegung quer zur Fahrtrichtung aus
Post universell Böden
Quergurtsorter Umlaufende Kette aus Gepäck Pakete Hohe max 30 000 30 kg _____________
er im Vergle
Quergurtsorter Umlaufende Kette aus Bandtabletts führen Ausschleusbewegung quer zur Fahrtrichtung aus
Gepäck, Pakete, Post universell
Hohe Schwerpunkte
max. 30.000 30 kg
_____________
eich
Taschensorter Umlaufende Kette von Taschen mit Bodenklappen zur Abgabe des Sortiergutes
Post Große Stücke max. 32.000 2 kg
Grundlage
_____________
Schuhsorter Lamellenband mit Schiebeschuhen für Ausschleusbewegung schräg zur Fahrtrichtung
Pakete, Trays, Gebinde
Kleinteile, Netze, lose Bänder
max. 12.000 50 kg
Ergänzungs
en der technisch
______________
Kammsorter Kammförmige Schalen an umlaufender Kette, Ausschleusen durch feststehenden Kamm
Liegeware, Zeitschriften, Bücher, CDs
Große Stücke, Beutel, Netze
max. 25.000 3 kg
sblatt Nr.
hen Logistik
__________74
Elemente der innerbetrieblichen Logistik ____________Elemente der innerbetrieblichen LogistikDarstellung von Logistiknetzwerken:
______________
Logistiksysteme lassen sich allgemein als Logistiknetzwerke darstellen, deren Knoten Quellen, Senken und Durchgangsstationen sind.
Diese Knoten sind durch Transportsysteme miteinander verbunden _____________
Diese Knoten sind durch Transportsysteme miteinander verbunden.
Knoten: _____________
Elementare, materialflusstechnische Funktionen:• Be- und Entladen• Sammeln / Zusammenführen
Grundlage
_____________
• Sammeln / Zusammenführen• Verteilen• Lagern / Puffern
Ergänzungs
en der technisch
______________
Kanten / Pfeile:Innerbetriebliche Transportprozesse sblatt N
r. hen Logistik
__________75
Innerbetriebliche Transportprozesse
____________Wareneingang
___________________________
Förderstrecke
_____________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________
Lager
sblatt Nr.
hen Logistik
__________76
Beispiele für Stetigförderer:____________
Tragförderer
Rollen oder Röllchenförderer
______________
Rollen- oder Röllchenförderer
Vorteile:Ei f h d b t A fb t fähi
_____________
• Einfacher und robuster Aufbau; staufähig• Geringer Energiebedarf und weites Spektrum an förderbaren Gütern
_____________
Nachteile:• Böden des Förderguts müssen bestimmte Anforderungen erfüllen• Ausdehnung in Förderrichtung muss mind. der dreifachen Rollenteilung
Grundlage
_____________
entsprechen
Rollenförderer lassen sich in angetriebene und nicht angetriebene
Ergänzungs
en der technisch
______________
Rollenbahnen unterscheiden. Auf nicht angetriebenen Rollenbahnen werden die Fördergüter dabei entweder mit Hilfe der Schwerkraft oder manuell befördert.
sblatt Nr.
hen Logistik
__________77
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________78
Beispiele für Stetigförderer: ____________p g
Tragförderer
B d d G tfö d
______________
Band- oder Gurtförderer
Vorteile:
_____________
• Sehr günstig (insbesondere über längere Strecken)• Hohe Geschwindigkeit kurze Transportzeiten, hohe Durchsätze• Kann für Steigungen eingesetzt werden _____________
• Staufähig• Hohe Beschleunigungs- und Verzögerungswerte• Extrem breites Förderspektrum
Grundlage
_____________
p• Geringe Geräuschbildung und Schonung des Förderguts
Nachteile:
Ergänzungs
en der technisch
______________
Nachteile:• Für schweres Transportgut nur bedingt einsetzbar• Probleme beim Stauen, Zusammenführen und Sortieren durch hohe
Reibbeiwerte sblatt Nr.
hen Logistik
__________79
Reibbeiwerte
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________80
Verteil- und Zusammenführungselemente bei Tragförderern ____________Verteil und Zusammenführungselemente bei Tragförderern
Quer- und Schrägtransfer:
______________
• Häufig in Kombination mit Rollenförderern eingesetzt• Quertransfer: In zwei (oder mehr) Lücken zwischen den Tragrollen werden
Kettenförderer angeordnet, die bei Bedarf über das Niveau der Rollen _____________
angehoben werden können.• Schrägtransfer: Tragrollen werden im Bereich des Transfers geteilt
_____________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________81
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________82
____________________________________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________83
Verteil- und Zusammenführungselemente bei Tragförderern ____________g g
Pusher und Puller: ______________
• Abstreifelement schiebt oder zieht die Fördereinheit an einer Seitenfläche auf eine rechtwinklig angeschlossene Förderstrecke
__________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________84
Verteil- und Zusammenführungselemente bei Tragförderern____________
Dreh- und Schwenktische:• Meist bei Rollenbahnen und Kettenförderern eingesetzt ______________
• Man hat die Möglichkeit, mit einem Verteil- bzw. Zusammenführungselement vier oder mehr Förderstrecken miteinander zu verbinden
__________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________85
Verteil- und Zusammenführungselemente bei Tragförderern____________
Abweiser / Schwenkarmverteiler:• Schwenkarm wird bei Bedarf in die Förderstrecke eingeschwenkt ______________
• Fördereinheit wird durch das Abgleiten am Schwenkarm ausgeschleust
__________________________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________86
Verteil- und Zusammenführungselemente bei Hängeförderern ____________Hängeförderern
Verschiebeweichen: ______________
• Verschiebbarer Rahmen mit zwei oder drei Bahnstücken• Werden im Leerzustand geschaltet
_____________
Parallelweichen:• Verschieberahmen mit einem Schienenstück _____________
• Zur Ausschleusung wird das Fahrwerk auf dem Schienenstück positioniert; in beladenem Zustand wird das Schienenstück zur abgehenden Schiene verschoben
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________87
Weitere Verteil und Zusammenführungselemente____________
• Pop-up Rollenleisten• Schwenkrollenbahnen ______________
• Rechenförmige Ein- und Ausschleuseinrichtungen• Vertikalschwenkbänder• Verteilerwagen _____________
• Verteilerwagen• …
_____________
Grundlage
_____________E
rgänzungsen der technisch
______________ sblatt Nr.
hen Logistik
__________88