Softwarepraktikum Zwischenbericht

Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner

Unser Roboter

Erste SchritteAm Anfang war der Baustein...

• Bau des Roboterprototypen• kleine Testprogramme lassen

den Roboter erstmals geradeaus fahren• erste Kommunikation mit RCX-Tower

Weiterentwicklung des Roboters

• Problem: Roboter zu unbeweglich• Weiterentwicklung des Roboters:

– Schwenkrad statt Hinterachse (nach Einkaufswagenprinzip)

– weniger Widerstand• Folge: Roboter ist nun schnell und wendig

Weiterentwicklung des Roboters

• Problem: Steuerung des Roboters ist zu ungenau

• Lösungsansätze:● Schwenkrad wird wieder durch zweite Achse

ersetzt● Achsen durch Zahnräder gekoppelt

• Folge: präzisere Bewegung, aber langsamer

Entwicklung der Fernbedienung

• zunächst einfache Lösung auf der Kommandozeile– Zahlen werden von Tastatur eingelesen an den

Roboter geschickt

• später: Fernsteuerung als JAVA-Applet– direkte Steuerung des Roboters über die

Richtungstasten– erste Visualisierung der Bewegung

Entwicklung der Fernbedienung

• Reichweite des Infrarotsignals reicht noch nicht aus, Verbindung reißt zu oft ab

• bei unterbrochener Übertragung hängt der RCX-Tower

• Fernsteuerung noch nicht intuitiv genug• Roboter ist ungenau• Kommunikation zwischen zwei Robotern

Probleme

to be continued...