Erste Schritte mit cRIO-904x - National Instruments · 2019-05-17 · • Draht mit einem...

ERSTE SCHRITTE

cRIO-904xEmbedded-CompactRIO-Controller mit Echtzeitprozessor undrekonfigurierbarem FPGA

In diesem Dokument wird der Einstieg in die Arbeit mit Geräten des Typs cRIO-904xbeschrieben.

Die Modelle cRIO-9040, cRIO-9041, cRIO-9042, cRIO-9043, cRIO-9045, cRIO-9046,cRIO-9047, cRIO-9048 und cRIO-9049 sind vereinfachend unter dem Namen cRIO-904xzusammengefasst.

Hinweis Wichtige Sicherheits- und Umweltschutzhinweise, die bei der EinrichtungIhres Geräts zu beachten sind, finden Sie im Dokument "Safety, Environmental, andRegulatory Information", das im Lieferumfang des cRIO-904x enthalten undzusätzlich unter ni.com/manuals zu finden ist.

Auspacken des GerätsVorsicht Erden Sie sich mit einem Erdungsband oder berühren Sie einen geerdetenGegenstand, z. B. ein Computergehäuse, um das Gerät beim Auspacken vorelektrostatischen Entladungen zu schützen.

1. Halten Sie die Antistatikhülle an ein Metallteil des Computergehäuses.2. Nehmen Sie das Gerät aus der Verpackung und prüfen Sie, ob sich eventuell Teile gelöst

haben oder das Gerät anderweitig beschädigt ist.

Vorsicht Vermeiden Sie es, freiliegende Pins zu berühren.

Hinweis Schließen Sie keine Geräte an, die schadhaft erscheinen.

http://www.ni.com/manuals/

3. Nehmen Sie die anderen Komponenten und die Dokumentation aus der Verpackung.

Lagern Sie das Gerät, wenn es nicht genutzt wird, in der Antistatikhülle.

Erforderliche Materialien zur Arbeit mit demGerätVergewissern Sie sich, dass die folgenden Artikel im Lieferpaket des Controllers cRIO-904xenthalten sind.

Abbildung 1. Inhalt des Lieferpakets des cRIO-904x

1 3 4

6 8

5

7

2

1. Controller (4 oder 8 Slots)2. USB-Kabel (Typ-A-Stecker auf Typ-C-Stecker)3. Spannungsversorgungsanschluss (im Lieferpaket

bereits an Frontplatte angeschlossen)4. Ferrit

5. SD-Kartenfach-Abdeckung (im Lieferpaket bereitsan Frontplatte angeschlossen)

6. Schraubendreher7. Treiber-Datenträger8. Dokumentation

Erforderliche Komponenten

• Host-Rechner• Module der C-Serie• Netzteil

Installieren der Software auf dem Host-ComputerWenn auf Ihrem Host-Computer keine NI-Software vorhanden ist, finden Sie im AbschnittInstallieren der Software Informationen über die erforderlichen Softwareprodukte und derenInstallationsreihenfolge. Wenn Sie bereits NI-Software installiert haben, vergewissern Sie sichanhand des Abschnitt Informationen zur Softwarekompatibilität, dass diese mit IhremController kompatibel ist.

2 | ni.com | Erste Schritte mit cRIO-904x

Installieren der Software

Vor der Arbeit mit dem cRIO-904x müssen Sie die folgende Anwendungssoftware und diefolgenden Gerätetreiber auf dem Host-Computer in der angegebenen Reihenfolge installieren.

Wie Sie den passenden Programmiermodus auswählen, ist im Abschnitt "Auswählen desProgrammiermodus" im Benutzerhandbuch zu cRIO-904x beschrieben.

Abfolge Software EntsprechenderProgrammiermodus

1 LabVIEW 2017 SP1 oder neuer

2 LabVIEW Real-Time Module 2017 oderneuer

3 LabVIEW FPGA Module 2017 oderneuer1

Modus "LabVIEW FPGA"

4 NI-CompactRIO-Gerätetreiber 17.6 oderneuer2

Modus "Real-Time"

Modus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)"

Hinweis Wenn mit Ihrer Hardware keine Software-Datenträger geliefert wurdenoder Ihr System nicht zur Arbeit mit dem mitgelieferten Datenträger in der Lage ist,können Sie die erforderliche Software auch von ni.com/downloads herunterladen.

Nach der Installation der Software müssen Sie diese über den NI-Lizenzmanager aktivieren.

Informationen zur Softwarekompatibilität

Die benötigten Softwareversionen finden Sie, indem Sie ni.com/info besuchen und denInfocode swsupport eingeben.

Um Tipps zum Beheben von Softwarekompatibilitätsproblemen bei CompactRIO-Systemenzu erhalten, besuchen Sie ni.com/info und geben Sie den Infocode swcompatibility ein.

Hinweis Wenn Sie versuchen, Software zu installieren, die auf Ihrem Host-Computer bereits vorhanden ist, zeigt das Installationsprogramm an, dass nichtsinstalliert wurde.

1 Für die Programmiermodi "Real-Time" und "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" ist das LabVIEWFPGA Module nicht erforderlich. Das LabVIEW FPGA Module ist jedoch erforderlich, um denbenutzerkonfigurierbaren FPGA des cRIO-904x zu programmieren oder C-Serien-Module imProgrammiermodus "LabVIEW FPGA" zu betreiben.

2 NI-CompactRIO-Gerätetreiber 17.6 und neuer umfassen auch den NI-DAQmx-Treiber. Damit dieC-Serien-Module des cRIO-904x im Modus "Real-Time (NI-DAQmx)" betrieben werden können,muss NI-DAQmx zur Installation ausgewählt werden. Damit die C-Serien-Module des cRIO-904xim Modus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" betrieben werden können, muss die NI Scan Enginezur Installation ausgewählt werden.

Erste Schritte mit cRIO-904x | © National Instruments | 3

http://www.ni.com/downloads/

http://www.ni.com/info/

http://www.ni.com/info/

Einstecken eines C-Serien-ModulsGehen Sie zum Einbauen eines C-Serien-Moduls wie folgt vor:

3

2

2

1

1

1. Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung weder mit den I/O-Anschlüssen desC-Serien-Moduls noch mit cRIO-904x verbunden ist.

Hinweis Wenn sich das System an einem ungefährlichen Ort befindet, kanndas cRIO-904x während des Einsteckens von Modulen eingeschaltet bleiben.

2. Drücken Sie auf die Verriegelungen am C-Serien-Modul.3. Führen Sie das Modul in einen Steckplatz ein und drücken Sie es in das Chassis, bis die

Verriegelungen einrasten.

Anschließen des cRIO-904xGeräte des Typs cRIO-904x verfügen über die folgenden Anschlüsse, LEDs und Tasten. Einevollständige Beschreibung aller Elemente auf der Frontplatte finden Sie im Benutzerhandbuchzu cRIO-904x.


Abbildung 2. Frontplatte des cRIO-904x

13

14

1 2 3

4

5

6

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9

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810

12

1. LEDs2. RJ-45-Gigabit-Ethernet-Anschlüsse3. USER1-Taste4. PFI 05. RESET-Taste6. Stromversorgungs-Steckverbinder7. Erdungsschraube

8. Serieller RS-232-Anschluss9. Serieller RS-485-Anschluss10. USB 2.0 (Typ A)11. USB 3.1 Typ C mit Modus "DisplayPort Alt"12. Dual-Role-Buchse des Typs C für USB-3.113. "SD IN USE"-LED14. SD-Karte

Erden des ControllersDas cRIO-904x ist über den Erdungsanschluss mit dem Erdungselektrodensystem desGebäudes zu verbinden.

Materialien

• Ringöse• Draht mit einem Querschnitt von 1,3 mm2 (16 AWG) oder größer• Kreuzschlitzschraubendreher der Größe 2

Vorgehensweise

Führen Sie zum Erden des cRIO-904x folgende Schritte aus:1. Befestigen Sie die Ringöse am Kabel.2. Entfernen Sie die Erdungsschraube vom Erdungsanschluss des cRIO-904x.


3. Befestigen Sie die Ringöse am Erdungsanschluss.4. Ziehen Sie die Schraube mit einem Drehmoment von 0,5 N · m (4,4 lb · in) an.5. Verbinden Sie das andere Ende des Kabels auf eine geeignete Weise mit Erde.

Vorsicht Wenn Sie ein C-Serien-Modul über ein geschirmtes Kabel mit einemKunststoffanschluss verbinden, müssen Sie die Kabelabschirmung über einen Drahtmit einem Querschnitt von 1,3 mm2 (16 AWG) oder größer am Erdungsanschlussdes Chassis befestigen. Bringen Sie eine Ringöse am Draht an und befestigen Sieden Draht am Erdungsanschluss des Chassis. Verlöten Sie das andere Ende desDrahts mit der Kabelabschirmung. Der Draht sollte aus Gründen derelektromagnetischen Verträglichkeit möglichst kurz sein.

Weitere Informationen zum Thema Erdung finden Sie, indem Sie die Website ni.com/infobesuchen und den Infocode emcground eingeben.


http://ni.com/info

Anschließen des Controllers an dieSpannungsversorgungDas cRIO-904x benötigt ein externes Netzteil, das eine Spannung von 9 V bis 30 V liefert. DascRIO-904x filtert und regelt die Versorgungsspannung und versorgt die Module der C-Serie.Das cRIO-904x hat einen primären Spannungsversorgungseingang, V1, und einen sekundärenSpannungsversorgungseingang, V2.

Die POWER-LED des cRIO-904x gibt an, welcher Spannungsversorgungseingang verwendetwird (siehe die folgende Tabelle).

Tabelle 1. POWER-LED

LED-Farbe LED-Muster Bedeutung

Grün Ein Das cRIO-904x wird vom V1-Eingang mit Spannung versorgt.

Gelb Ein Das cRIO-904x wird vom V2-Eingang mit Spannung versorgt.

— Aus Das cRIO-904x ist ausgeschaltet.

Vorsicht Schließen Sie V1 oder V2 nicht an ein Gleichspannungsnetz oder an eineSpannungsquelle an, die ein Verbindungskabel von mehr als 3 m Länge erfordert.Ein Gleichspannungsnetz ist ein lokales Versorgungsnetz, das Teil der Infrastruktureines Standorts oder Gebäudes ist.

Materialien

• Ferrit (im Lieferumfang enthalten)• Schlitzschraubendreher, 2,54 mm (0,10 in)• Primäre Spannungsversorgung, 9 V bis 30 V, mindestens 60 W• (Optional) Sekundäre Spannungsversorgung, 9 V bis 30 V, mindestens 60 W

NI empfiehlt für das cRIO-904x die in der folgenden Tabelle aufgeführten Netzteile.

Tabelle 2. NI-Netzteile

Netzteil Artikelnummer

Industrie-Netzteil des Typs NI PS-15(24 VDC, 5 A, Eingangsspannung 100 VAC bis 120 VAC/200 VAC bis 240 VAC)

781093-01

Desktop-Netzteil des Typs NI PS-10(24 VDC, 5 A, Eingangsspannung 100 VAC bis 120 VAC/200 VAC bis 240 VAC)

782698-01

Vorgehensweise

Gehen Sie zum Anschließen des Netzteils an das cRIO-904x wie folgt vor:


1. Vergewissern Sie sich, dass das Netzteil ausgeschaltet ist.2. Bringen Sie an der positiven und der negativen Ader des Netzteils den im Lieferpaket

enthaltenen Ferrit an (Artikelnummer 711849-01 von National Instruments). Gehen Siedazu so vor, wie in der folgenden Abbildung gezeigt.

Abbildung 3. Anbringen eines Ferrits an die Adern des Netzteils

1 2

1. Wickeln Sie jede Ader einmal um den Ferrit. Der Abstand zwischen dem Ferrit und dem Ende der Adersollte 50 bis 75 mm betragen.

2. Schließen Sie den Ferrit um die Ader.

3. Schrauben Sie den Spannungsversorgungs-Steckverbinder des cRIO-904x ab.

Vorsicht Lassen Sie die Schrauben der Schraubklemmanschlüsseunangetastet, solange das cRIO-904x eingeschaltet ist.

Abbildung 4. Stromversorgungs-Steckverbinder mit Schraubklemmleiste

CV2CV1

2

1

2

1. Anschlussschraube2. Befestigungsschrauben des Steckverbinders

4. Verbinden Sie das primäre Netzteil und bei Bedarf das sekundäre Netzteil entsprechendder folgenden Abbildung mit dem Stromversorgungs-Steckverbinder.


Abbildung 5. cRIO-904x - Verkabelung der Spannungsversorgung

Stromversorgungs-Steckverbinder

V2

C

C

V1

Primäres Netzteil

+

–

–

+

Sekundäres Netzteil

Fer

ritF

errit

Hinweis Die C-Anschlüsse sind intern miteinander verbunden.

5. Ziehen Sie die Anschlussschrauben mit einem Drehmoment von0,20 N · m bis 0,25 N · m (1,8 lb · in · 2,2 lb · in) fest.

6. Montieren Sie den Steckverbinder an der Frontplatte des cRIO-904x.7. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Steckverbinders mit einem Drehmoment von

0,20 N · m bis 0,25 N · m (1,8 lb · in · 2,2 lb · in) fest.8. Schalten Sie das primäre Netzteil und – sofern vorhanden – das sekundäre Netzteil ein.

Wenn Sie das cRIO-904x zum ersten Mal mit Spannung versorgen, startet das Gerät imsicheren Modus. Die POWER-LED leuchtet. Die STATUS-LED leuchtet erst kurz aufund blinkt anschließend alle paar Sekunden zweimal.

Anschließen des Controllers an den Host-ComputerGehen Sie wie folgt vor, um das cRIO-904x über den Dual-Role-USB-C-Anschluss mit demHost-Computer zu verbinden.1. Schalten Sie den Host-Computer ein.2. Verbinden Sie das cRIO-904x über das im Lieferumfang enthaltene USB-auf-Typ-A-

Kabel, indem Sie den USB-Typ-C-Stecker in die USB-Typ-C-Dual-Role-Buchseeinstecken. Verbinden Sie das andere Ende des USB-Kabels (Typ A) mit dem Host-Computer.

Der Gerätetreiber erkennt das cRIO-904x automatisch. Wählen Sie Software auf diesemGerät konfigurieren und installieren.


Wenn die Gerätetreibersoftware das cRIO-904x nicht erkennt, vergewissern Sie sichanhand des Abschnitts Installieren der Software auf dem Host-Computer, dass dieentsprechende NI-Software in der richtigen Reihenfolge auf dem Host-Computerinstalliert wurde.

Auffinden des Controllers in MAXGehen Sie wie folgt vor, um das cRIO-904x in MAX zu finden.1. Starten Sie MAX auf dem Host-Computer.2. Erweitern Sie die Kategorie Netzwerkumgebung und suchen Sie nach Ihrem System.3. Wählen Sie das Zielsystem aus.

Tipp Das System wird in MAX per Standardeinstellung unter seiner Modell-und Seriennummer aufgelistet, z. B. NI-cRIO-9048-01C0F8C4.


Festlegen eines SystempasswortsGehen Sie zum Einrichten eines Systempassworts wie folgt vor:1. Klicken Sie im MAX auf die Schaltfläche Anmelden in der Symbolleiste.2. Geben Sie admin in das Feld Benutzername ein.3. Lassen Sie das Feld Passwort leer.

Hinweis Es gibt kein Standardpasswort für das cRIO-904x. Daher müssen Siedas Passwortfeld bei der Anmeldung leer lassen, bis Sie ein Passwort festlegen.

4. Klicken Sie auf die Schaltfläche OK.5. Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfläche Berechtigungen festlegen.

Das Utility "NI-Webkonfiguration und Überwachung" wird in Ihrem Standardbrowsergeöffnet. Dort legen Sie das Passwort fest. Wenn Sie Microsoft Silverlight nicht installierthaben, werden Sie vom Utility "NI-Webkonfiguration und Überwachung" zur Installationder Software aufgefordert.

6. Klicken Sie auf Anmelden und geben Sie admin in das Feld Benutzername ein.7. Lassen Sie das Feld Passwort leer, wenn Sie das Standardpasswort nicht geändert haben,

oder geben Sie das aktuelle Passwort ein.8. Klicken Sie in der Liste der Benutzer auf der Registerkarte Benutzer doppelt auf admin.9. Klicken Sie auf Passwort ändern.


10. Geben Sie ein neues Passwort ein und wiederholen Sie die Eingabe.11. Klicken Sie auf OK.12. Klicken Sie auf Speichern.13. Klicken Sie auf OK, um die Passwortänderung zu bestätigen.

Vorsicht NI kann Systempasswörter nicht wiederherstellen. Wenn Sie dasPasswort vergessen, müssen Sie sich daher an NI wenden und den Controllerneu formatieren.

14. Schließen Sie das Utility "NI-Webkonfiguration und Überwachung".

Installieren von Software auf dem ControllerZum Installieren von Software auf dem cRIO-904x gehen Sie wie folgt vor:1. Erweitern Sie im MAX die Kategorie "Netzwerkumgebung".2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Software.3. Wählen Sie Software hinzufügen/entfernen aus, um den Software-Assistenten für

LabVIEW Real-Time zu starten.

Tipp Sie müssen sich anmelden, um Software auf dem cRIO-904x zuinstallieren. Der Standardbenutzername für das cRIO-904x lautet "admin".Lassen Sie das Feld für das Passwort für das cRIO-904x leer. Zum Festlegeneines Passworts für Ihr System lesen Sie bitte den Abschnitt Festlegen einesSystempassworts.

4. Wählen Sie die empfohlene Software für Ihre LabVIEW-Version und die Version IhresNI-RIO-Treibers aus.

5. Klicken Sie auf Weiter.6. Wählen Sie bei Bedarf zusätzliche Software aus der Liste der Zusatzpakete aus.

Tipp Mit Hilfe dieses Assistenten können Sie jederzeit weitere Softwareinstallieren.


Hinweis Das LabVIEW FPGA Module wird für den Betrieb Ihrer Module imProgrammiermodus "LabVIEW FPGA" benötigt. Die NI Scan Engine istGrundlage für die Verwendung Ihrer Module im Programmiermodus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)".

7. Klicken Sie auf Weiter.8. Überprüfen Sie anhand der Zusammenfassung noch einmal, ob die richtige Software zur

Installation ausgewählt ist.9. Klicken Sie zum Starten der Installation auf Weiter.10. Klicken Sie nach Abschluss der Installation auf Fertigstellen.

Testen des Controllers im MAXFühren Sie die folgenden Schritte durch, um anhand eines Testpanels im Measurement &Automation Explorer (MAX) zu prüfen, ob das cRIO-904x ordnungsgemäß mit Ihrem Systemzusammenarbeitet.

Hinweis MAX-Testpanels sind nur für Systeme verfügbar, auf denen der NI-DAQmx-Treiber installiert ist und auf denen von NI-DAQmx unterstützte C-Serien-Module existieren, die im Real-Time-Programmiermodus betrieben werden. WeitereInformationen finden Sie unter Installieren der Software auf dem Host-Computerund "Auswählen des Programmiermodus" im Benutzerhandbuch zu cRIO-904x.

1. Starten Sie den MAX.2. Suchen Sie Ihr cRIO-904x unter Mein System und wählen Sie es aus. Wenn Ihr Modul

und die Software ordnungsgemäß funktionieren, wird auf der Registerkarte"Systemeinstellungen" für Ihr Modul der Status Verbunden - In Betriebangezeigt.

Wenn Ihr cRIO-904x zwar vorhanden ist, der Status jedoch Verbunden - SichererModus(keine Software installiert) lautet, muss zunächst die entsprechendeSoftware auf dem cRIO-904x installiert werden. Die Vorgehensweise dazu ist unter Installieren von Software auf dem Controller beschrieben.


3. Verbinden Sie das C-Serien-Modul entsprechend der Dokumentation des Moduls.4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein beliebiges Modul und wählen Sie

Testpanels aus. Stattdessen können Sie auch in den Optionen desHauptkonfigurationsfensters auf Testpanels klicken.

5. Nehmen Sie Einstellungen zur Messung vor und klicken Sie auf Start.


Ändern der Programmiermodi für Module in MAXGehen Sie zum Umstellen des Programmiermodus eines C-Serien-Moduls in MAX wie folgtvor:1. Starten Sie MAX auf dem Host-Computer.2. Erweitern Sie die Kategorie Netzwerkumgebung und suchen Sie nach Ihrem

cRIO-904x-System.3. Wählen Sie die zu programmierenden C-Serien-Module aus.4. Wählen Sie im Fensterbereich Einstellungen den Programmiermodus für das Modul

aus dem Dropdown-Menü aus.


5. Klicken Sie auf Speichern.

Das Modul wird jetzt in diesem Programmiermodus betrieben. Beachten Sie, dass sichdas Symbol dem Programmiermodus entsprechend ändert.

1

2

3

1. Modus "Real-Time"2. Modus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)"3. Modus "LabVIEW FPGA"


Beheben von Problemen mit dem Controller

Das cRIO-904x kommuniziert nicht mit dem Netzwerk• Vergewissern Sie sich, dass die USB-Verbindungen zwischen dem cRIO-904x und dem

Host-Computer und die Ethernet-Verbindungen zwischen Host-Computer und Routersicher sind.

• Konfigurieren Sie die IP- und andere Netzwerkeinstellungen, indem Sie die folgendenSchritte ausführen.1. Verbinden Sie den USB-Geräteport des cRIO-904x mit Hilfe eines USB-auf-Typ-A-

Kabels (im Lieferpaket enthalten), mit einem Host-Computer. Der USB-Treibererstellt eine virtuelle Netzwerk-Schnittstellenkarte und vergibt eine IP-Adresse imFormat 172.22.11.x an das cRIO-904x.

2. Erweitern Sie im MAX die Kategorie Netzwerkumgebung.

Tipp Wenn das cRIO-904x unter Netzwerkumgebung nicht angezeigtwird, verwenden Sie das Utility Assistent zum Erkennen und Behebenvon Fehlern in Netzwerksystemen zur Fehlersuche.

3. Klicken Sie auf die Registerkarte Netzwerkeinstellungen, um die IP-Adresse undandere Netzwerkeinstellungen zu konfigurieren.

4. (Optional) Verwenden Sie den RJ-45-Ethernet-Anschluss 0, um die Verbindungzwischen dem cRIO-904x und dem Host-Computer erneut herzustellen. BeimEinschalten versucht das cRIO-904x, eine DHCP-Netzwerkverbindung zu initiieren.

Hinweis Wenn das cRIO-904x keine IP-Adresse ermitteln kann, stellt esüber eine Link-Local-IP-Adresse im Format 169.254.x.x eine Verbindungmit dem Netzwerk her. Der Datenaustausch zwischen dem cRIO-904x unddem Host-Computer verläuft über eine Ethernet-Verbindung.

• Vergewissern Sie sich, dass die richtige Version des NI-CompactRIO-Gerätetreibers aufdem Host-PC installiert ist. Geben Sie auf ni.com/info den Infocode swsupport ein, umdie unterstützten Versionen von LabVIEW und den NI-CompactRIO-Gerätetreibern zufinden.

Tipp Wenn Sie LabVIEW kürzlich aktualisiert haben, müssen Sie die NI-CompactRIO-Gerätetreiber neu installieren.

• Vergewissern Sie sich, dass der NI-USBLAN-Adapter im Geräte-Manager erkannt wird.Gehen Sie unter Windows 7 zu Start»Systemsteuerung»Geräte-Manager»Netzwerkadapter»National Instruments»USBLAN-Adapter. Wenn der USBLAN-Adapter nicht erkannt wird, müssen Sie die NI-CompactRIO-Gerätetreiber erneutinstallieren.

• Deaktivieren Sie vorübergehend die Netzwerk-Firewalls und andere Sicherheitssoftware.

Überprüfen der IP-Konfiguration des Systems1. Versetzen Sie das cRIO-904x in den sicheren Modus und aktivieren Sie den seriellen

RS-232-Anschluss, indem Sie die RESET-Taste fünf Sekunden lang gedrückt halten.

Die STATUS-LED beginnt daraufhin, alle paar Sekunden drei Mal zu blinken.


http://www.ni.com/info

2. Sie können die IP-Adresse mit mit Hilfe des seriellen RS-232-Anschlusses lesen. ZurAnzeige der IP-Adresse können Sie aber auch einen Monitor an den Mini-DisplayPortanschließen.

Hinweis Weitere Informationen zur Konfiguration der seriellen Schnittstellefinden Sie im Benutzerhandbuch zu cRIO-904x.

3. Drücken Sie fünf Sekunden lang die RESET-Taste, damit eine neue DHCP-Verbindunghergestellt wird. Die STATUS-LED leuchtet im gleichen Muster wie in Schritt 1 auf.

Wenn das cRIO-904x keine neue DHCP-Adresse festlegen kann, weist es sich eine Link-Local-Adresse zu. Wenn die DHCP-Verbindung hergestellt wurde und für IhreAnwendung geeignet ist, fahren Sie mit Schritt 6 fort.

4. Erweitern Sie im MAX die Kategorie "Netzwerkumgebung".5. Klicken Sie auf die Registerkarte Netzwerkeinstellungen, um die IP-Adresse und andere

Netzwerkeinstellungen zu konfigurieren.6. Starten Sie das cRIO-904x neu, indem Sie die RESET-Taste drücken.

Konfigurieren der Windows-Firewall• Fügen Sie Ihrer Netzwerk-Firewall bzw. der von Ihnen verwendeten Sicherheitssoftware

eine Ausnahme für MAX hinzu, indem Sie die folgenden Schritte ausführen:1. Wählen Sie unter Windows 7 Start»Systemsteuerung»System und Sicherheit»

Windows-Firewall»Ein Programm oder Feature durch die Windows-Firewallzulassen.

2. Klicken Sie auf Andere App zulassen.3. Wählen Sie Measurement & Automation aus.4. Klicken Sie auf Hinzufügen.5. Klicken Sie auf OK.

• Stellen Sie sicher, dass der UDP-Port 44525 auf dem Host-Computer frei ist. Wenn Siemit einem intelligenten Netzwerk-Switch arbeiten, muss gewährleistet sein, dass dieserden UDP-Port 44525 nicht deaktiviert.

System-ResetIn der nachfolgenden Abbildung ist die Funktionsweise des cRIO-904x beim Zurücksetzendargestellt.


Abbildung 6. Schaltverhalten der Reset-Taste

"RESET" ≥ 5 s gedrückt halten

"RESET" < 5 s gedrückt halten

Aus-führungs-modus

SichererModus





• Konsolenausgabe aktiviert • Netzwerkkonfig. zurückgesetzt • RT-Start-App deaktiviert • FPGA-Start-App deaktiviert

• Konsolenausgabe aktiviert • RT-Start-App deaktiviert • FPGA-Start-App deaktiviert

SichererModus

STATUS-LED-AnzeigenIn der folgenden Tabelle finden Sie Einzelheiten zu den STATUS-LED-Anzeigen.


Tabelle 3. STATUS-LED-Anzeigen

LED-Farbe

LED-Muster Bedeutung

Gelb Blinkt zweimal mitanschließender

Pause

Das cRIO-904x befindet sich im sicheren Modus. Es ist keineSoftware auf dem cRIO-904x installiert (Werkseinstellung),oder die Software wurde nicht ordnungsgemäß installiert.

Wenn das Aktualisieren der Software unterbrochen wird,kann ein Fehler auftreten. Installieren Sie die Software erneutauf dem cRIO-904x. Informationen zum Installieren vonSoftware auf dem cRIO-904x finden Sie unter Installierenvon Software auf dem Controller.

Blinkt dreimal mitanschließender

Pause

Das cRIO-904x befindet sich entweder im sicheren Modus,oder das cRIO-904x befindet sich während einesInstallationsvorgangs im Installationsmodus.

Dieses Muster kann auch anzeigen, dass der Benutzer dascRIO-904x durch fünfsekündiges Halten der RESET-Tasteoder durch Aktivieren des sicheren Modus im MAX zumStarten im sicheren Modus veranlasst hat. Informationen zumsicheren Modus finden Sie in der Hilfe zum Measurement &Automation Explorer (MAX).

Blinkt viermal mitanschließender

Pause

Das cRIO-904x befindet sich im sicheren Modus. DieSoftware ist zweimal abgestürzt, ohne dass zwischenzeitlichein Neustart durchgeführt oder das Gerät aus- und wiedereingeschaltet wurde.

Blinktkontinuierlich

Das cRIO-904x wurde noch nicht in NI Linux Real-Timegestartet. Das cRIO-904x wurde mit einem nicht unterstütztenBetriebssystem gestartet, beim Startvorgang unterbrochenoder hat einen Softwarefehler festgestellt, den es nichtselbsttätig korrigieren kann.

Leuchtet kurz auf Das cRIO-904x wird gerade gestartet. Keine Aktionnotwendig.


Tabelle 3. STATUS-LED-Anzeigen (Fortsetzung)

LED-Farbe

LED-Muster Bedeutung

Rot Blinktkontinuierlich

Es scheint ein Hardwarefehler vorzuliegen. Eine interneSpannungsversorgung ist defekt. Überprüfen Sie die Ein- undAusgänge an der Frontplatte sowie die Verbindungen des C-Serien-Moduls auf Kurzschlüsse. Beseitigen Sie alleKurzschlüsse und schalten Sie die Spannungsversorgung descRIO-904x aus und kurz darauf wieder ein. Sollte dasProblem weiter bestehen, setzen Sie sich bitte mit NI inVerbindung.

Ein Die Innentemperatur des cRIO-904x hat eine kritischeSchwelle überschritten. Sorgen Sie dafür, dass dieUmgebungstemperatur die angegebene Betriebstemperaturnicht überschreitet. Sollte das Problem weiter bestehen,setzen Sie sich bitte mit NI in Verbindung.

— Aus Das cRIO-904x befindet sich im Ausführungsmodus. DieSoftware ist installiert und das Betriebssystem läuft.

Verwenden des cRIO-904x in LabVIEWIn den folgenden Abschnitten erfahren Sie, wie Sie ein neues LabVIEW-Projekt für dascRIO-904x erstellen und was zum Verwenden der Module der C-Serie im Programmiermodus"Real-Time", Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" oder "LabVIEW FPGA" zu beachten ist.

Verwenden descRIO-904x inLabVIEW

Programmiermodi:• Real-Time• Real-Time-Scan (I/O-

Variablen)

1. Hinzufügen des cRIO-904x zueinem LabVIEW-Projekt

2. Verwenden des C-Serien-Moduls ineinem Programmiermodus inLabVIEW

Verwenden descRIO-904x inLabVIEW FPGA(erfordert dasLabVIEW FPGAModule)

Programmiermodi:• Real-Time• Real-Time-Scan (I/O-

Variablen)• LabVIEW FPGA

1. Hinzufügen des cRIO-904x zueinem LabVIEW-FPGA-Projekt

2. Verwenden des C-Serien-Moduls ineinem Programmiermodus inLabVIEW FPGA


Hinzufügen des cRIO-904x zu einem LabVIEW-ProjektNachfolgend wird beschrieben, wie ein neues LabVIEW-Projekt erstellt wird, das mit einemController des Typs cRIO-904x arbeitet.

Für die Programmiermodi "Real-Time (NI-DAQmx)" und "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)"kann LabVIEW verwendet werden. Für Anwendungen mit erweitertem Funktionsumfang, dieeine Programmierung des FPGA-Schaltkreises erfordern, muss LabVIEW FPGA die Moduleder C-Serie in den Programmiermodus "LabVIEW FPGA" versetzen. Weitere Informationenfinden Sie unter Hinzufügen des cRIO-904x zu einem LabVIEW-FPGA-Projekt.

Wie Sie einen passenden Programmiermodus für Ihre Anwendung auswählen, ist unter"Auswählen des Programmiermodus" im Benutzerhandbuch zu cRIO-904x beschrieben.1. Um ein neues Projekt zu erstellen, starten Sie LabVIEW und klicken Sie auf Projekt

erstellen.2. Wählen Sie im Dialogfeld Projekt erstellen die Option Leeres Projekt aus und klicken

Sie auf Fertigstellen.3. Um Ihr System zu dem Projekt hinzuzufügen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf

die höchste Ebene der Projektbaumstruktur und wählen Sie Neu»Ziele und Geräte, umzum Dialogfeld Ziele und Geräte hinzufügen zu gelangen.

4. Erweitern Sie im Dialogfeld Ziele und Geräte hinzufügen den Ordner Real-TimeCompactRIO, wählen Sie Ihr System aus und klicken Sie auf OK.


Hinweis Wenn Ihr System nicht aufgelistet ist, konnte LabVIEW es imNetzwerk nicht erkennen. Vergewissern Sie sich, dass Ihr System imMeasurement & Automation Explorer (MAX) mit einer gültigen IP-Adressekonfiguriert ist. Wenn sich Ihr System in einem Subnetz befindet, können Siedie IP-Adresse auch manuell eingeben. Die IP-Adresse des Systems wird imMAX auf der Registerkarte "Systemeinstellungen" des cRIO-904x angezeigt.


5. Vergewissern Sie sich, dass Ihr System in der Baumstruktur im LabVIEW-Projekt-Explorer angezeigt wird. Klicken Sie anschließend auf Datei»Speichern, um das Projektzu speichern.

Das LabVIEW-Projekt wird erstellt. Alle Module der C-Serie und die entsprechende I/Owerden standardmäßig unter "Real-Time Resources" angezeigt. Das bedeutet, dass sichdie Module im Modus "Real-Time (NI-DAQmx)" befinden.

Hinweis Informationen zum Ändern von Programmiermodi in LabVIEWfinden Sie unter Verwenden des C-Serien-Moduls in einem Programmiermodusin LabVIEW.

Verwenden des C-Serien-Moduls in einemProgrammiermodus in LabVIEWGehen Sie zum Umstellen des Programmiermodus Ihrer C-Serien-Module in einemLabVIEW-Projekt wie folgt vor:1. Suchen Sie das C-Serien-Modul in Ihrem LabVIEW-Projekt. Wenn Sie das Projekt

gerade erstellt haben, werden alle C-Serien-Module, die sich im Programmiermodus"Real-Time (NI-DAQmx)" befinden, unter "Real-Time Resources" angezeigt.

2. Ziehen Sie Ihr C-Serien-Modul unter Real-Time Scan Resources. Module in dieserKategorie werden im Programmiermodus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" betrieben.

3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das cRIO-904x im Projekt und wählen Sie Alleverteilen, um das Modul im Programmiermodus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" zuverwenden.

Ihr Modul befindet sich jetzt im Modus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)".4. Ziehen Sie Ihr C-Serien-Modul zurück unter Real-Time Resources. Module in dieser

Kategorie werden im Programmiermodus "Real-Time (NI-DAQmx)" betrieben.5. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das cRIO-904x im Projekt und wählen Sie Alle

verteilen, um das Modul im Programmiermodus "Real-Time (NI-DAQmx)" zuverwenden.


Ihr Modul befindet sich jetzt im Modus "Real-Time (NI-DAQmx)".

ProgrammierbeispieleInformationen zum Einstieg in die Arbeit mit dem DAQmx-Programmiermodus inLabVIEW anhand der bereitgestellten Beispiele finden Sie, indem Sie ni.com/info besuchenund den Infocode criodaqmx eingeben. Sie können außerdem auf Beispielprojekte inLabVIEW zugreifen, indem Sie Hilfe»Beispiele suchen auswählen und zu Ein- undAusgabe mittels Hardware»CompactRIO navigieren.

Hinzufügen des cRIO-904x zu einem LabVIEW-FPGA-ProjektFühren Sie die folgenden Schritte aus, um ein neues LabVIEW-FPGA-Projekt zu erstellen, dasmit einem Controller des Typs cRIO-904x arbeitet.

Das LabVIEW FPGA Module ist erforderlich, um den benutzerkonfigurierbaren FPGA descRIO-904x zu programmieren oder C-Serien-Module im Programmiermodus "LabVIEWFPGA" zu betreiben. Zur Programmierung im Modus "Real-Time (NI-DAQmx)" oder "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" ist das LabVIEW FPGA Module nicht erforderlich. WeitereInformationen finden Sie im Abschnitt Hinzufügen des cRIO-904x zu einem LabVIEW-Projekt.

Wie Sie einen passenden Programmiermodus für Ihre Anwendung auswählen, ist unter"Auswählen des Programmiermodus" im Benutzerhandbuch zu cRIO-904x beschrieben.1. Um ein neues Projekt zu erstellen, starten Sie LabVIEW und klicken Sie auf Projekt

erstellen.2. Wählen Sie Vorlagen»LabVIEW FPGA Project.3. Wählen Sie als Projekttyp CompactRIO Embedded System aus und klicken Sie auf

Weiter.

Das Fenster Systemeinstellungen wird geöffnet, woraufhin Sie Ihr System zum Projekthinzufügen können.

4. Aktivieren Sie unter Discover existing system die Option Device is connected to aremote subnet IP address.


http://digital.ni.com/express.nsf/express?openform&lang=en&node=seminar_US

5. Geben Sie die IP-Adresse des cRIO-904x ein und klicken Sie auf Weiter.

Hinweis Die IP-Adresse des Systems wird im MAX auf der Registerkarte"Systemeinstellungen" des cRIO-904x angezeigt.

6. Vergewissern Sie sich, dass Ihr System in der Baumstruktur im LabVIEW-Projekt-Explorer angezeigt wird, und klicken Sie auf Fertigstellen.


Das LabVIEW-Projekt wird erstellt. Alle C-Serien-Module und ihre Ein- und Ausgängewerden nun unter "FPGA Target" angezeigt.

Hinweis Standardmäßig erscheinen alle C-Serien-Module unter "FPGATarget", was bedeutet, dass sie auf den Programmiermodus "LabVIEW FPGA"eingestellt sind.Informationen zum Ändern von Programmiermodi in LabVIEW FPGA findenSie unter Verwenden des C-Serien-Moduls in einem Programmiermodus inLabVIEW FPGA.

Verwenden des C-Serien-Moduls in einemProgrammiermodus in LabVIEW FPGAGehen Sie zum Umstellen des Programmiermodus Ihrer C-Serien-Module in einemLabVIEW-Projekt wie folgt vor:1. Suchen Sie das C-Serien-Modul in Ihrem LabVIEW-Projekt. Wenn Sie das Projekt

gerade erstellt haben, erscheinen alle C-Serien-Module unter "FPGA Target", wasbedeutet, dass sie sich im LabVIEW-FPGA-Programmiermodus befinden.

2. Ziehen Sie Ihr C-Serien-Modul unter Real-Time Scan Resources. Module in dieserKategorie werden im Programmiermodus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" betrieben.

3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das cRIO-904x im Projekt und wählen Sie Alleverteilen, um das Modul im Programmiermodus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)" zuverwenden.

Ihr Modul befindet sich jetzt im Modus "Real-Time-Scan (I/O-Variablen)".4. Ziehen Sie Ihr C-Serien-Modul unter Real-Time Resources. Module in dieser Kategorie

werden im Programmiermodus "Real-Time (NI-DAQmx)" betrieben.5. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das cRIO-904x im Projekt und wählen Sie Alle

verteilen, um das Modul im Programmiermodus "Real-Time (NI-DAQmx)" zuverwenden.

Ihr Modul befindet sich jetzt im Modus "Real-Time (NI-DAQmx)".

ProgrammierbeispieleInformationen zum Einstieg in die Arbeit mit dem DAQmx-Programmiermodus inLabVIEW FPGA anhand der bereitgestellten Beispiele finden Sie, indem Sie ni.com/infobesuchen und den Infocode daq2comboExample eingeben.


http://digital.ni.com/express.nsf/express?openform&lang=en&node=seminar_US

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ANWENDUNG

SUPPORT

Servicesni.com/services

NI Communityni.com/community

NI CompactRIODeveloper’s Guide

Software-Unterstützungni.com/info »swsupport

Supportni.com/support

SOFTWARE

cRIO-904x-Spezifikationen Konfigurieren eines Projektsni.com/manuals Hilfe zu NI-RIO

ni.com/compactriodevguide

CompactRIO-Beispiel-Projekte

LabVIEW Projekterstellen

HARDWARE

cRIO-904x-Benutzerhandbuchni.com/compactrio-controller-manual

Erste Schritte mitControllern der C-Serieni.com/manuals

Erlernen der LabVIEW-Grundlagenni.com/gettingstarted

CompactRIO-BeispieleNI-Suchmaschine fürBeispiele

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http://www.ni.com/support

http://www.ni.com/services

http://www.ni.com/register

http://www.ni.com/support

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einzelnen Niederlassungen von National Instruments, auf denen stets die neuestenKontaktangaben aufgeführt sind.


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Erste Schritte mit cRIO-904x - National Instruments · 2019-05-17 · • Draht mit einem...

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