CAN-Schnittstelle für Aufbau - Scania Groupedi… · © Scania CV AB 2013, Sweden...

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CAN-Schnittstelle für Aufbau

Einführung

Weitere Informationen zu Anschlüssen sind unter Anschlüsse zu finden.

EinführungExterner CAN-BusDer mit der Schnittstelle für Aufbauausrüstung verbundene CAN-Bus wird als exter-ner CAN-Bus bezeichnet.

CAN-SchnittstelleDie Schnittstelle zum Aufbau besteht aus einer Reihe von Steckern, die mit Signalen und Funktionen versehen sind. Bei Fahrzeugen mit einem Aufbausteuergerät für op-tionale Vorbereitung (BWS) enthält diese Schnittstelle einen CAN-Anschluss für Aufbauausrüstung, Stecker C259, Pins 20 und 21.

Aufbausteuergerät BWSDas Aufbausteuergerät überträgt CAN-Meldungen vom internen CAN-Netzwerk des Fahrzeugs zur CAN-Schnittstelle, um diese an das CAN-Netzwerk für Aufbau-ausrüstung weiterzuleiten. Das Aufbausteuergerät empfängt eine Reihe definierter Meldungen, die zum Aktivieren von Aufbaufunktionen aus dem CAN-Netzwerk für Aufbauausrüstung des Fahrzeugs verwendet werden.

Das Protokoll basiert auf SAE J1939.

• Eine Übersicht über die verfügbaren CAN-Meldungen im externen CAN-Bus ist unter der Überschrift „Übersicht über CAN-Meldungen“ enthalten. In dieser Übersicht sind auch die Fahrzeuge (Fahrgestell-Seriennummern), für die die Mel-dungen gelten, aufgelistet.

• Detaillierte Informationen zu den CAN-Meldungen sind unter der Überschrift „Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen“ enthalten.

• Die Voraussetzungen für eine CAN-Kommunikation mit dem Aufbausteuergerät im externen CAN-Bus sind unter der Überschrift „Voraussetzungen für die CAN-Kommunikation mit dem Fahrzeug“ zu finden.

e-DE 1 (141)© Scania CV AB 2013, Sweden

CAN-Schnittstelle für AufbauEinführung

Abkürzung BezeichnungABS Anti-lock Brake SystemAICC Adaptive Cruise ControlAPS Air Processing SystemBAM Broadcast Announce MessageBMS Brake Management SystemBWS Body Work SystemCAN Controller Area NetworkCOO CoordinatorCUV Control Unit VisibilityEEC Electronic Engine ControlECU Electronic Control UnitEMS Engine Management SystemEOBD Emission related On-Board DiagnosticGMS Gearbox Management SystemHPI High Pressure InjectionICL Instrument Cluster SystemLAS Locking and Alarm SystemLHD Left Hand DriveOBD On-Board DiagnosticPGN Parameter Group NumberPTO Power Take-OffRET RetarderSMS Suspension Management SystemTCO TachographTP.CM Transport Protocol Connection Management

© Scania CV AB 2013, Sweden

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CAN-Schnittstelle für AufbauEinführung

TP.DT Transport Protocol Data TransferRTI Road Transport Informatics SystemRHD Right Hand DriveVIS Visibility System

Abkürzung Bezeichnung


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CAN-Schnittstelle für AufbauÜbersicht über CAN-Meldungen

Übersicht über CAN-MeldungenBeschreibungIm folgenden Abschnitt ist eine Übersicht über die Meldungen enthalten, die die CAN-Schnittstelle für Aufbauausrüstung unterstützt, einschließlich Einführungsda-tum.

Zusätzlich zu den PGNs gemäß SAE J1939-71 (Vehicle Application Layer), gibt es eine Reihe von PGNs, die von Scania spezifiziert sind.

Die letzten beiden Buchstaben des Identifikators zeigen an, welches Steuergerät die Meldung sendet. Siehe Quelladressen-Tabelle.


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Spezifikation

N-Bus variieren.rwendet werden.

ScaniaScania

Spezifikation

N-Bus variieren.rwendet werden.

Scania

An das Fahrzeug gesendete CAN-MeldungenDas Aufbausteuergerät erhält die CAN-Meldungen über den externen CAN-Daten-bus. Die Meldungen werden für die Aktivierung von Aufbaufunktionen im Fahrzeug verwendet.

Die folgenden CAN-Meldungen können von Fahrzeugen empfangen werden, die ab Oktober 2008 hergestellt werden:

Herstellungszeitraum des FahrzeugsProduktionswerk Fahrgestell-Seriennummer

2005-10-21 -Södertälje 2 011 987 -Zwolle 5 133 666 -Angers 9 104 286 -

Meldung an Fahrzeug Identifikator (Hex) QuelladresseScania Bodywork Control Message 1 0Ca FF F8 XXb

a. Empfohlene Werte, können durch die Prioritätszuweisung des Aufbauherstellers auf dem externen CAb. Optional gemäß SAE J1939, Adresse 2E (Hex), die Quelladresse für Aufbausteuergerät, darf nicht ve

XScania Bodywork Control Message 2 0Ca FF F9 XXb X

Meldung an Fahrzeug Identifikator (Hex) QuelladresseScania Bodywork Control Message 3 0Ca FF E6 XXb

a. Empfohlene Werte, können durch die Prioritätszuweisung des Aufbauherstellers auf dem externen CAb. Optional gemäß SAE J1939, Adresse 2E (Hex), die Quelladresse für Aufbausteuergerät, darf nicht ve

XX


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SpezifikationSAE J1939-71

Spezifikation BemerkungenSAE J1939-71SAE J1939-71SAE J1939-71

Vom Fahrzeug gesendete CAN-MeldungDas Aufbausteuergerät sendet die Meldung zur Software-Identifizierung an den ex-ternen CAN-Bus, um die Version der CAN-Schnittstelle zu erfassen. Es ist wichtig, die für das Fahrzeug geeignete Version zu identifizieren, um die CAN-Meldungen zu interpretieren, die vom Fahrzeug gesendet werden, und zu wissen, welche Befehle an das Fahrzeug gesendet werden können.



Meldung an Fahrzeug Identifikator (Hex) QuelladresseSoftware identification 18 FE DA 2E BWS



Meldung an Fahrzeug Identifikator (Hex) QuelladresseEEC1 0C F0 04 00 EMSEEC2 0C F0 03 00 EMSEngine Temperature 18 FE EE 00 EMS


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SAE J1939-71SAE J1939-71SAE J1939-71SAE J1939-71SAE J1939-71SAE J1939-71SAE J1939-71SAE J1939-71 Nur gesendet, wenn das Fahrzeug über Au-

tomatikgetriebe verfügt (Allison oder Opti-cruise)

SAE J1939-71SAE J1939-71 Nur gesendet, wenn das Fahrzeug über ein

Allison-Automatikgetriebe verfügt

Spezifikation BemerkungenSAE J1939-71 Nur gesendet, wenn das Fahrzeug über Re-

tarder oder Allison AutomatikgetriebeSAE J1939-71SAE J1939-71SAE J1939-71SAE J1939-71SAE J1939-71SAE J1939-71 Nur gesendet, wenn das Fahrzeug über SMS

und Drucksensoren in den Federbälgen ver-fügt

SAE J1939-71SAE J1939-71

Spezifikation Bemerkungen

Engine Hours, Revolutions 18 FE E5 00 EMSFuel Consumption 18 FE E9 00 EMSFuel Economy 18 FE F2 00 EMSCC/Vehicle speed 18 FE F1 00 EMSInlet/Exhaust cond. 18 FE F6 00 EMSBAM-E 18 EC FF 00 EMSEngine Configuration Messages 18 EB FF 00 EMSETC1 0C F0 02 03

ETC2 18 F0 05 03Transmission fluid 18 FE F8 03

Meldung an Fahrzeug Identifikator (Hex) QuelladresseERC1-RD 18 F0 00 10 RET

EAC1-K 18 F0 06 27 COOAmbient Conditions 18 FE F5 27 COODash Display 18 FE FC 27 COOEngine Fluid Level/Pressure 18 FE EF 27 COOSupply Pressure 18 FE AE 30 APSVehicle Weight 18 FE EA 2F SMS

TCO1 0C FE 6C EE TCOHigh Resolution Vehicle Distance 18 FE C1 EE TCO

Meldung an Fahrzeug Identifikator (Hex) Quelladresse


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SAE J1939-71SAE J1939-71SAE J1939-71SAE J1939-71 Nur gesendet, wenn das Fahrzeug über EBS

verfügtSAE J1939-73

Spezifikation Bemerkungen

Illumination 18 D0 FF 17 ICLTime/Date 18 FE E6 17 ICLEBC1 18 F0 01 0B BMSEBC4 Wheel Brake Lining Remaining 1C FE AC 0B BMS

DM1 18 FE CA XXa Variesa. XX (Hex) variiert in Abhängigkeit von dem Steuergerät, das die Meldung sendet.

Meldung an Fahrzeug Identifikator (Hex) Quelladresse


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Spezifikation BemerkungenScaniaScania Nur gesendet, wenn das Fahrzeug über

Schaltgetriebe oder Opticruise verfügtSAE J1939-71 Nur gesendet, wenn das Fahrzeug über ein

Allison-Automatikgetriebe verfügtScaniaScaniaScaniaScania Nur gesendet, wenn das Fahrzeug über Ne-

benantrieb verfügtScaniaScania Wird nur gesendet, wenn das Fahrzeug über

Alarmsystem (LAS) verfügt

Die CAN-Meldungen können von Fahrzeugen mit den folgenden Fahrgestell-Serien-nummer gesendet werden, siehe folgende Tabelle:



Meldung an Fahrzeug Identifikator (Hex) QuelladresseDLN2-Proprietary 0C FF 81 00 EMSTransmission Proprietary 2 18 FF A1 03 GMS

Retarder fluids 18 FE FB 10 GMS

Transmission Proprietary/DLN5 18 FF A0 27 COOCoordinator General Information 0C FF B0 27 COOCoordinator General Information2 0C FF AF 27 COOPTO information 18 FF 90 27 COO

CUV information 18 FF B1 1E VISAlarm status proprietary 18 FF B4 1D LAS


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Spezifikation BemerkungenScaniaSAE J1939-71 Nur gesendet, wenn das Fahrzeug über ein

Allison-Automatikgetriebe verfügt

Die CAN-Meldungen können von Fahrzeugen mit den folgenden Fahrgestell-Serien-nummer gesendet werden, siehe folgende Tabelle:



Meldung an Fahrzeug Identifikator (Hex) QuelladresseScania bodywork status message1 0C FF E8 2E BWSETC7 18 FE 4A 03 GMS


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Spezifikation BemerkungenSAE J1939-71SAE J1939-71ScaniaScaniaScaniaScaniaScaniaSAE J1939-71SAE J1939-71 ZF-DrehmomentwandlerSAE J1939-71SAE J1939-71Scania AWD equippedSAE J1939-71

SAE J1939-71SAE J1939-71

Die folgenden CAN-Meldungen können von Fahrzeugen gesendet werden, die ab September 2008 hergestellt werden:

Meldung an Fahrzeug Identifikator (Hex) QuelladresseAir supply pressure 18 FE AE 30 APSAir suspension control 1 0C FE 5A 27 COOCab information proprietary 1 18 FF 96 17 ICLCrash occurred 18 FF FD 64 CSSDLN5 18 FF A0 27 COODLN8 18 FF 88 00 EMSEBC2 Wheel speed proprietary 0C FF 19 0B BMSEBC5 18 FD C4 0B BMSETC1 - CV 0C F0 02 43 GMSEngine Configuration Messages 18 EC FF 00 EMSTransmission Control 1 0C 01 FF 05 COOTransmission Proprietary 2 - AWD 18 FF A1 04 AWDTransport Protocol - ConnectionManage-ment

18 EC FF 00 EMS

Transport Protocol - Data Transfer 18 EB FF 00 EMSVehicle Weight - ICL 18 FE EA 17 ICL


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CAN-Schnittstelle für AufbauDetaillierte Beschreibung der CAN-Meldungen

Detaillierte Beschreibung der CAN-Meldun-genBeschreibungDie folgenden Tabellen sind nach den untenstehenden Prinzipien geordnet.

Für den Inhalt der Meldungen mit PGNs, spezifiziert in SAE J1939:

• Nicht definiert (nicht definiert in SAE J1939)• Nicht verwendet (definiert in SAE J1939, aber nicht von Scania verwendet)

Für den Inhalt der Meldungen mit PGNs, spezifiziert von Scania:

• Nicht definiert (nicht von Scania definiert)


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State Resolution Limits Note01h 0 to 250

00 C011011

00011011

00011011

0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min BFExxhFExxh

An das Fahrzeug gesendete CAN-MeldungenScania Bodywork Control Message 1Identifikator: 0C FF F8 XX

Übertragungsintervall: 50 ms

Byte Bit Length Explanation1 1 8 Message configuration version2 1 2 Engine control mode

Engine speed control disabledEngine speed control 1Engine speed control 2Not available or not installed

3..4 Not defined5 2 Requested governor

Normal governorStiff governorError indicatorNot available or not installed

7 2 Accelerator pedal disableAccelerator pedal not disabledAccelerator pedal disabledError indicatorNot available

3 1 6 Requested engine speedError indicatorNot available


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 13 (141)


A00011011

A00011011

A00011011

State Resolution Limits Note

A: Aktiv, wenn Motordrehzahlregelung 1 ausgewählt ist.

B: Aktiv, wenn Motordrehzahlregelung 2 ausgewählt ist.

C: Für Version 1 der externen CAN-Schnittstelle muss der Motorregelmodus in ei-nigen Fällen bei Umschaltung zwischen Drehzahlregelung 1 und 2 auf 00b gestellt werden. Ab Version 2 ist dies nicht erforderlich.

5 Not defined6 1 2 Retardate

Retardation not requestedRetardation requestedError indicatorNot available or not installed

3 2 Accelerate“Accelerate" not requested“Accelerate" requestedError indicatorNot available or not installed

5 2 Resume“Resume” not requested“Resume” requestedError indicatorNot available or not installed

7..8 Not defined7..8 Not defined

Byte Bit Length Explanation


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 14 (141)


State Resolution Limits Note02h 0 to 250 A

B00011011

C00011011

00011011

000110

Scania Bodywork Control Message 2Identifikator: 0C FF F9 XX


Byte Bit Length Explanation1 1 8 Message configuration version2 1 2 Increased idle speed switch 1 (ISSW1)

ISSW1 not demandedISSW1 demandedError indicatorNot available or not installed

3 2 Increased idle speed switch 2 (ISSW2)ISSW2 not demandedISSW2 demandedError indicatorNot available or not installed

5..8 Not defined3 1 2 Second vehicle speed limiter

Speed limit not requestedSpeed limit requestedError indicatorNot available or not installed

3..4 Not defined5 2 Torque limit 1

Torque limit 1 not requestedTorque limit 1 requestedError indicator


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 15 (141)


11

00011011

00011011

00011011

00011011

0001


Not available or not installed

7 2 Torque limit 2Torque limit 2 not requestedTorque limit 2 requestedError indicatorNot available or not installed

4 1 2 Engine startEngine start not requestedEngine start requestedError indicatorNot available or not installedNot defined

3..4 Monitored engine stop5 2 Monitored engine stop not requested

Monitored engine stop requestedError indicatorNot available or not installed

7..8 Not defined5 1 2 PTO1/external equipment 1 activation

External equipment 1 not requestedExternal equipment 1 requestedError indicatorNot available or not installed

3 2 PTO2/external equipment 2 activationExternal equipment 2 not requestedExternal equipment 2 requested



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 16 (141)


1011

00011011

00011011

00011011

00011011

0001


Error indicatorNot available or not installed

5 2 PTO3/external equipment 3 activationExternal equipment 3 not requestedExternal equipment 3 requestedError indicatorNot available or not installed

7..8 Not defined6 1 2 Horn activation

Horn not requestedHorn requestedError indicatorNot available or not installed

3 2 Main beam activationMain beam not requestedMain beam requestedError indicatorNot available or not installed

5 2 Hazard lamp activationHazard lamp not requestedHazard lamp requestedMain beam requestedNot available or not installed

7 2 Buzzer activationBuzzer not requestedBuzzer requested



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 17 (141)


1011

00011011

D00011011

E00011011

0 - 3 F00011011


A: Hier die korrekte Version der Meldung eingeben.

Main beam requestedNot available or not installedWiper activation

7 1 2 Wiper not requestedWiper requestedMain beam requestedNot available or not installed

3 2 Work light controlWork light off requestedWork light on requestedError indicatorNot available or not installed

5 2 Constant engine speed limit requestEngine speed limit not requestedEngine speed limit requestedReservedTake no action

7 2 Automatic neutral requestAutomatic neutral not requestedAutomatic neutral requestedReservedNot available

8 Not defined



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B: Verwendet, um die Funktionen begrenzte Hand-Drehzahlregelung und Festdreh-zahl zu aktivieren.

C: Verwendet, um die Funktionen erhöhte Leerlaufdrehzahl und Festdrehzahl zu ak-tivieren.

D: Trifft nur zu, wenn es sich bei der Version der CAN-Schnittstelle um Version 2 oder höher handelt. Die Versionsnummer findet sich in der CAN-Meldung zur Soft-ware-Identifizierung. Hinweis: Byte 1, Version Meldungskonfiguration, muss auf 02h gestellt werden, damit das Steuergerät den Arbeitsleuchten-Steuerbefehl inter-pretieren kann.

E: Trifft nur zu, wenn es sich bei der Version der CAN-Schnittstelle um Version 3 oder höher handelt.

F: Trifft nur zu, wenn es sich bei der Version der CAN-Schnittstelle um Version 4 oder höher handelt.


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State Resolution Limits Note01h 1 0 to 250 A

1 B00011011

1 B00011011

1 B00011011

B00011011

1 B

Scania Bodywork Control Message 3Identifikator: 0C FF E6 XX


Byte Bit Length Explanation1 1 8 Message configuration version2 1 2 Driver information request 1

Driver information not requestedDriver information requestedError indicatorNot available or not installed

3 2 Driver information request 2Driver information not requestedDriver information requestedError indicatorNot available or not installed



3 1 2 Driver information request 5


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 20 (141)


00011011

1 B00011011

1 B00011011

B00011011

1 B00011011

1 B00


Driver information not requestedDriver information requestedError indicatorNot available or not installed




4 2 2 Driver information request 9Driver information not requestedDriver information requestedError indicatorNot available or not installed

3 2 Driver information request 10Driver information not requested



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 21 (141)


011011

0.00390625 0 - 250.996 C0xFB000xFExx0xFFxx


A: Hier die korrekte Version der Meldung eingeben. Dies ist Version 1.

B: Signal, das Kontrollleuchten für Aufbaufunktionen oder Tonmeldungen im Kom-biinstrument aktiviert.

C: Teil des dritten Geschwindigkeitsbegrenzers UF 117.

Driver information requestedError indicatorNot available or not installed

5 1 16 Requested vehicle speed limitNo requestError indicatorNot available or not installed

7..8 Not defined



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 22 (141)


State Resolution Limits Note01h AFEhFFh

ASCII B2 Ah C

Vom Fahrzeug gesendete CAN-MeldungenSoftware identificationIdentifikator: 18 FE DA 2E

Übertragungsintervall: 1.000 ms

Immer vom BWS gesendet.

A: Nur ein Identifikator verwendet.

B: Hinweis: Der Identifikator weist nur (im ASCII-Format) auf die CAN-Schnittstel-lenversion, nicht auf die Software-Version hin. Beispiel: 31h=ASCII „1“.

C: Meldung endet mit dem ASCII-Zeichen, das ein „*“ erzeugt.

Fahrgestell-Seriennummern für die verschiedenen Versionen der externen CAN-Schnittstelle:

Byte Bit Length Explanation1 1 8 Number of software identification fields

ErrorNot available

1 1 8 Software identification3 1 8 Delimiter4..8 Not defined

Herstellungszeitraum der Fahrzeuge für Version 1:Produktionswerk Fahrgestell-Seriennummer

2005-10-13 - 2007-02-27Södertälje 2 011 780 - 2 024 648Zwolle 5 133 079 - 5 168 577


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 23 (141)


Angers 9 104 037 - 9 118 702

Herstellungszeitraum der Fahrzeuge für Version 2:Produktionswerk Fahrgestell-Seriennummer



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 24 (141)



0001

000001010011111

0001

Scania bodywork status message 1Byte Bit Length Explanation1 1 2 EXT active

EXT not activeEXT active

3..8 Not defined2 1 3 Torque limiter

Torque limiter disabledTorque limit 1Torque limit 2Torque limit 3Not available or not installed

3 1 2 Vehicle speed limiterVehicle speed limiter 1Vehicle speed limiter 2



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 25 (141)


State Resolution Limits Note8 0 to 2000 kPa A

FEFF

8 0 to 2000 kPaFEFF

8 0 to 2000 kPaFEFF

8 0 to 2000 kPa BFEFF

8 0 to 2000 kPaFEFF

8 0 to 2000 kPaFEFF

1000110

Air Supply PressureIdentifikator: 18 FE AE 30


Byte Bit Length Explanation1 1 8 Pneumatic supply pressure

Error indicatorNot available

2 1 8 Parking and/or trailer air pressureError indicatorNot available

3 1 8 Service brake air pressure, circuit1Error indicatorNot available

4 1 8 Service brake air pressure, circuit2Error indicatorNot available

5 1 8 Auxiliary equipment supply pressureError indicatorNot available

6 1 8 Air suspension supply pressureError indicatorNot available

7 1 2 Air compressor statusCompressor not activeCompressor activeError


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 26 (141)


11State Resolution Limits Note

A: Nur bei erweitertem APS empfangen.

B: Hinterer Kreis.

Not availableByte Bit Length Explanation


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 27 (141)


State Resolution Limits Note0 to 15

0000000100100011010001010110011111101111

0 to 150000000100100011010001010110011111101111

Air Suspension Control 1Identifikator: 0C FE 5A 27


Byte Bit Length Explanation1 1 4 Nominal level front axle

Level not specifiedNormal level 1Normal level 2Normal level 3Preset levelCustomer levelUpper levelLower levelErrorNot available

5 4 Nominal level rear axleLevel not specifiedNormal level 1Normal level 2Normal level 3Preset levelCustomer levelUpper levelLower levelErrorNot available


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 28 (141)


0 to 300011011

0 to 300011011

0 to 300011011

0 to 300011011

0 to 300011011

0 to 3


2 1 2 Below nominal level front axle

Not belowBelowErrorNot available

3 2 Below nominal level rear axleNot belowErrorBelowNot available

5 2 Above nominal level front axleNot aboveAboveErrorNot available

7 2 Above nominal level rear axleNot aboveAboveErrorNot available

3 1 2 Lowering control mode front axleLowering not activeLowering activeErrorNot available

3 2 Lowering control mode rear axle



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 29 (141)


00011011

0 to 300011011

0 to 300011011

0 to 150000000100100011010011101111

0 to 15000000010010


Lowering not activeLowering activeErrorNot available

5 2 Lifting control mode front axleLifting not activeLifting activeErrorNot available

7 2 Lifting control mode rear axleLifting not activeLifting activeErrorNot available

4 1 4 Kneeling informationKneeling not activeKneeling activeKneeling level reachedLifting activeKneeling abortedErrorNot available

5 4 Level control modeNormal operationTraction help (Load transfer)Load fixing



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 30 (141)


001101000101011001111000100111101111

0 to 300011011

0 to 300011011

0 to 300011011

0 to 300


Pressure ratio 1Pressure ratio 2Optimum traction 1Optimum traction 2Traction help (Reduce)Exhausting below functionAir suspension control prohibitedErrorNot available

5 1 2 Security deviceNot activeActiveErrorNot available

3 2 Vehicle motion inhibitVehicle may not be movedVehicle may be movedErrorNot available

5 2 Door releaseDoors may not be openedDoors may be openedErrorNot available

7 2 Lift axle 1 positionLift axle pos down_tag axle laden



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 31 (141)


011011

0 to 300011011

0 to 300011011

0 to 300011011

0 to 300011011

00


Lift axle pos up_tag axle unladenErrorNot available

6 1 2 Front axle in bumper rangeActual level above bumper rangeActual level within bumper rangeErrorNot available

3 2 Rear axle in bumper rangeActual level above bumper rangeActual level within bumper rangeErrorNot available

5..6 Not defined7 2 Lift axle 2 position

Lift axle pos down_tag axle ladenLift axle pos up_tag axle unladenErrorNot available

7 1 2 Suspension remote control 1Not activeActiveErrorNot available

3 2 Suspension remote control 2Not active



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 32 (141)


011011

0 to 15000000010010001101000101011011101111


ActiveErrorNot available

5..8 Not defined8 1 4 Suspension control refusal information

Actual request not refusedAxle load limit reached (Load transfer)Would exceed load limit (Tag axle)Bogie differential not lockedAbove speed limitBelow speed limitGeneral reject req deniedReservedNot available

5..8 Not defined



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 33 (141)



000000010010001101000101011001111000100110101011.. 110111101111

Alarm Status ProprietaryIdentifikator: 18 FF B4 1D


Nur von BWS gesendet, wenn das Fahrzeug über ein Alarmsystem (LAS) verfügt.

Byte Bit Length ExplanationAlarm statusAlarm unsetAlarm setAlarm triggeredSilent alarm triggeredAlarm set perimeterFerry modeAlarm unset with XPDR failedAlarm unset with XPDR successedWork alertAlarm testAlarm passive setNot defined

ReservedDon't care/take no action



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 34 (141)


State Resolution Limits Note0.5 kPa/bit 0 to 125 kPa

FEFF

0,03125 °C/bit -273 to +1 735.0 °CFExxFFxx


1 -40 to +210 °CFEFF


Ambient ConditionsIdentifikator: 18 FE F5 27



Byte Bit Length Explanation1 1 8 Barometric pressure


2 1 16 Cab interior temperatureErrorNot available

4 1 16 Ambient air temperatureErrorNot available

6 1 8 Air inlet temperatureErrorNot available

7 1 16 Road surface temperatureErrorNot available


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 35 (141)


State Resolution Limits NoteA

FEFF

FExxFFxx

FEFF

BFEFF

es- 0

FExxxxFFxxxx

BAM-EIdentifikator: 18 EC FF 00

Übertragungsintervall: 1.000-5.000 ms


A: Hat immer den Wert 32d (BAM).

B: Wert 0xFF verwenden

Byte Bit Length Explanation1 1 8 Control byte, broadcast announce message


2 1 16 Total message sizeError indicatorNot available

4 1 8 Total number of packetsError indicatorNot available

5 1 8 Maximum number of packetsError indicatorNot available

6 1 24 Parameter group number of the packeted msageError indicatorNot available


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 36 (141)


State Resolution Limits Note0.4 % 0-100 %

FEhFFh

Cab Illumination MessageIdentifikator: 18 D0 FF 17



Byte Bit Length Explanation1 1 8 Requested illumination percentage

ErrorNot available

2..8 Not defined


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 37 (141)



100011011

Cab Information Proprietary 1Identifikator: 18 FF 96 17


Byte Bit Length Explanation1 1..2 Not defined

3 2 Seatbelt ReminderNo seatbelt reminderSeatbelt ReminderErrorNot available


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 38 (141)


State Resolution Limits Note1

00011011

A00011011

1000110

1/256 km/h per bit

0 to 251 km/h

FExxFFxx

Cruise Control/Vehicle SpeedIdentifikator: 18 FE F1 00



Byte Bit Length Explanation1 1 2 Two speed axle switch

Low speed rangeHigh speed rangeErrorNot available

3 2 Parking brake switchParking brake not setParking brake setError indicatorNot available or not installed

1 5 2 Cruise control pause switchOffOnError indicatorTake no actionNot defined

2 1 16 Wheel-based vehicle speed



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 39 (141)


00011011

00011011

00011011

00011011

" 00011011


4 1 2 Cruise control active

Cruise control switched offCruise control switched onError indicatorNot available or not installed

3 2 Cruise control enable switchCruise control disabledCruise control enabledError indicatorNot available or not installed

5 2 Brake switchBrake pedal releasedBrake pedal depressedError indicatorNot available or not installed

7 2 Clutch switchClutch pedal releasedClutch pedal depressedError indicatorNot available or not installed

5 1 2 Cruise control set switchCruise control activator not in the position "setCruise control activator in position"set"Error indicatorNot available or not installed

3 2 Cruise control coast (decelerate) switch



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 40 (141)


st" 00011011

u- 00

" 011011

le- 00

a- 01

1011

1 km/h 0 to 250 km/hFEhFFh

0 to 3100000001001000110100


Cruise control activator not in the position "coaCruise control activator in the position "coast"Error indicatorNot available or not installed

5 2 Cruise control resume switchCruise control activator not in the position "resme"Cruise control activator in the position "resumeError indicatorNot available or not installed

7 2 Cruise control accelerate switchCruise control activator not in the position "accerate"Cruise control activator in the position "accelerte"Error indicatorNot available or not installed

6 1 8 Cruise control set speedError indicatorNot available or not installed

7 1 5 PTO stateOff/disabledHoldRemote holdStandbyRemote standby



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 41 (141)


01010110011110001001101010111100110111101111100001000111111

1 0 to 7000001010011100101110111

1 0 to 30001


SetDecelerate/coastResumeAccelerateAccelerate overridePreprogrammed set speed 1Preprogrammed set speed 2Preprogrammed set speed 3Preprogrammed set speed 4Preprogrammed set speed 5Preprogrammed set speed 6Preprogrammed set speed 7Preprogrammed set speed 8Not available

6 3 Cruise control statesOff/disabledHoldAccelerateDecelerate/coastResumeSetAccelerator overrideNot available

8 1 2 Idle increment switchOffOn



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 42 (141)


1011

1 0 to 300011011

1 0 to 300011011

0 to 300011011


A: Informationen von einem Drucksensor am Handregelventil der Feststellbremse. Der Parameter „Parking brake not set“ wird gesendet, wenn der Druck über 6 bar an-steigt.

ErrorNot available

8 3 2 Idle decrement switchOffOnErrorNot available

8 5 2 Engine test mode switchOffOnErrorNot available

8 7 2 Engine shutdown override switchOffOnErrorNot available



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 43 (141)



Crash OccuredIdentifikator: 18 FF FD 64


Wird nur gesendet, wenn Crash safety system CSS eingebaut ist.

Byte Bit Length Explanation1..8 Not used


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 44 (141)



00011011

00011011

A00011011

Coordinator General InformationIdentifikator: 0C FF B0 27

Übertragungsintervall: Standardmäßig 200 ms. 10 ms, wenn bestimmte Parameter modifiziert sind.


Byte Bit Length Explanation1..3 Not defined4 1..2 Not defined

3 2 Engine stop switchEngine stop switch not activatedEngine stop switch activatedError

5 2 Not available7 2 Not defined

0,8 bar parking brake0,8 bar parking brake not set0,8 bar parking brake setError indicatorNot available or not installed

5 1..6 Not defined7 2 Gearbox in reverse

Gearbox not in reverseGearbox in reverse

6..8 ErrorNot availableNot defined


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 45 (141)


A: Informationen vom ETC2 bei allen Getriebetypen außer Schaltgetrieben ohne Drehmomentwandler.


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 46 (141)



00011011

Coordinator General Information 2Identifikator: 0C FF AF 27



Byte Bit Length Explanation1 1..8 Not defined2 1 2 Low engine coolant water level

Not low engine coolant water levelLow engine coolant water levelErrorNot available



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 47 (141)



00011011

00011011

00011011

00

CUV informationIdentifikator: 18 FF B1 1E



Die Meldung muss alle 1.000 ms ausgegeben werden und wenn sich einer der Para-meter ändert, jedoch nicht häufiger als 20 ms.

Byte Bit Length Explanation1 1 2 Main beam intended

OffOnErrorNot available

1 3 2 Dipped beam intendedOffOnErrorNot available

5..8 Not defined2 1 2 Front fog lamp intended


2 3 2 Rear fog lamp intendedOff


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 48 (141)


011011

00011011

00011011

00011011

B00011011

B


OnErrorNot available

2 5 2 Reverse lamp intendedOffOnErrorNot available

2 7 2 Stop lamp intendedOffOnErrorNot availableNot defined

3 1 2 Wiper intendedOffOnErrorNot available

3..4 Not defined3 5 2 Direction indicator lamp status truck left


3 7 2 Direction indicator lamp status truck right



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 49 (141)


00011011

B00011011

B00011011

C00011011

00011011

D



4 1 2 Direction indicator lamp status trailer leftOffOnErrorNot available

4 3 2 Direction indicator lamp status trailer rightOffOnErrorNot available

4 5 2 Direction indicator lever statusDirection indicator left activatedDirection indicator right activatedReservedDon’t care/take no action

4 7 2 Horn Switch StateOffOnErrorNot available

5..6 Not defined7 1 6 Work light toggle switch



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 50 (141)


00011011

E00011011

00011011

00011011

00011011



7 3 2 Work light output statusOffOn

7..8 Error8 1..4 Not available7 5 2 58

OffOnErrorNot availableNot defined

8 5 2 Parking lightsSwitch not in parking lights positionSwitch in parking lights positionErrorNot available

8 7 2 Driving lightsSwitch not in driving lights positionSwitch in driving lights positionErrorNot available



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 51 (141)


A: Wird gesendet als „Ein“, wenn eine der Leuchten aktiviert wird.

B: Wird gesendet als „Aus“, wenn eine der Leuchten defekt wird.

C: Wird gesendet, wenn sich der Hebel in der Normalstellung befindet oder ein Feh-ler festgestellt wird.

D: Zeigt an, ob der Schalter zur Aktivierung der Arbeitsbeleuchtung gedrückt ist.

E: Zeigt an, ob die Arbeitsbeleuchtung ein oder aus ist.


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 52 (141)


State Resolution Limits Note0.4 0 to 100%

FEFF

0.4 %/bit 0 to 100%FEFF

2 0 to 500 kPaFEFF

0.5 0 to 125 kPaFEFF

0.03125 -273 to +1735 °CFExxFFxx

0.4 0 to 100%FEFE

Dash DisplayIdentifikator: 18 FE FC 27



Byte Bit Length Explanation1 1 8 Washer fluid level

ErrorNot available

2 1 8 Fuel levelErrorNot available

3 1 8 Fuel filter differential pressureErrorNot available

4 1 8 Engine oil filter differential pressureErrorNot available

5 1 16 Cargo ambient temperatureErrorNot available

7 1 8 Fuel level 2ErrorNot available


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 53 (141)



A00011011

00011011

00011011

DLN2-ProprietaryIdentifikator: 0C FF 81 00



Byte Bit Length Explanation1..2 Not defined3 1..4 Not defined

5 2 Low engine oil pressureNot low engine oil pressureLow engine oil pressureErrorNot available

7..8 Not defined4 1 2 High engine coolant temp

Not high engine coolant tempHigh engine coolant tempErrorNot available

3..8 Not defined5 1 2 Charge 61

Generator not chargingGenerator chargingErrorNot available

3 3 Engine control mode


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 54 (141)


000001010011100101110111


A: Niedriger Öldruck kann nur bei drehendem Motor angezeigt werden.

Not activeHand throttle active (mode 0)Limited hand throttle active (mode 1)Raised idling speed active (mode 2)Predefined engine speed active (mode 3)Remote control engine speed active (mode 4)Not definedNot available




11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 55 (141)


State Resolution Limits Note1 A

00011011

00011011

0,4 0 to 100FEFF

DLN5-ProprietaryIdentifikator: 18 FF A0 27


A: Wird nur gesendet, wenn das Fahrzeug mit Schaltgetriebe ausgestattet ist.

Byte Bit Length Explanation1 1 2 Split low switch

Not activeActiveErrorNot available

3 2 Range low switchNot activeActiveErrorNot available

5..8 Not defined3 1 8 Clutch pedal position

ErrorNot available

4..8 Not defined


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 56 (141)



1/256 km/h per bit

0 to 250,996 km/h A

DLN8-ProprietaryIdentifikator: 18 FF 88 00


A: Das Signal gilt nur, wenn Koordinator 7 (COO7) verwendet wird. Wird COO7 nicht eingesetzt, wird stattdessen das Signal Maximum vehicle speed limit 0 in Mel-dung DLN7 verwendet.

Byte Bit Length Explanation1..2 Not defined3 1 16 Applied vehicle speed limit proprietary

ErrorNot available

6..8 Not defined


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 57 (141)



00011011

00011011

DM1Identifikator: 18 FE CA XX


XX (Quelladresse) variiert in Abhängigkeit von dem Steuergerät, das die Meldung sendet. Siehe Quelladressen-Tabelle.

BMS (Quelladresse 0B) verwendet die Parameter in EBC1, um Informationen zum gelben und roten Leuchtenstatus bereitzustellen.


Byte Bit Length Explanation1 1..2 Not used

3 2 Amber warning lamp statusLamp offLamp onReservedDon't care/take no action

5 2 Red stop lamp statusLamp offLamp onReservedDon’t care/take no action

7..8 Not used2..3 Not used7..8 Not defined


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 58 (141)


State Resolution Limits Note1 0 to 255 A

0000000111111000010001100101001111111100000100001100010100011101111110000110001110010110011111111FE

EAC1-KIdentifikator: 18 F0 06 27


Immer vom BWS gesendet. Ist keine Differentialsperre eingebaut, hat die Meldung keine Information.

Byte Bit Length Explanation1 1 8 Location

Axle1 tire1Axle1 tire2Axle1Axle2 tire1Axle2 tire2Axle2 tire3Axle2 tire4Axle2Axle3 tire1Axle3 tire2Axle3 tire3Axle3 tire4Axle 3Axle4 tire1Axle4 tire2Axle4 tire3Axle4 tire4Axle4Error


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 59 (141)


FF

00011011

00011011

00011011

00011011

00011011


Not available

2 1 2 Front axle 1Differential lock disengagedDifferential lock engagedErrorNot available

3 2 Front axle 2Differential lock disengagedDifferential lock engagedErrorNot available

5 2 Rear axle 1Differential lock disengagedDifferential lock engagedErrorNot available

7 2 Rear axle 2Differential lock disengagedDifferential lock engagedErrorNot available

3 1 2 CentralDifferential lock disengagedDifferential lock engagedErrorNot available



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 60 (141)


00011011

00011011

100011011

00011011


A: Bitmap

3 2 Central frontDifferential lock disengagedDifferential lock engagedErrorNot available

5 2 Central rearDifferential lock disengagedDifferential lock engagedErrorNot available

7..8 Not defined4 1 2 Front axle group engagement status

Front axle group disengagedFront axle group engagedReservedTake no action

3 2 Rear axle group engagement statusRear axle group disengagedRear axle group engagedReservedTake no action




11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 61 (141)



000111 B

000111 B

000111

00011011

EBC1Identifikator: 18 F0 01 0B

Übertragungsintervall: 100 ms und wenn sich die Parameter des EBS-Bremsschal-ters ändern.


Sind weder ABS noch EBS eingebaut, wird nur der Parameter Bremspedalstellung gesendet.

Byte Bit Length Explanation1 1 2 ASR engine control active

ASR engine control passive but installedASR engine control activeNot available

3 2 ASR brake control activeASR brake control passive but installedASR brake control activeNot available

5 2 Anti-lock braking (ABS) activeABS passive but installedABS activeNot available

7 2 EBS brake switchBrake pedal is not being pressedBrake pedal is being pressedErrorNot available


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 62 (141)


0.4 %/bit 0 to 100 %FEFF

A000111 C

A000111

00011011

00011011

00011011


2 1 8 Brake pedal position


3 1 2 ABS offroad switchABS offroad switch passiveABS offroad switch activeNot available

3 2 ASR offroad switchASR offroad switch passiveASR offroad switch activeNot available

5 2 ASR hill holder switchASR hill holder switch passiveASR hill holder switch activeErrorNot available

7 2 Traction control override switchOffOnErrorNot available

4 1 2 Accelerator interlock switchOffOnErrorNot available



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 63 (141)


00011011

00011011

00011011

1011

0001

D0001

00


3 2 Engine derate switch


5 2 Auxiliary engine shutdown switchOffOnErrorNot available

7 2 Remote accelerator enable switchOffOnErrorNot available

5 1 8 Engine retarder selectionErrorNot available

6 1 2 ABS fully operationalABS not fully operationalABS fully operational

3 2 EBS red warning stateOffOn

5 2 ABS/EBS amber warning stateOff



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 64 (141)


0111

00011011

0 to 250 E

FEhFFh

00011011

00011011

l000110


OnTake no action

7 2 ATC/ASR Lamp state (Powered vehicle)OffOnReservedTake no action

7 1 8 Source adress of controlling device for brakecontrolReservedTake no action

8 1..2 Not defined3 2 Halt brake switch

Halt brake switch passiveHalt brake switch activeErrorNot available

5 2 Trailer ABS statusTrlr ABS Stts Infrmtn Avlbl Bt Nt ActvTrailer ABS activeReservedTrlr ABS Stts Infrmtn Nt Avlbl Prmtr N

7 2 Tractor mounted trailer ABS warning signaOffOnReserved



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 65 (141)


11State Resolution Limits Note

A: Beschreibt die Funktion, nicht die Schalterstellung. 00 wenn die Funktion inaktiv ist, 01 wenn sie aktiv ist.

B: Nur gesendet, wenn ASR nicht eingebaut ist.

C: Wird nur gesendet, wenn die ABS Offroad-Funktion nicht eingebaut ist.

D: Nur gesendet, wenn EBS eingebaut ist.

E: Für ACS.

Take no actionByte Bit Length Explanation


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 66 (141)



EBC2 Wheel Speed ProprietaryIdentifikator: 0C FF 19 0B



Byte Bit Length Explanation1..8 Not used


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 67 (141)


State Resolution Limits Note0.4 %/bit 0 to 100 % A

FEhFFh

0.4 %/bit 0 to 100 % AFEhFFh

0.4 %/bit 0 to 100 % BFEhFFh

0.4 %/bit 0 to 100 % BFEhFFh

0.4 %/bit 0 to 100 % CFEhFFh

0.4 %/bit 0 to 100 % CFEhFFh

0.4 %/bit D

EBC4 Wheel Brake Lining Remaining InformationIdentifikator: 1C FE AC 0B


Wird nur von BWS gesendet, wenn das Fahrzeug mit EBS ausgestattet ist.

Byte Bit Length Explanation1 1 8 Brake lining remaining, front axle left

ErrorNot available

2 1 8 Brake lining remaining, front axle rightErrorNot available

3 1 8 Brake lining remaining, rear axle #1 leftErrorNot available

4 1 8 Brake lining remaining, rear axle #1 rightErrorNot available

5 1 8 Brake lining remaining, rear axle #2 leftErrorNot available

6 1 8 Brake lining remaining, rear axle #2 rightErrorNot available

7 1 8 Brake lining remaining, rear axle #3 leftError


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 68 (141)


0.4 %/bit D


A: Erste Achse des Fahrzeugs.

B: Zweite Achse des Fahrzeugs.

C: Dritte Achse des Fahrzeugs.

D: Vierte Achse des Fahrzeugs.

Die Achsen werden von der Fahrzeugfront aus gezählt.

Not available8 1 8 Brake lining remaining, rear axle #3 right

ErrorNot available



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 69 (141)


State Resolution Limits Note00 1011011

1 0 to 700000001001001000111

1 0 to 700000001

e 001001000111

1 A00011011

EBC5Identifikator: 18 FD C4 0B


Byte Bit Length Explanation1 1 2 Brake temperature warning

Not activeActiveErrorNot available

3 3 Halt brake modeInactiveActiveActive but not working properlyReservedTake no action

6 3 Hill holder modeInactiveActiveActive but will change to inactive in a short timReservedTake no action

2 1 2 Foundation brake useFoundation brakes not in useFoundation brakes in useReservedTake no action


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 70 (141)


100

io-pe-

01

. 10

11

e) 0000al 0001

ng

0010

0011

01001111

0.1 -10 to +10 m/s2

FEFF


A: Wird gesendet, wenn XBR zur Verwendung von AICC installiert ist.

3 2 XBR system stateAny external brake demand will be acceptedOnly external brake demand of highest XBR Prrity (00) will be accepted (e.g. because the temrature limit of the brake system is exceeded)No external brake demand will be accepted (e.gbecause of fault in brake system)Take no action

5 4 XBR active control modeNo brake demand being executed (default modDriver's brake demand being executed, no externbrake demandAddition mode of XBR acceleration controlbeiexecuted maximum mode of XBR accelerationcontrol being executedMaximum mode of XBR acceleration control-being executed1110 Reserved for SAE assignmentTake no action

3 1 8 XBR acceleration limitReservedTake no action

4..8 Not used



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 71 (141)



0000000100100011010001010110011110001001101010111100110111101111

n 0.125 0 to 0.875 % B10001001

EEC1Identifikator: 0C F0 04 00


Immer an BWS gesendet.

Byte Bit Length Explanation1 1 4 Engine and retarder torque mode

Low idle governorAccelerator pedalCruise controlPTO governorRoad speed governingASR controlTransmission controlNot usedTorque limitingHigh speed governorNot usedNot usedNot definedNot usedOtherNot available

5 4 Actual engine - percent torque high resolutioNot availableNot available


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 72 (141)


101010111100110111101111

1 % -125 % to +125 %FEhFFh

1 % -125 % to +125 %FEhFFh

0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/minFExxhFFxxh

ne 1 0 to 250

FEFF

0000 1 0 to 1500010010001101000101


Not availableNot availableNot availableNot availableNot availableNot available

2 1 8 Drivers demand engine - percent torqueError indicatorNot available

3 1 8 Actual engine - percent torqueError indicatorNot available

4 1 16 Engine speedError indicatorNot available

6 1 8 Source address of controlling device for engicontrolErrorTake no action

7 1 4 Engine starter modeStart not rqedStarter active gear not engagedStarter active gear engagedStrt fnshd strtr nt actv aftr hvng bn aStrtr inhbtd d to eng already runningStrtr inhbtd d to eng nt ready for start



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 73 (141)


0110011110001001110011101111

1 -125 to 125 %FEFF


A: Die Meldung „Not available“ wird nur bei stehendem Motor gesendet.

B: Bitmuster 1000-1111 = Not available

Strtr inhbtd d to drv in enggd othr trnsStrtr inhbtd d to active immobilizerStrtr inhbtd due to starter overtemp1011 reservedStarter inhibited reason unknownErrorNot available

5..8 Not defined8 1 8 Engine demand - percent torque

ErrorNot available



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 74 (141)



00011011

00011011

0001

00011011

FE 0.4 % 0 to 100 %

EEC2Identifikator: 0C F0 03 00



Byte Bit Length Explanation1 1 2 Accelerator pedal low idle switch

Accelerator pedal not in low idle conditionAccelerator pedal in low idle conditionError indicatorNot available

3 2 Accelerator pedal kickdown switchKickdown passiveKickdown activeError indicatorNot available

5 2 Road speed limit statusActiveNot active

7 2 Accelerator pedal 2 low idle switchAccl pedal not in low idle conditionAccel pedal in low idle conditionErrorNot available

2 1 8 Accelerator pedal positionError indicator


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 75 (141)


FF1 % 0 to 125 %

FEFF

0.4 % 0 to 100 %FEFF

0.4 % 0 to 100 %

00011011


Not available

3 1 8 Percent load at current speedError indicatorNot available

4 1 8 Remote accelerator pedal positionError indicatorNot available

5 1 8 Accelerator pedal position 26 1 2 Vehicle acceleration rate limit status

Limit not activeLimit activeReservedNot available

3..8 Not defined7 1..4 Not used

5..8 Not defined8 Not used



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 76 (141)


State Resolution Limits Note0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min

FExxFFxx

1 % -125 % to +125 %FEFE

0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/minFExxFFxx

1 % -125 % to +125 %FEFE


1 % -125 % to +125 %FEFF

Engine Configuration MessagesIdentifikator: 18 EB FF 00

Übertragungsintervall: 100 ms bis die gesamte Meldung in einem BAM-Zyklus ge-sendet wurde.

Die PGN für die Motorkonfiguration in J1939 lautet 00 FE E3.


Byte Bit Length Explanation1 1 16 Engine speed at idle, point 1


3 1 8 Percent torque at idle, point 1Error indicatorNot available

4 1 16 Engine speed at point 2Error indicatorNot available

6 1 8 Percent torque at point 2Error indicatorNot available




11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 77 (141)



1 % -125 % to +125 %FEFF


1 % -125 % to +125 %FEFF


1 Nm 0 to 64 255 NmFExxFFxx

, 0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min

FExxFFxx

0.1 s 0 to 25 sFEFF

10 r/min 0 to 2 500r/min


10 1 16 Engine speed at point 4





16 1 16 Engine speed at high idle, point 6Error indicatorNot available

20 1 16 Reference engine torqueError indicatorNot available

22 1 16 Maximum momentary engine override speedpoint 7Error indicatorNot available

24 1 8 Maximum momentary over-ride time limitError indicatorNot available

26 1 8 Requested speed control range upper limit



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 78 (141)


FEFF

1 % -125 to +125 %FEFF

1 % -125 to +125 %FEFF



27 1 8 Requested torque control range lower limitError indicatorNot available

28 1 8 Requested torque control range upper limitError indicatorNot available

29..34 Not used



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 79 (141)


State Resolution Limits Note4 0 to 1 000 kPa

FExxFFxx

0.05 0 to 125 kPaFEFF

0.4 0 to 100 %FEFF

4 kPA 0 to 1 000 kPaFEFF

0.0078125 -250 to 251.99 kPaFExxFFxx

2 0 to 500 kPaFExxFFxx

0.4 % 0 to 100 % AFE

Engine Fluid Level/Pressure 1Identifikator: 18 FE EF 27



Byte Bit Length Explanation1 1 8 Fuel delivery pressure

ErrorNot available

2 1 8 Extended crankcase blowby pressureErrorNot available

3 1 8 Engine oil levelErrorNot available

4 1 8 Engine oil pressureError indicatorNot available

5 1 16 Crankcase pressureErrorNot available

7 1 8 Coolant pressureErrorNot available

8 1 8 Coolant levelError indicator


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 80 (141)


FFState Resolution Limits Note

A: Der Pegel wird nur als 0 % oder 80 % gesendet.

Not availableByte Bit Length Explanation


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 81 (141)


State Resolution Limits Note0.05 h/bit 0 to 210 554 060.75 h

FEhFFh

Engine Hours, RevolutionsIdentifikator: 18 FE E5 00



Byte Bit Length Explanation1 1 32 Total engine hours

ErrorNot available

5..8 Not used


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 82 (141)


State Resolution Limits Note1 °C -40 to +210 °C

FEFF

1 °C -40 to +210 °C AFEFF

0.03125 -273 to +1735 °CFExxFFxx

0.03125 -273 to +1735 °CFExxFFxx

1 °C -40 to +210 °CFEFF

0.4 % 0 to 100%FEFF

Engine TemperatureIdentifikator: 18 FE EE 00



A: Wird nur gesendet, wenn das Fahrzeug über Pumpe-Düse-Einheiten HPI verfügt.

Byte Bit Length Explanation1 1 8 Engine coolant temperature


2 1 8 Fuel temperatureError indicatorNot available

3 1 16 Engine oil temperatureErrorNot available

5 1 16 Turbo oil temperatureErrorNot available

7 1 8 Engine intercooler tempErrorNot available

8 1 8 Engine intercooler thermostat openingErrorNot available


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 83 (141)



00000001 A00100011010001010110011110001001101010111100110111101111 B

0001

ERC1-RDIdentifikator: 18 F0 00 10


Von BWS gesendet, wenn ein Retarder oder ein Allison Automatikgetriebe einge-baut ist.

Byte Bit Length Explanation1 1 4 Engine and retarder torque mode

No request (default mode)Operator selectionCruise controlPTO governorRoad speed governingASR controlTransmission controlABS controlTorque limitingHigh speed governorBrake systemRemote acceleratorNot definedWhite smoke limitingOtherNot available

5 2 Retarder enable - brake assist switchRetarder - brake assist disabledRetarder - brake assist enabled


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 84 (141)


1011

1 %/bit -125 % to 0 % DFEFF

1 %/bit 125 % offset

-125% to 125%

FEhFFh

00011011

r- 1/bit 0 to 253 C

FEhFFh


A: Retarderhebel

B: Wenn keine externe Einheit den Retarder steuert.

Error indicatorNot available or not installed

7..8 Not used2 1 8 Actual retarder - percent torque


3 1 8 Intended retarder percent torque


4 1..2 Not used3..8 Not defined3 2 Retarder requesting brake light

Not activeActiveReservedDon’t care/take no actionNot defined

5 1 8 Source address of controlling device for retader controlReservedDon’t care/take no action

6..8 Not used



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 85 (141)


C: Quelladresse #10 wird gesendet, wenn der Retarder nicht von einem externen Steuergerät gesteuert wird.

D: 0 % keine Bremsleistung des Retarders,



00011011

A00011011

00011011

0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min

ETC1 - TIdentifikator: 0C F0 02 03


Hinweis: Wird mit Übertragungsintervallen von 16 ms gesendet, wenn das Fahrzeug über ein Allison Automatikgetriebe verfügt.

Nur vom BWS gesendet, wenn das Fahrzeug über Automatikgetriebe verfügt (Alli-son oder Opticruise).

Byte Bit Length Explanation1 1 2 Driveline engaged

Driveline disengagedDriveline engagedError indicatorNot available or not installed

3 2 Torque converter lockup engagedTorque converter lockup disengagedTorque converter lockup engagedReservedDon’t care/take no action

5 2 Shift in progressShift is not in progressShift in progressError indicatorNot avaliable or not installed

7..8 Not defined2 1 16 Output shaft speed


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 87 (141)


FExxFFxx

0.4% 0 to 100%FEFF

00011011

0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min00011011

0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min AFExxFFxx

s- 1 0 to 255

FEFF


A: Nur wenn das Fahrzeug über ein Allison Automatikgetriebe verfügt.

Error indicatorNot avaliable

4 1 8 Percent clutch slipErrorNot avaliable

5 1 2 Momentary engine overspeed enableMomentary engine overspeed is disabledMomentary engine overspeed is enabledReservedTake no action

3 2 Progressive shift disableProgressive shift is not disabledProgressive shift is disabledReservedTake no action

5..8 Not defined6 1 16 Input shaft speed

Error indicatorNot avaliable

8 1 8 Source address of controlling device for tranmission controlErrorTake no action



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 88 (141)



00011011

00011011


0.4% 0 to 100%FEFF

ETC1 - CVIdentifikator: 0C F0 02 43


Byte Bit Length Explanation1 1 2 Driveline engaged

Driveline disengagedDriveline engagedError indicatorNot available or not installed

3 2 Torque converter lockup engagedTorque converter lockup disengagedTorque converter lockup engagedReservedDon’t care/take no action

5 2 Shift in progressShift is not in progressShift in progressError indicatorNot available or not installed

7..8 Not defined2 1 16 Output shaft speed


4 1 8 Percent clutch slipErrorNot available


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 89 (141)


00011011

0.125 r/min 0 to 8 031.875 r/min00011011


s- 1 0 to 255

FEFF


5 1 2 Momentary engine overspeed enable

Momentary engine overspeed is disabledMomentary engine overspeed is enabledReservedTake no action

3 2 Progressive shift disableProgressive shift is not disabledProgressive shift is disabledReservedTake no action

5..8 Not defined6 1 16 Input shaft speed


8 1 8 Source address of controlling device for tranmission controlErrorTake no action



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 90 (141)


State Resolution Limits Note1 gear -125 to +125

FEFF

0.001 0 to 64.255FExxFFxx

1 gear -125 to +125FEFF

ASCII 0 to 255 AFExxFExx

ASCII 0 to 255 AFExxFExx

ETC2Identifikator: 18 F0 05 03


Immer vom BWS gesendet. Wenn das Fahrzeug ein Schaltgetriebe besitzt, hat die Meldung keinen Inhalt.

A: Nur gesendet, wenn das Fahrzeug über ein Allison-Automatikgetriebe verfügt.

Byte Bit Length Explanation1 1 8 Selected gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 park

ReservedDon’t care/take no action

2 1 16 Actual gear ratioError indicatorNot available

4 1 8 Current gear, - rev, + forw, 0 neut, 126 parkError indicatorNot available

5 1 16 Transmission requested rangeReservedDon’t care/take no action

7 1 16 Transmission current rangeReservedDon’t care/take no action


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 91 (141)


State Resolution Limits Noteate

00011011

00011011

00011011

ta-

0001

ETC7Identifikator: 18 FE 4A 03


Nur von BWS gesendet, wenn das Fahrzeug über ein Allison Automatikgetriebe ver-fügt.

Byte Bit Length Explanation1 1 2 Transmission current range display blank st

Not blankedBlankedErrorNot available

3 2 Transmission service indicatorTransmission service indicator is offTransmission service indicator is onTransmission service indicator is flashingNot available

5 2 Transmission requested range display blankstateInactiveActiveErrorNot available

7 2 Transmission requested range display flash steInactiveActive


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 92 (141)


1011

00011011

000111

000111

00011011

00011011


ErrorNot available

2 1 2 Transmisson ready for brake releaseTrans not ready for brake releaseTrans ready for brake releaseReservedTake no action

3 2 Active shift console indicatorInactiveActiveNot available

5 2 Transmission engine crank enableCranking disabledCranking disabledNot available

7 2 Shift inhibit indicatorInactiveActiveErrorNot available

3 1 2 Transmission mode 1 indicatorInactiveActiveErrorNot available

3 2 Transmission mode 2 indicator



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 93 (141)


00011011

00011011

00011011

1 gear 125 offset -125 to +125

00011011

00011011


InactiveActiveErrorNot available

5 2 Transmission mode 3 indicatorInactiveActiveErrorNot available

7 2 Transmission mode 4 indicatorInactiveActiveErrorNot available

4 1 8 Transmission requested gear feedback5 1 2 Transmission mode 5 indicator

Trans mode 5 not activeTrans mode 5 activeErrorNot available

3 2 Transmission mode 6 indicatorTrans mode 6 not activeTrans mode 6 activeErrorNot available

5 2 Transmission mode 7 indicator



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 94 (141)


00011011

00011011

s00011011


Trans mode 7 not activeTrans mode 7 activeErrorNot available

7 2 Transmission mode 8 indicatorTrans mode 8 not activeTrans mode 8 activeErrorNot available

6 1 2 Transmission reverse gear shift inhibit statuReverse gear shifts are currently allowedReverse gear shifts are currently inhibitedErrorNot available




11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 95 (141)



0.5 l/bit 0 to 2 105 540 607.5 lFExxxxxxhFFxxxxxxh

Fuel ConsumptionIdentifikator: 18 FE E9 00



Byte Bit Length Explanation1..4 Not used5 1 32 Total fuel used

ErrorNot available


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 96 (141)


State Resolution Limits Note0.05 l/h per bit 0 to 3 212.75 l/h

FExxhFFxxh

1/512 km/l per bit 0 to 125.5 km/lFExxhFFxxh

1/512 km/l per bit 0 to 125.5 km/lFExxhFFxxh

0.4 % 0 to 100 %FExxhFFxxh

Fuel EconomyIdentifikator: 18 FE F2 00



Byte Bit Length Explanation1 1 16 Fuel rate

ErrorNot available

3 1 16 Instantaneous fuel economyErrorNot available

5 1 16 Average fuel economyErrorNot available

7 1 8 Throttle positionErrorNot available


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 97 (141)


State Resolution Limits Note5 m/bit 0 to 21 055 406 km

FExxxxxxhFFxxxxxxh

5 m/bit 0 to 21 055 406 km AFExxxxxxhFFxxxxxxh

High Resolution Vehicle DistanceIdentifikator: 18 FE C1 EE



A: Wird gesendet, wenn das Fahrzeug mit einem Fahrtenschreiber ausgerüstet ist.

Byte Bit Length Explanation1 1 32 High resolution total vehicle distance

ErrorNot available

5 1 32 High resolution trip distanceErrorNot available


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 98 (141)



2 kPA 0 to 500 kPaFEFF

1 °C -40 to +210 °CFEFFFF

Inlet/Exhaust ConditionsIdentifikator: 18 FE F6 00



Byte Bit Length Explanation1 Not used2 1 8 Boost pressure


3 1 8 Intake manifold temperatureError indicatorNot available

4..8 Not used


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 99 (141)



00011011

00011011

00011011

000110

PTO information ProprietaryIdentifikator: 18 FF 90 27


Wird nur von BWS gesendet, wenn ein Nebenantrieb (PTO) eingebaut ist.

Byte Bit Length Explanation1 1 2 PTO-ED 1

Not engagedEngagedErrorError

3 2 PTO-ED 2Not engagedEngagedErrorError

5..8 Not defined2 1 2 PTO-EK 1

Not engagedEngagedErrorError

3 2 PTO-EK 2Not engagedEngagedError


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 100 (141)


11

00011011

00011011

00011011

00011011

A


5..8 Error

3 1 2 PTO-EG 1Not engagedEngagedErrorErrorNot defined

3 2 PTO-EG 2Not engagedEngagedErrorError

5..8 Not defined4 1 2 PTO-AWD 1

Not engagedEngagedErrorNot available

3 2 PTO-AWD 2Not engagedEngagedErrorNot available

5..8 Not defined5..6 Not defined7 1 2 PTO engaged



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 101 (141)


00011011

00011011

11101111


A: ODER-Logikverknüpfung für alle Nebenantriebe.

PTO not engagedPTO engagedErrorNot available

3 2 PTO-split shaftNot engagedEngagedErrorNot available

5..8 Not defined8 1 4 PTO clutch activation request

ReservedTake no action

5..8 Not defined



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 102 (141)


State Resolution Limits Note16 0 to 4000 kPa

FEFF

1 °C -40 to +210 °CFEhFFh

Retarder FluidsIdentifikator: 18 FE FB 10


Von BWS gesendet, wenn ein Allison Automatikgetriebe eingebaut ist.

Byte Bit Length Explanation1 1 8 Hydraulic retarder pressure

ErrorNot available

2 1 8 Hydraulic retarder oil temperatureError indicatorNot available

3..8 Not defined


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 103 (141)


State Resolution Limits Note8 kPa/bit 0 to 2 000 kPa

FEhFFh

8 kPa/bit 0 to 2 000 kPaFEhFFh



00011011

Supply PressureIdentifikator: 18 FE AE 30



Byte Bit Length Explanation1 1 8 Pneumatic supply pressure

ErrorNot available

2 1 8 Parking and/or trailer air pressureErrorNot available

3 1 8 Service brake air pressure, circuit 1ErrorNot available

4 1 8 Service brake air pressure, circuit 2ErrorNot available

5..6 Not used7..8 Not defined7 1 2 Air compressor status

Compressor not activeCompressor activeErrorNot available

3 6 Not defined


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 104 (141)



8 Not definedByte Bit Length Explanation


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 105 (141)



000001010011100110111

000110

TCO1Identifikator: 0C FE 6C EE



Byte Bit Length Explanation1 1 3 Driver 1 working state

RestAvailabilityWorkDrive101 reservedErrorNot available

4 3 Driver 2 working stateRestAvailabilityWorkDrive101 reservedErrorNot available

7 2 Drive recognizeVehicle not in motionVehicle in motionError


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 106 (141)


11A

00000001001000110100010101100111110111101111

A00011011

A00011011

A00000001


Not available

2 1 4 Driver 1 time related statesNormal/no limits reached15 minutes before 4½h4½h reached15 minutes before 9h9h reached15 minutes before 16h16h reached1100 reservedOtherErrorNot available

5 2 Driver card, driver 1Driver card not presentDriver card presentErrorNot available

7 2 OverspeedNo overspeedOverspeedErrorNot available

3 1 4 Driver 2 time related statesNormal/no limits reached15 minutes before 4½h



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 107 (141)


001000110100010101100111110111101111

00011011

00011011

00011011


4½h reached15 minutes before 9h9h reached15 minutes before 16h16h reached1100 reservedOtherErrorNot available

5 2 Driver card, driver 2Driver card not presentDriver card presentErrorNot available

7..8 Not defined4 1 2 System event

No system eventSystem eventErrorNot available

3 2 Handling informationNo handling informationHandling informationErrorNot available

5 2 System performance



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 108 (141)


00011011

A00011011

0.125 r/min per bit

0 to 8031.75 r/min

FExxFFxx

1/256 kph per bit 0 to 250.996 kph BFExxFFxx


A: Dieser Parameter wird nicht gesendet, wenn das Fahrzeug über einen analogen Fahrtenschreiber verfügt.

B: Dies ist die primäre Quelle der Fahrgeschwindigkeit.

No system performanceSystem performanceErrorNot available

7 2 Direction indicatorForwardReverseErrorNot available

5 1 6 Tachograph output shaft speed

ErrorNot available

7 1 16 Tachograph vehicle speedErrorNot available



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 109 (141)


State Resolution Limits Note0.25 s/bit 0 to 62.5 s

FEhFFh

1 min/bit 0 to 250 minFEhFFh

1 h/bit 0 to 250 hFEhFFh

1 month/bit 0 to 250 monthFEhFFh

0.25 day/bit 0 to 62.5 dayFEhFFh

1 Year/bit 1 985 to 2 235Offset + 1985 years

FEhFFh

1 min/bit -125 to 125 minOffset -125 min

Time/DateIdentifikator: 18 FE E6 17



Byte Bit Length Explanation1 1 8 Seconds

ErrorNot available

2 1 8 MinutesErrorNot available

3 1 8 HoursErrorNot available

4 1 8 MonthErrorNot available

5 1 8 DayErrorNot available

6 1 8 Year

ErrorNot available

7 1 8 Local minute offset


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 110 (141)


FEhFFh

1 h/bit -125 to 125 hOffset -125 h

FEhFFh


ErrorNot available

8 1 8 Local hour offset

ErrorNot available



11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 111 (141)



00011011

00011011

00011011

est000110 0,4 % 0 - 100 %11

FE

Transmisson Control 1 (TC1)Identifikator: 0C 01 FF 05


Byte Bit Length Explanation1 1 2 Gear shift inhibit request

Gear shifts are allowedGear shifts are inhibitedReservedTake no action

3 2 Torque converter lockup disable requestAllow torque convertor lockupDisable torque convertor lockupReservedTake no action

5 2 Disengage driveline requestAllow driveline engagementDisengage drivelineReservedTake no action

7 2 Transmission reverse gear shift inhibit requAllow reverse gear shiftInhibit reverse gear shiftReservedTake no action

2 1 8 Requested percent clutch slipReserved


11:90-01 Ausgabe 1 de-DE 112 (141)

CAN-Schnittstelle für AufbauDetaill

CAN-Schnittstelle für Aufbau - Scania Groupedi… · © Scania CV AB 2013, Sweden...

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