Gudel Modules Xx

COMPONENTS

MODULES

ROBOTICS

SYSTEMS

1-Axes: Type MLB 1-Axes: Type EP 2-Axes: Type ZP 3-Axes: Type FP Cantilever: Type CP Trackmotion: Type TMF/TMO

iD, F, E / 03.11 / NR. 0112130

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Inhaltsverzeichnis Table des matires Content

GDEL Group Produktebeschreibung

GDEL Group Dscription des produits

GDEL Group Product description

10.01 10.03

Modulare Linearachse MLB-1 / MLB-3

Axe linaire modulaire MLB-1 / MLB-3

Modular linear axis MLB-1 / MLB-3

11.01 11.07

1-Achsmodul EP-1 / EP-7

Modules linaire 1 axe EP-1 / EP-7

1 axis linear module EP-1 / EP-7

12.01 12.05

2-Achsmodul ZP-1 / ZP-7

Module linaire 2 axes ZP-1 / ZP-7

2 axes linear module ZP-1 / ZP-7

13.01 13.05

3-Achsmodul FP-1 / FP-7

Module linaire 3 axes FP-1 / FP-7

3 axes linear module FP-1 / FP-7

14.01 14.05

3-Achsmodul Cantilever bersicht

Module linaire 3 axes Cantilever Aperu

3 axes linear module Cantilever Overview

15.01 15.03

Lineare Verfahrachse Trackmotion TMF/TMO/E-W-C/40-90HD

Axes de translation Trackmotion TMF/TMO/E-W-C/40-90HD

16.01 Linear traversing axis Trackmotion TMF/TMO/E-W-C/40-90HD 16.13

Options Anfrageformular

Options Formular de demande

Options Quotation sheet

17.01 18.01

i

GDEL Group

EUROPE| Switzerland Headquarter GDEL AG Industrie Nord CH-4900 Langenthal phone +41 62 916 91 91 [email protected]

| France GDEL France phone +33 1 30091545 [email protected] | Germany (Headquarter) GDEL GmbH Carl-Benz-Strasse 5 DE-63674 Altenstadt phone +49 6047 9639 0 [email protected] techCenter Rosenberger Strasse 1 DE-74706 Osterburken phone +49 6291 6446 0 [email protected] | Germany GDEL Automation GmbH Industriestrasse 8 DE-86720 Nrdlingen phone +49 9081 2974 0 [email protected] | Great Britain/UK GDEL Lineartec UK Ltd 5 Wickmans drive West Midlands GB-Coventry CV4 9XA phone +44 24 7669 5444 [email protected]

| Italy GDEL Srl Via per Cernusco, 7 IT-20060 Bussero (Mi) phone +39 02 9217021 [email protected] | Poland GDEL Sp. z o.o. Ul. Karpacka 24/4 PL-43-316 Bielsko-Biala phone +48 33 819 01 25 mobile +48 691 796 803 [email protected] | Spain GDEL AG C/ Industria 60, Local 7 ES-08025 Barcelona phone +34 93 476 03 80 [email protected] | Switzerland GDEL Wyss Logistics Industriestrasse 13 CH-4703 Kestenholz phone +41 62 389 80 10 [email protected]

| Austria GDEL GmbH Schneringer Strasse 48 AT-4073 Wilhering phone +43 7226 20690-0 [email protected] | Benelux GDEL AG Echelpoelweg 1b NL-7595 KA Weerselo phone +31 541 66 22 50 [email protected] | Czech Republic GDEL a.s. Holandsk 4 CZ-63900 Brno phone +420 519 323 431 mobile +420 602 309 593 [email protected]

10.01

NORTH- / SOUTH-AMERICA| Brasil GDEL do Brasil Rua Amrico Brasiliense 2171, cj. 506 So Paulo - SP - Brasil phone +55 11 5182 3378 [email protected] | USA GDEL Inc. 4881 Runway Blvd. US-Ann Arbor, MI 48108 phone +1 734 214 0000 [email protected] | Mexico GDEL-TSC Gustavo M. Garcia 308 Col. Buenos Aires Monterrey, N.L. Mexico 64800 phone +52 (81) 8374-2500 [email protected]

ASIA| China GDEL International Trading (Shanghai) Co., Ltd. 3506 The King Tower No.28 New Jin Qiao Road, Pudong Shanghai 201206, P.R. China phone +86 21 5055 0012 [email protected] | India GDEL India Pvt. Ltd. (Office) 14, Avenue Commerce Mahaganesh Colony, Paud Road, Pune - 411038, India phone +91 20 25459531 [email protected] GDEL India Pvt. Ltd (Factory) Gat keine 458-459 Mauje Kasar Amboli, Pirangut Tal.Mulshi, Dist Pune - 412 111, India phone +91 20 25459531 [email protected]

www.gudel.com| South Korea GDEL Lineartec Inc. 11-22 Songdo-dong, Yeonsu-Ku, Incheon City, Republic of Korea Post no. 406-840 phone +82 32 858 0541 [email protected] | Taiwan GDEL Lineartec Co. Ltd. No. 99, An-Chai 8th St. Hsin-Chu Industrial Park TW-Hu-Ko, Hsin-Chu, Taiwan phone +88 635 97 8808 [email protected] | Thailand GDEL Lineartec Co., Ltd. 567 Building Floor 7th Rama nine 51, Rama 9 Road Suanluang, Suanluang Bangkok 10250, Thailand phone +66 2 300 1587 [email protected]

Find GDEL also in: Finnland, Israel, Norwegen, Schweden, Trkei, Australia und Indonesien.

10.02

Einfhrung Introduction Introduction

Die linearen Ein- und Mehrachsmodule sind auf den Basiskomponenten der GDEL-Fhrungssysteme aufgebaut. Sie decken den Nutztlastbereich von 10 bis 3600 kg ab. Der modulare Aufbau mit gehrteten und geschliffenen GDEL-Fhrungen, mit hochprzisen GDEL-Zahnstangen (MLB mit Zahnriemen) und mit spielarmen GDEL-Hochleistungsgetrieben erlaubt Geschwindigkeiten bis 500 m/min und Beschleunigungen bis 10 m/s^2 sowie przise Wiederholgenauigkeiten < 0.1mm bei aussergewhnlicher Laufruhe und maximaler Robustheit. Optional knnen Greifer und Peripheriegerte geliefert werden. Hauptanwendungsgebiete fr deren Einsatz sind Portalroboter in der allgemeinen Handhabungstechnik, in flexiblen Fertigungsanlagen, im Verpackungs- und Logistikbereich oder Grundmodule in Plasma-, Laser-, Wasserstrahl-, Flamm-, Glas- oder anderweitigen Schneidanlagen, Prototyping mit geringen Prozesskrften, Trackmotions fr Roboter aller Baugrssen, Presseautomation, Halbleiterindustrie, Medizinaltechnik etc. GDEL bietet Ihnen somit rasche und wirtschaftliche Lsungen fr alle Arten von Automations- und Maschinenbau- Anwendungen. Im Internet verfgbare STEP-, DXF- oder PDFDateien erlauben die Module effizient in Ihre Layouts einzubinden. Erfahrene Ingenieure beraten Sie gerne und freuen sich, Ihnen bei der Findung der besten Lsung behilflich zu sein. Um Ihre hohen Anforderungen zu erfllen, werden die Module auf modernsten Werkzeugmaschinen vollstndig in eigenen Werken gefertigt. Unser Qualittsmanagement-System ist gemss ISO 9001:2009 zertifiziert

Les modules linaires une ou multiaxes sont ralises base de composants standards GDEL. Ces ensembles sont ddies des charges utiles entre 10 et 3600 kg. La structure modulaire bas sur le systme de guidage haute qualit GDEL, sur les crmaillres de prcision GDEL (courroies crantes pour MLB) et sur les rducteurs jeu reduit GDEL permets des vitesses jusqu 500 m/ min et des acclerations jusqu 10 m/s^2, ainsi quune rptabilit < 0.1mm et un fonctionnement trs silencieux et trs robust. En option des moteurs, des baies robot, des pinces ainsi que des priphriques peuvent tre fournis. Leurs principales applications ce situent dans les domaines de la robotique, de la pri robotique, de la logistique, des lignes de production haute cadence, dans lautomatisation des lignes de presse, dans la gamme des machines de dcoupe (laser, plasma, verre, oxicoupe, jet deau), dans la domaine des trackmotions pour toutes tailles de robot, dans lindustrie des smi-conducteurs, et lindustrie mdicale etc. GDEL vous offre donc des solutions performantes et conomiques pour vos applications dautomatisation. Des fiches CAO sur internet en format STEP, dxf ou pdf permettent une intgration facile dans vos layouts. Nos ingnieures et techniciens sont votre disposition pour vous supporter avec un maximum de comptence et de savoir faire. Pour satisfaire vos exigences, les modules sont compltement fabriqus dans nos propres usines par des machines ultra-modernes. Notre systme de qualit est certifi selon la norme ISO 9001:2009.

The linear one- and multiaxes modules are based on the standard components of the GDEL-guideway system. They are dedicated for payloads from 10 to 3600 kg. The modular design with hardened and ground GDEL-guideways, with high-precision GDEL-racks (toothed belt on MLB) and with low-backlash GDEL-reducers allows speeds up to 500 m/min and accelerations up to 10 m/s^2, as well as very precise repeatability < 0.1mm and an extraordinary quiet and robust operation. Appropriate controls, grippers and peripheral devices can be supplied optionally. Main applications for their use are gantryrobots in general handling technologies, in flexible production cells, in logistic- and packaging areas or as basic modules in cutting-machines such as plasma, laser, waterjet, flamecut, glass. Furthermore prototyping with low cutting forces, track-motions for all sizes of robots, automation of press-lines, semiconductor-industry, medical devices etc. GDEL offers efficient and economic solutions for your automation tasks. STEP-, dxfand pdf-files for an easy implementation in your CAD-layouts are available on internet. Our experienced engineers are happy to support you in generating an optimum solution for your specific application. To meet your high requirements the modules are completely manufactured in our facilities by help of ultramodern machine tools. Our quality management system is certified according to ISO 9001:2009.

10.03

MLB

EP

ZP

FP

CP

TMO / TMF

10.04

Modulare Linearachse mit Zahnriemenantrieb Axe linaire modulaire avec courroie crante actionnement Modular linear axis with belt drive

EinfhrungModulare Linearachsen mit Zahnriemenantrieb MLB sind besonders geeignet fr Anwendungen in der allgemeinen Handhabungstechnik, im Verpackungs- und Logistikbereich sowie in der Food- und Medizinalindustrie. MLBs von GDEL zeichnen sich aus durch eine hochdynamische und geruscharme Linearfhrung, aufgebaut auf einem Aluprofil, durch eine kompakte Bauweise mit integrierter Antriebseinheit (GDEL Hochleistungs-Schneckengetriebe) sowie durch eine hohe Przision und Robustheit. Die Linearachsen sind in Lngen bis 6000 mm lieferbar. Die stationre Antriebseinheit und der stationre Motor reduzieren die bewegte Masse auf ein Minimum und erbrigen in vielen Fllen eine aufwndige Energiezufuhr ber Energieketten. Die Funktionen Fhren, Antreiben und Positionieren sind in einer Einheit gelst, welche sich einfach und schnell in ein Gesamtsystem integrieren lsst. Die Achse kann in jeder beliebigen Lage montiert werden. Drei Baugrssen, zusammen mit einer Vielzahl von Optionen und Varianten, stehen zur Verfgung. Durch das flexible Baukastensystem lsst sich das MLB sehr einfach in eine Konstruktion einbinden. Die unbebaute Wagenplatte ermglicht den freien Anbau von Greifern, Aufbauten, etc. Fr grssere Hbe und hhere Anforderungen verweisen wir Sie auf unsere1-Achs Portale aus Stahl (Typ EP).

IntroductionLes axes linaires modulaires avec entranement par courroie crante MLB sont particulirement destins aux applications gnrales de manutention, lindustrie de lemballage et de la logistique ainsi que lindustrie agro-alimentaire et mdicale. Les modules MLB de GDEL se distinguent par un guidage linaire hautement dynamique et silencieux, mont sur un profile aluminium, un encombrement compacte avec unit dentranement intgre (GDEL entranement par vis sans fin haute performance) ainsi que par une grande prcision et robustesse. Les axes linaires sont disponibles dans des longueurs jusqu 6000 mm. Lunit dentranement et le moteur stationnaire rduisent la masse en mouvement un minimum et vitent, dans de nombreux cas, lalimentation dnergie par chane porte-cables. Les fonctions de guidage, dentranement et de positionnement sont runies dans une seule unit qui sintgre facilement et rapidement dans un systme global et peut tre monte dans nimporte quelle position. Trois tailles sont disponibles, avec un grand nombre doptions et de variantes, faisant du module MLB un produit qui sintgre facilement dans la construction existante. Le chariot non construit permet le montage de pinces, supports ou d`autres pices. Pour des charges et exigences plus grandes, veuillez vous rfrer nos axes portiques en acier (modle EP).

IntroductionModular linear axis MLB with belt drives are specially suited for general handling applications for packaging and logistics, as well as for the food and medical industry. MLBs by GDEL are characterized by highly dynamic and low-noise linear guidance systems built on an aluminium profile. They are very compact with an integrated drive unit (GDEL High-performance worm gear) as well as being rigid with high precision. Linear axes are available in lengths up to 6000mm. The stationary drive unit and motor reduce the moving mass to a minimum and in many cases make complex power transmission with chains unnecessary. The functions: guidance, drive and positioning are combined in a single unit which makes it easy to integrate into a complete system and make it possible to mount in any position. Three build sizes, a wide range of options and versions are available to make the MLB a product easy to integrate into your system. The plain carriage platform enables you to freely set up grippers, structures, etc. For larger strokes and higher performances we refer you to our single axis portals made of steel (type EP).

11.01

Type MLB

NutzlastDie Auswahltabelle ermglicht eine erste Grobselektion fr horizontale Einbaulagen mit zentrisch angeordneter Nutzlast. Je nach Einbaulage und Applikation knnen die Tabellenwerte variieren. Auf Anfrage berechnen wir Ihre Anwendungen auf deren Belastung und Lebensdauer.

Poids utileLe tableau de slection permet un premier choix approximatif en position de montage horizontale avec des charges centrales. Les valeurs indiques dans le tableau peuvent varier en fonction de la position de montage et de lapplication. Nous sommes en mesure de calculer la charge et la dure de vie de vos applications au moyen dun logiciel correspondant.

PayloadThe selection table provides an inital guide for horizontal mounting positions and centrally arranged loads. The values in the table may vary depending on mounting position and application. With the appropriate software support, we can calculate the load on your applications and determine the length of their service life.

Nutzlast / Poids utile / Payload [N]0 MLB-1 MLB-2 MLB-3 100 160 250 400 630 1000

High Dynamic

Optimal Range

High Load

11.02


bersicht

Aperu

Overview

60

220

12 19 3 21

15

16

210 230

52 17 51 200 240

11.03

Type MLB

Legende Grundausstattung12 Y-Aluprofil mit Linearfhrung Type FS* 15 Endlagen-Puffer 16 Riemenumlenkung und -spannung, ins Aluprofil integriert. 17 Antriebsgehuse mit Riemenscheibe und Lagerung 19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung 21 GDEL Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung* 26 GDEL Standard Lackierung RAL 3003, RAL 7035, Aluteile roh. 27 Dokumentation in Landesprache (D, E, I, F) in PDF

Index BaseProfil daluminium avec rail de guidage type FS* Amortisseurs aux extremites Tendeur de courroie intgre dans le profil aluminium Botier dentranement avec poulie et roulement Chariot avec galets et racleurs graisseurs GDEL Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axe Y* Peinture standard GDEL RAL 3003, RAL 7035, alu non peint. Documentation

Index StandardTubular aluminium profile for the Y axis with guideways type FS* End position shock absorber Belt tensioning, integrated into the aluminium profile Drive body with pulley and bearings Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units GDEL High performance worm gearbox Type AE with pinions for Y axe Standard GUDEL colour is RAL 3003 and RAL 7035, aluminium unpainted Documentation

Zubehr51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 200 Initiator fr Positionsberwachung 210 Befestigungs Support 220 Faltenbalgabdeckung fr Fhrung 230 Endlagen-Puffer (mit Faltenbalg Pos. 220) 240 Zustzlich mit Energiekette 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

OptionsContact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse Detecteur pour positionnement Support de detecteur Soufflet pour le guidage Amortisseur fin de course (avec soufflet Pos. 220) Chane porte cble speciale pour besoins client Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

OptionsMechanical limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease Carriage position switch Switch support Bellow for guideways End position shock absorber (with bellow pos. 220) Cable chain for customer equipment Documentation, other languages, paper Special painting

* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129

11.04


EinbaulageDas Modul MLB lsst sich in verschiedenen Lagen einbauen.

Position de montageLe module MLB peut tre mont dans 3 positions diffrentes.

Mounting orientationThe MLB module can be mounted in 3 different positions.

Horizontal Normal A* / horizontale normale A* / horizontal normal A*

Horizontal 90 gedreht B / horizontale 90 tors B / horizontal 90 rotated B

Vertikal C / verticale C / vertical C

11.05

Type MLB

GetriebeDas GDEL Getriebe ist in 8 Positionen montierbar.

Taille de reducteurLentranement peut tre mont dans 8 positions diffrentes.

GearboxThe GDEL gearbox can be mounted in 8 positions.

Rechts* Pos.1 / droite* pos.1 / right* pos.1

Links Pos.1 / gauche pos.1 / left pos.1

Getriebe um 4x90 drehbar / rducteur 4x90tors / gear rotating 4x90 0* 180

90

270

* Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration

11.06

Baugrsse Taille Size

MLB-1 MLB-1 MLB-1

Technische Daten MLB-1

Donnes tchniques MLB-1

Technical data MLB-1

Fmax = 250 NFmax [N]: Zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload

FTab. [N]:

250 N 160 N 100 NX Y

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0 [m] 0 [m]0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Fmax [N]

Schwerpunkt / accent / centroid

Positionsflche des Massenschwerpunktes fr 3 verschiedene Nutzlastbereiche, 50mm oberhalb der Wagenplatte.

Surface de positionnement du barycentre de masse pour 3 diffrent aires de charge, 50mm au dessus de la plaque de chariot.

Location face of the mass centroid for 3 different payload areas, 50mm above the carriage plate.

11.07

50

MLB-1

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Maximaler Hub / Course maxi / Max. stroke Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acclration / Acceleration

Course et donnes de lentranement

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [mm] [-] [-] [-] [mm] 100 270 9 5 36 4 030 45

sy 2780 160 180 6 5 36 6 030 30 250 108 4 5 36 10 030 18

Teilung des Zahnriemens / Pas de la courroie crante / Pitch of belt Zhnezahl Riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps dacclration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacclration Stroke of axis while accelerating Riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt Riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darrt du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur maxi Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. inertia of axis High Dynamic Wiederholgenauigkeit Optimal Range High Load

[s]

0.5

0.5

0.45

[m] [-] [mm] [min-1]

1.13 AT 5 16 6000

0.75 AT 5 16 6000

0.41 AT 5 16 6000

[Nm]

0.1

0.1

0.1

[Nm]

1.4

0.9

0.6

[kgm2]

7.9E-04

5.0E-04

2.6E-04

Reptabilit de positionnement r 0.1 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

valeur en flexion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis 80Axe Mat. EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 9.7 205 226 79

X

Y

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

Y

11.08


MLB-1 MLB-1 MLB-1

Massblatt MLB-1

Ctes MLB-1

Dimensions sheet MLB-1

Ly = A+sy+ay+B+250 A 250 Hub, course, stroke = sy+ay B 90 45

60.5ay: A B 55.5 136 50mm

92 max.

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

11.09

120.5

MLB-1

Massblatt MLB-12D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes MLB-1Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet MLB-12D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

Z230.5 19 11 6 13 5 80

Z50 44

0 112 -3

0 70 - 3

0 123 - 3

7.5

77.5

40

40

77.5 26.5

26.5

12.5

4 8

5

Hub, course, stroke* 720 1050 1350

6 M 8x

1750

117

117

145

170

2080 2380 2780

2x 6 H7

45

160 250


11.10


MLB-2 MLB-2 MLB-2





FTab. [N]:

630 N 400 N 250 NX Y

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0 [m] 0 [m]0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Fmax [N]




Location face of the mass centroid for 3 different payload areas, 100mm above the carriage plate.

11.11

100

MLB-2




[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [mm] [-] [-] [-] [mm] 250 236 12 10 21 4 045 52.5

3735 400 157.333 8 10 21 6 045 35 630 94.4 5 10 21 10 045 21

Teilung des Zahnriemens / Pas de la courroie crante / Pitch of belt Zhnezahl Riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps dacclration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacclration Stroke of axis while accelerating Riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt Riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darrt du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. inertia of axis High Dynamic Wiederholgenauigkeit Optimal Range High Load

[s]

0.33

0.33

0.32

[m] [-] [mm] [min-1]

0.65 AT 10 32 4500

0.43 AT 10 32 4500

0.25 AT 10 32 4500

[Nm]

0.3

0.3

0.3

[Nm]

4.4

3.0

1.9

[kgm2]

2.6E-03

1.6E-03

8.7E-03


Repeatability




Y-Axis 110 XAxe Y Mat. EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 17.9 705 788 341


Y

11.12


MLB-2 MLB-2 MLB-2

Massblatt MLB-2

Ctes MLB-2


Ly = A+sy+ay+B+325 A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B 120 60 70.75ay: A B 55.5 178 50mm

124 max.



11.13

156

MLB-2




Z303 24 0 158 -3 12 5 11 6

Z72 66

110 45

0 151 -3

0 101 - 3

17.5

85

60

60

85 36 18Hub, course, stroke* 645 975 1275 1675 2005 2305 2705 3035 3335 3735

36

158

158

194

8 2x

H7

60

205 325


230

6 12

8

M8 8x

11.14


MLB-3 MLB-3 MLB-3





FTab. [N]:

1000 N 630 N 400 NX Y

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0 [m] 0 [m]0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Fmax [N]




11.15

150Location face of the mass centroid for 3 different payload areas, 150mm above the carriage plate.

MLB-3




[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [mm] [-] 400 216 12 24 10 5 060 [mm] 48

5345 630 135 8 24 10 8 060 30 1000 81 5 24 10 13.333 060 18

Zhnezahl Riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion Teilung des Zahnriemens / Pas de la courroie crante / Pitch of belt bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps dacclration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacclration Stroke of axis while accelerating Riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt Riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darrt du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. inertia of axis High Dynamic Wiederholgenauigkeit Optimal Range High Load

[s]

0.3

0.28

0.27

[m] [-] [mm] [min-1]

0.54 AT 10 50 4500

0.32 AT 10 50 4500

0.18 AT 10 50 4500

[Nm]

0.5

0.4

0.4

[Nm]

6.2

4.0

2.5

[kgm2]

3.8E-03

2.0E-04

1.1E-04


Repeatability




Y-Axis 150 XAxe Y Mat. EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 32 2560 2640 1250


Y

11.16


MLB-3 MLB-3 MLB-3

Massblatt MLB-3

Ctes MLB-3


Ly = A+sy+ay+B+375 A 375 Hub, course, stroke = sy+ay B 150 75 78.75ay: A B 55.5 211 50mm

152 max.



11.17

196

MLB-3




Z16 381.5 29 10 15 7 150 72

Z0 202 -3 0 200 -3 85 8.50 6 12 107.5 39.7 20 210.6 250 290 75Hub, course, stroke* 595 925 1225 1625 1955 2255 2655 2985 3285 3685 4015 4315 4715 5045 5345

10

0 139 - 3 107.5

70

70

39.7

M 8x 10

210.6

10 2x

H7

60

255 375


11.18

1-Achsmodul Modules Linaires 1-Axe 1-Axis Linear Modules

EinfhrungDie 1-Achs-Module Typ EP finden durch ihre hohe Modularitt und ihren grossen Handhabungsbereich Anwendung in den verschiedensten Industrien. www.gudel.com/de/ep Das eingesetzte Rollenfhrungssystem gewhrleistet grosse Laufruhe und maximale SchmutzUnempfindlichkeit. Der Zahnstangenantrieb erlaubt hochdynamische Bewegungen mit grosser Genauigkeit. Durch Ihren modularen und kompakten Aufbau sind 1-Achs-Module Typ EP besonders als Zusatzachsen in Komplettsystemen geeignet. Hufig werden sie auch als schnelle und exakte Positionierachsen eingesetzt. Mit den verschiedenen Baugrssen erreichen Typ EP-Module Handhabungskapazitten von 10 kg bis 3000 kg, wobei die hohe Wiederholgenauigkeit in allen Baugrssen garantiert ist.

IntroductionLe module un seul axe type EP permet, grce sa grande modularit et sa gamme varie en fonction de ses capacit de charge, de rpondre aux applications diverses au sein des industries. www.gudel.com/fr/modules Nos galets et systme de guidage linaires utiliss permettent un mouvement silencieux et souple tout en respectant un environnement propre. Notre systme de mouvement pignon crmaillre permet une grande dynamique et une grande prcision. Grce sa structure modulaire et compacte, le module un seul axe type EP peut tre utilis en particulier pour un axe complmentaire dans un systme complet. Gnralement ils sont utiliss pour des axes de positionnements rapides et prcis. Avec sa gamme de taille, le module EP est capable de prendre des charges de 10 kg jusqu 3000 kg, avec une grande prcision et une grande rptitivit pour toutes les tailles.

IntroductionThe single-axis module type EP by virtue of its high modularity and its wide range of payloads lends itself to applications in diverse industries. www.gudel.com/en/ep The assigned roller and guideway system ensures very quiet running and low sensitivity to environmental cleanliness. The rack and pinion drive system permits excellent dynamic motion with high accuracy. Due to its modular and compact structure, the single-axis module type EP is particularly suited for use as an auxiliary axis in complete systems. Frequently they are used as a fast and accurate positioning axis. With the broad range of sizes available, EP modules can handle payloads from 10kg up to 3000kg with high accuracy and repeatability guaranteed in all sizes.

12.01

Type EP

Transportlast

Poids utile

Payload

Nutzlast / Poids utile / Payload [N]0 EP-1 EP-2 EP-3 EP-4 EP-5 EP-6 EP-7 100 160 250 400 630 1000 1600 2500 4000 6300 10000 16000 25000 31500

High Dynamic

Optimal Range

High Load

12.02


bersicht

Aperu

Overview

164 50 52 140

80

20

60

23

22 15

145 51 141 19 21 10 15

141 151 141

150

Grundausstattung10 Y-Balken mit Fhrungsschienen und stirnseitigen Abdeckungen 15 Endlagen-Puffer 19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung* 20 Filzritzel-Schmiereinheit fr Zahnstangen 21 GDEL Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung* 22 Ablegerinne fr Energiekette 23 Y-Energiekette rechts oder links (igus) 26 GDEL Standard Lackierung RAL 3003, RAL 7035, Aluteile roh. 27 Dokumentation in Landesprache (D, E, I, F) in PDF

BasePoutre en axe Y avec couvercle et avec rails Amortisseurs aux extremites Chariot avec galets et racleurs graisseurs* Unit de lubrification par pignon feutre GDEL Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axe Y* Support de chane port cble Chaine porte cable Y droite ou gauche Peinture standard GDEL RAL 3003, RAL 7035, alu non peint. Documentation

StandardTubular steel profile for the Y axis with guideways and beam endcaps End position shock absorber Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units* Felt pinion lubrication unit for rack GDEL High performance worm gear box Type AE with pinions for Y axis* Cable tray Y-cable chain, left or right Standard GUDEL colour is RAL 3003 and RAL 7035, aluminium unpainted Documentation


12.03

Type EP

Legende Zubehr50 Nockenleisten, Nocken und Halterung fr Positionsschalter 51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)* 90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb 91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb 140 Stnderbefestigungsplatte 141 Stnder 145 Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben 150 Bodennivellierungsset Standard 151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset 155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 156 Ankerstange zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten 162 Geschlossene Energiekette (igus) 164 Verlngerte Energiekettenauflage 166 Bodenblech in Energiekettenkanal 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

Index OptionsRail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse GDEL Crmmaillere avec denture trempee et rectifiee* Multiple chariots avec barre de liaison sur axe Y Chariot independant sur axe Y Plaques de fixation pour pieds sur poutre axe Y Pieds Vis de reglage Standard kit de nivellement du fond Ancrage Vis de reglage avec plaque Ancrage pour solution avec plaque Sparateur de cble pour chane porte cble Chane porte cble capote Longueur supplmentaire du support de chane porte cable Plaque de fond pour goulotte de chaine porte cable Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

Index OptionsCam rail with switch mounting bracket Mechanical multi limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease GDEL Rack with hardened and ground teeth* Multiple carriages Carriage independent on Y axis Mounting for legs Legs Y beam leg mounting plate Levelling screw standard Anchor Levelling screw with welding plate Anchor for levelling screw with welding plate Cable chain dividers Enclosed energy chain Overall length of energy chain trough In fill panels Documentation, other languages, paper Special painting

12.04


EP-1 EP-1 EP-1

Technische Daten EP-1

Donnes tchniques EP-1

Technical data EP-1

Fmax = 250 NFmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload 23

FTab. [N]:

250 N 160 N 100 N

19

Y

0 [m]

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

XFmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.06.150.0 E40.420.06.2.C 42 x 68 mm Art. No. m 9.6 kg * 1.99 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

12.05

EP-1

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment


[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 100 235.62 8.0 2 030 39.27

sy 8000 160 157.07 7.0 3 030 26.18 250 94.25 4.0 5 030 15.71

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.491

0.374

0.393

[m]

0.964

0.490

0.308

[min-1]

6000

6000

6000

[Nm]

0.16

0.14

0.11

[Nm]

1.52

1.17

0.61

[kgm2]

8.4E-04

4.9E-0.4

2.4E-04

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit


Repeatability


Valeur en flexion et torsion


Y-Axis 80 xAxe Y Mat. S355J2 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 17.2 209 189 256


80

y

12.06


EP-1 EP-1 EP-1

Massblatt EP-1

Ctes EP-1

Dimensions sheet EP-1

Ly = A+sy+ay+B+250A 250 Hub, course, stroke = sy+ay

476

B 206

R150

Y270 L 102

220 60

F

H1

H2

G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 300 43 145 400 700

max. 8000 645 3000 2500

12.07

EP-1

Massblatt EP-12D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes EP-1Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet EP-12D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

403 68 42 72 87.50 Ra 3.2

Y Q126 100 80 60 50 14

1.50

9.50 19.50 80220 160

320 386

15

QM 6

4x

M6

M1 050 100 100 80

ay:

50mm



81

12.08


EP-2 EP-2 EP-2



Technical data EP-2


FTab. [N]:

630 N 400 N 250 N

19

Y

0 [m]

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

XFmax [N]



12.09

EP-2




[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 250 150 8.0 3 045 33.33

30000 400 112.5 7.0 4 045 25.00 630 75 2.5 6 045 16.67


[s]

0.313

0.268

0.500

[m]

0.391

0.251

0.313

[min-1]

4500

4500

4500

[Nm]

0.29

0.29

0.27

[Nm]

2.80

2.45

1.02

[kgm2]

1.5E-03

1.1E-03

6.6E-04

High Dynamic

Optimal Range

High Load



Repeatability






140

y

12.10


EP-2 EP-2 EP-2

Massblatt EP-2

Ctes EP-2


A

325

Ly = A+sy+ay+B+325 Hub, course, stroke = sy+ay

500

B230

R150

Y315 L 60 125

400

F

H1

H2

G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 400 43 145 500 800

max. 30000 1200 5000 3000

12.11

EP-2




538 108 42 111 2 Ra 3.2 152.50 14.50 24.50 140 220 15 160

Y Q194 140 100

66

550 616

Q

4x

* 7.4

M1 2

100 100 100

7.4

ay:

50mm

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke * Durchgangsloch fr Gewindefurchende Schrauben M8 * Trou lisse pour fixation par vis auto-taraudante M8 * Hole prepared for the use of selftapping screws M8


140

*

143

80

160

12.12


EP-3 EP-3 EP-3



Technical data EP-3


FTab. [N]:

1000 N 630 N 400 N

19

Y

0 [m]0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.8 1.0

0.2

0.4

0.6

XFmax [N]



12.13

EP-3




[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 400 150 6 3 045 33.33

30000 630 112.5 4 4 045 25.00 1 000 75 2.5 6 045 16.67


[s]

0.417

0.469

0.500

[m]

0.521

0.439

0.313

[min-1]

4500

4500

4500

[Nm]

0.4

0.4

0.4

[Nm]

3.1

2.2

1.5

[kgm2]

2.1E-03

1.6E-03

9.8E-04

High Dynamic

Optimal Range

High Load



Repeatability






160

y

12.14


EP-3 EP-3 EP-3

Massblatt EP-3

Ctes EP-3


Ly = A+sy+ay+B+375A 375 Hub, course, stroke = sy+ayR150

408

B138

Y345 L 75 145 500

F

H1

H2

G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 535 145 300 600 900

max. 30000 1500 8000 3500

12.15

EP-3




632 168 42

Y2.50 Ra 3.2

177 19.50 29.50 160 525 200 200

Q132 160 90 68 240 200

700 766 30

Q

6x

* 9.3

62

M2 0

159

* 9.3

100 100

75

125

ay:

50mm

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke * Durchgangsloch fr Gewindefurchende Schrauben M10 * Trou lisse pour fixation par vis auto-taraudante M10 * Hole prepared for the use of selftapping screws M10


90 160

12.16


EP-4 EP-4 EP-4



Technical data EP-4


FTab. [N]:

2500 N 1600 N 1000 N

19

Y

0 [m]0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.8 1.0

0.2

0.4

0.6

XFmax [N]



12.17

EP-4




[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 1000 168.75 5 4 060 37.50

50000 1600 112.5 4 6 060 25.00 2500 67.5 2 10 060 15.00


[s]

0.563

0.469

0.563

[m]

0.791

0.439

0.316

[min-1]

4500

4500

4500

[Nm]

1.0

1.0

0.9

[Nm]

6.4

5.1

2.8

[kgm2]

5.8E-03

3.6E-03

1.9E-03

High Dynamic

Optimal Range

High Load



Repeatability






220

y

12.18


EP-4 EP-4 EP-4

Massblatt EP-4

Ctes EP-4


Ly = A+sy+ay+B+475A475

506

Hub, course, stroke = sy+ay0 R20

B85

Y370 L 75

600 F H1 H2 G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 520 202 300 600 900

max. 50000 1500 8000 4000

12.19

EP-4




749 168 42

Y242.20 2.50 24.70

Ra 3.2

Q174 312 220 150 125 250 95

33

* 9.3

220

900 966

Q30

525

6x

200 M2

200

0150 220

*

9.3

100 100ay: 50mm sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

75

125


* Durchgangsloch fr Gewindefurchende Schrauben M10 * Trou lisse pour fixation par vis auto-taraudante M10 * Hole prepared for the use of selftapping screws M10

222

12.20


EP-5 EP-5 EP-5



Technical data EP-5


FTab. [N]:

6300 N 4000 N 2500 N

19

Y

0 [m]0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.8 1.0

0.2

0.4

0.6

XFmax [N]



12.21

EP-5




[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 2500 150 5 4 090 50.00

80000 4000 100 3.5 6 090 33.33 6300 60 2 10 090 20.00


[s]

0.500

0.476

0.500

[m]

0.625

0.397

0.250

[min-1]

3000

3000

3000

[Nm]

3.2

3.0

2.7

[Nm]

20.4

14.5

8.7

[kgm2]

2.5E-02

1.6E-02

8.5E-03

High Dynamic

Optimal Range

High Load



Repeatability






300

y

12.22


EP-5 EP-5 EP-5

Massblatt EP-5

Ctes EP-5


Ly = A+sy+ay+B+650 A 650 Hub, course, stroke = sy+ay B

563 133

00 R2

Y510 L 75

600 F H1 H2 G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 760 195 400 800 1000

max. 80000 2000 10000 4000

12.23

EP-5




924 168 42

Y331.60 3 Ra 3.2 34.60

Q233 420 M16 300 1 300 302.10735 300 6xM3 0

900 966

300 230 190

Q40

300

46.60

230 165 135

M1 6100 100ay: 50mm sy Arbeitshub Course de travail Working stroke


300

12.24


EP-6 EP-6 EP-6



Technical data EP-6


FTab. [N]:

16000 N 10000 N 6300 N0 [m]0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

19

Y

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

XFmax [N]



12.25

EP-6




[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 6300 133.333 5 6 090 44.44

100000 10000 80 3 10 090 26.67 16000 50 1.5 16 090 16.67


[s]

0.444

0.444

0.556

[m]

0.494

0.296

0.231

[min-1]

3 000

3 000

3 000

[Nm]

7.2

6.3

6.1

[Nm]

44.9

26

16

[kgm2]

4.9E-02

2.5E-02

1.4E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load



Repeatability






344

y

12.26


EP-6 EP-6 EP-6

Massblatt EP-6

Ctes EP-6


Ly = A+sy+ay+B+900 A 900 Hub, course, stroke = sy+ay B

283

0 R2 0

Y600 L 80

800 F H1 H2 G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 1000 300 550 1400 1400

max. 100000 2050 10000 5500

12.27

EP-6




666 168 42

Y4 Ra 3.2

377

30

Q324 344 280 240 535 350 19 M16 350 4201030 300 M3 3000

1100 1200

Q40 8x

300

80M1 6

100 170 100ay: 100mm sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

430


280 350

12.28


EP-7 EP-7 EP-7



Technical data EP-7


FTab. [N]:

31500 N 25000 N 16000 N0 [m]0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

19

Y

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

XFmax [N]



12.29

EP-7




[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 16000 133.333 5 6 120 44.44

100000 25000 80 2.5 10 120 26.67 31500 50 1 16 120 16.67


[s]

0.444

0.533

0.833

[m]

0.494

0.356

0.347

[min-1]

3000

3000

3000

[Nm]

15.7

14.0

11.3

[Nm]

98.0

50.8

23.4

[kgm2]

1.1E-01

5.7E-02

2.8E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load



Repeatability




Y-Axis 410 xAxe Y Mat. S355J2 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 263 92500 83300 91959


410

y

12.30


EP-7 EP-7 EP-7

Massblatt EP-7

Ctes EP-7


Ly = A+sy+ay+B+1200 A 1200 Hub, course, stroke = sy+ay0 R20

228 B

Y705 L 80

1000 F H1 H2 G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 1000 300 650 1400 2000

max. 100000 2050 10000 5500

12.31

EP-7




794 168 42

Y4 Ra 3.2

447

Q387 628 400 410 330 280 27

40

80 M20 410

1500 1600 40

Q8x 300 M3 6

1040 300 300

490

330 100 160 440

M20100

ay:

100mm



400

12.32


TransportlastDie Auswahltabelle ermglicht eine erste grobe Selektion fr Einbaulagen mit vertikaler Z-Achse und zentrisch angeordneter Last. Je nach Einbaulage und Applikation knnen die Tabellenwerte variieren. Mit entsprechender Softwareuntersttzung berechnen wir Ihre Anwendungen auf deren Belang stung und Lebensdauer.

Poids utileLa table de slection permet de faire un premire choix pour des applications avec laxe z en position verticale et avec une charge centre. Les valeurs indiques peuvent tre modifies selon votre application. Sur demande les calculs pour la charge et la dure de vie seront fait par nos ingenieures.

PayloadThe selection table allows you to make your first choice for applications with vertical z-axes and payload on the center of gravity. The values can deviate depending on the application.We would be pleased to calculate the service life of our modules against your specific application with the help of computer aided programs.

Nutzlast / Poid utile / Payload [N]0 ZP-1 ZP-2 ZP-3 ZP-4 ZP-5 ZP-6 ZP-7 High Dynamic Optimal Range High Load 60 100 160 250 400 630 1000 1600 2500 4000 6300 10000 16000 25000

13.01

Type ZP

Das flexible Portal-SystemDas neue Portal-Konzept ermglicht ein flexibles Positionieren der Stnder am Portaltrger. Dies ist ein grosser Vorteil whrend der Planungsphase, da oftmals die genauen Abmessungen der zu automatisierenden Prozesse bzw. Maschinen erst zu einem relativ spten Zeitpunkt bekannt sind. Die Stnder knnen in einem Raster von 100mm frei positioniert werden. Die gesamte Balkenrckseite ist mit Gewinden versehen, welche zustzlich fr das Anbringen von Dachwannen, Kabelkanlen etc. genutzt werden knnen. Der Hub kann mittels frei montierbaren Endanschlgen mit Pufferfunktion im 100mm Raster variabel eingestellt werden. Diese werden in den Bohrungen der Fhrungsbahn auf der Frontseite befestigt. Die Fahrbahntrger sind in standardisierten Lngen erhltlich. Diese sind auf beiden Seiten mit einem genauen Stoss versehen, so dass beinahe beliebige Lngen realisierbar sind. Die Flexibilitt erlaubt sogar einen kostengnstigen Ausbau nach der Inbetriebsetzung, falls zu einem spteren Zeitpunkt einmal andere Produktionsprozesse gewnscht werden.

Le systme portique flexibleLe nouveau concept permet un positionnement flexible des montants sur la poutre du portique, ce qui constitue un gros avantage durant la phase de planification tant donn que les dimensions exactes des processus/machines automatiser ne sont bien souvent disponibles qu une tape avance. Les montants peuvent tre positionns librement dans une plage de 100 mm. Toute la face arrire de la poutre est pourvue de filetages, qui peuvent sutiliser pour le montage des gouttures, des goulottes, etc. La course est rglable au moyen damortisseurs montage flexible en pas de 100mm. La fixation est assure par lintermdiaire des alsages des rail de guidage sur la face avant. Les poutres equipes des rails de guidage sont disponibles dans des longueurs standardises. Elles sont quips des deux cts dun about exact permettant de raliser possibles toutes les longueurs. Cette flexibilit permets de faire des extensions aprs la mise en service. Rajout dune machine ou dun poste de travail ou pour un gain economique.

Our flexible Gantry SystemOur new Gantry System enables the flexible positioning of the Legs of the Gantry beam. This means a huge advantage in the planning phase, when frequently the exact dimensions of machines and space needed for some processes in the automatic production line can only be determined at the last moment. The legs can be freely positioned within a grid of 100 mm. The entire rear side of the beam is threaded and can be fitted with drip trays, cable ducts etc. The stroke movements can be varied with the free placements of shock absorbers in steps of 100mm. They are mounted in the bore holes on the front side. The beams are available in standard lengths. They are equipped on both sides with exact joining elements, making almost any desired total length possible Our flexible system even makes retrofitting your production line for new processes economical.

1 Support fr Kabelkanle support pour goulottes chane porte cble support for cable trays100mm

Die Balkenrckseite hat zwei bearbeitete Flchen mit Anschlagkanten und Gewindebohrungen im 100mm Raster fr die universelle Befestigung von Teilen wie 1, 2, 3. Larrire de la poutre a deux faces dappui avec paulement et trous tarauds au pas de 100mm pour la fixation universelle de pices comme 1, 2, 3. At the back of the beam there are two machined areas with shoulders and tapped holes at a pitch of 100mm for universal fixing of parts such as 1, 2, 3. 3 Supports fr Dachwannen supports pour gouttures rcuperation dhuile supports for drip trays 2 Befestigungsplatten fr Sttzen plaques de fixation pied fixing plates for legs

13.02


bersicht

Aperu60 140 164 21 20 25

Overview23 22 15

166 141

145

75 90 19 10 80 15 100 151 141 110 14 21 51

141

150

Grundausstattung10 Y-Balken mit Fhrungsschienen und stirnseitigen Abdeckungen 14 Z-Balken mit Fhrungsschienen 15 Endlagen-Puffer 19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung 20 Filzritzel-Schmiereinheit fr Zahnstangen 21 Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y und Z-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung* 22 Ablegerinne fr Energiekette 23 Y-Energiekette rechts oder links (igus) 25 Z-Energiekette stehend oder hngend (igus) 26 GDEL Standard Lackierung RAL 3003, RAL 7035, Aluteile roh. 27 Dokumentation in Landesprache (D,E,I,F) in PDF

BasePoutre en axe Y avec couvercle et avec rails Poutre en axe Z avec rail Amortisseurs aux extremites Chariot avec galets et racleurs graisseurs Unit de lubrification par pignon feutre Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axes Y et Z* Support de chane port cble Chaine porte cable Y droite ou gauche Chaine porte cable Z Peinture standard GDEL RAL 3003, RAL 7035, alu non peint. Documentation

StandardTubular steel profile for the Y axis with guideways and beam endcaps Tubular aluminium profile for Z axis with guideways End position shock absorber Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units Felt pinion lubrication unit for rack High performance worm gear box Type AE with pinions for Y and Z axes* Cable tray Y-cable chain, left or right Z-cable chain Standard GUDEL colour is RAL 3003 and RAL 7035, aluminium unpainted Documentation


13.03

Type ZP

Legende Zubehr50 Nockenleisten, Nocken und Halterung fr Positionsschalter 51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 70 Manuelle Hebe- und Sicherungseinheit fr Vertikalachse 75 Redundante Haltebremse 80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)* 90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb 91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb 95 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf einem Y-Laufwagen 96 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf gekoppelten Y-Laufwagen 100 Verstrkte Anbindung an Z-Achse 110 C-Drehachse (andere Drehachsen, A-, B- auf Anfrage) 120 Teleskopachse 130 Pneumatischer Lastausgleich 140 Stnderbefestigungsplatte 141 Stnder 145 Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben 150 Bodennivellierungsset Standard 151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset 155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 156 Ankerstange zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten 162 Geschlossene Energiekette (igus) 164 Verlngerte Energiekettenauflage 166 Bodenblech in Energiekettenkanal 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

Index OptionsRail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse Systme mecanique de vrouillage et levage Frein de scurit redondant GDEL Crmmaillere avec denture trempee et rectifiee* Multiple chariots avec barre de liaison sur axe Y Chariot independant sur axe Y Chariots en H sur axe Y avec 2 axes Z Configuration en H avec 2 chariots sur axe Y et barre de liaison Pieces pour fixation en bout du bras Z Axes de rotation C, sur demade A et B Axe tlscopique Compensation pneumatique pour charge importante sur axe Z Plaques de fixation pour pieds sur poutre axe Y Pieds Vis de reglage Standard kit de nivellement du fond Ancrage Vis de reglage avec plaque Ancrage pour solution avec plaque Sparateur de cble pour chane porte cble Chane porte cble capote Longueur supplmentaire du support de chane porte cable Plaque de fond pour goulotte de chaine porte cable Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

Index OptionsCam rail with switch mounting bracket Mechanical multi limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease Manual lifting and safety unit for vertical axis Safty brake redundancy GDEL Rack with hardened and ground teeth* Multiple carriages Carriage independent on Y axis H carriage configuration H configuration with 2 carriages and tie bar Reinforced Z-Axis mounting Rotary axes Telescopic vertical axes Pneumatic counterbalance for heavy loads on the Z axis Mounting for legs Legs Y beam leg mounting plate Levelling screw standard Anchor Levelling screw with welding plate Anchor for levelling screw with welding plate Cable chain dividers Enclosed energy chain Overall length of energy chain trough In fill panels Documentation, other languages, paper Special painting

13.04


ZP-1 ZP-1 ZP-1

Technische Daten ZP-1

Donnes tchniques ZP-1

Technical data ZP-1

Fmax = 160 NFmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke

25 23

sz [mm]:

FTab. [N]:

19

160 N 100 N 60 N0 [m]0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4

Ysz

0.6

0.8

1.0

XFmax [N]

ZFall / cas / case 1 : sz < 0.5 m Fall / cas / case 2 : sz > 0.5 m Fmax = FTab. Fmax = FTab (sz 0.5) 76 Feff Fmax [N] [N] [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.06.150.0 E40.420.06.2.C 2500.03.100 2030.12.PZB 25 x 38 mm 0.83 kg/m 42 x 68 mm Art. No. m 13.5 kg * 1.99 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

13.05

ZP-1

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile / Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment Y [mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 60 235.62 5.0 2 030 39.27 sy 80001 100 157.07 4.5 3 030 26.18

Stroke and drive data Z sz 5001 160 94.25 4.0 5 030 15.71 60 157.07 12.0 3 030 26.18 100 94.25 5.0 5 030 15.71 160 58.9 2.0 8 030 9.82

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis1Grssere

[s]

0.785

0.582

0.393

0.218

0.314

0.491

[m]

1.542

0.761

0.308

0.286

0.247

0.241

[min-1]

6000

6000

6000

6000

6000

6000

[Nm]

0.41

0.29

0.20

0.71

0.57

0.52

[Nm]

2.50

1.65

1.03

1.56

0.87

0.64

[kgm2]

2.1E-03

1.0E-03

4.1E-04

2.4E-04

1.2E-04

6.9E-05

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load

High Dynamic



Repeatability


Valeur en exion et torsion


Y-Axis

Z-AxisAxe Y Z Mat. S355J2 EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 17.2 7.6 209 101 189 87 256 54


13.06


ZP-1 ZP-1 ZP-1

Massblatt ZP-1

Ctes ZP-1

Dimensions sheet ZP-1

Y Z

min. sy+ay sz+az A B C F/G H1 / H2... L 300 100 233 207 117 145 400 700

max. 8000 500 517 645 3000 2500

13.07

ZP-1

Massblatt ZP-12D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes ZP-1Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet ZP-12D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

87.50 1.50 Ra 3.2 9.50 19.50 80 220 160

Y

80

60

50

Z

15

QM 6

4x

M6

Q

M1 050 100 100 80

ay: a z:

50mm 50mm

sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke


81

13.08


ZP-2 ZP-2 ZP-2



Technical data ZP-2


25 23

sz [mm]:

FTab. [N]:

19

400 N 250 N 160 N0 [m]0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

sz

Y

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

XFmax [N]

ZFall / cas / case 1 : sz < 0.7 m Fall / cas / case 2 : sz > 0.7 m Fmax = FTab. Fmax = FTab (sz 0.7) 124 Feff Fmax [N] [N] [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C H4.42.06.150.0 E40.420.11.2.C 42 x 68 mm 1.99 kg/m 42 x 108 mm Art. No. m 27 kg * 2.1 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

13.09

ZP-2

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile / Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio

Course et donnes de lentrainment Y [mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 160 150 6.0 3 045 33.33 sy 300001 250 112.5 5.0 4 045 25.00

Stroke and drive data Z sz 7001 400 75 2.5 6 045 16.67 160 112.5 12.0 4 045 25.00 250 75 5.0 6 045 16.67 400 45 1.5 10 045 10.00

GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis1Grssere

[s]

0.417

0.375

0.500

0.156

0.250

0.500

[m]

0.521

0.352

0.313

0.146

0.156

0.188

[min-1]

4500

4500

4500

4500

4500

4500

[Nm]

0.51

0.42

0.34

1.46

1.33

1.20

[Nm]

3.71

2.65

1.25

3.29

2.04

1.40

[kgm2]

2.5E-03

1.5E-03

8.1E-04

5.3E-04

3.2E-04

1.8E-04

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load

High Dynamic



Repeatability


Valeur en exion et torsion


Y-Axis

Z-AxisAxe Y Z Mat. S355J2 EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 45.2 12.4 1660 279 1550 227 2250 79


13.10


ZP-2 ZP-2 ZP-2

Massblatt ZP-2

Ctes ZP-2

Dimensions sheet ZP-2

Y

Z

min. sy+ay sz+az A B C F/G H1 / H2... L 300 100 265 230 150 145 500 800

max. 30000 700 550 1200 5000 3000

13.11

ZP-2

Massblatt ZP-22D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes ZP-2Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet ZP-22D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

152.50

Y

2 Ra 3.2

14.50 24.50 140

140

100

Q* 7.4

Z

15

Q4x

220 160

M1 2

100 100 100

7.4

ay: a z:

50mm 50mm

sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke * Durchgangsloch fr Gewindefurchende Schrauben M8 * Trou lisse pour fixation par vis auto-taraudante M8 * Hole prepared for the use of selftapping screws M8


140

*

143

80

13.12


ZP-3 ZP-3 ZP-3



Technical data ZP-3


25 23

sz [mm]:

FTab. [N]:

19

630 N 400 N 250 N0 [m]0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

sz

Y

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

XFmax [N]

ZFall / cas / case 1 : sz < 1.0 m Fall / cas / case 2 : sz > 1.0 m Fmax = FTab. Fmax = FTab (sz 1.0) 204 Feff Fmax Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlu

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