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The Drive & Control Company

R310DE 2624 (2008.10)Compact-Module CKK/CKR 9-70(mit Kugelschienenführung, Kugelgewindetrieb

oder Zahnriementrieb)

Bosch Rexroth AG

www.boschrexroth.com/brl

Linear Motion and Assembly Technologies

Info Fax: +49 931 27862-22

Kugelschienenführungen Rollenschienenführungen Kugelbüchsenführungen

Bitte senden Sie mir/uns unverbindlich Informationen über:

Kugelgewindetriebe Linearsysteme

Mechanik Grundelemente Manuelle Produktionssysteme Transfertechnik

Absender

Firmensitz: Schweinfurt, Registrierung: Amtsgericht Schweinfurt HRB 00 22 Geschäftsführung: Hansjürgen Overstolz, Dr. Stefan Schmitz, Dr. Jörg Walther Vorsitzender des Aufsichtsrats: Dr. Karl Tragl

Bosch Rexroth

Mechatronics GmbH

Postfach 300207

70442 Stuttgart

Löwentorstraße 68 - 70

70376 Stuttgart

www.boschrexroth.com

Gerhard Fischer, DC-IA/MKT43

Tel. +49 (711) 811-46172, Fax +49 (711) 811-31543

[email protected]

25. Februar 2011

Katalog Compact-Module CKK/CKR 9-70 (R310DE 2624)

Sehr geehrte Damen und Herren,

die vorliegende Fassung des Kataloges wurde um Hinweise zu Vorzugs-

Optionen bei der Bestellung des CKR 9-70 ergänzt.

Diese Fassung des Kataloges ist nur als pdf-Version verfügbar. Die Druck-

Version ohne diese Hinweise ist weiterhin gültig.

Mit freundlichen Grüßen

Bosch Rexroth

Mechatronics GmbH

Gerhard Fischer

25. Februar 2011

Seite 2 von 2

3Bosch Rexroth AGR310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70

Compact-ModuleTypenübersicht mit Tragzahlen 4

Produktübersicht Motoren und Regler 6

Compact-Module mit Kugelgewindetrieb (CKK) 8

Produktübersicht 8

Aufbau 10

Technische Daten 12

CKK 9-70 14

Compact-Module mit Zahnriementrieb (CKR) 18

Produktübersicht 18

Aufbau 20

Technische Daten 22

CKR 9-70 24

Leistungsdaten 28

Schalteranbau 30

Übersicht Schaltsysteme 30

Magnetfeldsensor mit Stecker 32

Befestigung 34

Befestigung, Spannstücke, Zentriering 34

Verbindungswellen für Compact-Module CKR 35

Verbindungsplatten CKK/CKR 9-70 36

Verbindung von Compact-Modulen über Kreuzplatte 38

Wartung 39

Schmierung 39

Motoren 40

Servomotoren 40

3-Phasen-Schrittmotoren 41

Dokumentation 42

Anfrage / Bestellung 43

4 Bosch Rexroth AG Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)

Typenübersicht mit Tragzahlen

Typenbezeichnung (Größe)

Die Compact-Module sind durch die Bezeichnung des Typs und der Größe bestimmt. Den Typen sind auch die äußerlich ent-sprechenden Bauformen ohne Antrieb zugeordnet.

Typ Größe

C K KCompact-Modul (Beispiel) = 9- 70

ca. (mm)

A

System = Compact-Modul

Führung = Kugelschienenführung

Antrieb = Kugelgewindetrieb oder

ZahnRiementrieb

Kennmaß

der Führung =

Profilkennmaß =

Typ Führung Antrieb Compact-Modul Compact-Modul Maße A x H (mm) H1 (mm) Lmax (mm)

dyn. Tragzahl C (N)

kurzes Tischteil langes Tischteil

Compact-Module

CKK

Kugelschienenführung Kugelgewindetrieb

CKK 9-70 70 x 32 44,5 650 2360 3830

CKR

Kugelschienenführung Zahnriementrieb

CKR 9-70 70 x 32 44,5 1500 2360 3830

5Bosch Rexroth AG

H

H1

A A

CKK CKR

R310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70

Hinweis: Alle Compact-Module sind auch ohne Antrieb erhältlich.

Typ Führung Antrieb Compact-Modul Compact-Modul Maße A x H (mm) H1 (mm) Lmax (mm)

dyn. Tragzahl C (N)

kurzes Tischteil langes Tischteil

Compact-Module

CKK

Kugelschienenführung Kugelgewindetrieb

CKK 9-70 70 x 32 44,5 650 2360 3830

CKR

Kugelschienenführung Zahnriementrieb

CKR 9-70 70 x 32 44,5 1500 2360 3830


Produktübersicht Motoren und Regler

Um für jede Kundenanwendung die kostengünstigste Lösung zu realisieren, stehen mehrere Motor-Reglerkombinati-onen zur Verfügung. Bei der Dimensionierung des Antriebs ist stets die Kombination Motor-Regelgerät zu betrachten.Nähere Angaben zu Motoren und Steue-rungen siehe Kataloge "ECODRIVE Cs, und "IndraDrive für Linearsysteme".

Motorvorauswahl bezogen auf Antriebsregler und Steuerung Digitale AC-Servomotoren MSK

3-Phasen-Schrittmotoren VRDM

Digitale AC-Servomotoren MSM

7Bosch Rexroth AG

RS232

Auto

Hand


Die Compact-Module sind komplett mit Motor, Regelgerät und Steuerung lieferbar.

Die Komplettlösung

Digitale Regelgeräte

IndraDrive

Leistungselektronik

Twin Line

Steuerung

Profi Step

Digitale Regelgeräte

ECODRIVE Cs

SD326SD328


Aufbau–– Äußerst–kompaktes–Präzisions-Alu-

miniumprofil–(Hauptkörper)–mit–zwei–integrierten–Kugelschienenführungen

–– Präzisions-Kugelgewindetrieb–(KGT)–nach–Toleranzklasse–7–mit––spielfreiem–Mutternsystem

–– Festlager-Traverse–aus–Aluminium–mit–zweireihigem,–vorgespanntem–Schrägkugellager

–– Loslager-Traverse–mit–doppelter–Kugellagerung

–– Kurzes–oder–langes–Tischteil–aus–Aluminium–mit–Führungswagen

Anbauteile–– Wartungsfreie–digitale–AC-Servo-

antriebe–mit–integrierter–Bremse–und–angebautem–Feedback–oder–Schrittmotoren

–– Flansch–und–Kupplung–oder–Riemen-vorgelege–zum–Motoranbau

–– Schalter–– Dose–mit–Gegenstecker–für–die–

Schalter–– Befestigungskanal–aus–

Aluminiumprofil

Compact-Module–sind–präzise,–einbaufertige–Linearsysteme–mit–hohen–Leistungsmerk-malen–bei–kompakten–Abmessungen.––Günstiges–Preis-Leistungs-Verhältnis–und–kurze–Lieferzeiten.

Weitere herausragende Eigenschaften–– Kostengünstige–Wartung–durch–zentrale–Nachschmiermöglichkeit–(Fettschmierung)–

der–Kugelschienenführungen–und–des–Kugelgewindetriebes–von–beiden–Seiten–– Einfacher–Motoranbau–durch––

Zentrierung–und–Befestigungsgewinde–– Präzises–Ausrichten–und–sicheres–Befestigen–der–Anbauteile–durch–Gewinde–und–

Stiftbohrungen–und–durch–kurzes–oder–langes–Tischteil–– Schutz–der–Einbauelemente–durch–eine–steife–Aluminiumabdeckung–und–durch–zwei–

Spaltdichtungen–aus–PU-Band,–die–mit–integrierten–Stahlseilen–verstärkt–sind–– Einstellbare–Schalter–über–den–gesamten–Verfahrweg,–Schalterbetätigung–ohne–

Schaltfahne–– Optimaler–Ablauf,–hohe–Tragzahlen,–

hohe–Steifigkeit–durch–zwei–integrierte,––spielfreie–Kugelschienenführungen–– Besonders–niedrige–Bauhöhe–durch–mittig–angeordneten–Kugelgewindetrieb––– Hohe–Positionier-–und–Wiederholgenauigkeit–durch–Kugelgewindetrieb–mit–spiel-

freiem–Mutternsystem–– Hohe–Verfahrgeschwindigkeiten–bei–gleichzeitig–hoher–Präzision–über–große–

Längen–durch–Kugelschienenführungen,–große–Spindeldurchmesser–und–-steigungen–und–doppelte–Loslager

Antriebsregler und Steuerungen

Montage–und–Wartung–siehe–"Anleitung––für–Compact-Module–CKK"–R310–D4–2671

Compact-Module–CKK

Produktübersicht

Schnellste Lieferung für Vorzugstypen von Rexroth

Besonders–schnelle–Durchläufe–in–unserer–Fertigung–können–wir–für–bestimmte–Vorzugs-optionen–von–Compact-Modulen–sicherstellen.–Dazu–haben–wir–für–jede–einzelne–Größe–Vorzugsoptionen–festgelegt,–die–besonders–häufig–verwendete–Bestelloptionen–abbilden.–

Wenn–Sie–diese–Vorzugstypen–bei–Ihrer–individuellen–Konfiguration–berücksichtigen,–garantieren–wir–Ihnen,–dass–Ihr–Compact-Modul–96–Stunden–nach–Eingang–der–Bestel-lung–versandfertig–ist!

Ihre–Bestellung–geben–Sie–bitte–in–unserem–eShop–auf.–Dort–finden–Sie–den–komfortablen–Konfigurator–mit–deutlich–gekennzeichneten–Vorzugsoptionen.(Bei–konventionellem–Bestellweg–kann–die–Bereitstellungszeit–zum–Versand–abweichen)

www.boschrexroth.com/eshop

Dieses–Angebot–ist–zunächst–nur–für–Lieferungen–innerhalb–Deutschlands–gültig.R310DE 2626 (1020.12) ‒ DC-IA/MKT© Bosch Rexroth AG 2010. Technische Änderungen vorbehalten. Printed in Germany

Download im Rexroth-Medienverzeichniswww.boschrexroth.com/medienverzeichnis

Ihre Vorteile Compact-ModuleVorzugstypen – in 96 h für Sie gefertigt

X Innerhalb von 96h (Mo bis Fr) steht Ihr individuell gefertig-tes Compact-Modul zum Versand bereit - garantiert!

X Zur Konfiguration eines Vorzugstyps steht Ihnen eine breite Auswahl an Parametern zur Verfügung. Vorzugstypen sind keine Exoten, sondern sie entsprechen häufig nachgefragten Konfigurationen.

X Wie bei allen Compact-Modulen können Sie den Hub inner-halb der maximal zulässigen Vorzugslänge stufenlos wählen.

Informieren Sie sich im Katalog - bestellen Sie im eShop!Die detaillierte Kennzeichnung aller Vorzugsparameter finden Sie in unserem online-Konfigurator und in den Optionstabellen im Katalog Compact-Module (im Moment nur in der pdf-Version im Rexroth-Medienverzeichnis).

Online-KonfiguratorZugang über den Rexroth-eShopwww.boschrexroth.com/eshop

Katalog Compact-Module (R310DE 2602)


Verbindungsplatte für einfachen Aufbau

10 Bosch Rexroth AG

3

67

9

10

2

8

45

1

3a

3a

11

13

12

12

14

Compact-Module CKK/CKR 9-70 R310DE 2624 (2008.10)

AufbauAufbau CKK

1 KGT mit spielfreier, zylindrischer Einzelmutter

2 Traverse Loslager3 Kurzes Tischteil mit zwei

Führungswagen3a Langes Tischteile mit vier

Führungswagen4 Aluminiumabdeckung5 Spaltdichtung aus PU-Band

(umlaufend)6 Traverse Festlager7 Hauptkörper

Anbauteile:8 Magnetfeldsensor9 Befestigungskanal10 Dose/Stecker11 Verbindungsplatte

12 Motor13 Flansch und Kupplung14 Riemenvorgelege

Compact-Module CKK

11Bosch Rexroth AG

Fpr


Aufbau Flansch und KupplungBei allen Compact-Modulen mit KGT kann ein Motor über Flansch und Kupplung angebaut werden.Der Flansch dient zur Befestigung des Motors am Compact-Modul und als ge-schlossenes Gehäuse für die Kupplung.Mit der Kupplung wird das Antriebsmo-ment des Motors verspannungsfrei auf die Antriebswelle des Compact-Mo-duls übertragen.Unsere Standardkupplungen kompen-sieren die Wärmeausdehnung des Systems.Bei Anbau von Fremdkupplungen muss die Wärmeausdehnung berücksichtigt werden.1 Motor2 Flansch3 Kupplung4 Compact-Modul

Aufbau RiemenvorgelegeBei allen Compact-Modulen besteht die Möglichkeit, den Motor über ein Riemen-vorgelege anzubauen.Dadurch ist die Gesamtlänge kürzer als beim Motoranbau mit Flansch und Kupplung.Das kompakte geschlossene Gehäuse dient als Riemenschutz und Motorträger. Außerdem sind verschiedene Unterset-zungen lieferbar:

– i = 1 : 1 – i = 1 : 1,5

Das Riemenvorgelege ist in vier Richtungen montierbar:

– unten, oben (RV01 und RV02) – links, rechts (RV03 und RV04)

1 Compact-Modul2 Gezogenes, eloxiertes Aluminium-

profil 3 Zahnriemen4 AC-Servomotor5 Vorspannen des Zahnriemens:

Vorspannkraft Fpr am Motor aufbrin-gen (Fpr wird bei Lieferung bekannt gegeben)

6 Befestigung der Riemenräder mit Spannsätzen

7 Abdeckblech8 Deckel

12 Bosch Rexroth AG

ML/Mz max

ML/My max

ML/Mz max

Mt/Mx max

Fz2 maxFz1 max

Fy maxFy max


E = 70 000 N/mm2Elastizitätsmodul E

MasseMassenberechnung ohne Motor und Schalter.

Tischteil kurz Tischteil lang

Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und MomentenDie Festlegung der dynamischen Trag-zahlen und Momente basiert auf 100 000 m Hubweg. Häufig werden jedoch nur 50 000 m zugrunde gelegt.Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, Mt und ML nach Tabelle mit 1,26 multiplizie-ren.

Technische DatenAllgemeine technische Daten

Compact-Module CKK

Größe Tisch-teil

KGT Dynamische Tragzahl C (N) Dynamische Momente

Flächen-trägheitsmoment

Maximale Länge

BewegteEigenmasse mca (kg)

y y

z

z

VerbindungsplatteFührung KGT Fest-

lagerMt ML ly lz Lmax ohne mit

d0 x P (Nm) (Nm) (cm4) (cm4) (mm)CKK 9-70 kurz 8 x 2,5 2360 2200 1600 47 7 12,1 63,3 650 0,15 0,26

lang 3830 76 111 0,25 0,42

Größe Tisch-teil

Maximal zulässige Kräfte (N) Maximal zulässige Momente (Nm) Masse mit KGT (kg)Fz1 max Fz2 max Fy max Mx max My max, Mz max

CKK 9-70 kurz 1180 1180 590 23 7 3,16 ·10-3 · L + 0,39lang 2360 2360 1180 47 34 3,16 ·10-3 · L + 0,49

Im Hinblick auf die erwünschte Lebens-dauer haben sich im allgemeinen Bela-stungen bis etwa 20 % der dynamischen Kennwerte (C, Mt, ML ) als sinnvoll erwiesen.

Sinnvolle Belastung(Empfohlener Erfahrungswert)

Hierbei dürfen nicht überschritten werden:

– die maximal zulässigen Belastungen, – das zulässige Antriebsmoment, – die zulässige Geschwindigkeit.

Massenformel:Massenfaktor (kg/mm) · Länge L (mm) + Masse aller längenunabhängigen Teile (kg) + bewegte Eigenmasse mca (kg)

13Bosch Rexroth AG

0,1

0,20,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,0100 200 300 400 500 600 700

L (mm)

Mmech (Nm)

0,100 100 200 300 400 500 600 700

0,15

0,20

0,25

0,30

vmech (m/s)

L (mm)


Maximal zulässiges Antriebs- moment der Mechanik MmechDie dargestellten Werte von Mmech gelten unter folgenden Voraussetzungen:

– Horizontalbetrieb – KGT-Zapfen ohne Passfedernut – keine Radialbelastung am KGT-Zapfen

Nennmoment der verwendeten Kupplung beachten!

Maximal Zulässige Geschwindig-keit vmech

Motordrehzahl beachten!

Antriebsdaten Riemenvorgelege, Loslagerseite bei Motoranbau über Riemenvorgelege

Msd = Maximal zulässiges Antriebsmoment des Riemenvorgeleges MRsd = Reibmoment Riemenvorgelege am MotorzapfenJsd = Massenträgheitsmoment Riemenvorgelegei = Untersetzung Riemenvorgelege1) Zulässiges Drehmoment für größere Längen auf Anfrage

Motor MSM 030B/MSK 030CReibmoment MRsd (Nm) 0,15

Zulässiges Drehmoment bis Länge L1) = … bei Reduziertes Massenträgheitsmoment beiUntersetzung i = … i = 1 i = 1,5 i = 1 i = 1,5Größe KGT

d0 x PL

(mm)Msd

(Nm)Msd

(Nm)Jsd

(10–6 kgm2)Jsd

(10–6 kgm2)CKK 9-70 8 x 2,5 450 0,7 0,45 45,6 17,7

Berechnung und Berechnungsbeispiel siehe Katalog Compact-Module R310DE 2602

Konstanten kj fix, kj var, kj m

Reibmoment MRsd

Größe KGT Konstanten Reibmoment MRs

kj fix kj var kj m (Nm)

d0 x P TT kurz TT lang TT kurz/TT langCKK 9-70 8 x 2,5 0,871 0,891 0,004 0,158 0,07

Kupplungsdaten Größe Motoranbau KupplungsdatenNennmoment

McN

Massenträg-heitsmoment

Jc

Masse

mc

(Nm) (10–6 kgm2) (kg)CKK 9-70 MSM 020B 1,9 2,1 0,039

MSM 030B 3,7 7,0 0,075MSK 030C 3,7 7,0 0,075VRDM 368 5,5 20,0 0,040

TT=Tischteil


CKK 9-70

Compact-Module CKK

Schalteranbau Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt. Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Compact-Moduls zulässig (links oder rechts). Nähere Informationen zu Schalteranbau und Schaltertyp siehe "Schalteranbau".

Bitte prüfen, ob ausgewählte Kombination zulässig ist (Tragzahlen, Momente, maximale Drehzahlen, Motordaten etc.)!

Bestellbeispiel: siehe Kapitel Anfrage/Bestellung

Materialnummer, Länge

R0360 200 00, ... mm

Ausführung Führung Antrieb Tischteil (TT) Motoranbau Motor Abdeckung SchalterDose, SteckerBefestigungskanal

Dokumentation

Spindel-zapfen

KGT d0 x P8 x 2,5

TT kurz (32 mm) TT lang (73 mm) Unter-setzung i =

Anbau-satz 1)

für Motor Motortyp Spaltdichtung aus PU-Band

Standard-protokoll

Mess-protokollVerbindungsplatte Verbindungsplatte ohne

Bremsemit Bremseohne mit ohne mit ohne mit

ohne Flansch

OF01 01 Ø6 01 01 40 02 41 00

01 02 01

02Reibmoment

03Steigungsab-

weichung

05Positions-

unsicherheit

mit Flansch

MF01 01 Ø6 01 01 40 02 41

01 MSK 030C 84 85

02 VRDM 368 35 36

03 MSM 030B 70 71

04 MSM 020B 68 69

mit Riemenvorgelege

��

��

��

��

RV01- RV04 01 Ø6 01 01 40 02 41

1

11 MSK 030C 84 85

13 MSM 030B 70 71

1,5

12 MSK 030C 84 85

14 MSM 030B 70 71

1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor "00" eintragen)2) inkl. Montagematerial

Komponenten und Bestellung


Als allgemeiner Richtwert für den Überlauf (Bremsweg) genügt in den meisten Fällen: Überlauf = 2 · Spindelsteigung P Beispiel: KGT 8 x 2,5 (d0 x P),Überlauf = 2 · 2,5 = 5 mm

Länge des Compact-Moduls berechnen (Beispiel)

Materialnummer, Länge

R0360 200 00, ... mm

Ausführung Führung Antrieb Tischteil (TT) Motoranbau Motor Abdeckung SchalterDose, SteckerBefestigungskanal

Dokumentation

Spindel-zapfen

KGT d0 x P8 x 2,5

TT kurz (32 mm) TT lang (73 mm) Unter-setzung i =

Anbau-satz 1)

für Motor Motortyp Spaltdichtung aus PU-Band

Standard-protokoll

Mess-protokollVerbindungsplatte Verbindungsplatte ohne

Bremsemit Bremseohne mit ohne mit ohne mit

ohne Flansch

OF01 01 Ø6 01 01 40 02 41 00

01 02

ohne Schalterohne Befestigungskanal

00

Magnetfeldsensor

REED-Sensor 21Befesti-gungs-kanal

25Länge = L

Dose-Stecker

17Hall-Sensor PNP-Öffner

22

Magnetfeldsensor mit Stecker2)

REED-Sensor 58

Hall-Sensor PNP-Öffner

59

01

02Reibmoment

03Steigungsab-

weichung

05Positions-

unsicherheit

mit Flansch

MF01 01 Ø6 01 01 40 02 41

01 MSK 030C 84 85

02 VRDM 368 35 36

03 MSM 030B 70 71

04 MSM 020B 68 69

mit Riemenvorgelege

RV01- RV04 01 Ø6 01 01 40 02 41

1

11 MSK 030C 84 85

13 MSM 030B 70 71

1,5

12 MSK 030C 84 85

14 MSM 030B 70 71

1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor "00" eintragen)2) inkl. Montagematerial

L = (Hub + 2 · Überlauf) + L ca + 30 mmHub = Maximale Distanz der Tischteil- mitte zwischen den äußersten Schaltpositionen.Hub = 200 mmL ca = 73 mmL = ((200+ 2 · 2,5) + 73 + 30) mmL = 308 mm

16 Bosch Rexroth AG

�

� �

�

��

��

��

D

E

F

G Lm

H

K

L sd

D

Lm Lf

29

40

40

73

25 15 25

L

L/22218

16

Ø6 h

7


CKK 9-70Alle Maße in mmDarstellungen in unterschiedlichen Maßstäben

Compact-Module CKK

M3 - 5 tief (8x)

Verfahrweg max./2

Hub effektiv / 2Überlauf

OF01 RV01-RV04

MF01

Hub effektiv / 2

Verfahrweg max./2

Überlauf

Lca 73 (langes Tischteil)

Lca 32 (kurzes Tischteil)

Maße

Ø3H7 - 5 tief (8x)

Zentralschmierung beidseitig (Fettschmierung): Trichterschmiernippel DIN 3405-D3

Langes Tischteil

Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M3 verschlossen

17Bosch Rexroth AG

A

B

A B

70

33

32 44,5

23

Ø28

31,3

40

5

40

32

25

4,5

2,5

2,8

45°

1,8

3,2

4,8

1,3

3,2


Für Befestigungskanal, DoseFür Befestigung mit Spannstücken

Verbindungsplatte siehe Kapitel "Befestigung"

Ausführung Motor Maße (mm)D E F G H K Lf Lm Lsd

i=1 i=1,5 ohne Bremse

mit Bremse

RV01/RV02RV03/RV04

MSM 030B 60 78 75 64,5 37 16 33,5 – 111 144 157MSK 030C 54 – 188 213 154

MF01 MSM 020B 42 – – – – – – 44 109 140 –MSM 030B 60 – – – – – – 50 111 144 –MSK 030C 54 – – – – – – 50 110 157 –VRDM 368 57,2 – – – – – – 50 188 213 –

2,5 tief

(Profilkennmaß)

Kurzes Tischteil

M4 - 8 tief (4x)

M3 - 5 tief (4x)

Ø3H7 - 5 tief (2x)



Weitere herausragende Eigenschaften – Präzises Ausrichten und sicheres Befestigen der Anbauteile durch Gewinde und

Stiftbohrungen und durch kurzes oder langes Tischteil – Endkopf Spannseite mit integriertem Riemenspannsystem. Die Riemenumlenkung

ist mit lebensdauergeschmierten Kugellagern ausgestattet – Kostengünstige Wartung durch zentrale Nachschmiermöglichkeit (Fettschmie-

rung) der Kugelschienenführungen seitlich bzw. über das Tischteil – Einfacher Motoranbau über Zentrierung und Gewinde am Endkopf Antrieb – Optimaler Ablauf, hohe Tragzahlen, hohe Steifigkeit durch zwei integrierte, spiel-

freie Kugelschienenführungen – Hohe Verfahrgeschwindigkeit mit hoher Präzision und Laufruhe – Spaltdichtung und Führung des Zahnriemens durch seitliche Aluminiumleisten – Einstellbare Schalter über den gesamten Verfahrweg, Schalterbetätigung ohne

Schaltfahne

Compact-Module sind präzise, einbaufertige Linearsysteme mit hohen Leistungsmerkmalen bei kompakten Abmessungen und günstigem Preis-Leistungs-Verhältnis und kurzen Lieferzeiten

Aufbau – Äußerst kompaktes Präzisions-Alu-

miniumprofil mit zwei integrierten Ku-gelschienenführungen für optimalen Ablauf und Bewegung von großen Massen bei hoher Geschwindigkeit

– Einbaufertige Compact-Module in beliebigen Längen bis Lmax

– Kurzes oder langes Tischteil aus Aluminium mit Führungswagen

– Antrieb durch vorgespannten Zahn-riemen

Anbauteile – Wartungsfreie digitale Servoantriebe

mit integrierter Bremse und ange-bautem Feedback

– Vorsatzgetriebe – REED- oder HALL-Sensoren – Dose mit Gegenstecker für die

Schalter – Befestigungskanal aus Aluminium-

profil

Compact-Module CKR

Produktübersicht


Vorsatzgetriebe: Durch verschiedene Übersetzungen kann eine optimale Anpas-sung der Fremdmasse zur Motorträgheit realisiert werden.

Verbindungsplatte für einfachen Aufbau

20 Bosch Rexroth AG

9

10

8

6

7

34

2

1

5

11


Aufbau

Compact-Module CKR

Aufbau CKR1 Zahnriemen2 Endkopf Antrieb3 Tischteil

– Ausführung "kurzes Tischteil" mit 2 Führungswagen

– Ausführung "langes Tischteil" mit 4 Führungswagen

4 Hauptkörper5 Endkopf Spannseite

Anbauteile:6 Magnetfeldsensor7 Befestigungskanal8 Dose/Stecker9 Motor10 Vorsatzgetriebe11 Verbindungsplatte

21Bosch Rexroth AG

1

2

3

4

5


Aufbau VorsatzgetriebeBei allen Compact-Modulen CKR kann ein Planetengetriebe über einen Flansch angebaut werden. Der Flansch dient zur Befestigung des Getriebes am Compact-Modul und als geschlossenes Gehäuse für die Verbindung. Durch die Anbindung ohne Kupplung wird das Antriebsmoment verdrehsteif auf die Antriebswelle des Compact-Moduls übertragen.Es können verschiedene Übersetzungen ausgeführt werden:i = 5i = 10

1 Motor2 Vorsatzgetriebe3 Flansch4 Endkopf Antrieb5 Compact-Modul


Hinweis zu dynamischen Tragzahlen und MomentenDie Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Momente basiert auf 100 000 m Hubweg. Häufig werden jedoch nur 50 000 m zugrundegelegt. Hierfür gilt zum Vergleich: Werte C, Mt

und ML nach Rexroth Tabelle mit 1,26 multiplizieren.

Compact-Module CKR

Dehnung des Zahnriemens ∆L = (F · L)/cspez

E = 70 000 N/mm2 Elastizitätsmodul E

Maximal zulässige Belastungen

Größe Tischteillänge Antriebsart Gewicht Zusatzgewicht Vorsatzgetriebe(kg)(mm) (kg)

CKR 9-70 kurz ohne Antrieb 0,0028 · L + 0,585 –Antrieb i = 1 0,0028 · L + 0,575 0,435

lang ohne Antrieb 0,0028 · L + 0,74 –Antrieb i = 1 0,0028 · L + 0,73 0,435

Größe Tisch-teil

Riemen-typ

Dynamische TragzahlFührung

Dynamische Momente

Flächenträgheits-moment

z

z

yy

Bewegte Masse mB

(kg)

Verbindungsplatte

MaximaleLänge

Spez.Federrate

C(N)

Mt

(Nm)ML

(Nm)Iy

(cm4)Iz

(cm4)ohne mit Lmax

(mm)cspez

(N/mm · m)CKR 9-70 kurz AT 3 2360 47 7 8,5 55,1 0,12 0,23 1500 275

lang AT 3 3830 76 94 0,28 0,45

Größe Tischteil Maximal zulässige Kräfte (N) Maximal zulässige Momente (Nm)Fz1 max Fz2 max Fy max Mx max My max, Mz max

CKR 9-70 kurz 1180 1180 1590 23 7lang 2360 2360 1180 47 28

Technische Daten

ML/Mz max

ML/My max

Mt /Mx max

Fz2 maxFz1 max

Fy maxFy max

langes Tischteil kurzes Tischteil

ML/Mz max

Allgemeine technische Daten

MasseMassenberechnung ohne Motor und Schalter.

Massenformel:Massenfaktor (kg/mm) · Länge L (mm) + Masse aller längenunabhängigen Teile (kg) + bewegte Eigenmasse mca (kg)


Antriebsdaten

1) maximal 1000 Zyklen/Stunde

Größe Antriebsart Getriebe-übersetzung

Max. Antriebs-moment1)

Vorschub-konstante

Riemen- typ

Breite Zahn-teilung

Max. Riemen- betriebskraft

Elastizitäts-grenze

i Ma

(Nm)u

(mm/U)b

(mm)T

(mm)F

(N)Fzul

(N)CKR 9-70 i = 1 1 3,0 72,0 AT 3 25 3 260 1100

Vorsatzgetriebe 5 0,6 14,410 0,3 7,2

Antriebsdaten ohne Motor (i = 1)

Größe Antriebsdurchmesser(mm)

Vorschubkonstanteu

(mm/U)

Geschwindigkeitvmech

(m/s)

Riementyp Reduziertes MassenträgheitsmomentJs

Tischteil kurz(kgm2)

Tischteil lang(kgm2)

CKR 9-70 22,92 72,0 bis 3 AT 3Breite 25 mm

3,01 · 10-5 3,9 · 10-5

Reibmomente Größe Motor Getriebetyp i MRS

(Nm)MRLP

(Nm)CKR 9-70 MSM020B

MSK030CVorsatzgetriebe 5, 10 0,25 0,03

Berechnung und Berechnungsbeispiel siehe Katalog Compact-Module R310DE 2602


Materialnummer, LängeR0364 200 00, ... mm

Bei VorzugsoptionenLänge maximal 1500 mm

Aus-führung

Führung Antrieb Tischteil (TT) Motoranbau Motor SchalterDose, SteckerBefestigungskanal

Dokumentation

Zapfen für Motor

ohne PF-Nuti = 1

Vorsatz-getriebe i = 5, 10

TT kurz (80 mm) TT lang (108 mm) Direkt-antrieb

i = 5 i = 10 ohne ohne Bremse

mit Bremse

Standard-protokoll

Mess-protokollVerbingunsplatte Verbindungsplatte

ohne mit ohne mit

ohne AntriebOA01

01

ohne 50

01 40 02 41 02Reibmoment

05Positionsun-

sicherheit

mit Antrieb

MA01 rechts 01

MA02 links 02

MA05 rechts 06

MA06 links 07

mit Vorsatzgetriebe MG 10

MG10 01

mit Vor-satzge-triebe,rechts

08

01 40 02 41

MSK 030C

mit Vorsatzgetriebe MG 11

MG10

MG11MG11 01

mit Vor-satzge-triebe,links

09 21 22 MSM 020B 00 68 69

CKR 9-70

Compact-Module CKR

Hinweis: Daten zur Leistung des Vorsatzgetriebes unter Kapitel "Leistungsdaten".

Bei Ausführung MA05, MA06, MG10 und MG11 steht ein zweiter Antriebszapfen durch das Entfernen der Schrauben und des Deckels zur Verfügung.

CKR mit zweitem Zapfen

MG10

MG11

Komponenten und Bestellung

Länge des Compact-ModulsL = (Hub + 2 · Überlauf) + L T + 10 mmHub = Maximale Distanz der Tischteil- mitte zwischen den äußersten Schaltpositionen.Hub = 400 mmL T = 108 mmL = ((400+ 2 · 110) + 108 + 10) mmL = 738 mm

Der Überlauf muss größer als der Bremsweg sein. Als Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungs-weg s angenommen werden (siehe Tabellen "Leistungsdaten"). Beispiel CKR 9-70: Horizontalbetrieb mit Motor MSK 030C, i = 5, m = 2 kg, s = 105 mm Überlauf > 105 mm (110 mm angenom-men)

Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt.Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Compact-Moduls zulässig (links oder rechts).Nähere Informationen zu Schalteranbau und Schaltertyp siehe "Schalteranbau".

25Bosch Rexrot h AGR310DE 2624 (2008.10) Compact-Module CKK/CKR 9-70

Materialnummer, LängeR0364 200 00, ... mm

Bei VorzugsoptionenLänge maximal 1500 mm

Aus-führung

Führung Antrieb Tischteil (TT) Motoranbau Motor SchalterDose, SteckerBefestigungskanal

Dokumentation

Zapfen für Motor

ohne PF-Nuti = 1

Vorsatz-getriebe i = 5, 10

TT kurz (80 mm) TT lang (108 mm) Direkt-antrieb

i = 5 i = 10 ohne ohne Bremse

mit Bremse

Standard-protokoll

Mess-protokollVerbingunsplatte Verbindungsplatte

ohne mit ohne mit

ohne AntriebOA01 ohne 50

01 40 00 00

Magnetfeldsensor mit Stecker2)

REED-Sensor 58

Hall-Sensor PNP-Öffner

59

Magnetfeldsensor1)

REED-Sensor 21Befesti-gungs-kanal

Dose-Stecker

00 27Hall-Sensor PNP-Öffner

2225

Länge = L

ohne Schalterohne Befestigungskanal

00

01

02Reibmoment

05Positionsun-

sicherheit

mit Antrieb

rechts

links

rechts

links

mit Vorsatzgetriebe MG 10mit Vor-satzge-triebe,rechts

01 40

11 12 MSK 030C 00 84 85

mit Vorsatzgetriebe MG 11mit Vor-satzge-triebe,links

21 22 MSM 020B 00 68 69

Ihre Bestellung geben Sie bitte in unserem eShop auf. Dort finden Sie den komfortablen Konfigurator mit deutlich gekennzeichneten Vorzugsoptionen.(Bei konventionellem Bestellweg kann die Bereitstellungszeit zum Versand abweichen) www.boschrexroth.com/eshop

01 Kennzeichnung der Vorzugsoptionen

Vorzugsoptionen sind zunächst nur für Lieferungen innerhalb Deutschlands gültig.

Schnellste Lieferung für Vorzugstypen von RexrothBesonders schnelle Durchläufe in unserer Fertigung können wir für bestimmte Vorzugsoptionen von Compact-Modulen sicherstellen. Dazu haben wir für jede einzelne Größe Vorzugsoptionen festgelegt, die besonders häufig verwendete Bestelloptionen abbilden.

Wenn Sie diese Vorzugstypen bei Ihrer individuellen Konfiguration berücksichtigen, garantieren wir Ihnen, dass Ihr Compact-Modul 96 Stunden nach Eingang der Bestellung versandfertig ist!

1) Die Vorzugsoption gilt für die Schalter 1 – 3 (4 ... 6 Schalter nicht zulässig als Vorzugstyp).2) inkl. Montagematerial

26 Bosch Rexroth AG

Ø10

36

H7

H7

14,5

2

70

Ø 26,5

15

Ø8 h7

Ø26,5 H7

2 12

X

Ø 8h7

14,5

70

36

70

42

31,3

12

29

16,3

Ø26,5H7

18

L

L/2

42

36

Ø8h7

14,5

108

12,5 12,5 15 12,5 12,5

13,5

X


Alle Maße in mmDarstellungen in unterschied-lichen Maßstäben

CKR 9-70

Compact-Module CKR

108 (langes Tischteil) 80 (kurzes Tischteil)

Verfahrweg max./2

Hub eff./2

Überlauf


,12 tief

OA01 MA01 / MA02 MA05 / MA06

Ø3H7 - 6 tief (4x)

Verfahrweg max./2

Hub eff./2

Überlauf

M3 - 6 tief (8x)

3 tief

Maße

Zentralschmierung beidseitig (Fettschmierung): Trichterschmiernippel DIN 3405-D3

M3 - 6 tief (8x)

Langes Tischteil

27Bosch Rexroth AG

L m

D

L f

44,5

A

B

A B

21

32

70

4,5

2,5

2,8

45°

1,8

3,2

4,8

1,3

3,2

31,3

13,5

12,5 12,5

X


Kurzes Tischteil

Motor Maße (mm)D Lf Lm

ohne Bremse

mitBremse

MSM 020B 42 91,0 109 140,0

MSK 030C 54 91,0 188 213,0

Schmiermöglichkeit für Fett; mit Gewindestift M4 verschlossenFür Befestigungskanal, DoseFür Befestigung mit Spannstücken

Verbindungsplatte siehe Kapitel "Befestigung"

MG10 / MG11

M3 - 6 tief (4x)

M3 - 6 tief (2x)

(Profilkennmaß)


Leistungsdaten

Compact-Module

Servomotor MSM 020B und Regler Ecodrive Cs1)

Anschlussspannung: 1 x 230 V

1) Weitere Angaben siehe Kataloge "ECODRIVE Cs“ und „IdraDrive für Linearsysteme".

Getriebeuntersetzung i = 5 i = 10Masse (kg) 2 4 6 8 10 2 4 6 8 10Beschleunigungszeit t (ms) 109 131 152 174 196 210 221 233 245 256Beschleunigungsweg s (mm) 105 126 146 167 188 101 106 112 118 123Beschleunigung a (m/s2) 17,6 14,7 12,6 11,8 9,8 4,6 4,3 4,1 3,9 3,7Geschwindigkeit v (m/s) 1,92 0,96Reproduzierbarkeit (mm) 0,1 0,1

Getriebeuntersetzung i = 5 i = 10Masse (kg) 0,5 1 1,5 2 2,5 1,5 2 2,5 3 3,5Beschleunigungszeit t (ms) 9 11 13 15 17 33 34 35 36 37Beschleunigungsweg s (mm) 3 4 5 6 6 6 6 6 7 7Beschleunigung a (m/s2) 78,1 64,1 54,3 47,1 41,6 10,9 10,5 10,2 9,9 9,6Geschwindigkeit v (m/s) 0,72 0,36Reproduzierbarkeit (mm) 0,1 0,1

CKR 9-70: – mit langem Tischteil – ohne Verbindungsplatte – mit Vorsatzgetriebe

c Die folgenden Daten sind nur für die hier beschriebene Kombination gültig. Für abweichende Kombinationen müssen die Leistungsdaten neu berechnet werden.

Servomotor MSK 030C und Regler Indradrive1)

Anschlussspannung: 3 x 400 V

für Motoren mit Bremse im Horizontalbetrieb

30 Bosch Rexroth AG

6,5 35

563

2

1

3


Beim Compact-Modul können folgende Schalterausführungen verwendet werden: – Magnetfeldsensor (Hall- und Reed-Sensor)

Das gesamte Schaltsystem muss auf einer Seite des Compact-Moduls montiert werden!

Magnetfeldsensoren mit fest eingegossenem Kabel.Ausführung:

– Hall-Sensor (Öffner) oder – Reed-Sensor (Wechsler)

Montagehinweise:Der Schalteranbau ist nur auf einer Seite des Compact-Moduls zulässig (links oder rechts), und erfolgt erst nach Befestigung des Compact-Moduls am Unterbau. Zur Befestigung der Schalter wird ein Befestigungskanal benötigt.

Gewindestift zum Fixieren

Aktive Fläche

MagnetfeldsensorHall-Sensor und Reed-Sensor1 Dose und Stecker2 Schalter3 Befestigungskanal

(Aluminiumlegierung, schwarz eloxiert)

c Die Magnetfeldsensoren eignen sich für Geschwindigkeiten bis 2 m/s. Kurzhub: Länge von Schalter und Dose beachten!

Schalteranbau

Übersicht SchaltsystemeMagnetfeldsensor Magnetfeldsensor mit Stecker

Hall-Sensor

Grün: Ausgang

Weiß:+3,8...30 VDC

Braun: 0 V Masse

Braun

Weiß

Grün

AnschlussbelegungReed-Sensor

Hall-SensorKontaktart PNP Öffner / SchliesserBetriebsspannung 3,8–30 V DCStromaufnahme max. 10 mAAusgangsstrom max. 20 mAKabellänge 2 m (10 m auf Anfrage)Gehäuseschutzart IP 66Kurzschlussschutz NeinMaximale Geschwindigkeit 2 m/s

Achtung: 2 Schaltpunkte!

Reed-SensorKontaktart WechslerSchaltspannung max. 100 V DCSchaltstrom max. 0,5 mAKabellänge 2 m (10 m auf Anfrage)Gehäuseschutzart IP 66Maximale Geschwindigkeit 2 m/s

31Bosch Rexroth AG

Ø26

PG

16

28,5

60

3 50 4,527,5

49

14

12

3,5

19


BefestigungskanalFunktion:

– Aufnahme und Befestigung der Magnetfeldsensoren

– Kabelführung

Montagehinweis:Der Befestigungskanal wird in die T-Nuten des Hauptkörpers eingehängt und mit Gewindestiften fixiert.Die Gewindestifte werden mitgeliefert.

Dose und SteckerDie Dose auf der Seite mit den Magnet-feldsensor anbringen.

Dose und Stecker haben 16 Pole.Dose und Stecker sind nicht verdrahtet. Die Schaltpositionen können so bei der Inbetriebnahme optimiert werden.Ein Stecker wird mitgeliefert.Der Stecker ist in drei Richtungen mon-tierbar.

16-poliger Stecker

Materialnummern der Magnetfeld-sensoren und der Anbauteile

Pos. Materialnummern

1 Dose-Stecker R0375 400 002 Magnetfeldsensor

– Reed-Sensor R3476 009 03– Hall-Sensor (PNP-Öffner) R3476 010 03

3 Befestigungskanal R0396 620 26

Die Schalter werden in die T-Nut des Be-festigungskanals eingeschoben und mit Gewindestiften fixiert.

32 Bosch Rexroth AG

7,9

26,4

2

1

1 5

4

3

4a


Magnetfeldsensor mit SteckerDie Sensorbetätigung erfolgt direkt mit Magnetfeldsensor (ohne Schaltfahne). Die Schaltpositionen können über den Hub frei eingestellt werden.Der Sensoranbau ist nur auf einer Seite des Compact-Modules zulässig (Rechts oder Links) und erfolgt erst nach der Befestigung des Compact-Modules am Unterbau.Schaltpositionen:1 Begrenzung am Hubende

(Empfehlung Reed- oder Hall-Sensor)2 Referenzpunkt in Hubmitte

(Empfehlung: Hall-Sensor)

Baugruppe Sensoranbaubestehend aus:3 Sensor (Hall oder Reed)4 Sensorhalter incl. Gewindestifte

(lose) und Vierkantmutter 4a5 Kabelhalter (3 Stück) incl. Gewinde-

stift (lose)

Ausführung MaterialnummerBaugruppe Sensoranbau mit Reed-Sensor R0375 300 07Baugruppe Sensoranbau mit Hall-Sensor R0375 300 08

Ausführung des Sensors: Gewindestift M3

Betätigungspunkt

Schalteranbau

SensorhalterZur Befestigung der Sensoren wird ein Sensorhalter (1) benötigt. Er wird in die obere Nut am Compact-Modul eingehängt und mit Gewindestiften (2) befestigt.Die Sensoren werden in die obere Nut des Sensorhalters eingeschoben und mit einem Gewindestift fixiert.Die Vierkantmutter mit Gewindestift (3) dient als Festanschlag für den Sensor (Schaltposition bei Sensorwechsel).Teile sind im Lieferumfang der Baugrup-pe Sensoranbau enthalten.

33Bosch Rexroth AG

13

4

M8x

1

~35


Hall-SensorMaterialnummer R3476 024 03Maß X 13,65 mmKontaktart PNP ÖffnerBetriebsspannung 3,8 bis 30 V DCStromaufnahme max. 10 mAAusgangsstrom max. 20 mAGehäuseschutzart IP 66Kurzschlussschutz NeinZul. Geschwindigkeit 2 m/sGehäusematerial Ultramid

Reed-SensorMaterialnummer R3476 023 03Maß X 9 mmKontaktart WechslerSchaltspannung max. 100 V DCSchaltstrom max. 500 mAGehäuseschutzart IP 66Zul. Geschwindigkeit 2 m/sGehäusematerial UltramidAchtung: 2 Schaltpunkte

Hall-Sensor

4: Ausgang

1: +3,8...30 VDC

3: OV Masse

1

4

3

AnschlussbelegungReed-Sensor

– Reed-Sensor (Wechsler) – Hall-Sensor (PNP-Öffner)

Technische Daten und Bestellung

Verlängerungskabel für Sensor (Reed / Hall)Das Verlängerungskabel (ca. 5 m) wird mit Buchse M8x1 für den Anschluss an den Sensor geliefert.

VerlängerungskabelMaterialnummer Buchsenkontakt 1 3 4 GehäuseschutzartR3476 025 03 auf Ader braun blau schwarz IP 66 im gesteckten Zustand

34 Bosch Rexroth AG

E

F

G

D

CH

1 ØAH7

ØC

ØA

ØFD

DØF

ØA

ØC

E

ØB

H1

H2

ØBH7

ØAH7

E

F

G

D

C

82

95

a

b

c


Die Befestigung der Compact-Module erfolgt mit Spannstücken.

c Compact-Modul nicht an den Endköpfen befestigen oder un-terstützen! Tragendes Teil ist der Hauptkörper! Bei der Befestigung der Compact-Module maximale Anzieh-drehmomente nach Tabelle beachten.

Befestigung mit Spannstücken

Befestigung

Spannstücke

Empfohlene Anzahl an Spannstücken: – 3 Stück pro 500 mm und Seite Senkung für M 5 nach ISO 4762

Anziehdrehmomente der Befestigungsschrauben

– Bei Reibungsfaktor 0,125 – Festigkeitsklasse 8.8

Profilkennmaß 70 mm Materialnummern Maße (mm)Spannstücke C D E F GR1419 010 01 15,0 6,5 4,8 10,0 22

M5

8.8

(Nm)max.

5,5

ZentrierringDer Zentrierring dient als Positionierhilfe und Formschluss bei Kundenaufbauten auf dem Tischteil.Mit ihm wird eine formschlüssige Ver-bindung mit guter Reproduzierbarkeit geschaffen.Werkstoff: Stahl (nichtrostend)

a) Kundenaufbaub) Zentrierringc) Tischteil

Ø Größe

(mm)

Maße (mm) MaterialnummerA B C D E ØF H1 H2

k6 k6 ±0,1 –0,2 +0,2 +0,2 +0,25 5 – 3,4 3,0 – 1,6 1,6 – R0396 605 427 7 – 5,5 3,0 – 1,6 1,6 – R0396 605 439 9 – 6,6 4,0 – 2,0 2,1 – R0396 605 44

12 12 – 9,0 4,0 – 2,0 2,1 – R0396 605 4516 16 – 11,0 6,0 – 3,0 3,1 – R0396 605 46

7 - 5 7 5 3,4 3,0 1,5 1,6 1,6 1,6 R0396 605 479 - 5 9 5 3,4 3,5 1,5 1,6 2,1 1,6 R0396 605 489 - 7 9 7 5,5 3,5 1,5 1,6 2,1 1,6 R0396 605 49

12 - 9 12 9 6,6 4,0 2,0 2,0 2,1 2,1 R0396 605 5016 - 12 16 12 9,0 5,0 2,0 2,0 3,1 2,1 R0396 605 51

Einbau

Befestigung, Spannstücke, Zentriering

35Bosch Rexroth AG

0500300 15001000

1000500

1500

2500

3500

4500

2000

3000

4000

5000

Lcs (mm)

(min

–1)

1,0

0,0

0,5

300 500 15001000

Lcs (mm)

(103

Nm

/rad

)


Verbindungswellen für Compact-Module CKRVerbindungswellen

– Ausgleich von Fluchtungsfehlern – Spielfrei und verdrehsteif – Überbrückung größerer Achs-

abstände – Radial montierbar durch geteilte

Klemmnabe (Montage und Demontage ohne Verschieben der ausgerichteten Achsen)

– Dynamisch gewuchtet

MaterialBalg: hochelastischer EdelstahlZwischenrohr und Klemmnabe: Aluminium

BestellungBitte Materialnummer und Länge LW angeben.z.B.: R0391 510 22, LW = 550 mm

Größe Material-nummer

Maße (mm) MA

(Nm)MS Mcs Massenträg-

heitsmomentMasse

A D M LWmin LWmax LW (Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (kg)CKR 9-70 R0391 510 22 32 8 M4 95 1500 LM – 73 4 25 12,5 0,214 • LW(mm) + 7,91 0,000302 • LW(mm) + 0,118

Torsionssteife cT Maximale Drehzahl n

Schraube M

LM = Mittenabstand der Compact-ModuleMA = Anziehdrehmoment der Schrauben

Mcs = Nenndrehmoment der VerbindungswelleMS = Spitzendrehmoment der Verbindungswelle

Empfohlene Drehzahl: 80 % der maximalen Drehzahl

36 Bosch Rexroth AG

60

32,532,5

95

20 20 10 1010 10

70

1010

1010

2020

60

32,532,5

20 20 10 1010 10

95

2020

2020

2020

70

70

B

A

B

A

70

12,5

1010

1010

12,5

4

2,2

4,38

4,5

5,7±0,2

4,2+0,2

4+0,

3

2+0,

2

1x45

°

60

32,532,5

95

20 20 10 1010 10

70

1010

1010

2020

60

32,532,5

20 20 10 1010 10

95

2020

2020

2020

70

70

B

A

B

A

70

12,5

1010

1010

12,5

4

2,2

4,38

4,5

5,7±0,2

4,2+0,2

4+0,

3

2+0,

2

1x45

°

60

32,532,5

95

20 20 10 1010 10

70

1010

1010

2020

60

32,532,5

20 20 10 1010 10

95

2020

2020

2020

70

70

B

A

B

A

70

12,5

1010

1010

12,5

4

2,2

4,38

4,5

5,7±0,2

4,2+0,2

4+0,

3

2+0,

2

1x45

°

a)

a)

b)

b)


Verbindungsplatte für CKK

Befestigung

Verbindungsplatten CKK/CKR 9-70Funktion:

– Befestigung von Aufbauten (mit Nutensteinen)

– 2-seitige Schmiermöglichkeit (Zentralschmierung nur über eine der zwei Seiten notwendig)

Baugruppe besteht aus: – Verbindungsplatte, – Montagematerial für die Befestigung

an den Tischteilen.Nutensteine sind nicht im Lieferumfang enthalten.

Detail AProfilkennmaß 70

Detail B

a) Trichterschmiernippel DIN 3405-D4b) Ø 7H7, 1,6+0,2 tief

Profilkennmaß Materialnummer Baugruppekurzes Tischteil langes Tischteil

70 R0375 200 15 R0375 200 10

Langes Tischteil

Kurzes Tischteil

37Bosch Rexroth AG

60

32,532,5

95

20 20 10 1010 10

70

1010

1010

2020

60

32,532,5

20 20 10 1010 10

95

2020

2020

2020

70

70

B

A

B

A

70

12,5

1010

1010

12,5

4

2,2

4,38

4,5

5,7±0,2

4,2+0,2

4+0,

3

2+0,

2

1x45

°

60

32,532,5

95

20 20 10 1010 10

70

1010

1010

2020

60

32,532,5

20 20 10 1010 10

95

2020

2020

2020

70

70

B

A

B

A

70

12,5

1010

1010

12,5

4

2,2

4,38

4,5

5,7±0,2

4,2+0,2

4+0,

3

2+0,

2

1x45

°

60

32,532,5

95

20 20 10 1010 10

70

1010

1010

2020

60

32,532,5

20 20 10 1010 10

95

2020

2020

2020

70

70

B

A

B

A

70

12,5

1010

1010

12,5

4

2,2

4,38

4,5

5,7±0,2

4,2+0,2

4+0,

3

2+0,

2

1x45

°

a)

a)

b)

b)


Verbindungsplatte für CKR Funktion: – Befestigung von Aufbauten

(mit Nutensteinen) – 2-seitige Schmiermöglichkeit

(Zentralschmierung nur über eine der zwei Seiten notwendig)

Baugruppe besteht aus: – Verbindungsplatte, – Montagematerial für die Befestigung

an den Tischteilen.Nutensteine sind nicht im Lieferumfang enthalten.

Profilkennmaß Materialnummer Baugruppekurzes Tischteil langes Tischteil

70 R0375 200 16 R0375 200 11

Langes Tischteil

Kurzes Tischteil

Detail B

a) Trichterschmiernippel DIN 3405-D4 b) Ø 7H7, 1,6+0,2 tief

Detail AProfilkennmaß 70

38 Bosch Rexroth AG

A


Y-Achse am Tischteil befestigt (Hauptkörper verfährt)

Ausführung:X- und Y-Achse mit langer Verbindungsplatte über Tabelle „Komponenten und Bestellung“ (Optionsnummer 41) auswäh-len.

X-Achse

Y-Achse

Verbindung von Compact-Modulen über KreuzplatteY-Achse am Hauptkörper befestigt (Tischteil verfährt)

Befestigung

Ausführungen:X-AchseTischteile und lange Verbindungsplatte über Tabelle „Kompo-nenten und Bestellung“ (Optionsnummer 41) auswählen.Y-AchseAnzahl der Tischteile und Verbindungsplatte sind über Tabelle „Komponenten und Bestellung“ frei wählbar.

X-Achse

Y-Achse

Verbindungskit bestehend aus: – Spannstücke – Nutensteine – Schrauben – Zentrierringe

Profilkennmaß

Y-Achse(Ausführung Tischteil beliebig)

70

X-A

chse

(C

ompa

ct-M

odul

mit

Verb

indu

ngsp

latt

e –

Opt

ions

nr. 4

1)

70 R0391 202 38A (mm) 76,5Gewicht (kg) 0,18

90 R0391 200 39A (mm) 88,0Gewicht (kg) 0,20

39Bosch Rexroth AG

= =

B

ØD

ØE

M

F

1

a

b c d


Schmiernippel in Verbindungsplatten für CKK/CKRJede Verbindungsplatte hat 2 Trichterschmiernippel (1) nach DIN 3405-D4 an den Stirnseiten.Es reicht aus, an einem der 2 Schmiernippel zu schmieren.

Kurzhub für CKK/CKR Bei Kurzhub (Hub < 40 mm) bitte Rücksprache bezüglich der Schmierung

Schmiernippel im HauptkörperIm Hauptkörper der Compact-Module sind auf jeder Seite Bohrungen, durch die die Schmiernippel im Tischteil erreicht werden können. Es reicht auf einer Seite zu schmieren. Die Schmiernippel im Tischteil sind nicht immer mittig angeordnet. Tischteil ent-sprechend Tabelle anfahren.

Schmieranschlüsse für TischteilaufbautenDie Schmieranschlüsse sind bei Lieferung mit einem Gewindestift verschlossen. Für die Nutzung Anschlussmaße einhalten und O-Ringe verwenden.

Compact-Modul

Tischteil Maße (mm) O-Ring für DIN3771A B ØD ØE F M Materialnummer

+0,2 +0,2 -0,1CKR - 0 0 2,5 5,0 0,6 M 3 3 x 1,0 R3411 001 01CKK kurz 40 5CKK lang 40 0

a) Anbauteil kundenseitigb) Tischteilc) O-Ringd) Hauptkörper

Schematische Darstellung

Schmierung

Tischteil x (mm) Schmiernippel

CKK CKRDIN 3405-D3

kurz 12,5 0lang 0 0

Wartung

40 Bosch Rexroth AG

��

��

�

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Motoren

AC-Servomotoren MSK

Servomotoren

Motor Maße (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L ohne

BremseL mit

BremseL1 R

k6 j6MSK 030C 54 20 2,5 7,0 9 40 63 4,5 71,5 57,4 42,0 188 213,0 – R5

Bezeichnung Symbol Einheit MSK030C-0900Maximale Nutzdrehzahl nmax (min–1) 9000Maximaldrehmoment Mmax (Nm) 4Nennmoment MN (Nm) 0,8Rotorträgheitsmoment Jrot (10–6kgm2) 30Masse ohne Bremse m (kg) 2,1HaltebremseHaltemoment MBr (Nm) 1,0Trägheitsmoment Bremse JBr (10–6kgm2) 7Masse Bremse mBr (kg) 0,25

Motor Maße (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L ohne

BremseL mit

Bremseh6 h7MSM 020B 42 24 2 7 8 22 48 3,4 55 27 39,8 109 140MSM 030B 60 30 3 7 11 50 70 4,5 73 27 34,0 111 144

Bezeichnung Symbol Einheit MSM 020B MSM 030B

Maximale Nutzdrehzahl nmax (min–1) 3000 3000Maximaldrehmoment Mmax (Nm) 0,95 3,8Nennmoment MN (Nm) 0,32 1,2Rotorträgheitsmoment ohne Bremse Jrot (10–6kgm2) 3,20 17Masse ohne Bremse m (kg) 0,50 1,5HaltebremseHaltemoment MBr (Nm) 0,29 1,27Trägheitsmoment Bremse JBr (10–6kgm2) 0,40 3Masse Bremse mBr (kg) 0,20 0,4

AC-Servomotoren MSM

Motordaten/Maße

HinweiseAlle Servomotoren haben einen Absolut-Multiturn-Geber.Die Motoren sind komplett mit Steuerung lieferbar.Nähere Angaben zu Motoren und Steuerungen in den Katalogen „ECODRIVE Cs“ und „IndraDrive für Linearsysteme“.

Motordaten/Maße

41Bosch Rexroth AG

B1 41± 0,5

Ø51

Ø D

Ø E

5134

Ø15

Ø G

B3

B2

L

3121

14

18 25

21

3131

Ø F

A

VRDM 368

12

43


HinweiseDie Motoren sind komplett mit Steuerung lieferbar.Nähere Angaben zu Motoren und Steuerungen in den Katalogen „ECODRIVE Cs“ und „IndraDrive für Linearsysteme“.

3-Phasen-Schrittmotoren3-Phasen-Schrittmotoren VRDM

HinweiseAlle Motoren VRDM haben einen Encoder zur Drehüberwachung.

Motor Einheit VRDM 368Maximal zulässiges Drehmoment Mmax (Nm) 1,50Massenträgheitsmoment Motor Jm (10–6 kgm2) 38Haltemoment Motor Mm (Nm) 1,74Masse ohne Bremse mm (kg) 1,1Schrittzahl z (–) 200 / 400 / 500 / 1000 /

2 000 / 4 000 / 5 000 / 10 000

Schrittwinkel je Schritt a (°) 1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036

Auflösung Encoder 1000 Inkremente/UmdrehungHaltebremseHaltemoment Bremse Mbr (Nm) 1Massenträgheitsmoment Bremse Jbr (10–6 kgm2) 1,6Masse Bremse mbr (kg) 0,5

Motor Maße (mm)A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG L L

ohne Bremse

mit Bremse

VRDM 368 57,2 21 1,6 5 8 –0,013 38,1 ±0,025 66,7 5,2 116,0 157,0

Bildlegende1 Motorstecker2 Bremse3 Encoderstecker4 Bremsenstecker

Motordaten

Maße

42 Bosch Rexroth AG

��

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Abw

eich

ung

(mm

)

Beispieldiagramm

Sollposition (mm)

Positionsunsicherheit P

Die Positionsstreubreite beschreibt die Auswirkungen zufälliger Abweichungen. Sie wird in jeder Messposition ermittelt.

Umkehrspanne U

Positionsstreubreite PS

Positionsabweichung Pa

Die Positionsunsicherheit entspricht der Gesamtabweichung. Sie umfasst alle systematischen und zufälligen Abweichungen beim Positionieren. In der Positionsunsicherheit sind folgende Kennwerte berücksichtigt: die Positionsabweichung, die Umkehrspanne,und die Positionsstreubreite.

Die Positionsabweichung entspricht der maximal auftretenden Differenz der Mittelwerte aller Messpositionen. Sie beschreibt systematische Abweichungen.

Die Umkehrspanne entspricht der Differenz der Mittelwerte der beiden Anfahrrichtungen. Die Umkehrspanne wird in jeder Mess-position ermittelt. Sie beschreibt systematische Abweichungen.

Positionierunsicherheitnach VDI/DGQ 3441Bestellnummer 05

Über den Verfahrweg werden in un-gleichmäßigen Abständen Messpositi-onen gewählt. Dadurch werden selbst periodische Abweichungen beim Positio-nieren erfasst.Jede Messposition wird mehrfach von beiden Seiten angefahren.Daraus werden die folgenden Kenngrö-ßen ermittelt.

StandardprotokollBestellnummer 01

Das Standardprotokoll dient als Bestätigung dafür, dass die aufgeführten Kontrollen durchgeführt wurden und die gemessenen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen.

Steigungsabweichung des KGT bei Compact-Module CKKBestellnummer 03

Neben der grafischen Darstellung (siehe Abbildung) wird ein Messprotokoll in Tabellenform mit geliefert.

Reibmomentmessung des kompletten SystemsBestellnummer 02

Das Reibmoment wird über den gesamt-en Verfahrweg gemessen.

Dokumentation

Vorlauf Rücklauf

Messweg (mm)

Abw

eich

ung

(µm

)


Telefon (0 97 21) 9 37-0Telefax (0 97 21) 9 37-350(direkt)

Einzelteile: (Materialnummer): R______ _______ _______

R______ _______ __ _____

R______ _______ _______

R______ _______ _______

Vom Kunden auszufüllen: Anfrage / BestellungCompact-Modul _________________________________(Materialnummer): R_____ ______ ______, Länge ______ mm

Ausführung =

Führung =

Antrieb =

Tischteil =

Abdeckung (bei CKK) =

Motoranbau =

Motor =

1. Schalter =

2. Schalter =

3. Schalter =

Befestigungskanal /Kabelkanal = , mm

Dose-Stecker =

Dokumentation =

StückzahlBemerkungen:

Absender

Abnahme von:____ Stück, _____ monatlich, ______ jährlich, je Bestellung, oder ___________________

Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesD-97419 Schweinfurt

Firma: Zuständig:

Anschrift: Abteilung:

Telefon:

Telefax:

Rexroth Compact-Modul

Anfrage / Bestellung

Bestellangaben ErläuterungCompact-Modul (Materialnummer): R0364 200 00, 738 mm Compact-Modul CKR 9-70, Länge = 738 mmAusführung = MG10 mit Vorsatzgetriebe nach Bild MG10Führung = 01 KugelschienenführungAntrieb = 08 Antriebsendkopf für Anbau Vorsatzgetriebe rechtsTischteil = 02 Tischteil mit Länge LT = 108 mmMotoranbau = 11 für Motor MSK 030C, i = 5Motor = 85 Motor MSK 030C mit Bremse1. Schalter = 21 REED-Sensor2. Schalter = 22 HALL-Sensor, PNP-Öffner3. Schalter = 21 REED-SensorBefestigungskanal / Kabelkanal = 25 Befestigungskanal loseDose-Stecker = 17 Dose-Stecker lose beigelegtDokumentation = 02 Messprotokoll: Reibmoment

Bestellbeispiel

Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, DeutschlandTel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com/dcl

Technische Änderungen vorbehalten

© Bosch Rexroth AG 2011Printed in GermanyR310DE 2624 (2008.10) DE • DC-IA/MKT

Ihren lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: www.boschrexroth.com/adressen-dcl

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