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FreeNet IO Master User’s Manual CC-Link Profibus DeviceNet Modbus (RTU) CuNet EtherNet/IP EtherCAT Modbus TCP

한양시스템 (주)

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3-1 제품설치 17

3-1-1 USB 드라이버 설치 17

3-2 필드버스 파라메터 18

3-2-1 필드버스별 파라메터 구성 18

3-2-2 필드버스 파라메터 설정 21

3-3 내부메모리 구조 24

3-3-1 FIOM입·출력 메모리 구성 25

차 례

제1장 개 요

제2장 제품구성 및 배선

1

제3장 제품 사용법

2-1 제품구성 9

1 전원 커넥터 9

2 필드버스/HLS 커넥터 10

3 이더넷 (시리얼) 커넥터 12

4 노드번호 설정 스위치 13

5 통신속도 설정 스위치 13

6 통신상태 표시 LED 14

7 USB 커넥터 16

8 IO 확장 커넥터 16

1-1 개요 4

1-2 주요기능 및 특징 7

1-3 FIOM식별법 8

차 례

2

제4장 CC-Link 사용법

4-1 CC-Link 사용법 27

4-1-1 메모리 구성 28

4-1-2 준비작업 29

4-1-3 설치작업 29

4-1-4 파라메터 설정 29

4-1-5 PLC SetUp 30

4-1-6 데이터 확인 32

4-2 Profibus-DP 사용법 33

4-2-1 메모리 구성 33

4-2-2 준비작업 34

4-2-3 설치작업 34

4-2-4 파라메터 설정 34

4-2-5 프로피버스 마스터 SetUp 35

4-2-6 데이터 확인 39

4-3 DeviceNet 사용법 40

4-3-1 메모리 구성 40

4-3-2 준비작업 41

4-3-3 설치작업 41

4-3-4 파라메터 설정 41

4-3-5 PLC 및 DeviceNet 마스터 SetUp 42

4-3-6 데이터 확인 46

4-4 EtherNet/IP SetUp 47

4-4-1 메모리 구성 47

4-4-2 준비작업 48

4-4-3 설치작업 48

4-4-4 파라메터 설정 48

4-4-5 EtherNet/IP 스캐너 SetUp 49

4-4-6 데이터 확인 55

차 례

3

4-5 EtherCAT SetUp 56

4-5-1 메모리 구성 56

4-5-2 준비작업 57

4-5-3 설치작업 57

4-5-4 파라메터 설정 57

4-5-5 EtherCAT 마스터 SetUp 58

4-5-6 데이터 확인 62

5-1 일반 사양 73

5-2 통신 사양 74

5-3 케이블 사양 76

제5장 제품사양

4-6 ModbusTCP SetUp 63

4-6-1 메모리 구성 63

4-6-2 지원되는 모드버스TCP 함수(Function Code) 64

4-6-3 준비작업 67

4-6-4 준비작업 67

4-6-5 파라메터 설정 67

4-6-6 ModbusTCP 크라이언트 SetUp 68

4-5-7 데이터 확인 72

3

프리넷 IO마스터(FreeNet In/Out Master : FIOM)는 일종의 게이트웨이로써 상위 시스템인 컴퓨터나 PLC와 하위 시스템인 리모트 입.출력터미널 사이를 연결해주는 장치이다. 상위시스템과 FIOM는 필드버스(CC-Link, Profibus, DeviceNet, CuNet ,ModbusTCP, EtherNet/IP, EtherCat등)로 연결되고, FIOM와 하위 시스템은 Hi-speed Link System(HLS) 으로 연결되어, 상위시스템에서 초고속·고신뢰성으로 다량의 리모트IO들을 제어 할 수 있도록 해주는 장치 입니다. FIOM는 최대 128Byte의 리모트IO 데이터를 송·수신 할 수 있습니다. (접점신호 : 1024점, 16bit 아날로그신호 : 64점)

제1장 개 요

4

1-1 개요

프리넷 IO (FIO)

상

위

시

스

템

HS-IOM/CC HS-IOM/PB HS-IOM/DB HS-IOM/RT HS-IOM/CU HS-IOM/EC HS-IOM/EI HS-IOM/EM

HS-DI16 HS-DO16 HS-DIO88 HS-DO08R HS-AI08 HS-AIO44 HS-AI04T HS-DI16E HS-DO16E

프리넷 IO 마스터 (FIOM)

그림1-1. 프리넷IO 사용 예

제1장 개 요

5

CPU : Q06HCPU 통신카드 : QJ61BT11N

#1

#1

#2

#2 #3 #16

#1 #2 #3 #16

그림1-2. CC-Link 사용 예

통신카드 : CIFX50-DP/DPM

#1

#1

#2

#2 #3 #16

#1 #2 #3 #16

그림1-3. Profibus 사용 예

#1

#1

#2 #3 #16

그림1-4. RS232/485 사용 예

제1장 개 요

#1

#1

#2

#16

시리얼장치

6

그림1-5. EtherCAT 사용 예

통신카드 : CIFX50-RE

#1 #2 #3 #16

#2

#1

#2

#16

#16

#1

#2

#16

#1 #2 #3 #16

그림1-6. HLS 사용 예

CPU: FA-M3R (요꼬가와) 통신카드: F3LH01-N (요꼬가와)

제1장 개 요

7

1-2 주요기능 및 특징

- 전통적인 필드버스 CC-Link, Profibus, DeviceNet 지원 - 실시간 이더넷 ModbusTCP, EtherNet/IP, EtherCAT 지원 - CuNet에 의한 데이터(메모리)공유 & 리모트 I/O 제어 - RS-485/422 모드버스 지원

다양한 필드버스 지원

초고속 리모트 I/O제어 Hi-speed Link System(HLS)으로 필드버스 1노드에 접점신호 1024점, 아날로그신호 128Byte을 사용 할 수 있으며, 필드버스 노드가 16개인 경우 디지털신호 1024 x 16 = 16384점, 아날로그신호 128Byte x 16 = 2048Byte까지 사용 할 수 있습니다.

대용량 리모트 I/O

디지털신호 1,024점 또는 아날로그신호128Byte 스캔타임 1.8ms 디지털신호 16,384점 또는 아날로그신호 2,048Byte 스캔타임 28.8ms

초고속 통신 속도

HLS는 노이즈나 거리에 따라 전송파형이 깨어져도, 검정결과가 “보정가능범위”이면 「파형 자동보정 기능」으로 자동적으로 파형이 보정 되므로 수신된 데이터는 100% 올바른 데이터가 수신 됩니다.

고신뢰성 데이터

HLS는 고정주기의 스캔 방식으로, 응답속도가 변화하는 일이 전혀 없습니다. 통신 에러가 발생한 경우 에러 데이터가 파괴되고, 또한 리트라이가 실행되지 않습니다. 초고속으로 통신하고 있으므로 리트라이를 실행하지 않아도 다음 스캔시에 올바른 데이터가 수신 됩니다.

안정된 통신주기

CuNet는 자동적으로 통신(데이터 공유) 실행하여, 각 CuNet 노드에 512바이트의 메모리가 공유됨으로, 분산제어를 간단히 실현 할 수 있습니다.

데이터 공유

통 신 속 도 : 12Mbps 6Mbps 3Mbps 통 신 거 리 : 100m 200m 300m 응답속도 (8노드) : 280us 540us 1200us

고속성을 유지한 채로 장거리 접속 가능 (HLS)

입출력제어기는 RS-232/485/422 또는 USB통신을 필드버스로 변환해주는 게이트웨이로 사용 수 있습니다.

게이트웨이 기능

제1장 개 요

8

그림1-7. 프리넷 IO 마스터 품명

H S I O M / C

제품 종류

기호 구분

C

IOM In/Out Master

필드버스 종류

기호 구분

CU CuNet

EI EtherNet/IP

EC EtherCAT

EM ModbusTCP

제품 기호

기호 구분

HS 프리넷 로그

1-3 FIOM 식별법

표1-1. 프리넷 IO 마스터 품명

HS-IOM/CC CC-Link - HLS(Hi-speed Link System) 통신속도: 12Mbps / 6Mbps / 3Mbps 전송거리: 100m / 200m / 300m 최대접속대수 : 62 1노드 스캔시간: 28uS - USB 시리얼 포트: 파라메터 설정 및 Modbus통신포트

HS-IOM/DB DeviceNet

HS-IOM/RT

모델명 상위시스템과 열견되는 필드버스 입·출력사양

Profibus-DP HS-IOM/PB

Modbus(RS-485/422), RTU

HS-IOM/CU CUnet

HS-IOM/EI EtherNet/IP

HS-IOM/EM

EtherCAT HS-IOM/EC

Modbus TCP

CC CC-Link

PB ProfibusDP

DB DeviceNet

RT RTU(RS455/422)

3

입력전원은 내부에서 DC/DC로 절연되어 내부 전원으로 사용 됩니다. 공급전압은 24Vdc±10%이며, 소비 전류는 필드버스의 종류에 따라 유동적 입니다. (최소 0.7W ~ 최대 1.5W)


전원 커넥터 1

9

2-1 제품구성

1 전원 커넥터

4 노드번호설정 스위치

이더넷/HLS 커넥터 3

통신상태표시 LED 6

IO확장 커넥터 8

5 통신속도설정 스위치

7 USB 커넥터 (뒷면에 위치)

필드버스/HLS 커넥터

2

(옆면에 위치)

그림2-1. 프리넷 IO 마스터 제품구성

+24V

0V

FG 2

1

3

그림2-2. 프리넷 IO 마스터 전원 연결도


10

모델에 따라 필드버스나 HLS 통신선이 연결 될 수 있습니다.

필드버스/HLS 커넥터 2

그림2-3. CC-Link 배선 (HS-IOM/CC)

SLD

SD-(녹)

SD+(적)

그림2-4. Profibus-DP 배선 (HS-IOM/PB)

2

1

3

4

5

그림2-5. DeviceNet 배선 (HS-IOM/DB)

CANL(청)

DRAIN

CANH(백)

V+(적)

2

1

3

4

5 V-(흑)

SLD

DG(황)

DB(백)

DA(청)

FG FG

2

1

3

4

5

DG

+5V(OUT)

SD-

SD+

SLD

CANL

V+

DRAIN

CANH

V-

SLD

DA

DG

DB 필

드버

스 마

스터

필

드버

스 마

스터

필

드버

스 마

스터


11

FIO

2

1

3

4

5

SD-(녹)

SD+(적)

SLD

그림2-6. HLS 배선(HS-IOM/EI, EC, EM)

CuN

et기

기

(Maste

r/S

lave)

2

1

3

4

5

SD-(녹)

SD+(적)

SLD

그림2-7. CuNet 배선(HS-IOM/CU)

PC

/PL

C

2

1

3

4

5

B

A

SLD

그림2-8. RS-485배선(HS-IOM/RT)

PC

/PL

C

Y

A

SLD

SD-

SD+

SD+

SD-

SLD

SD-

SD+

SD+

SD-

SLD

Z

A

Y

B

SLD

Z

A

Y

B

SLD

그림2-9. RS-422배선(HS-IOM/RT)

B

Z

2

1

3

4

5


12

모델에 따라 이더넷 커넥터 (RJ45)나 터미널 블록 (DB5, 5.08mm)이 될 수 있습니다. HS-IOM/EI, EC, EM 에서는 RJ45 커넥터가 사용되고, HS-IOM/CC, PB, DB, RT, CU 에서는 터미널 블럭(DB5)을 사용 합니다.

이더넷 (시리얼) 커넥터 3

1 8

Pin Signal

1 TD+ 2 TD- 3 4 -

RD+

5 - 6 RD- 7 - 8 -

그림2-7. EtherNet/IP 또는 ModbusTCP 배선 (HS-IOM/EI,EM)

1 8

Pin Signal

1 TD+ 2 TD- 3 4 -

RD+

5 - 6 RD- 7 - 8 -

그림2-8. EtherCAT배선(HS-IOM/EC)

1 8

Pin Signal

1 SD+ 2 SD- 3 4 SD-

SD+

5 SLD

그림2-9. HLS배선 (HS-IOM/CC, PB, DB, RT)

2 1 3 4 5

* 1,3과 2,4는 내부적으로 연결되어 있습니다.

주의사항 노드번호 98과 99는 파라메터 설정모드를 결정 합니다. 98은 필드버스 파라메터 설정모드 99는 시리얼(USB,RS232/485/422) 파라메터 설정모드


13

HS-IOM/CC, PB, DB, RT, CU 에서는 필드버스의 노드번호 설정용으로 사용되고, 리얼타임 이더넷 HS-IOM/EI, EC, EM 에서는 IP의 마지막자리 (4번째 자리) 설정용으로 사용 됩니다.

노드번호 설정 스위치 4

x10

x1

0 5

0 5

그림2-14. 노드번호 설정 스위치

표2-1. 노드번호 설정 범위

제품종류 노드번호 설정 범위

CC-Link 1 ~ 63

Profibus-DP 1 ~ 96

DeviceNet 1 ~ 63

Modbus(RTU) 1 ~ 32

EtherNet/IP EtherCAT Modbus/TCP

0 ~ 96 IP = xx. Yy. Zz 0~96 (Default = 192.168.60.0~96)

이더넷를 사용하는 모델에서는 HLS속도 설정용으로, 필드버스 사용모델에서는 필드버스 설정용으로 사용 함니다.

통신속도 설정 스위치 5

0 5

그림2-15. 통신속도 설정 스위치

표2-2. 필드버스별 통신 속도

스위치값

0

1

2

3

CC-Link

156Kbps

625K

2.5M

5.0M

4

5

6

7

10M

8

9

Profibus

9.6K

93.76K

19.2K

500K

187.5K

Auto

1.5M

3.0M

12M

6.0M

DeviceNet

125K

500K

250K

Modbus

4.8K

19.2K

9.6K

57.6K

38.2K

115.2K

HLS/CuNet

12M

3M

6M

3


14

모델별 통신상태 표시 LED의 동작방법과 표시내용은 각 해당 필드버스 규격에 정의되어 있으며, 정리하면 다음과 같습니다.

통신상태 표시 LED 6

LED1

I/O EtherNet/IP

LED3

LED2 LED4

HS-IOM/EI EtherNet/IP to

HLS

X10

X1

HLS Speed

Node Addr.

HANYANG SYSTEM

0:12M 1:06M 2:03M


모델명 (필드버스)

HS-IOM/CC

(CC-Link)

HS-IOM/PB

(Profibus-DP)

HS-IOM/DB

(DeviceNet)

LED 위치 LED 명칭 LED 색상 동 작 상 태

LED1

LED2

LED3

LRUN

LERR

LK

RED

GREEN 소등 : 1. 네트워크 준비중 2. 캐리어 감지 안됨 3. Timeout 4. 하드웨어 리셋 점등 : 정상적으로 데이터 교신 중

LED3

LED2

LK

NS

GREEN

RED

소등 : 1. 정상 동작중 2. 하드웨어 리셋 점멸 : 동작중 스위치 값이 변화 됨 점등 : 1. CRC Error 2. 국번설정 오류 (정상 : 1~64) 3. Baud Rate 설정 오류 (정상 : 0~4)

소등 : 네트워크 준비 중 점등 : 데이터 링크 실행 중 (정상동작 중)

소등 : 준비전/정상상태 점등 : 노드번호/통신속도 설정오류

LED1 COM GREEN 점등 : 정상적으로 데이터 교신 중

점멸 (규칙적) : 1. 정지상태 2. 교신에러 점멸 (불규칙) : 파라메터 미지정 RED

GREEN 소등 : 네트워크 준비 중 점등 : 데이터 링크 실행 중 (정상동작 중)

RED 소등 : 준비전/정상상태 점멸 : 노드번호/통신속도 설정오류

LED1 MS GREEN 점등 : 정상상태

점등 : 회복 불능 에러 (하드웨어 결함/프로그램 정지 등) 점멸 : 회복 가능 에러 (노드번호 설정범위 초과. 중복설정) RED

GREEN

RED

LED3 LK GREEN

소등: 네트워크 준비 중 점등: 데이터링크 실행 중 (정상동작 중)

RED 소등: 준비전/정상상태 점멸: 노드번호/통신속도 설정오류

소등 : 교신 중 (Bus Online 상태) 점등 : 통신상태는 정상이나 교신이 없음

소등 : 심각한 에러 (노드중복, BusOff 에러 등) 점등 : Timeout

그림2-16. 프리넷 IOM 윗면


15


모델명 (필드버스)

HS-IOM/RT

(ModbusRTU)

HS-IOM/CU

(CuNet)

LED 위치 LED 명칭 LED 색상 동 작 상 태

LED1

LED3

COM

LK

LED3 CU

GREEN

RED

점등 : 1. 지원되지 않는 FunctionCode 사용 2. 레지스터 번지 오류 3. 페리티 또는 Checksum error 4. Timeout

소등 : 준비전 점등 : 데이터 링크 상태 (정상동작 중)

소등 : 준비전/정상상태 점등 : 노드번호/통신속도 설정오류

점멸 : 준비전/정상상태 점멸 : 노드번호 또는 통신속도 설정오류 RED

GREEN 소등 : 준비전 점등 : 데이터 링크 상태 (정상동작 중)

RED 소등 : 준비전/정상상태 점멸 : 노드번호/통신속도 설정오류

점등 : 정상적으로 데이터 교신 중 GREEN

RED

GREEN 소등 : 준비전 점등 : 데이터링크 상태 (정상동작 중)

LED1 LK

HS-IOM/EI

(EtherNet/IP) LED4

점멸 : 회복 불능 상태 점멸 : 회복 불능 상태 RED

NS GREEN

소등 : Online 상태 점등 : IP는 존재하나 컨넥션이 이루어지지 않음

RED

GREEN 소등 : 정상상태 점등 : 파라메터 미지정 또는 오류

LED3 MS

소등 : IP 중복 점등 : Timeout

LED1 LK GREEN

소등 : 준비전 점등 : 데이터링크 상태 (정상동작 중)

RED 소등 : 준비전/정상상태 점등 : 노드번호/통신속도 설정오류

HS-IOM/EC

(EtherCAT)

LED3 RUN GREEN

소등 : 초기화 상태 (INIT) 점멸 (규칙적) : 동작전 상태 (PRE-OPERATIONAL) 점등 (1번씩) : 안정동작 상태 (SAFE-OPERATIONAL) 점등 : 정상동작 상태 (OPERATIONAL)

LED4 ERR RED

소등 : 에러없음 (No Error) 점멸 (규칙적) : 파라메터 설정 오류 점등 (1번씩) : 예상치 않은 상태변화 점등 (2번씩) : 모듈의 Watchdog Timeout 점등 : PDI Watchdog Timeout

LED1 LK GREEN



HS-IOM/EM

(Modbus TCP)

LED3 RUN GREEN

소등 : Not Ready 점멸 (1Hz) : 파라메터 미지정 상태 점등 (5Hz) : 통신 대기상태 점등 : Online 상태

LED4 ERR RED 소등 : 에러없음 (No Error) 점멸 (2Hz) : System Error 점등 : 통신에러

LED1 LK GREEN



3


16

파라메터 설정용 또는 RS232 통신용으로 사용 딤니다.

USB 커넥터 7

그림2-17. 프리넷 IOM 뒷면

HS-IOM/XXX에서 입.출력 확장용이나, 사용자 지정용으로 사용 됩니다.

IO 확장 커넥터 8

그림2-18. 프리넷 IOM 옆면

제품의 설치는 다음과 같은 순서로 진행 합니다.

1) DIN레일에 제품을 고정 합니다.

2) 전원(24V DC)선을 연결 합니다.

3) 필드버스 통신선을 연결 합니다.

4) USB 드라이버를 설치 합니다.

5) 파라메터 값을 설정 합니다.


1) USB포트를 PC에 연결하고 제품에 전원을 공급 합니다. 2) 새하드웨어 발견 메시지가 표시되고 드라이버 선택 메뉴가 표시 됩니다. 3) 자동검색을 선택 합니다 4) 정상으로 설치되면 아래와 같이 통신포트가 설정 됩니다. 참고사항 : USB 드라이버 다운로드 - http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm (Windows x86 32bit 기준) 드라이버 인스톨 가이드 - http://www.ftdichip.com/Support/Documents/InstallGuides.htm

17

3-1 제품설치

3-1-1 USB 드라이버 설치

그림3-1. USB Serial Port 설치 완료 화면

http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

http://www.ftdichip.com/Support/Documents/InstallGuides.htm


18

3-2 필드버스 파라메터

파라메터는 노드번호 설정 스위치를 사용하여 시리얼 파라메터와 필드버스 파라메터를 나누어 설정 할 수 있습니다. 노드번호 98은 필드버스 파라메터 설정모드이고, 99는 시리얼 파라메터 설정모드 입니다.

3-2-1 필드버스별 파라메터 구성

표3-1. CC-Link 파라메터 구성

명 칭 Default 값 파라메터 내용

CC-Link Station Type (0 : Remote IO, 1: Remote Device) CC-Type 0

CC-Link 점유국수 설정 (1~4) CC-NoStation 4

CC-Link Version 설정 (0 : CCLINK_Version_1.1 : CCLINK_Version_2) CC-LinkVer 1

CC-Link 확장 사이클 수 설정 (0-1, 1-2, 2-4, 3-8) CC-ExtCycle 0

입.출력 데이터(16Bit)의 상하 바이트가 바뀜 (0 : Low_Byte + High_Byte 1 : High_Byte + Low_Byte)

Data Swap 0

HLS 디바이스의 최대 사용 개수 설정 (사용개수는 입출력 각각 2Byte을 기준으로 1씩 증가 됨니다. 입력 데이터가 32Byte이고 출력 데이터가 16Byte이면, 큰 데이터 32Byte을 기준으로 최대 사용 개수는 16이 되어야 함니다.)

HLS Last Number

63


DeviceNet의 입력데이터 Byte수 설정 InPutSize 32

DeviceNet의 출력데이터 Byte수 설정 OutPutSize 32

제품의 시리얼번호 설정 Serial Number 00000000


Data Swap 0


HLS Last Number

63

표3-2. DeviceNet 파라메터 구성


19


Profibus-DP의 입력데이터 Byte수 설정 InPutSize 32

Profibus-DP의 출력데이터 Byte수 설정 OutPutSize 32



Data Swap 0


HLS Last Number

63

표3-3. Profibus-DP 파라메터 구성


EtherNet/IP의 입력데이터 Byte수 설정 InPutSize 64

EtherNet/IP의 출력데이터 Byte수 설정 OutPutSize 64



Data Swap 0


HLS Last Number

63

표3-4. EtherNet/IP 파라메터 구성

이더넷 IP 설정 (디폴트:192.168.60.00) IP 0xc0a83c00

이더넷 Mask 설정 (디폴트: 255.255.255.0) NetMask 0xffffff00

이더넷 게이트웨이 설정 GateWay 0x00000000

이더넷 MAC 어드레스 설정 (반드시 설정하여 함) MAC Address 0x3f57c3000000


EtherCAT의 입력데이터 Byte수 설정 InPutSize 128

EtherCAT의 출력데이터 Byte수 설정 OutPutSize 128



Data Swap 0


HLS Last Number

63

표3-5. EtherCAT 파라메터 구성



이더넷 게이트웨이 설정 GateWay 0x00000000

이더넷 MAC 어드레스 설정 MAC Address 0x3f57c3000000


20


ModbusTCP의 입력데이터 Byte수 설정 InPutSize 64

ModbusTCP의 출력데이터 Byte수 설정 OutPutSize 64



Data Swap 0


HLS Last Number

63

표3-6. ModbusTCP 파라메터 구성



이더넷 게이트웨이 설정 GateWay 0xc0a83c01

이더넷 MAC 어드레스 설정 MAC Address 0x3f57c3000000

ModbusTCP의 디바이스 ID설정(1~9) Device Number 1


시리얼 모드설정 ( 0: ASC 1: RTU(Master) 2: RTU(Slave) 3: User ) Serial Mode 0x03


Data Swap 0

Bit7(Flow Control): 0-No, 1- Yes Bit6~4(BaudRate): 0- 4.8, 1- 9.6, 2- 19.2, 3- 38.4, 4- 57.6, 5-115.2k Bit3(Stop): 0- 1, 1- 2 Bit2(Data): 0- 8, 1- 7 Bit0~1(Parity): 0- No 1- Even 2- Odd

Serial Parameter

0x40

표3-7. ModbusRTU 파라메터 구성

최대 입력데이터 Byte수 설정 Max_Rx_Size 0x10

최대 출력데이터 Byte수 설정 Max_Tx_Size 0x10

ASC모드에서 Stat문자 지정 Start Char 0x02

ASC모드에서 END문자 지정 End Char1 0x03

ASC모드에서 2번째 END문자 지정 End Char2 0x10

CRC형식 지정(0: 사용안함, 1:LRC 사용, 2: CRC16 사용) CRC 0


21

3-2-2 필드버스 파라메터 설정

필드버스 파라메터 설정 순서는 다음과 같습니다.

1) USB를 PC에 연결 합니다.

2) 노드번호 설정 스위치를 98로 설정 합니다. (14쪽 ④노드번호 설정 스위치 참고)

3) FIOM에 전원을 공급 합니다. (9쪽 ①전원 커넥터 참고)

4) PC상에서 시리얼터미널 (SerialCom)을 실행 합니다.

5) 시리얼터미널의 프로토콜을 아래와 같이 설정 합니다. - Data : 8 - Stop : 1 - Parity : None - Baud Rate : 19200 - Data Type : Send-ASCII, Receive-ASCII 6) Serial Port (COM1~10)을 선택하고 “Open”을 클릭 합니다.

7) Send창에 1을 입력하고 “Send”을 클릭하면 다음과 같이 표시 됩니다.

그림3-8. SerialCom 상의 필드버스 파라메터 설정 방법 1

5)

7) 6)

8. Send창에 2을 입력하고 “Send”를 클릭하면 다음과 같이 표시 됩니다. (DeviceNet 파라메터 설정 예)

9. Send창 오른쪽 “Clear”클릭하고, 파라메터 설정후 “Send”를 클릭하면 다음과 같이 표시 됩니다.


22



8)

9)

10. 각 창에 오른쪽 “Clear”후 2를 입력하고 “Send”을 클릭하면 아래와 같이 표시 됩니다. [1] InPutSize => 00에서 [1] InPutSize => 20 [2] OutPutSize => 00에서 [2] OutPutSize => 20 [3] Serial Number => 00000000에서 [3] IP => 12345678로 설정 된 것을 확인 할 수 있습니다.

11. Send창 오른쪽 “Clear”후 3을 입력하고 “Send”을 클릭하면 셋업이 완료 됩니다. (위의 과정 없이 전원을 OFF해도 셋업 내용은 EEPROM에 저장 됩니다.)


23


10)

3


24

3-3 내부 메모리 구조

프리넷IO마스터(FIOM)의 내부 메모리 구조는 입출력영역, 일반영역, 파라메터 영역으로 나누어 집니다. 입력영역은 상위시스템에서 읽어가는 영역으로, 프리넷 IO(FIO)에서 수신한 데이터가 저장 됩니다. 상위시스템에서 출력된 데이터는 출력영역에 저장되고, 이 데이터는 FIOM를 경유하여, 각 FIO에 전송 됩니다. 파라메터 영역은 USB시리얼 포트만을 경유하여 읽고/쓰기 할 수 있습니다.

0x0000

0x00FF

Address

0x0100

0x01FF

0x03FF

0x0200

0x0400

0x047F

0x0480

0x04FF

0x0500

0x07FF

입력 영역 (256 Byte)

출력 영역 (256 Byte)

일반 데이터 영역 (256 Byte)

필드버스 파라메터

시리얼 파라메터

System 영역

Write Only

(HLS)

FIO

Read Only

(필드버스)

상위

시스

템 (P

C 또

는 P

LC

)

Read Only

Read/Write

그림3-12. FIOM내부 메모리 구조


25

3-3-1 FIOM 입·출력 메모리 구성

FIOM의 입력영역과 출력영역은, FIO의 노드번호에 대응하여 각각 2Byte씩 할당 됩니다. 노드번호1인 FIO는 입력영역 (00, 01)과 출력영역 (256, 257)에 할당되고, 노드번호2인 FIO는 입력영역 (02, 03)과 출력영역 (258, 259)에 할당 됩니다. 노드번호 1국에 2Byte씩 지정 되므로 총 64국의 설정이 가능하나 노드번호 0번은 사용되지 않으며, 1~63국까지 설정 할 수 있습니다. 노드번호가 4인 FIO의 데이터가 8Byte이면 4국를 점유하므로 다음 노드번호는 8로 지정해야 합니다. 노드번호의 가장 마지막 번호는 파라메터(HLS Last Number)에 설정해야 함니다. (3-2. 필드버스 파라메터 참조)

Data Name Address 내 용

00 DI1_Lo

01 DI1_Hi FIO (노드번호 : 1)에서 수신 된 데이터

02 DI2_Lo FIO (노드번호 : 2)에서 수신 된 데이터 03 DI2_Hi

124 (0x7C) (0x7D)

DI63_Lo FIO (노드번호 : 63)에서 수신 된 데이터 125 (0x7D) DI63_Hi

126 (0x7E) 255 (0xFF)

상위

시스

템에

서 읽

기하

는 데

이터

FIO

에서

수신

된 데

이터

그림 3-13. FIOM 입력영역 구성

Data Name Address 내 용

256(0x100) DO1_Lo

257(0x100)

DO1_Hi FIO (노드번호 : 1)로 전송 될 데이터

258(0x100) DO2_Lo FIO (노드번호 : 2)로 전송 될 데이터 259(0x100) DO2_Hi

FIO (노드번호 : 63)로 전송 될 데이터

382 (0x17E)

511 (0x1FF)

미 사 용

상위

시스

템에

서 쓰

기하

는 데

이터

FIO

로 송

신 할

데이

터

그림 3-14. FIOM 출력영역 구성

미 사 용 *파라메터에서 Swap모드를 1로 설정하면 Data의 상하 Byte가 바뀜

DO63_Lo

DO63_Hi

380 (0x17C)

380 (0x17D)

*파라메터에서 Swap모드를 1로 설정하면 Data의 상하 Byte가 바뀜


26

DI1_Lo

(입력영역)

(출력영역)

0x00 16 1

DO1_Lo 0x100

DI2_Lo 0x02 DI2_Hi

DO3_Lo 0x104 DO3_Hi

DI6_Lo 0x0A DI7_Lo 0x0C DI7_Hi DI8_Lo 0x0E DI9_Lo 0x10 DI9_Hi

DO6_Lo 0x10A DO7_Lo 0x10C DO7_Hi DO8_Lo 0x10E DO9_Lo 0x110 DO9_Hi

DI6_Hi

DI8_Hi

DO6_Hi

DO8_Hi

FIOM

DO10_Lo 0x112 DO10_Hi

노드번호 : 1

HS-DIO88

노드번호 : 2

HS-DI16

노드번호 : 3

HS-DO16

노드번호 : 6

HS-AIO44

노드번호 : 10

HS-DO16

그림3-15. FIOM 입·출력영역 구성

16 1

제4장 필드버스별 사용법

27

4-1 CC-Link 사용법

CC-Link Version1일 때 FIOM의 입·출력 데이터 길이는 다음과 같습니다.

게이트웨이 입·출력 길이

12 byte

점유국수

1

Bit Data

4 byte

Word Data

8 byte

24 byte 2 8 byte 16 byte

36 byte 3 12 byte 24 byte

4 32 byte

표4-1. CC-Link Version1 입·출력 데이터 길이

확장 사이클 수 게이트웨이 입·출력 길이 점유국수 Bit Data Word Data

1

12 byte

24 byte

36 byte

48 byte

04 byte 8 byte

2 08 byte 16 byte

3 12 byte 24 byte

4 16 byte 32 byte

1

2

20 byte

44 byte

68 byte

92 byte

04 byte 16 byte

2 12 byte 32 byte

3 20 byte 48 byte

4 28 byte 64 byte

1

4

40 byte

88 byte

136 byte

184 byte

08 byte 32 byte

2 24 byte 64 byte

3 40 byte 96 byte

4 56 byte 128 byte

1

8

80 byte

176 byte

지원안됨

지원안됨

16 byte 64 byte

2 48 byte 128 byte

3 80 byte 192 byte

4 112 byte 256 byte

1

표4-2. CC-Link Version2 입·출력 데이터 길이

CC-Link Version2일 때 FIOM의 입·출력 데이터 길이는 다음과 같습니다.

16 byte 48 byte


28

PLC (Q06HCPU) FIOM (HS-IOM/CC)

(CC-Link) (HLS)

Input

Hi_Byte

X110-X11F

D1000 D1001 D1002 D1003

DI1_Hi DI1_Lo DI2_Hi DI2_Lo

DI3_Hi DI3_Lo DI4_Hi DI4_Lo DI5_Hi DI5_Lo DI6_Hi DI6_Lo

Lo_Byte

Output

Y100-Y10F

Hi_Byte

Y110-Y11F

D2000 D2001 D2002 D2003

DO1_Hi DO1_Lo DO2_Hi DO2_Lo

DO3_Hi DO3_Lo DO4_Hi DO4_Lo DO5_Hi DO5_Lo DO6_Hi DO6_Lo

Lo_Byte

Data Name Address

(입력영역 구성)

0x0000

0x0001

0x0002

0x0003

0x0004

0x0005

0x0006

0x0007

DI1_Lo

DI1_Hi

DI2_Lo

DI2_Hi

DI3_Lo

DI3_Hi

DI4_Lo

DI4_Hi

Data Name Address

(출력영역 구성)

0x0100

0x0101

0x0102

0x0103

0x0104

0x0105

0x0106

0x0107

DO1_Lo

DO1_Hi

DO2_Lo

DO2_Hi

DO3_Lo

DO3_Hi

DO4_Lo

DO4_Hi

프리

넷 IO

(FIO

)

그림4-1. 미쓰비시 PLC와 FIOM (HS-IOM/CC)의 입·출력영역 구성도

4-1-1 메모리 구성

미쓰비시 PLC와 FIOM(HS-IOM/CC)의 입·출력영역 구성도 (CC-Link Version: 1, 점유국수: 1, 확장사이클: 0, CC-Link Type: 리모트 디바이스)

X100-X10F


29

CC-Link Type : 리모트 디바이스 점 유 국 수 : 1국 CC-Link 버전 : 1 확 장 싸 이 클 : 1 Data Swap: 0 HLS Device Last Number: 0x3F

1) 하드웨어 - 컴퓨터 - PLC : Q06HCPU (미쓰비시) - CC-Link 마스터 : QJ61BT11N (미쓰비시) - 프리넷IO마스터 (FIOM) : HS-IOM/CC - 프리넷IO (FIO) : HS-DIO88 - USB케이블 - 전원공급기 : 24V DC / 0.5A 2) 소프트웨어 - GX-Developer (미쓰비시 PLC 소프트웨어) - 시리얼터미널 (SerlaiCom.exe www.hysfa.com 에서 다운로드)

4-1-2 준비작업

1) PLC 소프트웨어 설치(GX-Developer) 합니다. 2) PLC, FIOM, FIO의 전원 (24V DC)을 연결 합니다 3) PLC SetUp 케이블을 시리얼포트 또는 USB에 연결 (PLC 메뉴얼 참조) 합니다. 4) CC-Link마스터와 FIOM CC-Link 통신선 연결 합니다. 5) FIOM의 USB포트를 PC에 연결 합니다.

4-1-3 설치작업

4-1-4 파라메터 설정

1) 프리넷 IO 마스터 (FIOM) 노드번호 설정스위치를 98로 설정 합니다. 2) FIOM의 전원을 OFF/ON 하고, PC상에서 시리얼터미널을 실행 합니다. 3) FIOM의 파라메터를 다음과 같이 설정 합니다. 4) 설정완료 후 프리넷 IO 마스터의 노드번호와 통신속도 스위치를 재설정 함니다.

그림4-2. SerialCom을 이용한 FIOM (HS-IOM/CC) 파라메터 설정


30

4-1-5 PLC SetUp

1) PC상에서 GX-Developer을 실행하고 [프로젝트] → [프로젝트 새로 만들기]를 실행 합니다. (GX-Developer의 자세한 사용법은 PLC메뉴얼 참조 하십시오.)

그림4-3. GX-Developer 프로젝트 새로 만들기

2) GX Developer에서 [파라메터] → [네트워크 파라메터] → [CC-Link] 를 선택하면 아래와 같이 창이 생성 됩니다.

그림4-4. GX-Developer CC-Link 창 생성

CC-Link입·출력 시작번지 지정


31

3) CC-Link 파라메터 값을 다음과 같이 설정 합니다.

4) 설정이 완료되면 [PLC쓰기]로 파라메터 값을 저장 합니다. 기본. 소스 4국점유

CC-Link Version1 선택

국 정보 선택

그림4-5. CC-Link 파라메터 값 설정1

그림4-6. CC-Link 파라메터 값 설정2

1장 선택

초기값 0000 으로 설정

CC-Link Type 설정 점유국수 설정


32

5) [디바이스 일괄모니터] 아이콘을 선택하여 아래 창과 같이 정렬 합니다. (디바이스 일괄 모니터 창을 4개 띄워야 합니다.)

앞장의 CC-Link입·출력 시작번지 설정 값

[디바이스 일괄모니터] 아이콘

4-1-6 데이터 확인

1) FIO의 통신속도 : 12Mbps, 노드번호 : 1 로 설정 후 PLC와 FIOM, FIO에 전원을 공급합니다.

2) 전원 공급 후 FIOM와 FIO의 링크 LED (LK)가 점등 되는지 확인 합니다. 3) 링크LED가 점등되면, 위의 화면에서 Y100 ~ Y107에 값을 설정하면 FIO에 그 값이 출력 됩니다. 4) FIO의 입력포트에 입력을 주면 그 값이 X100 ~ X107에 표시 됩니다. 5) FIO의 노드번호 : 2 로 설정하면 Y110~117, X110~117으로 위치가 이동 됩니다. 6) FIO의 노드번호 : 3 으로 설정하면 D1000, D2000으로 위치가 이동 됩니다.

그림4-7. 디바이스 일괄 모니터 설정


33

4-2 Profibus-DP 사용법


Profibus-DP Master (CIFX50-DP/DPM)와 FIOM (HS-IOM/PB)의 메모리 구성도 (Input_Size = 16, Output_Size = 16 으로 설정)

그림4-8. Profibus-DP Master (CIFX50-DP/DPM)와 FIOM (HS-IOM/PB)의 메모리 구성도

Profibus-DP Master (CIFX50-DP/DPM)

FIOM (HS-IOM/PB)

프리

넷 IO

(FIO

)

Input

Input0 byte

Input1 byte

Input2 byte

Input3 byte

Input4 byte

Input5 byte

Input15 byte

Output

Output0 byte

Output1 byte

Output2 byte

Output3 byte

Output4 byte

Output5 byte

Output15 byte

(ProfibusDP)

(HLS) Data Name Address


0x0000

0x0001

0x0002

0x0003

0x0004

0x0005

DI1_Lo

DI1_Hi

DI2_Lo

DI2_Hi

DI3_Lo

DI3_Hi

0x000F DI8_Hi

Data Name Address


0x0100

0x0101

0x0102

0x0103

0x0104

0x0105

DO1_Lo

DO1_Hi

DO2_Lo

DO2_Hi

DO3_Lo

DO3_Hi

0x010F DO8_Hi


34

1) 하드웨어 - 컴퓨터 - Profibus-DP Master : CIFX50-DP/DPM (힐셔) - 프리넷 IO 마스터 (FIOM) : HS-IOM/PB - 프리넷 IO (FIO) : HS-DIO88 - USB 케이블 - 전원공급기 : 24V DC / 0.5A 2) 소프트웨어 - Syscon 소프트웨어 (CIFX50-DP 구입시 CD에 있습니다.) - EDS File : HS-IOM/PB.GDS - 시리얼터미널 (SerlaiCom.exe www.hysfa.com 에서 다운로드)

4-2-2 준비작업

1) 컴퓨터에 Profibus-DP 마스터카드 장착 합니다. 2) Profibus-DP Driver를 설치 합니다. 3) 컴퓨터에 Syscon소프트웨어를 설치 합니다. 4) 마스터카드와 FIOM를 Profibus 통신선과 연결 합니다. 5) FIOM의 USB포트를 PC에 연결 합니다.

4-2-3 설치작업

그림4-9. SerialCom을 이용한 FIOM(HS-IOM/PB) 파라메터 설정


1) 프리넷 IO 마스터 (FIOM) 노드번호 설정스위치를 98로 설정 합니다. 2) FIOM의 전원을 OFF/ON 하고, PC상에서 시리얼터미널을 실행 합니다. 3) FIOM의 파라메터를 다음과 같이 설정 합니다. 4) 설정 완료후 프리넷 IO 마스터의 노드번호와 (예:01) 통신속도 스위치를 정상값 으로 설정 합니다.

Input Size : 0x10 (16byte) Output Size : 0x10 (16byte) Data Swap: 0 HLS Device Last: 0x3f (63)


35

4-2-5 프로피버스 마스터 SetUp

1) PC상에서 SYCON.net을 실행하면 아래와 같은 화면이 표시 됩니다.

그림4-10. SYSCON.net 실행 창

2) 오른쪽 메뉴에서 [ Profibus DPV0] → [Master] → [CIFX DP.DPM]을 드래그하여 아래와 같이 중앙의 선에 위치 시킵니다.

그림4-11. CIFX DP 아이콘 선택 방법

CIFX_DP/DPM 아이콘 더블 클릭


36

4) 다음과 같이 GDS파일과 아이콘을 등록 합니다. (HS-IOM/PB.GDS, HSIO.ico)

그림4-12. CIFX_DPM 설정

3) [CIFX_DP_DPM 더블클릭] →[ Device selection : suitable only] → [Scan]을 하면 아래 화면이 표시 됩니다. (Firmware Download가 안되어 있으면 Download 해야 합니다.)

이부분을 체크 한다

그림4-13. GDS 파일 및 아이콘 등록

① Network ② Import Device Descriptions → FN-GWPB2S.GDS → 열기 → Yes → FN-GW-ICO.ico → 열기 → Yes → Yes

③ GDS파일 등록 후 → 아이콘 → 우클릭 → Network Scan


37

5) FIOM 전원과 Profibus의 배선상태 및 노드번호와 통신속도 (자동설정 : 5)를 설정 합니다. 6) FIOM에 전원을 공급 합니다. 7) CIFX_DP_DPM[CIFX DP/DPM]<1>(#1) 클릭 → 우클릭 → Network Scan을 실행 합니다.

그림4-14. CIFX_DP_DPM[CIFX DP/DPM]<1>(#1) 설정

① Use vender DTMs if available선택 ② Create Devices 실행

8) CIFX_DP_DPM[CIFX DP/DPM]<1>(#1) 클릭 → 우클릭 → Download를 실행 합니다.

그림4-15. CIFX_DP_DPM[CIFX DP/DPM]<1>(#1) Download 실행

아이콘 → 우클릭 → Download 실행


38

9) CIFX_DP_DPM[CIFX DP/DPM]<1>(#1)아이콘을 더블클릭 하면 다음이 표시 됩니다.

그림4-16. CIFX_DP_DPM[CIFX DP/DPM]과 FIOM의 연결 상태 표시

10) CIFX_DP_DPM아이콘 → 우클릭 → Diagnostic → IO Monitor를 실행 합니다.

그림4-17. CIFX_DP_DPM[CIFX DP/DPM] IO Monitor 실행 화면

정상적으로 설정이 완료되면 위와 같은 화면이 출력됩니다.


39

1) FIO의 통신속도 : 12Mbps, 노드번호 : 1로 설정 후 PLC와 FIOM, FIO에 전원을 공급 합니다. 2) 전원 공급 후, FIOM와 FIO의 링크LED (LK)가 점등 되는 지 확인 합니다.

3) 링크 LED가 점등된 후, IO Monitor 화면 하단 Output data영역 0x0000번지에 데이터를 설정

하면

FIO 출력포트에 그 값이 표시 됩니다. 4) FIO 입력포트에 입력신호를 주면 그 값이 IO Monitor화면 Input data영역 0x0000번지에 표시 됩

니다. 5) FIO의 노드번호를 2로 설정하면 IO Monitor 0x0002번지로 입·출력 데이터가 이동 됩니다.



40

4-3 DeviceNet 사용법


PLC (CJ1G-CPU44H)와 FIOM (HS-IOM/DB)의 입·출력영역 구성도 (Input_Size = 32, Output_Size = 32으로 설정 됩니다.)

CJ1G-CPU44H

Input

CIO3300

Hi_Byte

CIO3301 DI1_Hi DI1_Lo DI2_Hi DI2_Lo

Lo_Byte

CIO3302 DI3_Hi DI3_Lo

DI8_Hi DI8_Lo CIO3307

Output

CIO3200 CIO3201

DO1_Hi DO1_Lo DO2_Hi DO2_Lo

CIO3202 DO3_Hi DO3_Lo

DO8_Hi DO8_Lo CIO3207

프리

넷 IO

(FIO

)

(DeviceNet) (HLS) Data Name Address


0x0000

0x0001

0x0002

0x0003

0x0004

0x0005

DI1_Lo

DI1_Hi

DI2_Lo

DI2_Hi

DI3_Lo

DI3_Hi

0x001F DI8_Hi

FIOM (HS-IOM/DB)

Data Name Address


0x0100

0x0101

0x0102

0x0103

0x0104

0x0105

DO1_Lo

DO1_Hi

DO2_Lo

DO2_Hi

DO3_Lo

DO3_Hi

0x011F DO8_Hi

그림4-18. PLC (CJ1G-CPU44H)와 FIOM (HS-IOM/DB)의 입·출력영역 구성도


41

1) 하드웨어 - 컴퓨터 - PLC : CJ1G-CPU44H (옴론) - 디바이스넷 스캐너 모듈 : DRM21 (옴론) - 프리넷IO마스터 (FIOM) : HS-IOM/DB - 프리넷IO (FIO) : HS-DIO88 - USB케이블 - 전원공급기 : 24V DC / 0.5A 2) 소프트웨어 - CX-Programmer, CX-Integrator (옴론 PLC 소프트웨어) - EDS File : HS-IOM/DB.EDS - 시리얼터미널 (SerlaiCom.exe www.hysfa.com 에서 다운로드)

4-3-2 준비작업

1) 옴론 PLC 소프트웨어 (CX_Programmer 및 CX-Integrator)를 설치 합니다. (OMRON CXONE 9.0 에는 CX Programmer 와 CX Integrator가 통합되어 있습니다.) 2) PLC에 전원과 Setup 케이블(RS232)을 컴퓨터에 연결 합니다. 3) FIOM와 FIO의 전원(24V DC)및 통신선 (HLS)을 연결 합니다. 4) 디바이스넷 스캐너 모듈과 FIOM의 디바이스넷 통신선을 연결 합니다. 5) FIOM의 USB포트를 PC에 연결 합니다.

4-3-3 설치작업


1) 프리넷 IO 마스터 (FIOM) 노드번호 설정스위치를 98로 설정 합니다. 2) FIOM의 전원을 OFF/ON 하고, PC상에서 시리얼터미널을 실행 합니다. 3) FIOM의 파라메터를 다음과 같이 설정합니다. (InPutSize = 32), OutPutSize = 32) 4) 설정 완료후 프리넷 IO 마스터의 노드번호와 (예:02) 통신속도 스위치를 정상값으로 설정 합니다.

그림4-19. SerialCom을 이용한 FIOM (HS-IOM/DB) 파라메터 설정

Input Size : 0x20(32) Output Size : 0x20(32)


42

1) PC상에서 CX-Programmer을 실행하면 다음의 화면이 표시 됩니다. (CX-Programmer의 자세한 사용법은 PLC 메뉴얼를 참조 하십시오.)

4-3-5 PLC 및 DeviceNet 마스터 SetUp

그림4-20. CX-Programmer 실행 화면

2) CX-Programmer 새로만들기→ 장치종류 CJ1G-H → 설정 → CPU 유형 CPU44 로 설정 후 CX-Integrator 실행 3) 스캐너 노드번호 : 1, HS-IOM/DB 노드번호 : 3, 통신속도 : 500Kbps로 설정 4) Network → Auto Onlie → COM1(~10) → Connect로 PLC와 연결 함 5) Tools → EDS File → Install → HS-IOM/DB.EDS → 열기로 EDS File을 등록 합니다.

그림4-21. EDS 파일 등록 및 네트워크 실행 방법

⑤ Tolls → EDS File → Install → FN-GWDB2S → 열기

⑥ PLC와 연결된 상태에서 DeviceNet → 우클릭 → Connect → NetworkName : Network1 → Transfer 실행


43

CJ1W-DRM21 더블클릭 → Download → 예(Y) → 예(Y) → 예(Y) → 확인

Download → 예(Y) → 예(Y) → 예(Y) → 확인

그림4-22. CIFX_DP_DPM[CIFX DP/DPM]과 FIOM의 연결 상태 표시

7) CJ1W-DRM21 더블클릭 → Download → 예(Y) → 예(Y) → 예(Y) → 확인을 실행 합니다.

그림4-23. CIFX_DP_DPM[CIFX DP/DPM] IO Monitor 실행 화면

6) PLC와 연결된 상태에서 DeviceNet[CJ1W-DRM21] → 우클릭 → Connect → Network1 → Transfer를 실행 합니다.


44

그림4-24. CX-Integrator의 Online 해제 방법

9) 다시 CX-Programmer 화면으로 이동하여 Online을 연결을 합니다.

그림4-25. CX-Integrator의 Online 연결 방법

8) CX-Integrateor와 PLC의 연결을 해제 합니다.

Work Online 아이콘 클릭 → Online OFF

① Work Online 아이콘 클릭 → Online 연결

③ 메모리 더블클릭 → 그림4-24. 화면 표시

② PLC를 모니터 모드로 설정


45

그림4-26. CX-Integrator의 모니터 모드 설정 과정과 메모리 모니터 화면 1

11) 메모리 모니터 화면이 다음과 같이 표시 됩니다.

그림4-27. CX-Integrator의 모니터 모드 설정 과정과 메모리 모니터 화면 2

10) 모니터 모드로 설정한 후, 메모리 모니터 화면으로 이동 합니다.

① 모니터 메모리 영역 (CIO)을 선택 합니다.

② 시작 주소 : 3200으로 설정 합니다.


46

1) FIO의 통신속도 : 12Mbps, 노드번호 : 1로 설정 후 PLC와 FIOM, FIO에 전원을 공급 합니다. 2) 전원 공급 후, FIOM와 FIO의 링크LED (LK)가 점등 되는지 확인 합니다. HS-IOM/DB와 PLC CJ1W-DRM21 정상 연결시 PLC MS와 NS , IOM/DB NS 는 모두 ON 됩니다.

3) 링크 LED가 점등된 후, PLC메모리 모니터 화면에서 CIO3200에 데이터를 설정하면 FIO 출력포트 로 값이 표시 됩니다. 4) FIO 입력포트에 입력신호를 주면 그 값이 모니터 화면 CIO3300에 표시 됩니다. 5) FIO의 노드번호를 2로 설정하면 CIO3201, CIO3301로 입·출력 데이터가 이동 됩니다.



47

4-4 EtherNet/IP SetUp


EtherNet/IP Scanner와 FIOM(HS-IOM/EI)의 입·출력영역 구성도 (I/O Size는 디폴트값이 각각 64로 설정되어 있습니다.)

그림4-28. EtherNet/IP Scanner와 FIOM(HS-IOM/EI)의 입·출력영역 구성도

EtherNet/IP Scanner FIOM(HS-IOM/EI)

프리

넷 IO

(FIO

)

Input

Input0 byte

Input1 byte

Input2 byte

Input3 byte

Input4 byte

Input5 byte

Input63 byte

Output

Output0 byte

Output1 byte

Output2 byte

Output3 byte

Output4 byte

Output5 byte

Output63 byte

(EtherNet/IP) (HLS) Data Name Address


0x0000

0x0001

0x0002

0x0003

0x0004

0x0005

DI1_Lo

DI1_Hi

DI2_Lo

DI2_Hi

DI3_Lo

DI3_Hi

0x003F DI8_Hi

Data Name Address


0x0100

0x0101

0x0102

0x0103

0x0104

0x0105

DO1_Lo

DO1_Hi

DO2_Lo

DO2_Hi

DO3_Lo

DO3_Hi

0x013F DO8_Hi


48

1) 하드웨어 - 컴퓨터: - EtherNet/IP Scanner : CIFX50_RE (힐셔) - 프리넷IO마스터(FIOM) : HS-IOM/EI - 프리넷IO(FIO) : HS-DIO88 - USB및 이더넷 케이블 - 전원공급기 : 24V DC / 0.5A 2) 소프트웨어 - Syscon 소프트웨어 (Scanner구입시 CD에 있습니다.) - EDS File (HS-IOM/EI.eds www.hysfa.com 에서 다운로드) - 시리얼터미널 (SerlaiCom.EXE www.hysfa.com 에서 다운로드)

4-4-2 준비작업

1) 이더넷카드(CIFX50_RE)를 컴퓨터에 장착하고 드라이버 및 Syscon소프트웨어 설치 합니다. 2) FIOM및 FIO의 전원 (24V DC)을 연결 합니다. 3) FIOM와 FIO의 통신선(HLS)을 연결 합니다. 4) FIOM와 이더넷카드를 이더넷케이블(1:1)로 연결 합니다. 5) FIOM의 USB포트를 PC에 연결 합니다.

4-3-3 설치작업


1) 프리넷 IO 마스터 (FIOM) 노드번호 설정스위치를 98로 설정 합니다. 2) FIOM의 전원을 OFF/ON 하고, PC상에서 시리얼터미널을 실행 합니다. 3) FIOM의 파라메터를 다음과 같이 설정 합니다. (Input Size = 64, Output Size = 64, IP : 192.168.60.00, NETMASK : 255.255.255.00, MAC Address: 112233445566) 4) 설정 완료후 프리넷 IO 마스터의 노드번호와 통신속도 스위치를 재설정 합니다.

그림4-29. SerialCom을 이용한 FIOM(HS-IOM/EI) 파라메터 설정

주의사항 : IP (192.168.60.xx)의 마지막 자리(xx)는 노드번호 설정 스위치로 설정되며, MAC Address가 반드시 설정되어야 합니다.


49

4-4-5 EtherNet/IP 스캐너 SetUp

그림4-30. SYSCON.net 실행 화면

2) 오른쪽 메뉴에서 EtherNet/IP → Master → CIFX_RE/EIM을 드래그하여 중앙의 선에 위치 시킵니다.

그림4-31. SYSCON.net의 CIFX_RE/EIM 아이콘 위치 시키는 방법

1) PC상에서 SYSCON.net을 실행하면 다음의 화면이 표시 됩니다.


50

그림4-32. SYSCON.net의 ENIP Generic Adapter 아이콘 위치 시키는 방법

4) 중앙의 CIFX_RE/EIM<192.168.10.1>(#1) 아이콘을 더블클릭하여, CIFX 50-RE를 Check하고 Apply 버튼을 클릭 합니다. 5) Settings→ Firmware Download→ Browse→ cifxeim.NXF을 선택하고 Download 버튼을 클릭 합니다. 주의사항 ) Firmware Download는 제품설치 후 최초 Setup시 한번만 실행하면 됨니다.

그림4-33. SYSCON.net의 CIFX_RE/EIM 아이콘 설정 방법 및 다운로드 방법

3) Network → Import Device Descriptions → HS-IOM_EI.EDS의 순서로 EDS파일을 등록 함니다. 등록이 정상적으로 이루어지면 EtherNet/IP Slave 디랙토리에 HS-IOM/EI 디바이스가 생성됨니다. 이 디바이스를 드래그하여 아래 그림처럼 연결 함니다.


51

그림4-34. CIFX_RE/EIM의 Network IP 설정 방법

7) Configuration → Scanlist → IP 설정 → Apply → OK를 실행 합니다. 8) 프리넷IO마스터의 IP와 동일하게 설정 합니다. 주의사항 ) FIOM파라메터로 설정 한 IP값 입니다.

그림4-35. CIFX_RE/EIM의 Scanlist IP 설정 방법

6) Configuration → Network Settings → IP 설정 → Apply를 실행 합니다. ( IP = 192.168.60.1로 설정 합니다.)


52

그림4-36. ENIP Generic Adaper의 Custom keying 설정 방법

9) 메인화면에서 HS-IOM_EI[HS-IOM/EI V1.1] 아이콘 더블클릭 Configuration → Electronic Keying → Keying method : Custom keying → Apply


53

그림4-37. ENIP Generic Adapter의 Connection 설정 방법

12) Configuration → Connection → Connection parameters 에서 In/Out 데이터 사이즈을 변경 할 수 있습니다.

그림4-38. ENIP Generic Adapter의 Assembly Instance ID 및 Data Length 설정 방법

10) Configuration → Connection → Select connection : Connect1 Data, In/Out Originator to Target: POINT2POINT Target to Originator: MULTICAST → Apply


54

14) CIFX_RE_EIM[CIFX_RE/EIM]<192.168.60.1>(#1) 아이콘 클릭 → Device → Disconnect 15) CIFX_RE_EIM[CIFX_RE/EIM]<192.168.60.1>(#1) 아이콘 클릭 → 마우스 우클릭 → Network Scan 16) CIFX_RE_EIM[CIFX_RE/EIM]<192.168.60.1>(#1) 아이콘 클릭 → 마우스 우클릭 → Diagnostic

그림4-40. CIFX_RE/EIM의 설정 완료시 정상적 출력 화면

13) CIFX_RE_EIM[CIFX_RE/EIM]<192.168.60.1>(#1) 아이콘 클릭 → Device (메인화면상단) → Download → 예(Y) 를 누릅니다.

그림4-39. CIFX_RE/EIM의 Device Download 방법



55

1) FIO의 통신속도 : 3Mbps(스위치:2), 노드번호 : 1 로 설정 후 PLC와 FIOM, FIO에 전원을 공급 합니다.

2) 전원 공급 후 FIOM와 FIO의 링크 LED (LK)가 점등 되는 지 확인 합니다.

3) 링크 LED가 점등되면, PC상에서 CIFX_RE_EIM 아이콘 클릭 → 마우스 우클릭 → Diagnostic →

IO Monitor를 실행 합니다. 4) IO Monitor화면 Output data영역 0x0000번지에 값을 설정하면, FIO 출력포트에 그 값이 출력 됩

니다.

5) FIO 입력포트에 입력 값을 주면 그 값이 IO Monitor화면 Input data영역 0x0000번지에 출력 됩니다.

6) FIO의 노드번호 : 2로 설정하면 0x0002번지로 입·출력 데이터가 이동 됩니다.


그림4-41. CIFX_RE/EIM의 IO Monitor를 이용한 입·출력 데이터 테스트 방법

Output data영역 0x0000번지에 값을 설정하면 FIO 출력포트에 이 값이 출력 됩니다.

FIO 입력포트에 입력 값을 주면 그 값이 Input data영역 0x0000번지에 출력 됩니다.


56

4-5 EtherCAT SetUp


EtherCAT Master와 FIOM(HS-IOM/EC)의 입·출력영역 구성도 (Input Size = 128, Output Size = 128으로 설정 됩니다.)

그림4-42. EtherCAT Master와 FIOM(HS-IOM/EC)의 입·출력영역 구성도

EtherCAT Master FIOM(HS-IOM/EC)

프리

넷 IO

(FIO

)

Input

Input0 byte

Input1 byte

Input2 byte

Input3 byte

Input4 byte

Input5 byte

Input127 byte

Output

Output0 byte

Output1 byte

Output2 byte

Output3 byte

Output4 byte

Output5 byte

Output127 byte

(EtherCAT) (HLS) Data Name Address


0x0000

0x0001

0x0002

0x0003

0x0004

0x0005

DI1_Lo

DI1_Hi

DI2_Lo

DI2_Hi

DI3_Lo

DI3_Hi

0x007F DI8_Hi

Data Name Address


0x0100

0x0101

0x0102

0x0103

0x0104

0x0105

DO1_Lo

DO1_Hi

DO2_Lo

DO2_Hi

DO3_Lo

DO3_Hi

0x017F DO8_Hi


57

1) 하드웨어 - 컴퓨터 - EtherCAT Master : CIFX50-RE (힐셔) - 프리넷IO마스터 (FIOM) : HS-IOM/EC - 프리넷IO (FIO) : HS-DIO88 - USB및 이더넷 케이블 - 전원공급기 : 24V DC / 0.5A 2) 소프트웨어 - Syscon 소프트웨어 (CIFX50-RE구입시 CD에 있습니다.) - 시리얼터미널 (SerlaiCom.EXE www.hysfa.com 에서 다운로드) - EDS File (HS-IOM/EP.xml www.hysfa.com 에서 다운로드)

4-5-2 준비작업

1) 이더넷카드 (CIFX50-RE)를 컴퓨터에 장착하고 드라이버 및 Syscon 소프트웨어 설치 합니다. 2) FIOM와 FIO의 전원(24V DC)을 연결 합니다. 3) FIOM의 이더넷 포트(IN포트)와 EtherCAT M/S(OUT포트)를 이더넷케이블(1:1)로 연결 합니다. 4) FIOM와 FIO의 통신선(HLS)을 연결 합니다. 5) FIOM의 USB포트를 PC에 연결 합니다.

4-5-3 설치작업

그림4-43. SerialCom을 이용한 FIOM(HS-IOM/EC) 파라메터 설정


1) 프리넷 IO 마스터 (FIOM) 노드번호 설정스위치를 98로 설정 합니다. 2) FIOM의 전원을 OFF/ON 하고, PC상에서 시리얼터미널을 실행 합니다. 3) FIOM의 파라메터를 다음과 같이 설정 합니다. (Input Size = 80, Output Size = 80, IP = 192.168.60.00, NETMASK= 255.255.255.00) 4) 설정 완료후 프리넷 IO 마스터의 노드번호와 통신속도 스위치를 재설정 합니다.


58

4-5-5 EtherCAT 마스터 SetUp


2) 오른쪽 메뉴에서 EtherNet/IP → Master → CIFX_RE/ECM을 드래그하여 중앙의 선에 위치 시킵니다.

그림4-45. SYSCON.net의 CIFX_RE/ECM 아이콘 위치 시키는 방법


더블클릭 하여 아래 화면으로 이동 합니다.


59

그림4-46. CIFX_RE/ECM의 Device Assignment 설정 방법

4) EtherCAT Master에 Firmware Download를 합니다. (Master 구입시 CD에 있습니다.) 5) Firmware Download는 최초 Setup시 한번만 합니다. (파일이름 : cifxecm.nxf)

그림4-47. CIFX_RE/ECM의 Firmware Download 방법

3) CIFX_RE_ECM아이콘 더블클릭 → Device selection : all → Scan

Check → Apply 후 → Firmware Download로 이동 합니다.

다운로드 실행 후 OK버튼을 클릭 합니다.


60

7) 메인화면→ CIFX_RE_ECM[CIFX RE/ECM]<>(#1) 아이콘 클릭→ 마우스 우클릭→ Network Scan→ 예(Y) 8) Creation Mode : Use vendor DTMs if available → Create Devices

그림4-49. CIFX_RE/EIM 설정 완료시 정상적 출력 화면

6) 메인화면 → Network → Import Device Description → EtherCAT(*.xml) : HS-IOM/EC.xml → 열기 버튼을 클릭 합니다. (SetUp시 한 번만 등록 합니다.)

그림4-48. CIFX_RE/ECM의 HS-IOM/EC.xml 파일 등록 방법

정상적으로 등록되면 제품명이 표시 됩니다.

.xml 파일을 찾아 열기 버튼을 클릭 합니다.

Use vendors DTMs if available 선택 후 Create Device 클릭 합니다

Use vendor DTMs if available


61

그림4-50. CIFX_RE/ECM의 Downlad 방법

10) 메인화면 → CIFX_RE_ECM[CIFX RE/ECM]<>(#1) 아이콘을 더블클릭 합니다.

그림4-51. CIFX_RE/ECM의 설정 완료시 정상적 출력 화면

9) 메인화면 → CIFX_RE_ECM[CIFX RE/ECM]<>(#1) 아이콘 클릭 → 마우스 우클릭 → Download → 예(Y)



62

1) FIO의 통신속도 : 12Mbps, 노드번호 : 1 로 설정 후 PLC와 FIOM, FIO에 전원을 공급 합니다. 2) 전원 공급 후 FIOM와 FIO의 링크 LED (LK)가 점등 되는 지 확인 합니다.

3) 링크 LED가 점등되면, PC상에서 CIFX_RE_ECM 아이콘 클릭 → 마우스 우클릭 → Diagnostic →


니다.




그림4-52. CIFX_RE/ECM의 IO Monitor를 이용한 입·출력 데이터 테스트 방법




63

4-6 ModbusTCP SetUp


ModbusTCP 크라이언트와 FIOM(HS-IOM/EM)의 입·출력영역 구성도 (Input Size = 64, Output Size = 64으로 설정 됩니다.)

그림4-53. ModbusTCP 크라이언트와 FIOM(HS-IOM/EM)의 입·출력영역 구성도

Modbus TCP 크라이언트 FIOM(HS-IOM/EM)

프리

넷 IO

(FIO

)

Input

Input0 byte

Input1 byte

Input2 byte

Input3 byte

Input4 byte

Input5 byte

Input63 byte

Output

Output0 byte

Output1 byte

Output2 byte

Output3 byte

Output4 byte

Output5 byte

Output64 byte

(ModbusTCP) (HLS) Data Name Address


0x0000

0x0001

0x0002

0x0003

0x0004

0x0005

DI1_Lo

DI1_Hi

DI2_Lo

DI2_Hi

DI3_Lo

DI3_Hi

0x003F DI32_Hi

Data Name Address


0x0000

0x0001

0x0002

0x0003

0x0004

0x0005

DO1_Lo

DO1_Hi

DO2_Lo

DO2_Hi

DO3_Lo

DO3_Hi

0x003F DO32_Hi


64

4-6-2 지원되는 모드버스TCP 함수(Function Code)

HS-IOM/EM에서는 다음과 같은 4가지 함수 만을 사용 함니다. 워드 단위 읽고/쓰기: 0x04(읽기), 0x06(쓰기) 불럭으로 읽고/쓰기: 0x03(읽기), 0x10(쓰기)

Function Code(0x03)

Reference number

0 1 3

Word count

4-6-2-1 Read multiple registers(FC3) -Byte 0(Function Code): 함수 코드(0x03) -Byte 1~2(Reference number): 읽을 데이터의 시작주소(0~0xfe) -Byte 3~4(Word count): 읽을 데이터의 길이

(요청)

그림4-55. Request of read multiple registers

Function Code(0x03)

0 1 2

Register values

-Byte 0(Function Code): 함수 코드(0x03) -Byte 1(Byte count): 바이트 카운트는 워드 카운트 x 2가 됨니다. -Byte 2~(Register vlaues): 읽은 데이터의 값

(응답)

그림4-56. Response of read multiple registers

Byte count

Transaction ID

0 2 4 6 7 8

(모드버스 TCP의 기본 구조)

그림4-54. MODBUS TCP Frame Structure

Protocol ID

Length

Unit ID

FC

Data

-Byte 0~1(Transaction identifire): 쿼리 및 응답에 대한 순서를 나타내며,마스터에 의해 설정 됨. -Byte 2~3(Protocol ID): 프로토콜 ID을 나타내며, HS-IOM/EM에서는 0x0000으로 고정 -Byte 4~5(Length): UnitID에서 부터 프레임 마지막까지의 데이터길이(바이트 수) -Byte 6(UnitID): HS-IOM/EM에서는 파라메터(Device Number)로 지정 할 수 있다(기본값1) -Byte 7(FC): 모드버스 TCP 함수 코드(Function Code) -Byte 8~(Data): 함수 코드에 따른


65

Function Code(0x04)

Reference number

0 1 3

Word count (0x0001)

4-6-2-2 Read input registers(FC4) -Byte 0(Function Code): 함수 코드(0x04) -Byte 1~2(Reference number): 읽을 데이터의 시작주소(0~0xfe) -Byte 3~4(Word count): 읽을 데이터의 길이(기본값 0x01)

(요청)

그림4-57. Request of read input registers

Function Code(0x04)

0 1 2

Register values

-Byte 0(Function Code): 함수 코드(0x04) -Byte 1(Byte count): 바이트 카운트는 워드 카운트 x 2가 됨니다. (여기서는 2로 고정) -Byte 2~3(Register vlaues): 읽은 데이터의 값

(응답)

그림4-58. Response of read input registers

Byte count (0x02)

Function Code(0x06)

Reference number

0 1 3

Register value

4-6-2-3 Write Single register(FC6) -Byte 0(Function Code): 함수 코드(0x06) -Byte 1~3(Reference number): 쓰기 할 데이터의 주소(0~0xfe) -Byte 3~4(Word count): 쓰기 데이터 값

(요청/응답)

그림4-59. Request/Response of read input register


66

Function Code(0x10)

Reference number

0 1 3 5 6

4-6-2-4 Write Multiple registers(FC16) -Byte 0(Function Code): 함수 코드(0x10) -Byte 1~2(Reference number): 출력 데이터의 시작주소(0~0xfe) -Byte 3~4(Word count): 출력 데이터의 길이 -Byte 5(Byte count): 출력 데이터의 바이트 수(출력 데이터 길이 x 2) -Byte 6~(Register values): 출력 데이터 값

(요청)

그림4-60. Request of Write Multiple registers

Function Code(0x10)

0 1 3

Register number

-Byte 0(Function Code): 함수 코드(0x10) -Byte 1~2(Reference number): 출력 데이터의 시작주소(0~0xfe) -Byte 3~4(Word count): 출력 데이터의 길이

(응답)

그림4-61. Response of Write Multiple registers

Word count

Register vlaues

Byte count

Word count


67

1) 하드웨어 - 컴퓨터 - ModbusTCP Master : CIFX50-RE (힐셔) - 프리넷IO마스터 (FIOM) : HS-IOM/EM - 프리넷IO (FIO) : HS-DIO88 - USB및 이더넷 케이블 - 전원공급기 : 24V DC / 0.5A 2) 소프트웨어 - Syscon 소프트웨어 (CIFX50-RE구입시 CD에 있습니다.) - 시리얼터미널 (SerlaiCom.EXE www.hysfa.com 에서 다운로드)

4-6-3 준비작업

1) 이더넷카드 (CIFX50-RE)를 컴퓨터에 장착하고 드라이버 및 Syscon 소프트웨어 설치 합니다. 2) FIOM와 FIO의 전원(24V DC)을 연결 합니다. 3) FIOM의 이더넷 포트(IN포트)와 CIFX50-RE를 이더넷케이블(1:1)로 연결 합니다. 4) FIOM와 FIO의 통신선(HLS)을 연결 합니다. 5) FIOM의 USB포트를 PC에 연결 합니다.

4-6-4 설치작업

그림4-62. SerialCom을 이용한 FIOM(HS-IOM/EM) 파라메터 설정


1) 프리넷 IO마스터(FIOM) 노드번호 설정스위치를 98로 설정 합니다. 2) FIOM의 전원을 OFF/ON 하고, PC상에서 시리얼터미널을 실행 합니다. 3) FIOM의 파라메터를 다음과 같이 설정 합니다. (Input Size= 64, Output Size= 64, IP= 192.168.60.00, NETMASK= 255.255.255.00, Max. Node Number= 3F, DeviceID= 1) 4) 설정 완료후 프리넷 IO 마스터의 노드번호와 통신속도 스위치를 재설정 합니다.


68

4-6-6 ModbusTCP 크라이언트 SetUp


2) 오른쪽 메뉴에서 Open Modbus/TCP → GateWay/Stand-Alone Slave → CIFX_RE/OMB을 드래그하여 중앙의 선에 위치 시킵니다.

그림4-64. SYSCON.net의 CIFX_RE/OMB 아이콘 위치 시키는 방법


더블클릭 하여 아래 화면으로 이동 합니다.


69

그림4-65. CIFX_RE/OMB의 Device Assignment 설정 방법

4) Modbus/TCP카드에 Firmware Download를 합니다. 5) Firmware Download는 구입후 최초 Setup시 한번만 합니다. (파일이름 : cifxomb.nxf)

그림4-66. CIFX_RE/OMB의 Firmware Download 방법

3) CIFX_RE/OMB아이콘 더블클릭 → Device selection : all → Scan

Check → Apply 후 → Firmware Download로 이동 합니다.

다운로드 실행 후 OK버튼을 클릭 합니다.


70

그림4-68. ModbusTCP Command 등록 화면

6) 메인화면→ netSlave[CIFX RE/OMB]<>(#1) 아이콘 더불클릭→ Confiuration 클릭 후 Protoocol mode: Client, IP: 192.168.60.1, Netmask: 255.255.255.0로 설정 후 Apply → OK

⑥

그림4-67. CIFX_RE/OMB의 파라메터 설정

7) 메인화면→ netSlave[CIFX RE/OMB]<>(#1) 아이콘 더불클릭→ Command Table 클릭 후 Device Address(HS-IOM/EM의 IP): 192.168.60.2, Unit Indentifire:1, Number of Register(데이터길이): 64로 설정

⑥ ⑦


71

그림4-69. CIFX_RE/OMB의 파라메터 Downlad 방법

11) 메인화면 → netSlave[CIFX RE/OMB]<>(#1) 아이콘을 더블클릭 합니다.

그림4-70. CIFX_RE/OMB의 설정 완료시 정상적 출력 화면

8) 메인화면 → netSlave[CIFX RE/OMB]<>(#1) 아이콘 클릭 → 마우스 우클릭 → Download → 예(Y) 9) 메인화면 → netSlave[CIFX RE/OMB]<>(#1) 아이콘 클릭 → 마우스 우클릭 → Disconnect 10) 메인화면 → netSlave[CIFX RE/OMB]<>(#1) 아이콘 클릭 → 마우스 우클릭 → Connect



72

1) FIO의 통신속도 : 3Mbps, 노드번호 : 1 로 설정 후 PLC와 FIOM, FIO에 전원을 공급 합니다. 2) 전원 공급 후 FIOM와 FIO의 링크 LED (LK)가 점등 되는 지 확인 합니다.

3) 링크 LED가 점등되면, PC상에서 CIFX_RE/OMB 아이콘 클릭 → 마우스 우클릭 → Diagnostic →


니다.




그림4-71. CIFX_RE/OMB의 IO Monitor를 이용한 입·출력 데이터 테스트 방법



제5장 사 양

5-1 일반 사양

73

표5-1. HS-IOM 일반 사양

항 목 내 용

통신모듈 전원 21.6V DC ~ 26.4V DC

통신모듈 소비전류 80mA(24Vdc 기준)

통신 전원 12V DC ~ 30V DC (20mA이하)

보관 온도 -25 ~ +75

사용 온도 -10 ~ +65

취급 방식 35mm DIN Track

ECM EN61000-6-2, EN61000-4 시험 규격 준수

내 노이즈 ±AC 1200V (방향과 임펄스 노이즈)

사용 습도 5 ~ 85% RH

제품 사이즈 (mm) 60 x 60 x 45

항 목

CE EMC시험 규격 기준

시험 규격 기준

이슬이 맺히지 않을 것

DeviceNet, ProfibusDP

제5장 사 양

74

5-2 통신 사양


항 목 사 양

TCP/IP, UDP/IP, TCP

512Byte

EtherNet/IP

10Mbps / 100Mbps 통신속도

최대 전송 데이터

프로토콜

지원 필드버스 Eth

erN

et/I

P

10M / 5M / 2.5M / 625K / 156K

RX, RY : 32점(4Byte) 최대 점유국수 : 4국

128Byte

32

156Kbps 625Kbps 2.5Mbps 5Mbps 10Mbps

1200m 900m 400m 160m 100m

통신속도

1국당 링크점수


최대 접속대수

전송거리

(전용 케이블 사용시)

통신 속도

최대 전송 거리

CC

-L

ink


최대 전송 데이터 512Byte

TCP/IP, UDP/IP 프로토콜

EtherCAT 지원 필드버스

Eth

erC

AT


통신 속도 12M /6M /3M /1.5M /0.5M /187.5K /93.76K /19.2K /9.6K

128Byte

63

93.75Kbps 187.5Kbps 500Kbps 1.5Mbps 12Mbps

1200m 1000m 400m 200m 100m

전송거리 (전용 케이블 사용시)

통신 속도


최대 접속대수

Pro

fibus

126K / 250K / 500K

128Byte

63

CSMA / NBA, Exp / Poll / COS / Cyclic

125Kbps 250Kbps 500Kbps

1200m 1000m 400m

통신속도


최대 점속대수

전송거리

(전용 케이블 사용시) 통신 속도


통신 방식

Devic

eN

et

각 필드버스에 대한 참고자료는 다음 홈페이지를 이용 하십시오. - CC-Link : www.cc-link.org - Profibus : www.profibus.org / www.pfofibus.or.kr - DeviceNet,EtherNet/IP : www.odva.org / www.odva.or.kg - EtherCAT : www.ethercat.org - Modbus : www.modbus.org

제5장 사 양

75


항 목 사 양

115.2Kbps / 57.6Kbps / 38.4Kbps / 19.2Kbps / 9.6Kbps 통신속도

입·출력모드 : 64Byte 게이트웨이 모드 : 128Byte 최대 전송 데이터

32 최대 접속대수

1.2Km (9.6Kbps) 최대 전송거리

Modbus, RTU 통신포맷

RS

-485/4

22

115.2Kbps / 57.6Kbps / 38.4Kbps / 19.2Kbps / 9.6Kbps 통신속도

입력모드 : 256Byte 출력모드 : 256Byte 최대 전송 데이터

1 Start Bit

7 ~ 8 Data Bit

Even / Odd / None Parity Bit

1 ~ 2 Stop Bit

15m 최대 전송거리

RTS / CTS 지원 기 타

RS

-232/U

SB

3Mbps / 6Mbps / 12Mbps 통신속도

128Byte 최대 전송 데이터

63 최대 접속대수

Hi-speed Link System 통신방식

3Mbps 6Mbps 12Mbps

300m 200m 100m

전송거리 (전용 케이블 사용시)

통신 속도


HL

S

TCP/IP, UDP/IP, TCP

512Byte

ModbusTCP



프로토콜

지원 필드버스

ModbusT

CP

FC3,4,6,16 지원되는 함수(FC)

3

필드버스의 케이블은, 필드버스 전용 케이블을 사용 할 것을 권장하고 있으며, 그렇지 않을 경우에는 다음 도표에 있는 내용을 참고하여 특성에 맞는 케이블을 사용해야 합니다. 케이블 선정이 잘못 되었을 경우에는 통신이 불안정하고 원거리 통신이 안 될 수 있습니다. EtherNet/IP나 EtherCAT는 일반적인 이더넷 케이블을 그대로 사용 합니다. 다음은 전용 케이블 사양입니다.

제5장 사 양

5-3 케이블 사양

항 목 사 양 케이블 구조 (구성)

실드부착 트위스트 케이블 케이블 종류

37.8Ω/Km 도체저항 (20)

1.0MΩ .Km 이상 절연저항

DC 500V 1분 내전압

60nF/Km이하 정전용량 (1KHz)

특성 임피던스 1MHz : 110 ± 15Ω 5MHz : 110 ± 15Ω

청

황

백

DG

DA

DB

접지선

드레인선

알루미늄 테이프

차폐

시스

드레인선

녹 적

SD- SD+

접지선


차폐

시스 실드부착 트위스트 케이블 케이블 종류

도체저항 (20) 110Ω/Km


1500V 내전압

30nF/Km 정전용량 (1KHz)

Pro

fibusD

P

3~20MHz : 150 ±15Ω 특성 임피던스

76

실드부착 트위스트 케이블 케이블 종류

45Ω/Km 도체저항 (20)


2000V 내전압

39.8nF/Km 정전용량 (1KHz)

Devic

eN

et

120Ω 특성 임피던스

드레인선

V-(검)

CANH (백)


브레이드 실드

시스

V+(빨)

CANL (청)

표5-3. 필드버스 전용 케이블 종류

CC

-L

ink

제5장 사 양

77

* RS-485/422는 특별히 정해진 전용 케이블은 없으나 Profibus와 같은 전기적 특성을 가지고 있으므로 Profibus용 전용 케이블을 사용하거나, 이에 준하는 케이블 사용을 권장 합니다.

항 목 사 양 케이블 구조 (구성)

표5-4. 필드버스 전용 케이블 종류

드레인선

SD- SD+

접지선


차폐

시스 실드부착 트위스트 케이블 케이블 종류

도체저항 (20) 60Ω/Km 이하


1500V 내전압

50nF/Km 이하 정전용량 (1KHz) * R

S-485/4

22

120Ω 특성 임피던스

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