BedienungsanleitungSimulator

Operating instructionsSimulator

ecomat 100 Typ R 360

articel no.: EC2014

Steuerungssysteme

Seite / Page 2

Technische Beschreibung Simulator, Stand März 1999

Hinweis zur Gewährleistung

Dieses Beschreibung wurde unter Beachtung der größtmöglichen Sorgfalt erstellt. Gleichwohl kann keineGarantie für die Richtigkeit des Inhalts übernommen werden.

Da sich Fehler trotz intensiver Bemühungen nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweisejederzeit dankbar.

Im übrigen behalten wir uns technische Änderungen der Produkte vor, so daß sich auch soweitAbweichungen vom Inhalt des Handbuches ergeben können.

Technical description simulator, March 1999

Note on guarantee

Utmost care was taken when writing this description. Nevertheless, we cannot guarantee that the contentsare correct.

Since it is impossible to avoid mistakes despite intensive efforts, we always appreciate indications.

We reserve the right to make technical alterations to the products so that deviations from the contents ofthe documentation may result.

Steuerungssysteme

Seite / Page 3

1. Sicherheitshinweise

Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb dernachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabungkönnen schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.

Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Niederspannungs-Richtlinie als“fachkundig” angesehen werden können und ist von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw.Servicetechniker) einzubauen und in Betrieb zu setzen.

Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrektenUmgang in Verbindung mit der Steuerung und muß vor einer Installation oder dem Einsatz gelesenwerden.

Da das Gerät mit einer externen Gleichspannung (12/24 V) versorgt werden muß, ist darauf zu achten,daß diese extern gemäß den Kriterien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, dadiese Spannung ohne weitere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung, derSensorik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.

Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden Signale mußebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt vonanderen Stromkreisen).

Wird die extern zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so geschieht dies inder Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort geltenden nationalen Installations-Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.

An den Anschlußklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruckangegebenen Signale eingespeist werden. An die Mini-DIN-Buchsen des Simulators dürfen nurpotentialfreie Kontakte bzw. Potentiometer angeschlossen werden.

Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.

Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung.

2. Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Simulator für das Steuerungssystem ecomat 100 Typ R 360 dient zum Austesten der Applikations-Software.

Das Gerät ist so ausgeführt, daß es für alle Ein-/Ausgangskonfigurationen des Steuerungssystemsecomat R 360 genutzt werden kann.

Wichtig: Eine Verwendung mit anderen Steuerungen kann zu Zerstörung des Simulators bzw. der Fremdsteuerung führen.

Steuerungssysteme

Seite / Page 4

3. Technische Daten

Maße Gehäuse: ca. 216 x 140 x 44,5 mm (BxTxH)

Geräteanschluß Anschlußstecker AMP 55-polig, verriegelt, verpolsicher für Anschluß anSimulator: die Steuerung

Systemerweiterung: 5pol. Buchstenstecker US100, M12Versorgungsspannung: 2pol. Buchsenstecker Phönix Typ DFK-MSTB 2,5/2 Schnittstellen RS232/CAN: 5pol. Buchsenstecker Phoenix Typ DFK-MC1,5/5

Anschußspannung: 10-30 V DC (VBB)

Stromaufnahme: ≤ 400 mA

Umgebungstemperatur: 0 - 50 °C

Schutzklasse: III

Signalanzeige: LED grün Potential GND (< 0,7 V)Ein-/Ausgänge LED rot Potential VBB (ca. 0,75 VBB)

Anzeige Systemerror: LED rotDie LED leuchtet wenn das Error-Bit im Steuerungssystem gesetzt ist .

Schalter Test: Die Steuerung wird in die Betriebsart Test (Programmierung) gebracht.

Schalterbox: 6 Miniatur-Kippschalter für Simulation der Digitaleingänge (Ein+/Aus/Ein-)

Analogbox: 6 Potentiometer, 10kΩ lin., für Simulation der Analogeingänge

Geräteskizze:

Steuerungssysteme

Seite / Page 5

4. Anwendung

Mit dem Simulator können die Potentiale an den einzelnen Ein- und Ausgangskanälen angezeigt bzw.zusätzlich die Eingangskanäle gesetzt oder rückgesetzt werden. Dazu können am Simulator zusätzlichSchalter- bzw. Analogboxen angeschlossen werden. Außerdem stehen die RS232 bzw. CAN-Schnittstellezur Systemdiagnose, Programmierung und Kommunikation für externe Komponenten zur Verfügung.

Wichtig: Da das Gerät universell ausgelegt ist, müssen nicht immer alle Funktionen zurVerfügungstehen. Vor Anschluß an die Steuerung muß daher deren Konfiguration überprüft werden.

5. Geräteanschluß Simulator

Die Spannungsversorgung für die Steuerung und den Simulator wird über die 2-polige Anschlußbuchsehergestellt. Dabei werden jeweils alle VBB-Leitungen (Pin 23, Pin 05 und Pin 34) und alle GND-Leitungen(Pin 01 und Pin 15) zusammengefasst. Ein Anschluß der Steuerung über getrennte Potentiale ist beiVerwendung des Simulators nicht möglich.

Über die 8-poligen Buchsen an der rechten Seite können externe Schalter- bzw. Analogboxenangeschlossen werden. Eine solche Box bedient gleichzeitig 6 Eingangskanäle (vorausgesetzt diese sindin der anschlossenen Steuerung bestückt). Aus elektromechanischen Gründen fassen die ersten 5Buchsen jeweils 6 Eingänge aus einer 8er-Gruppe (Eingangs-Byte) zusammen. Die 6. Buche bedient dieEingänge 06,07,14,15,22 und 23, die Buchse 7 die Eingänge 30, 31,38 und 39 (siehe Geräteabbildung)

Hinweis: Eine Schalter- bzw. Analogbox darf an jede Buchse angeschlossen werden. Ob diesessinnvoll ist, hängt von der jeweilgen Applikation und der angeschlossenen Steuerung(Gerätekonfiguration) ab.

6. Kommunikations-Schnittstelle

Die Schnittstellenverbindung (RS232 und CAN) für Programmierung, Diagnose und Kommunikation istparallel herausgeführt.

Da es sich bei der RS232-Schnittstelle um eine reine Punkt zu Punkt Verbindung handelt, darf beimSimulator nur an einer Stelle im System ein Kommunikationspartner (z.B. PC) angeschlossen sein.

Die CAN-Schnittstelle darf entsprechend der gültigen Spezifikation von mehreren Teilnehmern gleichzeitiggenutzt werden (z.B. Kommunikation mit Display in der Applikation und Debugging derSteuerungssoftware über den angeschlossenen PC).

Um den direkten Anschluß von weiteren Teilnehmern zu ermöglichen, ist ein Abschlußwiderstandvon 120 ΩΩΩΩ im Simulator integriert.

Wichtig: Damit die Kommunikationsverbindung zwischen der Steuerung und der PC Programmier-software ecolog 100 plus aufgebaut und durch diese die Applikationssoftware in dieSteuerung geladen werden kann, muß der Schalter TEST auf 1 stehen.

Steuerungssysteme

Seite / Page 6

7. Funktion der LEDs beim Simulator

Jedem Ein-/ Ausgangskanal sind zwei LEDs zugeordnet. Je nach Potential des angeschlossenen Ein-und/oder Ausgangs leuchtet die grüne bzw. die rote LED.

Bei Steuerungskanälen bei denen sowohl der Eingang wie auch der Ausgang bestückt ist (bidirektionaleEin-/Ausgänge), wird die Zustand der LEDs gleichzeitig vom Potential am Eingang und am Ausgangbeeinflußt.

Hinweis: Leuchtet bei einem Ein-/ Ausgangskanal keine LED, dann ist bei diesem weder der Ein- nochder Ausgang bestückt. Bei den Analogkanälen leuchten die LEDs nur wenn dieentsprechenden Schaltschwellen (ca. 0,75 VBB) überschritten werden.

Benennung der Ein-/Ausgangskanäle

Ist ein Kanal der Steuerung nur als Eingang bestückbar, werden auch die LEDs nur mit derEingangsadresse bezeichnet. Kanäle mit einer möglichen Ein- und Ausgangsfunktion werden unabhängigvon der tatsächlichen Bestückung, sowohl mit der Eingangs- wie auch mit der Ausgangsadressebezeichnet.

Beispiel: Ein- und Ausgangsfunktion I11/Q03nur Eingangsfunktion I12

Die Bezeichnungen der Kanäle lehnt sich an die Adressierung nach der Norm IEC 1131-3 an.

Beispiel:

E/A-Kanal logischer Zustand Potential LEDEingang, low side 0 GND grün

1 VBB rotEingang, high side 0 VBB rot

1 GND grünAusgang, low side 0 VBB rot

1 GND grünAusgang, high side 0 GND grün

1 VBB rot

Geräteaufdruck IEC-AdresseI01 %IX0.01I23 %IX0.23Q04 %QX0.04

Steuerungssysteme

Seite / Page 7

LED Error

Die Error-LED leuchtet im Normalfall nicht (Logischer Zustand 0, Potential am PIN 13 der SteuerungVBB).

Tritt im angeschlossenen Steuerungsmodul ein Fehler auf (z.B. CAN-Feher) oder wird das Error-Bit imAnwenderprogramm gesetzt, leuchtet die LED (Logischer Zustand 1, Potential an der Steuerung PIN 13GND).

Hinweis: Aus Gründen der Übersichtlichkeit, wird das Ausgangspotential der Steuerung im Simulatorbzw. in der Diagnosebox zur Ansteuerung der Error-LED invertiert.

8. Verwendung der externen Schalter- und Analogboxen am Simulator

Um Eingangssignale zu forcen, können Schalter- und Analogboxen an die 7 Buchsen des Simulatorsangeschlossen werden. Mit diesen können Signalzustände beim Austesten der Software simuliert werden.

Schalterbox

Je nach Konfiguration des Einganges müssen die Schalter nach GND (-) oder VBB (+) geschlossenwerden um den logischen Zustand 1 (Ein) zu setzen.

Hinweis: Befindet sich der Schalter in der Mittelstellung, ist der Eingangskanal unbeschaltet. Es stelltsich dann das Potential gemäß der hardwaremäßigen Konfiguration des Eingangs ein, d.h.der Eingangskanal ist logisch 0 (Aus).

Der Eingangsstatus der Steuerungist logisch 1.

Der Eingangsstatus der Steuerungist logisch 1.

Steuerungssysteme

Seite / Page 8

Analogbox

Mit ihnen können Spannungen von 0 V...VBB eingestellt werden. Sind die Analogboxen an die Analog-eingänge angeschlossen, ist eine Auswertung der Eingangsspannung im Rahmen der Spezifikation desAnalogeinganges der Steuerung möglich.

Hinweis: Werden die Analogboxen an Digitaleingänge angeschlossen, werden diese logisch 1 bzw. 0wenn die angelegte Spannung die Schaltschwellen des Digitaleinganges über bzw.unterschreitet.

Belegung der Mini-DIN-Buchen

Buchse 1 Buchse 2 Buchse 3 Buchse 4 Buchse 5 Buchse 6 Buchse 71 VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S

2 GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S

3 05 13 21 29 37 23 NC

4 03 11 19 27 35 15 39

5 00 08 16 24 32 06 30

6 04 12 20 28 36 22 NC

7 02 10 18 26 34 14 38

8 01 09 17 25 33 07 31

Ansicht von derSteckseite

Steuerungssysteme

Seite / Page 9

9. Verwendung der Systemerweiterung

Zum Anschluß von weiteren CAN-Komponenten, ist aus dem 55pol. Anschlußstecker, eineSystemerweiterung herausgeführt. Diese stellt die Versorgungsspannung und den CAN-Bus-Ankopplungzur Verfügung. Zum direkten Anschluß eines Dialoggerätes, liegt dem Simulator ein fertig konfektionierterAdapter bei. Für eigene Systemerweiterungen kann der unkonfektionierte Stecker genutzt werden.

Wichtig: An diesen Anschluß darf maximal eine weitere CAN-Komponente (z.B. das Dialoggerätecomat tdm R 360) angeschlossen werden.

Belegung des Buchsensteckers

Pin Potential1 GND-S2 VBB-S3 CAN-GND4 CAN-H5 CAN-L

Steuerungssysteme

Seite / Page 10

1. Safety instructions

Observe the information of the description. Non-observance of the notes, operation which is not inaccordance with use as prescribed below, wrong installation or handling can result in serious harmconcerning the safety of persons and plant.

The instructions are for authorised persons according to the EMC and low voltage guidelines. Thecontrollers must be installed and commissioned by a skilled electrician (programmer or servicetechnician).

This description is part of the unit. It contains texts and drawings concerning the correct handling of thecontroller and must be read before installation or use.

Since the unit has to be supplied with an external DC voltage (12/24 V) it must be ensured that theexternal voltage is generated and supplied according to the criteria for safety extra-low voltage (SELV) asthis is supplied without further measures to the connected controller, the sensors, and the actuators.

The wiring of all signals in connection with the SELV circuit of the unit must also comply with the SELVcriteria (safe extra-low voltage, safe electrical separation from other electric circuits).

If the supplied SELV voltage has an external connection to ground (SELV becomes PELV) theresponsibility lies with the user and the respective national regulations for installation must be compliedwith. All statements in these operating instructions refer to the unit the SELV voltage of which is notgrounded.

The terminals may only be supplied with the signals indicated in the technical data or on the unit label.Only potential-free contacts or potentiometers can be connected to the Mini DIN sockets of the simulator.

The unit can be operated within a wide temperature range according to the technical specificationindicated below. Due to the additional self-heating the housing walls can have high perceptibletemperatures when touched in hot environments.

In case of malfunctions or uncertainties please contact the manufacturer.

2. Function and features

The simulator for the ecomat 100 control system type R 360 has been designed for testing applicationsoftware.

The unit has been designed in a way that it can be used for all input and output configurations of theecomat R 360 control system.

Important: When used for other controllers the diagnostic box or the other controller can be destroyed.

Steuerungssysteme

Seite / Page 11

3. Technical data

Dimensions housing: approx. 216 x 140 x 44.5 mm (WxDxH)

Connection of the 55-pin AMP connector, latched, protected against reverse polarity forsimulator: connection to the controller

system extension: 5-pin female connector US100, M12supply voltage: 2-pin female connector Phönix type DFK-MSTB2,5/2Interfaces RS232/CAN: 5-pin female connector Phoenix type DFK-MC1,5/5

Supply voltage: 10-30 V DC (VBB)

Current consumption: ≤ 400 mA

Operating temperature: 0 - 50 °C

Protection class: III

Signal indication: LED green potential GND (< 0.7 V)Inputs/outputs LED red potential VBB (approx. 0.75 VBB)

Indication system error: LED redThe LED lights when the error bit in the control system is set.

Test switch: activates the Test mode (programming) of the controller.

Switchbox: 6 miniature toggle switches for simulation of the digital inputs (on+/off/on-)

Analog box: 6 potentiometers, 10kΩ lin., for simulation of the analog inputs

Scale drawing:

Steuerungssysteme

Seite / Page 12

4. Application

The simulator enables the indication of the potentials of the individual input and output channels. Inaddition the input channels can be set or reset. To do so, additional switchboxes or analog boxes can beconnected to the simulator. The RS232 and CAN interfaces for system diagnosis, programming andcommunication for external components are also available.

Important: Since the unit has been designed for all controller configurations, not all functions mustalways be available. Before connection to the controller its configuration must thus bechecked.

5. Connection simulator

The voltage for the controller and the simulator is supplied via the 2-pole socket. All VBB cables (pin 23,pin 05 and pin 34) and all GND cables (pin 01 and pin 15) are brought together in one cable. A connectionof the controller via separate potentials is not possible when the simulator is used.

Via the 8-pin sockets on the right-hand side external switchboxes or analog boxes can be connected.Such a box can be used for 6 input channels at a time (provided that they are configured in the connectedcontroller). For electromechanical reasons the first 5 sockets combine respectively 6 inputs of a group of 8(input byte). The 6th socket can be used for the inputs 06,07,14,15,22 and 23, socket 7 for the inputs 30,31,38 and 39 (see drawing of the unit)

Note: A switchbox or an analog box can be connected to each socket. It depends on the respectiveapplication and the connected controller (unit configuration) if this makes sense.

6. Communication interface

The interface (RS232 and CAN) for programming, diagnostic functions and communication is connectedin parallel.

Since the RS232 interface is a pure point-to-point connection, a communication partner (e.g. PC) can onlybe connected at one place in the system when a simulator is connected.

According to the valid specification the CAN interface can be used by several participants at the sametime (e.g. communication with display in the application and debugging of the controller software via theconnected PC).

A 120 ΩΩΩΩ terminating resistor is integrated in the simulator to allow the direct connection of furtherparticipants.

Important: The TEST switch must be set to 1 to enable communication between the controller and thePC programming software ecolog 100plus so that the application software can be loaded intothe controller via this connection.

Steuerungssysteme

Seite / Page 13

7. LED function of the simulator

2 LED's are allocated to each input/output channel. Depending on the potential of the connected inputand/or output the green or the red LED lights.

For controller channels where the input as well as the output is configured (bi-directional inputs/outputs)the LED status depends on the potential of the input and the output at the same time.

Note: If no LED lights for one input/output channel, neither the input nor the output are configured.For the output channels the LED's light only if the respective switching thresholds (approx.0.75 VBB) are exceeded.

Designation of the input/output channels

If a channel of the controller can only be configured as an input, the LED's only have the designation of theinput address. Channels with a possible input and output function have the designation of the input as wellas the output address irrespective of the actual configuration.

Example: input and output function I11/Q03only input function I12

The designations of the channels follow the addressing according to the IEC 1131-3 standard.

Example:

I/O channel logic state potential LEDinput, low side 0 GND green

1 VBB redinput, high side 0 VBB red

1 GND greenoutput, low side 0 VBB red

1 GND greenoutput, high side 0 GND green

1 VBB red

Unit imprint IEC addressI01 %IX0.01I23 %IX0.23Q04 %QX0.04

Steuerungssysteme

Seite / Page 14

LED Error

Normally the error LED does not light (logic state 0, potential at pin 13 of the VBB controller).

The LED lights (logic state 1, potential at the controller pin 13 GND) in the case of an error in theconnected controller module (e.g. CAN error) or if the error bit is set in the user program.

Note: For clarity reasons the output potential of the controller in the simulator or in the diagnosticbox which triggers the Error LED is inverted.

8. Use of external switchboxes and analog boxes at the simulator

To force input signals switchboxes and analog boxes can be connected to the 7 sockets of the simulator.With these boxes output states can be simulated to test the software.

Switchbox

Depending on the configuration of the input the switches have to be connected to GND (-) or VBB (+) toset the logic state to 1 (on).

Note: If this switch is in the medium position, the input channel is open. The potential is then setaccording to the hardware configuration of the input, i.e. the input channel is FALSE (off).

The input state of the controlleris TRUE (on).

The input state of the controlleris TRUE (on).

Steuerungssysteme

Seite / Page 15

Analog box

They enable the setting of voltages from 0 V to VBB. If the analog boxes are connected to the analoginputs, an evaluation of the input voltage is possible according to the specification of the analog input ofthe controller.

Note: If the analog boxes are connected to the digital inputs, they become TRUE or FALSE whenthe applied voltage is above or below the switching thresholds of the digital input.

Wiring of the Mini DIN sockets

View of themating side

Socket 1 Socket 2 Socket 3 Socket 4 Socket 5 Socket 6 Socket 71 VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S2 GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S3 05 13 21 29 37 23 NC4 03 11 19 27 35 15 395 00 08 16 24 32 06 306 04 12 20 28 36 22 NC7 02 10 18 26 34 14 388 01 09 17 25 33 07 31

Steuerungssysteme

Seite / Page 16

9. Use of the system extension

The 55-pin connector has an external connection for additional CAN components. This extension providesthe supply voltage and the CAN bus coupling. The simulator has a wired adapter for the direct connectionof a dialog unit. The connector which is not wired can be used for one's own system extensions.

Important: Only one additional CAN component can be connected (e.g. the dialog unitecomat tdm R 360).

Wiring of the female connector

ifm electronic gmbhTeichstr. 4

D - 45127 Essen! 0201/2422-0

Pin Potential1 GND-S2 VBB-S3 CAN-GND4 CAN-H5 CAN-L

Steuerungssysteme