Www.ima-zlw-ifu.rwth-aachen.de Hackathon 2012 Festo Logistics League Regelwerk Sebastian Reuter...

www.ima-zlw-ifu.rwth-aachen.de

Hackathon 2012Festo Logistics LeagueRegelwerk

Sebastian Reuter

IMA/ZLW & IfU der RWTH Aachen

2

Datum

Autor1, Autor2, Autor ...

Primer

DieseS Dokument übernimmt keinen

Anspruch Auf Vollständigkeit.

Für eine detaillierte Aufgabenbeschreibung

ist das

FLC-Regelwerk-2012 zu konsultieren

3

Datum


Intro

SzenarioDas Wettkampffeld stellt eine Produktionshalle mit 10 Maschinen dar. Die Maschinen werden durch RFID-Lese/Schreibeinheiten, Produkte werden durch RFID-Tags repräsentiert.

ZielZiel ist es in einem dreistufigen Produktionsprozess mit selbst-erstellten Zwischenprodukten ein Endprodukt zu erstellen und dieses in die Auslieferungszone zu bringen.

BekanntHäufigkeit und Position der Maschinen auf dem Spielfeld aber nicht der Typ der Maschinen.

AufgabeErforsche welche Maschine von welchem Typ ist. Produziere stufenweise die Zwischen- und End-Produkte. Transportiere die Endprodukte zum Ausgang.

4

Datum


Spielfeld

Spielfeld 5,625 x 5,625 m 50cm Wände Schwarze Linien = 19mm Maschinenraum 5,625 x 4,8 m Maschine 0,6 x 0,6 mInsertion/Delivery Zone 5,625 x 0,4 m Input Storge = Blau Delivery Zone = GrünInsertion Slot 0,1 x 0,1 m

5

Datum


Standard-Produkte (End- & Zwischen-Produkte)

Produkte (RFID-Tags) werden auf Paletten (Pucks) transportiert.

Verschiedene Produkt Typen werden über ihre RFID-Nummer indetifiziert.

3-Stufiger Produktionsprozess: Endprodukte bestehen aus:

1x Zwischenprodukt S0 1x Zwischenprodukt S1 1x Zwischenprodukt S2

Zwischenprodukt-S2 entsteht aus: 1x Zwischenprodukt S0 1x Zwischenprodukt S1

Zwischenprodukt-S1 entsteht aus: 1x Zwischenprodukt S0

FLC

S0

S1

S2

S1

S0

S0

6

Datum


Express-Produkte

Express Produkte müssen in 120sec. Abgearbeitet werden.

Die Zeit startet sobald der Schiedsrichter das Produkt in den Express Good Insertion Slot einlegt.

Express Güter müssen werden einmal von einer speziellen Maschine vom Typ M1 bearbeitet.

Die Maschine vom Typ M1 muss zuvor identifiziert werden.

Die Maschine wird dadurch identifiziert, dass zuvor einmal Rohmaterial (S0) in ihr produziert wird.

Die Express Güter müssen zum Delivery Gate gebracht werden.

7

Datum


Input Area

Input StorageBeinhaltet zu Beginn : 25x Zwischenprodukt S0

Das Spielfeld hat Kapazität für die Produktion von Zwischen-Produkten für zwei End-Produkte (FLC).

Das ganze Spielfeld kann als Speicher benutzt werden.

Insertion Area 1 +2 Ist der Startpunkt der Robotinos

8

Datum


Machinen Space

5 Maschinen S0 S1

3 Maschinen S0 + S1 S2

2 Maschinen S0 + S1 + S2 FLC

9

Datum


Maschinen I

Maschinen werden durch RFID-Lese-/Schreibeinheiten dargestellt.

Maschinen Lesen / identifizieren Zwischenprodukte Schreiben / bearbeiten Zwischenprodukte

10

Datum


Maschinen II

Zustände der Maschinen werden durch Signal-Ampeln dargestellt:

ROT Fehler ORANGE wartend ORANGE blinkend FALSCHES MATERIAL GRÜN bereit ORANGE + GRÜN arbeitend

Arbeitsbereich der RFID-Geräte 4,0 x 4,0 cm

11

Datum


Recycling Unit

Die Recyclng Unit macht aus S1 und S2 Gütern wieder S0 Güter

12

Datum


Testing Station

An der Test Station kann der Typ des Produktes bestimmt werden.

13

Datum


Delivery Gates

Es gibt lediglich ein aktives Gate. (von dreien)

14

Datum


Plattform

Es müssen Robotinos eingesetzte werden

Die Aktuatorik darf nicht verändert werden

Die Berechnungen müssen auf dem Verbauten 500MHz Kern durchgeführt werden

Es darf passive Sensorik erweitert werden

15

Datum


Spielverlauf

Es treten zwei Teams gegeneinander an – dabei ist der Spielverlauf gleich.

Kein Teammitglied darf das Spielfeld betreten.

Änderungen an den Robotern währen des Spieles nur an der Sensorik, den Kabeln sowie Neustart.

Defekte oder festgefahrene Roboter können nicht wieder eingesetzt werden.

Es werden 6-8 mal pro Wettkampf maximal 2 Maschinen für 60-120sec abgeschaltet.

16

Datum


Punkte

17

Datum


Strafen

Www.ima-zlw-ifu.rwth-aachen.de Hackathon 2012 Festo Logistics League Regelwerk Sebastian Reuter...

Documents

Transcript of Www.ima-zlw-ifu.rwth-aachen.de Hackathon 2012 Festo Logistics League Regelwerk Sebastian Reuter...