PNOZ m B0 -...

PNOZ m B0

Bedienungsanleitung 1002660-DE-05

} Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2

VorwortDieses Dokument ist das Originaldokument.

Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien frden innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers drfen angefertigt werden. Hinweise und An-regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.

Pilz, PIT, PMI, PNOZ, Primo, PSEN, PSS, PVIS, SafetyBUS p, Safety-EYE, SafetyNET p, the spirit of safety sind in einigen Lndern amtlich registrierte undgeschtzte Marken der Pilz GmbH & Co. KG.

SD bedeutet Secure Digital

Inhalt

Bedienungsanleitung PNOZ m B01002660-DE-05

3

Kapitel 1 Einfhrung 51.1 Gltigkeit der Dokumentation 51.2 Nutzung der Dokumentation 51.3 Zeichenerklrung 5

Kapitel 2 bersicht 72.1 Lieferumfang 72.2 Gertemerkmale 72.3 Chipkarte 82.4 Frontansicht 9

Kapitel 3 Sicherheit 103.1 Bestimmungsgeme Verwendung 103.2 Systemvoraussetzungen 103.3 Sicherheitsvorschriften 103.3.1 Sicherheitsbetrachtung 103.3.2 Qualifikation des Personals 113.3.3 Gewhrleistung und Haftung 113.3.4 Entsorgung 113.3.5 Zu Ihrer Sicherheit 11

Kapitel 4 Funktionsbeschreibung 124.1 Integrierte Schutzmechanismen 124.2 Funktionen 124.3 Reaktionszeit des Systems 124.4 Blockschaltbild 124.5 Diagnose 13

Kapitel 5 Montage 145.1 Montage im Schaltschrank 145.1.1 Montageabstnde 145.2 Abmessungen in mm 165.3 Basisgert ohne Erweiterungsmodul montieren 165.4 Basisgert und Erweiterungsmodule verbinden 16

Kapitel 6 Inbetriebnahme 186.1 Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung 186.2 Steuerungssystem in Betrieb nehmen 186.2.1 Anschluss 196.2.2 Projekt von Chipkarte laden 216.2.3 Projekt ber USB-Schnittstelle laden 216.3 Funktionstest bei der Inbetriebnahme 226.4 Chipkarte verwenden 226.5 Anschlussbeispiel 23

Kapitel 7 Betrieb 247.1 LED-Anzeigen 24

Inhalt


4

7.2 Display-Anzeigen 257.2.1 Drehknopf 277.2.1.1 Funktion 277.2.1.2 Drehknopf herausziehen und zurckschieben 277.2.1.3 Drehknopf drehen und drcken 277.2.2 Umschalten zwischen den Menebenen 287.2.3 Gertediagnose im LC-Display 287.2.4 Fehler-Stack im LC-Display 29

Kapitel 8 Technische Daten 318.1 Sicherheitstechnische Kennzahlen 34

Kapitel 9 Ergnzende Daten 369.1 Maximale kapazitive Last C (F) bei Laststrom I (A) an den Halbleiteraus-

gngen36

9.2 Maximal zulssiger Summenstrom der Halbleiterausgnge 369.3 Maximal zulssige Luftfeuchte 379.3.1 Max. relative Luftfeuchte Betrieb 379.3.2 Max. relative Luftfeuchte Lagerung 37

Kapitel 10 Bestelldaten 3810.1 Produkt 3810.2 Zubehr 38

Einfhrung


5

1 Einfhrung

1.1 Gltigkeit der DokumentationDie Dokumentation ist gltig fr das Produkt PNOZ m B0. Sie gilt, bis eine neue Dokumen-tation erscheint.

Diese Bedienungsanleitung erlutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt dieMontage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts.

1.2 Nutzung der DokumentationDieses Dokument dient der Instruktion. Installieren und nehmen Sie das Produkt nur dannin Betrieb, wenn Sie dieses Dokument gelesen und verstanden haben. Bewahren Sie dasDokument fr die knftige Verwendung auf.

1.3 ZeichenerklrungBesonders wichtige Informationen sind wie folgt gekennzeichnet:

GEFAHR!

Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Er warnt Sie vor unmittelbar dro-henden Gefahren, die schwerste Krperverletzungen und Tod verursachenknnen, und weist auf entsprechende Vorsichtsmanahmen hin.

WARNUNG!

Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Er warnt Sie vor gefhrlichen Si-tuationen, die schwerste Krperverletzungen und Tod verursachen knnen,und weist auf entsprechende Vorsichtsmanahmen hin.

ACHTUNG!

weist auf eine Gefahrenquelle hin, die leichte oder geringfgige Verletzun-gen sowie Sachschaden zur Folge haben kann, und informiert ber entspre-chende Vorsichtsmanahmen.

WICHTIG

beschreibt Situationen, durch die das Produkt oder Gerte in dessen Umge-bung beschdigt werden knnen, und gibt entsprechende Vorsichtsma-nahmen an. Der Hinweis kennzeichnet auerdem besonders wichtige Text-stellen.

Einfhrung


6

INFO

liefert Anwendungstipps und informiert ber Besonderheiten.

bersicht


7

2 bersicht

2.1 Lieferumfang} Basisgert PNOZ m B0

} Abschlussstecker

} Dokumentation auf Datentrger

2.2 GertemerkmaleVerwendung des Produkts PNOZ m B0:

Basisgert des konfigurierbaren Steuerungssystems PNOZmulti 2

Das Produkt hat die folgenden Merkmale:

} konfigurierbar im PNOZmulti Configurator

} Halbleiterausgnge:4 Sicherheitsausgnge je nach Anwendung bis PL e nach EN ISO 13849-1 und bis SIL CL 3 nach EN IEC62061

} 12 Eingnge fr den Anschluss von z.B.:

Not-Halt-Taster

Zweihandtaster

Schutztrgrenztaster

Starttaster

Lichtschranken

Scanner

Zustimmschalter

PSEN

Betriebsartenwahlschalter

} 8 konfigurierbare Ein-/Ausgngekonfigurierbar als:

Eingnge (Anschlussmglichkeiten siehe oben)oder

Hilfsausgnge

} 4 konfigurierbare Ausgngekonfigurierbar als:

Hilfsausgngeoder

Testtaktausgnge

} LED-Anzeige fr:

Fehlermeldungen

Diagnose

bersicht


8

Versorgungsspannung

Fehler an den Ausgngen

Fehler an den Eingngen

} Display mit Hintergrundbeleuchtung fr:

Fehlermeldungen

Zustand der Versorgungsspannung

Zustand der Ein- und Ausgnge

Statusinformationen

Gerteinformationen

} Querschlussberwachung durch Taktausgnge an den Eingngen

} Querschlussberwachung zwischen den Sicherheitsausgngen

} steckbare Anschlussklemmen:wahlweise Federkraftklemme oder Schraubklemme als Zubehr erhltlich (siehe Be-stelldaten)

} Drehknopf fr Mensteuerung

} Erweiterungsmodule anschliebar(anschliebare Typen und Anzahl entnehmen Sie dem Dokument "PNOZmulti System-ausbau")

2.3 ChipkarteZur Verwendung des Produkts bentigen Sie eine Chipkarte.

Es stehen Chipkarten mit 8kByte und 32kByte Speicher zur Verfgung. Fr umfangreicheProjekte empfehlen wir die Chipkarte mit 32kByte Speicher (siehe Technischer Katalog:Kapitel Zubehr).

bersicht


9

2.4 Frontansicht

X3

X1

X4

X2

PNOZ m B0

IM0 IM1 IM2 I6I5I4IM3 I7

I8 I9 I10 I14I13I12I11 I15

X3

X1

X4

X2

PNOZ m B0

T0 T1 T2 O2O1O0T3 O3

IM16 IM17 IM18 0 VA2A1IM19 24 V

M20 M21 M22 M23


I8 I9 I10 I14I13I12I11 I15


IM16 IM17 IM18 0 VA2A1IM19 24 V

M20 M21 M22 M23

Abb.: Frontansicht ohne und mit Abdeckung

Legende

X1: Eingnge I8 ... I15X1: konfigurierbare Testtakt-/ Hilfsausgnge T0M20 ... T3M23

Halbleiterausgnge O0 ... O3X3: konfigurierbare Ein-/ Ausgnge IM0 IM3

Eingnge I4 ... I7X4: konfigurierbare Ein-/ Ausgnge IM16 IM19

VersorgungsanschlsseLEDs: PWR

RUNDIAGFAULTI FAULTO FAULT

Sicherheit


10

3 Sicherheit

3.1 Bestimmungsgeme VerwendungDas konfigurierbare System PNOZmulti 2 dient dem sicherheitsgerichteten Unterbrechenvon Sicherheitsstromkreisen und ist bestimmt fr den Einsatz in:

} Not-Halt-Einrichtungen

} Sicherheitsstromkreisen nach VDE0113 Teil 1 und EN60204-1

ACHTUNG!

Ein- und Ausgnge fr Standardfunktionen drfen nicht fr sicherheitsge-richtete Anwendungen verwendet werden.

Als nicht bestimmungsgem gilt insbesondere

} jegliche bauliche, technische oder elektrische Vernderung des Produkts,

} ein Einsatz des Produkts auerhalb der Bereiche, die in dieser Bedienungsanleitungbeschrieben sind,

} ein von den technischen Daten (siehe Technische Daten [ 31]) abweichender Ein-satz des Produkts.

WICHTIGEMV-gerechte elektrische Installation

Das Produkt ist fr die Anwendung in der Industrieumgebung bestimmt. DasProdukt kann bei Installation in anderen Umgebungen Funkstrungen verur-sachen. Ergreifen Sie bei der Installation in anderen Umgebungen Manah-men, um die fr den jeweiligen Installationsort gltigen Normen und Richtli-nien bezglich Funkstrungen einzuhalten.

3.2 SystemvoraussetzungenLesen Sie bitte im Dokument "Produktnderungen" im Kapitel "Versionsbersicht", welcheVersionen des PNOZmulti Configurators fr dieses Produkt eingesetzt werden knnen.

3.3 Sicherheitsvorschriften

3.3.1 SicherheitsbetrachtungVor dem Einsatz eines Gerts ist eine Sicherheitsbetrachtung nach der Maschinenrichtlinienotwendig.

Fr das Produkt als Einzelkomponente ist funktionale Sicherheit garantiert. Dies garantiertjedoch nicht die funktionale Sicherheit der gesamten Maschine/Anlage. Um den gewnsch-ten Sicherheitslevel der gesamten Maschine/Anlage erreichen zu knnen, definieren Sie frdie Maschine/Anlage die Sicherheitsanforderungen und wie sie technisch und organisato-risch realisiert werden mssen.

Sicherheit


11

3.3.2 Qualifikation des PersonalsAufstellung, Montage, Programmierung, Inbetriebsetzung, Betrieb, Auerbetriebsetzungund Wartung der Produkte drfen nur von befhigten Personen vorgenommen werden.

Eine befhigte Person ist eine Person, die durch ihre Berufsausbildung, ihre Berufserfah-rung und ihre zeitnahe berufliche Ttigkeit ber die erforderlichen Fachkenntnisse verfgt,um Gerte, Systeme, Maschinen und Anlagen gem den allgemein gltigen Standardsund den Richtlinien der Sicherheitstechnik prfen, beurteilen und handhaben zu knnen.

Der Betreiber ist auerdem verpflichtet, nur Personen einzusetzen, die

} mit den grundlegenden Vorschriften zur Arbeitssicherheit und Unfallverhtung vertrautsind,

} den Abschnitt Sicherheit in dieser Beschreibung gelesen und verstanden haben,

} und mit den fr die spezielle Anwendung geltenden Grund- und Fachnormen vertrautsind.

3.3.3 Gewhrleistung und HaftungGewhrleistungs- und Haftungsansprche gehen verloren, wenn

} das Produkt nicht bestimmungsgem verwendet wurde,

} die Schden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurckzufhren sind,

} das Betreiberpersonal nicht ordnungsgem ausgebildet ist,

} oder Vernderungen irgendeiner Art vorgenommen wurden (z. B. Austauschen vonBauteilen auf den Leiterplatten, Ltarbeiten usw).

3.3.4 Entsorgung} Beachten Sie bei sicherheitsgerichteten Anwendungen die Gebrauchsdauer TM in den

sicherheitstechnischen Kennzahlen.

} Beachten Sie bei der Auerbetriebsetzung die lokalen Gesetze zur Entsorgung vonelektronischen Gerten (z. B. Elektro- und Elektronikgertegesetz).

3.3.5 Zu Ihrer SicherheitDas Gert erfllt alle notwendigen Bedingungen fr einen sicheren Betrieb. Beachten Siejedoch nachfolgend aufgefhrte Sicherheitsbestimmungen:

} Diese Betriebsanleitung beschreibt lediglich die Grundfunktionen des Gerts. Die er-weiterten Funktionen sind in der Online-Hilfe des PNOZmulti Configurators, im Doku-ment "PNOZmulti Kommunikationsschnittstellen" und "PNOZmulti Spezielle Applikatio-nen" beschrieben. Verwenden Sie diese Funktionen nur, wenn Sie diese Dokumentatio-nen gelesen und verstanden haben.

} Beachten Sie unbedingt das PNOZmulti Sicherheitshandbuch.

} Sorgen Sie bei allen induktiven Verbrauchern fr eine ausreichende Schutzbeschal-tung.

} ffnen Sie nicht das Gehuse und nehmen Sie auch keine eigenmchtigen Umbautenvor.

} Schalten Sie bei Wartungsarbeiten (z. B. beim Austausch von Schtzen) unbedingt dieVersorgungsspannung ab.

Funktionsbeschreibung


12

4 Funktionsbeschreibung

4.1 Integrierte SchutzmechanismenDas Schaltgert erfllt folgende Sicherheitsanforderungen:

} Die Schaltung ist redundant mit Selbstberwachung aufgebaut.

} Die Sicherheitseinrichtung bleibt auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam.

} Die Sicherheitsausgnge werden durch einen Abschalttest periodisch geprft.

4.2 FunktionenDie Funktionsweise der Ein- und Ausgnge des Steuerungssystems hngt von der mit demPNOZmulti Configurator erstellten Sicherheitsschaltung ab. Die Sicherheitsschaltung wirdmittels Chipkarte in das Basisgert bertragen. Das Basisgert hat 2 Micro-Controller, diesich gegenseitig berwachen. Sie werten die Eingangskreise des Basisgerts und der Er-weiterungsmodule aus und schalten abhngig davon die Ausgnge des Basisgerts undder Erweiterungsmodule.

Die LEDs an Basisgert und Erweiterungsmodulen zeigen den Status des konfigurierbarenSteuerungssystems PNOZmulti an.

In der Online-Hilfe des PNOZmulti Configurators finden Sie Beschreibungen ber die Be-triebsarten und alle Funktionen des Steuerungssystems sowie Anschlussbeispiele.

4.3 Reaktionszeit des SystemsDie Berechnung der maximalen Reaktionszeit vom Abschalten eines Eingangs bis zum Ab-schalten eines verknpften Ausgangs im System ist in dem Dokument "PNOZmulti System-ausbau" beschrieben.

4.4 Blockschaltbild

=

Power

A1 A2

=

Input

Configurableoutput

24 V 0 V

24 V 0 VT1M21 O2O0 O1 O3

IM1

I8I5 I11I4 I9 I12 I13 I14 I15I7I6 I10IM2IM0IM3

IM16 IM18IM17 IM19

Inte

rfa

ce

exte

nsio

nm

od

ule

US

B

Inte

rfa

ce

exte

nsio

nm

od

ule

Configurableinput/output

T2M22

T3M23

T0M20

Funktionsbeschreibung


13

4.5 DiagnoseDie Status- und Fehlermeldungen, die die LEDs anzeigen, werden in einem Fehler-Stackgespeichert. Dieser Fehler-Stack kann auf dem Display angezeigt oder vom PNOZmultiConfigurator ber die USB-Schnittstelle ausgelesen werden.

Montage


14

5 Montage

5.1 Montage im Schaltschrank} Montieren Sie das Gert in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von mindestens

IP54.

} Montieren Sie das System senkrecht auf eine waagrecht montierte Montageschiene.Die Lftungsschlitze mssen nach oben und unten zeigen. Andere Einbaulagen knnenzur Zerstrung des Sicherheitssystems fhren.

} Befestigen Sie das Gert mithilfe der Rastschieber auf der Rckseite auf einer Monta-geschiene.

} In Umgebungen, in denen starke Schwingungen auftreten, sollte das Gert durch einHalteelement (z. B. Endhalter oder Endwinkel) gesichert werden.

} Vor dem Abheben von der Montageschiene Rastschieber ffnen.

} Um die EMV-Anforderungen einzuhalten, muss die Montageschiene mit dem Schalt-schrankgehuse niederohmig verbunden sein.

WICHTIG

Beschdigung durch elektrostatische Entladung!

Durch elektrostatische Entladung knnen Bauteile beschdigt werden. Sor-gen Sie fr Entladung, bevor Sie das Produkt berhren, z.B. durch Berh-ren einer geerdeten, leitfhigen Flche oder durch Tragen eines geerdetenArmbands.

5.1.1 MontageabstndeBei der Montage im Schaltschrank muss nach oben und unten sowie zu anderen wrmeer-zeugenden Gerten ein Abstand gehalten werden (siehe Abbildung). Die Werte fr dieMontageabstnde sind Mindestangaben.

Die Umgebungstemperatur im Schaltschrank darf nicht hher sein, als in den technischenDaten angegeben ist. Gegebenenfalls ist eine Klimatisierung erforderlich.

Montage


15

Montageabstnde:

30 mm

(1.181")

30 mm

(1.181")

20 mm

(0.787")

20 mm

(0.787")


I8 I10 I14I13I12I11 I15

X3

X1

X4

X2

PNOZ mm0.1p


IM16 IM17 IM18 0 VA2A1IM19 24 V

M20 M21 M22 M23

w

rmee

rze

ug

en

de

s G

er

t

w

rmee

rze

ug

en

de

s G

er

t

INFO

Bitte beachten Sie, dass die Chipkarte bei dem angegebenen Mindestab-stand nach oben nur schwer getauscht werden kann. Sollte ein grererAbstand nicht mglich sein, nehmen Sie das Gert zum Tausch der Chip-karte von der Montageschiene.

Montage


16

5.2 Abmessungen in mm*mit Federkraftklemmen

5.3 Basisgert ohne Erweiterungsmodul montierenStellen Sie sicher, dass die Abschlussstecker oben links und rechts am Gert gestecktsind.


I8 I9 I10 I14I13I12I11 I15

X3

X1

X4

X2

PNOZ mm0.1p


IM16 IM17 IM18 0 VA2A1IM19 24 V

M20 M21 M22 M23

5.4 Basisgert und Erweiterungsmodule verbindenDie Position der Erweiterungsmodule wird im PNOZmulti Configurator festgelegt. Die Er-weiterungsmodule werden abhngig vom Typ links oder rechts vom Basisgert ange-schlossen.

Montage


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Die Anzahl an Modulen und die Modultypen, die mit dem Basisgert verbunden werdenknnen, entnehmen Sie dem Dokument "PNOZmulti Systemausbau".

Die Module werden mit Steckbrcken verbunden.

} Entfernen Sie den Abschlussstecker seitlich am Basisgert und am Erweiterungsmodul.

} Montieren Sie das Basisgert und die Erweiterungsmodule auf der Montageschiene inder im PNOZmulti Configurator konfigurierten Reihenfolge und verbinden Sie die Ger-te mit der mitgelieferten Steckbrcke.

} Stecken Sie die Abschlussstecker auf die Schnittstellen am Basisgert und am Erweite-rungsgert, die nicht verbunden sind.

Abschlussstecker Abschlussstecker


I8 I10 I14I13I12I11 I15

X3

X1

X4

X2

PNOZ mm0.1p


IM16 IM17 IM18 0 VA2A1IM19 24 V

M20 M21 M22 M23

Steckbrcke

ACHTUNG!

Basisgert und Erweiterungsmodule nur im spannungslosen Zustand ste-cken.

Inbetriebnahme


18

6 Inbetriebnahme

6.1 Allgemeine Hinweise zur VerdrahtungDie Verdrahtung wird im Schaltplan des Konfigurators festgelegt. Dort knnen Sie die Ein-gnge whlen, die eine Sicherheitsfunktion ausfhren sollen und die Ausgnge, die dieseSicherheitsfunktion schalten sollen.

Beachten Sie:

} Angaben im Abschnitt Technische Daten [ 31] unbedingt einhalten.

} Ausgnge O0 bis O3 sind Halbleiterausgnge

} Leitungsmaterial aus Kupferdraht mit einer Temperaturbestndigkeit von 75C verwen-den.

} Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten bei induktiven Lasten fr eine ausreichendeSchutzbeschaltung.

} Das Sicherheitssystem und die Eingangskreise mssen immer aus einem Netzteil ver-sorgt werden. Das Netzteil muss den Vorschriften fr Kleinspannungen mit sichererTrennung entsprechen.

} Verwenden Sie die Testtaktausgnge ausschlielich zum Testen der Eingnge. Die An-steuerung von Lasten ist unzulssig. Verlegen Sie die Testtaktleitungen nicht zusammen mit Aktorleitungen in einer unge-schtzten Mantelleitung.

6.2 Steuerungssystem in Betrieb nehmenVorgehensweise:

} Verdrahten Sie die Ein- und Ausgnge des Basisgerts entsprechend dem Schaltplan.

} Verdrahten Sie die Versorgungspannung:

Versorgungsspannung fr das Steuerungssystem:

Klemme A1: + 24 V DC

Klemme A2: 0 V

Versorgungsspannung fr die Halbleiterausgnge:

Klemme 24 V: + 24 V DC

Klemme 0V: 0 V

Beachten Sie: Die Versorgungsspannung fr die Halbleiterausgnge muss immer anliegen,auch wenn Sie die Halbleiterausgnge nicht verwenden.

Bei getrennter Einspeisung der Spannungen mit zwei Netzteilen sind die Versorgungsspan-nung des Steuerungssystems und die Versorgungsspannung der Halbleiterausgnge gal-vanisch voneinander getrennt.

ACHTUNG!

Erweiterungsmodule und Abschlussstecker whrend des Betriebs nicht ent-fernen oder verbinden/stecken.

Inbetriebnahme


19

6.2.1 AnschlussVersorgungsspannung

Getrennte Netzteile fr die Versor-gungsspannung des Steuerungs-systems und die Versorgungs-spannung der Halbleiterausgnge

Einspeisung

Versorgungs-

spannung fr

das Steuerungs-

system

Einspeisung

Versorgungs-

spannung

fr die Halbleiter-

ausgnge

Gemeinsames Netzteil fr die Ver-sorgungsspannung des Steue-rungssystems und die Versor-gungsspannung der Halbleiteraus-gnge

+2

4 V

DC

0 V

DC

=

~

NL1

A1

A2

24V

0V

Einspeisung Versorgungsspannung

fr das Steuerungssystem

Einspeisung Versorgungsspannung

fr die Halbleiterausgnge

Inbetriebnahme


20

Eingangskreis Einkanalig Zweikanalig

NOT-HALTohne Querschlusserkennung

S1IM0 L+

S1

IM1

IM0 L+

L+

NOT-HALTmit Querschlusserkennung IM0

T0M20

S1 S1

T1M21

IM1

T0M20

IM0

StartkreisEingangskreis ohne Quer-schlusserkennung

Eingangskreis mit Querschlus-serkennung

I5

S3

L+

I5

T0M20

S3

Halbleiterausgnge

Redundanter Ausgang

K2L-

O0 (O2)

O1 (O3)

K1L-

Einfacher Ausgang

K3L-

K4

O0 (O2)

O1 ( O3)

K1L-

K2

Inbetriebnahme


21

Halbleiterausgnge

Einfacher Ausgang mit erweiterterFehlererkennung*

K1

L+

L-K2

O0 (O2)

i0

*An jeden Sicherheitsausgang mit erweiterter Fehlererkennung drfen auch bei Anwendun-gen nach EN IEC 62061, SIL CL 3 zwei Lasten angeschlossen werden. Voraussetzung:Rckfhrkreis angeschlossen, Ausschluss von Querschlssen und Fremdeinspeisung (z.B.durch getrennte Mantelleitungen). Beachten Sie, dass bei einem Fehler im Rckfhrkreisdas Sicherheitssystem in den sicheren Zustand wechselt und alle Ausgnge abschaltet.

Rckfhrkreis Redundanter Ausgang

Kontakte externer Schtze K1

L+

L-

K2

O0 (O2)

O1 (O3)

IM0

L-

6.2.2 Projekt von Chipkarte ladenVorgehen:

} Schieben Sie die Chipkarte mit dem aktuellen Projekt in den Chipkartenschacht desBasisgerts.

} Schalten Sie die Versorgungsspannung ein. Auf dem LC-Display erscheint der Projekt-name, die CRC-Summe und das Erstelldatum des Projekts. Prfen Sie diese Informa-tionen.

} bernehmen Sie das Projekt durch Drcken des Drehknopfs. Damit das Projekt ber-nommen wird, muss der Drehknopf zwischen 3 und 8 Sekunden lang gedrckt gehaltenwerden. Nachdem das Projekt erfolgreich bernommen wurde, wird der Status der Ein-und Ausgnge auf dem Display angezeigt.

6.2.3 Projekt ber USB-Schnittstelle ladenVorgehen:

} Schieben Sie eine Chipkarte in den Chipkartenschacht des Basisgerts.

} Verbinden Sie den Rechner mit dem PNOZmulti Configurator ber die USB-Schnittstel-le mit dem Basisgert.

} Schalten Sie die Versorgungsspannung ein.

} bertragen Sie das Projekt (siehe Online-Hilfe PNOZmulti Configurator).

} Nachdem das Projekt erfolgreich bernommen wurde, wird der Status der Ein- undAusgnge und der Versorgungsspannung auf dem Display angezeigt. Die LED "RUN"leuchtet.

Inbetriebnahme


22

6.3 Funktionstest bei der Inbetriebnahme

ACHTUNG!

Die korrekte Funktionsweise der Sicherheitseinrichtungen muss geprftwerden

nach dem Austausch der Chipkarte

nach dem bertragen eines Projekts

wenn das Projekt aus dem Speicher des Basisgerts gelscht wurde(Men Reset Project)

6.4 Chipkarte verwenden

WICHTIG

Die Kontaktierung der Chipkarte ist nur gewhrleistet, wenn die Kontaktfl-che sauber und unbeschdigt ist. Schtzen Sie deshalb die Kontaktflcheder Chipkarte vor

Verunreinigung

Berhrung

mechanischer Einwirkung, wie z. B. Kratzern.

WICHTIG

Schalten Sie das Produkt vor dem Einsetzen oder Wechseln der Chipkarteaus.

Achten Sie darauf, dass sich die Chipkarte nicht verkantet, wenn Sie die Chipkarte in denChipkartenschacht schieben.

Inbetriebnahme


23

6.5 AnschlussbeispielZweikanalige Not-Halt- und Schutztrbeschaltung, berwachter Start (IM18), Rckfhrkreis(IM16)

IM0

IM1

IM2

IM3

I4 I5 I6 I7

I8 I9 I10

I11

I12

I13

I14

I15

IM16

IM17

IM18

IM19

T0M

20

T1M

21

T2M

22

T3M

23

O0

O1

O2

O3

A1

A2

24V

0V

K1

K2

S1

K2

K1

S2S3

L+

L-

Betrieb


24

7 BetriebBeim Einschalten der Versorgungsspannung bernimmt das Sicherheitssystem PNOZmultidie Konfiguration aus der Chipkarte.

Am Basisgert leuchten die LEDs "POWER", "DIAG", "FAULT", "IFAULT" und "OFAULT".

7.1 LED-AnzeigenDas Steuerungssystem PNOZmulti ist betriebsbereit, wenn am Basisgert die LEDs"POWER" und "RUN" dauerhaft leuchten.

Legende

LED ein

LED blinkt

LED aus

Basis

FehlerRUN

DIAG

FAULT

IFAULT

OFAULT

Das bestehende Anwenderprogramm wurde gelscht.

Externer Fehler am Basisgert, der zum sicheren Zu-stand fhrt, z.B. Chipkarte nicht gesteckt.

Externer Fehler an den Ausgngen des Basisgerts, z.B.Querschluss, der zum sicheren Zustand fhrt.

Interner Fehler am Basisgert

Interner Fehler am Basisgert (Eingnge)

Interner Fehler am Basisgert (Ausgnge)

Basisgert im STOP-Zustand

Externer Fehler an den Eingngen des Basisgerts; derFehler fhrt nicht zum sicheren Zustand, z.B. teilbettigt

Externer Fehler an den Ausgngen des Basisgerts; derFehler fhrt nicht zum sicheren Zustand, z.B. Rck-fhreingang defekt

Das Feldbusmodul wurde nicht erkannt.oderDas Basisgert wurde vom PNOZmulti Configurator berdie Ethernet-Schnittstelle identifiziertoderEine bestehende Feldbus-Verbindung wurde abgebro-chen.

Betrieb


25

7.2 Display-AnzeigenDas LC-Display besteht aus vier Zeilen. Es zeigt Informationen an und fhrt durch das Me-n:

Anzeige Beispiel Beschreibung

RUNZustand der Ein-/ Ausgngeund der Versorgungsspan-nung

X3

X1

X2

X4

T T

M

Die Zeilen sind den Klem-men X1 ... X4 zugeordnetZustand:

Eingang aktiv

Eingang inaktiv

Halbleiterausgang aktiv

Halbleiterausgang inaktiv

Testtaktausgang

Meldung steht an

Fehlermeldung steht an

T

M

E

Anzeige bei Meldung (unten rechts):

ERRORStatus- und Fehlermeldun-gen

Feedback

loop

Zeile 1 ... 4: Status- undFehlermeldungen als Kurz-text.

DISPLAY MESSAGEDisplay-Meldungen

E-STOP

pressed

Zeile 1 ... 4: anwenderspezi-fische Meldungen, die imPNOZmulti Configurator er-stellt werden.

PROJECT INFOProjektinformationen

PNOZ m B0project

CRC: 0x8108

20.04.2012

1. Zeile: Projektname2. Zeile: Projektname3. Zeile: Prfsumme (CRC)4. Zeile: Erstelldatum

SHOW DEVICE INFO?Anzeige Gerteinformatio-nen

Show deviceinfo?

Anzeige von Gerteinforma-tionen zum Basisgert undzu den Erweiterungsmodu-len

DEVICE INFOGerteinformationen von Ba-sisgert und Erweiterungs-modulen

Pos: 0

Version: 0000PNOZ m B0

Firmw.: 0100

Pos: 0

H: 0

PNOZ m B0

1. Zeile: Position des Moduls(Pos)2. Zeile: Produkttyp3. Zeile: Gerteversion (Ver-sion)4. Zeile: Version der Firmwa-re (Firmw.)

Betrieb


26

Anzeige Beispiel Beschreibung

SHOW OPERATING INFOAnzeige von spezifischenBetriebsparametern von Ba-sisgert und Erweiterungs-gerten

Pos: 010.000ms

24.0V25.0C

Cycle:

Supply:Temp:

Pos: 1

f1: 1.000Hz

f2: 0.000Hz

1. Zeile: Position des Moduls(Pos)2. bis 4. Zeile: spezifischeBetriebsparameterz.B:ZykluszeitVersorgungsspannungBetriebstemperaturFrequenzen

SHOW ERROR STACKAnzeige Fehler-Stack

Showerror stack?

Anzeige der Eintrge imFehler-Stack

ERROR STACKFehler-Stack-Eintrge

1/64

PA: 00 00 00 EC: 83

00 00

EN: 01 CH: A 1. Zeile: Laufende Nummer

2. Zeile: Fehlerklasse (EC)und Fehlerinformation (EI)3. Zeile: Fehlernummer (EN)und Fehlerparameter (PA)4. Zeile: forts.Fehlerparame-ter (PA)

IP ADDRESSIP-Adresse des Basisgerts(erscheint nur bei Basisger-ten, an die ein Kommunikati-onsmodul mit Ethernet-Schnittstelle angeschlossenist)

IP Address

169.254.60.1/255.255.00

2. u 3. Zeile: IP-Adresse

INTERFACESchnittstelle(erscheint nur bei Basisger-ten, an die ein Kommunikati-onsmodul angeschlossenist)

Interface USB

Anzeige der gewhltenSchnittstelle /bei erweiterbaren Basisger-ten:Schnittstelle whlen

STOP Device?Gert stoppen

STOP Device? Gert in STOP-Zustand brin-gen

RESET PROJECT?Projekt lschen

RESETProject?

Lschen des Projekts ausdem Speicher des Basisge-rts

EXIT MENU?Men verlassen

Exit menu? Men verlassen

Betrieb


27

Sie knnen zwischen den Menebenen durch Drcken oder Drehen des Drehknopfs um-schalten.

7.2.1 Drehknopf

7.2.1.1 FunktionDie Meneinstellungen werden am Display des Gerts mithilfe eines Drehknopfs vorge-nommen. Sie haben die Mglichkeit, Einstellungen am Drehknopf von Hand oder mit einemSchraubendreher vorzunehmen. Bei Einstellungen mit einem Schraubendreher kann derDrehknopf im Gert verbleiben.

7.2.1.2 Drehknopf herausziehen und zurckschieben

[1]

[2]

Den Drehknopf:

} (A) herausziehen, bis dieser einrastet

} (B) entriegeln und in das Gert zurckschieben:

Riegel an der Seite des Drehknopfs [1] zur Mitte des Drehknopfs hin drcken. Dreh-knopf ist entriegelt

Drehknopf nach unten drcken [2] und gleichzeitig Riegel gedrckt halten

7.2.1.3 Drehknopf drehen und drckenDie Einstellungen werden mithilfe des Drehknopfs wie folgt vorgenommen:

Drehknopf drcken

} Anwahl/Einstellung besttigen

} In Men wechseln

Drehknopf drehen

} Menebene whlen

Betrieb


28

7.2.2 Umschalten zwischen den MenebenenSchematische Darstellung der Menfunktionen

2)

1) Weitere Informationen zu Fehlermeldungen finden Sie im Kapitel "Gertediagnose imLC-Display"

2) Weitere Informationen zum Fehler-Stack finden Sie im Kapitel "Fehler-Stack im LC-Dis-play"

7.2.3 Gertediagnose im LC-DisplayVorgehensweise, um Fehlermeldungen, die nicht zum sicheren Zustand fhren im LC-Dis-play anzuzeigen:

} Verwenden Sie den Drehknopf, um gespeicherte Fehler anzuzeigen:

Betrieb


29

Outputfaulty

*X3X1

X2

X4

T T

M

* Fhrt ein Fehler zum sicheren Zustand, dann erscheint die Fehlermeldung sofort im Dis-play. Nachdem Sie die Ursache behoben haben, mssen Sie das Gert neu starten

Vorgehensweise, um das Gert neu zu starten:

} Drcken Sie den Drehknopf zwischen 3 und 8 Sekunden lang, um das Gert neu zustarten.

Fehlermeldungen Fehler

FAULTY PROJECT Chipkarte enthlt ein Projekt, das fehlerhaftoder inkompatibel ist.

CHIP CARD ? Chipkarte nicht gesteckt, leer oder nicht les-bar

FAULTY TEST PULSE Fehler durch Testtakt

PARTIALLY OPERATED Eingangselement war oder ist teilbettigt

FEED BACK LOOP Externer Fehler an den Eingngen desRckfhrkreises

OPERATING MODE SWITCH SELECTOR Fehler am Eingangselement Betriebsarten-wahlschalter

FAULTY OUTPUT Externer Fehler am Ausgang

OUTPUT WITH ADVANCED FAULT DE-TECTION

Externer Fehler am Ausgang mit erweiterterFehlererekennung

LOAD SUPPLY Fehler in der Versorgungsspannung fr dieHalbleiterausgnge

FAULTY DEVICE Interner Fehler des Basisgerts

SUPPLY LOW Toleranz der Versorgungsspannung unter-schritten

SUPPLY HIGH Toleranz der Versorgungsspannung ber-schritten

CONFIGURATION Bestckung stimmt nicht mit der Konfigurati-on berein

TEMPERATURE Betriebstemperatur liegt auerhalb des er-laubten Bereichs

7.2.4 Fehler-Stack im LC-DisplayDer Fehler-Stack kann vom PNOZmulti Configurator ausgelesen oder auf dem LC-Displayangezeigt werden. Der Fehler-Stack untersttzt den technischen Support von Pilz bei derFehlerdiagnose. Der Fehler-Stack kann bis zu 64 Status- und Fehlermeldungen speichern.

Auf dem LC-Display werden folgende Informationen angezeigt:

} Laufende Nummer eines Eintrags im Fehler-Stack. Ein neuer Eintrag im Fehler-Stackwird an erster Stelle gespeichert.

Betrieb


30

} Fehlerklasse (EC) und Fehlerinformation (EI)

} Fehlernummer (EN) und fnf Fehlerparameter (PA)

Vorgehensweise, um den Fehler-Stack im LC-Display anzuzeigen:

} Verwenden Sie den Drehknopf, um den Fehler-Stack anzuzeigen.

01/64

PA: 00 00 0000 00

EC: 83 EN: 01

Show

error stack?

X3

X1

X2

X4

T T

M

...CH: A

INFO

Drcken Sie den Drehknopf, um den Fehler-Stack zu verlassen.

Vorgehensweise, um den Fehler-Stack mit dem PNOZmulti Configurator auszulesen:

} Siehe Online-Hilfe zum PNOZmulti Configurator

Technische Daten


31

8 Technische Daten

AllgemeinZulassungen BG, CCC, CE, EAC (Eurasian), TV, cULus ListedAnwendungsbereich FailsafeGertecode des Moduls 0060hElektrische DatenVersorgungsspannung

fr Versorgung des SystemsSpannung 24 VArt DCSpannungstoleranz -20 %/+25 %Max. Dauerstrom, den das externe Netzteil liefernmuss 1,6 AEinschaltstrom, den das externe Netzteil liefernmuss 3 A

Versorgungsspannungfr Versorgung der HL-AusgngeSpannung 24 VArt DCSpannungstoleranz -20 %/+25 %Max. Dauerstrom, den das externe Netzteil liefernmuss 8 APotenzialtrennung ja

VersorgungsspannungStromverbrauch 32 mALeistungsaufnahme 0,8 W

Max. Verlustleistung des Moduls 7,4 WStatusanzeige Display, LEDZulssige Lasten induktiv, kapazitiv, ohmschKonfigurierbare Ein-/Ausgnge (Eingnge oderHilfsausgnge)Anzahl 8Potenzialtrennung neinKonfigurierbare Eingnge

Eingangsspannung nach EN 61131-2 Typ 1 24 VEingangsstrom bei Nennspannung 5 mAEingangsstrombereich 2,5 - 5,3 mAImpulsunterdrckung 0,5 msMaximale Eingangsverzgerung 2 ms

Technische Daten


32

Konfigurierbare Ein-/Ausgnge (Eingnge oderHilfsausgnge)Konfigurierbare Hilfsausgnge

Spannung 24 VAusgangsstrom 75 mAAusgangsstrombereich 0 - 100 mAMax. kurzzeitiger Impulsstrom 500 mAKurzschlussfest jaReststrom bei "0" 0,5 mASpannung bei "1" UB - 2 V bei 0,1 A

EingngeAnzahl 12Eingangsspannung nach EN 61131-2 Typ 1 24 V DCEingangsstrom bei Nennspannung 5 mAEingangsstrombereich 2,5 - 5,3 mAImpulsunterdrckung 0,5 msMaximale Eingangsverzgerung 2 msPotenzialtrennung neinHalbleiterausgngeAnzahl Halbleiterausgnge einpolig plusschaltend 4Schaltvermgen

Spannung 24 VStrom 2 A

Zulssiger Strombereich 0,000 - 2,500 AReststrom bei "0"-Signal 0,05 mAMax. kurzzeitiger Impulsstrom 12 AMax. kapazitive Last 1 FMax. interner Spannungsabfall 500 mVMax. Dauer des Ausschalttestimpulses 330 sAusschaltverzgerung 1 msPotenzialtrennung jaKurzschlussfest jaTesttaktausgngeAnzahl Testtaktausgnge 4Spannung 24 VStrom 0,1 AMax. Dauer des Ausschalttestimpulses 5 msKurzschlussfest jaPotenzialtrennung neinZeitenGleichzeitigkeit im Zweihandkreis 0,5 sVerarbeitungszeit 30 ms

Technische Daten


33

UmweltdatenUmgebungstemperatur

nach Norm EN 60068-2-14Temperaturbereich 0 - 60 CZwangskonvektion im Schaltschrank ab 55 C

LagertemperaturnachNorm EN 60068-2-1/-2Temperaturbereich -25 - 70 C

Feuchtebeanspruchungnach Norm EN 60068-2-30, EN 60068-2-78

Betauung im Betrieb unzulssigEMV EN 61131-2Schwingungen

nach Norm EN 60068-2-6Frequenz 5 - 150 HzBeschleunigung 1g

Schockbeanspruchungnach Norm EN 60068-2-27Beschleunigung 15gDauer 11 ms

Max. Betriebshhe ber NN 2000 mLuft- und Kriechstrecken

nach Norm EN 61131-2berspannungskategorie IIVerschmutzungsgrad 2

Bemessungsisolationsspannung 30 VSchutzart

nach Norm EN 60529Einbauraum (z. B. Schaltschrank) IP54Gehuse IP20Klemmenbereich IP20

PotenzialtrennungPotenzialtrennung zwischen HL-Ausgang und SystemspannungArt der Potenzialtrennung BasisisolierungBemessungsstospannung 2500 VMechanische DatenEinbaulage waagerecht auf HutschieneNormschiene

Hutschiene 35 x 7,5 EN 50022Durchzugsbreite 27 mm

Max. LeitungslngeMax. Leitungslnge pro Eingang 1 kmSumme der Einzelleitungslngen am Taktausgang 2 km

Technische Daten


34

Mechanische DatenMaterial

Unterseite PCFront PCOberseite PC

Anschlussart Federkraftklemme, SchraubklemmeBefestigungsart steckbarLeiterquerschnitt bei Schraubklemmen

1 Leiter flexibel 0,25 - 2,5 mm, 24 - 12 AWG2 Leiter gleichen Querschnitts, flexibel ohne Ade-rendhlse oder mit TWIN Aderendhlse 0,2 - 1,5 mm, 24 - 16 AWG

Anzugsdrehmoment bei Schraubklemmen 0,5 NmLeiterquerschnitt bei Federkraftklemmen: flexibel mit/ohne Aderendhlse 0,2 - 2,5 mm, 24 - 12 AWGFederkraftklemmen: Klemmstellen pro Anschluss 2Abisolierlnge bei Federkraftklemmen 9 mmAbmessungen

Hhe 101,4 mmBreite 45 mmTiefe 120 mm

Gewicht 235 g

Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2012-04 neuesten Ausgabestnde.

8.1 Sicherheitstechnische Kennzahlen

WICHTIG

Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Kennzahlen, um den er-forderlichen Sicherheitslevel fr ihre Maschine/Anlage zu erreichen.

Einheit Betriebsart EN ISO13849-1: 2008PL

EN ISO13849-1: 2008Kategorie

EN 62061SIL CL

EN 62061PFHD [1/h]

EN ISO13849-1: 2008TM [Jahr]

LogikCPU 2-kanalig PL e Cat. 4 SIL CL 3 4,74E-10 20Erweiterunglinks PL e Cat. 4 SIL CL 3 3,30E-11 20Erweiterungrechts PL e Cat. 4 SIL CL 3 2,79E-11 20EingangHL-Eingnge 1-kanalig PL d Cat. 2 SIL CL 2 3,85E-09 20HL-Eingnge 2-kanalig PL e Cat. 4 SIL CL 3 7,95E-11 20

Technische Daten


35

EingangHL-Eingnge 1-kan., getak-

tete Licht-schranke PL e Cat. 4 SIL CL 3 3,85E-10 20

AusgangHL-Ausgnge 1-kanalig mit

erweiterterFehlererken-nung PL e Cat. 4 SIL CL 3 1,66E-11 20

HL-Ausgnge 1-kanalig PL d Cat. 2 SIL CL 2 1,57E-10 20HL-Ausgnge 2-kanalig PL e Cat. 4 SIL CL 3 1,29E-10 20

Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten mssen bei der Berechnung der Si-cherheitskennwerte bercksichtigt werden.

INFO

Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit denSIL-/PL-Werten der verwendeten Gerte und knnen von diesen abwei-chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits-funktion das Software-Tool PAScal.

Ergnzende Daten


36

9 Ergnzende Daten

9.1 Maximale kapazitive Last C (F) bei Laststrom I (A) an denHalbleiterausgngen

4

8

12

16

20

0

0,2 0,4 0.6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2I [A]

C [F]

9.2 Maximal zulssiger Summenstrom der Halbleiterausgnge

100

200

300

400

0

1 2 3 4 5 6 7 8IHL [A]

ICfg[mA]

0

ICfg: Summenstrom Konfigurierbare Halbleiterausgnge (Hilfsausgnge)

IHL: Summenstrom: Halbleiterausgnge (Sicherheitsausgnge)

Ergnzende Daten


37

9.3 Maximal zulssige Luftfeuchte

9.3.1 Max. relative Luftfeuchte Betrieb

9.3.2 Max. relative Luftfeuchte Lagerung

Bestelldaten


38

10 Bestelldaten

10.1 ProduktProdukttyp Merkmale Bestell-Nr.

PNOZ m B0 Basisgert 772 100

10.2 Zubehr

Abschlussstecker

Produkttyp Merkmale Bestell-Nr.

PNOZ mm0.xp terminatorleft

Abschlussstecker, schwarz/gelb, 1 Stck 779 261

Kabel


PSSu A USB-CAB03 Mini-USB-Kabel, 3 m 312 992

PSSu A USB-CAB05 Mini-USB-Kabel, 5 m 312 993

Klemmen


PNOZ s Set1 spring loa-ded terminals

1 Satz Federkraftklemmen 751 008

PNOZ s Set1 screw ter-minals

1 Satz Schraubklemmen 750 008

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Rckseite

Bedienungsanleitung PNOZ m B0VorwortInhaltsverzeichnis1 Einfhrung1.1 Gltigkeit der Dokumentation1.2 Nutzung der Dokumentation1.3 Zeichenerklrung

2 bersicht2.1 Lieferumfang2.2 Gertemerkmale2.3 Chipkarte2.4 Frontansicht

3 Sicherheit3.1 Bestimmungsgeme Verwendung3.2 Systemvoraussetzungen3.3 Sicherheitsvorschriften3.3.1 Sicherheitsbetrachtung3.3.2 Qualifikation des Personals3.3.3 Gewhrleistung und Haftung3.3.4 Entsorgung3.3.5 Zu Ihrer Sicherheit

4 Funktionsbeschreibung4.1 Integrierte Schutzmechanismen4.2 Funktionen4.3 Reaktionszeit des Systems4.4 Blockschaltbild4.5 Diagnose

5 Montage5.1 Montage im Schaltschrank5.1.1 Montageabstnde

5.2 Abmessungen in mm5.3 Basisgert ohne Erweiterungsmodul montieren 5.4 Basisgert und Erweiterungsmodule verbinden

6 Inbetriebnahme6.1 Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung6.2 Steuerungssystem in Betrieb nehmen6.2.1 Anschluss6.2.2 Projekt von Chipkarte laden6.2.3 Projekt ber USB-Schnittstelle laden

6.3 Funktionstest bei der Inbetriebnahme6.4 Chipkarte verwenden6.5 Anschlussbeispiel

7 Betrieb7.1 LED-Anzeigen7.2 Display-Anzeigen7.2.1 Drehknopf7.2.1.1 Funktion7.2.1.2 Drehknopf herausziehen und zurckschieben7.2.1.3 Drehknopf drehen und drcken

7.2.2 Umschalten zwischen den Menebenen7.2.3 Gertediagnose im LC-Display7.2.4 Fehler-Stack im LC-Display

8 Technische Daten8.1 Sicherheitstechnische Kennzahlen

9 Ergnzende Daten9.1 Maximale kapazitive Last C (F) bei Laststrom I (A) an den Halbleiterausgngen9.2 Maximal zulssiger Summenstrom der Halbleiterausgnge9.3 Maximal zulssige Luftfeuchte9.3.1 Max. relative Luftfeuchte Betrieb9.3.2 Max. relative Luftfeuchte Lagerung

10 Bestelldaten10.1 Produkt10.2 Zubehr

Kontaktadresse

PNOZ m B0 -...

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