High-End-Servomotoren

Baureihe TGN Version 1.3

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HIGH END SERVOMOTOREN TGN

Inhalt

1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN UND ÜBERSICHTEN .................................................................................... 3

1.1 DREHMOMENTÜBERSICHTEN ........................................................................................................... 3 1.2 ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN .................................................................................................... 4 1.3 AUSWAHL SERVO-CONTROLLER ...................................................................................................... 6

2 BAUGRÖßE TGN 2 .................................................................................................................................. 7

3 BAUGRÖßE TGN 3 .................................................................................................................................. 9

4 BAUGRÖßE TGN 4 ................................................................................................................................ 11

5 BAUGRÖßE TGN 5 ................................................................................................................................ 13

6 BAUGRÖßE TGN 6 ................................................................................................................................ 15

7 BAUGRÖßE TGN 7 ................................................................................................................................ 17

Änderungsindex

Index Datum Änderung

1.0 05.09.2011 Ersterstellung

1.1 14.11.2011 Formatierungsanpassungen

1.2 04.01.2012 Steuerspannung und Stromaufnahme für die Bremsen eingefügt Änderungsindex und Seitenzahlen eingefügt

1.3 08.08.2012 Baugrößen TGN6 und TGN7 eingefügt

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HIGH END SERVOMOTOREN ÜBERSICHTGN

1 Allgemeine Informationen und Übersichten

1.1 Übersicht Drehmomente

Übersicht der Nennmomente Übersicht der Spitzenmomente

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

TGN7

TGN6

TGN5

TGN4

TGN3

TGN2

Nennmoment [Nm]

0 25 50 75 100 125 150 175 200

TGN7

TGN6

TGN5

TGN4

TGN3

TGN2

Nennmoment [Nm]

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HIGH END SERVOMOTOREN ÜBERSICHTGN

1.2 Allgemeine technische Daten

Typ

Flansch [mm]

Loch-kreis [mm]

Zentrier-bund [mm]

Welle [mm]

Nenn-moment

[Nm]

Maximal-moment

[Nm]

Nenn-drehzahl [UPM]

Rotor-trägheits-moment [kgcm²]

TGN2 – 003 55 63 40 9x20 0,25 1,1 4500 0,05

TGN2 – 005 55 63 40 9x20 0,48 2,2 4500 0,07

TGN2 – 007 55 63 40 9x20 0,68 3,0 4500 0,09

TGN2 – 009 55 63 40 9x20 0,85 3,8 4500 0,11

TGN3 – 010 86 100 80 14x30 1,1 3,45 4500 0,31

TGN3 – 020 86 100 80 14x30 1,9 6,15 3000 0,55

TGN3 – 030 86 100 80 14x30 3,0 10,5 3000 1,04

TGN3 – 040 86 100 80 14x30 3,7 14,4 3000 1,52

TGN4 – 040 98 115 95 19x40 4,2 15,3 3000 2,04

TGN4 – 060 98 115 95 19x40 6,1 22,5 3000 3,26

TGN4 – 080 98 115 95 19x40 7,7 28,8 3000 4,49

TGN4 – 100 98 115 95 19x40 8,8 34 3000 5,7

TGN5 – 100 142 165 130 24x50 10,5 36 3000 9,6

TGN5 – 150 142 165 130 24x50 14,6 48 3000 13,3

TGN5 – 200 142 165 130 24x50 16 60 3000 17,1

TGN5 – 250 142 165 130 24x50 20 72 3000 21

TGN6 – 200 190 215 180 24x50 14,8 51 2000 9,2

TGN6 – 250 190 215 180 24x250 20 72 2000 13,8

TGN6 – 300 190 215 180 24x50 25,3 90 2000 18

TGN6 – 400 190 215 180 24x50 29 114 2000 20,2

TGN6 – 450 190 215 180 24x50 36,5 132 2000 25,9

TGN7 – 300 190 215 180 28x58 26,1 85 2000 49,5

TGN7 – 400 190 215 180 28x58 32,8 120 2000 69

TGN7 – 500 190 215 180 28x58 40,4 150 2000 88

TGN7 – 600 190 215 180 28x58 44 180 2000 107

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HIGH END SERVOMOTOREN ÜBERSICHTGN

Technische Grunddaten

Motor Permanenterregter elektronisch kommutierter Drehstrom-Synchron-Motor

Magnete Neodym-Eisen-Bor

Wärmeklasse F (155°C)

Bauform B5

Schutzart IP54

Kühlung Konvektion

Temperaturüberwachung Drillingskaltleiter KTY 84 im Stator (130°C)

Wellenende Zylindrisch ohne Passfedernut

Geber Resolver, 2-polig

Anschluss-System Rundsteckverbinder IP67

Optionen

Passfedernut Rotor mit halber Passfeder gewuchtet

Bremse Spielfreie Permanentmagnetbremse (Haltebremse)

Geber-System SinCos SKS / SKM 36 oder andere

Schutzart IP65

Standardbelegungen Motorstecker M23

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HIGH END SERVOMOTOREN Auswahl Servo-Controller

1.3 Auswahl Servo-Controller

Weitere Informationen zu den Servo-Controllern siehe Kataloge ARS-Baureihe.

Regler Motor

RBD- 325-S

ARS 2102 (FS)

ARS 2105 (FS)

ARS 2108 (FS)

ARS 2302 (FS)

ARS 2305 (FS)

ARS 2310 (FS)

ARS 2320

ARS 2340

ARS 2320W

ARS 2360

W

TGN2 – 003 X X X

TGN2 – 005 X X X

TGN2 – 007 X X X

TGN2 – 009 X X X

TGN3 – 010 X X X

TGN3 – 020 X X X

TGN3 – 030 X X

TGN3 – 040 X X

TGN4 – 040 X X

TGN4 – 060 X

TGN4 – 080 X

TGN4 – 100 X

TGN5 – 100 X

TGN5 – 150 X

TGN5 – 200 X

TGN5 – 250 X

TGN6 – 200 X

TGN6 – 250 X

TGN6 – 300 X

TGN6 – 400 X

TGN6 – 450 X

TGN7 – 300 X

TGN7 – 400 X

TGN7 – 500 X

TGN7 – 600 X

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HIGH END SERVOMOTOREN TGN2

2 Baugröße TGN 2 Bild: TGN2 Technische Daten 320 VDC Zwischenkreisspannung

Beschreibung Einheit TGN2 – 003 TGN2 – 005 TGN2 – 007 TGN2 – 009

Nenndrehmoment MN Nm 0,25 0,48 0,68 0,85

Nennleistung PN kW 0,12 0,23 0,32 0,40

Nennstrom IN A 0,96 1,12 1,48 1,7

Nenndrehzahl nN min-1

4500

Stillstandsmoment M0 Nm 0,28 0,54 0,75 0,95

Stillstandsstrom I0 A 0,97 1,17 1,54 1,82

Spitzenmoment Mmax Nm 1,1 2,2 3 3,8

Spitzenstrom Imax A 4,5 5,4 7,1 8,4

Max. Drehzahl nmax min-1

12000

Trägheitsmoment Rotor JM kgcm² 0,05 0,07 0,09 0,11

EMK-Konstante KE V/kmin-1

17,5 28 29,5 31,5

Drehmoment-Konstante kT Nm/A 0,29 0,46 0,49 0,52

Wicklungswiderstand RU-V 28,3 25,9 17 13,1

Wicklungsinduktivität LU-V mH 18,9 23,8 17,8 14,9

Polzahl p 6

Gewicht m kg 0,76 0,93 1,1 1,27

Gewicht mit Bremse m kg 1,2 1,37 1,54 1,71

Haltemoment Bremse MBr Nm 2

Steuerspannung Bremse VDC 24

Stromaufnahme Bremse A 0,42

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HIGH END SERVOMOTOREN TGN2

Technische Daten 560 VDC Zwischenkreisspannung

Beschreibung Einheit TGN2 – 003 TGN2 – 005 TGN2 – 007 TGN2 – 009

Nenndrehmoment MN Nm 0,25 0,48 0,68 0,85

Nennleistung PN kW 0,12 0,23 0,32 0,40

Nennstrom IN A 0,96 0,9 0,83 1,07

Nenndrehzahl nN min-1

4500

Stillstandsmoment M0 Nm 0,28 0,54 0,75 0,95

Stillstandsstrom I0 A 0,97 0,93 0,86 1,15

Spitzenmoment Mmax Nm 1,1 2,2 3 3,8

Spitzenstrom Imax A 4,5 4,3 3,9 5,3

Max. Drehzahl nmax min-1

12000

Trägheitsmoment Rotor JM kgcm² 0,05 0,07 0,09 0,11

EMK-Konstante KE V/kmin-1

17,5 35 53 50

Drehmoment-Konstante kT Nm/A 0,29 0,58 0,88 0,83

Wicklungswiderstand RU-V 28,3 41,1 54 33,6

Wicklungsinduktivität LU-V mH 18,9 37,7 57 38,2

Polzahl p 6

Gewicht m kg 0,76 0,93 1,1 1,27

Gewicht mit Bremse m kg 1,2 1,37 1,54 1,71

Haltemoment Bremse MBr Nm 2

Steuerspannung Bremse

VDC 24

Stromaufnahme Bremse A 0,42

Abmessungen

Typ K K1 KE KE1

TGN2 – 003 67 mm 105 mm 131 mm 166 mm

TGN2 – 005 82 mm 120 mm 146 mm 181 mm

TGN2 – 007 97 mm 135 mm 161 mm 196 mm

TGN2 – 009 112 mm 150 mm 176 mm 211 mm

Legende K – Länge Standardausführung K1 – Länge mit Bremse KE – Länge mit EnDat oder HIPERFACE-Geber KE1 – Länge mit EnDat oder HIPERFACE-Geber und Bremse

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HIGH END SERVOMOTOREN TGN3

3 Baugröße TGN 3 Bild: TGN3 Technische Daten 320 VDC Zwischenkreisspannung

Beschreibung Einheit TGN3 - 010 TGN3 - 020 TGN3 - 030 TGN3-040

Nenndrehmoment MN Nm 1,1 1,9 3 3,7

Nennleistung PN kW 0,52 0,6 0,94 1,16

Nennstrom IN A 2,9 3,06 4,31 4,5

Nenndrehzahl nN min-1

4500 3000

Stillstandsmoment M0 Nm 1,15 2,05 3,5 4,8

Stillstandsstrom I0 A 2,02 2,79 4,23 4,8

Spitzenmoment Mmax Nm 3,45 6,15 10,5 14,4

Spitzenstrom Imax A 11,1 12,74 19,36 17,3

Max. Drehzahl nmax min-1

12000

Trägheitsmoment Rotor JM kgcm² 0,31 0,55 1,04 1,52

EMK-Konstante KE V/kmin-1

27,5 44,5 50 60

Drehmoment-Konstante kT Nm/A 0,45 0,74 0,83 0,99

Wicklungswiderstand RU-V 5,4 5,38 2,81 2,5

Wicklungsinduktivität LU-V mH 11,5 13,27 8,05 7,5

Polzahl p 10

Gewicht m kg 1,5 2 2,9 3,8

Gewicht mit Bremse m kg 2 2,5 3,4 4,3

Haltemoment Bremse MBr Nm 4,5

Steuerspannung Bremse VDC 24

Stromaufnahme Bremse A 0,46

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HIGH END SERVOMOTOREN TGN3

Technische Daten 560 VDC Zwischenkreisspannung

Beschreibung Einheit TGN3 - 010 TGN3 - 020 TGN3 - 030 TGN3 - 040

Nenndrehmoment MN Nm 1,01 1,85 3 3,7

Nennleistung PN kW 0,64 0,87 0,94 1,16

Nennstrom IN A 1,99 2,56 2,42 2,6

Nenndrehzahl nN min-1

6000 4500 3000 3000

Stillstandsmoment M0 Nm 1,15 2,05 3,5 4,8

Stillstandsstrom I0 A 1,78 2,25 2,38 2,8

Spitzenmoment Mmax Nm 3,45 6,15 10,5 14,4

Spitzenstrom Imax A 7,85 9,13 10,88 10,1

Max. Drehzahl Nmax min-1

12000

Trägheitsmoment Rotor JM kgcm² 0,31 0,55 1,04 1,5

EMK-Konstante KE V/kmin-1

39 55 89 10,3

Drehmoment-Konstante kT Nm/A 0,65 0,91 1,47 1,7

Wicklungswiderstand RU-V 10,71 8,4 8,89 7,5

Wicklungsinduktivität LU-V mH 22,96 20,62 25,5 22,7

Polzahl p 10

Gewicht m kg 1,5 2 2,9 3,8

Gewicht mit Bremse m kg 2 2,5 3,4 4,3

Haltemoment Bremse MBr Nm 4,5

Steuerspannung Bremse VDC 24

Stromaufnahme Bremse A 0,46

Abmessungen

Typ K K1 KE KE1

TGN3 – 010 82 mm 120 mm 123 mm 161 mm

TGN3 – 020 100 mm 138 mm 141 mm 197 mm

TGN3 – 030 136 mm 174 mm 177 mm 215 mm

TGN3 – 040 172 mm 210 mm 213 mm 251 mm

Legende K – Länge Standardausführung K1 – Länge mit Bremse KE – Länge mit EnDat oder HIPERFACE-Geber KE1 – Länge mit EnDat oder HIPERFACE-Geber und Bremse

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HIGH END SERVOMOTOREN TGN4

4 Baugröße TGN 4 Bild: TGN4 Technische Daten 320 VDC Zwischenkreisspannung

Beschreibung Einheit TGN4 – 040 TGN4 – 060 TGN4 – 080 TGN4 – 100

Nenndrehmoment MN Nm 4,2 6,1 7,7 8,8

Nennleistung PN kW 1,32 1,92 2,42 2,76

Nennstrom IN A 7,01 8,77 10,84 10,7

Nenndrehzahl nN min-1

3000

Stillstandsmoment M0 Nm 5,1 7,5 9,6 11,3

Stillstandsstrom I0 A 6,78 8,89 10,75 11

Spitzenmoment Mmax Nm 15,3 22,5 28,8 34

Spitzenstrom Imax A 31 40,68 49,17 41

Max. Drehzahl Nmax min-1

9000

Trägheitsmoment Rotor JM kgcm² 2,04 3,26 4,49 5,7

EMK-Konstante KE V/kmin-1

45,5 51 54 62

Drehmoment-Konstante kT Nm/A 0,75 0,84 0,89 1,03

Wicklungswiderstand RU-V 1,24 0,78 0,62 0,61

Wicklungsinduktivität LU-V mH 6,78 4,85 3,64 3,8

Polzahl p 10

Gewicht m kg 3,8 5,1 6,4 7,7

Gewicht mit Bremse m kg 4,6 5,9 7,2 8,5

Haltemoment Bremse MBr Nm 9

Steuerspannung Bremse VDC 24

Stromaufnahme Bremse A 0,75

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HIGH END SERVOMOTOREN TGN4

Technische Daten 560 VDC Zwischenkreisspannung

Beschreibung Einheit TGN4 – 040 TGN4 – 060 TGN4 – 080 TGN4 – 100

Nenndrehmoment MN Nm 4,2 6,1 7,7 8,8

Nennleistung PN kW 1,32 1,92 2,42 2,76

Nennstrom IN A 3,94 5,14 6,03 6,9

Nenndrehzahl nN min-1

3000

Stillstandsmoment M0 Nm 5,1 7,5 9,6 11,3

Stillstandsstrom I0 A 3,81 5,21 5,98 7,1

Spitzenmoment Mmax Nm 15,3 22,5 28,8 34

Spitzenstrom Imax A 17,42 23,85 27,38 27

Max. Drehzahl Nmax min-1

9000

Trägheitsmoment Rotor JM kgcm² 2,04 3,26 4,49 5,7

EMK-Konstante KE V/kmin-1

81 87 97 96

Drehmoment-Konstante kT Nm/A 1,34 1,44 1,6 1,59

Wicklungswiderstand RU-V 3,98 2,29 2 1,49

Wicklungsinduktivität LU-V mH 21,75 14,24 11,93 9,1

Polzahl p 10

Gewicht m kg 3,8 5,1 6,4 7,7

Gewicht mit Bremse m kg 4,6 5,9 7,2 8,5

Haltemoment Bremse MBr Nm 9

Steuerspannung Bremse VDC 24

Stromaufnahme Bremse A 0,75

Abmessungen

Typ K K1 KE KE1

TGN4 – 040 113 mm 154 mm 150 mm 191 mm

TGN4 – 060 143 mm 184 mm 180 mm 221 mm

TGN4 – 080 173 mm 214 mm 210 mm 251 mm

TGN4 – 100 203 mm 244 mm 240 mm 281 mm

Legende K – Länge Standardausführung K1 – Länge mit Bremse KE – Länge mit EnDat oder HIPERFACE-Geber KE1 – Länge mit EnDat oder HIPERFACE-Geber und Bremse

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HIGH END SERVOMOTOREN TGN5

5 Baugröße TGN 5 Bild: TGN5 Technische Daten 320 VDC Zwischenkreisspannung

Beschreibung Einheit TGN5 – 100 TGN5 – 150 TGN5 – 200 TGN5 – 250

Nenndrehmoment MN Nm 10,5 14,6 18 22

Nennleistung PN kW 3,3 3,1 2,8 4,6

Nennstrom IN A 14,7 12,6 11,8 16,4

Nenndrehzahl nN min-1

3000 2000 1500 2000

Stillstandsmoment M0 Nm 12 16 20 24

Stillstandsstrom I0 A 14,2 12,6 11,6 15,4

Spitzenmoment Mmax Nm 36 48 60 72

Spitzenstrom Imax A 53 44 40 53

Max. Drehzahl Nmax min-1

9000

Trägheitsmoment Rotor JM kgcm² 9,6 13,3 17,1 21

EMK-Konstante KE V/kmin-1

51 77 104 94

Drehmoment-Konstante kT Nm/A 0,84 1,27 1,72 1,55

Wicklungswiderstand RU-V 0,42 0,57 0,72 0,45

Wicklungsinduktivität LU-V mH 3,4 4,9 6,3 4,1

Polzahl p 10

Gewicht m kg 7,5 9,5 11,5 13,5

Gewicht mit Bremse m kg 8,6 10,6 12,6 14,6

Haltemoment Bremse MBr Nm 18

Steuerspannung Bremse VDC 24

Stromaufnahme Bremse A 1,0

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HIGH END SERVOMOTOREN TGN5

Technische Daten 560 VDC Zwischenkreisspannung

Beschreibung Einheit TGN5 – 100 TGN5 – 150 TGN5 – 200 TGN5 – 250

Nenndrehmoment MN Nm 10,5 14,6 16 20

Nennleistung PN kW 3,3 4,6 5 6,2

Nennstrom IN A 8,3 9,9 11,5 15,9

Nenndrehzahl nN min-1

3000

Stillstandsmoment M0 Nm 12 16 20 24

Stillstandsstrom I0 A 8 10,1 11,6 15,4

Spitzenmoment Mmax Nm 36 48 60 72

Spitzenstrom Imax A 29 36 40 53

Max. Drehzahl Nmax min-1

9000

Trägheitsmoment Rotor JM kgcm² 9,6 13,3 17,1 21

EMK-Konstante KE V/kmin-1

91 96 104 94

Drehmoment-Konstante kT Nm/A 1,51 1,59 1,72 1,55

Wicklungswiderstand RU-V 1,33 0,88 0,72 0,45

Wicklungsinduktivität LU-V mH 10,9 7,5 6,3 4,1

Polzahl p 10

Gewicht m kg 7,5 9,5 11,5 13,5

Gewicht mit Bremse m kg 8,6 10,6 12,6 14,6

Haltemoment Bremse MBr Nm 18

Steuerspannung Bremse VDC 24

Stromaufnahme Bremse A 1,0

Abmessungen

Typ K K1 KE KE1

TGN5 – 100 143,5 mm 179,5 mm 177 mm 222 mm

TGN5 – 150 173,5 mm 209,5 mm 207 mm 252 mm

TGN5 – 200 203,5 mm 239,5 mm 237 mm 282 mm

TGN5 – 250 233,5 mm 269,5 mm 267 mm 312 mm

Legende K – Länge Standardausführung K1 – Länge mit Bremse KE – Länge mit EnDat oder HIPERFACE-Geber KE1 – Länge mit EnDat oder HIPERFACE-Geber und Bremse

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HIGH END SERVOMOTOREN TGN6

6 Baugröße TGN 6 Bild: TGN5

Technische Daten 560 VDC Zwischenkreisspannung

Beschreibung Einheit TGN6–200 TGN6–250 TGN6–300 TGN6–400 TGN6-450

Nenndrehmoment MN Nm 14,8 20 25,3 29 36,5

Nennleistung PN kW 3,1 4,2 5,3 6,1 7,6

Nennstrom IN A 8,6 10,7 12,9 15 17,3

Nenndrehzahl nN min-1

2000

Stillstandsmoment M0 Nm 18 24 30 38 44

Stillstandsstrom I0 A 8,9 10,8 12,8 16,7 17,7

Spitzenmoment Mmax Nm 51 72 90 114 132

Spitzenstrom Imax A 33 42 46 64 64

Max. Drehzahl Nmax min-1

6000

Trägheitsmoment Rotor

JM kgcm² 18,5 25,6 32,7 39,9 47

EMK-Konstante KE V/kmin-1

123 134 142 138 150

Drehmoment-Konstante

kT Nm/A 2 2,2 2,4 2,3 2,5

Wicklungswiderstand RU-V 1,19 0,81 0,63 0,52 0,49

Wicklungsinduktivität LU-V mH 13,7 10,8 9,2 7,2 7

Polzahl p 10

Gewicht m kg 9,2 13,8 18 20,2 25,9

Gewicht mit Bremse m kg 13,7 18,3 22,5 24,7 30,4

Haltemoment Bremse MBr Nm 36

Steuerspannung Bremse

VDC 24

Stromaufnahme Bremse

A 1,08

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HIGH END SERVOMOTOREN TGN6

Abmessungen

Typ K K1 KE KE1

TGN6 – 200 158 mm 222 mm 178 242

TGN6 – 250 183 mm 247 mm 203 267

TGN6 – 300 208 mm 272 mm 228 292

TGN6 – 400 233 mm 297 mm 253 317

TGN6 – 450 258 mm 322 mm 278 342

Legende K – Länge Standardausführung K1 – Länge mit Bremse KE – Länge mit EnDat oder HIPERFACE-Geber KE1 – Länge mit EnDat oder HIPERFACE-Geber und Bremse

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HIGH END SERVOMOTOREN TGN7

7 Baugröße TGN 7 Bild: TGN5 Technische Daten 560 VDC Zwischenkreisspannung

Beschreibung Einheit TGN7 – 300 TGN7 – 400 TGN7 – 500 TGN7 – 600

Nenndrehmoment MN Nm 26,1 32,8 40,4 44

Nennleistung PN kW 5,4 6,8 8,4 9,2

Nennstrom IN A 13,2 15,4 21,8 19,7

Nenndrehzahl nN min-1

2000

Stillstandsmoment M0 Nm 30 40 50 60

Stillstandsstrom I0 A 13,1 16,7 22,7 24

Spitzenmoment Mmax Nm 85 120 150 180

Spitzenstrom Imax A 46 59 79 82

Trägheitsmoment Rotor JM kgcm² 49,5 69 88 107

EMK-Konstante KE V/kmin-1

139 145 133 151

Drehmoment-Konstante kT Nm/A 2,3 2,4 2,2 2,5

Wicklungswiderstand RU-V 0,64 0,43 0,25 0,24

Wicklungsinduktivität LU-V mH 10,1 7,8 4,9 5,1

Polzahl p 10

Gewicht m kg 15,5 20,2 24 30,5

Gewicht mit Bremse m kg 18,5 23,2 27 33,5

Haltemoment Bremse MBr Nm 36

Steuerspannung Bremse VDC 24

Stromaufnahme Bremse A 1,08

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HIGH END SERVOMOTOREN TGN7

Abmessungen

Typ K K1 KE KE1

TGN7 – 300 181 mm 245 mm 201 mm 265 mm

TGN7 – 400 211 mm 275 mm 231 mm 295 mm

TGN7 – 500 241 mm 305 mm 261 mm 325 mm

TGN7 – 600 271 mm 335 mm 291 mm 355 mm

Legende K – Länge Standardausführung K1 – Länge mit Bremse KE – Länge mit EnDat oder HIPERFACE-Geber KE1 – Länge mit EnDat oder HIPERFACE-Geber und Bremse