Mobile AgentenProjekt: Weglaufen

Team 4

Jan Bierer

Annemarie Ulbricht

Felix Schütt

Inhalte

• Entwurf– Gestaltung AIKEN– Regeln des Wettkampfes

• Taktik

• Probleme

• Zusammenfassung

• Ausblick: mögliche Projekte

Gestaltung AIKEN

Wettkampfregeln

Als erfolgreich Weggelaufen gilt, wenn:• bis zu 5 min keine Berührung zwischen

Fänger und Wegläufer eintrat• der Fänger die Wettkampffläche verlassen

hat• der Fänger nicht fangfähig ist (z.B. auf

Basis eines Betriebsfehlers)Dem Wegläufer ist keine Irritation des Fängers durch Fremdkörper gestattet.

Wettkampfregeln

Als erfolgreich Gefangen gilt, wenn:

• eine Berührung zwischen Fänger und Wegläufer eingetreten ist

• der Wegläufer die Wettkampffläche verlassen hat

Dem Fänger ist es nicht gestattet, den Wegläufer durch Fremdkörper zu behindern.

Inhalte

• Entwurf– Gestaltung AIKEN– Regeln des Wettkampfes

• Taktik

• Probleme

• Zusammenfassung

• Ausblick: mögliche Projekte

Taktik

• Aufteilung 6 gleich große Felder

• 6 grüne Zielpunkte• Jäger zu dicht

-> fahren zum nächsten Ziel

• Drehung in nächste Richtung

• orange farbigen Linien sind Hilfsmittel

Inhalte

• Entwurf– Gestaltung AIKEN– Regeln des Wettkampfes

• Taktik

• Probleme

• Zusammenfassung

• Ausblick: mögliche Projekte

Probleme

• Hauptproblem besteht im ungenauen Fahrverhalten von AIKEN

• Schlechte bzw. verzögerte Bluetooth-übertragung

• Keine saubere Felderkennung durch Webcam

Inhalte

• Entwurf– Gestaltung AIKEN– Regeln des Wettkampfes

• Taktik

• Probleme

• Zusammenfassung

• Ausblick: mögliche Projekte

Zusammenfassung

• Sehr zeitintensives Projekt

• Nicht klar definierte Bedingungen

• Festigung der Java und HTML Kenntnisse

• Förderung der Teamarbeit

Projekt war interessant

Inhalte

• Entwurf– Gestaltung AIKEN– Regeln des Wettkampfes

• Taktik

• Probleme

• Zusammenfassung

• Ausblick: mögliche Projekte

Ausblick

• Alternierendes Fangen

• Team Fangen

• Labyrinth Fangen

• Fangen mit Hindernissen

Danke für Ihre Aufmerksamkeit