mit Kugelschienenführungen und Linearmotor€¦ · 5 Primärteil Linearmotor 6 Kugelwagen...

The Drive & Control Company

Schienenführungstische TKL mit Kugelschienenführungen und Linearmotor

R310DE 2531 (2010.05)

Bosch Rexroth AG

www.boschrexroth.com/dcl

Linear Motion and Assembly Technologies

Info Fax: +49 931 27862-22

Kugelschienenführungen Rollenschienenführungen Kugelbüchsenführungen

Bitte senden Sie mir/uns unverbindlich Informationen über:

Kugelgewindetriebe Linearsysteme

Mechanik Grundelemente Manuelle Produktionssysteme Transfertechnik

Absender

3Bosch Rexroth AGSchienenführungstische TKLR310DE 2531 (2010.05)

Schienenführungstische TKLProduktbeschreibung 4

Typenbezeichnung, Größe 8

Aufbau, Befestigung 10

Genauigkeit 11

Technische Daten 12

Berechnungsgrundlagen 13

Auswahldiagramme 14

TKL 20-225 16

TKL 25-275 20

TKL 30-325 24

Integriertes Längenmesssystem 28

Glasmaßstab 29

Pneumatische Klemmelemente MKS 30

Zubehör 32

Schaltsystem 32

Kabel 34

Schlauch 35

Energieführungskette 36

Kühlaggregat 38

Dokumentation 40

Schmierung 42

Bestellbeispiel 42

Anfrage/Bestellung 43

4 Bosch Rexroth AG Schienenführungstische TKL R310DE 2531 (2010.05)

Integriertes Längenmesssystem – Integriert - kein zusätzlicher Platzbedarf

ProduktbeschreibungHerausragende Eigenschaften

Mit Schienenführungstischen TKL lösen Sie lineare Bewe-gungsaufgaben innerhalb der verschiedensten Einsatzbereiche schnell und preiswert - vom Einachssystem bis hin zu Mehr-achsanwendungen.Durch die passende Kombination von Synchron-Linearmotor, Kugelschienenführung, Längenmesssystem und Tischteil re-duzieren Sie die normalerweise aufwendige Konstruktion einer Linearachse erheblich. Weil keine mechanischen Übertragungselemente zur Umset-zung von drehender in lineare Bewegung notwendig sind, steht Ihnen mit den Schienenführungstischen TKL ein spielfrei-er Antrieb zur Verfügung.Schienenführungstische TKL eignen sich besonders für Appli-kationen, in denen gleichzeitig

– Hohe Geschwindigkeit – Hohe Beschleunigung sowie – Sehr gutes Positionierverhalten gefordert ist. Anwendungsbereiche:

– Transferlinien – Bearbeitungszentren – Handlingsysteme – Textilmaschinen – Verpackungsmaschinen – Prüffeld

So sind z.B. Positionieraufgaben mit hohen Verfahrgeschwin-digkeiten oder schnell aufeinanderfolgende, kurzhubige Bewegungen mit hohen Beschleunigungen, selbst bei sehr hohen Anforderungen an die Positioniergenauigkeit, problem-los realisierbar.Steuerungen und Servoverstärker mit SERCOS-Interface, Feldbus, Analog- oder Positionier-Interface stehen zur optima-len Ansteuerung der Schienenführungstische TKL zur Verfü-gung.

Weitere Highlights

– Geschützte Einbauelemente durch hochwertigen, ver-schweißten Hochgeschwindigkeits-Faltenbalg öl- und feuchtigkeitsbeständig

– Hohe Verfahrgeschwindigkeiten und hohe Beschleuni-gungen durch exzellente Dynamik des Linearmotors

– Hohe Tragfähigkeit durch den Einsatz von langen Führungs-wagen

– Hohe Positioniergenauigkeit durch integriertes Messsystem oder Glasmaßstab.

– Einfache Wartung der Kugelschienenführung durch Zentral-schmierstelle

– Schmieranschluss auf jeder Seite des Tischteils. – Linearmotor wartungsfrei – Klemmelement als Option – Kugelwagen in Hochpräzisionsausführung

Glasmaßstab – Außen frei zugänglich

5Bosch Rexroth AG

s (mm)

σ (µ

m)

Schienenführungstische TKLR310DE 2531 (2010.05)

Schienenführungstische TKL

Kugelwagen – In Hochpräzisionsausführung aus

Stahl – In Hochgeschwindigkeitsausführung

mit Keramikkugeln für höhere Ge-schwindigkeiten

Es ist deutlich zu erkennen, dass die kurzwelligen Ungenauigkeiten (strichliert) durch die neue innovative Gestaltung der Einlaufzone sehr deutlich reduziert werden können (Volllinie).

Direkter Vergleich der Ablaufgenauigkeit zweier Kugelwagen

Höhenabweichung in Z-Richtung


Produktbeschreibung

Das PrinzipAntriebsbezogene Schlüsselkomponenten der Schienenführungstische TKL sind das Primärteil und das permanentmagnetische Sekundärteil. Zwei Kugelschienenführungen tragen und führen das Primärteil inklusive der Last.Primärteil und Sekundärteil kommen nicht miteinander in Kontakt. Das Gewicht der Nutzlast wird ausschließlich auf die Kugel-schienenführung übertragen. Da es keine innenliegenden, beweglichen Teile wie in rotatorischen Antriebsystemen gibt, arbeitet der Linearmotor verschleiß- und wartungsfrei. Er ist somit ideal für 24-Stunden-Betrieb geeignet. Außerdem wird keine zusätzliche Mechanik zur Umwandlung von einer Dreh- in eine Linearbewegung benötigt. Aufgrund der damit verbundenen Spielfreiheit ist die Positionswiederholgenauigkeit während der ganzen Antriebs-Lebensdauer einzigartig.

Der Antrieb

Primärteil mit bürstenloserMotorwicklung

SekundärteilPermanentmagnet

Tischteil

Die Vorteile – Einfache Installation und Anwendung: Vollständig integriertes Lastsystem als einbaufertige Lösung für den Konstrukteur.

Der Zukauf von Einzel komponenten entfällt. – Hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung: Linearer Synchron-Direktantrieb. Hoher KV -Faktor und hohe Dynamik möglich. – Präzise Bewegung und hohe Dynamik über die gesamte Lebensdauer: Krafterzeugung direkt an der Last. Kein Umwand-

lungsmechanismus von drehende in lineare Bewegung, kein Getriebe und damit kein Spiel. Lineares hochauflösendes Längen-messsystem.

– Extreme Lastzyklen möglich: Exzellente Wärmeabfuhr durch Flüssigkeitskühlung des Primärteils. – Einfache Wartung: Keine innenliegenden beweglichen Teile, kein Verschleiß und damit keine Motorwartung.

Zentralschmierstellen für die Wartung der Führungswagen (auf jeder Seite des Tischteils).

Sicherheitshinweise

c Warnung: Gefahr für Personen mit Herzschrittmacher! Durch die starken Magnetfelder (auch im ausgeschalteten Zustand des Antriebs!) können Herzschrittmacher unter Umständen in ihrer Funktion beeinträchtigt werden. Dies kann zu gesundheitlichen Schäden führen. Personen mit Herzschrittmachern müssen deshalb den Antrieb meiden. Wir empfehlen, gefährliche Bereiche mit einem Warnzeichen nach DIN 40023 zu kennzeichnen.

c Achtung: Bei vertikalen Anwendungen bitte Rücksprache!

c Achtung: Verletzungsgefahr und Beschädigung des Antriebs durch unsachgemäße Handhabung oder nicht fachgerechten Einbau!

– Montage oder Demontage nur durch fachkundiges Personal und geeignetes Werkzeug. Beachten Sie, dass durch die Ver-wendung von ferromagnetischem Material sehr hohe Anziehungskräfte auftreten. Quetschungen an Gliedmaßen durch falsche Handhabung können die Folge sein.

– Zusätzliche externe hydraulische Stoßdämpfer in den Endlagen vorsehen. – Zur Vermeidung von Quetschungen den Antrieb gekapselt einbauen.

c Achtung: Beeinflussung der Bordelektronik von Transportmitteln (z.B. Flugzeug) durch starke Magnetfelder! Beachten Sie deshalb zum Transport der Antriebe entsprechende Transportvorschriften.

c Achtung: Nach dem Einschalten ergibt sich systembedingt eine unkontrollierte Bewegung von bis zu 37,5 mm. Danach Referenzfahrt max. 80 mm.

7Bosch Rexroth AG

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Rexroth bietet zum Schienenführungstisch TKL den passende Servoverstärker (siehe Katalog "IndraDrive für Linearsysteme“).Sie versorgen den Linearmotor mit Leistung und bilden gleichzeitig die Schnitt stelle zu einem übergeordneten Steuerungssystem. Ein in die Mechanik integriertes Längenmesssystem meldet die aktuelle Position des Tischteils zur Lageregelung.

Das PrinzipDie Ansteuerung

Motor (Leistung)

Gebersignal

Schienenführungstisch TKL Servoverstärker Steuerung

SERCOS-Interface

Lichtwellenleiter

digitaler I/O

Feldbusse

Die VorteileUnterschiedliche Sollwert-Schnittstellen verfügbar

– Ansteuerung durch analoges +/–10 V -Signal (Geschwindigkeits-Sollwert). – Ansteuerung durch SERCOS-Interface – Ansteuerung durch Positionier-Interface (im Servoverstärker integriert). – Ansteuerung über Feldbusse

Längenmesssystem bereits integriert – Sofortiger Anschluss an entsprechende Längenmesssystemeingänge des Servoverstärkers.

Passende Servoverstärker – Einfacher Anschluss und problemlose Montage. Diagnoseschnittstelle standardmäßig. – Werkseitige Motor-Regler Kombination.

mit integriertemPositionier-Interface

Steuersignal

Geber-Emulation

8 Bosch Rexroth AG

T K L 30 - 325

Schienenführungstische TKL R310DE 2531 (2010.05)

Produktübersicht

Schienenführungstisch (Beispiel) =

Typ Größe

System = SchienenführungsTisch

Führung = Kugelschienenführung

Antrieb = Linearmotor

Kennmaß der Führung =

Profilkennmaß =

ca.

Typenbezeichnung, GrößeDie Schienenführungstische sind durch die Bezeichnung des Typs und der Größe bestimmt.

Typ Führung Antrieb Schienenführungstisch Schienenführungstisch Maße A x H (mm) Lmax (mm) dyn. Tragzahl C (N)1) 2)

Schienen-führungstische

TKL Kugelschienen-Führungen Linearmotor

TKL 20 - 225 225 x 100 3940 75000

TKL 25 - 275 275 x 110 3940 89300

TKL 30 - 325 325 x 120 3940 123000(163000)3)

9Bosch Rexroth AG

H

A


Typ Führung Antrieb Schienenführungstisch Schienenführungstisch Maße A x H (mm) Lmax (mm) dyn. Tragzahl C (N)1) 2)

Schienen-führungstische

TKL Kugelschienen-Führungen Linearmotor

TKL 20 - 225 225 x 100 3940 75000

TKL 25 - 275 275 x 110 3940 89300

TKL 30 - 325 325 x 120 3940 123000(163000)3)

1) Maximale Belastungen beachten.2) Werte für Hochpräzisionskugelwagen (reduzierte Werte für Hochgeschwindigkeitskugelwagen beachten)3) Nur bei Ausführung mit Primärteil C bzw. Tischteillänge 775 mm.

10 Bosch Rexroth AG

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1 2


1 Traverse2 Führungsschiene mit integriertem

Messsystem3 Führungsschiene4 Sekundärteil Linearmotor5 Primärteil Linearmotor6 Kugelwagen (insgesamt 4 bzw. 6

Stück)7 Lesekopf integriertes Messsystem8 Tischteil (Alu)9 PU-Faltenbalgabdeckung10 Gummipuffer11 Grundplatte (Alu)12 Steckerhalter für Motor und Längen-

messsystem

Anbauteile:13 Klemmelement14 Glasmaßstab15 Dose/Stecker 16 mechanischer Schalter (mit Anbau-

teilen)17 Kabelkanal (Aluminiumlegierung)18 Schaltfahne19 induktiver Schalter (mit Anbauteilen)

Aufbau, Befestigung

Allgemeine Hinweise zurBefestigungDie Befestigung der Schienenführungsti-sche TKL erfolgt von oben.Die Abdeckkappen gehören zum Liefer-umfang.Die Anschlussmaße sind den jeweiligen Maßzeichnungen zu entnehmen.

1 Grundplatte 2 Abdeckkappe

11Bosch Rexroth AG

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��

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Alle Genauigkeitsangaben gelten im aufgespannten Zustand und gehen von einer ideal ebenen Aufspannfläche aus, Formabwei-chungen der Aufspannfläche sind in diesen Werten nicht berücksichtigt.

Gemessen in Tischteilmitte

Genauigkeit P1

Genauigkeit

a) Längs


Genauigkeit P2


Genauigkeit P4


Technische Daten

Gewichtsberechnung TKL 20-225: ms = 0,027 · L + 4,3 + mca

TKL 25-275: ms = 0,038 · L + 6,3 + mca

TKL 30-325: ms = 0,048 · L + 8,8 + mca

ms = Masse des TKL (kg)L = Länge (mm)mca = bewegte Eigenmasse (kg)

Im Hinblick auf die erwünschte Le-bensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen bis etwa 20 % der dynami-schen Kennwerte (C, Mt, ML ) als sinnvoll erwiesen. Bei Seitenlast über 8% C ist bezüglich der Lebensdauer zu berück-sichtigen, dass nur eine Führungsschie-ne seitlich fixiert ist.

Sinnvolle Belastung(Empfohlener Erfahrungswert)

Höhere Seitenlasten werden nur von den Kugelwagen auf der fixierten Führungs-schiene aufgenommen. Hierbei dürfen nicht überschritten werden:

– die maximal zulässigen Belastungen – die maximal zulässigen Geschwindig-

keiten – die maximal zulässigen Motordaten

Größe Motor Primärteil Motor-wicklung

Maximal-kraft 1)

Dauernenn-kraft

Maximal-geschwindig-keit mit Fmax 2)

Nenn-geschwindig-keit 2)

mit FdN

Motoran-ziehungskraft 3)

Tisch-teillänge

Maß Dynamische Tragzahlen

DynamischeTragmomente

Maximale zulässige Belastungen BewegteEigen- masse

MaximaleLänge

Flächenträgheits-moment

Kräfte Momente

Fmax (N) FdN (N) vFmax (m/s) vN (m/s) FATT (N) Lca (mm) Z1 (mm) C (N) Mt (Nm) ML (Nm) Fz max(N) Fy max(N) Mx max (Nm) My max (Nm) Mz max (Nm) mca (kg) Lmax (mm) Jy (cm4) Jz (cm4)

TKL20-225 MLP040 A 300 600 190 4,1 6,6 1200 340 52,1 79200 6300 8600 32100 19800 2570 3500 2150 15,5 3940 121 313253900 4300 5870 21828 13464 2570 3500 1460 15,5 3940 121 3132

B 250 900 290 4,1 6,6 1700 400 79200 6300 10700 32100 19800 2570 4340 2670 17,9 3940 121 313253900 4300 7270 21828 13464 2570 4340 1810 17,9 3940 121 3132

TKL25-275 MLP070 A 300 1800 500 4,1 6,6 2900 395 60,4 98700 9800 11900 46800 23400 4680 5660 2830 24,2 3940 170 620467100 6710 8120 31824 15912 4680 5660 1920 24,2 3940 170 6204

B 250 2200 750 4,1 6,6 3750 465 98700 9800 14900 46800 23400 4680 7060 3530 27,5 3940 170 620467100 6710 10140 31824 15912 4680 7060 2400 27,5 3940 170 6204

TKL30-325 MLP100 A 190 3500 1000 3,0 4,8 5400 475 68,5 129900 15590 19490 89000 30800 10680 13350 4620 35,4 3940 223 10492B 250 5100 1600 4,1 5,8 8000 625 28330 19410 6710 44,6C 190 7150 2310 3,1 4,8 10400 775 180600 23390 37160 25460 8800 56,1

Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und Tragmomenten

Die Festlegung der dynamischen Trag-zahlen und Tragmomente basiert auf100 000 m Hubweg nach DIN ISO 14728-1. Häufig werden jedoch nur 50 000 m zugrunde gelegt.

Alle hier angegebenen Daten beziehen sich auf folgende Bedingungen: – Motor–Wicklungstemperatur 135 °C – Kühlmedium Wasser, Zulauftemperatur 30 °C

Motordaten: Ermittelte Werte sind Effektivwerte nach IEC 60034-1, sofern nicht anders angegeben. Bezugsgröße 540 VDC1) Die erreichbare Maximalkraft ist vom verwendeten Antriebsregelgerät abhängig.2) Die erreichbaren Geschwindigkeiten sind von der Versorgungsspannung abhängig.

Bei Geschwindigkeiten über 300 m/min (= 5 m/s) ist der Einsatz der Hochgeschwindigkeitsführungswagen erforderlich.3) Zwischen Primär- und Sekundärteil bei Nennluftspalt, Primärteil unbestromt.

Hierfür gilt zum Vergleich:Werte C, Mt, und ML nach Tabelle mit 1,26 multiplizieren.

13Bosch Rexroth AG

Fcomb = Fy + Fz + C · + C · + C · Mx Mt

My ML

Mz ML

Mt

Mx max

Fz

Fy

ML

Mz max

ML

My max

z

y

x

Z1

L = · 105( )CFcomb

3

Lh =L

3600 · vm


Größe Motor Primärteil Motor-wicklung

Maximal-kraft 1)

Dauernenn-kraft

Maximal-geschwindig-keit mit Fmax 2)

Nenn-geschwindig-keit 2)

mit FdN

Motoran-ziehungskraft 3)

Tisch-teillänge

Maß Dynamische Tragzahlen

DynamischeTragmomente

Maximale zulässige Belastungen BewegteEigen- masse

MaximaleLänge

Flächenträgheits-moment

Kräfte Momente

Fmax (N) FdN (N) vFmax (m/s) vN (m/s) FATT (N) Lca (mm) Z1 (mm) C (N) Mt (Nm) ML (Nm) Fz max(N) Fy max(N) Mx max (Nm) My max (Nm) Mz max (Nm) mca (kg) Lmax (mm) Jy (cm4) Jz (cm4)

TKL20-225 MLP040 A 300 600 190 4,1 6,6 1200 340 52,1 79200 6300 8600 32100 19800 2570 3500 2150 15,5 3940 121 313253900 4300 5870 21828 13464 2570 3500 1460 15,5 3940 121 3132

B 250 900 290 4,1 6,6 1700 400 79200 6300 10700 32100 19800 2570 4340 2670 17,9 3940 121 313253900 4300 7270 21828 13464 2570 4340 1810 17,9 3940 121 3132

TKL25-275 MLP070 A 300 1800 500 4,1 6,6 2900 395 60,4 98700 9800 11900 46800 23400 4680 5660 2830 24,2 3940 170 620467100 6710 8120 31824 15912 4680 5660 1920 24,2 3940 170 6204

B 250 2200 750 4,1 6,6 3750 465 98700 9800 14900 46800 23400 4680 7060 3530 27,5 3940 170 620467100 6710 10140 31824 15912 4680 7060 2400 27,5 3940 170 6204

TKL30-325 MLP100 A 190 3500 1000 3,0 4,8 5400 475 68,5 129900 15590 19490 89000 30800 10680 13350 4620 35,4 3940 223 10492B 250 5100 1600 4,1 5,8 8000 625 28330 19410 6710 44,6C 190 7150 2310 3,1 4,8 10400 775 180600 23390 37160 25460 8800 56,1

HochgeschwindigkeitskugelwagenHochpräzisionskugelwagen

Berechnungsgrundlagen

Kombinierte äquivalente Lagerbelastung der Führung

Nominelle Lebensdauer der Führung in Meter:

Nominelle Lebensdauer der Führung in Stunden:

Lebensdauer

C = Dynamische Tragzahl (N)Fcomb = kombinierte äquivalente

Lagerbelastung (N)Fy = Kraft in y-Richtung (N)Fz = Kraft in z-Richtung

(Motoranziehungskraft berücksichtigen) (N)

L = nominelle Lebensdauer (m) in Meter

Lh = nominelle Lebensdauer (h)in Stunden

ML = Dynamisches Längstragmoment (Nm)Mt = Dynamisches

Torsionstragmoment (Nm)Mx = Torsionsmoment

um die x-Achse (Nm)My = Torsionsmoment

um die y-Achse (Nm)Mz = Torsionsmoment

um die z-Achse (Nm)Z1 = Angriffspunkt

der wirkenden Kraft (mm)

F Motoranziehungskraft in der Lebensdauerberechnung berücksichtigen!

14 Bosch Rexroth AG

0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,50,0

TKL 20-225 A

TKL 20-225 B

TKL 25-275 A

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,50,0

TKL 20-225 A

TKL 20-225 B

TKL 25-275 A

TKL 25-275 B

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,50,0

TKL 20-225 B

TKL 25-275 A

TKL 25-275 B

TKL 30-375 B


Technische Daten

Zuladung 10 kg

Zuladung 30 kg

Zuladung 50 kg

Zei

t für

1 H

ub o

hne

War

teze

it (s

)

Hub (m)

Zei

t für

1 H

ub o

hne

War

teze

it (s

)

Hub (m)

Zei

t für

1 H

ub o

hne

War

teze

it (s

)

Hub (m)

AuswahldiagrammeFahrzeit für einen Hub ohne Wartezeit für den horizontalen Betrieb und Was-serkühlung.Die Diagramme dienen nur der Grob-auswahl des Standard Schienenfüh-rungstisches. Eine genaue Zyklusbe-rechnung muss separat durchgeführt werden.

15Bosch Rexroth AG

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,50,0

TKL 25-275 A

TKL 25-275 B

TKL 30-375 A

TKL 30-375 B

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,50,0

TKL 25-275 B

TKL 30-375 A

TKL 30-375 B

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,50,0

TKL 25-275 B

TKL 30-375 A

TKL 30-375 C


Zuladung 150 kg

Zuladung 250 kg

Zei

t für

1 H

ub o

hne

War

teze

it (s

)

Hub (m)

Zei

t für

1 H

ub o

hne

War

teze

it (s

)

Hub (m)

Zei

t für

1 H

ub o

hne

War

teze

it (s

)

Hub (m)

Zuladung 100 kg


Materialnummer, LängeR1450 305 10, ... mm

Ausführung Typ Führung Antrieb Tischteil Abdeckung Längenmesssystem Endlagendämpfung Schalteranbau3) Dokumentation

Motorwicklung Kugelwagen PU-Faltenbalg integriertesMesssys-tem

Glasmaßstab mitTraverse

mitTraverse und Klemmung2)

Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

Hochpräzision

Vmax ≤ 5 m/s1)

Vorspannung

Hoch-geschwindigkeitVmax > 5 m/s1)

Vorspannung

mit ohne

250 300 8% C 8% Cmit integriertem Messsystem

IM01

Primärteil ALca = 340

01 08 02 04

05 21 11 21

01

02Reibkraft

01 21 12 22

Primärteil BLca = 400

01 17 12 14

05 21 11 21

04 Ablauf-

genauigkeit01 21 12 22

mit Glasmaßstab

GM01


05 08 07

05 31 11 21

05Positionier-genauigkeit

01 31 12 22


05 17 17

05 31 11 21

01 31 12 22

TKL 20-225 Komponenten und Bestellung

Lca = Tischteillänge Optional wählbar

1) Die Geschwindigkeit ist abhängig vom Motor und der Versorgungsspannung2) Bei nichthorizontaler Anwendung wählen3) Empfohlene Standardbestückung:

– 2 mechanische Schalter – 1 induktiver Schalter




Motorwicklung Kugelwagen PU-Faltenbalg integriertesMesssys-tem



Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

Hochpräzision

Vmax ≤ 5 m/s1)

Vorspannung


Vorspannung

mit ohne


IM01


01 08 02 04

05 21 11 21

Schalter außen

PNP ÖffnerSchalt-fahne außen

16

Dose-Stecker

außen lose

17

11-A +/–... mmPNP Schließer13-A +/–... mmMechanisch15-A +/–... mm

Ohne Schalterohne Schalter

00ohne Kabelkanal

Kabelkanal loseKabelkanal 20 - X....

Mit Schalter

Richtung

Anschlagkante

Schalter

0

L/2

01

02Reibkraft

01 21 12 22


01 17 12 14

05 21 11 21

04 Ablauf-

genauigkeit01 21 12 22

mit Glasmaßstab

GM01


05 08 07

05 31 11 21


01 31 12 22


05 17 17

05 31 11 21

01 31 12 22

Schaltposition: Ist der Abstand zwischen Tischteilmitte und Nullpunkt, wenn ein Schalter betätigt wird (angegeben in mm).Beispiel: Mechanischer Schalter, Nullpunkt bei L/2.Maximale Schaltdistanz: = 0,5 x (Verfahrweg max.) – Überlauf = 0,5 x HubHub effektiv = Verfahrweg max. – 2 x Überlauf

Überlauf: Für einen sicheren Betrieb muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kannder Beschleunigungsweg angenommen werden. Zum Abfangen der bewegten Masse und zur Reduzierung des Überlaufes sindkundenseitig separate Stoßdämpfer im Massenschwerpunkt erforderlich. Die Abstützung erfolgt am Maschinengestell.

18 Bosch Rexroth AG

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a) M8 - min. 12 tief (8x)b) M6 - min. 9 tief (12x)c) 8H7 - 18 tief (5x)d) Glasmaßstabe) Zentralschmierung über Trichterschmiernippel DIN3405 AM8x1

auf beiden Seitenf) Befestigungsbohrbild Energieführungsketteg) Abfluss Kühlanschluss für Schlauch Ø8 mmh) Zufluss Kühlanschluss für Schlauch Ø8 mmi) Dose Messsystemj) Dose Motork) Dose Steckerl) Luftanschluss Klemmelement M5m) Luftfilter Klemmelement

Stirnseitige Ansicht

TKL 20-225 Maßbild(Verfahrweg max.)/2

(Hub effektiv)/2Überlauf(Verfahrweg max.)/2

(Hub effektiv)/2 Überlauf

(Messlänge Glasmaßstab)+121

d)

Schaltpunktabstand zwischen zwei SchalternSchalterlage Bei Schalterkombination Abstand min. (mm)außen mechanisch - mechanisch 60,0

mechanisch - induktiv 45,0induktiv - induktiv 12,5

19Bosch Rexroth AG

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a)

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a)

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Bohrbild für Tischteillänge Lca = 340


LängeL (mm)

BohrreiheSenkung

Verfahrweg max. (mm) bei Ausführungmit Faltenbalg u. Tischteillänge Lca

ohne Faltenbalg u. Tischteillänge Lca

F G x 120 F 340 400 340 400460 50 3 x120 50 70 - - - 520 20 4 x120 20 122 70 105 - 580 50 4 x120 50 174 122 165 105 640 20 5 x120 20 226 174 225 165 700 50 5 x120 50 278 226 285 225 760 20 6 x120 20 330 278 345 285 820 50 6 x120 50 382 330 405 345 880 20 7 x120 20 434 382 465 405 940 50 7 x120 50 486 434 525 465

1000 20 8 x120 20 538 486 585 525 1060 50 8 x120 50 590 538 645 585 1120 20 9 x120 20 642 590 705 645 1180 50 9 x120 50 694 642 765 705 1240 20 10 x120 20 746 694 825 765 1300 50 10 x120 50 798 746 885 825 1360 20 11 x120 20 850 798 945 885 1420 50 11 x120 50 902 850 1005 945 1480 20 12 x120 20 954 902 1065 1005

LängeL (mm)

BohrreiheSenkung



F G x 120 F 340 400 340 4001540 50 12 x120 50 1006 954 1125 1065 1600 20 13 x120 20 1058 1006 1185 1125 1660 50 13 x120 50 1110 1058 1245 1185 1720 20 14 x120 20 1162 1110 1305 1245 1780 50 14 x120 50 1214 1162 1365 1305 1840 20 15 x120 20 1266 1214 1425 1365 1900 50 15 x120 50 1318 1266 1485 1425 1960 20 16 x120 20 1370 1318 1545 1485 2020 50 16 x120 50 1422 1370 1605 1545 2080 20 17 x120 20 1474 1422 1665 1605 2140 50 17 x120 50 1526 1474 1725 1665 2200 20 18 x120 20 1578 1526 1785 1725 2260 50 18 x120 50 1630 1578 1845 1785 2320 20 19 x120 20 1682 1630 1905 1845 2380 50 19 x120 50 1734 1682 1965 1905 2440 20 20 x120 20 1786 1734 2025 1965 2500 50 20 x120 50 1838 1786 2085 2025 2560 20 21 x120 20 1890 1838 2145 2085 2620 50 21 x120 50 1942 1890 2205 2145 2680 20 22 x120 20 1994 1942 2265 2205 2740 50 22 x120 50 2046 1994 2325 2265 2800 20 23 x120 20 2098 2046 2385 2325 2860 50 23 x120 50 2150 2098 2445 2385 2920 20 24 x120 20 2202 2150 2505 2445 2980 50 24 x120 50 2254 2202 2565 2505 3040 20 25 x120 20 2306 2254 2625 2565 3100 50 25 x120 50 2358 2306 2685 2625 3160 20 26 x120 20 2410 2358 2745 2685 3220 50 26 x120 50 2462 2410 2805 2745 3280 20 27 x120 20 2513 2462 2865 2805 3340 50 27 x120 50 2565 2513 2925 2865 3400 20 28 x120 20 2617 2565 2985 2925 3460 50 28 x120 50 2669 2617 3045 2985 3520 20 29 x120 20 2721 2669 3105 3045 3580 50 29 x120 50 2773 2721 3165 3105 3640 20 30 x120 20 2825 2773 3225 3165 3700 50 30 x120 50 2877 2825 3285 3225 3760 20 31 x120 20 2929 2877 3345 3285 3820 50 31 x120 50 2981 2929 3405 3345 3880 20 32 x120 20 3033 2981 3465 3405 3940 50 32 x120 50 3085 3033 3525 3465




Motorwicklung Kugelwagen PU-Faltenbalg integriertesMesssystem



Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

Hochpräzision

Vmax ≤ 5 m/s1)

Vorspannung


Vorspannung

mit ohne


IM01


01 08 02 04

05 21 11 21

01

02Reibkraft

01 21 12 22


01 17 12 14

05 21 11 2104

Ablauf-genauigkeit

01 21 12 22

mit Glasmaßstab

GM01


05 08 07

05 31 11 21


01 31 12 22


05 17 17

05 31 11 21

01 31 12 22








Motorwicklung Kugelwagen PU-Faltenbalg integriertesMesssystem



Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

Hochpräzision

Vmax ≤ 5 m/s1)

Vorspannung


Vorspannung

mit ohne


IM01


01 08 02 04

05 21 11 21

Schalter außen


16

Dose-Stecker

außen lose

17



00ohne Kabelkanal


Mit Schalter

Richtung

Anschlagkante

Schalter

0

L/2

01

02Reibkraft

01 21 12 22


01 17 12 14

05 21 11 2104

Ablauf-genauigkeit

01 21 12 22

mit Glasmaßstab

GM01


05 08 07

05 31 11 21


01 31 12 22


05 17 17

05 31 11 21

01 31 12 22



22 Bosch Rexroth AG

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c)

l)


Stirnseitige Ansichta) M8 - min. 12 tief (24x)b) 10H7 - 20 tief (5x)c) Glasmaßstabd) Zentralschmierung über Trichterschmiernippel

DIN3405 AM8x1 auf beiden Seitene) Befestigungsbohrbild Energieführungskettef) Luftanschluss Klemmelement M5g) Luftfilter Klemmelementh) Abfluss Kühlanschluss für Schlauch Ø8 mmi) Zufluss Kühlanschluss für Schlauch Ø8 mmj) Dose Messsystemk) Dose Motorl) Dose Stecker

TKL 25-275 Maßbild(Verfahrweg max.)/2

(Hub effektiv)/2Überlauf

(Verfahrweg max.)/2

(Hub effektiv)/2 Überlauf




23Bosch Rexroth AG

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a)

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Länge L (mm)

BohrreiheSenkung



F G x 120 F 395 465 395 465580 50 4 x 120 50 122 - 111 - 640 20 5 x 120 20 175 113 171 101 700 50 5 x 120 50 228 166 231 161 760 20 6 x 120 20 282 219 291 221 820 50 6 x 120 50 335 273 351 281 880 20 7 x 120 20 388 326 411 341 940 50 7 x 120 50 441 379 471 401

1000 20 8 x 120 20 494 432 531 461 1060 50 8 x 120 50 547 485 591 521 1120 20 9 x 120 20 601 539 651 581 1180 50 9 x 120 50 654 592 711 641 1240 20 10 x 120 20 707 645 771 701 1300 50 10 x 120 50 760 698 831 761 1360 20 11 x 120 20 813 751 891 821 1420 50 11 x 120 50 867 805 951 881 1480 20 12 x 120 20 920 858 1011 941 1540 50 12 x 120 50 973 911 1071 1001

Länge L (mm)

BohrreiheSenkung



F G x 120 F 395 465 395 4651600 20 13 x 120 20 1026 964 1131 1061 1660 50 13 x 120 50 1079 1017 1191 1121 1720 20 14 x 120 20 1133 1071 1251 1181 1780 50 14 x 120 50 1186 1124 1311 1241 1840 20 15 x 120 20 1239 1177 1371 1301 1900 50 15 x 120 50 1292 1230 1431 1361 1960 20 16 x 120 20 1345 1283 1491 1421 2020 50 16 x 120 50 1399 1336 1551 1481 2080 20 17 x 120 20 1452 1390 1611 1541 2140 50 17 x 120 50 1505 1443 1671 1601 2200 20 18 x 120 20 1558 1496 1731 1661 2260 50 18 x 120 50 1611 1549 1791 1721 2320 20 19 x 120 20 1665 1602 1851 1781 2380 50 19 x 120 50 1718 1656 1911 1841 2440 20 20 x 120 20 1771 1709 1971 1901 2500 50 20 x 120 50 1824 1762 2031 1961 2560 20 21 x 120 20 1877 1815 2091 2021 2620 50 21 x 120 50 1930 1868 2151 2081 2680 20 22 x 120 20 1984 1922 2211 2141 2740 50 22 x 120 50 2037 1975 2271 2201 2800 20 23 x 120 20 2090 2028 2331 2261 2860 50 23 x 120 50 2143 2081 2391 2321 2920 20 24 x 120 20 2196 2134 2451 2381 2980 50 24 x 120 50 2250 2188 2511 2441 3040 20 25 x 120 20 2303 2241 2571 2501 3100 50 25 x 120 50 2356 2294 2631 2561 3160 20 26 x 120 20 2409 2347 2691 2621 3220 50 26 x 120 50 2462 2400 2751 2681 3280 20 27 x 120 20 2516 2454 2811 2741 3340 50 27 x 120 50 2569 2507 2871 2801 3400 20 28 x 120 20 2622 2560 2931 2861 3460 50 28 x 120 50 2675 2613 2991 2921 3520 20 29 x 120 20 2728 2666 3051 2981 3580 50 29 x 120 50 2782 2719 3111 3041 3640 20 30 x 120 20 2835 2773 3171 3101 3700 50 30 x 120 50 2888 2826 3231 3161 3760 20 31 x 120 20 2941 2879 3291 3221 3820 50 31 x 120 50 2994 2932 3351 3281 3880 20 32 x 120 20 3047 2985 3411 3341 3940 50 32 x 120 50 3101 3039 3471 3401




Motorwicklung KugelwagenHochpräzision

Vmax ≤ 5 m/s1)

Vorspannung

PU-Faltenbalg integriertesMesssystem



Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

mit ohne

190 250 8% Cmit integriertem Messsystem

IM01


01 0602

05 21 11 21

01

02Reibkraft

01 21 12 22


01 17 12

05 21 11 21

01 21 12 22

Primärteil CLca = 775

01 26 22

05 21 11 21

04 Ablauf-

genauigkeit

01 21 12 22

mit Glasmaßstab

GM01


05 06 07

05 31 11 21

01 31 12 22


05 17 17

05 31 11 21


01 31 12 22


05 26 27

05 31 11 21

01 31 12 22








Motorwicklung KugelwagenHochpräzision

Vmax ≤ 5 m/s1)

Vorspannung

PU-Faltenbalg integriertesMesssystem



Sta

ndar

d-pr

otok

oll

Son

der-

prot

okol

l

mit ohne

190 250 8% Cmit integriertem Messsystem

IM01


01 0602

05 21 11 21

Schalter außen


16

Dose-Stecker

außen lose

17



00ohne Kabelkanal


Mit Schalter

Richtung

Anschlagkante

Schalter

0

L/2

01

02Reibkraft

01 21 12 22


01 17 12

05 21 11 21

01 21 12 22


01 26 22

05 21 11 21

04 Ablauf-

genauigkeit

01 21 12 22

mit Glasmaßstab

GM01


05 06 07

05 31 11 21

01 31 12 22


05 17 17

05 31 11 21


01 31 12 22


05 26 27

05 31 11 21

01 31 12 22



26 Bosch Rexroth AG

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Stirnseitige Ansichta) M8 - min. 12 tief (24x)b) 10H7 - 20 tief (5x)c) Glasmaßstabd) Zentralschmierung über Trichterschmiernippel

DIN3405 AM8x1 auf beiden Seitene) Befestigungsbohrbild Energieführungskettef) Luftanschluss Klemmelement M5g) Luftfilter Klemmelementh) Abfluss Kühlanschluss für Schlauch Ø8 mmi) Zufluss Kühlanschluss für Schlauch Ø8 mmj) Dose Messsystemk) Dose Motorl) Dose Stecker

TKL 30-325 Maßbild(Verfahrweg max.)/2 (Verfahrweg max.)/2


(Hub effektiv)/2 (Hub effektiv)/2Über-lauf

Über-lauf



27Bosch Rexroth AG

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Länge L (mm)

BohrreiheSenkung

Verfahrweg max. (mm) bei Ausführung mit Faltenbalg u. Tischteillänge Lca


F G x 160 F 475 625 775 475 625 775700 30 4 x 160 30 157 - - - - -780 70 4 x 160 70 228 - - 163 - -860 30 5 x 160 30 299 166 - 243 - -940 70 5 x 160 70 370 237 - 323 173 -

1020 30 6 x 160 30 441 308 175 403 253 -1100 70 6 x 160 70 512 379 246 483 333 183 1180 30 7 x 160 30 583 450 317 563 413 263 1260 70 7 x 160 70 654 521 388 643 493 343 1340 30 8 x 160 30 725 592 459 723 573 423 1420 70 8 x 160 70 796 663 530 803 653 503 1500 30 9 x 160 30 867 734 601 883 733 583 1580 70 9 x 160 70 938 805 672 963 813 663 1660 30 10 x 160 30 1008 875 743 1043 893 743 1740 70 10 x 160 70 1079 946 813 1123 973 823 1820 30 11 x 160 30 1150 1017 884 1203 1053 903 1900 70 11 x 160 70 1221 1088 955 1283 1133 983 1980 30 12 x 160 30 1292 1159 1026 1363 1213 1063 2060 70 12 x 160 70 1363 1230 1097 1443 1293 1143 2140 30 13 x 160 30 1434 1301 1168 1523 1373 1223 2220 70 13 x 160 70 1505 1372 1239 1603 1453 1303 2300 30 14 x 160 30 1576 1443 1310 1683 1533 1383 2380 70 14 x 160 70 1647 1514 1381 1763 1613 1463 2460 30 15 x 160 30 1718 1585 1452 1843 1693 1543 2540 70 15 x 160 70 1789 1656 1523 1923 1773 1623 2620 30 16 x 160 30 1860 1727 1594 2003 1853 1703 2700 70 16 x 160 70 1930 1797 1665 2083 1933 1783 2780 30 17 x 160 30 2001 1868 1735 2163 2013 1863 2860 70 17 x 160 70 2072 1939 1806 2243 2093 1943 2940 30 18 x 160 30 2143 2010 1877 2323 2173 2023 3020 70 18 x 160 70 2214 2081 1948 2403 2253 2103 3100 30 19 x 160 30 2285 2152 2019 2483 2333 2183 3180 70 19 x 160 70 2356 2223 2090 2563 2413 2263 3260 30 20 x 160 30 2427 2294 2161 2643 2493 2343 3340 70 20 x 160 70 2498 2365 2232 2723 2573 2423 3420 30 21 x 160 30 2569 2436 2303 2803 2653 2503 3500 70 21 x 160 70 2640 2507 2374 2883 2733 2583 3580 30 22 x 160 30 2711 2578 2445 2963 2813 2663 3660 70 22 x 160 70 2782 2649 2516 3043 2893 2743 3740 30 23 x 160 30 2852 2719 2586 3123 2973 2823 3820 70 23 x 160 70 2923 2790 2657 3203 3053 2903 3900 30 24 x 160 30 2994 2861 2728 3283 3133 2983 3980 70 24 x 160 70 3065 2932 2799 3363 3213 3063


Integriertes LängenmesssystemTechnische Daten

17-polige Kupplung M23 Kontaktseite

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Spannungsversorgung Inkrementalsignale Referenzsignale7 1 10 4 15 16 12 13 3 2UP Sensor

UP

0V Sensor0V

A+ A– B+ B– R+ R–

Weitere Informationen siehe Katalog „Integriertes Messsystem“

Interpolation Genauigkeit ± 3 µmGenauigkeitsklasse ± 5 µm (pro 1 m Messlänge)Inkremental-Signale 1 Vss, Teilungsperiode = 1000 µmReferenzmarke AbstandscodiertSpannungsversorgung 5 V ± 5 %Stromaufnahme 250 mAVibration (55 – 2000 Hz) ≤ 100 m/s2

Schock (11 ms) ≤ 500 m/s2

Betriebstemperatur 0 bis 50 °CSchutzart (DIN EN 60529) IP 67 (Motor IP 65)Lagertemperatur –10 bis 70 °CSchienenlänge max. 4000 mm (einteilig)Verfahrgeschwindigkeit max. 8 m/s


Absolutmesssystem

17-polige Kupplung M23Kontaktseite

Spannungsversorgung Inkremental-signale

absolute Positionswerte

7 1 10 4 11 15 16 12 13 14 17 8 9UP Sensor

UP

0V Sensor0V

Innen-schirm

A+ A– B+ B– DATA+ DATA– CLOCK+ CLOCK–

Glasmaßstab

Maßverkörperung Glasmaßstab mit Code-Spur und Inkremental-spur atherm ≈ 8·10–6 K–1

Genauigkeitsklasse ± 5 µm (pro 1 m Messlänge)Messlänge Von 140 bis 1840 in 100 mm Schritten, von

2040 bis 4240 in 200 mm SchrittenAbsolute Positionswerte EnDat 2.2Inkremental-Signale 1 Vss, Teilungsperiode = 20 µm,

Grenzfrequenz –3 dB = ≥ 150 kHzSpannungsversorgung 5 V ± 5 %Stromaufnahme 300 mA ohne LastVibration (55 − 2000 Hz) ≤ 200 m/s2; (EN 60 068-2-6)Schock (11 ms) ≤ 300 m/s2 (EN 60 068-2-27)Beschleunigung ≤ 100 m/s2; in MessrichtungBetriebstemperatur 0 bis 50 °CSchutzart (DIN EN 60529) IP 53 bei Anbau nach Montageanleitung

IP 64 bei Anschluss von Druckluft über DA 300Masse 1,1 kg + 5,5 kg/m MesslängeVerfahrgeschwindigkeit max. 3 m/sErforderliche Vorschubkraft ≤ 4 N

30 Bosch Rexroth AG

b)a) b)a)


Schaltung1) bei Standard-Luftanschluss

Schaltung2) bei Plus-Luftanschluss

Pneumatische Klemmelemente MKS

TKL Haltekraft Luftverbrauch (Normalliter)Feder energie1)

(N)mit Plus-Luftanschluss2)

(N)Luft anschluss

(dm3/Hub)Plus-Luft anschluss

(dm3/Hub)20-225 600 1 300 0,019 0,06325-275 750 1 500 0,021 0,06830-3253) 1 050 2 600 0,031 0,121

a) Luftanschluss M5b) LuftfilterNennweite min. 6 mm bei TKL 20-225 min. 4 mm

a) Luftanschluss M5b) Plus-Luftanschluss M5Nennweite min. 6 mm bei TKL 20-225 min. 4 mm

1) Haltekraft durch Federenergie. Die Prüfung erfolgt im montierten Zustand mit einer öligen Schmierschicht (ISO VG 68).

2) Haltekrafterhöhung durch zusätzliche Luftbeaufschlagung am Plus-Luftanschluss mit 6,0 bar. Schaltung über 5/2- oder 5/3-Wegeventil.

3) Bei TKL 30-325 C (Tischteillänge Lca = 775 mm) 2 Klemmelemente auf Anfrage möglich.

Klemmelement MKS

Klemmt drucklos (mit Federenergie) – Öffnungsdruck min. 5,5 bar – Max. Betriebsdruck pneumatisch:

8 bar – Temperatureinsatzbereich t: 0 - 70 °C – Höhere Haltekraft durch Plus-Luftan-

schluss

Montagehinweis – Auf eine steife Anschlusskonstruktion

achten. – Nur gereinigte und geölte Luft

verwenden. Die vorgeschriebene Filtergröße liegt bei 25 µm.

– Vor Inbetriebnahme Montageanleitung beachten.

32 Bosch Rexroth AG

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Dose und Stecker außen für Schalter außen

– Dose und Stecker haben 16 Pole – Dose und Schalter sind nicht verdrah-

tet. Die Schalterpositionen können so bei der Inbetriebnahme optimiert werden.

– Ein Stecker wird mitgeliefert.

Der Stecker ist in drei Richtungen mon-tierbar (siehe Bild).

16-poliger Stecker

Pos. Materialnummer1 Dose-Stecker R1175 001 532 Mechanischer Schalter mit

AnbauteilenR1175 001 51

Mechanischer Schalter allein R3453 040 163 Schaltwinkel R1175 001 504 Induktiver Schalter

– Anbauteile (ohne Schalter) R1175 201 52– PNP Öffner R3453 040 01– NPN Öffner R3453 040 02– PNP Schließer R3453 040 03– NPN Schließer R3453 040 04

5 Kabelkanal (Länge max. 4m) R0396 620 17,Länge ....... mm

ZubehörSchaltsystem

Übersicht

33Bosch Rexroth AG

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Kabelkanal – Der Kabelkanal fasst maximal zwei Kabel für mechanische

Schalter und drei Kabel für induktive Schalter. – Die Befestigung erfolgt durch das Einklipsen in die am Tisch

vorhandene T-Nut und wird durch Eindrehen der Befesti-gungsschraube gesichert.

– Die Befestigungsschrauben und Kabeltüllen gehören zum Lieferumfang.

Mechanischer Schalter

Reproduzierbarkeit = ± 0,05 mmZulässige Umgebungs temperatur = –5 °C bis +80 °CSchutzart = DIN 40050 IP 67Prellzeit = < 2 msIsolation = Gruppe C nach VDE 0110Nennspannung = 250 V ACDauerstrom = 5 ASchaltvermögen bei 220 V, 40-60 Hz = cosϕ = 0,8 bei 2 AÜbergangswiderstand im Neuzustand = < 240 µmAnschluss = SchraubanschlussKontaktsystem = einpoliger WechslerSchaltsystem = SprungsystemB10d nach EN ISO 13849-1 1 000 000 Schaltzyklen

Gehäuseform = NOMinisensor = Form A DIN 41635Gleichspannung = 10...30 V DCRestwelligkeit = ≤ 10 %Last = 200 mALeerlaufstrom = ≤ 20 mASchaltzahl = max. 1500 HzTemperaturgang des Einschaltpunktes = ≤ 4 µm/°CFlankensteilheit des Ausgangssignals = ≥ 1 V/µsReproduzierbarkeit desEinschaltpunktes n. EN 50008

= ≤ 0,1 mm

MTTFd nach EN ISO 13849-1 30 – 100 Jahre

Induktiver SchalterMiniaturschalter mit fest eingegossenem Kabel(3 x 0,14 mm2 Unitronic)

Kabellänge: 3 m


Kabel

Hinweis: Die Leistungskabel sind regler-seitig mit Adernhülsen bzw. Ringkabel konfektioniert.

Motor / Regler – KombinationTKL Motor Regler20-225 MLP040 HCS02.* – W0028

HCS02.* – W005425-275 MLP070 HCS03.* – W0070

HCS03.* – W015030-325 MLP100 HCS03.* – W0150

Kabelsatz für Schienenführungstisch TKL und Servoregler IndraDrivebestehend aus Leistungskabel- und FeedbackkabelTKL Ø Geberkabel

max. Ø Leistungskabelmax.

KabelsatzGewicht

Motor Materialnummer, ... Länge

(mm) (mm) (kg/m)20-225 10 12,5 0,37 MLP040 R11300011825-275 10 15,8 0,48 MLP070 R11300012630-325 10 17,3 0,64 MLP100 R113000141

KonfektionierungTKL Motor-

seiteReglerseiteHCS02.* – W0028 HCS02.* – W0054 HCS03.* – W0070 HCS03.* – W0150

20-225 011) 101)

25-275 021) 111) 121)

30-325 031) 121)

Zubehör

1) Bei Bestellung zusätzlich zur Materialnummer angeben.

KabeldatenLeistungskabel

TKL20-225 25-275 30-325

Leistungs- bzw. Versorgungs-adernquerschnitt

(mm2) 4 x 1,0 4 x 2,5 4 x 4,0

Steueradern-Querschnitt (Haltebremse, Temperatur-überwachung oder Steuer-spannung)

(mm2) 2x(2 x 0,75)

2x(2 x 1,0)

2x(2 x 1,0) +(2 x 1,5)

Durchmesser (D) (mm) 12 ± 0,5 14,8 ± 1,0 16,3 ± 1,0Mind. Biegeradiusbei fester Verlegungbei flexibler Verlegung

(mm)(mm)

6 x D10 x D

Biegewechsel (in Mio.) 5Spezifisches Kabelgewicht (kg/m) 0,22 0,33 0,49Konstruktion Ausgelegt für ständige WechselbiegebeanspruchungBrennverhalten Erfüllt die Anforderungen nach DIN EN 50265-2-1

und UL Sub. 758 AWM Section G, Seite 95Chemische Eigenschaften Weitgehend resistent gegen mineralische Öle und Fette,

hydrolysebeständig, silikon- und halogenfreiApprobation UL und CSA gelistetZul. Umgebungstemperaturfür Lagerung

(°C) –30°C bis +80°C

Dauerbetriebstemperaturbei fester Verlegungbei flexibler Verlegung

(°C)(°C)

–30 °C bis +80 °C–20 °C bis +80 °C

Kabelaußenmantel-material-farbe

Oberfläche ist matt und adhäsionsarmPUR

orange


Kabeldaten Geberkabel

TKLalle Größen

Versorgungsadernquerschnitt (mm2) 4 x 1,0Steueradern-Querschnitt (mm2) 4 x 2 x 0,14 + (4 x 0,14)StC)Durchmesser (D) (mm) 9,7 ± 0,3Mind. Biegeradiusbei fester Verlegungbei flexibler Verlegung

(mm)(mm)

6 x D10 x D

Biegewechsel (in Mio.) 5Spezifisches Kabelgewicht (kg/m) 0,15Konstruktion Ausgelegt für ständige WechselbiegebeanspruchungBrennverhalten Erfüllt die Anforderungen nach DIN EN 50265-2-1

und UL Sub. 758 AWM Section G page 95Chemische Eigenschaften Weitgehend resistent gegen mineralische Öle und Fette,

hydrolysebeständig, silikon- und halogenfreiApprobation UL und CSA gelistetZul. Umgebungstemperaturfür Lagerung

(°C) –30 °C bis +80 °C

Dauerbetriebstemperaturbei fester Verlegungbei flexibler Verlegung

(°C)(°C)

–30 °C bis +80 °C–20 °C bis +80 °C

Kabelaußenmantel-material-farbe

Oberfläche ist matt und adhäsionsarmpur

orange

Schlauch

Eigenschaften: – Außenkalibriert – Geeignet für Einsatz in Energiefüh-

rungsketten – Halogenfrei

Benennung KunststoffschlauchMaterialnummer R3499 501 001)

Aussendurchmesser 8 mmWandstärke 1,15 mmLänge 25 mFarbe schwarzBiegeradius min. 30 mmBetriebsdruck max. bei 20 °C 10 barUmgebungstemperatur min./max. –30 °C / +80 °CWerkstoff Polyester-PolyurethanMasse 0,03 kg/m

1) Die Bestellung erfolgt in Stück

36 Bosch Rexroth AG

H

H1

Lca

H1 h g

LKU

b3

Bi

BkL

L/2

KR

T

b1

b1

h i

ST

Bi

h i

KR

5,5

l1

b 1 Bi

BK

52,562

nz

12,540

6,5

Lk

2

l1b 1 B

i

BK

6574

nz

16,548,5

6,2

Lk3,

5

A B

A

B


Energieführungskette

TKL Materialnummer Maße (mm) max. Beschl.

GewichtEnergie-führungskette 1 m Stücke

Baugruppe Anbauteile

Kette azul mc

(kg/m)b1 b3 Bi BK H H1 hg hi KR LKU nz ST T Z (kg/s2)20-225 A R3454 030 79 R1414 000 23 36 104 50 63 228 130 28 20 100 100 4 2,0 34,5 475 50 0,53

B 90 49225-275 A R3454 030 95 R1414 000 24 44 121 58 76 286 180 36 26 125 150 4 2,5 45,5 610 50 0,95

B 80 57530-325 A R3454 030 95 R1414 000 24 44 121 58 76 286 170 36 26 125 50 4 2,5 45,5 561 50 0,95

B – 508C – 466

Trennstegsystem an jedem zweiten Kettenglied montiert

Datenkabel Kühlschläuche Pneumatikschlauch

Motorleistungs-kabel

TKL 20-225 TKL 25-275 / 30-325

TKL 20-225 20-275 30-325Mit Kühlleitung (kg/m) 0,6 0,7 0,9Ohne Kühlleitung (kg/m) 0,4 0,5 0,7

Eigengewicht der Versorgungs- leitungen in der Energieführungskette

Zubehör

37Bosch Rexroth AG

nc = 0,5 · (L – Lca) + Z

T

Lc = nc · T

Lf

0,5 1,0 2,0

LD, Lf (m)

(m)

1,5

1,0

1,0

2,0

3,0

4,0

2,0 4,03,0

0,5 1,0 2,0 Lf (m)

(m)

1,5

1,0

1,0

2,0

3,0

4,0

2,0 4,03,0

0,5 1,0 2,0 Lf (m)

(m)

1,5

1,0

1,0

2,0

3,0

4,0

2,0 4,03,0

0,5 1,0 2,01,5

1,0

1,0

2,0

3,0

4,0

2,0 4,03,0

0,5 1,0 2,0 Lf (m)

(m)

1,5

1,0

1,0

2,0

3,0

4,0

2,0 4,03,0

0,5 1,0 2,0 Lf (m)

(m)

1,5

1,0

1,0

2,0

3,0

4,0

2,0 4,03,0

LD, Lf (m)

(m)


Anzahl der Kettenglieder nc nc = Anzahl der KettengliederL = Länge des LinearsystemsLca = Länge des Tischteils

Kettenlänge Lc (ohne Anschlussstücke)

Lc = KettenlängeT = Teilung der Kette

Freitragende Länge Lf Verfahrweg max.

TKL 25-275 / TKL 30-325

TKL 20-225

Verfahrweg

Verfahrweg

Lf = freitragende LängeLD = Länge mit zulässigem

Durchhang

Ergebnis aufrunden.

Zul

adun

g in

der

Ket

te /

m

frei

trag

ende

r Län

ge (

kg/m

)

Berechnung der Kettenlänge(Beispiel)

Zul

adun

g in

der

Ket

te /

m

frei

trag

ende

r Län

ge (

kg/m

)

nc = 0,5 · (1660 – 400) + 492

34,5

nc = 32,52 aufrunden auf 33

Lc = nc · T = 33 · 34,5 mm = 1122 mm aufrunden auf 2000 mm = 2 Stück (m)

38 Bosch Rexroth AG

H

B

L

1

2

3

4

6

5

7

8

9


ZubehörKühlaggregat

Ausstattung: – Umweltfreundliches Kältemittel

R407c – TÜV-geprüfte Hochdruckbegrenzer im

Kältekreislauf mit Expansionsventil – Geräuscharmer Verdichter und

Ventilator – Temperaturregelung durch Digital-

thermostat – Wasserstandsanzeige außen – Bypass für Pumpenschutz – Bis 42 °C Umgebungstemperatur – Schutzart mindestens IP44 – CE-konform / ISO 9001 /EN 60204

MaterialnummerR3499 335 00 R3499 336 00 R3499 337 00

Kältemittel Umweltfreundliches Kältemittel R 407 cLeistungsaufnahme gesamt max. (kW) 0,71 1,11 1,56Maximale Vorsicherung (A) 5,1 5,9 10,0Anschlussspannung (V/PH/Hz) 230/1/50 230/1/50 230/1/50Luftleistung max. (m3/h) 914 1210 1020Wassertankinhalt (l) 18 18 18Fördervolumen der Pumpe (l/min.) 2,3 4,3 7,2Vordruck der Pumpe P (bar) 2,2 3,6 2,9Wasseranschlüsse Vor-/Rücklauf

(Zoll) 3/8 3/8 3/8

Schalldruckpegel in 1 m1) (dB (A)) 62,2 63,6 64,8Nettogewicht ohneWasserfüllung

(kg) 49 55 65

Temperatur (°C) MaterialnummerUmgebungsluft Wasser R3499 335 00 R3499 336 00 R3499 337 00

Kühlleistung Pco(W)32 10 530 920 2100

15 775 1290 245020/25 1025 1655 2810

37 10 345 675 164515 615 1050 206020/25 890 1425 2475

42 10 250 450 193015 480 765 181020/25 755 1085 2230

Aufbau1 Handbefüllung (Option)2 Entriegelungsknopf

(Zum erneuten Starten betätigen)3 Füllstandsanzeige4 Wasserrücklauf5 Wasservorlauf6 Servicezugang / Öffnung

(Nur für autorisierte Personen)7 Stromanschluss8 Lufteinlass9 Luftauslass

Maße (L x B x H) 705 x 510 x 450 mm

Die Eintrittstemperatur des Kühlmittels darf in gemäßigten Klimazonen (bis 40 °C und 70 % Luftfeuchtigkeit) max. 5 Kelvin unter der Umgebungstemperatur liegen.

KälteleistungEs wird ein Korrosionsschutzmittel (z.B. AQUAPLUS 22 von der Firma Petrofer) in einer Menge von 1,5 % empfohlen.

1) Freifeldmessung in 1 m Entfernung

39Bosch Rexroth AG

F

t

F1

F2

t1 t2 ... tn

t

...

Fn

Fm eff = F1

2 · t1 + F22 · t2 + ... + Fn

2 · tnt


Kühlleistung Die erforderliche Kühlleistung entspricht annähernd der elektrischen Dauerverlustleis-tung des Motors.

Pco req = Pce = · PvNFeffFdN

Fm eff ≤ FdN( )2mit

Pco req = Erforderliche Kühlleistung (W)Pce = Elektrische Verlustleistung

des Motors (W)Fm eff = Effektivkraft des Motors (N)FdN = Dauernennkraft des Motors (N)

(siehe „Technische Daten“)PvN = Nennverlustleistung des Motors (W)

TKL Primärteil KühlleitungMotor-länge

Verlust-leistung PvN

erforderlicher Kühlmittel-durchfluss Qmin

Druckabfall Primär-teil und Anschluss-stücke bei Qmin

DpPrimärteil

Druckabfall bei Qmin, di = 6 mm

DpLeitung

(W) (L/min) (bar) (bar/m)20-225 A 400 0,57 0,10 0,004

B 550 0,79 0,15 0,00725-275 A 780 1,12 0,30 0,013

B 900 1,29 0,35 0,01730-325 A 1500 1,29 0,40 0,017

B 1300 1,87 0,60 0,031C 1600 2,30 0,90 0,046

Dh = Höhenunterschied Kühlaggregat zu Primärteil (m)

Dph = Druckabfall durch Höhenunter- schied (bar)Dpp = Druckabfall in der Leitung (bar)Dppr = Druckabfall im Primärteil (bar)p = Vordruck der Pumpe (bar)

Effektive Motorkraft Fm eff

Dph = 0,1(bar/m) · Dh

p > Dp = Dpp + Dppr + Dph

F1, F2 ... Fn = Motorkraft in Phase 1 ... n (N) Fm eff = Effektivkraft des Motors (N)t = Zeit der gesamten Phasen (s)t1, t2 ... tn = Zeit für Phase 1 ... n (s)

40 Bosch Rexroth AG

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StandardprotokollOption 01

Reibkraft des kompletten SystemsOption 02Die Reibkraft wird über den gesamten Verfahrweg gemessen.

Beispieldiagramm

Vorlauf Rücklauf

1) In % von FdN = Dauerkraft

Im Standardprotokoll aufgeführte Kontrollen: – Funktionskontrolle mechanischer Komponenten – Funktionskontrolle elektrischer Komponenten – Ausführung gemäß Auftragsbestätigung

Das Standardprotokoll dient als Bestätigung, dass die aufgeführten Kontrollen durch-geführt wurden und die gemessenen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen.

AblaufgenauigkeitOption 04

Über den Verfahrweg werden mehrere Messpositionen angefahren. Dabei werden folgende Abweichungen ermittelt:

Beispieldiagramm Basislänge 100 mm

Abw

eich

ung

(µm

)

Messweg (mm)

GierbewegungDie Gierbewegung beschreibt die Winkelabweichung um die Vertikalachse. Diese Winkelabweichung wird mit einer Basislänge zu einer Abweichung in mm umgerechnet und im Diagramm darge-stellt.Die Basislänge wird auf dem Diagramm angegeben.

Positionier- bewegung

„Gieren”

Vertikalachse

DokumentationHinweis: Die Messungen erfolgen im aufgespannten Zustand und gehen von einer ideal ebenen Aufspannfläche aus.

41Bosch Rexroth AG

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Positionsgenauigkeit nach VDI/DGQ 3441 Option 05

Über den Verfahrweg werden in ungleichmäßigen Abständen Mess-positionen gewählt. Dadurch werden selbst periodische Abweichungen beim Positionieren erfasst. Jede Messposition wird mehrfach von beiden Seiten ange-fahren. Daraus werden die folgenden Kenngrößen ermittelt.

Abw

eich

ung

(µm

) Beispieldiagramm

Sollposition (mm)

Beispieldiagramm Basislänge 100 mm

Abw

eich

ung

(µm

)

Messweg (mm)

Nickbewegung (Stampfen)Die Nickbewegung beschreibt die Winkelabweichung um die Horizontala-chse. Diese Winkelabweichung wird mit einer Basislänge zu einer Abweichung in mm umgerechnet und im Diagramm dargestellt. Die Basislänge wird auf dem Diagramm angegeben.

Neben der grafischen Darstellung (siehe Abbildungen) wird ein Messprotokoll in Tabellenform mitgeliefert.

„Nicken”

Horizontalachse

Positionier- bewegung

Positionsunsicherheit P Die Positionsunsicherheit entspricht der Gesamtabweichung. Sie umfasst alle systematischen und zufälligen Abweichungen beim Positionieren. In der Positionsunsicherheit sind folgende Kennwerte berücksichtigt:

– Positionsabweichung – Umkehrspanne – Positionsstreubreite

Positionsabweichung Pa Die Positionsabweichung entspricht der maximal auftretenden Differenz der Mittelwerte aller Messpositionen. Sie beschreibt systematische Abweichungen.

Umkehrspanne U Die Umkehrspanne entspricht der Differenz der Mittelwerte der beiden Anfahrrichtungen. Die Umkehrspanne wird in jeder Messposition ermittelt. Sie beschreibt systematische Abweichungen.

Positionsstreubreite PS Die Positionsstreubreite beschreibt die Auswirkungen zufälliger Abweichungen.Sie wird in jeder Messposition ermittelt.

42 Bosch Rexroth AG

1


SchmierungSchmierhinweise

c Die Zentralschmierung der Schienenführungstische TKL ist nur für Fettschmierung ausgelegt!

Die Grundschmierung erfolgte durch den Hersteller.Die Wartung beschränkt sich auf das Nachschmieren der Führungen über die beiden Schmieranschlüsse (1) über Handpresse mit Schmierdorn.

Bestellbeispiel

Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Geschwindigkeiten, Motordaten etc.)!

Bestellangaben ErläuterungSchienenführungstisch TKL 20-225 Schienenführungstisch(Materialnummer): R1450 305 10, 1660 mm TKL 20-225, Länge 1660 mmAusführung = IM01 mit integriertem Längenmesssystem, nach Bild IM01Führung = 01 KugelschienenführungenAntrieb = 17 mit Primärteil B mit Motorwicklung 0250Tischteil = 12 ein Tischteil 400 mm lang, Hochpräzisionskugelwagen, Vorspannung 8%Abdeckung = 01 mit PU-FaltenbalgLängenmesssystem = 21 mit integriertem Längenmesssystem Endlagendämpfung = 22 mit Puffer und Klemmelement1. Schalter = 15 -A + 400 mm mechanischer Schalter außen, auf Schaltposition +400 mm2. Schalter = 11 -A – 350 mm PNP Öffner außen, auf Schaltposition –350 mm3. Schalter = 15 -A – 400 mm mechanischer Schalter außen, auf Schaltposition –400 mmKabelkanal = 20 1500 mm Kabelkanal 1500 mm lang (lose)Dose-Stecker = 17 Dose-Stecker lose beigelegtSchaltwinkel = 16 mit Schaltwinkel außen (zur Schalterbetätigung)Dokumentation = 01 mit StandardprotokollKabelsatz (Materialnummer) R113000118 Kabelsatz für Schienenführungstisch TKL mit Servoregler IndraDrive.

Bestehend aus Leistungskabel- und FeedbackkabelKonfektionierung Motorseite = 01Konfektionierung Reglerseite = 10Kühlaggregat (Materialnummer) R3499 335 00 für Temparaturen: Umgebungsluft 32 °C, Wasser 20 °C, Kühlleistung 1025 WEnergieführungskette (Materialnummer) R3454 030 79 2 Stück (m) (Berechnung siehe Kapitel Energieführungskette)Baugruppe Anbauteile (Materialnummer) R1414 000 23 1 Satz Anbauteile für Energieführungskette

Normale BetriebsbedingungenUmgebungstemperatur 0 °C ... 40 °CBelastung siehe Technische DatenVerfahrgeschwindigkeit mit Hochpräzisionskugelwagen max. 5 m/s

mit Hochgeschwindigkeitskugelwagen max. 6,6 m/s mit Glasmaßstab (generell) 3 m/s

Normale Betriebsbedingungen


Anfrage/Bestellung

Firma: ___________________________________________ Zuständig: _____________________________________________

Anschrift: ___________________________________________ Abteilung: _____________________________________________

Telefon: _____________________________________________

Telefax: _____________________________________________

Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesD-97419 Schweinfurt

Rexroth Schienenführungstische TKL

Telefon (0 97 21) 9 37-0

Telefax (0 97 21) 9 37-350 (direkt)

Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination technisch zuläs-sig ist (Tragzahlen, Momente usw.)!

Vom Kunden auszufüllen: Anfrage /BestellungSchienenführungstisch TKL _____________________(Materialnummer): ______-______-______, Länge ________mmAusführung = Führung = Antrieb = Tischteil = Abdeckung = Längenmesssystem = Endlagendämpfung = 1. Schalter = – mm2. Schalter = – mm3. Schalter = – mmKabelkanal = – mmDose-Stecker = Schaltfahne = Dokumentation =

Stückzahl

Bemerkungen:

Absender

Abnahme von:______ Stück, ______ monatlich, ______ jährlich, je Bestellung, oder ____________________

KabelsatzMaterialnummer: _________-_________-_________Konfektionierung Motorseite =Konfektionierung Reglerseite =

KühlaggregatMaterialnummer: _________-_________-_________

EnergieführungsketteMaterialnummer: _________-_________-_________Baugruppe Anbauteile für EnergieführungsketteMaterialnummer: _________-_________-_________

Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, DeutschlandTel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com/dcl

Technische Änderungen vorbehalten

© Bosch Rexroth AG 2010Printed in GermanyR310DE 2531 (2010.05)DE • DCL/MKT

Ihren lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/adressen-dcl

mit Kugelschienenführungen und Linearmotor€¦ · 5 Primärteil Linearmotor 6 Kugelwagen...

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