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Ausgangsgetriebe Syntheseaufgabe Laufversion Optimierung Hörsaalzentrum

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Hörsaalzentrum

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Forderungen:

Bereich konstanter Gleitsteingeschwindigkeit

Variabler Beginn für konstante Geschwindigkeit

Amplitude der Gleitsteinbewegung

Untere Umkehrlage für variablen Antriebswinkel

Transformierte Übertragungsfunktion

Übertragungswinkel für 10 Getriebestellungen

Optimaler Entwurf eines 6-gliedrigen Vorschubgetriebes

v=konstant

Ausgangsgetriebe

Gleitstein als Abtrieb

untere Umkehrlage

obere Umkehrlage

Gleitsteinweg Gleitsteingeschwindigkeit Bereich konstanter Geschwindigkeit

Antrieb

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Neue Aufgabe eingeben!

Ausgangsgetriebe

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Getriebestruktur definieren!

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Antriebssteuerung definieren!

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Antriebswinkel für Getriebestellung 1 in Grad eintragen.

Antriebswinkel für GST 37 eintragen.

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Getriebeabmessungen definieren!

Hinweise zur Eingabe beachten.

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Ebenenlagenwinkel parallel zur x-Achse.

K, S

E

BB1=1

BB1= -1

l3 l4

Bewegungsbereiche

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Darstellung des Getriebeschemas:

RR RRR A(2) RRP K(3)

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Arbeitsbereich zu klein: Zoomen mit Rechtsklick.

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Abspeichern als:…_AG.apx (Ausgangsgetriebe)

Fenster schließen

Eingabe des Ausgangsgetriebes beendet!

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Getriebestellungen für Optimierungsaufgabe auf Anzahl reduzieren, für die Forderungen bestehen.

Doppelklick

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Block: Alle mit der gleichen Zahl (verschieden von 0) versehenen Getriebestellungen werden bei der Optimierung unter Beibehaltung der Abstände untereinander relativ verschoben, wenn die erste Stellung als Variable definiert wurde.

Manuell eingeben

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Andere Möglichkeit „Führungsgetriebe“ -

Punkt- und Ebenenlagen realisieren

Doppelklick

Übertragungsgetriebe:

Bewegungsgrößen s, v, a, , , realisieren.

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Wichtungsfaktoren

0. Ordnung : W0 = 1...2

1. Ordnung : W1 = 5...10

2. Ordnung : W2 = 25...50

Untere Umkehrlage

Obere Umkehrlage

GST 3 bis 8: Konstante Gleitsteingeschwindigkeit

GST 2, 10 : … zusätzliche Überprüfung des Übertragungswinkels.

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Getriebeabmessungen/ Antriebsgrößen den Komponenten des Variablenvektors zuordnen.

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x3K wird als zu variierende Größe ausgewählt.

Hier können Antriebsgrößen den Variablen zugeordnet werden.

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Markierte Variable phi[3] könnte hier entfernt werden.

Korrekturmöglichkeitphi[3] soll wieder als Konstante verwendet werden.

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Variablenzuordnung definieren Reihenfolge der Variablen für aussagekräftiges Aussehen der darzustellenden F(X)-Isoflächen festlegen.

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Schranken nach Vorgabe odermoderat wählen.

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Programm kontrolliert auf Wunsch alle Übertragungswinkel im Arbeitsbereich.

Doppelklick

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Abspeichern als:…_SV.apx , (Startversion)

Die Eingabe der Syntheseaufgabe ist beendet.

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Optimierungsmodul OPTIMA aufrufen!

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Berechnung der Isoflächen nach Belieben stoppen.

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Optimierungsstrategie wählen und Iteration starten!

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Solange Neustarten, auch von verschiedenen Punkten aus, bis die Zielfunktion F(X*) wertemäßig keine Änderungen mehr aufweist.

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Optimale Variablenwerte

Minimaler Zielfunktionswerte

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Werte an Modul APPROX übergeben!

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Optimale Getriebevariante

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Abspeichern als…_OP.apx (Optimierte Version).

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Optimierungsaufgabe vor Erstellen der Laufversion löschen.

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Anzahl der Getriebestellungen wieder auf 37 oder mehr stellen. Insgesamt sind 181 möglich.

Doppelklick

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Winkel über alle Getriebestellungen verteilen.

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Einstellungen

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Ausgabe Übertragungsfunktionen aktivieren.

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v = konstant

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Kontaktmöglichkeiten

Prof. Strauchmann: http://wwwm.htwk-leipzig.de/~hstrauch

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