Kundeninformation Robotik 2015 - · PDF fileCNC Motion Control mit Roboter-Steuerung und...

Frei verwendbar / Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Kundeninformation Robotik 2015 Productivity in Motion mit SINUMERIK von Siemens
CNC-Bearbeitung mit Robotern:

Der Trend fr bessere CNC Integration mit Robotern
Was treibt die Industrie?
Kosten- und Platzeinsparungen sowie anforderungsgerechte Genauigkeit und CNC Bedienung
Kostengnstiger Lsungsansatz mit groem Arbeitsbereich
Gute Erreichbarkeit (6-Achsen) an allen Seiten des Werkstcks
Mehrfachbearbeitung an einem Teil (z. B. Frsen,
Bohren, Prfen)
CNC Programmierung fr Roboteranwendungen
Integration in CAD/CAM/CNC Designkette wie bei
Werkzeugmaschinen mit SINUMERIK
Angabe der Absolutgenauigkeit, wie bei Werkzeugmaschinen;
kein Teachen

Single Point of Operation: Roboter wie CNC Maschinen bedienen und programmieren.
Der Trend fr bessere CNC Integration mit Robotern
Was treibt die Industrie?
Heutiges Schichtmodell 1 Person/3 Maschinen
Ausbildungsstand CNC Frser/Dreher
Zustzliches Roboter Know-how in jeder Schicht
Einrichten
Entstrung
Wartung
Programmwechsel Betriebsdatenerfassung ber separates System
Programme manuell an Maschine bertragen
SINUMERIK Integrate Run MyRobot
SINUMERIK Integrate for Production
Betriebsdatenerfassung im Maschinennetzwerk
Zentrale Programmverwaltung
Einrichten
Entstrung
Wartung
Programmwechsel

Von der Idee zum Produkt Die Digitale Fabrik

SINUMERIK integrierte Bearbeitung mit KUKA Roboter
CNC Motion Control mit Roboter-Steuerung und Mechanik
CNC Programm, Einrichten der Position und Visualisierung durch die SINUMERIK CNC.
Roboter-Steuerung ist ein Motion-slave fr Achs-Regelung, Rcktransformation, Kompensation
(Genauigkeitssteigerung) ber UCI und kartesisches Safety.
SINUMERIK Run MyRobot /Machining KUKA Roboter Bearbeitungszelle
SIN
UM
ER
IK S
PS
CNC Programm
Position Einrichten
HMI
Visualisierung/Diagnose
Antriebe
Achs-Regelung
(inkl. kart. Safety)
Echtzeit-Positionsschnittstelle
Bahn Planung und Interpolation
UCI* App UCI Base
*UCI Universal Compensation Interface

Integration KRC 4 in die Sinumerik
Anbindung ber taktsynchrones Profinet in Step 7: Keine zustzlicher Verdrahtungsaufwand!

SINUMERIK Safety Integrated KUKA.SafeOperation
Mit Sicherheit!
Sichere Kopplung ber Profi-Safe! Keine zustzliche HW erforderlich.

KUKA KRC 4
Integration in SINUMERIK PLC
Nahstelle fr alle relevanten Robotersignalen ber Datenbaustein im gewohnten SINUMERIK Aufbau Iinklusive 16 E/As
fr zustzliche Signale an/von Roboter (wie z.B. Greifer, Ventile..)
an KRC an KRC
von KRC von KRC

ROBX Abbildung der Roboterkinematik in der CNC
$MC_ROBX_MAIN_AXES = 3 $MC_ROBX_WRIST_AXES = 2
A1
A2
A3 A4 A5
A6
ROBX supports different robot kinematics with 4 up to 6 interpolating axes
CC ROBX untersttzt verschiedene Kinematiken: Von 4 bis zu 6 interpolierenden Achsen
Zustzlich kann das BCS mit bis zu 3 Zusatzachsen verschoben werden

Automatisierte bernahme der Roboterdaten
MD Sinumerik MD Kuka
CMC
Alle relevanten Daten mittels USB-Stick von der KRC 4 in die SINUMERIK transferieren. Dadurch minimale IB-Aufwand
und hchste bertragungssicherheit durch integrierte Umrechnung => Der richtige Wert an der richtige Stelle!

Datentransfer zum Kuka Roboter
CC Rodi realisiert den synchronen Datenaustausch zwischen NC-Kern und KRC 4 im Interpolationstakt ber isochrones
Profinet in Echtzeit.
CC-Rodi

Diagnose des Roboters sind in SINUMERIK integriert
Einbindung der Roboter-Meldung ber RoboDiag
Meldungen von Applikation ber Standard SINUMERIK Mechanismen

Roboterprogrammierung analog CNC-Programmierung
Komplette Integration in die NC
Programmierung wie 840 D sl inklusive Program Guide, Messzyklen .

Durchgngiges Engineering ber die gesamte Wertschpfungskette
Post-Processor fr Bearbeitung mit KUKA Robotern
Programmierung Einfahren / Simulation
NX CAM Simulation Produktion
Hocheffizienter Prozess von der Konstruktion zum fertigen Teil

Mglichkeiten:
Beispiel:
Mitschleppen der Achsen ber generische Kopplungen im BCS
Zustzliche berlagerte Bewegung
Bearbeitung mit dem Roboter parallel zur Maschinenbearbeitung
Durch perfekte Integration ergeben sich vielfltige neue Mglichkeiten

SINUMERIK RunMyRobot Machining
Zusammenfassung:
Vollstndige Bedienung des Roboters ber Sinumerik Operate
Diagnose des Roboters vollstndig Sinumerik Operate
Integration in die Designkette inklusive Simulation
Integration in die CAD/CAM Kette und durchgngige Programmierung
Erhhung der Genauigkeit durch Rcktransformation der Achswerte
Vollstndige Nutzung der roboterspezifischen Funktionen und Kompensationen
Roboter als zeitparalleler Helfer fr geeignete Aufgaben bei der Bearbeitung mit SINUMERIK

Volker Wiedmann
RC-DE DF MC FB6
Weissacher Strae 11
70499 Stuttgart
Telefon: +49 (711) 137-0
Vielen Dank fr Ihre Aufmerksamkeit!

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