AUT Seite 1 20 SchnittStellenCenter Fürth Intelligente Slave- lösungen mit dem SPC3.

AUT Seite 1SchnittStellenCenter Fürth

Intelligente Slave-

lösungen

mit dem SPC3


Intelligente DP -Slavelösungen mit dem SPC 3

Übertragungsraten von 9,6 kBd bis 12 MBd

1,5 kByte RAM im Chip integriert

Das Slave DP-Protokoll ist komplett integriert

Prozessorunterstützung für : Intel: 8032, 80X86

Siemens: 80166/167

Motorola: HC11-,HC16-,HC916-Typen

und andere Prozessoren mit vergleochbarem Timing


Intelligente Slavelösungen mit dem SPC 3

SPC 3

1,5 kByte

RAM

Anwender

Gehäuse : 44 PIN PQFP

Layer 1

Layer 2

DP

Steuerwerk

Org. Zeiger

Datenpuffer

11 Bit Adressbus

8 Bit Datenbus

DPS2-Soft-ware


Intelligente DP - Slavelösungen mit dem SPC 3(Speicheraufteilung des internen RAM´s)

Adresse Funktion

000H Steuerwerkparameter

interne ArbeitszellenLatches/Register

(21 Byte)

016H Organisatorische

Parameter

(42 Byte)

040H DP- Puffer: Data In (3)

Data Out (3)

Diagnose (2)

Parametrierdaten (1)

5FFH

Konfigurierdaten(2)

Hilfspuffer (1 oder 2)

SSA Puffer (1)

interne Arbeitszellen


Intelligente DP - Slavelösungen mit dem SPC 3

Segment 0

Segment 191

8 Bit Segmentadr. enthält Anfangsadr. eines 8 Byte Segments

10 0

3 Bit nach links


AdresseIntel / Motorla

Name Bit Nr. Bedeutung (Read-Zugriff !)

00H 01H Int-Req-Reg 7..0 Interrupt- Controller - Register01H 00H Int-Req-Reg 5..802H 03H Int--Reg 7..003H 02H Int--Reg 15..804H 05H Status-Reg 7..0 Status - Register05H 04H Status-Reg 15..806H 07H reserved07H 06H

08H DIN_Puffer_SM 7..0 Puffer-Zuordnung der DP_Din_Puffer_State_Machine09H New_DIN_Puffer_Cmd 1..0 Der Anwender stellt einen neuen DP-Din-Puffer im N-

Zustand bereit0AH DOUT_Puffer_SM 7..0 Puffer-Zuordnung der DP_Dout_Puffer_State_Machine0BH Next_DOUT_Puffer_Cmd 1..0 Der Anwender holt den letzten DP-Dout-Puffer aus dem

N-Zustand ab0CH DIAG_Puffer_SM 3..0 Puffer-Zuordnung der DP_Diag_Puffer_State_Machine0DH New_DIAG_Puffer_Cmd 1..0 Der Anwender stellt einen neuen DP-Diag-Puffer dem

SPC3 bereit0EH User_Prm_Data_OK 1..0 Der Anwender quittiert die User-Parametrierdaten eines

Set_Param-Telegramms positiv0FH User_Prm_Data_NOK 1..0 Der Anwender quittiert die User-Parametrierdaten eines

Set_Param-Telegramms negativ10H User_Cfg_Data_OK 1..0 Der Anwender quittiert die Konfigurierdaten eines

Check_Config-Telegramms positiv11H User_Cfg_Data_NOK 1..0 Der Anwender quittiert die Konfigurierdaten eines

Check_Config-Telegramms negativ12H reserved user_ddb_prm_data_ok (siehe DPS2 Beschreibung)13H user_ddb_prm_data_nok14H SSA_buffer_free_cmd Der Anwender hat die Daten aus dem SSA-Puffer geholt

und gibt ihn wieder frei15H reserved

SPC3 Speicherstruktur


AdresseIntel /Motorola

Name Bit Nr. Bedeutung (Write-Zugriff !)

00H 01H Int-Req-Reg 7..0 Interrupt- Controller - Register

01H 00H Int-Req_Reg 15..8

02H 03H Int-Ack-Reg 7..0

03H 02H Int-Ack-Reg 15..8

04H 05H Int--Mask-Reg 7..0

05H 04H Int--Mask-Reg 15..8

06H 07H Mode-Reg0 7..0 Parametrierung von Einzelbits

07H 06H Mode-Reg0 15..8

08H Mode-Reg1-S 7..0

09H Mode-Reg1-R 7..0

0AH WD_Baud_Ctrl_Val 7..0 Wurzelwert für Baudratenüberwachung

0BH MinTsdr_Val 7..0 MinTsdr Zeit

0CH

0DH reserved

0EH

0FH

10H

11H

12H

13H

14H

15H

SPC3 Speicherstruktur


Organisatorische Parameter im SPC3

Adresse

Intel /Motorola

Name Bit Nr. Bedeutung

16H R_TS_Adr 7..0 Stationsadresse des jeweiligen SPC3

17H reserviert Pointer auf eine Speicherzelle, in der 0FFH steht

18H 19H R_User_Wd_Value 7..0

19H 18H R_User_Wd_Value 15 ..8

1AH R_Len_Dout_Puf Länge der 3 Dout-Puffer

1BH R_Dout_buf_Ptr1 Segmentbasisadresse des Dout-Puffers 1

1CH R_Dout_buf_Ptr2 Segmentbasisadresse des Dout-Puffers 2

1DH R_Dout_buf_Ptr3 Segmentbasisadresse des Dout-Puffers 3

1EH R_Len_Din_buf Länge der 3 Din-Puffer

1FH R_Din_buf_Ptr1 Segmentbasisadresse des Din-Puffers 1

20H R_Din_buf_Ptr2 Segmentbasisadresse des Din-Puffers 2

21H R_Din_buf_Ptr3 Segmentbasisadresse des Din-Puffers 3

22H mit 00H vorbelegen

23H mit 00H vorbelegen

24H R_Len_Diag_buf1 Länge des Diag-Puffers 1

25H R_Len_Diag_buf2 Länge des Diag-Puffers 2

26H R_Diag_Puf_Ptr1 Segmentbasisadresse des Diag-Puffers 1


Organisatorische Parameter im SPC327H R_Diag_Puf_Ptr2 Segmentbasisadresse des Diag-Puffers 228H R_Len_Cntrl_buf1 Länge des Aux-Puffers1 und den ihm zugehörenden Control-Puffer,

z.B. SSA-Puf, Prm-Puf, Cfg-Puf, Read-Cfg-Puf29H R_Len_Cntrl_buf2 Länge des Aux-Puffers2 und den ihm zugehörenden Control-Puffer,

z.B. SSA-Puf, Prm-Puf, Cfg-Puf, Read-Cfg-Puf2AH R_Aux_buf_Sel Bitarray, indem die Zuordnungen der Aux-Puffer1/2 zu den

Control-Puffern SSA-Puf, Prm-Puf, Cfg-Puf definiert sind2BH R_Aux_buf_Ptr1 Segmentbasisadresse des Auxilary-Puffers12CH R_Aux_buf_Ptr2 Segmentbasisadresse des Auxilary-Puffers22DH R_Len_SSA_Data Länge der eingetragenen Daten im Set_Slave_Address-Puffer2EH R_SSA_buf_Ptr Segmentbasisadresse des Set_Slave_Address-Puffers2FH R_Len_Prm_Data Länge der eingetragenen Daten im Set_Param-Puffer30H R_Prm_buf_Ptr Segmentbasisadresse des Set_Param-Puffers31H R_Len_Cfg_Data Länge der eingetragenen Daten im Check_Config-Puffer32H R_Cfg_buf_Ptr Segmentbasisadresse des Check_Config-Puffers33H R_Len_Read_Cfg_Data Länge der eingetragenen Daten im Get_Config-Puffer34H R_Read_Cfg_buf_Ptr Segmentbasisadresse des Get_Config-Puffers35H mit 00H vorbelegen36H R_DDB_Prm_buf_Ptr Segmentbasisadresse des DDBout-Puffers37H mit 00H vorbelegen38H mit 00H vorbelegen39H R_Real_No_Add_Change Dieser Parameter gibt an, ob die DP-Slave-Adresse zu einem

späteren Zeitpunkt nochmals geändert werden darf.3AH R_Ident_Low Der Ident_Low-Wert wird vom Anwender parametriert3BH R_Ident_High Der Ident_High-Wert wird vom Anwender parametriert3CH R_GC_Command Das zuletzt empfangene Global_Control_Command-3DH R_Len_Spec_Prm_buf Ist der Spec_Prm_Puffer_Mode parametriert (siehe Mode-Register

0), so definiert diese Zelle die Länge des Param-Puffers


Pufferaufteilung im Datenbereich des SPC 3

Moderegister 0

Adresse Bitposition Bezeichnung

Steuer-

register

7 6 5 4 3 2 1 0

06H

(Intel)

Freeze_

Suppor

ted

Sync_

Suppor

ted

EARLY

_RDY

INT_

POLMinTSDR

DIS_

STOP_

CON

TROL

DIS_

START

_

CON

TROL

Mode-Reg0

7..0


Steuer-

register

15 14 13 12 11 10 9 8

07H

(Intel)

Spec_Cl

ear_Mo

de

*)

Spec_Prm

_Puf_Mod

e

**)

WD_

Test

User_

Time

base

EOI_

Time

base

DP_

Mode

Mode-Reg0

13 .. 8


Moderegister 1



Steuer-

register

7 6 5 4 3 2 1 0

08H Res_

User_W

D

EN_

Change

_Cfg_

Puffer

User_

Leave_

Master

Go_

Offline

EOI START

_

SPC3

Mode-Reg_S

7..0

09H Res_

User_W

D

EN_

Change

_Cfg_

Puffer

User_

Leave_

Master

Go_

Offline

EOI START

_

SPC3

Mode-Reg_R

7..0


Statusregister


Adresse Bitposition BezeichnungSteuer-register

7 6 5 4 3 2 1 0

04H(Intel)

WD_State DP_State RAM_Access-Violatio

n

Diag_Flag

Offline/Passive-

Idle

Status-Reg7..0

1 0 1 0


15 14 13 12 11 10 9 8

05H(Intel)

SPC3 Release Baudrate Status-Reg15 .. 8

3 2 1 0 3 2 1 0


Die Einträge 'New_Prm_Data', 'New_Cfg_Data' dürfen nicht über das Interrupt-Acknowledge-Register gelöscht werden. Diese Einträge werden von den entsprechenden State-Machines durch die User-Quittierungen gelöscht(z.B. 'User_Prm_Data_Okay' etc.).


Steuer-

register

7 6 5 4 3 2 1 0

00H

(Intel)

Res Res Res User_Timer_Clock

WD_DP_Mode_Timeout

Baud_rate_Detect

Go/LeaveData_EX

MAC_Reset

Int-Req-Reg

7..0


Steuer-

register

15 14 13 12 11 10 9 8

01H

(Intel)

Res Res DX_OUT Diag_Puffer_Changed

New_Prm_Data

New_Cfg_Data

New_SSA_Data

New_GCCom

mand

Int-Req-Reg 7

15..8

Interruptregister



Zuordnung der Hilfspuffer im SPC 3


RAM-

register

7 6 5 4 3 2 0

2AH 0 0 0 0 0 Set_

Slave

_Adr

Check

_

Cfg

Set_

Prm

R_Aux_Puf_Sel

X1 X1 X1 Codierung siehe unten

X1 Codierung

0 Aux_Puffer1

1 Aux_Puffer2


Die Nettodaten sind folgendermaßen im SSA-Puffer abgelegt:

Byte Bitposition Bezeichnung7 6 5 4 3 2 1 0

0 New_Slave_Address1 Ident_Number_High2 Ident_Number_Low3 No_Add_Chg

4-243 Rem_Slave_Data weitereanwendungsspezifischen Daten

Datenformat des Set_Slave_Address-Telegramms


Anwenderparameter das SPC 3

Byte Bitposition Bezeichnung7 6 5 4 3 2 1 0

0 LockReq

Unlo.Req

SyncReq

FreeReq

WDon

Res Res Res Stationsstatus

1 WD_Fact_12 WD_Fact_23 MinTSDR4 Ident_Number_High5 Ident_Number_Low6 Group_Ident7 0 0 0 0 0 WD_

BaseDisStop

DisStart

Spec_User_Prm_Byte

8-243 User_Prm_Data


Anwenderparameter

Byte 7 Spec_User_Prm_Byte

Bit Name Bedeutung Default-Zustand

0 Dis_Startbit Mit diesem Bit wird die Startbit-

Überwachung im Receiver abgeschaltet

Dis_Startbit= 1 ,

d.h. die Startbit-Überwachung ist

abgeschaltet

1 Dis_Stopbit Mit diesem Bit wird die Stopbit-

Überwachung im Receiver abgeschaltet

Dis_Stopbit= 0,

d.h. die Stopbit-Überwachung ist nicht

abgeschaltet

2 WD_Base Dieses Bit legt fest, mit welcher

Zeitbasis der Watchdog getaktet wird

WD_Base = 0: Zeitbasis 10 ms

WD_Base = 1: Zeitbasis 1 ms

WD_Base= 0,

d.h. Zeitbasis ist 10 ms

3-7 res mit 0 zu parametrieren 0



7 6 5 4 3 2 1 0

0EH 0 0 0 0 0 0 User_Prm_Data_Okay0 0 User_Prm_Finished0 1 PRM_Conflict1 1 Not_Allowed


7 6 5 4 3 2 1 0

0FH 0 0 0 0 0 0 User_Prm_Data_Not_Okay0 0 User_Prm_Finished0 1 PRM_Conflict1 1 Not_Allowed

Codierung von User_Prm_Data_Not/_Okay_Cmd



7 6 5 4 3 2 1 0

10H 0 0 0 0 0 0 User_Cfg_Data_Okay0 0 User_Cfg_Finished0 1 Cfg_Conflict1 1 Not_Allowed


7 6 5 4 3 2 1 0

11H 0 0 0 0 0 0 User_Cfg_Data_Not_Okay0 0 User_Cfg_Finished0 1 Cfg_Conflict1 1 Not_Allowed

Codierung von User_Cfg_Data_Not/_Okay_Cmd



Steuer-register

7 6 5 4 3 2 0

0CH 0 0 0 0 D_Puf2 D_Puf1 Diag_Puffer_SM

X1 X2 X1 X2 Codierung siehe unten

X1 X2 Codierung

0 0 jeweils für D_Puf2 bzw. D_Puf1

0 1 User

1 0 SPC3

1 1 SPC3_Send_Mode

Diag_Puffer-Zuordnung


Steuer-

register

7 6 5 4 3 2 1 0

0DH 0 0 0 0 0 0 New_Diag_Cmd

0 0 no Buffer

0 1 Diag_Puf1

1 0 Diag_Puf2

Codierung von Diag_Puffer_SM, New_Diag_Cmd


Byte Bitposition Bezeichnung

7 6 5 4 3 2 1 0

0 Ext_DiagOverf

StatDiag

Ext_Diag

Platzhalter

1 Platzhalter

2 Platzhalter

3 Platzhalter

4 Platzhalter

5 Platzhalter

6-n vom Anwender einzutragen Ext_Diag_Data (n = max 243)

Aufbau des Diagnose-Puffers bei Übergabe an den SPC3



Steuer-

register

7 6 5 4 3 2 0

0AH F U N D Dout_Puffer_SM

X1 X2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 Codierung siehe unten

X1 X2 Codierung

0 0 Nil

0 1 Dout_Puf_Ptr1

1 0 Dout_Puf_Ptr2

1 1 Dout_Puf_Ptr3

Dout_Puffer-Verwaltung



Steuer-

register

7 6 5 4 3 2 1 0

0BH 0 0 0 0 U_Puffer

Cleared

State_U_

Puffer

Ind_U_Puffer

Next_Dout_Puf_Cmd

0 1 Dout_Puf_Ptr1

1 0 Dout_Puf_Ptr2

1 1 Dout_Puf_Ptr3

0 kein neuer U-Puffer

1 neuer U-Puffer

0 U-Puffer enthält Daten

1 U-Puffer wurde gelöscht

Next_Dout_Puffer_Cmd


Das erste Byte eines gültigen Global_Control Commands wird in der RAMzelle R_GC_Command abgelegt.Das zweite Byte des Telegramms (Group_Select) wird intern verarbeitet.


RAM-

zelle

7 6 5 4 3 2 1 0

3CH Res Res Sync Unsync

Freeze Unfreeze

Clear_Data

Res R_GC_Command

Bit Bezeichnung Bedeutung

0 Reserved

1 Clear_Data Mit diesem Kommando werden die Output-Daten in 'D' gelöscht und nach

'N' gewechselt

2 Unfreeze Mit "Unfreeze" wird das Einfrieren der Input-Daten aufgehoben

3 Freeze Die Input-Daten werden von 'N' nach 'D' geholt und "eingefroren". Neue

Input-Daten werden erst wieder geholt wenn der Master das nächste

'Freeze'-Kommando sendet

4 Unsync Das Kommando "Unsync" hebt das "Sync"-Kommando auf

5 Sync Die mit einem WRITE_READ_DATA-Telegramm übergebenen Output-

Daten werden von 'D' nach 'N' gewechselt. Die nachfolgend übertragenen

Output-Daten werden solange in 'D' gehalten, bis das nächste 'Sync'-

Kommando gegeben wird

6,7 Reserved Die Bezeichnung "Reserved" gibt an, daß diese Bits für zukünftige

Funktionserweiterungen reserviert sind

Datenformat des Global_Control-Telegramms


CS- Logik im SPC3

ALE

AD 0 ..7

Processor

SPC 3

A8 .. 10

A 0..10

CS

1,5 kByte RAM

in the SPC 3

A 11..15 alle 0

Addreß-

latch AD 0 ..7


Intelligente Slave Lösungen mit dem SPC 3(Drei Puffer Prinzip)

D-Puffer: SPC 3 schreibt Daten des Default SAP ein N-Puffer: SPC 3 tauscht D und N PufferU-Puffer: User kann Daten verarbeiten

Puffer Puffer Puffer

Austausch Austauschdurch SPC 3 durch AW SW

N UD

USER

Puffer Puffer Puffer

Austausch Austauschdurch SPC 3 durch AW SW

N UD

PROFI-BUS



Identnummer übergeben

DPS2_SET_IDENT_NUMMER_HIGH (x)

_ LOW (x)

Antwortzeit festlegen

SPC3_SET_MINTSDR(x)

Puffer Initialisierung

SPC3_INIT(*dps2_bptr) /*vordefinierte Struktur ändern */

typedef struct { UBYTE din_dout_buf_len; /*Gesamtlaenge des Ein-/Ausgangspuffers, 0-488*/ UBYTE diag_buf_len; /*Laenge des Diagnosedatenpuffers, 6-244*/ UBYTE prm_buf_len; /*Laenge des Parameterpuffers, 7-244*/ UBYTE cfg_buf_len; /*Laenge des Konfig-Datenpuffers, 1-244*/ UBYTE ssa_buf_len; /*Laenge des Set-Slave-Add-Puffers, 0 bzw. 4-244*/ } DPS2_BUFINIT;



Holen des Datenbereichs für Sollkonfiguration DPS2_SET_IO_DATA_LEN()

DPS2_GET_READ_CFG_BUF_PTR()

DPS2_SET_READ_CFG_LEN()

Holen der Pufferzeiger für ersten Eintrag DPS2_GET_DIN_BUF_PTR()

DPS2_INPUT_UPDATE()

Übergeben der Eingangsdaten DPS2_INPUT_UPDATE()

Diagnosepuffer holen DPS2_GET_DIAG_BUF_PTR()

DPS2_GET_DIAG_BUF_LEN() PS2_DIAG_UPDATE() /*frei ab Byte 6 */


SPC 3 Software (Interruptfunktion)

SPC3_START()

Hauptprogramm

dps2_ind()

Neue Parameter ? If(DPS2_GET_IND_NEW_PRM_DATA())

check_parameters() DPS2_SETR_PRM_DATA_OK() /*Benachrichtig. quittieren */

Neue Adresse ? if (DPS2_GET_IND_NEW_SSA_DATA()) /* Neue Adresse */

go_check_address() DPS2_CON_IND_NEW_SSA_DATA() /* Benachrichtigung quittieren*/


Ausgabedaten prüfen if(DPS2_DET_IND_DX_OUT()) /* Neue Ausgangsdaten */

DPS2_OUTPUT_UPDATE()

go_check_dx_data() DPS2_CON_IND_DX_OUT() /* Benachrichtigung quittieren*/

SPC3_SET_EOI /* Benachrichtigung beenden */

... oder mehrere quittieren mit SPC3_IND_CONFIRM();

Pollen der Benachrichtigungen

DPS2_POLL_IND_DX_OUT()

DPS2_GET_DIAG_BUF_PTR()

SPC 3 Software (Interruptfunktion)


Beschreibung der DP- Dienste (SPC3)

Set_Slave_Address (SAP 55) Dienst kann gesperrt werden ( R_SSA_PUF_PTR= 0H), wenn

Adresse anders eingestellt werden kann.

SPC 3 trägt alle angekommenen Telegramme in die AUX_Puffer 1/2 ein,

tauscht den AUX_Puffer 1/2 gegen den SSA-Puffer aus,

aktualisiert die Datenlänge R_LEN_SSA_Data,

generiert den IR New_SSA_Data,

speichert die neue Stationsadresse und den neuen Parameter REAL_NO_ADD_CHANGE ab.

Der Anwender entsorgt den Puffer und gibt SPC 3 wieder frei durch SSA_Puffer_Free_Cmd (Adr. 14 H).



Set_Parameter (SAP 61)

Der SPC 3 wertet die Bytes 0 .. 6/7 Telegrammbytes aus

Byte 7: WD_Base, DIS_ Start, DIS_Stop

alle weiteren Parametrierdaten sind anwenderspezifisch auszuwerten. (Adressierung über R_Prm_puf_Ptr )


Beschreibung der DP-Dienste (SPC3)

Check_Config (SAP 62) SPC 3 trägt alle angekommenen Telegramme in die AUX_Puffer

1/2 ein,

tauscht den AUX_Puffer 1/2 gegen den Config-Puffer aus,

hinterlegt die eingetragene Datenlänge in R_Len_Cfg_Data

generiert den IR New_Cfg_Data.

Der Anwender überprüft die "User_Config_Daten" und quittiert dies mit User_Cfg_Data_Okay_Cmd oder ...._Not_Okay_Cmd.

Bei richtiger Konfigurierung wird in Data_Exchg Mode verzweigt.



Slave Diagnose (SAP 60)

Es stehen 2 Puffer zur Verfügung( Sendepuffer des SPC3 und Puffer für den Anwender)

Das Senden von Diagnosedaten wird mit NEW_DIAG_CMD eingeleitet.

Bestätigung erfolgt mit " Diag_buffer_changed" Interrupt.

Zusätzlich wird das Diag_Flag gesetzt, d.h. beim nächsten Read/Write Zyklus wird mit hochprioren Daten geantwortet.



Data_Exchange (Default_SAP) Der SPC3 schreibt die Output Daten in den D-Puffer und wechselt

den D und N- Puffer aus.

Der DX-Out Interrupt wird generiert.

Der Anwender holt sich die Daten aus dem U-Puffer ab indem er den N und U-Puffer auswechdelt. (Wegen Read- Output)

Global_Control (SAP 58) Dieser Dienst wird vom SPC 3 selbständig bearbeitet

Diese Informationen stehen der Anwendung ebenfalls zur Verfügung.


PROFIBUS Schnittstelle

75ALS176D

1

1

2

U+EN1GNDEN2

100K

100K

2P5

2M

68n2P5

2M

680R

1K2

IN

U-

HCPL7101

U+

U-

U+68n

68n

EN

2M

P5

P5

680R

1K2

OUT

EN

680R

300R

680R

HCPL0601

2P5

&2

3

74HC132300R

U+

IN

U-

300R

68n

68n

680R OUT

EN

U-

U+

20K

M

M

HCPL71012P5

2M

300RMCTS

RTS

TXD

RXD

Important: electrical isolation to busP5 and 2P5

Shield

1

4

2

Driver select :Differential voltage > 2V

Layout :lines must be kept as short as possible.

M

A-line

B-line

RTS

2M

2P5

6

7

1

2

5

3

8

1M2.2 .. 22nF

835

EN

9

8

1

2

34

567


Integration des SPC 3

AB 15...8

Takt -Generator48MHz

80C32/C501

Port 0

ALE

Port 2

CLKXWRXRDX/INT

AB8AB9AB10

Lowcost - System mit 80C32

1K 1K3K3

Mode

GND VDD

RTS

TxD

RxD

XCTS

1K

GND

SPC3Reset

Reset

SPC3

CS-Dekoder

DB 7..0Daten

DB 7..0Adreß-Latch

A / D 7...0

(0000 0XXXBIN

WRRD

INT0

1K

Teiler :2/4

DIVIDER12/24 MHz


Integration des SPC 3

A / D 7...0

(0000 0XXXBIN

WRRD

INT0

Takt -Generator48 MHz

80C3220/16MHz

Port 0

Port 2

CLKXWRXRDX/INT

AB8AB9AB10

80C32-System mit ext. Speicher (C32-Mode)

1K 1K 3K3

Mode

GND VDD

SPC3Reset

RTS

TxD

RxD

XCTS

1K

GND

ALE

Adreß-Latch

EPROM64kB

RAM32kB

Adreß-Dekoder

AB 15...0

Reset

PSEN

SPC3

RD WR

DB 7..0Daten

DB 7..0Adreß-Latch

AB 15...8

12/24 MHz

Teiler:2/4

DIVIDER

1K


Übergang vom SPC 3 zum SPC 4

SPC 3 SPC 4

PIN 10: AB 10 Input XINTCI Output (Interrupt, not used )

PIN 13: XDATAEXCH Output XHOLDTOKEN (not used, controlled by program controlled by software)

Synchronisation RD / CLKCLK

RD4

5

SET

CLK

DATA

RESET

CLK

RD

5V

SPC4

CLK

74XX74



SPC 4

SW fürFMS SW für PASW für DP

Server Software

Hardware

FDL-Zugang durch den Anwender

SPC4: 44 PIN-EIAJ QFP-Gehäuse



freier FDL- Zugang wird unterstützt durch: 5 Systemmanagement Service Access Points (SAP´s)

Default- SAP

64 SAP´s (Struktur vorgegeben)

Unterstützte PROFIBUS DP-Dienste in HW realisiert: Data-Exchange

Read-Input-Data

Read-Output- Data

Global-Control (Sync,Freeze, Clear-Data)

Diagnose, Parametrierung, Konfigurierung wird durch die FLC -Software( Server Software) realisiert.


PROFIBUS PA mit dem SPC4 und SIM 1

SIM 1

Master

Controller

SIM 1

Slave

Controller

Applic.

Controller

Sensor

SIM 1

Sensor

VCC

0V VCC

0V

Steuerung/Leitsystem/PC

SPC 4

8051

Busmaster Slave Slave

Bus-

Speisegerät

Power

Power

VBus+

VBus-VBus-

VBus-

VBus-VBus+ VBus+ VBus+


Intelligente Slavelösungen mit dem SPC 4(FMS / PA Dienste)

Dienst Requester Responder

Initiate xAbort x xReject xStatus xIdentify xGet-OV (Kurzform/Langform) xRead xWrite xPhys Read xPhys Write xInformation Report xEvent Notification(niederprior) xAcknowledge-Event-Notification xAlter-Event-Condition-Monitoring x


Intelligente Slavelösungen mit dem SPC 4 (Speicheraufteilung 1)

0 H

1 F F H2 0 0 H

2 F F H3 0 0 H

3 F F H

0 H

5 F F H

1 , 5 k B R A M

L a t c h e s

5 1 2 B y t ea l lg e m e i n eP a ra m e t e r ,S A P - L is t e

2 5 6 B y t eS t e u e r w e rkP a ra m e t e r

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