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APASIntelligente Systeme für die Mensch-Maschine- Kollaboration

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Ausgerichtet an den Bedürfnissen ihrer Nutzer unterstützen die flexiblen Helfer ihre menschlichen Kollegen vor allem bei einfachen, monotonen Aufgaben oder ergonomisch ungünstigen Bewegungsabläufen. Modernste Technologien ermöglichen dabei neue Formen der Zusammenarbeit von Mensch und Maschine.

Individuelle Produkte auch bei kleinen Losgrößen zu fertigen ist eine unserer Stärken. Gemeinsam mit Ihnen entwickeln wir ein individuelles Produktionskonzept, das Sie für künftige Herausforderungen rüstet. Je nach Anforderung können die Prozessmodule mit unterschiedlichen Plattformen kombiniert werden und lassen sich flexibel an die Bedürfnisse Ihrer Fertigung anpassen. Stellen Sie sich Ihre Arbeitsteams zusammen, wie Sie sie gerade brauchen. So können Sie Ihre Fertigung ganz leicht noch effizienter und wettbewerbsfähiger gestalten. Entdecken Sie die Möglichkeiten der Industrie 4.0!

Die industrielle Produktion beschreitet mit Industrie 4.0 neue Wege. Agile und wandelbare Fertigungen sichern die Zukunft. Genau deshalb haben wir unsere automatischen Produktionsassistenten (APAS) entwickelt.

Willkommen in der

WANDEL- BAREN FABRIK

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FOKUS MENSCH

Der Mensch im MittelpunktJe vielfältiger und komplexer die modernen Fertigungsprozesse sind, desto stärker wird er gebraucht: der Mensch. Unterstützt durch die Präzision und Ausdauer unserer Produktionsassistenten bleibt er als Entscheider und Lenker unentbehrlich. Daher steht der Mensch als Nutzer bei all unseren Lösungen immer an erster Stelle. Schon während der Entwicklung richten wir unsere Lösungen konsequent an den Anforderungen Ihrer Mitarbeiter aus. Ob durch eine ergonomische Arbeitsplatzgestaltung, intuitive Interaktions- und Bedienkonzepte oder das optimale Zusammenspiel mit den menschlichen Kollegen: Unsere Produktionsassistenten erleichtern auf vielerlei Weise den Arbeitsalltag. So schaffen wir ein einmaliges Nutzererlebnis und attraktive Arbeitsbedingungen für Ihre Mitarbeiter.

Kollaboration neu gedacht: Der APAS assistant.

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FOKUS MASCHINE

Der Roboter als UnterstützungNicht umsonst trägt er den Namen APAS assistant: Unser Roboter assistiert Ihren Mitarbeitern, wo immer sie ihn brauchen – etwa bei Arbeiten mit besonderen Sicherheitsanforderungen, einfachen und monotonen Abläufen oder ergonomisch ungünstigen Bewegungsabfolgen.

Die Voraussetzung dafür: ein direktes und sicheres Zusammenspiel von Mensch und Maschine. Der APAS assistant interagiert völlig berührungslos mit Ihren Mitarbeitern: Noch bevor sich Mensch und Maschine berühren, stoppt er seine Arbeit und nimmt sie an gleicher Stelle wieder auf, sobald Ihr Mitarbeiter den Nahbereich verlassen hat. Das Ergebnis ist ein kollisionsfrei gestalteter Raum, in dem Mensch und Maschine miteinander statt bloß nebeneinander arbeiten. Gemeinsam steigern sie dadurch Produktivität und Effizienz – ohne Abstriche bei der Arbeitssicherheit.

Kollaboration neu gedacht: Der APAS assistant.

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Mit dem APAS assistant bieten wir Ihnen ein vielseitig einsetzbares, intelligentes Robotersystem für die direkte, sichere und berührungslose Zusammenarbeit von Mensch und Maschine.

Ihre Vorteile:

▶ Einzigartige Roboterkinematik mit speziell entwickelter Sensorhaut

▶ Sichere, berührungslose Kollaboration ohne Schutzzaun

▶ Intuitive Bedien- und Interaktionskonzepte für nutzerfreundliche Handhabung

▶ Unterstützung bei monotonen, einfachen Arbeiten und ergonomisch ungünstigen Bewegungsabläufen

▶ Erhältlich als mobiles Komplettsystem oder als sichere Kinematik zur Integration in bestehende Linien oder Handarbeitsplätze

▶ Entwicklung eigener Projekte unter Einhaltung aller relevanten Sicherheitsstandards

▶ Vielfältiger Einsatz bei geringen Investitionskosten

▶ Steigerung von Effizienz, Qualität und Produktivität

APAS ASSISTANT

APAS Prozessmodule

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Sensorhaut Der APAS assistant wurde als erstes Assistenzsystem für die Zusammenarbeit mit Menschen ohne Schutzzaun zertifiziert. Sein Roboterarm ist mit einer hochsensiblen Sensorhaut ausgestattet, die erkennt, wenn ein Mensch sich nähert. Wird der Abstand zu klein, stoppt der Arm – noch bevor Mensch und Maschine sich berühren.

Kamerasystem Als mobiles Komplettsystem verfügt der APAS assistant über ein 3D-Bildverarbeitungssystem mit integrierter Beleuchtung, das eine Objekterkennung und Referenzierung im Raum ermöglicht. Darüber hinaus hält die Bilderkennung durch hohe Abgreif- und Ablegegenauigkeit die Anforderungen an die Teilezuführung gering.

Greifer Dank des sensitiven Drei-Finger-Greifers lassen sich Komponenten und Produkte kraft- und formschlüssig greifen. Bei einer Kollision federn die Greiferfinger ein und bieten so einen Klemmschutz. Der APAS assistant kann auch mit individuellen Greifern unter Einhaltung aller Sicherheitsstandards ausgestattet werden.

Bedienoberfläche Über ein mobiles Touchpad lässt sich der APAS assistant auch ohne Spezialwissen oder Programmierkenntnisse einfach handhaben.

Fernbereichsüberwachung Mit der optionalen Fernbereichsüberwachung kann der APAS assistant seine Arbeitsgeschwindigkeit an die An- oder Abwesenheit von Menschen anpassen. Solange kein Mitarbeiter in der Nähe ist, arbeitet die Roboterkinematik bei maximaler Geschwindigkeit. Betritt der Mitarbeiter den applikationsspezifischen Fernbereich, wird die Bewegungsgeschwindigkeit automatisch reduziert. Nähert der Mitarbeiter sich weiter an, stoppt der Roboter ganz. Verlässt der Mensch den Nahbereich des Roboters, arbeitet dieser sofort mit reduzierter Geschwindigkeit weiter. Erst wenn auch der applikationsspezifische Fernbereich frei ist, beschleunigt der Roboter wieder auf seine maximale Geschwindigkeit.

VernetzungStandardisierte Schnittstellen ermöglichen die Kommunikation der Assistenzsysteme untereinander sowie mit externen Anlagen.

Der APAS assistant im Detail

Technische Daten

KINEMATIK

Version 6

Spannungsversorgung 230 VAC

Pick & Place Zyklusdauer4s – 8s (Standard)

3s – 5s (Fernbereichsüberwachung)

SchnittstellenEthernet, EtherCAT,

E/A optoentkoppelt

Reichweite 911 mm

Bahngeschwindigkeit0,5 m/s (Standard)

2,3 m/s (Fernbereichsüberwachung)

Wiederholgenauigkeit+/-0,03 mm

(abhängig vom BV-Verfahren)

TeilegewichtGreiferabhängig,

7kg am Roboterflansch

Auslösesensor berührungslos (kapazitiv)

Sicherer Schaltabstand

(typ.)< 50 mm

Zertifikat Baumustergeprüft durch Deutsche Berufsgenossenschaft

Fernbereichs überwachung Ermöglicht erweiterten Sicherheitsraum

BILDVERARBEITUNGSSYSTEM

Übersichtskamera 2D monochrom

Positionierungskamera 3D, kalibrierte Stereokameras

Bildfeld 250 mm x 250 mm

Integrierte Beleuchtung 1 x Infrarot

DREI-FINGER-GREIFER*

Anwendung Besonders für runde und zylindrische Objekte

Kraftregelung In Greifrichtung einstellbar 40 – 120 N

Positionsregelung 0 – 130 mm Öffnungsradius

Formschluss durch Wechselhülsen oder Greiferanpassung

*Kundenspezifische Greifer können applikationsspezifisch angebracht werden

APAS Prozessmodule

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▶ Aufeinander abgestimmter Baukasten aus Hard- und Software

▶ Variable Prüfmodule für bedarfsgerechte Anpassung an unterschiedliche Prüfaufgaben

▶ Robuste 3D-bildgebende Verfahren für den Einsatz in rauen Produktionsumgebungen

▶ Zuverlässige Ergebnisse bei höchster Präzision

▶ Erprobte Verfahren dank langjähriger Erfahrung in der Bildverarbeitung

▶ Einsatz auf mobiler Plattform oder Integration in bestehende Linien

▶ Zunächst auf der mobilen Plattform eingesetzte Prüfmodule können auch nachträglich in bestehende Linien integriert werden

▶ Vielfältiger Einsatz bei geringen Investitionskosten

Mit dem APAS inspector bieten wir Ihnen individuelle Lösungen für die optische Inspektion und Qualitätsprüfung – modular, zuverlässig und jederzeit schnell einsatzbereit.

APAS INSPECTOR

APAS Prozessmodule

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APAS Prozessmodule

Prüfmodule Dank variabler Prüfmodule lässt sich der APAS inspector z.B. für die Prüfung matter oder glänzender Oberflächen oder für Vollständigkeits-, Mikroriss- und Maßprüfungen einsetzen. Durch den einfachen Austausch der Module können neue Prüfungen binnen kürzester Zeit umgesetzt werden.

3D-Bildgebung Dank langjähriger Erfahrung in der Bildverarbeitung sorgen unsere hochentwickelten 3D-bildgebenden Verfahren auch in rauen Produktionsumgebungen für zuverlässige und hochpräzise Prüfergebnisse.

Teilezuführung Ein oder zwei voneinander unabhängige Werkstückträger werden manuell oder automatisch mit den Prüflingen beladen und über den flexiblen Planartisch zu einer oder mehreren Bildaufnahmepositionen transportiert.

Bedienoberfläche Der APAS inspector wird über ein mobiles Touchpad bedient, auf dem auch die Prüfergebnisse angezeigt werden.

Lernende Bildverarbeitung Dank lernender Bildverarbeitung können auch Mitarbeiter ohne spezifisches Bildverarbeitungs-Knowhow die Prüfparameter anhand von Trainingsbildern kontinuierlich optimieren und anpassen. Dazu nimmt der Mitarbeiter mit dem APAS inspector Bilder eines Prüflings auf, in denen er die „guten“ und „schlechten“ Bereiche des Prüflings markiert. Mit neuen Bildern lässt sich das Prüfsystem jederzeit nachtrainieren. Dabei können neben „Gut“ und „Schlecht“ weitere Klassen – beispielsweise für die Nacharbeit – hinzugefügt werden.

Vernetzung Standardisierte Schnittstellen ermöglichen die Kommunikation der Assistenzsysteme untereinander sowie mit externen Anlagen.

Der APAS inspector im Detail

Technische Daten

ZUFÜHRMODUL*

Version 1

Technologie Planartisch mit Planarläufer, optional zweiter Planarläufer verfügbar

Geschwindigkeit bis zu 0,5 m/s

Positionsauflösung bis zu 3 μm

Positions- reproduzierbarkeit bis zu 10 μm

Funktionen

Zuführung in Prüfposition, Steppen und Stitching von Bilddaten, Bahnfahrten für Scannen im Zeilenkameramodus

PRÜFMODUL 1 (STANDARD**)

Kamerasystem Hochauflösende Highspeed-Kamera

Bildfeld (mit Standardoptik)

14 mm x 14 mm … 140 mm x 140 mm

Auflösung (mit Standardoptik) 7 μm … 70 μm / Pixel

Beleuchtung 4 Hochleistungs-LED

Technologie 2D- und 3D-Datenerfassung und -auswertung

* weitere Zuführmodule werden angeboten**weitere Prüfmodule werden angeboten

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APAS Plattformen

Mobil, fest installiert oder in eigenen Projekten integriert, nachgerüstet oder teilautomatisiert – unsere Lösungen passen sich den Bedürfnissen Ihrer Fertigung und Ihrer Mitarbeiter an.

Ganz gleich, wie Sie Ihre Fertigungslinien konzipiert haben – unsere Produktionsassistenten fügen sich nahtlos in das Gesamtkonzept ein.

Ob Sie Ihre Mitarbeiter an einem roboterintegrierten Handarbeitsplatz einsetzen, ein mobiles Assistenzsystem ihnen zuarbeitet, oder drei verschiedene Produktionsassistenten in eine Linie integriert werden – stellen Sie sich Ihre Arbeitsteams flexibel ganz nach Ihren Bedürfnissen zusammen. Unsere modularen Lösungen passen sich Ihren Anforderungen an.

Schildern Sie uns Ihre Ideen. Wir begleiten Sie von Anfang an und unterstützen Sie dabei, Ihre Fertigung für die Industrie 4.0 zu rüsten.

Wir freuen uns auf Ihre Anfrage!

So vielseitig wie Ihre Anforderungen: Die APAS Plattformen

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APAS CUSTOM

Ihr Partner für die wandelbare FabrikGanz gleich, welche Anforderungen Sie an die flexible Fertigung haben – gemeinsam entwickeln wir Ihre individuelle Lösung auf der Basis unserer automatischen Produktionsassistenten.

Als Ihr kompetenter Engineering-Partner begleiten wir Sie von der Entwicklung passender Module bis hin zur Implementierung ganzer Produktionslinien, Zertifizierung und Abnahme inklusive. Immer im Mittelpunkt: Ihre Mitarbeiter. Deren Sicherheit und Entlastung stehen für uns an erster Stelle.

Wir haben uns für den APAS assistant entschieden, weil es kein vergleichbares System auf dem Markt gibt.

Ingo Burkhardt, Geschäftsführer Technik, Rieber kitchentec GmbH

Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH

Bosch Connected Industry Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart Deutschland 0711 811 - 0 APAS@de.bosch.com

bosch.com bosch-apas.com

© Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH März 2017 | Printed in Germany Bosch und die Bildmarke sind registrierte Markenzeichen der Robert Bosch GmbH, Deutschland.Bei dieser Unterlage handelt es sich um eine Prinzipdarstellung und keine Bedienungsanleitung. Einzelne Abweichungen in Darstellungen gegenüber der Bedienungsanleitung können bestehen. Der sachgemäße Einsatz des Systems ist der Bedienungsanleitung zu entnehmen.