Material-Nr. 1819929089 Typ VT-MACAS- - Bosch Rexroth

Analoges Positioniermodul

Typ VT-MACAS-...

Geräteserie 1X

RD 30050/07.12Ersetzt: 03.04

Material-Nr. 1819929089

InhaltsübersichtInhalt SeiteMerkmale 1Bestellangaben 2Frontplatte 3Blockschaltbild mit Anschlussbelegung 4Technische Daten 5Funktion 6Elektrischer Anschluss 7 und 8Abgleich und Inbetriebnahme 9Fehlerreaktionen 10Geschwindigkeitsreglerabgleich 11Geräteabmessungen 12Projektierungs- / Wartungshinweise / Zusatzinformationen 12

Merkmale– geeignet zur Ansteuerung von Ventilen mit eingebauter

Elektronik zur Positions- und Geschwindigkeitsregelung– Bauform: Modul zum Aufschnappen auf Tragschienen– Freigabeeingang– Kabelbrucherkennung für Istwertkabel– Schnittstellen kurzschlussfest– Testpunkte auf Frontplatte– Kompensationssprung abschaltbar– Position: PT1-Regelung– Geschwindigkeitsregelung in Verbindung mit Tacho

(Geschwindigkeitsmesser) möglich: PI-Regelung– Flächenanpassung Zylinder

Hinweis:Das Foto ist eine Beispielkonfiguration.Das ausgelieferte Produkt weicht von der Abbildung ab.

1/12

2/12 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-MACAS-... RD 30050/07.12

Bestellangaben

VorzugstypenVerstärker-Typ Material-NummerVT-MACAS-500-10/V0 0811405139VT-MACAS-500-10/V0/I 0811405140

Hydraulikkomponente Achsregelung = ATypController = CAnsteuerungAnalog = AFunktionPositionsregelung = S

Optionohne = Kennzeichnung

Variante mitSpannungs-Eingang

I = Variante mit Strom-EingangKundenvariante

V0 = Katalogvariante1X = Geräteserie 10 bis 19

(10 bis 19: unveränderte technische Daten und Anschlussbelegung)

Zählnummer für Typen500 = Standard-Variante ohne Ventilverstärkerfunktion

VT- M A C A S 500 1X V0

ON

enab

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V

642

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B

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KP

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V

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Sinp.

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⨍⨍

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++

Hydraulics Bosch Rexroth AGRD 30050/07.12 VT-MACAS-... 3/12

Frontplatte

Frei

gabe

TP S

ollw

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Istw

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Kabe

lbru

ch Is

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t

Nul

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V

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V

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Blockschaltbild mit Anschlussbelegung

Vent

ilsig

nal

bzw

.

bzw

.

Vers

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n


Technische Daten (Bei Geräteeinsatz außerhalb der angegebenen Werte bitte anfragen!)

Versorgungsspannung(8), (9)

nominal 24 V=Batteriespannung 21...40 V, gleichgerichtete Wechselspannung Ueff = 21...28 V (einphasen, Vollweggleichrichter)

Stromaufnahme, max. mA 200Signaleingang(1), (2)

VT-MACAS-500-10/V0 Usoll: ±10 V, DifferenzverstärkerRi = 100 kΩ

VT-MACAS-500-10/V0/I Isoll: 4...20 mA Rsh = 200 ΩIstwert Signal(3), (4)

VT-MACAS-500-10/V0 Uist: ±10 V, DifferenzverstärkerRi = 100 kΩ

VT-MACAS-500-10/V0/I Iist: 4...20 mA Rsh = 200 ΩVentilsignal(5), (6, (7))

UV = ±10 V (max. 10 mA) oderIV = 4...20 mA (Mitte 12 mA)

Kompensationssprung abschaltbar; wirksam im Bereich von ± 4 %

Freigabesignal (10) V= 8,5...40 Fehlermeldung (11) kein Fehler: 24 Vnom (UB) max. 50 mA

Fehler: < 2 VIN POS-Meldung (12) IN POS: 24 Vnom (UB) max. 50 mA

nicht IN POS: < 2 VRampenbereiche I: 0,1 ... 1 s

II: 1 ... 10 sFlächenanpassungAK : AR

min. 1:1; max. 1:4

Istwertanpassung Nullpunkt: –5...10 %Gain: 50...110 %

Reglertyp Position: PT1Geschwindigkeit: PI

Nullpunkt Ventil % ±5Besonderheiten – umschaltbar von Positions- auf Geschwindigkeitsregelung

– umschaltbares Positionsfenster– Testpunkte auf Frontplatte– Schnittstellen kurzschlussfest

Format/Bauform mm (86 x 110 x 95,5) / ModulBefestigung Hutschiene TH35-7,5 oder G-Schiene G32 nach EN 60715Anschluss Stecker + KlemmenUmgebungstemperatur °C 0...+70Lagertemperaturbereich °C –20...+70Masse m 0,38 kg

G

= +

24 V

DC

UB

Σ

+24

V

0 V

+24

V

0 V

+24

V

0 V

+–0...10 V/ 10 V4...20 mA

+–0...10 V/ 10 V4...20 mA

G Σ

= +

24 V

DC

UB

+24

V

0 V

+24

V

0 V

+24

V

0 V

+–0...10 V/ 10 V+

–

4...20 mA

+–0...10 V/ 10 V4...20 mA


Funktion

AnwendungenMithilfe dieses Reglermoduls lassen sich in Verbindung mit Bosch Rexroth Servo zylindern mit analogen Wegmess-systemen (Potentiometer) ein fache Positions- oder Geschwindig keits regelungen darstellen. Da die gesamte Signalverarbeitung analog erfolgt und das Modul ledig-lich mit den notwendigsten Merkmalen für den Aufbau einer Regelung ausgestattet ist, können die Kosten für den Antrieb niedrig gehalten werden. Als Besonderheit kommt hinzu, dass das Modul auf eine Geschwindigkeitsregelung intern (Frontplatte) umgeschaltet werden kann und jeweils eine Version für Spannungsschnittstelle und Stromschnitt-stelle bezogen auf die Soll- und Istwerte ange boten wird.

PositionsregelungSoll- und Istwert der Position werden verglichen und die Ab weichung auf den Ventilverstärker gegeben. Bei einer sprunghaften Veränderung des Eingangssignals reagiert das System mit maximaler Dynamik. Die Zeiten zum Be-schleunigen oder Bremsen einer Last werden entweder durch die verfügbare Leistung oder die Systemverstärkung begrenzt. Bei einer Rampenfunktion als Eingangswert wird die Last mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt.

Geschwindigkeitsregelung*Soll- und Istwert der Geschwindigkeit werden verglichen und die Abweichung auf den Ventilverstärker gegeben. Durch Integration wird das Signal so verstärkt, dass auch kleinste Fehler ausgeregelt werden.

Bei einer Rampenfunktion als Eingangssignal erfolgt eine allmähliche Beschleunigung bzw. Verzögerung mit einem konstanten Wert.* Nur mit Tacho (Geschwindigkeitsmesser) möglich.

Geschwindigkeit

Sollwert

Position

Position

Sollwert

Frei

gabe

Frei

gabe

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Geschwindigkeit

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0V

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10 V/ 10 V + +


Elektrischer Anschluss

VerdrahtungsplanAVPC-V

frei

Istwert

oder

D*-Ventilsignal für Ventil mit Spannungs- oder Stromschnittstelle

4...20 mA

ON

enablingmessage

–IN position

gain

1312111098765432

mA

x

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24 V DC

24 V DC

8,5...40 V DC

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24 V

24 V

0 V

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B

C

D

E

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U

supply 24 V=

I4...20 mA

U

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inputsignal

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signalfeedb.

10111213

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V

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15

135 137 9 11

15

S

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act.pos.IN

⨍⨍

4...20 mA

4...20 mA

24 V DC

4...20 mA

nom.


VerdrahtungsplanAVPC-mA

D*-Ventilsignal für Ventil mit Spannungs- oder Stromschnittstelle

frei

Istwert

Elektrischer Anschluss


Abgleich und Inbetriebnahme

Der gesamte Abgleich des Moduls wird auf der Frontplatte bei Betriebsdruck vorgenommen.

Überprüfen derVerdrahtung (Seite 6)

Modeeinstellungen

Voreinstellung Regler

VoreinstellungFlächenanpassung

Versorgungsspannung EINFreigabe EIN (Kl. 10)

AbgleichIstwertaufnehmer

AbgleichVentilsignal

Reglerabgleich

Abgleich Rampen

FeinabgleichFlächenanpassung

– Geschwindigkeitsregler/Positionsregler– Kompensationssprung EIN / AUS– Positionsfenster 0,5 % / 1 %– Rampe EIN / AUS

– KP = 1 bei Positionsregelung– KI = 2 / KTI = 1 bei Geschwindigkeitsregelung (KI = 1 verboten)

– Hexschalter „A / B“; entsprechend Flächenverhältnisdes Zylinders

– LED „ON“ leuchtet– LED „ U“ und LED „ ʃʃ“ leuchten nicht

→ sonst siehe Fehlerreaktionen, Seite 10

– Vorgabe Sollwertminimum→ mittels Potentiometer „zero feedb.“ Istwertabgleich auf 0 V

(TP „act.“ gegen TP „⊥“)– Vorgabe Sollwertmaximum (z. B. + 10 V; 20 mA)

→ mittels Potentiometer „gain“ Istwertabgleich auf 10 V(TP „act.“ gegen TP „⊥“)

HinweisAn der 13poligen Anschlussklemme des Moduls dürfen keine Messgeräte angeschlossen werden, um eine Spannungsmessung des Ist- oder Sollwertes durchzuführen.– Freigabe AUS– Vorgabe Sollwert für Ventilnullstellung

→ mittels Potentiometer „zero valve“ Abgleich des Ventilsignals(z. B. Stillstand des Zylinders; 0 V am Ventil)

– schrittweises Erhöhen des KP-Anteils, dann– schrittweises Erhöhen des KTI /KI-Anteils– Abgleichhilfe, Seite 10

– Wenn Rampenfunktion erforderlich:Rampe EIN → Vorwahl Zeitbereich

– Vorgabe Sollwertsprung (z. B. 20 %...60 %)Einstellung der Geschwindigkeitsrampen (Lage) bzw. Beschleunigungsrampen (Geschwindigkeit) mittels Potentiometer

– Vergleich des zeitlichen Verlaufs s(t) bzw. v(t) beider Bewegungsrichtungen mittels Oszilloskop→ mittels Hexcode – Schalter „A / B“

Unterschiede ausgleichen


Fehlerreaktionen

U: Auslösen bei Unterschreitung der internen Versorgungs spannung⇒ Ventilsignal 0 V bzw. 12 mA;

⇒ Meldung LED „ U“ und (11)Mögliche Ursache: Externe Versorgungsspannung zu niedrig (< 16 V) oder interner Fehler (→ Reparatur). ʃʃ: Auslösen bei Bruch der Istwert und/oder Sollwert-

leitungen⇒ Ventilsignal 0 V bzw. 12 mA;

⇒ Meldung LED „ʃʃ“ und (9)

Der Fehler wird gespeichert.Löschen des Fehlers durch Aus- und Wiedereinschalten des Freigabesig nals oder der Versorgungsspannung.

t

Idealer Verlauf (ohne Sollwertrampen)

t

„Overshooting“, P-Verstärkung zu hoch, → Schalter KP gegen 1 drehen

t

„Einschleichen in die Position“, P-Verstärkung zu gering, → Schalter KP gegen 16 drehen

t

„Schwingen“, Zeitkonstante zu klein, → Schalter KT1 gegen 16 drehen

t

„Flächenverhältnis falsch“; symmetrischen Bewegungsablauf mittels Schalter A/B einstellen

Position

Position

Position

Position

Position

sist

sist

sist

sist

sist

ssoll

ssoll

ssoll

ssoll

ssoll


Geschwindigkeitsreglerabgleich

V

Idealer Verlauf (ohne Sollwertrampen)

P-Verstärkung zu klein, → Schalter KP gegen 16 drehen

P-Verstärkung zu groß, → Schalter KP gegen 1 drehen

P-Verstärkung richtig, jedoch Schleppfehler zu groß, Minimierung des Schleppfehlers durch I-Regler → Schalter KI drehenbis min. Schleppfehler erreicht ist

vist

vist

vist

vist

vsoll

vsoll

vsoll

vsoll

Minimum

Schleppfehler

Schleppfehler

10 11 12 138 97531 642

ON

74

21,5

110

7,5

5,5

3836

86

110

UB

98


Bosch Rexroth AGHydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, GermanyTelefon +49 (0) 93 52 / [email protected]

© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutz-rechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weiter-gaberecht, bei uns.Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterlie-gen.

Geräteabmessungen (Maßangaben in mm)

Wandmontage (86 x 110 x 95,5) mm Tragschienenmontage (Snap in)

Projektierungs- / Wartungshinweise / Zusatzinformationen– Der Abstand zu Antennenleitungen, Funkgeräten und Radaranlagen muss ausreichend groß sein (> 1 m).– Magnet- und Signalleitungen nicht in der Nähe von leistungsführenden Kabeln verlegen.– Für Signal- und Magnetleitungen empfehlen wir den Einsatz von geschirmten Kabeln.

Der Kabelschirm muss flächig und so kurz wie möglich im Schaltschrank aufgelegt werden.– Der Ventilmagnet darf nicht mit Freilaufdioden oder anderen Schutzbeschaltungen beschaltet werden.

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