ABB - DCS Thyristorstromrichter für Gleichstrom ......Abb. 2/2: Übersicht der DCS 600 MultiDrive...

II F i

3ADW000072R0603 DCS600 System description d f

DCS Thyristorstromrichterfür Gleichstrom-Antriebssysteme

25 bis 5200 A

SystembeschreibungDCS 600 MultiDrive

II F ii


Inhaltsverzeichnis

II F SYSTEM BESCHREIBUNG1 DCS 600 MultiDrive-Stromrichter ................. II F 1-1

2 Übersicht DCS 600 Komponenten................ II F 2-12.1 Umgebungsbedingungen ........................................................ II F 2-32.2 Stromrichtermodule DCS 600 ................................................. II F 2-42.3 Überlastbarkeit DCS 600 ........................................................ II F 2-72.4 Feldversorgung ....................................................................... II F 2-92.5 Optionen für DCS 600 MultiDrive Stromrichter-Module ......... II F 2-11Ein-/ Ausgangssignale ................................................................ II F 2-11Serielle Schnittstellen ................................................................. II F 2-13Bedienung über Bedien- und Anzeigeeinheit ............................. II F 2-13Steuerung/Bedienung über PC .................................................. II F 2-152.6 Optionen für den Antrieb ....................................................... II F 2-17Netzdrosseln L1 .......................................................................... II F 2-17Aspekte der Absicherung des Ankerstromkreisesund der Feld-versorgung von DC-Antrieben ............................. II F 2-19F1 Halbleitersicherungen und Sicherungshalter fürdie Wechsel- und Gleichstromseite. ........................................... II F 2-21F3.x Sicherungen und Sicherungshalter für die 2-phasigeFeldversorgung .......................................................................... II D 2-21Transformator T3 für die Feldversorgung ................................... II F 2-21Netzdrossel ................................................................................. II F 2-22Hilfstransformator T2 für Elektronik-/ Lüfterversorgung ............. II F 2-22Differenzstromerkennung ........................................................... II F 2-22EMV Filter ................................................................................... II F 2-23

3 Übersicht Software (Version15.xxx) ............ II F 3-13.1 Grundstruktur von DCS 600 MultiDrive .................................. II F 3-13.2 Betriebsarten ........................................................................... II F 3-13.3 Anfahren, Stillsetzen und Verhalten im Fehlerfall ................... II F 3-23.4 Drehzahlregelung .................................................................... II F 3-43.5 Drehmomentregelung ............................................................. II F 3-43.6 MMS (Mensch Maschine Schnittstelle) ................................... II F 3-43.6 Drehmomenterzeugung .......................................................... II F 3-53.7 Software-Strukturbilder ........................................................... II F 3-6

4 Anschlußbeispiele ......................................... II F 4-1

Dokumentationssystem DCS 600

Hier sehen Sie im Überblick wie die Dokumentationder DCS 600 Geräte aufgebaut ist. Durch die Unterle-gung können Sie feststellen, wo Sie sich mit der vorlie-genden Druckschrift im Gesamtsystem befinden undwelche weiteren Druckschriften verfügbar sind.

DCA 600 Enclosed3ADW000121

Volume II F1

DCS(F) 600 3ADW000080

DCS(F) 6003ADW000076

Volume V F

3ADW000165

DCS(F) 6003ADW000072

DCA 600 ... 3ADW000091

DCS 500/600 3ADW000093

DCS 6003ADW000115

Volume II F2

Betriebsanleitung

SW Description

Technische Daten

Systembeschreibung

Installation Handbuch

Service Handbuch

12-Pulse Manual

System description

Band IV F

Band III

Band II F

Band VI F1

Band VI A

II F 1-1


1 DCS 600 MultiDrive - Stromrichter

Moderne Technologie Flexibles Konzept Anwenderfreundlich

Die jahrelange Erfahrung im Hause ABB bei geregeltenGleichstromantrieben und die Verwendung modern-ster Technologien haben zu diesem Produkt geführt.DCS 600 MultiDrive steht für ein komplettes Pro-gramm im Leistungsbereich von 25 A bis 5200 A alsStromrichtermodul (bei 12-Puls Paralleschaltung ca.10.000 A), geeignet für den Betrieb an allen gängigenDrehstrom-Netzen.

Alle Produkte tragen das CE Kennzeichen.

Das Werk für die Fertigung von DC-Stromrichtern desGeschäftsbereichs Drives von ABB Automation Pro-ducts in Lampertheim verwendet ein Qualitätsmana-gementsystem nach DIN EN ISO 9001 und ein Um-weltmanagementsystem nach DIN EN ISO 14001.

DCS 600 Stromrichter sind ebenfalls nach UL (Under-writers Laboratory) zugelassen.

Sie erfüllen auch die entsprechenden EMV-Normenfür Australien und Neuseeland und besitzen das C-Tick-Kennzeichen.

DCS 600 Stromrichter sind für Standardanwendun-gen ebenso geeignet, wie für anspruchsvolle Antriebs-aufgaben.

PC-Programme machen den Antrieb anwenderfreund-lich und bieten einen gehobenen Bedienkomfort.

GerätebaureiheDas Lieferprogramm besteht aus 5 Baugrößen, C1, C2,A5, A6 und A7.Es können sowohl Module als auch Standardschränkegeliefert werden.

Hardware Grundausstattung Thyristorleistungsteil (ab Baugröße A5 mit einge-

bauten Zweigsicherungen) Temperaturüberwachung des

Thyristorleistungsteils Lüfter Integrierte Stromversorgung der Elektronik Rechnerkarte AMC (Application Motor Control) Karte mit DSP

(Digital Signal Processor) für Antriebssteuerungund DDCS Verbindung

Zusätzliche in das Modul integrierbare Komponen-ten Feldstromrichter

- ungesteuerte Diodenbrücke 6A oder- halbgesteuerte Dioden-/ Thyristorbrücke 16A

Bedieneinheit

Anwendungsabhängig kann darüber hinaus mit demnachstehend aufgeführten Zubehör das Antriebspa-ket individuell zusammengestellt werden. Externe Feldspeisegeräte 12-Puls parallel Konfiguration 12-Puls seriell/sequenziell Konfiguration Zusätzliche E/A - Karten (potentialgetrennt) Kopplungsbausteine für verschiedene Kommunika-

tionsprotokolle EMV Filter Applikations-Softwarepakete PC Programme

Baugröße C1 DCA-Schaltschrank

DIN EN ISO 9001

DIN EN ISO 14001

II F 1-2


Hilfsmittel zur Softwarestruktur-bearbeitung und InbetriebnahmeDriveWindowPC-Programm unter Windows® zur Inbetriebnahmeund Wartung für:

ParametrierungFehlererkennungSignalanzeigeDatenloggerFehlerloggerVor-Ort-Betrieb (Drives Panel)

CDP 312 abnehmbare Bedien- und Anzeigeeinheitmit Klartextanzeige für:

Antriebssteuer-SignalParametrierungFehlererkennungUpload und Download von ParameternVor-Ort-Betrieb

ÜberwachungenSelbsttestFehlerspeicherSchutz des Motors• Bei Drehzahlistwertfehler• Übertemperatur• Überlast• Überdrehzahl• Stillstand• Ankerüberstrom• Ankerstromwelligkeit• Ankerüberspannung• Feldunterstrom• Feldüberstrom• MotorblockierungSchutz des Stromrichters• Übertemperatur• Softwarefehler ( Watch Dog Funktion )Schutz vor falscher Einspeisung• Netzüberspannung und Netzunterspannung• Unterspannung der Hilfsversorgung• Falsche Netzphasensequenz (nur Info)

GrundfunktionenAlle Geräte sind mit den gleichen digitalen Rechner-karten und Software ausgestattet. Aufgrund der Flexi-bilität des DCS 600 MultiDrive lassen sich seine Funk-tionen leicht entsprechend der jeweiligen Anwendungkonfigurieren. Die Aktivierung von Funktionen desDCS 600 MultiDrive erfolgt in der Regel durch Para-meter.

Die Basissoftware beinhaltet unter anderem:• Aufbereitung des Drehzahlsollwertes durch eine

Rampe (S-Rampe, Hoch-/ Runterlauframpen)• Aufbereitung des Drehzahlistwertes• Drehzahlregler• Drehmoment-/ Stromsollwert-Verarbeitung• Stromregler• Feldschwächung• Automatische/manuelle Feldumkehr• Automatische Einstellung des Ankerstromreglers• Drehzahlüberwachung• Ablaufsteuerung• Fern-Vorort-Betrieb• Notaus• Elektronik nicht netzphasensensitiv• Elektrische und mechanische Bremssteuerung• Motorüberlast Erfassung• Ansteuerung von zwei Feldversorgungsgeräten• Programmierbare Analogausgänge• Feldversorgung• Master-Follower Betrieb über Lichtwellenleiter• 12-Puls Verbindung

Ansteuerung und Bedienungüber Klemmen

analoge und digitale Ein- und Ausgänge

über Bussystemez.B.: Profibus, Modbus Plus, AF100 usw.

über MMS (Mensch-Maschine-Schnittstellen)Ausgabe von:

AlarmenFehlernStatusinformationenParametrierenVor-Ort-Betrieb des Antriebes

II F 2-1


2 Übersicht DCS 600 MultiDrive Komponenten

Die Stromrichterbaureihe DCS 600 MultiDrive ist einSystem von Komponenten und kompletten Standard-Schaltschränken zur Steuerung von Gleichstrommoto-ren. Sie besteht aus einem System von Einzelkompo-nenten.

Die Basis für diese Baureihe sind die DCS 600-Strom-richtermodule.In diesem Kapitel erfolgt eine Kurzbeschreibung derDCS 600 MultiDrive Komponenten, die zur Auswahlstehen, um den Antrieb an die Anlagenbedingen anzu-passen.

Die Übersicht soll helfen das System kennenzulernen.Die Hauptbestandteile sind in der obigen Grafik darge-stellt.Der Kern ist das DCS 600 Stromrichtermodul.

Abb. 2/1: Übersicht der DCS 600 MultiDrive Komponenten für Ankerstromversorgung

DCS 600 für Ankerstromversorgung

DCF 601 / 602

X1X2

X17

AM

C-D

C

X11

X33

DSP

V260

CH

3

CH

0

CH

2

CO

N 2 µP X1

6

7 3

8 4

X14

72IO

E 1

Mo

nito

rin

gLE

D b

arN

LMD

Pane

lC

DP

312

L1K1

T2

Q1

F2

F3

M

T

T

83

85

PC +

Driv

eWin

dow

DCF 503A / 504A

POW

1

PIN

1x

PIN

51

IOB

2x

IOB

3

PS53

11PIN

20x

B

T3

F1

K5

K3

≤ 69

0V

≤ 10

00V

-ND

PA-0

2-N

DPC

-12

-NIS

A-0

3 (I

SA

)

FEX

1FE

X 2

M

PIN

41

PIN

41

L3N

DB

U95

(PC

MC

IA)

X12

X13

X37

Mul

tiDriv

eso

cket

ND

PI

A92

T90

DC

S 6.

.-....

-.1-1

5....

. (..

.. -.1

-18.

....)

dcs6_sys_h.dsf

X10 X1

6(2

4V)

X37

X12

X13

X12

X13

X12

X13

X2

X3

X4,5

X6X4

X3X3

X5X2

X1

X2X1

7

X1

U1

V1

W1

C1

D1

X1X1

X1X1

X14

X14

U1

V1

U1

V1

W1

C1

D1

C1

D1

X16

X2

X99

X1

X1

X3

X3X2

CO

M x

- K

ompo

nent

en-K

urzb

ezei

chnu

ngD

igita

lein

- /au

sgan

gA

nalo

gein

- /au

sgan

gal

tern

ativ

EMV-

Filte

r

Erds

chlu

ßübe

rwac

hung

zur S

PS

Lege

nde

7.1

- aus

führ

liche

Bes

chre

ibun

g si

ehe

Kap

itel 7

.1LW

L

zu weiteren Antrieben

SPS

-APC

2- M

aste

r/ F

ollo

wer

Fiel

d B

usA

dapt

erM

odul

eN

xxx

ab R

ev

DLe

istu

ngs-

vers

orgu

ng 3-phasiger Feldstromrichter

12-P

ulse

Ver

bind

ung

* Ve

rbin

dung

en s

iehe

Tec

hnis

che

Dat

en K

apite

l 5

*

II F 2-2


DCF 600 für FeldstromversorgungDie Stromrichterbaureihe DCF 600 ist ein System vonKomponenten und kompletten Standard-Schaltschrän-ken zur Steuerung der Feldversorgung von Gleich-strommotoren. Sie besteht aus einem System von Ein-zelkomponenten, die auf den StromrichtermodulenDCS 600 basieren. Vom Ankerstromrichter unter-scheiden sie sich nur durch eine modifizierte Leistungs-

schnittstellenkarte SDCS-PIN-1x (falls eingebaut) undeinen kleineren Strom- und Spannungsbereich (sieheTabelle 2.2/2). Die Wahl der Feldversorgungsfunktionerfolgt in der Software mit Hilfe entsprechender Para-meter.Hinweis: Anker- und Feldstromrichter benutzen diegleiche Firmware.

Die vorliegende Übersicht gibt einen Überblick über dasgesamte System. Die Hauptkomponenten sind in der obigenAbbildung dargestellt. Den Kern des Systems bildet dasFeldstromrichtermodul DCF 600.

Abb. 2/2: Übersicht der DCS 600 MultiDrive Komponenten für Feldstromversorgung

AM

C-D

C

DSP

CH

3

CH

0

CH

2

CO

N 2

µP

Mon

itori

ng

LED

bar

NLM

D

Pane

lC

DP

312

Mul

tiDriv

eso

cket

ND

PI

L1K3

T2

Q1

F2

M

83

85

PC +

Driv

eWin

dow

DCS 600

POW

1

PIN

1x

DCF 506

IOB

2x

IOB

3

F1

K5

≤ 69

0V

≤ 60

0V

M

DC

F 6.

.-....

-.1-1

5....

.

ND

BU

95

-ND

PA-0

2-N

DPC

-12

-NIS

A-0

3 (I

SA

)

(PC

MC

IA)

72IO

E 1

7 3

8 4

CZD-0x

PIN

20x

B

V260

X16

(24V

)X1

X2X1

7

X11

X33

X16

X14

X12

X13X3

7

dcf6_sys_h.dsf

X10

X37

X12

X13

X12

X13

X1 X3

X4,5

X6X4

X3X2

X1

X2X1

7

X1

U1

V1

W1

C1

D1

C1

D1

X11

X12

X16

X4

X99

X3

X3X2

CO

N 2

- K

ompo

nent

en-K

urzb

ezei

chnu

ngD

igita

lein

- /au

sgan

gA

nalo

gein

- /au

sgan

gal

tern

ativ

EMV-

Filte

r

Erds

chlu

ßübe

rwac

hung

zur S

PS

Lege

nde

7.1

- aus

führ

liche

Bes

chre

ibun

g si

ehe

Kap

itel 7

.1LW

L

zu weiteren Antrieben

SPS

-APC

2- M

aste

r/ F

ollo

wer

Fiel

d B

usA

dapt

erM

odul

eN

xxx

mod

ifizie

rt

ab R

ev

D

zu e

inem

Dig

ital-

eing

ang

des

DC

F 60

0

II F 2-3


2.1 Umgebungsbedingungen

NetzanschlussSpannung, 3-phasig: 230 bis 1000 V gem. IEC 60038Spannungsabweichung: ±10% dauernd; ±15% kurzzeitig *Nennfrequenz: 50 Hz oder 60 HzStatische Frequenzabweichung: 50 Hz ±2 %; 60 Hz ±2 %Dynamisch: Frequenzbereich: 50 Hz ±5 Hz; 60 Hz ± 5 Hz

df/dt: 17 % / s* = 0,5 bis 30 Zyklen

Anmerkung: Der Spannungsabweichung muss bei Netzrückspeisungbesondere Aufmerksamkeit geschenkt werden.

SchutzartStromrichtermodul und Zubehör(Netzdrossel, Sicherungshalter,Feldversorgungsgerät, usw.): IP 00Schaltschrank: IP20/21/31/41

FarbanstrichStromrichtermodul: NCS 170 4 Y015RSchaltschrank: hellgrau RAL 7035

Abb. 2.1/1: Auswirkung der Aufstellungshöhe ü. NN.auf die Belastbarkeit des Stromrichters.

Stromreduktion auf (%)

Abb. 2.1/2: Auswirkung der Umgebungstemperatur aufdie Belastbarkeit des Stromrichters.

Stromreduktion auf (%)

UmgebungsgrenzwerteZulässige Kühllufttemp.- am Lufteintritt Stromrichtermod.: 0 bis +55°C bei Nennstrom: 0 bis +40°C bei anderen Strömen s. Abb.2.1/2: +30 bis +55°C- Zubehör: 0 bis +40°CRelative Feuchtigkeit (für 5...40C°): 5 bis 95%, keine KondensationRelative Feuchtigkeit (für 0...+5C°): 5 bis 50%, keine KondensationÄnderung der Umgebungstemp.: < 0,5°C / MinuteLagertemperatur: -40 bis +55°CTransporttemperatur: -40 bis +70°CVerschmutzungsgrad (IEC 60664-1, IEC 60439-1): 2

Aufstellungshöhe:<1000 m über NN: 100%, ohne Stromreduktion>1000 m über NN: mit Stromredukt., s. Abb. 2.1/1

Bau- Schalldruckpegel LP Vibrationgröße (1 m Abstand)

Modul Schaltschrank Modul enclosed conv.C1 59 dBA 57 dBA g, 2...150 HzC2 75 dBA 77 dBA g, 2...150 HzA5 73 dBA 78 dBA g, 2...150 HzA6 75 dBA 73 dBA g, 2...150 HzA7 82 dBA 80 dBA g, 2...150 Hz

Erfüllung von NormenDie Stromrichtermodule und die -schränke sind für den Industriebereich konstru-iert. In EU-Mitgliedsstaaten erfüllen die Komponenten die Anforderungen der EU-Richtlinien, siehe Tabelle unten.

Normen in NordamerikaIn Nordamerika erfüllen die Systemkomponentendie Anforderungen entsprechend untenstehenderTabelle.

70

80

90

100

110

30 35 40 45 50 55°C50

60

70

80

90

100

1000 2000 3000 4000 5000 m

neinilthciR-GE gnutrowtnareVrelletsreHnemroNetreisinomraH

ludomrethcirmortS knarhcS

einilthciR-nenihcsaMGWE/293/98

GWE/86/39gnurälkrErelletsreH

1-40206NE]1-40206CEI[

1-40206NE]1-40206CEI[

-sgnunnapsredeiNeinilthciRGWE/32/37GWE/86/39

gnurälkrestätimrofnoK

1-1-64106NE]1-1-64106CEI[

]--CEI[87105NEhcuaeheis46606CEI

1-40206NE]1-40206CEI[

1-93406NE]1-93406CEI[

einilthciR-VMEGWE/633/98

GWE/86/39

gnurälkrestätimrofnoK-VMEredgnuthcaeBretnu

,noitallatsnInethceregretliF-VME,lebaKhcilgüzeb

mednehcerpstneredo.rotamrofsnarT

3-00816NE ➀]3-0081CEI[

3-00816NE ➀]3-0081CEI[

➀ tim.tsnierebÜni230000WDA3

➀ tim.tsnierebÜni/230000WDA3

190000WDA3

0,5 g, 5...55 Hz

1 mm, 2...9 Hz0,3 g, 9...200 Hz

Standards Nennan-schluss-spannung Stromrichtermodule Schaltschrank

bis 600 V UL 508 C Power Conversion Equipment

CSA C 22.2 No. 14-95 Industrial Control Equipment, Industrial Products

Verfügbar für Stromrich-termodule (inklusive ein-gebauter Feldversor-gungsgeräte.

Typen mit UL-Kennz.: • siehe UL Listing

www.ul.com / certifi-cate no. E196914

• oder auf Anfrage

UL/CSA-Typen: auf Anfrage

> 600 V bis

1000 V

EN / IEC xxxxx siehe linke Tabelle

Verfügbar für Stromrich-termodule (inklusive eingebauter Feldver-sorgungsgeräte.

EN / IEC Typen: auf An-rage (für weitere Details siehe linke Tabelle)

II F 2-4


2.2 Stromrichtermodule DCS 600

Die Stromrichtermodule sind modular aufgebaut. AlsBasis dient das Gehäuse, in dem sich das Leistungsteilmit der RC-Beschaltung befindet. Es gibt vier verschie-dene Baugrößen, die abhängig von Strom-/ und Span-nungsbereichen gestaffelt sind. Alle Geräte sind mitGerätelüftern ausgerüstet.

Die Ansteuerung des Leistungsteils erfolgt durch dieGeräteelektronik, die über die gesamte Baureihe iden-tisch ist. Teile der Antriebskomponenten lassen sichanwendungsabhängig in das Gerät einbauen, so z.B.

eine Feldversorgung für den Motor, oder eine Inter-face-Karte zur Anbindung des Stromrichters über seri-ell übertragene Signale an eine Steuerung. Zur Bedie-nung ist eine Bedien-/ und Anzeigeeinheit (Panel)verfügbar, das sich auf dem Stromrichtermodul einra-sten lässt, oder mit Hilfe eines Befestigungssets in derSchaltschranktür eingebaut werden kann.

Zum Aufbau eines kompletten Antriebssystems stehenZubehörteile wie externe Sicherungen, Netzdrosselnund dergleichen zur Verfügung.

BezugsgrößenDie Spannungskenndaten sind in Ta-belle 2.2/1 dargestellt. Die Kennda-ten für die Gleichspannung wurdenunter Zugrundelegung folgender An-nahmen berechnet:

• UVN

= Nenn-Einspeisespannung,3-phasig

• Spannungstoleranz ±10 %• Interner Spannungsabfall ca. 1 %

• Ist nach IEC und VDE eine Ab-weichung bzw. ein Spannungsab-fall zu berücksichtigen, so mussdie Ausgangsspannung bzw. derAusgangsstrom gemäß Tabelle2.2/1 um den tatsächlichen Fak-tor vermindert werden.

Tabelle 2.2/1: DCS 500 max. erreichbare DC-Spannungen bei einer be-stimmten Eingangsspannung.

Netzanschluss- DC-Spannung Ideale DC- Empfohlene Spannung (empfohlen) Spannung DCS 500

UVN Udmax 2-Q Udmax 4-Q ohne Last SpannungsklasseUdi0 y=

230 265 240 310 4380 440 395 510 4400 465 415 540 4415 480 430 560 4440 510 455 590 5460 530 480 620 5480 555 500 640 5500 580 520 670 5525 610 545 700 6575 670 600 770 6600 700 625 810 6660 765 685 890 7690 800 720 930 7790 915 820 1060 81000 1160 1040 1350 91190 1380 1235 1590 1

Max. erlaubte Ankerspannung abhängig von der Feldversorgung

Anwendung Ankerstromrichter SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A DCF 503A/504A

DCF 501B

DCF 504A

DCF 502B Leistung immer positiv (Ua und Ia pos.). Extruder

2-Q Udmax 2-Q Udmax 2-Q -

Leistung oft oder immer negativ. Abwickler, hängende Last

2-Q Udmax 4-Q Udmax 4-Q Udmax 4-Q

Leistung sporadisch negativ. Druckmaschinen bei elektrischem Halt

2-Q - - Udmax 2-Q + Software- parameter

ändern Leistung positiv oder negativ. Prüfstand

4-Q Udmax 4-Q Udmax 4-Q -

Leistung positiv, sporadisch negativ.

4-Q Udmax 4-Q Udmax 2-Q + Software- parameter

ändern

-

Wenn die Ankerspannung größer sein soll als die empfoh-lene, muss sorgfältig geprüft werden, ob das System nochim sicheren Bereich arbeitet.

Tabelle 2.2/2: Maximal zulässige Ankerspannung

II F 2-5


Stromrichtertyp y → y=4 (400 V) y=5 (500 V) y=6 (600 V) y=7 (690 V)

x=1 → 2-Q IDC [A] IAC [A] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW]

x=2 → 4-Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q

DCS60x-0025-y1 25 25 20 20 10 12 13 15DCS60x-0050-y1 50 50 41 41 21 23 26 29DCS60x-0050-61 50 50 41 41 31 35DCS60x-0075-y1 75 75 61 61 31 35 39 44DCS60x-0100-y1 100 100 82 82 42 47 52 58DCS60x-0110-61 110 100 90 82 69 70DCS60x-0140-y1 140 125 114 102 58 58 73 73

DCS60x-0200-y1 200 180 163 147 83 84 104 104DCS60x-0250-y1 250 225 204 184 104 105 130 131DCS60x-0270-61 270 245 220 200 169 172DCS60x-0350-y1 350 315 286 257 145 146 182 183DCS60x-0450-y1 450 405 367 330 187 188 234 235 281 284DCS60x-0520-y1 520 470 424 384 216 219 270 273DCS60x-0680-y1 680 610 555 500 282 284 354 354DCS60x-0820-y1 820 740 670 605 340 344 426 429DCS60x-1000-y1 1000 900 820 738 415 418 520 522

DCS60x-0903-y1 900 900 734 734 563 630 648 720DCS60x-1203-y1 1200 1200 979 979 498 558 624 696DCS60x-1503-y1 1500 1500 1224 1224 623 698 780 870 938 1050 1080 1200DCS60x-2003-y1 2000 2000 1632 1632 830 930 1040 1160 1400 1600

DCF60x-0025-y1 25 25 20 20 10 12 13 15DCF60x-0050-y1 50 50 41 41 21 23 26 29DCF60x-0075-y1 75 75 61 61 31 35 39 44DCF60x-0100-y1 100 100 82 82 42 47 52 58DCF60x-0200-y1 200 180 163 147 83 84 104 104DCF60x-0350-y1 350 315 286 257 145 146 182 183DCF60x-0450-y1 450 405 367 330 187 188 234 235DCF60x-0520-y1 520 470 424 384 216 219 270 273

Tabelle 2.2/3: Tabelle der DCS 600 / DCF 600 Einheiten - Baugrößen C1, C2, A5

Stromrichtertyp y → y=4 (400 V) y=5 (500 V) y=6 (600 V) y=7 (690 V) y=8 (790 V) y=9 (1000V) y=1 (1190V)

IDC [A] IAC [A] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] ➀2-Q-StromrichterDCS601-1903-y1 1900 1550 1740DCS601-2053-y1 2050 1673 1190 1430 1640 1890DCS601-2503-y1 2500 2040 1160 1450 1750 2000 2300DCS601-3003-y1 3000 2448 1395 1740 2090 2400 2750

DCS601-2053-y1 2050 1673 2390DCS601-2603-y1 2600 2121 3030 auf AnfrageDCS601-3303-y1 3300 2693 1540 1925 2310 2660 3040 3850 auf AnfrageDCS601-4003-y1 4000 3264 1870 2330 2800 3220 3690 4670 auf AnfrageDCS601-4803-y1 4800 3917 3360 3860 4420DCS601-5203-y1 5200 4243 2430 30304-Q-StromrichterDCS602-1903-y1 1900 1550 1560DCS602-2053-y1 2050 1673 1070 1280 1470 1690DCS602-2503-y1 2500 2040 1040 1300 1560 1800 2060DCS602-3003-y1 3000 2448 1250 1560 1880 2150 2470

DCS602-2053-y1 2050 1673 2390DCS602-2603-y1 2600 2121 3030 auf AnfrageDCS602-3303-y1 3300 2693 1375 1720 2060 2370 2720 3440 auf AnfrageDCS602-4003-y1 4000 3264 1670 2080 2500 2875 3290 4170 auf AnfrageDCS602-4803-y1 4800 3917 3000 3450 3950DCS602-5203-y1 5200 4243 2170 2710

➀ Diese Stromrichter sind mit zusätzlichen Komponenten bestückt. Weitere Informationen auf Anfrage.

Tabelle 2.2/4: Tabelle der DCS 500B Einheiten - Baugröße A6 / A7Höhere Ströme bis zu 15.000 A werden durch die Parallelschal-tung der Stromrichter erreicht - Informationen hierzu auf Anfrage.

II F 2-6


Stromrichtertyp ➂ Abmessungen Gewicht Abstände Bau- Verlustleistung Lüfter- Halbleiter- H x W x D oben/unten/seitlich größe bei 500V anschluss sicherungen

[mm] [kg] [mm] PV [kW]

DCS60x-0025-y1 420x273x195 7,1 150x100x5 C1a < 0,2 230 V/1-ph externDCS60x-0050-y1 420x273x195 7,2 150x100x5 C1a < 0,2 230 V/1-ph externDCS60x-0050-61 420x273x195 7,6 150x100x5 C1a - 230 V/1-ph externDCS60x-0075-y1 420x273x195 7,6 150x100x5 C1a < 0,3 230 V/1-ph externDCS60x-0100-y1 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b < 0,5 230 V/1-ph externDCS60x-0110-61 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b - 230 V/1-ph externDCS60x-0140-y1 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b < 0,6 230 V/1-ph extern

DCS60x-0200-y1 505x273x361 22,3 250x150x5 C2a < 0,8 230 V/1-ph externDCS60x-0250-y1 505x273x361 22,3 250x150x5 C2a < 1,0 230 V/1-ph externDCS60x-0270-61 505x273x361 22,8 250x150x5 C2a - 230 V/1-ph externDCS60x-0350-y1 505x273x361 22,8 250x150x5 C2a < 1,3 230 V/1-ph externDCS60x-0450-y1 505x273x361 28,9 250x150x10 C2a < 1,5 230 V/1-ph externDCS60x-0520-y1 505x273x361 28,9 250x150x10 C2a < 1,8 230 V/1-ph externDCS60x-0680-y1 652x273x384 42 250x150x10 C2b < 1,6 230 V/1-ph externDCS60x-0820-y1 652x273x384 42 250x150x10 C2b < 2,0 230 V/1-ph externDCS60x-1000-y1 652x273x384 42 250x150x10 C2b < 2,5 230 V/1-ph extern

DCS60x-0903-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 - 230 V/1-ph internDCS60x-1203-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 < 5,2 230 V/1-ph internDCS60x-1503-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 < 5,5 230 V/1-ph internDCS60x-2003-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 < 6,6 230 V/1-ph intern

DCS60x-1903-81 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 - 400...500 V/3-phDCS60x-2053-y1 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 < 7,9 bei y = 4, 5, 8 internDCS60x-2503-y1 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 < 9,3 500...690 V/3-phDCS60x-3003-y1 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 < 11,9 bei y = 6, 7

DCS60x-2053-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-phDCS60x-2603-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-ph internDCS60x-3203-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-phDCS60x-3303-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 < 15 400/690 V/3-phDCS60x-4003-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 < 16 400/690 V/3-phDCS60x-4803-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-phDCS60x-5203-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 < 20 400/690 V/3-ph

➀ Sammelschienenanschluss auf der rechten Seite ist optionalBeispiel für die Typenbezeichnung: Anschluss links DCS60x-5203-y1L; Anschluss rechts DCS60x-5203-y1R

➁ x=1 → 2-Q; x=2 → 4-Q; y=4...9/1 → 400...1000 V/1190 V Versorgungsspannung

➂ Die Abluft muss den Schaltschrank über den Abluftkanal verlassen

auch als Stromrichter zur Feldversorgung DCF60x (für 500 V s. auch Tabelle 2.2/3) lieferbar. Daten sind mit denen des Ankerstromrichters DCS60x identisch

Tabelle 2.2/5: Tabelle der DCS 600 Einheiten

im Schrank zuinstallieren

Baugröße C2Baugröße C1 Baugröße A5 Baugröße A6 Baugröße A7 - Sammelschie-nenanschluss links

II F 2-7


2.3 DCS 600 Überlastbarkeit

Um die Komponenten des Antriebssystems möglichst effizient an das Bela-stungsprofil der Arbeitsmaschine anzupassen, können die AnkerstromrichterDCS 500B mit Hilfe des Lastzyklus dimensioniert werden. Lastzyklen von Ar-beitsmaschinen werden z.B. in den Vorschriften IEC 146 oder IEEE definiert.Für die Stromrichtermodule sind die Ströme für die Belastungsarten DC I bis DC IV (siehe Grafik auf der nächstenSeite) in der folgenden Tabelle aufgeführt.

Typ IDC I

IDC II

IDC III

IDC IV

Dauer- 100 % 150 % 100 % 150 % 100 % 200 %strom 15 min 60 s 15 min 120 s 15 min 10 s

400 V / 500 V [A] [A] [A] [A]DCS 60x-0025-41/51 25 24 36 23 35 24 48DCS 60x-0050-41/51 50 44 66 42 63 40 80DCS 60x-0075-41/51 75 60 90 56 84 56 112DCS 60x-0100-41/51 100 71 107 69 104 68 136DCS 601-0140-41/51 125 94 141 91 137 90 180DCS 602-0140-41/51 140 106 159 101 152 101 202DCS 601-0200-41/51 180 133 200 132 198 110 220DCS 602-0200-41/51 200 149 224 146 219 124 248DCS 601-0250-41/51 225 158 237 155 233 130 260DCS 602-0250-41/51 250 177 266 173 260 147 294DCS 601-0350-41/51 315 240 360 233 350 210 420DCS 602-0350-41/51 350 267 401 258 387 233 466DCS 601-0450-41/51 405 317 476 306 459 283 566DCS 602-0450-41/51 450 352 528 340 510 315 630DCS 601-0520-41/51 470 359 539 347 521 321 642DCS 602-0520-41/51 520 398 597 385 578 356 712DCS 601-0680-41/51 610 490 735 482 732 454 908DCS 602-0680-41/51 680 544 816 538 807 492 984DCS 601-0820-41/51 740 596 894 578 867 538 1076DCS 602-0820-41/51 820 664 996 648 972 598 1196DCS 601-1000-41/51 900 700 1050 670 1005 620 1240DCS 602-1000-41/51 1000 766 1149 736 1104 675 1350DCS 60x-1203-41/51 1200 888 1332 872 1308 764 1528DCS 60x-1503-41/51 1500 1200 1800 1156 1734 1104 2208DCS 60x-2003-41/51 2000 1479 2219 1421 2132 1361 2722DCS 60x-2053-51 2050 1550 2325 1480 2220 1450 2900DCS 601-2503-41/51 2500 1980 2970 1880 2820 1920 3840DCS 602-2503-41/51 2500 2000 3000 1930 2895 1790 3580DCS 601-3003-41/51 3000 2350 3525 2220 3330 2280 4560DCS 602-3003-41/51 3000 2330 3495 2250 3375 2080 4160DCS 60x-3303-41/51 3300 2416 3624 2300 3450 2277 4554DCS 60x-4003-41/51 4000 2977 4466 2855 4283 2795 5590DCS 60x-5203-41/51 5200 3800 5700 3669 5504 3733 7466600 V / 690 VDCS 60x-0050-61 50 44 66 43 65 40 80DCS 601-0110-61 100 79 119 76 114 75 150DCS 602-0110-61 110 87 130 83 125 82 165DCS 601-0270-61 245 193 290 187 281 169 338DCS 602-0270-61 270 213 320 207 311 187 374DCS 601-0450-61 405 316 474 306 459 282 564DCS 602-0450-61 450 352 528 340 510 313 626DCS 60x-0903-61/71 900 684 1026 670 1005 594 1188DCS 60x-1503-61/71 1500 1200 1800 1104 1656 1104 2208DCS 601-2003-61/71 2000 1479 2219 1421 2132 1361 2722DCS 60x-2053-61/71 2050 1520 2280 1450 2175 1430 2860DCS 601-2503-61/71 2500 1940 2910 1840 2760 1880 3760DCS 602-2503-61/71 2500 1940 2910 1870 2805 1740 3480DCS 601-3003-61/71 3000 2530 3795 2410 3615 2430 4860DCS 602-3003-61/71 3000 2270 3405 2190 3285 2030 4060DCS 60x-3303-61/71 3300 2416 3624 2300 3450 2277 4554DCS 60x-4003-61/71 4000 3036 4554 2900 4350 2950 5900DCS 60x-4803-61/71 4800 3734 5601 3608 5412 3700 7400790 VDCS 60x-1903-81 1900 1500 2250 1430 2145 1400 2800DCS 601-2503-81 2500 1920 2880 1820 2730 1860 3720DCS 602-2503-81 2500 1910 2865 1850 2775 1710 3420DCS 601-3003-81 3000 2500 3750 2400 3600 2400 4800DCS 602-3003-81 3000 2250 3375 2160 3240 2000 4000DCS 60x-3303-81 3300 2655 3983 2540 3810 2485 4970DCS 60x-4003-81 4000 3036 4554 2889 4334 2933 5866DCS 60x-4803-81 4800 3734 5601 3608 5412 3673 73461000 VDCS 60x-2053-91 2050 1577 2366 1500 2250 1471 2942DCS 60x-2603-91 2600 2000 3000 1900 2850 1922 3844DCS 60x-3303-91 3300 2551 3827 2428 3642 2458 4916DCS 60x-4003-91 4000 2975 4463 2878 4317 2918 58361190 V Daten auf Anfrage

x=1 → 2-Q; x=2 → 4-Q

Tabelle 2.3/1: Die Strömeder Stromrichtermodulebei den jeweiligen Last-zyklen. Die Kenndaten be-ziehen sich auf eineUmgebungstemperaturvon max. 40°C und eineAufstellungshöhe von max.1000 m.

II F 2-8


Last- Stromrichter- Typische Anwendungen Lastzyklus zyklus last

DC I IDC I

dauernd(IdN

) Pumpen, Lüfter

DC II IDC II für 15 min und Extruder, Bandförderer1,5 * IDC II für 60 s

DC III * IDC III für 15 min und Extruder, Bandförderer1,5 * IDC III für 120 s

DC IV * IDC IV für 15 min und2 * IDC IV für 10 s

100%

150% 100%

150% 100%

200% 100%

15 min

15 min

15 min

Wenn der Lastzyklus der Arbeitsmaschi-ne nicht mit einem der aufgeführten Bei-spiele übereinstimmt, so kann unter Zu-hilfenahme des SoftwareprogrammsDCSize der benötigte Stromrichter er-mittelt werden.

Dieses Programm läuft unter Microsoft® Windowsund unterstützt die Dimensionierung des Motors unddes Stromrichters unter Berücksichtigung der Bela-stungsarten (Lastzyklus), der Umgebungstemperatur,der Aufstellungshöhe usw. Das Ergebnis wird in Tabel-len und Grafiken dargestellt und kann auch ausge-druckt werden.

Um die Inbetriebnahme möglichst einfach zu gestal-ten, ist die Stromrichter Software so aufgebaut, dassviele der Eingaben direkt übernommen werden kön-nen, wie zum Beispiel der Hochstrom, Netzspannungusw.

Abb. 2.3/1: Eingabemaske für DCSizeMicrosoft ist ein eingetragenes Warenzeichen. Windows ist eine Bezeichnung der Microsoft Corporation.

Lasttypen

* Der Lastzyklus ist nicht mit dem Menüpunkt Duty cycle im DCSize identisch !Tabelle 2.3/2: Definition der Lastzyklen

II F 2-9


2.4 Feldversorgung

Allgemeine Daten

SDCS-FEX-1• Diodenbrücke• 6 A Nennstrom• Interne Minimalfeldstrom-Überwachung, die nicht

eingestellt werden muss.• Aufbau und Komponenten sind für eine Isolations-

spannung von 600 V AC ausgelegt.• Ausgangsspannung U

A:

U U TOLA V= +⎛

⎝⎜⎞⎠⎟

* * ,100%100%

0 9

TOL = Netzspannungstoleranz in %U

V = Netzspannung

• Empfehlung:Feldspannung ~ 0,9 * U

V

SDCS-FEX-2A• Halbgesteuerte Thyristor-/Diodenbrücke (1-Q)• Mikroprozessorsteuerung mit Versorgung der Elek-

tronik durch den Ankerstromrichter.• Aufbau und Komponenten sind für eine Isolations-

spannung von 600 V AC ausgelegt.• Bei entsprechender Spannungsreserve ist eine schnelle

Erregung möglich; Entregung erfolgt über die Feld-zeitkonstante.

• Ausgangsspannung UA:

U U TOLA V= +⎛

⎝⎜⎞⎠⎟

* * ,100%100%

0 9


V = Netzspannung

• Empfehlung:Feldspannung 0,6 bis 0,8 * U

V

Alle Feldstromrichter (außer SDCS-FEX-1) werdenvom Ankerstromrichter über eine serielle Schnittstellemit einer Geschwindigkeit von 62,5 kBaud gesteuert.Diese Schnittstelle dient zur Parametrierung, Steue-rung und Diagnose des Feldstromrichters und ermög-licht eine genaue Regelung. Außerdem ermöglicht siedie Ansteuerung eines internen (SDCS-FEX-2A) undeines externen (DCF 601/602/503A/504A) Feldver-sorgungsgerätes oder zweier externer Feldversorgungs-geräte (2 x DCF 601/602/503A/504A). Die dafürnotwendige Softwarefunktion ist in jedem DC-Strom-richter vorhanden.

Feldstromrichtertypen

• Ströme von 6 bis 520 A• Minimalfeldstrom-Überwachung• Integrierter oder externer Feldstromrichter oder völlig

separater Schaltschrank• 2-Phasen- oder 3-Phasen-Ausführung• Volldigitale Steuerung (außer SDCS-FEX-1)

Zur Anpassung der AC-Eingangsspannung an die Feld-spannung und zur Reduzierung der Spannungs- undStromwelligkeit im Feldkreis wird der Einbau einesSpartransformators in den Versorgungskreis des Feld-stromrichters empfohlen.

SDCS-FEX-1

SDCS-FEX-2A

II F 2-10


DCF 503A• Halbgesteuerte Thyristor-/Diodenbrücke (1-Q)• Mikroprozessorsteuerung mit separater Stromversorgung

der Steuerelektronik (115...230 V/1-ph).• Aufbau und Komponenten sind für eine Isolations-

spannung von 690 V AC ausgelegt.• Ausgangsspannung U

A:

U U TOLA V= +⎛

⎝⎜⎞⎠⎟

* * ,100%100%

0 9


V = Netzspannung

• Empfehlung:Feldspannung 0,6 bis 0,8 * U

V

DCF 504A• Vollgesteuerte antiparallele Thyristorbrücken (4-

Q)• Dieses Gerät bietet die Möglichkeit der Schnellerre-

gung/-entregung und der Feldumkehr. Für dieSchnellerregung ist eine entsprechende Spannungs-reserve notwendig.Im eingeschwungenen Zustand arbeitet die vollge-steuerte Brücke im halbgesteuerten Betrieb, um dieSpannungswelligkeit so gering wie möglich zu hal-ten. Bei schnell wechselndem Feldstrom arbeitet dieBrücke im vollgesteuerten Modus.

• Gleiches Design wie DCF 503A

DCF 601 / DCS 602Dieser Feldstromrichter wird hauptsächlich für Ankerst-romrichter mit Nennströmen von 2050 bis 5200 Aeingesetzt. Er besteht aus einem modifizierten Ankerst-romrichter.• Ausgangsspannung U

A bzw. U

dmax 2-Q :

siehe Tabelle 2.2/1• Empfehlung:

Feldspannung 0,5 bis 1,1 * UV

• Die dreiphasigen Stromrichter für die FeldversorgungDCF 601/602 benötigen eine eigene aktive Über-spannungsschutzeinheit DCF 506 zum Schutz desLeistungsteils von unzulässig hohen Spannungen.Die Überspannungsschutzeinheit DCF 506 ist für2-Q-Stromrichter DCF 601 und für 4-Q-Stromrich-ter DCF 602 geeignet.

Gerätetyp Ausgangs- Anschluss- Einbau- Bemerkung strom IDC ➀ spannung ort

[A] [V]

SDCS-FEX-1-0006 0,02...6 110V -15%...500V/1-ph +10% intern Sicherung extern, 6 A ⇒ IFNenn

SDCS-FEX-2-0016 0,3...16 110V -15%...500V/1-ph +10% intern Sicherung ext., Drossel; für C1: 0,3 ... 8 A ➀, nicht für A6/A7 Mod. verwenden!

DCF 503A-0050 0,3...50 110V -15%...500V/1-ph +10% externDCF 504A-0050 0,3...50 110V -15%...500V/1-ph +10% extern

DCF 60x-xxxx-41/51 siehe Tabelle 200V...500V/3-ph extern2.2/2

➀ Stromreduktionsfaktoren siehe auch 2.1 Umgebungsbedingungen Abb.: 2.1/1 und 2.1/2Tabelle 2.4/1: Daten Feldstromrichter

⎫⎬⎭

Ggf. Hilfsversorgung (115...230V) über Anpasstransformator;externe Sicherung; Abmessungen HxWxD: 370x125x342 [mm]

basierend auf der Hardware des DCS 600 und zusätzlicherHardwarekomponenten (DCF 506); Hilfsversorgung (115/230V)

DCF506-140-51,ohne Abdeckung

DCF601/602

Feldversorgungs-Stromrichter und dazugehö-render Überspannungsschutz

Feldversorgungsstrom- Überspannungsschutzrichter für Motorfelder

DCF60x-0025-51 ... DCF506-0140-51DCF60x-0140-51

DCF60x-0200-51 ... DCF506-0520-51DCF60x-0520-51

DCF503A/4A

II F 2-11


Ein- und AusgangssignaleEs kann immer nur eine der vier Möglichkeiten ver-wendet werden. Darüber hinaus können die E/A durchSDCS-IOE-1 erweitert werden.

Abb. 2.5/1: E/A über SDCS-CON-2Analoge E/A: StandardBinäre E/A: potentialbehaftetImpulsgebereingang: potentialbehaftet

Abb. 2.5/2: E/A über SDCS-CON-2 und SDCS-IOB-2Analoge E/A: StandardBinäre E/A: potentialgetrennt durch

Optokoppler/Relais; LED-An-zeige für Signalzustand

Abb. 2.5/3: E/A über SDCS-CON-2 und SDCS-IOB-3Analoge E/A: höhere EingangsleistungBinäre E/A: potentialbehaftetImpulsgebereingang: potentialgetrenntStromquelle für: PT100/PTC-Element

Abb. 2.5/4: E/A über SDCS-IOB-2 und SDCS-IOB-3Analoge E/A: höhere EingangsleistungBinäre E/A: alle durch Optokoppler/Relais

potentialgetrennt; LED-Anzei-ge für Signalzustand

Stromquelle für: PT100/PTC-Element

Der Stromrichter kann über Analog-/Binärverbindun-gen auf vier verschiedene Arten an eine Steuerungangeschlossen werden.

X3: X4: X5: X6: X7:

X2: X1:

X17:

SDCS-CON-2

1 2

X3: X4: X5:

X2: X1:

X17:

SDCS-CON-2

X3: X1:

SDCS-IOB-2

1

4

X1: X2:

SDCS-IOB-3

X6: X7:

X2:

X17:

X1:

3

2

SDCS-CON-2

X2:

SDCS-IOB-3

X2:

X17:

SDCS-CON-2

X1:

SDCS-IOB-2

X1:

X1: X3:

3 4

2.5 Optionen für DCS 600 MultiDrive Stromrichtermodule

II F 2-12


E/A-Beschreibung SDCS-CON-2Mechanik integriert auf der Rechnerkarte

KlemmenSchraubsteckklemmen für feindrähtige Litze bis max. 2,5 mm² An-schlussquerschnitt

Funktionalität1 TachoeingangAuflösung: 12 Bit + Vorzeichen; Differenzeingang; Gleichtaktbereich±20 V3 Bereiche von 8...30...90...270 VDC bei nmax

4 AnalogeingängeBereich -10...0...+10 V; 4...20 mA; 0...20 mAalle als Differenzeingang; RE = 200 kΩ; Glättungszeitkonstante ≤2 msEingang 1: Auflösung: 12 Bit + Vorzeichen; Gleichtaktbereich ±20 VEingang 2, 3, 4: Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen; Gleichtaktbereich±40 VStromquelle für PTC-Element-Auswertung über Jumper und Eing. 2

2 Ausgänge+10 V, -10 V, IA ≤ 5 mA; dauerkurzschlussfestfür Spannungsversorgung Sollwertpotentiometer1 Analogausgangbipolarer Stromistwert - aus dem Leistungsteil; entkoppeltIdN = ±3 V; IA≤ 5 mA, kurzschlussfest

2 AnalogausgängeBereich -10...0...+10 V; IA ≤ 5 mAAusgangssignal und Skalierung durch Software wählbarAuflösung: 11 Bit + Vorzeichen

1 ImpulsgebereingangSpannungsversorgung für 5 V/12 V/24 V Geber (dauerkurzschlussfest)Ausgangsstrom bei 5 V: IA ≤ 0,25 A

12 V: IA ≤ 0,2 A24 V: IA ≤ 0,2 A

Eingangsbereich: 12 V/24 V: unsymmetrisch und differential5 V: differential

Geber als 13 mA Stromquelle: differentialLeitungsabschluss (Impedanz 120Ω) zuschaltbarmax. Eingangsfrequenz ≤300 kHz

E/A-Beschreibung SDCS-IOB-2x + SDCS-IOB-3Mechanik immer extern, außerhalb des Moduls

KlemmenSchraubsteckklemmen für feindrähtige Litze bis max. 2,5 mm² An-schlussquerschnitt

Funktionalität SDCS-IOB-31 TachoeingangAuflösung: 12 Bit + Vorzeichen; Differenzeingang; Gleichtaktbereich±20 VBereich 8 VDC bei nmax; bei höheren Tachospannungen oder zumAbgleich PS 5311 erforderlich4 AnalogeingängeAlle als Differenzeingang; Glättungszeitkonstante ≤2 msEingang 1: Bereich -10 V...0...+10 V; -20 mA...0...+20 mA; 4... 20 mAunipolar; RE = 200 kΩ/ 500Ω/ 500Ω; Auflösung: 12 Bit + Vorzeichen;Gleichtaktbereich ±20 VEingang 2+3: Bereich wie Eingang 1, zusätzlich -1 V...0...+1 VRE = 200 kΩ/ 500Ω/ 500Ω/ 20kΩ; Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen;Gleichtaktbereich bei -1 V...0...+1 V-Bereich ±10 V, sonst ±40 VEingang 4: Bereich wie Eingang 1RE = 200 kΩ/ 500Ω/ 500Ω; Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen; Gleichtakt-bereich ±40 VDifferenzstrom Erkennung in Verbindung mit Analogeingang 4(Summe der Phasenströme ≠ 0)

2 Ausgänge+10 V, -10 V; IA ≤ 5 mA; dauerkurzschlussfestfür Spannungsversorgung Sollwertpotentiometer1 AnalogausgangBipolarer Stromistwert - aus dem Leistungsteil; entkoppeltIdN = ±3 V (bei Verstärkung = 1); IA≤ 5 mA; UAmax = 10V; Verstärkung mitPotentiometer von 0,5 bis 5 einstellbar; kurzschlussfest2 AnalogausgängeBereich -10...0...+10 V; IA ≤ 5 mA; kurzschlussfestAusgangssignal und Skalierung durch Software wählbarAuflösung: 11 Bit + VorzeichenStromquelle für PT 100- oder PTC-Element AuswertungIA = 5 mA / 1,5 mA1 ImpulsgebereingangSpannungsversorgung, Ausgangsstrom, Eingangsbereich: siehe SDCS-CON-2Eingänge durch Optokoppler und Spannungsquelle galvanisch von 0 V(Gehäuseerde) getrennt.

Funktionalität SDCS-IOB-2x3 verschiedene Ausführungen verfügbar:

SDCS-IOB-21 Eingänge für 24...48 V DC; RE = 4,7 kΩSDCS-IOB-22 Eingänge für 115 V AC; RE = 22 kΩSDCS-IOB-23 Eingänge für 230 V AC; RE = 47 kΩ

KlemmenSchraubsteckklemmen bis max. 4 mm² Anschlussquerschnitt8 binäre EingängeFunktionen durch Software wählbarAnzeige des Signalzustandes durch LEDAlle potentialgetrennt durch OptokopplerEingangsspannung:IOB-21:0...8 V ⇒ "0-Signal", 18...60 V ⇒ "1-Sig."

IOB-22:0...20 V ⇒ "0-Signal", 60...130 V ⇒ "1-Sig."IOB-23:0...40 V ⇒ "0-Signal", 90...250 V ⇒ "1-Sig."

Filterzeitkonstante: 10 ms (Kanal 1...6); 2 ms (Kanal 7+8)Hilfsspannung für binäre Eingänge: +48 V DC, ≤ 50 mA; dauerkurz-schlussfest; bezogen auf Gerätegehäuse-Potential

8 binäre AusgängeFunktionen durch Software wählbarAnzeige des Signalzustandes durch LED6 potentialgetrennte mit Relais (Schließer: AC: ≤250 V/ ≤3 A DC: ≤24 V/≤3 A oder ≤115/230 V/ ≤0,3 A) mit VDR-Bauelement geschützt.2 potentialgetrennt mit Optokoppler, geschützt durch Zenerdiode (opencollector) 24 V DC extern, IA ≤ 50 mA

8 binäre EingängeFunktionen durch Software wählbarEingangsspannung: 0...8 V ⇒ "0-Signal", 16...60 V ⇒ "1-Signal"Glättungszeitkonstante: 10 msR

E = 15 kΩ

Signal bezogen auf Gerätegehäuse-PotentialHilfsspannung für binäre Eingänge: +48 VDC, ≤ 50 mA, dauerkurz-schlussfest

7+1 binäre AusgängeFunktion durch Software wählbar7 Ausgänge: Relaistreiber mit Freilaufdiode, Gesamtstrombegrenzung≤ 160 mA, kurzschlussfest1 Relaisausgang - auf Netzteilkarte SDCS-POW-1 (Schließer: AC:≤250 V/ ≤3 A DC: ≤24 V/ ≤3 A oder ≤115/230 V/ ≤0,3 A) mit VDR-Bauelement geschützt.

II F 2-13


Serielle SchnittstellenZur Bedienung, Inbetriebnahme und Diagnose sowie zur Ansteue-rung stehen verschiedene serielle Schnittstellen zur Verfügung. Für dieAnkopplung der Bedien- und Anzeigeeinheit (Panel) CDP 312 sindauf der Rechnerkarte SDCS-CON-2 serielle Anschlüsse (X33:/X34:)vorgesehen. Drei weitere serielle Schnittstellen sind auf der KarteSDCS-AMC-DC 2 vorhanden.Diese Schnittstellen werden über Kunststofflichtwellenleiter oderHCS angeschlossen. Kanal 3 dient der Anschaltung des Antriebs aneinen PC, Kanal 0 zur Anschaltung an ein Feldbusmodul, oder zurübergeordneten Steuerung. Kanal 2 kann für eine Leit-/Folgeantriebs-verbindung oder für eine E/A-Erweiterung genutzt werden. Diese dreiseriellen Schnittstellen sind voneinander unabhängig.

Es gibt verschiedene SDCS-AMC-DC 2 Karten um Lichtwellenleiter,Kabellängen und serielle Schnittstellen anzupassen. Die SDCS-AMC-DC 2 Karten sind mit optischen Sendern und Empfängern für 10 oder5 Mbaud ausgerüstet.Einige Regeln müssen beachtet werden:• 5 Mbaud und 10 Mbaud Geräte dürfen nicht miteinander verbun-

den werden• 5 Mbaud Geräte arbeiten nur mit Kunststofflichtwellenleiter• 10 Mbaud Geräte arbeiten mit Kunststofflichtwellenleiter und

HCS• Die NDBU 95 Karten verlängern die maximal mögliche Leiterlän-

ge• Maximale Leiterlängen und Anschlussbeispiele können im Hand-

buch Configuration Instructions NDBU 85/95 gefunden werden;Dokumentnummer: 3ADW000100.

Abb. 2.5/6: LED-Kontrollanzeige

LED-KontrollanzeigeBei Verwendung des MultiDrive-Türeinbausatzes können pro Antriebbis zu drei LED-Kontrollanzeigen für Statusanzeigen wie „Betrieb“(RUN), „Bereit“ (RDY) und „Fehler“ (FLT) sowie eine wählbare Para-meteranzeige (0...150%) eingebaut werden. Die Anzeige wird über eineuniverselle Modbus-Verbindung an die Karte SDCS-CON-2 (X33:/X34:) oder an die NDPI-Buchse für die Bedien- und Anzeigeeinheitangeschlossen.

Bedienung über Bedien- und Anzeige-einheit (Panel)

Einbau des PanelsEs kann zwischen verschiedenen Einbauvarianten ge-wählt werden:• Einbau am Stromrichtermodul• Einbau in der Schranktür unter Verwendung des

MultiDrive-Türeinbausatzes RDY

RUN

FLT 0 50 100 1501

Abb. 2.5/7: Anschluss der LED-Kontrollanzeige

Abb. 2.5/5: Möglicjkeiten der seriellen Kommunikation

Hineis:Für Feldbusmodule Nxxx(CH0) wird die Karte SDCS-AMC-DC Classic 2, für alleanderen (FCI, AC80, ...) dieKarte SDCS-AMC-DC 2 be-nötigt.

X33:/X34:

SDCS-CON-2

RDY

RUN

FLT 0 50 100 1501

NLMD

SDCS-CON-2 ND

PI

NLMDRDY

RUN

FLT 0 50 100 1501

CDP 312

X33:/X34:

X16:

PC

≤ 3 m

CDP 312

D20

0

CH

3T

xD

RxD

CH

2T

xD

RxD

CH

0T

xD

RxD

D40

0

SD

CS

-AM

C-D

C 2

SD

CS

-AM

C-D

C C

lass

ic 2

AC800M

FCIAC80

Nxxx Nxxx-01xxxxxxxxADAPTER

BUST ERM INAT ION

ON

OFF

RXD

T XD

PE SHF DG D(N) D(P)

X1

X2PE SHF DG D(N) D(P)SH

XM IT

REC

ERRO R

+24V 0V SH

X33:X34:

SDCS-CON-2

Dcs6_com1b.dsf

LWL

- Master-FollowerVerbindung

Spg.-Versorgung

Steuerung Bedienung

zur SPS

elektrischeVerbindung

Interface

LWLLWL

II F 2-14


Panel (Bedien- und Anzeigeeinheit)Die CDP 312 Bedien- und Anzeigeeinheit kommuni-ziert mit dem Stromrichter über eine serielle Verbin-dung gemäß RS 485 Standard mit einer Übertragungs-geschwindigkeit von 9,6 kBaud. Sie ist eine Option fürden Stromrichter. Nach Abschluss der Inbetriebnahmewird das Panel zur Diagnose nicht unbedingt benötigt,da zur Anzeige von Fehlern eine 7-Segment-Anzeige imGrundgerät vorhanden ist.

Abb. 2.5/8: Die Funktionstasten und diverse Anzeigen auf der ab-nehmbaren Steuertafel.

Istwert (Actual)Anwahl der Istwert-Anzeige, Signalgruppe und

Fehlermeldungsgruppe.

ParameterZur Auswahl und Einstellung aller

Parameter und Signale.

FunktionAnwahl der Betriebsart “Funktionen”; kann zur Aus-führung von Sonderfunktionen z.B.Einlesen/Ausle-sen von Parametersätzen verwendet werden.

Antriebfür Erweiterungen

Doppelpfeil-Tastenwerden benutzt, um die Gruppe zu wechseln. Im Pa-

rameter- und Sollwertvorgabemodus wird mit Hilfe derDoppelpfeil-Tasten der Parameterwert oder die Soll-wert-Einstellung zehn Mal schneller als über die Ein-

zelpfeil-Tasten geändert.

Pfeiltastenwerden benutzt, um Parameter innerhalb einer Grup-pe auszuwählen. Im Parameter- und Sollwertvorga-be-Modus wird der Wert der Parameter oder die Soll-werteinstellung geändert. Im Istwertsignalanzeige-Modus wird die Zeile ausgewählt.

Enterwird benutzt im Modus:Parametereinstellung :zur Einstellung neuer Parame-

terwerteIstwertsignal-Anzeige: zur Einstellung des aktuellen

SignalauswahlmodusSignalauswahl: zur Übernahme der Auswahl

und Rückkehr in den Istwertsi-gnal-Anzeigemodus.

Vor-Ort/Ferndient zur Anwahl der Vor-Ort-

(Steuertafel) oder Fernbedienung.

RücksetzungTaste zur Fehlerquittierung.

Sollwertdient zur Aktivierung des Sollwertvorgabe-Modus.

Startstartet den Antrieb in der Betriebsart "Vor Ort".

Stopschaltet den Antrieb ab, wenn die Betriebsart "VorOrt" gewählt ist.

Einschaltet in der Betriebsart "Vor Ort" das Hauptschütz ein.

Ausschaltet in der Betriebsart "Vor Ort" das Hauptschütz ab.

Ausstattung• 16 Folien-Drucktasten in drei Funktionsgruppen• LCD-Anzeige mit vier Zeilen à 20 Zeichen• Sprache: Englisch• Optionen für CDP 312:

– Kabel zur Benutzung abgesetzt vom Stromrich-ter; 3m lang

– Türeinbausatz zur Montage des Panels in derSchranktür

0 L 0,0 rpm 001 LAST FAULTEmergency stop3212:59:35:56

1 = letzter Fehler2 = zweitletzter Fehler...99 = 99 letzter Fehler

Gesamtzeit nach dem EinschaltenHHHH:MM:SS.ss

Fehler- oder Alarm-name

StatuszeilewählbareFunktionen

AnzeigekontrastEinstellung

0 L 0,0 rpm 00UPLOAD <==DOWNLOAD ==>CONTRAST

0 L 0,0 rpm 00 17 RAMP GENERATOR08 ACCEL 1 20.0 s

Gruppeund NameUntergruppeund Name

Wert

0 L 0,0 rpm 00SPEEED ACT 0,0 rpmCONV CUR 0 AU ARM ACT 0 V

ID Nummer des ausge- wähltenAntriebs

SteuerortL = Lokal = Fern

StatusHauptschütz0 = geöffnet1 = geschlossen

Drehzahl-sollwertU/min

Betriebs-

1 = Betrieb0 = Stop

Statuszeile

Ist-SignalName und Wert

Cursor zeigt dieausgewählte Zeile

zustand

II F 2-15


AntriebssteuerungErforderliche Komponenten:• Kunststofflichwellenleiter für Entfernungen bis 15 m• Feldbusmodul Nxxx-xx• FCI (CI810)• AC80 (PM825)• AC800 MFunktionalität:Abhängig vom verwendeten Feldbusmodul; Ankopp-lung z.B. an:• PROFIBUS mit NPBA-12• MODBUS mit NMBA-01• AF100 mit FCI (CI810)• AC80 (PM825) oder• AC800 M• weitere Module auf AnfrageNähere Angaben über den Datenaustausch sind derDokumentation zum jeweiligen Feldbusmodul oderSPS zu entnehmen.

Bedienung über PCErforderliche Komponenten:• Kunststofflichwellenleiter für Entfernungen bis

20 m.• Netzwerk bis maximal 200 Antriebe (wie ACS 600).• HCS Lichtwellenleiter bis 200 m möglich.

Siehe Handbuch Configuration InstructionsNDBU 85/95; Dokumentennr.: 3ADW000100.

Funktionalität• Softwarepaket DriveWindow ➀ für Inbetriebnah-

me, Diagnose, Wartung und Fehlersuche; Anschluss-struktur siehe Technische Daten; Dokumentennr.:3ADW000165.

Systemvoraussetzungen/Empfehlung:• PC (IBM-kompatibel) mit 486er Prozessor oder

besser (mindestens 50 MHz)• 8 MB RAM• DOS-Version 5.0 oder höher• Windows NT4.0, WIN 2000, WIN XP• VGA-Monitor• CD-ROM Laufwerk• Steckplatz für PCMCIA oder PCI/PCMCIA bridgeZusätzlich zu den Funktionen der Bedien- und Anzei-geeinheit CDP 312 sind weitere Funktionen verfügbar,die auf der folgenden Seite beschrieben werden.

➀ Ausführlichere Angaben sind der zugehörigen Do-kumentation zu entnehmen.

II F 2-16


Bedienung über PC (Fortsetzung)

Benutzerfreundliche WindowsTM-An-wendungDriveWindow von ABB ist eine moderne und leichtanzuwendende Software für die Inbetriebnahmeund Wartung von Antrieben in verschiedenen in-dustriellen Einsatzbereichen. Seine Leistungsmerk-male und die klare, grafische Darstellung der Prozes-se machen das Programm zu einer wertvollen Ergän-zung Ihres Systems. Es liefert alle notwendigen In-formationen für die Fehlersuche, Wartung und In-standsetzung und es ist ein wichtiges Hilfsmittel beider Ausbildung des Bedienungspersonals.

DriveWindow besitzt eine 32-Bit Architektur undläuft unter den neueren Microsoft® Windows Be-triebssystemen wie z.B. WIN NT / 2000 / XP.

Mit DriveWindow kann der Anwender gleichzeitigden Betrieb von einem oder mehreren Antriebenverfolgen, indem die Istwerte der Antriebe auf ei-nem Bildschirm dargestellt werden.

Darüber hinaus kann der Client von DriveWindowauf einem LAN-PC installiert werden und das Ser-ver-Programm auf einem anderen PC näher bei denAntrieben. Damit wird eine anlagenweite Überwa-chung auf einfache Weise mit zwei PCs realisiert.

Leistungsstark und vielseitig• DriveWindow kann auf alle an das LWL- (DDCS-

) Netz angeschlossenen Antriebe zugreifen. sieheHandbücher:- Configuration Instructions NDBU-85/95

(3ADW000100).- NDBU-85/95 Branching Units

(3BFE64285513).- DDCS Cabling and Branching

(3AFE63988235).• Grafische Darstellung der Signalverläufe.• Signale und Parameter des Antriebs können gleich-

zeitig (off-line oder on-line) überwacht und bearbei-tet werden.

• Gespeicherte Zeitverläufe lassen sich “off-line” ausdem Stromrichter auslesen.

• Fehlerdiagnose; DriveWindow zeigt den Status desAntriebs an und liest die Fehlerhistorie aus.

• Anlagenweite Fernüberwachung, ist mit zwei PCsrealisierbar.

• Sicherung der Antriebsparameter; bei Störungenkann die Sicherungsdatei einfach und und zeitspa-rend wieder geladen werden.

• Sicherung der Parameter oder Software vom Strom-richter in PC- Dateien. Mit dieser Version ist esmöglich, den gesamten Inhalt der Rechnerkarte zusichern und bei Bedarf wieder zurück zu schreiben- auch in leere Rechnerkarten.

DriveWindow ist eine DriveIT-Lösung aus dem In-dustrialIT - Produktportfolio von ABB.

Merkmale• Einfaches Programm für

Inbetriebnahme undWartung

• Gleichzeitiger Anschlussund Überwachung meh-rer Stromrichter

• Überwachung, Anzeigeoder Sicherung von Sig-nalen und Parametern,übersichtliche grafischeDarstellung

• Schnelle Kommunikati-on zwischen PC und An-trieb

• Vielseitige Back-upFunktionen

• Off-line Messungenohne PC

II F 2-17


2.6 Optionen für den Antrieb

NetzdrosselnFür Anker- (DCS 600) und Feldversor-gung (DCF 600)

Beim Betrieb von Stromrichtern mit Thyristoren wirdbei der Kommutierung von einem Thyristor auf dennächsten die Netzspannung kurzgeschlossen. DieserVorgang verursacht Spannungseinbrüche am Netzan-schlusspunkt. Beim Anschluss einer Stromrichteranla-ge ans Netz kommen folgende Konfigurationen inFrage:

Im Hinblick auf den Stromrichter:

wurden die in der Tabelle angegebenen Netzdrosseln(2.6/1) dem Nennstrom der Einheit zugeordnet.

- Sie sind von der Spannungsklassifizierung desStromrichters unabhängig; bei manchen Strom-richtertypen wird bis zu einer Netzspannung vonbis zu 690 V die gleiche Netzdrossel verwendet.

- Sie basieren auf dem Lastzyklus.- Sie können sowohl für DCS 600 als auch DCF 600

Stromrichter verwendet werden.

Weitere Informationen hierzu siehe:Technical Guide Kapitel: Netzdrosseln

Konfiguration ABeim Einsatz eines Stromrichters isteine Impedanz erforderlich, damit derÜberspannungsschutz richtig arbeitet.Um diese Anforderung zu erfüllen, kanneine Netzdrossel eingesetzt werden, de-ren Wert darf 1% u

k (relative Kurz-

schluss-Spannung) nicht unterschrei-ten, sollte jedoch wegen der merklichauftretenden zusätzlichen Spannungs-

abfälle 10% uk nicht überschreiten.

Konfiguration BSind besondere Anschlussbedingungenam Netzanschlusspunkt zu berücksich-tigen (Normen wie EN61800-3, DC-und AC Antriebe am gleichen Netz,usw.), so ist die Netzdrossel nach ande-ren Kriterien auszuwählen. Diese Bedin-gungen sind häufig als Spannungsein-bruch in Prozent der Netzspannung de-finiert.

Die Gesamtimpedanz der Installation setzt sich aus derImpedanz des Netzes Z

Netz und der Netzdrossel Z

ND

zusammen. Das Verhältnis zwischen Netzimpedanzund Netzdrosselimpedanz bestimmt den Spannungs-einbruch am Anschlusspunkt. In solchen Fällen wer-den häufig Netzdrosseln mit einer Impedanz von etwa4% verwendet.

Konfiguration CBei Verwendung eines Trenntransfor-mators ist es möglich bestimmte An-schlussbedingungen gemäß Konfigura-tion B ohne Einsatz einer zusätzlichenNetzdrossel zu erfüllen. Die in Zusam-menhang mit Konfiguration A beschrie-bene Bedingung wird dann ebenfalls er-füllt, denn u

k ist >1 %.

Konfiguration C1Wenn zwei oder mehr Stromrichter durch einen Strom-richtertransformator versorgt werden sollen, muss un-terschieden werden, um wie viele Stromrichter es sichhandelt und zu welcher Leistungsklasse sie gehören.Werden Geräte der Baugröße C1, C2, A5, A6 oder A7benutzt so ist gemäß Konfiguration A oder B zu verfah-ren und Kommutierungsdrosseln zu benutzen. Wenn

jedoch die Konfigu-ration aus zwei Ge-räten der Leistungs-klasse A7 besteht istdas nicht notwendig,da diese Geräte fürdiese Schaltungsvari-ante speziell konstru-iert sind.

Netzan-schluss-

punkt

Netz

uk ND > 1%

Netz

Netzan-schluss-

punkt

LNetz

LND

Netzan-schluss-

punkt

Netz

....LND LND LND

Netzan-schluss-

punkt

Netz

II F 2-18


Abb. 1 Abb. 2 Abb. 3

DCS Typ Netzdrossel- Abb. Netzdrossel- Abb.400V-690V typ für typ für50/60 Hz Konfig. A Konfig. B

DCS60x-0025-41/51 ND01 1 ND401 4DCS60x-0050-41/51 ND02 1 ND402 4DCS60x-0050-61 ND03 1 auf Anfrage -DCS60x-0075-41/51 ND04 1 ND403 5DCS60x-0100-41/51 ND06 1 ND404 5DCS60x-0110-61 ND05 1 auf Anfrage -DCS60x-0140-41/51 ND06 1 ND405 5

DCS60x-0200-41/51 ND07 2 ND406 5DCS60x-0250-41/51 ND07 2 ND407 5DCS60x-0270-61 ND08 2 auf Anfrage -DCS60x-0350-41/51 ND09 2 ND408 5DCS60x-0450-41/51 ND10 2 ND409 5DCS60x-0450-61 ND11 2 auf Anfrage -DCS60x-0520-41/51 ND10 2 ND410 5DCS60x-0680-41/51 ND12 2 ND411 5DCS601-0820-41/51 ND12 2 ND412 5DCS602-0820-41/51 ND13 3 ND412 5DCS60x-1000-41/51 ND13 3 ND413 5

DCS60x-0903-61/71 ND13 3 auf Anfrage -DCS60x-1203-41/51 ND14 3 auf Anfrage -DCS60x-1503-41/51/61/71 ND15 3 auf Anfrage -DCS60x-2003-41/51 ND16 3 auf Anfrage -DCS601-2003-61/71 ND16 * 3 auf Anfrage -

* mit forcierter Kühlung

Netzdrosseln L1

Tabelle 2.6/1: Netzdrosseln (weitere Informationen hierzu siehe DruckschriftTechnische Daten)

Abb. 5Abb. 4

II F 2-19


Konsequenz für die Ankerversorgung

Aus Kostengründen werden bei manchen Anwendun-gen Standardsicherungen anstelle der teureren Halblei-ter-Sicherungen verwendet. Unter normalen und sta-bilen Betriebsbedingungen ist diese Entscheidung nach-vollziehbar und verständlich, solange bestimmte Feh-ler ausgeschlossen werden können.

Bei einer Störung kann diese Ersparnis jedoch erheb-lich höhere Folgekosten nach sich ziehen. Explodieren-de Leistungshalbleiter können nicht nur den Strom-richter zerstören, sondern auch einen Brand verursa-chen.

Ein adäquater Schutz vor Kurzschluss und Erdschluss,wie in der Norm EN50178 festgelegt, ist nur mitgeeigneten Halbleiter- Sicherungen möglich

Allgemeines

GerätekonfigurationSchutzelemente wie Sicherungen oder Überstromaus-löser werden dann eingesetzt, wenn Überströme nichtganz ausgeschlossen werden können. Bei manchenKonfigurationen ergeben sich daraus folgende Fragen:Erstens an welcher Stelle welches Schutzelement einge-setzt werden sollte. Zweitens bei welchen Fehlern es vorSchäden schützt.

Abb. 2.6/1 Anordnung der Abschaltelemente im Ankerst-romrichter

Aspekte der Absicherung des Ankerstromkreises und der Feldversorgung vonDC- Antrieben

Weitere Informationen hierzu:Technical Guide Kapitel: Aspekte bei der Ab-sicherung.

Entspricht den folgenden Grundprinzipien:1 – Explosionsschutz ja2 – Erdschluss-Schutz ja3 – “harte“ Netze ja4 – Funkenlöschspalt ja5 – Kurzschluss-Schutz ja6 – 2-Q generatorisch ja

Empfehlungen von ABB

M...

.

.

.

3

2

2

Feldversorgungsiehe Bild 2.6/2

AC-Einpeisung: öffentliches Netz / Werksnetz

Schaltschrank

M M

DCS Stromricher

2-Q motorisch

Halbleiter-sicherungen


DCS Stromricher

4-Q resp.2-Q generatorisch


II F 2-20


Konsequenz für die Feldversorgung

Grundsätzlich gelten für die Feldversorgung die glei-chen Bedingungen wie für die Ankerversorgung. Ab-hängig von dem verwendeten Stromrichter (Dioden-brücke, halbgesteuerte Brücke, vollgesteuerte 4-Qua-dranten-Brücke) können einige Fehlerquellen entfal-len. Wegen spezieller Anlagenbedingungen, wie z.B.der Einspeisung über einen Spartransformator odereinen Trenntransformator kommen neue Schutzbe-dingungen hinzu.

Die folgenden Konfigurationen kommen relativ häufigvor:

Im Gegensatz zur Ankerversorgung werden bei derFeldversorgung auf der Gleichstromseite niemals Si-cherungen verwendet, da ein Auslösen unter Umstän-den zu einem größeren Schaden führen könnte als dieUrsache, die zum Ansprechen der Sicherung geführthat (ein kleiner aber lang anhaltender Überstrom;Alterung der Sicherung; Kontaktprobleme; usw.).

Wenn ähnliche Bedingungen wie für die Ankerversor-gung gelten sollen, wie z.B. der Schutz des Feldversor-gungsgerätes und der Feldwicklung, muss eine Halblei-ter Sicherung (superflink F3.1) verwendet werden.

2F3.1

ND30 /eingebaut

Abb 2.6/2 Konfigurationen für die Feldversorgung

Die Sicherungstypen F3.2 und F3.3 dienen als Lei-tungsschutz und können die Feldversorgungseinheitnicht schützen. Nur NH-Sicherungen oder Leitungs-schutzschalter können hierfür verwendet werden. Halb-leiter-Sicherungen würden z.B. durch den Einschalt-stromstoß zerstört werden.

F3.3

2

2

F3.2

F3.1

F3.1

FF_ASP_b.dsf

ND30 /eingebaut

Abb 2.6/3 Konfigurationen für die Feldversorgung

II F 2-21


Feldstromrichtertyp für Feldstrom Transformator-≤≤≤≤≤500 V; 50/60 Hz IF typ 50/60 Hz

Uprim = ≤≤≤≤≤500 VSDCS-FEX-1 ≤6 A T 3.01SDCS-FEX-2A ≤12 A T 3.02SDCS-FEX-2A ≤16 A T 3.03DCF503A/4A-0050 ≤30 A T 3.04DCF503A/4A-0050 ≤50 A T 3.05

Uprim = ≤≤≤≤≤600 VSDCS-FEX-1 ≤6 A T 3.11SDCS-FEX-2A ≤12 A T 3.12SDCS-FEX-2A ≤16 A T 3.13

Uprim = ≤≤≤≤≤690 VDCF503A/4A-0050 ≤30 A T 3.14DCF503A/4A-0050 ≤50 A T 3.15

Tabelle 2.6/4: Daten des Spartransformators (Einzelheiten sieheTechnische Daten)

Transformator T3 für die Feldversorgung passend zu den Spannungspegeln

F1 Halbleitersicherungen und Sicherungshalter für die Wechsel- und Gleichstrom-seite (DCS 601 / DCS 602 - DCF 601 / DCF 602)Die Geräte werden in zwei Gruppen unterteilt:– Gerätebaugröße C1 und C2 mit Nennströ-

men bis zu 1000 A benötigen externe Siche-rungen.

– Gerätebaugröße A5, A6 und A7 mit Nenn-strömen von 900 bis 5200 A sind mit interneingebauten Halbleiter-Sicherungen ausge-stattet (keine zusätzlichen externen Halblei-ter-Sicherungen erforderlich).

Die Zuordnungstabelle zeigt die AC Sicherungs-typen in Abhängigkeit des Gerätetyps. Wenn dasGerät gemäß den Hinweisen auch auf der DCSeite abgesichert werden soll, so ist jeweils dergleiche Typ für die Plus- und Minusleitung zuverwenden, der auf der AC Seite benutzt wurde.Für alle Geräte der Baugröße C1 und C2 außerdem größten Gerät werden Messersicherungenmit zugehörigen Haltern verwendet.

Die Isolationsspannung der Feldversorgungsge-räte ist höher als die Nennbetriebsspannung (sie-he Kapitel Feldversorgung). Hierdurch ergibt sichfür Systeme mit einer Spannung über 500 V dieMöglichkeit einer direkten Versorgung des Lei-stungsteils des Stromrichters aus dem Netz fürdie Ankerversorgung, und ein Spartransformatorkann zur Anpassung der Feldversorgung an dieNennspannung verwendet werden. Außerdemkann der Spartransformator auch zur Anpassungder Feldspannung (SDCS-FEX-1 Diodenbrük-ke) oder Reduzierung der Spannungswelligkeitverwendet werden. Es sind verschiedene Typen(Primärspannung 400...500 V und 525...690 V)mit jeweils unterschiedlichen Nennströmen lie-ferbar.

Entsprechend der gewählten Schutzstra-tegie werden verschiedene Sicherungsty-pen verwendet. Die Sicherungen werdennach dem Nennstrom des Feldversor-gungsgerätes dimensioniert. Wenn dasFeldversorgungsgerät an zwei Phasen desNetzes angeschlossen wird, müssen zweiSicherungen verwendet werden. Wenndas Gerät an eine Phase und den Null-Leiter angeschlossen wird, darf nur eineSicherung an der Phase verwendet wer-den. In Tabelle 2.6/3 sind die Ströme derSicherungen in Bezug auf Tabelle 2.6/2aufgelistet.Die Sicherungen können nach dem maxi-malen Feldstrom dimensioniert werden.In diesem Fall muss die Sicherung ver-wendet werden, die zu den Feldstromstär-ken passt.

F3.x Sicherungen und Sicherungshalter für die 2-phasige FeldversorgungFeldstromr. Feld- F3.1 F3.2 F 3.3

stromSDCS-FEX-1 IF ≤ 6 A 170M 1558 OFAA 00 H10 10 ASDCS-FEX-2A

SDCS-FEX-2A IF ≤ 12 A 170M 1559 OFAA 00 H16 16 A

SDCS-FEX-2A IF ≤ 16 A 170M 1561 OFAA 00 H25 25 ADCF 503ADCF 504A

DCF 503A IF ≤ 30 A 170M 1564 OFAA 00 H50 50 ADCF 504A

DCF 503A IF ≤ 50 A 170M 1565 OFAA 00 H63 63 ADCF 504A

Schutzelementtyp Halbleiter- Leitungsschutz-Leistungsschal-sicherung für sicherung ter für 500 V

Sicherungshal- für Sicherungs- oder 690 Vter OFAX 00 halter OFAX 00

Tabelle 2.6/3: Sicherungen und Sicherungshalter für 2-phasige Feld-versorgung

Stromrichtertyp Typ Sicherungs-halter

DCS60x-0025-41/51 170M 1564 OFAX 00 S3LDCS60x-0050-41/51 170M 1566 OFAX 00 S3LDCS60x-0050-61 170M 1566 OFAX 00 S3LDCS60x-0075-41/51 170M 1568 OFAX 00 S3LDCS60x-0100-51 170M 3815 OFAX 1 S3DCS60x-0110-61 170M 3815 OFAX 1 S3DCS60x-0140-41/51 170M 3815 OFAX 1 S3DCS60x-0200-41/51 170M 3816 OFAX 1 S3DCS60x-0250-41/51 170M 3817 OFAX 1 S3DCS60x-0270-61 170M 3819 OFAX 1 S3DCS60x-0350-41/51 170M 5810 OFAX 2 S3DCS60x-0450-41/51/61 170M 6811 OFAX S 3DCS60x-0520-41/51 170M 6811 OFAX S 3DCS60x-0680-41/51 170M 6163 3x 170H 3006DCS60x-0820-41/51 170M 6163 3x 170H 3006DCS60x-1000-41/51 170M 6166 3x 170H 3006

Tabelle 2.6/2: Sicherungen und Sicherngshalter (Einzelheiten sieheTechnische Daten)

Abb. 2.6/3: T3 Spartrans-formator

II F 2-22


Hilfstransformator T2 für Elektronik-und Lüfterversorgung

Der Stromrichter benötigt verschiedene Hilfsspannun-gen. So benötigt z.B. die Geräteelektronik 115 V/1-phasig oder 230 V/1-phasig, die Gerätelüfter benöti-gen entsprechend ihrer Baugröße 230 V/1-phasig oder400 V/690 V/3-phasig. Der Hilfstransformator T2steht für die Versorgung der Elektronik und der Ein-phasenlüfter zur Verfügung und kann alle Einphasen-lüfter versorgen, einschließlich den vom StromrichterBaugrösse A5.

Eingangsspannung: 380...690 V/1-phasig; 50/60 HzAusgangsspannung: 115/230 V/1-phasigLeistung: 1400 VA

.

Abb. 2.6/4: T2 Hilfstransformator

Differenzstromerkennung

Diese Funktion ist in der Standardsoftware enthalten.Wenn diese Funktion benötigt wird, muss der Analog-eingang AI4 aktiviert werden und ein Stromsignal derdrei Phasenströme muss durch einen Stromwandlerauf AI4 gelegt werden. Wenn der Summenstrom un-gleich Null ist, wird eine Meldung ausgegeben (siehehierzu die Druckschrift Technische Daten).

Netzdrossel

Wird der Feldstromrichter SDCS-FEX-2A eingesetzt,sollte wegen der EMV-Verträglichkeit auch eine Netz-drossel verwendet werden. Beim SDCS-FEX-1 (Dioden-brücke) ist keine Netzdrossel notwendig, und beim Feld-stromrichter DCF 503A/504A ist sie bereits installiert.

Stromrichter Drossel≤≤≤≤≤500 V; 50/60 Hz

SDCS-FEX-2A ND 30

Tabelle 2.6/4: Netzdrossel (weitere Informationen hierzusiehe Druckschrift Technische Daten)

II F 2-23


II F 2-24


Abb. 2.6/5: Klassifizierung

nicht anwendbar

Erste Umgebung (Wohngebiet mit Leichtindustrie) mit eingeschränkter Erhältlichkeit

nicht angewendet, da Vertriebsweg allgemeine Erhältlichkeit ausgeschlossen

erfüllt

erfüllt

Im folgenden wird die Auswahl der elektrischen Kompo-nenten in Übereinstimmung mit der EMV-Richtliniebeschrieben.

Ziel der EMV-Richtlinie ist, wie der Name schon sagt,die Erzielung der elektromagnetischen Verträglichkeitmit anderen Produkten und Systemen. Die Richtliniegewährleistet, dass die Emissionen des Produktes sogering sind, dass sie die Störfestigkeit eines anderenProduktes nicht beeinträchtigen.

Im Zusammenhang mit der EMV-Richtlinie sind zweiAspekte zu berücksichtigen:• die Störfestigkeit des Produktes• die Emissionen des Produktes

Die EMV-Richtlinie erwartet zwar die Berücksichtigungder EMV bei der Entwicklung eines Produktes, EMVlässt sich aber nicht konstruieren, sondern nur quantitativmessen.

Hinweis zur EMV-KonformitätDas Konformitätsverfahren liegt sowohl in der Verant-wortung der Lieferanten des Stromrichters und demHersteller der Maschine oder des Anlagenbauers entspre-chend ihres Anteils an der Erweiterung der elektrischenAusrüstung.

EMV-Filter

Weitere Informationenhierzu siehe:Technical Guide Ka-pitel: EMV-gerechteInstallation und Konfi-guration eines An-triebssystems

MM

Netzfilter

Stromrichter

Netzdrossel

Versorgungstransformator für ein Wohngebiet (Nennleistung normalerweise ≤ 1,2 MVA)

Geerdetes öffentliches 400 V-Netz mit Null-Leiter

Mittelspannungsnetz

Geerdeter Sternpunkt

Zu

and

ere

n L

aste

n, z

.B. A

ntrie

bssy

ste

me

n

Ein Trenntransformator mit geerdetem Schirm und geerdetem Eisenkern macht das Netzfilter und die Netzdrossel überflüssig.

Betrieb am öffentlichen Nieder-spannungsnetz zu-

sammen mit anderen Lasten aller Art.

Stromrichter

Wohngebiet

Zu

and

eren

Las

ten,

die

geg

en d

ie v

on S

trom

richt

ern

ver

urs

ach

ten

Net

zstö

rung

en

zu s

chüt

zen

sind

(H

F-S

töru

ngen

und

Kom

mut

ieru

ngse

inb

rüch

e)

MMMM MM

alte

rnat

iv

Netzdrossel

Netzfilter

Stromrichter

Geerdetes öffentliches 400 V-Netz mit Null-Leiter

Versorgungstransf. für ein Industriegebiet (Nennleist. normaler-weise ≤ 1,2 MVA)

Geerdeter Sternpunkt Geerdetes öffentliches

400 V-Netz mit Null-Leiter

Mittelspannungsnetz

alte

rnat

iv

Netzdrossel + Y-Kondensator

Stromrichter

Leichtindustrie

Netzfilter

Stromrichter

NetzdrosselZu

and

ere

n L

aste

n, z

.B. A

ntrie

bssy

ste

me

n

Zu

and

eren

Las

ten,

die

geg

en d

ie v

on S

trom

richt

ern

ver

urs

ach

ten

Net

zstö

rung

en

zu s

chüt

zen

sind

(H

F-S

töru

ngen

und

Kom

mut

ieru

ngse

inb

rüch

e)

Zu

and

ere

n L

aste

n, z

.B. A

ntrie

bssy

ste

me

n

Stromrichter

Wohngebiet

Ein Trenntransformator mit geerdetem Schirm und geerdetem Eisenkern macht das Netzfilter und die Netzdrossel überflüssig.





II F 2-25


EN 61800-3

EN 61000-6-3

EN 61000-6-4

EN 61000-6-2

EN 61000-6-1

erfüllt

erfüllt

Zweite Umgebung (Industrie) mit eingeschränkter Erhältlichkeit

auf Kundenanfrage erfüllt

nicht anwendbar

Normen Klassifikation

Die folgende Übersichtbenutzt die Terminolo-gie und zeigt die Maß-nahmen gemäß Produkt-norm

EN 61800-3Für die Gerätereihe DCS500B werden die Grenz-werte für die Störaussen

Zur Einhaltung der Schutzziele des EMV-Gesetzes(EMVG) in Anlagen und Maschinen ist die Erfüllungder folgenden EMV-Normen erforderlich:

Produktnorm EN 61800-3EMV-Norm für Antriebssysteme (PowerDriveSy-stem), Störfestigkeit und Emissionen in Wohngebie-ten, Gewerbegebieten mit Leichtindustrie und in derIndustrie.

Diese Norm muss zur Erfüllung der EMV-Anforde-rungen für Anlagen und Maschinen in der EU einge-halten werden!

Für die Störaussendung gelten:EN 61000-6-3 Fachgrundnorm für Emission in der Leichtindustrie, kann mit

speziellen Mitteln (Netzfiltern, geschirmten Leistungskabeln) imunteren Leistungsbereich erfüllt werden *(EN 50081-1).

EN 61000-6-4 Fachgrundnorm für Emission in der Industrie *(EN 50081-2)

Für die Störempfindlichkeit gelten:EN 61000-6-1 Fachgrundnorm für Störfestigkeit in Wohngebieten *(EN 50082-

1)EN 61000-6-2 Fachgrundnorm für Störfestigkeit in der Industrie. Wird diese

Norm erfüllt, ist automatisch die Norm EN 61000-6-1 erfüllt *(EN50082-2).

* In den Klammern sind die Normen des Generic Standard angegeben

dung eingehalten, sofern die ge-zeigten Maßnahmen durchgeführtwerden. Diese Maßnahmen basie-ren auf dem in der Norm verwende-ten Begriff Eingeschränkte Erhält-lichkeit (Vertriebsweg, bei dem dasIn-Verkehr-Bringen auf Lieferanten,Kunden oder Benutzer beschränktist, die einzeln oder gemeinsam übertechnischen EMV-Sachverstand ver-fügen).

Für den Stromrichter ohne Zusatz-komponenten gilt folgende War-nung:Dies ist ein Produkt mit einge-schränkter Erhältlichkeit nach IEC61800-3. Dieses Produkt kann imWohnbereich Funkstörungen ver-ursachen; in diesem Fall kann esfür den Betreiber erforderlich sein,entsprechende Maßnahmen (s. ne-benstehende Diagramme) durch-zuführen.

Die Feldversorgung ist in diesemÜbersichtsbild nicht dargestellt.Für die Feldstromkabel geltendieselben Regeln wie für dieAnkerstromkabel.

Legende

ungeschirmtes Kabel mit Einschränkung

abgeschirmtes Kabel

MMMM

Netzdrossel

Netzfilter

Stromrichter

Versorgungstransf. für ein Industriegebiet (Nennleist. normaler-weise ≤ 1,2 MVA)

Geerdeter Sternpunkt Geerdetes 400 V-Netz mit

Null-Leiter; 3~ ≤ 400 A

Stromrichter

Mittelspannungsnetz

Zu

and

ere

n L

aste

n, z

.B. A

ntrie

bssy

ste

me

n

Netzdrossel + Y-Kondensator

Industriegebiet

Betrieb am Niederspannungsnetz zusammen mit anderen Lasten aller Art außer einige Arten von empfindlichen Kommunikationsmitteln.

alte

rnat

iv

alte

rnat

iv

MMMM

Stromrichter-transformator

fallb

ezog

ene

EM

V-A

naly

se

Mittelspannungsnetz

Industriegebiet

alte

rnat

iv

Stromrichter

Stromrichter-transformatormit geerdetem

Eisenkern(und ggf. geerdeten Schirm)

Netzdrossel

alte

rnat

iv

Stromrichter

I > 400 A und/oder U > 500 V

Zu

and

ere

n L

aste

n, z

.B. A

ntrie

bssy

ste

me

n

Betrieb mit separatem Stromrichter-transformator. Wenn es an derselben Sekundärwicklung andere Lasten gibt, so müssen diese die vom Stromrichter verursachten Kommutierungslücken vertragen. In einigen Fällen sind Kommutierungsdrosseln erforderlich.

II F 2-26


Dreiphasige FilterEMV-Filter sind zur Einhaltung der Störaussendungnotwendig, wenn ein Stromrichter an einem öffentli-chen Niederspannungsnetz, in Europa z.B. mit 400 Vzwischen den Phasen betrieben werden soll. SolcheNetze haben einen geerdeten Null-Leiter. ABB bietetgeeignete dreiphasige Netzfilter für 400 V und25 A...600 A und 500 V Filter für 440 V Netzeaußerhalb Europas an.

Stromrichtertyp DC-Strom Filtertypder Feldver- Umax = 250 Vsorgungseinheit

[A]

SDCS-FEX-1 6 NF1-250-8SDCS-FEX-2A 8 NF1-250-8SDCS-FEX-2A 16 NF1-250-20DCF 503A-0050 50 NF1-250-55DCF 504A-0050 50 NF1-250-55weitere Filter für 12 NF1-250-12

30 NF1-250-30

➀ Die Filter können für die tatsächlichen Feldströme optimiertwerden: IFilter = IField

➀

Filter in einem geerdeten Netz (TN oder TT)Die Filter sind nur für den Einsatz in geerdeten Netzenz.B. in öffentlichen europäischen 400 V Netzen vorge-sehen. Gemäß EN 61800-3 werden EMV-Filter inisolierten Netzen mit eigenen Einspeisetransformato-ren nicht benötigt. Außerdem können sie in erdfreienNetzen (IT-Netz) zu einer Gefährdung führen.

Einphasige Filter für FeldversorgungViele Feldversorgungseinheiten sind einphasige Strom-richter für bis zu 50 A Erregerstrom. Sie können vonzwei der drei Eingangsphasen des Ankerstromrichtersversorgt werden. Dann ist für die Feldversorgungsein-heit kein eigener Filter erforderlich.

Wenn die Spannung Phase gegen Null-Leiter genom-men werden soll (230 V in einem 400 V Netz), dannist ein eigener Filter nötig. ABB bietet solche Filter für250 V und 6...30 A an.

Stropmrichter IDC

[A] Bau- Filtertyp für y=4 Filtertyp für y= 5 Filtertyp für y=6 or 7größe

DCS60x-0025-y1 25A C1a NF3-440-25 NF3-500-25 ---DCS60x-0050-y1 50A C1a NF3-440-50 NF3-500-50 ---DCS60x-0075-y1 75A C1a NF3-440-64 NF3-500-64 ---DCS60x-0100-y1 100A C1b NF3-440-80 NF3-500-80 ---DCS60x-0140-y1 140A C1b NF3-440-110 NF3-500-110 ---DCS60x-0200-y1 200A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 ---DCS60x-0250-y1 250A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 ---DCS60x-0270-61 250A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-690-600 ➀DCS60x-0350-y1 350A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 ---DCS60x-0450-y1 450A C2a NF3-500-600 NF3-500-600 NF3-690-600 ➀DCS60x-0520-y1 520A C2a NF3-500-600 NF3-500-600 ---

DCS60x-0680-y1 680A C2b NF3-500-600 NF3-500-600 ---DCS601-0820-y1 740A C2b NF3-500-600 NF3-500-600 ---DCS602-0820-y1 820A C2b NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ ---DCS60x-1000-y1 1000A C2b NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ ---

DCS60x-0903-y1 900A A5 NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀DCS60x-1203-y1 1200A A5 NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀DCS60x-1503-y1 1500A A5 NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀DCS60x-2003-y1 2000A A5 NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀

≤ 3000A A6 NF3-690-2500 ➀ NF3-690-2500 ➀ NF3-690-2500 ➀

➀ Filter nur auf Anfrage

Die Filter können für die tatsächlichen Motorströmeoptimiert werden:I

Filter = 0,8 • I

MOT max ; der Faktor 0,8 berücksichtigt die

Welligkeit des Stroms.

Netze mit 500 V bis 1000 V sind nicht öffentlich. Siesind lokale Netze innerhalb von Fabriken und siespeisen keine empfindlichen Elektroniken. Deshalbbrauchen Stromrichter keine EMV-Filter, wenn siemit 500 V und mehr betrieben werden.

II F 3-1


3 Übersicht Software (Version 15.xxx)

3.1 Grundstruktur vonDCS 600 MultiDrive

Die Steuerungshardware von DCS 600 MultiDrivebesteht aus zwei Teilen:• Stromrichtersteuerkarte SDCS-CON-2• Antriebssteuerkarte SDCS-AMC-DC 2

(AMC = Application Motor Control)

Dementsprechend ist auch die Software in zwei Teileuntergliedert:• Alle dem Drehmomentsollwert überlagerten Steu-

erfunktionen sind auf der AMC-Karte angeordnet.Die Software der AMC-Karte umfasst außerdemsämtliche MMS (Mensch-Maschine-Schnittstellen)und sonstigen Kommunikationsfunktionen. Wei-terhin sind auch die Anfahr- und Stillsetzfunktio-nen (Drive Logic) in der Software der AMC-Karterealisiert. Der Zugriff auf sämtliche Parameter undSignale des Antriebs erfolgt über eine Datenstruk-tur, die als "AMC-Table" bezeichnet wird undebenfalls auf der AMC-Karte abgelegt ist.

• Alle den Stromrichter betreffenden Funktionen so-wie die Verwaltung der Standard-Ein-/Ausgabenwerden von der Software der Karte SDCS-CON-2ausgeführt:

• Ankerstromregelung• Feldschwächung• Motorschutz• E/A-Verwaltung

Die prinzipielle Aufteilung der Softwarefunktionen aufdie Karten SDCS-CON-2 und SDCS-AMC-DC 2lässt sich wie folgt darstellen:

3.2 Betriebsarten

Mit der Betriebsart wird jeweils die Quelle für dasSteuerwort und für die Sollwerte gewählt.

Vor-Ort-SteuerungDas Inbetriebnahme-Tool DriveWindow ist an einenDDCS-Kanal 3 der AMC-Karte angeschlossen undkann die Betriebsart Vor-Ort benutzen. Diese Betriebs-art ist auch auf der Bedien- und Anzeigeeinheit CDP312 verfügbar.

FernsteuerungDer Sollwert und das Steuerwort werden über denDDCS-Kanal 0 einer übergeordneten Steuerung odereinem Feldbusadapter bereitgestellt.

Leit-/FolgesteuerungDer Sollwert und das Steuerwort werden vom Leitan-trieb über den DDCS-Kanal 2 an den Folgeantriebge-geben.

Abb. 3.1/1: Aufteilung der Softwarefunktionen

SDCS-CON-2Software 15.2xx

SDC

S-A

MC

-DC

2So

ftwar

e 15

.6xx

Mensch-Maschine-Schnittstellen & Kommunikation

Anwendungsüberwachung

Antriebsüberwachung

E/A-Verwaltung

Drehmomentenüberwachung

II F 3-2


3.3 Anfahren, Stillsetzen und Verhalten im Fehlerfall

Einschalten der SpannungsversorgungBeim Einschalten der Elektronikversorgung bleibt derAntrieb so lange im Zustand ON_INHIBIT (Ein-schaltsperre), bis ON = 0 erkannt wird. Falls ein Fehlervorliegt, bleibt der Antrieb im Fehlerzustand (FAULT).

Normales AnfahrenDas Statusbit RDY_ON = 1 meldet, dass keine Fehlervorliegen und das Gerät bereit ist, das Haupt-, Lüfter-und Feldschütz einzuschalten.Eine steigende Flanke des Befehls ON (EIN) schaltetdas Lüfterschütz, das Feldschütz und das Hauptschützein und aktiviert die Feldregelung.Mit dem Statusbit RDY_RUN = 1 wird gemeldet, dassder Feldstromrichter eingeschaltet und der Antrieb fürdie Drehmomenterzeugung bereit ist.Eine steigende Flanke des Befehls RUN (BETRIEB)aktiviert die Drehzahl- und Drehmomentregelung.Das Statusbit RUNNING = 1 zeigt an, dass sich derAntrieb im normalen Betrieb befindet.

Normales StillsetzenDurch RUN = 0 wird der Drehzahlsollwert auf Nullgesetzt, und der Antrieb läuft herunter.Wenn die Istdrehzahl den Wert Null erreicht hat, wirddas Statusbit RUNNING zurückgesetzt. Der Zünd-winkel für den Ankerstromrichter wird auf seinenMaximalwert eingestellt. Sobald der Stromistwert aufNull zurückgegangen ist, wird der Zustand RDY_RUNeingetragen.Durch ON = 0 wird RDY_RUN = 0, und der Feld-stromsollwert wird ebenfalls auf Null gesetzt. DerZündwinkel für den Feldstromrichter wird auf seinenMaximalwert eingestellt, und die Schütze werden aus-geschaltet, sobald der Stromistwert auf Null zurückge-gangen ist.Durch ON = 0 wird intern auch RUN = 0 gesetzt.

NotabschaltungFeld- und Ankerstrom werden schnellstmöglich aufNull heruntergefahren. Nachdem der Strom I

DC = 0

erreicht hat, werden die Schütze geöffnet. Ein normalerAnfahrbefehl wird angenommen, wenn OFF2_N =EME_OFF_N = 1.

Not-HaltBeim Befehl EME_STOP = 0 verhält sich der Antriebim wesentlichen wie bei RUN =0 (normales Stillset-zen), mit der Ausnahme, dass in diesem Fall von dernormalen Runterlauframpe auf die Not-Halt-Rampeumgeschaltet und bei Erreichen der Drehzahl Null derZustand ON_INHIBIT eingetragen wird.Ein normaler Anfahrbefehl wird angenommen, wennOFF3_N = EME_STOP_N = 1.Die Sollwertvorgabe und die Strombegrenzung erfol-gen entsprechend den Einstellungen im ParameterEME_STOP_MODE.

Verhalten im FehlerfallJe nach dem vorliegenden Fehler werden Anker- und/oder Feldstrom schnellstmöglich mit maximalem Zünd-winkel auf Null heruntergefahren. Sobald der Stromden Wert Null erreicht hat, werden die Schütze geöff-net.Es wird der Zustand TRIPPED (Fehlerfall) und nacheiner erfolgreichen Rücksetzung der ZustandON_INHIBIT (Einschaltsperre) eingetragen.

Die Übergänge zwischen den einzelnen Zuständensind im folgenden Zustandsdiagramm dargestellt.

Tabelle 3.1/1: Betriebszustände des Antriebs

Folgende Betriebszustände sind entsprechend dem ABB-Drive-Profil möglich:

TIBIHNI_NO

tlaH-toNhcan;errepstlahcsniEgnutlahcsbatoNredo)N_3FFO(

dnatsuZreseiddriw)N_2FFO(.0=NOsib,netlahrethcerfua

FFO ,tetlahcsegsuaztühcstpuaH;suA.vitkaN_2FFOredoN_3FFO

NO_YDR ztühcstpuaH;tierebtlahcsniE.tetlahcsegsua

NUR_YDR

dnu-dleF,-tpuaH;tierebsbeirteB,tetlahcsegnieztühcsretfüL

rüftiereb,vitkagnulegerdleF.)BEIRTEB(NURlhefeB

FER_YDR dnisrelgeRella,beirteBnibeirtnA.nebegegierfdnuvitka

DEPPIRT tgnidebrelhefbeirtnA.tetlahcsegba

N_ATS_2_FFO

eniednurgfuasuatledurtbeirtnAednätsuZeid;slhefebtlahcsbatoN

F_DNA_A_OREZ → TIBIHNINO.negartegnienedrew

N_ATS_3_FFO

redtimdriwbeirtnAepmaR-tlaH-toNnetreimmargorp

nedrüfneddnehcerpstnednunetreimmargorpsudoM-tlaH-toN

ieb;tztesegllitsnebagroVdnatsuZreddriwlluNlhazherD

.negartegnieTIBIHNI_NO

II F 3-3


Abb. 3.3/1: Steuerung und Status

Voltageswitched off

Switch oninhibit

not readyto swich on

Power ON OFF 1 (MCW Bit0=0)

Status Disable(MSW Bit6=1)

Status Not ready for startup(MSW Bit0=0)

ready to switch on Status Ready for startup

(MSW Bit0=1)

Main Control word basic condition(MCW=XXXX XXXX XXXX X110)

ON (MCW Bit0=1)

InhibitOperation active

operationdisabled

disable operation(MCW Bit3=0 RUN)

Ready Status Ready for operation

Releaseoperation

(MCW Bit3=1)

A B C D

OFF1

(n=0 / I=0) OR (MCW Bit3=0 (RUN))

OFF1 (MCW Bit0=0)

from every device status

OFF3active

Stop drive *)according toparameter 21.04eme stop mode

(MSW Bit5=0)n=0 / I=0

Emergency StopOFF3 (MCW Bit2=0)


OFF2

(MSW Bit4=0)

Emergency OffOFF2 (MCW Bit1=0)


Fault Stop drive

(MSW Bit3=1)

Fault


EnableOperation

Release electronics and pulses (MSW Bit2=1)

RFG-output free

(MCW Bit4=1)RFG: Enable

output

RFG-output released

(MCW Bit5=1)

B

RFG: Acceleratorenable

Setpoint released

(MCW Bit6=1)

C

D

A

Operatingstate

D

n = n_set

(MSW Bit8=1)

MCW = Main Control WordMSW = Main Status Wordn = SpeedI = Power input currentRFG = Ramp Function Generator

Error correctedconfirm by RESET (MCW Bit7= 1)

B C D

C D

RFG-outputdisable(MCW Bit4=0RAMP_OUT_ZERO)

RFG stop(MCW Bit5=0RAMP_HOLD)

Setpointdisabled(MCW Bit6=0RAMP_IN_ZERO)

ABB Drive Profilefor DC-drives

Control andStatus

Inching 1 ActiveDrive Running Inching 1 setpoint

to speed control

MCW: Bit 4 = 0 and Bit 5 = 0 and Bit 6 = 0

INCHING 1 ON (MCW Bit 8 = 1)

Purpose: Main speed ref. is deactivated

Inching 2 setpointto speed control

INCHING 2 ON (MCW Bit 9 = 1)

Inching 2 ActiveDrive Running

INCHING 1 OFF (MCW Bit 8 = 0)

INCHING 2 OFF (MCW Bit 9 = 0)

ON INHIBIT

OFF

RDY_ON

RDY_RUN (MSW Bit1=1)

RDY_REF Status Operation released

OFF_3_STA

Coast Stop(no torque)

OFF_2_STA

TRIPPEDStatus:

Status:Status:

RUN

RAMP_OUT_ZERO

RAMP_HOLD

RAMP_IN_ZERO

AT_SETPOINT

activeactive

E F

E

F

dcs_600\docu\fig_4.dsf

Stop drive *) according to- DECELER TIME (22.02) at speed control- TORQ RAMP DOWN (25.06) / TORQ REF A FTC (25.02) at torque controlthen open Main ContactorStatus:OFF(not ready for startup,MSW Bit0=0)

*) while the drive is being stopped, status bit RDY_REF (MSW bit 2) remains at "1" as long as the drive generates torque.

Inhibitconverter pulsesStatus:Operation Disabled(MSW Bit2=0 RDY_REF)

II F 3-4


3.4 Drehzahlregelung

Der Drehzahlregler befindet sich auf der AMC-Karte.

DrehzahlvorgabeDie Quelle des Drehzahlsollwertes wird durch diejeweils gewählte Betriebsart bestimmt.

Übergeordnete Steuerung,Feldbusadapter Fernbedienung, DDCS

auf AMC-KarteDriveWindow Vor-Ort-Bedienung,

DDCS auf AMC-KartePanel CDP312 Vor-Ort-Bedienung,

Stecker auf CON-2Analogeingänge Vor-Ort E/A

Merkmale der Drehzahlvorgabe• Drehzahlsollwertbegrenzung• Zusätzliche Drehzahlrampe für Not-Halt• Variable Rampensteigung• Drehzahlkorrektur• Sollwert für Tippbetrieb vor der Rampe• 2 verschiedene Sollwerte für Tippbetrieb nach der

Rampe

DrehzahlerfassungDie Istdrehzahl wird erfasst mit:• Ankerspannung• Analogem Tachogenerator• Impulsgeber

Merkmale der Regelung• PID-Regler• 2 Tiefpassfilter erster Ordnung• Fensterregelung• Beschleunigungskompensation• Drehzahl- und Drehmomentanpassung• Lastabhängige Drehzahlreduktion (Droop)• Zusätzliche Drehmomentsollwerte• Drehmomentbegrenzung und Getriebeschonungs-

funktion (der I-Anteil des Reglers wird bei derBegrenzung auf einen geeigneten Wert einstellt)

• Schwingungsdämpfung (Bandsperrfilter für Dreh-zahlfehler)

Die Funktionalität der Drehzahlsollwertkette und desDrehzahlreglers ist im Prinzipschaltbild in Abb. 3.8/2dargestellt.

3.5 Drehmomentregelung

Berechnung von Fluss und DrehmomentDie Drehmomentregelung erfolgt im allgemeinen rück-führungslos. Der Fluss wird über den Feldstrom einge-stellt. Der Feldstromsollwert wird dabei von der über-geordneten Ankerspannungsregelung erzeugt.Das Drehmoment wird über den Ankerstrom einge-stellt. Die Umrechnung vom Drehmoment- zumStromsollwert erfolgt mit Hilfe des berrechneten Flus-ses (auf der Grundlage des Feldstroms und der Sätti-gungskennlinie).

Merkmale der Drehmomentvorgabe• Drehmomentsollwert A mit Filter erster Ordnung

und Lastaufteilung• Drehmomentsollwert B mit Drehmomentrampe• Drehmomentsollwertbegrenzung• Drehmomentkorrektur und Sollwertsprung• Drehmomentkorrektur über Analogeingang 1

Für ein gutes Regelverhalten im Feldschwächbereichwird eine Drehzahlerfassung über einen Tachogenera-tor oder einen Impulsgeber benötigt.

Die Drehmomentsollwertkette ist in Abb. 3.8/2 invereinfachter Form dargestellt.

3.6 MMS (Mensch Maschine Schnittstelle)Die MMS wird durch die Bedien- und AnzeigeeinheitCDP 312 und DriveWindow verwirklicht.Mit beiden kann man:• Signale des Antriebs anzeigen.• Parameter einstellen.• Fehler- und Alarmmeldungen anzeigen.• Den Antrieb von Vor-Ort bedienen.

II F 3-5


3.7 Drehmomenterzeugung

Schnittstelle zwischen der Karte SDCS-AMC-DC 2und der Rechnerkarte SDCS-CON-2Die wichtigsten Signale, die alle 2 ms zwischen CON-2und der AMC-DC 2 ausgetauscht werden, sind:

SPEED_ACTUAL Drehzahlistwert von CON-2TORQ_USED_REF Aktiver Drehmomentsollwert

an CON-2

Außerdem werden von CON-2 alle 8 ms die folgendenberechneten Drehmomentgrenzen ausgelesen:

TC_TORQMAXTC_TORQMIN

Das Aufaddieren der über einen Analogeingang derKarte CON-2 bereitgestellten DrehmomentkorrekturTQ_CORR erfolgt durch die CON-2-Software.

AnkerspannungsregelungDer Ankerspannungsregler ermöglicht den Betrieb imFeldschwächbereich. Von ihm wird der Feldstromsoll-wert ausgegeben. Bei niedrigen Drehzahlen ist derFeldstrom konstant und der Ankerstrom ungefähr pro-portional zur Drehzahl. Bei höheren Drehzahlen(≥ Grunddrehzahl) wird der Feldstromsollwert abge-senkt, damit die Ankerspannung ihren Sollwert nichtüberschreitet.

FeldstromregelungEs können gleichzeitig zwei Feldversorgungen für zweiverschiedene Motoren betrieben werden. Die ersteFeldversorgung kann mit einem festen Stromsollwertin Feldschwächung oder mit einem zur Feldheizungherabgesetzten Sollwert betrieben werden.Die zweite Feldversorgung arbeitet dabei jeweils miteinem festen Stromsollwert (Feldschwächung nichtmöglich). Für eine Feldheizung kann dieser jedochherabgesetzt werden.Für die erste Feldversorgung ist außerdem eine Feld-umkehrsteuerung verfügbar.In Antrieben mit oder ohne Feldumkehr kann dasspezielle Steuerungsverfahren Optitorque eingesetztwerden, das bei kleinen Drehmomentsollwerten denFluss reduziert.

AnkerstromregelungDer Ankerstromsollwert wird aus dem Drehmoments-ollwert und dem Fluss berechnet. Danach wird derSollwert durch eine Rampe, eine Begrenzung und einedrehzahlabhängige Begrenzung verarbeitet.Als Istwert des Ankerstroms wird der gemessene Mittel-wert zwischen zwei Zündimpulsen verwendet. DerSollwert für die Ankerspannung wird von einem PI-Regler erzeugt.Der Zündwinkel wird aus diesem Spannungssollwertin Abhänigkeit vom Istwert der Netzspannung und vonder Stromführungszeit (Adaption zwischen dem nicht-lückenden Bereich und dem Lückbereich) berechnet.

Die Ankerstromregelung ist in Abb. 3.8/3 in verein-fachter Form dargestellt.

II F 3-6


3.8 Software-Strukturbilder

EinführungDie Bezeichnungen der Parameter und Signale setzensich jeweils aus einer Gruppennummer und einemIndex zusammen.

Die Software ist nach einer festen Struktur aufgebaut.Änderungen in den Funktionen oder Software-Zeigernwerden durch entsprechende Parametereinstellungenvorgenommen.

Dies kann über die Bedien- und Anzeigeeinheit (Pa-nel), über DriveWindow (PC-Tool), über Feldbusoder die übergeordnete Steuerung erfolgen.

Die geänderten Parameter oder Zeiger werden sofortim nichtflüchtigen Flash-PROM gesichert.

Alle Parameter können zum PC übertragen und mitHilfe von DriveWindow auf einem Datenträger gespei-chert werden.

Abb. 3.8/1: Parameter- und Signalbezeichnungen

In den Strukturbildern auf den nächsten Seiten wirdder Aufbau der Software vereinfacht dargestellt. Diedarauf folgenden Tabellen enthalten ausführlichereAngaben zu:

• Hauptsteuerwort (MCW)• Hilfssteuerworte (ACW)• Hauptstatuswort (MSW)• Hilfsstatuswort (ASW)• Binäreingänge (DI) (Ankerstromrichtermodus)• Binäreingänge (DI) (Feldstromrichtermodus)• Binärausgänge (DO) (Ankerstromrichtermodus)• Binärausgänge (DO) (Feldstromrichtermodus)• Analogeingänge (AI) (Ankerstromrichtermodus)

XParameter

01.02

23.05Signal

IndexGruppe

II F 3-7


Abb. 3.8/2: Drehzahlsollwertkette

50.0

6AC

W B

8

24.1

3

24.1

2

24.2

0

24.1

9

24.1

8

24.1

7

24.1

024

.09

24.0

6

24.0

5

24.0

4

24.0

3

20.0

8

20.0

7

LOC

AL R

EF1

+

23.0

5

+ +-

D

0

0

+

RE

F1

ACT1

98.0

2LO

CAL MO

TOR

SPEE

D

STAR

T / S

TOP

CO

NTR

OL

PULS

EEN

CO

DER

INTE

RFA

CE

KPS

VAL

MAX

SPE

ED

KPS,

TIS

TIS

VAL

MIN

SPE

EDm

otor

spee

d

KPS

TIS

MIN

SP

EED

KPS

TIS

MAX

SPE

ED

WIN

DO

W

SPEE

D R

EFER

ENC

E C

HAI

N

SPEE

D C

ON

TRO

L

SPEE

DM

EASU

REM

ENT

DIG

ITAL

INPU

T

CDP

312

orD

RIVE

SW

IND

OW

LOC

AL

CTR

LPA

NE

L

SPEE

D S

HAR

E

MO

TOR

SPEE

DFI

LT

SPE

EDR

EF 2

SPEE

DA

CTU

AL

SPEE

D R

EF 3

SPEE

DC

OR

REC

TIO

N

SPEE

DER

RO

RN

EG

DRO

OP

RAT

E

TOR

Q A

CC

COM

P R

EF

2.07

ACC

ELER

ATIO

NC

OM

PEN

SATI

ON

AC

C C

OM

P D

ER

TIM

E

AC

C C

OM

PFI

LT T

IME

24.0

2

Dat

aset

s[7

0.20

]+0

... [7

0.20

]+14

MC

W

RE

F2

MSW

ACT2

CO

MM

MO

DULE

CO

NST

SPE

ED 2

(INCH

ING

2)

CON

ST S

PEED

1(IN

CHI

NG

1)

MC

W B

8, B

9

23.0

3

23.0

2

24.1

4

24.1

5

23.1

0SP

EED

STE

P

2.03

PID

- CO

NTR

OLL

ERTO

RQ

UE

DER

REF

TOR

QUE

PRO

P R

EF2.

06

2.04

LIM

ITER

SPC

TOR

QM

AXSP

C T

OR

QM

INTO

RQ

REF

2

TOR

QU

E IN

TEG

REF

BAL

REF

BAL_

NCO

NT

SPC

TO

RQ

MAX

KPS

SPC

TO

RQ

MIN

KPS

KPS

MIN

KPS

WEA

KPO

INT

KPS

WP

FILT

TIM

E

TIS

TIS

INIT

VAL

UE

KPS

TIS

MIN

SPE

ED

KPS

TIS

MAX

SPE

ED

KPS

VAL

MIN

SPE

EDTI

S VA

L M

IN S

PEED

DER

IVAT

ION

TIM

E

DER

IV. F

ILT

TIM

E

KPS

TIS

TOR

QRE

F 2

MC

W B

x =

MAI

N CO

NTRO

L W

ORD

(7.0

1)AC

W B

x =

AU

X CO

NTR

OL

WO

RD (7

.02)

B =

bit

SPEE

D ER

RO

R F

ILT

WIN

DO

W IN

TG O

N

WIN

DOW

WID

TH P

OS

WIN

DO

W W

IDTH

NEG

23.0

6

23.0

7

23.0

8

23.0

9

(-1)FILT

ER

23.0

4

2.02

2.16

DV/

DT

RAM

P BY

PASS

BAL

RAM

P R

EF

BAL

RAM

P O

UT

VAR

IABL

E SL

OPE

RAT

E

VAR

IABL

E S

LOPE

SHAP

E TI

ME

EME

STO

P R

AMP

DEC

ELER

TIM

E

ACC

ELE

R T

IME

2.01

1.04

1.01

22.0

1

22.0

2

22.0

3

22.0

4

22.0

5

22.0

6

22.0

7

ACW

B3

22.0

8

ACW

B2

MC

W B

5

FILT

ER

SP

ACT

FILT

TIM

E

MA

XIM

UM

SP

EED

MIN

IMUM

SP

EED

LIM

ITE

R

AC

C/D

EC/S

HAPE

MC

W B

4

MC

W B

6

20.0

1

20.0

2

50.0

4

50.0

3

50.0

2

50.0

1

rese

rved

SPEE

D S

CAL

ING

SPEE

D M

EAS

MO

DE

SPEE

D FB

SEL

ENCO

DER

PU

LSE

NR

50.1

3SP

AC

T FT

C

ABB

DR

IVE

PRO

FIL

CO

NTR

OL

MCW

7.01

MA

IN C

ON

TRO

L W

OR

D

ON

OFF

2O

FF3

RU

NR

AMP_

OU

T_ZE

RO

RAM

P_H

OLD

RAM

P_IN

_ZER

OR

ESET

INC

HIN

G1

INC

HIN

G2

VALI

D_C

OM

MAN

D

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10

B11

B12

B13

B14

B15

TAC

HO

AI1

1 2 3 4 7.01

7.02

8.01

8.02

DIG

ITAL

OU

TPU

TS

2000

0 =

Spee

d sc

alin

g

HO

LD

RAM

P

RAM

PTI

ME

SCA

LE

PI

FIEL

DBU

SAD

APTE

R

FILT

ER

dcs_

600\

docu

\fig_

1a.d

sf

7.03

8.05

23.1

2R

AMP

ED IN

CH R

EF

23.1

3S

PEED

CO

RR R

AMP

AN

IN 1

VAL

UE

AN

IN 2

VAL

UE

AN

IN 3

VAL

UE

AN

IN 4

VAL

UE

AN

IN T

ACH

O V

ALU

E 0

Selector

13.1

7A

I SP

EED

SEL

ECT

ACW

B12

2.17

USE

D S

PEED

REF

2.18

CO

N

AM

C

23.0

1SP

EED

REF

7.02

AU

X C

ON

TRO

L W

OR

D

ACW

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10

B11

B12

B13

B14

B15

RE

STAR

T_DL

OG

TRIG

G_L

OG

GER

RA

MP_

BYP

ASS

BAL

_RAM

P_O

UT

DYN

_BR

AKE

_ON

_APC

HO

LD_N

CO

NT

WIN

DO

W_C

TRL

BAL

_NC

ON

TS

YNC

_CO

MM

AND

SYN

C_D

ISA

BLE

RE

SET_

SYN

C_R

DY

JOG

_REF

DIG

_OU

T4D

IG_O

UT5

DIG

_OU

T6

7.03

AU

X C

ON

TRO

L W

RD

2

ACW

2

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10

B11

B12

B13

B14

B15

DIG

_OU

T_7

DIG

_OU

T_8

DR

IVE_

DIR

SPE

ED_E

XT

MSW

8.01

MAI

N S

TATU

S W

OR

D

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10

B11

B12

B13

B14

B15

RD

YON

RD

YRU

NR

DYR

EF

TRIP

PED

OFF

_2_S

TAO

FF_3

_STA

ON

_INH

IBIT

ALA

RM

AT_

SETP

OIN

TR

EM

OTE

ABO

VE_

LIM

IT

8.02

AU

X ST

ATU

S W

OR

D

ASW

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

B14

B15

LOG

G_D

ATA_

REA

DY

OU

T_O

F_W

IND

OW

EMER

G_S

TOP_

CO

AST

ON

_DIS

ABL

ED

SYN

C_R

DY

FEX1

_AC

KFE

X2_A

CK

LIM

ITIN

GTO

RQ

_CO

NTR

OL

ZER

O_S

PEED

EMF_

SPEE

DFA

ULT

_OR

_ALA

RM

DR

IVE_

DIR

_AS

WAU

TO_R

ECLO

SIN

G

8.05

DI S

TATU

S W

OR

D

DI S

TATU

S W

ORD

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10

B11

B12

B13

B14

B15

DI1

C

ON

V FA

N A

CK

DI2

M

OT

FAN

AC

KD

I3

MAI

N C

ON

T A

CK

DI4

co

nfig

urab

leD

I5

conf

igur

able

DI6

co

nfig

urab

leD

I7

conf

igur

able

DI8

co

nfig

urab

leD

I9D

I10

DI1

1D

I12

DI1

3D

I14

DI1

5

LOC

AL

Dat

aset

s[7

0.20

]+1

... [7

0.20

]+15

2.05

24.1

1

SPEE

D RE

F 4

Spee

d lim

its13

5.02

and

135

.04

appl

y he

re a

lso

2.09

EMF

99.0

2

99.0

5M

OTO

R N

OM

SPE

EDM

OTO

R N

OM

VO

LTAG

E

to TORQUE REF. SELECTOR

II F 3-8


Abb. 3.8/3: Drehmomentkette

TOR

QU

E C

ON

TRO

L C

HA

IN

LOC

AL

LOAD

SH

AR

E

FILT

ER

TOR

Q R

EF A

FTC

TOR

Q R

EF A

25.0

1

25.0

2

25.0

3

25.0

4

TOR

Q R

EF B

LOC

AL

TOR

QU

E R

EF(L

OC

AL R

EF 2

)TO

RQ

RA

MP

UP

TOR

Q R

AM

P D

OW

N

RA

MP

ING

20.0

9

20.1

0

LIM

ITE

R

TREF

TO

RQ

MA

X

TRE

F TO

RQ

MIN

TOR

Q R

EF 1

2.08

+ +

0 12

3 45

6

2.09

SPE

ED C

ON

TRO

LLE R

OU

TPU

T

TOR

Q R

EF 2

TOR

QU

E R

EFE

REN

CE

SELE

CTO

R (2

6.01

)

TOR

QU

E S

ELE

CTO

R

MIN

MA

X

TOR

Q R

EF 3

2.10

26.0

3

26.0

2

TOR

QU

E ST

EP

LOAD

CO

MPE

NS

ATIO

NTO

RQ

RE

F 4

2.11

TOR

Q R

EF 5

2.12

20.0

5

20.0

6

2.19

2.20

TOR

QU

E LI

MIT

ER

MAX

IMU

M T

OR

QU

E

MIN

IMU

M T

OR

QU

E

TC T

OR

QM

AX

TC T

OR

QM

IN

TOR

Q U

SED

RE

F

2.13

D

A

AN

OU

T x

NO

M V

AL

AN

OU

T x

NO

M V

OLT

AN

OU

T x

OFF

S V

OLT

[AN

OU

T x

IND

EX]

AO

1(A

O2)

AN

OU

T 1

IND

EX

14.0

4A

N O

UT

1 N

OM

VAL

14

.03

AN

OU

T 1

OFF

S V

OLT

14

.02

AN

OU

T 1

NO

M V

OLT

14

.01

AN

OU

T 2

IND

EX

14.0

8A

N O

UT

2 N

OM

VAL

14

.07

AN

OU

T 2

OFF

S V

OLT

14

.06

AN

OU

T 2

NO

M V

OLT

14

.05

Anal

ogue

out

puts

+ +

A

D

AN

IN x

HI V

AL

AIx

AN

IN x

VA

LUE

Anal

ogue

inpu

ts

25.0

5

25.0

6

dcs_600\docu\fig_2a.dsf

AN

IN x

LO

VA

L

AN

IN T

AC

HO

VA

LUE

(sig

nal)

5.01

AN

IN T

AC

H H

I VA

L (a

t +10

V)

13.0

1A

N IN

TA

CH

LO

VAL

(at -

10V)

13

.02

AN

IN 1

VA

LUE

(sig

nal)

5.02

AN

IN 1

HI V

AL

(at +

10V

) 13

.03

AN

IN 1

LO

VAL

(at -

10V

) 13

.04

AN

IN 2

VA

LUE

(sig

nal)

5.03

AN

IN 2

HI V

AL

(at +

10V

) 13

.05

AN

IN 2

LO

VAL

(at -

10V

) 13

.06

AN

IN 3

VA

LUE

(sig

nal)

5.04

AN

IN 3

HI V

AL

(at +

10V

) 13

.07

AN

IN 3

LO

VAL

(at -

10V

) 13

.08

AN

IN 4

VA

LUE

(sig

nal)

5.05

AN

IN 4

HI V

AL

(at +

10V

) 13

.09

AN

IN 4

LO

VAL

(at -

10V

) 13

.10

AM

C

CO

N

AUX

CO

NTR

OL

WR

D 2

B 9

(SP

EED

_EX

T)

26.0

1TO

RQ

UE

SELE

CTO

R

Selector

26.0

4M

OD

E S

WIT

CH

SEL D

I1D

I2D

I3D

I4D

I5D

I6D

I7D

I8

1 2

0 1 8

2.19

+/- T

C T

OR

QM

AX

gear

back

lash

com

pen-

satio

n

from

PID

cont

rolle

r

to S

UM

II F 3-9


Abb. 3.8/4: Ankerstromregelung

TOR

QU

EC

OR

RE

CTI

ON

TOR

Q U

SE

D R

EF

2.13

2.14

FLU

X R

EF

FLD

WE

AK

3.14

CU

R R

EF S

LOP

E

di/d

t

41.1

0

SC

ALE

HL

LL20.1

2

CU

R L

IM M

OT

BR

IDG

E

20.1

3

CU

R L

IM G

EN

BR

IDG

E

CU

R R

EF

3

3.12

CU

RR

EN

T C

ON

TRO

LLE

R

CO

NTR

OL

TYP

E SE

L

AR

M C

UR

PI P

-GA

IN

AR

M C

UR

PI I

-GA

IN

AR

M C

UR

IP P

-GA

IN

AR

M C

UR

IP I-

GA

IN

DIS

CO

NT

CU

R L

IMIT

43.0

1

43.0

2

43.0

3

43.0

4

43.0

5

43.0

6

PI-I

P

+ -

LOA

D C

UR

AC

T

1.27

4096

==

Mot

or n

omin

al c

urre

ntLO

AD

CU

R A

CT

FILT

1.28

Arm

atur

eC

urre

ntM

easu

rem

.

EMF

Cal

c.

HL

LL

20.1

4

MA

X F

IRIN

G A

NG

LE

20.1

5

MIN

FIR

ING

AN

GLE

ALP

HA

_MA

XC

alc.

3.13

FIR

ING

AN

GLE

FIR

E U

NIT

1.19

SE

LEC

TE

D B

RID

GE

MO

TOR

NO

M V

OLT

AGE

MO

TOR

NO

MC

UR

REN

T

99.0

2

99.0

3

CO

NV

NO

M C

UR

R

4.13

Mai

nsVo

ltage

Mea

sure

m.

Con

verte

rC

urre

ntM

easu

rem

.

U_S

UP

PLY

42.0

6

RL

MA

INS

VO

LT A

CT

MA

INS

VO

LT A

CT

RL

CO

NV

CU

R A

CT

CO

NV

CU

R A

CT

1.11

1.12

1.15

1.16

MM

MO

TOR

1M

OTO

R 2

Fiel

dC

urre

ntM

easu

rem

.

RE

L FI

ELD

CU

R M

1

FIE

LD C

UR

M1

3.19

3.20

3.21

3.22

Fiel

dC

urre

ntM

easu

rem

.

RE

L FI

ELD

CU

R M

2

FIE

LD C

UR

M2

FIR

STFI

ELD

EXC

ITER

MO

T 1

NO

M F

LD C

UR

41.0

3FI

ELD

CU

R R

EF

M1

3.17

US

ED

FE

X T

YP

E

15.0

51,

2,4,

5,6,

7,8,

9,10

,11,

12,1

3

FIE

LD C

UR

RE

F M

2

3.18

3,4

FLD

CU

R @

40%

FLU

X41

.14

41.1

5FL

D C

UR

@70

% F

LUX

41.1

6FL

D C

UR

@90

% F

LUX

FLU

X/FI

ELD

LIN

EAR

IZAT

ION

RL

EM

F V

OLT

AC

T

1.17

EMF

CO

NTR

OLL

ER

46.0

3E

MF

CO

N K

P46

.04

EM

F C

ON

KI

FLU

XC

ON

TRO

L

MO

TOR

NO

MS

PEED

99.0

5

INT

EM

F R

EF

41.1

9

MO

TOR

SP

EE

D

1.02

MN

= 1

0000

=M

max

= 3

.2 *

MN

4096

= 1

00%

of

I_M

OTx

_FIE

LD_A

ARM

ATU

RE

CU

RR

ENT

CO

NTR

OL

SEC

ON

DFI

ELD

EXC

ITER

MO

T 2

NO

M F

LD C

UR

41.1

7

dcs_

600\

docu

\fig_

3a_a

.dsf

FLU

X R

EF

FLD

WE

AK

EM

F R

EF

45.0

3

45.0

2flu

x/em

f ref

sel

= E

XT

RE

F

FLU

X R

EF

45.0

1

3.14

45.0

2 fl

ux/e

mf r

ef s

el =

EX

T R

EF

OR

46.0

7 fl

ux re

f sel

= E

XT

RE

F

CU

R R

EF

2

3.28

FLU

X R

EF

SU

M3.

15

AI V

RE

F

3.29

MU

X

EM

F R

EF

SE

L

46.0

8

0 321

V R

EF

13.

24

FLU

X R

EF

EM

F3.

26

46.1

2V

REF

SLO

PE

46.0

5E

MF

CO

N B

LOC

KLE

V

46.1

0V

CO

R46

.11

V S

TEP

46.1

3V

LIM

P46

.14

V L

IM N

V r

ef M

odifi

catio

n

V R

EF

23.

25

VO

LT A

CTU

AL

3.23

EM

F A

CT

FILT

TC 46.0

6

Dia

gram

for

OP

ER M

OD

E S

ELEC

T (1

5.16

) < 5

FIE

LD 2

RE

F

44.2

3via

driv

e lo

gic

MA

XIM

UM

FLU

X45

.07

FLU

X C

OR

43.2

0

20.1

220

.13

2.19

2.20

torq

ue li

mit

clac

ulat

ion

set t

o 0,

if F

IX fi

eld

sele

cted

(15.

06)

set t

o M

AX

IMU

M F

LUX

(45.

07),

if FI

X fi

eld

sele

cted

(15.

06)

OPT

ITO

RQ

UE

Fiel

d re

vers

al

+ +

scal

ed to

NO

M S

UPP

LY V

OLT

(42.

06)

from TORQUE Limiter

II F 3-10


Abb. 3.8/5: Induktive Lasten

CU

R R

EFSL

OP

E

di/d

t

41.1

0

HL

LL

CU

R L

IM M

OT

BR

IDG

E

CU

R L

IMG

EN B

RID

GE

CU

RR

ENT

CO

NTR

OLL

ER

CO

NTR

OL

TYP

E S

EL

AR

M C

UR

PI P

-GA

IN

AR

M C

UR

PI I

-GA

IN

AR

M C

UR

IP P

-GA

IN

AR

M C

UR

IP I-

GA

IN

DIS

CO

NT

CU

R L

IMIT

43.0

1

43.0

2

43.0

3

43.0

4

43.0

5

43.0

6

PI-I

P+ -

LOA

D C

UR

AC

T

4096

==

Load

nom

inal

cur

rent

LOA

D C

UR

AC

T FI

LT

Arm

atur

eC

urre

ntM

easu

rem

.

EM

FC

alc.

HL

LL

MAX

FIR

ING

AN

GLE

MIN

FIR

ING

AN

GLE

ALP

HA

_MA

XC

alc.

FIR

ING

AN

GLE

FIR

E U

NIT

SEL

EC

TED

BR

IDG

E

MO

TO

R N

OM

VO

LTAG

E

MO

TO

R N

OM

CU

RR

ENT

99.0

2

99.0

3

CO

NV

NO

M C

UR

R

Mai

nsV

olta

geM

easu

rem

.

Con

verte

rC

urre

ntM

easu

rem

.

U_S

UP

PLY

RL

MA

INS

VO

LT A

CT

MAI

NS

VO

LT A

CT

RL

CO

NV

CU

R A

CT

CO

NV

CU

R A

CT

RL

EM

F V

OLT

AC

T

EM

FC

ON

TRO

LLE

R 46.0

3E

MF

CO

N K

P46

.04

EM

F C

ON

KI

INT

EM

F R

EF

IND

UC

TIV

E L

OAD

CU

RR

EN

T C

ON

TRO

L

dcs_

600\

docu

\fig_

3b_a

.dsf

EM

F R

EF

45.0

2flu

x/em

f ref

sel

= E

XT

RE

F

AI V

REF

MU

X

EM

F R

EF S

EL

0 321

V R

EF

1

FLU

X R

EF

EMF

46.1

2V

RE

F S

LOP

E46

.05

EM

F C

ON

BLO

CK

LEV

46.1

0V

CO

R46

.11

V S

TEP

46.1

3V

LIM

P46

.14

V L

IM N

V re

f Mod

ifica

tion

V R

EF

2

CU

RR

ENT

RE

F

AI C

UR

RE

FM

UX

FLU

X R

EF

SEL

0 321

CU

R R

EF 1

0

INT

CU

R R

EF

4

FEX

LIN

K R

EF

Ref

eren

ceS

elec

tion

and

min

/max

-Lo

gic

FLU

X C

OR

FLU

X S

TEP

RE

F S

EL

43.1

5S

EL

MA

X M

IN43

.16

43.1

5R

EF

SE

L

CU

R R

EF 1

V A

CT

SE

L

I AC

T S

EL

V I

SE

L 1

V I

SE

L 2

AR

M R

46.2

0

46.1

9

46.2

1

46.2

2

41.1

2

EM

F A

CT

FILT

TC

46.0

6V

AC

T C

AL

46.1

6

AR

M L

41.1

1

VO

LT A

CTU

AL

3.23

actu

al v

olta

gese

lect

ion

Dia

gram

for

OPE

R M

OD

E SE

LEC

T (1

5.16

) = 5

TOR

QU

E U

SED

RE

F

TOR

QU

E C

OR

REC

TIO

Nno

t use

d

- CU

R R

EF

1 :=

LO

CAL

REF

3,

if l

ocal

mod

e an

d R

EF

SEL

(43.

15) <

3- C

UR

RE

F 1

:= L

OC

AL C

UR

REF

(43.

19),

if l

ocal

mod

e an

d R

EF

SEL

(43.

15) >

= 3

3.25

3.27

45.0

3

3.29

41.1

9

46.0

8

3.24

3.26

43.2

1

3.11

43.2

0

3.30

43.1

7

46.0

7

2.14

2.13

3.27

20.1

2

20.1

3

1.27

20.1

5

3.13

1.19

20.1

4

42.0

6

1.11

1.12

1.15

4.13

1.16

1.28

1.17

FLD

CU

R @

40%

FLU

X41

.14

41.1

5FL

D C

UR

@70

% F

LUX

41.1

6FL

D C

UR

@90

% F

LUX

FLU

X/FI

ELD

LIN

EAR

IZA

TIO

N

CU

R R

EF 3

3.12

FLU

X R

EF

SUM

3.15

CU

R R

EF 2

3.28

V R

EF

1 :=

LO

CA

L R

EF 3

,if

loca

l mod

e;sc

aled

toN

OM

SU

PP

LY V

OLT

(42.

06)

(EXC

ITA

TIO

N: 1

5.16

= 5

)

II F 3-11


Steuer- und StatusworteIm ferngesteuerten Betrieb wird der Antrieb über das Hauptsteuerwort (MCW) und die Hilfssteuerworte (ACW)geführt. Der Antriebsstatus wird aus dem Hauptstatuswort (MSW) und dem Hilfsstatuswort (ASW) ausgelesen.

Tabelle 3.8/1: Hauptkontrollwort (MCW)

Tabelle 3.8/2: Hilfssteuerwort (ACW)

Tabelle 3.8/3: Hilfssteuerwort 2 (ACW2)

droWlortnoCniaM )10.7(

tiB emaN noitknuF

0 )N_1FFO(NOztühcstpuaHdnudleF,retfüL

netlahcsnie

1 N_2FFO nledurtsuAtimneztesllitS

2 N_3FFO tlaH-toNrüftreivreser

3 NURmetlhäwegtimbeirteB

trewlloS

4 OREZ_TUO_PMARepmarlhazherDredgnagsuA

nezteslluNfua

5 DLOH_PMARrüfnoitknufnepmaR

netlahnalhazherD

6 OREZ_NI_PMARepmarlhazherDredgnagniE

nezteslluNfua

7 TESER nereittiuqgnudlemrelheF

8 1_GNIHCNI)2.32(1lhazherdtnatsnoK

tlhäweg

9 2_GNIHCNI)3.32(2lhazherdtnatsnoK

tlhäweg

01 DNAMMOC_DILAVnereirfnie.wreuetstpuaH:0gitlügtsitrowreuetstpuaH:1

11 devreser )treivreser(





droWlortnoCyrailixuA )20.7(

tiB emaN noitknuF

0 GOLD_TRATSERredeiwgnussafrenetaD)rabgüfrevthcin(netrats

1 REGGOL_GIRT nesölsuagnussafrenetaD

2 SSAPYB_PMAR nehegmuepmarlhazherD

3 TUO_PMAR_LAB negniwzreebagsuanepmaR

4_NO_EKARB_NYD

CPAgnusmerBehcsimanyD

nereivitka

5 treivreser )treivreser(

6 TNOCN_DLOHlietnalargetnI-relgerlhazherD

netlah

7 LRTC_WODNIW nereivitkalortnoCwodniW

8 TNOCN_LABlietnalargetnI-relgerlhazherD

negniwzre

9 DNAMMOC_CNYS lhefebreisinorhcnyS

01 ELBASID_CNYS nerrepsgnureisinorhcnyS

11 YDR_CNYS_TESERnereisinorhcnySnereittiuq

tiereB

21 FER_HCNI_DEPMARfuaepmarlhazherDredgnagniE

)21.32(FER_HCNI_DEPMARnetlahcs

31 4TUO_GID 4gnagsuaräniB



2droWlortnoCyrailixuA )30.7(

tiB emaN noitknuF

0 7_TUO_GID 7gnagsuaräniB

1 8_TUO_GID 8gnagsuaräniB

2 1_TUO_GID lhefeBNIEretfüL

3 2_TUO_GID lhefeBNIEdleF

4 3_TUO_GID lhefeBNIEztühcstpuaH

7..5 treivreser )treivreser(

8 RID_EVIRD0 vitisopgnuthcirsbeirtnA:1 vitagengnuthcirsbeirtnA:

1siewniHeheis

9 TXE_DEEPS

0: ßämegtrewllostnemomherD4sudoMmignutreweB-xam/nimsrotkelestnemomherDsed5dnu

1: miebagsuarelgerlhazherDsed5dna4sudoM

srotkelestnemomherDnegniwzre

01ot

treivreser )treivreser(


:1siewniH sedgnuthcirherDnenebegegrovredleshceWniEsedrhekmUeid;vitkaNUR_YDRdnatsuZmirundriwsbeirtnA

.hcilgömthcintibreuetSmeseidtimtsisbeirtnAnednefual:2siewniH -niednurGdnis3OD...1=DrüfnegnulletsniE.negnullets

II F 3-12


Tabelle 3.8/4: Hauptstatuswort (MSW)

Tabelle 3.8/5: Hilfsstatuswort (ASW)

droWsutatSniaM )10.8(

tiB emaN noitknuF

0 NO_YDR NIEztühcSrüftiereB

1 NUR_YDR tnemomherDrüftiereB

2 FER_YDRgnulegertnemomherD

)beirteBni(tetiebra

3 DEPPIRT006SCDmirelheFgnudleM

evirDitluM

4 N_ATS_2_FFO vitkaN_2FFOnieK:1

5 N_ATS_3_FFO vitkaN_3FFOnieK:1

6 DETIBIHNI_NO vitkaerrepstlahcsniE

7 MRALA006SCDmimralAgnudleM

evirDitluM

8 TNIOPTES_TA-rebütrewtsI/-trewlloS

hcierebznareloTmignuhcaw

9 ETOMER-trO-roV:0/gnureuetsnreF:1

gnureuetS

01 TIMIL_EVOBA)01.05(ellewhcslhazherD

thcierre






droWsutatSyrailixuA )20.8(

tiB emaN noitknuF

0 YDAER_ATAD_GGOL rabseldnisnetaDetssafrE

1 WODNIW_FO_TUO

trewtsilhazherDreDblahreßuahcistednifeb

sretsneFnetlletsegniesed)lortnoCwodniW(

2-OC_POTS_GREME

TSAtretiehcsegtsitlaH-toN


4 DELBASID_NO

gnulegeirreVenretxEredo1TIBIHNI_NO

etredorev(2TIBIHNI_NOegnägniEeränib

dnu41.51novtlhäwegsuabeirteBnerreps)51.51

5 YDR_CNYSdnatsuZmirebegegaL

tiereBdnutreisinorhcnyS

6 KCA_1XEF XEFetsregnugitätseB

7 KCA_2XEF XEFetiewzgnugitätseB


9 GNITIMILeznerGnatsibeirtnA

30.8langiS.s

01 LORTNOC_QROT trhüfegtnemomherdtsibeirtnA

11 DEEPS_OREZ lluNtsilhazherdrotoMtrewtsI

21 DEEPS-FMEgnurhüfkcürlhazherD-KME

LESBFDEEPSnnew,tlhäweg1=)30.05(

31 MRALA_RO_TLUAF beirtnAmimralAredorelheF

41 WSA_RID_EVIRD gnuthcirsbeirtnAevitageNtreivitka

51 GNISOLCER_OTUA ehcsitamotuarüfkigoLtreivitkagnutlahcsnieredeiW

II F 3-13


Tabelle 3.8/8: Binärausgänge Ankerstromrichtermodus (DCS600) Table 3.8/9: Binärausgänge im Feldstromrichtermodus (DCF600)

Binäre Ein-/AusgängeJe nach Antriebsmodus bestehen verschiedene Ein-/Ausgabemöglichkeiten.

Tabelle 3.8/6: Binäreingänge im Ankerstromrichtermodus (DCS 600)Tabelle 3.8/7: Binäreingänge im Feldstromrichtermodus (DCF 600)

egnägnieräniB sudomrethcirmortsreknAgnagniE langiS gnudnewreV gnubierhcseB

1ID 1ID

rabreitkejorp→

retfülrethcirmortS.dleM31.21retfülrotoMgnudleM41.21

ztühcstpuaHgnudleM51.21tlaH-toN61.21

gnutlahcsbazteN31.511TIBIHNINO41.512TIBIHNINO51.51

81.51 dleM retlahcsmortshcielG.esmerB.manyd.dleM02.51

)1rotoM.sölsuA(noxilK81.82)2rotoM.sölsuA(noxilK52.82

2ID 2ID

3ID 3ID

4ID 4ID

5ID 5ID

6ID 6ID

7ID 7ID

8ID 8ID

nnad,)A/EtrO-roV(1=22.51LESDNAMMOCnneW)NUR(BEIRTEB=8ID;)NO(NIE=7ID;teseR=6ID

egnägnieräniB sudomrethcirmortsdleFgnagniE langiS gnudnewreV gnubierhcseB

2ID TLOVREVO_KCA tsef-sgnunnapsrebÜgnudleM

605/505FCDztuhcs

1ID 1ID

rabreitkejorp→

retfülrethcirmortS.dleM31.21retfülrotoMgnudleM41.21

ztühcstpuaHgnudleM51.21tlaH-toN61.21

gnutlahcsbazteN31.511TIBIHNINO41.512TIBIHNINO51.51

retlahcsmortshcielG.dleM81.51esmerB.manyd.dleM02.51

)1rotoM.sölsuA(noxilK81.82)2rotoM.sölsuA(noxilK52.82

3ID 3ID

4ID 4ID

5ID 5ID

6ID 6ID

7ID 7ID

8ID 8ID

nnad,)A/EtrO-roV(1=22.51LESDNAMMOCnneW)NUR(BEIRTEB=8ID;)NO(NIE=7ID;teseR=6ID

egnägsuaräniB sudomrethcirmortsreknA

gnagsuA langiS gnudnewreV gnubierhcseB

1OD 1TUO_GID

rabreitkejorp→

hcrud.margorp/ierf 20.21lhefeBNIEretfüL:.tsniednurG

2OD 2TUO_GID hcrud.margorp/ierf 50.21lhefeBNIEdleF:.tsniednurG

3OD 3TUO_GIDhcrud.margorp/ierf 80.21

NIEztühcstpuaH:.tsniednurGlhefeB

4OD 4TUO_GID hcrud.margorp/ierf 01.41




8OD 8TUO_GID

hcrud.margorp/ierf 22.41DMC_NO_TNOC_NIAM.B.z

506=22.416=32.41

egnägsuaräniB edomrethcirmortsdleF

gnagsuA langiS gnudnewreV gnubierhcseB

1OD 1TUO_GID

rabreitkejorp→

hcrud.margorp/ierf 20.21lhefeBNIEretfüL:.tsniednurG

2OD 2TUO_GID hcrud.margorp/ierf 50.21lhefeBNIEdleF:.tsniednurG

3OD 3TUO_GIDhcrud.margorp/ierf 80.21

NIEztühcstpuaH:.tsniednurGlhefeB





8OD 8TUO_GID

hcrud.margorp/ierf 22.41DMC_NO_TNOC_NIAM.B.z

506=22.416=32.41

II F 3-14


Tabelle 3.8/10: Analogeingänge im Ankerstromrichtermodus (DCS600)

AnalogeingängeJe nach Antriebsmodus bestehen verschiedene analogeEingabemöglichkeiten.

egnägniegolanA sudomrethcirmortsreknA

:hcrudlangiSrüftednewrevlanaK

lanaK CATIA 1IA 2IA 3IA 4IA

tiekgiuaneG 6904± 6904± 8402± 8402± 8402±

langiSEUQROT

NOITCERROCLES_LAV_1IA

1=61.31

ECNEREFERDEEPSTCELESDEEPSIA

5=71.31TCELESDEEPSIA




4=71.31

DLEIF.TXE.KCARETICXE

LES_CXEF9=50.51

LES_CXEF01=50.51

LES_CXEF11=50.51

LES_CXEF21=50.51

LES_CXEF31=50.51

.PMET1.TOMTNEMERUSAEM

LES_IA_PMET_1TOM5...1=90.82

.PMET2.TOMTNEMERUSAEM

LES_IA_PMET_2TOM5...1=21.82

TLUAFHTRAEGNIROTINOM

LES_TLF_RUC_HTRAE1=91.82

DEEPSTNEMERUSAEM

EDOM_SAEM_DEEPS4=30.05

II F 4-1


4 Anschlussbeispiele

Abb. 4.1/1: DCS 600 Ankerstromrichter - Anschlussschaltbild

4.1 Ankerstromrichter DCS 600

CH

0

X96

:

DO

8

12

X99

:1

2X

2:4

5X

2:1

23

U1W

1V1

PEX

1:1

7

K3

K1

L1L2

L3

400V

50H

z

F1

F3

K1

13

5

24

6

K3

13

24

L1L3

M ~

T3

F21 2

3 4

F6

2 1

4 3

6 5

2 1

4 3

6 5

2 1

4 3

6 5

UV

W

M 3~

K6

F7

1 2

3 4K

5

F4F5

1 2

1 2

T2

111 10 9 8 7 6 5 4 3 2

690V

660V

600V

575V

525V

500V

450V

415V

400V

380V

12 13 14

115V

230V

K16

K16

K11

F6

K6

K5X

2:4

X2:

5

K10

500V

460V

415V

400V 36

5V35

0V26

5V25

0V 90V

60V

30V

8 7 6 5 4 3 2 1

12 11 10 9

X33

PA

NE

LC

DP

312

C 1

D 1

X1:

53

AIT

ACA

I1A

I2A

I3AI

4+1

0V-1

0VAO

1AO

2IA

CT

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

+48V

DO

1D

O2

DO

3D

O4

DO

5D

O6

DO

7_

__

__

++

++

+

T

TM

0V0V

0V0V

0V

X3:

12

34

56

78

910

X4:

12

34

56

78

910

X6:

12

34

56

78

910

X7:

12

34

56

78

1...1

0X

5:

+_

+_

+ _

K1

K6

K5

K11

K10

S4

56

K15

K12 * [K

13]

K13K

12

CH

2

CH

3

K12

K15

K16

K15

DC

S 60

0

AMC-DC 2

Rec

hner

karte

(CO

N-2

)

Net

ztei

l(P

OW

-1)

Stro

mric

hter

-m

odul

NO

T-H

ALT

Feld

stro

mric

hter

(FE

X-1

/2)

abhä

ngig

vom

Ger

ätet

yp (C

1, C

2, A

5, C

4)

die

Pola

rität

der

Sig

nale

ist f

ür M

otor

betri

eb d

arge

stel

ltfa

lls Z

wis

chen

klem

men

vor

hand

en

z.B

. Dru

ckw

ächt

er

bei

Ger

ätet

yp C

4

Wen

n di

e Ka

rteS

DC

S-C

ON

-2

benu

tzt w

ird,

wer

den

K10

, K11

un

d K

12 n

icht

be

nötig

t

* w

enn

Rel

ais

K13

ben

utzt

wird

NO

T-A

US

II F 4-2


Abb. 4.2/1: DCF 600 Feldstromrichter - Anschlussschaltbild

4.2 Feldstromrichter DCF 600

CH

0

X96

:

DO

8

12

X99

:1

2X

2:4

5X

2:1

23

U1W

1V1

PEX

4:1

2

K1

L1L2

L3

400V

50H

z

F1 K1

13

5

24

6

L1

M ~F21 2

3 4

1 2

3 4K

5

F4F5

1 2

1 2

T2

111 10 9 8 7 6 5 4 3 2

690V

660V

600V

575V

525V

500V

450V

415V

400V

380V

12 13 14

115V

230V

K16

K16

K5X

2:4

X2:

5

K10

X33

PA

NE

LC

DP

312

C 1

D 1

X11

X12

AIT

ACA

I1A

I2A

I3AI

4+1

0V-1

0VAO

1AO

2IA

CT

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

+48V

DO

1D

O2

DO

3D

O4

DO

5D

O6

DO

7_

__

__

++

++

+

M

0V0V

0V0V

0V

X3:

12

34

56

78

910

X4:

12

34

56

78

910

X6:

12

34

56

78

910

X7:

12

34

56

78

1...1

0X

5:

+_

+_

K1

K5

K11

K10

S4

56

K12 * [K

13]

K13K

12

CH

2

CH

3

K12

K16

DC

F 50

6D

CF

600

AMC-DC 2

Rec

hner

karte

(CO

N-2

)

Net

ztei

l(P

OW

-1)

Feld

stro

mric

hter

-m

odul

AU

S

Übe

r-sp

annu

ngs-

schu

tz

abhä

ngig

vom

Ger

ätet

yp (C

1, C

2)

K11

= A

larm

Die

se V

erbi

ndun

g is

t nur

bei

V

erw

endu

ng v

on D

CF

602

erfo

rder

lich

Wen

n di

e Ka

rteS

DC

S-C

ON

-2

benu

tzt w

ird,

wer

den

K10

, K11

un

d K

12 n

icht

be

nötig

t

* w

enn

Rel

ais

K13

ben

utzt

wird

Hin

wei

s: F

alls

die

Ver

sorg

ungs

span

nung

der

Err

e-gu

ng a

uf d

er P

rim

ärse

ite d

es H

ochs

pann

ungs

tran

s-fo

rmat

ors

gesc

halt

et w

ird,

müs

sen

zusä

tzlic

heSc

hutz

maß

nahm

en v

orge

sehe

n w

erde

n. I

n di

esem

Fall

setz

en S

ie s

ich

bitt

e m

it A

BB

in V

erbi

ndun

g.

II F 4-3


Notizen

II F 4-4


3AD

W 0

00 0

72 R

0603

RE

V F

08_2

005

ABB Automation Products GmbHPostfach 118068619 Lampertheim • GERMANYTelefon +49(0) 62 06 5 03-0Telefax +49(0) 62 06 5 03-6 09www.abb.com/dc

*072R0603A5320000**072R0603A5320000*

Da wird immer bestrebt sind, mit unseren Produktenden neuesten Stand der Technik zu bieten, werden Siesicher verstehen, dass wir uns Änderungen der Ausfüh-rung, der Daten, Größen, Gewichte für unsere Gerätevorbehalten.

DCS 400

DCS 500B / DCS 600

DCS 400 / DCS 500Easy Drive

DCA 500 / DCA 600

DCE 500 / DCE 600

Stromrichtermodule für Standardanwendungen Integrierte Feldversorgung (max. 20 A) Genaue Drehzahl - und Drehmomentenrege-

lung Extrem kleine und kompakte Bauweise Sehr einfache Installation und Inbetriebnahme Sehr kurze Lieferzeit Leistungsbereich: 10...500 kW

Stromrichtermodule für höchsteAnforderungen Frei programmierbar 6 - und 12 - Pulsanwendungen bis 10 MW und

höher Bedien - und Anzeigeeinheit (Panel) mit Klar-

textanzeige Leistungsbereich: 10...5000 kW

Hochintegrierter, kompletterGleichstromantrieb Ausgezeichnete Erweiterungs- oder Moderni-

sierungslösung Enthält:

DCS 500B / DCS 600 Stromrichtermodul Wechselstromseitige Halbleitersicherungen Hilfstransformator Starter für Motorlüfter mit Motorschutzschalter Hauptschütz

Leistungsbereich: 10...130 kW

Die Komplettlösung für Standardschränke Standardisiert Einfache Installation und Inbetriebnahme Schutzart: IP 21 Bedien - und Anzeigeeinheit (Panel) mit Klar-

textanzeige Kurze Lieferzeit Leistungsbereich: 50...1350 kW

Komplexe, komplett geplanteAntriebssysteme in Common CabinetBauweise Flexible und modular aufgebaute Hardware 6- und 12-Pulsanwendungen bis 18 MW und

höher Vorgefertigte Standartprogramme für: Metal,

Krane, Papier, Bergbau Leistungsbereich: 10...18000 kW

Produktpalette Gleichstromantriebe

ABB - DCS Thyristorstromrichter für Gleichstrom ......Abb. 2/2: Übersicht der DCS 600 MultiDrive...

Documents

Transcript of ABB - DCS Thyristorstromrichter für Gleichstrom ......Abb. 2/2: Übersicht der DCS 600 MultiDrive...