Torsteuerung

Entwicklung der Logik

Ablauffolge, Bedingungen

Das Tor soll sich öffnen, ( 2K1 soll anziehen) wenn:

Das Bimetallrelais nicht ausgelöst hat UND STOPP nicht betätigt ist UND TOR-AUF betätigt ist. Fehlt eines dieser Signale bekommt 2K1 keinen Strom mehr = Motor steht. Funktion erfragen!!

& 2K1Der Motor läuft rechts herum,

d.h. das Tor geht auf

Funktionsbeschreibung:

Funktionsplan ( FUP ) mit Logiksymbolen

Bimetallrelais muss ein Signal geben, wie?

STOPP – Taster kann kein Signal geben

TOR-AUF – Taster muss ein Signal geben

Wenn alles mit Tastern (Schließer) gemacht werden würde

Ablauffolge, Bedingungen

Das Tor soll sich öffnen, ( Motor soll rechts drehen) wenn

1F4 UND S0 UND (S1ODER K1) UND S3 ein Signal an 2K1 geben.

Fehlt eines dieser Signale bekommt K1 keinen Strom mehr = Motor steht.

&1F4

2S0

2S1

2K1

2S3

2K1Der Motor läuft rechts herum,

d.h. das Tor geht auf

Funktionsbeschreibung:

Funktionsplan ( FUP ) mit Logiksymbolen

1_>

Bimetallrelais

AUS - Taster

Grenztaster Tor offen

TOR-AUF - Taster

K1 hat angezogen

Alle Signale die der Abschaltung dienen müssen Drahtbruchsicher sein!

Ablauffolge, Bedingungen

Das Tor soll sich öffnen, wenn

1F4 UND S0 UND (S1ODER K1) UND S3 ein Signal an K1 geben.

Fehlt eines dieser Signale bekommt K1 keinen Strom mehr = Motor steht.

Motor läuft rechts herum, d.h. Tor geht auf

Funktionsbeschreibung:

Funktionsplan FUP mit Logiksymbolen Signalspeicherung

Selbsthaltung

Die meisten Signale kommen aber nur mit einem kurzen Impuls!

&1F4

2S0

2S1

2S3

Speicher

S

1

1

R

1

0

Setzseite Rücksetzseite

Setzsignal Eingang

Löschsignal Eingang

Eingänge

Ausgang

bekommen beide Eingänge „1“ Signal

wird der Ausgang „1“ gesetzt

Ausgang

(Löschen)

Setzdominanz

Speicher

S

1

0

R

1

1

Setzseite Rücksetzseite

Setzsignal Eingang

Löschsignal Eingang

Eingänge

Ausgang

bekommen beide Eingänge „1“ Signal

wird der Ausgang „0“ gesetzt

Ausgang

(Löschen)

Rücksetzdominanz

( Löschdominanz )

Speicher

S

1

1

R

1

0

Setzseite Rücksetzseite

Setzsignal Eingang

Löschsignal Eingang

Eingänge

Ausgang

bekommen beide Eingänge „1“ Signal

wird der Ausgang „1“ gesetzt

Ausgang

(Löschen)

Setzdominanz

Aber nach einem Spannungsausfall wird beim Wiedereinschalten der Ausgang immer erst „0“ gesetzt

LOGO

LOGO mit 230 V ~ Eingaben

230 V ~ Versorgung

6 Eingänge

4 potentialfreie Ausgänge max. 6 A

24 V

oder

230 V

L1 230 V ~ 50 Hz

1-F4

F1

S0

Stopp

S1

Auf

S2

S2

S1

Taster über Kreuz verriegelt Hardware

ZU

Der Mehrfachtaster wird fertig verdrahtet bestellt!

Auf Klemmenleiste legen

SPS

Programmierung der LOGOHilfe ist im Ordner LF3

Spracheinstellung in Extras/Optionen. Ich habe extra die englische Version gewählt,

dann ist es gleich eine Englisch-Lektion

Funktionsglieder einfügen

Einfügen mit linker Maustaste

Löschen

Mit Entf löschen

Mit li Maust. schieben oder

Bauteile markieren und

Ausrichten

Max. 9 Bauteile hintereinander!

Alle FunktionenEingänge

Ausgänge

Merker für Zwischen ergebnisse

Festes Signal

UND

ODER

ODER NICHTExklusiv ODER

Nicht UND

Nicht ODER

Einschalt- Verzögerung

Ausschalt- Verzögerung

?

Wochen Zeit schaltuhr

Signal-Speicher

Impuls- geber

ODER

ODER

ODER

ODER

ODER

ODER

ODER

Ausgänge ASI-BUS

Beispiele

AufgabeS1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN)

Alle Schreibweisen vorstellen

Doppelklick auf Bauteil und Kommentar

Oder EDIT > Input name

E1 (E2 V E3) = Q1

V

VerbindenS1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN)

Mit gedrückter li. Taste von Ausgangs-Anschluss zu Eingangs-Anschluss

Sieht doof aus

E1 (E2 V E3) = Q1

V

VerschiebenS1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN)

Is besser ne?

E1 (E2 V E3) = Q1

V

Verbindungen zerschneiden

TestS1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN)

Das funkschoniert schon mal!

Das funktioniert schon und jetzt die andere Version

E1 (E2 V E3) = Q1

V

TestS1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN)

Das funkschoniert auch!

Aufgabe erledigt!

E1 (E2 V E3) = Q1

V

Wahrheitstabelle

Eing. I1 Eing. I2 Eing. I3 Ausg. Q1

0 0 0 0

0 0 1 0

0 1 0 0

0 1 1 0

1 0 0 0

1 0 1 0

1 1 0 0

1 1 1 1

2 Ja oder Nein02122

Dezimal 0

Dezimal 1

Dezimal 2

Dezimal 3

Dezimal 4

Dezimal 5

Dezimal 6

Dezimal 7

Bei 3 Eingängen gibt es 2³

verschiedene Variationen

UND UND =

OD

ER

UND UND =

Gewählt:

UND

mit 3 Eingängen

S1 UND S2 UND S3 = K1 (Motor EIN)

E1 E2 E3 = Q1

V V

Wahrheitstabelle

Eing. I1 Eing. I2 Eing. I3 Ausg. Q1

0 0 0 0

0 0 1 0

0 1 0 0

0 1 1 0

1 0 0 0

1 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 1

2 Ja oder Nein02122

Dezimal 0

Dezimal 1

Dezimal 2

Dezimal 3

Dezimal 4

Dezimal 5

Dezimal 6

Dezimal 7

Bei 3 Eingängen gibt es 2³

verschiedene Variationen

UND UND

OD

ER

UND UND =

UND UND

=

=

OD

ER

S1 UND (S2 ODER S3) = K1 (Motor EIN)

E1 (E2 V E3) = Q1

V

Durch Anwendung von Boolscher Algebra und KV –Diagramm kann man Bauteile sparen

Wahrheitstabelle aufstellen lassen und überprüfen der Schaltung

I1 I2 I3 Q1

0 0 0 0

0 0 1 0

0 1 0 0

0 1 1 0

1 0 0 0

1 0 1 0

1 1 0 0

1 1 1 1

Übungen zum Ausprobieren

Alle Funktionen ausprobieren lassen und Überprüfung der Schaltung

Übungen zum Ausprobieren

Was macht das Bauteil und wie stelle ich die Parameter ein?

Doppelklick aufs Bauteil

Schalter oder Taster

Drucken

Beispiele

Hilfe auf Deutsch

Suchen: Explorer / C Programme/ Siemens/ LOGO /Programme /bin und lesen oder ausdrucken.

Torsteuerung

Programmerstellung

1.Schritt: TOR AUFBeschreibung: Das Tor soll öffnen, wenn

STOPP NICHT betätigt UND NICHT SICHERHEITSLEISTE betätigt UND NICHT das TOR OFFEN ist UND TOR AUF kurz betätigt wird.

Nach jedem Schritt immer erst testen und ggf. abspeichern

2.Schritt: TOR ZUBeschreibung: Das Tor soll schließen, wenn

STOPP NICHT betätigt UND NICHT SICHERHEITSLEISTE betätigt UND NICHT das TOR geschlossen ist UND TOR ZU kurz betätigt wird.

3.Schritt: Verriegelung - SchützeBeschreibung: Das Tor soll sich nicht bewegen, wenn

AUF UND ZU gleichzeitig betätigt wird, UND AUF betätigt wird, obwohl Tor bereits ZU geht, ODER ZU betätigt wird, obwohl bereits Tor auf geht.

4.Schritt: Verriegelung -TasterBeschreibung: Das Tor soll sich nicht bewegen, wenn

AUF UND ZU gleichzeitig betätigt wird, UND AUF betätigt wird, obwohl Tor bereits ZU geht, ODER ZU betätigt wird, obwohl bereits Tor auf geht.

L1 230 V ~ 50 Hz

1-F4

F1

S0

Stopp

S1

Auf

S2

S2

S1

Taster über Kreuz verriegelt Hardware

ZU

Der Mehrfachtaster wird fertig verdrahtet bestellt!

Auf Klemmenleiste legen

5.Schritt: WarnungBeschreibung:

Wird ein Startsignal gegeben, soll eine Leuchte im Sekundentakt blinken

Versucht das mal ohne das

ODER

6.Schritt: ZeitverzögerungBeschreibung:

Wird ein Startsignal gegeben, soll eine Leuchte im Sekundentakt blinken, das Tor soll sich aber erst nach 5 Sekunden Warnzeit bewegen

PC - LOGO – Programm übertragen

Die Spannungsversorgung muss angeklemmt sein

COM 1

Siemens Datenleitung PC/RS232

I : 1 2 3 4 5 6

Mo 09 :00

Q : 1 2 3 4 RUN

Program..

PC / Card

Start

Program..

>PC / Card

Start

> PC< >LOGO

LOGO > Card

Card > LOGO

PC - LOGO – Programm übertragen

PC-LOGO

LOGO Handprogrammierung