Zürich 24.10.2001 Ziele –Roboterprototyp mit Unterhaltungswert herzustellen –Roboter sollte...
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Zürich 24.10.2001 Ziele – Roboterprototyp mit Unterhaltungswert herzustellen – Roboter sollte folgende Eigenschaften besitzen: • Auf Berührung reagieren (Münzeinwurf) • Sich bewegen können (fahren) • Töne ausgeben können • Ein farbenfrohes Design haben
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Zürich 24.10.2001
Ziele
– Roboterprototyp mit Unterhaltungswert herzustellen
– Roboter sollte folgende Eigenschaften besitzen:• Auf Berührung reagieren (Münzeinwurf)• Sich bewegen können (fahren)• Töne ausgeben können• Ein farbenfrohes Design haben
Zürich 24.10.2001
Meilensteine des Projekts
WHEELYWHEELY
Zürich 24.10.2001
Ausgangslage
• Budget 10.000 Franken
• Manpower : 10 Personentage
• Ressourcen: 2 Bausätze Lego Mindstorm
• Es existiert noch nichts Vergleichbares auf dem Markt
Zürich 24.10.2001
Zur Wahl standen 2 mögliche Prototypen
–Ein gehender Roboter• in angegebenen Zeitraum kaum realisierbar
• erfüllt Anforderungskriterien
–Ein fahrender Roboter• Annahme: realisierbar in angegebenen Zeitraum
• erfüllt Anforderungskriterien
Zürich 24.10.2001
Lösungsvarianten Zur Wahl standen 2 Prototypen
Ein fahrender Roboter
mit drei RädernEin fahrender Roboter
mit zwei Rädern
Zürich 24.10.2001
AnalyseKriterium Variante A Variante B Variante C Begründung
Anz. Räder 2 3 StabilitätFahreigenschaften
Anz. Antrieb 2 3 1 Fahren und Drehen
Anz. Sensoren 1 2 3 Nur ein bestimmtesMünzbetrag
Musik Ja keine
Anz. Stutzräder 1 2 Nicht mehr notwendig,da 3-Rad
Münzeinwurf Ja Nein
AntriebStutzräder
Ja Nein Nicht nötig, da Antrieb+ Steuerung durch
RäderWeitereFunktionen
Kopf drehen Keine Option nach Tests
Zürich 24.10.2001
Entscheid für 3-Rad
- besitzt bessere
Fahreigenschaften
- geringeres Wartungssystem
- Flexibilität
- Stabilität
- Trotz einfacher Bauweise
elegant mit sympathisches
Design
Zürich 24.10.2001
Weiteres vorgehen
• Eine Baudokumentation wurde erstellt. • Design wurde festgelegt, wobei noch Änderungen in der
Bauphase vorgenommen worden sind• Die Spezifikation/ der Bedarf über die Bauteile wurde
definiert.
„Ausgangslage“ von Prototyp am 23.10.2001
Zürich 24.10.2001
Kosten und Bedarf von Bauelementen
Dimensionen L x B x H (mm) 320 x 210 x 190
Schnittstelle Infrarot
Software Vombasoft Version 1.1
Stromversorgung 6x 1.5 Volt (Typ AA/LR6)
Prozessor CPU H8 von Toshiba + 32 KB RAM
Antriebsmotoren 2 Stück Typ Lego
Bereifung 81.6 x 15
Räder 3 PVC Guss
Anzahl Teile 119
Kosten pro Stück (geschätzt in CHF) 9500.--
Design Team VombA
Zürich 24.10.2001
Münzeinwurf
Es ist möglich nur die von Auftraggeber vorgegebenen Jetons als „Fahrgeld“ zu benutzen
Zürich 24.10.2001
Realisationsphase
Zürich 24.10.2001
Zürich 24.10.2001
Fragen
Zürich 24.10.2001
Vielen Dank
Auf Wiedersehen
