TechnologieForum

17. mai 2011

fraunhofer-insTiTuT für

ProdukTionsTeChnik und auTomaTisierung iPa

Fahrerlose TransporT-

sysTeme (FTs) und

mobile roboTerChanCen | TeChnologien | WirTsChafTliChkeiT

Vorwort

Zentrale Herausforderung für alle produzierenden Unternehmen istes, die als nicht-wertschöpfend angesehenen Logistik-Anteile anden Pro duktionskosten weiter zu reduzieren und die Effizienz zusteigern. »Fahrerlose Transportsysteme« (FTS) der neuen Generationbieten in vielen Fällen eine optimale Möglichkeit genau dieses zu tun:Kosten reduktion in der Logistik bei gleichzeitig erhöhter Produktivi -tät so wie verbesserter Prozesssicherheit und durchgängiger Waren -ver folgung.

Diese neue Generation von »Fahrerlosen Transportfahrzeugen« (FTF)und mobilen Robotern wird getragen durch technische Innovationenim Bereich der Steuerungs- und Sensortechnik. Diese ermöglichenes, neue Anwendungen wirtschaftlich zu erschließen – wie z. B.den Einsatz fahrerloser Gabelstapler u. a. auch zum automatischenBe- und Entladen von LKW, zellulare Fördertechnik realisiert durchSchwarmintelligenz in der Produktion von morgen oder auch dermobile Haushaltsassistent zur Unterstützung in den eigenen vierWänden.

Das Fraunhofer IPA veranstaltet dieses Technologieforum, um dieaktuellen Möglichkeiten und neuesten Potenziale des FTS-Einsatzesim Spannungsfeld zwischen Anwenderbedarf, technischer Mach -bar keit und Wirtschaftlichkeit zu diskutieren. Aus Sicht von Betreibern,Herstellern, Verbänden sowie Innovationsträgern aus Forschungund Industrie werden neueste Anwendungen, Technologien undSystemkomponenten von FTS und mobilen Robotern vorgestelltund im Detail erörtert.

Wir wünschen Ihnen ein spannendes und informatives Techno lo gie - forum am Fraunhofer IPA.

Stuttgart, im März 2011

Die Institutsleitung

Prof. Dr.-Ing. Prof. e.h. Dr.-Ing. e.h. Dr. h.c. mult.Engelbert Westkämper

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Alexander Verl

Die VeranStaltung auf einen Blick

Ziele des Technologieforums

Anhand klassischer und neuer Anwendungen in der Industrie so -wie aktueller Forschungsergebnisse erhalten die Teilnehmer einenÜberblick über den Leistungsstand von FTS und mobiler Robotik.Dabei kommt das technische und wirtschaftliche Potenzial beste-hender und zukünftiger Einsatz felder ausführlich zur Sprache.Ferner gibt das Technologieforum einen Ausblick auf neuesteTechnologien autonomer Systeme und deren vielfältige Einsatz -möglichkeiten in Fertigung, Handhabung, Logistik und Service.

Schwerpunktthemen des technologieforums

• Innovative und erfolgreiche Anwendungen von FTS und mobi-len Robotern in Materialfluss, Produktion und Dienstleistung

• Möglichkeiten und Grenzen des Einsatzes von Low-Cost-FTS • Neue technologische Lösungen bei modularen FTF-Steuerungen,

FTF-Baukastensystemen und zum omnidirektionalen Fahren • Beispiele innovativer FTS-Anwendungen in der betrieblichen

Praxis:– Automatisches Beladen von LKWs– Intelligenter FTF-Schwarm– Haushaltsassistent

Zielgruppe

Das Technologieforum richtet sich an Anwender, Ausrüster,Hersteller und Entwickler von Automatisierungslösungen inMaterialfluss, Logistik, Produktionsautomatisierung undServicerobotik.

ProgrammDienStag, 17. mai 2011SitzungSleitung: chriStoPh Schaeffer

ab8.30 Uhr Begrüßungskaffee

9.00 Uhr Alexander Verl, Fraunhofer IPA Begrüßung und einführung

neue anforderungen und Trends rund um fTs

9.15 Uhr Reinhard Baller, Audi AG anforderungen an die fTs-Technik aus anwen der -sicht automobilbau im Bereich logistik – Analyse der derzeitigen Anwendungsbereiche der

Automobilindustrie – Anforderungen aus den Produktionssystemen– Bedarfsanforderungen, abgeleitet aus aktuellen

praktischen Beispielen – Ausblick

9.45 Uhr Günter Ullrich, Forum-FTSder steinige Weg zur autonomen mobilität inund außerhalb der industrie Bericht aus dem Forum-FTS – Das klassische FTS am Ende einer Epoche – Aktive Marktentwicklung mit neuen Techniken – Technische, wirtschaftliche und rechtliche

Hemmnisse– To-do-Liste für Hersteller, VDI und Forum-FTS

10.15 Uhr kaffeepause

10.45 Uhr Wolfgang Holl, DS Automotion GmbH neue Trends in der entwicklung, inbetriebnahmeund anwendung von fTs aus herstellersicht – Layout-Planung unterstützt durch 3-D-Messsysteme – Virtuelle Inbetriebnahme – Autonomes Orten, Schlichten und Stapeln von

Ladungsträgern– Flachheitsbasierte Trajektorienregelung

ProgrammDienStag, 17. mai 2011SitzungSleitung: chriStoPh Schaeffer

TeChnisChe innovaTionen und neue anWendungen

11.15 Uhr Stefan Pieters, Snox Belgium NVTechnische highlights und kundenspezifischeinnovationen bei fTf – Anforderungen künftiger Anwendungen in der

Industrie– FTF-Trends und Tendenzen aus Herstellersicht – Potenziale integrierter, modularer Steuerungs -

konzepte– Individuelle, kundenspezifische Lösungen –

anhand von Beispielen realisierter FTS-Anlagen

11.45 Uhr mittagspause

13.00 Uhr Tim Mark, CREFORM Technik GmbH modulares Best-Budget-fTs-Baukastensystemerschließt weltweit neue anwendungen – Engineering und Konzeptionierung unter

Best-Budget-Gesichtspunkten– Prinzip und Technologie einfacher kosten-

günstiger Systeme – Beispiele von Einsatzfeldern in der Industrie

weltweit– Ausblicke auf zukünftige Einsatzgebiete und

Entwicklungen

13.30 Uhr Yaser Gamai, Egemin GmbH fahrerlose Transportsysteme für die auto-matische lkW-Beladung– Technische und organisatorische Herausforderungen– Automatisierung über das Lager hinaus – Applikationen – Stand der Technik

ProgrammDienStag, 17. mai 2011SitzungSleitung: chriStoPh Schaeffer

ausBliCk auf ZukünfTige enTWiCklungen

14.00 Uhr Christian Connette, Fraunhofer IPA omnidirektionales fahren mit gewöhnlichenrädern – ein regelungstechnischer ansatz – Fahrwerkstypen und kinematische Modellierung – Grundlagen der Regelung quasi-omnidirektionaler

Fahrwerke – Flexibilität nutzen – Bahnplanung und Bahn-

an passung in dynamischen Umgebungen – Anwendungsbeispiel Servicerobotik

14.30 Uhr kaffeepause

15.00 Uhr Thomas Albrecht, Fraunhofer IMLfTs mit schwarmintelligenz – die alternativelösung für innerbetriebliche Transporte – Zellulare Fördertechnik: Das neue Konzept für

die Intralogistik – Stetigfördertechnik versus diskrete Transporte – Zentralsteuerung versus autonom agierende

Transporteinheiten– Flexibilität und Wandelbarkeit durch

Schwarmintelligenz – Erste Betriebserfahrungen mit 50 Fahrzeugen

15.30 Uhr Nicola Tomatis, BlueBotics SA freie navigation ohne gebäudeseitigeinstallation für fTs und mobile robotik – Innovative Technologien für die freie Navigation – Kundenvorteile im FTS-Bereich– Einsatzbeispiele FTS – Einsatzbeispiele aus der mobilen Robotik

16.00 Uhr abschlussdiskussion

16.15 Uhr ende des Technologieforums

ab16.15 Uhr Besichtigung von exponaten im versuchsfeld

des fraunhofer iPa

leitung unD referenten

leiTer des TeChnologieforums

Prof. Dr.-ing. Dr. h.c. alexander Verl Leiter des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart

siTZungsleiTung

Dipl.-ing. christoph Schaeffer, mBaLeiter Business Development, Fraunhofer IPA, Stuttgart

referenTen

Dipl.-ing. thomas albrecht Abteilungsleiter, Fraunhofer IML, Dortmund

reinhard BallerTeamkoordinator Markenlogistikplanung, Audi AG, Ingolstadt

Dipl.-ing. christian connetteProjektleiter Navigation FTS/MR, Fraunhofer IPA, Stuttgart

Dipl.-ing. Yaser gamaiLeiter Vertrieb, Egemin GmbH, Bremen

Dipl.-ing. wolfgang hollLeiter FuE und Automation, DS Automotion GmbH, Linz, Österreich

tim markProjektleiter FTF Entwicklung, CREFORM Technik GmbH, Baunatal

Stefan PietersGeschäftsführer, Snox Belgium NV, Aartselaar, Belgien

Dr. nicola tomatisGeschäftsführer, BlueBotics SA, Lausanne, Schweiz

Dr.-ing. günter ullrichSelbstständiger Unternehmensberater, Unternehmensberatung Dr. Ullrich, Leiter des VDI-Fachausschuss FTS in der VDI-GML undGeschäftsführer des Forum-FTS, Voerde

allgemeine hinweiSe

auskunfT und anmeldung

Tagungsbüro FpFc/o Fraunhofer IPA Frau Karin ReinertNobelstraße 12 70569 StuttgartTelefon +49 711 970-1204 I Fax -1877E-Mail karin.reinert@ipa.fraunhofer.de

veransTalTer

Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung e.V. (FpF),Stuttgart

TeilnahmegeBühr

Die Teilnahmegebühr beträgt € 390,– pro Person.In dieser Gebühr sind enthalten: Teilnahme an allen Vorträgen,Tagungsunterlagen mit den Vorträgen, Mittagsimbiss, Erfrischungenwährend der Pausen.

anmeldung

Anmeldungen zur Teilnahme erbitten wir mit anhängender Karteoder formlosem Schreiben unter der An gabe des Namens, der An schrift des Teilnehmers sowie der eventuell davon abweichendenRechnungs adresse.

Nach der Anmeldung werden Ihnen Rechnung und gegebenen-falls weitere Informationen zugesandt.

Anmeldeschluss ist Dienstag, der 10. Mai 2011.

ummeldung

Bitte teilen Sie uns die Änderung von Anmeldungen auf andereTeilnehmer schriftlich mit. Dies ist jederzeit kostenlos möglich.

aBmeldung

Wir bitten um Verständnis, dass wir Ihnen bei Abmeldungen bis 10 Tage vor Veranstaltungsbeginn € 100,– berechnen. Nach diesemTermin ist die volle Teilnahmegebühr fällig.

Zimmervermittlung

Sollten Sie während Ihres Aufenthalts in Stuttgart einHotelzimmer benötigen, wenden Sie sich bitte an:

regio Stuttgart marketing- und tourismus gmbhTelefon +49 711 2228-233/-246 I Fax -251Internet www.stuttgart-tourist.de/DEU/

suchen_buchen/uebernachtung.htm

In Institutsnähe empfehlen wir Ihnen:

Relexa Waldhotel SchattenMagstadter Straße, 70569 StuttgartTelefon +49 711 6867-0 I Fax -999E-Mail Stuttgart@relexa-hotel.deInternet www.relexa-hotels.de

Bitte berufen Sie sich auf die vereinbarten Sonderpreise für dieFraunhofer-Gesellschaft.

Tagungsort

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Institutszentrum Stuttgart (IZS)Nobelstraße 1270569 Stuttgart (Vaihingen)

AusfahrtS-Vaihingen

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Fraunhofer-GesellschaftInstitutszentrumStuttgart (IZS)

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