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Regelmodule für hydraulische Antriebe.

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Ihr kompetenter Partner für Regeltechnik. Globale Präsenz, lokale Kompetenz. HYDAC ist mit weltweit über 6.000 Mitarbeitern eines der führenden Unternehmen der Fluidtechnik, Hydraulik und Elektronik. Mit mehr als 45 Auslandsgesellschaften und über 500 Vertriebs- und Servicepartnern ist HYDAC weltweit beim Kunden vor Ort.

Wir kennen die Hydraulik.Die in rund fünf Jahrzehnten gesammelten Erfahrungen ermöglichen es uns, Ihnen optimale Lösungen für hydraulische Anwendungen zu bieten und unsere Produkte zielgerichtet in enger Zusammenarbeit mit unseren Kunden permanent weiterzuentwickeln.Dabei sind wir auch im Bereich der Regeltechnik von Anfang an der kompetente Entwicklungspartner unserer Kunden. Kundenzufriedenheit und eine langjährige partnerschaftliche Zusammenarbeit stehen hier-bei für uns an erster Stelle. Die Antriebslösungen der HYDAC sind weltweit in nahezu allen Technologiefeldern vertreten:

Automobilindustrie

Baumaschinen

Landmaschinen

Hebe- und Fördertechnik

Werkzeugmaschinen

Kunststoffmaschinen

Pressen

Eisen-und Stahlindustrie

Kraftwerkstechnik

Windkraft

Verfahrenstechnik

Bergbaumaschinen

Schiffstechnik

Papierindustrie

und in vielen anderen Bereichen

Profitieren Sie von unseren Anwendungserfahrungen, unseren Entwicklungsmethoden sowie unseren hochwertigen Produkten und Systemen.

Mit HYDAC als international präsentem Entwicklungspartner eröffnen sich neue Wege für Ihren technologischen Vorsprung.

Weltweite Spezifikationen und Zulassungen.Die Qualitäts- und Umweltzertifikate ISO 9001/2000 und ISO 14001 dokumentieren erstklassige Qualität und verantwortungsvollen Umgang mit unseren Ressourcen.

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Digitaler Leistungsverstärker

Analoger Leistungsverstärker

Reglermodul analog, Reglermodul Standard und Reglermodul mit Leistungsstufe

Steckerverstärker

Analoge LeistungsverstärkerFür Stetigventile mit einem oder zwei Magneten.

Der Spannungsversorgungsbereich liegt zwischen 10...30 V.

Als Eingangssignale können 0...10 V, ±10 V, 0...20 mA und 4...20 mA verarbeitet werden.

Die Einstellungen von MIN, MAX, RAMP und DITHER erfolgen über Potentiometer.

Intern arbeiten diese Verstärker voll digital.

Es ist ein Ausgangsstrombereich von 1,0 A bis 2,6 A realisierbar.

Interne Überwachungen melden die typischen Fehler wie Kabelbruch beim Eingangssignal (4...20 mA) genauso wie Kabelbruch zum Magneten über die LED.

Digitale LeistungsverstärkerFür Stetigwegeventile oder für zwei Stetigdruck- oder Stetigdrosselventile.

Der Spannungsversorgungsbereich liegt zwischen 10...30 V.

Als Eingangssignale können 0...10 V, ±10 V, 0...20 mA und 4...20 mA verarbeitet werden.

Es ist ein Ausgangsstrombereich von 1,0 A bis 2,6 A realisierbar.

Optional kann ein PWM-Eingang integriert werden.

Alle Einstellungen erfolgen flexibel über die serielle Schnittstelle, wodurch eine 100%ige Reproduzierbarkeit sichergestellt wird. Dies ist ein Vorteil insbesondere beim Serieneinsatz und bei der Anpassung an verschiedene Stetigventile.

Weiterhin ist eine Kennlinien-Linearisierung über frei definierbare XY-Punkte zur Anpassung von Volumenstrom bzw. Druckkurven vorhanden.

Die Fehlermeldungen wie bei der analogen Variante werden hier zusätzlich über einen Schaltausgang gemeldet.

SteckerverstärkerDiese voll digitale Ausführung wird vor Ort am Stecker über zwei Tasten parametriert. Die Parametrierung wird über eine LED-Anzeige unterstützt. Ebenso ist eine Parametrierung über eine serielle Schnittstelle möglich.

Die kleine und kompakte Bauart wird durch digitalen elektronischen Aufbau und ein Standard Hirschmann-Gehäuse (GDM 2011) kostengünstig realisiert.

Der Steckerverstärker ist mit einem M12 Schraubstecker (DESINA-Standard) oder optional zur freien Verkabelung erhältlich.

Leistungsverstärker

INPUT

Po

wer

Sta

geMINMAXRAMP

PLC

A

P

B

T

INPUT

Po

wer

Sta

geMINMAXRAMP

PLC

A

P

B

T

Digitaler Leistungsverstärker, 2 unabhängige Kanäle

Po

wer

Sta

ge

Po

wer

Sta

ge

A

P

B

T

A

P

B

T

INPUT

INPUT

RAMP

RAMP

MINMAX

MINMAXPLC

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Regelmodule in individueller Auslegung für Ihre hydraulischen Antriebe.

Digitales Sollwertmodul mit Leistungsstufe

Diese sind bestens für einfache Anwendungen geeignet.

SollwertmoduleWir bieten Ihnen sowohl analog über Potentiometer einstellbare, als auch voll digitale Sollwertmodule zur Ansteuerung von Stetigwegeventilen.

Bei der analogen Variante können über Potentiometer vier Sollwerte eingestellt werden. Diese sind dann über digitale Ansteuerung abrufbar. Die Polarität des Ausgangs (0...10 V) kann umgeschaltet werden.

Die digitale Variante verfügt über 16 digital abrufbare Sollwerte und die dazugehörigen Rampenzeiten. Zusätzlich ist ein analoger Sollwerteingang vorhanden. Dieser kann über eine programmierbare Funktion mit dem digital abgerufenen Sollwert verknüpft werden. Die Rampengenerierung ist mit einer Ruckbegrenzung realisiert, um ein besonders weiches Verhalten sicherzustellen. Die Ausgangsstufe unterstützt die Anpassung an die Stetigventile durch Überdeckungskompensation als Sprungfunktion zur Kennlinienlinearisierung. Ein Überwachungsbereich des Eingangssignals kann programmiert und über den Statusausgang gemeldet werden.

Typische Anwendungen sind Eil / Schleichgangsteuerung, abrufbare Geschwindigkeits- oder Drucksollwerte, Kennlinienanpassungen und Signal-Bereichsüberwachungen sowie Rampengenerierung für kritisch zu beschleunigende Antriebe.

PID-ReglerDiese Baugruppe dient zur allgemeinen Regelung von proportionalen Strecken. Die Regelstruktur ist als klassische PID-Regelung ausgeführt. Eine kurze Zykluszeit von 1ms bietet auch bei dynamischen Anforderungen an die Regelung eine ausreichende Reserve. Es kann alternativ mit verschiedenen Sensoren (0...20 mA, 4...20 mA, 0...10 V) gearbeitet werden. Das Ausgangssignal steht als aktiver Differenzausgang zum direkten Anschluss von Stellgliedern zur Verfügung (0...10 V, optional 4...20 mA).Zur einfacheren Inbetriebnahme kann eine REMOTE-CONTROL-Funktion aktiviert werden. Hiermit ist eine Fernbedienung über die RS232C Schnittstelle mit der Parametriersoftware möglich. Typische Anwendungen sind dynamische PID-Regelungen für Kraft, Druck und Drehzahl.

Rampen- und LinearisierungsmodulDieses Modul wird eingesetzt, um SPS Signale (±10 V, 0...10 V, 4...20 mA) für typische Proportionalventile mit integrierter Leistungsstufe anzupassen. Die Signaleingangsskalierung, die Rampenzeitfunktion (Vier-Quadranten-Rampe linear oder ruckbegrenzt) und die freie Signallinearisierung dienen der optimalen Anpassung an die unterschiedlichen Applikationen. Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware.

Drehzahlregler mit LeistungsstufeDieses Modul dient zur Regelung eines universellen Regelkreises zur Drehzahl- und Geschwindigkeitsregelung. Eine Leistungsstufe für Stetigventile ist bereits integriert (Ausgangsstrom bis 2,6 A). Der Sollwert wird über 0...10 V Signal (optional 4...20 mA mit Kabelbruch- und Überstromüberwachung) angesteuert. Alternativ kann auch ein interner Sollwert fest programmiert werden (fixe Drehzahlregelung für Generatoren). Die Rampenfunktion und PID Regler sind universell einsetzbar. Die Ausgangsstufe wird auf Kabelbruch und Überstrom (Kurzschluss) überwacht und schaltet im Fehlerfall die jeweilige Endstufe ab. Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware.

Typische Anwendungen sind Drehzahlregelungen mit Impulsgebern.

Allgemeine Funktionsmodule

Rampen- und Linearisierungsmodul

RAMP CC MINMAXINPUT w1

INPUT w2

Application Interface

u

PLC

Po

wer

Sta

ge

PLC

A

P

B

T

MINMAXFUNCTIONRAMP

RAMP

INPUTMINMAXMULDIV...

16 C

om

man

dVa

lues

and

Ram

ps

Digitales Sollwertmodul ohne Leistungsstufe

PLC

MINMAXRAMP

RAMP

INPUT FUNCTIONMINMAXMULDIV...

16 C

om

man

dVa

lues

and

Ram

ps

A

P

B

T

PIDINPUT w

Impulse Sensor

PLC

u

MINMAX

INPUT x

Application Interface

PowerStage

n

Drehzahlregler mit Leistungsstufe

Gleichlaufregelmodul mit analoger Zielpositionsvorgabe

POS-Control

POS-Control

Synch

Synch

Profile 1

Profile 1

HAND (optional)

HAND (optional)

Master

Slave

PIDINPUT w

Pressure Sensor

PLC u

MINMAX

INPUT x

Application Interface

PowerStage

P i

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Regelmodule in individueller Auslegung für Ihre hydraulischen Antriebe.

Druckregelmodul für Druckventile

Druckregler Gleichlaufregler

Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware.

Druckregelmodul für DruckventileDieses Modul dient zur Regelung eines universellen Regelkreises zur Druck- und Geschwindigkeitsregelung.

Eine Leistungsendstufe bis 2,6 A ist bereits integriert.

Der Sollwert und der Istwert werden über 0...10 V Signal (optional 4...20 mA mit Kabelbruch- und Überstromüberwachung) angelegt.

Die Rampenfunktion und PID Regler sind universell einsetzbar.

Druckregelmodul mit zwei SensoreingängenDieses Modul wurde zur Steuerung von druckgeregelten hydraulischen Achsen über analoge oder (optional) integrierte Profibus-DP Schnittstelle entwickelt.

In der Profibus-Version können die Regelparameter direkt über den Profibus vorgegeben und die Regelanteile einzeln aktiviert oder deaktiviert werden.

Der Differenzausgang ist zur Ansteuerung von Stetigventilen mit integrierter oder externer Elektronik (Differenzeingang) ausgelegt.

Mögliche Regelungen sind Kraft-/ Druckregelung mit einem Sensor oder Differenzdruckregelung mit zwei Drucksensoren.

Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware.

Der Antrieb fährt gesteuert und geht während des Verzögerns in den geregelten Zustand über. Der überlagerte Gleichlaufregler beeinflusst die Geschwindigkeit der Achse (Slaveachse). Positionsfehler während der Fahrt bewirken eine Geschwindigkeitserhöhung oder -verringerung, so dass der Gleichlauffehler ausgeregelt wird. Schaltungsvarianten sind Master-/ Slave-Funktion oder Mittelwertbildung bei zwei Achsen.

Gleichlaufregelmodul mit analoger Zielpositionsvorgabe Dieses Modul dient zur Regelung von hydraulischen Positionier-antrieben mit der Möglichkeit einer überlagerten Gleichlaufregelung mit weiteren Modulen.

Stetigventile mit integrierter oder externer Elektronik können mit dem Differenzausgang (0...10 V, optional 4...20 mA) angesteuert werden (optional mit Leistungsstufe bis 2,6 A).

Gleichlaufregelmodul mit SSI und Profibus-DP (optional Ethernet)Bei diesem Modul werden die Sollwertvorgabe, das Steuerbyte und das Statusbyte über den Feldbus übertragen. Die Wegmessung kann analog oder digital über SSI Schnittstelle erfolgen.

Eine Wegauflösung bis 1µm (SSI) und eine Geschwindigkeits-auflösung bis 0,005 mm/s sind möglich.

Über den Profibus-DP können maximal 30 Achsen im Gleichlauf gesteuert werden. Für jede Achse ist ein Gleichlaufregelmodul notwendig und je vier Module ein Profibus-DP-Koppler.

Druckregelmodul mit zwei Sensoreingängen

PLC

Q-Input

P-Input

PQ Control

Gleichlaufregelmodul mit SSI und Profibus-DP

Mo

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Co

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Pro

fibus

DP

Co

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PLC

with

Pro

fibus

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Universelle Positionierbaugruppe

Wir bieten Ihnen ein komplettes Programm zur Positionsregelung für hydraulische Achsen. Angefangen beim „einfachen“ wegabhängigen Bremsen mit analoger Soll- und Istwertvorgabe bis hin zum NC-Achsenregler mit SSI-Sensorschnittstelle und Profibusankopplung können alle typischen Antriebsaufgaben gelöst werden. Das wegabhängige Bremsen ist in allen Geräten implementiert und bietet eine besonders einfache Handhabung und Einstellung der Parameter über unsere Parametriersoftware.

Einfache PositionierbaugruppeZur Steuerung von hydraulischen Positionierantrieben. Die typische Positionsauflösung beträgt ca. 0,01% der Sensorlänge. Über digitale Eingänge können bis zu acht verschiedene Zielpositionen abgerufen werden. Stetigventile mit integrierter oder externer Elektronik können mit dem Differenzausgang angesteuert werden (optional mit Leistungsstufe bis 2,6 A). Es kann ein NC-Modus aktiviert werden. In diesem Modus wird die Sollposition über einen Profilgenerator erzeugt. Die Achse fährt schleppfehlergeregelt mit konstanter Geschwindigkeit zur Sollposition. Ein Einrichtbetrieb im Handmodus ist mit je einer Geschwindigkeit pro Bewegungsrichtung möglich.

Universelle Positionierbaugruppe (Varianten SSI und Feldbus)Zur Steuerung von hydraulischen Positionierantrieben. Die typische Positionsauflösung beträgt ca. 0,01% der Sensorlänge. Die Zielpositionsvorgabe sowie die Istpositionsrückgabe erfolgen analog (4...20 mA, 0...10 V). Die Sollgeschwindigkeit wird analog (0...10 V) vorgegeben. Stetigventile mit integrierter oder externer Elektronik können mit dem Differenzausgang angesteuert werden (optional mit Leistungsstufe). Auch hier kann ein NC-Modus aktiviert und ein Einrichtbetrieb gefahren werden.

Variante SSI:Bei der Variante SSI erfolgt die Rückmeldung der Istposition über einen SSI-Sensor. Hierdurch kann eine Positionsauflösung von 0,001 mm erreicht werden.

Variante Feldbus:Hier handelt es sich um eine erweiterte Version für den Profibus bzw. Ethernet und digitale Sensoren (SSI). Über den Profibus werden Sollwerte und Steuersignale zum Modul gesendet und Statusinformationen sowie Istwerte vom Modul zurückgemeldet. Die aktuelle Istposition kann auch über den analogen Eingang (0...10 V, 4...20 mA) eingespeist werden. Eine Wegauflösung bis 1µm (SSI) und eine Geschwindigkeitsauflösung bis 0,005 mm/s sind möglich.

2-Achsen Positionierbaugruppe / GleichlaufDieses Modul dient zur Steuerung zweier hydraulischer Positionierachsen über eine integrierte Profibus-DP Schnittstelle. Die beiden Achsen können komplett unabhängig als Positionsregelung oder als Zwei-Achs-Gleichlauf-system betrieben werden. Sollwerte und Steuersignale werden zum Modul sowie Istwerte und Statussignale vom Modul über den Profibus-DP übertagen. Die Differenzausgänge (0...10 V, optional 4...20 mA) sind zur Ansteuerung von Stetigventilen mit integrierter oder externer Elektronik (Differenzeingang) ausgelegt. Vorgesehen ist die Baugruppe für den Anschluss analoger Wegsensoren (0...10 V, 4...20 mA, skalierbar).

Achsregelbaugruppe zur Positions- und KraftregelungDieses Modul wurde zur Steuerung von hydraulischen Achsen über eine integrierte Profibus-DP Schnittstelle entwickelt. Die hydraulischen Achsenkönnen als Positionsregelung mit digitaler Wegmessung über eine universelle SSI-Schnittstelle oder über analoge Sensoren (0...10 V, 4...20 mA) ausgeführt werden. Bei der SSI-Schnittstelle kann eine Wegauflösung bis 1µm erreicht werden. Zusätzlich ist eine Kraft- bzw. Differenzdruck- regelung als ablösende Druckbegrenzungsregelung integriert. Der optimale Einsatz wird mit Nullschnitt-Regelventilen erreicht.

Positionsregler

Application Interface

MINMAXCONTROL

Speed

Position

INPUT

PLC

Universelle Positionierbaugruppe mit SSI / Profibus

PLC

with

Pro

fibus

PositionControl

PressureFeedback

Profibus DPProfile Generator

2-Achsen Positionierbaugruppe / Gleichlauf

Controller 1

Synch

Pro

fibus

DP

Profile 1

Profile 2

HAND

HAND

Profile 1

Achsregelbaugruppe zur Positions- und Kraftregelung

PLC

with

Pro

fibus Position

Control

PressureControl

Profibus DP

Controller 2

Unsere Erfahrungen. Ihre Vorteile.Ihre Vorteile.

Wir regeln jedes Problem

Sie suchen eine Lösung für allgemeine und hydraulische Antriebsaufgaben? Wir bieten Ihnen eine umfangreiche Produktfamilie im Bereich der dezentralen Regelelektronik. Vom einfachen Leistungsverstärker über allgemeine Regelmodule bis hin zur 30-Achsen-Gleichlaufregelung bieten wir Ihnen für alle typischen Anwendungen immer das passende Produkt.

Weniger ist mehr

Unsere elektronischen Baugruppen sind auf die individuellen Bedürfnisse unserer Kunden abgestimmt. Jedes Modul erfüllt eine bestimmte Antriebsaufgabe. So können wir unseren Kunden eine günstige Alternative zu komplexen teueren Konkurrenzprodukten anbieten.

Einfache Montage

Durch die Verwendung von Snap-On-Gehäusen ermöglichen wir Ihnen eine einfache und schnelle Montage.

Schnelle Inbetriebnahme

Eine einfache und schnelle Inbetriebnahme unserer digitalen Module wird durch unsere Parametriersoftware ermöglicht.

Wir sind für Sie da

Unser Kompetenzzentrum für elektrohydraulische Regelung hilft Ihnen bei allen auftretenden Fragen und Problemen gerne weiter.

Technische Beschreibung.

Produktaufbau

Unsere Miniboards und unsere Standard-Hardware dienen als Grundlage für all unsere Module. Die verschiedenen Typen bzw. Ausführungen werden in der Software realisiert. So ist es uns möglich, Ihnen unsere Produkte stets preiswert anbieten zu können.

Regelungsschwerpunkte:

- Analoge und digitale Leistungsverstärker

- Allgemeine Funktionsmodule

- Druckregler

- Gleichlaufregler

- Positionsregler

Produktvorteile:

- Leistungsfähige Elektronik

- Kostenoptimiertes Design

- Einfachste Handhabung

- Hohe Flexibilität

- Robust gegenüber Anwendungsfehlern

Schnittstellen:

- RS232C zum Parametrieren (Ende 2011 auch USB)

- Profibus (optional)

- CAN-Bus (optional)

Parametriersoftware.

Die Parametriersoftware dient der einfachen und schnellen Parametrierung unserer digitalen Regler und zur Berechnung von hydraulischen Zylinderantrieben. Mit der integrierten REMOTE-CONTROL-Funktion kann der Regler direkt gesteuert und der Antrieb ohne übergeordnete Steuerung gefahren werden.

Eigenschaften:

- Tabellenorientierte Eingabe - Speichern und Laden von Datensätzen - Monitor zur Prozessdatenanzeige - 4-Kanal Oszilloskopfunktion - REMOTE-CONTROL-Funktion - Universell für alle digitalen Module verwendbar

Download unter:www.hydac.com

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Globale Präsenz.Lokale Kompetenz.www.hydac.com

HYDAC Stammhaus

HYDAC Gesellschaften

HYDAC Vertriebs- und Servicepartner

Postfach 12 5166273 Sulzbach/SaarGermany

Phone: +49 (0)6897 509-01

Fax: +49 (0)6897 509-303

E-Mail: systeme@hydac.com Internet: www.hydac.com

Head OfficeHYDAC SYSTEM GMBH

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