Gleichstrom- und Getriebemotoren

Gleichstrommotoren und Getriebemotoren

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Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Technische Änderungen sind ohne Ankündigung möglich. Dieses Datenblatt ersetzt alle vorangegangenen Datenblätter.

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Type Ø max. Moment Drehzahl Seite0,25 W

M27x10/S+S27 27 mm bis 20 Ncm bis 120 Upm 7M30x8/S+S34 34 mm bis 50 Ncm bis 155 Upm 9M30x8/S+S35 35 mm bis 50 Ncm bis 155 Upm 11

0,5 WM30x12/S+S34 34 mm bis 50 Ncm bis 250 Upm 13M30x12/S+S35 35 mm bis 50 Ncm bis 250 Upm 15

0,6 WM15S-6V+PS16 16 mm bis 30 Ncm bis 1460 Upm 17

M15S-12V+PS16 16 mm bis 30 Ncm bis 1380 Upm 19M15S-24V+PS16 16 mm bis 30 Ncm bis 2450 Upm 21M20S-12V+PS22 22 mm bis 30 Ncm bis 1497 Upm 23M20S-24V+PS22 22 mm bis 30 Ncm bis 1650 Upm 25

1,5 WM27x15/S+S27 30 mm bis 15 Ncm bis 210 Upm 27M27x15/S+S39 39,6 mm bis 100 Ncm bis 60 Upm 29

4 WM26x12S/+PK22 26 mm bis 70 Ncm bis 1620 Upm 31M27Sx12V+PS32 32 mm bis 120 Ncm bis 995 Upm 33M27Sx24V+PS32 32 mm bis 120 Ncm bis 990 Upm 35

5 WM27x20/S+S27 30 mm bis 25 Ncm bis 460 Upm 37M27x20/S+S39 39,6 mm bis 100 Ncm bis 300 Upm 39

8 WM30Sx12V/PS30 30 mm bis 100 Ncm bis 1140 Upm 41M30Sx24V/PS30 30 mm bis 100 Ncm bis 1170 Upm 43

20 WM37x30/S+P40 40,5 mm bis 300 Ncm bis 770 Upm 45

38 WM42Sx24V+PS42 45 mm bis 300 Ncm bis 1445 Upm 47

40 WM44x40/S+PV42 45,2 mm bis 900 Ncm bis 625 Upm 49M42Sx12V+PS42 45 mm bis 300 Ncm bis 1400 Upm 51

58 WM52S-12V+PS52 52 mm bis 1000 Ncm bis 1568 Upm 53M52S-24V+PS52 52 mm bis 1000 Ncm bis 1524 Upm 55

Übersicht Getriebemotoren

Low Cost - Gleichstromantriebe

Druckausgabe 12/2015

http://issuu.com/action/page?page=7





























Type Ø max. Moment Drehzahl Seite13-30 W

M42XS/M/L 42 mm bis 10 Ncm bis 3400 Upm 6345-91 W

M63S/M/L 63 mm bis 29 Ncm bis 3000 Upm 65110-220 W

M80S/M/L 82 mm bis 70 Ncm bis 3000 Upm 67108-249 W

MF100 101 mm bis 70 Ncm bis 3400 Upm 69

Übersicht Gleichstrommotoren

Low Cost - Gleichstromantriebe

Type Seite

E27/3 57

Z27/3 59

Z55 71

Passende Impulsgeber









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Low Cost - Gleichstromantriebe0,25 ... 58 W





Technische Daten

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]

Leerlauf-derhzahl [Upm]

Drehzahl bei Mmax

[Upm]

Leerlauf-strom[mA]

Strom bei Mmax[mA]

Technische Daten

21

1

27

L

4,50

8,50

3,5

0

4h

8

9

15,50

8,5

0

2 x M3 4 MAX

73°

20

17/2014

• 0,25 W Leistung• Integrierter Störschutzwiderstand (VDR)

am Kollektor• maximale Wellenbelastung radial: 10 N; axial: 5 N• Temperaturbereich: -20 ... +60 °C• Gewicht: ca. 55 g

M2

7x1

0/

S+

S2

7

M27x10/S+S27

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]

Leerlauf-drehzahl [Upm]

Drehzahl bei Mmax

[Upm]

Leerlauf-strom[mA]

Strom bei Mmax[mA]

M27x10/S-6V+S27-10:1 36 1,5 215 120 30 85M27x10/S-12V+S27-10:1 36 1,5 255 165 20 50M27x10/S-6V+S27-21:1 36 2,5 105 60 30 85M27x10/S-12V+S27-21:1 36 2,5 125 80 20 50M27x10/S-6V+S27-43:1 41 3,8 52 32 30 85M27x10/S-12V+S27-43:1 41 3,8 60 40 20 50M27x10/S-6V+S27-90:1 41 8 25 13 30 85M27x10/S-12V+S27-90:1 41 8 30 18 20 50M27x10/S-6V+S27-188:1 46 14 12 7 30 85M27x10/S-12V+S27-188:1 46 14 14 9 20 50M27x10/S-6V+S27-392:1 46 20 6 4 30 75M27x10/S-12V+S27-392:1 46 20 7 5 20 45

Seite 7Abmessungen





Abmessungen

17/2014

32

,50

8,

50

1

L

16,50 4,20 14

3,5

0

4h8

8

34

4,50 10,50

19,20

R3,

50

41

120

° 6

3x 3,3

8,5

0

27° 30'

Technische Daten

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]


Drehzahl bei Mmax

[Upm]

Leerlauf-strom[mA]

Strom bei Mmax[mA]

M30x8/S-6V+S34-12:1 37,5 1,5 220 155 30 100M30x8/S-12V+S34-12:1 37,5 1,5 220 155 20 55M30x8/S-6V+S34-21:1 37,5 2,5 125 85 30 100M30x8/S-12V+S34-21:1 37,5 2,5 125 85 20 55M30x8/S-6V+S34-36:1 37,5 4 73 53 30 95M30x8/S-12V+S34-36:1 37,5 4 73 53 20 50M30x8/S-6V+S34-72:1 37,5 7 37 28 30 95M30x8/S-12V+S34-72:1 37,5 7 37 28 20 50M30x8/S-6V+S34-149:1 37,5 14 18 13 30 95M30x8/S-12V+S34-149:1 37,5 14 18 13 20 50M30x8/S-6V+S34-208:1 37,5 20 13 9 30 95M30x8/S-12V+S34-208:1 37,5 20 13 9 20 50M30x8/S-6V+S34-608:1 37,5 50 4,3 3,3 30 90M30x8/S-12V+S34-608:1 37,5 50 4,3 3,3 20 48M30x8/S-6V+S34-1470:1 37,5 50 1,8 1,6 30 58M30x8/S-12V+S34-1470:1 37,5 50 1,8 1,6 20 30

• 0,25 W Leistung• integrierter Störschutzwiderstand (VDR)

am Kollektor • maximale Wellenbelastung radial: 20 N, axial: 5 N• Temperaturbereich: -20 .... +60 °C• Gewicht: ca. 85 g• Optional mit Inkrementalgeber 3 Imp./Umdr.

lieferbar – Type E27/3 M3

0x8

/S

+S

34

M30x8/S+S34

Seite 9





17/2014

Abmessungen

8,

50

32

,50

1

L

19,50 2

14

3,5

0

4h8

8

35

17

27° 30'

6

3x M3 3 MAX

120°

27

Technische Daten

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]


Drehzahl bei Mmax

[Upm]

Leerlauf-strom[mA]

Strom bei Mmax[mA]

M30x8/S-6V+S35-12:1 40 1,5 220 155 30 100M30x8/S-12V+S35-12:1 40 1,5 220 155 20 55M30x8/S-6V+S35-21:1 40 2,5 125 85 30 100M30x8/S-12V+S35-21:1 40 2,5 125 85 20 55M30x8/S-6V+S35-36:1 40 4 73 53 30 95M30x8/S-12V+S35-36:1 40 4 73 53 20 50M30x8/S-6V+S35-72:1 40 7 37 28 30 95M30x8/S-12V+S35-72:1 40 7 37 28 20 50M30x8/S-6V+S35-149:1 40 14 18 13 30 95M30x8/S-12V+S35-149:1 40 14 18 13 20 50M30x8/S-6V+S35-208:1 40 20 13 9 30 95M30x8/S-12V+S35-208:1 40 20 13 9 20 50M30x8/S-6V+S35-608:1 40 50 4,3 3,3 30 90M30x8/S-12V+S35-608:1 40 50 4,3 3,3 20 48M30x8/S-6V+S35-1470:1 40 50 1,8 1,6 30 58M30x8/S-12V+S35-1470:1 40 50 1,8 1,6 20 30


am Kollektor• Getriebe in Metallausführung• maximale Wellenbelastung radial: 20 N, axial: 5 N• Temperaturbereich: -20 .... +60 °C• Gewicht: ca. 90 g• Optional mit Inkrementalgeber 3 Imp./Umdr.

lieferbar – Type E27/3

M3

0x8

/S

+S

35

M30x8/S+S35

Seite 11





17/2014

Abmessungen

Technische Daten

32

,50

8,

50

1

L

16,50 4,20 14

3,5

0

4h8

8

34

4,50 10,50

19,20

R3,

50

41

120

° 6

3x 3,3

8,5

0

27° 30'

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]


Drehzahl bei Mmax

[Upm]

Leerlauf-strom[mA]

Strom bei Mmax[mA]

M30x12/S-12V+S34-12:1 37,5 1,5 320 250 30 80M30x12/S-12V+S34-21:1 37,5 2,5 190 150 30 80M30x12/S-12V+S34-36:1 37,5 4,2 108 86 30 80M30x12/S-12V+S34-72:1 37,5 8,2 54 43 30 80M30x12/S-12V+S34-149:1 37,5 15 27 20 30 80M30x12/S-12V+S34-208:1 37,5 20 19 14 30 80M30x12/S-12V+S34-608:1 37,5 50 6,5 5,3 30 75


am Kollektor• maximale Wellenbelastung radial: 20 N, axial: 5 N• Temperaturbereich: -20 .... +60 °C• Gewicht: ca. 85 g• Optional mit Inkrementalgeber 3 Imp./Umdr.


0x1

2/

S+

S3

4

M30x12/S+S34

Seite 13





17/2014

Abmessungen

Technische Daten

8,

50

32

,50

1

L

19,50

2

14

3,5

0

4h8

8

35

17

27° 30'

6

3x M3 3 MAX

120°

27

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]


Drehzahl bei Mmax

[Upm]

Leerlauf-strom[mA]

Strom bei Mmax[mA]

M30x12/S-12V+S35-12:1 40 1,5 320 250 30 80M30x12/S-12V+S35-21:1 40 2,5 190 150 30 80M30x12/S-12V+S35-36:1 40 4,2 108 86 30 80M30x12/S-12V+S35-72:1 40 8,2 54 43 30 80M30x12/S-12V+S35-149:1 40 15 27 20 30 80M30x12/S-12V+S35-208:1 40 20 19 14 30 80M30x12/S-12V+S35-608:1 40 50 6,5 5,3 30 75


am Kollektor• maximale Wellenbelastung radial: 20 N, axial: 5 N• Temperaturbereich: -20 .... +60 °C• Gewicht: ca. 90 g• Optional mit Inkrementalgeber 3 Imp./Umdr.


0x1

2/

S+

S3

5

M30x12/S+S35

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Abmessungen

• 0,6 W Leistung• Low Cost-Getriebemotor mit geringem

Durchmesser und hohem Drehmoment• alle Getriebeteile sind metallisch• Optional mit Impulsgeber (Hallsensoren) erhältlich

(2 Kanäle mit jeweils 1 oder 3 Impulsen)

17/2014

Technische Daten

26,50 ±0,20

15,

40 ±0

,20

L ±0,50 7

11,60 ±0,50

2,8

0 -0 0,

10

3

-0 0,01

2,50

16

-0 0,10

5

±0,0

5 2

2

4,

80

2x M2 3

10

12

4,80

M1

5S

-6V

/+

PS

16

M15S-6V/+PS16

• der max. zulässige Dauerstrom der Antriebe darf 160mA nicht überschreiten

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]


Drehzahl bei Mmax[Upm]

M15S-6V+PS16-4:1 15,05 0,26 2000 1460M15S-6V+PS16-14:1 18,70 0,72 571 455M15S-6V+PS16-19:1 18,70 0,99 421 333M15S-6V+PS16-29:1 18,70 1,50 276 219M15S-6V+PS16-62:1 22,35 2,70 129 105M15S-6V+PS16-72:1 22,35 3,20 111 90M15S-6V+PS16-84:1 22,35 3,70 95 77M15S-6V+PS16-104:1 22,35 4,60 77 63M15S-6V+PS16-128:1 22,35 5,60 63 51M15S-6V+PS16-157:1 22,35 6,99 51 41M15S-6V+PS16-231:1 26,00 8,55 35 28M15S-6V+PS16-316:1 26,00 11,65 25 20M15S-6V+PS16-370:1 26,00 13,60 22 17M15S-6V+PS16-455:1 26,00 16,80 17,6 14M15S-6V+PS16-561:1 26,00 20,50 14 11,5M15S-6V+PS16-690:1 26,00 25,00 12 9,2M15S-6V+PS16-1014:1 29,65 30,00 7,9 6,2M15S-6V+PS16-1621:1 29,65 30.00 5 4,1M15S-6V+PS16-1996:1 29,65 30,00 4 3,5M15S-6V+PS16-3027:1 29,65 30,00 2,6 2,3

Seite 17





Abmessungen

M15S-12V+PS16

17/2014




M1

5S

-12

V+

PS

16

Technische Daten

26,50 ±0,20

15,

40 ±0

,20

L ±0,50 7

11,60 ±0,50

2,8

0 -0 0,

10

3

-0 0,01

2,50

16

-0 0,10

5 ±0

,05 2

2

4,

80

2x M2 3

10

12

4,80

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]



M15S-12V+PS16-4:1 15,05 0,21 2000 1380M15S-12V+PS16-14:1 18,70 0,60 571 430M15S-12V+PS16-19:1 18,70 0,82 421 315M15S-12V+PS16-29:1 18,70 1,20 276 205M15S-12V+PS16-62:1 22,35 2,20 129 100M15S-12V+PS16-72:1 22,35 2,60 111 85M15S-12V+PS16-84:1 22,35 3,00 95 73M15S-12V+PS16-104:1 22,35 3,80 77 59M15S-12V+PS16-128:1 22,35 4,60 63 48M15S-12V+PS16-157:1 22,35 5,50 51 39M15S-12V+PS16-231:1 26,00 7,00 35 26M15S-12V+PS16-316:1 26,00 9,50 25 19M15S-12V+PS16-370:1 26,00 11,00 22 16M15S-12V+PS16-455:1 26,00 13,50 17,6 13,5M15S-12V+PS16-561:1 26,00 17,00 14 11M15S-12V+PS16-690:1 26,00 21,00 12 8,9M15S-12V+PS16-1014:1 29,65 24,00 7,9 6M15S-12V+PS16-1621:1 29,65 30,00 5 3,8M15S-12V+PS16-1996:1 29,65 30,00 4 3,2M15S-12V+PS16-3027:1 29,65 30,00 2,6 2,3


Seite 19





17/2014

Abmessungen

M1

5S

-24

V+

PS

16




M15S-24V+PS16

Technische Daten

26,50 ±0,20

15,

40 ±0

,20

L ±0,50 7

11,60 ±0,50

2,8

0 -0 0,

10

3

-0 0,01

2,50

16

-0 0,10

5

±0,0

5 2

2

4,

80

2x M2 3

10

12

4,80

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]



M15S-24V+PS16-4:1 15,05 0,31 3380 2450M15S-24V+PS16-14:1 18,70 0,85 844 760M15S-24V+PS16-19:1 18,70 1,20 710 555M15S-24V+PS16-29:1 18,70 1,80 466 365M15S-24V+PS16-62:1 22,35 3,30 218 170M15S-24V+PS16-72:1 22,35 3,80 188 150M15S-24V+PS16-84:1 22,35 4,50 161 130M15S-24V+PS16-104:1 22,35 5,60 130 105M15S-24V+PS16-128:1 22,35 6,90 105 85M15S-24V+PS16-157:1 22,35 8,50 86 69M15S-24V+PS16-231:1 26,00 10,00 58 47M15S-24V+PS16-316:1 26,00 14,00 43 34M15S-24V+PS16-370:1 26,00 16,00 36 29M15S-24V+PS16-455:1 26,00 20,00 30 24M15S-24V+PS16-561:1 26,00 25,00 24 19,5M15S-24V+PS16-690:1 26,00 30,00 19,6 15,9M15S-24V+PS16-1014:1 29,65 30,00 13,3 11M15S-24V+PS16-1621:1 29,65 30,00 8,3 7,2M15S-24V+PS16-1996:1 29,65 30,00 6,8 6,1M15S-24V+PS16-3027:1 29,65 30,00 4,5 4,1


Seite 21





17/2014

Abmessungen




M2

0S

-12

V+

PS

22

M20S-12V+PS22

Technische Daten

22 -0 0,

10

32 ±0,20 L ±0,50

14

-0 0,10

8

3,5

0 -0 0,

10

4

-0 0,03

2

20

,30

±0,2

0

14 ±0,50

90°

12 ±0,1

0

4x M2 4

18

15,40

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]



M20S-12V+PS22- 4:1 14,4 0,77 2000 1497M20S-12V+PS22- 14:1 18,1 2,15 571 470M20S-12V+PS22- 16:1 18,1 2,50 500 407M20S-12V+PS22- 19:1 18,1 2,95 421 348M20S-12V+PS22- 53:1 21,7 6,95 151 127M20S-12V+PS22- 62:1 21,7 8,1 129 109M20S-12V+PS22- 72:1 21,7 9,5 111 93M20S-12V+PS22- 84:1 21,7 11,0 95 79M20S-12V+PS22- 104:1 21,7 13,7 77 64M20S-12V+PS22- 198:1 25,4 21 40 34M20S-12V+PS22- 231:1 25,4 25 35 29M20S-12V+PS22- 270:1 25,4 25 30 25M20S-12V+PS22- 316:1 25,4 25 25 22M20S-12V+PS22- 370:1 25,4 25 22,0 19M20S-12V+PS22- 455:1 25,4 25 18,0 15,5M20S-12V+PS22- 742:1 29 30 11,0 9,5M20S-12V+PS22- 1014:1 29 30 7,9 7,4M20S-12V+PS22- 1249:1 29 30 6,4 6,0M20S-12V+PS22- 1621:1 29 30 5,0 4,6M20S-12V+PS22- 1996:1 29 30 4,0 3,8


Seite 23





17/2014

Abmessungen




M2

0S

-24

V+

PS

22

M20S-24V+PS22

Technische Daten

22

-0 0,10

32 ±0,20 L ±0,50

14

-0 0,10

8

3,5

0 -0 0,

10

4

-0 0,03

2

20

,30

±0,2

0

14 ±0,50

90°

12 ±0,1

0

4x M2 4

18

15,40

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]



M20S-24V+PS22- 4:1 14,40 0,77 2250 1650M20S-24V+PS22- 14:1 18,05 2,15 643 518M20S-24V+PS22- 16:1 18,05 2,50 563 450M20S-24V+PS22- 19:1 18,05 2,95 474 384M20S-24V+PS22- 53:1 21,70 6,95 170 140M20S-24V+PS22- 62:1 21,70 8,10 145 120M20S-24V+PS22- 72:1 21,70 9,50 125 103M20S-24V+PS22- 84:1 21,70 11,00 107 88M20S-24V+PS22- 104:1 21,70 13,70 87 71M20S-24V+PS22- 198:1 25,35 21,00 45 37M20S-24V+PS22- 231:1 25,35 25,00 39 32M20S-24V+PS22- 270:1 25,35 25,00 33 28M20S-24V+PS22- 316:1 25,35 25,00 28 23,5M20S-24V+PS22- 370:1 25,35 25,00 24,0 21M20S-24V+PS22- 455:1 25,35 25,00 19,8 17,5M20S-24V+PS22- 742:1 29,00 30,00 12,1 10,5M20S-24V+PS22- 1014:1 29,00 30,00 8,9 8M20S-24V+PS22- 1249:1 29,00 30,00 7,2 6,6M20S-24V+PS22- 1621:1 29,00 30,00 5,6 5M20S-24V+PS22- 1996:1 29,00 30,00 4,5 4,2


Seite 25





Technische Daten

Abmessungen

30

2,30

17,50

39

2,50

8 L 4,50

3,5

4h8

9

27

15,50

8,50 45° 2x M3 4 MAX

20

-

+

17/2014

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]


Drehzahl bei Mmax

[Upm]

Leerlauf-strom[mA]

Strom bei Mmax[mA]

M27x15/S-12V+S27-10:1 57,5 4 315 220 60 210M27x15/S-24V+S27-10:1 57,5 4 315 220 50 120M27x15/S-12V+S27-21:1 57,5 7,5 160 115 60 200M27x15/S-24V+S27-21:1 57,5 7,5 160 115 50 115M27x15/S-12V+S27-43:1 62,5 15 78 55 60 210M27x15/S-24V+S27-43:1 62,5 15 78 55 50 120M27x15/S-12V+S27-90:1 62,5 15 37 30 60 150M27x15/S-24V+S27-90:1 62,5 15 37 30 50 85

• 1,5 W Leistung• maximale Wellenbelastung radial: 10 N; axial: 5 N• Temperaturbereich: -20 ... +60 °C• Gewicht: ca. 100 g

Optional:• mit Inkrementalgeber 3 Imp./Umdr.

lieferbar Type E27/3• mit integrierten Filterkondensatoren

lieferbar Type M27x15/SF (Baulänge +2,5mm)

M2

7x1

5/

S+

S2

7

M27x15/S+S27

Seite 27





17/2014

Abmessungen

• 1,5 W Leistung• max. Wellenbelastung: radial: 50 N; axial: 10 N• Temperaturbereich: -20 ... +60 ° C• Gewicht: ca. 190 g• geräuscharm durch geringere Motordrehzahl• Getriebe in Metallausführung



lieferbar Type M27x15/SF (Baulänge +2,5 mm)

Technische Daten

45°

30

2,30

2,50

17,50 27

2,50

5,50 14

5,5

0

6h8

12

36

,60

39

,60

L 20,50

4 MAX

8

7

3 x M3

120

°

31

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]


Drehzahl bei Mmax

[Upm]

Leerlauf-strom[mA]

Strom bei Mmax[mA]

M27x15/S-12V+S39-30:1 64 15 110 70 60 250M27x15/S-24V+S39-30:1 64 15 110 70 50 130M27x15/S-12V+S39-75:1 66,5 30 43 28 60 230M27x15/S-24V+S39-75:1 66,5 30 43 28 50 120M27x15/S-12V+S39-100:1 66,5 40 35 22 60 240M27x15/S-24V+S39-100:1 66,5 40 35 22 50 125M27x15/S-12V+S39-200:1 69 80 17 10 60 250M27x15/S-24V+S39-200:1 69 80 17 10 50 130M27x15/S-12V+S39-250:1 69 100 14 8,5 60 240M27x15/S-24V+S39-250:1 69 100 14 8,5 50 125M27x15/S-12V+S39-510:1 72 100 6,5 5 60 150M27x15/S-24V+S39-510:1 72 100 6,5 5 50 80M27x15/S-12V+S39-630:1 72 100 5 4,5 60 130M27x15/S-24V+S39-630:1 72 100 5 4,5 50 70

M2

7x1

5/

S+

S3

9

M27x15/S+S39

Seite 29





17/2014

Abmessungen

29

L

6

- -0,00

40,

012

14

- 0,02

70

23

26

22

2

8

2 +-0,200,30

11

3,10

3 x M2

120°

19

Technische Daten

• 4 W Leistung• Low Cost-Getriebemotor mit geringem Durchmesser und

hohem Drehmoment• robuste Ø 6 mm Getriebeabtriebswelle • Optional mit Inkrementalgeber E21 (1 Kanal) oder Z21

(2 Kanal) mit jeweils 1 Impuls/Motorumdrehung• Planetengetriebe mit Kunststoffrädern und

Kunststoffzahnkranz• erhöhte Drehmomentbeständigkeit bis ca. 100 Ncm durch

die Verwendung von Metallkomponenten erreichbar• Temperaturbereich: -15 ..... +60 ° C• Gewicht: ca. 100...140 g

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]


Dreh-zahl bei Mmax[Upm]

Leerlauf-strom[mA]

Strom bei Mmax

[mA]

max. Wellen-

belastungaxial radial

M26x12/S-24V+PK22-4:1 56 2 2160 1620 80 300

30N

15NM26x12/S-24V+PK22-14:1 64 7 580 440 80 300

30NM26x12/S-24V+PK22-25:1 64 12 320 240 80 300M26x12/S-24V+PK22-51:1 64 23 160 120 80 300M26x12/S-24V+PK22-93:1 72 42 86 65 80 300

45NM26x12/S-24V+PK22-169:1 72 *60 47 38 80 240M26x12/S-24V+PK22-189:1 72 *70 42 33 80 200M26x12/S-24V+PK22-344:1 80,3 *70 23 21 80 160

60NM26x12/S-24V+PK22-626:1 80,3 *70 13 12 80 120M26x12/S-24V+PK22-1140:1 80,3 *70 7 6,8 80 100

M2

6x1

2S

-24

V+

PK

22

M26x12S-24V+PK22

* Motor muss mit Strombegrenzung betrieben werden

Seite 31





17/2014

Abmessungen

• 4 W Leistung• Low Cost-Getriebemotor mit geringem


(2 Kanäle mit jeweils 1, 3, 7 oder 13 Impulsen)

37,80 ±0,30

27

,90

±0,3

0

32

±0,2

0

20

-0 0,20

L ±0,50

19,30 ±0,50

12

5,5

0 -0 0,

10

6

-0 0,03

3

29

4x M3 5,5

18 ±0,10

90°

26

M2

7S

-12

V+

PS

32

M27S-12V+PS32

Technische Daten

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]



M27S-12V+PS32-5:1 20,6 3 1300 995M27S-12V+PS32-14:1 27 7,5 464 373M27S-12V+PS32-19:1 27 10 342 270M27S-12V+PS32-27:1 27 14 241 195M27S-12V+PS32-35:1 27 19 186 150M27S-12V+PS32-51:1 33,4 23 127 104M27S-12V+PS32-71:1 33,4 33 92 74M27S-12V+PS32-100:1 33,4 46 65 53M27S-12V+PS32-139:1 33,4 65 47 38M27S-12V+PS32-189:1 39,8 73 34 28M27S-12V+PS32-264:1 39,8 100 25 20M27S-12V+PS32-516:1 39,8 120 13 11,2M27S-12V+PS32-721:1 39,8 120 9 8,3M27S-12V+PS32-939:1 39,8 120 7 6,3• der max. zulässige Dauerstrom der Antriebe darf 530mA nicht überschreiten

Seite 33





17/2014



(2 Kanäle mit jeweils 1, 3, 7 oder 13 Impulsen)

37,80 ±0,30

27

,90

±0,3

0

32

±0,2

0

20

-0 0,20

L ±0,50

19,30 ±0,50

12

5,5

0 -0 0,

10

6

-0 0,03

3

29

4x M3 5,5

18 ±0,10

90°

26

M2

7S

-24

V+

PS

32

M27S-24V+PS32

Technische Daten

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]



M27S-24V+PS32-5:1 20,6 3 1300 990M27S-24V+PS32-14:1 27 7 464 370M27S-24V+PS32-19:1 27 10 342 265M27S-24V+PS32-27:1 27 14 241 191M27S-24V+PS32-35:1 27 18 186 150M27S-24V+PS32-51:1 33,4 22 127 103M27S-24V+PS32-71:1 33,4 31 92 74M27S-24V+PS32-100:1 33,4 44 65 53M27S-24V+PS32-139:1 33,4 61 47 38M27S-24V+PS32-189:1 39,8 69 34 28M27S-24V+PS32-264:1 39,8 97 25 20M27S-24V+PS32-516:1 39,8 120 13 11,2M27S-24V+PS32-721:1 39,8 120 9 8,3M27S-24V+PS32-939:1 39,8 120 7 6,3• der max. zulässige Dauerstrom der Antriebe darf 250mA nicht überschreiten

Abmessungen

Seite 35





17/2014

Technische Daten

30

2,30

17,50

39

2,50

8 L

4,50

3,5

4h8

9

27

15,50

8,50 45° 2x M3 4 MAX

20

-

+

Abmessungen

• 5 W Leistung• maximale Wellenbelastung: radial: 10 N; axial: 5 N• Temperaturbereich: -20 ... +60 ° C• Gewicht: ca. 100 g




TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]


Drehzahl bei Mmax

[Upm]

Leerlauf-strom[mA]

Strom bei Mmax[mA]

M27x20/S-12V+S27-10:1 62,5 5 660 460 140 620M27x20/S-24V+S27-10:1 62,5 5 660 460 70 300M27x20/S-12V+S27-21:1 62,5 10 315 235 140 600M27x20/S-24V+S27-21:1 62,5 10 315 235 70 285M27x20/S-12V+S27-43:1 67,5 18 155 115 140 580M27x20/S-24V+S27-43:1 67,5 18 155 115 70 280M27x20/S-12V+S27-90:1 67,5 25 75 62 140 440M27x20/S-24V+S27-90:1 67,5 25 75 62 70 215

M2

7x2

0/

S+

S2

7

M27x20/S+S27

Seite 37





17/2014

Technische Daten

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]


Drehzahl bei Mmax

[Upm]

Leerlauf-strom[mA]

Strom bei Mmax[mA]

M27x20/S-12V+S39-15:1 64 10 440 300 140 660M27x20/S-24V+S39-15:1 64 10 440 300 70 330M27x20/S-12V+S39-30:1 64 20 210 140 140 660M27x20/S-24V+S39-30:1 64 20 210 140 70 330M27x20/S-12V+S39-75:1 66,5 50 81 55 140 680M27x20/S-24V+S39-75:1 66,5 50 81 55 70 340M27x20/S-12V+S39-100:1 66,5 60 66 45 140 680M27x20/S-24V+S39-100:1 66,5 60 66 45 70 340M27x20/S-12V+S39-200:1 69 100 33 23 140 580M27x20/S-24V+S39-200:1 69 100 33 23 70 290M27x20/S-12V+S39-250:1 69 100 26 21 140 500M27x20/S-24V+S39-250:1 69 100 26 21 70 250M27x20/S-12V+S39-510:1 72 100 12 10,5 140 300M27x20/S-24V+S39-510:1 72 100 12 10,5 70 150M27x20/S-12V+S39-630:1 72 100 10 9 140 270M27x20/S-24V+S39-630:1 72 100 10 9 70 135

Abmessungen

45°

30

2,30

2,50

17,50 27

2,50

5,50

20,50

14

5,5

0

6h8

12

36

,60

39

,60

L

4 MAX

8

7

3 x M3

120

°

31

• 5 W Leistung• Getriebe in Metallausführung• maximale Wellenbelastung radial: 50 N; axial: 10 N• Temperaturbereich: -20 ... +60 ° C• Gewicht: ca. 190 g




M2

7x2

0/

S+

S3

9

M27x20/S+S39

Seite 39





17/2014

Abmessungen


Durchmesser und hohem Drehmoment• alle Getriebeteile in Metallausführung• Optional mit Impulsgeber (Hallsensoren) erhältlich

(2 Kanäle mit jeweils 1, 3 und 7 Impulsen)

30

-0 0,10

5,5

0 -0 0,

10

6

-0 0,03

12

2

18,30 ±0,50

46,60 ±0,30 L ±0,50

30 M

AX

18

±0,5

0

2,

3 8,5

2

28

10

90°

4x M3 4

24

M3

0S

-12

V+

PS

30

M30S-12V+PS30

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]



M30S-12V+PS30-5:1 23,6 4,5 1460 1140M30S-12V+PS30-14:1 30 11 521 430M30S-12V+PS30-19:1 30 15 384 310M30S-12V+PS30-27:1 30 21 270 221M30S-12V+PS30-35:1 30 27 211 170M30S-12V+PS30-51:1 36,4 34 143 117M30S-12V+PS30-71:1 36,4 47 103 83M30S-12V+PS30-100:1 36,4 66 73 60M30S-12V+PS30-139:1 36,4 80 53 45M30S-12V+PS30-189:1 42,8 100 39 32M30S-12V+PS30-264:1 42,8 100 28 25M30S-12V+PS30-516:1 42,8 100 14 13,2M30S-12V+PS30-721:1 42,8 100 10 9,6M30S-12V+PS30-939:1 42,8 100 8 7,3

Technische Daten


Seite 41





17/2014

Abmessungen



(2 Kanäle mit jeweils 1, 3 und 7 Impulsen)

30

-0 0,10

5,5

0 -0 0,

10

6

-0 0,03

12

2

18,30 ±0,50

46,60 ±0,30 L ±0,50

30 M

AX

18

±0,5

0

2,

3 8,5

2

28

10

90°

4x M3 4

24

M3

0S

-24

V+

PS

30

M30S-24V+PS30

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]



M30S-24V+PS30-5:1 23,6 5,4 1460 1170M30S-24V+PS30-14:1 30 12 521 445M30S-24V+PS30-19:1 30 17 384 320M30S-24V+PS30-27:1 30 24 270 229M30S-24V+PS30-35:1 30 31 211 176M30S-24V+PS30-51:1 36,4 40 143 121M30S-24V+PS30-71:1 36,4 55 103 87M30S-24V+PS30-100:1 36,4 78 73 62M30S-24V+PS30-139:1 36,4 80 53 46M30S-24V+PS30-189:1 42,8 100 39 34,5M30S-24V+PS30-264:1 42,8 100 28 26M30S-24V+PS30-516:1 42,8 100 14 13,5M30S-24V+PS30-721:1 42,8 100 10 9,8M30S-24V+PS30-939:1 42,8 100 8 7,3

Technische Daten


Seite 43



Gleichstrom- und Getriebemotoren Gleichstrom- und Getriebemotoren




17/2014

• 20 W Leistung• Integrierte Motorentstörung mittels VDR und

Kondensator• Planetengetriebe mit Metallzahnräder und

Metallzahnkranz• Abtriebswelle doppelt kugelgelagert• maximale Wellenbelastung radial: 200 N,

axial: 100 N• Temperaturbereich: -20 .... +60 ° C• Gewicht: 385...480 g• Optional mit Inkrementalgeber 3 Imp./Umdr.

(2 Kanal) lieferbar – Type Z27/3

Abmessungen

3,

175

14

7

8

- -0,01

0,02

19.5

h9

40,5

0 5

L 58,50 3,50

7

39

35

,6

20

2,50 H12

7

8 MAX

3 x M4

120

°

30

- Ø 29

21,

9

+

-

+

M3

7x3

0/

S+

P4

0

M37x30/S+P40


Technische Daten

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]


Drehzahl bei Mmax

[Upm]

Leerlauf-strom

[A]

Strom bei Mmax

[A]

M37x30/S-12V+P40-3:1 86 15 1100 700 0,4 1,70M37x30/S-24V+P40-3:1 86 15 1100 770 0,2 0,96M37x30/S-12V+P40-5:1 86 20 800 510 0,4 1,75M37x30/S-24V+P40-5:1 86 20 830 575 0,2 0,95M37x30/S-12V+P40-13:1 93 45 300 200 0,4 1,65M37x30/S-24V+P40-13:1 93 45 300 225 0,2 0,85M37x30/S-12V+P40-18:1 93 60 218 155 0,4 1,65M37x30/S-24V+P40-18:1 93 60 226 170 0,2 0,84M37x30/S-12V+P40-25:1 93 90 160 105 0,4 1,75M37x30/S-24V+P40-25:1 93 90 166 118 0,2 0,88M37x30/S-12V+P40-49:1 100 160 82 58 0,4 1,60M37x30/S-24V+P40-49:1 100 160 82 60 0,2 0,85M37x30/S-12V+P40-67:1 100 220 59,5 40 0,4 1,80

Seite 45






17/2014

M3

7x3

0/

S+

P4

0

M37x30/S+P40Technische Daten

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]


Drehzahl bei Mmax

[Upm]

Leerlauf-strom

[A]

Strom bei Mmax

[A]

M37x30/S-24V+P40-67:1 100 220 61,5 45 0,2 0,88M37x30/S-12V+P40-91:1 100 270 43,6 31 0,4 1,70M37x30/S-24V+P40-91:1 100 270 45 34 0,2 0,85M37x30/S-12V+P40-125:1 100 300 32 24 0,4 1,32M37x30/S-24V+P40-125:1 100 300 33 26 0,2 0,64M37x30/S-12V+P40-180:1 107 220 22 20 0,4 0,75M37x30/S-24V+P40-180:1 107 220 22 20 0,2 0,42M37x30/S-12V+P40-246:1 107 300 15,2 14,5 0,4 0,87M37x30/S-24V+P40-246:1 107 300 16,8 15 0,2 0,43M37x30/S-12V+P40-336:1 107 300 11,9 11 0,4 0,69M37x30/S-24V+P40-336:1 107 300 12,3 11,5 0,2 0,34M37x30/S-12V+P40-458:1 107 300 9 8,5 0,4 0,54M37x30/S-24V+P40-458:1 107 300 9,5 9 0,2 0,28M37x30/S-12V+P40-625:1 107 300 6,4 6 0,4 0,46M37x30/S-24V+P40-625:1 107 300 6,6 6,2 0,2 0,23

Seite 46





17/2014

• 38 W Leistung • Low Cost-Getriebemotor mit geringem


(2 Kanäle mit jeweils 1, 5 Impulsen)

Abmessungen

12

7 -0 0,

10

8

-0 0,03

22 ±0,50

25

-0 0,15

42

-0 0,30

L ±0,50 2 66 ±0,30

42

,40

±0,3

0

45

MA

X

23 -00,20

4x M4 6

90°

35

M4

2S

-24

V+

PS

42

M42S-24V+PS42

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]



M42S-24V+PS42-4:1 32,5 18 1750 1445M42S-24V+PS42-14:1 39,2 54 500 420M42S-24V+PS42-17:1 39,2 66 404 340M42S-24V+PS42-24:1 39,2 95 290 240M42S-24V+PS42-49:1 45,9 160 142 122M42S-24V+PS42-61:1 45,9 180 115 102M42S-24V+PS42-84:1 45,9 180 83 77,5M42S-24V+PS42-104:1 45,9 200 67 63M42S-24V+PS42-144:1 45,9 200 48 47M42S-24V+PS42-212:1 52,6 250 33 31M42S-24V+PS42-294:1 52,6 250 23,8 23,8M42S-24V+PS42-504:1 52,6 300 13,8 13,5M42S-24V+PS42-624:1 52,6 300 11,2 10,9M42S-24V+PS42-720:1 52,6 300 9,7 9,5M42S-24V+PS42-864:1 52,6 300 8,1 8M42S-24V+PS42-1062:1 59,6 300 6,6 6,5M42S-24V+PS42-1470:1 59,6 300 4,7 4,6M42S-24V+PS42-2500:1 59,6 300 2,8 2,7M42S-24V+PS42-3000:1 59,6 300 2,3 2,3M42S-24V+PS42-3600:1 59,6 300 1,9 1,9

Technische Daten

• der max. zulässige Dauerstrom der Antriebe darf 2,1A nicht überschreiten

Seite 47





M4

4x4

0/

S+

PV

42

17/2014

Abmessungen

5

-0 0,00

5

8 ±0,50

45

,20

+ 0,10

0

75

L

2 ±0,10

44

,4

20 + 0,300

14 + 0,100

8,2

0 + 0,

100

10

- -0,01

30,

022 (

f6)

25

-0 0,05

2 (h9

)

7 ±0,10

3 + 0,100 (H12)

~30

~35

34

±0,0

5

34 ±0,05

42 ±0,10

42

±0,1

0

4x M4

++

--

• 40 W Leistung• Integrierte Motorentstörung mittels VDR • Planetengetriebe mit Metallzahnräder und

Metallzahnkranz• Abtriebswelle doppelt kugelgelagert• maximale Wellenbelastung: radial: 300 N,

axial: 150 N• Temperaturbereich: -20 .... +60 ° C• Gewicht: 700...900 g• Optional mit Inkrementalgeber 3 Imp./Umdr.

(2 Kanal) lieferbar – Type Z27/3

M44x40/S+PV42

Technische Daten

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]


Drehzahl bei Mmax

[Upm]

Leerlauf-strom

[A]

Strom bei Mmax

[A]

M44x40/S-12V + PV42-4:1 120,5 50 1024 625 0,7 5,45M44x40/S-24V + PV42-4:1 120,5 50 1017 640 0,4 2,70M44x40/S-12V + PV42-6:1 120,5 60 656 459 0,7 4,20M44x40/S-24V + PV42-6:1 120,5 60 652 470 0,4 2,15M44x40/S-12V + PV42-16:1 133 150 257 178 0,7 4,50M44x40/S-24V + PV42-16:1 133 150 256 186 0,4 2,20M44x40/S-12V + PV42-25:1 133 250 165 110 0,7 4,55M44x40/S-24V + PV42-25:1 133 250 165 116 0,4 2,30M44x40/S-12V + PV42-39:1 133 350 106 75 0,7 4,20M44x40/S-24V + PV42-39:1 133 350 105 77 0,4 2,10M44x40/S-12V + PV42-64:1 145,5 600 64 41,5 0,7 4,80M44x40/S-24V + PV42-64:1 145,5 600 64 45 0,4 2,40M44x40/S-12V + PV42-100:1 145,5 700 41,3 30,3 0,7 3,60

Seite 49

Gleichstrom- und GetriebemotorenGleichstrom- und GetriebemotorenM

44

x40

/S

+P

V4

2




17/2014

M44x40/S+PV42Technische Daten

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]


Drehzahl bei Mmax

[Upm]

Leerlauf-strom

[A]

Strom bei Mmax

[A]

M44x40/S-24V + PV42-100:1 145,5 700 41,3 32,4 0,4 1,75M44x40/S-12V + PV42-156:1 145,5 800 26,5 21,3 0,7 2,85M44x40/S-24V + PV42-156:1 145,5 800 26,5 22 0,4 1,45M44x40/S-12V + PV42-244:1 145,5 900 16,9 14,9 0,7 2,20M44x40/S-24V + PV42-244:1 145,5 900 16,9 14,9 0,4 1,10M44x40/S-12V + PV42-400:1 158 900 10,2 9,4 0,7 1,65M44x40/S-24V + PV42-400:1 158 900 10,2 9,4 0,4 0,85M44x40/S-12V + PV42-625:1 158 900 6,7 6,3 0,7 1,25M44x40/S-24V + PV42-625:1 158 900 6,7 6,3 0,4 0,65

Seite 50





17/2014

M4

2S

-12

V+

PS

42



(2 Kanäle mit jeweils 1 und 5 Impulsen)

Abmessungen

12

7 -0 0,

10

8

-0 0,03

22 ±0,50

25

-0 0,15

42

-0 0,30

L ±0,50 2 66 ±0,30

42

,40

±0,3

0

45

MA

X

23 -00,20

4x M4 6

90°

35

M42S-12V+PS42

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]



M42S-12V+PS42-4:1 32,5 22 1750 1400M42S-12V+PS42-14:1 39,2 65 500 405M42S-12V+PS42-17:1 39,2 81 404 325M42S-12V+PS42-24:1 39,2 100 290 248M42S-12V+PS42-49:1 45,9 180 142 120M42S-12V+PS42-61:1 45,9 180 115 98M42S-12V+PS42-84:1 45,9 180 83 76M42S-12V+PS42-104:1 45,9 200 67 63M42S-12V+PS42-144:1 45,9 200 48 45M42S-12V+PS42-212:1 52,6 250 33 31M42S-12V+PS42-294:1 52,6 250 23,8 24,0M42S-12V+PS42-504:1 52,6 300 13,8 13,5M42S-12V+PS42-624:1 52,6 300 11,2 10,9M42S-12V+PS42-720:1 52,6 300 9,7 9,5M42S-12V+PS42-864:1 52,6 300 8,1 8,0M42S-12V+PS42-1062:1 59,6 300 6,6 6,5M42S-12V+PS42-1470:1 59,6 300 4,7 4,6M42S-12V+PS42-2500:1 59,6 300 2,8 2,7M42S-12V+PS42-3000:1 59,6 300 2,3 2,3M42S-12V+PS42-3600:1 59,6 300 1,9 1,9

Technische Daten

• der max. zulässige Dauerstrom der Antriebe darf 5.5A nicht überschreiten

Seite 51





17/2014

Abmessungen

52

±0,3

0

69 ±0,30 L ±0,50

3

15 25 ±0,50

32

-0 0,20

10

-0 0,10

12 -0 0,

03

52

-0 0,10

4x M5

90°

40


Durchmesser und hohem Drehmoment• Getriebewelle kugelgelagert• Optional mit Impulsgeber (Hallsensoren) erhältlich


M5

2S

-12

V+

PS

52

M52S-12V+PS52

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]



M52S-12V+PS52-3:1 53 13 2000 1568M52S-12V+PS52-4:1 53 16,5 1500 1264M52S-12V+PS52-12:1 68,5 41 500 450M52S-12V+PS52-15:1 68,5 50 400 369M52S-12V+PS52-19:1 68,5 63 316 305M52S-12V+PS52-43:1 84 120 140 130M52S-12V+PS52-53:1 84 150 113 105M52S-12V+PS52-66:1 84 190 91 85M52S-12V+PS52-81:1 84 230 74 68,5M52S-12V+PS52-100:1 84 280 60 55,5M52S-12V+PS52-113:1 84 320 53 49,5M52S-12V+PS52-150:1 99,5 360 40 37M52S-12V+PS52-230:1 99,5 550 26 24M52S-12V+PS52-285:1 99,5 680 21 19,5M52S-12V+PS52-353:1 99,5 840 17 15,5M52S-12V+PS52-488:1 99,5 1000 12,3 11,5M52S-12V+PS52-546:1 99,5 1000 11 10,4M52S-12V+PS52-676:1 99,5 1000 8,9 8,3

Technische Daten


Seite 53





17/2014

Abmessungen

52

±0,3

0

69 ±0,30 L ±0,50

3

15 25 ±0,50

32

-0 0,20

10

-0 0,10

12 -0 0,

03

52

-0 0,10

4x M5

90°

40


Durchmesser und hohem Drehmoment• Getriebewelle kugelgelagert• Optional mit Impulsgeber (Hallsensoren) erhältlich


M5

2S

-24

V+

PS

52

M52S-24V+PS52

TypeLänge

L[mm]

Max.Moment[Ncm]



M52S-24V+PS52-3:1 53 18 2000 1524M52S-24V+PS52-4:1 53 22 1500 1230M52S-24V+PS52-12:1 68,5 55 500 444M52S-24V+PS52-15:1 68,5 68 400 359M52S-24V+PS52-19:1 68,5 85 316 290M52S-24V+PS52-43:1 84 160 140 127M52S-24V+PS52-53:1 84 200 113 102M52S-24V+PS52-66:1 84 250 91 83M52S-24V+PS52-81:1 84 310 74 66,5M52S-24V+PS52-100:1 84 390 60 54M52S-24V+PS52-113:1 84 440 53 48M52S-24V+PS52-150:1 99,5 480 40 36M52S-24V+PS52-230:1 99,5 740 26 23,5M52S-24V+PS52-285:1 99,5 920 21 19M52S-24V+PS52-353:1 99,5 1000 17 15,5M52S-24V+PS52-488:1 99,5 1000 12,3 11,6M52S-24V+PS52-546:1 99,5 1000 11 10,5M52S-24V+PS52-676:1 99,5 1000 8,9 8,4

Technische Daten


Seite 55





Abmessungen

Technische Daten

17/2014

+ 3 2 1 -

M

HALL

• 1 Kanal, 3 Impulse pro Umdrehung• Magnetischer Impulsgeber • Integrierter Spannungsregler für weiten

Versorgungsspannungsbereich• Schmitt-Trigger u. Open-Collector-Ausgang, Betrieb

mit Pull-Up-Widerstand

Type E27/3 min. typ. max.Spannungsversorgungsbereich Vdc 4,5 - 24Standardimpulszahl Imp./Umdr. - 3 -Stromaufnahme(bei U=3,6V) 1) mA - 5,5 10max. Ausgangsstrom mA - - 20Sättigungsspannug (bei IOUT=20mA) V - - 0,25Kriechstrom (bei VOUT=16V) µA - 1 10

E27

/3

E27/3

Nr. Funktion Farbe+ Motor rot3 O.C. Ausgang blau2 Masse grün1 VCCGeber braun- Motor schwarz

• mit Motor M27x10/s + S27 +E27/3• Maß L siehe Motordatenblatt

alle elektrische Daten bei 25° C1) bei unbelasteten Ausgang2) bei U=12V; RL=1kΩ; CL=20pF

73°

27

11

+ 3 2 1 -

Seite 57





Abmessungen

Technische Daten

17/2014

4 3 2 1

MAGNET

• 2 Kanal 90°, 3 Impulse pro Umdrehung• Magnetischer Impulsgeber• Temperaturstabile Hallsensoren • Integrierter Spannungsregler für weiten

Versorgungsspannungsbereich• Schmitt-Trigger u. Open-Collector-Ausgang, Betrieb

mit Pull-Up-Widerstand• Lieferung mit passendem Gegenstecker und Litzen

39

11 3,50 18,50

19,50 22

29

4 3 2 1

+

-

Type Z27/3 min. typ. max.Spannungsversorgungsbereich Vdc 4,5 - 24Standardimpulszahl Imp./Umdr. - 3 -Stromaufnahme(bei U=4,5V) 1) mA - - 5max. Ausgangsstrom mA - - 20Signal-Anstiegsflanke 2) µs - 0,25 -Signal-Abfallflanke 2) µs - 0,25 -Sättigungsspannug (bei IOUT=20mA) V - - 0,25Kriechstrom (bei VOUT=20V) µA - < 1 10

Z2

7/

3

Z27/3

Nr. Funktion Farbe1 Masse grün2 O.C. Kanal A gelb3 O.C. Kanal B blau4 VCCGeber braun

• mit Motor M37x30/S + Getriebe P40• Maß L siehe Motordatenblatt

alle elektrische Daten bei 25° C1) bei unbelasteten Ausgang2) bei U=12V; RL=820Ω; CL=20pF

Seite 59

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Gleichstrommotoren15 ... 250 W





17/2014

Type M42XS M42XM M42XL

Nennspannung VDC 12 24 12 24 12 24Nenndrehzahl Upm 3000 3400 3300 3000 3000 3000Nenndrehmoment Ncm 4 7,5 9Nennstrom A 2 1 3,4 1,6 4 1,75Spitzendrehmoment Ncm 19 35 37Nennleistung W 12,6 14,3 26 24 28,3Drehmomentkonstante Nm/A 0,02 0,04 0,02 0,05 0,02 0,05Anschlusswiderstand Ω - 6,4 0,87 3,7 0,95 3,7Baulänge L ±1,5 mm 75 85 95

Wellenbelastung axial radial N -

-

Gewicht, ca. kg 0,4 0,5 0,6

• beidseitig kugelgelagerte Welle• kostengünstig• Optional: mit 2. Wellenende, mit Impulsgeber

sowie mit Planeten- oder Schneckengetriebe

M4

2X

S/

M/

L

M42XS/M/L

• alle Angaben bei 22°, Motor metallisch montiert• Isolationsklasse B

22 -00,05

4x M36 MIN

32

55°

2,5 L

7 ±2

42

2,5

20 ±1

5 -00,008

22 -0 0,

05

300 30

UL1569 20 AWGROT / SCHWARZ

0,03-A-

0,05-A-

AbmessungenSeite 63






17/2014

Ausführungsvarianten

Bestellbeispiel M42XLW-24V Motor M42XL mit 24V, mit 2. Wellenende

W Ausführung rückseitige Motorwellenende

M4

2X

S/

M/

L

M42XS/M/L

Seite 64





17/2014

20

8 --0,0050,011

25 ±0,80

63

,80

MA

X 4 ±0,10

18 ±0,50

6 --0,0040,015

2 ±0,10

L

300+10

0,05 A-A- 30

-00,05

80 MAX

<= 19

2 x M2,5 4

2 x M4 4

46 ±0,10

30°

19,05 ±0,10

0,05 A 25

-00,05

3

4 x M5 4

45° 45°

40 ±0,10

0,05 A

+-

AWG 18 UL STYLE LEADWIRE

RED

BLACK

0,025-A-

0,12 A

• niedriges Rastmoment durch Schrägnutung• beidseitig kugelgelagerte Welle• austauschbare Köcherbürsten• kostengünstig• Optional: Impulsgeber E/Z55 oder HEDS/L;

sowie mit Planeten- oder Schneckengetriebe; abgedichtete Ausführung mit rückseitiger Schutzkappe

Type M63S M63M M63L

Nennspannung VDC 24 24 12 24Nenndrehzahl Upm 3000 3000 3000 3000Nenndrehmoment Ncm 14 22 29Nennstrom A 3,3 4,2 14 5,9Nennleistung W 44 69 91 91Drehmomentkonstante Nm/A 0,04 0,07 0,09 0,09Anschlusswiderstand Ω 6,38 0,87 0,24 0,47Anschlussinduktivität mH - - - -Baulänge L mm 100 115 130


-


M6

3S

/M

/L

M63S/M/L


Technische Daten

Seite 65






17/2014


Bestellbeispiel M63LW1-24V Motor M63L mit 24V, ohne 2. Wellenende

M6

3S

/M

/L

W1 Ausführung ohne hinteres Wellenende Motor mit innenliegenden Bürsten (Serie M62) - Daten auf Anfrage

M63S/M/L

Seite 66





17/2014

• beidseitig kugelgelagerte Welle• austauschbare Köcherbürsten• kostengünstig• Optional: Impulsgeber E/Z55 oder HEDS/L; sowie

mit Planeten- oder Schneckengetriebe• IEC-Norm Flansch Größe 56 oder 63

M80S/M/L, 2000 Upm, IEC-56

M80S/M/L, 2000 Upm, IEC-63

82

REF

.

20 ±0,80

12

9 -00,015

50

-0 0,05

0

2,50

LÄNGE A

AStandard:Länge 1000mm

12 V - PG11 24V - PG 7

0,03-A-

4 x M5

100 MAX

~24

3 -00,10 7

,20

-0 0,10

45°

A-A (2 : 1)

65 ±0,20 (12V - Ausführung)(24V - Ausführung)87 MAX

LÄNGE 16

23 ±0,80

60

-0 0,05

90

82

REF

.

25 ±0,80

6

-0 0,01

2

11 -00,013

2,50

48

B

B

0,2 A0,03

-A- 4 x M5

45°

2 x M4TROUGH

87 MAX

~24

45°

75 ±0,20

4 -00,10

8,5

0 -0 0,

10

100 MAX (12V - Ausführung)

(24V - Ausführung)

Standard:Länge 1000mm

12 V - PG11 24V - PG 7

M8

0S

/M

/L

M80S/M/L

AbmessungenSeite 67






17/2014

Bestellbeispiel


M80L-56B14-2WE-24V Motor M80L mit 24V, mit 2. Wellenende, mit IEC-56 Normflansch

2WE Ausführung mit rückseitigen Wellenende (Motorlänge L +7mm) 56B14 IEC-Normflansch Baugröße 56 63B14 IEC-Normflansch Baugröße 63

Technische Daten

Type M80S M80M M80L

Nennspannung VDC 12 24 12 24 12 24 12 24 12 24 12 24Nenndrehzahl Upm 3000 3000 2000 2000 3000 3000 2000 2000 3000 3000 2000 2000Nenndrehmoment Ncm 35 50 70Nennstrom A 13,5 6,5 9,7 5 19,5 9,4 14 8 27 13,5 15,8 9Nennleistung W 110 74 157 105 220 147Drehmomentkonstante Nm/A 0,03 0,05 0,04 0,07 0,03 0,05 0,04 0,07 0,03 0,05 0.04 0,07

Anschlusswiderstand Ω 0,58 2,84 - 1,1 0,47 0,83 0,12 0,42 0,1 0,26 - 0,5

Baulänge L mm 125 147 172


-



M80S/M/L, 3000Upm

82

REF

.

LÄNGE

3 30 ±1

32 -00,05

12 --0,0060,014

3x AWG 10 RED + BLACK -

Standard:Länge 1000mm

12 V - PG11 24V - PG 7

0,2 A

0,03-A-

100 MAX

4 x M6

~24

45°

60

±0,20

THRU

0,2 A87 MAX (24V - Ausführung)

(12V - Ausführung)

CW

M8

0S

/M

/L

M80S/M/L

Seite 68





17/2014

Abmessungen

Technische Daten

3

Fußbefestigung optional

10

31

,50

101

10 (

8)

5,20 31

L1 L2

42 40,50

55,

50

A

A

110 96,50

42

55

2,

50 + 0,

100

A-A (1 : 1)

2x 0,5X45°

• kurze Gehäuselänge• Einsatzbeispiel: elektrisch angetriebene

Kleinfahrzeuge

Optional:• Fußbefestigung• Flanschbefestigung• Wellendichtung

MF1

00

MF100

Type Betriebsspan-nung [VDC]

Nenn moment [Nm]

Nenn drehzahl [Upm]

Leerlaufdreh-zahl [Upm]

Nenn strom[A]

Länge L1/L2[mm]

S-12V 12 0,4 2600 3200 14 79/56S-24V 24 0,4 2600 3200 7 79/56L-12V 12 0,7 3400 3900 30 109/86L-24V 24 0,7 3400 3900 15 109/86

• Dauerbetrieb bei Nennwerten setzt günstige thermische Einbaulage voraus• andere Wicklungsauslegungen auf Anfrage

Seite 69





17/2014

Abmessungen

• magnetischer Impulsgeber mit Hallsensoren• 2 Kanäle, 90° phasenverschoben • Auflösung: 4 / 8 / 15 / 16 Impulse je Motorumdr.• integrierter Spannungsregler für weiten

Versorgungsspannungsbereich• integrierter Schmitt-Trigger und OC-Ausgang,

Betrieb mit externen Pull-Up-Widerständen• robustes Kunststoffgehäuse (ABS)• Lieferung vorzugsweise angebaut an Schnecken-

getriebemotoren der Baureihen DOGA 111 und 119

Technische Daten

Type Z55Versorgungsspannung V 4,2 ... 24 (max. 26,5)Standardimpulszahlen Imp/Umdr. 4, 8, 15 oder 16*

Stromaufnahme (bei 12V, ohne Last) mA typisch 8 (max. 16)Ausgangsstrom mA bis 25 pro KanalAusgangsschaltung Open CollectorBetriebstemperaturereich Hallsensoren ° C -40 ... +150

Z5

5

Impulsgeber Type Z55

• alle Anfaben bei 25°, Motor metallisch montiert• ergibt an der Getriebewelle eine maximale Winkelauflösung (bei Getriebeuntersetzung 62:1 und Geber mit 16 Impulsen) von unter 0,1° (alle 4 Signalflanken ausgewertet)

Funktion Farbe- grünA gelbB weiß+ braun

Anschlussbelegung Ausführungsvarianten

Z 2 Kanäle (A+B)E 1 Kanal (A)4 4 Impulse je Motorumdrehung8 8 Impulse je Motorumdrehung15 15 Impulse je Motorumdrehung16 16 Impulse je Motorumdrehung

Bestellbeispiel

Z55/8 Impulsgeber Z55 mit zwei Kanälen und 8 Impulse je Motorumdrehung

A

A

60

35

A-A A

A

60

38

Seite 71

Gleichstrom- und Getriebemotoren

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