Robogistics – Robotik und Logistik im Wandel 14. Dt ... SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o...

Robogistics –Robotik und Logistik im Wandel14. Dt. MaterialflusskongressTU München, 7.-8. April 2005

20.04.2005 Seite 2Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll

Inhalt

• Einführung

• Logistische Konzepte

• Notwendige Komponenten

• Greiftechnologie

• Sensorik

• Praxisbeispiele

• Tetra Pak

• US-Post

• Neuer Trend: Konfektionieren

• Zusammenfassung


KUKA in AugsburgDer Firmenstammsitz

Firmengelände Blücherstraße

Schulungszentrum Hery-Park

KUKA Robot GroupGlobal Sales Center Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen

KUKA Robot GroupHeadquartersZugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg

Robocoaster


Wir gehören weltweit zu den MarktführernÜber 30 Jahre Erfahrung mit dem Einsatz von Robotern zahlen sich aus:

Heute sind insgesamt mehr als 60.000 KUKA Roboter im Einsatz.

Nr.

Nr.

Nr.

in der Welt

in Europa

inDeutschland


KUKA PC-Technik auf dem VormarschNeue Möglichkeiten erschließen

Im Gegensatz zu geschlossenen Steuerungs-Systemen eröffnet Ihnen die

KUKA PC-Steuerung in der Automatisierung ganz neue Funktionen und Freiheiten.

1981 1985 1990 1996 2000

60.000Roboter

proprietäre SteuerungsarchitekturEinführung der PC-Technik

in die Robotersteuerung

12.000produzierte

Roboter

2001*

davon 48.000mit PC-Technik

Lieferung ins Ausland: 50%Anteil mit PC-Steuerung: 100%

*

2004


Unsere Roboter

Offen für jede Aufgabe

NiedrigeTraglasten

•KR 3•KR 6•KR 6 arc•KR 16•KR 16 L6

KR 30 L16 KR 30 HAKR 30-3KR 60 HAKR 60-3

KR 100 compKR 140 compKR 200 compKR 150-2 (Serie 2000)KR 180-2 (Serie 2000)KR 210-2 (Serie 2000)KR 240-2 (Serie 2000)

KR 360KR 500

Palettierversionen:KR 360 450 PAKR 500 570 PA

KR 6 K, KR 6 KSKR 16 K, KR 16 KSKR 30-3 KS, KR 60-3 KSKR 150 K (Serie 2000)KR 180 K (Serie 2000)KR 210 K (Serie 2000)KR 100 P (Serie 2000)KR 150-2 W (Serie 2000)KR 180 PAKR 360 L150 P

MittlereTraglasten

HoheTraglasten

SchwereTraglasten

Sonder-bauformen

Für jede Anforderung haben wir die optimale Lösung.


Warendurchlauf in einem Verteilzentrum

Sorten-reine Palettenaus der

Produktion(weitgehend

automatisiert)

GemischtePalettenfür den

Einzelhandel

KOMMISSIONIEREN- Folie entfernen- Depalettieren- Fördern- Gemischt palettieren- Palettensicherung (Folie)

KOMMISSIONIERENÜberwiegend manuelle

Tätigkeit !!


Logistik - Konzept „Pick to Pallet“

1 2

3

45

6

9

10

7

8

12345678910

Receiving AreaManual Un-WrapperOnline Vision CheckVision Teach CellPallet ConveyorKonv. Fork LifterAutom. Order PickerPallet ElevatorStretch WrapperShipping Area


Logistik - Konzept „Pick to / from Belt“

1

6

8

4

2

35

9

10 1112

13

14

7

123456789

10111213

Receiving AreaManual Un-WrapperOnline Vision CheckVision Teach CellPallet ConveyorStacker CraneAutom. Order PickerColli ConveyorSpiral ConveyorBar Code ReaderPalletizerStretch WrapperShipping Area

14 Buffer (empty Pall.)


Notwendige Komponenten – Greiftechnologie

Tool changer with camera

Gripper modules

Gripper stations

...

Tool changer with camera

Gripper modules

Gripper stations

...

2002

2004 2004 2005

2001


Notwendige Komponenten – Sensortechnologie (1)

2001 2002

2004


Notwendige Komponenten – Sensortechnologie (1)

0.5 Liter Flaschen Grauwertbild

(Höhenprofil)

Ergebnis


Praxisbeispiel – Tetra Pak

C&H-Installation in Schweden• 2 Knickarmroboter• 2 Portalroboter• Mehrere Förderbänder• Sondermaschinen

für Leerpalettenbereitstellung• Fläche: 25mx22m = 550m2

• Durchsatz: 140 Paletten / h

KUKA-Installation in Brasilien• 2 Knickarmroboter + Linearachse• Reduzierte Anzahl an Förderbändern• Leerpalettenbereitstellung durch

Roboter• Fläche: 24mx10m = 240m2

• Durchsatz: 140 Paletten / h

1994

2004


Praxisbeispiel – United State Postal Service

ATR-Installation in USA• 1 Knickarmroboter• Lagengreifer• Zentrifuge für Vereinzelung• Fläche: 10x10m = 100m2

• Hallenhöhe: 6m• Durchsatz: 15 Kartons / min

KUKA-Lösung in USA• 1 Knickarmroboter• Matrixgreifer mit integrierter

Sensorik• Vereinzelung durch Greifer• Fläche: 8mx5m = 40m2

• Hallenhöhe: < 4m• Durchsatz: 15 Kartons / min


Neue Applikation: Zusammenstellung von Misch-Trays (1)

Zieldefinition:• Durch Konfektionieren aus sortenreinen Trays* von

sortenreinen Paletten gemischte Trays erzeugen

• Bisher wird diese Aufgabe manuell durch Handarbeit gelöst• Dies soll durch den Einsatz von Roboter schneller, flexibler

und kostengünstiger realisiert werden

*(Tray = offenes Tablett mit Gläser/Becher/Flaschen)


Neue Applikation: Zusammenstellung von Misch-Trays (2)

FUP MixPacTech

• Zusammenstellen von gemischten Verbrauchs-gütertabletts

• (z.B. Joghurt, Säfte, Marmelade, Tierfutter in Dosen, etc.)

Beispiel:

• 1 Steige mit 30 Joghurtbechern aber mit 6 verschiedene Geschmacksrichtungen

• 1 Papp-Tablett mit 20 Marmeladegläsern aber mit 5 verschiedenen Sorten


Zusammenfassung

• Die Weiterentwicklung im Bereich der Sensorik, Greiftechnologie und Prozesssteuerung in Kooperation mit Industrierobotern eröffnen neue Einsatzfelder in der Logistik

• „Logistiker“ und „Robotiker“ müssen bereits in der Planungsphase intensiv zusammenarbeiten, um die optimale Kundenlösung für den Kunden zu generieren

• Die KUKA Roboter Gruppe bietet ein umfangreiches Produktangebot für die Automatisierung von logistischen Aufgabenstellungen


Demozellen in der Versuchshalle des FML

MixPacTech-Zelle

Logistics Loop


Robogistics KontaktpersonenKUKA Roboter GmbH – KUKA Systec GmbH

KUKA Roboter GmbHHery-Park 300086368 GersthofenTel.: +49 (0)821-4533-2170Cell.: +49 (0)172-8259497Mailto: [email protected]

KUKA Systec GmbHFinkenweg 1186368 GersthofenTel.: +49 (0)821-78071-610Cell.: +49 (0)172-7501759Mailto: [email protected]

Bernd SchnoorKey Technology Manager – Robogistics

Dr. Christian WurllManager – Robogistics

Vertrieb Technik

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