LinMot® Lineare Servosysteme

Hohe Dynamik

Variable Hübe und Fahrprofile

Angepasst an raue Industrieumgebung

Rein elektrische Lösung ohne Verschleissteile

LinMot® die Linearmotor Technologie

für den industriellen Einsatz

Technologie LinMot® Linearmotoren sind elektromagnetische Direkt-antriebe. Die lineare Bewegung wird ohne Zwischenschaltung von mechanischen Getrieben, Spindeln oder Riemen absolut verschleissfrei erzeugt. Der Motor setzt sich aus lediglich zwei Teilen zusammen: dem Läufer und dem Stator. Der Läufer besteht aus Neodym-Magneten, die in einem hochpräziesen Edelstahlrohr untergebracht sind. Im Stator befinden sich die Motorwicklungen, die Lagerung für den Läufer, die Positionserfassung sowie die Mikroprozessorschaltung für die Ueberwachung des Motors.

Motorenpalette bis 580 N Kraft Das Standart-Lieferprogramm von LinMot® umfasst 6 verschiedene Motorbaugrössen mit Spitzenkräften zwischen 33 und 580 N. Alle Baugrössen stehen in verschiedenen Hub-längen, Ausführungen und Typen zur Verfügung -insgesamt über 300 verschiedene Linearmotoren-, die den meisten Anforderungen genügen. Die modulare Bauweise ermöglich zudem bereits ab mittleren Stückzahlen kundenspezifische Ausführungen.

Kabelabgang oder drehbarer Stecker Jeder Konstrukteur kennt die Problematik der Motorverkabelung innerhalb von Maschinen. Aus diesem Grund sind LinMot® Linearmotoren sowohl platzsparend mit direkt abgehendem Kabel und Stecker als auch mit drehbarem IP67-Stecker erhältlich. Der Linearmotor passt sich der Konstruktion an und nicht umgekehrt!

Linearmotor oder Linearmodul Durch die integrierte Lagerung und Sensorik lassen sich LinMot® Linearmotoren direkt in Anwendungen einsetzen. Ebenso einfach ist die Adaption an massgeschneiderte Zusatz-führungen. Im weiteren stehen standardisierte Führungsmodule von diversen Drittanbietern zur Verfügung,

Systemeinbindung / Controller LinMot® bietet über 40 verschiedene Servoverstärker und Controller in Form von Ein-, Zwei- oder besonders platzsparenden Vierachslösungen an. Unabhängig davon ob die Anbindung über eine +/-10V Schnittstelle, einfache digitale Steuersignale, RS-232 oder Feldbussysteme wie Profibus, DeviceNet oder CanOpen erfolgen soll, LinMot® bietet für jede Anwendung die richtige Lösung.

Auslegungsprogramm Mit LinMot® Designer steht dem Anwender ein hochwertiges Auslegungswerkzeug für lineare Bewegungen zur Verfügung. Anwendungen können sekundenschnell analysiert und nach verschiedenen Kriterien optimiert werden. Die integrierte Datenbank selektioniert anschliessend die richtigen LinMot® Antriebskomponenten, ohne dass aufwendige manuelle Berechnungen durchgeführt werden müssen.

Bediensoftware Abgestimmt auf den Benutzer und dessen Anforderungen stehen drei verschiedene Bediensoftwaren zur Verfügung. Allen Bedien-umgebungen gemeinsam ist die einfache Erlernbarkeit sowie vielfältige Unterstützung durch intelligente Tools, welche das Einstellen und Optimieren von Antriebssystemen zum Kinderspiel machen.

MPC-System für Handling Mit dem MPC (Multi-Positioning-Cylinder)-System ist es auf einfachste Art und Weise möglich, bis zu 256 Positionen vorzugeben bzw. anzufahren. Die Bedienung sowie die technischen Möglichkeiten des MPC-Systems sind optimiert für den Handlingbereich. Die Systemkomponenten eignet sich sowohl für den direkten Einsatz, bilden aber auch die Basis für OEM-Anwendungen im Automatisierungsbereich.

MagSpring™ entlastet und sichert (Z-Achse) Linearmotoren verfügen über keine Selbsthemmung, d.h., sie lassen sich im stromlosen Zustand frei bewegen. Diese an sich positive Eigenschaft ist in der vertikalen Einbaulage oftmals nicht erwünscht. Mit den rein passiven magnetischen Federn von MagSpring™ können Linearmotoren sowohl von der Gewichtskraft entlastet, als auch in eine definierte Ruhelage bewegt werden (Sicherheitsfunktion). Siehe spezielle Unterlagen über die magnetischen Federn von MagSpring™.

Anwendungen Mit LinMot® Systemen lassen sich unterschiedlichste Aufgabenstellungen für lineare Bewegungen auf direkte Art und Weise lösen. Mechanische Konstruktionen werden vereinfacht, Funktionalitäten erhöht und die Entwicklungszeiten reduziert. Ein wesentlicher Vorteil dieser rein elektrischen Lösung besteht darin, dass alle Parameter einer Bewegung (Hub, Geschwindigkeit, Beschleunigungen, Kraft, Fahrprofile) frei einstellbar und kontrollierbar sind. Aufgrund des ‚closed-loop‘ Prinzipes stehen dem Anwender jederzeit aktuelle Istwerte wie Position und Kraft zur Verfügung. Damit lassen sich nebst Bewegungen auch Aufgabenstellungen wie ‚kontrolliertes Drücken‘ und ‚Fühlen‘ realisieren.

XZ-Handling-Gerät Die X-Achse besteht aus einem bewegten Stator und feststehendem Läufer mit Zusatzführung. Auf den bewegten Stator wird direkt der zweite Linearmotor für die Z-Achse montiert. Aufgrund der freien Positionierbarkeit können Produkte an beliebigen Orten gegriffen, plaziert, montiert oder gestapelt werden.

Bewegen - Fühlen - Pressen Prozesse wie das Bedrucken von empfindlichen Objekten, das Ineinanderfügen von Teilen oder das Abtasten von Gegenständen erfordern ein Umschalten zwischen Positionsregelung und Kraftsteuerung. Mit LinMot® Systemen lassen sich diese Funktionen direkt realisieren. Zudem stehen dem Benutzer die on-line erfassten Kraft- und Weginformationen für eine lückenlose Qualitätsüberwachung zur Verfügung.

Formateinstellung und Rezepturwahl via Software Fahrprofile, Zwischen- und Endpositionen werden bei LinMot® Systemen per Software vorgeben. Das Umrüsten einer Maschine auf verschiedene Produkte kann somit ohne mechanische Umbauten und Justierarbeiten sekundenschnell durchgeführt werden.

Positionierbar, dynamisch, langlebig LinMot® Linearmotoren verbinden die freie Positionierbarkeit von Servomotoren mit der hohen Dynamik von Direktantrieben. Der einfache mechanische Aufbau ohne Getriebe oder Spindeln garantiert höchste Lebensdauer auch unter extremen Bedingungen.

Einsatzbereiche Typische Einsatzbereiche für LinMot® Linearmotoren sind Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen, Handling- und Montageautomaten, Automatisierungssysteme, Textilmaschinen sowie Test- und Laborautomation. Dabei ist je nach Einsatzbereich die Schmutz- und Wasserunempfindlichkeit oder auch die Reinraumtauglichkeit der Motoren von Bedeutung. Nahezu unbegrenzt vielfältig sind die Anwendungen im Bereich des Sondermaschinenbaues. Montage von Deckeln auf Tuben (Bild: Polytype S.A.)

Abstechen von Biscuitreihen (Bild: Bosch, SIG Pack Systems AG)

High Speed Palettierer (Bild: Markus Held AG) Gebindemanipulator

(Bild: Paxona AG)

Handlingeinrichtung (Bild: Markus Held AG)

)Motor Typ Max

. H

ub [m

m]

Kon

tinui

erlic

he

Kra

ft m

it/oh

ne

Lüfte

rfla

nsch

[N]

Max

Kra

ft C

ontr

olle

r Se

rie E

100

[N]

Max

. Kra

ft C

ontr

olle

r Se

rie E

1000

[N]

Max

. Kra

ft C

ontr

olle

r E1

100

[N]

Max

. Kra

ft C

ontr

olle

r E1

100-

HC

[N]

Läuf

er M

asse

[g]

Läuf

er ∅

[mm

]

Läuf

er L

änge

[mm

]

Stat

or M

asse

[g]

Stat

or ∅

[mm

]

Stat

or L

änge

P01-23x80 Serie P01-23x80/30x90 90 9 / 16 33 44 44 44* 118 170 P01-23x80/50x110 110 9 / 16 33 44 44 44* 135 190 P01-23x80/80x140 140 9 / 16 33 44 44 44* 171 270 P01-23x80/150x210 210 9 / 16 33 44 44 44* 220 290 P01-23x80/210x270 270 9 / 16 33 44 44 44* 271 350 P01-23x80/280x340 340 9 / 16 33 44 44 44* 330 420 P01-23x80/440x500 500 9 / 16 33 44 44 44* 465 580 P01-23x80/620x680 680 9 / 16 33 44 44 44* 610

12

760

265

(246

)**

23 (

23x4

0)**

177

(105

)**

P01-23x160 Serie P01-23x160/70x70 70 9 / 16 25 35 35 35 112 200 P01-23x160/40x100 100 12 / 22 33 48 48 48 137 230 P01-23x160/0x140 140 17 / 31 44 60 60 60 171 270 P01-23x160/70x210 210 17 / 31 44 60 60 60 220 290 P01-23x160/130x270 270 17 / 31 44 60 60 60 271 350 P01-23x160/200x340 340 17 / 31 44 60 60 60 330 420 P01-23x160/360x500 500 17 / 31 44 60 60 60 465 580 P01-23x160/540x680 680 17 / 31 44 60 60 60 610 760 P01-23x160/630x770 770 17 / 31 44 60 60 60 685

12

850

450

23

257

P01-37x120 Serie P01-37x120/20x100 100 30 / 54 61 122 80 160 460 240 P01-37x120/80x160 160 30 / 54 61 122 80 160 600 300 P01-37x120/180x260 260 30 / 54 61 122 80 160 829 395 P01-37x120/280x360 360 30 / 54 61 122 80 160 1064 500 P01-37x120/380x460 460 30 / 54 61 122 80 160 1297 600 P01-37x120/480x560 560 30 / 54 61 122 80 160 1529 700 P01-37x120/580x660 660 30 / 54 61 122 80 160 1762 800 P01-37x120/680x760 760 30 / 54 61 122 80 160 1994 900 P01-37x120/780x860 860 30 / 54 61 122 80 160 2227 1000 P01-37x120/980x1060 1060 30 / 54 61 122 80 160 2692 1200 P01-37x120/1180x1260 1260 30 / 54 61 122 80 160 3157

20

1400

740

37

227

P01-37x240 Serie P01-37x240/100x100 100 34 /62 70 119 96 119 /179*** 496 305 P01-37x240/40x160 160 46 / 84 103 170 136 170 /255*** 635 365 P01-37x240/60x260 260 55 / 100 120 204 160 204 / 307 *** 829 395 P01-37x240/160x360 360 55 / 100 120 204 160 204 / 307 *** 1064 500 P01-37x240/260x460 460 55 / 100 120 204 160 204 / 307 *** 1297 600 P01-37x240/360x560 560 55 / 100 120 204 160 204 / 307 *** 1529 700 P01-37x240/460x660 660 55 / 100 120 204 160 204 / 307 *** 1762 800 P01-37x240/560x760 760 55 / 100 120 204 160 204 / 307 *** 1994 900 P01-37x240/660x860 860 55 / 100 120 204 160 204 / 307 *** 2227 1000 P01-37x240/860x1060 1060 55 / 100 120 204 160 204 / 307 *** 2692 1200 P01-37x240/1060x1260 1260 55 / 100 120 204 160 204 / 307 *** 3157 1400 P01-37x240/1260x1460 1460 55 / 100 120 204 160 204 / 307 *** 3622

20

1600

1350 37 347

P01-48x240 Serie P01-48x240/30x180 180 150/260 - 234 156 580 / 345*** 1460 350 P01-48x240/90x240 240 150/260 - 234 156 580 / 345*** 1740 410 P01-48x240/180x330 330 150/260 - 234 156 580 / 345*** 2160 500 P01-48x240/300x450 450 150/260 - 234 156 580 / 345*** 2720 620 P01-48x240/390x540 540 150/260 - 234 156 580 / 345*** 3140 710 P01-48x240/480x630 630 150/260 - 234 156 580 / 345*** 3560 800 P01-48x240/600x750 750 150/260 - 234 156 580 / 345*** 4120 920 P01-48x240/690x840 840 150/260 - 234 156 580 / 345*** 4540 1010 P01-48x240/900x1050 1050 150/260 - 234 156 580 / 345*** 5510 1220 P01-48x240/1080x1230 1230 150/260 - 234 156 580 / 345*** 6350 1400 P01-48x240/1290x1440 1440 150/260 - 234 156 580 / 345*** 7330

28

1610

1900

48

290

* PS01-23Sx80 nicht unterstützt **Werte für PS01-23Sx80 in () ***Werte für –F Typen

Controller Serie E100 und E1000

Achsen Leistung Servo Controller E100 Serie (BxHxT 70/175/120 mm)

1 3A/48V E100-AT E100-MT E130-DP E100-DN E100-CO E110- VF 2 3A/48V E200-AT E200-MT E230-DP E200-DN E200-CO E210- VF 4 3A/48V E400-AT E400-MT E430-DP E400-DN E400-CO

E1000 Serie (BxHxT 90/295/179 mm)

1 6A/72V E1000-

AT E1000-

MT E1030-

DP E1000-

DN E1000-

CO E1010-

VF

2 6A/72V E2000-

AT E2000-

MT E2030-

DP E2000-

DN E2000-

CO E2010-

VF

4 6A/72V E4000-

AT E4000-

MT E4030-

DP E4000-

DN E4000-

CO Funktionen

Analoge Positionsvorgabe X X X Zwei-Punkt-Trigger-Betrieb X X X

Bewegungsprofile abfahren durch Trigger X X X Command table (MT-Table) X

Serielles Interface RS232 (ASCII) X X Serielles Interface RS485 (ASCII) X X

Profibus DP X DeviceNet X CanOpen X

CAN BUS (CanTalk) X Geschwindigkeitskontrolliert +/-10V X

Kraftkontrolliert +/- 10 V X Encoder Simulation X

Synchronisation zu Hauptwelle X1 X1 X1 X1 RTS oder kundenspezifische Version X X X X

X1 mit Zusatzboard

Controller Serie E1100

Achsen Leistung Servo Controller (BxHxT 40x220x180 mm)

1 4A/72V E1100-MP

E1100-MT

E1100-GP

E1100-RS

E1100-DN

E1100-CO

E1130-DP

1 15A/72V E1100-MP-HC

E1100-MT-HC

E1100-GP-HC

E1100-RS-HC

E1100-DN-HC

E1100-CO-HC

E1130-DP-HC

Funktionen Analoge Positionsvorgabe X X X

Zwei-Punkt-Trigger-Betrieb X X X X X Bewegungsprofile abfahren durch Trigger X X X X X

Command table (MPC-Table) 8 256 256 Serielles Interface RS232 (LinRS) X X Serielles Interface RS485 (LinRS) X X

Profibus DP X DeviceNet X X CanOpen X X

CAN BUS (LinCan) X X X X X Synchronisation zu Hauptwelle X X X X X

Externer Positionssensor X X X X X X RTS oder kundenspezifische Version X X X X X

Verfügbarkeit / Logistik Das Standard Lieferprogramm von LinMot® umfasst mehrere hundert verschiedene Motorvarianten und Controller sowie eine breite Zubehörpalettte angefangen von Befestigungsflanschen über Verlängerungskabel bis hin zu den magnetischen Federn MagSpring™. Standardprodukte sind in Kleinmengen ab Lager erhältlich und werden zweimal täglich versandt, bzw sind weltweit innerhalb von 48h verfügbar.

LinMot® Produkte erhalten Sie von über 80 Distributoren weltweit. Fragen Sie uns nach der nächsten Vertretung. NTI AG LinMot Tel. +41 (0)56 419 91 91 Haerdlistrasse 15 Fax. +41 (0)56 419 91 92 CH-8957 Spreitenbach email: office@LinMot.com Schweiz Web: www.LinMot.com LinMot Inc. N2444 Broad Street Phone: +1-877-546-3270 or 262-728-2699 Delavan Fax: +1-800-463-8708 or 262-740-0141 WI 53115 email: officeUS@LinMot.com USA Web: www.LinMot.com

Aenderungen vorbehalten. Art.: 0150-2234/V3.2