Produktinfo Buskopplung Y-Link - Siemens AG · 6 Produktinformation zur Buskopplung Y-Link...

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Produktinformation zur

Buskopplung Y-Link, Erzeugnisstand 2

Ausgabe 02/2002

Einleitung

Diese Produktinformation enthält alle Informationen, die Sie für die Inbetriebnahmeder Buskopplung Y-Link benötigen.

Die im Handbuch Buskopplung DP/PA, Ausgabe 04 (Stand 02/2000) mit der Be-stellnummer 6ES7 157-0AA00-8XA0 enthaltenen Angaben sind ohne Bedeutungfür die Buskopplung Y-Link.

Inhalt

Kapitel Thema Seite

1 Produktübersicht Y-Link / Y-Koppler 2

2 Y-Koppler 5

3 Y-Link 6

4 Montage und Verdrahtung 8

5 Inbetriebnahme und Diagnose 18

6 Technische Daten 46

7 Bestellnummern und Zubehör 48

8 Einsetzbare DP-Slaves 49

Gültigkeitsbereich

Diese Produktinformation ist gültig für das Produkt

IM 157: 6ES7 157-0AA81-0XA0 (ab Ausgabestand 3 bzw. FW-Version V3.5.0)

Y-Koppler: 6ES7 197-1LB00-0XA0

Busmodul BM IM 157: 6ES7 195-7HE80-0XA0

Busmodul BM Y-Koppler: 6ES7 654-7HY00-0XA0

Komplettpaket aus o.g. Komponenten: 6ES7 197-1LA01-0XA0

2Produktinformation zur Buskopplung Y-Link

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1 Produktübersicht Y-Link / Y-Koppler

Definition

Die Buskopplung Y-Link besteht aus zwei IM 157 und einem Y-Koppler.

Anwendungsgebiet

Die Buskopplung Y-Link schafft einen Netzübergang von dem redundanten DP-Ma-stersystem einer S7-400H zu einem einseitigen DP-Mastersystem. Damit könnenGeräte mit nur einer PROFIBUS DP Schnittstelle als geschaltete Peripherie an einredundantes DP-Mastersystem angeschlossen werden.

Das Y-Link ist nach “oben” (zum Automatisierungsgerät hin) ein DP-Slave undnach “unten” ein DP-Master. Nachfolgendes Bild zeigt die Einbindung des Y-Link indas System.

ET 200XET 200S

ET 200L Antriebweitere Feldgeräte

S7-400H

Busabschluss:PROFIBUS TERMI-NATOREN

Redundantes DP-Mastersystem

Y-Link

IM 157

Y-Koppler

Unterlagertes DP-Mastersystem

DezentralePeripherie-geräte

Bild 1 Einbindung des Y-Link im System

Eigenschaften Y-Link

Das Y-Link hat folgende Merkmale:

Modularer Aufbau auf S7-300-Profilschiene mit aktivem Rückwandbus

Alle Übertragungsgeschwindigkeiten von 9,6 kBaud bis 12 MBaud für das red-undante DP-Mastersystem

Stoßfreies Umschalten des aktiven Kanals des redundanten DP-Mastersystems

Unterstützung von Anlagenänderungen im laufenden Betrieb an einer S7-400H

Diagnose über LEDs und über das Anwenderprogramm

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Eigenschaften Y-Koppler

Der Y-Koppler hat folgende Merkmale:

Übertragungsgeschwindigkeiten von 187,5 kBaud bis 1,5 MBaud für das unter-lagerte DP-Mastersystem (unabhängig vom redundanten DP-Mastersystem)

Potentialtrennung zwischen unterlagertem DP-Mastersystem und Stromversor-gung

Schutzart IP 20

Funktionsweise

Das Y-Link bildet das unterlagerte DP-Mastersystem als geschalteten DP-Slaveauf das redundante DP-Mastersystem ab.

Der Y-Koppler und das unterlagerte DP-Mastersystem bilden ein eigenständi-ges Bussystem und arbeiten entkoppelt vom redundanten Bussystem.

Das Y-Link als DP-Slave am redundanten DP-Mastersystem wirkt bezüglich derDaten als Stellvertreter für die Teilnehmer am unterlagerten DP-Mastersystem.

Projektierung

Das Y-Link kann mit STEP 7 ab Version 5.1 SP1 projektiert werden. Eine Projektie-rung des Y-Kopplers ist nicht erforderlich.

Für die Berechnung der Busparameter durch STEP 7 werden die angeschlossenenTeilnehmer am unterlagerten DP-Mastersystem sowie das Y-Link selbst berück-sichtigt.

Parametrierung der DP-Slaves

Die Parametrierung der DP-Slaves im unterlagerten DP-Mastersystem erfolgt vomredundanten DP-Mastersystem über das Y-Link.


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Konfigurationsmöglichkeiten und -einschränkungen

Ein redundantes DP-Mastersystem kann folgendermaßen durch Y-Links erweitertwerden:

Die Anzahl der Y-Links an einem redundanten DP-Mastersystem ist nur be-schränkt durch die maximale Anzahl der Busteilnehmer von 126.

In jedem Y-Link ist nur ein Y-Koppler betreibbar. DP/PA-Koppler sind im Y-Linknicht betreibbar.

Die Teilnehmerzahl in jedem unterlagerten DP-Mastersystem ist beschränkt auf31. Die Summe der Steckplätze ist jeweils beschränkt auf 223.

Das Konfiguriertelegramm und die Nutzdatentelegramme des Y-Link setzensich jeweils zusammen aus den Telegramminhalten der untergeordneten Sla-ves. Deshalb betragen die maximale Länge des Konfiguriertelegramms und diemaximale Telegrammlänge für E/A-Daten für jedes Y-Link jeweils 244 Byte.

ET 200M sollte nicht über das Y-Link, sondern über IM 153 am redundantenDP-Mastersystem angeschlossen werden

Eine Kaskadierung von Y-Links ist nicht erlaubt.

Querverkehr und Äquidistanz sind im unterlagerten DP-Mastersystem nichtmöglich.


2 Y-Koppler

Eigenschaften

Der Y-Koppler dient zur Anbindung des unterlagerten PROFIBUS DP an den DP-Master in der IM 157. Dieses DP-Mastersystem bietet folgende Möglichkeiten:

Anschluss von passiven DP-Normslaves ohne Erweiterung für Datensätze

Projektierung der DP-Slaves mit STEP 7

Übertragungsgeschwindigkeit von 187,5 kBaud bis 1,5 MBaud (bei 1,5 MBaudbeträgt die maximale Konsistenzlänge 1 Wort)

Keine Potentialtrennung zwischen den DP-Master-Schnittstellen der IM 157

Ein Betrieb des Y-Kopplers ohne IM 157 ist nicht möglich.

Anschlüsse des Y-Kopplers

Der Y-Koppler ist mit einer PROFIBUS DP Schnittstelle zum Anschluss des unter-lagerten DP-Mastersystems ausgestattet.

Die Spannungsversorgung des Y-Kopplers wird über das Busmodul zugeführt.

Y-KopplerPROFIBUS DP Schnittstelle

Bild 2 PROFIBUS DP Schnittstelle des Y-Kopplers


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3 Y-Link

Dieses Kapitel beschreibt das Y-Link. Das Y-Link besteht aus zwei IM 157 und ei-nem Y-Koppler, die über Busmodule miteinander verbunden sind.

Mengengerüst des Y-Link

Das Y-Link kann im Redundanzbetrieb an S7-400H eingesetzt werden.

Tabelle 1 Mengengerüst des unterlagerten DP-Mastersystems

Eigenschaft Wert

anschließbare DP-Slaves max. 31

belegbare Steckplätze 223 (ein DP-Slave kann mehrereSteckplätze/Slots belegen)

Telegrammlänge für Parametrierung max. 244 Byte

Kommunikationsverbindungen von PG/PCzu den DP-Slaves (Routing) über das Y-Link.

max. 10 Verbindungen

Tabelle 2 Eigenschaften des Y-Link am redundanten DP-Mastersystem

Eigenschaft Wert

Telegrammlänge für Diagnose 168 Byte (bei Alarm 188 Byte)

Telegrammlänge für Parametrierung 18 Byte

Telegrammlänge für Konfigurierung: max. 244 Byte

Telegrammlänge für Nutzdaten max. 244 Byte Ausgänge und max. 244 Byte Eingänge

Kommunikationsverbindungen von PG/PCzum Y-Link

max. 5 Verbindungen

Nutzdaten des Y-Link

Das DP-Nutzdatentelegramm des Y-Link ist abhängig von der Anzahl der projek-tierten DP-Slaves. Es setzt sich zusammen aus der Aneinanderreihung der Daten-blöcke der projektierten DP-Slaves. Die Datenblöcke sind nach aufsteigender DP-Adresse sortiert.

Bei Ausfall eines DP-Slaves werden zuerst die zugehörigen Eingangsdaten imNutzdatentelegramm des Y-Link rückgesetzt. Anschließend werden die entspre-chenden Informationen in das Diagnosetelegramm eingetragen.

Bei Wiederkehr des DP-Slaves werden zuerst Infomationen in das Diagnosetele-gramm eingetragen. Einige DP-Zyklen später stehen dann die gültigen Eingangs-daten des DP-Slaves im Nutzdatentelegramm des Y-Link wieder zur Verfügung.


Diagnosedaten der DP-Slaves

Diagnosetelegramme der DP-Slaves werden nicht an das redundante DP-Master-system durchgereicht. Wenn im Diagnosetelegramm eines Slaves das externe Dia-gnosebit (Sammelfehlerbit) gesetzt ist, so wird im Diagnosetelegramm des Y-Linkebenfalls dieses Bit gesetzt (siehe Kapitel 5.5.2). Diagnosedaten ohne Sammelfeh-lerbit (wie z. B. Prozessalarme) werden nicht weitergemeldet.

Mit STEP 7 ab V5.1 SP3 können in der Online-Ansicht der Hardware-Konfigurationdie Diagnosetelegramme der unterlagerten DP-Slaves dargestellt werden.

Kommunikationsverbindungen von PG/PC zu DP-Slaves

Von einem PG/PC können über das Y-Link gleichzeitig bis zu 10 Kommunikations-verbindungen zu DP-Slaves aufgebaut werden.

C2-Verbindungen können nicht vom unterlagerten zum redundanten DP-Master-system und umgekehrt durchgereicht werden. Wenn solche Verbindungen nötigsind, muss das PG/PC am entsprechenden DP-Mastersystem angeschlossen wer-den.

Bei einer Umschaltung des aktiven Kanals von einer IM 157 zur anderen werdenalle Kommunikationsverbindungen von PG/PC zu den DP-Slaves automatisch ab-gebaut.


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4 Montage und Verdrahtung

Kapitelübersicht

Kapitel Thema Seite

4.1 Y-Link montieren/demontieren 8

4.2 Potentialtrennung und Erdung 11

4.3 Y-Link verdrahten 15

4.1 Y-Link montieren/demontieren

Einleitung

Das Y-Link kann nur auf den dazugehörigen Busmodulen aufgebaut werden.

Einbauort

Das Y-Link darf nur außerhalb von explosionsgefährdeten Bereichen montiert wer-den.

Die Baugruppen des Y-Link sind offene Betriebsmittel. Das heißt, Sie dürfen dasY-Link nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen aufbauen,wobei diese nur über Schlüssel oder ein Werkzeug zugänglich sein dürfen. DerZugang zu den Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen darf nurvon unterwiesenem oder zugelassenem Personal erfolgen.

Einbaulage

Das Y-Link kann waagerecht und senkrecht eingebaut werden.

Komponenten

Profilschiene für den Aufbau mit aktiven Busmodulen (”Profilschiene für Bau-gruppenwechsel im Betrieb”)

Busmodul BM IM 157

Busmodul BM Y-Koppler

2 x IM 157 (beide IM 157 müssen den gleichen Erzeugnisstand haben)

Y-Koppler

Die Bestellnummern für die Komponenten finden Sie im Kapitel 7.


Hinweis

Die Busmodule für den Einsatz im Dezentralen Peripherigerät ET 200M dürfen fürdas Y-Link nicht eingesetzt werden.

Der Einsatz dieser Busmodule kann zur Beschädigung der Baugruppen führen.

Ziehen und Stecken von Baugruppen

Das Ziehen und Stecken von Baugruppen ist im Redundanzbetrieb an S7-400H imlaufenden Betrieb möglich. Dazu sind folgende Besonderheiten zu beachten:

Das Ziehen und Stecken einer IM 157 ist nur im spannungslosen Zustand er-laubt. Dazu ist die DC 24V-Versorgung der IM 157 abzuschalten. Um einenAusfall des unterlagerten DP-Mastersystems zu vermeiden, sollte das Y-Linkmit voneinander unabhängig schaltbaren Spannungsversorgungen für die bei-den IM 157 aufgebaut werden (z. B. durch Verwendung von zwei Stromversor-gungsbaugruppen).

Das Ziehen und Stecken des Y-Kopplers ist uneingeschränkt möglich, führt je-doch zum Ausfall des unterlagerten DP-Mastersystems.

Aufbau des Y-Link

Das folgende Bild zeigt den typischen Aufbau des Y-Link mit zwei Stromversor-gungsbaugruppen und geöffneten Fronttüren.

PS 307; 2 A PS 307; 2 A IM 157 IM 157 Y-Koppler

BM IM 157(nicht sichtbar)

BM Y-Koppler(nur teilweise sicht-

bar)

Profilschiene

Bild 3 Aufbau des Y-Link

Für eine störungsfreie Montage ist oberhalb und unterhalb des Y-Links ein Frei-raum von jeweils 40 mm einzuhalten.


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Busmodule und Baugruppen montieren

Montieren bzw. demontieren Sie die Busmodule im spannungslosen Zustand wiefolgt:

Schritt Tätigkeit

1 Hängen Sie das Busmodul BM IM 157 mit der Unterkante in die Profilschiene,drücken es in die Profilschiene (a) und schieben es nach links bis zur Rast-stellung (b).

Wenn Sie die 530 mm Profilschiene verwenden und das BM IM 157 in der rech-ten Raststellung platzieren, können Sie links neben dem Busmodul noch zweiPS 307; 2A oder eine PS 307; 5A montieren.

Raststellunga b

2 Hängen Sie das Busmodul BM Y-Koppler in die Profilschiene ein und drückenSie es in die Profilschiene. Schieben Sie die Busmodule zusammen, so dassdie Modul-Verbindungen Kontakt haben.

3 Stecken Sie die beiden IM 157 in das Busmodul BM IM 157 und den Y-Kopplerin das Busmodul BM Y-Koppler. Nutzen Sie dabei die seitlichen Führungen derBusmodule.

4 Schrauben Sie die Baugruppen fest. Damit werden gleichzeitig die Busmoduleauf der Profilschiene befestigt.

Busmodule und Baugruppen demontieren

Zur Demontage des Y-Link gehen Sie in umgekehrter Reihenfolge vor.


4.2 Potentialtrennung und Erdung

Kapitelübersicht

Kapitel Thema Seite

4.2.1 Allgemeine Regeln und Vorschriften zum Betrieb des Y-Link 11

4.2.2 Y-Link an geerdeter Einspeisung betreiben 13

4.2.3 Y-Link mit ungeerdeten Bezugspotential betreiben 14

Einleitung

Sie können die 24V-Spannungsversorgung zur IM 157 je nach den ErfordernissenIhres Systemaufbaus sowohl als geerdeten als auch als erdfreien Aufbau verdrah-ten.

Eigenschaften

Die IM 157 weist folgende Eigenschaften auf:

IM 157 (S7-Rückwandbus) und 24V-Spannungsversorgung sind galvanisch ge-bunden

IM 157 (DP-Schnittstelle) ist galvanisch getrennt zur 24V-Spannungsversor-gung und zu IM 157 (S7-Rückwandbus)

4.2.1 Allgemeine Regeln und Vorschriften zum Betrieb des Y-Link

Einleitung

Das Y-Link als Bestandteil von Anlagen bzw. Systemen erfordert je nach Einsatz-gebiet die Beachtung spezieller Regeln und Vorschriften.

Dieses Kapitel gibt einen Überblick über die wichtigsten Regeln, die Sie für einegefahrlose Integration des Y-Link in eine Anlage bzw. System beachten müssen.

Spezifischer Einsatzfall

Beachten Sie die für spezifische Einsatzfälle geltenden Sicherheits- und Unfallver-hütungsvorschriften, z. B. die Maschinenschutzrichtlinien.

NOT-AUS-Einrichtungen

NOT-AUS-Einrichtungen gemäß IEC 204 (entspricht DIN VDE 113) müssen in al-len Betriebsarten der Anlage bzw. des Systems wirksam bleiben.


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Anlauf der Anlage nach bestimmten Ereignissen

Die folgende Tabelle zeigt, worauf Sie beim Anlauf einer Anlage nach bestimmtenEreignissen achten müssen.

Wenn ... dann ...

Anlauf nach Spannungseinbruchbzw. -ausfall

Anlauf des Y-Link nach Unterbre-chung der Buskommunikation

dürfen keine gefährlichen Betriebszustände auftre-ten. Ggf. ist ”NOT-AUS” zu erzwingen!

Anlauf nach Entriegeln der ”NOT-AUS”-Einrichtung

Anlauf des Y-Link, ohne dass derDP-Master das Y-Link anspricht

darf es nicht zu einem unkontrollierten oder nichtdefinierten Anlauf kommen.

DC 24 V-Versorgung

Die folgende Tabelle zeigt, was Sie bei der 24V-Versorgung beachten müssen.

Bei ... müssen Sie achten auf ...

Gebäuden äußeren Blitzschutz Blitzschutzmaßnah-

DC 24V-Versorgungs-leitungen, Signalleitungen

inneren Blitzschutzmen vorsehen (z.B.Blitz-Duktoren)

24V-Versorgung Schutzkleinspannung mit sicherer elektrischer Trennung(SELV)

Schutz vor äußeren elektrischen Einwirkungen

Die folgende Tabelle zeigt, was Sie zum Schutz vor elektrischen Einwirkungenbzw. Fehlern beachten müssen.

Bei ... müssen Sie darauf achten, dass ...

allen Anlagen bzw. Syste-men, in denen das Y-Link ein-gebaut ist

... die Anlage bzw. das System zur Ableitung von elektro-magnetischen Störungen an den Schutzleiter angeschlos-sen ist.

Anschluss-, Signal- und Bus-leitungen

... die Leitungsführung und Installation korrekt sind.

Signal- und Busleitungen ... Leitungs- oder Aderbruch nicht zu undefinierten Zustän-den der Anlage bzw. des Systems führt.


4.2.2 Betrieb an geerdeter Einspeisung

Definition: Geerdete Einspeisung

Bei geerdeten Einspeisungen ist der Neutralleiter des Netzes geerdet. Ein einfa-cher Erdschluss zwischen einem spannungsführenden Leiter und Erde bzw. einemgeerdeten Teil der Anlage führt zum Ansprechen der Schutzorgane.

Komponenten und Schutzmaßnahmen

Für die Errichtung einer Gesamtanlage sind verschiedene Komponenten undSchutzmaßnahmen vorgeschrieben. Die Art der Komponenten und der Verbindlich-keitsgrad der Schutzmaßnahmen ist abhängig davon, welche DIN VDE-Vorschriftfür Ihren Anlagenaufbau gilt.

Hauptschalter (Im Bild 4, ): DIN VDE 0100 Teil 460

Trenner (Im Bild 4, ): DIN VDE 0113 Teil 1

Y-Link an geerdeter Einspeisung

Bild 4 zeigt die Stellung des Y-Link im Gesamtaufbau bei Einspeisung aus einemTN-S-Netz. Beim Aufbau des Y-Link mit geerdetem Bezugspotential werden auftre-tende Störströme zum Schutzleiter abgeleitet.

Anmerkung: Die dargestellte Anordnung der Versorgungsanschlüsse entsprichtnicht der tatsächlichen Anordnung; sie wurde aus Gründen der Übersichtlichkeitgewählt.

Erdungssammelleitung im Schrank

N M

L1 L +

M

PS

L1L2L3N

Schrank

Niederspannungsverteilungz. B. TN-S-System (3 400 V)

PE

Profilschiene

IM 157

Elek-

tronik

Bild 4 Y-Link an geerdeter Einspeisung betreiben


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4.2.3 Betrieb mit ungeerdetem Bezugspotential

Anwendung

In ausgedehnten Anlagen kann die Anforderung auftreten, das Y-Link (z. B. wegenErdschlussüberwachung) mit ungeerdetem Bezugspotential aufzubauen. Dies istz. B. in der chemischen Industrie oder in Kraftwerken der Fall.

Störströme ableiten

Beim Aufbau des Y-Link mit ungeerdetem Bezugspotential werden auftretendeStörströme über RC-Netzwerke, die in der IM 157 integriert sind, zum Schutzleiterabgeleitet (siehe Bild 5).

M

L+

M

Erdungssammelleitung

M22 nF 10 MΩ

integriertes RC-Netzwerk

Bild 5 Aufbau der IM 157 mit ungeerdetem Bezugspotential


4.3 Y-Link verdrahten

Kapitelübersicht

Kapitel Thema Seite

4.3.1 Anschlüsse des Y-Link 15

4.3.2 Spannungsversorgung anschließen 16

4.3.3 PROFIBUS DP anschließen 17

4.3.1 Anschlüsse des Y-Link

Das folgende Bild zeigt alle Verbindungen, die vom und zum Y-Link hergestellt wer-den müssen:

Netzspannung undSchutzleiter

DC 24V Versorgungs-spannung für IM 157 unterlagertes

DP-Mastersystem

redundantes DP-Mastersystem

Bild 6 Anschlüsse des Y-Link

Redundantes DP-Mastersystem

Sie können das Y-Link an allen DP-Mastern betreiben, die für redundante DP-Mastersysteme an S7-400H geeignet sind. Unterstützte Übertragungsraten aufPROFIBUS DP finden Sie in Kapitel 6.1.


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4.3.2 Spannungsversorgung anschließen

Im Y-Link sind Spannungsversorgungen für beide IM 157 nötig.

Benötigtes Werkzeug

Zum Anschließen der Spannungsversorgung benötigen Sie einen Schraubendre-her mit 3 mm Klingenbreite.

Netzteil

Sie dürfen nur Netzteile vom Typ SELV mit sicherer elektrisch getrennter Funkti-onskleinspannung ( DC 60V) verwenden.

Sichern Sie die 24V-Versorgung jeder IM 157 mit maximal 5 A ab (z. B. durch eineSchmelzsicherung T5 A).

Spannungsversorgung für IM 157

Die 4-polige Schraubklemme für die 24V-Spannungsversorgung befindet sich ander IM 157 hinter der Fronttür unten. Die Anschlüsse haben folgende Bedeutung:

M

L+

M

Funktionserdelösbare Brücke für denerdfreien Aufbau (sieheKapitel 4.2.3)

Masse

+24 V DC

Masse

Bild 7 Spannungsversorgung für IM 157

Der maximale Anschlussquerschnitt beträgt 2,5 mm2. Eine Zugentlastung ist nichtvorhanden.

Vorgehensweise

Zum Anschließen der 24V-Spannungsversorgung an der 4-poligen Schraub-klemme der IM 157 gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Isolieren Sie das Kabel und die einzelnen Adern für die 24V-Spannungsversor-gung ab.

2. Befestigen Sie die einzelnen Adern in der Schraubklemme.


4.3.3 PROFIBUS DP anschließen

Für das Y-Link sind folgende PROFIBUS DP-Anschlüsse nötig:

Redundantes DP-Mastersystem an beiden IM 157

Unterlagertes DP-Mastersystem am Y-Koppler


Zum Befestigen des Busanschluss-Steckers an die IM 157 benötigen Sie einenSchraubendreher mit 3 mm Klingenbreite.

Buskabel und Anschluss-Stecker

Verwenden Sie für PROFIBUS DP nur das im Kapitel 7 angegebene Zubehör.

Alle nötigen Angaben zur Handhabung von Buskabeln und Anschluss-Steckernfinden Sie im Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200.

Der Y-Koppler besitzt keine integrierten Busabschlusswiderstände. Wenn derY-Koppler am Anfang oder Ende eines Bussegments angeordnet wird, müssen dieBusabschlusswiderstände am Busanschlussstecker zugeschaltet werden.


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5 Inbetriebnahme und Diagnose

Voraussetzungen für die Inbetriebnahme

Bevor Sie die IM 157 in Betrieb nehmen:

Sie haben das Y-Link aufgebaut und verdrahtet wie im Kapitel 4 beschrieben.

Sie haben das H-System und das redundante DP-Mastersystem vollständigaufgebaut. PROFIBUS DP ist betriebsbereit.

Sie haben das unterlagerte DP-Mastersystem vollständig aufgebaut und amY-Koppler angeschlossen. PROFIBUS DP ist betriebsbereit.

Kapitelübersicht

Kapitel Thema Seite

5.1 Projektierung mit STEP 7 18

5.2 PROFIBUS-Adresse einstellen 20

5.3 Hochlauf des Y-Link 22

5.4 Diagnose über LED-Anzeige 24

5.5 Diagnose über das Anwenderprogramm 27

5.6 Verhalten des Y-Link nach bestimmten Ereignissen 44

5.1 Projektierung mit STEP 7

Das Y-Link und die unterlagerten DP-Slaves werden in STEP 7 projektiert.

Schritt Tätigkeit

1 Starten Sie STEP 7 und öffnen Sie in HW-Konfig eine SIMATIC H-Station.

2 Falls die gewünschten DP-Slaves nicht direkt projektierbar sind (siehe Kapi-tel 8), importieren Sie die zugehörigen GSD-Dateien durch den MenübefehlExtras > Neue GSD installieren.

Folge: Die DP-Slaves werden im Hardwarekatalog im Verzeichnis PROFIBUS DP\Weitere Feldgeräte angezeigt.

3 Ziehen Sie aus dem Hardwarekatalog aus dem Verzeichnis PROFIBUS-DP\DP/PA-Link eine redundante IM 157 (MLFB:6ES7 157-0AA81-0XA0) zu einem redundanten DP-Mastersystem (siehe Bild 8im nachfolgenden Beispiel).

Folge: Der Eigenschaftendialog für die PROFIBUS Schnittstelle der IM 157 wirdangezeigt.

4 Ändern Sie ggf. die vorgeschlagene Adresse der IM 157 im redundanten DP-Mastersystem.

Folge: Nach dem Schließen dieses Dialogs wird ein Dialog zur Auswahl desunterlagerten Bussystems angezeigt.


Schritt Tätigkeit

5 Wählen Sie hier PROFIBUS DP und bestätigen Sie mit OK.

Folge: Das Y-Link wird in das redundante DP-Mastersystem eingefügt. DieÜbertragungsgeschwindigkeit des unterlagerten DP-Mastersystems ist auf500 kBaud voreingestellt.

6 Falls Sie die Übertragungsgeschwindigkeit des unterlagerten DP-Master-systems ändern wollen, doppelklicken Sie auf dieses. Folge: Der Dialog mit denEigenschaften für das unterlagerte Bussystem wird angezeigt.

Wählen Sie die Schaltfläche Eigenschaften... Folge: Der Dialog Eigenschaf-ten PROFIBUS wird angezeigt.

Wählen Sie im Register Netzeinstellungen eine Übertragungsgeschwindigkeitvon 187,5 kBaud bis 1,5 MBaud*) und bestätigen Sie mit OK.

7 Ziehen Sie aus dem Hardwarekatalog aus den Unterverzeichnissen von PROFIBUS DP die gewünschten DP-Slaves zu dem unterlagerten DP-Master-system.

8 Konfigurieren Sie die DP-Slaves mit STEP 7.

*) Bei 1,5 MBaud beträgt die maximale Konsistenzlänge 1 Wort.

HW-Konfig überprüft bei der Projektierung der unterlagerten DP-Slaves die Einhal-tung des Mengengerüstes (siehe Kapitel 3) und zeigt bei einer Überschreitung eineentsprechende Fehlermeldung an.

Bearbeitung der DP-Slaves im Anwenderprogramm

Auf die Prozessdaten der DP-Slaves sollte im Anwenderprogramm nur über dieProzessabbilder zugegriffen werden.

Beispiel für die Projektierung eines Y-Link

Bild 8 Y-Link im Hardwarekatalog


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Bild 9 Minimalkonfiguration einer S7-400H mit Y-Link

5.2 PROFIBUS-Adresse einstellen

Definition

Jeder Busteilnehmer muss zur eindeutigen Identifizierung am PROFIBUS DP einePROFIBUS-Adresse erhalten.

Regeln

Im redundanten DP-Mastersystem gelten für die PROFIBUS-Adresse der IM 157folgende Regeln:

Erlaubte PROFIBUS-Adressen sind: 1 bis 125.

Für beide IM 157 muss die gleiche PROFIBUS-Adresse eingestellt werden.

Die PROFIBUS-Adresse darf in jedem PROFIBUS DP nur einmal vergebensein.

Im unterlagerten DP-Mastersystem verwenden die beiden IM 157 die Adressen 1und 2. Die erste mögliche Adresse für einen unterlagerten DP-Slave ist 3.


Zum Einstellen der PROFIBUS-Adresse benötigen Sie einen Schraubendreher mit3 mm Klingenbreite.


Vorgehensweise

1. Öffnen Sie die Fronttüren der IM 157.

2. Stellen Sie mit einem Schraubendreher die PROFIBUS-Adressen ein. Die PROFIBUS-Adresse ist die Summe der Werte aller Schalter, die sich in derStellung “ON” befinden (rechte Schalterstellung).

643216

8421

ON

ML+M

DC 24 V

PROFIBUS-Adresse = 64

+ 32+ 2+ 1

= 99

IM 157

Bild 10 Beispiel zum Einstellen der PROFIBUS-Adresse

Ändern der PROFIBUS-Adresse

Sie können die eingestellte PROFIBUS-Adresse jederzeit ändern. Die neu einge-stellte PROFIBUS-Adresse übernimmt die IM 157 aber erst nach einem Aus-/Ein-schalten der DC 24 V-Versorgung.

PROFIBUS-Adresse = 126

Sie können sich die Firmwareversion auf der IM 157 anzeigen lassen, wenn diePROFIBUS-Adresse 126 eingestellt ist.

Tabelle 3 Anzeige der Firmwareversion

BF 1BF 2

ON

22

21

20

SF 23V x.y

Version ReleaseACT

Phase Anzeige

1 Anzeige der aktuellen Version (im BCD-Code)

2 kurze Pause

3 Anzeige der aktuellen Release (im BCD-Code)

4 lange Pause


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5.3 Hochlauf des Y-Link

LED-Anzeigen

Zu Beginn des Hochlaufs leuchten sämtliche LEDs der IM 157 für ca. eine Se-kunde.

Hochlaufverzögerung

Im Hochlauf nimmt das Y-Link die DP-Slaves des unterlagerten DP-Mastersystemsin den Datenzyklus auf. Die DP-Slaves werden parametriert und konfiguriert unddie Eingänge der DP-Slaves werden eingelesen.

Um einen reproduzierbaren Anlauf sicherzustellen, gibt das Y-Link während dieserPhase auf dem PROFIBUS DP CLEAR-Telegramme aus, d.h. die Ausgänge derDP-Slaves werden in einen sicheren Zustand versetzt.

Das Hochlaufverhalten ist abhängig vom projektierten Anlaufverhalten bzgl. desAnlagenausbaus (siehe Tabelle 4).

Tabelle 4 Projektiertes Anlaufverhalten

Projektiertes Anlaufverhalten Ausgangsdaten werden vom Y-Link ausgegeben,wenn ...

Anlauf, wenn Soll- ungleich Ist-ausbau

alle DP-Slaves parametriert und konfiguriert sind,oder

die Hochlaufverzögerung abgelaufen ist und weni-ger DP-Slaves parametriert/konfiguriert als projek-tiert sind.

Anlauf, wenn Soll- gleich Ist-ausbau

alle DP-Slaves parametriert und konfiguriert sind.

Anmerkung:Werden innerhalb der Hochlaufverzögerungszeit nichtalle DP-Slaves konfiguriert/parametriert, wiederholt dasY-Link den Hochlauf automatisch.

Der Status zur Hochlaufverzögerung kann im Byte 141 des Diagnosetelegrammsausgewertet werden.


Anlaufdiagramm der IM 157

Im Hochlauf werden die beiden IM 157 unabhängig voneinander angesprochen:

Jeder DP-Master konfiguriert und parametriert seine IM 157 (unabhängig vomanderen DP-Master) und versendet die entsprechende Projektierung.

Im störungsfreien Betrieb wird diejenige IM 157 aktiviert, die am Teilsystem Ma-ster-CPU angeschlossen ist.

Sobald der andere DP-Master ebenfalls seine IM 157 fehlerfrei konfiguriert, pa-rametriert und die Projektierung vollständig versendet hat, steht die IM 157 mitder “redundanten Datenablage” als Reserve zur Verfügung (IM 157 ist passiv).Bei einem Ausfall der aktiven IM 157 ist sie in der Lage, die Bearbeitung derDP-Slaves fortzusetzen.

Bild 11 zeigt eine vereinfachte Darstellung für das voneinander unabhängige Ver-halten der beiden IM 157.

DP-Master konfiguriert, pa-rametriert die IM 157 undversendet die Projektierung

DP-Master konfiguriert, pa-rametriert die IM 157 undversendet die Projektierung

IM 157 ist fertig parame-triert, konfiguriert und hatdie Projektierung erhalten

IM 157 ist fertig parame-triert, konfiguriert und hatdie Projektierung erhalten

IM 157 am Teilsystem der Reserve-CPUIM 157 am Teilsystem der Master-CPU

LEDs “SF” und “BF 2” erlö-schen. IM 157 ist zum Datenau-stausch mit den DP-Slavesbereit, steht als Reserve füreine ggf. erforderliche Um-schaltung bereit.

DP-Master aktiviert dieIM 157

LED “ACT” leuchtet.

IM 157 ist aktiviert und führtden Datenaustausch mitden DP-Slaves durch

Bild 11 Verhalten der beiden IM 157 bei Redundanz


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5.4 Diagnose über LED-Anzeige

5.4.1 LED-Anzeigen der IM 157

Tabelle 5 Status- und Fehlermeldungen der IM 157

BF 1

ON

BF 2

SF: Sammelfehler (rot)BF 1: Busfehler redundanter PROFIBUS DP (rot)BF 2: Busfehler unterlagerter PROFIBUS DP (rot)ACT: IM 157 hat aktiven Kanal (gelb)

ON: 24 V-Spannungsversorgung Y-Link (grün)

SF

ACT

LEDs Bedeutung Abhilfe

SF BF 1 BF 2 ACT ON

aus aus aus aus aus Es liegt keine Spannung ander IM 157 an.

Schalten Sie die Stromversor-gungsbaugruppe ein.

aus aus aus aus ein Es liegt Spannung an derIM 157 an. Die IM 157 ist be-triebs- und umschaltbereit.

–

ein ein ein ein ein Alle LEDs sind für ca 1 s ein-geschaltet. IM 157 befindetsich im Anlauf.

–

blinkt(schnell)

blinkt(schnell)

blinkt(schnell)

blinkt(schnell)

blinkt(schnell)

Fehler innerhalb der IM 157.Lesen Sie aus dem Diagno-setelegramm Byte 102 bis111 aus und wenden Sie sichdamit an Ihren Siemens-An-sprechpartner.

–

aus ein ein aus ein Keine Verbindung zum DPMaster (Baudratensuche).

Ursachen:

Die Buskommunikationzur IM 157 ist unterbro-chen.

Der DP-Master ist nicht inBetrieb.

Überprüfen Sie, ob derBusanschlussstecker rich-tig steckt.

Überprüfen Sie, ob dasBuskabel zum DP-Masterunterbrochen ist.

Schalten Sie den Ein-/Ausschalter für DC 24Van der Stromversorgungs-baugruppe aus und wie-der ein.

aus blinkt ein aus ein Es findet kein Datenaus-tausch zwischen DP-Masterund IM 157 statt.

Überprüfen Sie die Pro-jektierung.

Überprüfen Sie die PROFIBUS-Adresse.

aus aus blinkt(schnell)

ein ein An der aktiven IM 157 ist dieHochlaufverzögerung aktiv.

Läuft die IM 157 nicht inner-halb von 20 s fertig an, dannüberprüfen Sie in der Projek-tierung, ob Anlauf bei Soll <>Istausbau freigegeben ist.


Tabelle 5 Status- und Fehlermeldungen der IM 157

BF 1

ON

BF 2

SF: Sammelfehler (rot)BF 1: Busfehler redundanter PROFIBUS DP (rot)BF 2: Busfehler unterlagerter PROFIBUS DP (rot)ACT: IM 157 hat aktiven Kanal (gelb)

ON: 24 V-Spannungsversorgung Y-Link (grün)

SF

ACT

LEDs AbhilfeBedeutung

SF

AbhilfeBedeutung

ONACTBF 2BF 1

aus aus aus ein ein Die IM 157 ist aktiv. Sie ist imDatenaustausch mit dem DP-Master und den unterlagertenDP-Slaves.

–

ein aus blinkt ein ein Die aktive IM 157 hat zu min-destens einem projektiertenDP-Slave keinen zyklischenDatenaustausch.

Werten Sie die Diagnose derIM 157 aus und kontrollierenSie die gemeldeten DP-Sla-ves (Anschluss, DP-Adresse,Parametrierung, Konfigurie-rung).

ein aus aus ein ein Die IM 157 ist aktiv. Alle DP-Slaves befinden sich im Da-tenaustausch. Mindestens einDP-Slave hat einen Fehlergemeldet.

Werten Sie die Diagnose derIM 157 aus und kontrollierenSie die gemeldeten DP-Sla-ves (Statusbyte in den Slave-Nutzdaten, Auslesen des DP-Slave-Gerätezustandes miteinem Projektiertool z. B.SIMATIC PDM).

blinkt aus ein aus ein Fehlende Projektierung derIM 157.

Überprüfen Sie, ob sich dieCPU bzw. der DP-Master imBetriebszustand RUN befin-det.

blinkt aus blinktoderaus

aus ein Die passive IM 157 ist nochnicht umschaltbereit.

–

ein aus aus aus ein Die IM 157 ist passiv und um-schaltbereit. Auf der aktivenIM 157 liegt ein Fehler vor,

oder

unzulässige PROFIBUS-Adresse.

Werten Sie die LED-Anzeigeauf der aktiven IM 157 aus.

Stellen Sie an der IM 157eine gültige PROFIBUS-Adresse ein (1 bis 125).


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5.4.2 LED-Anzeigen des Y-Kopplers

Tabelle 6 Statusmeldungen des Y-Kopplers

DP 1

ONDP 2

DP 1: Busüberwachung interner PROFIBUS DP (gelb)DP 2: Busüberwachung unterlagerter PROFIBUS DP (gelb)ON: 24 V-Spannungsversorgung Y-Koppler (grün)

LEDs Bedeutung Abhilfe

BF 1 BF 2 ON

aus aus aus Es liegt keine Spannung am Y-Koppleran.

Schalten Sie die Stromversorgung derIM 157 ein.

Wenn bei eingeschalteter Stromver-sorgung der IM 157 die LED ON nichtleuchtet: IM 157 wegen defekter inter-ner Stromversorgung austauschen.

aus aus ein Es liegt Spannung am Y-Koppler an.Der Y-Koppler ist betriebsbereit. Esfindet kein Datenaustausch zwischeninternem und unterlagertemPROFIBUS DP statt.

Überprüfen Sie, ob der Busan-schlussstecker richtig steckt.

Überprüfen Sie, ob das Buskabelzum unterlagerten PROFIBUS DPunterbrochen ist.

ein aus ein Telegramme vom unterlagerten PRO-FIBUS DP werden nicht empfangen,z. B.:

Die Verbindung zum unterlagertenPROFIBUS DP ist unterbrochen.

DP-Slaves antworten nicht.

Überprüfen Sie, ob der unterla-gerte PROFIBUS DP richtig ange-schlossen ist (der Busanschluss-stecker steckt und die beiden Bu-sabschlusswiderstände sind ggfs.zugeschaltet).

Überprüfen Sie die angeschlosse-nen DP-Slaves.

ein ein ein Datenaustausch zwischen internemund unterlagertem PROFIBUS DP fin-det statt (bei hoher Übertragungsge-schwindigkeit).

–

blinkt blinkt ein Datenaustausch zwischen internemund unterlagertem PROFIBUS DP fin-det statt (bei niedriger Übertragungs-geschwindigkeit).

–


5.5 Diagnose über das Anwenderprogramm

Diagnose mit S7 DP-Master

Die IM 157 sendet die Diagnosedaten am PROFIBUS-DP gemäß EN 50170, Vo-lume 2. Die IM 157 verhält sich wie ein DP-Slave mit einem SIMATIC S7 DP-Ma-ster.

SFC 13 “DPNRM_DG”

In einer SIMATIC S7 lesen Sie die Diagnose aus mit dem SFC 13 ”DPNRM_DG”.Informationen zum Anfordern der Diagnosedaten finden Sie im Handbuch STEP 7Standard- und Systemfunktionen.

Kapitelübersicht

Kapitel Thema Seite

5.5.1 Aufbau der Slave-Diagnose 28

5.5.2 Stationsstatus 1 bis 3 29

5.5.3 Aufbau der Master-PROFIBUS-Adresse 30

5.5.4 Herstellerkennung 30

5.5.5 Aufbau der kennungsbezogenen Diagnose 31

5.5.6 Aufbau des Modulstatus 34

5.5.7 Aufbau der Status Message 36

5.5.8 H-Status 38

5.5.9 Alarm-Status 39

5.5.10 Beispiel einer typischen Diagnose im Redundanzbetrieb 40


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5.5.1 Aufbau der Slave-Diagnose

Die Slave-Diagnose besteht aus max.188 Byte (Byte 0 bis 187) und gliedert sichwie folgt auf:

Byte 0Byte 1 Stationsstatus 1 bis 3Byte 2

Byte 3

Byte 4Byte 5 Low-Byte

High-ByteHerstellerkennung

Byte 6 : Kennungsbezogene DiagnoseByte 35

Byte 98

Status Message...

Master-PROFIBUS-Adresse

Byte 36Modulstatus

Byte 97

. . .

:

Byte 100

Byte 99

Byte 159

Det

ailli

erun

g

. . .

:

Sta

ndar

d na

ch N

orm

Byte 160H-Status

Byte 167 :

. . .

Byte 168Alarm-Status

Byte 187 :

. . .

Bild 12 Aufbau der Slave-Diagnose bei Redundanz


5.5.2 Stationsstatus 1 bis 3

Definition

Der Stationsstatus 1 bis 3 gibt einen Überblick über den Zustand eines DP-Slaves(IM 157)

Stationsstatus 1

Tabelle 7 Aufbau von Stationsstatus 1 (Byte 0)

Bit Bedeutung Ursache/Abhilfe

0 1: Der DP-Slave kann nicht vom DP-Master angesprochen werden.

Richtige PROFIBUS-Adresse am DP-Slaveeingestellt?

Busanschluss-Stecker angeschlossen?

Spannung am DP-Slave?

Reset am DP-Slave durchführen

1 1: Der DP-Slave ist für den Daten-austausch noch nicht bereit.

Abwarten, da DP-Slave gerade im Anlaufist.

2 1: Die vom DP-Master an den DP-Slave gesendeten Projektierungsda-ten stimmen nicht mit dem Aufbaudes DP-Slaves überein.

Richtiger Stationstyp oder richtiger Aufbaudes DP-Slaves in der Projektiersoftwareeingegeben?

3 1: Es ist externe Diagnose vorhanden.(Sammeldiagnose-Anzeige)

Werten Sie die kennungsbezogene Dia-gnose, den Modulstatus und/oder die Sta-tus Message aus. Sobald alle Fehler beho-ben sind, wird das Bit 3 zurückgesetzt. DasBit wird neu gesetzt, wenn eine neue Dia-gnosemeldung in den Bytes der o. g. Dia-gnosen vorliegt.

4 1: Die angeforderte Funktion wird vomDP-Slave nicht unterstützt (z. B.Ändern der PROFIBUS-Adresseüber Software).

Überprüfen Sie die Projektierung.

5 1: DP-Master kann Antwort desDP-Slaves nicht interpretieren.

Überprüfen Sie den Busaufbau.

6 1: Der DP-Slave-Typ stimmt nicht mitder Software-Projektierung überein.

Richtigen Stationstyp in der Projektiersoft-ware eingegeben?

7 1: Der DP-Slave ist von einem ande-ren DP-Master parametriert worden(nicht von dem DP-Master, der imAugenblick Zugriff auf den DP-Slavehat).

Bit ist immer 1, wenn Sie z. B. gerade mitdem PG oder einem anderen DP-Masterauf den DP-Slave zugreifen.

Die PROFIBUS-Adresse des DP-Masters,der den DP-Slave parametriert hat, befindetsich im Diagnosebyte ”Master-PROFIBUS-Adresse”.


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Aufbau von Stationsstatus 2


Bit Bedeutung

0 1: Der DP-Slave muss neu parametriert werden.

1 0: Bit ist immer auf “0”.

2 1: Das Bit ist immer auf ”1”, wenn der DP-Slave mit dieser PROFIBUS-Adresse vorhanden ist.

3 1: Es ist bei diesem DP-Slave die Ansprechüberwachung aktiviert.




7 1: Der DP-Slave ist deaktiviert, d. h. er ist aus der aktuellen Bearbeitungherausgelöst.

Aufbau von Stationsstatus 3


Bit Bedeutung

0 bis 7 0: Bits sind immer auf “0”.

5.5.3 Aufbau der Master-PROFIBUS-Adresse

Im Diagnosebyte Master-PROFIBUS-Adresse ist die PROFIBUS-Adresse des DP-Masters hinterlegt:

der den DP-Slave parametriert hat, und

der lesenden und schreibenden Zugriff auf den DP-Slave hat.

Die Master-PROFIBUS-Adresse befindet sich im Byte 3 der Slave-Diagnose.

5.5.4 Herstellerkennung

In der Herstellerkennung ist ein Code hinterlegt, der den Typ des DP-Slaves be-schreibt.

Herstellerkennung

Tabelle 10 Aufbau der Herstellerkennung (Byte 4, 5)

Byte 4 Byte 5 Herstellerkennung für

80H 52H IM 157


5.5.5 Aufbau der kennungsbezogenen Diagnose

Die kennungsbezogene Diagnose gibt an, für welchen Steckplatz eines DP-Slaveseine Diagnose vorliegt.

Ein Bit ist gesetzt, wenn:

ein DP-Slave für den betreffenden Steckplatz eine kennungsbezogene Diag-nose liefert, oder

ein projektierter DP-Slave sich nicht im Datenaustausch mit dem DP-Masterbefindet.

Hinweis

DP-Slaves können aus mehreren Modulen (Steckplätze) bestehen. Für einen DP-Slave können deshalb auch mehrere Bits eine kennungsbezogene Diagnose an-zeigen.

Begriffe Steckplatz und Modul

Bei den Modulen der DP-Slaves handelt es sich um virtuelle Steckplätze. DP-Sla-ves werden wie modulare Slaves auf Steckplätze abgebildet. In der folgenden Be-schreibung werden deshalb die Begriffe Modul und Steckplatz bzw. Slot synonymverwendet.


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Aufbau

Die kennungsbezogene Diagnose umfasst 30 Byte (Byte 6 bis 35):

Jeder Steckplatz eines DP-Slaves belegt ein Bit.

Die DP-Slaves sind lückenlos in aufsteigender Reihenfolge nach den PROFI-BUS-Adressen angeordnet.

Byte 6

Anmerkung: Ereignisse auf einem Steckplatz werden durch gesetzte Bits signalisiert. Steckplatz 1 ist dem 1. projektierten DP-Slave zugeordnet

7 0 Bit-Nr.

Länge der kennungsbezogenen Diagnose inklusive Byte 6 (= 30 Bytes)

Code für kennungsbezogene Diagnose

0 1

6 5

011110

8 7 6 5 4 3 2 1

16 15 14 13 12 11 10 9

216 215 214 213 212 211 210 209

223 222 221 220 219 218 217

Byte 7

Byte 8

Byte 34

Byte 33

.

.

.

.

.

.

7 6 5 4 3 2 1 0 Bit-Nr.

Steckplatz: 1 bis 8

Steckplatz: 9 bis 16



.

.

Byte 35 reserviert

Bild 13 Aufbau der kennungsbezogenen Diagnose für IM 157


Beispiel

Anhand des folgenden Beispiels wird deutlich, wie die kennungsbezogene Dia-gnose aufgebaut ist:

Bit = 1: Steckplatz des DP-Slaves hat Diagnose oder ist nicht vorhanden.

Wenn ein DP-Slave nicht vorhanden ist, wird jeder Steckplatz des DP-Slavesauf “1” gesetzt.

Jedes Bit vom unterlagerten DP-Mastersystem wird von der IM 157 ohne Prü-fung an das redundante DP-Mastersystem weitergereicht.

00 000 1001 Byte 7 Kennungsbezogene

Diagnose

02 1 Bit-Nr.7 6 5 4 3

13 2

DP-Slave 4

13 2

Steckplatz

4

DP-Slave 8

56

1

DP-Slave 12

12

DP-Slave 20

Sl. 83 21345

Sl. 20

34

Sl.1261

2

21234 Byte 800 0000 0

In diesem Beispiel hat der Steckplatz 2 des DP-Slaves mit der Adresse 8 eine Diagnose gemeldetoder ist nicht vorhanden.

Sl. 42

8

Bild 14 Beispiel einer kennungsbezogenen Diagnose


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5.5.6 Aufbau des Modulstatus

Der Modulstatus ist ein Teil der gerätebezogenen Diagnosen und gibt den Statusder projektierten Module wieder. Der Modulstatus beginnt nach der kennungsbezo-genen Diagnose und umfasst 62 Bytes. Im Modulstatus wird der Status für jedenSteckplatz durch zwei Bits kodiert. Für den Eintrag in den Modulstatus (Byte 40 bis97) gilt:

Liefert ein DP-Slave einen eigenen Modulstatus, wird der Status an die entspre-chende Stelle kopiert.

Liefert ein DP-Slave eine kennungsbezogene Diagnose, (aber keinen Modulsta-tus) wird für eine fehlerhafte Kennung der Status Modulfehler eingetragen.

Liefert ein DP-Slave weder einen eigenen Modulstatus noch eine kennungsbe-zogene Diagnose, wird für den Status der DP-Slaves eingetragen, bei:

– fehlerfreiem Betrieb: 00B Modul OK

– Konfigurationsfehler: 10B Falsches Modul

– DP-Slave nicht am Bus: 11B Kein Modul

– alle weiteren Fehler z.B. “Prm_Fault” : 01B Modul fehlerhaft


Der Modulstatus für IM 157 ist wie folgt aufgebaut:

.

.

Byte 36

Byte 37

Byte 38

82H

00H

00H

7 6 5 4 13 2 0Byte 40

Byte 39

Bit-Nr.

Modul 1 bis 4Byte 41 Modul 5 bis 8Byte 42 Modul 9 bis 12

00B: Modul OK; gültige Nutzdaten01B: Modulfehler; ungültige Nutzdaten10B: falsches Modul; ungültige Nutzdaten11B: kein Modul; ungültige Nutzdaten

Statustyp: Modulstatus

nicht relevant

nicht relevant

7 0 Bit-Nr.

Code für Modulstatus

0 0

56

Länge des Modulstatusinklusive Byte 36 (= 62 Bytes)

1 01111

1234

.

.

.

.

.

.Modul 217 bis 220

Modul 221 bis 223

Byte 94Byte 95

Byte 96Byte 97

reserviert

reserviert

.

.

.

.

Anmerkung: Modul 1 ist der ersten projektierten PROFIBUS-Adresse zugeordnet.

Bild 15 Aufbau des Modulstatus für IM 157


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5.5.7 Aufbau der Status Message

Die Status Message ist ein Teil der gerätebezogenen Diagnosen und gibt IhnenAuskunft über:

Adressen der DP-Slaves mit Diagnose (Byte 102 bis 117)

Adressen der DP-Slaves, die im Datenaustausch sind (= Daten-Transfer-Liste,Byte 118 bis 133)

Zustand des DP-Masters (IM 157) (Byte 134 bis 140)

Adressinformation zur kennungsbezogenen Diagnose der DP-Slaves mit PRO-FIBUS-Adresse und dazugehörigem Steckplatz (Byte 142 bis 159)

Aufbau

Die Status Message umfasst 62 Byte und gliedert sich wie folgt:

3EH

Byte 102.....

7 Bit-Nr.

DP-Slave mit Adresse 3 hat Diagnose gemeldet bzw.ist ausgefallen

1 0

Byte 98Byte 99Byte 100Byte 101

6 5 4 13 2

0 0 1

DP-Slave mit Adresse 7 hat Diagnose gemeldet bzw. ist ausgefallen

Byte 117Bit-Nr.

DP-Slave mit Adresse 120 hat Diagnose gemeldet bzw.ist ausgefallen

5 4 13 2

1 0 0 0 0

DP-Slave mit Adresse 125 hat Diagnose gemeldet bzw. ist ausgefallen

0

1

Byte 118.....

7 Bit-Nr.

DP-Slave mit Adresse 3 ist im Datenaustausch mit IM 157

1 0

6 5 4 13 2

0 0 1


Byte 133Bit-Nr.5 4 13 2

1 0 0 0 001

DP-Slave mit Adresse 120 ist im Datenaustausch mitIM 157


Fortsetzung nächste Seite

0

0

81H

00H

00H

Bild 16 Aufbau der Status Message


Byte 134

00H: OFF: Zwischen IM 157 und den DP-Slaves findet kein Datenaustausch statt. DieIM 157 kann den Token weder erhalten noch weitergeben.

40H: STOP: Zwischen IM 157 und den DP-Slaves findet kein Datenaustausch statt.Die IM 157 kann den Token erhalten und weitergeben.

80H: CLEAR: Die IM 157 liest zyklisch die Eingangsdaten. Ausgangsdaten werden auf“0” gesetzt. Die IM 157 kann den Token erhalten und weitergeben.

C0H: RUN (OPERATE): Die IM 157 liest zyklisch die Eingangsdaten der DP-Slavesund gibt die Ausgangsdaten an die DP-Slaves weiter. Die IM 157 kann den Token er-halten und weitergeben.

Byte 135Byte 136Byte 137Byte 138Byte 139Byte 140

Fortsetzung vorhergehende Seite

Herstellerkennung (High-Byte)Herstellerkennung (Low-Byte)reserviertFirmware-Version DDLM/User-InterfaceHardware-Version UserFirmware-Version User

Byte 142

bis

Byte 159

.

.

.

Adress-Informationen der DP-Slaves über die ersten neunkennungsbezogenen Diagnosen (Einträge erfolgen mit auf-steigender PROFIBUS-Adresse). Für jedes gesetzte Bit derkennungsbezogenen Diagnose sind 2 Byte vorgehalten:

Byte 1: Adresse des betreffenden DP-SlavesByte 2: Steckplatz des DP-Slaves

Beispiel: Steckplatz 3 des DP-Slaves mit der Adresse 4 hatkennungsbezogene Diagnose gemeldet, d. h. Byte 142 undByte 143 haben folgendes Aussehen:

80H

Byte 142Byte 143

Byte 141Bit-Nr.1 0

0: mindestens ein DP-Slave fehlt im Datenaustausch mit IM 1571: alle DP-Slaves befinden sich im Datenaustausch mit IM 157 (siehe weitere Beschreibung)

1: Hochlaufverzögerung der IM 157 aktiv (siehe weitere Beschreibung)

23

= Adresse= Steckplatz

1: Fehlende oder falsche Projektierung

4

1: unzulässiger Busparameter für PROFIBUS-DP

1: Anzahl der Adress-Informationen in den Diagnosebytes 142...159 >9

0 0 0

52H

04H03H

Bild 17 Aufbau der Status Message, Fortsetzung


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5.5.8 H-Status

Den H-Status liefert die IM 157 nur, wenn sie redundant an eine S7-400H ange-schlossen ist. Der H-Status gibt Auskunft über den Zustand von aktiver und passi-ver IM 157. Der H-Status besteht aus 8 Byte (Byte 160 bis 167) und gliedert sichwie folgt auf:

Byte 160

Byte 161

Byte 162

7 00H

Byte 163

immer “0”

7 0123456

00 0 000 0 1

Länge des H-Status incl. Byte 160 (= 8 Byte)

Code für gerätebezogene Diagnose

7 0

1EH = Parametrierstatus (Umschaltung durch DP-Master)1FH = H-Status der aktiven IM157

Code für Statusmeldung

Byte 164nicht relevantnicht relevant

Byte 165 H-Status 1: Status der betreffenden IM 157

7 0123456

0 0 0

deaktiviertaktiviert

IM 157 im DatenaustauschMaster-Status: Clear

Byte 166 H-Status 2: Status der Partner IM 157

7 0123456

0 0 0

deaktiviertaktiviert

IM 157 im DatenaustauschMaster-Status: Clear

Byte 167 0H H-Status 3: immer “0”

0

0

1 0 110 1 1

Bild 18 Aufbau des H-Status der IM 157 im Redundanzbetrieb an S7-400H


5.5.9 Alarm-Status

Der Alarm-Status besteht aus 20 Byte (Byte 168 bis 187) und gibt Auskunft überAlarmursache und Steckplatz der alarmauslösenden IM 157.

Die Byte 172 bis Byte 187 können über einen Aufruf des SFC 59 von der CPU ge-lesen/ausgewertet werden (entspricht dem Lesen von Datensatz 1 mit 16 Byte).

Byte 1687 0 Bit-Nr.

Länge des Alarmteils inkl. Byte 168 (= 20 Bytes)

Code für gerätespezifische Diagnose

0 0

Byte 1697 0

0 0

Byte 1707 0

0 1

7 0

0 1

01B: kommender Fehler10B: gehender Fehler

Byte 171

0000001B: DiagnosealarmAlarmtyp:

02: IM 157 liefert Alarm

6

5

13

6

Code für Alarm

Steckplatznummer

101B: Baugruppenstörung, (Fehler auf PROFIBUS-DPwurde erkannt)

000B: keine Störung

0

Byte 1737 0

27 136

7 0

0BH: fest

45Byte 172

Byte 174

bis

Byte 187

.

.

.

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 1 10

00H

00H

reserviert

0 0 0 10 0 0 0

0 0 1 00 0 0 0

0 0 0 0 0

Bild 19 Aufbau des Alarmstatus der IM 157 im Redundanzbetrieb an S7-400H


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5.5.10 Beispiel einer typischen Diagnose

Auslesen der Diagnosedaten

Das folgende Beispiel zeigt den Aufruf und das Aussehen einer typischen Dia-gnose des Y-Link.

Aufbau

Für das Beispiel gelten folgende Annahmen:

Das unterlagerte DP-Mastersystem besteht aus 4 projektierten DP-Slaves

DP-Slaves haben die Adressen: 4, 8, 12 und 20

Aufbau der DP-Slaves:

– DP-Slave 4 besteht aus 3 Steckplätzen




alle projektierten DP-Slaves befinden sich im Datenaustausch mit dem DP-Ma-ster

DP-Slave 8 meldet Diagnose:

– Steckplatz 1 und 3 der 6 Steckplätze melden Diagnosen

– Steckplatz 1 meldet Grenzwertüberschreitung

– Steckplatz 3 meldet eine falsche Konfiguration

Aufruf des SFC 13

Zuerst lesen Sie über den Aufruf des SFC 13 (DPNRM_DG) im OB 1 die Diagno-sedaten aus:

Tabelle 11 Aufruf des SFC 13 (DPNRM_DG) im OB 1

AWL

CALL SFC 13REQ :=TRUELADDR :=W#16#3FERET_VAL :=MW0RECORD :=P#DB10.DBX 0.0 BYTE 188BUSY :=M2.0

//Anforderung zum Lesen der Diagnosedaten//Diagnoseadresse der IM 157//RET_VAL von SFC 13//Datenfach für die Diagnose im DB10//Lesevorgang läuft über mehrere OB1-Zyklen


Aussehen des DB 10

Die Diagnosedaten legen Sie beispielsweise im Datenbaustein DB 10 ab. DerDB 10 hat folgendes Aussehen:

Adresse Name Typ Anfangswert Kommentar

0.0

+0.0

*1.0

+6.0

*1.0

+36.0

*1.0

+98.0

*1.0

=160.0

NORM_DIAG

KENN_DIAG

MODUL_STATUS

ARRAY [1..6]

ARRAY [1..30]

ARRAY [1..62]

ARRAY [1..62]

STRUCT

BYTE

BYTE

BYTE

BYTE

ARRAY [1..8]

Normdiagnosedaten

Modulstatus

Status–Message

Kennungsbezogene Diagnose

H_STATUS

BYTE

ARRAY [1..20]ALARM_STATUS

BYTE

H–Status

Alarm-Status

END_STRUCT=188.0

*1.0

*1.0

=168.0

STATUS_MESSAGE

Inhalt des DB 10

Der Datenbaustein DB 10 umfasst insgesamt 188 Byte. Die folgende Auflistungzeigt die relevanten Bytes und deren Bedeutung:


A5E00088086-02

7 Bit-Nr.6 5 4 13 2 0DB10.DBB40:

DP-Slave 4; Steckplatz 1: Modul O.K


DB10.DBB41:DP-Slave 8; Steckplatz 2: Modul O.K

00 000 010

00 010 000

Welchen Status haben die projektierten Steckplätze (Module)


DP-Slave 8; Steckplatz 1: Modul fehlerhaft

DP-Slave 8; Steckplatz 3: Falsches Modul



7 Bit-Nr.6 5 4 13 2 0DB10.DBB42:



DB10.DBB43:DP-Slave 20; Steckplatz 2: Modul O.K

00 000 000

00 000 000


DP-Slave 20: Steckplatz 1: Modul O.K


7 Bit-Nr.6 5 4 13 2 0DB10.DBB7:

DP-Slave 8 besteht aus 6 Steckplätzenhier Steckplatz 1 bis 5; Steckplatz 1 und 3 melden Diagnose

DB10.DBB8:DP-Slave 8: Steckplatz 6

00 011 000

00 000 000

Kennungsbezogene Diagnose (Übersicht über die Steckplätze der DP-Slaves mit Diagnose)

DP-Slave4 besteht aus 3 Steckplätzen

DP-Slave 12 besteht aus 2 Steckplätzen

DP-Slave 20 besteht aus 4 Steckplätzen


ohne Bedeutung

Bild 20 Kennungsbezogene Diagnose, Beispiel


7 Bit-Nr.6 5 4 13 2 0DB10.DBB103:

DP-Slave 8 hat Diagnose gemeldet

DB10.DBB118:

DP-Slave 4 ist im Datenaustausch mit IM 157

10 000 000

00 000 100

Welche DP-Slaves melden Diagnose?

DB10.DBB119:


10 000 100

DB10.DBB120:


00 000 100


DB10.DBB134: 00 000 011DB10.DBB135: 00 000 001DB10.DBB136: 00 100 110DB10.DBB137: 00 000 000DB10.DBB138: 10 100 111DB10.DBB139: 00 001 000DB10.DBB140: 00 001 000

IM 157 (DP-Master) ist im RUN (OPERATE)

Herstellerkennung 8052H

reserviert

Firmware-Version DDLM/User-Interface: V 2.11Hardware-Version User: V 2.0

Firmware-Version User: V 2.0

Welche projektierten DP-Slaves sind im Datenaustausch mit dem DP-Master?

Welchen Status hat der DP-Master?

Welchen Status hat das unterlagerte DP-Mastersystem?

DB82.DBB141:

Hochlauf von PROFIBUS-DP ist abgeschlossen

00 100 000

alle DP-Slaves befinden sich im Datenaustausch mit der IM 157

DB10.DBB142: 00 010 000DB10.DBB143: 10 000 000DB10.DBB144: 00 010 000DB10.DBB145: 10 100 000

DP-Slave 8Steckplatz 1DP-Slave 8Steckplatz 3

Adress-Informationen zu den DP-Slaves und Steckplätzen mit Diagnose

Bild 21 Kennungsbezogene Diagnose, Beispiel


A5E00088086-02

7 Bit-Nr.6 5 4 13 2 0DB10.DBB161: Kennung: H-Status des Y-Link

DB10.DBB165:

001

00 110 000

Welchen Status haben die beiden IM 157?

IM 157 aktiviert

IM 157 im Datenaustausch

1 111 1

7 0

Status der “betreffenden” IM 157

DB10.DBB166: 10 010 000

IM 157 passiv (stand-by-Betrieb)

IM 157 im Datenaustausch

7 0

Status der “Partner” IM 157

5.6 Verhalten des Y-Link nach bestimmten Ereignissen

Die folgende Tabelle zeigt das Verhalten des Y-Link nach bestimmten Ereignissen.

Tabelle 12 Verhalten des Y-Link nach bestimmten Ereignissen

Ereignis Reaktion

Master-Reserve-Umschaltung mit geänder-ter Konfiguration

Das Y-Link wird stoßfrei vom aktiven Kanalauf den bisher passiven Kanal umgeschal-tet .

Ausfall einer CPU Sofern dadurch auch der aktive Kanal desredundanten DP-Mastersystems ausfällt:siehe Ausfall des aktiven Kanals.

Sonst: siehe Ausfall des passiven Kanals.

Ausfall des aktiven Kanals Das Y-Link wird stoßfrei vom aktiven Kanalauf den bisher passiven Kanal umgeschal-tet .

Der ausgefallene Kanal wird an der zugehö-rigen IM 157 durch die LED “BF 1” ange-zeigt.

Ausfall des passiven Kanals Keine Auswirkung auf das Y-Link.

Der ausgefallene Kanal wird an der zugehö-rigen IM 157 durch die LED “BF 1” ange-zeigt.

Ausfall einer IM 157 des Y-Link Im System wird eine Diagnosemeldung ge-neriert.

Falls die aktive IM 157 ausfällt, wird stoßfreiauf den bisher passiven Kanal umgeschal-tet.


5.6.1 Austausch eines defekten Moduls

Die folgende Tabelle zeigt die nötigen Schritte, um eine defekte IM 157 oder einendefekten Y-Koppler zu ersetzen.

Schritt Tätigkeit

1 Klemmen Sie die Spannungsversorgung des defekten Moduls ab.

2 Ziehen Sie den Busanschlussstecker von der PROFIBUS DP Schnittstelle desdefekten Moduls ab.

3 Wechseln Sie das defekte Modul im Baugruppenträger aus.

4 Stecken Sie den Busanschlussstecker auf die PROFIBUS DP Schnittstelle desneuen Moduls.

5 Schließen Sie die Spannungsversorgung des neuen Moduls an.

5.6.2 Anlagenerweiterung im laufenden Betrieb

Die folgende Tabelle zeigt die nötigen Schritte, um einer bestehenden Anlage imlaufenden Betrieb ein neues Y-Link mitsamt unterlagertem DP-Mastersystem hin-zuzufügen.

Schritt Tätigkeit

1 Montieren Sie alle Module des Y-Link.

2 Schließen Sie die Spannungsversorgung aller Module an.

3 Stecken Sie den Busanschlussstecker des unterlagerten DP-Mastersystemsauf die PROFIBUS DP Schnittstelle des Y-Kopplers.

4 Stecken Sie den Busanschlussstecker des aktiven Kanals des redundantenDP-Mastersystems auf die PROFIBUS DP Schnittstelle einer der beidenIM 157.

5 Stecken Sie den Busanschlussstecker des passiven Kanals auf diePROFIBUS DP Schnittstelle der anderen IM 157.

Dieser Ablauf ist im Handbuch Automatisierungssystem S7-400H, HochverfügbareSysteme im Kapitel “Anlagenänderungen im laufenden Betrieb” zu dem Schritt“Hardware umbauen” zusammengefasst. Dort ist auch der Gesamtabblauf einerAnlagenänderung ausführlich beschrieben.


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6 Technische Daten

Die im Handbuch Buskopplung DP/PA im Anhang A.1, “Normen und Zulassungen”,enthaltenen Angaben zum DP/PA-Link und zum DP/PA-Koppler gelten entspre-chend auch für das Y-Link und den Y-Koppler.

6.1 Technische Daten IM 157 (6ES7 157-0AA81-0XA0)

Maße und Gewicht

Abmessung BHT (mm)

40125130

Gewicht ca. 265 g

Baugruppenspezifische Daten

Übertragungsrate desredundanten DP-Mastersystems

9,6; 19,2; 45,45; 93,75;187,5; 500 kBaud1,5; 3, 6, 12 MBaud

Bus-Protokoll PROFIBUS DP

Telegrammlänge E/A-Daten

max. 244 Byte

Länge Konfiguriertele-gramm

max. 244 Byte

Länge Diagnosetele-gramm

188 Byte

Länge Parametriertele-gramm

18 Byte

Spannungen, Ströme, Potentiale

Versorgungsnennspan-nung des Y-Link

DC 24 V

Verpolschutz ja

Spannungsausfall-überbrückung

5 ms

Potentialtrennung

zum redundantenDP-Mastersystem

ja

zum Y-Koppler nein

Isolation geprüft mit DC 500 V

Stromaufnahme (DC 24V)

max. 250 mA

Verlustleistung der Bau-gruppe

typ. 4 W

Status, Alarme, Diagnose

Statusanzeige nein

Alarme ja, Diagnosealarme

Diagnosefunktion ja

Sammelfehler rote LED ”SF”

Busfehler am redun-danten DP-Master-system

rote LED ”BF 1”

Busfehler am unter-lagerten Bussystem

rote LED ”BF 2”

IM hat aktiven Kanal gelbe LED ”ACT”

Überwachung 24 V-Spannungsversor-gung

grüne LED ”ON”


6.2 Technische Daten Y-Koppler (6ES7 197-1LB00-0XA0)

Maße und Gewicht

Abmessung BHT (mm)

40125130

Gewicht ca. 200 g

Baugruppenspezifische Daten

Übertragungsrate desunterlagerten DP-Ma-stersystems

187,5; 500 kBaud1,5 MBaud*)

Bus-Protokoll PROFIBUS DP

Länge Parametriertele-gramm

max. 244 Byte

Spannungen, Ströme, Potentiale

Spannungsversorgung über Busmodul

Stromaufnahme max. 300 mA

Verlustleistung der Bau-gruppe

typ. 1 W

Potentialtrennung zumunterlagerten DP-Mastersystem

ja

Isolation geprüft mit DC 500 V*) Bei 1,5 MBaud beträgt die maximale Konsi-

stenzlänge 1 Wort.

Status, Alarme, Diagnose

Statusanzeige nein

Alarme keine

Diagnosefunktion ja

Busüberwachung in-ternerPROFIBUS DP

gelbe LED ”DP 1”

BusüberwachungexternerPROFIBUS DP

gelbe LED ”DP 2”

Überwachung derSpannungsversor-gung

grüne LED ”ON”

Eigenschaften unterlagertes DP-Mastersystem

Maximale Anzahl derDP-Slaves

31

Abschluss des unterla-gerten DP-Master-systems

Aktiver Abschlusswider-stand (BUS TERMINA-TOR)

Einsatz vonRS 485-Repeatern

max. 8

Einsatz von OLM/OBT ja


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7 Bestellnummern und Zubehör

Buskopplung

Die Bestellnummern für die Buskopplung Y-Link lauten:

Tabelle 13 Bestellnummern Buskopplung Y-Link

Buskopplung Y-Link Bestellnummer

Y-Link (Komplettpaket mit 2x IM 157,Y-Koppler, Busmodule BM IM 157 undBM Y-Koppler)

6ES7 197-1LA01-0XA0

IM 157 6ES7 157-0AA81-0XA0

Y-Koppler 6ES7 197-1LB00-0XA0

Busmodul BM IM 157 6ES7 195-7HE80-0XA0

Busmodul BM Y-Koppler 6ES7 654-7HY00-0XA0

Zubehör

Die Bestellnummern für das Zubehör lauten:

Tabelle 14 Bestellnummern Zubehör

Zubehör Bestellnummer

PROFIBUS-DP Busanschluss-Stecker(12 MBaud)

ohne PG-Buchse 6ES7 972-0BA10-0XA0

mit PG-Buchse 6ES7 972-0BB10-0XA0

PROFIBUS-DP Buskabel

normal (flexibel) 6XV1 830-0AH10

Schleppkabel (massiv) 6XV1 830-3BH10

Busverbinder für S7-Profilschiene 6ES7 390-0AA00-0AA0

Profilschiene für die Funktion ”Baugruppen-wechsel im Betrieb”

482,6 mm 6ES7 195-1GA00-0XA0

530 mm 6ES7 195-1GF30-0XA0

620 mm 6ES7 195-1GG30-0XA0

2000 mm 6ES7 195-1GC00-0XA0


8 Einsetzbare DP-Slaves

Im unterlagerten DP-Mastersystem eines Y-Link können die in der nachfolgendenTabelle genannten DP-Slaves mit STEP 7 ab V5.1 SP1 direkt projektiert werden.

Tabelle 15 Direkt projektierbare DP-Slaves

Gruppe (Pfad1)) Projektierbare Slaves MLFB

bereits projektierte PC-Station als DP-Slave –Stationen

S7-300 CP 342-5 DP alle

DP/AS-i DP/AS-i Link 6ES7 156-0AA00-0XA0

DP/AS-i DP/AS-i Link 20 6GK1415-2AA00

ENCODER SIMODRIVE Sensor 6FX2001-5xPxx

ET 200B Alle Komponenten mit Ausnahmeder S7-Slaves ET 200B-4AI,ET 200B-4/8AI und ET 200B-4AO

nicht6ES7 134-0HF01-0XB0,6ES7 134-0KH01-0XB0,6ES7 135-0HF01-0XB0

ET 200C Alle Komponenten

ET 200L Alle Komponenten mit Ausnahmeder erweiterbaren BaugruppenL-SC-...

ET 200S Alle Komponenten mit Ausnahmeder IM 151 / CPU

nicht6ES7 151-7AA00-0AB0

ET 200U Alle Komponenten

Funktionsbaugruppen IM 178-4 6ES7 178-4BH00-0AE0

IDENT Alle Komponenten

IPC Direkttastenmodul

NC IM 319N (Slave) 6FC5012-0CA02-0AA0

Regler SIPART DR**

Schaltgeräte Anschaltung DP/RS 485 3RK1000-0JC80-0BA1

SIMOCODE-DP

SIMADYN SIMADYN D SS52 6DD1688-0AE2

SIMATIC Alle Komponenten

SIMODRIVE Alle Komponenten

SIMOREG Alle Komponenten

SIMOVERT Alle Komponenten

SIPOS Alle Komponenten

1) Im Hardwarekatalog ausgehend von “PROFIBUS DP”

DP-Slaves, die nicht zu diesen Gruppen gehören, sind über GSD-Datei projektier-bar, sofern sie nicht durch nachfolgend aufgeführte Einschränkungen betroffensind.


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Einschränkungen

Folgende DP-Slaves können an einem Y-Link nicht betrieben werden:

Operator Panels und Text Displays

DPV1-Slaves

S7-Slaves sollten im unterlagerten DP-Mastersystem nicht eingesetzt werden.

Beispiele für einsetzbare DP-Slaves

Nachfolgende Tabellen zeigen eine willkürliche Auswahl von Feldgeräten, die überGSD-Datei als DP-Slave definiert werden können, sowie alle S7-CPUs, die als I-Slaves mit verschiedenen E/A-Bereichen eingesetzt werden können.

Tabelle 16 Beispiele für einsetzbare DP-Slaves

Slave-Bezeichnung Pfad 1) GSD-Datei Eingangs-Bytes

Ausgangs-Bytes

Anzahl Sla-ves 2)

Gateway 3WN6 Schaltgeräte Siem8032.gs* max. 12 max. 12 20 3)

ET 200X mit BM147/CPUals I-Slave mit verschiede-nen E/A-Bereichen

I/O\ET200X Siem804a.gs* max. 244 max. 244 1 3)

SIMOCODE-DP mit Basis-modul Typ 1 Kompakt

Schaltgeräte\SIMOCODE

Siem8031.gs* 12 4 20

SIMODRIVE 611U mit 1 Achse, PPO-Typ 5

Antriebe\SIMODRIVE

Siem8055.gsd 28 28 8

SIMODRIVE 611U mit 2 Achsen, PPO-Typ 5

56 56 4

SIMODRIVE POSMO A Antriebe\SIMODRIVE

Siem8054.gsd 12 12 20

HeizungssteuerungHS 724

Allgemein\SONSTIGE

Siem002b.gsd 32 32 7

1) Im Hardwarekatalog ausgehend von “PROFIBUS DP\Weitere FELDGERÄTE”

2) Anzahl gleichartiger Slaves, mit denen das E/A-Mengengerüst des Y-Link ausgeschöpft wird

3) gilt bei Maximalausbau der Slaves


Tabelle 17 Als I-Slaves mit verschiedenen E/A-Bereichen einsetzbare CPUs

Slave-Bezeichnung Pfad 1) GSD-Datei Eingangs-Bytes

Ausgangs-Bytes

Anzahl Sla-ves 2)

S7-300 CPU 315-2DP(...-2AF01-... oder...-2AF02-...)

SPS\SIMATIC Siem802f.gs* max. 122 max. 122 1 3)

S7-300 CPU 315-2DP(...-2AF03-... )

SPS\SIMATIC Sie3802f.gs* max. 244 max. 244 1 3)

S7-300 CPU 316-2DP SPS\SIMATIC Siem806f.gs* max. 244 max. 244 1 3)

S7-300 CPU 318-2DP SPS\SIMATIC Siem807f.gs* max. 244 max. 244 1 3)

S7-400 CPU 412-1 SPS\SIMATIC Siem80c5.gs* max. 244 max. 244 1 3)




S7-400 CPU 416-2 SPS\SIMATIC Siem80ca.gs* max. 244 max. 244 1 3)

S7-400 CPU 416-3 SPS\SIMATIC Siem80cb.gs* max. 244 max. 244 1 3)

S7-400 CPU 417-4 SPS\SIMATIC Siem80cc.gs* max. 244 max. 244 1 3)

1) Im Hardwarekatalog ausgehend von “PROFIBUS DP\Weitere FELDGERÄTE”

2) Anzahl gleichartiger Slaves, mit denen das E/A-Mengengerüst des Y-Link ausgeschöpft wird

3) gilt bei Maximalausbau der Slaves

Konfigurationsbeispiel

Eine S7-300 mit CPU 315-2DP als I-Slave mit verschiedenen E/A-Bereichen

Zwei SIMODRIVE 611U mit je zwei Achsen, PPO-Typ 5

Eine Heizungssteuerung HS 724

Bild 22 Ausschnitt aus HW-Konfig


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DP-Adresse

Slave Eingangs-Bytes

Ausgangs-Bytes

3 S7-300 mit CPU 315-2DP 1) 100 100

4 SIMODRIVE 611U mit 2 Achsen, PPO-Typ 5 56 56

5 SIMODRIVE 611U mit 2 Achsen, PPO-Typ 5 56 56

6 Heizungssteuerung HS 724 32 32

Summe 244 244

1) Der tatsächliche Hardware-Ausbau dieser Station ist an dieser Stelle irrelevant. Hier zählennur die für das H-System transparenten E/A-Bereiche.

Damit ist für das unterlagerte DP-Mastersystem die maximale Telegrammlängesowohl für die Eingangsdaten als auch für die Ausgangsdaten erreicht. WeitereSlaves können an diesem DP-Mastersystem nicht mehr betrieben werden.

Hinweise zur Projektierung einer S7-300/S7-400-Station als I-Slave

Die CPU für eine S7-300- oder S7-400-Station kann nicht aus dem Katalogver-zeichnis “bereits projektierte Stationen” verwendet werden, sondern muss überGSD-Datei eingebunden werden.

Bei der Projektierung der S7-300-/S7-400-Station muss ein “Dummy”-DP-Systemangelegt werden, das die gleichen Buseinstellungen hat wie das unterlagerte DP-Mastersystem des Y-Link. Die Stationsnummer der S7-300/S7-400 muss mit derSlave-Adresse am Y-Link übereinstimmen.

Produktinfo Buskopplung Y-Link - Siemens AG · 6 Produktinformation zur Buskopplung Y-Link...

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