Flexibilität Funktionalität FluiditätWie sein Namensvetter, besitzt OCTOPUZ die Flexibilität und Vielseitigkeit, um ein Höchstmaß an Effizienz, Einfachheit und Leistung zu erreichen.

OCTOPUZ ist die intelligente und leistungsfähige Lösung einer CAD-basierten Offline-Roboter-Programmierung für:

Was ist OCTOPUZ?• Einfache Programmierung,

Synchronisierung und Simulation mehrerer Roboter mit Equipment.

• Direkte Bahnenunterstützung Ihres favorisierten CAM-Systems.

• Offline Roboterzellenentwicklung und Maschinenbeschickung wie Be- und Entladen von Teilen.

• Programmierung und Simulation von kompletten Prozessen einschließlich Maschinen.

8 Gründe wie Sie Ihre Möglichkeiten mit OCTOPUZ erweiternMehrere Roboter? Kein Problem! Programmieren und simulieren mehrerer Roboter simultan mit Unterstützung von verschiedensten Robotermarken in jeder beliebigen Konfiguration.

Meist unterstützte Robotermarken Mehr als 15 Robotermarken werden regelmäßig mit einer aktualisierten Bibliothek unterstützt.

Komplexe Kinematiken Keine Begrenzung auf 6-Achsen-Manipulatoren, OCTOPUZ kann von 3-Achsen-SCARA-Robotern bis zu 7-Achsen-Manipulatoren, externe Achsen (Linear-, Rotations-Achsen), Förderanlagen, Beschicker und vieles mehr simulieren!

Vollständige API Erstellen benutzerdefinierter Anwendungen und Skripte zur Steuerung der Logik von einzelnen Komponenten oder der gesamten Simulation.

Vielseitige Applikationsmöglichkeiten Volle Software Flexibilität ermöglicht unbegrenzte Einsatzmöglichkeiten.

Einfacher Simulationsaufbau Erstellen komplexer Systeme mit vordefinierten Logiken durch Zusammenfügen von Komponenten aus der Bibliothek per Drag, Drop und Snap.

CAM-Schnittstelle Programmieren von Bahnen auf Bauteilen unter Einsatz des favorisierten CAM-Systems mit der Möglichkeit der Verifizierung/Erzeugung der Roboterbewegungen.

Support Wir bieten Ihnen einen umfassenden und kundenorientierten Support für eine bestmögliche Betreuung in jeder Projektphase, ob vor der Kaufentscheidung, bei der Systemeinführung oder auch danach. Wir offerieren Schulungen, Software-Support und Zellen-Implementierung.

Wasserstrahlschneiden Beschneiden (Besäumen)

Entgraten Laserschneiden

• Kippen aller Positionen vorwärts, rückwärts oder seitwärts.

• Erhöhen oder verringern der Anzahl von Bahnpositionen oder Abstandspunkten.

• Kompensation der Werkzeugbreite.

• Kontrolle der Schnitttiefe oder Abstände für end of arm tooling.

Kantenverfolgung

Schweißen Plasmaschneiden

Laserauftragsschweißen

• Programmierbare Schweißparameter einschließlich externer Achsen, Werkzeugwinkel und viele weitere Schweißbefehle.

• Programmieren und simulieren von Mehrfachdurchgänge und / oder Nahtschweißen.

• Generieren von kompletten Schweißbahnen mit nur zwei Klicks.

• Kollisionsvermeidung durch Neigung aller Bahnpunkte oder einen Teil der Bahnpunkte und durch Hinzufügen einer Abschrägung oder eines ausgleichenden Schnittfugenwinkels.

Fabrikation

Pick und Place Maschinenbeschickung

PLC Produktions-Layout

Mehrere Roboter Komponentenkommunikation

• Replizieren und testen von komplexen mechanischen Systemen.

• Steuern der Simulation unter Verwendung einer realen PLC oder OPC Logiksimulation.

• Optimieren von Teilhandhabungsprozessen.

• Schnell und einfach Engpässe finden durch Analyse des Komponenten-Einsatzes vor dem Zellenbau.

• Visualisieren des Fertigungsprozesses von Anfang bis zum Ende.

• Konfiguration der E/A Kommunikation zwischen Komponenten.

Simulation

Dispensieren/Auftragen Composite lay-up

Sprühen Schweißen

Lackieren

• Verfeinern des Sprühbildes durch Steuerung des Abstandes der Sprühdüse zum Teil.

• Steuerung von Bewegungen außerhalb des Bearbeitungsprozesses (zwischen den Übergängen der Prozesse)

• Simulation und Analyse von Materialstärke und Qualität während der Simulation.

Additive

2D Bearbeitung 3D Mehrflächenbearbeitung

Remote Tool Center Point (RTCP) Simulierter Werkzeug-/

Kopfwechsel

• Konfigurieren von verschiedensten Winkeleinstellungen.

• Festlegen von konstanten Bahnen auf einer Oberfläche.

• Erzeugen von Remote Tool Center Points (RTCP) für werkstückgeführte Bauteile an feststehenden Stationen.

• Erhöhung der Genauigkeit und Geschwindigkeit durch Nutzung von High-Speed-Werkzeugbahnen.

• Integrieren von Schrupp- und Schlicht-Bearbeitungen.

• Simulation von vollständigen Prozessen einschließlich Werkzeug- oder Kopfwechsel.

• Komplexe Bohrbearbeitungen einfach generieren.

Materialabtrag

OCTOPUZ Applikationen

Erweitern Sie Ihre MöglichkeitenIdeal für jede Art von Bahnapplikation. OCTOPUZ bietet Ihnen alle Werkzeuge die Sie benötigen: Vermeidung von Singularitäten, Reichweitenbegrenzungen und optimiert die externe Achsensteuerung.

Features Level 1 Level 2 Level 3

CAD-Import

Import von CAM Bahnen/ Werkzeugapplikationen/Einstellungen

Roboterkatalog (3-7 Achsen Roboter, externe Achsen, Werkzeuge, etc.)

Interferenzen vermeiden (Singularität, Achsenbegrenzung, Reichweite, Kollision)

Punkt/Vektor Auswahl (Einfache Makro Addons)

Simulation mehrerer Roboter

Verbinden/Steuern digitaler E/A

Verbinden/Steuern externer Achsen (linear/rotierend)

Sprühbild Verifizierung

Unlimitierte Achsen (begrenzt durch Computer Hardware)

Externe-Achsenberechnungen mit einem Klick

Interferenz Anzeige (Singularität, Achsenbegrenzung, Reichweite, Kollision)

OCTOPUZ Schweiß-Addon

Maschinenauslastungsstatistiken

Export als 3D PDF

Manuelles Teaching (ähnlich wie am Bedienfeld)

Offene Postprozessoren – Roboter-Code-Erstellung

Anwenden von Komponenten aus höheren Levels

Volle Python/COM API

Point Cloud Import

Sprühabdeckung/Sprühstärke

Komplexe Addons (Solid/Flächen besäumen)

Erzeugen komplexer Kabelsimulation

Erstellen von E/A Signalen

Erstellen von Kinematik-Systemen

Erstellen parametrischer Komponenten

Geometrische Manipulation/Erzeugung

Reporterstellung

OCTOPUZ kann jede Konfiguration mehrerer Roboter simultan programmieren und simulieren durch Unterstützung verschiedenster Robotermarken.

Der OCTOPUZ Produktlinienvergleich

Seit 1992 bringt die unicam Software GmbH durch Installation, Support, Schulung und Postprozessorprogrammierung von CAD-CAM-Komplettlösungen und seit 2009 im Bereich Roboter-Offline-Programmierung ihre Kunden auf Zukunftskurs.

unicam Software GmbH | Handelsstr. 7 91166 Georgensgmünd | Tel.: +49 9172 66 7 99 0 info@unicam.de

www.UNICAM.de