Kinetix-Servoantriebe

Skalierbar und einfach für ihren WettbeWerbSvorteil

KINETIX-SERVOANTRIEBEEinE intEgriErtE, skaliErbarE lösung

Jeder tag bringt eine neue herausforderung. Sicher ist nur, dass Zeit

und Geld immer knapp bemessen sind. aus diesem Grund hat rockwell

automation die Servoantriebe von allen-bradley mit den für Sie erforderlichen

leistungsmerkmalen entwickelt, um ihre wertvolle Zeit und ihr Geld sinnvoll

einzusetzen. als teil der kinetix® integrated Motion-lösung fügen sich die

kinetix-Servoantriebe nahtlos in die integrated architecture von rockwell

automation ein und sorgen für vereinfachte und verbesserte Maschinenleistung.

LogixDie vielen Vorteile und bequemen Funktionen von Kinetix-Servoantrieben können erst mit dem Einsatz der Logix-Plattformen von Allen-Bradley voll genutzt werden, da so Achssteuerung, diskrete Steuerung und Prozesssteuerung vollständig integriert werden. Auch die Kinematics-Robotersteuerung kann in ControlLogix integriert werden. GuardLogix integriert Sicherheit und Kinematics.

• Verwendung einer einzigen Steuerung und nur einer Software

• Achssteuerungsfunktionen sind in die Programmierung mit RSLogix™ 5000 und in die Logix-Steuerung eingebettet. Dadurch werden Zeit und Kosten beim Bau, bei der Umsetzung und bei der Wartung von Maschinen eingespart.

• Mit dem verfügbaren vorkonfigurierten Basiscode für die Achssteuerung finden Sie schnell den Einstieg und minimieren die Engineering-Kosten.

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bedienerschnittstelle (HMi)• Erstklassige Grafiken und Animationen in zahlreichen

Anzeigengrößen für maximale Systemoptimierung und Diagnose

• Hardware für jede Anwendung, von robusten dedizierten Systemen bis hin zu offenen Anwendungen auf PC-Basis, in kleinen und großen industriellen Anwendungen

• Vorkonfigurierte Achssteuerungs- und Diagnosebildschirme und somit minimierte Systementwicklungszeit und maximierte allgemeine Systemdiagnose für geringere Ausfallzeiten

Vorkonfigurierter Achsen-Tag-Status

Vorkonfigurierte Achslogik

Skalierbare Visualisierungsprodukte bieten Flexibilität

Kinetix 2000

Kinetix 7000

versorgungsmodul (LiM)Sparen Sie Zeit, Kosten und Platz.

• Einsatz eines Versorgungsmoduls anstelle von 10 bis 15 Einzelkomponenten

• Wegfall von bis zu 100 Anschlüssen

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Kinetix-aktuatoren• Die integrierten Linearaktuatoren der MP-Serie bieten eine kompakte, effiziente und

wirtschaftliche Alternative zu pneumatischen oder hydraulischen Aktuatoren bzw. komponentengestützte Servoaktuator-Lösungen.

Diese elektromechanischen Aktuatoren in Stangenausführung beherbergen den Motor, eine langlebige Kugelumlaufspindel und ein hochauflösendes Absolut-Feedback in einer einzigen Einheit, wodurch die mechanische Komplexität und die Montageanforderungen reduziert werden.• Wenn Sie einen Drehaktuator benötigen, liefert der integrierte Getriebemotor der MP-Serie ein

hohes Drehmoment in einem sorgfältig gestalteten Paket, das optimierte Leistung, Größe und Anschlussmöglichkeiten bietet.

ControlLogix®, CompactLogix™, SoftLogix™ und GuardLogix™ mit der Software rSLogix 5000Kinetix nutzt die Logix-Steuerungsplattform für eine hochgradig skalierbare Steuerungslösung.

• ControlLogix ist für die anspruchvollsten Anwendungen geeignet.

• CompactLogix bietet wirtschaftliche Steuerung für kleinere Anwendungen.

• SoftLogix bietet Logix-Fähigkeiten in einem PC-Paket.

• GuardLogix bietet Logix-Fähigkeiten für Sicherheitsanwendungen.

Bei allen vier Steuerungen wird die Software RSLogix 5000 zum Konfigurieren, Programmieren und Überwachen eines Systems verwendet. Zur vollständigen Synchronisierung von Ablauf- und Achssteuerung sind in die Programmiersoftware RSLogix 5000 und in die Steuerung Achssteuerungsfunktionen integriert.

Kinetix-Servoantriebe• Skalierbar: geeignet für eine breite Palette von Anwendungen

• Integriert: Vereinfachungen bei Maschinenkonstruktion, Inbetriebnahme und Betrieb durch eine einzige integrierte Plattform

• Produktivitätssteigernd: Verbesserter Durchsatz mit den GuardMotion-fähigen Sicherheitslösungen Kinetix 6000 and 7000

Kinetix-Servomotoren bieten zahlreiche Ausgangsleistungen

Integrierte Linearaktuatoren

Kinetix 6000

Kinetix-Servomotoren• Bei den Kinetix-Servomotoren werden mithilfe von

intelligenter Motortechnologie die Verbindungen zwischen Motor und Antrieb automatisch überprüft und so die Zeit für die Inbetriebnahme verringert.

• Durch über 2 000 000 Impulse pro Motorumdrehung wird eine hohe Präzisionsleistung erreicht.

• Es stehen Motoren für die verschiedensten Umgebungsanforderungen bereit.

VERBESSERTE PROduKTIVITäT mit wEnigEr ausfallzEitEn und schnEllErEm

wiEdEranlauf dEr maschinEn

Sicherheit im fertigungsbereich ist ein wichtiger Punkt. der Mitarbeiterschutz verhindert

nicht nur verletzungen, sondern senkt auch versicherungs-, Wartungs- und zugehörige

kosten. die Maschinenproduktivität ist jedoch auch von größter bedeutung. Sie sind einem

ständigen druck ausgesetzt, größere Mengen in kürzerer Zeit zu produzieren.

in der vergangenheit waren Sicherheit und Produktivität nur schwer zu vereinbaren.

Sicherheitsvorkehrungen waren oft umständlich und kostenintensiv und führten zu

langen ausfallzeiten. Mit kinetix 6000 und kinetix 7000 mit GuardMotion können Sie zwei

hochleistungs-Servoantriebe nutzen, die nicht nur für eine höhere Sicherheit der Mitarbeiter

sorgen, sondern auch verbesserungen der Maschinenproduktivität mit sich bringen.

evolution der MaSchinenSicherheit > > > > > >

1950er-JahrePerSönliche verantWortunG

hohe verletZunGSquote

1960er-JahreeinführunG von bedienerSchutZ und

ZuGanGSabSicherunG

1970er-JahreMaSchinenverrieGelunG

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GuardMotion bildet die Basis für die in Kinetix-Achssteuerungsprodukte integrierten Sicherheitsinnovationen. Die sicherheitsgerichtete Abschaltoption, ein fester Bestandteil von Kinetix 6000 und Kinetix 7000, stellt das erste GuardMotion-Angebot dar. Sie ermöglicht Maschinenbauern und Herstellern die Umsetzung von Maschinenlösungen, die für eine höhere Sicherheit und maximale Maschinenverfügbarkeit sorgen. Aufgaben wie die Maschineneinrichtung, die Reinigung, das Beseitigen von Blockierungen und andere typische Wartungsarbeiten, bei denen zuvor die Stromzufuhr unterbrochen werden musste, können

nun ohne ein Trennen der Stromzufuhr von der gesamten Maschine durchgeführt werden. Mit der sicherheitsgerichteten Abschaltoption wird der Ausgang des Antriebs sicher deaktiviert, um ein Motordrehmoment zu verhindern. So erreichen Sie einen schnelleren Wiederanlauf der Maschine und daher kürzere Ausfallzeiten. Darüber hinaus können Komponenten wie Eingangsschütze wegfallen. Dies vereinfacht das Maschinendesign und verringert den Schaltschrankplatzbedarf und die allgemeinen Systemkosten.

VERBESSERTE PROduKTIVITäT

evolution der MaSchinenSicherheit > > > > > >

Die sicherheitsgerichtete Abschaltfunktion (Safe off ) von Kinetix 6000 und Kinetix 7000 ist TÜV-zugelassen und erfüllt die Anforderungen von EN-954-1, Kategorie 3, und IEC-61508 SIL 3 für sicherheitsgerichtete Abschaltung und verringerte Risiken durch den unerwarteten Wiederanlauf von Anwendungen.

1980er- BIS 1990er-JahreeinführunG von

SicherheitSSchaltkreiSen und SicherheitSrelaiS für eine höhere

SteuerunGSZuverläSSiGkeit

GeGenwartinteGration von SicherheitS- und StandardSteuerunGen

alS deSiGnPhiloSoPhie unterStütZt durch neue inteGrierte SicherheitSProdukte

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VortEilE Von guardmotion

• Mitarbeitersicherheit

• Geringere anzahl von komponenten

• kleinere Schaltschränke

• einfache installation

• höhere Maschinenverfügbarkeit

• Geringere Gesamtkosten

KINETIX 7000VErEinfacht hochlEistungsanwEndungEn

ihre anwendung benötigt eine hohe leistungsfähigkeit. Sie suchen einen Servoantrieb,

der präzise und bedienerfreundlich ist? Sicherheit und gesteigerte Produktivität sind

ebenfalls ausschlaggebend? dann brauchen Sie nicht weiter zu suchen. rockwell automation

hat den kinetix 7000-hochleistungs-Servoantrieb von allen-bradley genau für anwendungen

wie ihre entwickelt.

Wenn Sie die Vorteile von Kinetix® Integrated Motion auf Hochleistungsanwendungen ausweiten möchten, stellt der Kinetix 7000-Servoantrieb die ideale Lösung dar. Er bietet eine beispiellose Bedienerfreundlichkeit und die Vorteile der Integrated Architecture von Rockwell Automation.

Integrated MotIon – Nutzen Sie alle Vorteile von Kinetix Integrated Motion in einem Hochleistungs-Servoantrieb. Sparen Sie Zeit und Kosten über den gesamten Lebenszyklus der Maschine vom Design und der Installation bis hin zum Betrieb und zur Wartung.

QualItät – Die herausragende Leistung ist auf etablierte, erfolgreiche Produktdesigns zurückzuführen. Der Kinetix 7000 baut auf zwei bewährten Grundlagen auf: PowerFlex®-Leistungsstruktur und Kinetix-Steuerungsstruktur.

leIstungsbereIch und skalIerbarkeIt – Die Kinetix-Lösung weist einen Servoantrieb auf, mit dem die Anforderungen nahezu jeder Maschine erfüllt werden können. Die Leistung reicht dabei bis 112 kW. Nutzen Sie die Vorteile einer einzigen Lösung, die Ihre Maschinenanforderungen erfüllt.

geMeInsaMe anwendererfahrung – Gleiche Statuscodes, E/A, Feedback-Kabel und Sicherheitsverbindungen wie beim Kinetix 6000 und somit Einheitlichkeit in der Antriebsfamilie – bis zu 112 kW. Einmal gelernte Produktkenntnisse können jederzeit wiederverwendet werden.

sIcherheIt – Erfahren Sie mehr über GuardMotion. Die Option bietet höhere Produktivität für Ihre Maschine bei gleichzeitiger Absicherung der Mitarbeiter.

MotorflexIbIlItät – Eine Antriebslösung für Permanentmagnet- ( synchron) und Induktionsmotoren (asynchron).

Der Kinetix 7000 bietet:

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Kinetix 7000: teCHniSCHe Daten

beSCHreibunG

die Motoren der hPk-Serie greifen auf bewährte asynchrone Motortechnologien zurück, die für die leistung von Servosystemen optimiert wurde. diese ac-Motoren wurden speziell konzipiert, um überragende leistung in verbindung mit den kinetix 7000-hochleistungs-Servoantrieben zu bieten.

bei den bürstenlosen Servomotoren der MP-Serie mit geringer eigenträgheit und hoher ausgangsleistung wird mithilfe innovativer designmerkmale die Motorgröße verringert und gleichzeitig ein wesentlich höheres drehmoment erzeugt. diese kompakten und hochgradig dynamischen, bürstenlosen Servomotoren sind für die anspruchsvollen anforderungen von hochleistungs-achssteuerungssystemen ausgelegt.

1326ab-torque Plus-Motoren weisen ein speziell entwickeltes Gehäuse auf, das die Motorlänge verringert und kontinuierliche nenndrehmomente erhöht. diese bürstenlosen, dreiphasigen, synchronen hochleistungs-ac-Servomotoren sind für die strikten anforderungen von hochleistungs-achssteuerungssystemen ausgelegt.

LeiStunGSMerKMaLe

• die leistung eines Permanentmagnetmotors in verbindung mit der Wirtschaftlichkeit eines asynchronen Motors

• high-resolution-feedback (bis zu 2 Millionen Pulse pro umdrehung) für eine reibungslose, präzise Steuerung. eine Multi-turn-feedback-option sorgt dafür, dass keine referenzfahrt-routinen mehr benötigt werden.

• nenndrehzahloptionen von 1500 und 3000• Gebläsegekühlt• laminierte konstruktion

• high-resolution-feedback (bis zu 2 Millionen Pulse pro umdrehung) ermöglicht höhere trägheitsverhältnisse.

• option für absolut-feedback spart Zeit, da keine referenzfahrt-routinen mehr benötigt werden

• breiter drehmomentbereich• drehzahlen bis zu 5000 u/min

• höhere trägheitsverhältnisse• robust in allen umgebungsbedingungen für hohe

anwendungsflexibilität• option für high-resolution-feedback• resolver-feedback-option• drehzahlen bis zu 7250 u/min• erhältlich mit Wicklungen für 460 v

anwenDunGen

• hochleistungsverpackung• Produktveredelung• aufwickeln/abwickeln/

neuwickeln• ausrollmaschinen• Schneidanlagen• fördertechnik

• verpackung• Produktveredelung• fördertechnik• elektronikmontage• automobilindustrie• Metallverarbeitung

• Werkzeugmaschinen• flaschenabfüllung• Pressenbeschickung• Progressive Spritzgussfertigung• Schmalbahndruck

Motor

asynchrone hochleistungs-Servomotoren der hPk-Serie

Servomotoren mit geringer eigenträgheit der MP-Serie

1326ab-Servomotoren

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2099- bM06-S bM07-S bM08-S bM09-S bM10-S bM11-S

v-ac-eingang bei 47–63 hz 380–480 v ac +/–10 %

v-dc-eingang 450–750 v dc

haupt-ac-eingang (eff.) 36,7 a 47,7 a 59,6 a 90,1 a 117 a 169 a

eingangs-dc-Strom 42,9 a 55,7 a 69,7 a 105 a 137 a 204 a

logikstromeingang (hilfseingang) 18–30 v dc

unterstützung der Sicherheitsfunktion (integriert) en-954-1, kategorie 3, iec61508 Sil3 Sicherheitsgerichtete abschaltoption (Safe off) und Schutz gegen versehentlichen Wiederanlauf. tüv-zugelassen.

dauerausgangsleistung (kW) 22 30 37 56 75 112

dauerausgangsleistung (hP) 30 40 50 75 100 150

dauerausgangsstrom (0–Sp) 56 73 92 135 176 254

dauerausgangsstrom (eff.) 40 52 65 96 125 180

Spitzenstrom (eff.) 60s 51 60 78 115 138 234

Spitzenstrom (0–Spitze) 60 s 72 84,8 110 162,6 195 331

Spitzenstrom (eff.) 3s 68 80 104 154 163 312

Spitzenstrom (0–Spitze) 3 s 96 113 147 217,7 230,5 441

baugröße 3 3 3 5 5 6

antriebshöhe (mm) 517,5 517,5 517,5 644,5 690,3 977,1

antriebstiefe (mm) 224 224 224 287 287 283

antriebsbreite (mm) 254 254 254 332 332 429

Motorunterstützung Permanentmagnet- (synchron) und induktionsmotoren (asynchron)

Kinetix 7000-MotorKoMpatibiLität

eInfach optIMal. Von der ersten Verdrahtung und Programmierung bis hin zu Betrieb und Diagnose werden alle Aufgaben schneller und einfacher erledigt, sodass Sie bei jedem Schritt Zeit und Geld sparen. Durch innovative Installationsfunktionen können Sie eine Achse sogar in weniger als einer Minute montieren. Viel einfacher geht es nicht.

Außerdem wurde die Verdrahtung erleichtert. Durch eine geringere Anzahl von Verbindungen wird die Zeit für die Verdrahtung verkürzt und die Wahrscheinlichkeit von Verdrahtungsfehlern verringert.

Vereinfachte Verdrahtung mit:

• SERCOS interface™. Durch eine einzige, digitale LWL-Verbindung werden bis zu 18 diskrete Drähte pro Achse weniger benötigt.

• Eine einfache Stromschiene. Ersetzt Hauptklemmen, Steuerklemmen und andere komplexe Verkabelungen. Das Layout und die Installation sind einfach und schnell, und es wird ein zuverlässiges System für Erdung und Anschlüsse geboten.

• Optionales Versorgungsmodul. Installieren Sie dieses einzelne, kompakte Modul anstelle von neun komplizierten Komponenten, und vermeiden Sie damit bis zu 100 Anschlüsse.

koMpaktes systeMdesIgn. Traditionelle Steuerschaltschränke sind gewöhnlich groß und sperrig, nehmen wertvollen Platz ein und müssen oft an einem Durchgang oder einem anderen ungünstigen Ort montiert werden. Kinetix 2000- und Kinetix 6000-Antriebe sind in kleineren Gehäusen untergebracht und passen unter oder sogar in die Maschine. Durch die geringere Größe der Antriebsmodule und viele platzsparende Ausführungsmerkmale sind Gehäuse möglich, die um bis zu 50 % kleiner als die für Konkurrenzgeräte benötigten Gehäuse sind.

aussergewöhnlIche leIstung. Erweiterte Steuerungsfähigkeiten bieten ein Plus an Genauigkeit und Durchsatz, sodass Sie Anforderungen nach steigender Produktivität erfüllen können.

beträchtlIche kosteneInsparungen. Von vielen Produkten wird behauptet, dass sie Geld einsparen. Aber die Modelle Kinetix 2000 und Kinetix 6000 sind nicht nur günstig, sondern bieten Einsparungspotenzial noch über den Antrieb hinaus, indem sie weitere an der ganzen Maschine anfallende Kosten beseitigen. Beispielsweise ersetzen kompakte, bedienerfreundliche Zubehörmodule mehrere Komponenten und die komplexe Verdrahtung. Dies sorgt für Einsparungen bei Installationszeiten, Wartung und Engineering-Dokumentation.

Die Einsparungen gehen noch weiter:

• Ein einfaches, modulares Design senkt Verdrahtungskosten durch eine deutlich verringerte Anzahl von Verbindungen.

• Durch die kompakte Größe sparen Sie Kosten in Form von wesentlichen Platzersparnissen, die zu größerer Flexibilität beim Maschinendesign und zu gesteigerter Produktion bei gleichem Platzangebot führen.

• Bei den Kinetix-Servomotoren werden mithilfe von intelligenter Motortechnologie die Verbindungen zwischen Motor und Antrieb automatisch überprüft und so die Zeit für die Inbetriebnahme verringert.

Mit diesen Kinetix-Antrieben werden die Kosteneinsparungen weitergeführt, bis hin zu schneller und einfacher Diagnose und Wartung. Dies führt zu geringeren Maschinenkosten insgesamt – und damit zu höheren Gewinnen für Ihr Unternehmen.

KINETIX 6000 uNd KINETIX 2000

VErEinfachEn mEhrachsanwEndungEn

die Multi-achs-Servoantriebe kinetix 6000 und kinetix 2000 bieten leistungsstarke

bedienerfreundlichkeit und sorgen dafür, dass anspruchvollste anwendungen schnell,

einfach und wirtschaftlich ausgeführt werden.

Kinetix 2000Kinetix 6000

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Kinetix 2000: teCHniSCHe Daten

Kinetix 6000 Mit GuarDMotion: teCHniSCHe DatenaM-umrichter (2094-)

aC-eingangsspannung

aC-eingangsfrequenz

Sicherheitsfunktionsunterstützung (integriert)

Dauerausgangs- strom zum bus (a DC)

nenn-Dauerleistung

zum bus

iaM- und aM-umrichter (2094-)

nenn-Dauerausgangsstrom (0–Spitze)

nenn-Dauerleistung am ausgang

ModulgrößenangabenHöhe

breite aM

breite iaM

tiefe

aC05- aC05- aC09- aC16- aC32- bC01- bC01- bC02- bC04- bC07-MP5-S M01-S M02-S M03-S M05-S MP4-S Mo1-S Mo2-2 Mo3-S Mo5-S

195–265 v eff 3-phasig 324–528 v eff 3-phasig

47–63 hz

9 a 9 a 19 a 35 a 69 a 10 a 10 a 22,5 a 42 a 69 a

3 kW 3 kW 6 kW 11 kW 23 kW 6 kW 6 kW 15 kW 28 kW 45 kW

ac05- ac05- ac09- ac16- ac32- bc01- bc01- bc02- bc04- bc07-MP5-S & M01-S & M02 & M03 & M05-S & MP5-S & M01-S & M02-S & M03-S & M05-S & aMP5-S aM01-S aM02-S aM03-S aM05-S bMP5-S bM01-S bM02-S bM03-S bM05-S

5 a 9 a 15 a 24 a 49 a 4 a 9 a 15 a 28 a 48 a

1,2 kW 1,9 kW 3,4 kW 5,5 kW 11 kW 1,8 kW 3,9 kW 6,6 kW 13 kW 22 kW

200 mm 200 mm 200 mm 300 mm 300 mm 250 mm 250 mm 250 mm 250 mm 310 mm

70 mm 70 mm 70 mm 70 mm 70 mm 70 mm 70 mm 70 mm 140 mm 140 mm

125 mm 125 mm 125 mm 125 mm 195 mm 125 mm 125 mm 125 mm 195 mm 195 mm

195 mm 195 mm 195 mm 195 mm 195 mm 260 mm 260 mm 260 mm 260 mm 260 mm

iaM-umrichter (2093-)

aC-netzspannung aC05-Mp1 aC05-Mp2 aC05-Mp5

170–264 v eff 3-phasig/1-phasig

50/60 hz

170–265 v eff 1-phasig

230 v 3-phasig 11,66 a 11,66 a 11,66 a 230 v 1-phasig 10,95 a 10,95 a 10,95 a

230 v 3-phasig 9,67 a 9,67 a 9,67 a230 v 1-phasig 6,42 a 6,42 a 6,42 a

230 v 3-phasig 3 kW 3 kW 3 kW 230 v 1-phasig 2 kW 2 kW 2 kW

iaM- & aM-umrichter (2093-)

aC05-Mp1 aC05-Mp2 aC05-Mp5 aM01 aM02& aMp1 & aMp2 & aMp5

1 a 2 a 3 a 6 a 9,5 a

1,41 a 2,83 a 4,24 a 8,48 a 13,4 a

3 a 6 a 9 a 18 a 28,5 a

4,24 a 8,48 a 12,73 a 25,45 a 40,31 a

3 s von 0 % antriebsauslastung

0,3 kW 0,6 kW 0,9 kW 1,9 kW 3 kW

160 160 160 160 16040 40 40 80 8090 90 90 – –

191 191 191 191 191202 202 202 202 202

aC-netzversorgung

aC-eingangsfrequenz

aC-Logikversorgung

aC-netzeingangsstrom – nominal (eff)

Dauerausgangsstrom (a DC)

nenn-Dauerleistung am ausgang

Dauerausgangsstrom (eff.)

Dauerausgangsstrom (0–Spitze)

Spitzenausgangsnennstrom (eff)

Spitzenausgangsnennstrom (0–Spitze)

Maximale Spitzenausgangs- stromdauer

nenn-Dauerleistung am ausgang

Modulgrößenangaben höhe (mm) breite aM (mm) breite iaM (mm) Montagetiefe (mm) Min. tiefe m. feedback-kit

Max. tiefe m. kombinationskit

en-954-1, kategorie 3, iec61508 Sil3 Sicherheitsgerichtete abschaltoption (Safe off) und Schutz gegen versehentlichen Wiederanlauf. tüv-zugelassen.

SERVOMOTORENfÜr kinEtiX 2000 und kinEtiX 6000

beSCHreibunG

bei den bürstenlosen Servomotoren der MP-Serie mit geringer eigenträgheit und hoher ausgangsleistung wird mithilfe innovativer designmerkmale die Motorgröße verringert und gleichzeitig ein wesentlich höheres drehmoment erzeugt. diese kompakten und hochgradig dynamischen, bürstenlosen Servomotoren erfüllen die anspruchsvollen anforderungen von hochleistungs-achssteuerungssystemen.

in den für die nahrungsmittelindustrie geeigneten Motoren der MP-Serie sind die Merkmale der MP-Servomotoren mit geringer eigenträgheit mit leistungsmerkmalen vereint, die für die besonderen anforderungen vieler verpackungs- und Materialtransportanwendungen im lebensmittel- und Getränkebereich entwickelt wurden. diese Motoren meistern die herausforderungen der nahrungsmittelindustrie durch die integration verbesserter versiegelungstechniken und korrosionsfreier, lebensmittelechter befestigungen und beschichtungen.

die edelstahlmotoren der MP-Serie wurden speziell für die besonderen anforderungen von hygienischen umgebungen entwickelt. diese Servomotoren können selbst unter hochdruckbedingungen mit stark ätzendem Spritzwasser wie fleisch- und Geflügelanwendungen betrieben werden.

bei den integrierten Getriebemotoren der MP-Serie sind der Motor und das Getriebe in einem einzigen Gehäuse untergebracht, das für eine verringerung des Gewichtes und der Größe insgesamt sorgt. diese Motoren bieten eine ausgezeichnete lösung für anwendungen, in denen hohes drehmoment und niedrige drehzahlen benötigt werden.

bei den Motoren der tl-Serie handelt es sich um hochleistungs-Servomotoren mit geringer eigenträgheit in metrischen und neMa-baugrößen. hier ist eine kompakte Größe mit einer hohen drehmomentdichte vereint, die durch das überragende Statordesign erreicht werden. das ergebnis ist ein Paket, das beträchtliche leistung bei einem kleinen befestigungsmaß bietet.

1326ab-torque Plus-Motoren weisen ein speziell entwickeltes Gehäuse auf, das die Motorlänge verringert und kontinuierliche nenndrehmomente erhöht. diese bürstenlosen, dreiphasigen, synchronen hochleistungs-ac-Servomotoren erfüllen die strikten anforderungen von hochleistungs-achssteuerungssystemen.

diese Servomotoren mit mittlerer trägheit sind ideal für anwendungen geeignet, in denen große lasten ruckfrei bewegt werden müssen. Sie bieten ein kompaktes design und hohe trägheitsverhältnisse.

die Motoren der Y-Serie, erhältlich mit Wicklungen für 115 v oder 230 v, bieten geringe trägheit für hohe beschleunigungen.

LeiStunGSMerKMaLe

• high-resolution-feedback (bis zu 2 Millionen Pulse pro umdrehung) ermöglicht höhere trägheitsverhältnisse

• option für absolut-feedback spart Zeit, da keine referenzfahrt-routinen mehr benötigt werden

• breiter drehmomentbereich• drehzahlen bis zu 5000 u/min• erhältlich mit Wicklungen für 230 v und 460 v

• auch in der direkten nähe von nahrungsmitteln einsetzbar• iP66 und iP67 für reinigung mit niedrigem druck und

Schutz vor versehentlichem überlauf• verdünnte reinigungsmittel können verwendet werden• haltbares lebensmittelechtes Zwei-komponenten-epoxid• lebensmittelechte Schmierung• befestigungen und Welle aus edelstahl• Standardmäßig high-resolution-feedback, option für

absolut-feedback• drehzahlen bis zu 5000 u/min• erhältlich mit Wicklungen für 230 v und 460 v

• auch in der direkten nähe von nahrungsmitteln einsetzbar• iP66, iP67 und iP69k für Spritzwasser mit 1200 psi• Glatte zylindrische ummantelung aus passiviertem

300er-edelstahl• Werksversiegelt und auf lecks geprüft• Standardmäßig high-resolution-feedback,

option für Multi-turn-absolut-feedback• erhältlich mit Wicklungen für 230 v und 460 v

• extreme hohes ausgangsdrehmoment in einem kompakten design

• rotationsflankenspiel < 3 bogenminuten• Mehrere übersetzungsverhältnisoptionen• Standardmäßig high-resolution-feedback

(bis zu 2 Millionen Pulse pro umdrehung)• option für absolut-feedback• erhältlich mit Wicklungen für 230 v und 460 v

• überragendes drehmoment-Größen-verhältnis• ausgezeichnete Servoantwort• robustes, nach iP65 gegen umwelteinflüsse versiegeltes

Motorgehäuse• Standardmäßiges high-resolution-feedback

(131 072 Pulse pro umdrehung)• Single-turn-absolut-feedback mit batteriegepufferter

Multi-turn-fähigkeit• drehzahlen bis zu 5000 u/min• erhältlich mit Wicklungen für 230 v

• höhere drehzahlanpassungs-fähigkeit• robust in allen umgebungsbedingungen

für anwendungsflexibilität• option für high-resolution-feedback• resolver-feedback-option• drehzahlen bis zu 7250 u/min• erhältlich mit Wicklungen für 460 v

• hohe drehzahlanpassungs-fähigkeit• hochbelastbarer dauerbetrieb• robust gegen umwelteinflüsse• Standardmäßiger 2000-linien-inkrementalgeber• drehzahlen bis zu 4000 u/min• erhältlich mit Wicklungen für 230 v

• hohe beschleunigung• Genauigkeit mit geringer trägheit• anwendungsflexibilität• erhältlich mit Wicklungen für 115 v oder 230 v• drehzahlen bis zu 4500 u/min

anwenDunGen

• verpackung• Produktveredelung• fördertechnik• elektronikmontage• automobilindustrie• Metallverarbeitung

• nahrungsmittelverpackung• volumetrische abfüllung• form-, füll- und

verschließmaschinen• nahrungsmittelverarbeitung• für fleisch- und

Geflügelanwendungen werden die edelstahlmotoren der MP-Serie empfohlen.

• fleisch und Geflügel• nahrungsmittelschnitt

und - abfüllung• nahrungsmittelzutatenverarbeitung• verarbeitung• verschließmaschinen• life Sciences• konsumgüter

• robotik• fördertechnik• bestückungs-/Montageautomaten• Sondermaschinen• Produktveredelung• indexierungsanwendungen

• halbleiter• elektronikmontage• fördertechnik

• Werkzeugmaschinen• flaschenabfüllung• Pressenbeschickung• Progressive Spritzgussfertigung• Schmalbahndruck

• Materialbahnverarbeitung• Werkzeugmaschinen• textilmaschinen• caM-ersatz

• robotik• fördertechnik• X-Y-tische• Sondermaschinen• halbleiterherstellung• Medizin-/laborausrüstung• leichte verpackungsmaschinen• büro-Maschinen

Motor

10

Servomotoren mit geringereigenträgheit der MP-Serie

nahrungsmittelgeeignete Servomotoren der MP-Serie

edelstahl-Servomotoren der MP-Serie

integrierte Getriebe-Servomotoren der MP-Serie

Servomotoren der f-Serie

Servomotoren der Y-Serie

1326ab-Servomotoren

Servomotoren mit geringereigenträgheit der tl-Serie

ohne lIM benötigen sie einzelne komponenten und somit mehr Zeit für:

• Schaltschranklayout/-design• Größenbestimmung• Anfertigen von 100 Anschlüssen• Montieren von mindestens 9 Komponenten• Testen

Mit lIM erhalten sie Vorteile durch:

• Einzelne, wirtschaftliche Komponente• Geringerer Arbeitsaufwand für Design,

Schaltschranklayout und Montage• Zusätzliche Filterung• Sicherheitsschütz• Werksgeprüfte Komponente

vereinfachen Sie ihre Maschine

MP-SeriesMotor

ControlLogix® PanelView™ PlusPhotoelectricSensors

Kinetix 6000 IAM, orKinetix 7000 Drive

PowerFlex® Drive

AuxiliaryPower Output(110/230V) to:

PLCHMI

other AC LineFilter

Three-PhasePower Output

to Drive(230/460V ac)

Three-PhasePower Output

to Drive(230/460V ac)

ControlPower Output

to Drive(110/230V ac)

I/OPower Output(24V dc) to:

SensorsPLC

other

AuxiliaryPower Output(24V dc) to:Motor Brake

other

Three-PhaseLine Input (460V)

ContactorControl andStatus I/O

MP-SeriesMotor

ControlLogix® PanelView™ PlusPhotoelectricSensors

Kinetix 6000 IAM, or Kinetix 7000 Drive

Three-PhaseLine Input (460V)

AuxiliaryPower Output(110/230V) to:

PLCHMI

other AC LineFilter

Three-PhasePower Output

to Drive(230/460V ac)

ControlPower Output

to Drive(110/230V ac)

I/OPower Output(24V dc) to:

SensorsPLC

other

AuxiliaryPower Output(24V dc) to:Motor Brake

other

Circuit Breaker(CB3)

24V dcPower Supply

Single-Phase,Single Stage

Line Filter (230V)

Circuit Breaker(CB2)

460 to 230VTransformer

Fuse Block Disconnect

Circuit Breaker(CB1)

Safety Contactor

Three-Phase,Single Stage

Line Filter

ContactorControl andStatus I/O

VERSORGuNGSMOduL (LIM)sPart zEit, gEld und schaltschrankPlatz

eine effizientere Methode zur umsetzung ihrer antriebsanwendungen würde ihnen nicht nur

Zeit sparen, sondern auch ihre kosten reduzieren. vereinfachen Sie ihre Maschine daher mit

dem versorgungsmodul von allen-bradley.

Das LIM bietet Vorteile für Maschinenbauer und Endkunden, darunter die Fähigkeit, als Leistungsversorgung, Anschlusskabel und Erzeugungspunkt für die komplexen Leistungsanforderungen der meisten Schaltschränke zu dienen. Das LIM bietet nicht nur den Hauptschalter für Leistungs- und Logikversorgung des Antriebs, sondern dient auch als Schutzschaltung für die Stromversorgung von Steuerung, E/A und anderen Schaltschrankgeräten.

Das LIM bietet eine kompakte, kosteneffektive Lösung für die für eine Antriebsanwendung erforderlichen Komponenten. Ein einziges kompaktes LIM-Modul kann neun separate Komponenten ersetzen und dadurch bis zu 100 Anschlüsse überflüssig machen. Bedenken Sie die Zeit und das Geld, das Sie sparen können.

oHne LiM Mit LiM

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Publikation MOTION-BR003C-DE-P – Dezember 2006 Copyright © 2006 Rockwell Automation, Inc. Alle Rechte vorbehalten. Printed in USA. Ersetzt Publikation MOTION-BR003B-DE-P – Oktober 2006

Weitere Produktinformationen finden Sie in der Auswahlanleitung zu Kinetix Motion Control von Allen-Bradley: Publikation # GMC-SG001x.Weitere Informationen zu Kinetix Integrated Motion oder andere Support-Services von uns erhalten Sie bei Ihrem nächstgelegenen Vertriebsbüro von Rockwell Automation oder Allen-Bradley-Distributor oder auf unserer Website: www.ab.com/motion

Alle anderen Marken, Firmennamen und Produktnamen, auf die in dieser Publikation Bezug genommen wird, dienen lediglich der Bestimmung derselben und bleiben Eigentum der jeweiligen Unternehmen.

Seit über 100 Jahren hilft Rockwell Automation seinen Kunden dabei, ihre betriebliche Exzellenz zu steigern. Zusätzlich zu unseren erstklassigen Produkten bieten wir eines der umfassendsten Support-Angebote der Branche, um Ihnen bei der Umsetzung Ihrer Achssteuerungslösung zu helfen – egal wo Sie sich befinden. Unsere technischen Berater kennen sich mit Achssteuerungs- und Servotechnologien bestens aus und verfügen über die erforderlichen Fachkenntnisse, um Ihre Anwendungsanforderungen zu bewerten und Ihnen dabei zu helfen, die optimale Lösung zu erzielen. Darüber hinaus verfügen wir über weit reichende Anwendungserfahrung, durch die wir Ihnen bei Ihrer Lösung helfen können, so dass Sie Ihre Produktivität verbessern und Inbetriebnahmezeiten verringern können. Diese Anwendungskenntnisse führen Sie zu einer vollständigen Rockwell Automation-Lösung, mit der Sie Ihren Anforderungen von heute und morgen gerecht werden.

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Sie unter dem

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Produktion optimieren.

Rockwell Automation Engineering Solutions nutzt das Know-how, das Rockwell Automation in Jahrzehnten angesammelt hat, und liefert erstklassigen technischen Support durch:

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