Normen

DIN 19226

DIN 40719

DIN 40900

DIN 19235

Leittechnik; Regelungstechnik und Steuerungstechnik TI Allgemeine Grundbegriffe T3 Begriffe zum Verhalten von Schaltsystemen T4 Begriffe für Regelungs- und Steuerungssysteme T5 Funktionelle Begriffe T6 Begriffe zu Funktions- und Baueinheiten

Schaltungsunterlagen T2 Kennzeichnung von elektrischen Betriebsmitteln T3 Regeln für Stromlaufpläne der Elektrotechnik T6 Regeln für Funktionspläne

Graphische Symbole für Schaltungsunteriagen T7 Schaltzeichen für Schalt- und Schutzeinrichtungen TI2 Binäre Elemente

Meldung von Betriebszuständen

DIN ISO 1219 Graphische Symbole und Schaltpläne Tl Graphische Symbole T2 Schaltpläne

EN 61131-3 Speicherprogrammierbare Steuerungen T3 Programmiersprachen (lEe 1131-3)

Literaturverzeichnis

327

[1] Braun, W: Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Praxis. Braunschweig: Vieweg Verlag,2000

[2] Götz, W: Elektrohydraulische Proportional- und Regelungstechnik in Theorie und Praxis: Robert Bosch GmbH, 1989

[3] Götz, W: Hydraulik in Theorie und Praxis. 3. Aufl.: Robert Hosch GmbH, 1997 [4] Hesse, S. Seitz, G.: Robotik. Braunschweig: Vieweg Verlag, 1996 [5] Kleger, R.: Sensorik für Praktiker. Berlin: VDE-Verlag, 1998 [6] Reuter, M.: Regelungstechnik für Ingenieure. Braunschweig: Vieweg Verlag, 1994

328 Literaturverzeichnis

[7] Samal, E.: Grundriss der praktischen Regelungstechnik. München: Oldenbourg Verlag, 1996

[8] Schneider, w.: Regelungstechnik im Maschinenbau. Braunschweig: Vieweg Verlag, 1994 [9] Siemens: Automatisierungssystem S7-300, M7 - Baugruppen, Nürnberg, 1998 [10] Siemens: SIMA TlC Software, Programmierhandbuch, Nürnberg, 1996 [11] Taschenbuch für den MaschinenbaulDubbel. Berlin: Springer Verlag, 1990 [12] Wellenreuther, G., Zastrow, D.: Steuerungstechnik mit SPS. Braunschweig: Vieweg

Verlag, 1991 [13] Wellenreuther, G., Zastrow, D.: Speicherprogrammierte Steuerungen SPS. Braun­

schweig: Vieweg Verlag, 1988 [14] Wellenreuther, G., Zastrow, D.: Automatisierungstechnik mit SPS. Braunschweig: Vie­

weg Verlag, 200 I

Firmen

Adept Technologie GmbH, Dortmund Baumer Electric AG, Frauenfeld BLH SR-4 Sensoren GmbH, Heilbronn Bosch Rexroth AG, Stuttgart Branscheid GmbH, WermeIskirchen Endress + Hauser Messtechnik GmbH + Co, Weil a. Rhein Festo Didactic GmbH & Co., Esslingen IFM electronic GmbH, Essen Klöckner-Moeller GmbH, Bonn Montech AG, Derendingen Paguag GmbH & Co, Düsseldorf Pepperl + Fuchs GmbH, Mannheim Siemens AG, Automation & Drives, München Siemens AG, Automatisierungs- und Antriebstechnik, Berlin Sommer-automatie GmbH & Co KG, Straubenhardt Stäubli Tee-Systems GmbH, Robotics, Bayreuth

Danksagung

Wir bedanken uns bei der Firma Siemens, Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik, Wernerwerkdamm 5 in 13622 Berlin, für die zur Verfügung gestellte Simatic S7 einschließ­lich der Programmiersoftware STEP 7. Besonderer Dank für die Organisation gilt Herrn Schuy, der die Steuerung als Spende der Staatliche Technikerschule Berlin (STB) zur Verfügung stellte.

Sachwortverzeichnis

A "aktive" Elektrode 40 Abfallverzögerung 133 Ablaufkette 170, 185 Ablaufschritt 171 Ablaufsteuerung 88, 170 Ablaufverzweigung 96 Abluftdrosselung 153 absolut 75 absoluter Drehgeber 78 Absorptionsgesetz 109 Abstandshysterese 70 Abtastgitter 75 Abtastplatte 79 Abtastsignale 80 Achssteuerung 312 aktive Fläche 40 Aktorebene 274 Aktualparameter 137 akustische Strahlungsarten 47 Alkoholarten 40 Amplitudengang 228, 229 Analogausgang 71 Analogbaugruppe 206 Analog-Digital-Umsetzer 87,205 analoge Abstandsmessung 68 - Signale 98, 205 Analogwertausgabe 69 Anfahrverhalten 260 Angleichung 216 Anpasselektronik 37 Anregelzeit 263 Ansprechempfindlichkeit 41 Anstiegsantwort 226 Antriebswelle 76, 77 Anwenderprogramm 140, 142, 150 Anzeigefeld 298 Anzeigen 10 Anzugsdrehmomente 42 Anzugsmoment 43 Anzugsverzögerung 132 Arbeitsraum 302 Arbeitsteilung I Arbeitstromkreis 92 Archivierungssystem 300 ASI Aktor-Sensor-Interface 289

Assoziativ-Gesetz 106 f. Aufbereitungseinheit 147 Aufgabengröße 217 Auflösung 75 Aufzeichnen 10 Ausgangsgrößen 224 Ausgangssignal 37 Ausgleichszeit 239 f., 242 Ausregelzeit 263 Ausschwingen 61 Ausschwingzeit 61 Auswerten 10 Automation, flexible 5

329

Automatisierung, Voraussetzungen 19 Automatisierungseinrichtungen 4 Automatisierungsgrad 20 Automatisierungssysteme, Komponenten

der flexiblen 7 Automatisierungstechnik, Grundkonzepte

4

B Bahnsteuerung 312 Bandstrecke 325 Bauform, zylindrische 42 Baumstruktur 276 Bearbeitungszentren 4 Bedienfeld 310 Bediengeräte 296 Bedienphilosophie 274 Befehlsausgabe 170, 172, 185 Behälterwaagen 36 Beharrungswert 230 Beharrungszustand 224 Belegungsliste 121 Betauung 41 Betriebsarten 171, 184 Betriebsartenwahlscha1ter 177 Betriebsleitebene 14 Betriebsmittel, Kennzeichnung von 92 Biegebalken 35 f. Biegemoment 35 Biegespannung 34 binäres Signal 98 Bindungsregeln 108 Bit 79

330

bleibende Regelabweichung 256, 262, 266,270

Blindzone 61, 69 ff. Block 221 Blockstrukturen 222 Bode-Diagramm 228, 243, 256 Brückenschaltung 35 bündiger Einbau 41 BUS-Struktur 276 Bussysteme 279 - in der Lemanlage 283 BUS-Zugriffsverfahren 277

C Chrom-Nickel-Legierung 34 CIM, die rechnerintegrierte Produktion 2 CIM-Module 5 Code 75 Codewandler 78 Codewert 78 Codierscheibe 75 f., 78 Codiersystem, Werkstückträger 326 Codierung 80 CPU (Zentralbaugruppe) 284 CSMA-Verfahren 278

D Daten 275 Datenausgang 78 Datenausgeben 10 Datenbasis, gemeinsame 275 Datenbaustein 143 Dateneingeben 10 Datenerfassen 10 Datensicherung 278 Datentypen 137 Datenübertragen 10 Datenverarbeiten 10 Dehnung 25,34,36 Dehnungsmessstreifen 25,34 Diagnose der Regelstrecke 240 Diagramm 88 Dielektrizitätskonstanten 40 diffuse Reflexion 49 Digital-Analog-Umsetzer 205 digitales Signal 98, 205 Digitalwert 206 direkte Messung 26 disjunktive Normalform 112 Distributivgesetz 108 DMS 34

Sachwortverzeichnis

Doppe1abtastung 79 Doppelbogen-Kontrolle 64,66 Doppelgurt-Transportsysteme 325 Doppelschaltpunkt-Betrieb 71 Doppelwort 291 Drahtbruch 123 Drahtbruchsicherheit 211 D-Regler 251, 257 Drehbewegung 75 Drehgeber 25, 75, 79 -, absoluter 78 Drehgebereinheit 77 Drehgeberwelle 77 Drehrichtung 76 Drehzahlen 75 Drehzahlerfassung 38 Drehzahlregelstrecken 217 Dreibackengreifer 316 Druck 25 Druckbegrenzungsventile 158, 249 Druckmittelwandler 186 Druckregelstrecken 217 Drucksensoren 34 Druckspannung 34 Druckübersetzer 186 Dua1code 79,80 Durchflussregelstrecken 217

E Echoimpuls 71 Echolaufzeit 71 Einbau, nichtbündiger 41 Eingangsgrößen 224 Eingangssignal, sinusförmiges 227 Eingreifen bzw. Bedienen 10 Einheit 27 Einlegegeräte 304 Einpressmodul, pneumohydraulisches 186 Einschraublängen, maximale 42 Einstellpotentiometer 41 Einstellregeln 268 Einweglichtschranken 50 f., 54 Einweg-Schranke 64, 65 Eisen-Konstantan 33 elektrisches Feld 40 Elektrode, "aktive" 40 elektromagnetische Strahlungsarten 47 elektromagnetischer Sensor 25 elektromagnetisches Strahlungsspektrum

46 Empfänger 50, 53

Sachwortverzeichnis

Endeffektoren 304 Exklusiv-ODER 112

F Fabrikautomation Fehler 211 Feld, elektrisches 40 Feldebene 14,274 Fenster-Betrieb 70 Ferritkörper 38 Fertigungsautomation Fertigungskonzepte 6 Festwertregelung 218 Fette 40 Feuchtigkeit 25, 38, 40 Fiberoptiken 50, 54, 57 f. Fläche, aktive 40 Flankenerkennung 127 flexible Automation 5 Flexible-Fertigungs-Systeme 4 Flexible-Fertigungs-Zellen 4 flexibles Fertigungssystem 7 - -, funktionale Struktur 15 - -, maschinentechnische Struktur 8 FMS, Konzipieren 18 Folgeregelung 218 Folien-Dehnungsmessstreifen 34 Formalparameter 136 fotoelektrischer Schalter 45 Fotoelemente 75 f., 79 Fototransistor 78 Fotozelle 78 Freiheitsgrade 302 Freizone 43 Frequenz 47, 76 Frequenzantwort 227 f. Frequenzgang 228,243,256 Führungsbereich 218 Führungsgröße 85,215 f., 218 Führungsverhalten 261 f., 265 Füllstände 41 Funktion 142 Funktionsbaustein 142 Funktionsdiagramm 93 Funktionsplan nach DIN 40719, T6 94

G Gebäudeleittechnik 9 Gebereinheit 76 Geberhohlwelle 76 gemeinsame Datenbasis 275

Geschwindigkeit 25 Geschwindigkeitsanalyse 317 Gesetz von de Morgan 109

331

Gesetze von de Morgan, Anwendung 114 Getriebe 80 Gewicht 25 Glas 40 Glasfaserbündel 54 Glasfaserkabel 55 Glasfaserkem 55 Gleichspannungssensoren 71 Gleichtakt-Betrieb 72 grafisch-interakti ve-Verfahren 313 Gray-Code 80 Gray-Exzess-Code 80 Greifer 309 Greifkraft 316 Greifkraftsicherung 316 Größen, physikalische 216 Großwaagen 36 Grundfunktionen der Leittechnik 9 Grundverknüpfungen, logische 100

H Halbbrückenschaltung 35 Halbwertzeit 32 f. Handhabungstechnik 302 Handlingsautomaten 81 Hardware-Bausteine, modulare 274 Hardwarekatalog 285 Hardwarekonfiguration 139 Heißleiter-Werkstoffe 28 Hierarchieebenen 274 hierarchische Strukturen 11 Hilfsspeicher 187 Hintergrundausblendung 54 Hohlwellendrehgeber 76 Hörbarer Schall 47 Hub 280 Hubeinheit 326 Hub-Quereinheit 325 Hydraulikaggregat 158 Hysterese 245, 271 Hysterese-Betrieb 70

I Impuls 75 Impulsantwort 227 Impulsgeber 38 Impulsscheibe 75 Impulszahl 76

332

indirekte Messung 26 induktive NäherungsschaIter 38 f. induktiver Sensor 25 Industrial Ethernet 280 Industrieroboter 81, 304 Informationen 275 - für die Praxis 294 Informationsströme 274 Informationstechnik 273 -, Grundlagen 275 Infrarotbereich 75 infrarotes Licht 46, 53 Infrarotsensoren 50, 55, 58 Infrarotsensorik 56 Infrarotstrahlung 55, 57 inkremental 75 Integrierbeiwert 256 Interferenzen 46 Inversionsgesetz 109 I-Regler 250, 256, 267 I-Strecken 234, 65, 267

J lustierhilfe 58

K Kabelanschluss 72 Kaltleiter-Werkstoffe 28 Kapazitätsänderung 40 Kapazitätsänderungsdiagramm 40 kapazitive NäherungsschaIter 40 kapazitiver Sensor 25 Kennlinien 224, 243, 256 Kennlinienfeld 224 Kennzeichnung von Betriebsmitteln 92 Keramik 40 Kinematik 305 Klebstoff 34 Klemrnraum 72 Knickarmroboter 306 Kommunikation 275 Kommunikationsbaugruppe (Master) 284 Kommunikationstechnik 273 Kommutativ-Gesetz 106 f. Kompensationselektrode 40 f. Komponenten der flexiblen

Automatisierungssysteme 7 Kondensator 40 Konfigurationstabelle 288 Konfigurieren 139 konjunktive Normalform (KNF) 112, 121

Sachwortverzeichnis

Konstantan 34 Kontrasttaster 54 Konzipieren eines FMS 18 Koordinatensystem 302 Korpuskelnatur 46 Korrekturfaktor 41 kosmische Strahlen 46 KostenlNutzen-Relationen 2 Kraft 25 Kraftaufnehmer 36 Kraftsensoren 36 Kreisstruktur 222 Kunststoff 43 Kunststoffe 40 Kupfer-Konstantan 33 Kupplung 75, 77 KV-Diagramm 115, 145, 187 -, Regeln 117

L Längen 27 Längeneinheit 27 Längenmaße 27 Längenmesssysteme 79 Längenmessung 78 Langzeit-Flexibilität 6 Lastanalyse 317 LC-Schwingkreis 39 Leitebene 274 Leittechnik 9 -, Grundfunktionen 9 -, Systemkonzepte 16 Lernanlage 23 Leuchtdiode 75 Licht 50,75 -, infrarotes 46, 53 Lichtbrechung 47 Lichtgeschwindigkeit 46 Lichtquellen 79 Lichtschranke 45 Lichtstrahl 52 Lichttaster 54 Lineararm-Roboter 306 Linearinterpolation 312 Lineari tät 75 Linienstruktur 276 Linsendurchmesser 59 logische Grundverknüpfungen 100 - Zustände 99 Lösungsmittel 40

Sachwortverzeichnis

M mäanderförrnig 34 Magnetfeld 43 Maschinenbedienung 296 Masseelektrode 40 Master/Slave-Verfahren 278 Materialfluss 302 maximale Einschraublängen 42 Mechanisierung 4 Meldekontakt 166 Meldesystem 300 Meldungen 170 f., 185 Merker 127, 137 Merkerbyte 205 Merkerwort 206 Messbereich 33, 36 Messeinrichtung 217,219 Messen 25, 27 Messergebnis 27 Messfenster 69 Messfühler 37 Messgenauigkeit 33 Messgitter 34 Messgitterlängsrichtung 34 Messgröße 26 ff. Messort 217 Messplatte 73 Messpotentiometer 25 Messräder 75 Messschritte 79 Messsignal 37 Messtechnik 27 Messung, direkte 26 -, indirekte 26 Messwertaufnehmer 34, 37 Messwerte 27, 75, 79 Messwiderstände 28 Metalle 40, 43 Metallplatte 41 Mikrowellen 46 modulare Hardware-Bausteine 274 - Software-Bausteine 274 Modularisierung 17 Montage 42 Montagewinkel 77 Motor 75 Motorachse 76 Motorschutzschalter 166 Multiplex-Betrieb 72 Multiturn 79 Multitumgeber 81

N Nachricht 275 Nachstellzeit 253, 257 Näherungsschalter 37 f. -, induktive 38 f. -, kapazitive 40 NC-Maschine 4 Nennschaltabstand 41,43 Netzleittechnik 9 Netzwerke 279 Netzwerkstruktur 276 Nibble 291 nichtbündiger Einbau 41 NICHT-Funktion 104 Nickel 28 f. NickelChrom-Nickel 33 Niveauregelstrecken 217 Nockenwellentilgermontage 24 Normalform, disjunktive 112 NOT-AUS-Einrichtung 212 Nullpunkt 78 Nyquist-Kriterium 263 f.

o Oberfläche 74 Objektabstand 69 objektive Prüfung 26 Objektoberfläche 73 ODER-Verknüpfung 102 offene Schnittstellen 275 Öffnerkontakt 122 Öffnungswinkel 58, 61 Öle 40 Operandenteil 141 Operations teil 141 Operator Panels 296 Optik 75 Optimierung 10 Ordnungszahl 231, 240 Organisationbaustein 142 Orientierung 302 Ortskurve 227 f., 243, 256, 263 OSI-Referenzmodell 275

P Parallelbetrieb 96 Parallelgreifer 316 Parallelschaltung 103, 124 Parallelstruktur 222 PD-Regler 267 Peripherie 279

333

334

Peripherieausgangswort 206 Peripherieeingangswort 206 PE-Wandler 194 Phasengang 228 f. Photodiode 57 Photoelement 57 Photonen 46 physikalische Größen 216 Pick-and-place-Geräte 303 PID-Regelalgorithmus 259 PID-Regler 253,257,267 PI-Regler 257, 267 Planungsebene 274 Platin 28 f. PlatinRhodium-Platin 33 Playback-Verfahren 313 Pneumatikplan 146 pneumohydraulisches Einpressmodul 186 Portalroboter 306 Position 302 Positioniereinheit 326 P-Regler 246, 256, 265, 267 Pressen 36 Produktionsleitebene 13 Produktionsleittechnik 9 Produktivität I PROFIBUS 281 Programm 140 - einer Steuerung 88 Programmierhandgerät 310 Programmiersprachen 101 Projektierung, Programmierung 314 Proportionalbereich 247,256,257 Protokoll 276 Protokollieren 10 Prozessabbild 140 Prozessabläufe 298 Prozessdatenverarbeitung 10 Prozessleitebene 14 Prozessleittechnik 9 Prozessvisualisierung 297 Prüfen 26 f. Prüfung, objektive 26 -, subjektive 26 P-Strecken 232 PT o-Strecke 267 PT1-Strecken 236,267,269 PT2-Strecken 239,267 PT n-Strecken 236, 267 Pulswiederholfrequenz 61 Pulszahl 76

Sachwortverzeichnis

Punktsteuerung 312

Q Quaderbauform 42 quasistetige Regler 244, 258

R Radiowellen 46 Rationalisierung Rauigkeit 73 Rautiefe 73 Re-Schwingkreis 40 Rechner 296 Rechteckimpulse 75 Redundanzen 17 Referenzmarke 75,78 Referenzpunkte 78, 81 Referenzreflektor 70 Reflexion 47, 53 -, diffuse 49 Reflexions-Taster (Einkopfprinzip ) 65, 67 - (Zweikopfbetrieb) 65,68 Reflexlichtschranke 50 ff. Reflexlichttaster 50, 53 Reflexschranken-Betrieb 64, 66, 70 Regelabweichung 267 -, bleibende 256, 262, 266, 270 Regelalgorithmus 258 Regelbarkeit 240, 242 Regelbereich 217 Regeldifferenz 218,220 Regeleinrichtung 217, 219 Regelfaktor 262 Regelglied 220 Regelgröße 215 ff., 271 Regelkreise 215 Regeln 215 Regelstrecken 216,230 -, Diagnose 240 - mit Ausgleich 232 - mit Totzeit 239 - mit Verzögerung 236 - ohne Ausgleich 234 Regelungsaufgabe 215 Regler 215,220,244,260 -, quasistetige 244, 258 -, schaltende 244 -, unstetige 244, 256 Reglerausgangsgröße 219 Reglerauswahl 265 Reichweite 64

Sachwortverzeichnis

Reichweite-Temperatur-Diagramm 64 Reihenschaltung 101, 124 Rhodium 31 Ringstruktur 276 Ritzel 75 Roboter 78 -, Wegmesssysteme 307 Roboterantriebe 307 Roboterprogramm 320 Roboterprogrammierung 312 Roboter-Steuerung 310 Robotersystem zur Lernanlage 314 Röntgenstrahlen 46 Rotlicht 55 Rückführungsgröße 217 Rückwärtszähler 134 Rundlauf 77

S SCARA-Roboter 306 Schalenkern 38 Schallausbreitung 62 Schalldruck 61 Schall geschwindigkeits-Temperatur-

Diagramm 63 Schallkeule 60, 73 Schallkeulenachse 73 f. Schallschwellen 66 Schallwandler 60 Schaltabstände 39,41 Schaltabstandsdiagramm 56 Schaltdifferenz 269 schaltende Regler 244 Schalter, fotoelektrischer 45 Schaltfenster 71 Schaltfrequenzen 38, 269 f. Schaltfunktion 105 Schaltgenauigkeiten 38 Schalthysterese 69 f. Schaltplan 88 - für elektrische Steuerungen 91 - für fluidische Steuerungen 89 -, elektropneumatisch 146 Schaltpunkt 70 - -Betrieb 69 Schaltsignal 50 Schalttabelle 102 Schalttemperaturen 57 f. Schaltvorgang 53 Schaltzustand 70 Scherspannung 34

335

Schichtstärke 25 schienengebundene Transportsysteme 324 Schließerkontakt 122 Schnittstellen 93, 276 -, offene 275 Schrankenbetrieb 64,66 Schrittzahl 79 Schütz 163 Schützen 10 Schutzklasse 318 Schwankungsbreite 269 Schwenkarm-Roboter 306 Schwingungsamplitude 39,41 Seebeckeffekt 30 Selbsthaltung 123 Sendeimpulsdauer 61 Sender 50 Senderlicht 50 Sendezeit 61 Sensor 37,39,41,43,54,71 -, elektromagnetischer 25 -, induktiver 25 -, kapazitiver 25 Sensordurchmesser 39,41 Sensorebene 274 Sensorelement 37 Sensorkopf 38, 43 Sensoroberfläche 40 Sensorreichweite 64 Sicherheitsgrenztaster 211 Sicherheitsmaßnahmen 211 Sichern 10 Signale 75, 97 -, analoge 98, 205 -, binäre 98 -, digitale 98, 205 Signallaufzeit 63 Signalstrecke 65 Signalverarbeitung 99 Signalwechsel 39 SIMATIC 283 - Manager 284 Simulation 259 Singleturn 79 sinusförmiges Eingangssignal 227 Software-Bausteine, modulare 274 Sollwerte 218,270 Spannungsausfall 81 Speicher 78,88, 118 Speicherprogrammierbare Steuerung 88,

138

336

Spline-Interpolation 3) 2 Sprungantwort 225, 242, 256 SPS 270 f. -, Ausgabeeinheit 140 -, Bussystem 140 -, Hardwareaufbau 139 - Eingabebaugruppe 139 Spule 38 f. Spulengröße 39 Spuren 79 Stabilität 261,266 Stabilitätsgrenze 262 Stabilitätsuntersuchungen 262 f. Standzeit 32 statische Verhalten 224, 230 Staub 38 Stauchungen 35 f. Stecker 72 Stellbereich 2) 8, 247, 256 Steiler 219 Stellglied 85, 220 Stellgröße 216 f., 219 f., 271 Stellort 217 Sternstruktur 276 stetige Regler 244,246 Steueranweisung 141 Steuereinrichtung 85 Steuerkette 85 Steuern 84 Steuerstrecke 85 Steuerstromkreis 92 Steuerung 85 - des Gleichstrommotor 160 - eines Drehstromantriebs 164 - Programm 88 -, verbindungsprogrammierte 88, 138 Steuerungsanweisungen, Aufbau 142 Störbereich 219 Störgröße 85,216,219 Störort 219 Störverhalten 261 f., 266 Strahlen 75 -, kosmische 46 Strahlungsarten, akustische 47 -, elektromagnetische 47 Strahlungsspektrum, elektromagnetisches

46 Strecken 25,27,75,215 f., 231, 260 - mit Ausgleich 231, 242 - mit Totzeit 232, 242 - mit und ohne Ausgleich 230

Sachwortverzeichnis

- mit Verzögerung 231,242 - ohne Ausgleich 230, 242 - ohne Totzeit 232, 242

ohne Verzögerung 242 Streufeld 39 Stromlaufplan 147 Strornregelventil 158 Stromversorgung 280 Strukturen, hierarchische 11 subjektive Prüfung 26 Switch 280 Symbol 141 Symboltabelle 141 System 216 Systemkonzepte in der Leittechnik 16 Systemstrukturen 7

T Tastbereich 54 Tastbetrieb 65, 67 Teach-in-Verfahren 313 Teilscheibe 79 Telegramme 277 Temperatur 25,28 Temperaturbeiwert 29 Temperaturkoeffizient 28 f. Temperaturmessung 28 Temperaturregelstrecken 217 Temperaturschwankungen 41 Temperatur -Spannungs-Diagramm 32 textuelle Verfahren 313 Thermoelemente 25,30 f. Thermopaare 31 f. Thermoschenkel 32 Thermospannung 31 Thermostatisieren 3 J Token-Prinzip 278 Toleranzbereich 263 Tool-Center-Point 311 Topologie 276 Torsionsspannung 34 Totalreflexion 48, 55

Totzeit 232, 242, 269 Trägerfolie 34 Transmitter 37 Transportsysteme, schienengebundene

324 Tripelspiegel 52 Trocknungszeit 34 Tt-Strecken 239, 267

Sachwortverzeichnis

U Übergangsbedingung 96 Übergangsfunktion 225,242 Übergangsverhalten 256 Überschwingweite 263 Übertragungsbeiwert 225 f., 232, 242, 256 Übertragungsmedien 279 Überwachen 10 Ultraschall 47,60,74 Ultraschall-Empfänger 66 Ultraschallfrequenz 61 Ultraschallimpuls 60 Ultraschallkeule 61 Ultraschall-Sender 66 Ultraschall-Sensoren 25,60 f., 70 Ultraschallwandler 60 Ultraschallwellen 60 Umbau-Flexibilität 6 Umrüst-Flexibilität 5 UND-Verknüpfung 100 unstetige Regler 244, 256 Untersetzungsgetriebe 79

V Vakuumdüse 176 Variablendeklaration 136 Variablendeklarationtabelle 136 Variablentabelle 137 VDI-Richtlinie 2860 302 Ventile, 2/2-Wegeventil 194 - 3/2-Wegeventil 143 -, 4/3-Wegeventil 158 -, 5/2-Wegeventil 151,153,198 Verarbeitungseinheit (CPU) 140 verbindungsprogrammierte Steuerung 88,

138 Verfahren, textuelle 313 Vergleicher 199 Vergleichsglied 220 Vergleichsstelle 31 Verknüpfungsfunktion 105 Verknüpfungsgleichung (DNF) 119 Verknüpfungssteuerung 87, 143 Verriegelung 125,161,211 Versatz 77 Verzögerung 231 Verzugszeit 239 f., 242 Verzweigung 221 Vibrationen 38 Viertelbrückenschaltung 36

Vollbrücke 36 Vollbrückenschaltung 35 Vor- und Rückwärtszähler 134 Vordergrundausblendung 53,71 Vorhaltezeit 253 Vorwärts-Zähler 191

W WAN 280 Wandlerfrequenzen 74 Wegmessung 78 Welle 76,79 Wellenlänge 27,47,50,57 Wellennatur 46 Wellenstumpf 77

337

Werkstückträger mit Codiersystem 326 - -Transportsysteme 323 Widerstand 34, 35 Widerstandsänderung 34 f. Widerstandsthermometer 28, 30 Windows Control Center (WinCC) 299 Winkel 75 Winkelcodierer 81 Wirbelströme 39 Wirkungsablauf 215 Wirkungsplan 215,221 f. Wirkungsweg 216

Z Zählen 26 f. Zahlenwert 27 Zähler 134 Zahnstange 75 Zeit als Ausschaltverzögerung 131

- Einschaltverzögerung 130 - - Impuls 128 - - speichernde Einschaltverzögerung

130 - - verlängerter Impuls 129 Zeitoperationen 128 Zeitplanregelung 218 Zeitrelais 132 Zeitverhalten 215,225,230,279 Zellenebene 274 Zirkularinterpolation 312 Zugspannung 34 Zweipunktregler 244, 256, 268 Zykluszeit 72, 140 Zylinder, doppeltwirkend 151 -, einfachwirkend 143 zylindrische Bauform 42

Die umfassenden Nachschlagewerke

Böge, Alfred (Hrsg.)

Vieweg Taschenlexikon Technik Maschinenbau, Elektrotechnik, Datentechnik. Nachschlagewerk für berufliche Aus-, Fort- und Weiterbildung 3., überarb. Auf!. 2003. VI, 542 S. Mit 750 Abb., 4800 Stichwörtern deutsch/ eng­lisch und einer Stichwortliste englisch/ deutsch Br. EUR 39,90 ISBN 3-528-24959-5

In über 4000 Stichwörtern definieren und erläutern 19 Fachleute aus Industrie und Lehre Begriffe aus den Gebieten Maschinenbau, Elektrotechnik, Elektronik und Informatik. Die Texte sind gegliedert in: - Stichwort mit englischer Übersetzung - Begriffsbestimmung -Erläuterungen mit Zeichnungen - Formeln - Beispiele - Verwendungshinweise - Tabellen -DIN-Hinweise - Verweise zu verwandten Begriffen. Sowohl für Studierende als auch für Praktiker ist das Taschenlexikon Technik eine Hilfe in ihrer täglichen Arbeit und im Studium. Mit flexiblem Einband versehen und im kleineren Format ist es jetzt noch bes­ser auf die Bedürfnisse der Lernenden und Studierenden abgestimmt.

Alfred Böge (Hrsg.)

Das Techniker Handbuch Grundlagen und Anwendungen der Maschinenbau-Technik 16., überarb. Auf!. 2000. XVI, 1720 S. mit 1800 Abb., 306 Tab. und mehr als 3800 Stichwörtern, Geb. € 79,90 ISBN 3-528-44053-8

Das Techniker Handbuch enthält den Stoff der Grundlagen- und Anwendungsfächer im Maschinenbau. In der 16. Auflage wurden alle Abschnitte gründlich überarbeitet. In der Festigkeitslehre wurde das Omegaverfahren durch den Tragsicherheitsnachweis mit Beispiel für einteilige Knickstäbe nach DIN 18800 ersetzt. In der Werkstofftechnik wur­den die Inhalte der Metallkunde vertieft und Normänderungen berücksichtigt, umfang­reich bei Kupfer und seinen Legierungssystemen. Die Wärmelehre wurde wegen der nun­mehr systembezogenen Stoffdarstellung nach der thermodynamischen Theorie in Ther­modynamik umbenannt. In die Elektrotechnik wurde unter den Anwendungen die Funk­tionsweise der Halbleiterbauelemente für die Leistungs- und Optoelektronik eingebracht. In der Spanlosen Formung wurde durch die Auswahl der Fügeverfahren mit ihrer fach­wissenschaftlichen Präsentation der aktuelle Erkenntnisstand hergestellt und das gültige Regel- und Normenwerk aktualisiert.

~ vleweg

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Stand Juli 2003. Änderungen vorbehalten. Erhältlich im Buchhandel oder im Verlag.