1

3

2

mod

2Tau_p

eps1u1

pos (m)

u2

cos1

cos2

m1

m2

force1

R

R

force2

2M

1

3

I

Q

mod

2Tau_p

eps2

Time-to-Market.

Den Entwicklungsprozess ganzheitlich gedacht.

»Die Anforderungen an den Maschinenbau nehmen kontinuierlich zu und die Steuer- und Regelvorgänge werden dementsprechend immer komplexer. Deshalb freuen wir uns, dass wir mit Cosateq einen echten Spezialisten als Partner gewinnen konnten. Bei uns erhält der schwere Maschinenbau ein attraktives Gesamtpaket aus applikationsnaher Steuerungslösung mit hochpräziser Regeltechnik, eingehender Beratung und dazu- gehörigem Support.«

Martin Greif, Branchenmanager Industrie bei Bachmann

Herausforderungen erwünscht! Je schwerer die Automatisierungsaufgabe desto wichtiger

der Partner an Ihrer Seite.

Bachmann electronic bietet weltweit Kunden aus Industrie und Maschinenbau innovative und

hochverfügbare Automatisierungslösungen selbst für anspruchvollste Anforderungen und

extreme Bedingungen. Wir liefern maßgeschneiderte Lösungen, die spezielle Markt- und Kunden-

anforderungen erfüllen. Heute und auf lange Sicht.

Im Investitionsgüterbereich spielen Langzeitzuverlässigkeit und Zukunftsfähigkeit eine

entscheidende Rolle, insbesondere wenn man bedenkt, dass die durchschnittliche Lebensdauer

von Maschinen und Anlagen über 20 bzw. 30 Jahren liegt. Daraus ergibt sich eine entsprechende

Erwartungshaltung gegenüber der eingesetzten Automatisierungstechnik. Extreme Robustheit,

Ausfallsicherheit und Langzeitverfügbarkeit auf der einen Seite sind genauso wichtig wie

Flexibilität, Kompatibilität und Offenheit der Automatisierungstechnologie auch für künftige

Entwicklungen. Seit über 45 Jahren liefert Bachmann ganzheitliche Systemlösungen für

alle Branchen im Maschinen- und Anlagenbau und hat sich technologisch perfekt auf die

vorherrschenden Bedingungen ausgerichtet – ob in Hütten oder Walzwerken, beim Gießen

sowie in der Umformtechnik. Dabei schöpfen wir eben aus unserem langjährigen Erfahrungs-

schatz in der Automatisierung von anspruchsvollen Aufgabenstellungen.

Heute ist Bachmann mit über 420 Mitarbeitern neben unserem Hauptsitz in Feldkirch, Österreich

und unseren europäischen Standorten in Deutschland, Dänemark und den Niederlanden auch

in China, Indien und den USA vertreten. Egal für welchen Branchenbereich oder welche spezifischen

Bedingungen – wir wissen genau, worauf es ankommt, um die Erwartungshaltung der

Zielgruppen zu erfüllen und sogar noch zu übertreffen. Es ist der enge persönliche Austausch

mit unseren Kunden, der uns hilft, gemeinsam die für den speziellen Einsatzort und das

jeweilige Anforderungsprofil am besten passendste Automatisierungslösung zu finden, und der

aus guter Zusammenarbeit echte Partnerschaft werden lässt.

Bachmann.

Experte für Automatisierungstechnik.

Hütten und WalzwerkeRobustheit, Performance, Offenheit

Gießen und UrformenFlexibilität, Fortschritt, Zukunftskompatibilität

UmformenModularität, Sicherheit, Unabhängigkeit

Time-to-Market.

Echte Mehrwerte für Ihr Unternehmen: Seit mehr als 20 Jahren steht Cosateq für

innovative und höchst effiziente Lösungen in den Bereichen Echtzeitsimulation

sowie Steuerungs- und Regelungstechnik. Dank unserer ausgereiften und zuverlässigen

Systeme können Sie Ihre Entwicklungs- und Produktionskosten deutlich senken –

ein klarer Wettbewerbsvorteil.

Möglich macht das unser 20-köpfiges Team aus Ingenieuren, Technikern, Software-

spezialisten und weiteren Experten. Gemeinsam schaffen wir bestens durchdachte

Lösungen, die Ihnen helfen, Ihre Produkte schnellstmöglich zur Marktreife zu führen.

Dabei zeichnen wir uns stets durch ein Höchstmaß an Engineering-Kompetenz,

ausgeprägtes Qualitätsdenken und absolute Zuverlässigkeit aus.

Auf die überzeugenden Produkte und Dienstleistungen von Cosateq vertrauen

renommierte Kunden verschiedener Branchen. Darunter Größen aus Maschinen- und

Motorenbau, IT, Luft- und Raumfahrt, Automobilindustrie, Messtechnik, Medizin,

Produktionsautomation sowie namhafte Organisationen aus Forschung und Lehre.

Regelungssysteme von Cosateq bewähren sich branchenübergreifend in verschiedensten

Disziplinen. Dazu zählen Lösungen in den Bereichen:

• Hydraulik

• Pneumatik

• Thermodynamik

• Elektrische Antriebe

• Mechanisch schwingende Systeme

• Systeme mit nicht konzentrierten Parametern (Konvektion und Diffusion)

»Sowohl von der technologischen Basis als auch vom Anwendernutzen her, ergänzen sich unsere Software-Produkte und die Steuerungen von Bachmann hervorragend. Durch die Verbindung der symbiotischen Technologien entstehen Lösungen, die höchste Präzision in den Regelprozessen garantieren und dem Anwender Aufwand und Kosten ersparen.«

Gerd Leiprecht, Geschäftsführer bei Cosateq

Cosateq.

Spezialist für Regelungstechnik.

1

3

2

mod

2Tau_p

eps1u1

pos (m)

u2

cos1

cos2

m1

m2

force1

R

R

force2

2M

1

3

I

Q

mod

2Tau_p

eps2

Automatisierungstechnik + Regelungstechnik = maximierter KundennutzenUm schneller am Markt zu sein und die immer kürzeren Lebenszyklen von Technologien

und Maschinen erfolgreich meistern zu können, braucht es mehr als nur eine gute

Steuerung. Verfahrenstechnisches Know-how ist gefragt und insbesondere im Engineering

sind die Spezialisten gefordert, denn das ist teuer und gerade hier zählt jede Stunde.

Mit Bachmann und Cosateq kommen Sie schneller ans ZielDurch die Verbindung der ausgereiften Automatisierungstechnik mit dem modellbasierten

Entwicklungsansatz entsteht für den Kunden ein maximaler Nutzen.

Die Software-Module von Cosateq integrieren sich perfekt in die Automatisierungsarchitektur von

Bachmann, da beide auf einer modellbasierten Entwicklungsarchitektur aufsetzen. Um einen

reibungslosen Ablauf zu gewährleisten, hat Bachmann auf Basis von MATLAB® und der dazu

gehörigen Toolbox Simulink® ein leistungsstarkes Interface geschrieben, das die Software-

Module reibungslos in die M1-Steuerungswelt bzw. das SolutionCenter einbindet. Diese laufen

parallel zu anderen Software-Modulen innerhalb der Bachmann-Steuerungsarchitektur und

können daher beliebig Informationen mit der eigentlichen Betriebsführung, Anlagenvernetzung

oder Visualisierung austauschen.

Zukunftslösungen aus einer Hand.

Automatisierungs- und Regelungstechnik für maximierten Kundennutzen.

1. MODELLIERUNG 2. SIMULATION / PROOF-OF-CONCEPT

3. CODE GENERIERUNG

Dow

nloa

d

Out

put

Time-to-Market ist entscheidend für die Wettbewerbsfähigkeit eines Unternehmens. Zunehmende Komplexität,

vom Endkunden gewünschte Flexibilität und kürzere Innovationszyklen erfordern einen optimierten Entwicklungs-

prozess, der diesen Anforderungen auch in Zukunft gerecht wird. Die Durchgängigkeit und konsequente Nutzung

von einheitlichen Daten und Modellen über den gesamten Entwicklungsprozess hinweg, kann auch unter dem

Deckmantel von Industrie 4.0 gesehen werden. Bachmann und Cosateq tragen dazu bei, dass Anwender in der

Umform- bzw. Urformtechnik wie auch in der Hütten- und Walzwerkstechnik die richtigen Antworten finden

und entscheidende Wettbewerbsvorteile generieren können.

Den Entwicklungsprozess optimiert.

Steuerungslösung mit Mehrwert.

1. MODELLIERUNGSowohl Prozess (Strecke) als auch Regler und Steuerprogramme werden in Simulink® modelliert. Durch die zahlreichen domänenspezifischen Erweiterungen für physikalische Modellierung wie SimHydraulics, SimMechanics etc. kann dies direkt in einer dem jeweiligen Prozessexperten bekannten Beschreibungswelt erfolgen und somit die Arbeit zusätzlich beschleunigen.

3. CODE GENERIERUNGIn diesem Schritt wird zunächst das Prozessmodell vom eigentlichen Steuer- oder Reglerteil separiert. Anschließend erfolgen per Mausklick die automati-sche Code-Generierung und die Erstellung der Applikation für das Echtzeitsystem. Diese kann direkt in die Steuerung geladen werden.

2. SIMULATION / PROOF-OF-CONCEPTDas entstandene vollständige Modell wird nun offline am Rechner simuliert. Umfassende Testreihen aller möglichen Betriebszustände oder Fehlersitua- tionen werden durchgespielt. Nahtlos folgen iterative Modellanpassungen und neue Simulationen. Die hochwertigen Verfahren/Solver zur numerischen Berechnung von Differentialgleichungen bewähren sich auch abseits einfacher analytischer Systeme. Hervorragende grafische Darstellungsmöglichkeiten, wie Kurven, Oberflächenplots bis hin zu animierten 3D-CAD-Modellen, optimieren den Arbeitsablauf. Ableitungen zu notwendiger Sensorik und Aktuatorik oder Dimensionierungsvorschriften sind genauso das erwartete Ergebnis, wie am Ende dieses Prozess-schritts der eigentliche Proof-of-Concept.

3. CODE GENERIERUNG 4. OPTIMIERUNG / HIL 5. BETRIEB

Prozess

Mon

itor

ing

Com

man

dsPa

ram

eter

s

Dow

nloa

d

Inpu

t

Inpu

t

Out

put

Inpu

t

Out

put

• Systemsimulation zur optimalen Auslegung der Maschinenkomponenten

• Abgestimmter Reglerentwurf zur Optimierung der Genauigkeit und Zykluszeit

• Schnellere Implementierung durch kürzere Regler-Design-Phasen

• Kürzere Inbetriebnahmezeiten durch zuverlässige, automatische Codegenerierung

• Höhere Übereinstimmung zwischen Maschinen- und Reglermodell

4. OPTIMIERUNG / HILDas erzeugte Programm läuft nun auf der Steuerung zusammen mit allen anderen Software-Modulen. Über eine integrierte Kommunikationsschnittstelle besteht jedoch immer noch eine vollständige Verbindung zur Simulationsumgebung und bietet somit das grafische Front-End für die Anzeige von Prozesswerten und Vorgabe von Parametern. Die angezeigten Prozesswerte entsprechen den realen Messwerten der Maschine/Anlage – dadurch lassen sich die optimalen Einstellungen für den Regler gefunden und das System maximal optimiert werden.

5. BETRIEBWurde ein zufriedenstellendes Ergebnis erreicht, kann das Steuerungssystem autonom weiter- arbeiten und die Software mit den getroffenen Optimierungen für den Serieneinsatz versioniert werden. Alle Prozessvariablen stehen weiterhin für andere Softwaremodule (lokale Visualisierung, Anlagenvernetzung, Historisierung, usw.) uneingeschränkt zur Verfügung.

Füllachse 1Füllschuh

Füllachse 2

Matrize

Oberstempel

Oberstempel innen

Mittelstift oben

Unterstempel

Unterstempel innen

Mittelstift unten

Mechanische PresseServopresseHydraulische Presse

Oberwerkzeug(Ziehwerkzeug)

Ziehkissen-mechanismus

Aktor

M/G

Werkstück

Niederhalter

Ziehstempel

Energierück-gewinnung

Die Software-Regler dienen primär der Sollwertberechnung von Steuerungsprozessen in Maschinen.

Die Steuerung übersetzt diese Sollwerte dann in reale Verfahrbewegungen. Wie komplex diese

Regelvorgänge sein können, zeigen die Beispiele einer Metallpulverpresse (Abbildung links) oder

einer Presse mit Ziehkissen (Abbildung rechts), bei denen mehrere Achsen auf vorgegebenen

Sollbahnen verlaufen. Die Anzahl, Zeiten und Positionen der Sollbahn-Stützpunkte kann der Anwender

frei definieren.

Die Software-Module übernehmen bei dem Pressvorgang zahlreiche Funktionen und können

vollständig in die Betriebsführung integriert werden. Darüber hinaus regeln sie Präzisions-

und Hochpräzisionsachsen und übernehmen die Sollbahngenerierung. Außerdem unterstützen

sie verschiedenste Betriebsarten wie System-Identifikation, Handbetrieb, Zyklus fahren/steppen,

Flächenumschaltung, Kraftfahren oder prozessspezifische Sonderfunktionen. Nicht zuletzt liefern

die Regler Daten zu Kraft, Kollision, Fahrbereich und Prozessdaten an die Betriebsführung zurück.

Durch die einheitliche Nutzung des Bachmann-Variableninterfaces können diese Werte einfach

aufgezeichnet (Scope) oder visualisiert (M1 webMI pro) werden.

Den Software-Regler perfektioniert.

Präzision bis zum letzten Mikrometer.

Time-to-Market.

www.bachmann.info Bro

schü

re I

ndus

try

Cos

ateq

DE

| Te

chni

sche

Änd

erun

gen

vorb

ehal

ten

© 1

0/20

15 b

y Bac

hman

n el

ectr

onic