MOBY I Serielles Interface SIM - Siemens · 2015. 1. 23. · Prozedur = 3964R (vgl. Kap. 3.3.1);...

s

MOBY ISerielles Interface SIM

Technische Beschreibung Ausgabe 11/99

Beschreibung SIM 6GT2097--3AD00--0DA1

--- 1 ---AS: 11/99

6GT2005---0AA006GT2005---0BA006GT2005---0CA00

SIM 41 mit V.24SIM 42 mit RS422SIM 43 mit TTY

Änderungen vorbehalten!

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Inhaltsverzeichnis

Seite

1. Allgemeine Leistungsmerkmale 2

2. Die Hardware des SIM 32.1 Technische Daten 42.2 Steckerbelegung 52.2.1 Übersichtstabelle 52.2.2 Parametrierung des SIM 62.3 Verkabelung 92.3.1 Die Spannungsversorgung 112.3.2 TTY--Verkabelung (SIM 43) 122.3.3 RS422--Verkabelung (SIM 42) 132.3.4 V.24--Verkabelung (SIM 41) 142.3.5 SINEC L1--Verkabelung 152.3.6 SINUMERIK--Verkabelung 172.3.7 DE/DA--Verkabelung 19

3. Programmierung des SIM--Moduls 203.1 Software und Treiber 203.2 Telegrammaufbau 213.2.1 Standardtelegramme 213.2.1.1 Systembefehle 223.2.1.2 Alle MDS--Typen bearbeiten (Normalbetrieb) 243.2.1.3 ECC--Sondertreiber eingeschaltet (alle MDS--Typen) 253.2.2 SINUMERIK--Telegramme 273.3 Prozeduren 343.3.1 3964R 343.3.2 Lauf 353.3.3 SINEC L1 373.4 Telegrammbeispiele 38

4. Neustart und Wiederanlauf 41

5. DE/DA und Anwesenheitskontrolle 425.1 ANW--Kontrolle mit 2 DE 445.2 Feldabtastung als ANW--Kontrolle 465.3 ANW--Kontrolle mit Feldabtastung und 1 DE 48

6. Das SLG des SIM--Moduls 50

7. Fehlersuche und Fehlermeldungen 52

8. Warnhinweise 58

Beschreibung SIM6GT2097--3AD00--0DA1

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1. Allgemeine Leistungsmerkmale

Das Serial Interface MOBY--I SIM ist ein universelles Modul mit seriellem Anschluß für den Betrieb vonMOBY--I an beliebigen Rechnern, PC und Fremd--SPS. Das SIM vereinigt funktionell ein AnschaltmodulASM und ein Schreib--/Lesegerät SLG in einem Gehäuse.

Der Anwender kann zwischen drei SIM--Varianten wählen:

6GT2005--0AA00 -- SIM 41: mit V.24 -- Schnittstelle (RS232--Schnittstelle)6GT2005--0BA00 -- SIM 42: mit RS422 -- Schnittstelle (RS485-- bzw. V.11--Schnittstelle)6GT2005--0CA00 -- SIM 43: mit TTY -- Schnittstelle (20 mA Linienstrom)

Die Varianten unterscheiden sich nur in der seriellen Schnittstelle. Alle anderen Daten sind identisch.

. Kompatibel zu allen mobilen Datenspeichern (MDS) von MOBY--I

. SIM 42 kann über ein Kabel direkt mit dem STG verbunden und getestet/betrieben werden.

. Alle SIM--Varianten sind über verschiedene Prozeduren ansprechbar:-- 3964R-- Lauf-- SINEC L1-- SINUMERIK--Protokoll (über 3964R)

. RobustesGehäuse für denEinsatz in Industrieumgebung; resistent gegenüber vielen chemischenSubstanzen.


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2. Die Hardware des SIM

Kunststoffgehäuseaus Polyamid 12

Schraubverriegelung(für alle Schnittstellenvarianten)

diagonale Befestigungs--löcher für M5-Schrauben

25poliger Submin--D Stecker für:-- serielle Schnittstelle-- Einstellung der Baudrate-- Festlegung der Übertragungsprozedur-- Steuerung der Datenträger-- Spannungsversorgung des Moduls (24 Volt DC)

(mechanische Abmessungen und Daten: vgl. Kap. 6)

Das Übertragungsfenster für alleMDS--Typen liegt ober-- bzw. unterhalbdes SIEMENS--Aufdrucks (vgl. Kap. 6)


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2.1 Technische Daten

Klimatische Umgebungsbedingungen-- Betriebstemperatur 0 ˚C bis + 60 ˚C-- Lagertemperatur -- 20 ˚C bis + 70 ˚C-- Relative Luftfeuchte 95 %

Schutzart nach IEC 529 IP 54

Schock 30 g

Funktechnische Zulassung FTZ / DTI

Serielle Schnittstelle-- Übertragungsrate 2400 bis 9600 Baud-- Prozedur 3964R

SINEC L1LaufSINUMERIK--Protokoll

-- Kabellänge TTY 1000 m (geschirmt)RS422 1000 m (geschirmt)V.24 30 m (geschirmt)

Versorgungsspannung 20 bis 30 V DC

Stromaufnahme max. 220 mA (DA unbelastet)

Mechanische Abmessungen-- L x B x H 75 x 75 x 40 mm-- Gewicht ca. 0,3 kg

DE/DA-- digitale Eingänge 2

potentialgebundenlogisch “0”: --2 V bis 5 Vlogisch “1”: 12 V bis 33 V(Ri = 10 kOhm)Verzögerungszeit: < 10 ms

-- digitale Ausgänge 2potentialgebunden(interne Spannungsversorgung)kurzschlußfestImax = 200 mA (pro DA; bzw. für 2 DA)

integriertes SLG Grenzabstand [Sg]* 40 mmArbeitsabstand [Sa]* 0 bis 25 mmLänge des Übertragungsfensters [L]* 85 mm

*) Daten sind MDS--abhängig, siehe MOBY-Katalog Kap. 4


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2.2 Steckerbelegung

2.2.1 Übersichtstabelle

Pin Bedeutung

Pin 1 bis 8: Anschluß des SIM an einen Rechner oder PC

Schnittstelle (typabhängig)

SIM 42 RS422 (V.11) SIM 43 TTY (nur passiv)

12345678

R +E +D +R --D --freiE --

+ EM-- EM+ SE-- SE---- *)frei----

----TxD (Transmit Data)RxD (Receive Data)--------freiGND (Signal Ground)Steckergehäuseschirm

910

DE0DE1DA0DA1

1112

je 2 digitale Ein-- und Ausgänge,z. B. zur Datenträgersteuerung (vgl. Kap. 5)

1314

+24 V0 V (Ground) Spannungsversorgung des SIM--Moduls (20 bis 30 Volt)

1516

171819202122232425

S--Ground:S0S1S2S3S4S5S6S7

0 Volt für die Steckerpins 18 bis 25

zum Einstellen von:

-- BaudrateSINEC L1-AdresseÜbertragungsprozedurArt der MDS--Steuerung

------

vgl. folgende Seiten

Steckergehäuseschirm Steckergehäuseschirm

freifrei

SIM 41 V.24 (RS232)

(Abschlußwiderstand)(Empfang)(Senden)(Abschlußwiderstand)(Senden)

(Empfang)

(Empfang)(Empfang)(Senden)(Senden)

*) Bei SIM 43 (mit TTY) darf Pin 5 des Anschlußsteckers nicht verdrahtet werden.


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2.2.2 Parametrierung des SIM

Die Parametrierung erfolgt über die Steckerpins 17 bis 25. Vom Anwender sind im Stecker Lötbrückenvorzusehen. Die Parametrierung geht damit auch beim Austausch eines SIM nicht verloren.

13

25

1

14

ProzedurMDS--Steuerung

MDS--Steuerung:

Diehier einstellbarenBetriebsmodi erleichtern demAnwender dieSteuerungunddieKontrolle derDaten-speicher (Details hierzu: siehe Kap. 5).

Steckerpin *)24 25

Bedeutung

1 1 Keine Steuerung der Datenspeicher;die Anwesenheitskontrolle ist abgeschaltet;

die DE/DA sind (mit dem Systembefehl) frei programmierbar.

1 0 Anwesenheitskontrolle durch die Firmware des SIM;DE sind frei nutzbar, sie können mit dem DE/DA-Befehl abgefragt werden.

0 1 Anwesenheitskontrolle über DE0 und DE1, wobeiDE0 = 1 MDS--EinlaufDE1 = 1 MDS--Auslauf

0 0 Anwesenheitskontrolle über DE1, wobeiDE1 = 1 MDS--AuslaufDE0 ist frei und kann mit dem Statusbefehl abgefragt werden.

*) keine Brücke log. “1”Brücke nach Pin 17 log. “0”


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Einstellung der Prozedur

Steckerpin *)Bedeutung18 19 20 21 22 23

a a a a 0 0 SINEC L1

aaaa = Adresse des SIM am SINEC L1--Bus(SIM ist immer Slave).Es gilt folgende Adreßzuordnung:

Pin: *) SINEC--Adresse

1 1 1 11 1 1 01 1 0 11 1 0 0

1 11 01 0 1 01 0 0 11 0 0 0

1 1 101 10 010 1010 0 0

0 0 1 10 0 1 00 0 0 10 0 0 0

123456789

10111213141516

Die SINEC--Adressen17 bis 31 können amSIM nicht eingestelltwerden.

Es werden die Standardtelegramme vom SIM verarbeitet;nur SIM 42 und SIM 43.

b b 0 0 1 0 Lauf--Prozedur

Es werden die Standardtelegramme vom SIM verarbeitet;alle Schnittstellen möglich: SIM 41, 42, 43.

1 0 0 1 1 0 STG-Anschluß

Prozedur 3964R; SIM = SlaveBaudrate = 4800 Baud

Der Telegrammaufbau ist MOBY--intern und braucht vomAnwender nicht beachtet werden.Schnittstelle: RS422 = SIM 43


b b = Baudrate (siehe nächste Seite)

21 20 19 18


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Steckerpin *)Bedeutung18 19 20 21 22 23

b b 0 1 1 1 3964R: SIM = Slave

Standardprozedur 3964R für alle Schnittstellen: SIM 41, 42, 43Es werden die Standardtelegramme vom SIM verarbeitet.

Pin: *) 20 21 SIM--Adresse

1 11 00 10 0

0123


b b 0 0 1 1 3964R: SIM = Master

Anschluß von SIM an SINUMERIK:b b a a 0 1 SINUMERIK 850/880 -- Protokoll

Prozedur = 3964R (vgl. Kap. 3.3.1); SIM = SlaveSchnittstellen: RS422 (SIM 42) oder TTY (SIM 43);max. 4 SIM an einer Schnittstelle.

(immer vorhanden)

b b 1 0 1 1b b 1 1 1 1b b 1 0 1 0b b 1 1 1 0

z. Zt. unbelegte Steckerpinbelegungen(bei diesen Pinbelegungen arbeitet das SIM nicht)

1 1 x x x x1 0 x x x x0 1 x x x x0 0 x x x x

(gilt für die Prozeduren: Lauf, 3964R, SINUMERIK)

Baudrate (= bb)

9600 Baud4800 Baud2400 Baud(reserviert)

(= a a)

Beim Betrieb von nur einem SIM an SINUMERIK kann auch einSIM 41 mit V.24-Schnittstelle angeschlossen werden.

b b = Baudrate (siehe unten)

b b = Baudrate (siehe unten)

(ohne Reaktionstelegramm)

Achtung: Bei SINUMERIKmußmit den Schaltern 7 und 8 eine Art der Anwesen-heitskontrolle eingeschaltet werden.


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2.3 Verkabelung

Über den 25poligen Submin--D--Stecker sind drei Verbindungen herzustellen:

. Spannungsversorgung (24 V DC)

. serieller Anschluß an den Rechner

. Anschluß von DE/DA (optional)

Je nachUmgebungsbedingungenundLeitungslängen sindunterschiedliche Verdrahtungen vorzusehen:

z. B. Installation mit einem Anschlußkabel (für rauhe Umgebungsbedingungen)

SIEMENS

Verteilerkasten(IP 65)evtl. mitNetzteil

SIM 41, 42, 43

optional:BERO fürMDS--Steuerung

nur ein Anschlußkabel6...10adrig; geschirmt

Rechneranschluß4adrig; geschirmt

Rechner oder PC

bauseitiger

z. B. Installation mit mehreren Anschlußkabeln am SIM--Stecker

SIM 41, 42, 43

optional:Schalter; BEROfür MDS--Steuerung


Spannungsversorgung2adrig

2...6adrig

24 V DC

230 V AC

SIEMENS

Rechner oder PC


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z. B. Einstellung der Parametrierung im Verteilerkasten

max. 2 m

15...23adriges Kabelgeschirmt

230 V AC

24 V DC

Spannungs--versorgung

Klemmkasten

Parametrierungdes SIM serielle

Schnittstelle

SIEMENS

Rechner oder PC


optional:DE/DA--Anschlüsse

Beachte

-- Die Anschlüsse für die Parametrierung (Pin 17bis 25) dürfen nur über einemax. 2m langegeschirmteLeitung geführt werden.


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2.3.1 Die Spannungsversorgung

Versorgungsspannung: 20 ..... 30 V(gemessen am Stecker des SIM)

max. Strom: ohne DA--Ansteuerung max. 220 mAmit DA--Ansteuerung max. 440 mA

Die Spannungsversorgung kann über freie Adern des Datenkabels oder über ein eigenes Kabel erfolgen.

Ist das Kabel länger als 50m oder wird von den DA ein Gesamtstrom > 100mA entnommen, so ist unbe-dingt der Spannungsabfall am Versorgungskabel zu beachten. Gegebenenfalls ist der Leitungsquer-schnitt des Versorgungskabels zu vergrößern. Bei der Inbetriebnahme ist in diesem Fall die Eingangs-spannung am SIM zu überprüfen.

0,3

0,5

1,0

1,4

550

185

70

50

24

0,8

max. Kabellänge**)[m]

Leiterdurchmesser Ohm/km*)

33

100

260

360

750

**) Die Ausgangsspannung am Netzteil beträgt 24 V; bei einer Versorgungsspannung von 30 V vergrößern sich dieKabellängen entsprechend.

*) Die Widerstandswerte sind Durchschnittswerte. Sie beziehen sich auf Hin-- und Rückleiter. Ein Einzeldraht hat denhalben Widerstand.

mm mm2

0,07

0,2

0,8

1,5

0,5


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2.3.2 TTY--Verkabelung (SIM 43)

SIM (passiv) Rechner (aktiv)

TxD

RxD

1

--SE+SE--EM+EM

max.Länge1000 m

+

+

TxD

RxD

Im SIM sind keine Stromquellen für den aktiven Teil der TTY--Schnittstelle eingebaut.Ergibt sich trotzdemdie Notwendigkeit, daß dasSIM denStrom für die Schnittstelle liefernmuß, so ist deraktive Teil im Anschlußstecker des SIM wie folgt zu verdrahten:

SIM (aktiv) Rechner (passiv)

TxD

RxD

1

max.Länge1000 m

TxD

RxD

RR

R

R

Anschlußstecker desSIM

+ 24 V

0 V

Für einen Schleifenstrom von 20 ... 30 mA sind die Widerstände R mit je 470 Ohm zu dimensionieren(P = 0,5 W).


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2.3.3 RS422--Verkabelung (SIM 42)

SIM Rechner

TxD

RxD

1

E--

D--

D+E+

Kabellängemax. 1000 m

*)

*)

+5V

**)

**)

*) Mit den Brücken 1 -- 2 und 4 -- 7 kann das Kabel empfängerseitig abgeschlossen werden. Das erhöht die Störfestigkeit der An-lage.

**) Auf der Rechnerseite müssen die eingezeichneten Abschlußwiderstände vorhanden sein (R = 220 ... 1000 Ohm).Bei kurzen Leitungen können diese Widerstände auf SIM--Seite verdrahtet werden. Hierzu entfallen die Brücken 1 -- 2, 4 -- 7.Es kommen zwei Brücken hinzu: 1--3 und 4--5.

Beispiel: Kabel SIM$ STG

SIM STG

TxD

RxD

1

E--

D--

D+E+

Testkabel--länge max.

24 V DC

230 V AC

1

9

+

+ --

100 m

V.24--Steuerleitungen (z. B. DSR, DTR, RTS, CTS) werden vom SIM nicht unterstützt. Die Quittierungder Daten erfolgt auf Prozedurebene.


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2.3.4 V.24--Verkabelung (SIM 41) (= RS232)

Beispiel einer Standardverkabelung

SIM Rechner

TxD

RxD

1Kabellängemax. 30 m

TxD

RxD

1

Das SIM 41 besitzt eine Standard--V.24--Schnittstelle mit den Signalleitungen auf Pin 2 und 3. Zum An-schluß an den Rechner sind diese beiden Leitungen zu kreuzen.V.24--Steuerleitungen (z. B. DSR, DTR, RTS, CTS) werden vom SIM nicht unterstützt. Die Quittierungder Daten erfolgt auf Prozedurebene.


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2.3.5 SINEC L1--Verkabelung

Der Betrieb eines SIM an SINEC L1 ist nur mit SIM 42 (RS422) oder SIM 43 (TTY) möglich.

Es können maximal 16 SIM--Stationen an einen SINEC L1--Bus angeschlossen werden. Die SINEC--Adresse wird mit Lötbrücken im Anschlußstecker eingestellt (vgl. Kap. 2.2.2).

Weitergehende Information zur Projektierung und Programmierung des SINEC L1-Busses befindet sichim Gerätehandbuch “Bus--System SINEC L1”, Best.Nr. 6ES5998--7LA11.

Busaufbau: SIM 42 an SINEC L1(vgl. Kap. 2.3.3)

SteuerrechnerCP530

TTY--Anschluß(mit Spannungs--versorgung für BT 777)

SINEC L1--Master(Adr. 0)

SIMAdr.1

RS485

SIMAdr.2

SIMAdr.16..........

max. 1000 m

2735 2735

BT 777(Bus--klemme)

0B1B2B3B4B

273541

*)

oder: Aufbau für 2 km Buslänge:

SteuerrechnerCP530

BT 777(Bus--klemme)

0A1A2A3A4A

0B1B2B3B4B

..........SIMAdr.16

max. 1000 mmax. 1000 m

SIMAdr.8

SIMAdr.1 ..........

SIMAdr.9

RS4854

*)*)

*) Am Ende des SINEC L1--Busses muß der Treiber--Baustein im SIM abgeschlossen werden:Brücke von Pin 4 ----> 5 und von Pin 1 ----> 3.

1 3527 7253 5372 5372 41

Beachte: Die Verdrahtung von SIM am BT 777 ist auf der ”A--Seite” der Klemme anders als auf der”B--Seite”:

BT 777 SIM-Steckerpin BT 777oder1A2A3A4A

1B2B3B4B

3527

2735

SIM-Steckerpin


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Die Adressen der einzelnen SIM können beliebig auf dem Bus verteilt werden.Die Spannungsversorgung der SIM--Module ist in der Verdrahtungsskizze nicht dargestellt.

Beachte:Wird das SIMmit RS422--Schnittstelle direkt amSINECL1--Bus betrieben, so darf kein anderes L1--fähi-gesGerät an diesemBus betriebenwerden. Sollen andere L1--Geräte (z. B. Automatisierungsgeräte) anden L1--Bus angeschlossen werden, so ist das SIM mit TTY--Schnittstelle (SIM 43) an der BusklemmeBT 777 zu betreiben.

Busaufbau: SIM 43 an SINEC L1(vgl. Kap. 2.3.2)

SIMAdr.1

230 V

24 V

230 V

5 V

+--

+--

BT 777Bus--klemme

BT 777Bus--klemme

BT 777Bus--klemme

BT 777Bus--klemme

SIMATICAG 100UTTY--

Schnitt--stelle

SteuerrechnerCP530

SIMAdr.2

230V

24 V

230 V

5 V

+--

+--

BT 777Bus--klemme

SIMATICAG 100U

Schiebe--verrie--gelung

15pol.Submin--DStecker

Verteilerbauseitiger

Beim Betrieb von SIM über die Busklemme am SINEC L1--Bus ist ein individueller Verteiler vorzusehen.Dieser hat die Aufgabe:

-- Versorgung der Busklemme mit 5 V DC-- Versorgung von SIM 43 mit 24 V DC-- Adaption des 15poligen Busklemmenstecker auf den 25poligen SIM--Stecker-- Mechanisches Gehäuse für die Busklemme-- optional: Verteilung der DE/DA des angeschlossenen SIM 43 (nicht in der Zeichnung dargestellt)

Bei indirektem Busaufbau über die Busklemmen BT 777 ist ein Querverkehr zum SIM 43 möglich.Dabei gilt:Der Busteilnehmer, der an das SIM 43 einen Befehl schickt, erhält auch das Ergebnistelegramm zurück.

Achtung: Bei der Installation ist unbedingt auf saubere Verlegung, Verdrahtung und Masseanbindung des Kabelschirmszu achten. Bei Nichtbeachtung ist der Bus sehr störanfällig. Starke Störfelder (z. B. Gewitter) können die Hard-ware von SIM und Busklemme zerstören.


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2.3.6 SINUMERIK--Verkabelung

Es ist ebenso möglich, mit der hier dargestellten Verdrahtung einen beliebigen Rechner mit 3964R--Pro-zedur anzuschließen. Damit ist es möglich, an einer physikalischen Schnittstelle bis zu 4 SIM zu betrei-ben. Zu beachten ist der in Kap. 3.2.2 dargestellte Telegrammaufbau.

Anschlußschema

SIM

Nr. 1

SIM

Nr. 2

SIM

Nr. 3

SIM

Nr. 4

Prozedur 3964RüberModul CP 315 bzw. CP 373

SIM 43:

V.24 RS422

dig.E/A

CP 315/373

DPR

COM

MPR

PLC NC

direkt betreibbaran CP 315/373

SIM 42: nur überAdapterstecker

an CP 315/373betreibbar

SIM 41: nur ein SIM(SIM Nr. 1)ist direkt anCP 315/373betreibbar

Je ein Hardwaresi-gnal pro SIM zeigtan, daß sich einMDS im Übertra-gungsfenster desSIM befindet.

Das Hardwaresignal:Das Hardwaresignal ist der Ausgang DA0 des SIM (vgl. Kap. 5).Die Anwesenheit eines MDS wird durch eine negative Flanke von DA0 an die PLC gemeldet.


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Steuerung der 3964R--Prozedur:

Werden mehr als ein SIM (max. 4) an einer physikalischen Schnittstelle betrieben, so übernimmt immerdie Nr. 1 den prozeduralen Master. D. h., das SIM mit Nr. 1 steuert bei Befehlen von dem CP das ”DLE”nach dem ”STX”.Das SIM mit Nr. 1 muß immer vorhanden sein.

TTY--Schnittstelle (SIM 43)

CPoderRechner

passiv

+ TxD

-- TxD

+ RxD

-- RxD

max. 1000 m

470

+24 V13

470

+24 V13

aktiv passiv passiv

SIM Nr. 1 SIM Nr. 2 SIM Nr. 4.......

470 2

14

1

470

4

14

2 1 2

1

3 4

.......

3 4

3

* * *

* * *

dig.Ein--gänge

11 11 1114#

13#

19#

10#

*) Diese Leitung muß vom Rechner bis zum letzten SIM durchgeschleift werden!

xx#: Die Pinnummern beziehen sich auf die SINUMERIK--Baugruppe CP 315 / CP 373

vgl. auch Kap. 2.3.2Es sollte möglichst der Rechner den aktiven Teil der TTY--Schnittstelle übernehmen. Es entfallen danndie bei SIM Nr. 1 dargestellten Widerstände.

Ist das nichtmöglich (wie in der Zeichnung dargestellt), somuß der aktiveTeil der Schnittstelle imSteckerdes SIM Nr. 1 mit 4 Widerständen (R = 470 Ohm) nachgebildet werden.

Die Nummern in der Zeichnung beziehen sich auf die Pins des 25poligen Submin--D--Steckers.

Beachte: Bei dieser Verdrahtungsart müssen alle verdrahteten SIM auch wirklich angeschlossensein, da sonst ein offener Stromkreis entsteht!


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RS422--Schnittstelle (SIM 42)

CPoderRechner

+ E

-- E

+ D

-- D

max. 1000 m

SIM Nr. 1 SIM Nr. 2 SIM Nr. 4.......

.......

27

27

27

27

27

35

35

35

35

35

Enable Enable Enable

dig.Ein--gänge

11 11 11

vgl. auch Kap. 2.3.3

+

**)

**) Auf der Rechnerseite müssen die eingezeichneten Abschlußwiderstände vorhanden sein. (R = ca. 220 Ω)Bei kurzen Leitungen können dieseWiderständeauf SIM--Seiteverdrahtet werden.Hierzu entfallendie Brücken1 -- 2, 4 -- 7.Eskommen zwei Brücken hinzu: 1--3 und 4--5.

2.3.7 DE/DA--Verkabelung

SIM

Kabellängemax. 100 m

9

10

11

12

13

14

(geschirmt oder ungeschirmt)

230 V AC

24 V DC

DA 1

DA 0

DE 1

DE 0

Imax = 200 mA

(pro DA bzw.

Relais, KleinmotorLampen o. ä.

Schalter, BERO+ --

Gesamtstrom)


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3. Programmierung des SIM--Moduls

3.1 Software und Treiber

Für die Steuerrechner stehen dem Anwender verschiedene Treiber zur Verfügung:

3964R--Prozedur:

PC--Anwender: 3964R--Treiber für MS--DOS Anwender;arbeitet mit den PC--Schnittstellen 1 oder/und 2;mit Zusatz-Hardware können 4 Schnittstellen mit dem Treiber betrieben wer-den.(ablauffähig auf IBM--XT, IBM--AT 01, IBM--AT 03, Siemens PC 16--05, Sie-mens PC 16--20, Siemens PC 32--05, PG 750 und Kompatible)Anfragen hierzu an A&D SE V34.

Mikrocomputer System SX:3964R-Prozedur ist standardmäßig vorhanden

ES 120: in BASIC direkt aufrufbar mit den Befehlen PUT bzw. REQUEST, RECEIVE(vgl. ES 120 Beschreibung bzw. Beispiel in Kap. 3.4).

SICOMP M: Anschluß des SIM über die Baugruppe DU04(Byte 3 des Parametersatzes ist auf 80 Hex zu stellen. Anschließend mit demKommando ”PARAM” den Parametersatz an die DU04 übergeben.)

SINEC L1:

Mit der Masterbaugruppe CP 530 steht auch die Software COM 530 für Buskonfiguration und Test zurVerfügung. Die Kommunikation vom Anwender zur BaugruppeCP 530 geschieht über Standard--Funkti-onsbausteine.

Für alleAT--kompatiblenPC steht die BaugruppeDF 30IX bzw. DF 32L1 zur Verfügung. DieProgrammie-rung der Baugruppe kann über ein SINEC L1--Paket für eines der Betriebssysteme FlexOS, MS--DOS,C--DOS XM bzw. C--DOS 386 erfolgen.

Lauf:

Einfachste Kommunikationmit SIM; für alle Rechner, die 3964R oder SINEC L1 nicht unterstützen (vgl.Kap. 3.3.2 bzw. Programmierbeispiel in Kap. 3.4).

SINUMERIK--Anschluß:

Beim Anschluß über CP 315 bzw. AS 512 steht die Rechnerkopplung für die Telegrammsteuerung zurVerfügung.

Ebenso kanndasSINUMERIK--Protokollmit jedemRechner oder PCbetriebenwerden, der dieProzedur3964R unterstützt.


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3.2 Telegrammaufbau

Die in diesem Kapitel dargestellten Telegramme sind reine Nettodaten. Zusätzlich übertragene Bytes fürdie Prozedursteuerung sind aus Kap. 3.3 und 3.4 ersichtlich.

3.2.1 Standardtelegramme

Die Standardtelegramme auf den folgenden Seiten sind für alle MDS--Typen gleich. Die Standardtele-gramme stehen für die Prozeduren 3964R, SINEC L1 und Lauf zur Verfügung.

Telegrammaufbau allgemein:

AB Befehl Stat Befehlsspezifische Daten

Byte: 0 1 2 .............. n

Die befehlsspezifischen Daten sind auf den folgenden Seitengenauer erläutert. Die min. Länge ist 00, die max. Datenlängebeträgt 253 Byte.

Das Statusbyte hat bei Befehlsausgabe immer den Wert 00.Beim Ergebnis-- oder Fehlertelegramm hat das Byte folgende Bedeutung:

Die implementierten Befehle sind auf den folgenden Seiten dargestellt.Sie sind unterteilt in:-- Systembefehle (siehe Kap. 3.2.1.1)

alle MDS--Typen normal bearbeiten (Schreiben/Lesen/Initialisieren) (siehe Kap. 3.2.1.2)ECC--Treiber eingeschaltet: alle MDS--Typen bearbeiten (siehe Kap. 3.2.1.3)

----

Anzahl Bytes:Anzahl der Nutzdaten im Telegramm (= Anzahl Zeichen ohne AB--Byte)

minimal: AB = 2AB = 254 (je nach Länge der spezifizierten Datenblöcke im Befehl)maximal:

Batt.1 Batt.2 ECC F e h l e r c o d e (00 ... 1F)

Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0

000102030405060708090A0B0C0D0E0F10191E1F

Kein Fehler (Default)ANW--Fehler: MDS aus Feld, wenn Befehl aktivANW--Fehler: MDS ohne Befehl an SIM vorbeiFehler in der Verbindung zum SLG

zu viele Sendefehler

INIT: Timeout beim InitialisierenINIT: Schreibfehler beim Initialisieren

ECC--Betrieb: Daten im MDS sind falschRESET-Meldung nach Spannungswiederkehr

vorheriger Befehl ist aktiv

SIM--Befehl mit RESET abgebrochen

ECC--Korrektur wurde durchgeführt (die Daten imErgebnistelegramm sind in Ordnung)

derzeit nicht belegt (kann den Wert ”0” oder ”1” haben)

Batteriespannung auf MDS ist unter Schwellenwert abgefallen.

(genaue Fehler--beschreibung:siehe Kap. 7)

Falsche Anzahl Zeichen im Telegramm

Fehler im Speicher des MDS (nicht initialisiert)Befehl von SIM nicht interpretierbarFeldstörung am SLG

MDS meldet sehr oft CRC-FehlerINIT: CRC--FehlerINIT: MDS läßt sich nicht initialisieren

Adreßfehler

NEXT-Befehl nicht zugelassen

(Bei MDS--Typen mit EEPROM--Speicher ist dieses Bit immer gesetzt)


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3.2.1.1 Systembefehle

Befehlstabelle:

Befehl(hex) Beschreibung

00 RESET *)

01 Statusabfrage *)

DE/DA--Befehl *)06

07 NEXT

Sendet als Ergebnis das Statusbyte zurück. Der Statusbefehl kannzu jeder Zeit an das SIM geschickt werden. Er wird sofort vom SIMbeantwortet. Er kann zur Abfrage der Anwesenheit eines MDSverwendet werden.

Beachte:Das ANW-Bit in der Quittung wird nur gemeldet, wenn eine Art derAnwesenheitskontrolle eingeschaltet ist (vgl. Kap. 5).

SIM wird rückgesetzt. Der aktive Befehl wird abgebrochen.Das SIM benötigt für die Bearbeitung dieses Befehls ca. 200 ms.(Wurde ein MDS--Befehl unterbrochen, so wird in der RESET--Quittung der Fehler 1F gemeldet.)

Zwei digitale Ausgabebits können direkt angesteuert werden. DasErgebnistelegramm enthält den Wert der beiden digitalenEingangsbits.

Der(Die) folgende(n) Befehl(e) soll(en) auf den nächsten MDSbezogen werden. Damit kann der Anwender sofort einen Befehlstarten, wenn noch der alte MDS im Feld ist. Der NEXT--Befehl ist nurzu programmieren, wenn an den Steckerpins 24, 25 eineANW--Kontrolle eingeschaltet wurde. Mit dem NEXT--Befehl werdendie DA bei Anwesenheitskontrolle umgeschaltet (vgl. Kap. 5).

*) Diese Befehle werden immer vom SIM--Modul akzeptiert und vorrangig bearbeitet.”Statusabfrage” und ”DE/DA--Befehl” unterbrechen einen gerade anstehenden MOBY--Befehl nicht.


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Genauer Telegrammaufbau:

00E(RESET)

01(Status)

06(DE/DA)

07(NEXT)

02 00 00 02 00 00

02 00 0F

02 01 00

02 06 xx

03 01

02 06 xx

02 07 00 02 07 00

0 0 0 DE1 DE0 DA10/1 DA0Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0

Steuerung der DA Einlesen der DE

0 DA unbedingt setzen oder rücksetzen1 DA verodern bzw. unverändert lassen

(nur DE/DA abfragen)

---- ---- ----

Status/Fehler

ANW/BUSY

0 0 0 ANW0 BusyBit: 7 6 5 4 3 2 1 0

1 MDS--Befehl an SIM aktiv0 kein Befehl an SIM aktiv;

SIM kann mit Schreiben/Lesen programmiert werden

0 kein MDS im Feld1 MDS im Feld

0 0

Befehl Befehlstelegramm an SIM Ergebnistelegramm von SIM *)

RESET-Meldung nach Span-nungsausfall: wird automa-tisch 1x nach Spannungswie-derkehr abgeschickt.

*) Im Fehlerfalle hat das Ergebnistelegramm immer eine Länge von 3 Byte:

02 Befehl Fehler


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3.2.1.2 Alle MDS--Typen bearbeiten (Normalbetrieb)

Befehlstabelle:

Befehlhexadez. Beschreibung

50

51

18

Lese Datenblock vom MDS

Schreibe Datenblock auf MDS

MDS initialisieren

dezimal

80

81

2462 Byte RAM 0,1 s

s128 Byte EEPROM 6

8 KByte EEPROM 25 s32 KByte RAM 2 s

00 00 4000 00 80

00 20 0000 80 00

MDS--Typ INIT--Dauer Endadr. +1

2 KByte RAM 0,3 s 00 08 00


*) Im Fehlerfalle hat das Ergebnistelegramm immer eine Länge von 3 Byte:


50

51

18

05 50 00

02 Befehl Fehler

Adresse LNG

AB 51 00 LNG D1 ... Dn 02 51

06 18 00 Datum

Es bedeutet: D1 ... Dn Nutzdaten des Anwenders (max. 248 Byte pro Befehl)

LNG

Adresse

AB

Länge des Datenblocks (max. 248 Byte)Beachte:

Anfangsadresse der zu bearbeitenden Daten auf dem MDS:

Anzahl der folgenden Zeichen im Telegramm

MSB LSB

Endadr. + 100 MSB LSB

AB 50 LNG D1 ... Dn

02 18

Endadresse des MDS

MSBLSB = niederwertiger Adressteil

= höherwertiger Adressteil

AB = LNG + 5

Datum Beim Initialisieren wird der MDS mit dem Wert”Datum” beschrieben

Endadr. + 1 Speichergröße des MDS

Adresse + LNG muß kleiner sein als die

(40,C0)00** Adresse

MSB LSB

AdresseMSB LSB

**) Das Statusbyte im Ergebnistelegramm ist abhängig vom MDS--Typ (Batteriezustände)

(40,C0)00**

(40,C0)00**


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3.2.1.3 ECC--Sondertreiber eingeschaltet (alle MDS--Typen)

Der ECC--Treiber:

Der ECC--Treiber (Error--Correction--Code) ist über den Befehlscode im Telegramm einschaltbar.

Datenkorrektur:

Geht irgendwann im MDS--Speicher eine 1 Bit-Dateninformation verloren (z. B. bei einem sehr oft be-schriebenenEEPROM--MDS), so ist der ECC--Treiber in der Lage, das verloreneDatenbit zu rekonstruie-ren. Der Anwender erhält garantiert die richtigen Daten zurück. Über das Statusbyte im Ergebnistele-grammhat der Anwender dieMöglichkeit, die erfolgte Datenkorrektur abzufragen undauszuwerten (z. B.einen baldigen Austausch des ”verbrauchten” MDS in die Wege zu leiten).

Befehlstabelle

MDS initialisieren62 Byte RAM 0,2 s

s128 Byte EEPROM 12

8 KByte EEPROM 50 s32 KByte RAM 53 s

00 00 4000 00 80

00 20 0000 80 00

MDS--Typ INIT--Dauer Endadr. +1

2 KByte RAM 4 s 00 08 00

Befehlhexadez. Beschreibung

40

41

1A

Lese Datenblock vom MDS mit ECC

Schreibe Datenblock auf MDS mit ECC

dezimal

64

65

26


Es bedeutet: D1 ... Dn Nutzdaten des Anwenders (max. 248 Byte pro Befehl)

LNG

Adresse

AB

Länge des Datenblocks (max. 248 Byte)Beachte:

Anfangsadresse der zu bearbeitenden Daten auf dem MDS:

Anzahl der folgenden Zeichen im Telegramm

Endadresse des MDS

MSBLSB = niederwertiger Adressteil

= höherwertiger Adressteil

AB = LNG + 5

Datum Beim Initialisieren wird der MDS mit dem Wert”Datum” beschrieben

Endadr. + 1 Speichergröße des MDS

Adresse + LNG muß kleiner sein als die


40 05 40 00 Adresse LNGMSB LSB

AB 40 LNG D1 ... Dn(40,C0)00** Adresse

MSB LSB

41

1A

AB 41 00 LNG D1 ... Dn 02 41

06 1A 00 Datum Endadr. + 100 MSB LSB

02 1A

AdresseMSB LSB (40,C0)

00**

(40,C0)00**

*) Im Fehlerfalle hat das Ergebnistelegramm immer eine Länge von 3 Byte:02 Befehl Fehler

**) Das Statusbyte im Ergebnistelegramm ist abhängig vom MDS--Typ (Batteriezustände)


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Funktion:

Der ECC--Treiber teilt den MDS--Speicher in Blöcke zu 16 Byte ein. Davon sind 14 Byte Nutzdaten und2 Byte ECC--Information. Bei jedem Zugriff auf den MDS wird mindestens ein Block gelesen oder ge-schrieben (auch dann, wenn der Anwender nur 1 Byte programmiert hat). Dadurch verlängert sich dieZugriffszeit auf dieMDS--Daten (vgl. Tabelle imKatalog).Wird einECC--MDSohneECC--Treiber gelesen(z. B. mit dem STG), so sind die ECC--Bytes zwischen den Anwenderdaten zu erkennen. Wird einECC-MDS ohne ECC--Treiber beschrieben, so wird die Datenstruktur des MDS zerstört. Der MDS (bzw.der zerstörte Datenblock) kann nicht mehr mit ECC--Treiber gelesen werden.

Anwendung:

Der ECC--Treiber gibt zusätzliche Sicherheit über die Richtigkeit der Daten auf demMDS. Bei MDS--Ty-pen mit EEPROM wird vom Speicherhersteller nur eine Beschreibhäufigkeit von 10.000 garantiert. BeieingeschaltetemECC--Treiber hat der Anwender bis zum tatsächlichen LebensendedesMDSdiegleicheDatensicherheit.Der ECC--Treiber kann aus sicherheitstechnischenGründenebenso beiMDS--Typenmit RAM--Speicherverwendet werden, wenn extrem hohe Störfelder die Kommunikation beeinträchtigen könnten.

Beispiel:

Datenstruktur eines 62 Byte MDS (Die folgende Darstellung dient nur zur Erläuterung. Der Programmie-rer bzw. Anwender nimmt davon keine Notiz).

MDS--Adresse ausAnwendersicht

Adresse auf MDS Bedeutung

0

1617

293031

3233

454647

48

61

1415

27

2829

41

ECCECC

ECCECC

1

131415

ECCECC

01

13

14 Byte Nutzdaten

14 Byte Nutzdaten

14 Byte Nutzdaten

Ein unvollständiger Block am Ende des MDS--Spei-chers steht nicht mehr für Anwenderdaten zur Verfü-gung

1. Block

2. Block

3. Block

Bitte beachten:

-- Die Zugriffszeiten auf dieMDS--Daten verlängern sich (im dynamischen Betrieb können weniger Da-ten bearbeitet werden)

-- Die Nettokapazität des MDS wird kleiner

-- Bei Durchführung einer Datenkorrektur kann sich das Ergebnis bis zu einer Sekunde verzögern

-- Ein ”normaler” MDS muß vor der Inbetriebnahmemit eingeschaltetem ECC--Treiber initialisiert wer-den (z. B. mit STG)


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3.2.2 SINUMERIK--Telegramme

Die SINUMERIK--Telegramme laufen unter der Prozedur 3964R (vgl. Kap. 3.3.1 bzw. 3.4). Das SIM istimmer der SLAVE.

Neben der normalen Anwendung im SINUMERIK--Bereich können die hier beschriebenen Telegrammeauch an jedem Rechner mit der Prozedur 3964R betrieben werden.

Der Unterschied zu denStandardtelegrammen 3964R liegt an dem erweiterten Telegrammkopf. Ein Vor-teil bei dieser Telegrammart ist die Möglichkeit, bis zu 4 SIM--Stationen busförmig an einer seriellenSchnittstelle zu betreiben (vgl. Kap. 2.3.6).

Grundlage für den Telegrammaufbau und den Telegrammaustausch zwischenSteuerung undSIM ist dieSINUMERIK--Telegrammbeschreibung für System 880.

Im folgenden Kapitel werden die Anforderungen bei Kopplungen mit SINUMERIK erläutert.

Der Anwender (SINUMERIK)muß dafür sorgen, daß immer nur von einemSIM einBefehl gesendet wird.Ein nächster Befehl darf erst nach einem Ergebnistelegramm ausgegeben werden. Bei NichteinhaltungdieserRegel kannes auf der seriellenSchnittstelle zurDatenverfälschung kommen, die einenBefehlsab-bruch auf der Seite des SIM zur Folge hat. Der Auftraggeber würde dann kein Ergebnis auf einen Befehlerhalten.

Ein Befehl von der SINUMERIK an ein SIM muß immer dann ausgegeben werden, wenn die entspre-chende digitale Eingabe die Anwesenheit eines MDS anzeigt. Sind anmehreren SIM gleichzeitig Daten-speicher zu bearbeiten, so müssen diese nacheinander vom Anwender abgearbeitet werden.

Systembefehle, wie bei den Standardtelegrammen, sind beim SINUMERIK--Protokoll nicht möglich.

Beachte: -- Beim Betrieb des SINUMERIK--Protokolls muß eine in Kap. 5 beschriebene Anwe-senheitskontrolle eingeschaltet sein.Ansonsten werden Telegramme vom SIM nicht beantwortet.

-- Bei SINUMERIK--Protokoll wird bei Spannungswiederkehr keinHochlauftelegrammvom SIM gesendet.


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Allgemeiner Telegrammaufbau:

minimale Telegrammlänge

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 n (Bytes)

DW--Zahl

Telegrammkopf(z. B. AS 512)

TEDAL T e l e g r a m m d a t e n

IDENTIFIKATION(ASCII)

fnr(Fest--punkt)

Nutzdaten(anwendercodiert)

(TEDAL + 2)2

(hex)

Die Daten im Telegrammkopfwerden vom ASM nichtausgewertet. Die SINUMERIKerhält im Ergebnis (positiv odernegativ) den Telegrammkopfwieder zurück.

Die DW--Zahl (hex) wird imErgebnistelegramm korrigiertzurückgegeben. Sie berech-net sich aus:

Telegrammdatenlängeist die Addition von

Sie beträgt mind. 10 Byte.

”IDENTIFIKATION +fnr + Nutzdaten”

Die IDENTIFIKATIONbeinhaltet die Befehlsart.Sie ist nachfolgendbeschrieben.

Fehlernummern(vgl. Kap. 7)

Die Länge der Nutzdatenbewegt sich zwischen 0 und224 Byte. Die Daten könnenbeliebige Werte beinhalten.

Lesen von Datenspeichern:

Befehlstelegramm von SINUMERIK an SIM:

‘T’ 20 ‘C’ ‘R’ 20 20 20 20 00 00SSNr.

SIMNr. Typ Anzahl

IDENTIFIKATION fnr Nutzdaten

Adresse

Quittungstelegramm:

Positive Quittung (mit Daten):

‘R’ 20 ‘C’ ‘R’ 20 20 20 20 00 00SSNr.

SIMNr. Typ Anzahl


vom MDS geleseneDaten (1 bis 214)Adresse

Negative Quittung (mit Fehler):

‘T’ 20 ‘C’ ‘R’ 20 ‘F’ 20 20SSNr.

SIMNr.

IDENTIFIKATION fnrNutz---

Nr. lt.Liste

daten


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Schreiben auf Datenspeichern:


‘R’ 20 ‘C’ 20 20 20 20 00 00SSNr.

SIMNr. Typ Anzahl


auf MDS zu schreibendeDaten (1 bis 214)‘W’ Adresse

Quittungstelegramm:

Positive Quittung:

‘T’ 20 ‘C’ ‘W’ 20 20 20 20 00 00SSNr.

SIMNr. Typ Anzahl


Adresse

Negative Quittung (mit Fehler):

‘R’ 20 ‘C’ ‘W’ 20 ‘F’ 20 20SSNr.

SIMNr.

IDENTIFIKATION fnrNutz--

Nr. lt.Liste

daten

‘R’ 20 ‘C’ ‘W’ 20 ‘F’ 20 20SSNr.

SIMNr.

fnrNutz--

Nr. lt.Liste

daten

RESET--Befehl:

‘C’ 20 ‘C’ ‘R’ 20 20 20 20

IDENTIFIKATION fnrNutz--daten

00 00SSNr.

SIMNr.

Der RESET--Befehl kann zu jeder Zeit an eine bestimmte SIM--Nr. abgesetzt werden. Er bricht einen an-stehenden Befehl ab. Er dient zur Synchronisation von SIM mit SINUMERIK. Der RESET--Befehl wirdsinnvoll beim Neustart und Wiederanlauf programmiert.

Beachte: Auf den RESET--Befehl erfolgt vom SIM keine weitere Rückmeldung oder Quittung. Eine Quittung kann dannerfolgen, wenn der RESET--Befehl nicht interpretiert werden kann.


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NEXT--Befehl:


‘C’ 20 ‘C’ ‘N’ 20 20 20 20


00 00SSNr.

SIMNr.

Quittungstelegramm:

Positive Quittung:

‘Q’ 20 ‘C’ ‘N’ 20 20 20 20


SSNr.

SIMNr.00 00

Negative Quittung:

‘C’ 20 ‘C’ ‘N’ 20 ‘F’ 20 20


SSNr.

SIMNr.

Nr. lt.Liste

Mit dem NEXT--Befehl wird der Dialog mit einem Datenspeicher beendet.

Soll ein neuer MDS vom SIM bearbeitet werden, ohne vorherige Programmierung eines NEXT--Befehls,so erzeugt die Logik des SIM einen Fehler.

Der NEXT--Befehl beeinflußt direkt die Steuerung der digitalen Ausgänge des SIM (vgl. Kap. 5).


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Erläuterung der Telegrammdaten (mit Fehlernummern):

IDENTIFIKATION:

1. Byte: T = TransmitR = ReceiveC = CommandQ = Quittung

3. Byte: C = Codeträger4. Byte: R = Read (Lesen)

W = Write (Schreiben)N = NEXT--BefehlR = RESET--Befehl

6. Byte: F = Fehlertelegramm

fnr:

Fehlernummern vom SIM an SINUMERIK (ausführliche Beschreibung vgl. Kap. 7):

0001 = Read / Write nicht möglich, da kein MDS vorhanden ist.0002 = Fehler in den Nutzdaten bei Read (Typ, SIM, Adresse, Anzahl bzw. Datenlänge)0003 = Lesevorgang abgebrochen, da MDS aus dem Feld gefahren ist0004 = Fehler in den Nutzdaten bei Write (Typ, SIM, Adresse, Anzahl bzw. Datenlänge)0005 = Schreibvorgang abgebrochen, da MDS aus dem Feld gefahren ist0040 = Fehler in der Verbindung zum SLG0041 = Fehler im Speicher des MDS0042 = vorheriger Befehl ist noch aktiv0043 = NEXT--Befehl ist nicht erlaubt0044 = Feldstörung am SLG0045 = Zu viele Sendefehler0046 = MDS--Speicher kann nicht beschrieben werden0047 = ECC--Fehler0050 = Batterie auf MDS wird leer (keine Fehlermeldung; diese Meldung wird ohne

Kennung “F” mit dem Quittungstelegramm an den Anwender zurückgesendet)0051 = Die 2. Batterie auf dem MDS wird leer0052 = ECC--Korrektur wurde durchgeführt

Fehlernummern von SINUMERIK an SIM:

0302 = Überwachungszeit für Antworttelegramm des MDS ist abgelaufen! SIM führt einen RESET durch

Alle anderenFehlermeldungen, die dasSIM vonSINUMERIK empfängt, werden ohneReaktion vomSIMignoriert.

SS Nr.:

Schnittstellen--Nummer: Diese wird vom Anwender geliefert. Im Ergebnis (positiv wie negativ) erhältder Anwender diese Nummer wieder zurück. Damit läßt sich in der Anwendersoftware ein beliebiges Er-gebnistelegramm einem bestimmten Kanal zuordnen.

Das SIM wertet den Parameter ”SS Nr.” nicht weiter aus. Er kann deshalb beliebige Werte enthalten. Inder speziellen SINUMERIK--Umgebung wird er die Nummern 0 bis 3 (ASCII) (= hex: 30 ... 33) enthalten.


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SIM Nr.:

Adresse von 0 bis 3 (ASCII) (= hex: 30 ... 33); Adresse des SIM, anwelches der Befehl adressiert ist bzw.von welchem ein Ergebnistelegramm kommt.

Die SIM Nr. wird hardwaremäßig im Stecker des SIM eingestellt (siehe Kap. 2.2.2).

Falls mehr als ein SIM an einer seriellen Schnittstelle betrieben werden, hören alle SIM den Befehl mit.Ausgeführt wird der Befehl allerdings nur vom adressierten SIM.

Typ:

Befehlstyp: Folgende Nummern sind möglich:

0005 = Lesen/Schreiben alle MDS--Typen; ECC = eingeschaltet (vgl. Kap. 3.2.1.3)0006 = Lesen/Schreiben alle MDS--Typen; normaler Betrieb (ohne ECC)

Adresse:

Adresse bezeichnet die Anfangsadresse eines Datenblockes auf dem MDS.Sie ist abhängig vom MDS--Typ und vom Befehlstyp.Die Adresse ist BCD--codiert.

Typ Befehlstyp Anfangsadresse

62 Byte 5 00000000 ... 00000041

00000000 ... 00000111128 Byte

8 KByte

5

5

MDS--

RAM

EEPROM

6

6

00000000 ... 00000061

00000000 ... 00000127

EEPROM 6

00000000 ... 00007153

00000000 ... 00008188

32 KByte 5RAM 6

00000000 ... 00028657

00000000 ... 00032764


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Anzahl:

Kennzeichnet die Größe des zu bearbeitenden Datenblocks; die max. Größe ist abhängig vom MDS--Typ. Die Anzahl ist BCD--codiert.

Typ Befehlstyp Blocklänge

62 Byte 5 0001 ... 0042

0001 ... 0112128 Byte

8 KByte

5

5

MDS--

RAM

EEPROM

6

6

0001 ... 0062

0001 ... 0128

EEPROM 60001 ... 0214

0001 ... 021432 KByte 5RAM 6

Nutzdaten:

Die Nutzdaten sind anwenderspezifisch; sie können ein beliebiges Datenformat besitzen.

Die Anzahl der Nutzdaten bewegt sich zwischen 0 und 224 Byte. Der Anwender hinterlegt die Nutzdatenin einem Datenbaustein bzw. die Nutzdaten des Quittungstelegramms werden im Datenbaustein hinter-legt.

Sonstige Definitionen:

Erhält das SIM ein Telegrammmit der Fehlerkennung “F”, so wird dieses Telegramm von dem SIM ohnesichtlicheReaktion ignoriert. Einige Fehlertelegrammewerden intern wie ein RESET--Befehl verarbeitet.

Erhält das SIM eine “unverständliche IDENTIFIKATION”, so wird die “unverständliche IDENTIFIKA-TION” mit der Fehlerkennung “F” zurückgeschickt.


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3.3 Prozeduren

Die im vorigen Kapitel 3.2 aufgezeigten Telegramme können mit verschiedenen Prozeduren übertragenwerden.

Prozedur

3964R

SINUMERIK

Lauf

SINEC L1

ja

ja (bei CP 315

ja

nein

ja

ja (bei CP 315)

ja

ja (direkter Anschlußan SINEC L1)

ja

ja

ja

ja (Anschluß überBusklemme)

nur 1 SIM möglich)

SIM 41 (V.24/RS232) SIM 42 (RS422/RS485/V.11) SIM 43 (TTY)

3.3.1 Prozedur 3964R

Die 3964R--Prozedur ermöglicht eine gesicherte Datenübertragung bei einer Punkt--zu--Punkt--Verbin-dung. Die gesicherte Übertragung wird durch blockweise Übertragung mit Parity, Blockprüfzeichen(BCC) undEmpfangsquittung erreicht. ImDatenblock können alle Zeichen von 00hex bis FFhex übertra-gen werden.

Speziell bei SINUMERIK--Protokoll:

Es kannmit bis zu 4SIM--Stationen aneiner seriellenRechnerschnittstelle gearbeitet werden. DieProze-dursteuerung (Befehlsquittierung) übernimmt immer das SIMmit Nr. 1. Die anderen SIM (Nr. 2, 3, 4) hö-ren den Befehl mit. Ausgeführt wird der Befehl nur von dem im Telegramm adressierten SIM.

Zeichenrahmen:

Übertragung: asynchronBaudrate: 2400, 4800, 9600 BaudDatenbits: 8Parität: odd (ungerade Parität)Stoppbit: 1

Der genaue Aufbau der Prozedur kann verschiedenen Siemens--Beschreibungen entnommen werden(z. B. Bestell--Nr. C71000--T8700--C25--1, Datenübertragungssteuerung 3964R).

Steuerzeichen in der 3964R--Prozedur:

Zeichen Code (hex) Bedeutung

STXDLE ETXDLENAK

DLE DLE

0210 031015

10 10

Initialisierung eines Sendevorgangs (Sendewilligkeit signalisieren)Kennzeichnung des Endes eines ÜbertragungsblockesEmpfangsbereitschaft (bzw. DLE--Verdopplung im Datenstrom)Negative Rückmeldung bei Block--Check--Fehler bzw. bei nicht

DLE--Verdopplung im Datenblock; wird verwendet, wenn der Wert10hex im Datenstrom vorkommt.

erkanntem Startzeichen


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Ablauf einer Blockübertragung:

Sender Empfänger

STX DLE

1. Nutzbyte2. Nutzbyte

letztes Nutzbyte

Daten--block

DLE ETXBCC

DLE

........

t z = Überwachungs--zeit auf SIM

300 mst z

3.3.2 Lauf--Prozedur

Einfache Prozedur für eine Punkt--zu--Punkt--Verbindungmit Parity--Check zur Datensicherung.WeitereQuittungs-- oder Fehlererkennungsverfahren sind nicht Bestandteil dieser Prozedur.

Die Lauf--Prozedur ist nicht transparent; d. h., es können nicht alle Zeichen mit der Prozedur übertragenwerden. Aus diesem Grund werden die in Kap. 3.2.1 aufgezeigten Telegramme bei Verwendung derLauf--Prozedur umkodiert.

Schema:

1 Nutzbyte (hex) wird zum/vom SIM als 2 ASCII-Bytes übertragen (vgl. Beispiel).

Zeichenrahmen:

Übertragung: asynchronBaudrate: 2400, 4800, 9600 BaudDatenbits: 8Parität: odd (ungerade Parität)Stoppbit: 1

Steuerzeichen:

STX (= 02hex) Anfangskennung eines TelegrammsETX (= 03hex) Endekennung eines TelegrammsCR (= 0Ahex) neue Zeile (Carriage Return)

(die Steuerzeichen sind als Nutzzeichen unzulässig)


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Datenformat:

Die Daten werden als Datenblock übertragen:

STX(02hex)

Daten(nur ASCII--Zeichen 0...9, A...F)

ETX(03hex)

Die maximale Blocklänge (incl. STX, ETX) beträgt 514 Byte. Das entspricht einer Nutzdatenlänge von256 Bytes.

Ablauf einer Blockübertragung:

Sender Empfänger

STX

1. ASCII--Byte2. ASCII--Byte

Daten--block

t z

3. ASCII--Byte4. ASCII--Byte

1. Nutz--byte

2. Nutz--byte

letztesASCII--Byte

.

.

.

.

.

.

ETX

t z

CR*)

tz = Überwachungszeitauf SIM! 300 ms

*) Das ”CR” als vorletztes Zeichen im Telegramm ist optional. Es wird vomSIM imBefehl nicht zwingenderwartet. Im Ergebnistelegramm liefert das SIM immer ein ”CR” mit.

Überwachungszeit:Die Überwachungszeit beträgt bei allen Baudraten 300 ms auf der Seite des SIM. D. h., nachdem dieÜbertragung eines Blockes mit STX zum SIM gestartet wurde, muß längstens nach 300ms das nächsteByte folgen. Wird die Überwachungszeit überschritten, so wird das verstümmelte Telegramm vom SIMignoriert.

Datenkollision:SIM und Rechner schicken zur gleichen Zeit ein Telegramm ab: Das SIM verhält sich wie ein Master; essendet ungehindert sein Telegramm ab. Ein entgegenkommendes Telegramm kann vom SIM parallelzum Senden empfangen werden. (Das SIM ist vollduplex-fähig.)

Absicherung der Übertragung zum SIM:

VerstümmelteTelegramme bzw. Telegrammemit Parity--Fehlern werdenbei eingestellter Lauf--Prozedurvom SIM ohne Rückmeldung ignoriert.

Der Anwender hat auf Telegrammebene mit dem “Status--Befehl” die Möglichkeit, das SIM abzufragen.Der “Status--Befehl” liefert als Ergebnis sofort das Status--Byte. Bit 0 im Byte ”ANW/BUSY” zeigt an, obdas SIM gerade einen Befehl bearbeitet.


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Eine andere Möglichkeit der Überwachung ist die Zeitüberwachung für das Ergebnistelegramm. Als An-haltswert für diese Überwachung gilt:

Das SIM benötigt ca. 1 Sekunde für die Übertragung von 1000 ByteDaten von/zum MDS, wenn der MDS bereits im Übertragungsfenster ist(gilt nur für RAM--Varianten).

Beispiel:

Übertragung des RESET--Befehls mit Lauf--Prozedur:

Standardtelegramm (vgl. Kap. 3.2.1):

02 00 00 (hex)

Auf der Leitung übertragenes Telegramm:

02 30 32 30 30 30 30 03 (hex)

STX ETXRESET-Befehl(ASCII--codiert)

0A

(CR)

optional

Nach diesem Schema können alle im Kap. 3.2.1 dargestellten Standardtelegramme umkodiert werden.

3.3.3 SINEC L1

Dieauf demSINECL1--Bus ablaufendeProzedur ist für denAnwendernicht zugänglich.Siewirdautoma-tisch von dem SINEC L1-Master abgearbeitet.

Der SINECL1-Master besteht z. B. aus der SIMATIC--BaugruppeCP530mit der SoftwareCOM530. Fürdie Auftragsabwicklung zur CP 530--Baugruppe stehenStandard--Funktionsbausteine (Hantierungsbau-steine) zur Verfügung (SEND, RECEIVE, CONTROL, SYNCHRON).

In denDatenbausteinen für dieSINECL1--Funktionsbausteine sinddieDatennachKap. 3.2.1 (Standard-telegramme) aufzubauen.

Für alle IBM--AT--kompatiblen PC gibt es die Baugruppe DF 30IX bzw. DF 32L1. Damit kann auf den PCebenfalls ein SINEC L1--Master aufgebaut werden.

Weitere Informationen zum Aufbau des SINEC L1-Busses befinden sich im Gerätehandbuch:”SIMATIC S5; Bus-System SINEC L1; Best.Nr. 6ES5998--7LA11”.

Beachte:Bei Konfiguration mit vielen L1--Bus--Teilnehmern kann es relativ lange dauern, bis der Bus--Master einTelegramm vom SIM abholt (1...2 Sekunden). Diese Zeit ist besonders zu beachten, wenn im dynami-schen Betrieb (nach dem Lesen von MOBY) eine Weiche gestellt werden soll.


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3.4 Telegrammbeispiele

Beispiel 1:

Mit dem ES120 soll über 3964R--Prozedur vom Datenspeicher ein Datenblock von Adresse 10 bis 19gelesen werden.

Die Parametrierung des Terminals muß vorher mit dem Kommando IP durchgeführt werden.

Programmierung:

10 MDSA 5H, 40H, 0, 0, 10, 10

20 DIM E#[256], X$[4], Y$[4], Z$[4]30 REQUEST: CHN 140 REM Lesebefehl zur SIM schicken

50 READ A&, B&, C&, D&, E&

60 PUT: CHN1 FROM A&, B&, C&, D&, E&, F&

70 REM Ergebnis abholen

80 PUT: MAS FROM “IM Ergebnis abholen”

90 RECEIVE E#

100 F% = E#[5:1]110 IF F% <> 0 THEN 300

120 REM ab Adresse 9 steht das Ergebnis im Puffer

130 PUT: MAS FROM “Daten:”, E#[9:10]140 GOTO 400

300 REM Fehlerbehandlung

310 X% = E#[3:1]320 Y% = E#[4:1]330 Z% = E#[5:1]340 X$ = HEX$(X%)

350 Y$ = HEX$(Y%)

360 Z$ = HEX$(Z%)

370 PUT: MAS FROM “Fehler:”, X$[3:2], Y$[3:2], Z$[3:2]400 RESTORE 10

410 END


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Beispiel 2:

Es soll ein Datenblock eines 32 KB--MDS gelesen und angezeigt werden:

Adr. 250, Länge 10 Byte

Nach dem Lesen soll auf den nächsten mobilen Datenspeicher gewartet werden. Anschließend wieder-holt sich der Vorgang mit Lesen und Anzeigen.

Die Programmierung des Beispiels wurdemit demES120 durchgeführt. Es wurdeder LAUF--Treiber ver-wendet. Dieses Beispiel kann relativ einfach auf andere PC übertragen werden.

Programmschema:

Allgemeine Definitionen

Warte auf Telegramm

Telegramm =NEXT ?

ja

Befehl zum SIM schicken:Befehl = 50

Wartet auf Ergebnis

Status--byte = 00?

ja

Ergebnis--Telegramm aufBildschirm ausgeben

Fehlerausgabe: mit Fehlernummer(Warte auf Fehlerquittierung)

Telegramm vom SIM

nein

nein

10 DIM E#[256], E1$[50], F#[256]20 REQUEST: CHN 130 REM NEXT--Befehl schicken

40 PUT: CHN1 FROM “020700”

50 RECEIVE E#

60 E1$ = E#[3:6]70 IF E1$[1:6] <> “020700” THEN 400 ; Fehler

80 REM Geketteten Befehl ausgeben

100 PUT: CHN1 FROM “05400001FA0A”

110 REM Ergebnistelegramme von SIM abholen

150 RECEIVE F#

160 E1$ = E#[3:6]170 IF E1$[5:2] <> “00” THEN 400

180 REM Lesedaten anzeigen

190 PUT: MAS FROM “IM Daten:”, F#[15:20]200 GOTO 30

400 REM Fehlerausgabe

410 PUT: MAS FROM “M Fehler: ”, E1$[1:6]420 END

Programmierung von Beispiel 2:

NEXT--Befehl zum SIM:Der nächste Befehl bezieht sich auf dennächsten ins Übertragungsfenster kom-

menden MDS


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Beispiel 3:

Parametrierung der Funktionsbaustein-Aufrufe beim Betrieb von SINEC L1 in SIMATIC S5:

64 : KH= 0003;65 : KH= 0100; SINEC L1 Vorkopf;

666768699193

::::::

KH= 3F40;KH= 0001;KH= 003A;KC= MOBY-I, DAS SICHERE IDENTIFIKATIONSSYSTEM.KC= NR1

ausgeführter MOBY-Befehl (vgl. Standardtelegramme)

; ab Datenwort 69 stehen die vom Datenträger gelesenen Daten im DB

--- Telegramm senden

:SPA FB247NAME :CONTROLSSNR : KYO,2A-NR : KYO,1ANZW : MW100PAFE : MB102

::U E 8.0:UN M 101.1:U M 150.4:R M 150.4:S M 150.6:SPB FB244

NAME :SENDSSNR : KYO,2A-NR : KYO,1ANZW : MW100QTYP : KCDBDBNR : KYO,150QANF : KF+0QLAE : KF+33PAFE : MB102

:

SENDEN SWITCH = ON ?SENDEN READY

Neuer Sendebefehl ?

--> INTERNER MERKER:Es wurde das

; Datenbaustein = 150; ab Adresse 0 senden; Blocklänge = 66 Byte; davon 64 Byte

; (= maximale Daten-

0 : KH= 0000;1 : KH= 0540;2 : KH= 0001;3 : KH= 003A;

DB150 Im DB150 steht der Befehl und das Ergebnis:

1. gesendetes DW; muß immer 0000 seinhier beginnt der Befehl: Lesen 32KB MDS... von Adresse 256 (Page 1, Adr. 0); Lng. = 58 Bytes

(= maximal Blocklänge bei SINEC-L1)

; blocklänge

aufgesetzteTelegrammverschickt

::SPA FB247

NAME :CONTROLSSNR : KY0,2A-NR : KY0,101ANZW : MW104PAFE : MB106

;:UN M 105.0:BEB -> NOCH KEIN TELEGRAMM DA::SPA FB245

NAME :RECEIVESSNR : KY0,2A-NR : KY0,101ANZW : MW104ZTYP : KCDBDBNR : KY0,150ZANF : KF+64ZLAE : KF-1PAFE : MB106

::L DL64:L KB0:!=F:BEB --> NICHTS EMPFANGEN:T DL64 = EMPFANG LOESCHEN:L DW66 = 1. empfangenes Nutzdatenwort: (Aufbau entsprechend

Standardtelegramm): ES FOLGT DIE AUSWERTUNG DER MDS: *******************************:L KB0 Fehlerauswertung: Das Statusbyte

muß “0” sein !!:L DL67:><F:SPB = ERR -> Fehlerprogramm bearbeiten;

die Daten: sind ungültig::

; Nutzdaten

--- Telegramm empfangen


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4. Neustart und Wiederanlauf

Die Neustart-- und Wiederanlaufprozedur wird vom SIM immer nach einem Spannungsausfall der24 V--Versorgung durchgeführt.Nach Spannungswiederkehr wird die Anwesenheit einesMDS geprüft und anschließend die DA entspre-chend gesteuert (nur wenn ANW--Kontrolle eingeschaltet ist). Anschließend versucht das SIM, einRESET-Telegramm abzusetzen:

02 00 0F

Lng Befehl Status Kein Hochlauftelegramm beiSINUMERIK und SINEC L1

An diesem Telegramm erkennt der Anwender die Betriebsbereitschaft des SIM (Dauer des Hochlaufs:max. 1,5 s). Nimmt der Rechner das Hochlauf-Telegramm nicht entgegen, so ist das SIM ebenso be-triebsbereit. Das Hochlauf-Telegramm wird vom SIM jedoch nicht mehr wiederholt.

Digitale Ausgänge:

Achtung: Nach Anlegen der Spannung sind beide DA für ca. 200 ms eingeschaltet. Diese kurzeEinschaltzeit ist bedingt durch die Hardware des SIM und kann nicht abgestelltwerden.

Anwesenheitskontrolle beim Hochlauf:

BeimHochlauf ist dieErkennung, ob sich einMDS imFeld desSIMbefindet, immer gleich. Das SIM tastetfür ca. 200 ms sein Umfeld nach einem mobilen Datenspeicher ab. Anschließend wird DA0/DA1 in Ab-hängigkeit von der Anwesenheit einesMDS gesteuert und das obige Hochlauf--Telegrammausgegeben.

Beachte: Wird das Hochlauf--Telegramm bei eingeschalteter 3964R-Prozedur nicht vom Rechnerquittiert (Rechner nicht angeschlossen oder abgeschaltet), so braucht das SIMca. 5Sekun-den, bis die Anwesenheitskontrolle funktioniert.

SINEC L1:Das SIM und damit die Anwesenheitskontrolle ist nicht funktionsfähig, wenn derSINEC L1-Bus im STOP--Zustand ist oder wenn der SINEC L1-Master die am SIM einge-stellte Nummer nicht anspricht.

Das Verhalten des SIM, wenn zur Zeit des Hochlaufs ...

a) kein MDS anwesend ist:SIM wartet auf MDS bzw. auf einen Schreib--/Lesebefehl.Ein NEXT--Befehl wird ignoriert.

b) ein MDS anwesend ist:SIM wartet auf einen Schreib--/Lesebefehl, bevor der MDS das Feld des SIM verläßt. Ein NEXT--Befehl bewirkt, daß ein folgender Schreib--/Lesebefehl nicht auf dem gerade anwesenden MDSausgeführt wird, sondern erst auf dem nächsten MDS, der ins Feld kommt.

Hochlauf bei SINUMERIK--Einstellung:

Ca. 1,5 s nach Spannungswiederkehr kann der Rechner DA0 des SIM (= digitaler Eingang am Rechner)abfragen und damit feststellen, ob sich ein MDS im Feld des SIM befindet.


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5. DE/DA und Anwesenheitskontrolle

Über die Brücken 24 und 25 lassen sich verschiedene Betriebsmodi einstellen. Das genaue Zusammen-spiel dieser Modi mit den Komponenten

-- DE/DA-- Anwesenheitskontrolle-- Statusbyte-- DE/DA--Befehl-- NEXT--Befehl

wird in diesem Kapitel dargestellt. (vgl. auch Kap. 2.2.2: Parametrierung)

Begriffsdefinitionen:

-- Anwesenheitskontrolle

DieAnwesenheitskontrolle ist eineErkennungslogik in der Firmware desSIM, welcheerkennt, ob sichein mobiler Datenspeicher gerade im Einflußbereich des SIM bzw. SLG befindet. Sie kann über dreiMechanismen gesteuert werden:

a) über 2 DE:An DE0 erhält das SIM einen Impuls, wenn ein Datenspeicher in das Feld einläuft;an DE1 erhält das SIM einen Impuls, wenn der Datenspeicher aus dem Feld herausfährt.

b) über Feldabtastung:Die Firmware des SIM tastet das Umfeld über dasmagnetischeFeld ständig auf dasVorhanden-sein eines mobilen Datenspeicher ab. Eine Hysterese bei der Feldabtastung unterbindet dasHin-- und Herkippen der Anwesenheit, wenn ein Datenspeicher an der Feldgrenze stehenbleibt.

c) über 1 DE:DE1 zeigt dem SIM an, daß ein MDS das Feld verlassen hat. Das SIM ist bereit für die Program-mierung des nächsten MDS. Die Anwesenheit eines MDS wird durch Feldabtastung erkannt.

-- Anwesenheit:

Ein mobiler Datenspeicher befindet sich gerade im Einflußbereich des SIM. ANW--Bit beim Statusbe-fehl ist gesetzt. Die Anwesenheit eines MDS ist auch am Zustand der digitalen Ausgänge erkennbar.


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-- Digitale Eingänge DE0, DE1 für

a) automatische Steuerung der MDS--Anwesenheitb) ein oder zwei universelle digitale Eingänge, die vom Rechner mit dem DE/DA--Befehl abgefragt

werden können.

Anmerkung: Die Abfrage der DEmit dem DE/DA--Befehl ist auch möglich, wenn unter a) ge-arbeitet wird.

-- Digitale Ausgänge DA0, DA1 für

a) Transportsteuerung beim Arbeiten mit Anwesenheitskontrolle:DA0 schaltet den Motor eines Transportbandes bzw. ist ein Ausgangssignal für die Anwesen--heit eines mobilen Datenspeichers.DA1 schaltet einen Palettenstopper bzw. zeigt die Anwesenheit eines mobilen Datenspeichersan. DA0/DA1 können ebenso auf die Eingänge einer Steuerung gelegt werden.(z.B. bei SINUMERIK-Anwendung)

b) 2 universelle digitale Ausgänge beim Arbeiten ohne Anwesenheitskontrolle:Der Zustand der DA kann vom Rechner abgefragt und verändert (setzen, rücksetzen) werden.

-- ANW/Busy--Byte:

Das ANW/Busy--Byte kann mit dem Statusbefehl abgefragt werden. Es zeigt u. a. im Bit 1 an, ob ge-rade ein Datenspeicher anwesend ist. Im Bit 0 wird angezeigt, ob gerade ein MDS--Befehl abgearbei-tet wird (vgl. Kap. 3.2.1.1).

-- NEXT--Befehl:

Der NEXT--Befehl dient zum Weiterschalten der SIM--Steuerung auf den nächsten mobilen Daten-speicher. DerNEXT--Befehlmuß immer programmiert werden, wennmit Anwesenheitskontrollegear-beitet wird. Mit dem NEXT--Befehl schaltet das SIM die digitalen Ausgänge um (vgl. Diagramme aufden folgenden Seiten).

Nach Quittierung des NEXT--Befehles von dem SIM kann sofort ein Lese--/Schreibauftrag für dennächsten MDS an das SIM abgeschickt werden. Der neue Befehl bleibt im SIM anstehen, bis der alteMDS das Feld verlassen hat und ein neuer MDS anwesend ist.

Mit dieser Programmierart wird erreicht, daß ein SIM--Befehl ausgeführt werden kann, sobald einMDS in das Feld des SIM eintritt. Die MOBY-I-Projektierungsrichtlinien können somit problemlos ein-gehalten werden, da Reaktionszeiten eines Rechners bzw. die serielle Übertragungsrate zum SIMnicht in die Projektierung eingehen.


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5.1 Anwesenheitskontrolle mit 2 DE

Schematischer Aufbau:

SIEMENS

SIM

Rechner +Spannungs--versorgung

a

BEROan DE0

a

Bewegungs--richtung desMDS

MDS

BEROan DE1

a: Zu projektierender Abstand von SIM--Mitte bis zum Eingangs--/Ausgangs--BERO:10 cm < a < 50 cmDer Maximalwert von a kann auch größer sein. Dabei muß beachtet werden, daß keine 2 MDSgleichzeitig zwischen Eingangs-- und Ausgangs--BERO positioniert werden können.Beachte auch die Mindestabstände von MDS zu MDS nach Kap. 6.

DE0: Erhält einen Impuls, wenn derMDS in denBereich des SIM gelangt. Dieser Impuls kann schon vordem Erreichen des SIM--Feldes erfolgen. Der Eingangs--Impuls kann auch von einer Steuerunggeneriert werden.

DE1: Erhält einen Impuls, wenn der MDS den Bereich des SIM verläßt. Das SIM ist bereit, einen näch-stenDatenspeicher zubearbeiten. DerMDS kannbeliebig oft dasmagnetischeFeld der SIM--SLGverlassen und wieder eintreten, während ein Befehl aktiv ist.Der SIM--Befehl muß abgearbeitet sein, bevor der DE1--Schalter erreicht ist.


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Zeitdiagramm:

DE0

DE1

DA0

DA1

ANW(Status--Befehl)

Impulsbreite mind. 50 msEs dürfen mehrere Impulse hintereinander auftreten.

Einschal--ten SIM:RESET

SIM ist empfangs--bereit (kein MDS

MDS kommt SIM hat MDS fährt

anwesend)in den Be--reich desSIM

Lese--/Schreib--befehlewerdenvom SIMausge--führt

einenNEXT--Befehlerhalten.Die DAwerdenentspre--chend ge--schaltet. *)

aus demFeld desSIM.

Es kannein Befehlfür einenneuen MDSvom Rech--ner kommen.

*) Die DA schalten auch um, wenn der MDS den Bereich des SIM ohne NEXT-Befehl verläßt (Impuls an DE1).

Fehlermeldungen:

Fehler 01: Am DE1 erscheint ein Impuls, während das SIM einen Befehl mit demMDS bearbeitet. DerBefehl wird abgebrochen. Die Daten sind ungültig.

Fehler 02: Das SIM registrierte amMDS--Einlauf (DE0) einen Impuls, anschließend amMDS--Auslauf(DE1) einen Impuls, ohne vom Anwender einen Datenspeicherbefehl erhalten zu haben.

Anmerkung: Dieser Fehler wird erst nach dem nächsten Befehl an den Steuerrechner ge-meldet.


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5.2 Feldabtastung als Anwesenheitskontrolle

Funktionsschema der Feldabtastung

Das SIM tastet dabei das Umfeld nach einem vorhandenen Datenspeicher ab. Erkennt das SIM einenDatenspeicher, so wird das ANW--Bit beim Statusbefehl gesetzt.Nachdem der MDS das magnetische Feld verlassen hat, wird das ANW--Bit beim Statusbefehl ebenfallszurückgesetzt, während vom SIM das Feld nach dem nächsten MDS abgetastet wird.Bleibt der Datenspeicher genau an der magnetischen Feldgrenze zum SIM stehen, so ist sichergestellt,daß kein permanentes Hin-- und Herschalten des Anwesenheitsbits geschieht. Diese Hysteresefunktionwickelt der Prozessor auf demSIMab. Schreib--/Lesebefehle können vollkommen transparent zur Anwe-senheitskontrolle vomSIMbearbeitet werden. Ebensobehält das “Anwesenheitsbit” nachStart einesBe-fehls uneingeschränkt seine Gültigkeit.

MDS

SIM

B

a

bL

Hysteresefeld für die

Übertragungsfenster:Datenaustausch zwischenMDS und SIM

Anwesenheitskontrolle

h = 0,1 bis 15 mm(vom MDS--Typ abhängig)

h

bc

L, B: Abmessungen des Übertragungsfensters einesSLG im Arbeitsabstand zum MDS(vgl. MOBY-Katalog)L = Feldlänge; B = Feldbreite

h: Hysterese: Bereich, in dem ein einmal gesetztesANW--Bit gesetzt bleibt.

a: Wegpunkt, an dem der mobile Datenspeicher von dem SIM erkannt wird. Ab diesem Punkt wirdder anstehende MOBY--Befehl mit dem MDS abgearbeitet. Anwesenheit bleibt gesetzt.

b: Bis zu diesemPunkt muß derMOBY--Befehl abgearbeitet sein, da der Datenspeicher das Arbeits-fenster verläßt. Das Anwesenheitsbit bleibt noch gesetzt.

c: Zurücknahme der Anwesenheit im Statusbyte. DerMDS hat den Erkennungsbereich des SIMver-lassen. Ein noch nicht abgearbeiteter Befehl wird abgebrochen und mit Fehler 01 beantwortet.

DE0,DE1: Beide digitalen Eingänge können vom Anwender frei belegt werden. Die Abfrage derEingänge ist mit dem DE/DA--Befehl möglich.


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Zeitdiagramm:

DA0

DA1

ANW(Status--Befehl)

0,5 s


SIM ist empfangs--bereit (kein MDSanwesend)

MDS kommtin den Be--reich des SIM

Lese--/Schreib--befehlewerden vomSIMausge--führt

SIM hateinenNEXT--Befehlerhalten. DieDA werdenentspre--chend ge-schaltet*)

MDS fährtaus demFeld desSIM

Es kannein Befehlfür einenneuenMDS vomRechnerkommen

0,5 snachVerlassendes Über--tragungs--fensters gehtDA1 wiederauf ON

*) Die DA schalten auch um, wenn der MDS das Hysteresefeld des SIM ohne NEXT--Befehl verläßt.

Fehlermeldungen:

Fehler 01: Der MDS verläßt das Feld des SIM, während gerade ein Befehl mit dem MDS bearbeitetwird. Der Befehl wird abgebrochen. Die Daten sind ungültig.

Fehler 02: Am SIM ist kein Befehl aktiv. In dieser Zeit durchfährt ein MDS das oben dargestellte Felddes SIM. Der Fehler wird nach dem nächsten Befehl an den Steuerrechner übergeben.

Anmerkung: Das SIM kann nicht feststellen, ob ein MDS das komplette Feld durchlaufenhat oder ob der MDS nur sehr kurzfristig in das Feld gebracht wurde undrückwärts das Feld wieder verlassen hat.


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5.3 Anwesenheitskontrolle mit Feldabtastung und 1 DE

Schematischer Aufbau:

SIEMENS

SIM

Rechner +Spannungs--versorgung

a

Bewegungs--richtung desMDS

MDS

BEROan DE1

Die Erkennung des MDS erfolgt nach dem Schema der Feldabtastung (vgl. Kap. 5.2). Wurde ein MDSvomSIM erkannt, so schalten die DA um. DerMDSbleibt jetzt so lange ”anwesend” (Bit 1 imANW/Busy--Byte gesetzt), bis am DE1 ein Impuls erscheint.

a: Zu projektierender Abstand von SIM--Mitte bis zum Ausgangs--BERO: 20 cm < a < 50 cmDer Maximalwert von a kann auch größer sein. Dabei muß beachtet werden, daß keine 2 MDSgleichzeitig zwischen SIM und Ausgangs--BERO positioniert werden können.Beachte auch die Mindestabstände von MDS zu MDS nach Kap. 6.

DE0: Dieser digitale Eingang kann vom Anwender frei belegt werden. Die Abfrage des Eingangs ist mitdem DE--/DA--Befehl möglich.

DE1: Erhält einen Impuls, wenn derMDS denBereich des SIM verläßt. Der DE1--Schalter muß nichtmitder Feldgrenzedes SIMübereinstimmen. Liegt DE1 hinter der Feldgrenze, so kanneinMDSbelie-big oft das Feld verlassen undwieder eintreten, während ein Befehl am SIM ansteht. Der SIM--Be-fehl muß abgearbeitet sein, bevor der DE1--Schalter erreicht wird.


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Zeitdiagramm:

DE1

DA0

DA1

ANW(Status--Befehl)

Impulsbreite mind. 50 msEs dürfen mehrere Impulse kurz hintereinander auftreten.


< 2 s

SIM ist empfangs--bereit (kein MDS

MDS kommt SIM hat MDS fährt

anwesend)in den Be--reich desSIM

Lese--/Schreib--befehlewerdenvom SIMausge--führt

einenNEXT--Befehlerhalten.Die DAwerdenentspre--chend ge--schaltet. *)

aus demEs kannein Befehlfür einenneuen MDSvom Rech--ner kommen.

Übertra--gungs--fensterdes SIM.

*) Die DA schalten auch um, wenn der MDS den Bereich des SIM ohne NEXT--Befehl verläßt (Impuls an DE1).

Fehlermeldungen:

Fehler 01: Am DE1 erscheint ein Impuls, während das SIM einen Befehl an den MDS bearbeitet. DerBefehl wird abgebrochen. Die Daten sind ungültig.

Fehler 02: Vom SIM wird (nach Ablauf von T > 2 s) ein zweiter DE1--Impuls registriert. Das SIM hat indieser Zeit keinen Datenspeicherbefehl (incl. NEXT--Befehl) vom Rechner erhalten.

Anmerkung: Dieser Fehler wird erst nach dem nächsten Befehl an den Steuerrechner ge-meldet.


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6. Das SLG des SIM--Moduls

Im SIM--Modul ist ein Schreib--/Lesegerät (SLG) funktionell integriert. Die Felddaten dieses SLG sind inder folgenden Tabelle zusammengefaßt. Für die Projektierung gelten die im MOBY-I Handbuch für Pro-jektierung, Montage und Service in Kapitel 3 angegebenen Regeln.

Die Felddaten des SIM

Alle aufgeführten technischen Daten sind typische Daten und gelten bei einer Raumtemperatur von25 _C. Fertigungs-- bzw. temperaturbedingt sind Toleranzen von + 20 % zulässig.

MDS 115 / 505 /515

20 20

MDS 213 E /MDS 413 E

0 ... 20

33

> 200

0 ... 20

30

> 200

MDS 438 E/MDS 439 E

MDS 506

Abstand von MDS zu MDS in mm (D1)

Grenzabstand in mm (Sg)

Arbeitsabstand in mm (Sa)

Breite des Übertragungsfensters in mm (B)

Länge des Übertragungsfensters in mm (L)

30 30

0 ... 25

40

> 300

0 ... 25

33

> 300

L 2L

60 80

L 2L

55 70

L 2L

85 100

L 2L

75 100

L = Länge des Über-tragungsfenstersim vertikalenBetrieb

2L = Länge des Über-tragungsfenstersim horizontalenBetrieb

(vgl. Katalog Kap. 4)

Mindestabstand von SIM zu SIM:

D > 700 mm

Der hier angegebeneWert ist unbedingt einzuhalten. Bei Unterschreitung besteht die Gefahr der Beein-flussung der induktiven Felder. Die Zeit für die Datenübertragung würde sich unberechenbar verlängernbzw. ein Befehl würde mit Fehler abgebrochen.

Metallfreier Raum: Metall

metallfrei

a

Die Montage auf Metall ist ohnemerkliche Reichweiteneinbußen möglich.

Bei bündigem Einbau in Metall(vgl. Bild) ist ein metallfreier Raum vona = 30 mm einzuhalten.


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Übertragungsfenster:

Seitenansicht

Draufsicht

M M

2L

Sa

Sg

M M

L

max. Übertragungsfenster bei ca.1/2 Sa

Übertragungsfenster bei Sa

MDS

Weitere Informationenzur Projektierung vonMOBY--I befinden sichim Handbuch fürProjektierung, Montageund ServiceL

Maßskizze von SIM 41, SIM 42, SIM 43

Alle Maßangaben in mm

40

6

7575

47 7,7

21

4

65

75

5

55,5

Gehäusefarbe: grauGehäusematerial: Polyamid 12


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7. Fehlersuche und Fehlermeldungen

Das SIM stellt eine sehr kompakte Baueinheit dar und besitzt keine eigenen LED für Status-- undFehleranzeigen. Daher ist es vonVorteil, für die InbetriebnahmeundFehlersuche verschiedeneTesthilfs-mittel bereitzuhalten.

STG:Ein wichtiges Hilfsmittel ist das STG. Mit dem in Kap. 2.3.3 dargestellten Kabel (z. Zt. nur bei SIM 42möglich) lassen sich die Grundfunktionen und die Hardware des SIM testen.

Schnittstellentester:Zur Fehlersuche auf Telegrammebene ist ein Schnittstellentester (Line Tracer) unerläßlich. DiesesMeß-gerät wird zwischen SIM und Rechner angeschlossen und zeichnet den gesamten Telegrammverkehrauf. Programmierfehler des Anwenders oder Funktionsfehler des SIM können damit eindeutig erkanntwerden.

Es ist darauf zu achten, daß die Schnittstelle des SIM mit der des Line Tracers übereinstimmt(SIM 41 = V.24, RS232; SIM 42 = RS422, V.11, RS485; SIM 43 = TTY).

SINEC L1--Test:Die generelle Funktion eines SINEC L1--Teilnehmers (z. B. SIM) kann mit einem Programmiergerät(z. B. PG 685) amSINEC L1-Master festgestellt werden. Reichen die PG--Funktionen nicht aus, so kannzur Fehlersuche ein SINEC L1-Bustester eingesetzt werden. Der Bustester besteht aus einem PG 685,der Software “FOXPG” und einem speziellen Anschlußkabel. Damit ist es möglich, den genauen Tele-grammverkehr auf dem Bus aufzuzeichnen.

Anwesenheitskontrolle, DE/DA:Wird mit Anwesenheitskontrolle gearbeitet (vgl. Kap. 5), so kann die richtige Funktion sehr einfach miteiner Lampe (z. B. LED) am DA1 (bzw. DA0) festgestellt werden:

LED

ca. 3,3 kΩ

oder:

20 ... 30 V =max. 100 mA pro DA

DA1 DA1

Ist kein Befehl vom Rechner aktiv, dann brennt die Lampe, solange sich ein mobiler Datenspeicher imÜbertragungsfenster befindet (vgl. Zeitdiagramme im Kap. 5).

Die dargestellten Anzeigeschaltungen können auch in einem bauseitigen Verteilerkasten zur permanen-tenAnzeigedieser SIM--Funktion installiert werden. DerAnwender hat damit eineoptische Kontrolle überdie Funktion des SIM.

Beachte: 3964R-Standardtelegramme: Ist der Rechner beim Hochlauf nicht betriebsbereit,so kann es ca. 5 s dauern, bis die ANW--Kontrollefunktioniert.

SINEC L1: Bei Bus--STOP bzw. wenn die SIM--Adresse nicht inder Umlaufliste des SINEC L1-Masters steht,funktioniert die ANW--Kontrolle nicht!


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Was tun, wenn nichts funktioniert ...

a) Versorgungsspannung direkt am SIM--Stecker mit einem Meßgerät überprüfen

b) Test, ob die Hardware des SIM generell funktioniert:

-- mit STG-- Anwesenheitskontrolle einschalten und feststellen, ob DA1 die Anwesenheit eines MDS

signalisiert

c) Überprüfung der Parametrierung: Baudrate, Prozedur und Anwesenheitskontrolle (Steckerpins 17bis 25)

d) DA schalten nicht: Messen des Stromes aus den DA (max. 200mA für 1 bzw 2 DA). Wurden die DAkurzgeschlossen oder ist der Strom zu hoch, so schalten sich die DA ab (Überstromsicherung). Füreine erneute Inbetriebnahme ist die 24 V--Versorgungsspannung kurz am SIM abzuschalten. Nachdem Wiederanlegen der Spannung (nach ca. 10 s) sind die DA betriebsbereit.

e) Verkabelung zum Rechner überprüfen (beachte Kap. 2.3):

-- Haben SIM und Rechner die gleiche physikalische Schnittstelle?

-- Stimmt die Polarität der Anschlußkabel (bei RS422 bzw. TTY)?

-- Sind die Datenkabel gekreuzt?(RxD von SIM muß mit TxD des Rechners verbunden sein bzw. umgekehrt)

-- Kabelschirm richtig aufgelegt?

f) Bei Lauf--Treiber müssen die Telegramme zum SIM nach Kap. 3.3.2 umgesetzt werden. Ansonstenwird das Telegramm vom SIM nicht bearbeitet. Es erfolgt keine Fehlermeldung.

Fehlermeldungen:

Bei den Standardtelegrammen kann im 3. Byte (= Statusbyte) eine Fehlermeldung an den Rechner aus-gegeben werden. Der Anwender muß nach Ausführung eines jeden Befehls dieses Statusbyte (nurBit 0 ... 5) auf 00 abfragen. Im Fehlerfall kann das AB-Byte (siehe Kap. 3.2) auf Lesedaten im Telegrammhinweisen (AB > 2). In diesem Fall sind die Daten nur teilweise richtig und müssen verworfen werden.

Beim SINUMERIK--Protokoll ist ein Fehler im Byte 18 durch ein “F” gekennzeichnet. Die genaue Fehler-nummer ist in den Bytes 21, 22 des Ergebnisses wiedergegeben.

Die Bedeutung der Fehler sind in der nachfolgenden Tabelle zusammengestellt:


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Anwesenheitsfehler

MDS ist aus dem Übertragungsfenster des SIMgefahren. Der MOBY--Befehl wurde nur teilweiseabgearbeitet.

StatusbyteStandardtelegrammhex.

Ursachen, Behebung

000000

01 0003

02 0005

---- 0001

dez.

00

01

02

----

ÄquivalenteFehlernummer bei SINUMERIK

(Festpunkt)

Lesebefehl: Es werden keine Daten an denRechner geliefert.

Schreibbefehl: Der Datenspeicher, der gerade dasFeld verlassen hat, beinhalteteinen unvollständigen Datensatz.

Sa (Arbeitsabstand vom SIM zum MDS) wirdnicht eingehalten.

Projektierungsfehler: Zu bearbeitender Daten-block ist zu groß (im dynamischen Betrieb)

Der folgende Befehl wird automatisch auf demnächsten MDS ausgeführt. Es ist ein READ,WRITEoder NEXT--Befehl möglich.

kein Fehler; Ergebnis ist o. k.

Anwesenheitsfehler

Diese Fehlermeldung wird nicht sofort an denRechner gemeldet. Vielmehrwartet dasSIMauf dennächsten Befehl (Lesen, Schreiben, Status oderNEXT). Dieser Befehl wird sofort mit einem Fehlerbeantwortet. Ein Lese--/Schreibbefehl wurde nichtausgeführt. Der nächste Befehl wird wieder normalvom SIM ausgeführt.

Ein RESET--Befehl vom Rechner setzt diesenFehlerzustand ebenfalls zurück.

Anwesenheitsfehler

Der Lese--/Schreibbefehl kann zur Zeit nichtbearbeitet werden, da kein MDS im Feld des SIMvorhanden ist. Dieser Fehler wird ebenfallsgemeldet, wenn mit SINUMERIK--Protokollgearbeitet wird und im SIM--Anschlußstecker keineAnwesenheitskontrolle eingeschaltet ist (Pin 24, 25= keine Brücke).

004003 03 Fehler in der Verbindung zum internen SLG

Versorgungsspannung des SIM < 20 V

24 V--Spannung hat Spannungseinbrüche

Ein mobiler Datenspeicher ist an dem SIMvorbeigefahren und wurde mit keinem Befehlbearbeitet.

Der alteMDS hat das Feld verlassen; ein neuerMDS steht gerade im Feld und hat einenLese-/Schreibbefehl erhalten (wird anstelle desLese-/Schreibbefehls ein NEXT-Befehlprogrammiert, so wird dieser ohne Fehlerquittiert)

Ein INIT-Befehl wurde mit RESETabgebrochen


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6GT2005---0AA006GT2005---0BA006GT2005---0CA00



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--------

Ursachen, Behebung

StatusbyteStandardtelegramm

hex. dez.


(Festpunkt)

0002/050004

05 -- Unbekannter BefehlDas Befehlsbyte (2. Byte bei Standardtelegram-men bzw. IDENTIFIKATION beim SINUME-RIK--Protokoll) kann vom SIM nicht interpretiertwerden.

04 004104 Fehler im Speicher des MDSDer Datenspeicher wurde noch nie beschriebenoder hat durch einen Ausfall der Batterie seinenSpeicherinhalt verloren.

Datenspeicher mit dem STG initialisieren

mit demSIM: Initialisierungsbefehl aufrufen (nurbei Standardtelegrammen)

Batterie des MDS kontrollieren bzw. MDSwechseln

Datenspeicher ist defekt

Feldstörung des SIMDas interne SLG empfängt Störimpulse aus derUmgebung.

Externes Störfeld; das Störfeld kann mit dem”induktiven Feldindikator” des STGnachgewiesen werden

Der Abstand zwischen zwei SIM ist zu klein undentspricht nicht den Projektierungsrichtlinien

06 004406

07 004507 Zu viele SendefehlerDer MDS konnte den Befehl oder die Schreibdatenvom SIM nach mehreren Versuchen nicht richtigempfangen.

Der MDS steht genau im Grenzbereich desÜbertragungsfensters

Die Datenübertragung zum MDS wird durchexterne Störungen beeinflußt

09 09 Nur bei Initialisierung

CRC--Fehler beim Quittungsempfang vom MDSUrsache wie bei Fehler 06

-- Der MDS meldet einen Adreßfehler.

08 004408 MDS meldet sehr oft CRC-Fehler

Der MDS steht im Grenzbereich des SIM

Der MDS und/oder das SIM haben einenHardware-Defekt


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Ursachen, Behebung


hex. dez.

Äquivalente Fehler-nummer bei SINUMERIK

(Festpunkt)

0D 0002/0004

13 Fehler in der angegebenen Adresse

Angegebene Adresse ist auf MDS nichtvorhanden

Der Befehl beim Telegrammaufbau ist zuüberprüfen und zu korrigieren

0B 11 Nur bei InitialisierungTimeout beim Initialisieren

Der MDS steht genau auf dem Grenzbereichdes Übertragungsfensters

Der MDS verbraucht zuviel Strom (defekt)

EEPROM--MDS wurde zu oft beschrieben undhat sein Ende erreicht

0C 004612 Speicher des MDS kann nicht beschrieben werden

Speicher des MDS ist defekt

0E 004714

Der MDS wurde nicht mit ECC--Treiberinitialisiert

ECC--FehlerDie Daten können nicht vom MDS gelesen werden.

Daten des MDS sind verlorengegangen (MDSdefekt)

MDS initialisieren

MDS mit EEPROM hat sein Lebensendeerreicht; die Daten sind verlorengegangen

MDS austauschen

0F

--------

15 RESET-Meldung vom SIM an den RechnerDiese Meldung wird vom SIM einmal nach demWiedereinschalten der Versorgungsspannungabgesetzt. Der Rechner hat die Möglichkeit, hiermitdie Spannungswiederkehr (und damit dieBetriebsbereitschaft) am SIM zu erkennen.Ist der Rechner nicht in Betrieb, so geht dieseMeldung verloren.

Das Statusbyte beim Befehl hatte nicht denWert 00

0A 10 Nur bei Initialisierung

MDS kann den INIT--Befehl nicht durchführen.MDS ist defekt

--------

Beim Beschreiben wurde der MDS aus demFeld bewegt

Der MDS ist nicht richtig positioniert


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Ursachen, Behebung


hex. dez.


(Festpunkt)

1F 31 Kommunikation mit dem MDS wurde mit RESETabgebrochen.Dieser Fehler kann nur bei einen RESET--Befehlzurückgemeldet werden.

--------

19 004225 Vorheriger Befehl aktivEin neuer Schreib--/Lesebefehl wurde an das SIMausgegeben, obwohl noch der letzte Befehl aktivist.

Ein aktiver Befehl kann nur mit einemRESET--Befehl abgebrochen werden.

Der neue Befehl wirdmit Fehler 19 beendet; deralte Befehl wird vom SIM weiter bearbeitet.

1E --------30 -- Das Telegramm entspricht nicht der inKap. 3.2.1 dargestellten Form

-- AB--Byte stimmt nicht mit der Telegrammlängeüberein

20 0052*32(binär

xx1x xxxx)

Keine Fehlermeldung!Tritt nur auf, wenn mit eingeschaltetemECC--Treiber gearbeitet wird. Es zeigt an, daß derTreiber einen 1 Bit-Fehler erkannt und korrigiert hat.Die Lese-- bzw. Schreibdaten sind in Ordnung.

* Falls mehrere Zustände gleichzeitig auftreten, so gilt die Reihenfolge: 0052, 0050, 0051

80 0050*128(binär

1xxx xxxx)

Keine Fehlermeldung!Batteriespannung des MDS ist unter Schwellwertgefallen. Es wird empfohlen, den MDS umgehendzu wechseln!

Bei MDS--Typen mit EEPROM ist dieses Statusbitimmer gesetzt

Bei SINUMERIK erfolgt die Batteriemeldung ohnedie Kennung ”F” in der IDENTIFIKATION. ZurErkennung einer schlechten Batterie kann an einerStelle im Gesamtsystem das ”fnr”--Feldausgewertet werden.

40 0051*64(binär

x1xx xxxx)

Keine Fehlermeldung!Dieses Bit ist normalerweise immer gesetzt. Es istreserviert für die Zustandsanzeige einer 2. Batterieauf dem MDS.

004310 16 NEXT--Befehl nicht möglich oder nicht zugelassen

SIM arbeitet ohne AnwesenheitskontrolleSIMbearbeitet nocheinenSchreib--/Lesebefehl

SIM hat bereits einen NEXT--Befehl erhalten

Überprüfung und Berichtigung derTelegramme im Anwenderprogramm


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8. Warnhinweise

Siemens AGBereich Automatisierungs- und AntriebstechnikGeschäftsgebiet KombinationstechnikPostfach 2355, D-90713 Fürth

Siemens AG, 1999Änderungen vorbehalten

Siemens Aktiengesellschaft Bestell-Nr.: 6GT2097-3AD00-0DA1Printed in the Federal Republic of Germany

MOBY I Serielles Interface SIM - Siemens · 2015. 1. 23. · Prozedur = 3964R (vgl. Kap. 3.3.1);...

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