Projektierungshandbuch SIRIUS Sicherheitsschalter RFID … · SIRIUS Sicherheitsschalter RFID...

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Projektierungshandbuch Industrielle Schalttechnik Erfassungsgeräte SIRIUS Sicherheitsschalter RFID 01/2013 Ausgabe Answers for industry.

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Projektierungshandbuch

Industrielle SchalttechnikErfassungsgeräteSIRIUS Sicherheitsschalter RFID

01/2013Ausgabe

Answers for industry.

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Industrielle Schalttechnik

Erfassungsgeräte SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

Projektierungshandbuch

01/2013 NEB334869801000/RS-AA/002

Einleitung 1

Sicherheitshinweise 2

Produktbeschreibung 3

Montage 4

Inbetriebnahme 5

Applikationsbeispiele 6

Technische Daten 7

Maßbilder 8

Anhang A

Liste der Abkürzungen B

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Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept

Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.

GEFAHR bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

WARNUNG bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

VORSICHT bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

ACHTUNG bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein.

Qualifiziertes Personal Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen Dokumentation, insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit diesen Produkten/Systemen Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten Beachten Sie Folgendes:

WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden.

Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.

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SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002 5

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung .....................................................................................................................................7

1.1 Zweck dieser Dokumentation.................................................................................................... 7

1.2 Zielgruppe................................................................................................................................ 7

1.3 Erforderliche Kenntnisse .......................................................................................................... 7

1.4 Aktuelle Informationen und Korrekturblatt ................................................................................. 8

2 Sicherheitshinweise.......................................................................................................................9

2.1 Wichtige Hinweise.................................................................................................................... 9

2.2 Warnhinweise zum Betätiger .................................................................................................. 10

3 Produktbeschreibung ................................................................................................................... 11

3.1 Einsatzbereiche...................................................................................................................... 11

3.2 Funktion................................................................................................................................. 11

3.3 Bestimmung und Gebrauch.................................................................................................... 11

3.4 Warnung vor Fehlgebrauch .................................................................................................... 12

3.5 Entsorgung............................................................................................................................. 12

3.6 Produktbeschreibung ............................................................................................................. 13

3.7 Reihenschaltung .................................................................................................................... 14

3.8 Arbeitsweise der Sicherheitsausgänge ................................................................................... 15

4 Montage..................................................................................................................................... 17

4.1 Höhenversatz und Querversatz .............................................................................................. 17

4.2 Anfahrkurven.......................................................................................................................... 18

4.3 Zubehör ................................................................................................................................. 21

5 Inbetriebnahme........................................................................................................................... 23

5.1 Arbeitsweise des konventionellen Diagnoseausgangs ............................................................ 23

5.2 Diagnosefunktion des Sicherheitsschalters mit konventionellem Diagnoseausgang ................ 23

5.3 Arbeitsweise der Diagnose-LEDs ........................................................................................... 24

5.4 Codiervorgang 3SE6315-.BB01.............................................................................................. 25

5.5 Codiervorgang 3SE6315-.BB03.............................................................................................. 26

5.6 Codiervorgang 3SE6315-.BB02.............................................................................................. 28

5.7 Funktionsprüfung ................................................................................................................... 30

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Inhaltsverzeichnis

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

6 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

6 Applikationsbeispiele................................................................................................................... 31

6.1 Reihenschaltung .....................................................................................................................31

6.2 Anschlussbelegung und Zubehör Steckverbinder ....................................................................32

6.3 Montagebeispiel ......................................................................................................................33

6.4 Mindestabstand.......................................................................................................................34

6.5 Sicherheitsapplikation RFID an 3SK1111 gemäß SIL 3 nach EN 62061 bzw. PL e nach ISO 13849-1............................................................................................................................35

6.6 Sicherheitsapplikation RFID an 3TK2826-.BB4. gemäß SIL3 nach EN 62061 bzw. PL e nach ISO 13849-1 ...................................................................................................................36

6.7 Sicherheitsapplikation RFID an MSS 3RK3 gemäß SIL3 nach EN 62061 bzw. PL e nach ISO 13849-1............................................................................................................................38

6.8 Anschluss an SIMATIC S7 fehlersichere Baugruppen/Module .................................................39

6.9 Geeignete SIMATIC S7 fehlersichere Baugruppen/Module......................................................40

6.10 Parametrierbeispiel zur Auswertung des Diagnoseausgangs mit Software MSS ES.................42

6.11 Eigenschaften des Überwachungsbausteins Schutztür ............................................................43

7 Technische Daten ....................................................................................................................... 45

8 Maßbilder................................................................................................................................... 47

A Anhang...................................................................................................................................... 49

A.1 Normen und Zulassungen .......................................................................................................49 A.1.1 Normen für Sicherheitsschalter RFID ......................................................................................49 A.1.2 Zulassungen ...........................................................................................................................49

A.2 Erklärung zu den Schutzarten .................................................................................................50

A.3 Korrekturblatt ..........................................................................................................................51

B Liste der Abkürzungen................................................................................................................. 53

B.1 Liste der Abkürzungen ............................................................................................................53

Index ......................................................................................................................................... 55

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SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

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Einleitung 11.1 Zweck dieser Dokumentation

Dieses Handbuch beschreibt die vielfältigen Verwendungsmöglichkeiten der berührungslos wirkenden SIRIUS Sicherheitsschalter RFID zur Überwachung von Bewegungsabläufen oder Schutzeinrichtungen.

Es soll allgemein Aufschluss über die Arbeitsweise, Auswahl und Montage von Sicherheitsschaltern RFID geben, damit ein sicheres Arbeiten der Schalter möglich ist.

1.2 Zielgruppe Diese Dokumentation enthält Informationen für folgende Zielgruppen:

● Entscheider

● Technologen

● Projekteure

● Inbetriebnehmer

1.3 Erforderliche Kenntnisse Zum Verständnis dieser Dokumentation sind allgemeine Grundkenntnisse auf folgenden Gebieten erforderlich:

● Niederspannungs-Schalttechnik

● Digitale Schaltungstechnik

● Automatisierungstechnik

● Sicherheitstechnik

● RFID

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Einleitung 1.4 Aktuelle Informationen und Korrekturblatt

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

8 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

1.4 Aktuelle Informationen und Korrekturblatt

Ständig aktuelle Informationen Weitere Unterstützung erhalten Sie hier:

Technical Assistance: Telefon: +49 (911) 895-5900 (8:00 – 17:00 MEZ) Fax: +49 (911) 895-5907

Postadresse: SIEMENS AG Technical Assistance Würzburger Str. 121 D-90766 Fürth

Internet: (http://www.siemens.de/industrial-controls/technical-assistance) E-Mail: (mailto:[email protected])

Auswahldaten und Bestelldaten Weitere Informationen zu Positionsschaltern und Sicherheits-Positionsschaltern finden Sie im Internet in der Industry Mall (www.siemens.de/industrial-controls/mall).

Hier haben Sie Zugriff auf

● Katalog (www.siemens.de/industrial-controls/catalogs)

● Konfigurator (www.siemens.de/industrial-controls/configurators)

Korrekturblatt Am Ende des Buchs ist ein Korrekturblatt (Seite 51) eingeheftet. Tragen Sie dort bitte Ihre Verbesserungs-, Ergänzungs- und Korrekturvorschläge ein und senden Sie das Blatt an uns zurück. Sie helfen uns damit, die nächste Auflage zu verbessern.

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SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

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Sicherheitshinweise 22.1 Wichtige Hinweise

Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Ein komplettes sicherheitsgerichtetes System enthält in der Regel Sensoren, Auswerteeinheiten, Meldegeräte und Konzepte für sichere Abschaltungen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Die Siemens AG, ihre Niederlassungen und Beteiligungsgesellschaften (im Folgenden "Siemens") sind nicht in der Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine, die nicht durch Siemens konzipiert wurde, zu garantieren. Siemens übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch nachfolgende Beschreibung gegeben bzw. impliziert werden. Auf Grund der nachfolgenden Beschreibung können keine neuen, über die allgemeinen Siemens-Lieferbedingungen hinausgehenden, Garantie-, Gewährleistungs- oder Haftungsansprüche abgeleitet werden.

Das Sicherheitsschaltgerät darf ausschließlich entsprechend der folgenden Ausführungen oder für durch den Hersteller zugelassene Anwendungen eingesetzt werden. Detaillierte Angaben zum Einsatzbereich finden Sie im Kapitel "Produktbeschreibung (Seite 11)".

Autorisiertes Fachpersonal Sämtliche in diesem Handbuch beschriebenen Handhabungen dürfen nur durch ausgebildetes und vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchgeführt werden.

Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.

Auswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische Einbindung sind an eine qualifizierte Kenntnis der einschlägigen Gesetze und normativen Anforderungen durch den Maschinenhersteller geknüpft.

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Sicherheitshinweise 2.2 Warnhinweise zum Betätiger

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

10 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

2.2 Warnhinweise zum Betätiger

Hinweis

Die Funktionalität des Sicherheitsschalters RFID ist nur in Verbindung mit dem entsprechenden Betätiger gewährleistet.

Hinweis

Beachten Sie vor Anschluss und Inbetriebnahme des Sicherheitsschalters RFID die jeweiligen Hinweise in der Produktdokumentation der Auswerteeinheiten für Schalter mit potentialgebundenen Ausgängen.

Hinweis

Bei ordnungsgemäßer Installation und bestimmungsgemäßer Verwendung arbeitet der Sicherheitsschalter wartungsfrei.

Führen Sie in regelmäßigen Abständen eine Sicht- und Funktionsprüfung durch.

VORSICHT Gefahr von Sachschäden.

Tauschen Sie beschädigte oder defekte Geräte aus.

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SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

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Produktbeschreibung 3

3.1 Einsatzbereiche Berührungslos wirkende Sicherheitsschalter RFID werden eingesetzt zum Schutz von Mensch und Maschine in Fertigungsstraßen und Verarbeitungsstraßen.

Typische Einsatzbereiche für Sicherheitsschalter RFID sind:

● Schutzeinrichtungen (Türen, Klappen, Hauben)

● Fertigungsstraßen und Montagestraßen

3.2 Funktion Das vorliegende Handbuch liefert die erforderlichen Informationen für die Montage, die Inbetriebnahme und den sicheren Betrieb des Sicherheitsschalters RFID.

3.3 Bestimmung und Gebrauch Der berührungslos wirkende, elektronische Sicherheitsschalter RFID ist für den Einsatz in Sicherheitskreisen ausgelegt und dient der Stellungsüberwachung beweglicher Schutzeinrichtungen. Der Sicherheitsschalter überwacht hierbei die Stellung drehbarer, seitlich verschiebbarer oder auch abnehmbarer Schutzeinrichtungen mit dem codierten, elektronischen Betätiger.

Sicherheitsschalter (3SE6315-1BB0.) und Betätiger mit Magnetrastung (3SE6310-1BC01) sind stets paarweise zu verwenden. Die Rastkraft (ca. 18 N) durch die Permanentmagnete hält Klappen oder kleine Türen auch im spannungslosen Zustand geschlossen. Das System ist als Türanschlag bis 5 kg bei 0,25 m/s geeignet.

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Produktbeschreibung 3.4 Warnung vor Fehlgebrauch

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

12 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

Die Sicherheitsschalter RFID können an alle Standard-Auswertegeräte angeschlossen werden, wie z. B. eine SPS, das modulare Sicherheitssystem 3RK3 (MSS) oder Sicherheits-Auswerteeinheiten 3TK28 (bei denen die geräteinterne Querschlusserkennung deaktiviert werden kann). Verdrahtungsbeispiele siehe Sicherheitsapplikation RFID an 3TK2826-.BB4. gemäß SIL3 nach EN 62061 bzw. PL e nach ISO 13849-1 (Seite 36) und Sicherheitsapplikation RFID an MSS 3RK3 gemäß SIL3 nach EN 62061 bzw. PL e nach ISO 13849-1 (Seite 38).

In Sicherheitsstromkreisen können folgende Sicherheitskategorien erreicht werden:

• Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1 (EN 954-1)

• PL e nach EN ISO 13849-1

• SIL 3 nach IEC 61508

3.4 Warnung vor Fehlgebrauch

WARNUNG Warnung vor Sachschäden oder Personenschäden.

Achten Sie auf sachgerechte und bestimmungsgemäße Verwendung.

Bei nicht sachgerechter oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung oder Manipulationen können durch den Einsatz des Sicherheitsschalters RFID Gefahren für Personen oder Schäden an Maschinen- bzw. Anlagenteilen nicht ausgeschlossen werden. Bitte beachten Sie die Hinweise der Norm EN 1088.

3.5 Entsorgung

Das Sicherheitsschaltgerät ist entsprechend der nationalen Vorschriften und Gesetze fachgerecht zu entsorgen.

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Produktbeschreibung 3.6 Produktbeschreibung

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002 13

3.6 Produktbeschreibung

Typschlüssel Dieses Handbuch beschreibt folgende Typen des Sicherheitsschalters und Betätigers RFID mit Steckverbinder M12:

Ausführung des Produktes Produkteigenschaft Sicherheitsschalter RFID Familiencodiert ohne Magnetrastung 3SE6315-0BB01 Familiencodiert mit Magnetrastung1) 3SE6315-1BB01 individuell codiert, mehrfach anlernbar, ohne Magnetrastung 3SE6315-0BB02 individuell codiert, mehrfach anlernbar, mit Magnetrastung1) 3SE6315-1BB02 individuell codiert, einmalig anlernbar, ohne Magnetrastung 3SE6315-0BB03 individuell codiert, einmalig anlernbar, mit Magnetrastung1) 3SE6315-1BB03 Betätiger RFID Betätiger ohne Magnetrastung 3SE6310-0BC01 Betätiger mit Magnetrastung1) 3SE6310-1BC01 1) 18 N

Zubehör Produkt-Bezeichnung Polzahl Ausführung

elektrischer AnschlussLeitungslänge der Anschlussleitung

m Kabel 8 Steckverbinder M12 3 3SX5601-2GA03 5 3SX5601-2GA05 10 3SX5601-2GA10 Abdeckkappen für RFID Schalter 3SE63

3SX5600-1G

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Produktbeschreibung 3.7 Reihenschaltung

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

14 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

3SX5601-2GA03 3SX5601-2GA05 3SX5601-2GA10 Produkt-Markenname SIRIUS Produkt-Bezeichnung Kabel Polzahl 8 Leitungslänge der Anschlussleitung m 3 5 10 Abisolierlänge mm 50 Ausführung elektrischer Anschluss Steckverbinder M12 Betriebsspannung Bemessungswert V 30 Betriebsstrom bei 40 °C Bemessungswert

A 2

Farbkennzeichnung der Ader Pin 1 = A1 = WH, Pin 2 = X1 = BN, Pin 3 = A2 = GN, Pin 4 = OSSD1 = YE, Pin 5 = OUT = GY, Pin 6 = X2 = PK, Pin 7 = OSSD2 = BU, Pin 8 = IN = RD; (DIN 47100)

Isolationswiderstand Ω 100000000 Material • der Kontaktbeschichtung Ni/Au

• des Dichtungsrings NBR

• des Kontaktes CuZn

• des Kontaktgrundkörpers TPU GF

Schutzart IP IP68/IP69K Steckercodierung der M12-Rundsteckverbinder

A - Standard

Umgebungstemperatur • während Betrieb °C -25 … +90

Verschmutzungsgrad 3 Überspannungskategorie 2

3.7 Reihenschaltung Der Aufbau einer Reihenschaltung ist möglich. Ansprech- und Risikozeiten bleiben auch bei Reihenschaltung unverändert. Die Anzahl der Geräte ist lediglich durch den externen Leitungsschutz gemäß den technischen Daten und durch die Leitungsverluste begrenzt.

Eine Abschirmung ist bei der Verlegung mit Steuerleitungen nicht notwendig. Die Leitungen sollten aber getrennt von Versorgungsleitungen und Energieleitungen geführt werden. Die maximale Absicherung einer Schalterkette zum Leitungsschutz ist abhängig vom Querschnitt der Schalteranschlussleitung.

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Produktbeschreibung 3.8 Arbeitsweise der Sicherheitsausgänge

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002 15

3.8 Arbeitsweise der Sicherheitsausgänge Die Sicherheitsausgänge können direkt zur Verschaltung im sicherheitsrelevanten Teil der Anwendersteuerung genutzt werden. Das Öffnen einer Schutztür, d. h. das Entfernen des Betätigers aus der aktiven Zone des Schalters führt zur sofortigen Abschaltung der Sicherheitsausgänge (Schaltabstände siehe Technische Daten (Seite 45)).

Fehler, die die sichere Funktion eines Schalters nicht augenblicklich gefährden (z. B. zu hohe Umgebungstemperatur, Sicherheitsausgang an Fremdpotential, Querschluss) führen zu einer Warnmeldung, dem Abschalten des Diagnoseausgangs und der verzögerten Abschaltung der Sicherheitsausgänge. Die Sicherheitsausgänge schalten ab, wenn die Fehlerwarnung 30 Minuten ansteht. Eine Fehlerwarnung wird bei Wegfall der Ursache wieder zurückgenommen.

Die Signalkombination "Diagnoseausgang abgeschaltet" und "Sicherheitsausgänge noch eingeschaltet" kann eingesetzt werden, um die Maschine in eine geordnete Halteposition zu fahren.

Nach der Behebung des Fehlers wird die Fehlermeldung durch das Öffnen der zugehörigen Schutztür und erneutes Schließen quittiert. Die Sicherheitsausgänge schalten ein und geben die Anlage erneut frei.

VORSICHT Beachten Sie die relevanten Normen und Vorschriften.

Die Bewertung und Auslegung der Sicherheitskette ist vom Anwender entsprechend der relevanten Normen und Vorschriften in Abhängigkeit vom erforderlichen Sicherheitsniveau vorzunehmen.

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Produktbeschreibung 3.8 Arbeitsweise der Sicherheitsausgänge

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

16 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

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SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002 17

Montage 44.1 Höhenversatz und Querversatz

Die lange Seitenfläche erlaubt einen max. Höhenversatz von Schalter und Betätiger um ± 8 mm (z. B. Montagetoleranz oder Absacken der Schutztür). Der Querversatz beträgt max. ± 18 mm.

Hinweis Abweichender Versatz bei Ausführungen mit Magnetrastung

Die Sicherheitsschalter und Betätiger mit Magnetrastung erlauben einen max. Höhenversatz von ± 5 mm und einen Querversatz von ± 3 mm. Der Versatz reduziert die Rastkraft.

Die gelbe LED signalisiert durch Dauerleuchten die Betätigererkennung sowie durch Blinken den im Grenzbereich bedämpften Sicherheitsschalter.

Die korrekte Funktion beider Sicherheitskanäle ist abschließend mit angeschlossener Sicherheitsauswertung zu prüfen.

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Montage 4.2 Anfahrkurven

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

18 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

4.2 Anfahrkurven Die Anfahrkurven zeigen die typischen Schaltabstände des Sicherheitsschalters bei Annäherung des Betätigers in Abhängigkeit von der Anfahrrichtung.

-5-20 5 1 0 1 5-15 20-10 0Y [mm]

S [mm]

0

5

1012

-5-20-24 5 1 0 1 5-15 20 24-10 0X [mm]

S [mm]

0

5

1012

Querversatz Höhenversatz

Hinweis

Bevorzugte Anfahrrichtungen: von vorn oder seitlich.

VORSICHT Verletzungsgefahr. Achten Sie auf die Sicherheit der Maschine.

Beachten Sie bei der Montage die Anforderungen der Norm EN 1088.

Die universellen Befestigungsbohrungen erlauben vielfältige Montagemöglichkeiten mit M4-Schrauben. Die Montagelage ist beliebig. Die aktive (glatte, beschriftete) Fläche des Schalters und die des Betätigers müssen einander gegenüberstehen. Der Sicherheitsschalter darf nur in den gesicherten Schaltabständen ≤ sao und ≥ sar eingesetzt werden.

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Montage 4.2 Anfahrkurven

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002 19

OSSD1/OSSD2

Bild 4-1 Schaltabstände

U (OSSD1/OSSD2)

24 V

< 200 mst0

x > sar

Bild 4-2 Risikozeit

gesicherter Schaltabstand EIN sao < 10 mm Nennschaltabstand sn = 12 mm gesicherter Schaltabstand AUS sar > 16 mm Hysterese

= 2 mm

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Montage 4.2 Anfahrkurven

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

20 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

Um eine systembedingte Beeinflussung und eine Reduzierung der Schaltabstände zu vermeiden, bitte folgende Hinweise beachten:

● Metallteile in der Nähe des Schalters können den Schaltabstand verändern.

● Metallspäne fernhalten.

● Mindestabstand zwischen zwei Sicherheitsschaltern: 100 mm

Hinweis Achten Sie auf eine unlösbare Verbindung.

Sicherheitsschalter und Betätiger sind durch geeignete Maßnahmen (Verwendung von Einwegschrauben, Verkleben, Aufbohren, Verstiften) an der Schutzeinrichtung unlösbar zu befestigen und gegen Verschieben zu sichern.

Beachten Sie die Norm EN 1088 (5.7).

!EN 1088 (5.7)

Bild 4-3 Verkleben

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Montage 4.3 Zubehör

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4.3 Zubehör

Abdeckkappen und Abstandshalter 3SX5600-1G. ● separat zu bestellen

● zur Abdeckung der Montagebohrungen und als Abstandshalter (ca. 3 mm) zum Erleichtern der Reinigung unter der Anbaufläche

● zum Manipulationsschutz der Schraubbefestigung geeignet

Anschlussleitung 3SX5601-2GA.. ● 8-polig, verschiedene Leitungslängen 3 m, 5 m und 10 m

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Montage 4.3 Zubehör

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22 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

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Inbetriebnahme 55.1 Arbeitsweise des konventionellen Diagnoseausgangs

Ergänzend signalisiert ein Diagnoseausgang den Betriebszustand (siehe folgende Tabelle). Seine Signale können in einer nachgeschalteten Steuerung genutzt werden.

Der kurzschlussfeste Diagnoseausgang kann für zentrale Anzeigen oder nicht sicherheitsrelevante Steuerungsaufgaben z. B. in einer SPS herangezogen werden. Er gibt den Schaltzustand entsprechend der untenstehenden Tabelle wieder.

Wie die gelbe LED kann auch der Diagnoseausgang zur Erkennung von Abstandsänderungen zwischen Schalter und Betätiger verwendet werden. Ein anstehender Fehler führt zur Abschaltung des Diagnoseausgangs. Die Sicherheitsausgänge schalten max. 30 Minuten nach Anstehen des Fehlers ab. Die Signalkombination "Diagnoseausgang abgeschaltet" und "Sicherheitsausgänge noch eingeschaltet" kann eingesetzt werden, um die Maschine in eine geordnete Halteposition zu fahren.

5.2 Diagnosefunktion des Sicherheitsschalters mit konventionellem Diagnoseausgang

LED Schalterfunktion

grün rot gelb

Diagnoseausgang Sicherheits-ausgänge OSSD1/OSSD2

Bemerkung

I. unbedämpft an aus aus 0 V 0 V Spannung liegt an, keine Bewertung der Spannungsqualität, Betätiger außerhalb des Erfassungsbereichs

II. bedämpft aus aus an 24 V 24 V Die gelbe LED signalisiert immer einen Betätiger im Erfassungsbereich

III. bedämpft, Betätiger im Grenzbereich

aus aus blinkt (1 Hz)

24 V getaktet

24 V Der Schalter sollte nachjustiert werden, bevor der Abstand zum Betätiger sich weiter erhöht, die Sicherheitsausgänge ausschalten und dadurch die Maschine stoppen

IV. Fehlerwarnung, Schalter bedämpft

aus blinkt aus 0 V 24 V Nach 30 Minuten Fehler

V. Fehler aus blinkt aus 0 V 0 V siehe Tabelle Blinkcodes Diagnose LEDs im Kapitel Arbeitsweise der Diagnose-LEDs (Seite 24)

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Inbetriebnahme 5.3 Arbeitsweise der Diagnose-LEDs

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5.3 Arbeitsweise der Diagnose-LEDs

Der Sicherheitsschalter signalisiert seinen Betriebszustand, aber auch Störungen dreifarbig über LEDs in den Seitenflächen des Schalters.

Die grün leuchtende LED signalisiert die Betriebsbereitschaft. Die Versorgungsspannung liegt an. Die gelbe LED signalisiert einen Betätiger im Erfassungsbereich. Befindet sich der Betätiger im Grenzbereich des Schalterschaltabstands, wird dies durch Blinken angezeigt.

Das Blinken kann genutzt werden, um eine Änderung des Abstands zwischen Schalter und Betätiger frühzeitig zu erkennen (z. B. das Absinken einer Schutztür). Die Installation sollte überprüft werden, bevor sich der Abstand weiter erhöht, die Sicherheitsausgänge ausschalten und die Maschine stoppt. Wird ein Fehler erkannt, wird die rote LED eingeschaltet.

LED-Anzeige (rot) Fehlerursache 1 Blinkpuls Fehler an Ausgang OSSD1 2 Blinkpulse Fehler an Ausgang OSSD2 3 Blinkpulse Querschluss OSSD1/OSSD2 4 Blinkpulse zu hohe Umgebungstemperatur 5 Blinkpulse falscher oder defekter Betätiger Dauerrot interner Fehler

Blinkcodes Diagnose-LEDs

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Inbetriebnahme 5.4 Codiervorgang 3SE6315-.BB01

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5.4 Codiervorgang 3SE6315-.BB01

Codierung Familiencodierte Sicherheitsschalter sind im Auslieferungszustand betriebsbereit.

1. Sicherheitsschalter mit Spannung 24 V DC versorgen.

2. Betätiger in den Erfassungsbereich bringen.

3. Gelbe LED leuchtet. Der Sicherheitsschalter ist einsatzbereit.

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Inbetriebnahme 5.5 Codiervorgang 3SE6315-.BB03

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5.5 Codiervorgang 3SE6315-.BB03

Individuell codiert, einmalig anlernbar Individuell codierbare Sicherheitsschalter und Betätiger werden nach folgendem Ablauf aneinander angelernt:

1. Sicherheitsschalter mit Spannung 24 V DC versorgen.

2. Betätiger in den Erfassungsbereich bringen.

3. Lernvorgang wird am Sicherheitsschalter signalisiert, rote LED leuchtet, gelbe LED blinkt (1 Hz).

4. Nach 10 Sekunden fordern kürzer taktende Blinkimpulse (3 Hz) der gelben LED das Abschalten der Betriebsspannung des Sicherheitsschalters.

Hinweis

Erfolgt innerhalb von 5 Minuten keine Abschaltung, bricht der Sicherheitsschalter den Lernvorgang ab und meldet durch 5-maliges rotes Blinken einen falschen Betätiger.

5. Spannung am Sicherheitsschalter abschalten.

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Inbetriebnahme 5.5 Codiervorgang 3SE6315-.BB03

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

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6. Sicherheitsschalter mit Spannung versorgen, der Betätiger muss erneut erfasst werden, um den angelernten Betätigercode zu aktivieren. Der aktivierte Code wird damit gespeichert.

7. Gelbe LED leuchtet. Der Sicherheitsschalter ist einsatzbereit.

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Inbetriebnahme 5.6 Codiervorgang 3SE6315-.BB02

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28 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

5.6 Codiervorgang 3SE6315-.BB02

Individuell codiert, mehrfach anlernbar Mehrfach individuell codierbare Sicherheitsschalter und Betätiger werden nach folgendem Ablauf aneinander angelernt:

1. Sicherheitsschalter mit Spannung 24 V DC versorgen.

2. Betätiger in den Erfassungsbereich bringen.

3. Lernvorgang wird am Sicherheitsschalter signalisiert, rote LED leuchtet, gelbe LED blinkt (1 Hz).

4. Nach 10 Sekunden fordern kürzer taktende Blinkimpulse (3 Hz) der gelben LED das Abschalten der Betriebsspannung des Sicherheitsschalters.

Hinweis

Erfolgt innerhalb von 5 Minuten keine Abschaltung, bricht der Sicherheitsschalter den Lernvorgang ab und meldet durch 5-maliges rotes Blinken einen falschen Betätiger.

5. Spannung am Sicherheitsschalter abschalten.

6. Sicherheitsschalter mit Spannung 24 V DC versorgen, der Betätiger muss erneut erfasst werden, um den angelernten Betätigercode zu aktivieren. Der aktivierte Code wird damit gespeichert.

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Inbetriebnahme 5.6 Codiervorgang 3SE6315-.BB02

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7. Gelbe LED leuchtet. Der Sicherheitsschalter ist einsatzbereit.

8. Der Vorgang zum Anlernen eines neuen Betätigers kann unbegrenzt häufig wiederholt werden. Beim Anlernen eines neuen Betätigers wird der bisherige Code ungültig. Im Anschluss daran gewährleistet eine 10-minütige Freigabesperre einen erhöhten Manipulationsschutz. Die grüne LED blinkt bis die Zeit der Freigabesperre abgelaufen und der neue Betätiger erfasst wurde.

Hinweis

Bei Spannungsunterbrechung während des Zeitablaufs startet die 10 Minuten Schutzzeit anschließend wieder neu.

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Inbetriebnahme 5.7 Funktionsprüfung

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5.7 Funktionsprüfung

Hinweis Testen Sie den berührungslos wirkenden Sicherheitsschalter RFID hinsichtlich seiner Sicherheitsfunktion.

Beachten Sie Folgendes:

1. Gewährleisten Sie einen festen Sitz von Schalter und Betätiger.

2. Gewährleisten Sie einen festen Sitz und die Unversehrtheit der Zuleitung.

3. Säubern Sie das System von jeglicher Verschmutzung (insbesondere Metallspänen).

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Applikationsbeispiele 66.1 Reihenschaltung

Das abgebildete Applikationsbeispiel ist ein Vorschlag, der den Anwender nicht davon entbindet, die Schaltung sorgfältig im Hinblick auf ihre jeweilige Eignung im individuellen Einzelfall zu überprüfen.

X1 OSSD1

X2 OSSD2

1X 2X A1

A2

OSSD1

OSSD2

1X 1DSS

O

1DSS

O

X2 2

DSSO

2DSS

O

TUO XUA

A1 A2 TU

O XUACLP/SPS

24 V DC

GND

3SE6310

3SE6315

5 2 6 1 3 7 4 8 5 2 6 1 3 7 4 8

U

L

2

3SE6310 3SE6310

3SE6315 3SE6315

Bild 6-1 Reihenschaltung 3SE6315 mit konventionellem Diagnoseausgang

OSSD1 und OSSD2 = Sicherheitsausgänge → Auswertung

OSSD (Output Signal Switching Device) = Ausgangsschaltelement

Die Spannung wird am letzten Sicherheitsschalter der Kette (von der Auswertung aus gesehen) in die beiden Sicherheitseingänge eingespeist. Die Sicherheitsausgänge des ersten Sicherheitsschalters werden auf die Auswertung geführt. Der Diagnoseausgang kann z. B. an eine SPS oder an eine LED vor Ort angeschlossen werden.

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Applikationsbeispiele 6.2 Anschlussbelegung und Zubehör Steckverbinder

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32 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

6.2 Anschlussbelegung und Zubehör Steckverbinder

Einbaustecker M12, 8-polig

Anschlussleitung M12, 8-polig

Funktion Sicherheitsschalter RFID mögliche Farbcodes weiterer

handelsüblicher Steckverbinder

mit konventionellem Diagnoseausgang

Pinbelegung des Einbausteckers

Farbcode der Anschlussleitung 3SX5601-2GA.. in Anlehnung an

EN 60947-5-2:2007 gemäß DIN 47100

A1 Ue 1 BN BN WH X1 Sicherheitseingang 1 2 WH WH BN A2 Ground (GND) 3 BU BU GN OSSD1 Sicherheitsausgang 1 4 BK BK YE OUT Diagnoseausgang 5 GY GY GY X2 Sicherheitseingang 2 6 VT PK PK OSSD2 Sicherheitsausgang 2 7 RD VT BU IN ohne Funktion 8 PK OR / Schirm RD

Code Farbe Code Farbe Code Farbe Code Farbe BK schwarz GN grün PK pink WH weiß BN braun GY grau RD rot YE gelb BU blau OR orange VT violett

Legende Farbcode

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Applikationsbeispiele 6.3 Montagebeispiel

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002 33

6.3 Montagebeispiel

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Applikationsbeispiele 6.4 Mindestabstand

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

34 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

6.4 Mindestabstand

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Applikationsbeispiele 6.5 Sicherheitsapplikation RFID an 3SK1111 gemäß SIL 3 nach EN 62061 bzw. PL e nach ISO 13849-1

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002 35

6.5 Sicherheitsapplikation RFID an 3SK1111 gemäß SIL 3 nach EN 62061 bzw. PL e nach ISO 13849-1

A2 X2X1

RFID

A1

L/+

N/-

Q1

Q2

Reset

A1 IN1 IN2 T3 IN3

A2

13 23 33 41

14 24 34 42

T1 T2 T4 INF/S

LogicAutostart /

Monitored Start

Q1Q1 Q2

A1 Versorgungsspannung 24 V A2 Masse OSSD1 Sicherheitsausgang 1 OSSD2 Sicherheitsausgang 2 X1 Sicherheitseingang 1 X2 Sicherheitseingang 2

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Applikationsbeispiele 6.6 Sicherheitsapplikation RFID an 3TK2826-.BB4. gemäß SIL3 nach EN 62061 bzw. PL e nach ISO 13849-1

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

36 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

6.6 Sicherheitsapplikation RFID an 3TK2826-.BB4. gemäß SIL3 nach EN 62061 bzw. PL e nach ISO 13849-1

Q1

A1 Versorgungsspannung 24 V GND Erdung OSSD1 Sicherheitsausgang 1 OSSD2 Sicherheitsausgang 2 X1 Sicherheitseingang 1 X2 Sicherheitseingang 2 AUX OUT Diagnoseausgang

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Applikationsbeispiele 6.6 Sicherheitsapplikation RFID an 3TK2826-.BB4. gemäß SIL3 nach EN 62061 bzw. PL e nach ISO 13849-1

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002 37

Einstellung 3TK2826 DIP-Schalter 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 1 --- 1 --- --- ---

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Applikationsbeispiele 6.7 Sicherheitsapplikation RFID an MSS 3RK3 gemäß SIL3 nach EN 62061 bzw. PL e nach ISO 13849-1

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38 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

6.7 Sicherheitsapplikation RFID an MSS 3RK3 gemäß SIL3 nach EN 62061 bzw. PL e nach ISO 13849-1

A1 Versorgungsspannung 24 V GND Erdung OSSD1 Sicherheitsausgang 1 OSSD2 Sicherheitsausgang 2 X1 Sicherheitseingang 1 X2 Sicherheitseingang 2 AUX OUT Diagnoseausgang

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Applikationsbeispiele 6.8 Anschluss an SIMATIC S7 fehlersichere Baugruppen/Module

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6.8 Anschluss an SIMATIC S7 fehlersichere Baugruppen/Module Der Sicherheitsschalter RFID kann an nachfolgend genannte fehlersichere SIMATIC S7 Baugruppen/Module angeschlossen und unter Beachtung der vorgeschlagenen Parametereinstellungen betrieben werden.

Verdrahten mit fehlersicherer Baugruppe/Modul: Funktion Sicherheitsschalter RFID SIMATIC S7 A1 Ue L+1) X1 Sicherheitseingang 1 L+1) oder

nicht getaktete Geberversorgung bzw. nicht getakteter fehlersicherer Ausgang einer SIMATIC S7-Baugruppe / Modul

A2 GND Masse OSSD1 Sicherheitsausgang 1 fehlersicherer Eingang (Kanalgruppe X)

der SIMATIC S7-Baugruppe / Modul OUT Diagnoseausgang Standardeingang X2 Sicherheitseingang 2 L+1) oder

nicht getaktete Geberversorgung oder nicht getakteter fehlersicherer Ausgang einer SIMATIC S7-Baugruppe / Modul

OSSD2 Sicherheitsausgang 2 fehlersicherer Eingang (Kanalgruppe X) der SIMATIC S7-Baugruppe / Modul

IN ohne Funktion

1) DC 24 V sichere Funktionskleinspannung (SELV, PELV)

Parametereinstellung der fehlersicheren Eingänge SIMATIC S7 ● Geberversorgung: extern oder über Baugruppe ohne Kurzschlusstest (intern,

Kurzschlusstest sperren)

für Anwendungen nach SIL3/Kat4/Ple zusätzlich

● Auswertung der Geber: 1oo2 (2v2)-Auswertung

● Art der Geberverschaltung: 2-kanalig äquivalent

● Diskrepanzzeit: ≥ 50 ms

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Applikationsbeispiele 6.9 Geeignete SIMATIC S7 fehlersichere Baugruppen/Module

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6.9 Geeignete SIMATIC S7 fehlersichere Baugruppen/Module

Geeignete SIMATIC S7 fehlersichere Baugruppen / Module ET200S Kurzbezeichnung Bestell-Nummer Bemerkung 4/8F-DI 24V 6ES7138-4FA0x-0AB0 X1 und X2 können von PM-E F pp2)

angesteuert werden 4F-DI / 3F-DO DC24V / 2A 6ES7138-4FC0x-0AB0 nur 1oo2 (2v2)-Auswertung;

erreichbare Sicherheitsklasse SIL2/Kat3/PLd; X1 und X2 können von PM-E F pp angesteuert werden

2) 6ES7138-4CF04x-0AB0 (fehlersicheres Powermodul ET200S)

siehe auch Betriebsanleitung "Dezentrales Peripheriesystem ET 200S, Fehlersichere Module" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/12490437)

ET200M Kurzbezeichnung Bestell-Nummer Bemerkung DI 24xDC24V 6ES7326-1BK0x-0AB0 X1 und X2 können von 10F-DO pp3)

angesteuert werden (Drahtbruchdiagnose und Helltest4) deaktiviert; Rücklesezeit Dunkeltest 1 ms)

3) 6ES7326-2BF10-0AB0 (fehlersichere Ausgabebaugruppe ET200M) 4) Helltest führt zu Diagnose "1 Blinkimpuls" oder "2 Blinkimpulse"

siehe auch Montage- und Bedienhandbuch "Automatisierungssystem S7-300, Dezentrales Peripheriegerät ET 200M, Fehlersichere Signalbaugruppen" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19026151)

ET200eco Kurzbezeichnung Bestell-Nummer Bemerkung 4/8F-DI DC24V 6ES7148-3FA00-0XB0 A1 und X1 an Geberversorgung 1

(GV1), X2 an GV2

siehe auch Handbuch "Dezentrales Peripheriegerät ET 200eco, Fehlersicheres Peripheriemodul" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19033850)

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Applikationsbeispiele 6.9 Geeignete SIMATIC S7 fehlersichere Baugruppen/Module

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ET200pro Kurzbezeichnung Bestell-Nummer Bemerkung 8/16 F-DI DC24V 6ES7148-4FA00-0AB0 A1 und X1 an Geberversorgung 1

(GV1), X2 an GV2

4/8 F-DI/4F-DO DC 24V/2A 6ES7148-4FC00-0AB0 A1 und X1 an Geberversorgung 1 (GV1), X2 an GV2

F-Switch 6ES7148-4FS00-0AB0 nur 1oo2 (2v2)-Auswertung; A1 und X1 an Geberversorgung 1 (GV1), X2 an GV2

siehe auch Betriebsanleitung "Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro, Fehlersichere Module" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22098524)

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Applikationsbeispiele 6.10 Parametrierbeispiel zur Auswertung des Diagnoseausgangs mit Software MSS ES

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42 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

6.10 Parametrierbeispiel zur Auswertung des Diagnoseausgangs mit Software MSS ES

Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen finden Sie im Handbuch Modulares Sicherheitssystem 3RK3 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26493228?Datakey=63033406).

Diagnoseausgang Wenn der RFID-Schalter den Diagnoseausgang (AUX OUT) aufgrund einer Fehlererkennung abschaltet, wird dies durch die Meldeleuchte "RFID Fault" angezeigt.

Eine automatische Fehlerquittierung erfolgt,

● wenn der Fehler bei geschlossener Schutztür innerhalb von 30 Minuten behoben wird,

● nach Schließen der Schutztür im fehlerfreien Zustand.

Die genaue Fehlerursache kann dem Blinktakt der roten Diagnose-LED am RFID-Schalter entnommen werden (siehe Arbeitsweise der Diagnose-LEDs (Seite 24)).

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Applikationsbeispiele 6.11 Eigenschaften des Überwachungsbausteins Schutztür

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Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002 43

6.11 Eigenschaften des Überwachungsbausteins Schutztür

Hinweis

Deaktivieren Sie die Querschlusserkennung beim Anschluss von elektronischen Sensoren.

Hinweis Aktivieren Sie die Diskrepanzüberwachung im Schutztür-Überwachungsbaustein, um weitere Diagnosemöglichkeiten im MSS zu realisieren.

Die Auswertung des Schutztür-Überwachungsbausteins im MSS-Logikplan liefert die Fehlerart "Logikfehler" bei • Querschluss eines OSSD-Ausgangs gegen die Versorgungsspannung oder • fehlendem Sicherheitseingang.

Hinweis

Bei Querschluss schaltet der RFID-Sicherheitsschalter die OSSD-Ausgänge sicherheitsgerichtet ab. Die Auswertung erfolgt erst 30 Minuten nach Auftreten des Fehlers.

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Applikationsbeispiele 6.11 Eigenschaften des Überwachungsbausteins Schutztür

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

44 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

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Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002 45

Technische Daten 7

Technische Daten 3SE6315. Vorschriften IEC 60947-5-3, IEC 61508, EN ISO 13849-1 Gehäuse glasfaserverstärkter Thermoplast,

selbstverlöschend Wirkweise RFID Betätiger 3SE6310-0BC01, 3SE6310-1BC01 Anschlussart Einbaustecker M12 Einbaustecker M12, 8-polig, A-codiert Schaltabstände nach IEC 60947-5-3 Nennschaltabstand sn 12 mm gesicherter Schaltabstand EIN sao 10 mm gesicherter Schaltabstand AUS sar 16 mm Hysterese <2,0 mm Wiederholgenauigkeit R <0,5 mm Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur Tu -25 °C ... +70 °C Lager- und Transporttemperatur -25 °C ... +85 °C Schutzart IP69K gem. DIN 40050-9 Schwingfestigkeit 10 ... 55 Hz, Amplitude 1 mm Schockfestigkeit 30 g / 11 ms Schaltfrequenz f 1 Hz Ansprechzeit ≤100 ms Risikozeit ≤200 ms Bereitschaftsverzug ≤5 s Elektrische Kenndaten Bemessungsbetriebsspannung Ue 24 V DC -15 % / +10 % (PELV-Netzteil) Bemessungsbetriebsstrom Ie 0,6 A Kleinster Betriebsstrom Im 0,5 mA Bedingter Bemessungskurzschlussstrom 100 A Bemessungsisolationsspannung Ui 32 V Verschmutzungsgrad 3 Bemessungsstoßspannungsfestigkeit Uimp 800 V Leerlaufstrom Io 35 mA Schutzklasse II Überspannungskategorie III

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Technische Daten

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

46 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

Technische Daten 3SE6315. Sicherheitseingänge X1/X2 Bemessungsbetriebsspannung Ue1 24 V DC -15 % / +10 % (PELV-Netzteil) Stromaufnahme je Eingang 5 mA Sicherheitsausgänge OSSD1/OSSD2 p-schaltend, kurzschlussfest Bemessungsbetriebsstrom Ie1 max. 0,25 A Gebrauchskategorie DC-12: Ue/Ie: 24 V DC / 0,25 A

DC-13: Ue/Ie: 24 V DC / 0,25 A Spannungsabfall Ue < 1 V Diagnoseausgang p-schaltend, kurzschlussfest Bemessungsbetriebsstrom Ie2 max. 0,05 A DC-12: Ue/Ie: 24 V DC / 0,05 A

DC-13: Ue/Ie: 24 V DC / 0,05 A Spannungsabfall Ue < 2 V

Technische Daten 3SE6315. Vorschriften EN ISO 13849-1, IEC 61508,

IEC 62061, IEC 60947-5-3 PL bis e Kategorie bis 4 SIL geeignet für Anwendungen in SIL 3 Gebrauchsdauer 20 Jahre Klassifizierung PDF-M PFH [1/h] 2,7 E-10 1)

< 1 % von SIL 3 (Einsatzdauer 20 Jahre) PFD 2,1 E-5

2 % von SIL 3 MTTFd 560 Jahre Diagnosedeckungsgrad DC 94 % Mittlere max. Umgebungstemperatur 65 °C

1) Bei Realisierung einer Sicherheitsfunktion mittels Reihenschaltung der Geräte zur Daisy-Chain (Anzahl von Hardware-Komponenten, welche in Reihe miteinander verbunden sind) ergibt sich der Beitrag der Schalter 3SE6 aus der oben angegebenen PFH des Einzelgeräts, multipliziert mit der Anzahl der Geräte in der Daisy-Chain. Dabei ist angenommen, dass zur gültigen Ausführung der Sicherheitsfunktion alle Schalter 3SE6 funktionsfähig sein müssen.

Bei Verwendung des Produkts abweichend von diesen Annahmen (andere Last, Schalthäufigkeit, etc.) sind die Werte entsprechend anzupassen.

Neben den hier zusammengefassten Kenngrößen sind auch immer die Angaben des Herstellers in der Produktbegleitdokumentation zu beachten.

Quelle der Ausfallraten: SN 29500, soweit keine Werte von den Bauteilherstellern vorlagen.

Pauschale Annahme, dass 50 % der Ausfälle eines Bauteils gefährliche Ausfälle sind.

(λd = 0,5 λ, MTTFd = 2 MTTF), sofern keine anderen Informationen verfügbar waren.

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SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002 47

Maßbilder 8

Sicherheitsschalter und Betätiger

3SX5600-1G

Zubehör Abdeckkappen und Abstandshalter

3SX5601-2GA..

Anschlussleitung M12 8-polig

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Maßbilder

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

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SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002 49

Anhang AA.1 Normen und Zulassungen

A.1.1 Normen für Sicherheitsschalter RFID Die genauen Anforderungen für Sicherheitsschalter RFID sind in der IEC 60947-5-3, IEC 61508, EN ISO 13849-1, EN 62061 definiert.

A.1.2 Zulassungen

Relevante Zulassungen Die Sicherheitsschalter RFID haben alle relevanten Zulassungen.

Zulassungszeichen

Communautés Européennes (Das CE-Prüfzeichen ist für die Vermarktung Ihrer Produkte innerhalb von Europa vorgeschrieben. Das CE-Zeichen ist für europäische Behörden der Nachweis, dass Ihre Anforderung an die Produktübereinstimmung den geltenden Vorschriften entspricht.)

Underwriters Laboratories Inc. (Unternehmen zur Zertifizierung von Produktsicherheit) (Prüfzeichen für Kanada und USA)

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Anhang A.2 Erklärung zu den Schutzarten

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

50 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

A.2 Erklärung zu den Schutzarten

Schutzart IP69K Der Schutz der Positionsschalter gegen Eindringen von festen Fremdkörpern und Flüssigkeiten muss unter Berücksichtigung der äußeren Einflüsse, unter denen der Schalter betrieben wird (z. B. Staub, Kühlmittel und Metallspäne), angemessen sein.

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Anhang A.3 Korrekturblatt

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

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A.3 Korrekturblatt Sind Sie beim Lesen dieses Handbuchs auf Fehler gestoßen? Bitte teilen Sie uns die Fehler auf dem beigefügten Vordruck mit. Für Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind wir Ihnen dankbar.

Faxantwort

Absender (bitte ausfüllen): SIEMENS AG I IA CE MK&ST 3 92220 Amberg

Name Firma / Dienststelle Anschrift

________________________________________________________________________________

Fax: +49 (9621) 80-3337

Handbuch-Titel:

Fehler, Anregungen und Verbesserungsvorschläge

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Anhang A.3 Korrekturblatt

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

52 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

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SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

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Liste der Abkürzungen BB.1 Liste der Abkürzungen

Übersicht Abkürzung Bedeutung AUX OUT Diagnoseausgang CE CE-Kennzeichnung.

Bestätigung der Konformität des Produktes mit den zutreffenden EG-Richtlinien und der Einhaltung der darin festgelegten wesentlichen Anforderungen.

CCC China Compulsory Certification. Das CCC- Zertifikat ist das chinesische Pflichtzertifikat für verschiedene Produktgruppen, insbesondere elektronische Produkte und Produkte im Automobilbereich.

C-UL-US C-UL-US Listing-Prüfzeichen Dieses Klassifizierungsprüfzeichen wird bei Produkten verwendet, die auf kanadischen und USA-Märkten vertrieben werden. Es weist darauf hin, dass kanadische und USA-Anforderungen für klassifizierte Produkte erfüllt wurden.

DC Diagnosis Coverage (Diagnosedeckungsgrad) DIN Das "Deutsche Institut für Normung" ist die für die Normungsarbeit zuständige

Institution in Deutschland und vertritt die deutschen Interessen in den weltweiten und europäischen Normungsorganisationen.

DIP-Schalter Dual in-line package (Bauform mit zwei parallel angeordneten Anschlussreihen)

EN Europäische Norm LED lichtemittierende Diode MSS Modulares Sicherheitssystem MTTFd Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall OSSD Output Signal Switching Device (Ausgangsschaltelement) PDF-M Definiertes Verhalten im Fehlerfall gemäß EN 60947-5-3, Klassifizierung der

Selbstüberwachung PDF-M PFD Probability of Failure Demand (Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls im

Anforderungsfall) PFH Probability of failure per hour (Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls pro Stunde) PL e Performance Level e

(Performance Level (PL) oder Sicherheits-Integritätslevel (SIL) bestimmen die Fähigkeit sicherheitsbezogener Teile einer Steuerung ein Risiko zu vermindern.)

RFID Radio-frequency identification (Identifizierung mit Hilfe elektromagnetischer Wellen)

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Liste der Abkürzungen B.1 Liste der Abkürzungen

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

54 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

Abkürzung Bedeutung RoHS Restriction of the use of certain hazardous substances (Beschränkung der

Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe) sao gesicherter Schaltabstand EIN sar gesicherter Schaltabstand AUS sn Bemessungsschaltabstand SIL Safety Integrity Level (Sicherheitsanforderungsstufe) SN Siemens Norm SPS Speicherprogrammierbare Steuerung Ue Bemessungsbetriebsspannung UL Underwriters Laboratories Inc.

US-Organisation zur Zertifizierung elektrotechnischer Produkte.

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SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002 55

Index

A Abdeckkappen, 21 Abkürzungen, 53 Abschirmung, 14 Abstandshalter, 21 Aktuelle Informationen, 8 Anfahrkurven, 18 Anfahrrichtung, 18 Anlernen, 29 Anschlussleitung, 21, 32 Applikationsbeispiel, 31 Ausgangsschaltelement

Output Signal Switching Device, 31 Autorisiertes Fachpersonal, 9

B Betriebszustand, 23, 24 Blinkcode, 24

C Codierung

3SE6315-.BB01, 25 3SE6315-.BB02, 28 3SE6315-.BB03, 26 familiencodiert, 25 individuell codiert, 26 mehrfach anlernbar, 28

D Diagnoseausgang, 23, 32, 46 Dokumentation

Erforderliche Kenntnisse, 7 Zielgruppe, 7

E Einbaustecker, 32 Einsatzbereiche, 11 Elektrische Kenndaten, 45 Entsorgung, 12

Erforderliche Kenntnisse, 7

F Farbcode, 32 Fehler, 24 Fehlerursache, 24

H Halteposition, 15, 23 Höhenversatz, 17, 18

I Industry Mall, 8

K Katalog, 8 Konfigurator, 8 Korrekturblatt, 51

L LED

gelb, 17, 23, 24, 25, 26, 29 grün, 23, 24, 29 rot, 23, 24, 26, 28

Leitungsschutz, 14

M Manipulationsschutz, 21 Maßbilder

Betätiger, 47 Sicherheitsschalter, 47

Montagebeispiel, 33 Montagelage, 18 Montagetoleranz, 17

N Normen, 49

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Index

SIRIUS Sicherheitsschalter RFID

56 Projektierungshandbuch, 01/2013, NEB334869801000/RS-AA/002

O OSSD1, 23, 31 OSSD2, 23, 31 Output Signal Switching Device

Ausgangsschaltelement, 31

P Pinbelegung, 32

Q Querversatz, 17, 18

R Reihenschaltung, 14, 31 Risikozeit, 19

S Schaltabstände, 18, 19, 20, 45 Schaltzustand, 23 Schutzart

IP69K, 50 Sicherheitsausgänge, 15, 31, 46 Sicherheitseingänge, 46 SPS, 23, 31

T Technical Assistance, 8 Technische Daten, 45, 46

U Umgebungsbedingungen, 45

V Verkleben, 20

W Warnhinweise, 10 Wartung, 10

Z Zielgruppe, 7 Zubehör

Abdeckkappen, 14, 47 Abstandshalter, 47 Anschlussleitung, 47 Kabel, 14

Zulassungen, 49 Zulassungszeichen

CE, 49 CULUS, 49

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Industrielle SchalttechnikSIRIUS

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