ROBA -diskstop Brakes/ROBA-stop-dis… · 3 ROBA Antriebstechnik ®-diskstop®! ☞ ☞...
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1
Ihr zuverlssiger PartnerK.894.V04.D
ROBA-diskstop
Hchste Sicherheit frPersonenaufzgeLastenaufzge
Elektromagnetisches Bremssystemfr Bremsscheiben
flsterleiser Betrieb attraktive Lsung fr groe Bremsmomente mechanische und elektrische Lftung Redundanz gem EN 81 bei Anordnung
von zwei Bremsen
Hchste Sicherheit fr
C USEN 81-1
ww
w.
.d
e
-
ROBA-diskstop
2
Antriebstechnik
Verwendung Als Haltebremse mit NOT-AUS Bremsungen
Hinweis: als Zweikreis-Bremssystem gem EN 81-1 sind mindestens zwei Bremsen erforderlich (Bild 2).
Als Schutzeinrichtung fr den aufwrts fahrenden Fahrkorb gegen bergeschwindigkeit.
Hinweis: als Zweikreis-Bremssystem gem EN 81-1 sind mindestens zwei Bremsen erforderlich. Anbau undBremswirkung direkt auf die Treibscheibe (Bild 1 und 2).
Produktmerkmale zu Ihrem Vorteil Hohe Leistungsdichte
Flexibilitt (Optionen + Einstellmglichkeiten erlauben optima-le Anpassung an Anforderung des Kunden)
Serienmig 2 Federkraftausfhrungen pro BaugreOptimierung hinsichtlich Gerusch einerseits oder Leistungs-dichte andererseits.
Elektromagnetspule und Handlftung bieten ein fernbedien-bares elektr. und mechanisches (z. B. Bowdenzug) Lftender Bremse.Das ideale Bremssystem fr Antriebe, die im Schachtraumeingebaut sind.
Optional: Eine beidseitige Belagabhebung (Freistellung), verhindert ein Schleifen der Bremsscheibe an den Reibbel-gen auch bei Planlauffehlern (zum Patent angemeldeterMechanismus).
Groer Zugweg, hohe Verschleireserve
Elekt. berwachungseinrichtung (Lftberwachung) gestat-ten dem Bremssystem die Anwendung als Schutzeinrich-tung fr den aufwrts fahrenden Fahrkorb gegen berge-schwindigkeit (Es sind zwei Bremsen erforderlich.Geschwindigkeitsbegrenzer nach EN 81-1 zur berwachungder bergeschindigkeit zustzlich vorsehen).
Groe Bremsmomente erreichbar durch Anbau von mehrerenBremsen (Bild 3).
Geruschdmpfung ermglicht flsterleisen Betrieb der Bremse.
Flache Bauweise, dadurch geringer Einbauraum erforderlich.
Bild 1
Bild 2
Bild 3
Bremszange
Motor
Treibscheibe mitBremsscheibe(rotierend)
-
3
AntriebstechnikROBA-diskstop
!
Sicherheitshinweise
Achtung!Lebensgefahr beim Berhren spannungsfhrenderLeitungen und Bauteile.
Gefahr! wenn die ROBA-diskstop unsachgem verwendet wird, wenn die ROBA-diskstop verndert oder umgebaut wurde, wenn die einschlgigen NORMEN der Sicherheit oder Einbau-
bedingungen nicht beachtet werden.
Zur Vermeidung von Personen- und Sachschden darf nur qua-lifiziertes und geschultes Personal an den Gerten arbeiten.
Achtung!Vor der Installation und Inbetriebnahme ist die Ein-bau- und Betriebsanleitung sorgfltig zu lesen unddie Sicherheitshinweise sind zu beachten, dennfalsche Handhabungen knnen zu Personen- undSachschden fhren.ROBA-diskstop sind nach den zeitlich bekanntenRegeln der Technik entwickelt und gefertigt und gelten zum Zeitpunkt der Auslieferung grundstzlichals betriebssicher.ROBA-diskstop sind nicht zum Einsatz in explo-sioinsgefhrdeter oder aggressiver Atmosphre geeignet.
Beachten!
Nur qualifiziertes Fachpersonal, welches mit Transport, Installa-tion, Inbetriebnahme, Instandhaltung und mit dem Betrieb derGerte sowie mit den einschlgigen NORMEN vertraut ist, darfdie entsprechenden Arbeiten durchfhren.
Technische Daten und Angaben (Typenschild und Dokumentati-on) sind unbedingt einzuhalten.
Anschlieen der richtigen Anschlussspannung gem Typen-schild.
Unter eingeschalteter Anschlussspannung keine elektrischenAnschlsse lsen sowie Montage, Wartung oder Reparaturdurchfhren.
Leitungsanschlsse drfen nicht unter mechanischem Zug stehen. Stromfhrende Teile vor der Inbetriebnahme auf Beschdi-
gungen prfen und nicht mit Wasser in Berhrung bringen. Verlust des Bremsmomentes, wenn der Reibbelag und die
Reibflche mit l oder Fett in Berhrung kommen.
Erforderliche Schutzmanahmen durch den Anwender: Abdecken sich bewegender Teile zum Schutz gegen Quetschen
und Erfassen. Schutz gegen verletzungsgefhrdende Temperaturen am
Magnetteil durch Anbringen einer Abdeckung. Schutz gegen elektrischen Schlag durch Anbringen einer
leitfhigen Verbindung zwischen dem Magnetteil und demSchutzleiter (PE) der festen Installation (Schutzklasse I).
Hinweis zur elektromagnetischen Vertrglichkeit (EMV)
Von den Einzelkomponenten gehen im Sinne derEMV-Richtlinie 89/336/EWG keine Emissionen aus,jedoch knnen bei Funktionskomponenten, z. B.netzseitige Bestromung der Bremsen mit Gleichrich-ter, Phasengleichrichter oder ROBA-switch, erhhteStrpegel entstehen, die ber den erlaubten Grenz-werten liegen.Aus diesem Grund ist die Einbau- und Betriebs-anleitung sorgfltig zu lesen. Die Einhaltung derEMV-Richtlinien ist zu beachten.
Schutzklasse IDer Schutz beruht nicht nur auf der Basisisolierung, sondern darauf, dass alle leitfhigen Teile mit dem Schutzleiter der festen Installation verbunden sein mssen. Beim Versagen der Basisisola-tion kann somit keine Berhrungsspannung bestehen bleiben (VDE 0580).
Schutzart (mechanisch) IP 12:Schutz gegen groe Krperflchen, gegen groe Fremdkrper > 50 mm Durchmesser. Schutz gegen Tropfwasser, wenn dasGehuse bis zu 15 geneigt ist.
Schutzart (elektrisch) IP 54:Staubgeschtzt und Schutz gegen Berhrungen sowie Schutzgegen Spritzwasser aus allen Richtungen.
Umgebungstemperatur -20 bis +40 CAchtung!
Bei Temperaturen um oder unter dem Gefrierpunkt kann durchBetauung das Drehmoment stark abfallen. Entsprechende Gegen-manahmen sind durch den Anwender vorzusehen.
Gertebedingungen
Die Katalogwerte sind Richtwerte, die in Einzelfllenabweichen knnen. Bei der Auslegung der Bremsensind Einbausituationen, Bremsmomentschwankung-en, zulssige Reibarbeit, Einlaufverhalten und Ver-schlei sowie die Umgebungsbedingungen sorgfltigzu prfen und abzustimmen.
Beachten!
Anbau- und Anschlussmae im Einsatzort mssen mit derGre der Bremse abgestimmt sein.
ROBA-stop Bremsen sind fr eine relative Einschaltdauer von60 % ED ausgelegt.
ROBA-stop Bremsen sind nur fr den Trockenlauf ausgelegt.
Achtung!
Verlust des Bremsmomentes, wenn le, Fette, Wasser oder hnliche Stoffe auf die Reibflchen kommen.
Das Bremsmoment ist abhngig vom jeweiligen Einlaufzustandder Bremse.
Schutzbeschaltung zur Dmpfung von berspannungen vorsehen, da bei gleichspannungsseitigen Abschalten vonBremsen hohe induktive Spannungsspitzen entstehen, die inExtremfllen zu Beschdigungen der Spulenisolation fhrenknnen sowie zum Abbrand des Schaltkontaktes.
Zustzliche Schutzmanahmen gegen Korrosion der Bremsen vorsehen, wenn diese in extremen Umweltbedingun-gen oder im Freien mit direkten Witterungseinflssen eingesetztsind. Werkseitig ist die metallische Oberflche der Bremse kor-rosionsgeschtzt.
Das Produkt ist im Sinne der Maschinen-Richtlinie 98/37/EGeine Komponente, die zum Einbau in eine Maschine oderAnlage bestimmt ist.Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestelltwurde, dass die Maschine oder Anlage, in der diesesErzeugnis eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EG-Richtlinien entspricht. Das Produkt ist entwickelt undgefertigt in bereinstimmung mit VDE 0580, entsprechendder Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG, NORMEN 81-1und der EG Richtlinie 95/16 EG zum Einbau in Aufzge.
Herstellererklrung
-
ROBA-diskstop
4
Antriebstechnik
Mabilder Gre 5 und 6Basisbaureihe ohne Freistellung und ohne Fhrungsbolzen (Type 894.___.0_)
Baureihe ohne Freistellung mit geschraubten Fhrungsbolzen (Type 894.___.1_)
-
ROBA-diskstop
5
Antriebstechnik
Technische Daten und Maliste
Baureihe ohne Freistellungmit gesteckten Fhrungsbolzen (Type 894.___.3_)
Baureihe mit Freistellung und geschraubtem Fhrungsbolzen (Type 894.___.2_)
A
125
140
B
160
184
C
112
126
C2
164
C4
149
d
20
25
Dmin/max
230
270
E
80
88
E1
94
F
90
99
Gre
5
6
C1
125
142
C3
117
131
G
41
63
G1
M20
M24
G2
M10
M12
G4
M8
M8
l
37
44
l1
27
34
l2
22
29
M
41
48
M1
47,5
45
K1)
12,5
15
Gre
5
6
G3
20 h6
25 h6
H
83
106
T1
25
25
T2
22,5
26
T3
24
T5
15
15
max. Umfangs-geschwindigkeit
10 m/s
Type 894.0
aufAnfrage
Type 894.2
38
41
Gewicht[kg]
10
17,6
Gre
5
6
T4
38
45
Bremsmoment[Nm]
siehe DiagrammeSeite 8
1) K = Bremsscheibenbreite - 0,05 Ma- und Konstruktionsnderungen vorbehalten.
elektr. Leistung [W]
Baureihe mit Freistellungund gesteckten Fhrungsbolzen (Type 894.___.4_)
-
ROBA-diskstopAntriebstechnik
6
Mabilder Gre 7 bis 9Basisbaureihe ohne Freistellung und ohne Fhrungsbolzen (Type 894.___.0_)
Baureihe ohne Freistellung mit geschraubten Fhrungsbolzen (Type 894.___.1_)
-
7
ROBA-diskstop Antriebstechnik
Baureihe mit Freistellung und geschraubten Fhrungsbolzen (Type 894.___.2_)
Baureihe ohne Freistellungund gesteckten Fhrungsbolzen (Type 894.___.3_)
Baureihe mit Freistellungund gesteckten Fhrungsbolzen (Type 894.___.4_)
Technische Daten und Maliste
A
180
220
260
B
227
275
320
C
138
143
144
C2
167
171
173,6
C4
157
158
160,5
d
28
30
35
Dmin/max
500 1300
400 1400
700 1200
E
70
77
86
E1
85
85
86
F
93
100
108
Gre
7
8
9
C1
142
146
148,5
C3
142
146
148,5
G
66
73
77
G1
M20
M24
M24
G2
M16
M16
M20
G4
M8
M8
M8
l
41
42
43
l1
41
42
43
l2
40
40
40
M
55
60
67
M1
34,5
32
23
K1)
18
20
20
Gre
7
8
9
G3
28 h6
30 h6
35 h6
H
117,5
130,5
147
T1
30
35
35
T2
18
24
24
T3
23
19
19
T5
15
15
15
max. Umfangs-geschwindigkeit
10 m/s
Type 894.0
110
124
122
Type 894.2
87
97
116
Gewicht[kg]
18,5
24,2
31,5
Gre
7
8
9
T4
38
41
44
Bremsmoment[Nm]
siehe Diagramme
Seite 8
1) K = Bremsscheibenbreite - 0,05 Ma- und Konstruktionsnderungen vorbehalten.
elektr. Leistung [W]
-
ROBA-diskstopAntriebstechnik
Bremsmomente in Abhngigkeit vom Bremsscheibendurchmesser
Diagramm 1: Gre 5 und 6Befederung Type 894.0__.__
Diagramm 2: Gre 5 und 6Befederung Type 894.2__.__
Diagramm 3: Gre 7 bis 9Befederung Type 894.0__.__
Diagramm 4: Gre 7 bis 9Befederung Type 894.2__.__
8
-
ROBA-diskstop
9
Antriebstechnik
Es bedeuten:
M1 = SchaltmomentM2 = Nennmoment (Kennmoment)M4 = bertragbares DrehmomentM6 = Lastmomentt1 = Verknpfzeitt11 = Ansprechverzug beim Verknpfent2 = Trennzeitt21 = Ansprechverzug beim Trennent4 = Rutschzeit + t11
Drehmoment-Zeit-Diagramm
Typenschlssel
Bei Bestellung bitte angeben: Gre Type Kontrolle Spannung[V DC]
Bestellnummer 894.___.__ __
24; 104; 180; 207 V-Spule
0 ohne Verschleiberwachung1 mit Verschleiberwachung
0 ohne Lftberwachung1 mit Lftberwachung
*3 elektr. Anschlusskabel
5 - 9
Federkraft Standard . . . . . . . . . . . . . . . .0
Federkraft Standard mit bererregung . .2
ohne Dmpfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0mit Dmpfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Handlftung Bowdenzug . . . . . . . . . . . .0Handlftung handbettigt . . . . . . . . . . . .1
Basisbaureihe ohne Freistellung . . . . . . .0und ohne Fhrungsbolzen
Baureihe ohne Freistellung . . . . . . . . . . .1mit geschraubten Fhrungsbolzen
Baureihe mit Freistellung . . . . . . . . . . . .2mit geschraubten Fhrungsbolzen
Baureihe ohne Freistellung . . . . . . . . . . .3mit gesteckten Fhrungsbolzen
Baureihen mit Freistellung . . . . . . . . . . .4mit gesteckten Fhrungsbolzen
* Wir empfehlen Betrieb mit gegltteter Gleichspannung oder mayr-Brckengleichrichterfr optimal leisen Bremsbetrieb.
Bestellbeispiel: Bestellnummer 7/894.201.13/00/24V
Gre
5
6
7
8
9
Type 894.2__.__
140
150
175
100
260
Type 894.0__.__
Anfrage
Anfrage
300
300
510
Type 894.2__.__
450
500
500
750
500
Type 894.0__.__
Anfrage
Anfrage
660
750
500
Type 894.2__.__
75
100
75
95
125
Type 894.0__.__
Anfrage
Anfrage
115
90
110
Verknpfzeit t1(Schaltung DC)
[ms]
Verknpfzeit t1(Schaltung AC)
[ms]
Trennzeit t2
[ms]
Schaltzeiten
-
ROBA-diskstop
10
Antriebstechnik
Technische Erluterungen
Berechnung
1. Erforderliches Bremsmoment (MA) der Anlage ermitteln; Prf-last, Wirkungsgrad der Anlage und Sicherheitsfaktor berck-sichtigen.
2. Minimales Bremsmoment einer Bremse in Abhngigkeit desBremsscheibenauendurchmessers D und der verwende-ten Bremse.
3. Anzahl der Bremsen festlegen.MA
Z = -------- +1 (Ergebnis aufrunden)M2 (1)
4. Bremsmoment bei NOT-AUS und Ausfall einer Bremse (gem EN 81-1).
M2 (Z-1) = M2 (1) x (Z-1) [Nm]
5. Verzgerungszeit bei NOT-AUS und Ausfall einer Bremse(gem EN 81-1).
Iges. x ntv = --------------- [s]
9,55 x MV
MV = M2 (Z-1) + (-) M6 [Nm]
Hinweis:
Die thermische Belastung kann nicht fr eine Bremse angegebenwerden. Der grte Teil der Bremsenergie wird in die Bremsscheibeeingetragen, die thermische Belastbarkeit hngt vom Wrmeab-fuhrvermgen der Bremsscheibe ab.
Es bedeuten:
M2 [Nm] = Bremsmoment Bremse(n)MA [Nm] = Erforderl. Moment Anlage
(Berechnung durch Anwender)MV [Nm] = VerzgerungsmomentM6 [Nm] = Lastmoment (Prflast und Wirkungsgrad
bercksichtigen)n [min-1] = Drehzahl (Bremsscheibe)tV [s] = Verzgerungszeit bei Bremsung
(Bestimmung durch Anwender)Iges. [kgm
2] = Massentrgheitsmoment an der BremseQr [J/Bremsg.] = vorhandene Reibarbeit je BremsungQr max. [J] = max. Reibarbeit je Bremsung (siehe Seite 9)da [m] = Auendurchmesser der BremsscheibeZ [-] = Anzahl der Bremsen
Elektrische Beschaltung
Fr den Betrieb ist Gleichstrom erforderlich. Dieser kann ber Tra-fo-Gleichrichter oder Brckenrichter erzeugt werden. Die Beschal-tung erfolgt im Nennbetrieb wechselstromseitig bzw. bei NOT-AUSgleichstromseitig.
Nennbetrieb: Wechselstromseitige Beschaltung
Geruscharmes Schalten Verknpfzeit (t1~, Tabelle 1, Seite 9) keine Schutzmanahme fr Schaltkontakt erforderlich
Bild 1
NOT-AUS Betrieb:Gleichstromseitige Beschaltung
lauteres Schaltgerusch Verknpfzeit (t1, Tabelle 1, Seite 9) Abbrandschutz fr Schaltkontakt erforderlich
Bild 2
Elektronische Bauelemente von mayr:
Brckengleichrichter Type 025.000.6Funkenlschung Type 070.000.6
Netz AC
Gleichrichter
Spule
SpuleNetz AC
Gleichrichter
M2 (1)
M2 (1) = 1134 x (D - 0,04) [Nm]
M2 (1) = 1615 x (D - 0,04) [Nm]
M2 (1) = 1454 x (D - 0,055) [Nm]
M2 (1) = 1817 x (D - 0,055) [Nm]
M2 (1) = 1800 x (D - 0,06) [Nm]
M2 (1) = 2214 x (D - 0,06) [Nm]
M2 (1) = 2300 x (D - 0,067) [Nm]
M2 (1) = 2891 x (D - 0,067) [Nm]
Bremse
Gre 5 894.2.__.__
Gre 6 894.2.__.__
Gre 7 894.0.__.__
Gre 7 894.2.__.__
Gre 8 894.0.__.__
Gre 8 894.2.__.__
Gre 9 894.0.__.__
Gre 9 894.2.__.__
-
11
weltweit vertreten Antriebstechnik
AuenbroBaden-WrttembergRoland HanselmannJochen MaurerMittlere Holdergasse 571672 MarbachTel.: 0 71 44/1 80 34+35Fax: 0 71 44/1 53 20
AuenbroBayernManfred SchwarzEichenstrae 187665 MauerstettenTel.: 0 83 41/80 41 04Fax: 0 83 41/80 44 23
AuenbroChemnitzMartin SchlabingBornaer Strae 20509114 ChemnitzTel.: 03 71/4 74 18 96Fax: 03 71/4 74 18 95
AuenbroHagenDetlef BrachtIm Langenstck 658093 HagenTel.: 0 23 31/78 03 0Fax: 0 23 31/78 03 25
Auenbro NordBernd MassmannSchiefer Brink 832699 ExtertalTel.: 0 57 54/9 20 77Fax: 0 57 54/9 20 78
AuenbroRhein-MainWolfgang RattayJgerstrae 464739 Hchst Tel.: 0 61 63/48 88Fax: 0 61 63/46 47
AuenbroFrankenJochen HeldUnterer Markt 991217 HersbruckTel.: 0 91 51/81 48 64Fax: 0 91 51/81 62 45
Stammhaus Eichenstrae 1D-87665 MauerstettenTel.: 0 83 41/8 04-0Fax: 0 83 41/80 44 21http://www.mayr.deeMail: [email protected]
Australien Israel Russland Tschechische RepublikBenelux-Staaten Japan Schweden TrkeiBrasilien Kanada Singapur UngarnChina Malaysia SlowakeiDnemark Neuseeland SlowenienFinnland Norwegen SpanienGriechenland sterreich SdafrikaHongkong Philippinen SdkoreaIndien Polen Taiwan/ROCIndonesien Rumnien Thailand
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USAMayr Corporation4 North StreetWaldwickNJ 07463Tel.: 2 01/4 45-72 10Fax: 2 01/4 45-80 19eMail: [email protected]
FrankreichMayr France S.A.Z.A.L. du MinopoleBP 1662160 Bully-Les-MinesTel.: 03.21.72.91.91Fax: 03.21.29.71.77eMail: [email protected]
ItalienMayr Italia S.r.l.Viale Veneto, 335020 Saonara (PD)Tel.: 0 49/8 79 10 20Fax: 0 49/8 79 10 22eMail: [email protected]
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