scanCONTROL // 2D/3D Laser-Scanner (Laser-Profil-Sensoren)

Mehr Präzision.

2 Laser-Scanner für präzise Profilerfassung und Auswertung

SMART PLC Unit (Seite 30)

� Verrechnung von Messwerten von SMART und GAP Sensoren

� Schnelle Verarbeitung

NEUHEIT

scanCONTROL Gateway (Seite 18)

� Ermöglicht Messwertausgabe in PROFINET, EtherCAT und EtherNet/IP

� Bis zu 4 Sensoren

NEUHEIT

scanCONTROLgapCONTROL

3

Messbereich z-Achse(Profilhöhe)

Messbereich x-Achse (Profilbreite)

Linienoptik

Empfangsoptik

Sensor-Matrix

Sensor-Matrix (Pixel)Das diffus reflektierte Licht der Laserlinie wird auf der hochwertigen Sensor-Matrix abgebildet

Kalibrierte x/z - MesspunkteBerechnung der Abstandskoordinate z und der tatsächlichen Position x entlang der Laserlinie für jeden Messpunkt

LaserlinieProjektion einer Laserlinie auf die Messobjektoberfläche

Was sind Laser-Scanner?Die Laser-Scanner aus der LLT-Serie erfassen, messen und bewerten Profile auf unterschied-lichsten Objektoberflächen. Micro-Epsilon bietet mit scanCONTROL / gapCONTROL vom vor-konfigurierten Sensor bis zum komplexen Messsystem alles aus einer Hand.

Das MessprinzipLaser-Scanner - oftmals auch als Profilsensoren bezeichnet - nutzen das Triangulationsprinzip zur zweidimensionalen Profil-Erfassung auf unterschiedlichsten Objektoberflächen. Über eine Spezialoptik wird ein Laserstrahl zu einer statischen Laserlinie aufgeweitet und auf die Messob-jektoberfläche projiziert. Die Empfangsoptik bildet das diffus reflektierte Licht dieser Laserlinie auf einer hochempfindlichen Sensormatrix ab. Der Controller berechnet aus diesem Matrixbild neben den Abstandsinformationen (z-Achse) auch die Position entlang der Laserlinie (x-Achse). Diese Messwerte werden dann in einem sensorfesten, zweidimensionalen Koordinatensystem ausgegeben. Bei bewegten Objekten oder bei Traversierung des Sensors können somit auch 3D-Messwerte ermittelt werden.

Messprinzip Laser-Linien-Triangulation

LLT = Laser-Linien-Triangulator

4 Laser-Scanner für präzise Profilerfassung und Auswertung

Kundenseitige Auswertung Integrierte Auswertung

Diese Modelle liefern kalibrierte Profildaten, die mit kundenseitiger Softwareauswertung auf einem PC

weiterverarbeitet werden können.

Diese Modelle liefern ausgewählte Messwerte. Die Parametrierung der Sensoren und Messprogramme

wird im internen Controller gespeichert.

Laser-Scanner für gängige Messaufgaben

Laser-Scanner mit schneller Profilfrequenz

Laser-Scanner mit umfangreicher Software

Laser-Scanner, mit Software speziell für die Spaltmessung

LLT26xx

640 Punkte/ProfilProfilfrequenzStandard bis 300 HzHighspeed bis 4000 Hz

scanCONTROL

2600Seite 10

scanCONTROL

2650Seite 10

scanCONTROL

2610Seite 10

gapCONTROL

2611Seite 10

LLT29xx

1280 Punkte/ProfilProfilfrequenz Standard bis 300 HzHighspeed bis 2000 HzMit roter und blauer Diode verfügbar

scanCONTROL

2900Seite 12

scanCONTROL

2950Seite 12

scanCONTROL

2910Seite 12

gapCONTROL

2911Seite 12

Integration: SDK für C/ C++, LabView-VI, sowie Beispiele für C# und Linux verfügbar.

Seite 28

Auswertung:scanCONTROL

Configuration Tools Seite 22

Auswertung:gapCONTROL Setup SoftwareSeite 24

COMPACT HIGHSPEED SMART GAP

scanCONTROLgapCONTROL

5Produktklassen

Übertragung von kalibrierten Profildaten

COMPACT

Die Modelle der COMPACT Klasse werden zur Übermittlung ka-librierter Profile für die externe Datenaufbereitung, z.B. in einem PC, eingesetzt. Sie eignen sich für statische und dynamische Mes-saufgaben.Über die Ethernet-Schnittstelle kann der Sensor über einen PC aus einer Applikation heraus parametriert werden. Über die glei-che Schnittstelle werden auch die Profilinformationen übertragen. Details zur Softwareschnittstelle finden Sie im Kapitel „Software Integration“.

HIGHSPEED

Die Modelle der HIGHSPEED-Klasse werden ebenfalls zur Über-mittlung kalibrierter Profile eingesetzt. Mit einer Profilfrequenz von bis zu 4.000 Hz eignen sich diese Sensoren für fortgeschrittene Hochgeschwindigkeits- und 3D-Anwendungen.

Individuelle Weiterverarbeitung der kalibrierten Profildaten

Parametrierung über eigene Applikation

SMART GAP

Modelle der SMART-Klasse bieten eine Plug&Play Lösung für ein-fache bis komplexe Messaufgaben und kommen ohne externen Controller oder PC aus. Die Parametrierung erfolgt über die PC-Software scanCONTROL Configuration Tools, um beispielsweise Stufen, Winkel, Nähte oder Nuten zu messen. Die Parametersätze werden im Sensor gespei-chert. Somit kann der Sensor Messungen ohne externe Steuerge-räte oder PCs eigenständig durchführen.

Messwertübertragung

Die Modelle der GAP-Klasse bieten eine Plug&Play Lösung spe-ziell für die Spaltmessung. Mit der gapCONTROL Setup Software werden alle erforderlichen Einstellungen für die verschiedenen Spalttypen vorgenommen und auf den Sensor gespeichert.

Profilauswertung im Sensorkopf, Übertragung der Messwerte

Parametrierung über scanCONTROL Configuration Tools bzw. gapCONTROLSetup Software

6

Fortgeschrittene Technologie � Bis zu 1280 Punkte pro Profil � Messfrequenz: bis zu 4000 Profile / Sek � Kompakte Baugröße � Integrierte Auswertung ohne externen Controller oder IPC �Werkskalibrierung auf Metall � Made / Developed in Germany � Zahlreiche Referenzen weltweit � Hohe Betriebssicherheit im langjährigen 24/7-Messbetrieb erwiesen � Real-Time-Surface-Compensation

Verschiedene Laser � Klasse 2M (rot) � Klasse 3B (rot) � Blue Laser

Universell im Einsatz � Inline-Messung von Spalt, Profil, Stufe, Winkel, ... � Liefert 3D-Informationen und Aufnahmen für Bildverarbeitung � Profilübertragung oder Messwertübertragung � Robust: für Einsatz in der Fertigungslinie wie auch im Labor � Auch für Robotikanwendungen � Multi-Scanner-Anwendungen � Versionen für Integratoren und Endnutzer

Vorteile und BesonderheitenscanCONTROLgapCONTROL

7

Schnittstellenkonzept � Gigabit-Ethernet (GigE Vision) � Trigger- und Encodereingang � Gateway für PROFINET, EtherNet/IP und EtherCAT � Output-Unit für Analogausgänge und Schaltsignale � Power over Ethernet (PoE) - nur ein Kabel � Gesicherte Messwertübertragung per Modbus � Schnelle Messwertübertragung über UDP � Direkte Kommunikation mit SPS

Umfangreiches Softwarepaket � Klasse SMART und GAP: Auswertung und Bewertung direkt im Sensorkopf � Benutzerfreundliche Parametriersoftware � Bibliotheken für C, C++, C# � LabVIEW-Treiber � Linux-Einbindung � Software, Bibliotheken und Firmwareupdates kostenlos!

Real-Time-Surface-Compensation: Dynamische Anpassung an wechselnde OberflächenLaserprofilscanner nutzen diffus reflektiertes Laserlicht, dessen In-tensität vom Glanzgrad und der Farbe eines Bauteils abhängig ist. Um unter ständig wechselnden Bedingungen verlässlich messen zu können, verfügen die LLT-Sensoren über die Real-Time-Surface-Compensation. Dank dieser Funktion werden die Belichtungszeit und die Schwel-le zur Erkennung einer Reflektion in Echtzeit angepasst, um stabile Messergebnisse liefern zu können.

8 Applikationen und Anwendungen

scanCONTROL / gapCONTROL

Höhenmessung von Filtern für die KFZ-Industrie V-Nahtmessung an RohrenDefekterkennung an Arbeitsplatten

Spaltmessung an Fahrzeugkarossen Profilmessung an der Bremsscheibe Messung des Schweißnaht-Profils

Reifenkontrolle Abstandsmessung an der Mittelkonsole Prüfung des Kleberaupenauftrags

Sensor, Lösung und System aus einer HandMicro-Epsilon besitzt nicht nur langjährige Erfahrung bei der Einbindung von hochper-formanten Laser-Linien-Sensoren bei Endkun-den, sondern liefert auch Komplettsysteme

aus einer Hand. Sensoren der LLT-Baureihe sind abgestimmt auf gängige Anwendungen in der Qualitätskontrolle, in Fertigungsprozes-sen oder für die Automation.

scanCONTROLgapCONTROL

9

scanCONTROL / gapCONTROL BL

Klingenwinkel an Rasierern Herstellung von Stahlschmiedereifen Gratmessung an Stanzblechen

Lage von Elektronikbauteilen Spaltmessung an eingesetztem Glas Prüfung von Silikonkleberaupen

Dickenmessung von Kartoffelscheiben Vollständigkeit von Laserschweißnähten Thermische Versuche

Für die mehrdimensionale Messung auf glü-hende Metalle, sowie transparente und orga-nische Oberflächen werden Laser-Scanner mit blauer Laserlinie eingesetzt. Durch den kurz-welligen blau-violetten Laser dringt das Licht

nicht in das Messobjekt ein und weist eine deutlich bessere Stabilität auf. Dadurch kön-nen glühende, aber auch organische Objekte zuverlässiger vermessen werden im Vergleich zum roten Laser. Die hervorragende Fokus-

sierbarkeit der blauen Laserlinie ermöglicht es außerdem Laser-Scanner mit 10 mm Linien-länge in der höchsten Präzision einzusetzen.

10

Optionen*

/SIIntegrierte Laserabschaltung

/PT Pigtail-Kabel

Hardwareabschaltung der Laserlinie

Kabel mit 0,25 m Länge direkt aus dem Sensor

/3B Laserklasse 3B

Erhöhte Laserleistung (20 mW) für z.B. dunkle Flächen

*auch Kombinationen der Optionen sind möglich

Kompakte Bauweise für alle MessaufgabenBei den Baureihen LLT26xx wurde besonders auf eine kompakte Baugröße bei gleichzeitig geringem Gewicht geachtet. Da der Control-ler im Gehäuse integriert ist, erleichtert sich der Verkabelungsaufwand und die mechanische Integration. Durch die kompakte Bauform und die Profilfrequenz von bis zu 4000 Profilen / Sek. eignet sich die Bau-reihe 26xx insbesondere für dynamische Anwendungen und Robotik-anwendungen. Schnittstellenkonzept zur universellen EinbindungDie Multifunktionsbuchse kann parallel zur Spannungsversorgung als Datenausgang, zur Umschaltung von Parametersätzen, als Triggerein-gang oder zur Synchronisation mehrerer Scanner verwendet werden. Beim Synchronbetrieb ist durch einen integrierten Modus ein wech-selseitiges Pulsen möglich, um eine Überlappung der Laserlinien zu kompensieren.

Technische Details und VariantenscanCONTROL 26x0gapCONTROL 26x1

- Messbereiche z-Achse bis 265 mm

- Messbereiche x-Achse bis 143,5 mm

- Messgeschwindigkeit bis zu 4.000 Hz

- Messrate bis zu 2.560.000 Punkte/sec

- Referenzauflösung z-Achse ab 2 μm

- Auflösung x-Achse bis zu 640 Punkte

Artikelbezeichnung

LLT 26 00 -25 /SI

Optionen/SI = integrierte Laserabschaltung/PT = integriertes Pigtail Kabel 0,25 m/3B = Laserklasse 3B

Messbereich25 mm50 mm100 mm

Klasse00=COMPACT10=SMART11=GAP 50=HIGHSPEED

Modellreihe LLT26xx

Bei Bedarf können die Scanner über Ethernet mit Spannung versorgt werden. Wird Industrial Ethernet als Datenausgang genutzt, bleibt nur ein Kabel zum Sensor übrig.

Für alle Sensoren der SMART und GAP-Klasse können die Messergeb-nisse auf verschiedenste Arten ausgegeben werden, z.B. über Ethernet UDP, Modbus TCP oder seriell. Mit Hilfe von Micro-Epsilon Wandlern lassen sich die Daten auch über analoge Signale, digitale Schaltsigna-le, PROFINET, EtherNet/IP oder EtherCAT übertragen.

Zubehör ab Seite 18

11

Modell LLT 26xx-25 26xx-50 26xx-100

z-A

chse

(H

öhe)

Standard Messbereich

Messbereichsanfang 53,5 mm 70 mm 190 mm

Messbereichsmitte 66 mm 95 mm 240 mm

Messbereichsende 78,5 mm 120 mm 290 mm

Messbereichshöhe 25 mm 50 mm 100 mm

Erweiterter MessbereichMessbereichsanfang 53 mm 65 mm 125 mm

Messbereichsende 79 mm 125 mm 390 mm

Linearität 1) (2sigma) ±0,10 % d.M. ±0,10 % d.M. ±0,13 % d.M.

Referenzauflösung 2) 3) 2 µm 4 µm 12 µm

x-A

chse

(B

reite

)

Standard Messbereich

Messbereichsanfang 23,4 mm 42 mm 83,1 mm

Messbereichsmitte 25 mm 50 mm 100 mm

Messbereichsende 29,1 mm 58 mm 120,8 mm

Erweiterter MessbereichMessbereichsanfang 23,2 mm 40 mm 58,5 mm

Messbereichsende 29,3 mm 60 mm 143,5 mm

Auflösung x-Achse 640 Punkte/Profil

ProfilfrequenzCOMPACT / SMART / GAP bis 300 Hz

HIGHSPEED bis 4.000 Hz

Schnittstellen

Ethernet GigE VisionMesswertausgabeSensorsteuerung

Profildatenübertragung

Mul

tifun

ktio

n Digitale EingängeMode-Umschaltung

Encoder (Zähler)Trigger

RS422 (halbduplex) 4)

MesswertausgabeSensorsteuerung

TriggerSynchronisation

MesswertausgabeEthernet (UDP / Modbus TCP); RS422 (ASCII / Modbus RTU)

Analog 5); Schaltsignal 5)

PROFINET 6); EtherCAT 6); EtherNet/IP 6)

Anzeige (LED) 1x Laser ON/OFF, 1x Power/Error/Status

Lichtquelle Halbleiterlaser 658 nm (rot)

Öffnungswinkel der Laserlinie 20° 25° 25°

Laserleistungstandard ≤ 8 mW (Laserklasse 2M)

optional ≤ 20 mW (Laserklasse 3B)

Laserabschaltung optional Hardware-Sicherheitsabschaltung

Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) 10.000 lx

Schutzart (Sensor) IP 65

EMV-Anforderungengemäß: EN 61326-1: 2006-10

DIN EN 55011: 2007-11 (Gruppe 1, Klasse B) EN 61000-6-2: 2006-03

Vibration 2g / 20 ... 500 Hz

Schock 15 g / 6 ms

Betriebstemperatur 0°C bis 45°C

Lagertemperatur -20°C bis 70°C

Abmessungen 96 x 85 x 33 mm

Gewicht Sensor (ohne Kabel) 380 g

Versorgung11-30 VDC, Nennwert 24 V, 500 mA,

IEEE 802.3af Klasse 2, Power over Ethernet1) Standardmessbereich2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material)3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (640 Punkte)4) RS422-Schnittstelle programmierbar entweder als serielle Schnittstelle oder als Eingang zur Triggerung / Synchronisation5) Nur in Verbindung mit Output Unit6) Nur in Verbindung mit scanCONTROL Gatewayd. M. = des Messbereichs

Technische Daten

12 Technische Details und VariantenscanCONTROL 29x0gapCONTROL 29x1

- Messbereiche z-Achse bis 265 mm

- Messbereiche x-Achse bis 143,5 mm

- Messgeschwindigkeit bis zu 2.000 Hz

- Messrate bis zu 2.560.000 Punkte/sec

- Referenzauflösung z-Achse ab 1 μm

- Auflösung x-Achse bis zu 1.280 Punkte

- Auch mit blauem Laser verfügbar

Kompakte Bauweise für präzise MessaufgabenBei den Baureihen LLT29xx wurde besonders auf eine kompakte Baugröße bei gleichzeitig geringem Gewicht geachtet. Da der Control-ler im Gehäuse integriert ist, erleichtert sich der Verkabelungsaufwand und die mechanische Integration. Durch die kompakte Bauform und die hohe Profilauflösung eignet sich die Baureihe LLT29xx insbesondere für statische und dynamische Anwendungen sowie Robotikanwendungen.

Schnittstellenkonzept zur universellen EinbindungDie Multifunktionsbuchse kann parallel zur Spannungsversorgung als Datenausgang, zur Umschaltung von Parametersätzen, als Triggerein-gang oder zur Synchronisation mehrerer Scanner verwendet werden. Beim Synchronbetrieb ist durch einen integrierten Modus ein wechsel-seitiges Pulsen möglich, um eine Überlappung der Laserlinien zu kom-pensieren. Bei Bedarf können die Scanner über Ethernet mit Spannung versorgt werden. Wird Industrial Ethernet als Datenausgang genutzt, bleibt nur ein Kabel zum Sensor übrig.

Für alle Sensoren der SMART und GAP-Klasse können die Messergeb-nisse auf verschiedenste Arten ausgegeben werden, z.B. über Ethernet UDP, Modbus TCP oder seriell. Mit Hilfe von Micro-Epsilon Wandlern lassen sich die Daten auch über analoge Signale, digitale Schaltsigna-le, PROFINET, EtherNet/IP oder EtherCAT übertragen.

Auch mit blauem Laser verfügbarDie Blue-Laser-Technologie verwendet eine Laserdiode mit einer kur-zen Wellenlänge von 405 nm. Die besonderen Eigenschaften dieses Wellenlängenbereiches ermöglichen Messungen, die mit roten Laser-Scannern bisher schwierig waren. Insbesondere auf rot glühenden Metallen, (halb)transparenten und organischen Stoffen zeigen sich die Vorteile.

Kleiner MessbereichMit einer Laserlinie von nur 10 mm lassen sich kleinste Details zuver-lässig erfassen. Die hohe Profilauflösung im Zusammenspiel mit der blauen Laserlinie ermöglicht maximale Präzision für vielfältige Anwen-dungen, z.B. in der Elektronikfertigung.

Optionen*

/SIIntegrierte Laserabschaltung

/PT Pigtail-Kabel

Hardwareabschaltung der Laserlinie

Kabel mit 0,25 m Länge direkt aus dem Sensor

/3B Laserklasse 3B /BL Blaue Laserlinie

Erhöhte Laserleistung (20 mW) für z.B. dunkle Flächen

Blaue Laserlinie (405 nm) für (halb-) transparente, rot glühende und organische Materialien

*auch Kombinationen der Optionen sind möglich

Artikelbezeichnung

LLT 29 00 -25 /SI

Optionen/SI = integrierte Laserabschaltung/PT = integriertes Pigtail Kabel 0,25 m/3B = Laserklasse 3B/BL = Blue Laser (blau-violette Laserlinie)

Messbereich10 mm (nur Blue Laser)25 mm50 mm100 mm

Klasse00=COMPACT10=SMART11=GAP 50=HIGHSPEED

Modellreihe LLT29xx

Zubehör ab Seite 18

13

Modell LLT 29xx-10/BL 29xx-25 29xx-50 29xx-100

z-A

chse

(H

öhe) Standard Messbereich

Messbereichsanfang 52,5 mm 53,5 mm 70 mm 190 mm

Messbereichsmitte 56,5 mm 66 mm 95 mm 240 mm

Messbereichsende 60,5 mm 78,5 mm 120 mm 290 mm

Messbereichshöhe 8 mm 25 mm 50 mm 100 mm

Erweiterter MessbereichMessbereichsanfang - 53 mm 65 mm 125 mm

Messbereichsende - 79 mm 125 mm 390 mm

Linearität 1) (2sigma) ±0,17 % d.M. ±0,10 % d.M. ±0,10 % d.M. ±0,10 % d.M.

Referenzauflösung 2) 3) 1 µm 2 µm 4 µm 12 µm

x-A

chse

(B

reite

)

Standard Messbereich

Messbereichsanfang 9,4 mm 23,4 mm 42 mm 83,1 mm

Messbereichsmitte 10 mm 25 mm 50 mm 100 mm

Messbereichsende 10,7 mm 29,1 mm 58 mm 120,8 mm

Erweiterter MessbereichMessbereichsanfang - 23,2 mm 40 mm 58,5 mm

Messbereichsende - 29,3 mm 60 mm 143,5 mm

Auflösung x-Achse 1.280 Punkte/Profil

ProfilfrequenzCOMPACT / SMART / GAP bis 300 Hz

HIGHSPEED bis 2.000 Hz

Schnittstellen

Ethernet GigE VisionMesswertausgabeSensorsteuerung

Profildatenübertragung

Mul

tifun

ktio

n Digitale EingängeMode-Umschaltung

Encoder (Zähler)Trigger

RS422 (halbduplex) 4)

MesswertausgabeSensorsteuerung

TriggerSynchronisation

MesswertausgabeEthernet (UDP / Modbus TCP); RS422 (ASCII / Modbus RTU)

Analog 5); Schaltsignal 5)

PROFINET 6); EtherCAT 6); EtherNet/IP 6)

Anzeige (LED) 1x Laser ON/OFF, 1x Power/Error/Status

LichtquelleStandard

Halbleiterlaser 405 nm (blau)

Halbleiterlaser 658 nm (rot)

optional - Halbleiterlaser 405 nm (blau)

Öffnungswinkel der Laserlinie 10° 20° 25° 25°

Laserleistungstandard ≤ 8 mW (Laserklasse 2M)

optional - ≤ 20 mW (Laserklasse 3B)

Laserabschaltung optional Hardware-Sicherheitsabschaltung

Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) 10.000 lx

Schutzart (Sensor) IP 65

EMV-Anforderungengemäß: EN 61326-1: 2006-10

DIN EN 55011: 2007-11 (Gruppe 1, Klasse B) EN 61000-6-2: 2006-03

Vibration 2g / 20 ... 500 Hz

Schock 15 g / 6 ms

Betriebstemperatur 0°C bis 45°C

Lagertemperatur -20°C bis 70°C

Abmessungen 96 x 118,5 x 33 mm 96 x 85 x 33 mm

Gewicht Sensor (ohne Kabel) 440 g 380 g

Versorgung11-30 VDC, Nennwert 24 V, 500 mA,

IEEE 802.3af Klasse 2, Power over Ethernet1) Standardmessbereich2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material)3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (640 Punkte)4) RS422-Schnittstelle programmierbar entweder als serielle Schnittstelle oder als Eingang zur Triggerung / Synchronisation5) Nur in Verbindung mit Output Unit6) Nur in Verbindung mit scanCONTROL Gatewayd. M. = des Messbereichs

Technische Daten

14 Abmessungen und MessbereichscanCONTROL 26x0 / 29x0gapCONTROL 26x1 / 29x1

LLT29xx-10/BL

M5 10 5.2 x 90°

(beidseits)

empfohlenerAnschlagpunkt

empfohlenerAnschlagpunkt

85,75

9689

0

7975,5

Z

Z

93

22,4ø3

H11ø4,1

+0,10

32,

5 3

3

0 7 10

71,

5

53,6

46,6

35,9 75

MBA = GA56,5 MBM = RA MBE

10

8

9,6

10,4

0

0,5

(6,4°)

15

LLT26xx/29xx-25

23,2 23,4

29,1 29,3

(12,9°)

0

MB erw. >= 5353,5 MBA = GA

66 MBM = RA

78,5 MBEMB erw. <= 79

8996

25

0

0,5

32,

5 3

3

27,530°

M5 10 5.2 x 90°

(beidseits)

4,1 +

0,10

3 H7

0

7

10

71,

5 7

5

0 3 9

75,5 79 85,75

64,

1

46,

9

empfohlenerAnschlagpunkt

empfohlenerAnschlagpunkt

Z

Z

StandardMessbereicherweiterterMessbereich

16 Abmessungen und MessbereichscanCONTROL 26x0 / 29x0gapCONTROL 26x1 / 29x1

LLT26xx/29xx-50

0

0,5

32,

5 3

3

Z

~19°

40 42

58 60

0

MB erw. >= 65

70 MBA = GA

95 MBM = RA

120 MBEMB erw. <= 125

8996

50

27,530°

M5 10 5.2 x 90°

(beidseits)

4,1 +

0,10

3 H

7

0

7

10

71,

5 7

5

0 3 9

75,5 79 85,75

64,

8

47,

2

Z

empfohlenerAnschlagpunkt

empfohlenerAnschlagpunkt

StandardMessbereicherweiterterMessbereich

17

LLT26xx/29xx-100

Z

0

0,5

32,

5 3

3

27,530°

M5 10 5.2 x 90°

(beidseits)

4,1 +

0,1

0

3 H7 0

3 9

75,5 79 85,75

empfohlenerAnschlagpunkt

empfohlenerAnschlagpunkt

0

8996

58,5

83,1

120,8

143,5

(21,4°)

MB erw. >= 125

190 MBA = GA

240 MBM = RA

290 MBE

MB erw. <= 390

100

0

7

10

71,

5

75

65,

5

48

Z

StandardMessbereicherweiterterMessbereich

18 Zubehör

scanCONTROL Gateway

PROFINET / EtherCAT / EtherNet/IP – für alle Scanner der SMART und GAP KlasseAn einem einzelnen scanCONTROL Gateway können bis zu 4 Sensoren angeschlossen werden.*Es kommuniziert mit dem scanCONTROL SMART oder gapCONTROL Sensor über Ethernet Modbus und übersetzt dessen Ergebniswerte in PROFINET, EtherCAT oder EtherNet/IP. Die Parametrierung erfolgt kundenseitig mit Hilfe der ausführlichen Anleitung.*bei Verwendung von mehr als einem Sensor ist ein Switch erforderlich.

Gateway6414129 scanCONTROL Gateway Feldbuskoppler, Konfigurierbar für PROFINET, EtherNet/IP und Ethercat 6411168 scanCONTROL SPU Switch, 5-Port Industrial Ethernet Switch (unmanaged) für die Hutschiene, 10/100/1000 Mbit/s, 5 Ports6411167 scanCONTROL SPU Switch, 8-Port Industrial Ethernet Switch (unmanaged) für die Hutschiene, 10/100/1000 Mbit/s, 8 Ports

scanCONTROLgapCONTROL

Anzahl Sensoren am Gateway Maximale Messfrequenz

1 450 Hz

2 240 Hz

3 160 Hz

4 120 Hz

19

a

ZubehörscanCONTROLgapCONTROL

scanCONTROL Output Unit

Analoge Signale / Digitale Schaltsignale - für alle Scanner der SMART und GAP KlasseDie scanCONTROL Output Unit wird über Ethernet angesprochen und gibt analoge und digitale Signale aus.An den Feldbuskoppler können unterschiedliche Ausgangsklemmen angeschlossen werden.

Output Unit6414073 Output Unit Basic/ET Feldbuskoppler mit Filtermodul und Busendklemme0325131 OU-DigitalOut/8-Kanal/DC24V/0.5A/negativ 8-Kanal Digital-Ausgangsklemme; DC 24V; 0,5A; negativ schaltend 0325115 OU-DigitalOut/8-Kanal/DC24V/0.5A/positiv 8-Kanal Digital-Ausgangsklemme; DC 24V; 0,5A; positiv schaltend0325116 OU-AnalogOut/4-Kanal/±10V 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; ±10 V0325135 OU-AnalogOut/4-Kanal/0-10V 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; 0-10 V 0325132 OU-AnalogOut/4-Kanal/0-20mA 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; 0-20 mA0325133 OU-AnalogOut/4-Kanal/4-20mA 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; 4-20 mA

Weitere Klemmen auf Anfrage verfügbar.

Analoge Signale

Digitale Signale

Anschlusskabel

MultifunktionskabelFür Spannungsversorgung, digitale Eingänge(TTL oder HTL), RS422 (halbduplex)

PC 2600/2900 -5

Kabellänge in Metern

Sensortyp

PC = Multifunktionskabel schleppkettentauglichPCR = Multifunktionskabel robotertauglich

Ethernet-AnschlusskabelFür Parametrierung, Messwert- und Profildaten übertragung

SC 2600/2900 -5

Kabellänge in Metern

Sensortyp

SC= Ethernet-Anschlusskabel schleppkettentauglichSCR = Ethernet-Anschlusskabel robotertauglich

20 ZubehörscanCONTROL 26x0 / 29x0gapCONTROL 26x1 / 29x1

ZubehörArt. Nr. Modell Beschreibung0323478 Stecker/12-pol/LLT2600-2900/PS/RS422/DigIN Stecker für Multifunktionsbuchse für die Serien LLT26xx und 29xx0323479 Stecker/8-pol/LLT2600-2900/Ethernet Stecker für Ethernet-Buchse für die Serien LLT26xx und 29xx2420067 PS2600/2900 Steckernetzteil für scanCONTROL 2600/29000254072 Koffer scanCONTROL 26/27/29 MB 10-100 Transportkoffer für scanCONTROL-Sensoren, inkl. Messstativ

11,8

8,1

52,6

ø15

52,3

SensorsteckerRJ45

L

ø15

52,3

12 Litzen

L

Sensorstecker

Ethernet-Anschlusskabel

Multifunktionskabel

Schutzgehäuse mit Freiblaseinrichtung

Schutzgehäuse mit Freiblaseinrichtung und Wasserkühlung

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Art. Nr. Modell Beschreibung2105058 Schutzgehäuse scanCONTROL LLT26/29 Adaptives Schutzgehäuse für scanCONTROL 26xx/29xx 2105059 Schutz-Kühlgehäuse scanCONTROL LLT26/29 Adaptives Schutz- und Kühlgehäuse für scanCONTROL 26xx/29xx 0755075 Wechselglas Schutzgehäuse Wechselglas für Schutz- / Kühlkonzept LLT 26/29, Packung mit 50 Stück

Schutz- und Kühlgehäuse für LLT26xx und 29xx

0 11,3

5

51,6

5

63 71 7715,5

47,5

3x Montagebohrung M4

0

0

4147588

129

117

17

90,588,5

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5x Ø6

7

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1,5

0 49 7165

8

13

0

0

4147588 73

7

17

88,590,5

103,5

1,5

73

Ø6

3x Montagebohrung M4

Verstellbarer Spritzschutz

Verstellbarer Spritzschutz

Auswechselbares Schutzglas

Auswechselbares Schutzglas

Anschluss für Flüssigkeitskühlung

Anschluss für Luftspülung

Anschluss für Luftspülung

Anschluss für Flüssigkeitskühlung

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Die Sensoren der SMART-Reihe besitzen einen integrierten intelligen-ten Controller, der einfache Profilauswertungen ohne zusätzlichen IPC ermöglicht.

Zur Parametrisierung der Profilauswertung dient die Software scanCONTROL Configuration Tools. Diese ermöglicht neben der Kon-figuration des Sensors auch das Parametrieren der Messaufgabe und der Ausgänge für eine kompakte, industrietaugliche Inline-Lösung. Die Funktionen der Software können auch mit gespeicherten Profilen ohne Sensor ausgeführt werden, um bei sehr schnellen Prozessen die Lösung offline testen zu können.

Ein komplettes Messsystem lässt sich mit Hilfe der Software in fünf ein-fachen Schritten komplett konfigurieren. Das konfigurierte Messsystem läuft standalone und übergibt die Messwerte an eine SPS.

Das System ist frei konfigurierbar und lässt sich schnell und einfach für verschiedene Aufgaben einstellen

SoftwarescanCONTROL Configuration Tools

- Plug&Play Lösung für komplexe Messaufgaben

- Auswertung im Sensorkopf - ohne externen Controller

- Parallele Ausführung verschiedener Messaufgaben und mehrfache Verrechnung

- Einfache Online- und Offline-Analyse

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Schritt 1Ausrichtung des SensorsBei der Montage des Sensors hilft das Modul „Display Image Data“. Es zeigt in einem Livebild die Sensormatrix, den optimalen Messbereich sowie die Reflektionseigenschaften des Messobjektes.

Schritt 2SensoreinstellungDurch Auswahl von Belichtungszeit, Profilfrequenz und anderen Parametern wird der Laser-Scanner an die gewünschte Applikation angepasst. Dabei ermöglichen es dynami-sche Algorithmen, wie die automatische Belichtungszeit oder die dynamische Schwelle, auch schwierige Oberflächen zu erfassen. In der Software erhält man dabei eine direkte Rückmeldung, welche Sättigung erreicht wird und welche Profilfrequenz der Scanner ak-tuell realisiert

Schritt 3Auswahl der MessprogrammeJe nach Messaufgabe können ein oder mehrere Messprogramme per Mausklick ausge-wählt werden. Hierfür stehen über 25 Module zur Verfügung. Die Module sind in Gruppen für verschiedene typische Profilmessaufgaben eingeteilt. Für das obige Beispielprofil sind rechtsstehende Messprogramme sinnvoll.

Schritt 4Konfiguration der MessprogrammeJedes dieser Messprogramme kann individuell konfiguriert werden. Hierfür stehen auf ei-ner einfachen Oberfläche verschiedene Möglichkeiten zur Interaktion mit dem Live-Mess-signal zur Verfügung. So können z.B. die relevanten Bereiche des Signals ausgeschnitten werden und Referenzbereiche gesetzt werden. Die Ergebnisse der einzelnen Messpakete werden direkt im Signal dargestellt.

Schritt 5Festlegung der Ausgänge und Darstellung der MesswerteIm letzten Schritt werden alle Messwerte im Profil dargestellt, bei Bedarf zeitlich gefiltert und den verschiedenen Ausgängen zugeordnet. Auf diese Weise lassen sich Grenzwerte und Schnittstellen einfach konfigurieren.

Download unter: http://www.micro-epsilon.de/configuration-tools

Schritt 1

Ausrichtung des Sensors

Schritt 2

Sensoreinstellung

Schritt 3

Auswahl der Messprogramme

Schritt 4

Konfiguration der Messprogramme

Schritt 5

Ausgabe und Darstellung der Messwerte

24 Software gapCONTROL Setup Software

- Plug&Play Lösung für Spaltmessaufgaben

- Verschiedenste Spaltdefinitionen möglich

- Vielfältige Messwerte (Spaltbreite, Höhenversatz, Position, ...)

- Auswertung im Sensorkopf - ohne externen Controller

Hauptgruppen der verschiedenen Spalttypen

Folgende Spalthauptgruppen sind verfügbar:

Basic Gaps Die einfachen Spalttypen „Basic Gaps“ sind gekennzeichnet durch klar definierte Bezugspunkte für die Spaltmessung. Dies können bei-spielsweise die Endpunkte oder die niedrigsten Punkte auf jeder Seite sein. Dabei ist auch problemlos der Versatz der beiden Seiten messbar.Dieser Spalttyp bietet einen einfachen Einstieg und es kann mit sehr wenigen Einstellungen bereits das gewünschte Messergebnis ausge-geben werden.

Projected GapsBei diesen Spalten werden die Endpunkte der beiden Seiten projiziert. Dabei gibt es verschiedenste Möglichkeiten, wie zum Beispiel die Pro-jektion auf eine gemeinsame Parallele oder die Projektion eines End-punktes auf die gegenüberliegende Seite. Als Spaltbreite wird dann der Abstand zwischen den projizierten Punkten ausgegeben. Durch die vorgegebenen Spalt varianten ist die Einstellung schnell und einfach zu realisieren.

Groove GapsWenn ein Boden im Spalt vorhanden und sichtbar ist, ist es mög lich weitere Untersuchungen durchzuführen, um beispielswei se die Spalt-tiefe zu messen. Die Auswertungen funktionieren dementsprechend auch natürlich für Rillen und andere Vertiefungen. Bei Schweißanwen-dungen, z.B. beim sog. V-Spalt bei Pipelines, ermöglichen es ganz spezielle Algorithmen des „Advanced Groove Gap“, die Pendelbreite, abhängig von der aktuellen Schweißtiefe auszugeben.

Advanced GapsDiese Typen bieten erweiterte Einstellmöglichkeiten für den Anwender. Es können sowohl die Suchkriterien für die jeweiligen Spaltpunkte un-abhängig voneinander angepasst werden als auch die Algorithmen für die Bündigkeitsmessung oder Projektion. Darüber hinaus liefern diese Spalttypen eine große Vielzahl an zusätzlichen Messwerten, wie Winkel oder die Unebenheiten der Flanken.

Projected Gaps

Groove Gaps

Basic Gaps

Advanced Gaps

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gapCONTROL Setup Software Spalt ist nicht gleich Spalt. Im Detail gibt es für verschiedene Branchen und Messobjek-te unterschiedliche Definitionen, wie der optische Spalt definiert ist. Die gapCONTROL Setup Software ermöglicht eine schnelle und einfache Konfiguration der gapCONTROL Sensoren. Beides zusammen bildet eine ausgereifte Komplettlösung zur automatisierten Spaltbestimmung. Nach der Parametrierung läuft der Sensor im Standalone-Betrieb. Die Software kann aber auch weiterhin zur Visualisierung der Messwerte eingesetzt werden.

gapCONTROL SpaltmodiDie bedienerfreundliche Software führt den Anwender intuitiv durch das Programm. Im ersten Schritt wird hierzu aus einer Auswahl an gängigen Spalttypen ein Spaltmodus aus-gewählt. Diese Vorauswahl legt eine Startkonfiguration für den jeweiligen Spalttyp fest. Bei einfachen Spalttypen, z.B. „Edge Points Gap“, ist keine weitere Konfiguration mehr notwendig. Andere Spalttypen bieten darüber hinaus weitergehende applikationstypische Konfigurationsmöglichkeiten.

Parametrierung der SpaltmessungenNach der Auswahl des Spaltmodus werden mit der gapCONTROL Software die Suchal-gorithmen für die rechte und linke Spaltflanke, sowie für den Spaltversatz festgelegt. Für dynamische Prozesse bietet gapCONTROL auch die Möglichkeit der Nachführung an, z.B. Orientierung an der Spaltmitte.

Messwertausgabe: Plug&Play Lösung im integrierten ControllerZur Ausgabe der ermittelten Messwerte können verschiedene Ausgänge mit unterschied-lichen Werten frei belegt werden. Bei angeschlossenem gapCONTROL Sensor wird die Einstellung anschließend in den Speicher des Sensors geladen. Der Sensor kann dann ohne PC im Standalone-Betrieb arbeiten. Die Messwertausgabe ist möglich via Ethernet (Modbus TCP, UDP) und RS422 (Modbus RTU oder ASCII-Format). Eine Output-Unit ermöglicht zusätzlich die Ausgabe über analoge Signale und digitale Schaltsignale.

Erfassung und Bewertung des MesswertverlaufesMit Hilfe des Analyseprogramms „Result Monitor“ kann der Verlauf der gewählten Mess-werte dargestellt und analysiert werden. Dies funktioniert sowohl mit aufgezeichneten Profilen als auch im Livebetrieb und ermöglicht die Bewertung der Messmittelfähigkeit. Dazu stehen eine integrierte cgm-Analyse (capability gauge measurement), sowie weitere statistische Kennwerte (z.B. Grenzwertüberschreitungen, Durchschnittswerte) zur Verfü-gung. Alle diese Werte können auch exportiert werden um sie zu archivieren oder in einer Tabellenkalkulation zu analysieren.

Speichern und Laden Die gapCONTROL Setup Software bietet die Möglichkeit sowohl Profile als auch Mes-sergebnisse (z.B. Spaltbreite) zu speichern. Es können gespeicherte Profile auch ohne angeschlossenen gapCONTROL Sensor wieder geladen werden und alle Parameter der Auswertung an diesen Offlinedaten getestet werden. Bei der Standardinstallation der gapCONTROL Setup Software sind bereits mehrere Beispielprofile enthalten, mit denen die Funktionsweise der Software weitgehend getestet werden kann.

Download unter: http://www.micro-epsilon.de/gapcontrol-setup-software

Schritt 1

Ausrichtung des Sensors

Schritt 2

Sensoreinstellung

Schritt 3

Auswahl der Messprogramme

Schritt 4

Konfiguration der Messprogramme

Schritt 5

Ausgabe und Darstellung der Messwerte

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3D-Visualisierung für alle scanCONTROL/gapCONTROL Modelle Durch eine Relativbewegung zwischen Sensor und Messobjekt er-hält man die dritte Dimension für die Messdaten. Die Zuordnung der y-Koordinante erfolgt über einen Trigger oder CMM Counter.

Zum Betrachten und Exportieren dieser 3D-Daten wurde die Software scanCONTROL 3D-View konzipiert. Darüber hinaus unterstützt 3D-View die Konfiguration des Sensors.

Die Software ermöglicht das interaktive Betrachten der 3D-Daten und den Export der Messdaten in gängige Datenformate (ASCII, STL, PNG). Verschiedene Darstellungsmodi, Ansichten und Farbkodierungen er-leichtern das Einrichten des Sensors und die Analyse der Profile.

Intensitätsauswertung

Höhenprofil

Software scanCONTROL 3D-View

- Anzeige von Profil-Sequenzen

- Offline- oder Echtzeit-Anzeige von 3D Profilen

- Synchronisation der Verfahrrichtung (z.B. durch Encoder)

- 2D Export der Profil-Sequenzen (png)

- 3D Export (asc, stl, csv) für CAD-Programme

- Intensität pro Punkt kann angezeigt und exportiert werden

Die Software unterstützt die Online-Visualisierung der Profile gleicher-maßen wie die Offline-Betrachtung gespeicherter Profilsequenzen.

Download unter: http://www.micro-epsilon.de/3d-view

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Schweißnaht Darstellungsmodus „3D-Ansicht Triangles“; Farbkodierung „Intensität“

Niete Darstellungsmodus „3D-Ansicht Linien“; Farbkodierung „z-Koordinate“

Pin Darstellungsmodus „2D-Ansicht“; Farbkodierung „Intensität“

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Die Sensoren der COMPACT und HIGHSPEED Serie erfassen pro Messung ein Profil aus einzelnen kalibrierten Messpunkten. Die-se Profile können in eigene Applikationen einzeln oder als Array/Matrix in einem Container zusammengefasst übertragen werden. Neben dem Datentransfer der einzelnen Messpunkte und deren Zu-satzinformationen (z.B. Intensität, Zählerstand) lässt sich auch die kom-plette Konfiguration des Sensors aus der eigenen Applikation heraus steuern.

Micro-Epsilon stellt für den Zugriff auf die Parametrier- und Datentrans-ferfunktionen mehrere Schnittstellen zur Verfügung. Die hauptsächlich zur Kommunikation und Profilübertragung genutzte Schnittstelle der LLT-Sensoren ist Ethernet.

Ethernet und GigE VisionAlle scanCONTROL Sensoren folgen dem GigE Vision Standard (Gigabit-Ethernet for Machine Vision) der AIA (Automated Imaging As-sociation).

Der Standard ist weit verbreitet in der Bildverarbeitungswelt und wird daher von allen gängigen Computer-Vision-Tools unterstützt. Dies ga-rantiert schnelle reibungslose Integration in verschiedenste BV-Soft-warepakete - auch zur 3D-Auswertung.

GigE Vision garantiert optimale Datensicherheit, perfekte Performance und kurze Design-In Zeiten bei der Implementierung. GigE Vision ba-siert auf Gigabit-Ethernet und bietet eine hohe Datentransferleistung. Die Ethernet-Technologie bietet Vorteile wie lange Kabelstrecken ohne den Einsatz von Repeatern/Hubs und die Verwendung kostengünstiger Netzwerkkomponenten. Der GigE Vision Standard liefert einen offenen Rahmen zur Übertragung von Daten (z.B. Profilen, Containern) und Steuersignalen zwischen dem Laser-Scanner und PC. Es sind zahlrei-che Möglichkeiten der Infrastruktur-Topologie für Einzel- und Multiscan-neranwendungen möglich.

Integration von LLT-Sensoren

Profilaufnahme Graustufenbild Bildverarbeitungssoftware

scanCONTROL

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Einbindung mit der C/C++ - BibliothekDie C/C++ - Bibliothek für scanCONTROL unterstützt sowohl stati-sches als auch dynamisches Laden. Unterstützt werden stdcall und cdecl als Aufrufkonvention. Die einzelnen Funktionen der Bibliothek sind in der beiliegenden Schnittstellenbeschreibung ausführlich doku-mentiert und mit Beispielen erklärt.

Das Integrationspaket scanCONTROL SDK enthält: � Bibliothekdatei LLT.DLL � Schnittstellen und scanCONTROL - Dokumentation � Zahlreiche Programmbeispiele für C++ und C# (z.B Trigger, Containermodus) � Demoprogramm DeveloperDemo.exe zum schnellen Test der Sensorkonfiguration

Einbindung mit LabView Der scanCONTROL Gerätetreiber für LabVIEW unterstützt ein schnelles Einbinden der Sensoren in die Programmierumgebung LabVIEW. Der Zugriff auf LLT-Sensoren und deren Basiseinstellungen ist in Einzelmo-dulen abgebildet, die sich direkt über die Funktionspalette in eigene VIs integrieren lassen. Beispiel-VIs zur Veranschaulichung dieses Einbin-dungsprozesses liegen dem Paket ebenfalls bei.

Die Integration von LLT-Sensoren in die Programmierumgebung LabVIEW baut auf die C/C++ - Bibliothek LLT.dll von Micro-Epsilon auf. Die ausführliche Dokumentation erläutert, wie deren zusätzliche spezi-elle Sensorparameter eingestellt werden können.

Einbindung mit LinuxDie Einbindung in Linux erfolgt via einer Open Source C-Bibliothek, die um einige wichtige Funktionen zur Steuerung des scanCONTROL er-gänzt wurde. Zur schnellen Einbindung der Sensoren steht eine zusätz-liche C++-Bibliothek zur Verfügung in der die gesamte Funktionalität in eine einfach anwendbare API integriert wird.

Die Bibliothek basiert auf dem GeniCam-Standard und ermöglicht da-her die Sensorsteuerung entweder via GeniCam-Befehlen oder direkt via den in der Dokumentation aufgeführten Steuerparametern. Es ste-hen auch einige Beispielprogramme zur Integrationsunterstützung zur Verfügung (z.B. Trigger, Containermodus).

Die Nutzung auf ARM-Embedded PCs (z.B. Raspberry Pi) ist mit Ein-schränkungen ebenfalls möglich.

30 System für Multi-Scanner-Anwendungen scanCONTROL Smart PLC Unit

Applikationsbeispiele:

Querschnittsermittlung beim Extrusionsprozess Konturvermessung eines Steges

yx

x1

x2

y1 y2

width

angle left

angle right

width 4

gap height

gap

wid

th 2

gap

wid

th 1

wid

th 1

wid

th 2

wid

th 3

Viele Anwendungen erfordern den Einsatz mehrerer Scanner z.B. zur Konturvermessung oder bei großen Bauteilen. Die scanCONTROL Smart PLC Unit ist eine Industriesteuerung inkl. maßgeschneiderter Applikationssoftware zur Mess wertver rech nung für die Laser-Scanner der Produktklassen scanCONTROL Smart und gapCONTROL.

Profilüberprüfung (Profilbreite, Stegbreite, Nutbreite, Nuttiefe)

Die Messwerte der Scanner werden ver rech net, angezeigt, protokolliert und können an übergeordnete Steuerungen weitergegeben werden. Dafür stehen analoge und digitale Schnittstellen zur Verfügung. Durch den modularen Aufbau der Smart PLC Unit können bis zu 8 Laser- Scanner angeschlossen werden.

- Messwertverrechnung von bis zu 8 Laser-Scannern

- Messwertweitergabe an über- geordnete Anlagensteuerung (PROFINET, UDP, Modbus)

- Digitale / analoge Ein- / Ausgänge

- Integrierter Webserver zur Ergebnisanzeige

- Zahlreiche Möglichkeiten zur Protokollierung von Messwerten

31scanCONTROL Smart PLC Unit

- Messwertverrechnung von bis zu 8 Laser-Scannern

- Messwertweitergabe an über- geordnete Anlagensteuerung (PROFINET, UDP, Modbus)

- Digitale / analoge Ein- / Ausgänge

- Integrierter Webserver zur Ergebnisanzeige

- Zahlreiche Möglichkeiten zur Protokollierung von Messwerten

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Sensoren und Systeme von Micro-Epsilon

Sensoren und Systeme für Weg, Position und Dimension

Sensoren und Messgeräte fürberührungslose Temperaturmessung

Mess- und Prüfanlagen zur Qualitätssicherung

Optische Mikrometer, Lichtleiter, Mess- und Prüfverstärker

Sensoren zur Farberkennung, LED Analyser und Online-Farbspektrometer

Technische Endoskopie, Lichtquellen

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