Post on 11-Mar-2018
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Der ideale Antrieb für einfaches und wirtschaftliches PositionierenSINAMICS S110: der kompakte Einachs-Servoantrieb mit integrierter Safety-Funktion.
SINAMICS S110 – Umrichter für Einfach-Positionieraufgaben
sowie verschiedene Feldbusschnittstellen zur Verfügung.
Die perfekte Lösung für eine Vielzahl von Anwendungen
Typische Beispiele für den einsatz des SInAMICS S110 sind:
• Handlingsgeräte • Zufuhr- und entnahmeeinrichtungen • Stapeleinheiten • Montageautomaten • Laborautomatisierung • Werkzeugwechsler • Verstellachsen • nachführeinrichtungen z. B. Solarpanels
• Medizintechnik z. B. Patientenliegen
In seiner Klasse einzigartig – integrierte Sicherheitsfunktionen
Der Frequenzumrichter SInAMICS S110 zeichnet sich durch integrierte Sicherheits- funktionen aus. So können alle relevan-ten Sicherheitsrichtlinien ohne größeren Zusatzaufwand umgesetzt werden.
Einzelachsen zuverlässig positionieren – schnell und exakt
Bei vielen Anwendungen im Maschinen- und Anlagenbau müssen Maschinenach- sen möglichst einfach, aber schnell und exakt positioniert werden – genau dafür wurde der SInAMICS S110 konzipiert. Wenn es also darum geht, eine Maschi- nenachse zuverlässig und in angemes- sener Performance von einer Position in eine andere zu verfahren, ist der Um- richter SInAMICS S110 die richtige Wahl.
Alles, was ein Positionierantrieb braucht
SInAMICS S110 integriert alle erforder- lichen Positionierfunktionen und be-herrscht sowohl die Regelung von Synchronservo- als auch von Asynchron-motoren. er unterstützt die Vielfalt der in der Praxis am häufigsten eingesetzten Gebertypen. Für die Anbindung eines SInAMICS S110 an eine übergeordnete Steuerung stehen eine analoge +/–10 V Sollwertschnittstelle, eine Puls-/Rich-tungsschnittstelle, eine USS-Schnittstelle
Totally Integrated Automation mit SINAMICS S110
SInAMICS S110 ist der ideal geeignete Positionierantrieb für den einsatz in Ver- bindung mit dem Automatisierungssystem SIMATIC. Sämtliche Komponenten der Automatisierungslösung lassen sich mit einer durchgängigen engineering-Platt- form ohne Systembruch programmieren, parametrieren und in Betrieb nehmen. SInAMICS S110 ist mit seinen Feldbus- schnittstellen flexibel und lässt sich in unterschiedlichste Systemlandschaften einbinden.
SINAMICS S110
• Spezialist fürs Positionieren • Safety-Funktionen on board • Ideal für den einsatz mit SIMATIC • An jeder Steuerung einsetzbar
SINAMICS – für jede Aufgabe der passende AntriebDie Antriebsfamilie für zukunftssichere Antriebslösungen
SINAMICS bietet für jede Antriebs-
aufgabe einen passenden Antrieb –
und alle Antriebe können einheitlich
projektiert, parametriert, in Betrieb
genommen und bedient werden.
SINAMICS – jeder Aufgabe gewachsen
• Breites Leistungsspektrum von 0,12 kW bis 120 MW
• Sowohl in niederspannungs- als auch in Mittelspannungsausführung
• Durchgängige Funktionalität durch gemeinsame Hardware- und Software- plattform
• ein gemeinsames engineering mit nur zwei Tools für alle Antriebe: SIZeR für die Projektierung und STARTeR für die Parametrierung, Inbetriebnahme und Diagnose
• Hohes Maß an Flexibilität und Kombinierbarkeit
Durchgängigkeit innerhalb der SINAMICS Familie
Der Positionierantrieb SInAMICS S110 ist durchgängig zum Motion Control-Antriebs- system SInAMICS S120. Wenn eine mit SInAMICS S110 ausgerüstete Antriebslö- sung einmal mehr Performance erfordern sollte, ist die Migration zu SInAMICS S120 schnell und problemlos möglich.
Für Basisanwendungen Für hochwertige Anwendungen Für Basic Servo-anwendungen
Für anspruchsvolle Anwendungen Für Basisanwendungen und anspruchsvolle
Anwendungen
Für Anwendungen mit hohen Leistungen
Niederspannung
AC
Mittelspannung
AC
DC
STARTER – für die schnelle Inbetriebnahme, Optimierung und Diagnose
Gemeinsame Engineering Tools
SInAMICS G110
SInAMICS G110D
SInAMICS G120P
SInAMICS G120D
SInAMICS G120C
SInAMICS G120
SInAMICS G130/G150
SInAMICS S110
SInAMICS S120
SInAMICS S150
SInAMICS DCM
SInAMICS GL150 / GM150 / SM150 / SL150
U/f-Steuerung/Vektorregelung
0,8 – 120 MW
Drehzahlregelung/ Drehmomentregelung
6 kW – 30 MW
Prüfstände, Querschneider,
Zentrifugen
U/f-Steuerung/Vektorregelung/Servoregelung
0,12 – 4500 kW
Servo- regelung
0,12 – 90 kW75 – 2700 kW0,55 – 18,5 kW 0,37 – 250 kW0,75 – 7,5 kW0,37 – 90 kW0,12 – 3 kW
U/f-Steuerung/FCC/Vektorregelung mit und ohne GeberU/f-Steuerung
Pumpen, Lüfter, Förderbänder
FördertechnikPumpen, Lüfter, Förderbänder,
Kompressoren, Mischer, Mühlen, extruder
SIZER – für die einfache Planung und Projektierung
Pumpen, Lüfter, Kompressoren, Mischer, extruder, Mühlen, Walzstraßen,
Schachtförderantriebe, Bagger, Prüfstände, Schiffsantriebe, Förderbänder,
Hochofengebläse
Walzwerksantriebe, Drahtziehmaschinen, extruder und Kneter, Seilbahnen und Lifte,
Prüfstandsantriebe
Produktionsmaschinen (Verpackungs-, Textil- und Druckmaschinen, Papiermaschinen,
Kunststoffmaschinen), Werkzeugmaschinen, Anlagen, Prozesslinien und Walzwerke
75 – 1200 kW
einzelachs- positionier-
anwendungen im Maschinen-
und Anlagenbau
Pumpen, Lüfter, Kompressoren
0,75 – 7,5 kW
U/f-Steuerung/FCC/ Vektorregelung
ohne Geber
U/f-Steuerung/ FCC
t
v
t
v
Positionieren
SINAMICS S110 – Positionierfunktionen für alle gängigen Applikationen
Betriebsart „MDI“
Die Betriebsart „MDI“1 ist die einfachste Möglichkeit, mit dem SInAMICS S110 zu positionieren. Von der übergeordneten Steuerung werden die Positionierpara- meter (Geschwindigkeit, Zielposition/ Verfahrweg, optional auch die Beschleu- nigung) vorgegeben und durch den Startbefehl aktiviert. Falls erforderlich, können einzelne Parameter für eine Positionierfahrt während der Fahrt modifiziert werden.
Betriebsart „Verfahrsätze“
einfache Verfahrprofile können in der Be- triebsart „Verfahrsätze“ realisiert werden. Bis zu 16 Positionen oder Verfahrwege sind mit den entsprechenden Geschwin- digkeits- und Beschleunigungsparame- tern im Antrieb hinterlegbar. Die Ver- fahrsätze können sequenziell oder auch nach unterschiedlichen weiteren Kriterien abgearbeitet werden.
Leistungsfähig, effizient und zuverlässig
Der einachsantrieb SInAMICS S110 be- treibt Linearachsen ebenso anwendungs- gerecht wie Rundachsen. Dabei kann auf absolute Zielpunkte positioniert oder auch um relative Wegstrecken verfahren werden. eine optional aktivierbare Schleppabstandüberwachung schlägt sofort Alarm, wenn während des Verfah-rens Ungereimtheiten auftreten. Die Still- standüberwachung in der endposition bietet ebenfalls eine Alarmfunktion. eine Ruckbegrenzung sorgt im Bedarfsfall für ein weiches Anfahren oder Anhalten der Achse. So können auch empfindliche Güter oder Behälter mit Flüssigkeiten schonend, aber trotzdem effizient bewegt werden.
Betriebsart „Tippen“
Wahllos auf einem Transportband an- kommende Gegenstände können in der Betriebsart „Tippen“ exakt auf Position gebracht werden. Auch das Klemmen von Werkstücken über Fahren auf Fest- anschlag schafft die epos-Funktionalität ohne Probleme.
Epos2-Positionierfunktionen
• Linear-/Rundachsen • Punkt-zu-Punkt Positionieren absolut/relativ
• Verfahrprofile • Fliegendes Positionieren • Fahren auf Festanschlag • Ruckbegrenzung • Bewegungsüberwachung, Stillstandüberwachung
• Überwachung auf Verfahr- bereichsgrenzen
Linear- und Rundachsen
Fahren auf Festanschlag
Automatik Positionieren
Fliegendes Positionieren
Ruckbegrenzung
1 MDI: Manual Data Input2 epos: einfachpositionieren
SINAMICS S110 – einer der universellsten und sichersten Positionierantriebe
Universelle Anbindung an übergeordnete Steuerungen
Der Positionierantrieb SInAMICS S110 ist mit PROFIBUS oder PROFIneT Schnitt-stelle verfügbar und unterstützt standar-disierte Protokolle wie PROFIdrive und PROFIsafe für die Anbindung an eine übergeordnete Steuerung. SInAMICS S110 ist über PROFIBUS und PROFIneT optimal in das Automatisierungssystem SIMATIC integrierbar. Darüber hinaus ist SInAMICS S110 via CAnopen, USS- Protokoll, +/–10 V Analog- oder Puls-/Richtungsschnittstelle an eine über- geordnete Steuerung anschließbar.
Mit Sicherheit vorwärts
Die Positionierfunktionen des SInAMICS S110 werden flankiert von einem umfassenden Set an integrierten Sicherheitsfunktionen. Diese unterstüt- zen die einfache und normenkonforme Umsetzung innovativer Sicherheitskon- zepte. Aufgrund der integrierten Safety- Funktionalität reagieren sie in kritischen
Vielseitiger Einachs-Servoantrieb
Als Umrichter für Standard-Positionier- aufgaben arbeitet der SInAMICS S110 schnell und effizient. Dabei kann es sich sowohl um höherdynamische Maschinen- achsen handeln, die den Primärprozess einer Maschine oder Anlage bestimmen, als auch um weniger zeitkritische Ver- stellachsen. SInAMICS S110 positioniert Synchron- und Asynchronmotoren mit Leistungen bis 90 kW.
Offen und anschlussfreudig für alle Motoren
SInAMICS S110 ist offen, was die Her- kunft der eingesetzten Motoren angeht. Optimal aufeinander abgestimmt ist auch hier die Komplettlösung mit Motoren von Siemens. Sowohl die Synchronservomo- toren SIMOTICS S-1FK7/1FT7 als auch die laufruhigen SIMOTICS M-1PH8 Haupt-motoren verfügen über elektronische Typenschilder und eine digitale DRIVe-CLiQ-Schnittstelle, die eine schnelle Inbe-triebnahme des Antriebs erlauben.
Situationen sehr schnell, um Schäden an Mensch und Maschine abzuwenden. Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktio- nen erfolgt entweder über integrierte, sichere eingangsklemmen oder über PROFIBUS/PROFIneT unter nutzung des PROFIsafe-Profils.
Mehr Sicherheit und Produktivität mit integrierten Sicherheitsfunktionen
• Safe Torque Off (STO) • Safe Operating Stop (SOS) • Safe Stop Kat 1 (SS1) • Safe Stop Kat 2 (SS2) • Safe Direction (SDI)1
• Safely Limited Speed (SLS) • Safe Speed Monitor (SSM) • Safe Brake Control (SBC)
SIMOTICS S-1FK7 Servomotor SIMOTICS GP niederspannungsmotor
SIMOTICS M-1PH8 Hauptmotor
1 ab Firmware-Stand V4.4
Einachs-Positionierantrieb SINAMICS S110 an übergeordneter Steuerung via PROFIBUS Schnittstelle
Steuerung (z. B. SIMATIC)
Positionierantrieb SInAMICS S110
PROFIneT
Synchron-/ Asynchronmotor
PROFIBUS mit PROFIdrive-Profil
1 AC 230 V / 3 AC 400 V
SINAMICS S110 – Auswahl- und Bestelldaten
Power Modules
Typleistung Bemessungs-Ausgangsstrom
Baugröße(Framesize)
Power Module PM340
ohne Netzfilter mit integriertem Netzfilter
kW A Bestell-Nr. Bestell-Nr.
Netzspannung 1 AC 200 … 240 V
0,12 0,9 FS A 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA0
0,37 2,3 FS A 6SL3210-1SB12-3UA0 6SL3210-1SB12-3AA0
0,75 3,9 FS A 6SL3210-1SB14-0UA0 6SL3210-1SB14-0AA0
Netzspannung 3 AC 380 … 480 V
0,37 1,3 FS A 6SL3210-1Se11-3UA0 -
0,55 1,7 FS A 6SL3210-1Se11-7UA0 -
0,75 2,2 FS A 6SL3210-1Se12-2UA0 -
1,1 3,1 FS A 6SL3210-1Se13-1UA0 -
1,5 4,1 FS A 6SL3210-1Se14-1UA0 -
2,2 5,9 FS B 6SL3210-1Se16-0UA0 6SL3210-1Se16-0AA0
3 7,7 FS B 6SL3210-1Se17-7UA0 6SL3210-1Se17-7AA0
4 10,2 FS B 6SL3210-1Se21-0UA0 6SL3210-1Se21-0AA0
7,5 18 FS C 6SL3210-1Se21-8UA0 6SL3210-1Se21-8AA0
11 25 FS C 6SL3210-1Se22-5UA0 6SL3210-1Se22-5AA0
15 32 FS C 6SL3210-1Se23-2UA0 6SL3210-1Se23-2AA0
18,5 38 FS D 6SL3210-1Se23-8UA0 6SL3210-1Se23-8AA0
22 45 FS D 6SL3210-1Se24-5UA0 6SL3210-1Se24-5AA0
30 60 FS D 6SL3210-1Se26-0UA0 6SL3210-1Se26-0AA0
37 75 FS e 6SL3210-1Se27-5UA0 6SL3210-1Se27-5AA0
45 90 FS e 6SL3210-1Se31-0UA0 6SL3210-1Se31-0AA0
55 110 FS F 6SL3210-1Se31-1UA0 6SL3210-1Se31-1AA0
75 145 FS F 6SL3210-1Se31-5UA0 6SL3210-1Se31-5AA0
90 178 FS F 6SL3210-1Se31-8UA0 6SL3210-1Se31-8AA0
Bitte wenden Sie sich an Ihren Siemens Vertriebspartner oder bestellen Sie direkt über: www.siemens.com/automation/mall
Control Units Power Module PM340 Control Unit CU305 SINAMICS S110
Bestell-Nr.
CU305 DP 6SL3040-0JA00-0AA0
CU305 Pn 6SL3040-0JA01-0AA0
CU305 CAn 6SL3040-0JA02-0AA0
Zubehör zu Control Units (optional)
MMC-Card SInAMICS S110 zum Abspeichern der Safety-Lizenz oder zur Sicherung der Projektdaten
6SL3054-4AG00-0AA0
Basic Operator Panel BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
Safety-Lizenz (extended Functions) 6SL3054-0AA10-0AA0Power Module PM340 und aufgesteckte Control Unit CU305 er- geben einen funktionsfähigen Positionierantrieb SInAMICS S110.
SINAMICS S110 – Umrichter für Einfach-Positionieraufgaben
Framesize FS A FS B FS C FS D FS E FS F
Antriebsart AC/AC-Gerät modular
Schutzart IP20
Netzspannung UNetz /Leistungsbereiche
1 AC 200 ... 240 V 0,12 ... 0,75 kW – – – – –
3 AC 380 ... 480 V 0,37 ... 1,5 kW 2,2 ... 4 kW 7,5 ... 15 kW 18,5 ... 30 kW 37 ... 45 kW 55 ... 90 kW
Positionierfunktionen Punkt-zu-Punkt Positionieren; absolut/relativ; Linear-/Rundachse; Fliegend Positionieren; Verfahrsätze (max. 16)
Überwachungsfunktionen Verfahrbereichsgrenzen, Schleppabstand, Stillstand, Motortemperatur
weitere Technologiefunktionen BICO-Technik, TechnologiereglerSicherheitsfunktionen nach EN 954-1, Kat 3, EN 61508, SIL 2 bzw. EN ISO 13849-1, PL d
STO: Safe Torque Off, SOS: Safe Operating Stop, SS1, SS2: Safe Stop 13, Safe Stop 2, SBC: Safe Brake Control, SDI (Safe Direction)3,4, SLS: Safely Limited Speed3, SSM: Safe Speed Monitor3
Kommunikationsschnittstellen PROFIneT, PROFIBUS DP, CAnopen, RS232/USS-Protokoll, Puls-/Richtungs-, +/–10 V Analog-Schnittstelle
Kommunikationsprofile PROFIdrive, PROFIsafe
anschließbare Geber HTL-/TTL; SSI; DRIVe-CLiQ, weitere Geber über SMC Schnittstellenmodul
Onboard Ein-/Ausgänge 1 4 DI, 24 V, potenzialfrei; 4 DI/DO, 24 V; 1 AI (12 bit); 1 PTC/KTY Temperatursensoranschlusssicherheitsgerichtete Onboard Ein-/Ausgänge 2 3 F-DI, 24 V; 1F-DO, 24 V
Netzfrequenz 43 ... 63 Hz
Ausgangsspannung Unetz
Ausgangsfrequenz 0 ... 300 Hz
Motoren Synchronmotoren, Asynchronmotoren
Regelungsverfahren Servoregelung, Drehzahlregelung, Lageregelung
Regelungsperformance Positionieren: 4 ms
Tools Projektierung: SIZeR, Inbetriebnahme: STARTeR
Typische Anwendungen Pick&Place-Aufgaben, Regalbediengeräte, einfache Handlingsaufgaben, Positionieren von Rundtischen, Positionieren von Zustell- und Verstellachsen in allen Maschinenbaubranchen
1 DI: Digital Input, DO: Digital Output; AI: Analogue Input2 F-DI/F-DO: Fehlersicherer Digitalinput/-output; jeder F-DI kann bei nichtnutzung für Safety als zwei Standard DIs genutzt werden. 3 auch geberlos verfügbar4 ab Firmware-Stand V4.4
SINAMICS S110 – Alles auf einen Blick
Siemens AG Industry Sector Motion Control Systems Postfach 31 80 91050 eRLAnGen DeUTSCHLAnD
Die Informationen in dieser Broschüre ent halten lediglich allgemeine Beschreib ungen bzw. Leistungs merk male, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungs merkmale sind nur dann ver bindlich, wenn sie bei Vertrags schluss ausdrück lich ver einbart werden. Alle erzeugnisbezeich nungen können Marken oder erzeug- nis namen der Siemens AG oder anderer, zu liefern der Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.
Weitere Infos zu SInAMICS finden Sie unter www.siemens.de/sinamics Die Adressen Ihrer Ansprechpartner finden Sie unter www.siemens.de/automation/partner Bestell- und Auswahlhilfe www.siemens.de/dt-konfigurator Mit der Industry Mall können Sie gleich direkt elektronisch per Internet bestellen www.siemens.com/automation/mall
Änderungen vorbehalten 03/12 Bestell-nr.: e20001-A40-P670-V2 Dispostelle 21500 WÜ/40853 GD.MC.GM.SIPR.52.2.11 WS 03122.0 Gedruckt in Deutschland © Siemens AG 2012